JP2507212Y2 - Tractor - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばロータリ作業機を装備して耕耘作業な
どを行うトラクタに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a tractor equipped with a rotary working machine, for example, for cultivating work.

「従来の技術」 従来、実開昭61−192184号公報、及び実開昭57−9629
号公報に示す如く、ブレーキペダル及びクラッチペダル
を並設させ、ブレーキを制動作動させると同時にクラッ
チを切作動させる技術があった。"Prior Art" Conventionally, Japanese Utility Model Publication No. 61-192184 and Japanese Utility Model Publication No. 57-9629
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-242242, there is a technique in which a brake pedal and a clutch pedal are arranged side by side, and the brake is braked and at the same time the clutch is disengaged.

「考案が解決しようとする課題」 前記従来技術は、作業者の足踏み操作によってブレー
キペダル及びクラッチペダルを人為的に作動させ、ブレ
ーキ制動作動及びクラッチ切作動を行わせるだけである
から、例えば、過負荷によってエンジンの回転が低下し
たとき、走行変速を低速側に切換ることによって作業を
続行できる場合でも、前記ペダルを足踏み操作して作業
を中止し、運搬用トラック荷台に載せ降し時または圃場
に出入時に歩み板の途中で停止させ、面倒な坂道発進を
必要とする不具合があった。また、エンジンが過負荷な
どによって急に停止したとき、作業者がエンジン停止を
予測していない場合、前記ペダル操作が遅れたり不適正
に行われ易く、運搬用トラック荷台に載せ降し時または
圃場に出入時に下り方向に逆進またはスリップさせて歩
み板から脱落させる等の不具合があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned conventional technology, the brake pedal and the clutch pedal are only manually operated by the foot operation of the operator to perform the brake braking operation and the clutch disengagement operation. When the engine speed decreases due to a load, even if the work can be continued by switching the speed change to the low speed side, the operation is stopped by stepping on the pedal, and the work is stopped, and when the load is put on or off the transport truck bed or in the field. There was a problem that it was necessary to stop in the middle of the walk board when entering and leaving the car, and to start up a hill on a troublesome road. Also, when the engine suddenly stops due to an overload or the like, if the operator does not predict the engine stop, the pedal operation is likely to be delayed or improperly performed, and it may be loaded or unloaded on the transport truck bed or in the field. There was a problem such as slipping backwards or slipping in the downward direction when coming in and out and falling off from the step board.

また、特開昭63−141836号公報に示す如く、エンジン
回転数が設定以下に低下したときに走行速度を減速さ
せ、エンジンの過負荷運転を防ぐ技術があると共に、特
公昭49−40485号公報に示す如く、停車中にブレーキを
制動状態に自動的にロックする技術がある。しかし乍
ら、走行クラッチが切れているとき、または走行変速が
中立のときに、ブレーキが制動維持されるだけであり、
エンジンが過負荷などによって停止したときは走行クラ
ッチが入っており、また走行変速が中立以外であるか
ら、ブレーキが自動的に制動作動することがない。その
ため、前記従来技術と同様に、エンジンが過負荷などに
よって急に停止したとき、作業者がエンジン停止を予測
していない場合、前記ペダル操作が遅れたり不適正に行
われ易く、運搬用トラック荷台に載せ降し時または圃場
に出入時に下り方向に逆進またはスリップさせ易い等の
問題があった。Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-141836, there is a technique for decelerating the traveling speed when the engine speed falls below a set value to prevent engine overload operation, and Japanese Patent Publication No. As shown in, there is a technique for automatically locking the brake in the braking state while the vehicle is stopped. However, when the traveling clutch is disengaged, or when the traveling gear is in neutral, the brakes are kept in braking.
When the engine is stopped due to overload or the like, the traveling clutch is engaged, and the traveling speed change is other than neutral, so the brake does not automatically operate. Therefore, similar to the conventional technique, when the engine is suddenly stopped due to overload or the like, if the operator does not predict the engine stop, the pedal operation is likely to be delayed or improperly performed, and the transport truck bed There was a problem that it was easy to reverse or slip in the down direction when loading and unloading on the field or when entering and leaving the field.

