JP2505699Y2 - Intake air amount control device for internal combustion engine for vehicle - Google Patents

Intake air amount control device for internal combustion engine for vehicle

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JP2505699Y2
JP2505699Y2 JP1989107133U JP10713389U JP2505699Y2 JP 2505699 Y2 JP2505699 Y2 JP 2505699Y2 JP 1989107133 U JP1989107133 U JP 1989107133U JP 10713389 U JP10713389 U JP 10713389U JP 2505699 Y2 JP2505699 Y2 JP 2505699Y2
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俊司 高橋
温 井出
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、車両用内燃エンジンの吸入空気量制御装置
に関し、特に低エンジン水温時のパワーステアリング装
置の油圧スイッチの誤作動によるエンジン回転数変動の
防止を図った吸入空気量制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an intake air amount control device for an internal combustion engine for a vehicle, and particularly to engine speed fluctuation due to malfunction of a hydraulic switch of a power steering device at low engine water temperature. The present invention relates to an intake air amount control device for preventing the above.

(従来の技術) 車両の操舵力の軽減を図るパワーステアリングは所謂
パワステオイルポンプにより作動するが、該ポンプは、
一般にエンジンにより駆動されるため、パワーステアリ
ング作動時においては、該ポンプの駆動トルクがエンジ
ンに対して負荷としてかかっている。このため従来、こ
のエンジンに対する負荷を補償するべく、パワーステア
リングの作動によりパワーステアリングの油圧回路内の
油圧が所定値を越えたときオンとなる油圧スイッチ(パ
ワステスイッチ)が、ハンドル操作による油圧変化に応
じてオフからオンに切換ったとき、エンジンの吸入空気
量を所定量増量補正(以下「パワステエアー補正」とい
う)するようにした方法が例えば特開昭63−235639号公
報により提案されている。
(Prior Art) A power steering system for reducing the steering force of a vehicle is operated by a so-called power steering oil pump.
Since it is generally driven by the engine, the drive torque of the pump acts as a load on the engine during the power steering operation. Therefore, conventionally, in order to compensate for the load on the engine, a hydraulic switch (power steering switch) that is turned on when the hydraulic pressure in the hydraulic circuit of the power steering exceeds a predetermined value due to the operation of the power steering is changed to a hydraulic pressure change by the steering wheel operation. Accordingly, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-235639 proposes a method of correcting the intake air amount of the engine by a predetermined amount when the power is switched from off to on (hereinafter referred to as "power steering air correction"). .

(考案が解決しようとする課題) しかしながら、上記パワステスイッチは、低エンジン
水温時には、パワステオイルポンプ用オイルの粘性が高
いために、ハンドル操作を行わないのにオン状態になっ
たり、また、オン・オフを短期間内に繰返したりする等
の誤作動を行うことがある(第4図(a))。このよう
なときには、上記従来技術のパワステエアー補正による
正確な負荷補正を行うことができないだけでなく、上記
スイッチの誤作動に応じてパワステエアー補正が行われ
たり、行われなかったりするため(第4図(b))、そ
れに応じてエンジンのアイドル時のエンジン回転数が上
昇又は低下したり、またはハンチングする等(第4図
(c))の不具合が生じていた。
(Problems to be solved by the invention) However, the power steering switch is in the ON state even when the steering wheel is not operated because the viscosity of the power steering oil pump oil is high at low engine water temperature. A malfunction may occur such as turning off repeatedly within a short period of time (Fig. 4 (a)). In such a case, not only the accurate load correction by the power steering correction of the above-described conventional technology cannot be performed, but also the power steering correction may or may not be performed depending on the malfunction of the switch. 4 (b)), the engine speed during idling of the engine is accordingly increased or decreased, or hunting occurs (FIG. 4 (c)).

本考案は上記不具合を解決するためになされたもので
あって、パワーステアリング装置のパワステスイッチの
低エンジン水温時における誤作動によって行われるパワ
ステエアー補正を防止し、エンジンのアイドル時のエン
ジン回転数の安定化を図るようにした車両用内燃エンジ
ンの吸入空気量制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and prevents power steering air correction which is caused by a malfunction of the power steering switch of the power steering device at a low engine water temperature, and prevents the engine speed when the engine is idle. It is an object of the present invention to provide an intake air amount control device for an internal combustion engine for a vehicle, which is designed to be stabilized.

