JPH05174516A - Recording medium and magnetic disc unit employing recording medium - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enhance the positioning accuracy of head by making it possible to read out servo information accurately at all times in CDR system. CONSTITUTION:The recording medium has a data recording surface split in radial direction into a plurality of zones 0-3 for which sectors of different recording frequencies are constituted. Servo information for head positioning control is recorded in the sector for each zone 0-3 while zones SZ0-SZ2 dedicated for servo are provided at the borders of respective zones 0-3 and servo information for adjacent zones is recorded in the zones SZ0-SZ2 dedicated for servo.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、セクタサーボ方式の磁
気ディスク装置に係り、特にＣＤＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ
Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｒｅｃｏｄｉｎｇ）方式の記録媒体
を用いた磁気ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sector servo type magnetic disk device, and more particularly to a CDR (Constant).
The present invention relates to a magnetic disk device using a Density Recording) recording medium.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、セクタサーボ方式の磁気ディスク
装置において、ＣＤＲ方式の記録媒体を用いたものがあ
る。これは、記録媒体の外周の長さが内周に比べて長い
ことを利用して、記録媒体のデータ記録面を半径方向に
複数のゾーンに分割し、各ゾーン毎に内周から外周に従
ってデータ記録周波数が高くなるセクタを構成すること
により、記録媒体全面の単位長さ当たりの記録密度をほ
ぼ一定とし、装置の容量アップを図る方式である。この
場合、セクタサーボ方式では、予め各セクタ毎にヘッド
位置決め制御のためのサーボ情報を記録するため、ゾー
ンによってセクタ間隔が異なるＣＤＲ方式を用いた際に
は、各ゾーンのサーボ情報が記録媒体の半径方向に繋が
らなくなる。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a sector servo type magnetic disk device using a CDR type recording medium. This is because the data recording surface of the recording medium is divided into a plurality of zones in the radial direction by utilizing the fact that the length of the outer circumference of the recording medium is longer than that of the inner circumference, and the data is recorded from the inner circumference to the outer circumference for each zone. This is a method of increasing the capacity of the apparatus by forming a sector in which the recording frequency becomes high so that the recording density per unit length on the entire surface of the recording medium is substantially constant. In this case, in the sector servo system, servo information for head positioning control is recorded in advance for each sector. Therefore, when the CDR system in which the sector interval is different depending on the zone is used, the servo information of each zone is recorded on the radius of the recording medium. It will not connect in the direction.

【０００３】図７にその様子を示す。図７はＣＤＲ方式
を用いた従来の記録媒体のデータ記録面の構成を示す図
である。この例では、データ記録面が４ゾーンに分割さ
れている。その中のゾーン０にシリンダＮｏ．０〜Ｎ
ｏ．２５５、ゾーン１にシリンダＮｏ．２５６〜Ｎｏ．
５１１、ゾーン２にシリンダＮｏ．５１２〜Ｎｏ．７６
７、ゾーン３にシリンダＮｏ．７６８〜Ｎｏ．１０２３
がそれぞれ割り当てられており、各ゾーン毎に周波数の
異なるセクタが構成されている。ここでは、ゾーン０に
６４セクタ、ゾーン１に５６セクタ、ゾーン２に４８セ
クタ、ゾーン３に４０セクタがそれぞれ構成されてい
る。なお、図中の数字はセクタＮｏ．を示す。FIG. 7 shows the situation. FIG. 7 is a diagram showing a structure of a data recording surface of a conventional recording medium using the CDR method. In this example, the data recording surface is divided into 4 zones. The cylinder No. 0-N
o. 255, cylinder No. 1 in zone 1. 256-No.
511, the cylinder No. 512-No. 76
Cylinder No. 7 in zone 7 768-No. 1023
Are assigned to each zone, and sectors having different frequencies are configured for each zone. Here, zone 0 has 64 sectors, zone 1 has 56 sectors, zone 2 has 48 sectors, and zone 3 has 40 sectors. The numbers in the figure are the sector numbers. Indicates.

【０００４】ここで、各ゾーン０〜３において、各セク
タの先頭にはサーボエリアが設けられている。このサー
ボエリアには、ＡＧＣパターンデータ、イレーズデー
タ、シリンダアドレスコード、バーストデータからなる
サーボ情報が記録される（図４参照）。この場合、イン
デックス部におけるサーボエリアの位置は各ゾーンで共
通であるが、そのインデックス部サーボエリアの後に続
く他のサーボエリアの位置は各ゾーンで異なってくる。
これは、各ゾーンでセクタ間隔が異なるからである。Here, in each zone 0 to 3, a servo area is provided at the head of each sector. Servo information including AGC pattern data, erase data, cylinder address code, and burst data is recorded in this servo area (see FIG. 4). In this case, the position of the servo area in the index part is common to each zone, but the positions of other servo areas following the index part servo area are different in each zone.
This is because the sector interval is different in each zone.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなＣＤＲ方式では、図８に示すように、ゾーンの境界
において、サーボエリアとデータエリアが隣り合うこと
になる。このため、データエリアに記録されているデー
タが隣のトラックのサーボエリアに悪影響を及ぼす問題
がある。特に、サーボエリアには、ＡＧＣエリア、イレ
ーズエリア、シリンダアドレスコードエリア、バースト
エリアが設けられており、その中のイレーズエリアに記
録されているイレーズデータ（無反転信号）にノイズが
載り、セクタ検出に支障を来す問題がある。By the way, in the above-mentioned CDR method, as shown in FIG. 8, the servo area and the data area are adjacent to each other at the zone boundary. Therefore, there is a problem that the data recorded in the data area adversely affects the servo area of the adjacent track. In particular, the servo area is provided with an AGC area, an erase area, a cylinder address code area, and a burst area, and noise is added to the erase data (non-inverted signal) recorded in the erase area, and sector detection is performed. There is a problem that interferes with.

