JP2517267Y2 - Work vehicle drive transmission structure - Google Patents
Work vehicle drive transmission structureInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はクローラ式の走行装置を左右一対備えた作業
車や、片側４輪等の多輪式の作業車における走行伝動構
造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a traveling power transmission structure for a work vehicle provided with a pair of left and right crawler type traveling devices and a multi-wheel type work vehicle such as four wheels on one side.
クローラ式の走行装置を左右一対備えた作業車の一例
であるコンバインにおいては、例えば特開平２−45276
号公報に開示されているようなものがある。In a combine, which is an example of a work vehicle provided with a pair of right and left crawler type traveling devices, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-45276.
Is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-26095.
つまり、前記公報の第13図に示すように、ギヤ（21
R），（21L）の一方をギヤ（26R）又は（26L）に咬合さ
せた状態でサイドブレーキ（28）を入り操作すると、一
方の走行装置に制動が掛かり信地旋回が行える。そし
て、ギヤ（21R），（21L）の一方をギヤ（26R）又は（2
6L）に咬合させた状態で油圧クラッチ（30）を入り操作
すると、一方の走行装置が逆転駆動されて超信地旋回が
行えるのである。That is, as shown in FIG. 13 of the publication, the gear (21
When one of the R) and (21L) is engaged with the gear (26R) or (26L) and the side brake (28) is turned on and operated, one of the traveling devices is braked to make a turning turn. Then, set one of the gears (21R) and (21L) to the gear (26R) or (2
When the hydraulic clutch (30) is engaged and operated in the state of being engaged with 6L), one traveling device is reversely driven and super-spinning can be performed.
前述の構造では、ギヤ（21R），（21L）の一方をギヤ
（26R）又は（26L）に咬合させた状態で、サイドブレー
キ（28）と油圧クラッチ（30）の両方共に入り操作しな
ければ、片側の走行装置への伝動を断ち自由回転できる
状態にして、緩旋回を行うこともできる。In the structure described above, both the side brake (28) and the hydraulic clutch (30) must be operated with one of the gears (21R) and (21L) engaged with the gear (26R) or (26L). It is also possible to make a gentle turn with the state in which the transmission to the traveling device on one side is cut off and free rotation is possible.
しかしながら、前述の緩旋回は自由回転側の走行装置
に対して地面から軽く抵抗が働くことによって行われる
為に、例えば砂の浮いた舗装路や水が張られている硬い
水田等のような滑り易い地面で前述のような緩旋回を行
うと、自由回転側の走行装置に地面から十分な抵抗が働
かずに、反対側の走行装置の強力な駆動力により自由回
転状態の走行装置が引きずられて機体が直進してしまう
場合がある。そこで、前述のサイドブレーキや油圧クラ
ッチを用いて片側の走行装置を止めたり逆転させたりす
ると、小廻りし過ぎてしまう。However, since the gentle turning described above is performed by a slight resistance exerted from the ground on the free-running side traveling device, slippage such as a paved road with sand floating or a hard paddy field filled with water is slippery. If the vehicle makes a gentle turn as described above on an easy ground, sufficient resistance from the ground does not act on the free-running traveling device, and the free-running traveling device is dragged by the strong driving force of the traveling device on the opposite side. The aircraft may go straight. Therefore, if the above-mentioned side brake or hydraulic clutch is used to stop or reverse the traveling device on one side, it will turn too much.
本考案は片側の走行装置を止めたり逆転させたりする
機能を残して、確実な緩旋回が行える機能を構造の複雑
化を抑えながら得ることを目的としている。An object of the present invention is to obtain a function capable of performing a reliable gentle turn while keeping the structure complicated while leaving the function of stopping or reversing the traveling device on one side.
