JP2503198Y2 - Work transfer device with work rotation arm that can tilt in the transfer direction - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、搬送してきたワーク
を、ワーク組立工程においてワーク搬送方向に回動さ
せ、例えば、ワーク底部に部品を組込んだり、加工を施
したりすることができるようにするための装置に関す
る。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention makes it possible to rotate a conveyed work in the work conveying direction in the work assembling process so that, for example, parts can be incorporated in the bottom of the work or processed. For a device for doing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ワークを搬送し、ワーク組立工程
においてワークに部品を組込んだり、加工を施したりす
るとき、各作業に応じてワークを傾動させることができ
る装置として、特公昭５４−３８３９３号公報に記載の
搬送装置がある。この搬送装置（図１６参照）は、走行
する可動枠２１に具えられた円弧状のハンガー２２を床
Ｇに設置された回動手段２３に係合させた後、この回動
手段２３の作動によってハンガー２２を傾動させ、ワー
クＷを傾けるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device capable of inclining a work according to each work when the work is transported and parts are incorporated into the work or processed in the work assembling process, Japanese Patent Publication No. There is a transport device described in Japanese Patent No. 38393. In this carrying device (see FIG. 16), after the arcuate hanger 22 provided on the moving movable frame 21 is engaged with the turning means 23 installed on the floor G, the turning means 23 operates. The hanger 22 is tilted so that the work W is tilted.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
搬送装置２０は、ハンガー２２の長さの範囲内でしかワ
ークを傾けることができず（図１６では約４５度）、ワ
ーク底部に加工を施すような加工工程において、作業員
が作業を行い易い角度（例えば、約９０度）までワーク
Ｗを傾けることができないという問題点を有している。However, such a transfer device 20 can tilt the work only within the range of the length of the hanger 22 (about 45 degrees in FIG. 16), and the work bottom is processed. In a processing step to be performed, there is a problem that the work W cannot be tilted to an angle (for example, about 90 degrees) at which the worker can easily work.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案は、走行フレーム
と、前記走行フレームの走行方向と交差する水平軸を中
心に回動する一対のワーク回動アームと、前記一対のワ
ーク回動アームに具えられワークの両側を保持する一対
の保持機構と、前記一対のワーク回動アームを回動させ
る一対の回動機構とを有し、前記保持機構はワーク内に
入出しワーク内で互いに複数のワーク内側面に向けて広
がり移動してワークを内側から保持する複数のワーク保
持アームを有する装置により、前記の課題を解決したも
のである。According to the present invention, there are provided a traveling frame, a pair of workpiece rotating arms which rotate about a horizontal axis intersecting the traveling direction of the traveling frame, and a pair of workpiece rotating arms. a pair of holding mechanism for holding the sides of comprises is the work, have a pair of rotating mechanism for rotating the pair of works rotating arm, the holding mechanism is in the work
Within the in / out work, it spreads toward the inner surface of multiple works.
Multiple work holders that slide and hold work from inside
The apparatus have a lifting arm is obtained by solving the above problems.

【０００５】[0005]

