JP2512272Y2 - Turning structure of work vehicle - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はクローラ式の走行装置や多輪式の走行装置を
左右一対備えた作業車の旋回操作構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a turning operation structure of a work vehicle provided with a pair of left and right crawler type traveling devices and multi-wheel type traveling devices.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

クローラ式の走行装置を装備した作業車の１つである
コンバインにおいては、例えば特開昭63-304917号公報
に開示されているように、選択された一方の走行装置へ
の伝動を断つサイドクラッチと、動力の断たれた走行装
置に制動を掛けるブレーキとを備えているものがある。In a combine, which is one of the work vehicles equipped with a crawler type traveling device, a side clutch that cuts off transmission to one selected traveling device, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-304917, for example. And a brake that applies a brake to the traveling device whose power is cut off.

これにより、サイドクラッチによって一方の走行装置
への伝動を断ち、この走行装置を自由回転状態とするこ
とにより緩旋回を行う。そして、ブレーキによって一方
の走行装置に制動を掛けることにより、信地旋回が行え
るのである。As a result, the transmission to one of the traveling devices is cut off by the side clutch, and the traveling device is brought into a free rotation state to perform a gentle turn. Then, the brake can be applied to one of the traveling devices to make a turning turn.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

前述のコンバインにおいてサイドクラッチによる緩旋
回は、一方の走行装置を自由回転状態としてこの走行装
置に地面から軽く抵抗が働くことで行われる。しかしな
がら、例えば砂の浮いた舗装路や水が張っている硬い水
田等のような滑り易い地面にてサイドクラッチによる緩
旋回を行う場合、伝動切側の走行装置に地面からの抵抗
が充分に働かず、反対側の走行装置の強力な駆動力によ
り機体が直進してしまう場合がある。In the above-described combine, the gentle turn by the side clutch is performed by setting one traveling device in a free rotation state and applying a slight resistance from the ground to this traveling device. However, when making a gentle turn with a side clutch on slippery ground such as a paved road with sand floating or a hard paddy field filled with water, if the traveling gear on the transmission off side has sufficient resistance from the ground. Instead, the aircraft may go straight due to the strong driving force of the traveling device on the opposite side.

ここで本考案はサイドクラッチによる緩旋回が確実に
行えるように構成することを目的としている。It is an object of the present invention to configure the side clutch so that a gentle turn can be reliably performed.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本考案の特徴は、以上のようなサイドクラッチと油圧
式のブレーキとを備えた作業車の旋回操作構造におい
て、次のように構成することにある。つまり、ブレーキ
に供給される制動操作用の作動油を抜くドレン油路に、
ブレーキの制動力が零から所定の制動力に亘って変更調
節されるようブレーキ圧力を変更する可変リリーフ弁を
設けるとともに、このドレン油路に基準圧を発生させる
ための流路絞り手段を前記可変リリーフ弁に直列に接続
してあることにあり、その作用及び効果は次のとおりで
ある。A feature of the present invention is that the turning operation structure of the work vehicle including the side clutch and the hydraulic brake described above is configured as follows. In other words, in the drain oil passage that drains the hydraulic oil for braking operation supplied to the brake,
A variable relief valve for changing the brake pressure is provided so that the braking force of the brake is changed and adjusted from zero to a predetermined braking force, and the flow passage throttle means for generating a reference pressure in the drain oil passage is variable. It is connected in series to the relief valve, and its action and effect are as follows.

〔作用〕[Action]

前述のような油圧式のブレーキは一般に、入り操作用
の作動油をブレーキに供給しながら、可変リリーフ弁
（前記公報の（27））により作動油を抜いてブレーキを
切り状態（制動力零の状態）としている。そして、この
可変リリーフ弁を徐々に絞り側に操作して行き、ブレー
キの制動力を零から高めて行く。Generally, the hydraulic brake as described above supplies the hydraulic oil for the on-off operation to the brake, and the variable relief valve ((27) in the above publication) drains the hydraulic oil to disconnect the brake (when the braking force is zero). State). Then, the variable relief valve is gradually operated toward the throttle side to increase the braking force of the brake from zero.

