JP2509359B2 - エレベ―タの信号伝送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの信号伝送装置に関し、特に
制御盤のマイクロコンピュータ（以下、親局マイコンと
云う）と乗場の操作盤やかご操作盤などのかご乗場機器
のマイクロコンピュータ（以下、子局マイコンと云う）
の間で調歩同期式で直列信号伝送を行う場合の伝送手順
等に用いられて好適なエレベータの信号伝送装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、親局と子局の間で歩調同期式で直列信号伝送を
行うエレベータの信号伝送装置として例えば特願昭63−
50263号および特公昭63−49942号公報に開示されたもの
がある。

特願昭63−50263号に開示されたものは、制御盤に設
けられた信号伝送用の親局マイコンと、各階乗場操作盤
に設けられた信号伝送用の子局マイコンを有すると共
に、親局マイコンから各階に渡される信号伝送母線と、
この信号伝送母線から子局マイコンへ接続される信号伝
送枝線と、子局マイコンの送信端子部に設けられたスイ
ッチング素子とを備えてなる半二重伝送方式によるエレ
ベータの信号伝送装置において、上記信号伝送枝線部に
設けた接点と、この接点における子局マイコン側の信号
枝線と電源を接続する他の接点と、子局マイコンの暴走
を検出する子局マイコン暴走検出回路と、上記スイッチ
ング素子の故障を検出するスイッチング素子故障検出回
路とを備え、上記２つの接点の制御を上記子局マイコン
暴走検出回路とスイッチング素子故障検出回路によって
行うようにしたものである。このような構成により、マ
イコンの暴走時、および送信用スイッチング素子の故障
時に他の子局までも送受信不能としてしまうことなく、
故障を自局のみにとどめることが容易に可能となる。

また、特公昭63−49942号公報に開示されたものは、
複数の階床に就役するエレベータと、マイコンを用いて
少なくともエレベータ駆動用モータを制御する号機制御
装置と、エレベータ乗りかごの制御を行うかご上制御装
置とを備え、上記号機制御装置と上記かご上制御装置と
の間をテールコードを介して直列多重通信を行うエレベ
ータ装置において、送信用データバッファメモリに記憶
された並列データを直列データに交換し、上記直列デー
タに同期データを加えて直列送信データ群とし、上記送
信データ群を変調回路を介して変調し、所定の周期で周
期的に送信する直列送信手段と、所定の周期で変調して
送られてくる同期データ、受信データを含む直列受信デ
ータ群を復調回路を介して復調し、上記復調回路より得
られた直列データを並列に変換し、上記並列データを受
信用データバッファメモリに順次記憶する直列受信手段
とから構成され、上記マイコンには独立に直列多重通信
を行う直列制御手段を、上記号機制御装置および上記か
ご上制御装置に夫々に設け、上記号機制御装置のマイコ
ンのアドレスバス，データバスおよびコントロールバス
を直列通信制御手段に接続し、上記送信用および受信用
データバッファメモリを上記マイコンのアドレス空間の
一部として構成したものである。このような構成によ
り、マイコンの通信ソフトウエアをなくすことができ、
またかご上制御装置に搭載していたマイコンを不要にす
ることができ、しかもテールコードや、ホール関係の配
線本線を大幅に低減できる。

［発明が解決しょうとする課題］ ところで、上述したような調歩同期式のエレベータの
信号伝送装置では、直列信号列中に特別なデータ形をし
た「同期データ」（同期キャラクタとも呼ばれる）を用
いて、親局マイコンと子局マイコン間の伝送同期を取っ
ている。

