JP2503306B2 - Paper feed table control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 印刷装置やOCR等に用いられる給紙装置の給紙テーブ
ル制御装置に関し、 用紙補給後の給紙の安定性を図ることを目的とし、 用紙を積層して上下動する給紙テーブルと、該給紙テ
ーブルに積載した用紙上面がピックローラに当接する給
紙位置で検出信号を出力する給紙位置センサとを有し、
テーブル上への用紙補給後に給紙位置へ向けて前記給紙
テーブルを上昇させた際、前記給紙位置センサの出力に
応答して用紙上面とピックローラとが離間する程度の距
離分一旦前記給紙テーブルを下降させた後に給紙位置に
再移動させるよう構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Outline] A sheet feeding table control device for a sheet feeding device used for a printing device, an OCR, etc., is provided with a stack of sheets for the purpose of stabilizing the sheet feeding after replenishing the sheets. A paper feed table that moves up and down, and a paper feed position sensor that outputs a detection signal at a paper feed position where the upper surface of the paper stacked on the paper feed table contacts the pick roller,
When the paper feed table is raised toward the paper feed position after paper is replenished on the table, the paper is temporarily fed by a distance such that the upper surface of the paper and the pick roller are separated in response to the output of the paper feed position sensor. The paper table is lowered and then moved again to the paper feeding position.

〔産業上の利用分野〕[Industrial applications]

本発明は印刷装置やOCR等に用いられる給紙値の給紙
テーブル制御装置に関し、用紙補給時の給紙安定性の良
い給紙テーブル制御装置に関する。The present invention relates to a paper feed table control device for a paper feed value used in a printing device, an OCR, or the like, and relates to a paper feed table control device having good paper feed stability during paper supply.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第２図は印刷装置に用いられる給紙装置を示すもので
ある。給紙テーブル２上には用紙Ｐが載置されるように
なっており、この給紙テーブル２は給紙テーブルモータ
16によって昇降駆動できるようになっている。FIG. 2 shows a paper feeding device used in a printing device. A paper P is placed on the paper feed table 2, and the paper feed table 2 has a paper feed table motor.
It can be driven up and down by 16.

一方、直交する２方向のアーム51a,51bよりなる支柱
枠51の交点付近を機枠に回転自在に支持しておき、一方
のアーム51aの先端部にピックモータによって駆動され
るピックローラ１が取り付けられて、また、他方のアー
ム51bの先端部には遮光板７が設けられて、ピックユニ
ット５が構成されている。On the other hand, the vicinity of the intersection of the pillar frame 51 including the arms 51a and 51b in two directions orthogonal to each other is rotatably supported by the machine frame, and the pick roller 1 driven by the pick motor is attached to the tip of one arm 51a. In addition, the light shielding plate 7 is provided at the tip of the other arm 51b to form the pick unit 5.

上記のように支持されたピックローラ１は給紙テーブ
ル２の上方に位置させられ、上記給紙テーブル２を給紙
テーブルモータ16によって上昇させると、該給紙テーブ
ル２に積載された用紙Ｐに当接するようになっている。
そして、支持枠51のアーム51aが略水平を保つ状態で上
記遮光板７が給紙位置センサ４に入射する検出光を遮
り、給紙位置センサ４から出力される信号の変化を検出
し、給紙テーブル２の上昇が停止するものである。The pick roller 1 supported as described above is positioned above the paper feed table 2, and when the paper feed table 2 is raised by the paper feed table motor 16, the paper P stacked on the paper feed table 2 is moved. It comes to abut.
Then, while the arm 51a of the support frame 51 is kept substantially horizontal, the light shielding plate 7 blocks the detection light incident on the sheet feeding position sensor 4, detects a change in the signal output from the sheet feeding position sensor 4, and supplies the signal. The rise of the paper table 2 is stopped.

第３図は上記給紙装置を制御する回路構成を示すもの
である。FIG. 3 shows a circuit configuration for controlling the paper feeding device.