従って、サイドクラッチにより一方の走行装置への伝
動を断っている状態において、可変リリーフ弁によりブ
レーキは切り状態に在るはずであるが、前述のような流
路絞り手段を別に設けると、ドレン油路から抜かれる作
動油に、若干の抵抗が掛かることになる。つまり、この
状態において伝動が断たれている側の走行装置に、軽い
制動が掛かることになるのである。Therefore, when the transmission to one of the traveling devices is cut off by the side clutch, the brake should be in the off state by the variable relief valve. Some resistance will be applied to the hydraulic oil drained from the road. In other words, light braking is applied to the traveling device on the side of which the transmission is cut off in this state.

これにより、滑り易い地面にてサイドクラッチにより
一方の走行装置への伝動を断った場合、伝動切り側の走
行装置に軽い制動が掛かることになるので、この軽い制
動作用により機体は緩旋回して行くのである。As a result, if the transmission to one of the traveling devices is cut off by the side clutch on slippery ground, the traveling device on the transmission disengagement side will be lightly braked. I will go.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上のように、信地旋回用のブレーキ及びその可変リ
リーフ弁を有効に利用することにより、滑り易い地面で
も確実に緩旋回が行えるようになり、作業車の旋回性能
の向上を図ることができた。As described above, the effective use of the brake for turning the ground and the variable relief valve thereof makes it possible to surely make a gentle turn even on slippery ground, and it is possible to improve the turning performance of the work vehicle. It was

又、以上のような機能を持たせる手段としてブレーキ
用の可変リリーフ弁において、制動力零状態にて弁体を
若干絞り側に位置させておき、この可変リリーフ弁自体
に本考案の流路絞り手段の機能を持たせる手段がある。
しかしながら、内部構造が複雑な可変リリーフ弁を常時
絞り状態としておくと、ゴミ等が可変リリーフ弁内に滞
留し易く信頼性の面で難がある。In the variable relief valve for braking as a means for providing the above-mentioned functions, the valve element is positioned slightly on the throttle side in the state where the braking force is zero, and the variable relief valve itself is provided with the flow restrictor of the present invention. There is a means to have the function of means.
However, if the variable relief valve having a complicated internal structure is constantly in a throttled state, dust and the like are likely to stay in the variable relief valve, which is difficult in terms of reliability.

これに対して、本考案では単純な形状の流路絞り手段
を設けているので、ゴミの滞留のような問題は少なく信
頼性が高いものとなっている。On the other hand, in the present invention, since the flow path restricting means having a simple shape is provided, the problem such as the accumulation of dust is small and the reliability is high.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は作業車の１つであるコンバインにおいて、左
右のクローラ式の走行装置（20）に対するサイドクラッ
チ（21）、及びブレーキ（16）を示している。つまり、
変速装置（図外）からの動力が駆動ギヤ（14）に伝達さ
れて来ており、左右の走行装置（20）の駆動軸（12）に
シフト部材（13）がスプライン構造にてスライド自在に
外嵌されている。FIG. 1 shows a side clutch (21) and a brake (16) for the left and right crawler type traveling devices (20) in a combine, which is one of the work vehicles. That is,
The power from the transmission (not shown) is transmitted to the drive gear (14), and the shift member (13) is slidable on the drive shaft (12) of the left and right traveling devices (20) by the spline structure. It is fitted over.

これにより、駆動ギヤ（14）と左右のシフト部材（1
3）との間に各々サイドクラッチ（21）が構成されて、
左右のシフト部材（13）の各々を駆動ギヤ（14）に咬合
・離間操作（サイドクラッチ（21）の入切操作）するこ
とにより、左右の走行装置（20）の伝動入切操作、つま
り緩旋回が行えるのである。又、シフト部材（13）はス
プリング（22）により、駆動ギヤ（14）側に付勢されて
いる。As a result, the drive gear (14) and the left and right shift members (1
Side clutch (21) is configured between 3) and
By engaging / disengaging each of the left and right shift members (13) with the drive gear (14) (engaging / disengaging the side clutch (21)), the transmission / disengagement operation of the left and right traveling devices (20), that is, loosening You can turn. The shift member (13) is biased toward the drive gear (14) by a spring (22).