【作用】ワーク搬送装置は、ワークを保持機構によって
ワーク回動アーム上に保持し、走行フレームの走行によ
って、ワーク組立工程まで搬送する。ワーク組立工程に
おいて、ワーク搬送装置は、停止し、回動機構によって
ワーク回動アームを下方に回動させ、作業員が組立作業
を行い易い所望の角度までワークを傾ける。ワークの組
立作業が終了した後、ワーク搬送装置はワーク回動アー
ムを上方に回動させ、ワークを次の工程へ搬送して行
く。The work transfer device holds the work on the work rotation arm by the holding mechanism, and transfers the work up to the work assembly step by traveling the traveling frame. In the work assembly process, the work transfer device is stopped and the work rotating arm is rotated downward by the rotation mechanism to tilt the work to a desired angle at which the worker can easily perform the assembly work. After the work assembling work is completed, the work transfer device rotates the work rotating arm upward to transfer the work to the next step.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。ワーク搬送装置３０は、例えば、自動車生産ライ
ンにおいて自動車ボディー（以下、「ワーク」と称す
る。）を搬送し、組立工程において停止し、ワークＷを
ワーク搬送方向に約９０度回転させ、作業員がワーク底
部ＷＢの組立或いは加工作業を行い易いようにする装置
である。ワーク搬送装置３０は、走行フレーム３１と、
走行フレーム３１の走行方向と交差する水平軸（軸）３
２，３２と、水平軸３２，３２を中心に上下方向（図１
において図の上下方向）に回動する一対の回動アーム
（ワーク回動アーム）３３，３３と、一対の回動アーム
３３，３３に具えられワークＷの両側を保持する一対の
保持機構３４，３４と、一対の回動アーム３３，３３を
回動させる一対の回動機構３５，３５と、一対の回動ア
ーム３３，３３を移動させる一対の回動アーム移動機構
３６，３６とを有している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The work transfer device 30 transfers, for example, an automobile body (hereinafter referred to as “work”) in an automobile production line, stops the assembly process, rotates the work W in the work transfer direction by about 90 degrees, and the worker It is a device that facilitates the assembly or processing of the work bottom WB. The work transfer device 30 includes a traveling frame 31 and
Horizontal axis 3 that intersects the traveling direction of the traveling frame 31
2, 32 and the vertical direction about the horizontal axis 32, 32 (see FIG.
, A pair of rotating arms (workpiece rotating arms) 33, 33 which rotate in the vertical direction in the figure, and a pair of holding mechanisms 34 which are provided on the pair of rotating arms 33, 33 and hold both sides of the work W, 34, a pair of rotating mechanisms 35, 35 for rotating the pair of rotating arms 33, 33, and a pair of rotating arm moving mechanisms 36, 36 for moving the pair of rotating arms 33, 33. ing.

【０００７】走行フレーム３１は、長方形の枠のような
形状をしており（図３参照）高所に敷設されたモノレー
ルＲ上を走行するキャリヤ４０のフレームの一部分を構
成している。キャリヤ４０（図１参照）は、駆動モータ
４１によって回転する駆動輪４２と、従動輪４３とを有
している。なお、走行フレーム３１は、循環移動するチ
ェーンコンベヤ（図示省略）に設けて、チェーンの牽引
によって走行させてもよい。走行フレーム３１（図２、
図９、図１０参照）の両側には、走行フレーム３１の両
端の上下方向揺れを防止するガイドローラ４４，４４が
設けられている。ガイドローラ４４，４４はモノレール
Ｒと平行に敷設された一対のガイドレールＧＲ，ＧＲ上
を走行しうるようになっている。The traveling frame 31 has a shape like a rectangular frame (see FIG. 3) and constitutes a part of the frame of the carrier 40 traveling on the monorail R laid at a high place. The carrier 40 (see FIG. 1) has a drive wheel 42 rotated by a drive motor 41 and a driven wheel 43. The traveling frame 31 may be provided on a chain conveyor (not shown) that circulates and may be run by pulling the chain. Running frame 31 (Fig. 2,
Guide rollers 44, 44 are provided on both sides (see FIGS. 9 and 10) for preventing vertical swinging of both ends of the traveling frame 31. The guide rollers 44, 44 can run on a pair of guide rails GR, GR laid in parallel with the monorail R.

