JP2506979B2 - 安全機能付数値制御装置 - Google Patents
安全機能付数値制御装置Info
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- JP2506979B2 JP2506979B2 JP63210250A JP21025088A JP2506979B2 JP 2506979 B2 JP2506979 B2 JP 2506979B2 JP 63210250 A JP63210250 A JP 63210250A JP 21025088 A JP21025088 A JP 21025088A JP 2506979 B2 JP2506979 B2 JP 2506979B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、数値制御装置を登載した工作機械で、ロボ
ット・ローダ・アンローダ等の加工物着脱装置を接続し
た無人化システムに特に有効である安全機能付数値制御
装置に関するものである。
ット・ローダ・アンローダ等の加工物着脱装置を接続し
た無人化システムに特に有効である安全機能付数値制御
装置に関するものである。
従来の技術 従来の数値制御装置では安全装置を外部から付加する
か、作業者がプログラム作成時に入念なチェックを行な
うことにより安全を確保しようとしていた。
か、作業者がプログラム作成時に入念なチェックを行な
うことにより安全を確保しようとしていた。
発明が解決しようとする課題 工作機械の数値制御装置登載比率が高まるにつれて、
工作機械の使用方法が無人化に向かっている。このこと
は、工作機械に加工物の搬入，取り出しを行なうロボッ
ト等と接続して使う必要が生じる。しかしながらプログ
ラム作成ミスにより、ロボットと工作機械との衝突事故
が発生し、無人化運転への障害となっている。
工作機械の使用方法が無人化に向かっている。このこと
は、工作機械に加工物の搬入，取り出しを行なうロボッ
ト等と接続して使う必要が生じる。しかしながらプログ
ラム作成ミスにより、ロボットと工作機械との衝突事故
が発生し、無人化運転への障害となっている。
本発明は、無人化運転時の安全性を確保することを目
的とするものである。
的とするものである。
課題を解決するための手段 そこで本発明は、ロボット等加工物着脱装置が、工作
機械の可動範囲に位置する時に、工作機械の移動可能範
囲を認識し、工作機械可動部移動前にプログラムされた
移動指令が移動可能範囲外であれば、移動を停止するも
のである。
機械の可動範囲に位置する時に、工作機械の移動可能範
囲を認識し、工作機械可動部移動前にプログラムされた
移動指令が移動可能範囲外であれば、移動を停止するも
のである。
作用 本発明は、移動前に移動指令が移動可能範囲か否かを
数値制御装置内で検査するため、プログラムミスを移動
前に検出することができ、安全な無人化運転が可能とな
る。
数値制御装置内で検査するため、プログラムミスを移動
前に検出することができ、安全な無人化運転が可能とな
る。
実施例 本発明の一実施例による数値制御装置は、第１図に示
すように主制御部1,データ入力装置2,入力データ表示装
置3,軸制御部4,システムプログラムメモリ5,加工プログ
ラムメモリ６に加えて、移動範囲データ格納メモリ7,前
実行NCコード格納メモリ8,比較用NCコード格納メモリ９
を設けた構成としている。
すように主制御部1,データ入力装置2,入力データ表示装
置3,軸制御部4,システムプログラムメモリ5,加工プログ
ラムメモリ６に加えて、移動範囲データ格納メモリ7,前
実行NCコード格納メモリ8,比較用NCコード格納メモリ９
を設けた構成としている。
タレットパンチプレスを一例とした実施例を以下に説
明する。
明する。
タレットパンチプレスは、第３図に示す様に、直交す
るＸ軸ボールネジ13,Y軸ボールネジ14上を、鉄板保持台
（一般的にはワークホルダ）18を備えたキャリッジ17が
移動する。
るＸ軸ボールネジ13,Y軸ボールネジ14上を、鉄板保持台
（一般的にはワークホルダ）18を備えたキャリッジ17が
移動する。
第４図は、タレットパンチプレスの鉄板保持台18,キ
ャリッジ17,鉄板（加工物）着脱装置19と、鉄板（加工
物）20の位置関係を平面図で表している。一般的には、
鉄板着脱装置19のことをロボットまたは、ロータ・アン
ローダと呼んでいる。
ャリッジ17,鉄板（加工物）着脱装置19と、鉄板（加工
物）20の位置関係を平面図で表している。一般的には、
鉄板着脱装置19のことをロボットまたは、ロータ・アン
ローダと呼んでいる。