【０００６】図９を参照して詳しく説明すると、ヘッド
がＬ1 で示される軌道でシークする場合、ヘッドがイン
デックス部サーボエリアを横切るとき、セクタ検出が可
能であり、シリンダＮｏ．２５５をリードできる。しか
し、次のセクタはシリンダＮｏ．２５５とＮｏ．２５６
の中間であり、しかもゾーンの境界であるため、ゾーン
０およびゾーン１ともにサーボエリア中のイレーズ部の
リード波形に隣のトラックのデータが載り、セクタ検出
が不可能となる。この場合、ヘッドがシリンダＮｏ．２
５６のセクタ３のサーボエリアを横切るとき、ようやく
セクタ検出が可能となる。同様に、ヘッドがＬ2 で示さ
れる軌道でシークする場合でも、ゾーンの境界にかかる
シリンダＮｏ．２５６のセクタ３を検出できない。More specifically, referring to FIG. 9, when the head seeks along the track indicated by L1, when the head crosses the index area servo area, sector detection is possible and the cylinder number. Can lead 255. However, the next sector is the cylinder number. 255 and No. 256
Since it is the middle of the above, and is the boundary of the zone, the data of the adjacent track is placed on the read waveform of the erase portion in the servo area in both zone 0 and zone 1, and the sector detection becomes impossible. In this case, the head is the cylinder No. Two
When the servo area of the sector 3 of 56 is crossed, the sector can be finally detected. Similarly, even when the head seeks on the trajectory indicated by L2, the cylinder No. 256 sector 3 cannot be detected.

【０００７】このように、従来のＣＤＲ方式の記録媒体
では、ゾーンの境界においてサーボ情報を正確に読み取
ることができなかった。このため、シークの際にセクタ
を検出できないことがあり、シーク時間がかかるなど、
ヘッド位置決め精度の低下を招く問題があった。As described above, in the conventional CDR type recording medium, the servo information could not be accurately read at the zone boundary. For this reason, the sector may not be detected when seeking, and it takes time to seek.
There is a problem that the head positioning accuracy is deteriorated.

【０００８】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、ＣＤＲ方式において、サーボ情報を常に正確に読
み取ることができ、これにより、ヘッド位置決め精度の
向上を図ることのできる記録媒体およびこの記録媒体を
用いた磁気ディスク装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and in the CDR system, servo information can be always read accurately, and thereby, the head positioning accuracy can be improved, and the recording medium. It is an object to provide a magnetic disk device using a recording medium.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、半径方向に複
数のゾーンに分割されたデータ記録面を有し、このデー
タ記録面の上記各ゾーン毎にデータ記録周波数の異なる
セクタが構成された記録媒体において、上記各ゾーンの
セクタにヘッドの位置決め制御のためのサーボ情報を記
録すると共に、上記各ゾーンの境界にサーボ専用ゾーン
を設け、このサーボ専用ゾーンに隣接する双方のゾーン
のサーボ情報を記録したことを特徴とする。The present invention has a data recording surface divided into a plurality of zones in the radial direction, and sectors having different data recording frequencies are formed in each of the zones of the data recording surface. In the recording medium, servo information for positioning control of the head is recorded in the sectors of each zone, a servo dedicated zone is provided at the boundary of each zone, and servo information of both zones adjacent to this servo dedicated zone is recorded. It is characterized by being recorded.

【００１０】また、本発明は、上記記録媒体から上記サ
ーボ情報を読み出し、そのサーボ情報に基づいてセクタ
を検出し、所定時間内に次のセクタが検出された場合
に、そのときのセクタ検出を無効とすることを特徴とす
る。Further, according to the present invention, the servo information is read from the recording medium, a sector is detected based on the servo information, and when the next sector is detected within a predetermined time, the sector detection at that time is detected. It is characterized by being invalidated.

【００１１】[0011]

【作用】上記の構成によれば、サーボ専用ゾーンには隣
接するゾーンの双方のサーボ情報が記録されるため、ゾ
ーンの境界でも、どちらか一方のサーボ情報を読み取る
ことができる。したがって、常にサーボ情報を正確に読
み取ることができ、特にシークの際にセクタを確実に検
出することによって、ヘッド位置決め精度の向上を図る
ことができる。According to the above construction, since the servo information of both the adjacent zones is recorded in the servo dedicated zone, either one of the servo information can be read at the zone boundary. Therefore, it is possible to always read the servo information accurately, and it is possible to improve the head positioning accuracy by surely detecting the sector particularly at the time of seeking.

