JP2515400B2 - 自動縫製ミシン - Google Patents
自動縫製ミシンInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、簡単な機構により、一連の縫い目をパーフ
ェクトステッチで縫製する自動縫製ミシンに関する。
ェクトステッチで縫製する自動縫製ミシンに関する。
［従来技術］ 従来の自動縫製ミシンとしては、第10図に示すよう
に、ミシン本体１のミシンテーブル２の上に布押え３が
送り台４に固着され、この送り台４の基端はミシン台
２′に装着されたＸ方向及びＹ方向のパルスモータによ
りＸ方向及びＹ方向に移動可能に取り付けられ、その先
端には布を保持可能とする枠形の布押え板３を固定す
る。そして、布押え板３は上下方向に摺動可能に装着さ
れており、この布押え板３と布押え下板（図示せず）と
の間で被縫布を挟持する。また、ミシン本体１に上下動
するように装着された針棒５に針６が固定されている。
に、ミシン本体１のミシンテーブル２の上に布押え３が
送り台４に固着され、この送り台４の基端はミシン台
２′に装着されたＸ方向及びＹ方向のパルスモータによ
りＸ方向及びＹ方向に移動可能に取り付けられ、その先
端には布を保持可能とする枠形の布押え板３を固定す
る。そして、布押え板３は上下方向に摺動可能に装着さ
れており、この布押え板３と布押え下板（図示せず）と
の間で被縫布を挟持する。また、ミシン本体１に上下動
するように装着された針棒５に針６が固定されている。
［発明が解決しようとする課題］ ところで、この種のミシンでは、布押え板３及び布押
え下板で挟持される被縫布がXY方向に移動される際、そ
の移動方向によって針６に通された上糸の出口またはボ
ビンから出た下糸が針６に対してどちらにあるかによっ
てヒッチステッチかパーフェクトステッチのいずれかの
縫目が形成され、ヒッチステッチはパーフェクトステッ
チに比べて縫い目の見栄が悪く、また縫い目の結節点が
緩み易いという問題があった。
え下板で挟持される被縫布がXY方向に移動される際、そ
の移動方向によって針６に通された上糸の出口またはボ
ビンから出た下糸が針６に対してどちらにあるかによっ
てヒッチステッチかパーフェクトステッチのいずれかの
縫目が形成され、ヒッチステッチはパーフェクトステッ
チに比べて縫い目の見栄が悪く、また縫い目の結節点が
緩み易いという問題があった。
そこで、このヒッチステッチを防止するために、ミシ
ン装置全体を針落下点を中心に回動させ、XY方向に移動
される被縫布を針に対して１方向のみに送るようにした
ものが提案されている（特開昭50−71449号公報参
照）。
ン装置全体を針落下点を中心に回動させ、XY方向に移動
される被縫布を針に対して１方向のみに送るようにした
ものが提案されている（特開昭50−71449号公報参
照）。
しかしながら、このミシンでは、その大きさ及び重量
が大きいため、ミシン全体を回動させる回動装置も非常
に大きくなり、全体が大型化して高価なものになるとい
う問題があった。
が大きいため、ミシン全体を回動させる回動装置も非常
に大きくなり、全体が大型化して高価なものになるとい
う問題があった。
この欠点を解決するために、針棒と糸輪捕捉器とを同
期回動させてヒッチステッチを除去するミシンも提案さ
れているが（特公昭60−21751号公報参照）、針棒と糸
輪捕捉器とを同期させる構成が複雑になるという問題が
あった。
期回動させてヒッチステッチを除去するミシンも提案さ
れているが（特公昭60−21751号公報参照）、針棒と糸
輪捕捉器とを同期させる構成が複雑になるという問題が
あった。
本発明は、針に対する被縫物の送り方向によって形成
されるヒッチステッチを除去するために、被縫布を所定
方向に移動するか、または針を回動することにより、上
糸導出糸肢が針に対して常にパーフェクトステッチ側に
あるように制御する自動縫製ミシンを提供することを目
的とするものである。
されるヒッチステッチを除去するために、被縫布を所定
方向に移動するか、または針を回動することにより、上
糸導出糸肢が針に対して常にパーフェクトステッチ側に
あるように制御する自動縫製ミシンを提供することを目
的とするものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、被縫布を挟持
してXY方向に移動可能な布押え板及び布送り台を設け、
かつ、制御装置より所定の一針毎のXY方向の布送り量を
読み出し、該布送り量に従って、前記布押え板及び布送
り台の移動を制御する自動縫製ミシンにおいて、スター
トスイッチのオンの後に、前記布送り方向がパーフェク
トステッチかヒッチステッチかを判断する布送り方向判
定手段と、該布送り方向判定手段でヒッチステッチの布
送り方向を判断した時、上糸の導出糸肢が針の左側から
手前に巻き付くように、前記布押え板及び布送り台によ
って前記被縫布を移動した後、前記所定の１針毎のXY方
向の布送り量になるように制御する布送り制御手段を設
けたものである。
してXY方向に移動可能な布押え板及び布送り台を設け、
かつ、制御装置より所定の一針毎のXY方向の布送り量を
読み出し、該布送り量に従って、前記布押え板及び布送
り台の移動を制御する自動縫製ミシンにおいて、スター
トスイッチのオンの後に、前記布送り方向がパーフェク
トステッチかヒッチステッチかを判断する布送り方向判
定手段と、該布送り方向判定手段でヒッチステッチの布
送り方向を判断した時、上糸の導出糸肢が針の左側から
手前に巻き付くように、前記布押え板及び布送り台によ
って前記被縫布を移動した後、前記所定の１針毎のXY方
向の布送り量になるように制御する布送り制御手段を設
けたものである。
また、被縫布を挟持してXY方向に移動可能な布押え板
及び布送り台を設け、かつ、制御装置より所定の一針毎
のXY方向の布送り量を読み出し、該布送り量に従って、
前記布押え板及び布送り台の移動を制御する自動縫製ミ
シンにおいて、スタートスイッチのオンの後に、前記布
送り方向がパーフェクトステッチかヒッチステッチかを
判断する布送り方向判定手段と、該布送り方向判定手段
でヒッチステッチの布送り方向を判断した時、上糸の導
出糸肢が針の左側から手前に巻き付くように、前記針を
回動させる針回動制御手段とを設けたものである。
及び布送り台を設け、かつ、制御装置より所定の一針毎
のXY方向の布送り量を読み出し、該布送り量に従って、
前記布押え板及び布送り台の移動を制御する自動縫製ミ
シンにおいて、スタートスイッチのオンの後に、前記布
送り方向がパーフェクトステッチかヒッチステッチかを
判断する布送り方向判定手段と、該布送り方向判定手段
でヒッチステッチの布送り方向を判断した時、上糸の導
出糸肢が針の左側から手前に巻き付くように、前記針を
回動させる針回動制御手段とを設けたものである。
［作用］ 本発明によれば、自動ミシンで縫製を行う場合、布押
え板及び布送り台によって、パーフェクトステッチが形
成される被縫布の送り方向は、針に対して被縫布の送り
方向が左方向か、その送り方向が後方向であり、また、
ヒッチステッチが形成される縫い方向は被縫物の送り方
向が右方向か、前側方向であるので、ヒッチステッチが
形成される場合には、一旦針に対いて被縫布を左方向に
予め決められた距離だけ移動し、さらに、右方向手前に
斜めに予め決められた距離だけ移動する。さらに、右方
向に被縫布を移送する場合は、上記状態よりもさらに右
方向または右斜め方向に移動するようにする。また、針
を回転する場合にも、必ず針が上糸の右側に来るように
回転させる。
え板及び布送り台によって、パーフェクトステッチが形
成される被縫布の送り方向は、針に対して被縫布の送り
方向が左方向か、その送り方向が後方向であり、また、
ヒッチステッチが形成される縫い方向は被縫物の送り方
向が右方向か、前側方向であるので、ヒッチステッチが
形成される場合には、一旦針に対いて被縫布を左方向に
予め決められた距離だけ移動し、さらに、右方向手前に
斜めに予め決められた距離だけ移動する。さらに、右方
向に被縫布を移送する場合は、上記状態よりもさらに右
方向または右斜め方向に移動するようにする。また、針
を回転する場合にも、必ず針が上糸の右側に来るように
回転させる。
［実施例］ まず、本発明の実施例を説明する前に、本発明の原理
を説明する。第１図において、針７に対して被縫布８を
放射方向ａ′〜ｈ′に移動させる場合、即ち、Ｂ領域と