【０００８】さらに、走行フレーム３１には、可動フレ
ーム４５，４５（図３参照）と、回動アーム移動機構３
６，３６と、回動機構３５，３５とがそれぞれ一対具え
られている。可動フレーム４５（図３、図１１乃至図１
３参照）は、４つのローラ４６によって走行フレーム３
１上を移動する移動フレーム４７と、移動フレーム４７
に垂下状態に具えられた略Ｕ字状の垂下フレーム４８と
で構成されている。垂下フレーム４８の下端には、走行
フレーム３１の走行方向と直交する水平軸３２が設けら
れている。この水平軸３２には後述する回動アーム３３
が回動自在に設けられている。回動アーム移動機構３６
はシリンダ５０を有している。シリンダ５０は走行フレ
ーム３１に水平に設けられ移動フレーム４７に接続され
ている。したがって、シリンダー５０を作動させると、
可動フレーム４５が走行フレーム３１上を移動し、回動
アーム３３の位置を図２、図３において左右方向に調節
することができる。回動アーム移動機構３６は一対設け
られているため、ワークの大きさに合わせて一対の回動
アーム３３を互いに接近離間移動させたり、ワークが置
かれた位置に合わせて間隔を一定に保持したまま左右方
向に移動させたりすることができる。Further, the traveling frame 31 has movable frames 45, 45 (see FIG. 3) and a rotating arm moving mechanism 3.
6, 36 and a pair of rotation mechanisms 35, 35 are provided. Movable frame 45 (FIG. 3, FIG. 11 to FIG. 1)
3), the traveling frame 3 is formed by the four rollers 46.
1 moving frame 47, and moving frame 47
It is configured with a substantially U-shaped hanging frame 48 which is provided in a hanging state. A horizontal shaft 32 orthogonal to the traveling direction of the traveling frame 31 is provided at the lower end of the hanging frame 48. The horizontal shaft 32 has a rotating arm 33 which will be described later.
Is rotatably provided. Rotating arm moving mechanism 36
Has a cylinder 50. The cylinder 50 is provided horizontally on the traveling frame 31 and is connected to the moving frame 47. Therefore, when the cylinder 50 is operated,
The movable frame 45 moves on the traveling frame 31, and the position of the rotating arm 33 can be adjusted in the left-right direction in FIGS. 2 and 3. Since a pair of rotating arm moving mechanisms 36 are provided, the pair of rotating arms 33 are moved toward and away from each other according to the size of the work, or the space is kept constant according to the position where the work is placed. You can move it left and right as it is.

【０００９】回動機構３５は、減速機付きモータＭの回
転力を、第１シャフト５１、回転伝達方向を９０度変換
するギャーボックス５２、第１自在継手５３、第２シャ
フト５４、スプライン軸部５５、第２自在継手５６を経
て、かさ歯車５７に伝達し、水平軸３２に軸支された回
動アーム３３を上下方向に回動させる機構である。モー
タＭ、第１シャフト５１、ギヤーボックス５２は走行フ
レーム３１に設けられている。スプライン軸部５５は、
外周長手方向に複数の突条（図示省略）が形成された第
２シャフト５４と、このシャフトが入り前記突条が係合
する溝（図示省略）が長手方向に形成された孔（図示省
略）を有する第２自在継手５６の軸５８とを、突条と溝
とによって係合させ、回転力を伝達可能に、且つ長手方
向に互いに移動可能に接続する機構である。かさ歯車５
７は駆動歯車６０と扇状の従動歯車６１とで構成され、
駆動歯車６０は可動フレーム４５の垂下フレーム４８に
回転自在に、従動歯車６１は回動アーム３３に一体にそ
れぞれ設けられている。第１、第２自在継手５３，５６
とスプライン軸部５５は、回動アーム移動機構３６が可
動フレーム４５と回動アーム３３を図２、図３において
左右方向に移動させたとき（図２において、例えば想像
線の位置）、第２シャフト５４の傾きと、かさ歯車５７
とギヤーボックス５２間の距離の変化とを許容するため
に設けられている。The rotating mechanism 35 includes a first shaft 51, a gear box 52 for converting the rotation transmission direction by 90 degrees, a first universal joint 53, a second shaft 54, and a spline shaft portion for rotating the rotational force of the motor M with a reducer. 55, a mechanism for transmitting the bevel gear 57 through the second universal joint 56 and rotating the rotating arm 33 axially supported by the horizontal shaft 32 in the vertical direction. The motor M , the first shaft 51, and the gear box 52 are provided on the traveling frame 31. The spline shaft portion 55 is
A second shaft 54 having a plurality of protrusions (not shown) formed in the outer peripheral longitudinal direction, and a hole (not shown) having a groove (not shown) into which the shaft enters and the protrusion engages in the longitudinal direction. The shaft 58 of the second universal joint 56 having the above is engaged by the projection and the groove to connect the rotational force so that the rotational force can be transmitted and the two can move in the longitudinal direction. Bevel gear 5
7 is composed of a drive gear 60 and a fan-shaped driven gear 61,
The drive gear 60 is rotatably provided on the hanging frame 48 of the movable frame 45, and the driven gear 61 is integrally provided on the rotating arm 33. First and second universal joints 53, 56
When the rotating arm moving mechanism 36 moves the movable frame 45 and the rotating arm 33 in the left-right direction in FIGS. 2 and 3 (for example, the position of an imaginary line in FIG. 2), the spline shaft portion 55 The inclination of the shaft 54 and the bevel gear 57
It is provided to allow a change in the distance between the gearbox 52 and the gearbox 52.

