JP2510130B2 - Secondary cable deterioration determination device for resistance welding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、抵抗溶接機二次ケーブ
ルの断線劣化を検出し、適切な交換時期を予測判定でき
る装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device capable of detecting deterioration of a secondary cable of a resistance welding machine and predicting and determining an appropriate replacement time.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車の車体組立ライン等に設置されて
いる抵抗溶接機、とりわけスポットロボット溶接機で
は、スポット溶接ガンは、ロボットアームに取り付けら
れて、溶接部位に応じて反転したり旋回したり激しく運
動する。そこでスポット溶接ガンに接続される二次ケー
ブルは、細線を数多く束ねた構造にして柔軟性をもたせ
ているが、溶接時に、絶えず振り回され捻じられ、更に
は熱疲労が加わるため、徐々に断線劣化していき、その
後、急速に完全断線へと進んでいく。2. Description of the Related Art In a resistance welding machine installed on an automobile body assembly line or the like, particularly a spot robot welding machine, a spot welding gun is attached to a robot arm and can be turned over or swung according to a welding portion. Exercise violently. Therefore, the secondary cable connected to the spot welding gun has a structure in which many thin wires are bundled to have flexibility, but it is constantly swung and twisted during welding, and further, thermal fatigue is added, so the disconnection gradually deteriorates. Then, it rapidly progresses to a complete disconnection.

【０００３】ところで抵抗溶接機の電源には、大きく分
けて単相交流式（５０又は６０Hz）と三相インバータ直
流式（700 〜1000Hzに周波数を変換して整流するもの）
の２種類がある。単相交流式は、本体は安価であるもの
の電源設備が大がかりになるので、一部の簡易型を除い
ては現在は殆ど使われなくなっている。それに対して三
相インバータ直流式は、本体価格は高価であるが電源設
備は安価で済み、また周波数が高くなるので溶接トラン
スを小形化できる。そして交流式よりも直流式の方が電
流密度が高く、より高品質の溶接が可能となる。特に、
現在多くなってきているアルミニウムやメッキを施した
材料は、導電性が良いので、より短時間に通電加熱する
必要があり、この点でも直流式は優れている。このよう
な理由から、現在は三相インバータ直流式が主流となっ
ている。By the way, the power source of the resistance welding machine is broadly divided into a single-phase AC type (50 or 60 Hz) and a three-phase inverter DC type (which converts the frequency to 700 to 1000 Hz for rectification).
There are two types. The single-phase AC type is inexpensive, but it requires a large amount of power supply equipment, so it is almost unused at present except for some simple types. On the other hand, in the three-phase inverter DC type, the main body price is high, but the power supply equipment is inexpensive, and the frequency is high, so the welding transformer can be miniaturized. Further, the direct current type has a higher current density than the alternating current type, which enables higher quality welding. In particular,
Since aluminum and plated materials, which are increasing in number at present, have good conductivity, it is necessary to heat by energization in a shorter time, and the DC method is also excellent in this respect. For this reason, the three-phase inverter DC type is currently the mainstream.

【０００４】抵抗溶接機の二次ケーブルには、往復のケ
ーブルをそれぞれ別々のホース内に収めた２本式のもの
と、キックレスと呼ばれる往復のケーブルを同一ホース
内に収めたものがある。キックレスは、溶接通電時に生
じる電磁反発力と吸引力が打ち消し合い、キック力が外
部に現れ難く、そのためキックレスは、構造上、往復の
ケーブルが均等に劣化するので管理がし易い利点があ
る。しかし、スポットロボット溶接機の多くは、往復の
ケーブルが離れて配置されるため、２本式が多用されて
いる。使用するケーブルの長さや太さはまちまちであ
り、公称抵抗値は規定されているものの、バラツキが大
きい。従って、ケーブル寿命は、使用する実際のケーブ
ルや使用状態、使用環境などによって大きく変化し、一
概に設定することはできない。As the secondary cables of the resistance welding machine, there are a two-type cable in which reciprocating cables are housed in separate hoses, and a cable in which reciprocating cables called kickless are housed in the same hose. In kickless, the electromagnetic repulsive force and the attractive force generated during welding energization cancel each other out, and the kicking force is hard to appear to the outside. Therefore, the kickless structure has an advantage that the reciprocating cable is uniformly deteriorated and is easy to manage. However, in most spot robot welding machines, since the reciprocating cables are arranged separately, the two-line type is often used. The cables used vary in length and thickness, and although their nominal resistance values are specified, they vary widely. Therefore, the cable life greatly changes depending on the actual cable used, the usage state, the usage environment, etc., and cannot be set unconditionally.

【０００５】抵抗溶接機の二次ケーブル監視装置として
は、例えば実公昭５４−３７７８０号公報に記載された
装置がある。これは、二次ケーブルの新品時のインピー
ダンスに対する使用途中のインピーダンスの増加率を自
動的に監視し、予め設定しておいた増加率のレベルを超
えたときに警報を出す二次ケーブル監視装置である。具
体的には、溶接電流による監視すべき二次ケーブルの両
端間電圧をケーブル信号電圧Ｅ_C に変換し、前記電圧Ｅ
_C の出力を用いて前記ケーブルにおけるインピーダンス
増加の管理限界値を設定する警報レベル設定器と、溶接
電流に比例した電流電圧信号Ｅ_I を発生して、二次ケー
ブルが新品もしくは同等時のケーブル信号電圧Ｅ_C と前
記Ｅ_I とを比較して前記ケーブルのインピーダンスの変
化を判別する比較器とからなる構成である。ここで溶接
電流信号電圧Ｅ_I は、溶接機一次側に挿入した変流器あ
るいは溶接機二次側に挿入した二次電流検出用のトロイ
ダル・コイルなどの信号を用いる。An example of a secondary cable monitoring device for a resistance welding machine is the device described in Japanese Utility Model Publication No. 54-37780. This is a secondary cable monitoring device that automatically monitors the rate of increase in the impedance of the secondary cable during use with respect to the impedance when it is new and issues an alarm when the preset level of the rate of increase is exceeded. is there. Specifically, the voltage across the secondary cable to be monitored by the welding current is converted into a cable signal voltage E _C , and the voltage E
An alarm level setter that sets the control limit value for the impedance increase in the cable using the output of _C , and a current voltage signal E _I that is proportional to the welding current to generate a cable signal when the secondary cable is new or equivalent. And a comparator for comparing the voltage E _C with the E _I to determine a change in the impedance of the cable. Here, as the welding current signal voltage E _I , a signal from a current transformer inserted on the primary side of the welding machine or a toroidal coil for detecting secondary current inserted on the secondary side of the welding machine is used.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】自動車関連の組立工程
などで用いられているスポットロボット溶接機は、ティ
ーチング機能を有し、予めスポット溶接位置と溶接電流
が教え込まれていて、２４時間フル稼働している。そこ
で、断線が生じる虞れのある溶接機二次ケーブルの劣化
度合いを正確に把握し、完全断線の時期を予測して、完
全断線の直前に交換することは、稼働効率の向上、並び
にケーブル経済性の点で極めて重要である。A spot robot welding machine used in an automobile-related assembly process or the like has a teaching function, a spot welding position and a welding current are preliminarily taught, and a full operation is performed for 24 hours. are doing. Therefore, it is necessary to accurately grasp the degree of deterioration of the welding machine secondary cable that may cause disconnection, predict the timing of complete disconnection, and replace immediately before complete disconnection improves operating efficiency and cable economy. It is extremely important in terms of sex.