(課題を解決するための手段) 本考案は、吸入通路を介して内燃エンジンに供給され
る吸入空気量を調整する制御弁と、パワーステアリング
装置と、該パワーステアリング装置の作動時にオンにな
るスイッチと、該スイッチのオン時に前記制御弁を所定
量開弁し前記吸入空気量を増加する吸入空気量増加手段
とを有する内燃エンジンの吸入空気量制御装置におい
て、エンジンのアイドル時であってエンジン温度が所定
温度より低いとき前記吸入空気量増加手段の作動を禁止
する手段を備えたことを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention is directed to a control valve for adjusting the amount of intake air supplied to an internal combustion engine through an intake passage, a power steering device, and a switch that is turned on when the power steering device is activated. And an intake air amount control device for an internal combustion engine, comprising: a predetermined amount of the control valve when the switch is turned on to increase the intake air amount. When the temperature is lower than a predetermined temperature, a means for prohibiting the operation of the intake air amount increasing means is provided.

(実施例) 以下本考案の実施例を図面を参照して説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本考案に係る車両用内燃エンジンの吸入空気
量制御装置の全体構成図であり、符号1は例えば4気筒
の内燃エンジンを示し、エンジン1には開口端にエアク
リーナ2を取り付けた吸気管3と排気管4とが接続され
ている。吸気管3の途中にはスロットル弁5が配置さ
れ、このスロットル弁5の下流側の吸気管3には大気に
開口する空気通路8が連通している。空気通路8の大気
側開口端にはエアクリーナ7が取り付けられ、又空気通
路8の途中には補助空気量制御弁(以下単に「制御弁」
という)6が配置されている。この制御弁6はその弁開
度(開口面積)が駆動電流に比例する、所謂リニアソレ
ノイド型の電磁弁であり、ソレノイド6aとソレノイド6a
の通電時に駆動電流(IAIN)に応じた開度(弁リフト
量)だけ空気通路8を開成する弁6bとで構成され、ソレ
ノイド6aは電子コントロールユニット(以下「ECU」と
いう)9に電気的に接続され該ECU9から供給される駆動
電流によりその開口面積が制御される。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an intake air amount control device for an internal combustion engine for a vehicle according to the present invention. Reference numeral 1 indicates, for example, a 4-cylinder internal combustion engine, and the engine 1 is provided with an air cleaner 2 at an open end thereof. The pipe 3 and the exhaust pipe 4 are connected. A throttle valve 5 is arranged in the middle of the intake pipe 3, and an air passage 8 that opens to the atmosphere communicates with the intake pipe 3 downstream of the throttle valve 5. An air cleaner 7 is attached to the open end of the air passage 8 on the atmosphere side, and an auxiliary air amount control valve (hereinafter simply referred to as “control valve”) is provided in the middle of the air passage 8.
6) is arranged. The control valve 6 is a so-called linear solenoid type solenoid valve whose valve opening (opening area) is proportional to the drive current, and includes a solenoid 6a and a solenoid 6a.
The solenoid 6a is electrically connected to an electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU") 9 by a valve 6b that opens the air passage 8 by an opening (valve lift amount) according to the drive current (I AIN ) when energized. The opening area is controlled by a drive current connected to the ECU 9 and supplied from the ECU 9.

吸気管3のエンジン1と前記空気通路8の開口8aとの
間には燃料噴射弁10が設けられており、この燃料噴射弁
10は図示しない燃料ポンプに接続されていると共にECU9
に電気的に接続されている。
A fuel injection valve 10 is provided between the engine 1 of the intake pipe 3 and the opening 8a of the air passage 8.
10 is connected to a fuel pump (not shown) and ECU 9
Is electrically connected to

前記スロットル弁5にはスロットル弁開度(θTH)セ
ンサ11が、吸気管3の前記空気通路8の開口8a下流側に
は管12を介して吸気管3に連通する吸気管内絶対圧(P
BA)センサ13が、エンジン1本体にはエンジン回転数
(Ne)センサ14が夫々取り付けられ、各センサはECU9に
電気的に接続されている。前記Neセンサ14は各気筒の吸
気行程開始時の上死点(TDC)に関して所定クランク角
度前のクランク角度位置でクランク角度位置信号(以下
「TDC信号パルス」という)を順次発生させるもので、
該TDC信号はECU9に供給される。
A throttle valve opening (θTH) sensor 11 is provided in the throttle valve 5, and an intake pipe absolute pressure (PTH) communicating with the intake pipe 3 via a pipe 12 is provided downstream of the opening 8a of the air passage 8 of the intake pipe 3.
A BA ) sensor 13 and an engine speed (Ne) sensor 14 are attached to the engine 1 main body, and each sensor is electrically connected to the ECU 9. The Ne sensor 14 sequentially generates a crank angle position signal (hereinafter referred to as "TDC signal pulse") at a crank angle position that is a predetermined crank angle before the top dead center (TDC) at the start of the intake stroke of each cylinder.
The TDC signal is supplied to the ECU 9.