「課題を解決するための手段」 然るに、本考案は、走行変速位置を検出する変速位置
センサと、エンジン回転速度を検出するエンジン回転セ
ンサと、ブレーキを制動作動させるブレーキペダル及び
ブレーキ部材と、走行クラッチを切作動させるクラッチ
部材と、走行変速位置を変更する変速部材を備えると共
に、エンジン回転が所定以下に低下したときに前記各セ
ンサの検出結果に基づき変速部材を低速側に切換作動さ
せる自動制御と、エンジンが停止したときにエンジン回
転センサの検出結果に基づきブレーキ部材を制動作動さ
せかつクラッチ部材を切作動させる自動制御を行い、か
つエンジンのスロットル位置が設定以上のときだけ前記
変速部材の自動制御を行わせるコントローラを設け、ま
た前記エンジン回転センサの検出結果に基づくブレーキ
自動制動制御に優先してブレーキペダルのブレーキ手動
操作を行わせるように構成したことを特徴とする。"Means for Solving the Problem" Therefore, the present invention is directed to a gear position sensor for detecting a traveling gear position, an engine rotation sensor for detecting an engine rotation speed, a brake pedal and a brake member for braking a brake, and A clutch member for disengaging the clutch and a shift member for changing the traveling shift position are provided, and automatic control for switching the shift member to a low speed side based on the detection result of each sensor when the engine speed falls below a predetermined value. And when the engine is stopped, automatic control for braking the brake member and disengaging the clutch member is performed based on the detection result of the engine rotation sensor, and the automatic transmission of the speed change member is performed only when the throttle position of the engine is equal to or more than the set value. A controller is installed to perform control, and based on the detection result of the engine rotation sensor, Brake automatic braking control is prioritized so that the brake pedal is manually operated.

「作用」 従って、過負荷などによってエンジン回転が低下して
も、走行変速位置が低速側に自動的に切換わるから、歩
み板など坂道途中で停止させる操作が行われるまでにエ
ンジンを適正回転に復帰させ得、エンジン回転低下時に
エンジン停止を防止するのに行う前記ブレーキ及び走行
クラッチ操作の必要性を従来よりも容易に低減し得ると
共に、作業者が予測しない急なエンジン停止でもブレー
キ制動作動及び走行クラッチ切作動が自動的に行われる
から、ブレーキの制動及び走行クラッチの切タイミング
が遅れたり不適正に行われる従来不具合をなくし得、歩
み板など坂道途中で逆進またはスリップさせるのを容易
に防止し得、従来よりも運転操作性の向上などを容易に
図り得、またエンジンの設定回転数が所定以上のときに
変速部材自動制御を行わせるから、エンジンの設定回転
数を低く保って走行しているときに変速部材が低速側に
自動的に切換わるのを防止し得、エンジン低回転で行え
る低負荷での高速走行が阻止される不具合をなくし得、
さらにブレーキ自動制動制御に対してブレーキペダル手
動操作を優先させるから、作業者による制動操作を常に
適正に行わせ得るものである。"Effect" Therefore, even if the engine speed decreases due to overload or the like, the traveling gear shift position is automatically switched to the low speed side, so that the engine can be properly rotated before the operation such as the step board to stop the vehicle on the slope is performed. The need for the brake and traveling clutch operations that can be restored to prevent the engine from stopping when the engine speed is low can be reduced more easily than before, and even if the engine is suddenly stopped unexpectedly by the operator, the brake braking operation and Since the traveling clutch disengagement operation is automatically performed, it is possible to eliminate the conventional problems that the braking of the brake and the disengagement timing of the traveling clutch are delayed or improperly performed, and it is easy to reverse or slip in the middle of a slope such as a step board. It is possible to prevent this, and it is possible to improve the driving operability more easily than before. Also, when the engine speed is above a predetermined speed, Since the dynamic control is performed, it is possible to prevent the speed change member from automatically switching to the low speed side when traveling while keeping the engine speed set low, and running at low engine speed with low engine speed. Can be eliminated,
Further, since the manual operation of the brake pedal is prioritized over the automatic brake control of the brake, the braking operation by the operator can always be properly performed.