本考案の特徴は以上のような作業車の走行伝動構造に
おいて、次のように構成することにある。つまり、 左右の走行装置の入力用のサイドギヤの各々に対し
て、第１出力ギヤと第２出力ギヤを配置し、サイドギヤ
と第１出力ギヤとの間に第１クラッチ、サイドギヤと第
２出力ギヤとの間に第２クラッチを設け、第１出力ギヤ
に前進用の正転動力を伝達すると共に、第２出力ギヤに
第１出力ギヤに伝達される正転動力よりも低速の正転動
力を伝達する状態と、第２出力ギヤを固定する状態と、
第２出力ギヤに後進用の逆転動力を伝達する状態との３
状態に切換可能な伝動切換機構を設けていることにあ
る。A feature of the present invention is that the traveling power transmission structure for a work vehicle as described above is configured as follows. That is, the first output gear and the second output gear are arranged for each of the input side gears of the left and right traveling devices, and the first clutch, the side gear and the second output gear are provided between the side gear and the first output gear. A second clutch is provided between the first output gear and the forward clutch to transmit the forward rotation power to the first output gear and to the second output gear to transmit the normal rotation power lower than the forward rotation power transmitted to the first output gear. The state of transmitting, the state of fixing the second output gear,
3 with the state in which reverse rotation power for reverse drive is transmitted to the second output gear
A transmission switching mechanism capable of switching to a state is provided.
前述のように構成すれば例えば図面に示すように、伝
動切換機構により逆転動力を第２出力ギヤ（９）に伝達
した状態で、第２クラッチ（RC）を入り操作すると、一
方の走行装置が逆転駆動されて超信地旋回が行える。With the above-described structure, for example, as shown in the drawings, when the second clutch (RC) is operated while the reverse rotation power is transmitted to the second output gear (9) by the transmission switching mechanism, one traveling device It can be driven in reverse to make a super turning turn.
次に、伝動切換機構によりを第２出力ギヤ（９）を固
定した状態で、第２クラッチ（RC）を入り操作すると、
一方の走行装置が停止させられて信地旋回が行える。Next, when the second clutch (RC) is engaged with the second output gear (9) fixed by the transmission switching mechanism,
One of the traveling devices is stopped, and turning can be performed.
そして、伝動切換機構により低速の正転動力を第２出
力ギヤ（９）に伝達した状態で、第２クラッチ（RC）を
入り操作すると、一方の走行装置が他方の走行装置より
も低速で駆動されて、この左右の走行装置の速度差によ
り機体は確実に一方に緩旋回していく。Then, when the second clutch (RC) is operated while the low speed forward rotation power is transmitted to the second output gear (9) by the transmission switching mechanism, one traveling device is driven at a lower speed than the other traveling device. Then, due to the speed difference between the left and right traveling devices, the aircraft surely makes a gentle turn to one side.
又、サイドギヤ（12）と第１出力ギヤ（７）の間の第
１クラッチ（FC）を入り操作すれば、通常の前進用の正
転動力が走行装置に伝達されるのである。When the first clutch (FC) between the side gear (12) and the first output gear (7) is turned on and operated, the normal forward power for forward movement is transmitted to the traveling device.
以上のように、従来構造では第１クラッチ（前記公報
の（25R），（25L））と、信地旋回用のサイドブレーキ
（前記公報の（28））と、超信地旋回用の第２クラッチ
（前記公報の（30））の３組の機構で、信地旋回と超信
地旋回の２状態を得ている。これに対し、本考案では伝
動切換機構を設けることにより前記第２クラッチに緩旋
回用、信地旋回用及び超信地旋回用の３組の機能を兼用
させており、本考案の図面と前記公報の第13図とを、比
べる限りにおいてクラッチの総数に変化は無い。As described above, in the conventional structure, the first clutch ((25R), (25L) in the above-mentioned publication), the side brake for turning the ground ((28) in the above-mentioned publication), and the second clutch for the super-ground turning. Three states of the clutch ((30) in the above-mentioned publication) obtain two states of the pivot turning and the super pivot turning. On the other hand, in the present invention, by providing the transmission switching mechanism, the second clutch is made to have the three functions of the slow turning, the turning of the solid and the turning of the super turning. As far as the comparison with FIG. 13 of the publication is made, there is no change in the total number of clutches.
従って、本考案では伝動切換機構を設けることにより
クラッチの総数を同じにしながら、従来構造が備えてい
ない緩旋回の機能（内側の走行装置を低速で正転駆動す
る機能）を備えることができたのである。Therefore, in the present invention, by providing the transmission switching mechanism, the number of clutches can be made the same, but the function of slowly turning (function of driving the inner traveling device at normal speed at low speed) which the conventional structure does not have can be provided. Of.
以上のように、片側の走行装置を停止させたり逆転さ
せたりする旋回状態に加えて、片側の走行装置を低速で
駆動して確実に緩旋回が行えるようになり、作業車の旋
回性能の向上を図ることができた。As described above, in addition to the turning state in which the traveling device on one side is stopped or reversed, it is possible to drive the traveling device on one side at a low speed and reliably perform a gentle turn, improving the turning performance of the work vehicle. Could be achieved.
