JP2511058Y2 - Automatic door opening device - Google Patents
Automatic door opening deviceInfo
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- JP2511058Y2 JP2511058Y2 JP4857691U JP4857691U JP2511058Y2 JP 2511058 Y2 JP2511058 Y2 JP 2511058Y2 JP 4857691 U JP4857691 U JP 4857691U JP 4857691 U JP4857691 U JP 4857691U JP 2511058 Y2 JP2511058 Y2 JP 2511058Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、閉められた扉を、手が
掛けられる程度に半開きにする扉の自動開扉装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door opening device for opening a closed door half opened to the extent that a hand can be put on it.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ケースが横方向に複数列，縦方向に複数
段配列された集合型のロッカケース，或いは集合型の郵
便や書類受けケース等の場合、利用者がそれぞれ特定の
ケースを専用し、そのケース専用のキーにより扉の施
錠，解錠並びに扉の開閉を行っている。然し、重たいキ
ーを紛失しないように貴重品入れなどに入れて携帯する
ことは不便であり、キーによる施錠及び解錠操作も面倒
なので、集合型ケースの一箇所に暗証番号を投入するス
イッチ或いは磁気カード挿入口を備えた操作部を設け、
操作部に連結された制御部により指定されたケースを解
錠する集中管理方式の集合型のケースがある。2. Description of the Related Art In the case of a group type rocker case in which a plurality of cases are arranged in a row in a horizontal direction and a plurality of rows in a vertical direction, or a group of mail and document receiving cases, a user specializes in each specific case. , The door is locked and unlocked and the door is opened and closed with the key dedicated to the case. However, it is inconvenient to carry a heavy key in a valuable box so as not to lose it, and it is troublesome to lock and unlock with the key. Provided with an operation unit equipped with a card insertion slot,
There is a centralized management type case in which a case specified by a control unit connected to an operation unit is unlocked.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】この集中管理方式の集
合型ケースを、例えば宅配便業者が次のようにして使用
することができる。すなわち、配達用の荷物を各ケース
に一時保管しておき、操作部により発送先を指定する
と、該当する荷物を格納するケースの扉が解錠されると
共に扉に設けられた解錠表示ランプが点灯し、配達作業
員がランプの点灯する扉を開いて荷物を取り出せばよ
い。The collective case of the centralized management system can be used by a courier, for example, as follows. That is, if the parcel for delivery is temporarily stored in each case and the destination is specified by the operation unit, the door of the case that stores the parcel is unlocked and the unlocking indicator lamp provided on the door is displayed. The light turns on, and the delivery worker can open the lighted door and take out the package.
【０００４】この解錠表示ランプに代えて扉の自動開扉
装置を設け、解錠された扉を半開きにすると解錠された
扉を知ることができるし、開扉動作が少しでも楽にな
る。又、集合型ケースのデザインの都合上、扉を開閉す
る取手を除去して集合型ケースの正面の外観を美化しよ
うとすると、閉まった扉を手が掛けられる程度に半開き
にする自動開扉装置が必要になってくるが、このような
場合に利用することの出来る適当な自動開扉装置が存在
しなかった。本考案はかかる課題を解決することを目的
としており、ケースの扉が解錠されると、扉が手が掛け
られる程度に自動的に半開きになる扉の自動開扉装置を
提供するものである。If an automatic door opening device is provided in place of the unlocking indicator lamp and the unlocked door is half-opened, the unlocked door can be known, and the opening operation becomes even easier. Also, due to the design of the collective case, if you try to beautify the appearance of the front of the collective case by removing the handle that opens and closes the door, the automatic door opening device will open the closed door halfway enough to handle it. However, there was no suitable automatic door opening device that could be used in such a case. The present invention is intended to solve such a problem, and provides an automatic door opening device for automatically opening a door halfway when the door is unlocked. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の扉の自動開扉装置は、前面に開口を有し一