第２図は、第１図加工プログラムメモリに格納した加
工プログラムの一例である。
工プログラムの一例である。
数値制御装置では、プログラムの各行の先頭から、エ
ンドオブブロック“;"迄を１ブロックと呼んでいる。実
行は、ブロックを先頭から順に実行する。
ンドオブブロック“;"迄を１ブロックと呼んでいる。実
行は、ブロックを先頭から順に実行する。
第２図の加工プログラムについて以下に説明する。
ブロック10は第４図で示す、鉄板取り外し可能移置に
キャリッジ17を移動する指令、ブロック11は鉄板着脱装
置19に、鉄板20を保持させる指令、ブロック12はキャリ
ッジ17を鉄板20搬出可能な位置に移動させる指令、ブロ
ック10,ブロック11は無人化システム固有に決まるプロ
グラムの為、変更は無い。ブロック12は加工物の大きさ
により変化する為プログラムを変更する必要がある。こ
のプログラム変更時に、たとえば、ブロック12のＹ−20
0（Ｙ軸マイナス方向に200mm移動する指令）の符号をプ
ラスと入力し、動かすと、第４図から明らかな様に鉄板
保持台18は鉄板20,鉄板着脱装置19と衝突する。
キャリッジ17を移動する指令、ブロック11は鉄板着脱装
置19に、鉄板20を保持させる指令、ブロック12はキャリ
ッジ17を鉄板20搬出可能な位置に移動させる指令、ブロ
ック10,ブロック11は無人化システム固有に決まるプロ
グラムの為、変更は無い。ブロック12は加工物の大きさ
により変化する為プログラムを変更する必要がある。こ
のプログラム変更時に、たとえば、ブロック12のＹ−20
0（Ｙ軸マイナス方向に200mm移動する指令）の符号をプ
ラスと入力し、動かすと、第４図から明らかな様に鉄板
保持台18は鉄板20,鉄板着脱装置19と衝突する。
本発明では、第１図移動範囲データ格納メモリ７に、
第５図の様にＸ軸プラス方向移動範囲21に“0mm",X軸マ
イナス方向移動範囲22に“0mm",Y軸プラス方向移動範囲
23に“0mm",Y軸一方向移動範囲24に“−300mm"を登録。
比較用NCコード格納メモリ９に、第６図の様にMO6を登
録した状態で第２図の加工プログラムを実行すると、ブ
ロック11実行時、第１図前実行NCコード格納メモリにMO
6を格納。ブロック12実行時、移動を行なう前に、前実
行NCコード格納メモリ８と比較用NCコード格納メモリ９
と比較し内容が一致するので、移動指令と移動範囲デー
タ格納メモリ７と比較し、第２図の加工プログラム例で
は範囲内の為移動を行なう。ブロック12実行後、前実行
NCコード格納メモリの内容は、MO6からG91Y−200に書き
変える。
第５図の様にＸ軸プラス方向移動範囲21に“0mm",X軸マ
イナス方向移動範囲22に“0mm",Y軸プラス方向移動範囲
23に“0mm",Y軸一方向移動範囲24に“−300mm"を登録。
比較用NCコード格納メモリ９に、第６図の様にMO6を登
録した状態で第２図の加工プログラムを実行すると、ブ
ロック11実行時、第１図前実行NCコード格納メモリにMO
6を格納。ブロック12実行時、移動を行なう前に、前実
行NCコード格納メモリ８と比較用NCコード格納メモリ９
と比較し内容が一致するので、移動指令と移動範囲デー
タ格納メモリ７と比較し、第２図の加工プログラム例で
は範囲内の為移動を行なう。ブロック12実行後、前実行
NCコード格納メモリの内容は、MO6からG91Y−200に書き
変える。
ブロック12のプログラムを変更しG91Y＋200とすると
移動範囲外の為移動せずに停止する。この時、エラー情
報を第１図入力データ表示装置３に表示してもよい。
移動範囲外の為移動せずに停止する。この時、エラー情
報を第１図入力データ表示装置３に表示してもよい。
発明の効果 本発明によれば、ロボット等加工物着脱装置が工作機
械動作範囲内に停止させる命令を実行したことを認識す
る手段を有するため、工作機械動作範囲内に停止したロ
ボット等加工物着脱装置との衝突を回避できる優れた効
果を奏するものである。
械動作範囲内に停止させる命令を実行したことを認識す
る手段を有するため、工作機械動作範囲内に停止したロ
ボット等加工物着脱装置との衝突を回避できる優れた効
果を奏するものである。
第１図は本発明を数値制御装置に適用した時の構成を示
すブロック図、第２図はタレットパンチプレス用の加工
プログラムの内容を示す説明図、第３図はタレットパン
チプレスの一般的な可動部を示す斜視図、第４図はタレ
ットパンチプレスの位置関係を示す平面図、第５図は移
動範囲データ格納メモリの内容を示す説明図、第６図は
比較用NCコード格納メモリの内容を示す説明図、第７図
は前実行NCコード格納メモリの内容を示す説明図であ