【０００７】また前記のように抵抗溶接機の電源には単
相交流式と三相インバータ直流式があり、それら両方、
特に現在主流となっている直流式にも対応できるような
二次ケーブル劣化判定装置の開発が必要となる。As mentioned above, the power source of the resistance welding machine is classified into a single-phase AC type and a three-phase inverter DC type.
In particular, it is necessary to develop a secondary cable deterioration determination device that is compatible with the current mainstream DC type.

【０００８】ところが上記のように、溶接機二次側にト
ロイダル・コイルを挿入して二次電流を検出する構成で
は、直流式の電源には対応できない。また従来の装置で
は、溶接電流を検出するために、電圧検出用とは別の測
定ケーブルを接続する必要がある。接続するケーブル本
数の増加は、接続不良の可能性の増加や溶接作業の邪魔
になりがちなので、極力抑制することが重要である。ま
た従来装置では、二次ケーブルの抵抗値の増加が制限値
を超えた時に初めて警報が発せられるが、それまでは何
の異常も検知されないので、装置が正常に動作している
のか、電圧検出用の測定ケーブルの接続忘れや接続不良
がないか等のチェックが行えない。更に二次ケーブルは
激しく振り回されたり捻じれたりするので、電圧検出用
の測定ケーブルの接続が外れたり、断線が生じることも
あり、そのような事態を的確に把握することができな
い。However, as described above, the structure in which the toroidal coil is inserted on the secondary side of the welding machine to detect the secondary current cannot be applied to the DC power source. Further, in the conventional device, in order to detect the welding current, it is necessary to connect a measurement cable different from that for voltage detection. Since the increase in the number of cables to be connected tends to increase the possibility of connection failure and hinder the welding work, it is important to suppress it as much as possible. In addition, in the conventional device, an alarm is issued only when the increase in the resistance value of the secondary cable exceeds the limit value, but no abnormality is detected until then, so whether the device is operating normally, voltage detection It is not possible to check whether or not the measurement cable for connection has been forgotten or there is a connection failure. Further, since the secondary cable is swung or twisted violently, the measurement cable for voltage detection may be disconnected or broken, and such a situation cannot be accurately grasped.

【０００９】本発明の目的は、電流検出のためのケーブ
ルが不要であり、直流式の電源にも対応でき、適切に管
理限界を予測判定でき、更には正常動作の確認を常時行
えるようにした抵抗溶接機の二次ケーブル劣化判定装置
を提供することである。An object of the present invention is to eliminate the need for a cable for current detection, to support a DC power supply, to appropriately predict and determine a control limit, and to always confirm normal operation. A secondary cable deterioration determination device for a resistance welding machine is provided.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、抵抗溶接機の
一対の二次ケーブルのそれぞれの電圧降下を検出する電
圧検出部と、それらの測定電圧と設定限界値とを比較し
て劣化を検出する２チャンネル構成の劣化検出部と、前
記測定電圧を用いて正常動作の確認を行う動作確認部と
を備えている抵抗溶接機の二次ケーブル劣化判定装置で
ある。ここで電圧検出部は、一対の二次ケーブルのそれ
ぞれの両端間に接続した入力回路、及び該入力回路の増
幅出力を整流する整流回路とからなる。また劣化検出部
は、最大溶接電流を設定する共通の溶接電流設定器と、
各二次ケーブルの初期抵抗値をそれぞれ設定する初期抵
抗設定器と、各二次ケーブルの許容限界値を割増率でそ
れぞれ設定する限界値設定器と、それらによって設定し
た各限界電圧と前記の各測定電圧とをそれぞれ入力とす
る比較器と、測定電圧が限界電圧を超えたときの比較器
からの比較結果をそれぞれ計数するアラームカウンタと
を具備している。そして、動作確認部は、最小溶接電流
値以下の電流によって二次ケーブルに発生する電圧をト
リガレベルとするトリガレベル設定器と、そのトリガレ
ベルと前記の両測定電圧をそれぞれ入力とする２個の比
較器と、両比較器出力の論理積をとるアンドゲートと、
該アンドゲートの出力によって通電中表示を行う通電中
表示灯とを具備している。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a voltage detecting unit for detecting a voltage drop of each of a pair of secondary cables of a resistance welding machine is compared with a measured voltage and a set limit value to prevent deterioration. A secondary cable deterioration determination device for a resistance welding machine, comprising a deterioration detection unit having a two-channel configuration for detection and an operation confirmation unit for confirming normal operation using the measured voltage. Here, the voltage detection unit includes an input circuit connected between both ends of the pair of secondary cables, and a rectifier circuit that rectifies the amplified output of the input circuit. In addition, the deterioration detection unit has a common welding current setting device that sets the maximum welding current,
An initial resistance setting device that sets the initial resistance value of each secondary cable, a limit value setting device that sets the allowable limit value of each secondary cable at a premium rate, and the limit voltage set by each and the above-mentioned It is provided with a comparator that receives the measured voltage and an alarm counter that counts the comparison result from the comparator when the measured voltage exceeds the limit voltage. Then, the operation confirmation unit includes a trigger level setter that uses a voltage generated in the secondary cable as a trigger level by a current that is equal to or less than the minimum welding current value, and two trigger level setters that receive the trigger level and the two measured voltages. A comparator and an AND gate that ANDs the outputs of both comparators,
A current-carrying indicator lamp is provided for displaying a current-carrying state by the output of the AND gate.