Ｃ領域の方向に被縫布８を移動させる場合は、ヒッチス
テッチは発生せず、パーフェクトステッチが形成され
る。しかし、第１図の針７に対して被縫布８を放射方向
ａ〜ｈに移動させる場合、即ち、Ａ領域とＤ領域の方向
に被縫布８を移動させる場合は、ヒッチステッチが発生
する。ここで、前・後・左・右とは第10の矢符方向から
見た位置関係をいう。これは、第２図に示すように、上
糸９が針７の針穴10に手前から後方に抜けているので、
矢印ａ〜ｈ方向に被縫布が移動すると、第３図に示すよ
うに、上糸９の導出糸肢９′は被縫布８から引き出され
るときは、下糸との関係で針７の手前側となり、針７が
被縫布８を刺すときは、上糸９の導出糸肢９′は針７の
後方側となるので、縫い目11が傾斜し、ヒッチステッチ
となる。即ち、被縫布８が針７に対して右方向に移動す
るとき、糸９の導出糸肢９′が針７の右側にある場合に
は、ヒッチステッチとなる。従って、第４図に示すよう
に、上糸９の導出糸肢９′が針７の左側から手前を通る
ようにされると、ヒッチステッチが除去される。
を説明する。第１図において、針７に対して被縫布８を
放射方向ａ′〜ｈ′に移動させる場合、即ち、Ｂ領域と
Ｃ領域の方向に被縫布８を移動させる場合は、ヒッチス
テッチは発生せず、パーフェクトステッチが形成され
る。しかし、第１図の針７に対して被縫布８を放射方向
ａ〜ｈに移動させる場合、即ち、Ａ領域とＤ領域の方向
に被縫布８を移動させる場合は、ヒッチステッチが発生
する。ここで、前・後・左・右とは第10の矢符方向から
見た位置関係をいう。これは、第２図に示すように、上
糸９が針７の針穴10に手前から後方に抜けているので、
矢印ａ〜ｈ方向に被縫布が移動すると、第３図に示すよ
うに、上糸９の導出糸肢９′は被縫布８から引き出され
るときは、下糸との関係で針７の手前側となり、針７が
被縫布８を刺すときは、上糸９の導出糸肢９′は針７の
後方側となるので、縫い目11が傾斜し、ヒッチステッチ
となる。即ち、被縫布８が針７に対して右方向に移動す
るとき、糸９の導出糸肢９′が針７の右側にある場合に
は、ヒッチステッチとなる。従って、第４図に示すよう
に、上糸９の導出糸肢９′が針７の左側から手前を通る
ようにされると、ヒッチステッチが除去される。
従って、第５図（ａ）に示すように、一般に、針棒が
上昇して、針７の先が被縫布８の上面から抜けてから針
７の先が被縫布８の上面に達するまでの目標とする縫目
に対して、針目12から被縫布８を点線イで示すように最
短距離で移送させて、針７を次の針目13に移送させてい
る。しかし、本発明では、第２図の矢印ｈの方向の場合
は、まず、第５図（ａ）に示すように被縫布８を実線の
矢印ロで示すように、左方向に移動して、次に、実線ハ
で示すように、目標とする針目13に移動させる。それに
よって、第４図における上糸9hの導出糸肢９′ｈは針7h
に対して左側になり、パーフェクトステッチとなる。
上昇して、針７の先が被縫布８の上面から抜けてから針
７の先が被縫布８の上面に達するまでの目標とする縫目
に対して、針目12から被縫布８を点線イで示すように最
短距離で移送させて、針７を次の針目13に移送させてい
る。しかし、本発明では、第２図の矢印ｈの方向の場合
は、まず、第５図（ａ）に示すように被縫布８を実線の
矢印ロで示すように、左方向に移動して、次に、実線ハ
で示すように、目標とする針目13に移動させる。それに
よって、第４図における上糸9hの導出糸肢９′ｈは針7h
に対して左側になり、パーフェクトステッチとなる。
また、第５図（ｂ）に示すように、針目12から針目13
に点線イの方向に移送する第２図の矢印ｆの場合は、針
目12から被縫布８を実線の矢印ロで示すように、左方向
に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布８を針
７の手前に移動し、次に、実線ニで示すように、目標と
する針目13に移動させる。
に点線イの方向に移送する第２図の矢印ｆの場合は、針
目12から被縫布８を実線の矢印ロで示すように、左方向
に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布８を針
７の手前に移動し、次に、実線ニで示すように、目標と