【００１２】また、セクタが検出された際、所定時間内
に次のセクタが検出された場合には、そのときのセクタ
検出が無効とされる。したがって、サーボ専用ゾーンに
おいて、２種類のサーボ情報により同一セクタが２度検
出されても、一方を無効とすることができ、これによ
り、ＣＰＵの負担を軽減できる。When a sector is detected and the next sector is detected within a predetermined time, the sector detection at that time is invalidated. Therefore, even if the same sector is detected twice by the two types of servo information in the servo dedicated zone, one of them can be invalidated, thereby reducing the load on the CPU.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】図１はセクタサーボ方式の磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図である。図１において、記録
媒体１１は、図示せぬボイスコイルモータの駆動により
回転する。同実施例において、この記録媒体１１には、
ＣＤＲ（ＣｏｎｓｔａｎｔＤｅｎｓｉｔｙ Ｒｅｃｏｄ
ｉｎｇ）方式が用いられている。この記録媒体１１につ
いては、後に詳しく説明する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a sector servo type magnetic disk device. In FIG. 1, the recording medium 11 is rotated by driving a voice coil motor (not shown). In this embodiment, the recording medium 11 is
CDR (Constant Density Record)
ing) method is used. The recording medium 11 will be described later in detail.

【００１５】磁気ヘッド１２は、図示せぬアクチュエー
タを介して記録媒体１１の半径方向に移動し、記録媒体
１１に対してデータのリード／ライトを行う。ヘッド回
路１３は、記録媒体１１からの読出信号の増幅機能およ
び磁気ヘッド１２に対する書込信号の供給機能を備えて
おり、ここでは増幅後の読出信号（アナログ信号）ａを
出力する。リード／ライトＩＣ１４は、リード／ライト
処理を行う回路である。このリード／ライトＩＣ１４に
は、ＮＲＺライト信号ｇをライトクロックｈのタイミン
グでエンコードし、書込信号ｂを出力する機能、読出信
号ａのピーク点に応じたリードパルスｃを出力する機
能、リードパルスｃをリード／ライトクロックｅのタイ
ミングでデコードし、ＮＲＺリード信号ｄを出力する機
能、発振器１５の基準クロックｆを周波数変換し、セレ
クト信号ｉでセレクトされるゾーンに応じたリード／ラ
イトクロックｅを出力する機能を備えている。The magnetic head 12 moves in the radial direction of the recording medium 11 via an actuator (not shown) to read / write data from / to the recording medium 11. The head circuit 13 has a function of amplifying a read signal from the recording medium 11 and a function of supplying a write signal to the magnetic head 12, and outputs the amplified read signal (analog signal) a here. The read / write IC 14 is a circuit that performs read / write processing. The read / write IC 14 has a function of encoding the NRZ write signal g at the timing of the write clock h and outputting a write signal b, a function of outputting a read pulse c corresponding to the peak point of the read signal a, and a read pulse. A function of decoding c at the timing of the read / write clock e and outputting the NRZ read signal d, frequency conversion of the reference clock f of the oscillator 15, and a read / write clock e corresponding to the zone selected by the select signal i. It has a function to output.

【００１６】ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）１
６は、ホストコンピュータとのインタフェースを行うも
のであり、ここではホストコンピュータからのライトデ
ータを変換し、ＮＲＺライト信号ｇおよびライトクロッ
クｈをリード／ライトＩＣ１４に出力すると共に、ＮＲ
Ｚリード信号ｄをリード／ライトクロックｅのタイミン
グで変換し、リードデータとしてホストコンピュータに
出力する。サーボデコーダ回路１７は、リードパルスｃ
からサーボ情報として記録されているイレーズデータを
検出し、セクタの開始を示すセクタ割込信号ＳＳを出力
すると共に、同じくサーボ情報として記録されているシ
リンダアドレスコードを検出し、それを二値化したデー
タＣn を出力する。バースト回路１８は、読出信号ａか
らサーボ情報として記録されているバーストデータをサ
ンプルホールドし、その振幅レベルをＡ／Ｄ変換したデ
ータＡn ，Ｂn を出力する。HDC (hard disk controller) 1
Reference numeral 6 denotes an interface with the host computer. Here, the write data from the host computer is converted, the NRZ write signal g and the write clock h are output to the read / write IC 14, and the NR
The Z read signal d is converted at the timing of the read / write clock e and output as read data to the host computer. The servo decoder circuit 17 uses the read pulse c
Erase data recorded as servo information is detected, a sector interrupt signal SS indicating the start of a sector is output, and a cylinder address code also recorded as servo information is detected and binarized. Output the data Cn. The burst circuit 18 samples and holds the burst data recorded as servo information from the read signal a, and outputs data An and Bn obtained by A / D converting the amplitude level of the burst data.

【００１７】タイマ回路１９は、ＣＰＵ２１によって起
動され、以後、セクタ割込信号ＳＳの入力タイミングで
所定時間Ｔをカウントし、その間、「Ｌ」レベルとなる
ウインドウ信号ＷＳを出力する。なお、上記所定時間Ｔ
は、最小セクタ間隔以下に設定されている。アンド回路
２０は、セクタ割込信号ＳＳとウインドウ信号ＷＳとの
論理積を取り、その結果の信号を最終的なセクタ割込信
号としてＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、この装
置全体の制御を行う。ＶＣＭドライバ２２は、ＣＰＵ２
１の制御の下でＶＣＭ（ボイスコイルモータ）２３を駆
動する。ＶＣＭ２３は、記録媒体１１を回転させるため
のモータである。The timer circuit 19 is activated by the CPU 21, and thereafter counts a predetermined time T at the input timing of the sector interrupt signal SS, and outputs the window signal WS which is at "L" level during that time. The predetermined time T
Is set to be equal to or smaller than the minimum sector interval. The AND circuit 20 calculates the logical product of the sector interrupt signal SS and the window signal WS and outputs the resulting signal to the CPU 21 as the final sector interrupt signal. The CPU 21 controls the entire device. The VCM driver 22 is the CPU 2
The VCM (voice coil motor) 23 is driven under the control of 1. The VCM 23 is a motor for rotating the recording medium 11.