テーブル制御回路12には、給紙テーブル２上の用紙載
置部のドアスイッチ11からのドア開閉信号と上記給紙位
置センサ４からの上記アジャスト信号が入力され、上記
用紙載置部へ用紙セットが完了してドアを閉じたときに
ドアスイッチ11がONになる。このとき上記ドア開閉信号
によってテーブル制御回路12から上昇信号が出力されモ
ータドライバ14を介して給紙テーブルモータ16が駆動さ
れる。これによって、給紙テーブル２が上昇して、給紙
テーブル２上に載置された用紙Ｐによってピックローラ
１が押し上げられ、ピックローラ１を支持しているアー
ム51aが略水平になったときに、他方のアーム先端の遮
光板７が給紙位置センサ４に入射する検出光を遮断する
ことになる。The table control circuit 12 receives the door open / close signal from the door switch 11 of the paper placing portion on the paper feed table 2 and the adjust signal from the paper feeding position sensor 4, and sets the paper on the paper placing portion. When the door is closed after completing the above, the door switch 11 is turned on. At this time, a rising signal is output from the table control circuit 12 in response to the door opening / closing signal, and the paper feed table motor 16 is driven via the motor driver 14. As a result, the paper feed table 2 rises, the pick roller 1 is pushed up by the paper P placed on the paper feed table 2, and the arm 51a supporting the pick roller 1 becomes substantially horizontal. The light-shielding plate 7 at the tip of the other arm blocks the detection light incident on the paper feed position sensor 4.

これによって給紙位置センサ４より出力される給紙テ
ーブル２が給紙位置になった状態を表すアジャスト信号
がテーブル制御回路12に入力され、給紙テーブルモータ
16の駆動が停止され、これによって給紙テーブルの初期
設定が完了する。As a result, an adjust signal output from the paper feed position sensor 4 indicating that the paper feed table 2 is at the paper feed position is input to the table control circuit 12 to feed the paper feed table motor.
The drive of 16 is stopped, which completes the initialization of the paper feed table.

給紙テーブルの初期設定が完了すると印刷装置が使用
可能となり印刷動作が開始される。印刷装置の制御装置
からのピック信号により、第２図に示すピックローラ１
を駆動して用紙Ｐを順次ピックし待機ローラ３を介して
印刷装置に供給され、印刷装置内部で、感光ドラム31に
よって転写された文字や図形等が定着用のヒートローラ
32によって定着される。この様にして、順次用紙Ｒが供
給され、ピックローラ１が下降すると他方のアーム51b
の先端の遮光板７の位置が図面左上方向に移動し、給紙
位置センサ４に再び検出光が入射する。これによって再
びアジャスト信号が給紙テーブルが給紙位置に無いこと
をテーブル制御回路12に入力し、テーブル制御回路12に
よってテーブル信号をモータライバ14に対して再び上昇
の指令を出力し、給紙テーブル２を上昇させる。以後上
記の動作を繰り返しながら印刷装置への給紙が行われ
る。When the initial setting of the paper feed table is completed, the printing apparatus becomes usable and the printing operation is started. In response to a pick signal from the control device of the printing device, the pick roller 1 shown in FIG.
Is driven to sequentially pick up the paper P and is supplied to the printing apparatus via the standby roller 3. Inside the printing apparatus, the characters and figures transferred by the photosensitive drum 31 are fixed as a heat roller for fixing.
Established by 32. In this way, the sheets R are sequentially supplied, and when the pick roller 1 descends, the other arm 51b
The position of the light shielding plate 7 at the tip of the sheet moves to the upper left direction in the drawing, and the detection light is incident on the sheet feeding position sensor 4 again. As a result, the adjust signal is again input to the table control circuit 12 that the paper feed table is not at the paper feed position, and the table control circuit 12 outputs the table signal to the motor driver 14 again to raise the paper feed table 2. Raise. Thereafter, the above operation is repeated to feed the paper to the printing apparatus.

〔発明が解説しようとする課題〕[Problems to be explained by the invention]

ところが、上記従来の制御装置によると、給紙テーブ
ルに用紙を補給したあとに給紙テーブルを給紙位置まで
上昇する場合に連続して給紙テーブルモータを駆動する
ため、給紙テーブルモータの回転数が定格回転数にまで
達するようになる。そのために、給紙位置を検出してか
ら給紙テーブルモータを停止しても慣性によって急に停
止しないために給紙位置を通過してオーバーランしてし
まう。そのために、ピックローラに通常以上の加圧力で
用紙を押し付けてしまい、ピックミスや重走を起こす恐
れがあった。However, according to the above-mentioned conventional control device, since the paper feed table motor is continuously driven when the paper feed table is raised to the paper feed position after replenishing the paper feed table, the rotation of the paper feed table motor The number reaches the rated speed. Therefore, even if the paper feed table motor is stopped after the paper feed position is detected, the motor does not suddenly stop due to inertia, and therefore the paper passes the paper feed position and overruns. Therefore, the paper is pressed against the pick roller with a pressure force higher than usual, which may cause a picking error or heavy running.