【００１１】劣化検出部の２個の比較器の出力に接続し
た警報出力部を設ける。該警報出力部は、両比較器の出
力にそれぞれ接続したラッチ・ノーマル動作切り換え可
能なラッチ回路と、両ラッチ回路にそれぞれ接続したア
ラーム表示灯と、両ラッチ回路の出力の論理和をとるオ
アゲートと、該オアゲートの出力で動作するブザーとを
具備している。また電圧検出部の両方の整流回路の出力
に接続したレコーダ出力部を設けるのが望ましい。該レ
コーダ出力部は、各整流出力をそれぞれ平滑可能な平滑
回路と、両平滑回路の出力をそれぞれ直流増幅する出力
増幅器とからなり、各平滑回路は、電源周波数が低いと
きに時定数を増加させるスイッチ機構を有する。更に、
動作確認部のアンドゲートの出力に打点数カウンタを接
続するのがよい。An alarm output section connected to the outputs of the two comparators of the deterioration detection section is provided. The alarm output unit includes a latch circuit connected to the outputs of both comparators and capable of switching between latch and normal operations, an alarm indicator lamp connected to each of the latch circuits, and an OR gate for ORing the outputs of both latch circuits. , A buzzer that operates at the output of the OR gate. It is also desirable to provide a recorder output section connected to the outputs of both rectifier circuits of the voltage detection section. The recorder output section is composed of a smoothing circuit capable of smoothing each rectified output and an output amplifier which amplifies the output of each smoothing circuit by direct current. Each smoothing circuit increases the time constant when the power supply frequency is low. It has a switch mechanism. Furthermore,
It is preferable to connect a dot number counter to the output of the AND gate of the operation confirmation unit.

【００１２】[0012]

【作用】まず初めに溶接電流と二次ケーブルの初期値を
設定しておき、この積を初期電圧とし、良否の判定条件
として二次ケーブル劣化による電圧増加率の許容限界値
を設定する。溶接電流の設定は２チャンネル共通で、初
期抵抗値と限界値は、それぞれ独立に設定する。判定結
果は、限界値を超えた時に２チャンネルで独立にその回
数を計数する。この計数値によって二次ケーブルの交換
時期を予測する。また溶接の都度、両方の二次ケーブル
から検出した電圧の論理積をとって通電中表示灯を点灯
させ、それによって動作が正常に行われていることを確
認する。First, the welding current and the initial value of the secondary cable are set, this product is set as the initial voltage, and the allowable limit value of the voltage increase rate due to the deterioration of the secondary cable is set as the condition for determining the quality. The setting of the welding current is common to the two channels, and the initial resistance value and the limit value are set independently. When the judgment result exceeds the limit value, the number of times is independently counted in two channels. The replacement value of the secondary cable is predicted based on this count value. Also, each time welding is performed, the logical product of the voltages detected from both secondary cables is taken and the current indicator lamp is turned on to confirm that the operation is normally performed.

【００１３】[0013]

【実施例】図１は本発明に係るスポットロボット溶接機
の二次ケーブル劣化判定装置の全体構成を示すブロック
図である。本装置は、スポットロボット溶接機の一対の
二次ケーブル１０ａ，１０ｂのそれぞれの電圧降下を検
出する電圧検出部１２と、それらの測定電圧と設定限界
値とを比較して劣化を検出する２チャンネルの劣化検出
部１４と、前記測定電圧を用いて正常動作の確認を行う
動作確認部１６とを備えている。ここでは抵抗溶接機の
電源は交流式の例であって、溶接トランス１８の二次側
に二次ケーブル１０ａ，１０ｂを接続し、それにスポッ
ト溶接ガン１９を接続してある。このスポット溶接ガン
１９がロボットアームによって反転あるいは旋回するよ
うに動かされて、所望の溶接部位でスポット溶接を行
う。本装置が２チャンネル構成となっているのは、スポ
ットロボット溶接機で多く使用されている２本式ケーブ
ルの場合、往路と復路とで二次ケーブルの長さが異な
り、また二次ケーブルの使用状態も異なるため、劣化の
度合いが違うし、管理限界に近づいた時に別々に交換す
る方が経済性の点でも好ましいからである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the overall structure of a secondary cable deterioration determining device for a spot robot welding machine according to the present invention. The present apparatus includes a voltage detection unit 12 that detects the voltage drop of each of the pair of secondary cables 10a and 10b of the spot robot welding machine, and two channels that detect deterioration by comparing their measured voltages with a set limit value. The deterioration detecting section 14 and the operation confirming section 16 for confirming the normal operation by using the measured voltage. Here, the power source of the resistance welding machine is an AC type, and the secondary cables 10a and 10b are connected to the secondary side of the welding transformer 18, and the spot welding gun 19 is connected thereto. The spot welding gun 19 is moved by a robot arm so as to be inverted or swiveled, and spot welding is performed at a desired welding site. This device has a two-channel configuration because in the case of the two-type cable that is often used in spot robot welding machines, the length of the secondary cable differs between the forward and return paths, and the use of the secondary cable Because the state is different, the degree of deterioration is different, and it is preferable from the economical point of view to replace them separately when they approach the control limit.

【００１４】一対の二次ケーブル１０ａ，１０ｂのそれ
ぞれの両端間に検出用ケーブル２０を接続して電圧検出
部１２に導く。電圧検出部１２は、両方の二次ケーブル
における電圧降下をそれぞれ差動増幅する入力回路２２
ａ，２２ｂ、及び両入力回路２２ａ，２２ｂの増幅出力
をそれぞれ整流する整流回路２４ａ，２４ｂとからな
る。これによって、二次ケーブル１０ａ，１０ｂのそれ
ぞれの電圧降下を増幅、整流した測定電圧が得られる。A detection cable 20 is connected between both ends of each of the pair of secondary cables 10a and 10b and is guided to the voltage detection section 12. The voltage detector 12 includes an input circuit 22 that differentially amplifies voltage drops in both secondary cables.
a, 22b, and rectifier circuits 24a, 24b for rectifying the amplified outputs of both input circuits 22a, 22b, respectively. As a result, a measured voltage obtained by amplifying and rectifying the voltage drop of each of the secondary cables 10a and 10b is obtained.