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。
第１図は要部の説明図、第２図は全体の側面図、第３図
は平面図であり、移動農機であるトラクタ（１）の後部
にロータリ耕耘作業機（２）を装備するもので、エンジ
ン（３）及びクラッチケース（４）及びミッション
（５）を一体連設してトラクタ機体を構成し、該機体の
前後部に走行用前後車輪（６）（７）を配設すると共
に、運転席（８）及び操向ハンドル（９）を備え、機体
後部に三点リンク機構（10）及び油圧リフト（11）のリ
フトアーム（12）などを介し耕耘ロータリ（13）を有す
る前記作業機（２）を昇降自在に連結させる一方、前記
ミッション（５）後側のPTO軸（14）を介して耕耘ロー
タリ（13）を駆動し、耕耘作業を行うように構成してい
る。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view of main parts, FIG. 2 is a side view of the whole, and FIG. 3 is a plan view, in which a rotary tiller (2) is equipped at the rear of a tractor (1) which is a mobile agricultural machine. The engine (3), the clutch case (4), and the mission (5) are integrally connected to form a tractor body, and front and rear wheels (6) and (7) for traveling are arranged at the front and rear portions of the body. The work including a driver's seat (8) and a steering handle (9) and a cultivating rotary (13) at the rear of the machine body via a three-point link mechanism (10) and a lift arm (12) of a hydraulic lift (11). While the machine (2) is vertically movable, the cultivating rotary (13) is driven via the PTO shaft (14) at the rear side of the mission (5) to perform the cultivating work.

また、左右の後車輪（７）（７）を制動するための左
右ブレーキ（15）（15）と、該ブレーキ（15）（15）を
操作する左右ブレーキペダル（16）（17）とを備えると
共に、中間を支点軸（18）（18）により支持したＬ形の
制動リンク（19）（19）両端をブレーキペダル（16）
（17）とブレーキアーム（20）（20）とに連結させる。Further, it is provided with left and right brakes (15) (15) for braking the left and right rear wheels (7) (7), and left and right brake pedals (16) (17) for operating the brakes (15) (15). At the same time, the brake pedal (16) has L-shaped braking links (19) and (19) both ends of which are supported by fulcrum shafts (18) and (18).
Connect to (17) and brake arm (20) (20).

また、支軸（21）（21）を介して揺動自在に支持する
制動アーム（22）（22）を制動リンク（19）（19）に係
合連結させ、制動アーム（22）（22）に扇形ギヤ（23）
（23）を一体連結させると共に、該ギヤ（23）（23）に
ドライブギヤ（24）（24）を噛合させ、制動ソレノイド
（25）（25）により入操作するモータクラッチ（26）
（26）を介して左右制動モータ（27）（28）に各ドライ
ブギヤ（24）（24）を連動連結させる。Further, the braking arms (22) (22), which are swingably supported via the support shafts (21) (21), are engaged and connected to the braking links (19) (19), and the braking arms (22) (22) Fan-shaped gear (23)
A motor clutch (26) in which (23) is integrally connected, drive gears (24) and (24) are meshed with the gears (23) and (23), and the braking solenoids (25) and (25) are engaged.
The drive gears (24) and (24) are interlockingly connected to the left and right braking motors (27) and (28) via (26).

また、前記モータクラッチ（26）（26）が切状態で制
動作動方向に制動アーム（22）（22）を変位させる制動
バネ（29）（29）を設けると共に、左右ブレーキペダル
（16）（17）操作を検出する左右ブレーキスイッチ（3
0）（30）を設ける。Further, a brake spring (29) (29) for displacing the brake arms (22) (22) in the braking operation direction is provided while the motor clutches (26) (26) are disengaged, and the left and right brake pedals (16) (17) are provided. ) Left and right brake switches (3
0) (30) is provided.

そして、ブレーキペダル（16）（17）の手動操作を優
先して、ブレーキペダル（16）（17）操作、もしくは制
動モータ（27）（28）、もしくは制動バネ（29）（29）
により、ブレーキアーム（20）（20）を介して左右ブレ
ーキ（15）（15）を夫々独立して制動作動させるように
構成している。Then, prioritizing the manual operation of the brake pedals (16) (17), the operation of the brake pedals (16) (17), the braking motors (27) (28), or the braking springs (29) (29).
Thus, the left and right brakes (15, 15) are independently braked via the brake arms (20, 20).