そして、左右の駆動軸（12）には各々多板式のブレー
キ（16）が設けられている。これにより、シフト部材
（13）を駆動ギヤ（14）から離間操作（サイドクラッチ
（21）の切り操作）して、シフト部材（13）によりブレ
ーキ（16）を押圧入り操作することによって、左右の走
行装置（20）に制動を掛けることができるのである。従
って、信地旋回が行えるのである。The left and right drive shafts (12) are respectively provided with multi-plate type brakes (16). As a result, the shift member (13) is separated from the drive gear (14) (the side clutch (21) is disengaged), and the shift member (13) presses and brakes the brake (16). The traveling device (20) can be braked. Therefore, the turning of the ground can be performed.

次に、シフト部材（13）のスライド操作構造について
説明する。第１図に示すように、シフト部材（13）のス
ライド操作用の操作アーム（15）と、これを揺動操作す
る油圧シリンダ（11）が備えられている。この場合油圧
シリンダ（11）にはこれを収縮側に付勢するスプリング
（11a）が内装されている。そして、ポンプ（23）から
の作動油が刈取部（５）昇降用の油圧シリンダ（７）に
対する昇降制御弁（４）を通り、油圧シリンダ（11）に
対する旋回制御弁（９）に供給されている。Next, the sliding operation structure of the shift member (13) will be described. As shown in FIG. 1, an operating arm (15) for sliding the shift member (13) and a hydraulic cylinder (11) for rocking the operating arm (15) are provided. In this case, the hydraulic cylinder (11) is internally provided with a spring (11a) for urging the hydraulic cylinder toward the contracting side. Then, the hydraulic oil from the pump (23) is supplied to the swing control valve (9) for the hydraulic cylinder (11) through the lift control valve (4) for the hydraulic cylinder (7) for raising and lowering the mowing section (5). There is.

そして、シフト部材（13）が駆動ギヤ（14）から離
れ、且つ、ブレーキ（16）を押圧入操作しない位置（サ
イドクラッチ（21）の切り状態）に動くまで油圧シリン
ダ（11）が伸張すると、この油圧シリンダ（11）から作
動油を抜いて油圧シリンダ（11）をその位置で停止させ
るドレン油路（24）が設けられている。さらに、このド
レン油路（24）に可変リリーフ弁（10）と、基準圧を発
生させる為の開度固定の絞り弁（25）（流路絞り手段に
相当）が、直列に設けられている。Then, when the hydraulic cylinder (11) extends until the shift member (13) moves away from the drive gear (14) and moves to a position where the brake (16) is not pressed and operated (the side clutch (21) is disengaged), A drain oil passage (24) is provided for draining hydraulic oil from the hydraulic cylinder (11) and stopping the hydraulic cylinder (11) at that position. Further, a variable relief valve (10) and a throttle valve (25) (corresponding to a passage throttle means) having a fixed opening for generating a reference pressure are provided in series in the drain oil passage (24). .

次に昇降制御弁（４）、旋回制御弁（９）及び可変リ
リーフ弁（10）の操作構造について説明する。第２図及
び第１図に示すように、機体操縦部における左右軸芯
（P₁）周りに回動自在に支持された支軸（２）に、支持
ブラケット（３）が固定されると共に、この支持ブラケ
ット（３）において左右軸芯（P₁）と直交する前後軸芯
（P₂）周りに操作レバー（１）が揺動操作自在に支持さ
れており、これにより操作レバー（１）を前後左右に操
作できるように構成している。Next, the operation structure of the lifting control valve (4), the swing control valve (9) and the variable relief valve (10) will be described. As shown in FIG. 2 and FIG. 1, the support bracket (3) is fixed to the support shaft (2) that is rotatably supported around the left and right axis (P ₁ ) in the aircraft control section, and In this support bracket (3), the operation lever (1) is swingably supported around a front-rear axis (P ₂ ) orthogonal to the left-right axis (P ₁ ), whereby the operation lever (1) is supported. It is configured so that it can be operated in the front, rear, left and right directions.

そして、支軸（２）の端部に固定さたアーム（2a）
と、昇降制御弁（４）の操作部（4a）とが連係ロッド
（６）を介して連動連結されており、操作レバー（１）
を左右軸芯（P₁）周りに前後方向に沿って揺動操作する
ことにより、刈取部（５）の昇降操作が行えるのであ
る。And the arm (2a) fixed to the end of the support shaft (2)
And the operating portion (4a) of the lift control valve (4) are interlocked with each other via a connecting rod (6), and the operating lever (1)
By swinging around the left and right axis (P ₁ ) along the front-rear direction, the cutting unit (5) can be moved up and down.