【００１５】劣化検出部１４は、溶接電流（マルチスポ
ット溶接の場合は、最大溶接電流）を設定する共通の溶
接電流設定器２６と、各二次ケーブルの初期抵抗値をそ
れぞれ設定する初期抵抗設定器２８ａ，２８ｂと、各二
次ケーブルの限界値を割増率でそれぞれ設定する限界値
設定器３０ａ，３０ｂと、それらによって設定した両限
界電圧と前記の両測定電圧とをそれぞれ入力とする比較
器３２ａ，３２ｂと、測定電圧が限界電圧を超えたとき
にその結果をそれぞれ計数するアラームカウンタ３４
ａ，３４ｂとを具備している。溶接電流設定器２６は共
通であるが、それ以外はそれぞれ２個ずつ同様の回路が
設けられた２チャンネル構成である。The deterioration detecting unit 14 includes a common welding current setting device 26 for setting a welding current (in the case of multi-spot welding, a maximum welding current) and an initial resistance setting for setting an initial resistance value of each secondary cable. 28a, 28b, limit value setters 30a, 30b for setting the limit value of each secondary cable at an additional rate, and comparators for inputting both limit voltages set by them and the above-mentioned both measured voltages, respectively. 32a and 32b, and an alarm counter 34 for counting the results when the measured voltage exceeds the limit voltage.
a, 34b. The welding current setting device 26 is common, but other than that, it has a two-channel structure in which two similar circuits are provided for each.

【００１６】動作確認部１６は、溶接電流（マルチスポ
ット溶接の場合は、最小溶接電流）以下の電流によって
新品時に二次ケーブルに発生する電圧をトリガレベルと
するトリガレベル設定器３６と、そのトリガレベルと前
記の両測定電圧をそれぞれ入力とする２個の比較器３８
ａ，３８ｂと、両比較器３８ａ，３８ｂの出力の論理積
をとるアンドゲート４０と、該アンドゲート４０の出力
に応答して通電中表示を行う通電中表示灯４２とを具備
している。またアンドゲート４０の出力は、打点数カウ
ンタ４４にも入力する。The operation confirmation section 16 includes a trigger level setter 36 for setting a trigger level to a voltage generated in a secondary cable when a new product is produced by a current equal to or lower than a welding current (minimum welding current in the case of multi-spot welding), and its trigger. Two comparators 38, each of which inputs the level and the above-mentioned both measured voltages
a and 38b, an AND gate 40 that takes the logical product of the outputs of both comparators 38a and 38b, and an energization indicator lamp 42 that performs energization display in response to the output of the AND gate 40. The output of the AND gate 40 is also input to the dot number counter 44.

【００１７】更に、この実施例では、劣化検出部１４の
両比較器３２ａ，３２ｂの出力を利用して各種の警報出
力を生じる警報出力部４６と、電圧検出部１２からの測
定電圧を外部のレコーダ等に出力にするレコーダ出力部
４８とを設ける。Further, in this embodiment, the output of both the comparators 32a and 32b of the deterioration detecting unit 14 is used to generate various alarm outputs, and the measured voltage from the voltage detecting unit 12 is output to the outside. A recorder output unit 48 for outputting to a recorder or the like is provided.

【００１８】さて、スポットロボット溶接機では、通
常、一行程において異なる複数のポイントを順次溶接
（マルチスポット溶接）する作業が行われる。その場
合、溶接部位の状況等によって設定する溶接電流が異な
り、それら溶接部位と溶接電流とは予めスポットロボッ
ト溶接機に記憶させて（ティーチング機能）、それに従
って行われる。具体的に図２に示す一行程で６ポイント
を溶接する場合の例をとって説明する。ロボットアーム
に取り付けられているスポット溶接ガンは、一行程でポ
イント〜ポイントまでの６箇所を順次スポット溶接
していくとする。この例ではポイントが最も溶接電流
が多い。そこで溶接電流設定器２６には、この最大溶接
電流値を設定する。また初期抵抗設定器２８ａ，２８ｂ
には、二次ケーブル１０ａ，１０ｂの初期抵抗値（新品
時の抵抗値）を設定する。なお図２では縦軸を測定電圧
としているが、抵抗が一定であれば（初期値）、電圧は
電流に比例するので、測定電圧の大小は溶接電流の大小
として見ることができるのである。Now, in the spot robot welding machine, usually, a work of sequentially welding a plurality of different points (multi-spot welding) is performed in one stroke. In that case, the welding current to be set differs depending on the condition of the welding site, etc., and the welding site and welding current are stored in the spot robot welder in advance (teaching function), and the welding is performed according to that. A specific example of welding 6 points in one stroke shown in FIG. 2 will be described. The spot welding gun attached to the robot arm is supposed to sequentially perform spot welding at six points from point to point in one stroke. In this example, the point has the largest welding current. Therefore, this maximum welding current value is set in the welding current setting device 26. Also, the initial resistance setters 28a and 28b
Is set to the initial resistance value of the secondary cables 10a and 10b (resistance value when new). In FIG. 2, the vertical axis represents the measurement voltage, but if the resistance is constant (initial value), the voltage is proportional to the current, so the magnitude of the measurement voltage can be viewed as the magnitude of the welding current.

【００１９】前述のように、二次ケーブルは柔軟性をも
たせるために多数の細線を束ねた構造であり、使用過程
において徐々に断線劣化していき、その後急激に完全断
線へと進む。つまり劣化に伴って抵抗値が徐々に増大
し、測定電圧も増大することになる。この劣化（抵抗値
の増大）による電圧増加分が図２で斜線で示されている
部分である。そこで管理限界の判定条件として、限界値
設定器３０ａ，３０ｂで二次ケーブル劣化による電圧増
加率の許容限界を初期値を零としたパーセントで設定す
る。As described above, the secondary cable has a structure in which a large number of fine wires are bundled in order to have flexibility, and the wire gradually deteriorates during use, and then rapidly progresses to complete wire breakage. That is, the resistance value gradually increases with the deterioration, and the measurement voltage also increases. The amount of voltage increase due to this deterioration (increase in resistance value) is shown by the hatched portion in FIG. Therefore, as the control limit determination condition, the limit value setters 30a and 30b set the allowable limit of the voltage increase rate due to the deterioration of the secondary cable as a percentage with the initial value being zero.