さらに、前記エンジン（３）の駆動力を出力制御する
走行クラッチ（31）と、該クラッチ（31）を切操作する
クラッチペダル（32）とを備え、中間を支点軸（33）に
より支持したＬ形のクラッチリンク（34）両端をクラッ
チペダル（32）とクラッチアーム（35）とに連結させる
と共に、支軸（36）を介して揺動自在に支持する出力ア
ーム（37）をクラッチリンク（34）に係合連結させ、出
力アーム（37）に扇形ギヤ（38）を一体連結させる。Further, a traveling clutch (31) for controlling the output of the driving force of the engine (3) and a clutch pedal (32) for disengaging the clutch (31) are provided, and an intermediate portion is supported by a fulcrum shaft (33). -Shaped clutch link (34) has both ends connected to the clutch pedal (32) and the clutch arm (35), and an output arm (37) swingably supported via a support shaft (36) and a clutch link (34). ), And a fan gear (38) is integrally connected to the output arm (37).

また、前記扇形ギヤ（38）にドライブギヤ（39）を噛
合させ、出力ソレノイド（40）に入操作するモータクラ
ッチ（41）を介して走行クラッチモータ（42）にドライ
ブギヤ（39）を連動連結させると共に、モータクラッチ
（41）が切状態でクラッチ（31）切方向に出力アーム
（37）を変位させるクラッチバネ（43）を設ける。Further, the drive gear (39) is meshed with the fan-shaped gear (38), and the drive gear (39) is interlockingly connected to the traveling clutch motor (42) via the motor clutch (41) which is operated to enter and operate the output solenoid (40). A clutch spring (43) is provided which displaces the output arm (37) in the clutch (31) disengagement direction while the motor clutch (41) is disengaged.

そして、クラッチペダル（32）の手動操作を優先し
て、クラッチペダル（32）操作、もしくは走行クラッチ
モータ（42）、もしくはクラッチバネ（43）により、ク
ラッチアーム（35）を介して走行クラッチ（31）を切作
動させるように構成している。Then, the manual operation of the clutch pedal (32) is prioritized, and the travel clutch (31) is operated via the clutch arm (35) by the operation of the clutch pedal (32) or the travel clutch motor (42) or the clutch spring (43). ) Is configured to be turned off.

さらに、第４図にも示す如く、マイクロコンピュータ
で構成する走行回路（44）を備え、前記スイッチ（30）
（30）を走行回路（44）に接続させると共に、各ソレノ
イド（25）（25）（40）及び各モータ（27）（28）（4
2）に走行回路（44）を接続させるもので、各ブレーキ
ペダル（16）（17）の操作をスイッチ（30）（30）で検
出し、左右ブレーキ（15）（15）を同時に制動させたと
き、各スイッチ（30）（30）の同時出力により走行クラ
ッチモータ（42）を作動させ、左右後車輪（７）（７）
の制動と連動させて走行クラッチ（31）を自動的に切作
動させると共に、エンジン（３）の停止もしくは各モー
タ（27）（28）（42）の電気的支障により、各ソレノイ
ド（25）（25）（40）がオフになって各モータクラッチ
（26）（26）（41）が切作動し、バネ（29）（29）によ
り左右ブレーキ（15）（15）を制動作動させ、またバネ
（43）により走行クラッチ（31）を切作動させるように
構成している。Further, as shown in FIG. 4, a traveling circuit (44) including a microcomputer is provided, and the switch (30) is provided.
(30) is connected to the traveling circuit (44) and each solenoid (25) (25) (40) and each motor (27) (28) (4)
By connecting the traveling circuit (44) to 2), the operation of each brake pedal (16) (17) is detected by the switches (30) (30), and the left and right brakes (15) (15) are simultaneously braked. At this time, the traveling clutch motor (42) is activated by the simultaneous output of the switches (30) (30), and the left and right rear wheels (7) (7)
The running clutch (31) is automatically disengaged in conjunction with the braking of the solenoids (25) () because the engine (3) is stopped or the motors (27) (28) (42) are electrically disturbed. 25 (40) is turned off and each motor clutch (26) (26) (41) is disengaged, the left and right brakes (15) (15) are braked by the springs (29) (29), and the springs The drive clutch (31) is disengaged by (43).