符号15はパワーステアリング装置(図示せず、以下単
に「パワーステアリング」と云う)の作動状態を示すた
めのパワステスイッチである。このパワステスイッチ15
は、パワーステアリングの油圧回路(例えば図示しない
パワステオイルポンプ)に設けられるもので、パワース
テアリングの作動状態に応じて変動する該油圧回路内の
油圧が一定値以上のとき該パワーステアリングの作動を
表わすハイレベル信号(オン信号)を、一定値以下のと
き該パワーステアリングの不作動を表わすローレベル信
号(オフ信号)を出力する。
Reference numeral 15 is a power steering switch for indicating an operating state of a power steering device (not shown, hereinafter simply referred to as "power steering"). This power steering switch 15
Is provided in a hydraulic circuit of the power steering (for example, a power steering oil pump (not shown)), and represents the operation of the power steering when the hydraulic pressure in the hydraulic circuit that fluctuates according to the operating state of the power steering is a certain value or more. When the high level signal (ON signal) is equal to or less than a certain value, a low level signal (OFF signal) representing the inactivation of the power steering is output.

更にエンジン1の本体にはサーミスタ等から成るエン
ジン水温(Tw)センサ16が装着され、該センサ16はエン
ジン水温(冷却水温)Twを検出して検出温度信号をECU9
に供給する。
Further, an engine water temperature (Tw) sensor 16 including a thermistor or the like is mounted on the main body of the engine 1, and the sensor 16 detects the engine water temperature (cooling water temperature) Tw and outputs a detected temperature signal to the ECU 9
Supply to.

スロットル弁開度センサ11、絶対圧センサ13、Neセン
サ14及びエンジン水温センサ16からの夫々のエンジン運
転パラメータ信号並びにパワステスイッチ15からのパワ
ーステアリング作動状態信号はECU9に供給される。
The engine operating parameter signals from the throttle valve opening sensor 11, the absolute pressure sensor 13, the Ne sensor 14, and the engine water temperature sensor 16 and the power steering operation state signal from the power steering switch 15 are supplied to the ECU 9.

ECU9はこれらの入力信号波形を整形し、電圧レベルを
所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値
に変換する等の機能を有する入力回路9a、中央演算処理
回路(以下「CPU」という)9b、CPU9bで実行される各種
演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶手段9c、
及び前記燃料噴射弁10及び制御弁6に駆動信号を供給す
る出力回路9d等から構成されている。そしてECU9は前記
各種センサからのエンジン運転パラメータ信号値及びパ
ワーステアリング作動状態を示すオン−オフ信号等に基
づいてエンジン運転状態及びエンジン負荷状態を判別
し、これらの判別した状態に応じてアイドル運転時の目
標アイドル回転数を設定すると共に、エンジン1への燃
料供給量、即ち燃料噴射弁10の開弁時間と、補助空気
量、即ちリニアソレノイド型制御弁6の弁開度指令値I
AInとを夫々演算し、各演算値に応じた駆動信号を出力
回路9dを介して燃料噴射弁10及び制御弁6に夫々供給す
る。
The ECU 9 shapes these input signal waveforms, corrects the voltage level to a predetermined level, converts an analog signal value into a digital signal value, and the like, has an input circuit 9a, a central processing circuit (hereinafter referred to as "CPU"). 9b, storage means 9c for storing various calculation programs and calculation results executed by the CPU 9b,
And an output circuit 9d for supplying a drive signal to the fuel injection valve 10 and the control valve 6 and the like. Then, the ECU 9 determines the engine operating state and the engine load state based on the engine operating parameter signal value from the various sensors and the on-off signal indicating the power steering operating state, etc., and at the time of idling operation according to these determined states. The target idle speed of the engine is set, and the fuel supply amount to the engine 1, that is, the opening time of the fuel injection valve 10 and the auxiliary air amount, that is, the valve opening command value I of the linear solenoid type control valve 6 are set.
AIn is calculated respectively, and a drive signal corresponding to each calculated value is supplied to the fuel injection valve 10 and the control valve 6 via the output circuit 9d.

リニアソレノイド型制御弁6のソレノイド6aは前記演
算した弁開度指令値IAInに応じた電流値で通電されて弁
6bを該指令値に応じた開口面積で開弁して空気通路8を
開成し開口面積に応じた所要量の補助空気が空気通路8
及び吸気管3を介してエンジン1に供給される。
The solenoid 6a of the linear solenoid type control valve 6 is energized with a current value according to the calculated valve opening command value I AIn
6b is opened with an opening area corresponding to the command value to open the air passage 8, and a required amount of auxiliary air corresponding to the opening area is supplied to the air passage 8
And is supplied to the engine 1 via the intake pipe 3.

