JP2505419Y2 - Bar replenishment mechanism in bar feeder - Google Patents
Bar replenishment mechanism in bar feederInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、旋盤等の加工機に棒材を供給する棒材供給
機に設けられ、棒材を棒材供給機に補給する棒材補給機
構に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention is a bar material replenisher for supplying a bar material to a processing machine such as a lathe and supplying the bar material to the bar material supplying machine. Regarding the mechanism.
（従来の技術） 従来のこの種の棒材補給機構では、通常、加工すべき
棒材を収容する材料棚を備え、この材料棚から棒材を１
本ずつ補給している。また、この場合の棒材の補給方式
には種々のものがあり、例えば、棒材の直径が比較的大
きな場合に適するものとして突き上げ方式、即ち材料棚
の傾斜面上に、この傾斜面端部の突起部に当接して保持
された棒材を、レバー等によって所定のタイミングで突
き上げ、材料棚を乗り越えさせて棒材供給機のガイドレ
ール上に補給する方式の棒材補給機構が、本出願人によ
って既に提案されている（例えば特開昭62-208802号公
報）。(Prior Art) In a conventional rod replenishing mechanism of this type, a bar stock for accommodating a bar to be processed is usually provided, and one bar stock is supplied from the bar.
I am replenishing each book. In this case, there are various methods for replenishing the bar material, for example, a push-up method suitable for the case where the diameter of the bar material is relatively large, that is, the end surface of the inclined surface on the inclined surface of the material shelf. A bar material replenishing mechanism of a type in which a bar material held in contact with a protrusion of the bar material is pushed up at a predetermined timing by a lever or the like, and a material rack is crossed to be replenished on a guide rail of a bar material feeder, is the present application. It has already been proposed by people (for example, JP-A-62-208802).
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の棒材補給機構は、補給の
際、棒材が材料棚の傾斜面からガイドレール上に落下す
るように構成されているので、この落下に起因して棒材
の損傷や騒音の発生等を招く場合があり、これらを防止
する上で改善の余地があった。(Problems to be solved by the invention) However, in the above-described conventional bar material replenishing mechanism, the bar material is configured to drop from the inclined surface of the material shelf onto the guide rail during replenishment. This may cause damage to the bar material or noise, and there is room for improvement in preventing these.
また、棒材補給機構では、例えば棒材の両端部に対し
て同一の端面加工を行うような場合、一端部の端面加工
が終了した後、他端部の端面加工を行うために、棒材を
手作業で反転させることが必要になることがある。一
方、上述した棒材補給機構では、ガイドレールに一旦補
給された棒材をガイドレールから取り出すための機構を
有していないため、棒材を手作業によってガイドレール
から取り出すことも必要になる。この場合、棒材とガイ
ドレールの間の隙間が、ガイドレールのガイド機能を満
たすべく極めて狭いために棒材の取出しが困難であると
ともに、ガイドレール周囲の空間は通常、他の部材が近
接しているために極めて狭く、この部材が邪魔になって
棒材を反転することも容易でない。Further, in the bar replenishing mechanism, for example, when the same end face processing is performed on both ends of the bar, after the end face processing of one end is completed, the end face processing of the other end is performed. It may be necessary to manually invert. On the other hand, the above-mentioned bar replenishing mechanism does not have a mechanism for taking out the bar once supplied to the guide rail, so that it is also necessary to take out the bar manually from the guide rail. In this case, it is difficult to remove the bar because the gap between the bar and the guide rail is extremely narrow to satisfy the guide function of the guide rail, and the space around the guide rail is usually close to other members. Since it is extremely narrow, it is not easy to turn over the bar because it is an obstacle.
本考案は、このような問題点を解決するためになされ
たものであり、棒材を補給する際の棒材の損傷や騒音の
発生等を防止又は低減するとともに、棒材の両端部を加
工する場合の棒材の反転作業を容易に行えるようにし
た、棒材供給機における棒材補給機構を提供することを
目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and prevents or reduces damage to the bar material or noise generation when replenishing the bar material, and also processes both end portions of the bar material. An object of the present invention is to provide a bar replenishing mechanism in a bar material feeder, which can easily perform the reversing operation of the bar material in the case of doing.