【００１０】以上の回動機構３５は、一対の回動アーム
３３，３３に対応して一対具えられいる。しかし、減速
機付きモータＭは共用されている。したがって、一対の
回動機構３５，３５は共通のモータＭによって一対の回
動アーム３３，３３を回動させるため、一対の回動アー
ム３３，３３を同期回動させることができる。なお、減
速機付きモータを共用せず別々に垂下フレーム４８，４
８に設け、制御回路によって回動アーム３３を同期回動
させてもよい。この場合は、駆動歯車を直接回転させる
ことができ、第１、第２シャフト５１，５４、第１、第
２自在継手５３，５６等を省略し、構造を簡素化するこ
とができる。The rotating mechanism 35 described above is provided as a pair corresponding to the pair of rotating arms 33, 33. However, the speed reducer-equipped motor M is shared. Therefore, since the pair of rotating mechanisms 35, 35 rotate the pair of rotating arms 33, 33 by the common motor M , the pair of rotating arms 33, 33 can be synchronously rotated. In addition, the drooping frames 48,
8, the rotation arm 33 may be synchronously rotated by the control circuit. In this case, the drive gear can be directly rotated, the first and second shafts 51 and 54, the first and second universal joints 53 and 56, etc. can be omitted, and the structure can be simplified.

【００１１】回動アーム３３は（図４、図１４、図１５
参照）、垂下フレーム４８上の水平軸３２を中心に図１
４中矢印Ｅ方向である上下方向に回転自在に具えられ、
従動歯車６１と、次に説明する保持機構３４とが設けら
れている。The rotating arm 33 (see FIGS. 4, 14 and 15)
1) centering on the horizontal axis 32 on the drooping frame 48.
4 It is equipped rotatably in the vertical direction, which is the direction of the middle arrow E,
A driven gear 61 and a holding mechanism 34 described below are provided.