そして、プッシュフルワイヤ（８）においてインナー
ワイヤ（8a）が、操作レバー（１）に固定された操作ア
ーム（26）に連結されると共に、アウターワイヤ（8b）
が支軸（２）に固定されている。これに対して、旋回制
御弁（９）の操作アーム（17）にプッシュフルワイヤ
（８）のインナーワイヤ（8a）が連結され、アウターワ
イヤ（8b）が可変リリーフ弁（10）の操作アーム（18）
に連結されている。Then, in the push full wire (8), the inner wire (8a) is connected to the operation arm (26) fixed to the operation lever (1), and the outer wire (8b) is also connected.
Is fixed to the support shaft (2). On the other hand, the inner wire (8a) of the push full wire (8) is connected to the operation arm (17) of the swing control valve (9), and the outer wire (8b) is connected to the operation arm (10) of the variable relief valve (10). 18)
It is connected to.

第１図に示す状態は、左右のシフト部材（13）が駆動
ギヤ（14）に咬合した直進状態である。この状態から例
えば操作レバー（１）を右のサイドクラッチ（21）切位
置にまで操作すると、第３図に示すようにインナーワイ
ヤ（8a）が操作レバー（１）側に引き操作され旋回制御
弁（９）が切換操作されて、右側の油圧シリンダ（11）
に作動油が供給され、右のシフト部材（13）が紙面右方
にスライドして駆動ギヤ（14）より離れる。この場合、
右のシフト部材（13）がブレーキ（16）を押圧する前の
中立位置でドレン油路（24）が開き可変リリーフ弁（1
0）から作動油が抜けて、右のシフト部材（13）が中立
位置で停止するのである。これが、一方のサイドクラッ
チ（21）を切り操作した緩旋回状態である。The state shown in FIG. 1 is a straight traveling state in which the left and right shift members (13) are engaged with the drive gear (14). If the operating lever (1) is operated to the right side clutch (21) disengaged position from this state, the inner wire (8a) is pulled to the operating lever (1) side as shown in FIG. (9) is switched and the right hydraulic cylinder (11)
Is supplied with hydraulic oil, and the right shift member (13) slides to the right in the drawing and separates from the drive gear (14). in this case,
The drain oil passage (24) opens in the neutral position before the right shift member (13) presses the brake (16), and the variable relief valve (1
The hydraulic oil escapes from (0) and the right shift member (13) stops at the neutral position. This is the gentle turning state in which the one side clutch (21) is disengaged.

しかしながら、可変リリーフ弁（10）だけであれば油
圧シリンダ（11）内の圧力は中立位置にとどまる圧力
（Q₁）になるのであるが（第４図の一点鎖線参照）、ド
レン油路（24）には固定の絞り弁（25）が設けられてい
るので、実際にはこの状態での圧力は圧力（Q₁）よりも
若干高い圧力（Q₂）となっている。これにより、油圧シ
リンダ（11）は前記中立位置よりもう少し伸張して、右
のシフト部材（13）が右のブレーキ（16）を軽く押圧す
る。従って、右の走行装置（20）に軽い制動が掛かり、
滑り易い地面でも機体は確実に緩旋回して行くのであ
る。However, if only the variable relief valve (10) is used, the pressure in the hydraulic cylinder (11) will be the pressure (Q ₁ ) at which it stays in the neutral position (see the alternate long and short dash line in FIG. 4). ) Is provided with a fixed throttle valve (25), the pressure in this state is actually slightly higher than the pressure (Q ₁ ) (Q ₂ ). As a result, the hydraulic cylinder (11) is slightly extended from the neutral position, and the right shift member (13) lightly presses the right brake (16). Therefore, light braking is applied to the right traveling device (20),
Even on slippery ground, the aircraft will surely make a gentle turn.