さらに、左右ブレーキ（15）（15）を制動又は解除制
御する手元スイッチ（45）（45）と、走行クラッチ（3
1）を入切制御する手元スイッチ（46）とを備え、第３
図の如く、運転席（８）の近傍に配設するスイッチボッ
クス（47）に前記各スイッチ（45）（45）（46）を取付
け、運転席（８）に座乗した作業者がスイッチ（45）
（45）（46）操作だけで各モータ（27）（28）（42）を
介して左右ブレーキ（15）（15）の制動又は解除並びに
走行クラッチ（31）の入切を行い、各ペダル（16）（1
7）（32）の省略などを図ることができるように構成し
ている。Further, the hand switches (45) (45) for controlling the braking of the left and right brakes (15) (15) or the release control, and the running clutch (3
It is equipped with a hand switch (46) that controls 1)
As shown in the figure, each of the switches (45), (45) and (46) is attached to a switch box (47) arranged near the driver's seat (8), and an operator sitting on the driver's seat (8) switches ( 45)
The left and right brakes (15) and (15) are braked or released and the traveling clutch (31) is turned on and off through the motors (27), (28) and (42) only by operating the (45) and (46), respectively. 16) (1
7) It is configured so that (32) can be omitted.

さらに、ミッション（５）の出力を変更する走行変速
レバー（48）と、該レバー（48）による変速位置を切換
える変速モータ（49）と、前記レバー（48）の変速位置
（後進、中立、前進１速、前進２速、前進３速）を検出
する変速位置センサ（50）（51）（52）（53）（54）
と、エンジン（３）の回転速度を検出するエンジン回転
センサ（55）とを備えると共に、各センサ（50）〜（5
5）を走行回路（44）に接続させ、また高速回路（56）
及び低速回路（57）を介して変速モータ（49）に走行回
路（44）を接続させるので、エンジン（３）回転数を検
出し、過負荷で急激にエンジン（３）回転数が低下した
とき、変速レバー（48）に連結する変速モータ（49）を
作動させ、走行速度を減速させてエンジン（３）停止を
回避し、エンジン（３）回転数を略一定に保って作用を
行うように構成している。Furthermore, a traveling speed change lever (48) for changing the output of the mission (5), a speed change motor (49) for changing the speed change position by the lever (48), and a speed change position (reverse, neutral, forward) of the lever (48). Gear shift position sensors (50) (51) (52) (53) (54) that detect 1st speed, 2nd forward speed, 3rd forward speed)
And an engine rotation sensor (55) for detecting the rotation speed of the engine (3), and each sensor (50) to (5).
5) is connected to the running circuit (44) and also high-speed circuit (56)
Since the traveling circuit (44) is connected to the transmission motor (49) via the low speed circuit (57), the engine (3) rotation speed is detected, and when the engine (3) rotation speed suddenly decreases due to overload. , The speed change motor (49) connected to the speed change lever (48) is operated to reduce the traveling speed to avoid the engine (3) from stopping, and the operation is performed while keeping the engine (3) rotation speed substantially constant. I am configuring.

なお、エンジン（３）のスロットルレバー（図示省
略）の位置をポテンショメータなどで検出し、スロット
ル位置が設定以上のときだけ前記した変速モータ（49）
の自動制御を行い、設定以下では手動だけを行うように
構成している。The position of the throttle lever (not shown) of the engine (3) is detected by a potentiometer or the like, and only when the throttle position is equal to or higher than the setting, the shift motor (49) described above.
It is configured to perform automatic control and to perform only manual operation below the setting.