そして、片側の走行装置を低速で駆動する構造を加え
る場合、第２クラッチに３組の機能を兼用させることに
より、構造的な複雑化を抑えている。When a structure for driving the traveling device on one side at a low speed is added, the second clutch also has three sets of functions, thereby suppressing structural complication.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図面は作業車の１つであるコンバインの走行系のミッ
ションケース（２）内の構造を示しており、エンジン
（図外）からの動力がテンションクラッチを備えたベル
ト伝動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置
（Ｍ）の入力プーリー（16）に伝達される。静油圧式無
段変速測地（Ｍ）の出力軸（１）からの動力は、第１伝
動軸（14）から出力プーリー（15）を介して刈取部（図
外）に伝達されて行く。The drawing shows the structure inside the transmission case (2) of the traveling system of the combine, which is one of the work vehicles, and the power from the engine (not shown) uses a belt transmission mechanism (not shown) equipped with a tension clutch. It is transmitted to the input pulley (16) of the hydrostatic continuously variable transmission (M) via the. Power from the output shaft (1) of the hydrostatic stepless geodesic (M) is transmitted from the first transmission shaft (14) to the reaper (not shown) via the output pulley (15).
出力軸（１）からの動力は、第１ギヤ（10）を介して
第２伝動軸（21）に伝達される。この第２伝動軸（21）
には第１高速ギヤ（22）が相対回転自在に外嵌され、シ
フトギヤ（３）がスプライン構造にてスライド操作自在
に取り付けられている。Power from the output shaft (1) is transmitted to the second transmission shaft (21) via the first gear (10). This second transmission shaft (21)
A first high speed gear (22) is externally fitted to the gear so as to be relatively rotatable, and a shift gear (3) is slidably attached to the shift gear (3).
第３伝動軸（24）には低速ギヤ（25）、中速ギヤ
（８）及び第２高速ギヤ（23）がスプライン構造にて取
り付けられ、第１及び第２高速ギヤ（22），（23）が咬
合している。これにより、シフトギヤ（３）をスライド
操作して第１高速ギヤ（22）、中速ギヤ（８）、低速ギ
ヤ（25）に咬合させることにより、動力を高中低の３段
に変速できるのであり、この動力は中速ギヤ（８）に咬
合する第１出力ギヤ（７）に伝達される。A low speed gear (25), a medium speed gear (8) and a second high speed gear (23) are attached to the third transmission shaft (24) by a spline structure, and the first and second high speed gears (22), (23) ) Is occluded. As a result, by slidingly operating the shift gear (3) to engage the first high speed gear (22), the medium speed gear (8), and the low speed gear (25), the power can be shifted to high, medium, and low three stages. This power is transmitted to the first output gear (7) that meshes with the medium speed gear (8).
第１出力ギヤ（７）を支持する支持軸（６）には右及
び左のサイドギヤ（12）が相対回転自在に外嵌されると
共に、左右の車軸（５）の入力ギヤ（18）が左右のサイ
ドギヤ（12）に常時咬合しているのである。これによ
り、右又は左のサイドギヤ（12）と第１出力ギヤ（７）
との間に咬合式の第１クラッチ（FC）が構成されてお
り、サイドギヤ（12）の凸状の咬合部（13）を第１出力
ギヤ（７）に咬合させることによって、正転動力を左右
のクローラ式の走行装置（４）に伝達する。又、スプリ
ング（19）はサイドギヤ（12）を第１出力ギヤ（７）側
に付勢するものである。The right and left side gears (12) are relatively rotatably fitted over the support shaft (6) supporting the first output gear (7), and the input gears (18) of the left and right axles (5) are left and right. It is always meshed with the side gear (12). As a result, the right or left side gear (12) and the first output gear (7)
The first clutch (FC) of the articulation type is configured between and, and the forward engagement power is generated by engaging the convex engagement part (13) of the side gear (12) with the first output gear (7). It is transmitted to the left and right crawler type traveling devices (4). The spring (19) biases the side gear (12) toward the first output gear (7).