本発明は上述の問題を鑑み、用紙補給後の給紙の安定
性を図ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the stability of sheet feeding after sheet replenishment.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は上述の問題を解決するために、用紙を積載し
て上下動する給紙テーブルと、該給紙テーブルに積載し
た用紙上面がピックローラに当接する給紙位置で検出信
号を出力する給紙位置センサとを有し、テーブル上への
用紙補給後に給紙位置へ向けて前記給紙テーブルを上昇
させた際、前記給紙位置センサの出力に応答して用紙上
面とピックローラとが離間する程度の距離分一旦前記給
紙テーブルを下降させた後に給紙位置に再移動させるよ
う構成する。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention outputs a detection signal at a paper feed table that stacks paper sheets and moves up and down, and a paper feed position where the upper surface of the paper sheets stacked on the paper feed table contacts a pick roller. A paper position sensor, and when the paper feed table is raised toward the paper feed position after the paper is replenished on the table, the upper surface of the paper and the pick roller are separated in response to the output of the paper feed position sensor. The paper feed table is once lowered by a distance such that it is moved to the paper feed position again.

〔作用〕[Action]

用紙補給後に給紙テーブルを給紙位置へと連続して上
昇させた後に一旦下降させ、その後に再度給紙位置へと
上昇させることによって微小距離移動することになり、
給紙テーブルモータが定格回転数に達する前に停止す
る。そのために、慣性が給紙動作中と同じ程度にまで減
少し、給紙位置が一定となり、オーバーランを防止でき
る。After the paper is replenished, the paper feed table is continuously raised to the paper feed position, then lowered, and then again moved to the paper feed position to move a minute distance.
The feed table motor stops before reaching the rated speed. Therefore, the inertia is reduced to the same level as during the paper feeding operation, the paper feeding position becomes constant, and overrun can be prevented.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本発明による給紙装置の動作を示すタイミン
グチャートであり、第２図は印刷装置に用いられる給紙
装置を示す図であり、第３図は給紙装置の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a timing chart showing the operation of the sheet feeding device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the sheet feeding device used in the printing apparatus, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the sheet feeding device. Is.