【００１８】図２は記録媒体１１のデータ記録面の構成
を示す図である。上述したように、同実施例では、記録
媒体１１にＣＤＲ方式が用いられている。これは、記録
媒体の外周の長さが内周に比べて長いことを利用して、
記録媒体のデータ記録面を半径方向に複数のゾーンに分
割し、各ゾーン毎に内周から外周に従ってデータ記録周
波数が高くなるセクタを構成することにより、記録媒体
全面の単位長さ当たりの記録密度をほぼ一定とし、装置
の容量アップを図る方式である。FIG. 2 is a diagram showing the structure of the data recording surface of the recording medium 11. As described above, in this embodiment, the CDR method is used for the recording medium 11. This is because the outer circumference of the recording medium is longer than the inner circumference.
The recording density per unit length of the entire recording medium is determined by dividing the data recording surface of the recording medium into a plurality of zones in the radial direction and forming sectors in which the data recording frequency increases from the inner circumference to the outer circumference in each zone. Is almost constant, and the capacity of the device is increased.

【００１９】図２の例では、データ記録面が４ゾーンに
分割されている。その中のゾーン０にシリンダＮｏ．０
〜Ｎｏ．２５４、ゾーン１にシリンダＮｏ．２５６〜Ｎ
ｏ．５１０、ゾーン２にシリンダＮｏ．５１２〜Ｎｏ．
７６６、ゾーン３にシリンダＮｏ．７６８〜Ｎｏ．１０
２３がそれぞれ割り当てられており、各ゾーン毎にデー
タ記録周波数の異なるセクタが構成されている。ここで
は、ゾーン０に６４セクタ、ゾーン１に５６セクタ、ゾ
ーン２に４８セクタ、ゾーン３に４０セクタがそれぞれ
構成されている。なお、図中の数字はセクタＮｏ．を示
す。In the example of FIG. 2, the data recording surface is divided into 4 zones. The cylinder No. 0
~ No. 254, the cylinder No. 256-N
o. 510, zone 2 cylinder No. 512-No.
766, the cylinder No. 768-No. 10
23 are assigned to each zone, and sectors having different data recording frequencies are formed for each zone. Here, zone 0 has 64 sectors, zone 1 has 56 sectors, zone 2 has 48 sectors, and zone 3 has 40 sectors. The numbers in the figure are the sector numbers. Indicates.

【００２０】各ゾーン０〜３において、各セクタの先頭
にはサーボエリアが設けられている。このサーボエリア
は、ヘッド位置決め制御のためのサーボ情報を記録して
おくためのエリアであり、図４に示すように、ＡＧＣエ
リア、イレーズエリア、シリンダアドレスコードエリ
ア、バーストエリアからなる。ＡＧＣエリアには、図示
せぬ自動利得制御回路（ＡＧＣ）のゲインを調整するた
めのＡＧＣパターンが記録されている。イレーズエリア
には、セクタの開始を示すイレーズデータ（無反転信
号）が記録されている。シリンダアドレスコードエリア
には、シリンダの絶対位置を示すアドレスコード情報が
記録されている。バーストエリアには、少なくとも２種
類のバーストデータが記録されている。この２種類のバ
ーストデータは、記録媒体１１の半径方向に位置をずら
して交互に記録される。ここで、上述したサーボ情報の
中のアドレスコード情報およびバーストデータについ
て、簡単に説明しておく。In each zone 0 to 3, a servo area is provided at the head of each sector. This servo area is an area for recording servo information for head positioning control, and comprises an AGC area, an erase area, a cylinder address code area, and a burst area, as shown in FIG. An AGC pattern for adjusting the gain of an automatic gain control circuit (AGC) (not shown) is recorded in the AGC area. Erase data (non-inverted signal) indicating the start of a sector is recorded in the erase area. Address code information indicating the absolute position of the cylinder is recorded in the cylinder address code area. At least two types of burst data are recorded in the burst area. The two types of burst data are alternately recorded by shifting the positions in the radial direction of the recording medium 11. Here, the address code information and burst data in the servo information described above will be briefly described.