する針目13に移動させる。
さらに、第５図（ｃ）に示すように、針目12から針目
13に点線イの方向に移送する第２図の矢印ｄの場合は、
針目12から被縫布８を実線の矢印ロで示すように、左方
向に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布８を
針７の手前に移動し、次に、実線ニで示すように、目標
とする針目13に移動させる。
13に点線イの方向に移送する第２図の矢印ｄの場合は、
針目12から被縫布８を実線の矢印ロで示すように、左方
向に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布８を
針７の手前に移動し、次に、実線ニで示すように、目標
とする針目13に移動させる。
また、第５図（ｄ）に示すように、針目12から針目13
に点線イの方向に移送する第２図の矢印ｂの場合は、針
目12から被縫布８を実線の矢印ロで示すように、左方向
に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布８を針
７の手前に移動し、次に、実線ニで示すように、目標と
する針目13に移動させる。
に点線イの方向に移送する第２図の矢印ｂの場合は、針
目12から被縫布８を実線の矢印ロで示すように、左方向
に移動し、さらに、実線ハで示すように、被縫布８を針
７の手前に移動し、次に、実線ニで示すように、目標と
する針目13に移動させる。
このように、本発明では、被縫布８を移送することに
より、第４図に示すように、それぞれ上糸９の導出糸肢
９′は針７の左側から手前に掛けられ、従って、パーフ
ェクトステッチとなる。
より、第４図に示すように、それぞれ上糸９の導出糸肢
９′は針７の左側から手前に掛けられ、従って、パーフ
ェクトステッチとなる。
第６図を参照すると、本発明の実施例の自動縫製ミシ
ンの制御装置では、中央処理装置（以下CPUという）14
に制御プログラムを記憶する読み出し専用メモリ（以下
ROMという）15と入力装置やフロッピーディスクからの
データを一時格納する読み書きメモリ（以下RAMとい
う）16が接続され、マイクロコンピュータ17を構成して
いる。また、CPU14に一針毎のXY方向の布送り方向及び
布送り量をデータとして縫製パターン毎に記憶するフロ
ッピーディスク装置18が接続されている。また、CPU14
の入力側に、縫製パターンの形成に必要な布送り方向及
び布送り量に関する縫製データをフロッピーディスクに
入力するキーボード等の入力装置19、ミシンの主軸に装
着されて、針が布から抜けでた直後から布に突入する前
までの期間をパルスとして出力するパルス発生手段20、
ミシンの始動スイッチやミシンの縫製のための原点位置
から縫製パターンの縫合に入るためのスイッチを設けた
スイッチ装置21等がが接続されている。また、CPU14の
出力側にモータドライバ22を介してミシンモータ23が接
続され、また、モータドライバ24を介してＸ方向送り用
パルスモータ25が接続され、さらに、モータドライバ26
を介してＹ方向送り用パルスモータ27が接続され、Ｘ方
向送り用パルスモータ25及びＹ方向送り用パルスモータ
27によって送り台28が駆動される。
ンの制御装置では、中央処理装置（以下CPUという）14
に制御プログラムを記憶する読み出し専用メモリ（以下
ROMという）15と入力装置やフロッピーディスクからの
データを一時格納する読み書きメモリ（以下RAMとい
う）16が接続され、マイクロコンピュータ17を構成して
いる。また、CPU14に一針毎のXY方向の布送り方向及び
布送り量をデータとして縫製パターン毎に記憶するフロ
ッピーディスク装置18が接続されている。また、CPU14
の入力側に、縫製パターンの形成に必要な布送り方向及
び布送り量に関する縫製データをフロッピーディスクに
入力するキーボード等の入力装置19、ミシンの主軸に装
着されて、針が布から抜けでた直後から布に突入する前
までの期間をパルスとして出力するパルス発生手段20、
ミシンの始動スイッチやミシンの縫製のための原点位置
から縫製パターンの縫合に入るためのスイッチを設けた
スイッチ装置21等がが接続されている。また、CPU14の