今、例えば同期データに送信番号［FF］（HEX）を使
用したと仮定すれば、子局マイコンは送信番号［FF］を
受け取ると、同期データであると解釈する様にプログラ
ミングされるため、伝送データ中には送信番号［FF］は
使用できない事となる。また、子局マイコンは、あるタ
イミングで受け取った送信番号［FF］のみを同期データ
であると解釈する様にプログラミングすることもできる
が、処理が複雑になるとともに、伝送エラーなどでタイ
ミング自身がずれると同期が取れなくなる。その他送信
番号［FF］を連続して数回送信する、或るいはブレーク
コードを使用するなどの方法があるが、前者は同期デー
タが数バイト必要になる為、伝送効率の低下をきたし、
後者はブレークコードを検出するためのハードウエアが
必要となるなど問題点があった。

この発明は、かかる問題を解決するためになされたも
ので、特別な同期データやハードウエアを必要とするこ
となく、容易に直列信号伝送の同期をとることができ、
効率の良い直列信号伝送が可能なエレベータの信号伝送
装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの信号伝送装置は、親局マ
イコンから子局マイコンへ送信する直列伝送信号列中
に、親局マイコンが直列信号の１バイト幅以上の無信号
時間を一定周期で挿入し、子局マイコンはその無信号時
間を内蔵のタイマーで計測し、その計測された無信号時
間を同期データとして使用する様にプログラミングす
る。つまり、親局マイコンが伝送周期の中で一定時間に
一度ずつ無信号時間を設け、子局マイコンはその無信号
時間の後すぐに来る伝送データを１伝送周期中の第１番
目の伝送データであると認識するよう構成するものであ
る。

［作 用］ この発明においては、親局マイコンが伝送周期の中で
一定時間に一度ずつ挿入する無信号時間は子局に同期デ
ータとして作用する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図〜第８図に基づい
て詳しく説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
る。同図において、（１）は建物の屋上にあるエレベー
タの機械室に設けられた制御盤、（２）は制御盤（１）
内に設けられ、信号直列伝送用インターフェース（以下
UARTと略す）とタイマーと数十本のパラレルポートを内
蔵した親局マイコン、（３）は制御盤（１）内に設けら
れ、親局マイコン（２）に増設されたUART、（４）は乗
場の操作盤に設けられ、親局マイコン（１）と同様にUA
RTとタイマーの数十本のパラレルポートを内蔵した乗場
側の子局マイコン、（５）は乗馬のインジケータ、
（６）は乗場呼びの登録を表示する乗場の呼び釦灯、
（７）は乗場呼びを登録する乗場の呼び釦で、呼び釦灯
（６）と呼び釦（７）にはUP方向とDOWN方向の二つが有
るが、ここでは一つに省略して図示した。（８）はエレ
ベータのかご、（９）はかご（８）内に設けられ、親局
マイコンと同様に、UARTとタイマーと数十本のパラレル
ポートを内蔵したかご側の子局マイコン、（10）はかご
（８）内に設けられたかご操作盤であって、図示しない
かご行先階登録ボタン、登録灯、戸開閉釦等を含む。
（11）はかごのインジケータ、（12），（13）は親局マ
イコン（２）から乗場側の子局マイコン（４）へのそれ
ぞれ直列信号送信線，受信線であつて、制御盤（１）お
よび乗場間の信号伝送はこれ等の送信線（12），受信線
（13）を用いて行われる。（14），（15）はUART（３）
からかご側の子局マイコン（９）へのそれぞれ直列信号
送信線，受信線であって、制御盤（１）およびかご
（８）間の信号伝送はこれ等の送信線（14），受信線
（15）を用いて行われる。

第２図〜第４図は本実施例における、親局マイコン
（２）のプログラムを示すもので、第２図は親局マイコ
ン（２）のプログラムのMAIN文のフローチャート、第３
図はタイマー割り込み処理で使用する送信番号のテーブ
ル、第４図はタイマー割り込み処理のフローチャートで
ある。

第５図〜第７図は本実施例における、例えば子局マイ
コン（４）のプログラムを示すもので、第５図はプログ
ラムのMAIN文のフローチャート、第６図はタイマー割り
込み処理のフローチャート、第７図はUART受信割り込み
処理のフローチャートである。