【００２１】セクタサーボ方式の磁気ディスク装置で
は、記録媒体であるディスクに予めセクタ毎に記録され
たサーボ情報に基づいて、ヘッドの位置決め制御が行わ
れる。サーボ情報は、主として、トラック（シリンダ）
番号を示すアドレスコード情報、およびトラックの中心
位置に対しディスクの半径方向に半トラックずらした位
置に交互に記録されるバーストデータからなる。このう
ち、アドレスコード情報はヘッドが現在どのトラック
（シリンダ）上にあるのかを検出する場合に用いられ、
また、バーストデータはトラックの中心位置からどの程
度ずれているのかを検出する場合に用いられる。In the sector servo type magnetic disk apparatus, head positioning control is performed based on servo information recorded in advance on a disk as a recording medium for each sector. Servo information is mainly track (cylinder)
It is composed of address code information indicating a number and burst data alternately recorded at a position shifted by a half track in the radial direction of the disk with respect to the center position of the track. Of these, the address code information is used to detect which track (cylinder) the head is currently on,
Further, the burst data is used to detect how much the burst data deviates from the center position of the track.

【００２２】すなわち、ヘッドの位置決め制御には、大
別して速度制御モードと位置制御モードがある。速度制
御モードでは、サーボ情報のアドレスコード情報を用い
てヘッドの現在位置を検出することにより、ヘッドの移
動速度を検出し、その検出速度と目標速度との誤差を補
正するような速度制御が実行される。また、位置制御モ
ードでは、上述した速度制御モードによりヘッドが目標
位置まで移動した際に、サーボ情報のバーストデータを
用いて目標位置の中心に対するヘッドのずれ量を検出す
ることにより、そのずれ量を補正するような位置制御が
実行される。That is, the head positioning control is roughly classified into a speed control mode and a position control mode. In the speed control mode, the head moving speed is detected by detecting the current position of the head using the address code information of the servo information, and speed control is performed to correct the error between the detected speed and the target speed. To be done. In the position control mode, when the head moves to the target position in the speed control mode described above, the shift amount of the head with respect to the center of the target position is detected by using the burst data of the servo information, and the shift amount is detected. Position control for correction is executed.

【００２３】しかして、上述したようなＣＤＲ方式で
は、インデックス部のサーボエリアの位置は各ゾーンで
共通であるが、そのインデックス部サーボエリアの後に
続く他のサーボエリアの位置は各ゾーンで異なってく
る。これは、各ゾーンでセクタ間隔が異なるからであ
る。この場合、ゾーンの境界において、サーボエリアと
データエリアが隣り合うことになる。このため、データ
エリアに記録されているデータが隣のトラックのサーボ
エリアに悪影響を及ぼす問題がある。特に、サーボエリ
アの中のイレーズエリアに記録されているイレーズデー
タ（無反転信号）にノイズが載り、セクタ検出に支障を
来す問題がある。However, in the above-mentioned CDR system, the position of the servo area of the index part is common in each zone, but the positions of other servo areas following the index part servo area are different in each zone. come. This is because the sector interval is different in each zone. In this case, the servo area and the data area are adjacent to each other at the zone boundary. Therefore, there is a problem that the data recorded in the data area adversely affects the servo area of the adjacent track. Particularly, there is a problem that erase data (non-inverted signal) recorded in the erase area in the servo area is affected by noise, which hinders sector detection.

【００２４】そこで、同実施例では、図２に示すよう
に、各ゾーン０〜３の境界にサーボ専用ゾーンＳＺ0 〜
ＳＺ2 を設け、このサーボ専用ゾーンＳＺ0 〜ＳＺ2 に
隣接する双方のゾーンのサーボ情報を記録するようにし
たことを特徴とする。図２の例では、シリンダＮｏ．２
５５にサーボ専用ゾーンＳＺ0 、シリンダＮｏ．５１１
にサーボ専用ゾーンＳＺ1 、シリンダＮｏ．７６７にサ
ーボ専用ゾーンＳＺ2 が設けられており、それぞれ隣接
する双方のゾーンのサーボ情報が記録されている。すな
わち、サーボ専用ゾーンＳＺ0 には、ゾーン０のサーボ
情報とゾーン１のサーボ情報が記録されている。同様
に、サーボ専用ゾーンＳＺ1 にはゾーン１のサーボ情報
とゾーン２のサーボ情報、サーボ専用ゾーンＳＺ2 には
ゾーン２のサーボ情報とゾーン３のサーボ情報がそれぞ
れ記録されている。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, servo-dedicated zones SZ0-
SZ2 is provided, and the servo information of both zones adjacent to the servo dedicated zones SZ0 to SZ2 is recorded. In the example of FIG. Two
55, servo dedicated zone SZ0, cylinder No. 511
Servo dedicated zone SZ1, cylinder number. A servo dedicated zone SZ2 is provided in 767, and servo information of both adjacent zones is recorded therein. That is, the servo information for zone 0 and the servo information for zone 1 are recorded in the servo dedicated zone SZ0. Similarly, the servo information for zone 1 and the servo information for zone 2 are recorded in the servo dedicated zone SZ1, and the servo information for zone 2 and the servo information for zone 3 are recorded in the servo dedicated zone SZ2.

【００２５】なお、サーボ専用ゾーンＳＺ0 〜ＳＺ2 の
幅は１トラック分に限らず、数トラック分でも構わな
い。ただし、このサーボ専用ゾーンＳＺ0 〜ＳＺ2 に
は、サーボ情報以外には何も記録しないため、データの
容量から言えば幅の狭い方が良い。The widths of the servo dedicated zones SZ0 to SZ2 are not limited to one track but may be several tracks. However, in the servo-dedicated zones SZ0 to SZ2, nothing is recorded except for the servo information. Therefore, the narrower the width of the data, the better.