出力側にモータドライバ22を介してミシンモータ23が接
続され、また、モータドライバ24を介してＸ方向送り用
パルスモータ25が接続され、さらに、モータドライバ26
を介してＹ方向送り用パルスモータ27が接続され、Ｘ方
向送り用パルスモータ25及びＹ方向送り用パルスモータ
27によって送り台28が駆動される。
このように構成した本実施例の制御装置の動作を第７
図のフローチャートにより説明する。まず、スタートす
ると、ミシンの始動ボタンを押してミシンを起動する
（ステップ１）。次に、Ｘ、Ｙ方向送り用パルスモータ
25、27をそれぞれ駆動して、送り台28を原点位置に送り
（ステップ２）、次に、送り台28を縫い始め点に移動す
る（ステップ３）。そして、スイッチ装置21のスタート
スイッチがオンになっているかどうかを判定し（ステッ
プ４）、オフであれば、オンが入力されるまで、待ち続
ける。ここで、スタートスイッチのオンが入力されてい
ると、縫製パターンの布送り方向から第１図に示したパ
ーフェクトステッチかヒッチステッチかを判定し（ステ
ップ５）、ヒッチステッチであれば、前述の第５図で説
明した方向に被縫布を送り（ステップ６）、一針分の縫
製を終ると（ステップ７）、所定の針数分終了したかど
うかが判定され（ステップ８）、所定の針数ｎが終了し
なければ、ステップ５に戻る。ここで、パーフェクトス
テッチであれば、通常の一針分の縫製を行い（ステップ
９）、これらのの縫い数が所定の針数ｎになると、縫製
が終了する。
図のフローチャートにより説明する。まず、スタートす
ると、ミシンの始動ボタンを押してミシンを起動する
（ステップ１）。次に、Ｘ、Ｙ方向送り用パルスモータ
25、27をそれぞれ駆動して、送り台28を原点位置に送り
（ステップ２）、次に、送り台28を縫い始め点に移動す
る（ステップ３）。そして、スイッチ装置21のスタート
スイッチがオンになっているかどうかを判定し（ステッ
プ４）、オフであれば、オンが入力されるまで、待ち続
ける。ここで、スタートスイッチのオンが入力されてい
ると、縫製パターンの布送り方向から第１図に示したパ
ーフェクトステッチかヒッチステッチかを判定し（ステ
ップ５）、ヒッチステッチであれば、前述の第５図で説
明した方向に被縫布を送り（ステップ６）、一針分の縫
製を終ると（ステップ７）、所定の針数分終了したかど
うかが判定され（ステップ８）、所定の針数ｎが終了し
なければ、ステップ５に戻る。ここで、パーフェクトス
テッチであれば、通常の一針分の縫製を行い（ステップ
９）、これらのの縫い数が所定の針数ｎになると、縫製
が終了する。
このように、本発明では、一針毎に被縫布の移動方向
に応じて第５図に示すように送り台28を移動することに
より、第１図に示すように、パーフェクトステッチを形
成することができる。
に応じて第５図に示すように送り台28を移動することに
より、第１図に示すように、パーフェクトステッチを形
成することができる。
なお、上記実施例においては、送り台28を第５図に示
すように移動して、上糸９の導出糸肢９′を針７の左側
から手前になるようにしたが、第４図に示すように、針
７が被縫布８の上面に刺されるときに、上糸９の導出糸
肢９′が針７の左側から手前になればよいので、この状
態を作るために、針７が上死点にくるまでの間に針７を
上から見て反時計方向に回転した後、針７が下降すると
きに元に戻すようにしてもよい。
すように移動して、上糸９の導出糸肢９′を針７の左側
から手前になるようにしたが、第４図に示すように、針
７が被縫布８の上面に刺されるときに、上糸９の導出糸
肢９′が針７の左側から手前になればよいので、この状
態を作るために、針７が上死点にくるまでの間に針７を
上から見て反時計方向に回転した後、針７が下降すると
きに元に戻すようにしてもよい。
第８図を参照すると、本発明の他の実施例の自動縫製
ミシンの制御装置において、14はCPU、15はROM、16はRA
M、17はマイクロコンピュータ、18はフロッピーディス
ク装置、19は入力装置、20はパルス発生手段、21はスイ
ッチ装置、22はモータドライバ、23はミシンモータ、24
はモータドライバ、25はＸ方向送り用パルスモータ、26