燃料噴射弁10は上記演算値に応じた開弁時間に亘り開
弁して燃料を吸気管3内に噴射し、噴射燃料は吸入空気
と混合して、所要の空燃比の混合気がエンジン1に供給
されるようになっている。
The fuel injection valve 10 is opened for a valve opening time corresponding to the above calculated value to inject the fuel into the intake pipe 3, the injected fuel is mixed with the intake air, and the air-fuel mixture having a required air-fuel ratio is generated. To be supplied to.

リニアソレノイド型制御弁6の弁開度指令値IAInを大
きくして開口面積を増大させ補助空気量を増加させると
エンジン1への混合気の供給量が増加し、エンジン出力
は増大してエンジン回転数が上昇する。逆に該制御弁6
の弁開度指令値IAInを小さくして開口面積を減少させれ
ば混合気の供給量は減少してエンジン回転数は下降す
る。このようにして本実施例では、補助空気量すなわち
制御弁6の弁開度指令値IAIn(開口面積)を制御するこ
とによってアイドル時のエンジン回転数を目標アイドル
回転数に制御する。
When the valve opening command value I AIn of the linear solenoid type control valve 6 is increased to increase the opening area and increase the amount of auxiliary air, the supply amount of the air-fuel mixture to the engine 1 is increased and the engine output is increased. The rotation speed increases. Conversely, the control valve 6
If the valve opening command value I AIn is decreased to reduce the opening area, the supply amount of the air-fuel mixture is decreased and the engine speed is decreased. In this way, in this embodiment, the engine speed during idling is controlled to the target idle speed by controlling the auxiliary air amount, that is, the valve opening command value I AIn (opening area) of the control valve 6.

より具体的には、アイドル運転時のエンジン回転数Ne
の制御は、リニアソレノイド型制御弁6の弁開度指令値
IAInを次式(1)に基づいて算出し、吸入空気量をフィ
ードバック制御することにより行なわれる。
More specifically, the engine speed Ne during idle operation
Is the valve opening command value of the linear solenoid type control valve 6.
It is performed by calculating I AIn based on the following equation (1) and feedback controlling the intake air amount.

IAIn=IAIn-1+ΔIID …(1) ここでIAIn-1は弁開度指令値IAInの前回ループでの値で
あり、ΔIIDは例えばエンジン温度等に応じて設定され
る目標アイドル回転数Nobjと今回ループでの実際のエン
ジン回転数Neとの回転数差に応じて決定される補正値で
ある。
I AIn = I AIn-1 + ΔI ID (1) Here, I AIn-1 is the value in the previous loop of the valve opening command value I AIn , and ΔI ID is the target set according to the engine temperature, for example. It is a correction value that is determined according to the rotational speed difference between the idle rotational speed Nobj and the actual engine rotational speed Ne in the current loop.

次に、本考案に依るアイドル時吸入空気量制御につい
て、第2図のフローチャート及び第3図のタイミングチ
ャートを参照しつつ説明する。第2図のプログラムは、
TDC信号パルス発生毎にこれに同期して実行される。
Next, the idle intake air amount control according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the timing chart of FIG. The program in Figure 2 is
Every time a TDC signal pulse is generated, it is executed in synchronization with this.

ここで、エンジンがアイドル運転状態にあってエンジ
ン水温Twが所定水温Twps(例えば0℃)以下で、パワス
テスイッチ15がオフ状態のとき(第3図to時点以前)を
考える。先ずステップS1でエンジン水温Tw(エンジン温
度の代表値)が前記所定水温Twps以下であるか否かを判
別する。この場合、判別結果は肯定(Yes)となり、次
のステップS2に進み、吸入空気量を決定する弁開度指令
値IAInが前述した式(1)に基づいて、即ち、実際のエ
ンジン回転数と目標アイドル回転数との偏差に応じてフ
ィードバック制御される。
Here, consider a case where the engine water temperature Tw is equal to or lower than a predetermined water temperature Twps (for example, 0 ° C.) and the power steering switch 15 is in the off state (before time point in FIG. 3) while the engine is in the idle operation state. First, in step S1, it is determined whether the engine water temperature Tw (representative value of the engine temperature) is equal to or lower than the predetermined water temperature Twps . In this case, the determination result is affirmative (Yes), the process proceeds to the next step S2, and the valve opening command value I AIn for determining the intake air amount is based on the equation (1) described above, that is, the actual engine speed. Feedback control is performed according to the deviation between the target idle speed and the target idle speed.