「（課題を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成するために、加工機に棒材
を供給する棒材供給機に設けられ、加工すべき棒材が載
置される傾斜棚を有し、該傾斜棚は、傾斜棚上の棒材の
移動を規制する突起部分を傾斜方向下方部分に備えてお
り、 加工機の加工中心線に沿って延び、加工機に供給され
る棒材の供給方向をガイドするガイド部材と、 前記傾斜棚に載置され且つ該傾斜棚の突起部分に当接
した最下段の棒材を上方に押し上げるための押上げアー
ムと、 駆動手段により駆動され、棒材の損傷又は騒音を低減
するように棒材を補給し且つ棒材の反転作業を要すると
きに前記ガイド部材上の棒材を前記傾斜棚に戻して該傾
斜棚上で棒材の反転作業を実行するための棒材搬送アー
ムとを更に備え、 前記棒材搬送アームは、棒材を受け取る棒材受け部を
備えており、該受け部は、前記突起部分よりも上方で該
突起部分に近接するとともに、前記押上げアームで前記
傾斜棚から押し上げられた棒材を前記受け部にて該傾斜
棚から受け取る第１の位置と、棒材をガイド部材上に位
置させる第２の位置とに選択的に移動することを特徴と
する棒材供給機における棒材補給機構を提供する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an inclined shelf which is provided in a bar material feeder for supplying a bar material to a processing machine and on which a bar material to be processed is placed. The inclined shelf has a protruding portion that restricts the movement of the bar material on the inclined shelf in the lower portion in the inclination direction, extends along the processing center line of the processing machine, and is supplied to the processing machine. A guide member for guiding the material supply direction, a push-up arm for pushing up the lowermost bar material that is placed on the inclined shelf and abuts on the protruding portion of the inclined shelf, and is driven by the driving means. When the bar material is replenished so as to reduce the damage or noise of the bar material and the work of reversing the bar material is required, the bar material on the guide member is returned to the inclined shelf and the bar material is inverted on the inclined shelf. Further comprising a bar material transfer arm for performing work, the bar material transfer arm, A rod receiving portion for receiving a bar, the receiving portion being closer to the protruding portion above the protruding portion, and the rod member pushed up from the inclined shelf by the pushing arm is the receiving portion. To provide a bar stock replenishing mechanism in a bar stock feeder, which selectively moves between a first position for receiving the bar stock from the inclined shelf and a second position for positioning the bar stock on a guide member. .
（作用）」 棒材搬送アームは、材料棚に近接した第１の位置で材
料棚から棒材を受け取った後、第２の位置に移動してガ
イド部材に棒材を搬送する。また、逆の動作によって、
ガイド部材上の棒材を材料棚側に搬送する。(Operation) The bar material conveying arm receives the bar material from the material shelf at the first position close to the material shelf and then moves to the second position to carry the bar material to the guide member. Also, by the reverse operation,
The bar material on the guide member is conveyed to the material shelf side.
（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図面は本考案を適用した棒材補給機構の全体構成を示
す。同図中の１は棒材供給機であり、この棒材供給機１
は、一対の脚２（１個のみ図示）によって支持されたフ
レーム３を備えている。フレーム３上には、図示しない
旋盤のスピンドル中心Ｏに沿って延びるＶ型のガイドレ
ール４が設けられている。また、フレーム３の上部には
ブラケット５が固定されており、ブラケット５に軸６が
固定されている。The drawings show the overall structure of a bar replenishing mechanism to which the present invention is applied. Reference numeral 1 in the figure is a bar feeder, and this bar feeder 1
Includes a frame 3 supported by a pair of legs 2 (only one is shown). A V-shaped guide rail 4 extending along a spindle center O of a lathe (not shown) is provided on the frame 3. A bracket 5 is fixed to the upper portion of the frame 3, and a shaft 6 is fixed to the bracket 5.
軸６には、その軸線方向に沿って複数の傾斜棚８（１
個のみ図示）が回動自在に取り付けられており、傾斜棚
８の傾斜下端部には突起部8aが設けられている。傾斜棚
８の下部には、ストッパ10が固定されており、ストッパ
10は、フレーム２にブラケット７を介して取り付けられ
た調整ねじ12の先端部に当接している。従って、調整ね
じ12の突出量を調整することによって、傾斜棚８の傾斜
角度、即ち傾斜棚８上における棒材Ｗの転動速度が調整
される。The shaft 6 has a plurality of inclined shelves 8 (1
(Only one is shown) is rotatably attached, and a protruding portion 8a is provided at the lower end of the inclined shelf 8. A stopper 10 is fixed to the lower part of the inclined shelf 8,
Reference numeral 10 is in contact with the tip of an adjusting screw 12 attached to the frame 2 via a bracket 7. Therefore, by adjusting the protrusion amount of the adjusting screw 12, the inclination angle of the inclined shelf 8, that is, the rolling speed of the bar W on the inclined shelf 8 is adjusted.