そして、第３図に示すような右のサイドクラッチ（2
1）切状態において、旋回制御弁（９）のスプール（図
示せず）はストロークエンドに達してそれ以上動けない
状態に在る。従って、この第３図の状態から操作レバー
（１）を右のブレーキ（16）入位置にさらに操作してイ
ンナーワイヤ（8a）を引くと、可変リリーフ弁（10）側
においてアウターワイヤ（8b）が紙面左方に移動して行
く。これにより、操作アーム（18）を介して可変リリー
フ弁（10）のリリーフ圧が高められて行き、第１図に示
す油圧シリンダ（11）が前記中立位置よりさらに伸張し
て行き、右のシフト部材（13）が右のブレーキ（16）を
押圧して行く。Then, as shown in FIG. 3, the right side clutch (2
1) In the OFF state, the spool (not shown) of the swing control valve (9) reaches the stroke end and cannot move any further. Therefore, when the operation lever (1) is further operated to the right brake (16) on position and the inner wire (8a) is pulled from the state shown in FIG. 3, the outer wire (8b) on the variable relief valve (10) side. Moves to the left on the page. As a result, the relief pressure of the variable relief valve (10) is increased via the operation arm (18), and the hydraulic cylinder (11) shown in FIG. 1 further extends from the neutral position to shift rightward. The member (13) pushes the right brake (16).

これが、一方のブレーキ（16）を入り操作した信地旋
回状態であり、操作レバー（１）の操作位置によってブ
レーキ（16）の制動力を変更できるのである（第４図の
実線参照）。This is a turning state in which one brake (16) is turned on and operated, and the braking force of the brake (16) can be changed by the operating position of the operating lever (1) (see the solid line in FIG. 4).

前述のような動きは操作レバー（１）の左のサイドク
ラッチ（21）切位置及び左のブレーキ（16）入位置側に
おいても同様である。つまり、操作レバー（１）を左の
サイドクラッチ（21）切位置に操作すると、第２図の状
態から旋回制御弁（９）の操作アーム（17）のみが紙面
左方に揺動操作され緩旋回が行えるのであり、操作レバ
ー（１）を左のブレーキ（16）入位置に操作すると、可
変リリーフ弁（10）の操作アーム（18）が紙面右方に揺
動操作されて信地旋回が行えるのである。The above-described movement is the same at the left side clutch (21) disengaged position and the left brake (16) engaged position side of the operation lever (1). That is, when the operation lever (1) is operated to the left side clutch (21) disengaged position, only the operation arm (17) of the swing control valve (9) is rocked to the left side of the drawing from the state shown in FIG. It is possible to turn, and when the operation lever (1) is operated to the left brake (16) on position, the operation arm (18) of the variable relief valve (10) is rocked to the right side of the drawing, and the turning of the ground is performed. It can be done.

次に、可変リリーフ弁（10）について説明する。第５
図に示すようにこの可変リリーフ弁（10）は、円錐状の
ポペット（10a）とスライド式の支持台（10b）との間
に、スプリング（10c）を取り付けた構造になってい
る。そして、操作アーム（18）の支軸（19）の半分が切
欠かれて、その切欠き面（19a）に支持台（10b）が接当
している。以上の構造により、操作アーム（18）が紙面
左方又は右方に揺動操作されても、つまり、操作レバー
（１）を左のブレーキ（16）入位置、又は右のブレーキ
（16）入位置に操作しても、支持台（10b）は紙面左方
に押し操作されてリリーフ圧が高められるのである。Next, the variable relief valve (10) will be described. Fifth
As shown in the figure, the variable relief valve (10) has a structure in which a spring (10c) is mounted between a conical poppet (10a) and a slide type support base (10b). Half of the support shaft (19) of the operation arm (18) is cut out, and the support base (10b) is in contact with the cutout surface (19a). With the above structure, even if the operation arm (18) is rocked to the left or right of the drawing, that is, the operation lever (1) is moved to the left brake (16) engaged position or the right brake (16) engaged. Even if it is moved to the position, the support base (10b) is pushed to the left side of the paper and the relief pressure is increased.

又、第１図に示すように昇降制御弁（４）と油圧シリ
ンダ（７）との間にも、作動油量制御用の絞り弁機構
（27）が設けられており、この絞り弁機構（27）につい
て説明する。第６図に示すように、スプリング（27a）
により紙面下方側に付勢された弁体（27b）に大小２組
の絞り部（27c），（27d）を設けている。Further, as shown in FIG. 1, a throttle valve mechanism (27) for controlling the amount of hydraulic fluid is provided between the lift control valve (4) and the hydraulic cylinder (7). 27) will be explained. As shown in FIG. 6, the spring (27a)
The valve body (27b) that is urged downward by the sheet of paper is provided with two sets of large and small throttle portions (27c) and (27d).