このとき、ステアリングハンドルの据切り操作によ
り、パワーステアリングが作動し、パワステスイッチ15
がオフ状態からオン状態になっても(第3図t0時点)、
エンジン水温Twが低水温(Tw<Twps、ステップS1の判別
結果が肯定(Yes))であるため、上記フィードバック
制御が継続される(第3図のt0−t1)。
At this time, the power steering is activated by the stationary steering operation of the steering handle and the power steering switch 15
Is turned on from the off state (at time t 0 in FIG. 3),
Since the engine water temperature Tw is a low water temperature (Tw <T wps , the determination result of step S1 is affirmative (Yes)), the feedback control is continued (t 0 -t 1 in FIG. 3).

即ち、本考案に依ると低エンジン水温時には、パワス
テスイッチ15がオン状態になっても、後述するパワステ
エアー補正を行わないため、パワステスイッチ15の誤作
動によるエンジン回転数Neの変動を防止できる。この場
合、パワーステアリングは作動状態にあるため、エンジ
ンに負荷がかかるが、このような低エンジン水温時に
は、図示しないファーストアイドル装置が作動してエン
ジン回転数Neは十分高くなっているので(例えば1200rp
m)、パワーステアリングが作動状態になっても、エン
ジン回転数Neの低下は僅かであり問題はない。
That is, according to the present invention, even when the power steering switch 15 is turned on at the time of low engine water temperature, the power steering air correction described later is not performed, so that the fluctuation of the engine speed Ne due to the malfunction of the power steering switch 15 can be prevented. In this case, since the power steering is in an operating state, a load is applied to the engine, but at such a low engine water temperature, a first idle device (not shown) operates and the engine speed Ne is sufficiently high (for example, 1200 rp).
m) Even if the power steering is activated, there is no problem as the engine speed Ne decreases only slightly.

次に、エンジン水温Twが所定水温Twpsになると(第3
図t1時点)、前記ステップS1の判別結果が否定(No)と
なり、次にステップS3に進んで前回ループでTwps以下で
あったか否かを判別する。この場合、判別結果が肯定
(Yes)となり、ステップS4に進み、パワステスイッチ1
5がオン状態にあるか否かを判別する。今回ループでは
この判別結果は肯定(Yes)となり、ステップS5に進ん
で前回ループで得られた弁開度指令値IAIn-1に、パワー
ステアリング起動時の平均的なエンジン負荷増大量の平
均的な値に対応する所定値IPSOを加算補正したものを今
回ループでの弁開度指令値IAInに設定して本プログラム
を終了する。
Next, when the engine water temperature Tw reaches the predetermined water temperature Twps (the third
FIG time point t 1), the determination result is negative (No) next to the step S1, then determines whether or less T wps in the last loop proceeds to step S3. In this case, the determination result is affirmative (Yes), the process proceeds to step S4, and the power switch 1
Determine if 5 is on. In the present loop, this determination result is affirmative (Yes), and the flow proceeds to step S5, where the average valve load increase value IAIn-1 obtained in the previous loop is set to the average engine load increase amount when the power steering is started. This value is set by adding and correcting the predetermined value I PSO corresponding to this value to the valve opening command value I AIn in the current loop, and this program ends.

一方、エンジン水温Twが所定水温Twps以上でパワステ
スイッチ15がオフ状態のときは(第3図t1−t1′(破
線))、前記ステップS3の判別結果が否定(No)とな
り、次のステップS6に進み、前回ループでパワステスイ
ッチ15がオン状態にあったか否かを判別する。この場
合、判別結果は否定(No)となり前記ステップS4に進
み、その判別結果は否定(No)となり、ステップS4に進
み、その判別結果は否定(No)となり、ステップS7に進
む。ステップS7では後述するカウント値ηPSを0に設定
して更に前記ステップS2に進み、前述したようにアイド
ル時の弁開度指令値IAInのフィードバック制御を行う。
次にパワステスイッチ15がオフ状態からオン状態になる
と(第3図t1′時点)、前記ステップS4の判別結果が肯
定(Yes)となり、前記ステップS5に進み、前述したよ
うに弁開度指令値IAInの加算補正を行う。
On the other hand, when the engine water temperature Tw is equal to or higher than the predetermined water temperature T wps and the power steering switch 15 is in the off state (t 1 −t 1 ′ (broken line) in FIG. 3), the determination result of the step S3 is negative (No), and In step S6, it is determined whether or not the power steering switch 15 was in the ON state in the previous loop. In this case, the determination result is negative (No) and the process proceeds to step S4, the determination result is negative (No), the process proceeds to step S4, the determination result is negative (No), and the process proceeds to step S7. In step S7, a count value η PS, which will be described later, is set to 0, and the process further proceeds to step S2, where feedback control of the valve opening command value I AIn at idle is performed as described above.
Next, when the power steering switch 15 is turned on from the OFF state (FIG. 3 t 1 'time), the answer is affirmative (Yes) next to the step S4, the process proceeds to the step S5, the valve opening degree command, as described above Performs addition correction of the value I AIn .

