JP2508444Y2

JP2508444Y2 - ロ―ドバランサ

Info

Publication number: JP2508444Y2
Application number: JP8995691U
Authority: JP
Inventors: 弘隆大橋
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 1991-10-07
Filing date: 1991-10-07
Publication date: 1996-08-21
Anticipated expiration: 2006-08-21
Also published as: JPH0532400U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はロードバランサに係り、
重量物を僅かな力で所望の箇所に搬送、移動させること
ができるようにしたロードバランサに関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジン部品等の重量物を搬送するに際
して、負荷重量に見合う反力を発生しておき、作業者の
操作力に伴う負荷変動に応じた力を発生させることによ
り重量物を軽快に搬送移動できるようにしたロードバラ
ンサが知られている。

【０００３】従来のこの種のロードバランサとして、実
開昭６１−１９７０７９号公報に開示されている。これ
は重量物を載せて自由可動できるアームを設けておき、
このアームを通じて伝えられる負荷を空圧式のバランス
シリンダで受けるとともに、バランスシリンダを含む全
負荷を油圧式の重量感知シリンダで受けるようにしてい
る。そして、バランスシリンダは精密減圧弁を介して空
圧源に接続され、重量感知シリンダは感知負荷による初
期荷重をパイロット圧として精密減圧弁に伝達するよう
にしている。

【０００４】このようなロードバランサによれば、重量
物が最初にアームに載置されたときに、これに見合う反
力を重量感知シリンダで受けるとともに、これが精密減
圧弁にパイロット圧として導入され、アーム操作を行う
ことに伴う操作変動に見合った負荷反力を精密減圧弁の
開閉により空気圧がバランスシリンダに導入され、これ
によって常時無重量に近い状態で重量物を軽快に搬送さ
せることができるのである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ロードバランサでは、バランスシリンダにおける作動流
体は空気であり、その圧縮性のために停止モードとする
場合にはバランスシリンダの負荷が加わるロッドを機械
的に拘束して固定させる必要がある。これには通常機械
式ブレーキが採用されており、バランスシリンダのロッ
ド周囲に取付けられていた。また、重量感知シリンダは
バランスシリンダを含む負荷重量を検知する必要がある
ため、両シリンダを上下一体の構造にする必要があっ
た。このため、従来方式のロードバランサでは停止モー
ドのために機械式ブレーキをシリンダ部分に必ず設ける
必要があると同時に、バランシシリンダと重量感知シリ
ンダの一体化のために装置の大型化が避けられず、設計
の自由度も制限されてしまい、コスト面の不利益があっ
た。

【０００６】本考案の目的は、上記従来の問題点に着目
し、ロードバランサの付属機器類の構造簡素化を図ると
ともに、設計自由度を大幅に向上させ、もって低コスト
化を実現できる構造としたロードバランサを提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案に係るロードバランサは、負荷を油圧力とし
て受けるバランスシリンダと、これに油圧接続された油
層部および当該油層部に自由表面で接する空気層部とが
形成された油空圧シリンダとを設け、この油空圧シリン
ダの空気層部を精密減圧弁を介して空圧源に接続し、か
つ前記精密減圧弁のパイロット圧を前記バランスシリン
ダに接続される油圧配管を通じて導入してなり、前記バ
ランスシリンダと油空圧シリンダの油圧接続配管部と上
記パイロット圧導入配管とに開閉バルブを介装したもの
である。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、初期荷重の設定はバランス
シリンダから精密減圧弁に至る油圧配管を通じて行われ
る。そして設定荷重に対する変動力はバランスシリンダ
から油圧によって油空圧シリンダに伝えられ、空気層部
の圧力変動として検出される。この変動は精密減圧弁に
よって調整され、変動に見合った加圧空気が空圧源から
油空圧シリンダに供給され、バランス荷重は油圧力とし
てバランスシリンダに伝達され、油圧反力によって負荷
を受けることができるのである。そして、バランスシリ
ンダと油空圧シリンダ管の油圧配管に介装した開閉弁を
閉鎖することによりバランスシリンダに内挿されている
ロッドは拘束され、制動力として機能するので、別途に
機械式のブレーキを装備する必要がない。また、バラン
スシリンダと油空圧シリンダとは油圧配管で接続してい
るため、この配管の引回しは自由に設定でき、構造的に
両者は自由に配置できる。したがって、特別に重量感知
シリンダを設ける必要がなくなり、構造を簡素にできる
のである。