側に扉の端部が枢着されるケースの他側に箱状の本体を
取り付け、該本体の内部に固着される軸受にウオーム軸
を回動可能に支承し、該ウオーム軸の外周面にウオーム
を設け、上記本体に固着されるモータの出力軸を歯車を
介して上記ウオーム軸に連結し、上記本体の立設される
支軸に、上記ウオームに噛合するウオームホイールと、
先端に駆動部を有するプッシュカムとを回動可能に嵌着
し、コイルばねの一端を上記ウオームホイールに係止す
ると共に他端を上記プッシュカムに係止し、上記本体内
を摺動可能に設けられたスライダに上記プッシュカムの
駆動部を係合し、上記本体より上記扉の方向に出没可能
に設けられたプッシュボルトを上記スライダの先端に固
着した。In order to achieve the above object, an automatic door opening device of the present invention is provided with an opening on the front surface and the other side of the case where one end of the door is pivotally attached. A box-shaped main body is attached to the main body, a worm shaft is rotatably supported by a bearing fixed to the inside of the main body, a worm is provided on the outer peripheral surface of the worm shaft, and an output shaft of a motor fixed to the main body is attached. A worm wheel that is connected to the worm shaft via a gear, and is attached to the fulcrum shaft of the main body, which meshes with the worm,
A push cam having a drive portion at its tip is rotatably fitted, and one end of a coil spring is locked to the worm wheel and the other end is locked to the push cam so that it can slide in the main body. A drive portion of the push cam was engaged with a slider provided, and a push bolt provided so as to be retractable from the main body in the direction of the door was fixed to the tip of the slider.
【０００６】又、上記ウオームホイールに、外周縁に突
起部を形成したセンサカムを固着し、上記プッシュボル
トが突出したとき及び没入したときに上記センサカムの
突起部を検知しモータ停止信号を送る突出検知センサ及
び没入検知センサを上記本体に配設する。Further, a sensor cam having a protrusion formed on the outer peripheral edge thereof is fixed to the worm wheel, and the protrusion of the sensor cam is detected when the push bolt is projected or retracted, and a protrusion detection for sending a motor stop signal is detected. The sensor and the immersion detection sensor are arranged on the main body.
【０００７】[0007]
【作用】上記のように構成された扉の自動開扉装置は、
扉が解錠された後に開扉指令をうけると、モータが始動
し、モータの出力軸の回転が歯車を介してウオーム軸に
伝達され、ウオーム軸のウオームに噛み合うウオームホ
イールが回動し、ウオームホイールの回動はコイルばね
を介してプッシュカムに伝達され、プッシュカムが回動
して駆動部がスライダを移動させるので、プッシュボル
トが本体より突出して閉まっていた扉を押動し、扉が半
開きになる。The automatic door opening device configured as described above is
When a door open command is received after the door is unlocked, the motor starts, the rotation of the motor output shaft is transmitted to the worm shaft via the gear, and the worm wheel that meshes with the worm of the worm shaft rotates and the worm wheel rotates. The rotation of the wheel is transmitted to the push cam via the coil spring, and the push cam rotates and the drive unit moves the slider.Therefore, the push bolt projects from the main body and pushes the closed door, and the door is opened. Half open.
【０００８】ウオームホイールに固着されたセンサカム
がウオームホイールと共に回動し、センサカムの突起部
が突出検知センサによって検知されると、検知信号によ
りモータが停止し、プッシュボルトが突出状態のまま停
止する。ケース内の荷物が取り出された後にモータが逆
転し、プッシュボルトが本体内に没入する。プッシュボ
ルトが没入を完了したときに、センサカムの突起部が没
入検知センサによって検知され、検知信号によりモータ
が停止する。When the sensor cam fixed to the worm wheel rotates together with the worm wheel and the protrusion of the sensor cam is detected by the protrusion detection sensor, the motor is stopped by the detection signal and the push bolt is stopped in the protruding state. After the luggage in the case is taken out, the motor reverses and the push bolt goes into the body. When the push bolt completes the immersion, the protrusion of the sensor cam is detected by the immersion detection sensor, and the motor is stopped by the detection signal.