【００１２】保持機構３４（図４乃至図８参照）は、回
動フレーム３３に軸支された上下傾動アーム（ワーク保
持アーム）７０と左右傾動アーム（ワーク保持アーム）
７１とを有しており、ワークＷの両側を保持する機構で
ある。上下傾動アーム７０は、ゴム製のパッド７８，７
８が設けられた一対の押圧片７２，７２を有し、上向き
シリンダ７３によって上下方向（図４、図５において図
の上下方向）に傾動するようになっている。左右傾動ア
ーム７１は、ゴム製のパッド７９，７９が設けられた一
対の押圧片７４，７４を有し、横向きシリンダ７５によ
って左右方向（図４において図の左右方向、図７におい
て図の上下方向）に傾動するようになっている。符号７
６，７７は軸を示している。従って、保持機構３４は、
各シリンダ７３，７５を作動させ、上下傾動アーム７０
と左右傾動アーム７１とを図５、図７において想像線の
位置から実線の位置に回動させ、各押圧片７２，７４を
互いにボデー内側面に向けて広がり移動させる。このこ
とによって、保持機構３４は自動車ボディーを窓枠孔Ｗ
Ｄの内側から保持することができる。なお、上下、左右
傾動アームはそれぞれ一つずつ設けてあるが、これ以上
多く設けてもよいことは勿論である。また、ワークＷの
回動中心である水平軸３２がワーク側面の中心からずれ
た後方下隅部の近傍位置に具えられているので、ワーク
Ｗの偏心荷重を利用することにより、窓枠孔ＷＤの互い
に交差しＬ字状になっている部分の２面を押圧するだけ
でワークＷを保持するすることができる。さらに、保持
機構は、傾動アームの広がりによってワークを保持する
機構であるが、ワークの板厚の部分を掴むような挟持構
造（図示省略）の機構であってもよい。The holding mechanism 34 (see FIGS. 4 to 8) includes a vertical tilting arm (workholding arm) 70 and a horizontal tilting arm (workholding arm) which are pivotally supported by the rotating frame 33.
71 is a mechanism for holding both sides of the work W. The vertical tilting arm 70 includes rubber pads 78, 7
8 has a pair of pressing pieces 72, 72, and is tilted in the up-down direction (up-down direction in FIGS. 4 and 5) by the upward cylinder 73. The left and right tilting arm 71 has a pair of pressing pieces 74, 74 provided with rubber pads 79, 79, and is horizontally moved by a horizontal cylinder 75 (left and right direction in FIG. 4 and up and down direction in FIG. 7). ). Code 7
Reference numerals 6 and 77 denote axes. Therefore, the holding mechanism 34
The cylinders 73 and 75 are operated to move the vertical tilt arm 70.
5 and 7, the left and right tilting arm 71 is rotated from the position indicated by the imaginary line to the position indicated by the solid line, and the pressing pieces 72, 74 are moved so as to spread toward the inner surface of the body . As a result, the holding mechanism 34 attaches the vehicle body to the window frame hole W.
It can be held from the inside of D. It should be noted that although one vertical and one horizontal tilting arms are provided, it is needless to say that more arms may be provided. Further, since the horizontal shaft 32 is a rotation center of the workpiece W is provided in the vicinity of the rear lower corner portion that is offset from the center of the work side, by utilizing the eccentric load of the workpiece W, the Madowakuana WD The work W can be held only by pressing the two surfaces of the L-shaped portions that intersect with each other. Further, although the holding mechanism is a mechanism for holding the work by expanding the tilting arm, it may be a mechanism having a holding structure (not shown) for grasping the plate thickness portion of the work.

【００１３】次に、搬送装置３０全体の動作を説明す
る。先ず、搬送装置３０は、空の状態で駆動モータ４１
によってワーク積載場所までレールＲ上を走行する。ワ
ークＷは、床Ｇ上のリフター（図示省略）に予め載せら
れている。このとき、搬送装置３０は、一対の可動フレ
ーム４５，４５と一対の回動アーム３３，３３を図２の
想像線の位置まで移動させ、上下傾動アーム７０と、左
右傾動アーム７１の先端がワークＷにぶつからないよう
にしておく。又、上下、左右傾動アーム７０，７１は図
５、図７において、実線の位置に傾いている。Next, the operation of the entire carrier device 30 will be described. First, the transport device 30 is operated by the drive motor 41 in an empty state.
Runs on the rail R to the work loading place. The work W is previously placed on a lifter (not shown) on the floor G. At this time, the transfer device 30 moves the pair of movable frames 45, 45 and the pair of rotating arms 33, 33 to the positions indicated by the imaginary lines in FIG. 2 so that the tip ends of the up-down tilting arm 70 and the left-right tilting arm 71. Be careful not to hit W. Further, the vertical and horizontal tilting arms 70 and 71 are tilted to the positions indicated by solid lines in FIGS.