【００２０】比較器３２ａ，３２ｂでは、二次ケーブル
１０ａ，１０ｂで得られる測定電圧と、上記のようにし
て得られる許容限界値とを比較して、測定電圧が許容限
界値を超えた時に出力を生じ、それを各アラームカウン
タ３４ａ，３４ｂが別々に計数する。このアラームカウ
ンタ３４ａ，３４ｂの計数値によって二次ケーブルの交
換時期を予測するのである。使用条件などによって、あ
るいはノイズなどが重畳して、たまたま二次ケーブルの
測定電圧が許容限界電圧を超えることがおこるが、その
状態で直ちに使用不能となるわけではない。劣化が進む
とアラームカウンタ３４ａ，３４ｂの数値が急激に増加
するから、それをもって適切な交換時期を判定するので
ある。The comparators 32a and 32b compare the measured voltage obtained by the secondary cables 10a and 10b with the allowable limit value obtained as described above, and output when the measured voltage exceeds the allowable limit value. Is generated, and each of the alarm counters 34a and 34b counts it separately. The count value of the alarm counters 34a and 34b predicts the replacement time of the secondary cable. The measured voltage of the secondary cable may happen to exceed the permissible limit voltage depending on the operating conditions or due to noise or the like, but it does not mean that the secondary cable cannot be used immediately. As the deterioration progresses, the numerical values of the alarm counters 34a and 34b rapidly increase, so that the appropriate replacement time is determined.

【００２１】図３に、劣化検出部１４の溶接電流設定器
２６、初期抵抗設定器２８ａ，２８ｂ、及び限界値設定
器３０ａ，３０ｂの回路例（１チャンネル分）を示す。
溶接電流設定器２６、初期抵抗設定器２８ａ，２８ｂ、
及び限界値設定器３０ａ，３０ｂは、いずれも演算増幅
器による加算器で構成されており、それを縦続接続して
いる。そして各設定手段にデジタルスイッチＳ₁ 〜Ｓ₇
を用いることで設定を容易にしている。溶接電流設定器
２６に基準電圧Ｖ_REF を入力し、この基準電圧をデジタ
ルスイッチＳ₁ 〜Ｓ₃ の設定値に応じた入力抵抗Ｒ_i と
帰還抵抗Ｒ_f の比率で出力電圧を加算する。溶接電流設
定器２６の出力電圧は、前記のようにマルチスポット溶
接の場合には最大溶接電流に対応する値とする。初期抵
抗設定器２８ａ，２８ｂに溶接電流設定器２６からの出
力電圧を入力し、デジタルスイッチＳ₄ ，Ｓ₅ の設定値
に応じた電圧を出力する。この出力電圧は、二次ケーブ
ルが新品のときの測定電圧（初期値）と等しくなるよう
に設定する。限界値設定器３０ａ，３０ｂは、初期値に
対する割増率を設定するようになっており、出力におい
て限界値設定用のデジタルスイッチＳ₆ ，Ｓ₇ が、零パ
ーセントのときの初期値に相当する電圧を常に加算する
よう、固定抵抗Ｒ_c を入力に接続している。このデジタ
ルスイッチＳ₆ ，Ｓ₇ に、ある数値を設定すると、その
数値に応じて割り増しした電圧を限界値設定器３０ａ，
３０ｂが出力する。FIG. 3 shows a circuit example (for one channel) of the welding current setting device 26, the initial resistance setting devices 28a and 28b, and the limit value setting devices 30a and 30b of the deterioration detecting section 14.
Welding current setting device 26, initial resistance setting devices 28a, 28b,
Each of the limit value setters 30a and 30b is composed of an adder including an operational amplifier, which are connected in cascade. Then, the digital switches S _{1 to} S ₇ are provided to the respective setting means.
Is used to facilitate the setting. The reference voltage V _REF is input to the welding current setting device 26, and the output voltage is added to this reference voltage at the ratio of the input resistance R _i and the feedback resistance R _f according to the set values of the digital switches S _{1 to} S ₃ . The output voltage of the welding current setting device 26 is set to a value corresponding to the maximum welding current in the case of multi-spot welding as described above. Initial resistance setting unit 28a, the output voltage from the welding current setting device 26 is inputted to 28b, and outputs a voltage corresponding to the setting value of the digital switches S _4, S _5. This output voltage is set to be equal to the measured voltage (initial value) when the secondary cable is new. Limit value setting unit 30a, 30b is adapted to set a premium rate for the initial value, the digital switch S _6, S ₇ for the limit value set in the output voltage corresponding to the initial value when zero percent A fixed resistor R _c is connected to the input so that is always added. When a certain numerical value is set to the digital switches S ₆ and S ₇ , the voltage increased in proportion to the numerical value is used as the limit value setter 30a,
30b outputs.

【００２２】次に動作確認部１６において、トリガレベ
ル設定器３６は、例えば図２の一行程６ポイントのマル
チスポット溶接動作の場合、６ポイント全てを検出でき
るようにトリガレベルを設定する。即ち、トリガレベル
は最小溶接電流値であるポイントでの測定電圧より低
いレベルに設定する。但し、低すぎるとノイズなどの影
響による誤動作が生じる虞れがあるので、最小溶接電流
値による測定電圧（初期値）よりも若干低い値とする。
このトリガレベルと各測定電圧とを比較器３８ａ，３８
ｂで比較し、測定電圧が大きい場合に出力が生じる。両
方の比較器出力の論理積をアンドゲート４０でとり、通
電中表示灯４２及び打点数カウンタ４４を駆動する。こ
れによって溶接通電中であることを、通電中表示灯４２
のランプ点灯によって常に知らせることができると同時
に、打点数カウンタ４４によって総溶接回数（抵抗溶接
機の稼働状況）も把握できる。Next, in the operation confirming section 16, the trigger level setter 36 sets the trigger level so that all 6 points can be detected in the case of the multi-spot welding operation of 6 points per stroke in FIG. 2, for example. That is, the trigger level is set to a level lower than the measured voltage at the point of the minimum welding current value. However, if it is too low, a malfunction due to the influence of noise or the like may occur, so a value slightly lower than the measured voltage (initial value) by the minimum welding current value is set.
This trigger level and each measured voltage are compared with each other by the comparators 38a, 38a.
Comparing in b, the output occurs when the measured voltage is large. The AND gate 40 takes the logical product of the outputs of both comparators to drive the current indicator lamp 42 and the dot number counter 44. As a result, the fact that welding is in progress
It is possible to always notify by lighting the lamp, and at the same time, the total number of weldings (operation status of the resistance welding machine) can be grasped by the dot number counter 44.