次のループで未だパワステスイッチ15がオンのときは
ステップS6の判別結果が肯定(Yes)になるのでステッ
プS8に進み、ステップS6と同様に今回ループでパワステ
スイッチ15がオンであるか否かを判別する。同ループで
はこの判別結果も肯定(Yes)となり次のステップS9に
進む。
If the power steering switch 15 is still on in the next loop, the determination result in step S6 is affirmative (Yes), so the process proceeds to step S8, and similarly to step S6, it is determined whether or not the power steering switch 15 is on in the current loop. Determine. In the same loop, this determination result is also affirmative (Yes) and the process proceeds to the next step S9.

ステップS9では、カウント値ηPSが第1の所定値η
PS1より大きいか否かを判別する。このカウント値ηPS
は、弁開度指令値の前回値IAIn-1に前記所定値IPSOを加
算補正した時点、即ち、吸入空気量のフィードバック制
御を解除した時点(第3図t1時点またはt1′時点)から
の経過期間を示すものであり、第1の所定値ηPS1はパ
ワーステアリングの起動により変動するエンジン負荷が
比較的安定する迄(定常状態になる迄)に要する第1の
所定期間(ηPS1回のTDC信号パルスが発生するまでの
間)と一致するように設定される。
In step S9, the count value η PS is the first predetermined value η
Determine if it is greater than PS1 . This count value η PS
The valve when the predetermined value I PSO to the immediately preceding value I AIn-1 by adding the correction of the opening command value, i.e., the time (FIG. 3 t 1 time or t 1 'when releasing the feedback control of the intake air amount ), The first predetermined value η PS1 is a first predetermined value (η PS ) required until the engine load fluctuated by the start of the power steering becomes relatively stable (until a steady state). PS until the TDC signal pulse of one time is generated) is set.

従って、カウント値ηPSが第1の所定値ηPS1に達す
るまで(ステップS9の判別結果が肯定(Yes)となるま
で)、吸入空気量のフィードバック制御(ステップS2の
制御)が解除され、この間、ステップS10乃至S14による
オープン制御が実行される。
Therefore, the feedback control of the intake air amount (control of step S2) is canceled until the count value η PS reaches the first predetermined value η PS1 (until the determination result of step S9 becomes affirmative (Yes)), and during this period. The open control is executed in steps S10 to S14.

先ずステップS10では、前記カウント値ηPSが第2の
所定値ηPS0(<ηPS1)以上であるか否かが判別され
る。フィードバック制御が解除された後、第2の所定期
間が経過する迄(TDC信号パルスがηPS0回発生する迄)
はこの判別結果が否定(No)となりステップS11に進ん
で弁開度指令値IAInを前回値IAIn-1に設定し、次のステ
ップS12でカウント値ηPSに1を加えて本プログラムを
終了する。
First, in step S10, it is determined whether or not the count value η PS is greater than or equal to a second predetermined value η PS0 (<η PS1 ). After the feedback control is released, until the second predetermined period elapses (until the TDC signal pulse occurs η PS0 times)
Becomes negative (No), the process proceeds to step S11, the valve opening command value I AIn is set to the previous value I AIn-1, and at the next step S12, 1 is added to the count value η PS and this program is executed. finish.

この結果第3図t1〜t2時点間に於ては、t1時点での弁
開度指令値IAInが保持されることになる。
As a result, the valve opening command value I AIn at the time point t 1 is held between the time points t 1 and t 2 in FIG.

一方、前記カウント値ηPSが第2の所定値ηPS0以上
の値になると前記第1の所定値ηPS1を越えるまでは前
記ステップS10の判別結果が肯定(Yes)になり、ステッ
プS13に進んで弁開度指令値の前回値IAIn-1から所定値
ΔIAPS(≪IPSO)を減算したものを弁開度指令値の今回
値IAInに設定すると共にステップS14でカウント値ηPS
に1を加えて本プログラムを終了する。この結果、弁開
度指令値IAInは第3図(c)t2〜t3時点間に示すように
パワーステアリング作動中のエンジン負荷の定常状態の
値に対応する値(t3時点での値)になるまで徐々に減少
する。
On the other hand, when the count value η PS becomes the second predetermined value η PS0 or more, the determination result of the step S10 becomes affirmative (Yes) until it exceeds the first predetermined value η PS1 , and the process proceeds to step S13. count value eta PS in in step S14 and sets the obtained by subtracting a predetermined value ΔI APS («I PSO) from the previous value I AIn-1 of the valve opening command value to the current value I AIn the valve opening command value
1 is added to and the program ends. As a result, the valve opening command value I AIn with a value (t 3 time corresponding to the value of the steady state of the engine load during the power steering operation as shown between FIG. 3 (c) t 2 ~t 3 point Value) gradually decreases.