上記から明らかなように、走行変速位置を検出する変
速位置センサ（50）（51）（52）（53）（54）と、エン
ジン（３）の回転速度を検出するエンジン回転センサ
（55）と、ブレーキ（15）を制動作動させるブレーキ
（16）（17）及びブレーキ部材である制動モータ（27）
（28）と、走行クラッチ（31）を切作動させるクラッチ
部材である走行クラッチモータ（42）と、走行変速位置
を変更する変速部材である変速モータ（49）を備えると
共に、エンジン（３）回転が所定以下に低下したときに
前記各センサ（50）〜（55）の検出結果に基づき変速モ
ータ（49）を低速側に切換作動させる自動制御と、エン
ジン（３）が停止したときにエンジン回転センサ（55）
の検出結果に基づき制動モータ（27）（28）を制動作動
させかつ走行クラッチモータ（42）を切作動させる自動
制御を行い、かつエンジン（３）のスロットル位置が設
定以上のときだけ前記変速モータ（49）の自動制御を行
わせるコントローラである走行回路（44）を設け、また
前記エンジン回転センサ（55）の検出結果に基づくブレ
ーキ（15）自動制動制御に優先してブレーキペダル（1
6）（17）のブレーキ（15）手動操作を行わせるように
構成している。As is clear from the above, the shift position sensor (50) (51) (52) (53) (54) for detecting the traveling shift position, and the engine rotation sensor (55) for detecting the rotation speed of the engine (3). , A brake (16) (17) for braking the brake (15) and a braking motor (27) as a brake member
(28), a traveling clutch motor (42) which is a clutch member for disengaging the traveling clutch (31), and a speed change motor (49) which is a speed change member for changing the speed change position of the drive, and the engine (3) rotates. When the engine speed drops below a predetermined level, automatic control for switching the transmission motor (49) to the low speed side based on the detection results of the sensors (50) to (55), and engine rotation when the engine (3) stops Sensors (55)
Based on the detection result of the above, automatic control for braking the braking motors (27) (28) and disengaging the traveling clutch motor (42) is performed, and the shift motor is operated only when the throttle position of the engine (3) is equal to or more than a setting. A traveling circuit (44) which is a controller for performing automatic control of (49) is provided, and the brake pedal (1) has priority over the automatic braking control of the brake (15) based on the detection result of the engine rotation sensor (55).
6) The brake (15) of (17) is configured to be operated manually.

本実施例は上記の如く構成しており、第２図のように
農作業を行うとき、第５図のフローチャートに示す走行
制御が行われるもので、各センサ（50）〜（55）から変
速位置入力及びエンジン（３）回転入力が行われ、エン
ジン（３）回転数が高くなったとき、高速回路（56）を
介して変速モータ（49）を作動させて増速制御を行う一
方、エンジン（３）の回転数が低下したとき、低速回路
（57）を介して変速モータ（49）を作動させて減速制御
を行うと共に、エンジン（３）が停止したとき、各ソレ
ノイド（25）（25）（40）をオフにしてモータクラッチ
（26）（26）（41）を切作動する強制入切制御を行い、
バネ（29）（29）により左右ブレーキ（15）（15）を制
動作動させ、またバネ（43）により走行クラッチ（31）
を切作動させ、制動・出力中止動作を行わせる。The present embodiment is configured as described above, and when the agricultural work is performed as shown in FIG. 2, the traveling control shown in the flow chart of FIG. 5 is performed, and the shift positions from the sensors (50) to (55) are changed. Input and engine (3) rotation input are performed, and when the engine (3) rotation speed becomes high, the transmission motor (49) is operated via the high speed circuit (56) to perform speed-up control, while the engine ( When the rotation speed of 3) decreases, the speed change motor (49) is operated via the low speed circuit (57) to perform deceleration control, and when the engine (3) stops, the solenoids (25) (25) Turn off (40) and turn on and off the motor clutch (26) (26) (41).
The left and right brakes (15, 15) are braked by the springs (29), (29), and the traveling clutch (31) by the spring (43).
Turn off to activate braking / output suspension.

なお、前記ソレノイド（25）（25）（40）をオフにす
る制御に代えて、各モータ（27）（28）による制動並び
にモータ（42）によるクラッチ（31）切の各動作を自動
的に行わせてもよい。In place of the control for turning off the solenoids (25) (25) (40), each operation of braking by each motor (27) (28) and disengagement of the clutch (31) by the motor (42) is automatically performed. May be done.

また、ブレーキペダル（16）（17）操作により、第６
図のフローチャートに示す制動制御が行われるもので、
左ブレーキ（15）オンのときスイッチ（30）により左側
制動を確認し、右ブレーキ（15）オンのときスイッチ
（30）により右側制動を確認し、各スイッチ（30）（3
0）の検出結果に基づき、左右ブレーキ（15）（15）が
同時に制動作動したとき、走行クラッチモータ（42）を
作動させて走行クラッチ（31）切制御を自動的に行わせ
るものである。Also, by operating the brake pedal (16) (17),
The braking control shown in the flowchart of the figure is performed,
When the left brake (15) is on, the switch (30) checks the left braking, and when the right brake (15) is on, the switch (30) checks the right braking, and each switch (30) (3)
Based on the detection result of (0), when the left and right brakes (15) (15) are simultaneously braked, the traveling clutch motor (42) is operated to automatically perform the traveling clutch (31) disengagement control.