複数の傾斜棚８は、それぞれの一端部に挿通された軸
14を介して連結固定されている。この軸14には、複数の
押上げアーム16の一端部が回動自在に取り付けられてお
り、押上げアーム16の中間部には、ブラケット15を介し
てフレーム２に固定されたシリンダ18のロッド18aが連
結されている。そして、押上げアーム16は、シリンダ18
の伸縮動作に応じ軸14を中心として回動して、材料棚８
の突起部8aに当接した棒材Ｗに離間する、図中破線で示
す位置と、この棒材Ｗに当接してこれを突き上げる、二
点鎖線で示す位置とを選択的にとるようになっている。The plurality of slanted shelves 8 are shafts that are inserted into respective one ends.
It is connected and fixed via 14. One end of a plurality of lifting arms 16 is rotatably attached to the shaft 14, and a rod of a cylinder 18 fixed to the frame 2 via a bracket 15 is attached to an intermediate portion of the lifting arm 16. 18a is connected. Then, the lifting arm 16 is connected to the cylinder 18
The material shelf 8 is rotated about the shaft 14 according to the expansion and contraction of the material.
It is possible to selectively take a position shown by a broken line in the drawing and a position shown by a chain double-dashed line that abuts on the bar W and pushes up the bar W, which is separated from the bar W abutting on the protrusion 8a. ing.
ブラケット５には軸６の近傍に位置してアーム軸20が
固定されている。アーム軸20には、その軸線方向に沿っ
て複数の棒材搬送アーム22（１個のみ図示）の一端部が
回動自在に取り付けられており、棒材搬送アーム22の他
端部には、横断面が半円状の棒材受け23が固定されてい
る。棒材搬送アーム22の中間部には、ブラケット24を介
してフレーム３に取り付けられたシリンダ26のロッド26
aが回動自在に取り付けられている。そして、棒材搬送
アーム22は、シリンダ26の伸縮動作に応じアーム軸20を
中心として回動して、ガイドレール４の上面よりも若干
低い図中実線で示す位置（第２の位置）と、材料棚８の
突起部8aに近接する二点鎖線で示す位置（第１の位置）
との間に位置するようになっている。An arm shaft 20 is fixed to the bracket 5 near the shaft 6. One end of a plurality of bar material transfer arms 22 (only one is shown) is rotatably attached to the arm shaft 20 along the axial direction, and the other end part of the bar material transfer arm 22 is A bar member 23 having a semicircular cross section is fixed. A rod 26 of a cylinder 26 attached to the frame 3 via a bracket 24 is provided at an intermediate portion of the bar material transfer arm 22.
a is rotatably attached. Then, the bar material transfer arm 22 rotates about the arm shaft 20 in accordance with the expansion and contraction operation of the cylinder 26, and has a position (second position) indicated by a solid line in the drawing, which is slightly lower than the upper surface of the guide rail 4. Position (first position) indicated by a chain double-dashed line near the protruding portion 8a of the material shelf 8
It is located between and.
次に、上記構成の棒材供給機構の作動を説明する。 Next, the operation of the rod material supply mechanism having the above configuration will be described.
棒材Ｗをガイドレール４に補給するにはまず、シリン
ダ18及びシリンダ26をいずれも縮めて、押上げアーム16
を破線位置に、棒材搬送アーム22を実線位置にそれぞれ
位置させておく。次いで、傾斜棚８に複数の棒材Ｗを載
せる。これにより、棒材Ｗは、傾斜面上最も下側、即ち
ガイドレール４に最も近い側のものが傾斜棚８の突起部
8aに当接することによって、傾斜面上に整列して停止す
る。To replenish the guide rail 4 with the bar material W, first, both the cylinder 18 and the cylinder 26 are contracted so that the push-up arm 16
Is positioned at the broken line position, and the bar material transfer arm 22 is positioned at the solid line position. Next, a plurality of bars W are placed on the inclined shelf 8. As a result, the bar member W is the lowest part on the inclined surface, that is, the bar member closest to the guide rail 4 is the protrusion of the inclined shelf 8.
By abutting on 8a, it aligns on the inclined surface and stops.
次いで、シリンダ26が伸びることにより、棒材搬送ア
ーム22が棒材受け23を伴って二点鎖線位置、即ち傾斜棚
８の突起部8aに近接する位置まで回動する。この状態に
おいてシリンダ18が伸び、押上げアーム16が二点鎖線で
示す位置まで回動することによって、突起部8aに当接し
ていた１本の棒材Ｗを突き上げ、突起部8aを乗り越えさ
せて棒材受け23に渡してこの中に保持させる。Then, as the cylinder 26 extends, the bar material conveying arm 22 is rotated together with the bar material receiver 23 to a position indicated by a chain double-dashed line, that is, a position close to the protrusion 8a of the inclined shelf 8. In this state, the cylinder 18 extends and the push-up arm 16 rotates to the position shown by the chain double-dashed line to push up one bar W that was in contact with the protruding portion 8a and to pass over the protruding portion 8a. It is passed to the bar receiver 23 and held therein.