【００１４】搬送装置３０は、一対の回動アーム３３，
３３がワークＷの両側に対向した位置で停止する。その
後、回動アーム移動機構３６，３６は、一対の可動フレ
ーム４５，４５と一対の回動アーム３３，３３を図２の
想像線の位置から実線の位置まで移動させ、上下、左右
傾動アーム７０，７１の押圧片７２，７４を自動車ボデ
ィーの窓枠孔ＷＤ内に挿入させる。上下、左右傾動アー
ム７０，７１は、各シリング７３，７５によって図５、
図７の想像線の位置から実線の位置まで回動し、押圧片
７２，７４を窓枠孔ＷＤの角の内側に押圧させ、ワーク
Ｗの両側を保持する。その後、搬送装置３０はワークＷ
をワーク組立工程へと搬送していく。The transfer device 30 includes a pair of rotating arms 33,
The work 33 stops at a position facing both sides of the work W. After that, the rotating arm moving mechanism 36, 36 moves the pair of movable frames 45, 45 and the pair of rotating arms 33, 33 from the position of the imaginary line in FIG. , 71 are inserted into the window frame holes WD of the automobile body. The up and down and left and right tilting arms 70 and 71 are attached to the sillings 73 and 75 as shown in FIG.
And rotating to the position of the solid line from the position of the imaginary line in FIG. 7, is pressed against the pressing piece 72, 74 to the inside corner of Madowakuana WD, holds both sides of the workpiece W. After that, the transfer device 30 moves the work W
To the work assembly process.

【００１５】組立工程までワークＷを搬送した搬送装置
３０は、停止し、モータ５０によって一対の回動機構３
５，３５を作動させ、従動歯車６１を図１中矢印Ａ方向
に回転させる。従動歯車６１は回動アーム３３と一体で
あるから、従動歯車６１の回転に伴って、回動アーム３
３も水平軸３２を中心に矢印Ａ方向、即ち、搬送装置３
０の走行に回動する。この回動角は約９０度であるが、
従動歯車４３の形状によっては９０度以上の回動角を得
ることができる。回動角はセンサー８０（図１参照）に
よって検知される。これによって、今まで床Ｇと相対し
ていたワーク底部ＷＢは、床Ｇに対して略垂直状態にな
る。しかも、ワークＷの回動中心である水平軸３２がワ
ーク側面の中心からずれた後方下隅部の近傍位置に具え
られているため、ワークＷは作業員が組立作業の行い易
い高さまで降りてくる。The transfer device 30 that has transferred the work W to the assembly process is stopped, and the pair of rotating mechanisms 3 is driven by the motor 50.
5, 35 are actuated to rotate the driven gear 61 in the direction of arrow A in FIG. Since the driven gear 61 is integrated with the rotating arm 33, the rotating arm 3 is rotated along with the rotation of the driven gear 61.
3 is also in the direction of arrow A about the horizontal axis 32, that is, the conveying device 3
It turns to run 0. This rotation angle is about 90 degrees,
Depending on the shape of the driven gear 43, a rotation angle of 90 degrees or more can be obtained. The rotation angle is detected by the sensor 80 (see FIG. 1). As a result, the work bottom portion WB, which has been opposed to the floor G until now, becomes substantially vertical to the floor G. Moreover, since the horizontal shaft 32 is a rotation center of the workpiece W is provided in the vicinity of the rear lower corner portion that is offset from the center of the work side, the workpiece W is workers come down to perform easily the height of the assembly operation .