る。 １……主制御部、２……データ入力装置、３……入力デ
ータ表示装置、４……軸制御部、５……システムプログ
ラムメモリ、６……加工プログラムメモリ、７……移動
範囲データ格納メモリ、８……前実行NCコード格納メモ
リ、９……比較用NCコード格納メモリ。
すブロック図、第２図はタレットパンチプレス用の加工
プログラムの内容を示す説明図、第３図はタレットパン
チプレスの一般的な可動部を示す斜視図、第４図はタレ
ットパンチプレスの位置関係を示す平面図、第５図は移
動範囲データ格納メモリの内容を示す説明図、第６図は
比較用NCコード格納メモリの内容を示す説明図、第７図
は前実行NCコード格納メモリの内容を示す説明図であ
る。 １……主制御部、２……データ入力装置、３……入力デ
ータ表示装置、４……軸制御部、５……システムプログ
ラムメモリ、６……加工プログラムメモリ、７……移動
範囲データ格納メモリ、８……前実行NCコード格納メモ
リ、９……比較用NCコード格納メモリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−16008（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−89117（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−198088（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】移動範囲データ格納メモリと、比較用NCコ
ード格納メモリと、前実行NCコード格納メモリを有し、
前記前実行NCコードメモリの内容と前記比較用NCコード
メモリの内容を比較して一致すれば移動指令と移動範囲
データ格納メモリの内容を比較して現在実行するNCコー
ドの移動距離が前記移動範囲データ格納メモリの内容以
上であれば工作機械可動部の移動を停止することを特徴
とする安全機能付数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63210250A JP2506979B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 安全機能付数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63210250A JP2506979B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 安全機能付数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0258105A JPH0258105A (ja) | 1990-02-27 |
| JP2506979B2 true JP2506979B2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=16586267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63210250A Expired - Lifetime JP2506979B2 (ja) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 安全機能付数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2506979B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62198088U (ja) * | 1986-06-05 | 1987-12-16 |
-
1988
- 1988-08-24 JP JP63210250A patent/JP2506979B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258105A (ja) | 1990-02-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080402 Year of fee payment: 12 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090402 Year of fee payment: 13 |
|
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090402 Year of fee payment: 13 |