【０００９】扉の施錠装置が施錠状態のとき，解錠動作
を完了しなかったとき、或いは解錠動作が完了しても人
力により扉が押さえられていたときに、本考案の扉の開
扉装置が開扉指令を受けると、モータの始動によりウオ
ーム軸が回転し、ウオームと噛み合うウオームホイール
が所定量の回転をしようとするが、プッシュボルトが突
出不能であるのでプッシュカムは回動することができな
い。然し、ウオームホイールとプッシュカムとはコイル
ばねにより連結されているので、ウオームホイールの所
定量の回転によりコイルばねが捩じり変形するのでモー
タが保護される。When the door locking device is in the locked state, when the unlocking operation is not completed, or when the unlocking operation is completed and the door is held down manually, the door of the present invention is opened. When the device receives the door open command, the worm shaft rotates due to the start of the motor, and the worm wheel that meshes with the worm attempts to rotate a predetermined amount, but the push cam cannot rotate because the push bolt cannot project. I can't. However, since the worm wheel and the push cam are connected by the coil spring, the coil spring is twisted and deformed by a predetermined amount of rotation of the worm wheel, so that the motor is protected.
【００１０】[0010]
【実施例】本考案の実施例について図面を参照して説明
すると、図７は集合型ケースの要部斜視図を示し、前面
に開口を有する収容室１が横方向に複数列，縦方向に配
列され、収容室１を形成する各ケース２の一側にヒンジ
（図示しない）が設けられ、このヒンジに扉３の端部が
枢着され、各ケース２の他側に扉３の錠装置４と開扉装
置Ａが取り付けられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a perspective view of a main part of a collective case. A hinge (not shown) is provided on one side of each case 2 arranged and forming the accommodation chamber 1, the end of the door 3 is pivotally attached to this hinge, and the locking device of the door 3 on the other side of each case 2. 4 and the door opening device A are attached.
【００１１】扉の開扉装置Ａは、カバーを除去した状態
の正面図である図１、図１のＸ矢視図である図２、図１
のＹ−Ｙ断面図である図３、図１のＺ−Ｚ断面図である
図４図３のＷ−Ｗ断面図である図５に示すように、一面
が開口された箱状の本体５の内壁面に２個の起立壁６，
６が設けられ、両起立壁６，６に設けられた同心の孔に
それぞれ筒状の軸受７が挿入される。A door opening device A is a front view with a cover removed, and FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow X in FIG.
3, which is a sectional view taken along line YY of FIG. 4, and FIG. 4 which is a sectional view taken along line ZZ of FIG. 1. As shown in FIG. 5, which is a sectional view taken along line WW of FIG. Two standing walls 6, on the inner wall of the
6 are provided, and cylindrical bearings 7 are inserted into concentric holes provided in both upstanding walls 6 and 6, respectively.
【００１２】両軸受７にはウオーム軸８の両端部が回動
可能に支承され、ウオーム軸８にはギヤ９とウオーム１
０が嵌着され、ギヤ９に設けれたねじ孔１１，ウオーム
１０に設けられたねじ孔１２に固定用のねじ（図示しな
い）がねじ込まれる。Both ends of a worm shaft 8 are rotatably supported by both bearings 7, and a gear 9 and a worm 1 are mounted on the worm shaft 8.
0 is fitted, and a fixing screw (not shown) is screwed into the screw hole 11 provided in the gear 9 and the screw hole 12 provided in the worm 10.
【００１３】本体５の内壁面に固着されるモータ１３の
出力軸１３ａには、ギヤ９と噛合するピニオン１４が固
着され、モータ１３が回転すると、ピニオン１４及びギ
ヤ９を介してウオーム軸８，ウオーム１０が回転する。A pinion 14 meshing with the gear 9 is fixed to the output shaft 13a of the motor 13 fixed to the inner wall surface of the main body 5, and when the motor 13 rotates, the worm shaft 8, via the pinion 14 and the gear 9, The worm 10 rotates.
【００１４】本体５の内壁面に支軸１５が立設され、支
軸１５に設けられた鍔部１５ａが本体５の内壁面に当接
する。支軸１５には、板状のセンサカム１６，ウオーム
１０に噛合しボス部１７ａを有するウオームホイール１
７，板状のプッシュカム１８が回動可能に嵌着され、更
に押さえ部材１９が嵌着され、支軸１５の先端面に設け
られたねじ孔（図示しない）に締め付けねじ２０が螺合
し、ねじ２０に挿入されたワッシャ２１により押さえ部
材１９の移動が阻止される（図３参照）。The support shaft 15 is erected on the inner wall surface of the main body 5, and the flange portion 15a provided on the support shaft 15 contacts the inner wall surface of the main body 5. A worm wheel 1 that has a boss 17a that meshes with the plate-shaped sensor cam 16 and the worm 10 on the support shaft 15.