はモータドライバ、27はＹ方向送り用パルスモータ、28
は送り台であり、これらの構成は上記第６図の実施例と
同じであるが、本実施例では、モータドライバ29を介し
て針回動モータ30が接続されている。
ミシンの制御装置において、14はCPU、15はROM、16はRA
M、17はマイクロコンピュータ、18はフロッピーディス
ク装置、19は入力装置、20はパルス発生手段、21はスイ
ッチ装置、22はモータドライバ、23はミシンモータ、24
はモータドライバ、25はＸ方向送り用パルスモータ、26
はモータドライバ、27はＹ方向送り用パルスモータ、28
は送り台であり、これらの構成は上記第６図の実施例と
同じであるが、本実施例では、モータドライバ29を介し
て針回動モータ30が接続されている。
このように構成した本実施例の動作を第９図のフロー
チャートにより説明する。まず、第９図におけるステッ
プ１〜５までは同じであるが、ステップ６において、被
縫布８の送りがヒッチテッチである場合、針７が上死点
まで上昇する間に針回動モータ30によって針７を回転
し、反時計方向に回転した後、針７が被縫布８に刺さる
までに針７を元の状態に戻す。なお、ステップ７〜９ま
では第７図のフローチャートと同じである。
チャートにより説明する。まず、第９図におけるステッ
プ１〜５までは同じであるが、ステップ６において、被
縫布８の送りがヒッチテッチである場合、針７が上死点
まで上昇する間に針回動モータ30によって針７を回転
し、反時計方向に回転した後、針７が被縫布８に刺さる
までに針７を元の状態に戻す。なお、ステップ７〜９ま
では第７図のフローチャートと同じである。
本発明の実施例では、このようにすることにより、第
５図に示すように、上糸９の導出糸肢９′が針７の左側
から手前にくることになり、それによって、パーフェク
トステッチを形成することができる。
５図に示すように、上糸９の導出糸肢９′が針７の左側
から手前にくることになり、それによって、パーフェク
トステッチを形成することができる。
［発明の効果］ 本発明は、上記のように構成されているので、被縫布
を所定方向に移動するか、針を回転するだけで、パーフ
ェクトステッチが形成され、従って、構成が簡単で、制
御も簡単になるという利点がある。
を所定方向に移動するか、針を回転するだけで、パーフ
ェクトステッチが形成され、従って、構成が簡単で、制
御も簡単になるという利点がある。
第１図はパーフェクトステッチとヒッチステッチが形成
される被縫布の送り方向を示した図、第２図はヒッチス
テッチが発生する針と上糸の導出糸肢との関係を示した
図、第３図はヒッチステッチが形成された縫目と針の関
係を示した図、第４図はパーフェクトステッチが形成さ
れる針と上糸の導出糸肢との関係を示した図、第５図は
針と上糸の導出糸肢が第４図のパーフェクトステッチに
なるように被縫布の移動方向を説明するための図、第６
図は被縫布の移動方向を第５図のように行わせる本発明
の実施例の自動縫製ミシン制御装置のブロック図、第７
図は第６図の制御装置の動作を説明するためのフローチ
ャート、第８図は針を回転させる本発明の他の実施例の
自動縫製ミシンの制御装置のブロック図、第９図は第８
図の制御装置の動作を説明するフローチャート、第10図
は自動縫製ミシンの斜視図である。 14……CPU、15……ROM、16……RAM、17……マイクロコ
ンピュータ、18……フロッピーディスク装置、19……入
力装置、20……パルス発生手段、21……スイッチ装置、
22……モータドライバ、23……ミシンモータ、24……モ
ータドライバ、25……Ｘ方向送り用パルスモータ、26…
…モータドライバ、27……Ｙ方向送り用パルスモータ、
28……送り台、29……モータドライバ、30……針回動モ
ータ。
される被縫布の送り方向を示した図、第２図はヒッチス
テッチが発生する針と上糸の導出糸肢との関係を示した
図、第３図はヒッチステッチが形成された縫目と針の関
係を示した図、第４図はパーフェクトステッチが形成さ
れる針と上糸の導出糸肢との関係を示した図、第５図は
針と上糸の導出糸肢が第４図のパーフェクトステッチに
なるように被縫布の移動方向を説明するための図、第６
図は被縫布の移動方向を第５図のように行わせる本発明