【００２６】図３は図２の一部を拡大して示した図であ
る。この図から分かるように、サーボ専用ゾーンＳＺ0
により、ゾーン０とゾーン１との境界でも、どちらか一
方のサーボ情報を読み取ることができる。すなわち、ヘ
ッドがシリンダＮｏ．２５４とシリンダＮｏ．２５５の
境界をシークする場合には、ゾーン０のサーボ情報を読
み取ることができ、また、ヘッドがシリンダＮｏ．２５
６とシリンダＮｏ．２５５の境界をシークする場合に
は、ゾーン１のサーボ情報を読み取ることができる。し
たがって、常にサーボ情報を正確に読み取ることがで
き、特にシークの際にセクタを確実に検出することによ
って、ヘッド位置決め精度の向上を図ることができる。FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG. As you can see from this figure, the servo dedicated zone SZ0
Thus, it is possible to read the servo information of either one of the boundaries between zone 0 and zone 1. That is, the head is the cylinder No. 254 and cylinder No. 254. When seeking the boundary of 255, the servo information of zone 0 can be read, and the head can detect the cylinder number. 25
6 and cylinder No. 6 When seeking the boundary of 255, the servo information of zone 1 can be read. Therefore, it is possible to always read the servo information accurately, and it is possible to improve the head positioning accuracy by surely detecting the sector particularly at the time of seeking.

【００２７】ところで、上記のようにして構成される記
録媒体を用いた場合には、サーボ専用ゾーンにおいて、
２種類のサーボ情報が連続して読出されるため、ＣＰＵ
に同一のセクタを示すセクタ割込信号が連続して入力さ
れる。このため、ＣＰＵに無駄な負担がかかり、高速処
理機能を必要となる問題がある。そこで、本発明では、
セクタが検出された際、所定時間内に次のセクタが検出
された場合には、前のセクタと同一と見なし、そのとき
のセクタ検出を無効とすることを特徴とする。以下、こ
のセクタ検出制御を含め、図１に示す磁気ディスク装置
の動作を説明する。By the way, when the recording medium constructed as described above is used, in the servo dedicated zone,
Since two types of servo information are read continuously, the CPU
A sector interrupt signal indicating the same sector is continuously input to. Therefore, there is a problem that the CPU is uselessly burdened and a high-speed processing function is required. Therefore, in the present invention,
When a sector is detected, if the next sector is detected within a predetermined time, it is regarded as the same as the previous sector, and the sector detection at that time is invalidated. The operation of the magnetic disk device shown in FIG. 1 including the sector detection control will be described below.

【００２８】例えば磁気ヘッド１２が図５に示すＬ1 で
示される軌道でシークする場合、まず、シリンダＮｏ．
２５４のセクタ４８からシリンダＮｏ．２５５のインデ
ックス部サーボエリアを横切る。このとき、磁気ヘッド
１２からヘッド回路１３を通じてアナログ信号の読出信
号ａがリード／ライトＩＣ１４に出力される。リード／
ライトＩＣ１４は、読出信号ａのピーク点を検出し、そ
のピーク点に応じたリードパルスｃをサーボデコーダ回
路１７に出力する。サーボデコーダ回路１７は、図６に
示すように、リードパルスｃの中からイレーズエリアに
記録されたイレーズデータを検出することにより、セク
タの開始を示すセクタ割込信号ＳＳをアンド回路２０に
出力する。このとき、タイマ回路１９からは「Ｈ」レベ
ルのウインドウ信号ＷＳがアンド回路２０に出力されて
いるため、このときのセクタ割込信号ＳＳはアンド回路
２０を介してＣＰＵ２１に与えられる。For example, when the magnetic head 12 seeks along the track indicated by L1 shown in FIG.
Cylinder No. from the sector 48 of 254. It crosses the 255 index area servo area. At this time, the read signal a of the analog signal is output from the magnetic head 12 through the head circuit 13 to the read / write IC 14. Lead /
The write IC 14 detects the peak point of the read signal a and outputs the read pulse c corresponding to the peak point to the servo decoder circuit 17. As shown in FIG. 6, the servo decoder circuit 17 detects the erase data recorded in the erase area from the read pulse c, and outputs the sector interrupt signal SS indicating the start of the sector to the AND circuit 20. .. At this time, since the timer circuit 19 outputs the “H” level window signal WS to the AND circuit 20, the sector interrupt signal SS at this time is given to the CPU 21 via the AND circuit 20.

【００２９】次に、シリンダＮｏ．２５５とシリンダＮ
ｏ．２５６の境界付近でゾーン０のサーボエリアを横切
るが、図３からわかるように、シリンダＮｏ．２５５の
ゾーン０のイレーズエリアはシリンダＮｏ．２５６のゾ
ーン１のデータエリアと接している。このため、イレー
ズデータにノイズが載り、図５または図３の「×」で示
す位置では、セクタ検出がなされない。一方、タイマ回
路１９から出力されたウインドウ信号ＷＳは、セクタ割
込信号ＳＳの第１番目のパルスで「Ｌ」レベルとなり、
Ｔ時間経過後に再び「Ｈ」レベルとなる。この場合、セ
クタが検出されないため、ウインドウ信号ＷＳは「Ｈ」
レベルを維持する。Next, the cylinder No. 255 and cylinder N
o. Although it crosses the servo area of zone 0 near the boundary of 256, as can be seen from FIG. The erase area of zone 0 of 255 is cylinder No. It is in contact with the data area of Zone 1 of 256. Therefore, noise is added to the erase data, and the sector is not detected at the position indicated by "x" in FIG. 5 or FIG. On the other hand, the window signal WS output from the timer circuit 19 becomes "L" level at the first pulse of the sector interrupt signal SS,
After the lapse of T time, the level becomes "H" again. In this case, since the sector is not detected, the window signal WS is "H".
Maintain the level.