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、走行変速位
置を検出する変速位置センサ（50）（51）（52）（53）
（54）と、エンジン（３）の回転速度を検出するエンジ
ン回転センサ（55）と、ブレーキ（15）を制動作動させ
るブレーキペダル（16）（17）及びブレーキ部材（27）
（28）と、走行クラッチ（31）を切作動させるクラッチ
部材（42）と、走行変速位置を変更する変速部材（49）
を備えると共に、エンジン（３）回転が所定以下に低下
したときに前記各センサ（50）〜（55）の検出結果に基
づき変速部材（49）を低速側に切換作動させる自動制御
と、エンジン（３）が停止したときにエンジン回転セン
サ（55）の検出結果に基づきブレーキ部材（27）（28）
を制動作動させかつクラッチ部材（42）を切作動させる
自動制御を行い、かつエンジン（３）のスロットル位置
が設定以上のときだけ前記変速部材（49）の自動制御を
行わせるコントローラ（44）を設け、また前記エンジン
回転センサ（55）の検出結果に基づくブレーキ（15）自
動制動制御に優先してブレーキペダル（16）（17）のブ
レーキ（15）手動操作を行わせるように構成したもの
で、過負荷などによってエンジン（３）回転が低下して
も、走行変速位置が低速側に自動的に切換わるから、歩
み板など坂道途中で停止させる操作が行われるまでにエ
ンジン（３）を適正回転に復帰させることができ、エン
ジン（３）回転低下時にエンジン（３）停止を防止する
のに行う前記ブレーキ（15）及び走行クラッチ（31）操
作の必要性を従来よりも容易に低減できると共に、作業
者が予測しない急なエンジン（３）停止でもブレーキ
（15）制動作動及び走行クラッチ（31）切作動が自動的
に行われるから、ブレーキ（15）の制動及び走行クラッ
チ（31）の切タイミングが遅れたり不適正に行われる従
来不具合をなくすことができ、歩み板など坂道途中で逆
進またはスリップさせるのを容易に防止でき、従来より
も運転操作性の向上などを容易に図ることができ、また
エンジン（３）の設定回転数が所定以上のときに変速部
材（49）自動制御を行わせるから、エンジン（３）の設
定回転数を低く保って走行しているときに変速部材（4
9）が低速側に自動的に切換わるのを防止でき、エンジ
ン（３）低回転で行える低負荷での高速走行が阻止され
る不具合をなくすことができ、さらにブレーキ（15）自
動制動制御に対してブレーキペダル（16）（17）手動操
作を優先させるから、作業者による制動操作を常に適正
に行わせることができるものである。[Advantages of the Invention] As is apparent from the above embodiments, the present invention is a shift position sensor (50) (51) (52) (53) for detecting a traveling shift position.
(54), an engine rotation sensor (55) for detecting the rotation speed of the engine (3), brake pedals (16) (17) and a brake member (27) for braking the brake (15).
(28), a clutch member (42) for disengaging the travel clutch (31), and a speed change member (49) for changing a travel speed change position.
And automatic control for switching the speed change member (49) to the low speed side based on the detection results of the sensors (50) to (55) when the rotation of the engine (3) drops below a predetermined level, and the engine ( 3) When the brake stops (27) (28) based on the detection result of the engine rotation sensor (55)
A controller (44) for automatically controlling the speed change member (49) when the throttle position of the engine (3) is equal to or more than a set value. The brake (15) based on the detection result of the engine rotation sensor (55) is prioritized to the automatic braking control, and the brake pedal (16) (17) is manually operated by the brake (15). Even if the engine (3) rotation decreases due to overload, the traveling gear shift position is automatically switched to the low speed side. Therefore, the engine (3) must be properly operated before the operation such as the step board to stop the vehicle on the slope is performed. The necessity of operating the brake (15) and the traveling clutch (31) for preventing the engine (3) from stopping when the engine (3) is low in rotation can be satisfied more than before. The brake (15) braking operation and the travel clutch (31) disengagement operation are automatically performed even when the engine (3) suddenly stops, which is not predicted by the operator. Therefore, the braking of the brake (15) and the travel clutch ( It is possible to eliminate the conventional problems such as 31) where the turn-off timing is delayed or improperly performed, and it is possible to easily prevent backwards or slips on the middle of a slope such as a step board, making it easier to improve driving operability than before. In addition, when the engine (3) is set to a predetermined rotation speed or more, the speed change member (49) is automatically controlled. To the shifting member (4
9) can be prevented from automatically switching to the low speed side, and the problem that the high speed running under low load that can be done at low speed of the engine (3) can be prevented, and the brake (15) automatic braking control can be eliminated. On the other hand, since the manual operation of the brake pedals (16, 17) is prioritized, the braking operation by the operator can always be properly performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す要部の説明図、第２図
は全体の側面図、第３図は平面図、第４図は制御回路
図、第５図及び第６図はフローチャートである。 （３）……エンジン （15）……ブレーキ （16）（17）……ブレーキペダル （27）（28）……制動モータ（ブレーキ部材） （31）……走行クラッチ （42）……走行クラッチモータ（クラッチ部材） （44）……走行回路（コントローラ） （49）……変速モータ（変速部材） （50）〜（54）……変速位置センサ （55）……エンジン回転センサFIG. 1 is an explanatory view of an essential part showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the whole, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a control circuit diagram, and FIGS. It is a flowchart. (3) ...... Engine (15) ...... Brake (16) (17) ...... Brake pedal (27) (28) …… Braking motor (brake member) (31) …… Travel clutch (42) …… Travel clutch Motor (clutch member) (44) …… Running circuit (controller) (49) …… Shift motor (shift member) (50) to (54) …… Shift position sensor (55) …… Engine rotation sensor