の実施例の自動縫製ミシン制御装置のブロック図、第７
図は第６図の制御装置の動作を説明するためのフローチ
ャート、第８図は針を回転させる本発明の他の実施例の
自動縫製ミシンの制御装置のブロック図、第９図は第８
図の制御装置の動作を説明するフローチャート、第10図
は自動縫製ミシンの斜視図である。 14……CPU、15……ROM、16……RAM、17……マイクロコ
ンピュータ、18……フロッピーディスク装置、19……入
力装置、20……パルス発生手段、21……スイッチ装置、
22……モータドライバ、23……ミシンモータ、24……モ
ータドライバ、25……Ｘ方向送り用パルスモータ、26…
…モータドライバ、27……Ｙ方向送り用パルスモータ、
28……送り台、29……モータドライバ、30……針回動モ
ータ。
Claims (1)
- 【請求項１】被縫布を挟持してXY方向に移動可能な布押
え板及び布送り台を設け、かつ、制御装置より所定の一
針毎のXY方向の布送り量を読み出し、該布送り量に従っ
て、前記布押え板及び布送り台の移動を制御する自動縫
製ミシンにおいて、スタートスイッチのオンの後に、前
記布送り方向がパーフェクトステッチかヒッチステッチ
かを判断する布送り方向判定手段と、該布送り方向判定
手段でヒッチステッチの布送り方向を判断した時、上糸
の導出糸肢が針の左側から手前に巻き付くように、前記
布押え板及び布送り台によって前記被縫布を移動した
後、前記所定の１針毎のXY方向の布送り量になるように
制御する布送り制御手段を設けたことを特徴とする自動
縫製ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1199553A JP2515400B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 自動縫製ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1199553A JP2515400B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 自動縫製ミシン |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0363091A JPH0363091A (ja) | 1991-03-19 |
| JP2515400B2 true JP2515400B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=16409745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1199553A Expired - Fee Related JP2515400B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 自動縫製ミシン |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515400B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023053507A1 (ja) | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 株式会社Tism | ミシンの釜構造及びミシン |
| WO2023053505A1 (ja) | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 株式会社Tism | ミシン及び押え装置 |
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-
1989
- 1989-07-31 JP JP1199553A patent/JP2515400B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0363091A (ja) | 1991-03-19 |
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