前述のように前記第1の所定ηPS1は、パワーステア
リングの起動直後から、パワーステアリング作動中のエ
ンジンの負荷が定常状態になるまでの所定期間内に発生
するTDC信号パルス数に相当する。又、所定値ΔIPSは、
フィードバック制御が解除された直後に、オープン制御
により加算補正された弁開度指令値IAIn(第3図t1時点
での指令値)からの(ηPS1−ηPS0)回に亘るΔIPS
減算によって、吸入空気量の増量が前記定常状態のエン
ジンの負荷に見合った量(後述する所定値IPS1に対応す
る値)になるように最適値に設定される。
As described above, the first predetermined η PS1 corresponds to the number of TDC signal pulses generated within a predetermined period from immediately after the power steering is started until the load of the engine during the power steering is in a steady state. Also, the predetermined value ΔI PS is
Immediately after the feedback control is canceled, from the open control by adding the corrected valve opening command value I AIn (command value in Figure 3 time point t 1)PS1PS0) of [Delta] I PS over time By the subtraction, the optimum value is set so that the increase of the intake air amount becomes an amount (a value corresponding to a predetermined value I PS1 described later) commensurate with the load of the engine in the steady state.

パワーステアリングが起動した後、第1の所定期間
(カウント値ηPSが第1の所定値ηPS1に達する迄の期
間)に亘って吸入空気量のフィードバック制御を解除し
た後は(即ち、前記ステップS9の判別結果が肯定(Ye
s)となったときは)、前述のステップS2に進んで、再
び実際のエンジン回転数と目標アイドル回転数との偏差
に応じた吸入空気量のフィードバック制御が実行される
(第3図t3〜t4時点間)。
After the power steering is activated, the feedback control of the intake air amount is canceled for the first predetermined period (the period until the count value η PS reaches the first predetermined value η PS1 ) (that is, the step described above). The determination result of S9 is affirmative (Ye
s)), the routine proceeds to step S2 described above, and the feedback control of the intake air amount is executed again according to the deviation between the actual engine speed and the target idle speed (t 3 in FIG. 3). ~ Between t 4 ).

ステアリングハンドルの据切り操作が終了して、エン
ジン負荷が急激に減少し、パワステスイッチ15がオンか
らオフになった直後には(第3図t4時点)ステップS8の
判別結果が否定(No)となり、カウント値ηPSを0に設
定した後(ステップS15),ステップS16に進む。ステッ
プS16では前回ループで得られた弁開度指令値IAIn-1
ら前記定常状態のエンジン負荷に対応する所定値I
PS1(IPS0>IPS1≫ΔIPSを一時的に減算したものを今回
ループでの弁開度指令値IAInに設定して本プログラムを
終了する。この結果、エンジン負荷の急減に即応して吸
入空気量を減量補正することが出来る。
Exit据切Ri operation of the steering handle, the engine load is rapidly decreased, immediately after the power steering switch 15 is turned off from on the determination result is negative (FIG. 3 t 4 time) Step S8 (No) After setting the count value η PS to 0 (step S15), the process proceeds to step S16. In step S16, a predetermined value I corresponding to the engine load in the steady state is calculated from the valve opening command value I AIn-1 obtained in the previous loop.
PS1 (I PS0> I PS1 »ΔI temporarily the minus the PS is set to the valve opening command value I AIn in this loop the program is terminated. As a result, the readiness abruptly the engine load The intake air amount can be reduced and corrected.

その後パワステスイッチがオフである限り、前記ステ
ップS4,S6の判別結果が否定(No)となるので、ステッ
プS2において吸入空気量のフィードバック制御が繰返し
実行される(第3図t4時点以降)。
Then as long as power steering switch is off, a negative step S4, S6 determination result is because a (No), the feedback control of the intake air amount is repeatedly executed in step S2 (FIG. 3 t 4 after the time).