支持軸（６）の左右に一対の第２出力ギヤ（９）が外
嵌されると共に、第２出力ギヤ（９）と支持軸（６）と
の間に多板摩擦式の第２クラッチ（RC）が設けられてい
る。これに対して、第３伝動軸（24）の両端に第２ギヤ
（11）が固定されると共に、軸受部にスリーブ（38）が
外嵌されて第３伝動軸（24）が左右にスライド操作可能
となっている。この場合、低速ギヤ（25）や中速ギヤ
（８）はスリーブ（26）により位置決めされているの
で、第３伝動軸（24）のスライド操作を行っても低速ギ
ヤ（25）や中速ギヤ（８）の位置は変わらない。A pair of second output gears (9) are externally fitted to the left and right of the support shaft (6), and a multi-disc friction type second clutch () is provided between the second output gear (9) and the support shaft (6). RC) is provided. On the other hand, the second gear (11) is fixed to both ends of the third transmission shaft (24), and the sleeve (38) is fitted on the bearing portion so that the third transmission shaft (24) slides left and right. It is operable. In this case, since the low speed gear (25) and the medium speed gear (8) are positioned by the sleeve (26), even if the third transmission shaft (24) is slid, the low speed gear (25) and the medium speed gear (8) are also moved. The position of (8) does not change.
図面に示す状態は第３伝動軸（24）を紙面右方にスラ
イド操作している状態であり、第３伝動軸（24）の左右
の第２ギヤ（11）が左右の第２出力ギヤ（９）に直接に
咬合した状態である。これにより、第３伝動軸（24）か
ら第１出力ギヤ（７）に伝達される正転動力よりも低速
の正転動力が、第３伝動軸（24）から第２出力ギヤ
（９）に伝達される。従って、例えば左のサイドギヤ
（12）を第１出力ギヤ（７）から離し、サイドギヤ（1
2）の押圧部（17）で第２クラッチ（RC）を押圧入り操
作すると、左の走行装置（４）が右の走行装置（４）よ
りも低速で正転駆動されて、機体は左に緩旋回して行
く。The state shown in the drawing is a state in which the third transmission shaft (24) is slid rightward on the paper surface, and the left and right second gears (11) of the third transmission shaft (24) are the left and right second output gears (11). 9) Directly occluded. As a result, the normal rotation power that is lower than the normal rotation power transmitted from the third transmission shaft (24) to the first output gear (7) is transmitted from the third transmission shaft (24) to the second output gear (9). Transmitted. Therefore, for example, the left side gear (12) is separated from the first output gear (7) and the side gear (1
When the second clutch (RC) is pressed and operated by the pressing part (17) of 2), the left traveling device (4) is driven to rotate in the forward direction at a lower speed than the right traveling device (4), and the machine body moves to the left. Make a gentle turn.
次に切換レバー（32）により第３伝動軸（24）をスラ
イド操作して、左右の第２ギヤ（11）を左右の第３ギヤ
（27）に咬合させる。この状態では第３伝動軸（24）の
動力が第３ギヤ（27）、第４伝動軸（39）及び第４ギヤ
（28）を介して、逆転状態で左右の第２出力ギヤ（９）
に伝達される。従って、例えば左のサイドギヤ（12）を
第１出力ギヤ（７）から離し、サイドギヤ（12）の押圧
部（17）で第２クラッチ（RC）を押圧入り操作すると、
左の第２出力ギヤ（９）の逆転動力が左の走行装置
（４）に伝達されて、左に超信地旋回が行える。Next, the third transmission shaft (24) is slid by the switching lever (32) to engage the left and right second gears (11) with the left and right third gears (27). In this state, the power of the third transmission shaft (24) passes through the third gear (27), the fourth transmission shaft (39) and the fourth gear (28), and the left and right second output gears (9) in the reverse rotation state.
Is transmitted to Therefore, for example, when the left side gear (12) is separated from the first output gear (7) and the second clutch (RC) is pressed and operated by the pressing portion (17) of the side gear (12),
The reverse rotation power of the second output gear (9) on the left is transmitted to the traveling device (4) on the left, so that the super turning turn can be performed on the left.
次に、信地旋回の構造について説明する。図面に示す
ように、左右の第４伝動軸（39）の各々に、シフト部材
（29）がスプライン構造にてスライド自在に取り付けら
れている。これに対し、第３伝動軸（24）の左右にシフ
トフォーク（30）が相対回転自在に取り付けられてお
り、このシフトフォーク（30）が各々シフト部材（29）
に係合している。Next, the structure of the pivot turn will be described. As shown in the drawing, a shift member (29) is slidably attached to each of the left and right fourth transmission shafts (39) by a spline structure. On the other hand, shift forks (30) are relatively rotatably attached to the left and right of the third transmission shaft (24), and the shift forks (30) are respectively provided with the shift members (29).