【０００９】

【実施例】以下に本考案に係るロードバランサの具体的
実施例を図面を参照して詳細に説明する。

【００１０】図２は実施例に係るロードバランサの外観
構成を示している。ロードバランサは台車１０上に枢着
された主アーム１２を備えており、主アーム１２と台車
１０との間にリフト用シリンダ１４を取付け、主アーム
１２を傾動可能としている。また、主アーム１２の先端
部にはリフトアーム１６が枢着連結され、これは主アー
ム１２に対して上下方向に起伏動作可能に屈曲できるよ
うになっている。そして、このリフトアーム１６の先端
には重量物１８を載せる載置台２０が取付けられてい
る。載置台２０は前記主アーム１２およびリフトアーム
１６の動作のいかんに拘らず常に水平面を維持するよう
になっており、このため主アーム１２およびリフトアー
ム１６は水平リンク機構によって構成されている。

【００１１】このような構成において、重量物１８を無
負荷状態で搬送するために、台車１０にはリフトアーム
１６の昇降操作力を制御する駆動手段２２が搭載されて
おり、この駆動手段２２の一部を構成しているバランス
シリンダ２４が前記主アーム１２とリフトアーム１６の
間に連結されている。この駆動手段２２の具体的構成を
図１に示す。

【００１２】主アーム１２とリフトアーム１６との間に
連結されるバランスシリンダ２４にはピストン２６が摺
動自在に内挿されており、このピストン２６によって区
画されている下部の室内には作動油が充填された油圧室
２８とされている。他方の室は大気開放室であり、この
大気開放室にはピストン２６に対して重量物１８および
リフトアーム１６からの負荷を軸力として受けるロッド
３０が挿通され、ピストン２６とリフトアーム１６を連
結している。したがって、バランスシリンダ２４では重
量物１８を含むリフトアーム１６側からの負荷を油圧力
として受けるものとなっているのである。

【００１３】また、台車１０には油空圧シリンダ３２が
設置され、この内部には容積の１／２程度の作動油を充
填することにより油層部３４および当該油層部３４に自
由表面で接する空気層部３６とが形成されている。そし
て、この油空圧シリンダ３２の油層部３４と前記バラン
スシリンダ２４の油圧室２８とは油圧配管３８によって
接続され、これにより両シリンダ２４、３２との間で作
動油が流通できるようになっている。そして、油圧配管
３８の途中には電磁開閉バルブ４０を介装し、通流を遮
断可能としている。また、油空圧シリンダ３２にはその
空気層部３６に対して精密減圧弁４２を介して圧縮空気
源４４が接続され、精密減圧弁４２の作動により油空圧
シリンダ３２に圧縮空気の給排が行われるようになって
いる。

【００１４】ところで、前記精密減圧弁４２は圧縮空気
源４４から油空圧シリンダ３２に供給する空気の圧力を
パイロット圧力と比較して、空気層部３６の圧力変動に
応じて圧縮空気の給排をなす。このパイロット圧は前記
バランスシリンダ２４の油圧室２８の圧力を導入するよ
うになっており、このためバランスシリンダ２４と精密
減圧弁４２のパイロット圧導入部との間に油圧配管４６
が接続されている。この油圧配管４６には電磁開閉バル
ブ４８が介装され、初期設定した後に回路を閉鎖し初期
圧力をパイロット圧として精密減圧弁４２に設定するも
のとしている。