第８図は本実施例における、親局マイコン（２）と子
局マイコン（４）または（９）間で受渡しされる直列信
号を時系列的に示したダイアグラムである。

次に第１図に示した信号伝送装置の動作を第２図〜第
８図を参照し乍ら説明する。親局マイコン（２）は先ず
第２図のプログラムに従ってMAIN処理を行う。すなわ
ち、ステップ（31）で初期設定を行い、ステップ（32）
でシリアルポートの設定を行う。ステップ（33）でタイ
マー割り込みを2.5mSECにセットし、ステップ（34）で
ステージカウンター（図示せず）を０にクリアする。ス
テップ（35）でタイマー（図示せず）をスタートさせ
る。ステップ（36）で割り込み許可を行い、ステップ
（37）で割り込み待ちをする。

次に第８図に示したA,B,C,Dの部分が無信号時間であ
り、第４図に示したタイマー割り込み処理中で挿入され
る。すなわち、タイマー割り込み処理中、第３図中に示
した送信番号テーブルの送信番号FFを抽出したとき、例
えば送信番号FF（21）を抽出したときは第８図中の無信
号時間Ａが挿入され、挿入番号FF（22）を抽出したとき
は第８図中の無信号時間Ｂが挿入され、挿入番号FF（2
3）が抽出したときは第８図中の無信号時間Ｃが挿入さ
れ、送信番号FF（24）を抽出したときは第８図中の無信
号時間Ｄが挿入されることとなる。なお、親局マイコン
（２）は第４図のプログラムに従ってタイマー割り込み
処理を行う。すなわち、ステップ（41）でステージカウ
ンターの値をオフセットとして送信番号テーブルより、
送信番号を抽出する。ステップ（42）で送信番号がFFで
ないか否かを判断し、肯定結果が得られればステップ
（43）で送信番号をオフセットとして送信データRAM
（図示せず）より送信データを抽出し、ステップ（44）
で子局マイコン（４）へ送信し、ステップ（45）に進
む。ステップ（42）で否定結果が得られればステップ
（45）に進む。ステップ（45）では子局マイコン（４）
からの返信を取り込む。ステップ（46）でステージカウ
ンターの値が13（HEX）であるか否かを判断し、肯定結
果が得られればステップ（47）でステージカウンターを
０にクリアしてリターンし、否定結果が得られればステ
ップ（48）でステージカウンターをインクリメントして
リターンする。また子局マイコン（４）は先ず第５図の
プログラムに従ってMAIN処理を行う。すなわち、ステッ
プ（51）で初期設定を行い、ステップ（52）でシリアル
ポートの設定を行う。ステップ（53）で受信割り込みカ
ウンター（図示せず）を０にクリアし、ステップ（54）
でタイマー割り込みを2.5mSECにセットし、ステップ（5
5）でタイマー割り込みカウンター（図示せず）を２に
セットする。ステップ（56）でタイマー（図示せず）を
スタートさせる。ステップ（57）で割り込み許可を行
い、ステップ（58）で割り込み持ちをする。

そして、子局マイコン（４）は上述の無信号時間ABCD
（第８図）を第６図のタイマー割り込み処理で検出す
る。すなわち、第６図において、ステップ（61）で受信
割り込みカウンターを０にクリアし、ステップ（62）で
無信号検出完了のフラグをおとし、ステップ（63）でタ
イマー割り込みカウンターをデクリメントし、ステップ
（64）でタイマー割り込みカウンターの値は０か否かを
判断し、肯定結果が得られればステップ（65）で無信号
時間検出完了のフラグをたててリターンし、否定結果が
得られればそのままリターンする。つまり、タイマー割
り込みカウンターの値を上述の如く第５図のMAIN処理で
２にセットすると共に後述の第７図のUART受信割り込み
処理で２にセットする。なお、受信割り込み処理は第７
図に示すプログラムに従って行われる。すなわち、ステ
ップ（71）でタイマー割り込みカウンターに２を再セッ
トし、ステップ（72）でタイマーを2.5mSECに再セット
し、再スタートする。ステップ（73）で無信号検出完了
のフラグがたつているか否かを判断し、否定結果が得ら
れればリターンし、肯定結果が得られれば受信割り込み
カウンターの値をオフセットとして送信データRAMより
データを抽出し、ステップ（75）で抽出したデータを送
信する。ステップ（76）で受信割り込みカウンターの値
をオフセットとして受信データRAM（図示せず）に受信
データを格納する。ステップ（77）で受信割り込みカウ
ンターの値がOFか否かを判断し、肯定結果が得られれば
ステップ（78）で受信割り込みカウンターを０にリセッ
トしてリターンするし、否定結果が得られればステップ
（79）で受信割り込みカウンターをインクリメントして
リターンする。