Is engaged with.
以上の構造により、切換レバー（32）によって図面に
示す状態から第３伝動軸（24）を紙面左方に大きくスラ
イド操作すると、シフトフォーク（30）により両シフト
部材（29）が、ミッションケース（２）の内面の凸部
（2a）に咬合して、両第４伝動軸（39）が固定された状
態になる。従って、この状態で例えば左のサイドギヤ
（12）により第２クラッチ（RC）を押圧入り操作する
と、左の走行装置（４）に制動が掛かり左に信地旋回が
行える。With the above structure, when the third transmission shaft (24) is slid to the left side of the drawing from the state shown in the drawing by the switching lever (32), both shift members (29) are moved by the shift fork (30) to the mission case ( The convex portion (2a) on the inner surface of (2) is occluded and both the fourth transmission shafts (39) are fixed. Therefore, in this state, for example, when the second clutch (RC) is pressed and operated by the left side gear (12), the left traveling device (4) is braked and a left turn can be made.
次に、サイドギヤ（12）のスライド操作構造について
説明する。図面に示すようにサイドギヤ（12）のスライ
ド操作用の操作アーム（20）と、これを揺動操作する油
圧シリンダ（33）が備えられている。この場合、油圧シ
リンダ（33）にはこれを収縮側に付勢するスプリング
（図示せず）が内装されている。そして、ポンプ（34）
からの作動油が油圧シリンダ（33）に対する電磁操作式
の旋回制御弁（35）に供給されている。Next, the sliding operation structure of the side gear (12) will be described. As shown in the drawing, an operating arm (20) for sliding operation of the side gear (12) and a hydraulic cylinder (33) for rocking the operating arm (20) are provided. In this case, the hydraulic cylinder (33) is internally provided with a spring (not shown) for urging the hydraulic cylinder toward the contraction side. And pumps (34)
Is supplied to the electromagnetically operated swing control valve (35) for the hydraulic cylinder (33).
サイドギヤ（12）が第１出力ギヤ（７）から離れ（第
１クラッチ（FC）の切り状態）、且つ、第２クラッチ
（RC）を押圧入り操作しない位置に動くまで油圧シリン
ダ（33）が伸張すると、この油圧シリンダ（33）から作
動油を抜いて油圧シリンダ（33）をその位置で停止させ
るドレン油路（36）が設けられている。さらに、このド
レン油路（36）に可変リリーフ弁（37）が設けられてい
る。The hydraulic cylinder (33) extends until the side gear (12) separates from the first output gear (7) (the first clutch (FC) is in the disengaged state) and the second clutch (RC) is pressed to a position where it is not operated. Then, a drain oil passage (36) is provided to drain hydraulic oil from the hydraulic cylinder (33) and stop the hydraulic cylinder (33) at that position. Further, the drain oil passage (36) is provided with a variable relief valve (37).
次に、旋回制御弁（35）及び可変リリーフ弁（37）の
操作について説明する。図面に示す状態は、左右のサイ
ドギヤ（12）が第１出力ギヤ（７）に咬合した直進状態
である。この状態から例えば操作レバー（40）を左の第
１旋回位置（L1）に操作すると、旋回制御弁（35）のみ
が切換操作されて、左側の油圧シリンダ（33）に作動油
が供給され、左のサイドギヤ（12）が紙面左方にスライ
ドして第１出力ギヤ（７）より離れる（第１クラッチ
（FC）の切り状態）。Next, the operation of the swing control valve (35) and the variable relief valve (37) will be described. The state shown in the drawing is a straight traveling state in which the left and right side gears (12) mesh with the first output gear (7). If, for example, the operating lever (40) is operated to the left first turning position (L 1 ) from this state, only the turning control valve (35) is switched and hydraulic oil is supplied to the left hydraulic cylinder (33). , The left side gear (12) slides to the left in the plane of the drawing and moves away from the first output gear (7) (first clutch (FC) disengaged state).