【００３０】次に、シリンダＮｏ．２５６のシリンダに
非常に近い位置でシリンダＮｏ．２５５のサーボエリア
を横切る。この場合、シリンダＮｏ．２５６とシリンダ
Ｎｏ．２５５のサーボエリアは繋がっているため、図５
または図３の「○」で示す位置で、正常にセクタが検出
され、セクタ割込信号ＳＳの第２番目のパルスが発生す
る。このとき、ウインドウ信号ＷＳは「Ｈ」レベルであ
るため、このときのセクタ割込信号ＳＳはＣＰＵ２１に
与えられる。同様に、図５に示すように、シリンダＮ
ｏ．２５６のセクタ３、シリンダＮｏ．２５７のセクタ
４、シリンダＮｏ．２５７のセクタ５でもセクタ割込信
号ＳＳが発生する。Next, the cylinder No. Cylinder No. is located very close to the 256 cylinder. Cross the servo area of 255. In this case, the cylinder No. 256 and cylinder No. Since the 255 servo areas are connected,
Alternatively, the sector is normally detected at the position indicated by “◯” in FIG. 3, and the second pulse of the sector interrupt signal SS is generated. At this time, since the window signal WS is at the “H” level, the sector interrupt signal SS at this time is given to the CPU 21. Similarly, as shown in FIG.
o. 256 sector 3, cylinder no. 257 sector 4, cylinder no. The sector interrupt signal SS is also generated in the sector 5 of 257.

【００３１】なお、シリンダＮｏ．２５７のセクタ５の
位置はシリンダＮｏ．２５８に非常に近いため、サーボ
デコーダ回路１７においてアドレスコードＣ２５７の解
読が難しいが、アドレスコードにグレーコードを用いれ
ば、バースト部Ａ、Ｂのレベルがバースト回路１８を通
してＣＰＵ２１に入力された際に、ＣＰＵ２１はシリン
ダＮｏ．２５７とシリンダＮｏ．２５８の間であること
が分る。Cylinder No. The position of sector 5 of 257 is the cylinder number. Since it is very close to 258, it is difficult for the servo decoder circuit 17 to decode the address code C257, but if a gray code is used as the address code, when the levels of the burst portions A and B are input to the CPU 21 through the burst circuit 18, The CPU 21 is a cylinder No. 257 and cylinder No. It turns out that it is between 258.

【００３２】このように、ゾーン０とゾーン１との境界
では、サーボ専用ゾーンＳＺ0 により、どちらか一方の
サーボ情報を読み取ることができる。これは、他のゾー
ンの境界でも同様である。したがって、常にサーボ情報
を正確に読み取ることができ、特にシークの際にセクタ
を確実に検出することによって、ヘッド位置決め精度の
向上を図ることができる。As described above, at the boundary between the zone 0 and the zone 1, either one of the servo information can be read by the servo dedicated zone SZ0. This is also true at the boundaries of other zones. Therefore, it is possible to always read the servo information accurately, and it is possible to improve the head positioning accuracy by surely detecting the sector particularly at the time of seeking.

【００３３】また、サーボ専用ゾーンには２種類のサー
ボ情報が記録されているため、同一のセクタが連続して
検出されるが、そのときのセクタ検出の一方をウインド
ウ信号ＷＳによって無効とすることができる。例えば図
６の点線で示すように、ゾーン０のサーボエリアにおい
てセクタが検出された場合には、そのときの検出タイミ
ングでウインドウ信号ＷＳが所定時間Ｔの間、「Ｌ」レ
ベルとなる。この所定時間Ｔは、最小セクタ間隔に設定
されている。したがって、次のゾーン１のサーボエリア
においてセクタが検出されても、それを無効とすること
ができる。これにより、ＣＰＵ２１の負担を軽減でき
る。Since two kinds of servo information are recorded in the servo dedicated zone, the same sector is continuously detected. One of the sector detections at that time should be invalidated by the window signal WS. You can For example, as shown by the dotted line in FIG. 6, when a sector is detected in the servo area of zone 0, the window signal WS becomes "L" level for a predetermined time T at the detection timing at that time. This predetermined time T is set to the minimum sector interval. Therefore, even if a sector is detected in the servo area of the next zone 1, it can be invalidated. This can reduce the burden on the CPU 21.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＣＤＲ方
式において、各ゾーンの境界にサーボ専用ゾーンを設
け、このサーボ専用ゾーンに隣接する双方のゾーンのサ
ーボ情報を記録するようにしたため、常にサーボ情報を
正確に読み取ることができ、特にシークの際にセクタを
確実に検出することによって、ヘッド位置決め精度の向
上を図ることができる。As described above, according to the present invention, in the CDR system, the servo dedicated zone is provided at the boundary of each zone, and the servo information of both zones adjacent to this servo dedicated zone is recorded. The servo information can always be accurately read, and the head positioning accuracy can be improved by surely detecting the sector particularly when seeking.