【００１５】このような構成に係るロードバランサの作
用は次のようになる。予めバランスシリンダ２４と油空
圧シリンダ３２を接続している開閉バルブ４０を遮断し
ておいた状態で搬送対象の重量物１８を載置台２０に載
せる。これによりバランスシリンダ２４のロッド３０に
は初期荷重が軸力として作用し、この軸力に見合った油
圧が油圧室２８に発生する。この油圧は油圧配管４６を
介して精密減圧弁４２に伝えられ、パイロット圧として
設定される。その後開閉バルブ４８を閉じてパイロット
圧を固定し、シリンダ２４、３２を接続している開閉バ
ルブ４０を開放する。この開放によりバランスシリンダ
２４の油圧力は油空圧シリンダ３２の油圧層部３４に伝
達され、内部で空気層部３６の圧力が初期荷重にバラン
スするように圧縮空気源４４から圧縮空気が供給され
る。かかる状態から載置台２０を作業者が持上げたり押
し下げたりすると、その変動はバランスシリンダ２４の
油圧力として油空圧シリンダ３２内の空気層部３６の圧
力変動として現れ、この変動を補償するように精密減圧
弁４２が作用し、軽快に重量物１８を任意の箇所に移動
することができるのである。

【００１６】このような構成では、特にシリンダ２４、
３２間の油圧配管３８に設けた開閉バルブ４０を遮断す
ることによりバランスシリンダ２４ないのピストン２
６、ひいてはリフトアーム１６の駆動を停止することが
できる。したがって特に機械式ブレーキを採用する必要
がなくなり、装備を簡素化することができる。

【００１７】また、精密減圧弁４２へのパイロット圧は
直接バランスシリンダ２４に発生する油圧を導入するの
で、重量感知シリンダをバランスシリンダ２４に付帯さ
せる必要がなくなり、バランスシリンダ２４部分の長尺
化を防止できる。しかも油空圧シリンダ３２は台車１０
の任意の箇所に設置できるので、設計自由度が大きくな
る利点が得られる。

【００１８】なお、上記実施例において、載置台２０に
設置したロードセル等のセンサによって重量物１８の存
在の有無を検知するようにしておき、センサが重量物１
８の落下等を検出したときにシリンダ間の開閉バルブ４
０の緊急遮断操作を行わせるようにロジックを組込んで
おくようにすればよい。このように構成では搬送時に重
量物１８が落下したような場合の安全性が向上する。

【００１９】

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係るロー
ドバランサによれば、負荷を油圧力として受けるバラン
スシリンダと、これに油圧接続された油層部および当該
油層部に自由表面で接する空気層部とが形成された油空
圧シリンダとを設け、この油空圧シリンダの空気層部を
精密減圧弁を介して空圧源に接続し、かつ前記精密減圧
弁のパイロット圧を前記バランスシリンダに接続される
油圧配管を通じて導入してなり、前記バランスシリンダ
と油空圧シリンダの油圧接続配管部と上記パイロット圧
導入配管とに開閉バルブを介装したので、ロードバラン
サの付属機器類の構造簡素化を図るとともに、設計自由
度を大幅に向上させ、もって低コスト化を図ることがで
きる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るロードバランサの制御回路構成で
ある。

【図２】実施例に係るロードバランサの外観構成を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１０台車１２主アーム１６リフトアーム１８重量物２２駆動手段２４バランスシリンダ２８油圧室３２油空圧シリンダ３４油圧層部３６空気層部３８、４６油圧配管４０、４８開閉バルブ４２精密減圧弁４４圧縮空気源

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】負荷を油圧力として受けるバランスシリ
ンダと、これに油圧接続された油層部および当該油層部
に自由表面で接する空気層部とが形成された油空圧シリ
ンダとを設け、この油空圧シリンダの空気層部を精密減
圧弁を介して空圧源に接続し、かつ前記精密減圧弁のパ
イロット圧を前記バランスシリンダに接続される油圧配
管を通じて導入してなり、前記バランスシリンダと油空
圧シリンダの油圧接続配管部と上記パイロット圧導入配
管とに開閉バルブを介装したことを特徴とするロードバ
ランサ。