この場合、左のサイドギヤ（12）が第２クラッチ（R
C）を押圧する前の中立位置でドレン油路（36）が開き
可変リリーフ弁（37）から作動油が抜けて、左のサイド
ギヤ（12）が中立位置で停止するのである。これが、左
の走行装置（４）への伝動を断った状態である。これに
より、機体は緩やかに左に向きを変えていく。In this case, the left side gear (12) is the second clutch (R
At the neutral position before pressing C), the drain oil passage (36) opens, hydraulic oil escapes from the variable relief valve (37), and the left side gear (12) stops at the neutral position. This is the state where the transmission to the left traveling device (4) is cut off. As a result, the aircraft slowly turns to the left.
そして、操作レバー（40）を左の第２旋回位置（L2）
に操作すると可変リリーフ弁（37）が絞り操作されて、
油圧シリンダ（33）が前記中立位置から伸張して左の第
２クラッチ（RC）が完全に入り操作される。この場合、
図面に示すように第３伝動軸（24）が紙面右方にスライ
ド操作されていれば、左の走行装置（４）が低速で正転
駆動されて緩旋回が行える。Then move the operating lever (40) to the second left turning position (L 2 ).
When operated to, the variable relief valve (37) is throttled,
The hydraulic cylinder (33) extends from the neutral position and the second clutch (RC) on the left is completely engaged and operated. in this case,
As shown in the drawing, when the third transmission shaft (24) is slid rightward on the paper surface, the left traveling device (4) is driven to rotate at a low speed in the forward direction to make a gentle turn.
又、操作レバー（40）を左の第１及び第２旋回位置(L
1),(L2)の間に位置させると、前述の状態から作動油が
油圧シリンダ（33）より抜かれて、第２クラッチ（RC）
への押圧力が弱められる。これにより、第２クラッチ
（RC）が滑り、左の走行装置（４）の低速の正転速度を
変更できる。Also, move the operating lever (40) to the left first and second turning positions (L
When it is positioned between 1 ) and (L 2 ), hydraulic oil is drained from the hydraulic cylinder (33) from the above-mentioned state and the second clutch (RC)
The pressing force on is weakened. As a result, the second clutch (RC) slips, and the low forward speed of the left traveling device (4) can be changed.
次に、第３伝動軸（24）の第２ギヤ（11）を第３ギヤ
（27）に咬合させた状態で、操作レバー（40）を左の第
２旋回位置（L2）に操作すると、左の走行装置（４）が
逆転駆動され超信地旋回が行える。又、左の第１旋回位
置（L1）と第２旋回位置（L2）との間で操作レバー（4
0）を操作すると、第２クラッチ（RC）への押圧力が変
更されて、前述と同様に左の走行装置（４）の逆転速度
を変更できるのである。Next, with the second gear (11) of the third transmission shaft (24) engaged with the third gear (27), the operating lever (40) is moved to the second left turning position (L 2 ). , The left traveling device (4) is driven in the reverse direction and super-spot turning can be performed. Also, between the left first turning position (L 1 ) and the second turning position (L 2 ) the operating lever (4
When the 0) is operated, the pressing force on the second clutch (RC) is changed, and the reverse rotation speed of the left traveling device (4) can be changed as described above.
次に、第３伝動軸（24）のシフト部材（29）をミッシ
ョンケース（２）の凸部（2a）に咬合させた状態で、操
作レバー（40）を左の第２旋回位置（L2）に操作する
と、左の走行装置（４）に制動が掛かり信地旋回が行え
る。又、左の第１旋回位置（L1）と第２旋回位置（L2）
との間で操作レバー（40）を操作すると、第２クラッチ
（RC）への押圧力が変更されて、前述と同様に左の走行
装置（４）の制動力を変更できるのである。Next, with the shift member (29) of the third transmission shaft (24) engaged with the convex portion (2a) of the mission case (2), move the operating lever (40) to the left second turning position (L 2 ), Braking is applied to the left traveling device (4) and turning can be carried out. In addition, the left first turning position (L 1 ) and the second turning position (L 2 )
When the operation lever (40) is operated between and, the pressing force on the second clutch (RC) is changed, and the braking force of the left traveling device (4) can be changed as described above.
以上の操作は右の第１旋回位置（R1）及び第２旋回位
置（R2）においても同様に行われる。The above operation is similarly performed at the right first turning position (R 1 ) and the second turning position (R 2 ).
