JP2512957B2 - 郵便物の区分装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、郵便物の区分装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の郵便物の区分装置には、集積方法と区
分された郵便物の処理の形態で分ければ、区分箱の受板
に集積した80〜100mmの束を人手で取出して把束する方
式の区分機と、水平方向に集積した郵便物を、人手で取
出してケース等に納める方式の区分機と、80〜100mm程
度の集積した郵便物を取出して、コンベヤ等で搬送して
把束機に移載し自動的に把束する自動取出型区分機があ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来の郵便物の区分装置で、郵便物処理の自
動化という点で最も進んでいるのは自動取出型の区分機
であるが、把束のためのフィルム等にランニングコスト
が多くかかるという欠点がある。また、集積された郵便
物は、把束機まで運ばれる間に幾度か移載され、コンベ
ヤによって運ばれるため、かたよりのある郵便物の集積
がくずれたり、コンベヤからこぼれたりしてジャムや破
損の原因になる等の問題があった。

一方、ケースに郵便物を収容して運ぶ方法は、ケース
を何度も繰り返し使うことによって把束フィルムのよう
なランニングコストがかからないという利点があるが、
ケースに移載するのは人手で行われており、これまで自
動化されていなかった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の郵便物の区分装置は、郵便物を集積箇所に搬
送する搬送機構と、前記集積箇所に所定量以上集積され
た郵便物に押された時に第１のスイッチを動作させる押
しローラと、前記第１のスイッチが動作した時のみ前記
集積箇所に集積された郵便物を送り出す動作を行う第一
のらせんローラおよびベルトコンベヤと、この第一のら
せんローラおよびベルトコンベヤから送り出される郵便
物をケースに移載する第２のらせんローラおよびベルト
コンベヤと、前記ケースを載置し前記ケース内に移載さ
れた郵便物の量に従って前記ケースを移動させるコンベ
ヤと、前記ケースが郵便物を移載してゆき所定の位置ま
で移動させられた時に前記第１のらせんローラおよびベ
ルトコンベヤを停止させたままで前記第２のらせんロー
ラおよびベルトコンベヤを動作させる第２のスイッチ
と、前記コンベヤの空の前記ケースを供給するケース供
給手段と、郵便物が移載された前記ケースを前記コンベ
ヤから外部へ送り出すケース送出手段とを含んで構成さ
れる。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の概観図、第２図は第１図
に示す集積部５の縦断面図である。

始めに第１図を用いて装置全体の機能を説明し、次
に、第２図で本発明に特徴的な、郵便物のケース移載の
機構について説明する。

第１図において供給機構１からベルトによって送り出
された郵便物２は、ベルトとローラーとそれらを駆動す
るモーター等からなる搬送機構３によって搬送される。
ここで搬送機構３は、郵便物２の制御コードを転送する
光透過型スイッチや、郵便物２を区分する転轍器等を含
んでいるものとする。郵便物２はスイッチ４を通過する
際に宛先情報をスキャンされ、図には示されない判別部
によって認識された結果、集積部５だ行先別に区分され
る。

各々の集積部５は、第２図に示す様に構成されてい
る。搬送機構３は、第２図で郵便物２を搬送し、区分す
るベルト搬送機構の部分が示されている。搬送機構３に
よって搬送され区分された郵便物２は、集積部５の押し
ローラ６とらせんローラ８の間に集積される。郵便物２
は、集積して厚みが増すと押しローラ６を圧する。押し
ローラ６はスプリングを介して郵便物２に向ってバネ性
のある力を付加されて取付けられているローラで、押し
ローラ６で、押しローラ６が集積した郵便物２によって
動かされると、スイッチ７をONする。

らせんローラ８は、郵便物２の辺にふれる位置に取り
つけられており、郵便物２を載せたコンベヤ９ととも
に、第２図に示されない駆動ベルト等を介してクラッチ
ブレーキ付モータ10によって駆動される。同様にらせん
ローラ11は、郵便物２の辺にふれる位置にらせんローラ
８と同一軸上に取付けられており、コンベヤ12とともに
第２図に示されない駆動ベルトを介してクラッチブレー
キ付モータ13によって駆動される。

らせんローラ８とらせんローラ11の駆動構造を第３図
に示す。らせんローラ８は中空でベアリング14を介して
らせんローラ11に直結のシャフトに取り付けられてい
る。第３図においてベルト15はらせんローラ８を駆動す
る駆動ベルト，ベルト16はらせんローラ11を駆動する駆
動ローラである。

第２図にもどって、コンベヤ12の端には、郵便物２を
ケース17にガイドするプレート18がヒンジを介して取付
けられており、プレート18にはケース17と郵便物２の押
圧を検出するスイッチ19が設けられている。