【００１６】その後、作業員がワーク搬送装置３０のワ
ーク搬送路内に入り、ワーク底部ＷＢに部品を組込んだ
り、加工を施したりする。組立加工終了後、ワーク搬送
装置３０は、回動機構３５によって回動アーム３３を第
１図中矢印Ａとは反対方向に回動させ、ワークＷを元の
状態に起こしてから、次の工程へと走行していく。この
とき、ワークＷは、ワーク組立工程のときより高い位置
にある。After that, the worker enters the work transfer path of the work transfer device 30 and assembles parts on the work bottom portion WB or processes them. After the assembly process is completed, the work transfer device 30 causes the rotation mechanism 33 to rotate the rotation arm 33 in the direction opposite to the arrow A in FIG. Drive to. At this time, the work W is at a higher position than in the work assembly process.

【００１７】従って、ワーク搬送装置３０は次の利点を
有している。（１） ワークＷは水平軸を中心に回転するようになっ
ているため、ワークＷの回動角を大きくすることができ
る。これによって、ワークＷの組立或いは加工作業を行
い易い所望の角度にワークＷを傾けることができ、組立
或いは加工作業能率を向上させることができる。特に、
ワーク底部の組立作業が行い易くなる。（２） ワークＷは、ワーク内に入出し、且つワーク内
で互いにワーク内側面に向けて広がり移動する上下、水
平傾動アームによって回動アーム上に保持されるように
なっているため、回動アームを回動させたとき回動アー
ムに対するワークＷの位置ずれを防止することができ
る。（３） 回動アームは、回動アーム移動機構によって、
ワーク搬送装置のワーク搬送方向と交差する方向（図２
において左右方向）に移動することができるようになっ
ているため、種々の大きさのワークを保持することがで
きる。（４） 水平軸がワーク側面の中心からずれた後方下隅
部の近傍位置に具えられているため、組立を行なうとき
は低い位置に、搬送するときは高い位置にワークを回動
させることができる。これによって、ワークの組立加工
作業を容易に行なえるようになるとともに、ワーク搬送
時の危険を回避することができ、ワーク搬送路内の有効
利用を図ることができる。Therefore, the work transfer device 30 has the following advantages. (1) Since the work W rotates around the horizontal axis, the rotation angle of the work W can be increased. As a result, the work W can be tilted at a desired angle at which the work W can be easily assembled or processed, and the efficiency of the work can be improved. In particular,
The work of assembling the bottom of the work becomes easier. (2) Since the work W is held on the rotating arm by the vertical and horizontal tilting arms that move in and out of the work, and spread within the work toward the inner surface of the work, the work W is rotated. It is possible to prevent the work W from being displaced with respect to the rotating arm when the arm is rotated. (3) The rotating arm is moved by the rotating arm moving mechanism.
A direction that intersects the work transfer direction of the work transfer device (Fig. 2
Since it can be moved in the left-right direction), it is possible to hold works of various sizes. (4) Lower rear corner where the horizontal axis is offset from the center of the side surface of the work
Since it is provided in the vicinity of the part , the work can be rotated to a low position when assembling and to a high position when conveying. As a result, the work of assembling the work can be easily performed, and the danger at the time of carrying the work can be avoided, so that the work can be effectively used in the work carrying path.

【００１８】[0018]

【考案の効果】本考案のワーク搬送装置によると、ワー
クは水平軸を中心に回転するようになっているため、ワ
ークの回動角を大きくすることができる。これによっ
て、ワークの組立或いは加工作業を行い易い所望の角度
にワークを傾け、組立加工作業を行なえるので、作業能
率の向上を図ることができるばかりでなく、ワーク保持
機構が、ワーク内に入出し、且つワーク内で互いに複数
のワーク内側面に向けて広がり移動する複数の保持アー
ムを有しているので、ワークは内側から保持されるた
め、回動アームの回動に伴って傾いても、回動アームに
対する位置ずれを防止することができるとともに、ワー
クに保持アームの保持圧がワークに加わらないので、ワ
ーク保持面を変形させるおそれがなく、ワークの品質低
下を防止することができる。 According to the work transfer device of the present invention, since the work rotates about the horizontal axis, the rotation angle of the work can be increased. As a result, the work can be tilted at a desired angle for facilitating the work of assembling or working the work, and the work of assembling can be performed, so that not only the work efficiency can be improved , but also the work holding mechanism can be installed in the work. Put out and multiple in the work
Since it has a plurality of holding arms that spread and move toward the inner surface of the work , the work is held from the inside , so even if the work arm is tilted as the turn arm rotates, the work arm is not displaced. it is possible to prevent, Lower
Since the holding pressure of the holding arm is not applied to the workpiece,
There is no risk of deforming the workpiece holding surface, resulting in poor work quality.
Can prevent the bottom.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例のワーク搬送装置の正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of a work transfer device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG.