【００２３】この種の装置では、それ本来の目的から、
二次ケーブル劣化が進行し限界値を超えたときに初めて
警報が発せられる。二次ケーブルの劣化が少ない間は当
然警報が出ないので、従来技術では、装置が正常に作動
しているか否か確認する手段がなかった。また二次ケー
ブルに接続されているはずの測定ケーブルが、何らかの
原因で外れてしまったような場合にも警報がでなくなっ
てしまうので、使用者は、二次ケーブルの完全断線が起
きるまで、装置や測定ケーブルの異常に気付かないこと
もありえる。それに対して本発明の装置では、溶接通電
毎に通電中表示灯４２が点灯するので、これによって装
置などが正常に作動していることを常に確認できる。な
おアンドゲート４０で２チャンネルの出力が一致したと
きのみ、通電中表示灯４２が点灯するので、片方の測定
ケーブルが外れてしまったような場合にも点灯しなくな
り、異常を早期に発見できる。In this type of device, from its original purpose,
The alarm is issued only when the deterioration of the secondary cable progresses and the limit value is exceeded. Since no alarm is naturally issued while the deterioration of the secondary cable is small, the prior art has no means for confirming whether or not the device is operating normally. Also, if the measurement cable, which should have been connected to the secondary cable, is disconnected for some reason, the alarm will not be activated, so the user should wait until the secondary cable is completely disconnected. It is possible that you may not notice any abnormality in the measurement cable. On the other hand, in the apparatus of the present invention, the current-carrying indicator lamp 42 is turned on every time welding is performed, so that it can be always confirmed that the apparatus or the like is operating normally. It should be noted that since the current-carrying indicator lamp 42 lights only when the outputs of the two channels of the AND gate 40 match, the lamp does not light even if one of the measurement cables is disconnected, and the abnormality can be detected early.

【００２４】更に本実施例の装置は、劣化検出部１４の
２個の比較器３２ａ，３２ｂの出力に接続した警報出力
部４６を有する。この警報出力部４６の詳細を図４に示
す。警報出力部４６は、両比較器３２ａ，３２ｂの出力
にそれぞれ接続したラッチ・ノーマル動作切り換え可能
なラッチ回路５０ａ，５０ｂと、ラッチ回路５０ａ，５
０ｂにそれぞれ接続したアラーム表示灯５２ａ，５２ｂ
と、両ラッチ回路５０ａ，５０ｂの出力の論理和をとる
オアゲート５４と、該オアゲート５４の出力で動作する
ブザー５６、ＡＣ１００Ｖ用出力端子５８、及びリレー
接点６０を具備している。ラッチモードでは、アラーム
が出た後、アラーム表示灯５２ａ，５２ｂを点灯し続
け、同時にブザー５６も鳴り続ける。ノーマルモードで
は、アラームが出たとき（通電中のみ）アラーム表示灯
５２ａ，５２ｂが点灯し、ブザー５６が鳴る。アラーム
表示灯５２ａ，５２ｂは、どちらのチャンネルでアラー
ムが出たかを表示し、ブザー５６は２チャンネル共通な
ので、どちらかのチャンネルにアラームが出れば鳴動す
る。ＡＣ１００Ｖ用出力端子５８の出力は、回転警告灯
の駆動などに用いることができ、リレー接点６０は、他
の制御機器や計測機器の制御に利用できる。Further, the apparatus of this embodiment has an alarm output section 46 connected to the outputs of the two comparators 32a and 32b of the deterioration detecting section 14. The details of the alarm output unit 46 are shown in FIG. The alarm output unit 46 includes latch circuits 50a and 50b, which are connected to the outputs of both comparators 32a and 32b, respectively, and are capable of switching between latch and normal operations, and latch circuits 50a and 5b.
Alarm indicators 52a and 52b respectively connected to 0b
And an OR gate 54 that ORs the outputs of both latch circuits 50a and 50b, a buzzer 56 that operates by the output of the OR gate 54, an AC100V output terminal 58, and a relay contact 60. In the latch mode, after the alarm is issued, the alarm indicator lights 52a and 52b continue to be lit, and at the same time, the buzzer 56 also continues to ring. In the normal mode, when an alarm is issued (only during energization), the alarm indicators 52a and 52b are turned on and the buzzer 56 sounds. The alarm indicator lamps 52a and 52b indicate which channel has an alarm, and since the buzzer 56 is common to two channels, it sounds when an alarm is issued to either channel. The output of the AC100V output terminal 58 can be used for driving a rotation warning lamp, and the relay contact 60 can be used for controlling other control devices and measuring devices.

【００２５】なおアラーム表示灯５２ａ，５２ｂは、前
述した初期抵抗設定器２８ａ，２８ｂによる初期抵抗の
設定にも利用できる。まず限界値設定器３０ａ，３０ｂ
のデジタルスイッチＳ₆ ，Ｓ₇ による限界値（％）を０
％に設定し、実際に抵抗溶接機を作動させながら、例え
ばＣＨ（チャンネル）１設定中であればＣＨ１のアラー
ム表示灯５２ａが点灯するかしないかの限界点にデジタ
ルスイッチＳ₄ ，Ｓ₅を設定する。マルチスポット溶接
の場合は、最大電流のところでこの設定を行う。これに
よって、容易に二次ケーブルの初期抵抗値の設定が行え
る。The alarm indicators 52a and 52b can also be used for setting the initial resistance by the above-mentioned initial resistance setters 28a and 28b. First, the limit value setters 30a and 30b
Set the limit value (%) by the digital switches S ₆ and S ₇ of 0
%, And while actually operating the resistance welding machine, for example, if CH (channel) 1 is being set, set the digital switches S ₄ and S ₅ to the limit point of whether the CH1 alarm indicator lamp 52a is lit or not. Set. For multi-spot welding, make this setting at the maximum current. Thereby, the initial resistance value of the secondary cable can be easily set.