7. A plate-shaped push cam 18 is rotatably fitted, a pressing member 19 is further fitted, and a tightening screw 20 is screwed into a screw hole (not shown) provided in the tip end surface of the support shaft 15. The movement of the pressing member 19 is blocked by the washer 21 inserted into the screw 20 (see FIG. 3).
【００１５】センサカム１６は３個の孔２２が設けられ
（図６参照）、孔２２に挿入されるねじ（図示しない）
がボス部１７ａに設けられるねじ孔（図示しない）に螺
合し、センサカム１６がウオーム１０に固着される。セ
ンサカム１６の外周縁に突起部２３が形成され、センサ
カム１６の両側にはセンサカム１６が回動したときに突
起部２３を検出する突出検知センサ２４，没入検知セン
サ２５が配設される（図６参照）。The sensor cam 16 has three holes 22 (see FIG. 6), and screws (not shown) inserted into the holes 22.
Is screwed into a screw hole (not shown) provided in the boss 17a, and the sensor cam 16 is fixed to the worm 10. A protrusion 23 is formed on the outer peripheral edge of the sensor cam 16, and a protrusion detection sensor 24 and an immersion detection sensor 25 that detect the protrusion 23 when the sensor cam 16 rotates are arranged on both sides of the sensor cam 16 (FIG. 6). reference).
【００１６】プッシュカム１８は、外周縁より突出する
レバー２６が形成され、レバー２６の先端部に立設され
るピンにより駆動部２７が構成される。レバー２６の側
縁部に屈曲して起立するばね係止片２８が設けられ、レ
バー２６の反対側には外周縁が切欠された切欠凹部２９
が形成される。そして、押さえ部材１９外周に巻回され
るコイルばね３０の一端３０ａがばね係止片２８に係止
され、他端３０ｂが屈曲してウオーム１０に設けられた
孔３１に係入する（図５参照）。The push cam 18 is formed with a lever 26 projecting from the outer peripheral edge thereof, and a pin 27 erected at the tip of the lever 26 constitutes a drive portion 27. A spring engaging piece 28 that is bent and erected is provided on a side edge portion of the lever 26, and a notch recess 29 having an outer peripheral edge cut out is provided on the opposite side of the lever 26.
Is formed. Then, one end 30a of the coil spring 30 wound around the outer periphery of the pressing member 19 is locked to the spring locking piece 28, and the other end 30b is bent to engage with the hole 31 provided in the worm 10 (FIG. 5). reference).
【００１７】図１及び図４に示すように、板状のガイド
３２はほぼ直角の屈曲する取り付け座３３を有し、取り
付け座３３にねじ挿入用孔３４が設けられ、ねじ挿入用
孔３４に挿入されるねじ３５が本体５に設けられたねじ
孔３６にねじ込まれ、ガイド３２が本体５に固着され
る。As shown in FIGS. 1 and 4, the plate-shaped guide 32 has a mounting seat 33 that bends at a substantially right angle, and the mounting seat 33 is provided with a screw insertion hole 34. The screw 35 to be inserted is screwed into the screw hole 36 provided in the main body 5, and the guide 32 is fixed to the main body 5.
【００１８】ガイド３２に設けられた孔３７にはモータ
１３のボス部３８が挿入され、ガイド３２の端部に設け
られた切欠溝形状のガイド溝３９にはスライダ４０が摺
動可能に挿入される（図４参照）。スライダ４０は摺動
方向に対してほぼ直角を成す係合溝４１が設けられ、係
合溝４１にはプッシュカム１８の駆動部２７が係入する
（図２参照）。A boss portion 38 of the motor 13 is inserted into a hole 37 provided in the guide 32, and a slider 40 is slidably inserted into a notched groove-shaped guide groove 39 provided at an end portion of the guide 32. (See FIG. 4). The slider 40 is provided with an engagement groove 41 that is substantially perpendicular to the sliding direction, and the drive portion 27 of the push cam 18 is engaged in the engagement groove 41 (see FIG. 2).