【００３５】また、セクタが検出された際、所定時間内
に次のセクタが検出された場合に、そのときのセクタ検
出を無効とするようにしたため、サーボ専用ゾーンにお
いて、２種類のサーボ情報により同一セクタが２度検出
されても、一方を無効とすることができ、これにより、
ＣＰＵの負担を軽減できる。Further, when a sector is detected and the next sector is detected within a predetermined time, the sector detection at that time is invalidated. Therefore, in the servo dedicated zone, two kinds of servo information are used. Even if the same sector is detected twice, one of them can be invalidated.
The load on the CPU can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施例の記録媒体のデータ記録面の構成を示
す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a data recording surface of the recording medium of the embodiment.

【図３】図２の一部を拡大して示す図。FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG.

【図４】上記記録媒体のフォーマット構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a format configuration of the recording medium.

【図５】同実施例の動作を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the embodiment.

【図６】同実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャート。FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the embodiment.

【図７】従来の記録媒体のデータ記録面の構成を示す
図。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a data recording surface of a conventional recording medium.

【図８】図７の一部を拡大して示す図。FIG. 8 is an enlarged view of a part of FIG.

【図９】従来の動作を説明するための図。FIG. 9 is a diagram for explaining a conventional operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…記録媒体、１２…磁気ヘッド、１３…ヘッド回
路、１４…リード／ライトＩＣ、１５…発振器、１６…
ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）、１７…サーボ
デコーダ回路、１８…バースト回路、１９…タイマ回
路、２０…アンド回路、２１…ＣＰＵ、２２…ＶＣＭド
ライバ、２３…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）、ａ…読
出信号、ｂ…書込信号、ｃ…リードパルス、ｄ…ＮＲＺ
リード信号、ｅ…リード／ライトクロック、ｆ…基準ク
ロック、ｇ…ＮＲＺライト信号、ｈ…ライトクロック、
ｉ…セレクト信号、ＳＳ…セクタ割込信号、ＷＳ…ウイ
ンドウ信号、ＳＺ0 〜ＳＺ2 …サーボ専用ゾーン。11 ... Recording medium, 12 ... Magnetic head, 13 ... Head circuit, 14 ... Read / write IC, 15 ... Oscillator, 16 ...
HDC (hard disk controller), 17 ... Servo decoder circuit, 18 ... Burst circuit, 19 ... Timer circuit, 20 ... AND circuit, 21 ... CPU, 22 ... VCM driver, 23 ... VCM (voice coil motor), a ... Read signal, b ... write signal, c ... read pulse, d ... NRZ
Read signal, e ... Read / write clock, f ... Reference clock, g ... NRZ write signal, h ... Write clock,
i ... select signal, SS ... sector interrupt signal, WS ... window signal, SZ0 to SZ2 ... servo dedicated zone.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 半径方向に複数のゾーンに分割されたデ
ータ記録面を有し、このデータ記録面の上記各ゾーン毎
にデータ記録周波数の異なるセクタが構成された記録媒
体において、 上記各ゾーンのセクタにヘッドの位置決め制御のための
サーボ情報を記録すると共に、上記各ゾーンの境界にサ
ーボ専用ゾーンを設け、このサーボ専用ゾーンに隣接す
る双方のゾーンのサーボ情報を記録したことを特徴とす
る記録媒体。1. A recording medium having a data recording surface divided into a plurality of zones in the radial direction, wherein sectors having different data recording frequencies are formed for each of the zones of the data recording surface. Servo information for positioning control of the head is recorded in a sector, a servo dedicated zone is provided at the boundary of each zone, and servo information of both zones adjacent to this servo dedicated zone is recorded. Medium. 【請求項２】 半径方向に複数のゾーンに分割されたデ
ータ記録面を有し、このデータ記録面の上記各ゾーン毎
にデータ記録周波数の異なるセクタが構成された記録媒
体であって、上記各ゾーンのセクタにヘッドの位置決め
制御のためのサーボ情報を記録すると共に、上記各ゾー
ンの境界にサーボ専用ゾーンを設け、このサーボ専用ゾ
ーンに隣接する双方のゾーンのサーボ情報を記録した記
録媒体と、 この記録媒体から上記サーボ情報を読出すヘッド手段
と、 このヘッド手段によって読出された上記サーボ情報に基
づいてセクタを検出するセクタ検出手段と、 このセクタ検出手段によってセクタが検出された際、所
定時間内に次のセクタが検出された場合に、そのときの
セクタ検出を無効とする制御手段とを具備したことを特
徴とする磁気ディスク装置。2. A recording medium having a data recording surface divided into a plurality of zones in the radial direction, wherein sectors of different data recording frequencies are formed in each of the zones of the data recording surface. While recording servo information for head positioning control in the sector of the zone, a servo dedicated zone is provided at the boundary of each zone, and a recording medium recording the servo information of both zones adjacent to this servo dedicated zone, Head means for reading the servo information from the recording medium, sector detecting means for detecting a sector based on the servo information read by the head means, and a predetermined time when the sector is detected by the sector detecting means And a control means for invalidating the sector detection at that time when the next sector is detected. Disk device.