【００２６】更に本装置では、電圧検出部１２の両方の
整流回路２４ａ，２４ｂの出力に接続したレコーダ出力
部４８を有する。このレコーダ出力部４８は、図５に示
すように、両方の整流出力をそれぞれ平滑可能な平滑回
路６２ａ，６２ｂと、両平滑回路６２ａ，６２ｂの出力
をそれぞれ増幅する出力増幅器６４ａ，６４ｂとからな
り、各平滑回路６２ａ，６２ｂは、電源周波数が高いと
きには少ない時定数の平滑回路で平滑処理され、電源周
波数が低いときには整流出力のリップルを減らすため、
平滑回路の時定数を増加するスイッチ６６を有する。こ
れによって溶接電流をレコーダ等を用いて外部で監視、
記録できるので、劣化状況の解析データが得られ、判定
基準の決定に利用できる。スイッチ６６による周波数の
高低は、レコーダ出力部４８からの直流出力をレコーダ
等外部監視装置で使用するとき、溶接機電源の種類によ
って切り換える。通常の電源周波数の場合は『低』と
し、インバータ式の周波数の高い場合には『高』とす
る。Further, the present apparatus has a recorder output section 48 connected to the outputs of both the rectifier circuits 24a and 24b of the voltage detection section 12. As shown in FIG. 5, the recorder output unit 48 includes smoothing circuits 62a and 62b capable of smoothing both rectified outputs, and output amplifiers 64a and 64b amplifying the outputs of both smoothing circuits 62a and 62b, respectively. The smoothing circuits 62a and 62b are smoothed by a smoothing circuit having a small time constant when the power supply frequency is high, and reduce the ripple of the rectified output when the power supply frequency is low.
It has a switch 66 for increasing the time constant of the smoothing circuit. This allows the welding current to be monitored externally using a recorder, etc.
Since it can be recorded, analysis data of the deterioration status can be obtained and used for determining the judgment standard. The level of the frequency by the switch 66 is switched depending on the type of the welding machine power source when the direct current output from the recorder output section 48 is used in an external monitoring device such as a recorder. When the power supply frequency is normal, the value is "low", and when the frequency of the inverter type is high, the value is "high".

【００２７】三相インバータ直流式の溶接機電源の例を
図６に示す。三相交流入力を整流回路７０で整流し、コ
ンデンサ７２で平滑化してインバータ７４でスイッチン
グする。スイッチング周波数は現在１ｋHz程度が主流で
ある。スイッチングは制御回路７６で制御する。これを
溶接トランス７８を介して二次側に伝送し、ダイオード
８０で整流し、二次ケーブル８２を通してスポット溶接
ガン８４間に通電し、溶接を行う。上記本発明の装置
は、このような直流式の電源にも対応できる。両方の二
次ケーブル８２のそれぞれの両端間に電圧検出用の測定
ケーブルを接続すればよい。本発明装置は、測定系に整
流回路を設けているので、従来の交流式にも使用できる
し、上記のような三相インバータ直流式の場合にも使用
でき、直流式の場合、測定ケーブル接続の際に極性を考
慮する必要もない。An example of a three-phase inverter DC type welding machine power source is shown in FIG. The three-phase AC input is rectified by the rectifier circuit 70, smoothed by the capacitor 72, and switched by the inverter 74. The switching frequency is currently about 1 kHz. The switching is controlled by the control circuit 76. This is transmitted to the secondary side through the welding transformer 78, rectified by the diode 80, and the spot welding gun 84 is energized through the secondary cable 82 to perform welding. The device of the present invention can be applied to such a DC power supply. A measurement cable for voltage detection may be connected between both ends of both the secondary cables 82. Since the device of the present invention is provided with a rectifier circuit in the measurement system, it can be used in the conventional AC type as well as in the case of the three-phase inverter DC type as described above. In this case, it is not necessary to consider the polarity.

【００２８】[0028]

【発明の効果】本発明の装置は、溶接電流設定器によっ
て溶接電流を設定するので、溶接電流検出のための測定
ケーブルが不要となり、測定ケーブル本数が少なくなる
ため取り扱い易いし、ケーブル外れなどのトラブル発生
を極力回避できる。また交流式のみならず直流式の溶接
機電源にも対応できる。本発明では、限界値設定器によ
って二次ケーブル抵抗値の割増率を設定し、測定電圧と
比較して測定電圧がオーバーした回数を計数して劣化を
判定するため、適切な管理限界を予測判定でき、未だ使
用可能な二次ケーブルを交換したりする不適当な作業が
なくなるので、資材の節約、溶接機稼働効率の向上な
ど、経済性の点で優れている。更に本発明では溶接通電
中、通電中表示灯が点灯するため、正常動作の確認がで
き、装置の不具合や測定ケーブルの外れなどのトラブル
発生を迅速に検知でき、それらトラブルによって突然二
次ケーブルの完全断線が生じ溶接機がストップするとい
った異常事態の発生を回避できる。Since the apparatus of the present invention sets the welding current by the welding current setting device, a measuring cable for detecting the welding current is not required, and the number of measuring cables is reduced, so that it is easy to handle, and there is no disconnection of the cable. The trouble can be avoided as much as possible. In addition to AC type, it can also be used with DC type welding machine power supplies. In the present invention, the additional value of the secondary cable resistance value is set by the limit value setting device, and the deterioration is determined by counting the number of times the measured voltage exceeds the measured voltage, and thus the appropriate management limit is predicted and determined. Since it is possible to eliminate the improper work such as exchanging the secondary cable which is still usable, it is excellent in economical efficiency such as material saving and improvement of welding machine operating efficiency. Further, in the present invention, during welding energization, since the energizing indicator light is turned on, it is possible to confirm normal operation, it is possible to quickly detect trouble occurrences such as equipment malfunctions and disconnection of the measurement cable, and suddenly the secondary cable It is possible to avoid the occurrence of abnormal situations such as complete disconnection and the welding machine stopping.

【００２９】また溶接電流設定器、初期抵抗設定器、限
界値設定器を、演算増幅器とデジタルスイッチなどで構
成できるので、誰でも簡単に使用可能となる。更に、警
報出力部によって各種の警報を生じさせることができる
し、レコーダ出力部によって二次ケーブルの劣化状況を
監視でき、必要なデータを集めることもできる。Further, since the welding current setting device, the initial resistance setting device, and the limit value setting device can be composed of an operational amplifier and a digital switch, anyone can easily use them. Further, various alarms can be generated by the alarm output unit, deterioration status of the secondary cable can be monitored by the recorder output unit, and necessary data can be collected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る二次ケーブル劣化判定装置の一実
施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a secondary cable deterioration determination device according to the present invention.

【図２】一行程６ポイントの場合の測定電圧の例を示す
説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of measured voltage in the case of 6 points per stroke.

【図３】劣化判定部の部分詳細回路図。FIG. 3 is a partial detailed circuit diagram of a deterioration determination unit.

【図４】警報出力部のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of an alarm output unit.

【図５】レコーダ出力部のブロック図。FIG. 5 is a block diagram of a recorder output unit.