【００１９】本体５のケース２表面側の側壁５ａには貫
通孔４２が設けられ、貫通孔４２にガイドリング４３が
嵌着され、ガイドリング４３にプッシュボルト４４が挿
入され、プッシュボルト４４の後端に設けられた挿入溝
４５にスライダ４０の先端部が嵌入し、プッシュボルト
４４の後端とスライダ４０の先端部に連結ピン４６が貫
通する（図１及び図２参照）。A through hole 42 is provided in the side wall 5a of the main body 5 on the surface side of the case 2, a guide ring 43 is fitted in the through hole 42, a push bolt 44 is inserted into the guide ring 43, and a rear side of the push bolt 44 is inserted. The tip of the slider 40 is fitted into the insertion groove 45 provided at the end, and the connecting pin 46 penetrates the rear end of the push bolt 44 and the tip of the slider 40 (see FIGS. 1 and 2).
【００２０】以上のように構成された扉の開扉装置の作
用を説明する。扉３は閉扉並びに施錠状態にあり、扉の
開扉装置Ａは、プッシュボルト４４が本体５内に没入
し、センサカム１６の突起部２３は没入検知センサ２５
のレバー２５ａ（図６参照）に当接している。The operation of the door opening device configured as described above will be described. The door 3 is closed and locked, and in the door opening device A, the push bolt 44 is retracted into the main body 5, and the protrusion 23 of the sensor cam 16 is the immersion detection sensor 25.
The lever 25a (see FIG. 6).
【００２１】扉の錠装置４が解錠信号を受けて扉３を解
錠した後に、扉の開扉装置Ａが開扉指令を受けると、モ
ータ１３の出力軸１３ａが回転し、出力軸１３ａに固着
されたピニオン１４が回転する。そして、ピニオン１４
と噛み合うギヤ９によりウオーム軸８が回転し、ウオー
ム１０と噛み合うウオームホイール１７とセンサカム１
６が回転する。After the door locking device 4 receives the unlock signal and unlocks the door 3, when the door opening device A receives the door opening command, the output shaft 13a of the motor 13 rotates and the output shaft 13a. The pinion 14 fixed to the shaft rotates. And pinion 14
The worm shaft 8 is rotated by the gear 9 that meshes with the worm wheel 17 and the sensor cam 1 that mesh with the worm 10.
6 rotates.
【００２２】ウオームホイール１７の回転はコイルばね
３０を介してプッシュカム１８に伝達され、プッシュカ
ム１８が図１において反時計方向に回動し、プッシュカ
ム１８の駆動部２７に係合するスライダ４０が左方向に
移動し、プッシュボルト４４が本体５より突出して閉ま
っていた扉３を押動し、扉３が半開きになる。The rotation of the worm wheel 17 is transmitted to the push cam 18 via the coil spring 30, the push cam 18 rotates counterclockwise in FIG. 1, and the slider 40 engaged with the drive portion 27 of the push cam 18 is rotated. Moves to the left, the push bolt 44 projects from the main body 5 and pushes the closed door 3, and the door 3 is opened halfway.
【００２３】一方、上記の動作に並行してセンサカム１
６が反時計方向に回動し、突起部２３が突出検知センサ
２４のレバー２４ａを押動し、突出検知センサ２４が発
する突出信号により、モータ１３が停止する。ケースの
利用者は半開きの扉３に手を掛けて扉３を全開し、内部
に格納された物品を取り出す。On the other hand, in parallel with the above operation, the sensor cam 1
6 rotates counterclockwise, the protrusion 23 pushes the lever 24a of the protrusion detection sensor 24, and the protrusion signal generated by the protrusion detection sensor 24 stops the motor 13. The user of the case places his or her hand on the half-open door 3 to fully open the door 3 and takes out the article stored inside.