次いで、シリンダ26が縮むことにより、棒材搬送アー
ム22が、棒材受け23内に保持された棒材Ｗとともに実線
位置、即ちガイドレール４の上面よりも若干低い位置ま
で回動することによって、棒材Ｗをガイドレール４上に
載せる。このようにして、棒材搬送アーム22が、傾斜棚
８に近接した位置で傾斜棚８から棒材Ｗを受け取って、
ガイドレール４に搬送することにより、棒材Ｗがガイド
レール４上に落下することなく補給でき、従って、補給
の際の棒材Ｗの損傷あるいは騒音の発生を防止又は低減
することができる。Next, as the cylinder 26 contracts, the bar material conveying arm 22 rotates together with the bar material W held in the bar material receiving member 23 to a solid line position, that is, a position slightly lower than the upper surface of the guide rail 4, The bar W is placed on the guide rail 4. In this way, the bar material conveying arm 22 receives the bar material W from the inclined shelf 8 at a position close to the inclined shelf 8,
By transporting the rod W to the guide rail 4, the rod W can be replenished without dropping onto the guide rail 4, and therefore damage or noise generation of the rod W at the time of replenishment can be prevented or reduced.
また、アーム16は、シリンダ26が縮み動作を開始した
後にシリンダ18が所定のタイミングで縮むことによって
破線位置に戻る。上述の動作を繰り返し行うことによっ
て、傾斜棚８に載せた複数の棒材Ｗが１本ずつガイドレ
ール４に供給される。Further, the arm 16 returns to the broken line position by the cylinder 18 contracting at a predetermined timing after the cylinder 26 starts the contracting operation. By repeating the above operation, the plurality of rods W placed on the inclined shelf 8 are supplied to the guide rail 4 one by one.
ガイドレール４に供給された棒材Ｗは、図示しない送
り機構でガイドレール４に沿って旋盤に送られて所定の
加工が施される。The bar W supplied to the guide rails 4 is fed to a lathe along the guide rails 4 by a feeding mechanism (not shown) and subjected to predetermined processing.
また、棒材Ｗの両端部を加工する場合には、まず材料
棚８に棒材Ｗを１本だけ載せ、上述した動作で棒材Ｗを
ガイドレール４に補給する。次いで、送り機構で棒材Ｗ
を旋盤に送り、その一端部に対して所定の端面加工を行
った後、棒材Ｗを棒材受け23に対向する位置まで送り機
構で軸線方向に引き戻す。Further, when processing both ends of the bar W, only one bar W is first placed on the material rack 8 and the bar W is replenished to the guide rail 4 by the above-described operation. Then, the bar W is fed by the feeding mechanism.
Is fed to a lathe, and one end portion thereof is subjected to predetermined end face processing, and then the rod W is pulled back in the axial direction by a feed mechanism to a position facing the rod receiver 23.
次いで、シリンダ26が伸びることにより、棒材Ｗを棒
材受け23上に保持した状態で、棒材搬送アーム22が、材
料受け23及び棒材Ｗを伴って二点鎖線位置まで回動す
る。そして、シリンダ18が縮むことにより、押上げアー
ム16が破線位置まで回動して、突起部8aを乗り越えさせ
て棒材Ｗを傾斜棚８に戻す。Then, as the cylinder 26 extends, the bar material conveying arm 22 rotates to the position of the alternate long and two short dashes line with the material receiver 23 and the bar material W while the bar material W is held on the bar material receiver 23. When the cylinder 18 contracts, the push-up arm 16 rotates to the position indicated by the broken line, and the protrusion 8a is passed over to return the bar W to the inclined shelf 8.
次いで、材料棚８の上で棒材Ｗを反転し、次いで上述
したのと同じ動作によって棒材Ｗの他端部に対して端面
加工を行う。Next, the bar W is turned over on the material shelf 8, and then the end face processing is performed on the other end of the bar W by the same operation as described above.
以上のように、一端部の加工が終了した後、棒材Ｗが
棒材搬送アーム22によって傾斜棚８に戻されるので、棒
材Ｗをガイドレール４から手で取り出す作業が不要にな
るとともに、ガイドレール４近傍よりも広い傾斜棚８上
で他の部材に邪魔されることなく棒材Ｗを反転でき、従
って、棒材Ｗの反転作業を容易に行うことができる。As described above, after the processing of one end is completed, the bar W is returned to the inclined shelf 8 by the bar transfer arm 22, so that the work of taking out the bar W from the guide rail 4 by hand becomes unnecessary, and The rod W can be reversed on the inclined shelf 8 wider than the vicinity of the guide rail 4 without being disturbed by other members, and therefore the reversing work of the rod W can be easily performed.