第２図に示す給紙装置には用紙の補給や交換に開閉す
るフロントドアが設けられており、このフロントドアに
は開閉状態を検出するスイッチが取り付けられている。
このスイッチはドアを閉じることによりONとなるもの
で、給紙テーブル２の位置を用紙上面がピックローラに
当接する給紙位置と最下降位置である用紙補給位置との
切替えの制御に使用するための、第３図に示すドアスイ
ッチ11である。用紙の補給や交換が終了してフロントド
アを閉じるとドアスイッチ11がONの状態をテーブル制御
回路12にドア開閉信号（ａ）をt1のタイミングで出力す
る。そしてデーブル制御回路12がドアスイッチ11がONの
状態を認識すると、給紙テーブルを給紙位置へと移動さ
せるためにテーブル信号（ｂ）のアップ信号をドアスイ
ッチ11がONになったタイミングと略同じt1のタイミング
でモータドライバ14に出力する。モータドライバ14はア
ップ信号により給紙テーブルモータ16を上昇方向に回転
させる。これにより第２図に示す給紙テーブル２が上昇
する。給紙テーブル２が所定の給紙位置に達すると、用
紙の上面がピックローラ１に当接して押し上げて、遮光
板７が検出光を遮断して給紙位置センサ４がONとなる。
第３図に示す給紙位置センサ４はt2のタイミングでアジ
ャスト信号（Ｃ）をテーブル制御回路12に出力し、テー
ブル制御回路12は、テーブル信号（ｂ）のアップ信号を
停止させることにより、モータドライバ14が停止し、給
紙テーブルモータ16も停止する。そして、その後テーブ
ル制御回路12はt3〜t4の間テーブル信号（ｂ）のダウン
信号をモータドライバ14に出力して給紙テーブルモータ
16を下降方向に回転させ給紙テーブルを下降させ、t4の
タイミングでテーブル信号（ｂ）のダウン信号を停止し
て、給紙テーブルの下降を停止する。このt4のタイミン
グは予めテーブル制御回路12に設定した値までタイマー
を作動させるものであるが、アジャスト信号（Ｃ）のOF
Fになるタイミングからt4を設定してもよい。そしてt5
のタイミングでもう一度、テーブル信号（ｂ）のアップ
信号をモータドライバ14に出力し、給紙テーブルを上昇
させる。そして給紙位置センサがONになるt6のタイミン
グでテーブル制御回路12から出力されるテーブル信号
（ｂ）のアップ信号を停止することにより給紙テーブル
も正確な給紙位置で停止するために、第２図に示すピッ
クローラ１への加圧力が程よくなる。その後、印刷装置
の動作に従ってピックローラ１を回転させたときに、ピ
ックミスや重走が生じずに安定して印刷装置に給紙され
る。The paper feeding device shown in FIG. 2 is provided with a front door that opens and closes for replenishment and replacement of paper, and a switch for detecting the open / closed state is attached to the front door.
This switch is turned on by closing the door, and is used to control the switching of the position of the paper feed table 2 between the paper feed position where the upper surface of the paper contacts the pick roller and the paper refill position which is the lowest position. The door switch 11 shown in FIG. When the front door is closed after the supply or replacement of the paper is completed, the door switch 11 is turned on and the door open / close signal (a) is output to the table control circuit 12 at the timing of t1. When the table control circuit 12 recognizes that the door switch 11 is ON, the up signal of the table signal (b) is moved to the timing when the door switch 11 is turned ON in order to move the paper feeding table to the paper feeding position. Output to the motor driver 14 at the same timing of t1. The motor driver 14 rotates the paper feed table motor 16 in the upward direction in response to the up signal. This raises the paper feed table 2 shown in FIG. When the sheet feeding table 2 reaches a predetermined sheet feeding position, the upper surface of the sheet abuts against the pick roller 1 and pushes it up, the light shielding plate 7 blocks the detection light, and the sheet feeding position sensor 4 is turned on.
The paper feed position sensor 4 shown in FIG. 3 outputs the adjust signal (C) to the table control circuit 12 at the timing of t2, and the table control circuit 12 stops the up signal of the table signal (b) to cause the motor. The driver 14 stops and the paper feed table motor 16 also stops. Then, after that, the table control circuit 12 outputs the down signal of the table signal (b) to the motor driver 14 during the period from t3 to t4 to output the feed table motor.
16 is rotated in the descending direction to lower the paper feeding table, and at the timing of t4, the down signal of the table signal (b) is stopped to stop the lowering of the paper feeding table. The timing of this t4 is to activate the timer up to the value set in advance in the table control circuit 12, but the adjustment signal (C) OF
You may set t4 from the timing of becoming F. And t5
Then, the up signal of the table signal (b) is output to the motor driver 14 again at the timing of, and the paper feeding table is raised. Then, by stopping the up signal of the table signal (b) output from the table control circuit 12 at the timing of t6 when the paper feed position sensor is turned on, the paper feed table also stops at the correct paper feed position. The pressure applied to the pick roller 1 shown in FIG. 2 becomes moderate. After that, when the pick roller 1 is rotated according to the operation of the printing apparatus, the pick roller 1 is stably fed to the printing apparatus without causing a picking error or overrun.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば用紙補
給後の給紙テーブルの連続上昇の後に一旦下降させ、そ
の後に再度給紙位置へと上昇させることによって連続動
作によるオーバーランを防止することができ、給紙位置
が一定に保たれ、ピックミスや重走が無くなり信頼性が
向上する。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to prevent the overrun due to the continuous operation by continuously lowering the sheet feeding table after replenishing the sheet, then lowering the sheet feeding table, and then raising the sheet feeding position again. As a result, the paper feed position is kept constant, picking errors and overruns are eliminated, and reliability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明による給紙位置の動作を示すタイミング
チャート、 第２図は印刷装置に用いられる給紙位置を示す図、 第３図は給紙装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a timing chart showing the operation of the sheet feeding position according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the sheet feeding position used in the printing apparatus, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the sheet feeding apparatus.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】用紙を積載して上下動する給紙テーブル
と、該給紙テーブルに積載した用紙上面がピックローラ
に当接する給紙位置で検出信号を出力する給紙位置セン
サとを有し、テーブル上への用紙補給後に給紙位置へ向
けて前記給紙テーブルを上昇させた際、前記給紙位置セ
ンサの出力に応答して用紙上面とピックローラとが離間
する程度の距離分一旦前記給紙テーブルを下降させた後
に給紙位置に再移動させることを特徴とする給紙テーブ
ル制御方式。1. A paper feed table that stacks and vertically moves paper, and a paper feed position sensor that outputs a detection signal at a paper feed position where the upper surface of the paper stacked on the paper feed table contacts a pick roller. When the paper feed table is raised toward the paper feed position after paper is replenished on the table, the paper is temporarily moved by a distance such that the upper surface of the paper and the pick roller are separated in response to the output of the paper feed position sensor. A paper feed table control method characterized in that the paper feed table is lowered and then moved again to the paper feed position.