【００２４】物品を取り出すと、ケースに設けられた物
品格納検出センサ（図示しない）が格納物品がないこと
を検出し、扉の開扉装置Ａに開扉指令が発せられ、モー
タ１３が逆転し、プッシュボルト４４が本体５内に没入
する。プッシュボルト４４が没入を完了したときに、セ
ンサカム１６の突起部２３が没入検知センサ２５のレバ
ー２５ａを押し、没入検知センサ２５から発せられた検
知信号によりモータ１３が停止する。When the article is taken out, an article storage detection sensor (not shown) provided in the case detects that there is no article stored, an opening command is issued to the door opening device A, and the motor 13 reversely rotates. , The push bolt 44 is immersed in the main body 5. When the push bolt 44 completes the immersion, the protrusion 23 of the sensor cam 16 pushes the lever 25a of the immersion detection sensor 25, and the motor 13 is stopped by the detection signal emitted from the immersion detection sensor 25.
【００２５】扉の錠装置４が施錠状態のとき或いは解錠
動作を完了しなかったとき、すなわち開扉不能な状態の
ときに扉の開扉装置Ａが開扉指令を受けた場合には、モ
ータ１３の始動によりウオーム軸８が回転し、ウオーム
１０と噛み合うウオームホイール１７が所定量の回転を
しようとするが、プッシュボルト４４が突出不能である
のでプッシュカム１８は回動することができない。When the door locking device 4 is in the locked state or when the unlocking operation is not completed, that is, when the door cannot be opened, when the door opening device A receives the door opening command, When the motor 13 is started, the worm shaft 8 rotates, and the worm wheel 17 meshing with the worm 10 tries to rotate by a predetermined amount, but the push cam 44 cannot rotate because the push bolt 44 cannot project.
【００２６】然し、ウオームホイール１７とプッシュカ
ム１８とはコイルばね３０により連結されているので、
ウオームホイール１７の所定量の回転によりコイルばね
３０が捩じり変形するので、モータ１３はそのまま回転
することができるので焼き付き等の損傷を受ける虞はな
く、所定量回転した後に突出検知センサ２４の突出検知
信号により停止する。However, since the worm wheel 17 and the push cam 18 are connected by the coil spring 30,
Since the coil spring 30 is twisted and deformed by the rotation of the worm wheel 17 by a predetermined amount, the motor 13 can be rotated as it is, so that there is no risk of damage such as seizure. Stop by the protrusion detection signal.
【００２７】[0027]
【考案の効果】本考案は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。集中管理方
式の集合型ケースに本考案の扉の開扉装置を設置した場
合には、解錠を指令されたケースが解錠されると共に、
解錠された扉が半開きとなるので、解錠が容易に確認さ
れ、開扉動作が容易になる。又、解錠信号と共に扉が自
動的に半開きになるので、扉を取手なしの扉とし、集合
型ケースの正面の外観を美化することが可能になる。更
に、解錠された扉が半開き状態になった後に一定時間そ
のロッカが使用されなかった場合にも、再び閉扉状態へ
戻り、再施錠され、安全，防盗性が向上する。本開扉装
置が、万一、開扉不能な状態のときに動作しても、モー
ターを損傷することがない安全装置を備えているので安
心である。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. When the door opening device of the present invention is installed in a centralized control type collective case, the case instructed to unlock is unlocked and
Since the unlocked door is half-opened, unlocking is easily confirmed and the door opening operation is facilitated. Further, since the door automatically opens halfway together with the unlock signal, the door can be made a door without a handle and the front appearance of the collective case can be made beautiful. Further, even when the locker is not used for a certain period of time after the unlocked door is in the half-opened state, it returns to the closed state and is re-locked to improve safety and anti-theft property. This door-opening device is equipped with a safety device that does not damage the motor even if it operates when the door cannot be opened.
【図１】カバーを除去した状態の正面図である。FIG. 1 is a front view with a cover removed.
【図２】図１のＸ矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of the arrow X in FIG. 1;
【図３】図１のＹ−Ｙ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line YY of FIG. 1;
【図４】図１のＺ−Ｚ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line ZZ in FIG.
【図５】図３のＷ−Ｗ断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line WW of FIG.
【図６】センサカムと検知センサとの関係を示す正面図
である。FIG. 6 is a front view showing a relationship between a sensor cam and a detection sensor.