上述したように、本考案は低エンジン水温(Tw
Twps、ステップS1の判別結果が肯定(Yes))時には、
パワステスイッチ15のオン・オフの判別を行わず、パワ
ーステアリングが作動してもパワステエアー補正を行わ
ないで、吸入空気量のフィードバック制御のみを行うこ
ととした(第3図t0−t1(t1′))。従って低エンジン
水温時のパワステスイッチの誤作動によるパワステエア
ー補正は防止され、エンジンのアイドル時の安定したエ
ンジン回転数を維持することができる。
As mentioned above, the present invention provides a low engine water temperature (T w <
T wps , when the determination result of step S1 is affirmative (Yes),
Whether the power steering switch 15 is turned on or off is not determined, power steering air correction is not performed even if the power steering is operated, and only feedback control of the intake air amount is performed (t 0 -t 1 (Fig. 3). t 1 ′)). Therefore, power steering air correction due to malfunction of the power steering switch at low engine water temperature is prevented, and a stable engine speed can be maintained when the engine is idle.

(考案の効果) 以上詳述したように、本考案に依れば、吸入通路を介
して内燃エンジンに供給される吸入空気量を調整する制
御弁と、パワーステアリング装置と、該パワーステアリ
ング装置の作動時にオンになるスイッチと、該スイッチ
のオン時に前記制御弁を所定量開弁し前記吸入空気量を
増加する吸入空気量増加手段とを有する内燃エンジンの
吸入空気量制御装置において、エンジンのアイドル時で
あってエンジン温度が所定温度より低いとき前記吸入空
気量増加手段の作動を禁止する手段を備えたので、パワ
ーステアリング装置のパワステスイッチの低エンジン水
温時における誤作動によるパワステエア補正を防止し
て、エンジンのアイドル運転時にエンジン回転数が上昇
または低下したり、ハンチングする等の不具合を解消
し、安定したエンジン回転数を維持することができると
いう効果を奏する。
(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, a control valve for adjusting the amount of intake air supplied to an internal combustion engine through an intake passage, a power steering device, and a power steering device of the power steering device. An intake air amount control device for an internal combustion engine, comprising: a switch that is turned on at the time of operation; and an intake air amount increasing means that increases the intake air amount by opening a predetermined amount of the control valve when the switch is turned on. Since the means for prohibiting the operation of the intake air amount increasing means when the engine temperature is lower than the predetermined temperature is provided, power steering air correction due to malfunction of the power steering switch of the power steering device at low engine water temperature is prevented. This eliminates problems such as engine speed increase or decrease during engine idle operation, hunting, etc. This has the effect of maintaining the specified engine speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の車両用内燃エンジンの吸入空気量制御
装置の全体構成を示す図、第2図は、本考案に依るアイ
ドル時吸入空気量制御サブルーチンを示すフローチャー
ト、第3図はパワステスイッチのオン−オフ信号、エン
ジン水温Tw、及び弁開度指令値IAInの時間変化を示すタ
イミングチャート、第4図はパワステスイッチの誤作動
によるエンジン回転数Neの回転変動を説明するための図
である。 1…内燃エンジン、6…制御弁、9…電子コントロール
ユニット(吸入空気量増加手段、吸入空気量増加手段の
作動禁止手段)、15…パワステスイッチ、16…エンジン
水温センサ。
FIG. 1 is a diagram showing the overall construction of an intake air amount control device for an internal combustion engine for a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a flow chart showing a subroutine for controlling the intake air amount during idling according to the present invention, and FIG. 3 is a power steering switch. Is a timing chart showing the time change of the on-off signal, the engine water temperature Tw, and the valve opening command value I AIn , and FIG. 4 is a diagram for explaining the rotational fluctuation of the engine speed Ne due to the malfunction of the power steering switch. is there. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 6 ... Control valve, 9 ... Electronic control unit (intake air amount increasing means, operation prohibiting means of intake air amount increasing means), 15 ... Power steering switch, 16 ... Engine water temperature sensor.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】吸入通路を介して内燃エンジンに供給され
る吸入空気量を調整する制御弁と、パワーステアリング
装置と、該パワーステアリング装置の作動時にオンにな
るスイッチと、該スイッチのオン時に前記制御弁を所定
量開弁し前記吸入空気量を増加する吸入空気量増加手段
とを有する内燃エンジンの吸入空気量制御装置におい
て、エンジンのアイドル時であってエンジン温度が所定
温度より低いとき前記吸入空気量増加手段の作動を禁止
する手段を備えたことを特徴とする車両用内燃エンジン
の吸入空気量制御装置。
1. A control valve for adjusting the amount of intake air supplied to an internal combustion engine through an intake passage, a power steering device, a switch that is turned on when the power steering device is activated, and the switch when the switch is turned on. An intake air amount control device for an internal combustion engine, comprising: an intake air amount increasing means for opening a control valve by a predetermined amount to increase the intake air amount, when the engine is idle and the engine temperature is lower than a predetermined temperature. An intake air amount control device for an internal combustion engine for a vehicle, comprising: a device for prohibiting an operation of an air amount increasing device.
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