ケース17は、コンベヤ20によって水平方向に動かすこ
とができる。コンベヤ20はクラッチブレーキ付モータ21
によって駆動され、ケース17の位置を検出するスイッチ
22,スイッチ23,スイッチ24が取付けられており、スイッ
チ22〜24は、それぞれ次に示す位置でONする様になって
いる。

スイッチ22は、空のケース17が集積を開始する位置。

スイッチ23は、コンベヤ12上の郵便物２を全てケース
17に移載したならば、ケース17が満杯になるべき位置。

スイッチ24はケース17が郵便物２で満杯にされ、コン
ベヤ20の端にある位置。

また、コンベヤ20は、スライドレール25にガイドされ
て上下に移動可能になっており、クラッチブレーキ付モ
ータ26でベルト40を動かすことによって上下に動かすこ
とができる。コンベヤ20の上下方向の位置は、スイッチ
27,スイッチ28,スイッチ29によって検出される。コンベ
ヤ30は図に示さない外部のコンベヤから空のケース17を
受け取るコンベヤでコンベヤ20に空のケース17を供給す
る。ケース17の有無と移載を確認するスイッチ31があ
る。コンベヤ32は、郵便物２で満杯になったケース17
を、図に示されない外部のコンベヤに取り出すコンベヤ
で、ケース17の有無と移載を確認するスイッチ33があ
る。

さて、以上述べた機構において、集積部５は図示され
ない制御部により次のような動作を行う。

まず第一に、空のケース17の集積部５へのセットが以
下に示す手順が行われる。コンベヤ20上のスイッチ22,
スイッチ23,スイッチ24が全てOFFのとき、コンベヤ20上
にケース17はないから、クラッチブレーキ付モータ26を
時計方向に回転させ、ベルト40を矢印Ａの方向に動かし
てコンベヤ20を下降させる。（クラッチブレーキ付モー
タの動作とは、クラッチON,ブレーキOFF,モータONを示
し、クラッチブレーキ付モータの停止とは、クラッチOF
F,ブレーキON,モータOFFを示すものとする。）コンベヤ
20が下降してスイッチ27をONすることにより、クラッチ
ブレーキ付モータ26のクラッチをOFFし、ブレーキをON
にしてクラッチブレーキ付モータ26を停止させる。これ
でコンベヤ20はコンベヤ30と同一水平面上に停止し、コ
ンベヤ30上の空のケース17がコンベヤ20上へ移載可能に
なる。

次に、コンベヤ30は、図示されないモータにより矢印
Ｂの方向に移動し、また、コンベヤ20はモータ21により
矢印Ｃの方向に動作する。この動作により、ケース17は
コンベヤ30からコンベヤ20に移載される。移載の確認
は、スイッチ31のOFFとスイッチ23のON信号によって行
われ、移載の確認後コンベヤ20とコンベヤ30を停止させ
る。次にクラッチブレーキ付モータ26を反時計方向に回
転させると、コンベヤ20はケース17をのせて矢印Ｄ方向
に上昇する。スイッチ29を上昇したコンベヤ20がONする
ことによりクラッチブレーキ付モータ26を停止させる。

コンベヤ20は、プレート18がケース17の底にふれて郵
便物２をコンベヤ12からケース17へ移載可能な位置で停
止する。スイッチ29のONにより、クラッチブレーキ付モ
ータ21を時計方向に動作させ、ケース17はコンベヤ20上
を移動する。スイッチ22がOFFするとクラッチブレーキ
付モータ21のOFFによりコンベヤ20が停止し、ケース17
は集積を開始する位置にセットされる。

集積部５の動作において第２に、郵便物２の集積部５
への集積と、ケース17への移載が、次の手順で行われ
る。

搬送機構３によって搬送，区分された郵便物２は、集
積した厚みによって押しローラ６を圧し、スイッチ７を
ONする。スイッチ７のON信号により、クラッチブレーキ
付モータ10とクラッチブレーキ付モータ13が動作し、ら
せんローラ2,コンベヤ9,らせんローラ11,コンベヤ12が
郵便物２を矢印Ｇ方向に数ミリ動かして押しローラ６と
郵便物２の間にさらに区分され搬送されてくる郵便物が
集積できるためのすき間をつくる。押しローラ６は郵便
物２の押圧が減るためもとの位置にもどり、スイッチ７
はOFFになりクラッチブレーキ付モータ10,クラッチブレ
ーキ付モータ13は停止する。このように郵便物２の集積
は連続的に行われる。