【図７】集合型ケースの要部斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a main part of the collective case.
Ａ 扉の開扉装置 １ 収容室 ２ ケース ３ 扉 ４ 錠装置 ５ 本体 ７ 軸受 ８ ウオーム軸 ９ ギヤ １０ ウオーム １３ モータ １４ ピニオン １５ 支軸 １６ センサカム １７ ウオームホイール １８ プッシュカム １９ 押さえ部材 ２３ 突出部 ２４ 突出検知センサ ２５ 没入検知センサ ２７ 駆動部 ３０ コイルばね ３２ ガイド ３９ ガイド溝 ４０ スライダ ４１ 係合溝 ４４ プッシュボルト ４６ 連結ピン A Door opening device 1 Storage chamber 2 Case 3 Door 4 Locking device 5 Main body 7 Bearing 8 Worm shaft 9 Gear 10 Worm 13 Motor 14 Pinion 15 Spindle 16 Sensor cam 17 Worm wheel 18 Push cam 19 Holding member 23 Projection 24 24 Projection Detection sensor 25 Immersion detection sensor 27 Drive part 30 Coil spring 32 Guide 39 Guide groove 40 Slider 41 Engagement groove 44 Push bolt 46 Connecting pin
Claims (2)
されるケースの他側に箱状の本体を取り付け、該本体の
内部に固着される軸受にウオーム軸を回動可能に支承
し、該ウオーム軸の外周面にウオームを設け、上記本体
に固着されるモータの出力軸を歯車を介して上記ウオー
ム軸に連結し、上記本体の立設される支軸に、上記ウオ
ームに噛合するウオームホイールと、先端に駆動部を有
するプッシュカムとを回動可能に嵌着し、コイルばねの
一端を上記ウオームホイールに係止すると共に他端を上
記プッシュカムに係止し、上記本体内を摺動可能に設け
られたスライダに上記プッシュカムの駆動部を係合し、
上記本体より上記扉の方向に出没可能に設けられたプッ
シュボルトを上記スライダの先端に固着したことを特徴
とする扉の自動開扉装置。1. A box-shaped main body is attached to the other side of a case having an opening on the front side and one end of which is an end of a door, and a worm shaft is pivoted on a bearing fixed to the inside of the main body. The worm shaft is supported so that a worm is provided on the outer peripheral surface of the worm shaft, and the output shaft of the motor fixed to the main body is connected to the worm shaft via a gear, and A worm wheel meshing with the worm and a push cam having a drive portion at its tip are rotatably fitted, one end of the coil spring is locked to the worm wheel and the other end is locked to the push cam, Engage the drive portion of the push cam with a slider slidably provided in the main body,
An automatic door opening device, wherein a push bolt provided so as to be retractable from the main body in the direction of the door is fixed to the tip of the slider.
部を形成したセンサカムを固着し、上記プッシュボルト
が突出したとき及び没入したときに上記センサカムの突
起部を検知しモータ停止信号を送る突出検知センサ及び
没入検知センサを上記本体に配設したことを特徴とする
請求項１記載の扉の自動開扉装置。2. A protrusion detection is provided to the worm wheel, the sensor cam having a protrusion formed on the outer peripheral edge thereof is fixed, and the protrusion of the sensor cam is detected when the push bolt is protruded or retracted, and a protrusion detection for sending a motor stop signal is detected. The automatic door opening device according to claim 1, wherein a sensor and an immersion detection sensor are provided in the main body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4857691U JP2511058Y2 (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Automatic door opening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4857691U JP2511058Y2 (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Automatic door opening device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053567U JPH053567U (en) | 1993-01-19 |
| JP2511058Y2 true JP2511058Y2 (en) | 1996-09-18 |
Family
ID=12807231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4857691U Expired - Lifetime JP2511058Y2 (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Automatic door opening device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511058Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4516930B2 (en) * | 2006-04-25 | 2010-08-04 | Ｎｅｃインフロンティア株式会社 | Locker management system and locker management method |
| JP4609443B2 (en) * | 2007-02-28 | 2011-01-12 | 日立工機株式会社 | centrifuge |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP4857691U patent/JP2511058Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053567U (en) | 1993-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960430 |