次に、駐車構造について説明する。この構造では特に
専用の駐車ブレーキは備えてはおらず、駐車レバー（3
1）を引き操作すると、ワイヤ（41）の引き作用により
右の操作アーム（20）を介して右のサイドギヤ（12）が
スライド操作されて、右の第２クラッチ（RC）が押圧入
り操作されると共に、操作アーム（42）によって切換レ
バー（32）が超信地旋回位置（第３伝動軸（24）の第２
ギヤ（11）が第３ギヤ（27）に咬合する位置）に操作さ
れる。Next, the parking structure will be described. This structure does not have a special parking brake, but the parking lever (3
When 1) is pulled, the right side gear (12) is slid through the right operation arm (20) by the pulling action of the wire (41), and the right second clutch (RC) is pushed in. In addition, the operation lever (42) causes the switching lever (32) to move to the superposition turning position (second position of the third transmission shaft (24)).
The gear (11) is operated to a position where it engages with the third gear (27).
これにより、例えば緩い上り坂で機体が下がりかけて
左の走行装置（４）が逆転駆動されかけると、右の走行
装置（４）が第３伝動軸（24）及び第１出力ギヤ（７）
により正転駆動されようとすることになるので、機体は
停止するのである。As a result, for example, when the left traveling device (4) is driven to rotate in the reverse direction due to the lowering of the vehicle on a gentle uphill, the right traveling device (4) causes the third transmission shaft (24) and the first output gear (7).
As a result, the aircraft will be driven to rotate in the normal direction, and the aircraft will stop.
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構造に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims of the utility model for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the accompanying drawings by the entry.
図面は本考案に係る作業車の走行伝動構造の実施例を示
し、左右の走行装置への伝動構造、第１クラッチ及び第
２クラッチ等の構成を示す概略正面図である。 （４）……走行装置、（７）……第１出力ギヤ、（９）
……第２出力ギヤ、（12）……サイドギヤ、（FC）……
第１クラッチ、（RC）……第２クラッチ。FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of a traveling power transmission structure of a work vehicle according to the present invention, showing a structure for transmitting power to left and right traveling devices, a first clutch, a second clutch, and the like. (4) …… Traveling device, (7) …… First output gear, (9)
…… Second output gear, (12) …… Side gear, (FC) ……
1st clutch, (RC) ... 2nd clutch.
Claims (1)
た作業車の走行伝動構造において、前記左右の走行装置
（４），（４）の入力用のサイドギヤ（12）の各々に対
して、第１出力ギヤ（７）と第２出力ギヤ（９）を配置
し、前記サイドギヤ（12）と第１出力ギヤ（７）との間
に第１クラッチ（FC）、前記サイドギヤ（12）と第２出
力ギヤ（９）との間に第２クラッチ（RC）を設け、前記
第１出力ギヤ（７）に前進用の正転動力を伝達すると共
に、前記第２出力ギヤ（９）に前記第１出力ギヤ（７）
に伝達される正転動力よりも低速の正転動力を伝達する
状態と、前記第２出力ギヤ（９）を固定する状態と、前
記第２出力ギヤ（９）に後進用の逆転動力を伝達する状
態との３状態に切換可能な伝動切換機構を設けてある作
業車の走行伝動構造。1. A traveling power transmission structure for a work vehicle comprising a pair of left and right traveling devices (4), (4), each of a side gear (12) for input of the left and right traveling devices (4), (4). , A first output gear (7) and a second output gear (9) are arranged, and the first clutch (FC) and the side gear (7) are arranged between the side gear (12) and the first output gear (7). A second clutch (RC) is provided between the second output gear (9) and the second output gear (9) to transmit forward drive power to the first output gear (7), and at the same time to the second output gear (9). ) To the first output gear (7)
The state of transmitting the normal rotation power lower than the normal rotation power transmitted to the vehicle, the state of fixing the second output gear (9), and the transmission of the reverse rotation power for reverse drive to the second output gear (9). A traveling power transmission structure for a work vehicle provided with a power transmission switching mechanism that can switch between three states:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285490U JP2517267Y2 (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Work vehicle drive transmission structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285490U JP2517267Y2 (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Work vehicle drive transmission structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0459577U JPH0459577U (en) | 1992-05-21 |
| JP2517267Y2 true JP2517267Y2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=31847454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10285490U Expired - Fee Related JP2517267Y2 (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Work vehicle drive transmission structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2517267Y2 (en) |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP10285490U patent/JP2517267Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0459577U (en) | 1992-05-21 |
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