これにより、油圧シリンダ（７）に作動油を供給する
上昇操作時には弁体（27b）が紙面上方にスライドし
て、昇降制御弁（４）からの作動油が両絞り部（27
c），（27d）を通り油圧シリンダ（７）に供給される。
逆に、油圧シリンダ（７）から排油しての下降操作時に
は、絞り部（27d）を介してのみ排油されて行くのであ
る。As a result, when the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder (7) during the raising operation, the valve body (27b) slides upward in the plane of the drawing, so that the hydraulic oil from the lift control valve (4) is fed to both throttle portions (27).
It is supplied to the hydraulic cylinder (7) through c) and (27d).
On the contrary, during the descending operation after draining the oil from the hydraulic cylinder (7), the oil is drained only through the throttle portion (27d).

本考案はクローラ式の走行装置（20）を装備したもの
ばかりではなく、８輪車や６輪車等にも適用できる。The present invention can be applied not only to the one equipped with the crawler type traveling device (20) but also to an eight-wheeled vehicle or a six-wheeled vehicle.

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構造に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims of the utility model for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案に係る作業車の旋回操作構造の実施例を示
し、第１図は左右のサイドクラッチ及びブレーキに対す
る油圧回路図、第２図は操作レバーと旋回制御弁及び可
変リリーフ弁との連係構造を示す図、第３図は第２図の
状態から操作レバーを右のサイドクラッチ切位置に操作
した状態を示す図、第４図は操作レバーの位置と油圧シ
リンダ内の圧力との関係を示す図、第５図は可変リーフ
弁の断面図、第６図は刈取部用の絞り弁機構の断面図で
ある。 （10）……可変リリーフ弁、（16）……ブレーキ、（2
0）……走行装置、（21）……サイドクラッチ、（24）
……ドレン油路、（25）……流路絞り手段。The drawings show an embodiment of a turning operation structure of a work vehicle according to the present invention. Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram for left and right side clutches and brakes, and Fig. 2 is an association of an operating lever with a turning control valve and a variable relief valve. Fig. 3 is a diagram showing the structure, Fig. 3 is a diagram showing a state in which the operating lever is operated to the right side clutch disengaged position from the state shown in Fig. 2, and Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the position of the operating lever and the pressure in the hydraulic cylinder. FIG. 5 is a sectional view of the variable leaf valve, and FIG. 6 is a sectional view of the throttle valve mechanism for the cutting unit. (10) …… Variable relief valve, (16) …… Brake, (2
0) …… Traveling device, (21) …… Side clutch, (24)
…… Drain oil passage, (25) …… Flow restricting means.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】左右一対の走行装置（20）のうちの選択さ
れた一方への伝動を断つサイドクラッチ（21）と、動力
の断たれた一方の走行装置（20）に制動を掛ける油圧式
のブレーキ（16）とを備えた作業車の旋回操作構造であ
って、前記ブレーキ（16）に供給される制動操作用の作
動油を抜くドレン油路（24）に、ブレーキ（16）の制動
力が零から所定の制動力に亘って変更調節されるようブ
レーキ圧力を変更する可変リリーフ弁（10）を設けると
ともに、このドレン油路（24）に基準圧を発生させるた
めの流路絞り手段（25）を前記可変リリーフ弁（10）に
直列に接続してある作業車の旋回操作構造。1. A side clutch (21) for cutting off transmission to a selected one of a pair of left and right traveling devices (20), and a hydraulic type for braking one traveling device (20) for which power has been cut off. And a brake (16) for the work vehicle, wherein the brake (16) is controlled in a drain oil passage (24) through which hydraulic oil for braking operation supplied to the brake (16) is drained. A variable relief valve (10) for changing the brake pressure is provided so that the power is changed and adjusted from zero to a predetermined braking force, and a flow passage restricting means for generating a reference pressure in the drain oil passage (24). A turning operation structure for a work vehicle in which (25) is connected in series to the variable relief valve (10).