そして、第６図のタイマー割り込み処理でカウンター
をデクリメントし、０になったとき（タイマー割り込み
が連続して２度入らないと０にならない）、すなわち5m
SEC以上の間UART受信割り込みがない場合にのみ無信号
検出完了フラグをたて、その次のUART受信割り込みよ
り、第１番目の受信送信の処理を開始し、同期がとれた
こととなる。そして子局マイコン（４）はその無信号時
間の後すぐに来る伝送データを１伝送周期の中の第１番
目のデータであると認識する。

なお、上述の実施例では親局マイコン（２）と子局マ
イコン（４）の場合に付いて説明したが、親局マイコン
（４）と子局マイコン（９）の場合でも同様に行われる
ことは云うまでもない。

［発明の効果］ 以上、詳述したように、この発明は、親局から子局へ
送信する直列伝送信号中に、親局マイコンが直列信号の
１バイト幅以上の無信号時間を一定周期で挿入し、子局
マイコンはその無信号時間を内蔵のタイマーで計測し、
その計測された無信号時間を同期データとして使用する
ようにしたので特別な形の同期データを必要とせず、又
特別な同期用のハードウエアも必要としないで、容易
に、直列信号伝送の同期をとることができ、また伝送効
率の低下も最低限でおさえることができ効率の良い直列
信号伝送が可能となると云う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は親局マイコンのプログラムのMAIN文のフローチャー
ト、第３図は親局マイコンのタイマー割り込み処理で使
用する送信番号テーブルを示す図、第４図は親局マイコ
ンのタイマー割り込み処理のフローチャート、第５図は
子局マイコンのMAIN文のフローチャート、第６図は子局
マイコンのタイマー割り込み処理のフローチャート、第
７図は子局マイコンUART受信割り込み処理のフローチャ
ート、第８図は親局マイコンと子局マイコン間で受渡し
される直列信号を時系列的に示したダイアグラムであ
る。 図において、（１）は制御盤、（２）は制御盤のマイク
ロコンピュータ（親局マイコン）、（４）は乗場の操作
盤のマイクロコンピュータイマ（子局マイコン）、
（９）はかご操作盤のマイクロコンピュータ（子局マイ
コン）である。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御盤と、乗場の操作盤やかご操作盤など
   のかご乗場機器に、それぞれ直列信号伝送を制御する親
   局及び子局マイクロコンピュータを備え、上記制御盤の
   親局マイクロコンピュータと上記かご乗場機器の子局マ
   イクロコンピュータの間で調歩同期式で直列信号伝送を
   行うエレベータの信号伝送装置において、上記制御盤の
   親局マイクロコンピュータから上記かご乗場機器の子局
   マイクロコンピュータへ送信する直列伝送信号列中に、
   上記親局マイクロコンピュータが直列信号の１バイト幅
   以上の無信号時間を一定周期で挿入し、上記かご乗場機
   器の子局マイクロコンピュータは、上記無信号時間を上
   記子局のマイクロコンピュータに内蔵され該子局マイク
   ロコンピュータのプログラム実行に使用しているタイマ
   ーを使用して計測し、該計測された無信号時間を同期デ
   ータとして使用するようにしたことを特徴とするエレベ
   ータの信号伝送装置。