このようにコンベヤ9,コンベヤ12上に一時的に集積さ
れた郵便物２は、集積量が増えるにつれてプレート18を
介してケース17に集積する。ケース17に集積された郵便
物２は、ケース17の側壁とプレート18との間が郵便物２
の厚みで一杯になると、その押し圧をスイッチ19が検出
し、クラッチブレーキ付モータ21を動作させて、コンベ
ヤ20を矢印Ｃ方向に動作させる。スイッチ19の押圧が減
少してOFFになると、クラッチブレーキ付モータ21をOFF
にしてコンベヤ20を停止させる。郵便物２はこのコンベ
ヤ20によるケース17の位置制御によって適切な押圧でケ
ース17に集積される。

次に、ケース17の底がスイッチ23をONするまで郵便物
が集積されると、スイッチ23は、コンベヤ12上の郵便物
の集積量とケース17上の集積量の和がケース17の満杯量
になるように調整されているので、コンベヤ12上の郵便
物２をケース17へ移載してケース17を取り出す動作を行
う。すなわち、クラッチブレーキ付モータ10を停止した
ままで、クラッチブレーキ付モータ13を一定時間動か
し、らせんローラ11とコンベヤ12が郵便物２を運ぶこと
によりコンベヤ12上の郵便物２を全てケース17上に移載
する。この間、ケース17は前述したスイッチ19による押
圧検出により、コンベヤ20上を矢印Ｃ方向に移動して郵
便物２を収納する。郵便物２の移載を確実に終了させる
ため、クラッチブレーキ付モータ13は、移載に十分な時
間動作したあと、クラッチブレーキ付モータ21をケース
17の底がスイッチ24をONするまで動作させてから、停止
させる。

最後に、満杯になったケース17は次の手順で搬出され
る。クラッチブレーキ付モータ26を時計方向に動作さ
せ、コンベヤ20を矢印Ａの方向に動かす。コンベヤ20が
スイッチ28をONすることにより、クラッチブレーキ付モ
ータ26を停止させる。これでコンベヤ20はコンベヤ32を
同一水平面上に停止する。次に、クラッチブレーキ付モ
ータ21を動作させてコンベヤ20を矢印Ｅの方向に動作さ
せる。同様にコンベヤ32を矢印Ｆの方向に動作させる。
ケース17はコンベヤ20からコンベヤ32に移載される。ス
イッチ33がケース17の端を検出したら、スイッチ22,ス
イッチ23,スイッチ24が全てOFFであることを確認してク
ラッチブレーキ付モータ26をOFFにし、コンベヤ20を停
止させる。同様に図示されないモータを停止させてコン
ベヤ32を停止させ、空になったコンベヤ20は最初の動作
にもどって空のケース17を集積部にセットする。コンベ
ヤ32は図示されない外部コンベヤの移載許可を得て、ス
イッチ33がOFFになるまで動作してケース17を外部コン
ベヤへ移載する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、らせんローラとベルト
によって集積した郵便物をケースに移載し、空のケース
の供給手段と、郵便物が移載されたケースの送出手段を
設けることにより、集積した郵便物のケースへの移載、
ケースの供給、搬出を人手を介さず自動的に行えるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観斜視図、第２図は第１
図に示す集積部５の縦断面図、第３図は第２図に示すら
せんローラ8,11の詳細な側面図である。 １……供給機構、２……郵便物、３……搬送機構、４…
…スキャナ、５……集積部、６……押しローラ、7,19,2
2,23,24,27,28,29,31,33……スイッチ、8,11……らせん
ローラ、9,12,20,30,32……コンベヤ、10,13,21,26……
クラッチブレーキ付モータ、14……ベアリング、15,16
……ベルト、17……ケース、18……プレート。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】郵便物を集積箇所に搬送する搬送機構と、
   前記集積箇所に所定量以上集積された郵便物に押された
   時に第１のスイッチを動作させる押しローラと、前記第
   １のスイッチが動作した時のみ前記集積箇所に集積され
   た郵便物を送り出す動作を行う第一のらせんローラおよ
   びベルトコンベヤと、この第一のらせんローラおよびベ
   ルトコンベヤから送り出される郵便物をケースに移載す
   る第２のらせんローラおよびベルトコンベヤと、前記ケ
   ースを載置し前記ケース内に移載された郵便物の量に従
   って前記ケースを移動させるコンベヤと、前記ケースが
   郵便物を移載してゆき所定の位置まで移動させられた時
   に前記第１のらせんローラおよびベルトコンベヤを停止
   させたままで前記第２のらせんローラおよびベルトコン
   ベヤを動作させる第２のスイッチと、前記コンベヤの空
   の前記ケースを供給するケース供給手段と、郵便物が移
   載された前記ケースを前記コンベヤから外部へ送り出す
   ケース送出手段とを含むことを特徴とする郵便物の区分
   装置。