【図６】三相インバータ直流式溶接機電源の一例を示す
ブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a three-phase inverter DC welding machine power supply.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ａ，１０ｂ 二次ケーブル １２ 電圧検出部 １４ 劣化検出部 １６ 動作確認部 １８ 溶接トランス １９ スポット溶接ガン ２０ 検出用ケーブル ２２ａ，２２ｂ 入力回路 ２４ａ，２４ｂ 整流回路 ２６ 溶接電流設定器 ２８ａ，２８ｂ 初期抵抗設定器 ３０ａ，３０ｂ 限界値設定器 ３２ａ，３２ｂ 比較器 ３４ａ，３４ｂ アラームカウンタ ３６ トリガレベル設定器 ３８ａ，３８ｂ 比較器 ４０ アンドゲート ４２ 通電中表示灯 ４４ 打点数カウンタ ４６ 警報出力部 ４８ レコーダ出力部 10a, 10b Secondary cable 12 Voltage detection part 14 Deterioration detection part 16 Operation confirmation part 18 Welding transformer 19 Spot welding gun 20 Detection cable 22a, 22b Input circuit 24a, 24b Rectification circuit 26 Welding current setting device 28a, 28b Initial resistance setting Units 30a, 30b Limit value setters 32a, 32b Comparators 34a, 34b Alarm counter 36 Trigger level setters 38a, 38b Comparator 40 AND gate 42 Energized indicator light 44 Hitting point counter 46 Alarm output unit 48 Recorder output unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 久夫 埼玉県本庄市中央２丁目４番53号 富士 機工株式会社本庄工場内 (72)発明者 大沼 三郎 埼玉県本庄市中央２丁目４番53号 富士 機工株式会社本庄工場内 (56)参考文献 実開 平１−165178（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hisao Kojima, Chuo 2-53, Honjo City, Saitama Prefecture, Fujihon Kiko Co., Ltd. Honjo Plant (72) Inventor, Saburo Onuma 2-chome, Chuo, Honjo, Saitama Prefecture Fuji Kiko Co., Ltd. Honjo Factory (56) References: Kaihei Hei 1-165178 (JP, U)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 抵抗溶接機の一対の二次ケーブルのそれ
ぞれの電圧降下を検出する電圧検出部と、それらの測定
電圧と設定限界値とを比較して劣化を検出する劣化検出
部と、前記測定電圧を用いて正常動作の確認を行う動作
確認部とを備え、 電圧検出部は、一対の二次ケーブルのそれぞれの両端間
に接続した入力回路、及び該入力回路の増幅出力を整流
する整流回路とからなり、 劣化検出部は、最大溶接電流を設定する共通の溶接電流
設定器と、各二次ケーブルの初期抵抗値をそれぞれ設定
する初期抵抗設定器と、各二次ケーブルの許容限界値を
割増率でそれぞれ設定する限界値設定器と、それらによ
って設定した各限界電圧と前記の各測定電圧とをそれぞ
れ入力とする比較器と、測定電圧が限界電圧を超えたと
きの比較器からの比較結果をそれぞれ計数するアラーム
カウンタとを具備し、 動作確認部は、最小溶接電流値以下の電流によって二次
ケーブルに発生する電圧をトリガレベルとするトリガレ
ベル設定器と、そのトリガレベルと前記の両測定電圧を
それぞれ入力とする２個の比較器と、両比較器出力の論
理積をとるアンドゲートと、該アンドゲートの出力に応
答して通電中表示を行う通電中表示灯とを具備している
ことを特徴とする抵抗溶接機の二次ケーブル劣化判定装
置。1. A voltage detection unit for detecting a voltage drop of each of a pair of secondary cables of a resistance welding machine, and a deterioration detection unit for detecting deterioration by comparing their measured voltages with a set limit value. An operation confirmation unit that confirms normal operation using the measured voltage is provided, and the voltage detection unit includes an input circuit connected between both ends of the pair of secondary cables, and a rectifier that rectifies an amplified output of the input circuit. The deterioration detection part consists of a common welding current setting device that sets the maximum welding current, an initial resistance setting device that sets the initial resistance value of each secondary cable, and the allowable limit value of each secondary cable. From the comparator when the measured voltage exceeds the limit voltage, and the limit value setter that sets each at a premium rate, the comparator that inputs each limit voltage set by them and each of the above-mentioned measured voltage, respectively. The comparison result An alarm counter that counts each of them is provided, and the operation confirmation unit has a trigger level setter that uses a voltage generated in the secondary cable by a current below the minimum welding current value as a trigger level, and the trigger level and both of the above. It is provided with two comparators each having a measured voltage as an input, an AND gate for taking a logical product of the outputs of both comparators, and an ON indicator lamp for displaying an ON state in response to the output of the AND gate. A secondary cable deterioration determination device for a resistance welding machine. 【請求項２】 劣化検出部の２個の比較器の出力に接続
した警報出力部を有し、該警報出力部は、両比較器の出
力にそれぞれ接続したラッチ・ノーマル動作切り換え可
能なラッチ回路と、両ラッチ回路にそれぞれ接続したア
ラーム表示灯と、両ラッチ回路の出力の論理和をとるオ
アゲートと、該オアゲートの出力で動作するブザーとを
具備している請求項１記載の装置。2. A latch circuit having an alarm output section connected to the outputs of two comparators of the deterioration detecting section, wherein the alarm output section is connected to the outputs of both comparators and is capable of switching a latch / normal operation. 2. An apparatus according to claim 1, further comprising: an alarm indicator lamp connected to each of the latch circuits, an OR gate for ORing outputs of the latch circuits, and a buzzer operated by an output of the OR gate. 【請求項３】 電圧検出部の両方の整流回路の出力に接
続したレコーダ出力部を有し、該レコーダ出力部は、各
整流出力をそれぞれ平滑可能な平滑回路と、両平滑回路
の出力をそれぞれ直流増幅する出力増幅器からなり、各
平滑回路は、電源周波数が低いときに時定数を増加させ
るスイッチ機構を有する請求項１又は２記載の装置。3. A recorder output section connected to the outputs of both rectification circuits of the voltage detection section, wherein the recorder output section has a smoothing circuit capable of smoothing each rectified output and an output of both smoothing circuits, respectively. The device according to claim 1 or 2, comprising an output amplifier for DC amplification, and each smoothing circuit having a switch mechanism for increasing a time constant when the power supply frequency is low. 【請求項４】 動作確認部のアンドゲートの出力に接続
した打点数カウンタを備えている請求項１乃至３記載の
装置。4. The apparatus according to claim 1, further comprising a dot number counter connected to the output of the AND gate of the operation confirmation unit.