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】走行変速位置を検出する変速位置センサ
（50）（51）（52）（53）（54）と、エンジン（３）回
転速度を検出するエンジン回転センサ（55）と、ブレー
キ（15）を制動作動させるブレーキペダル（16）（17）
及びブレーキ部材（27）（28）と、走行クラッチ（31）
を切作動させるクラッチ部材（42）と、走行変速位置を
変更する変速部材（49）を備えると共に、エンジン
（３）回転が所定以下に低下したときに前記各センサ
（50）〜（55）の検出結果に基づき変速部材（49）を低
速側に切換作動させる自動制御と、エンジン（３）が停
止したときにエンジン回転センサ（55）の検出結果に基
づきブレーキ部材（27）（28）を制動作動させかつクラ
ッチ部材（42）を切作動させる自動制御を行い、かつエ
ンジン（３）のスロットル位置が設定以上のときだけ前
記変速部材（49）の自動制御を行わせるコントローラ
（44）を設け、また前記エンジン回転センサ（55）の検
出結果に基づくブレーキ（15）自動制動制御に優先して
ブレーキペダル（16）（17）のブレーキ（15）手動操作
を行わせるように構成したことを特徴とするトラクタ。1. A shift position sensor (50) (51) (52) (53) (54) for detecting a traveling shift position, an engine rotation sensor (55) for detecting an engine (3) rotation speed, and a brake ( Brake pedal (16) (17) for braking 15)
And the brake member (27) (28) and the traveling clutch (31)
A clutch member (42) for disengaging the engine and a speed change member (49) for changing the traveling speed change position are provided, and when the rotation speed of the engine (3) drops below a predetermined value, the sensors (50) to (55) Based on the detection result, the automatic control for switching the speed change member (49) to the low speed side and the braking member (27) (28) based on the detection result of the engine rotation sensor (55) when the engine (3) is stopped. A controller (44) is provided for performing automatic control for operating and disengaging the clutch member (42) and for automatically controlling the speed change member (49) only when the throttle position of the engine (3) is equal to or more than a set value. Further, the brake (15) automatic braking control based on the detection result of the engine rotation sensor (55) is prioritized to manually operate the brake (15) of the brake pedal (16) (17). Tractor to.