【図３】図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;

【図４】保持機構の正面図である。FIG. 4 is a front view of a holding mechanism.

【図５】図４の左側面図である。5 is a left side view of FIG. 4. FIG.

【図６】図５の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG.

【図７】図５中７−７矢視断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 of FIG.

【図８】図４中８−８矢視断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line 8-8 of FIG.

【図９】走行フレームの平面図である。FIG. 9 is a plan view of a traveling frame.

【図１０】図９を手前側から見た走行フレームの側面図
である。FIG. 10 is a side view of the traveling frame seen from the front side in FIG.

【図１１】可動フレームの正面図である。FIG. 11 is a front view of a movable frame.

【図１２】図１１の左側面図である。FIG. 12 is a left side view of FIG. 11.

【図１３】図１２の平面図である。FIG. 13 is a plan view of FIG.

【図１４】回動アームの正面図である。FIG. 14 is a front view of a rotating arm.

【図１５】図１４の左側面図である。FIG. 15 is a left side view of FIG.

【図１６】従来のワーク搬送装置の側面図であり、図２
に相当する図である。16 is a side view of a conventional work transfer device, and FIG.
It is a figure equivalent to.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｗ ワーク ３０ ワーク搬送装置 ３１ 走行フレーム ３２ 水平軸（軸） ３３ ワーク回動アーム（回動アーム） ３４ 保持機構 ３５ 回動機構 ７０ 上下傾動アーム（ワーク保持アーム） ７１ 左右傾動アーム（ワーク保持アーム） W Work 30 Work Transfer Device 31 Travel Frame 32 Horizontal Axis (Axis) 33 Work Rotating Arm (Rotating Arm) 34 Holding Mechanism 35 Rotating Mechanism 70 Vertical Tilt Arm (Work Holding Arm) 71 Left and Right Tilt Arm (Work Holding Arm)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 吉羽 房夫 神奈川県大和市下鶴間一丁目３番１号 車体工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−313216（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−32574（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Fusao Yoshiba 1-3-1, Shimotsuruma, Yamato-shi, Kanagawa Inside Body Co., Ltd. (56) Reference JP-A-1-313216 (JP, A) Flat 3-32574 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】 走行フレームと、前記走行フレームの走
行方向と交差する水平軸を中心に回動する一対のワーク
回動アームと、前記一対のワーク回動アームに具えられ
ワークの両側を保持する一対の保持機構と、前記一対の
ワーク回動アームを回動させる一対の回動機構とを有
し、前記保持機構はワーク内に入出しワーク内で互いに
複数のワーク内側面に向けて広がり移動してワークを内
側から保持する複数のワーク保持アームを有する、ワー
ク搬送装置。 1. A traveling frame, a pair of workpiece rotating arms that rotate around a horizontal axis that intersects the traveling direction of the traveling frame, and a pair of workpiece rotating arms that hold both sides of the workpiece. It has a pair of holding mechanisms and a pair of rotation mechanisms for rotating the pair of workpiece rotation arms.
However, the holding mechanism moves in and out of the work and
Spreads and moves toward the inner surface of multiple workpieces
A work holding arm with multiple work holding arms
Transport device.