なお、この場合は棒材Ｗを材料棚８に戻すようにして
いるが、本考案はこれに限らず、棒材補給機構の部材の
配置等に応じて、棒材搬送アーム22を棒材Ｗを反転する
のに支障のない位置まで回動して停止し、この位置で棒
材Ｗを反転するようにしてもよいことは勿論である。In this case, the bar W is returned to the material rack 8, but the present invention is not limited to this, and the bar transfer arm 22 may be moved to the bar W according to the arrangement of the members of the bar replenishing mechanism. Needless to say, the bar W may be turned upside down at a position where it does not hinder the reversing, and the bar W may be turned upside down at this position.
（考案の効果） 以上詳述したように本考案によれば、棒材を補給する
際の棒材の損傷や騒音の発生等を防止又は低減するとと
もに、棒材の両端部を加工する場合の棒材の反転作業を
容易に行える等の効果を奏する。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, damage or noise generation of the bar when replenishing the bar is prevented or reduced, and both ends of the bar are processed. This has an effect that the work of reversing the bar can be easily performed.
第１図面は本考案の一実施例を示す、棒材補給機構の断
面図である。 １……棒材供給機、４……ガイドレール、８……材料
棚、22……棒材搬送アーム、26……シリンダ（駆動手
段）、Ｗ……棒材。FIG. 1 is a sectional view of a bar replenishing mechanism showing an embodiment of the present invention. 1 ... bar material feeder, 4 ... guide rail, 8 ... material rack, 22 ... bar material transfer arm, 26 ... cylinder (driving means), W ... bar material.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−205703（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭46−8775（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭45−28537（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭51−3967（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Bibliographic references Sho 61-205703 (JP, U) Real public Sho 46-8775 (JP, Y1) Real public Sho 45-28537 (JP, Y1) Real public Sho 51- 3967 (JP, Y2)
Claims (1)
られ、加工すべき棒材が載置される傾斜棚を有し、該傾
斜棚は、傾斜棚上の棒材の移動を規制する突起部分を傾
斜方向下方部分に備えており、 加工機の加工中心線に沿って延び、加工機に供給される
棒材の供給方向をガイドするガイド部材と、 前記傾斜棚に載置され且つ該傾斜棚の突起部分に当接し
た最下段の棒材を上方に押し上げるための押上げアーム
と、 駆動手段により駆動され、棒材の損傷又は騒音を低減す
るように棒材を補給し且つ棒材の反転作業を要するとき
に前記ガイド部材上の棒材を前記傾斜棚に戻して該傾斜
棚上で棒材の反転作業を実行するための棒材搬送アーム
とを更に備え、 前記棒材搬送アームは、棒材を受け取る棒材受け部を備
えており、該受け部は、前記突起部分よりも上方で該突
起部分に近接するとともに、前記押上げアームで前記傾
斜棚から押し上げられた棒材を前記受け部にて該傾斜棚
から受け取る第１の位置と、棒材をガイド部材上に位置
させる第２の位置とに選択的に移動することを特徴とす
る棒材供給機における棒材補給機構。1. A bar feeder for supplying a bar to a processing machine, comprising an inclined shelf on which a bar to be machined is mounted, and the inclined shelf moves the bar on the inclined shelf. A projection part that regulates the lower part in the inclination direction, extends along the processing center line of the processing machine, and guides the supply direction of the bar material supplied to the processing machine; And a push-up arm for pushing up the lowermost bar that is in contact with the protruding portion of the inclined shelf, and is driven by the drive means to replenish the bar so as to reduce damage or noise of the bar. Further, a bar material carrying arm for returning the bar material on the guide member to the inclined shelf and executing the bar material reversing operation on the inclined shelf when the bar material reversing operation is required, is further provided. The material conveying arm includes a bar material receiving portion for receiving the bar material, and the receiving portion is the protrusion. A first position that is close to the protruding portion above the raised portion and that receives the bar member pushed up from the inclined shelf by the push-up arm from the inclined shelf at the receiving portion, and the guide member. A bar replenishing mechanism in a bar replenishing machine, which is selectively moved to a second position located above.
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|---|---|---|---|
| JP1989085780U JP2505419Y2 (en) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | Bar replenishment mechanism in bar feeder |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0326401U JPH0326401U (en) | 1991-03-18 |
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |