JP3613999B2

JP3613999B2 - Shuttle conveyor

Info

Publication number: JP3613999B2
Application number: JP27760498A
Authority: JP
Inventors: 三益永福; 朋靖中尾
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2005-01-26
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: JP2000107960A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば機械部品の組立工程などに好適に使用されるシャトルコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の駆動軸などに装備される差動機は、図１５に示すようなハウジング１とディファレンシャルキャリア２を備えている。ハウジング１の両側部に車軸管３が設けられている。ハウジング１の端面に円形の開口部４が形成されており、この開口部４の周縁部に複数本のボルト５が周方向に所定ピッチで設けられている。これらのボルト５はハウジング１の端面から突出している。
【０００３】
ボルト５は、ディファレンシャルキャリア２をハウジング１に締結するために使用される。各ボルト５は、ハウジング１に形成されたボルト挿入孔６に予め仮置きされた状態で、ボルト圧入機に搬入され、ボルト圧入機によってハウジング１の内側からボルト挿入孔６に圧入される。このためボルト５をボルト挿入孔６に圧入する前に、予め全てのボルト５を、手作業などによりハウジング１のボルト挿入孔６に差し込む作業が行なわれている。この作業をこの明細書ではボルト仮置き作業と呼ぶ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のボルト仮置き作業を行なったのち、ボルト圧入機までハウジング１を搬送するために、図１６に示すようにハウジング１をパレット７に乗せることがある。その場合、ハウジング１の下面側に突出する全てのボルト５をパレット７のボルト受入れ孔８に挿通する必要がる。このため、ハウジング１を１台ずつ巻上機などによって持ち上げ、全てのボルト５をパレット７のボルト受入れ孔８に対して位置決めしつつ、ボルト受入れ孔８に同時に挿通する作業を行なう必要がある。このためボルト仮置き作業に時間がかかるだけでなく、労力を要する作業でもあった。
【０００５】
また、ボルト仮置きステージ等の作業ステージは、作業員の安全を確保するためにメインコンベアから十分離れた位置に設ける必要があるため、メインコンベアからボルト仮置きステージまでハウジング１を搬送する作業や、ボルトの仮置き作業が終了したハウジング１をボルト仮置きステージから再びメインコンベア上に戻す作業に時間がかかり、労力を要していた。
【０００６】
従って本発明の目的は、ハウジング等のワークを、メインコンベア上に設けたワーク受取りステージおよびワーク戻しステージとメインコンベアから離間した位置に設けた作業ステージとの間で、パレットごと容易に移送することができるシャトルコンベアを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を果たすための本発明のシャトルコンベアは請求項１に記載したように構成され、シャトル本体はそのシャトルアームによってワークが置かれたパレットを保持した状態で、シャトル走行機構により、ワークが置かれたパレットの受け渡しをするワーク受取りステージおよびワーク戻しステージと、前記パレットに置かれたワークに対して作業を行なうための作業ステージとの間を往復移動する。ワーク受取りステージから作業ステージに向う往路移動時にシャトルアームは第１の旋回位置にある。
【０００８】
作業ステージからワーク戻しステージに向う復路移動時にはシャトルアームが反転して第２の旋回位置となることにより、サブコンベアからワークをパレットごと受け取り、メインコンベアまで搬送する。シャトルアームは、前記いずれの旋回位置にあってもパレットの縁部の所定位置を支持できるような凸部等の位置決め部を有しているとよい。このシャトルアームは、昇降機構によって昇降駆動され、メインコンベアに対しパレットの受け渡しを行なう際にシャトルアームがコンベア下まで移動する。また、シャトル本体がワーク受取りステージおよびワーク戻しステージと作業ステージとの間を横行する際に、シャトルアームは昇降機構によって搬送高さまで上昇する。
【０００９】
なお、シャトルコンベアによって保持されたワークは、作業ステージとしてのボルト仮置きステージにおいて、シャトルアームと一体に降下し、その降下の途中でワークが仮受け台に乗る。シャトルアームがさらに降下することにより、パレットがサブコンベア上に乗る。この状態で、ワークのボルト挿入孔にボルトを仮置きし、必要に応じてサブリングをパレット本体に乗せる。そののち仮受け台が降下することにより、ワークがパレットに向って降下するとともに、その途中でワークの開口部にガイド部材が進入してワークの心出しがなされつつワークがパレット上に乗る。このためワークから突出するボルトの位置とパレットのボルト受入れ孔の位置が合うようになる。
【００１０】
こうしてパレット上に乗ったワークは、サブコンベアによってワーク払い出しステージまで搬送される。このワーク払い出しステージでは前記シャトルアームが反転して第２の旋回位置にあり、シャトルアームによってワークがパレットごと受け取られたのち、メインコンベア側のワーク戻しステージに向って移送される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態のボルト仮置き用設備１０について、添付図面を参照して説明する。図１（平面図）に概略を示すボルト仮置き用設備１０は、ワークの一例としての車両用差動機のハウジング１を搬送するメインコンベア１１と、メインコンベア１１のワーク受取りステージＴ１からボルト仮置きステージ（作業ステージ）Ｔ２までの間およびワーク払い出しステージＴ３からワーク戻しステージＴ４までの間を往復移動するシャトルコンベア１２と、ボルト仮置きステージＴ２に設けたワークガイド機構１３と、ボルト仮置きステージＴ２からワーク払い出しステージＴ３にわたるサブコンベア１４と、ハウジング１を乗せるためのパレット１５などを備えている。
【００１２】
ワーク受取りステージＴ１とワーク戻しステージＴ４は、ハウジング１が置かれたパレット１５の受け渡しをするためにメインコンベア１１上に設けられている。作業ステージとしてのボルト仮置きステージＴ２は、パレット１５に置かれたハウジング１に対して作業を行なうためにメインコンベア１１から離間してサブコンベア１４側に配設されている。
【００１３】
メインコンベア１１は、パレット１５上にハウジング１を乗せた状態で、図１および図２等において矢印Ｆ１で示す方向に、コンベア駆動機構１１ａ（図３に一部を示す）によって移動する。パレット１５上に乗ったハウジング１はメインコンベア１１の両側に車軸管３が突出し、かつ、開口部４を下に向けた姿勢で、上記Ｆ１方向に搬送される。
【００１４】
図２に示すようにメインコンベア１１はコンベアフレーム１６にほぼ水平に設置されている。メインコンベア１１の下方に、パレット返送コンベア１７が設けられている。パレット返送コンベア１７は、メインコンベア１１の搬送方向とは逆向き（図２に矢印Ｒで示す方向）に移動し、メインコンベア１１の搬送上流側に下記パレット１５を返す機能を担っている。
【００１５】
図４にパレット１５の一例を示す。このパレット１５は，パレット本体１５ａと、必要に応じてパレット本体１５ａに設ける着脱可能なサブリング１５ｂとを含んでいる。パレット本体１５ａの上面側に、ハウジング１のおおまかな位置を規制するためのブラケット２０が設けられており、図５に示すようにハウジング１を水平な姿勢で保持できるようになっている。パレット本体１５ａの中央に、円形の開口部２１が形成されており、開口部２１の周りに所定ピッチで複数のボルト受入れ孔２２が設けられている。ボルト受入れ孔２２は前記ボルト５を挿通可能な内径であり、パレット本体１５ａを上下方向に貫通している。
【００１６】
サブリング１５ｂは、後述するボルト仮置きステージＴ２において，ハウジング１の種類に応じてパレット本体１５ａ上の所定位置に載置される。サブリング１５ｂの中央にも円形の開口部２５が形成されており、この開口部２５の周りに所定ピッチで複数のボルト受入れ孔２６が設けられている。これらボルト受入れ孔２６も前記ボルト５を挿通可能な内径であり、各ボルト受入れ孔２６はサブリング１５ｂを上下方向に貫通している。パレット本体１５ａの一部に、ハウジング１の種類等を識別可能なデータを記録したＩＤカード等の識別部２７が設けられている。
【００１７】
パレット本体１５ａの所定位置に位置決め用の孔３０が形成されている。この位置決め用の孔３０に、ボルト仮置きステージＴ２に設けた下記ロケーションピン１２１（図１１に示す）を下側から挿入することにより、ボルト仮置きステージＴ２におけるパレット本体１５ａの位置が規制されるようになっている。
【００１８】
ワーク受取りステージＴ１からボルト仮置きステージＴ２までの間およびワーク払い出しステージＴ３からワーク戻しステージＴ４までの間を往復移動するシャトルコンベア１２は、メインコンベア１１によってワーク受取りステージＴ１まで搬送されてきたハウジング１をパレット１５ごとボルト仮置きステージＴ２まで移送する機能と、ボルト仮置きステージＴ２においてボルト５が仮置きされたハウジング１を、パレット１５に乗せたままワーク払い出しステージＴ３からメインコンベア１１上のワーク戻しステージＴ４まで戻す機能を担っている。
【００１９】
シャトルコンベア１２は図６から図９に示すように構成されている。このシャトルコンベア１２は、水平方向に延びる横フレーム３５と、横フレーム３５を工場の床側に支える縦フレーム３６（図２に示す）などから構築されたフレーム構体３７を有している。図１等に示すように、横フレーム３５は、メインコンベア１１の側方に位置するボルト仮置きステージＴ２に向ってメインコンベア１１の搬送方向Ｆ１と直交する方向に延びている。この横フレーム３５に沿って、シャトル本体４０が水平方向に往復移動するように構成されている。
【００２０】
シャトル本体４０を移動させるためのシャトル走行機構４１は、横フレーム３５に沿って水平方向に設けたラック４２（図７に示す）と、ラック４２に噛み合うギヤ４３と、ギヤ４３を回転させるモータ４４と、ラック４２と平行な横行ガイド４５などを備えて構成されている。モータ４４はシャトル本体４０に搭載されており、モータ４４によってギヤ４３を回転させることにより、シャトル本体４０が、ワーク受取りステージＴ１とボルト仮置きステージＴ２との間を往復移動することができるようになっている。
【００２１】
シャトル本体４０は、横行ガイド４５に沿って水平方向に移動する可動ベース５０と、可動ベース５０の下部に設けた昇降体５１と、昇降体５１を昇降させるためのアクチュエータ５２を有する昇降機構５３と、昇降体５１が上下方向に真っ直ぐに移動できるように昇降体５１の上下方向の動きを案内する左右一対のガイドロッド５４などを備えて構成されている。
【００２２】
前記アクチュエータ５２は２本の流体圧シリンダ５２ａ，５２ｂを直列に連結したデュアルシリンダタイプであり、シリンダ５２ａ，５２ｂがいずれも伸び側に作動したときに、後述するシャトルアーム６１，６２が下降端すなわちサブコンベア１４よりも低い位置Ｌまで降下し、シリンダ５２ａ，５２ｂがいずれも縮み側に作動したときに、シャトルアーム６１，６２が上昇端すなわち搬送高さＨまで上昇するようになっている。また一方のシリンダ５２ａが伸び側、他方のシリンダ５２ｂが縮み側に作動した状態において、シャトルアーム６１，６２が中間の高さすなわちメインコンベア１１よりも少し低い位置Ｍまで下がるといった具合である。
【００２３】
昇降体５１は左右一対のシャトルアーム６１，６２を備えている。これらシャトルアーム６１，６２は、それぞれロータリアクチュエータ６３によって垂直軸６４を中心に互いに同期して水平面内で１８０°の範囲で旋回可能である。すなわちシャトルアーム６１，６２は、図８に示すようにシャトル本体４０の正面側を向いた第１の旋回位置から、２点鎖線で示す中立位置Ｎを経て、図９に示すようにシャトル本体４０の背面側を向く１８０°反転した第２の旋回位置にわたって、往復回動できるように構成されている。ロータリアクチュエータ６３は、シャトルアーム６１，６２を旋回させるための旋回機構６５を構成する。
【００２４】
これらシャトルアーム６１，６２に、それぞれ水平方向に延びる前後一対の支持部材６６，６７が設けられている。これら支持部材６６，６７の両端には、パレット１５の両側縁部６８を支持可能な形状の位置決め部として機能する上向きの凸部７０，７１が設けられている。パレット１５の両側縁部６８には、前記凸部７０，７１が下側から係合可能な形状の凹部（図示せず）が形成されており、これら凹部に対して凸部７０，７１がパレット１５の下側から嵌合することにより、シャトルアーム６１，６２に対するパレット１５の位置が規制された状態でシャトルアーム６１，６２上にパレット１５が水平に支持されるようになっている。
【００２５】
さらに詳しくは、シャトルアーム６１，６２が図８に示す第１の旋回位置にあるときに、支持部材６６，６７の一端側に位置する凸部７０がパレット１５の縁部６８を支持し、シャトルアーム６１，６２が図９に示す第２の旋回位置まで反転したときに、支持部材６６，６７の他端側に位置する凸部７１がパレット１５の縁部６８を支持するようになっている。このシャトルアーム６１，６２は、パレット１５を支持する必要のない場合には、ストッパ機構７２が作動することにより、前記中立位置Ｎに止めておくこともできる。
【００２６】
次に、図１０〜図１３を参照して、ボルト仮置きステージＴ２について説明する。ボルト仮置きステージＴ２は、作業員によるボルト仮置き作業を補助するために、ハウジング１の中心出しを行なうためのワークガイド機構１３と、ボルト５を仮置したハウジング１をワーク払い出しステージＴ３まで搬出するためのサブコンベア１４を備えている。
【００２７】
さらに詳しくは、ワークガイド機構１３は、ハウジング１の車軸管３を下側から支えるための左右一対の仮受け台８０を有する仮受け部８１と、これら仮受け台８０の内側に位置する中心出し（センタリング）用のガイド部８２と、パレット１５の位置決めを行なうパレット位置決め機構８３などを備えている。
【００２８】
仮受け部８１は、前記仮受け台８０と、仮受け台８０を昇降させるためのボールねじ機構などを用いた仮受け台昇降機構８５を備えている。仮受け台昇降機構８５は、図１２等に一部を示す上下方向に延びるリードスクリュー８６と、リードスクリュー８６に螺合するナット部材８７と、モータ８８と、モータ８８の回転力を左右一対の仮受け台８０の各リードスクリュー８６に同時に伝えるためのベルトおよびプーリ等の伝動部材８９などを備えており、モータ８８を回転させることにより、伝動部材８９を介して、左右一対の仮受け台８０が、互いに同期して上下方向に同一高さまで移動できるように構成されている。すなわちこの仮受け台８０は、図１１に示す上昇位置と、図１２に示す下降位置とにわたって往復移動する。
【００２９】
仮受け台８０の上端には、仮受け台８０が前記上昇位置にあるときに車軸管３を水平な姿勢に支持することのできる形状（例えばＶ状）の支持部９０が形成されている。この支持部９０によって支持されたハウジング１は、車軸管３を中心として前後方向（図１１に矢印Ｑで示す方向）に回転することができる。
【００３０】
図１０に示すようにガイド部８２は、ボルト仮置きステージＴ２に放射状に配置された複数（例えば６体）のガイド部材９５を備えている。これらのガイド部材９５は、ハウジング１の開口部４の内径に応じて、図１１等に示す連動機構９６により、互いに開閉する方向に移動可能とし、その開き量Ｗを調整できるようになっている。各ガイド部材９５の上端部の外側の面に、テーパ状に傾斜した案内斜面９５ａが形成されている。
【００３１】
連動機構９６の一例は、水平方向に延びるねじ軸９７と、このねじ軸９７と一体に回転するベベルギヤ９８と、ベベルギヤ９８を回転させるサーボモータ９９と、ねじ軸９７に螺合しかつガイド部材９５と一体にねじ軸９７の軸線方向に螺進する雌ねじ部材１００などを備えている。サーボモータ９９の回転運動は、ベベルギヤ９８を介して各ねじ軸９７に同等に伝達され、ねじ軸９７が回転することにより、その回転量と回転方向に応じて、各雌ねじ部材１００が同じ量だけ移動し、これに伴い各ガイド部材９５が互いに同期して同一方向（開閉する方向）に移動するといった構成である。
【００３２】
これらガイド部材９５や連動機構９６は、固定ベース１１０に対して上下方向に移動可能な昇降ベース１１１に設けられている。昇降ベース１１１は、固定ベース１１０に設けた上下方向に沿うガイドレール１１２に沿って昇降し、アクチュエータの一例としての流体圧シリンダ機構１１３によって、図１１に示す下降位置と、図１２に示す上昇位置（ストッパ１１４によって規制される高さ）にわたって昇降させることができるようになっている。
【００３３】
パレット位置決め機構８３は、エアシリンダ等のアクチュエータ１２０によって昇降駆動されるロケーションピン１２１を備えており、アクチュエータ１２０によってロケーションピン１２１を上昇させたときに、ロケーションピン１２１がパレット１５の位置決め用の孔３０に挿入されることにより、ボルト仮置きステージＴ２におけるパレット１５の水平方向の位置決めを可能にしている。
【００３４】
サブコンベア１４は、ボルト仮置きステージＴ２からワーク払い出しステージＴ３にわたって水平方向に延び、サブコンベア１４上に乗ったパレット１５とハウジング１を、ワーク払い出しステージＴ３まで前進（矢印Ｆ３で示す方向に移動）させることができるようになっている。
【００３５】
次に、この実施形態のボルト仮置き用設備１０を用いたボルト仮置き作業の工程について、図１４に示すフローチャート等を参照して説明する。
［工程：Ｓ１］図１において、メインコンベア１１によって、図示左側から、パレット１５とその上に乗ったハウジング（ワーク）１が、シャトル位置すなわちワーク受取りステージＴ１まで搬入されてくる。この搬入の時点でパレット本体１５ａにサブリング１５ｂは乗せられていない。サブリング１５ｂは、後述する工程Ｓ５において必要に応じてパレット本体１５ａに乗せられる。
［工程：Ｓ２］図２あるいは図７等に示すように、シャトルアーム６１，６２が搬送高さＨまで上昇する。このときシャトルアーム６１，６２は図８に示すように第１の旋回位置にある。
［工程：Ｓ３］シャトル走行機構４１が作動し、シャトル本体４０がラック４２と横行ガイド４５に沿ってボルト仮置きステージＴ２まで矢印Ｆ２方向に横行（往路）することにより、ハウジング１がパレット１５ごとワークガイド機構１３の真上まで運ばれる。このときガイド部材９５は、パレット１５の移動経路と干渉しないようにするために、シリンダ機構１１３が縮み側に作動することによって下降位置まで下がっている。各ガイド部材９５は、ハウジング１の開口部４の内径に応じて、その開き量Ｗ（図１１に示す）が連動機構９６によって調整される。
［工程：Ｓ４］ハウジング１とパレット１５がワークガイド機構１３の真上まで移動したのち、シリンダ機構１１３が伸び側に作動することによって、ガイド部材９５が図１２に示す上昇位置まで上昇する。仮受け台８０は仮受け台昇降機構８５によって図１１に示す上昇位置に移動している。
【００３６】
そしてシャトルコンベア１２の昇降機構５３が作動することにより、シャトルアーム６１，６２が下降端Ｌまで降下する。シャトルアーム６１，６２が下降端Ｌまで降下する途中で、まず、仮受け台８０の支持部９０の上にハウジング１の車軸管３が乗り、さらにシャトルアーム６１，６２が下降端Ｌまで下がることにより、パレット１５がサブコンベア１４上に乗る。
［工程：Ｓ５］車軸管３が支持部９０上に乗ったら、図１３（Ａ）に示すようにハウジング１の開口部４が作業者側を向くように、車軸管３を中心にハウジング１を手で９０°程度回転させる。そしてハウジング１の開口部４に手を入れるなどして、ハウジング１の内側からボルト５をボルト挿入孔６に通したのち、図１３（Ｂ）に示すようにハウジング１の開口部４が下を向くように車軸管３を中心にハウジング１の姿勢を元に戻す。また、ハウジング１の種類に応じてパレット本体１５ａ上にサブリング１５ｂを乗せる作業も行なう。ハウジング１の種類によっては、サブリング１５ｂを乗せないこともある。
［工程：Ｓ６］仮受け台昇降機構８５のモータ８８を作動させることにより、仮受け台８０を降下させる。図１２に示すように、仮受け台８０が降下する途中で、ハウジング１の開口部４の内周縁４ａが、ガイド部材９５の案内斜面９５ａに接しながら下がるため、図１２に想像線で示すようにハウジング１が車軸管３を中心として多少傾いていても、開口部４の内周縁４ａが各ガイド部材９５の案内斜面９５ａにならうように接しながら下がることにより、ハウジング１がパレット１５に近付くにつれて、ハウジング１が水平な姿勢になるとともに、ワークガイド機構１３に対するハウジング１の中心出し（センタリング）も同時になされる。
【００３７】
このときハウジング１の周方向の位置は、左右一対の仮受け台８０の支持部９０によって所定位置に規制されているから、ハウジング１がパレット１５上に乗る前に、全てのボルト５がパレット本体１５ａのボルト受入れ孔２２またはサブリング１５ｂのボルト受入れ孔２６の位置に合うようになる。すなわち、パレット本体１５ａ上にサブリング１５ｂを乗せている場合には、各ボルト５はサブリング１５ｂのボルト受入れ孔２６に挿通される。サブリング１５ｂを乗せていない場合には、各ボルト５はパレット本体１５ａのボルト受入れ孔２２に挿通される。こうしてボルト５の仮置き作業が終了となる。
［工程：Ｓ７］前記工程Ｓ６においてボルト５の仮置きが終了したのち、サブコンベア１４が矢印Ｆ３方向に前進することにより、ハウジング１がパレット１５ごとワーク払い出しステージＴ３まで前進する。またシャトルアーム６１，６２が１８０°反転してシャトル本体４０の背面側（第２の旋回位置）を向く。
［工程：Ｓ８］昇降機構５３が作動して、シャトルアーム６１，６２が搬送送高さＨまで上昇することにより、ハウジング１がパレット１５ごと持ち上げられる。
［工程：Ｓ９］シャトル走行機構４１が作動し、シャトル本体４０が矢印Ｆ４方向に横行（復路）することによって、ハウジング１がパレット１５ごとメインコンベア１１上のワーク戻しステージＴ４上に移動し図９に示す状態となる。
［工程：Ｓ１０］昇降機構５３が作動し、シャトルアーム６１，６２がメインコンベア１１下の中間高さＭまで降下することにより、メインコンベア１１上にハウジング１がパレット１５ごと乗る。
［工程：Ｓ１１］メインコンベア１１が矢印Ｆ１方向に前進することにより、ハウジング１がパレット１５ごと次工程へ送られる，シャトルアーム６１，６２は１８０°反転して元の方向（第１の旋回位置）を向き、図８の状態に戻る。
【００３８】
以上の一連の工程Ｓ１〜Ｓ１１を経ることにより、ハウジング１台分のボルト仮置き作業が終了する。そして新たなハウジング１がメインコンベア１１からシャトルコンベア１２によってボルト仮置きステージＴ２に送られ、前述のボルト仮置き工程Ｓ１〜Ｓ１１が繰り返される。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に記載したシャトルコンベアによれば、ワーク受取りステージおよびワーク戻しステージと作業ステージとの間を往復移動するシャトル本体のシャトルアームを、往路移動時と復路移動時とで反転させることにより、シャトルアームの向きに応じてワークの移動経路を切り換えてパレットごとワークを移動させることができる。このため１台のシャトルコンベアを用いていながらメインコンベアとサブコンベア等の動きに関連付けたシャトル搬送が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のシャトルコンベアを有するボルト仮置き用設備の平面図。
【図２】図１に示されたボルト仮置き用設備の側面図。
【図３】図１に示されたボルト仮置き用設備の正面図。
【図４】図１に示されたボルト仮置き用設備のパレットの平面図。
【図５】図４に示されたパレットにワークを乗せた状態の平面図。
【図６】図１に示されたシャトルコンベアの正面図。
【図７】図１に示されたシャトルコンベアの側面図。
【図８】図１に示されたシャトルコンベアの平面図。
【図９】図８に示されたシャトルコンベアのシャトルアームが反転した状態の平面図。
【図１０】図１に示されたボルト仮置き用設備のボルト仮置きステージの平面図。
【図１１】図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図。
【図１２】図１１に示されたボルト仮置きステージのガイド部材が降下した状態の断面図。
【図１３】図１１に示されたボルト仮置きステージの仮受け台とワークの一部を断面で示す側面図。
【図１４】図１に示されたボルト仮置き用設備を用いたボルト仮置き作業を工程順に示すフローチャート。
【図１５】差動機用のハウジングを示す斜視図。
【図１６】図１５に示されたハウジングとパレットの一部を示す断面図。
【符号の説明】
１…ハウジング
４…開口部
５…ボルト
１０…ボルト仮置き用設備
１１…メインコンベア
１２…シャトルコンベア
１３…ワークガイド機構
１４…サブコンベア
１５…パレット
２２，２６…ボルト受入れ孔
４０…シャトル本体
４１…シャトル走行機構
５３…昇降機構
６１，６２…シャトルアーム
６５…旋回機構
８０…仮受け台
８５…仮受け台昇降機構
９０…支持部
９５…ガイド部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a shuttle conveyor that is suitably used in, for example, an assembly process of machine parts. A Related.
[0002]
[Prior art]
A differential equipped in a drive shaft of an automobile includes a housing 1 and a differential carrier 2 as shown in FIG. Axle tubes 3 are provided on both sides of the housing 1. A circular opening 4 is formed on the end surface of the housing 1, and a plurality of bolts 5 are provided at a peripheral pitch of the opening 4 at a predetermined pitch in the circumferential direction. These bolts 5 protrude from the end face of the housing 1.
[0003]
The bolt 5 is used to fasten the differential carrier 2 to the housing 1. Each bolt 5 is temporarily placed in a bolt insertion hole 6 formed in the housing 1 and is carried into a bolt press-fitting machine, and is press-fitted into the bolt insertion hole 6 from the inside of the housing 1 by the bolt press-fitting machine. For this reason, before the bolts 5 are press-fitted into the bolt insertion holes 6, the work of inserting all the bolts 5 into the bolt insertion holes 6 of the housing 1 by hand is performed in advance. This operation is referred to as a bolt temporary placement operation in this specification.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
After carrying out the above-described bolt temporary placement operation, the housing 1 may be placed on the pallet 7 as shown in FIG. 16 in order to transport the housing 1 to the bolt press-fitting machine. In that case, it is necessary to insert all the bolts 5 protruding to the lower surface side of the housing 1 into the bolt receiving holes 8 of the pallet 7. For this reason, it is necessary to lift the housing 1 one by one with a hoisting machine and to insert all the bolts 5 into the bolt receiving holes 8 while positioning all the bolts 5 with respect to the bolt receiving holes 8 of the pallet 7. For this reason, not only does it take time to temporarily place the bolt, but it is also a work that requires labor.
[0005]
In addition, the work stage such as the temporary bolt placement stage needs to be provided at a position sufficiently away from the main conveyor in order to ensure the safety of the worker. The operation of returning the housing 1 after the temporary placement of the bolts from the temporary placement stage of the bolts onto the main conveyor again takes time and labor.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to easily transfer a workpiece such as a housing together with a pallet between a workpiece receiving stage and a workpiece return stage provided on the main conveyor and a work stage provided at a position separated from the main conveyor. Shuttle conveyor A It is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The shuttle conveyor of the present invention for achieving the above object is configured as described in claim 1, and the shuttle body holds the pallet on which the workpiece is placed by the shuttle arm, and the shuttle traveling mechanism allows the workpiece to be moved. The workpiece is reciprocated between a workpiece receiving stage and a workpiece returning stage for delivering the placed pallet, and a work stage for performing work on the workpiece placed on the pallet. The shuttle arm is in the first turning position when moving forward from the workpiece receiving stage to the work stage.
[0008]
When the return path moves from the work stage to the work return stage, the shuttle arm reverses to the second turning position, so that the work is received from the sub-conveyor together with the pallet and is conveyed to the main conveyor. The shuttle arm may have a positioning part such as a convex part that can support a predetermined position of the edge of the pallet at any of the above-mentioned turning positions. The shuttle arm is driven up and down by a lifting mechanism, and the shuttle arm moves to the bottom of the conveyor when delivering the pallet to the main conveyor. Further, when the shuttle main body traverses between the workpiece receiving stage, the workpiece return stage, and the work stage, the shuttle arm is raised to the conveyance height by the lifting mechanism.
[0009]
In addition, The work held by the shuttle conveyor is As work stage In the bolt temporary placement stage, it is lowered together with the shuttle arm, and the work is placed on the temporary cradle during the lowering. As the shuttle arm further descends, the pallet gets on the sub-conveyor. In this state, the bolt is temporarily placed in the bolt insertion hole of the workpiece, and the sub ring is placed on the pallet body as necessary. After that, when the temporary cradle is lowered, the work is lowered toward the pallet, and the work is placed on the pallet while the guide member enters the opening of the work and the work is centered. For this reason, the position of the bolt projecting from the workpiece matches the position of the bolt receiving hole of the pallet.
[0010]
The workpieces thus placed on the pallet are conveyed to the workpiece dispensing stage by the sub-conveyor. In this work dispensing stage, the shuttle arm is reversed and is in the second turning position, and after the pallet is received by the shuttle arm, the work is transferred toward the work return stage on the main conveyor side.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a temporary bolt installation facility 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 (plan view), a temporary bolt placement facility 10 is a main conveyor 11 that conveys a housing 1 of a vehicle differential as an example of a workpiece, and a temporary bolt placement from a workpiece receiving stage T1 of the main conveyor 11. Shuttle conveyor 12 that reciprocates between stage (working stage) T2 and between workpiece discharge stage T3 and workpiece return stage T4, work guide mechanism 13 provided on bolt temporary placement stage T2, and bolt temporary placement stage T2. To a workpiece dispensing stage T3, a pallet 15 for mounting the housing 1, and the like.
[0012]
The workpiece receiving stage T1 and the workpiece returning stage T4 are provided on the main conveyor 11 for delivering the pallet 15 on which the housing 1 is placed. The bolt temporary placement stage T2 as the work stage is disposed on the side of the sub-conveyor 14 so as to be separated from the main conveyor 11 in order to work on the housing 1 placed on the pallet 15.
[0013]
The main conveyor 11 is moved by the conveyor driving mechanism 11a (partially shown in FIG. 3) in the direction indicated by the arrow F1 in FIGS. The housing 1 mounted on the pallet 15 is conveyed in the F1 direction with the axle tube 3 protruding on both sides of the main conveyor 11 and the opening 4 facing downward.
[0014]
As shown in FIG. 2, the main conveyor 11 is installed almost horizontally on the conveyor frame 16. A pallet return conveyor 17 is provided below the main conveyor 11. The pallet return conveyor 17 moves in the direction opposite to the conveyance direction of the main conveyor 11 (the direction indicated by the arrow R in FIG. 2), and has a function of returning the following pallet 15 to the conveyance upstream side of the main conveyor 11.
[0015]
FIG. 4 shows an example of the pallet 15. The pallet 15 includes a pallet main body 15a and a detachable sub-ring 15b provided on the pallet main body 15a as necessary. A bracket 20 for regulating the approximate position of the housing 1 is provided on the upper surface side of the pallet main body 15a, and the housing 1 can be held in a horizontal posture as shown in FIG. A circular opening 21 is formed at the center of the pallet main body 15a, and a plurality of bolt receiving holes 22 are provided around the opening 21 at a predetermined pitch. The bolt receiving hole 22 has an inner diameter through which the bolt 5 can be inserted, and penetrates the pallet main body 15a in the vertical direction.
[0016]
The sub-ring 15b is placed at a predetermined position on the pallet body 15a according to the type of the housing 1 in a bolt temporary placement stage T2 described later. A circular opening 25 is also formed at the center of the sub-ring 15b, and a plurality of bolt receiving holes 26 are provided around the opening 25 at a predetermined pitch. These bolt receiving holes 26 also have inner diameters through which the bolts 5 can be inserted, and each bolt receiving hole 26 passes through the sub ring 15b in the vertical direction. An identification unit 27 such as an ID card in which data capable of identifying the type of the housing 1 is recorded is provided in a part of the pallet body 15a.
[0017]
A positioning hole 30 is formed at a predetermined position of the pallet main body 15a. By inserting the following location pin 121 (shown in FIG. 11) provided on the bolt temporary placement stage T2 into the positioning hole 30 from below, the position of the pallet body 15a on the bolt temporary placement stage T2 is regulated. It is like that.
[0018]
The shuttle conveyor 12 that reciprocates between the workpiece receiving stage T1 and the bolt temporary placement stage T2 and between the workpiece dispensing stage T3 and the workpiece return stage T4 is a housing 1 that has been conveyed to the workpiece receiving stage T1 by the main conveyor 11. For transferring the pallet 15 to the temporary bolt placement stage T2 and returning the workpiece on the main conveyor 11 from the workpiece discharge stage T3 while the housing 1 in which the bolt 5 is temporarily placed in the temporary bolt placement stage T2 is placed on the pallet 15. It is responsible for returning to stage T4.
[0019]
The shuttle conveyor 12 is configured as shown in FIGS. This shuttle conveyor 12 has a frame structure 37 constructed from a horizontal frame 35 extending in the horizontal direction and a vertical frame 36 (shown in FIG. 2) that supports the horizontal frame 35 on the floor side of the factory. As shown in FIG. 1 and the like, the horizontal frame 35 extends in a direction orthogonal to the conveying direction F1 of the main conveyor 11 toward the temporary bolt placement stage T2 located on the side of the main conveyor 11. The shuttle main body 40 is configured to reciprocate in the horizontal direction along the horizontal frame 35.
[0020]
A shuttle travel mechanism 41 for moving the shuttle body 40 includes a rack 42 (shown in FIG. 7) provided in the horizontal direction along the horizontal frame 35, a gear 43 that meshes with the rack 42, and a motor 44 that rotates the gear 43. And a transverse guide 45 parallel to the rack 42. The motor 44 is mounted on the shuttle main body 40, and by rotating the gear 43 by the motor 44, the shuttle main body 40 can reciprocate between the workpiece receiving stage T1 and the bolt temporary placement stage T2. It has become.
[0021]
The shuttle body 40 includes a movable base 50 that moves in the horizontal direction along the traversing guide 45, a lifting body 51 provided at a lower portion of the movable base 50, and a lifting mechanism 53 having an actuator 52 for lifting the lifting body 51. The elevating body 51 is configured to include a pair of left and right guide rods 54 for guiding the vertical movement of the elevating body 51 so that the elevating body 51 can move straight in the vertical direction.
[0022]
The actuator 52 is a dual cylinder type in which two fluid pressure cylinders 52a and 52b are connected in series, and when both the cylinders 52a and 52b are operated to the extension side, shuttle arms 61 and 62, which will be described later, The shuttle arms 61 and 62 are moved up to the rising end, that is, the conveyance height H when the cylinders 52a and 52b are both moved to the contraction side when lowered to a position L lower than the sub-conveyor 14. Further, in a state where one cylinder 52a is operated to the expansion side and the other cylinder 52b is operated to the contraction side, the shuttle arms 61 and 62 are lowered to the intermediate height, that is, the position M slightly lower than the main conveyor 11.
[0023]
The elevating body 51 includes a pair of left and right shuttle arms 61 and 62. These shuttle arms 61 and 62 can be swung within a range of 180 ° in a horizontal plane in synchronism with each other around a vertical axis 64 by a rotary actuator 63. That is, the shuttle arms 61 and 62 pass through the neutral position N indicated by the two-dot chain line from the first turning position facing the front side of the shuttle body 40 as shown in FIG. 8, and as shown in FIG. It is configured to be able to reciprocately rotate over a second turning position that is turned 180 ° toward the back side. The rotary actuator 63 constitutes a turning mechanism 65 for turning the shuttle arms 61 and 62.
[0024]
Each of the shuttle arms 61 and 62 is provided with a pair of front and rear support members 66 and 67 extending in the horizontal direction. At both ends of these support members 66 and 67, upward convex portions 70 and 71 functioning as positioning portions capable of supporting both side edges 68 of the pallet 15 are provided. On both side edges 68 of the pallet 15, concave portions (not shown) are formed so that the convex portions 70 and 71 can be engaged from below, and the convex portions 70 and 71 are formed on the pallet. By fitting from below 15, the pallet 15 is supported horizontally on the shuttle arms 61 and 62 in a state where the position of the pallet 15 with respect to the shuttle arms 61 and 62 is regulated.
[0025]
More specifically, when the shuttle arms 61 and 62 are in the first swiveling position shown in FIG. 8, the convex portion 70 located on one end side of the support members 66 and 67 supports the edge 68 of the pallet 15, and the shuttle When the arms 61 and 62 are reversed to the second turning position shown in FIG. 9, the convex portion 71 located on the other end side of the support members 66 and 67 supports the edge portion 68 of the pallet 15. . When it is not necessary to support the pallet 15, the shuttle arms 61 and 62 can be stopped at the neutral position N by operating the stopper mechanism 72.
[0026]
Next, the bolt temporary placement stage T2 will be described with reference to FIGS. The bolt temporary placement stage T2 carries out the workpiece guide mechanism 13 for centering the housing 1 and the housing 1 on which the bolt 5 is temporarily placed to the workpiece dispensing stage T3 in order to assist the worker in temporarily placing the bolt. A sub-conveyor 14 is provided.
[0027]
More specifically, the work guide mechanism 13 includes a temporary receiving portion 81 having a pair of left and right temporary receiving bases 80 for supporting the axle tube 3 of the housing 1 from the lower side, and a centering located inside these temporary receiving bases 80. A (centering) guide portion 82 and a pallet positioning mechanism 83 for positioning the pallet 15 are provided.
[0028]
The temporary holder 81 includes the temporary holder 80 and a temporary holder raising / lowering mechanism 85 using a ball screw mechanism for raising and lowering the temporary holder 80. The temporary cradle raising / lowering mechanism 85 includes a lead screw 86 extending in a vertical direction, a part of which is shown in FIG. A transmission member 89 such as a belt and a pulley for simultaneously transmitting to each lead screw 86 of the temporary holder 80 is provided. A pair of left and right temporary holders 80 are provided via the transmission member 89 by rotating the motor 88. However, it is comprised so that it can move to the same height to an up-down direction synchronizing with each other. That is, the temporary support base 80 reciprocates between the raised position shown in FIG. 11 and the lowered position shown in FIG.
[0029]
A support portion 90 having a shape (for example, a V shape) capable of supporting the axle tube 3 in a horizontal posture when the temporary support base 80 is in the raised position is formed at the upper end of the temporary support base 80. The housing 1 supported by the support portion 90 can rotate in the front-rear direction (the direction indicated by the arrow Q in FIG. 11) about the axle tube 3.
[0030]
As shown in FIG. 10, the guide portion 82 includes a plurality of (for example, six) guide members 95 arranged radially on the bolt temporary placement stage T2. These guide members 95 can be moved in the direction of opening and closing each other by an interlocking mechanism 96 shown in FIG. 11 or the like according to the inner diameter of the opening 4 of the housing 1, and the opening amount W thereof can be adjusted. . On the outer surface of the upper end portion of each guide member 95, a guide slope 95a inclined in a tapered shape is formed.
[0031]
An example of the interlocking mechanism 96 includes a screw shaft 97 extending in the horizontal direction, a bevel gear 98 that rotates integrally with the screw shaft 97, a servo motor 99 that rotates the bevel gear 98, and a screw member 97. And a female screw member 100 that is screwed in the axial direction of the screw shaft 97. The rotational motion of the servo motor 99 is equally transmitted to each screw shaft 97 via the bevel gear 98, and the screw shaft 97 rotates, so that each female screw member 100 is the same amount according to the rotation amount and the rotation direction. The guide members 95 are configured to move in the same direction (opening and closing direction) in synchronization with each other.
[0032]
The guide member 95 and the interlocking mechanism 96 are provided on an elevating base 111 that can move in the vertical direction with respect to the fixed base 110. The raising / lowering base 111 moves up and down along a guide rail 112 provided on the fixed base 110 along the vertical direction, and a lowered position shown in FIG. 11 and a raised position shown in FIG. 12 by a fluid pressure cylinder mechanism 113 as an example of an actuator. It can be moved up and down (height regulated by the stopper 114).
[0033]
The pallet positioning mechanism 83 includes a location pin 121 that is driven up and down by an actuator 120 such as an air cylinder. When the location pin 121 is raised by the actuator 120, the location pin 121 is positioned in the positioning hole 30 of the pallet 15. The pallet 15 can be positioned in the horizontal direction on the bolt temporary placement stage T2.
[0034]
The sub-conveyor 14 extends in the horizontal direction from the temporary bolt placement stage T2 to the workpiece delivery stage T3, and advances the pallet 15 and the housing 1 on the sub-conveyor 14 to the workpiece delivery stage T3 (moves in the direction indicated by the arrow F3). It can be made to.
[0035]
Next, a bolt temporary placement process using the bolt temporary placement facility 10 of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[Step: S1] In FIG. 1, the main conveyor 11 carries the pallet 15 and the housing (work) 1 placed thereon from the left side of the drawing to the shuttle position, that is, the work receiving stage T1. The sub ring 15b is not put on the pallet main body 15a at the time of carrying in. The sub-ring 15b is placed on the pallet body 15a as necessary in step S5 described later.
[Step: S2] As shown in FIG. 2 or 7 and the like, the shuttle arms 61 and 62 are raised to the transport height H. At this time, the shuttle arms 61 and 62 are in the first turning position as shown in FIG.
[Step: S3] The shuttle travel mechanism 41 operates and the shuttle body 40 traverses in the direction of the arrow F2 along the rack 42 and the traversing guide 45 to the bolt temporary placement stage T2 (outward path). It is carried to just above the work guide mechanism 13. At this time, the guide member 95 is lowered to the lowered position by operating the cylinder mechanism 113 to the contraction side so as not to interfere with the movement path of the pallet 15. The opening amount W (shown in FIG. 11) of each guide member 95 is adjusted by the interlocking mechanism 96 according to the inner diameter of the opening 4 of the housing 1.
[Step: S4] After the housing 1 and the pallet 15 are moved to a position directly above the work guide mechanism 13, the cylinder mechanism 113 is operated to the extension side, whereby the guide member 95 is raised to the raised position shown in FIG. The temporary cradle 80 is moved to the raised position shown in FIG.
[0036]
Then, when the lifting mechanism 53 of the shuttle conveyor 12 is operated, the shuttle arms 61 and 62 are lowered to the lower end L. While the shuttle arms 61 and 62 are being lowered to the lower end L, first, the axle tube 3 of the housing 1 is placed on the support portion 90 of the temporary support 80, and the shuttle arms 61 and 62 are further lowered to the lower end L. Thus, the pallet 15 gets on the sub-conveyor 14.
[Step: S5] When the axle tube 3 rides on the support portion 90, the housing 1 is moved around the axle tube 3 so that the opening 4 of the housing 1 faces the operator as shown in FIG. Rotate 90 degrees by hand. Then, by inserting a hand into the opening 4 of the housing 1 and passing the bolt 5 from the inside of the housing 1 through the bolt insertion hole 6, the opening 4 of the housing 1 is lowered as shown in FIG. The attitude of the housing 1 is returned to the original position around the axle tube 3 so as to face. Moreover, the operation | work which mounts the sub ring 15b on the pallet main body 15a according to the kind of housing 1 is also performed. Depending on the type of the housing 1, the sub-ring 15b may not be placed.
[Step: S6] By operating the motor 88 of the temporary support raising / lowering mechanism 85, the temporary support 80 is lowered. As shown in FIG. 12, the inner peripheral edge 4a of the opening 4 of the housing 1 is lowered in contact with the guide slope 95a of the guide member 95 while the temporary support base 80 is being lowered. Even if the housing 1 is slightly inclined about the axle tube 3, the housing 1 approaches the pallet 15 as the inner peripheral edge 4 a of the opening 4 is lowered while contacting the guide slope 95 a of each guide member 95. As the housing 1 becomes horizontal, the housing 1 is centered with respect to the work guide mechanism 13 at the same time.
[0037]
At this time, the position of the housing 1 in the circumferential direction is regulated to a predetermined position by the support portions 90 of the pair of left and right temporary receiving bases 80. The bolt receiving hole 22 of 15a or the bolt receiving hole 26 of the sub ring 15b is matched. That is, when the sub ring 15b is put on the pallet main body 15a, each bolt 5 is inserted into the bolt receiving hole 26 of the sub ring 15b. When the sub ring 15b is not placed, each bolt 5 is inserted into the bolt receiving hole 22 of the pallet main body 15a. Thus, the temporary placement operation of the bolt 5 is completed.
[Step: S7] After the temporary placement of the bolts 5 in step S6, the sub-conveyor 14 moves forward in the direction of arrow F3, whereby the housing 1 moves forward together with the pallet 15 to the workpiece discharge stage T3. Further, the shuttle arms 61 and 62 are inverted 180 ° and face the back side (second turning position) of the shuttle body 40.
[Step: S8] When the elevating mechanism 53 is operated and the shuttle arms 61 and 62 are raised to the conveyance feed height H, the housing 1 is lifted together with the pallet 15.
[Step: S9] When the shuttle travel mechanism 41 is activated and the shuttle body 40 traverses (returns) in the direction of arrow F4, the housing 1 moves together with the pallet 15 onto the workpiece return stage T4 on the main conveyor 11 as shown in FIG. It will be in the state shown in
[Step: S10] When the elevating mechanism 53 operates and the shuttle arms 61 and 62 descend to the intermediate height M below the main conveyor 11, the housing 1 rides on the main conveyor 11 together with the pallet 15.
[Step: S11] As the main conveyor 11 moves forward in the direction of arrow F1, the housing 1 is sent to the next step together with the pallet 15. The shuttle arms 61 and 62 are reversed 180 ° to the original direction (first turning position). ) To return to the state of FIG.
[0038]
By passing through the above-described series of steps S1 to S11, the bolt temporary placement work for one housing is completed. Then, the new housing 1 is sent from the main conveyor 11 to the bolt temporary placement stage T2 by the shuttle conveyor 12, and the bolt temporary placement steps S1 to S11 described above are repeated.
[0039]
【The invention's effect】
According to the shuttle conveyor according to claim 1, by reversing the shuttle arm of the shuttle body that reciprocates between the workpiece receiving stage and the workpiece return stage and the work stage, during the forward movement and during the backward movement, The workpiece can be moved along the pallet by switching the workpiece movement path according to the direction of the shuttle arm. For this reason, while using one shuttle conveyor, shuttle conveyance associated with the movement of the main conveyor and the sub-conveyor is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a temporary bolt placement facility having a shuttle conveyor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the temporary bolt installation facility shown in FIG.
FIG. 3 is a front view of the temporary bolt mounting facility shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view of a pallet of the temporary bolt installation facility shown in FIG.
5 is a plan view showing a state where a work is placed on the pallet shown in FIG. 4. FIG.
6 is a front view of the shuttle conveyor shown in FIG. 1. FIG.
7 is a side view of the shuttle conveyor shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a plan view of the shuttle conveyor shown in FIG. 1;
9 is a plan view showing a state in which the shuttle arm of the shuttle conveyor shown in FIG. 8 is inverted. FIG.
10 is a plan view of a temporary bolt storage stage of the temporary bolt storage facility shown in FIG. 1. FIG.
11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG.
12 is a cross-sectional view showing a state where a guide member of the temporary bolt placing stage shown in FIG. 11 is lowered.
13 is a side view showing a cross section of a part of a temporary support base and a workpiece of the temporary bolt setting stage shown in FIG. 11;
FIG. 14 is a flowchart showing a bolt temporary placement operation using the bolt temporary placement facility shown in FIG. 1 in the order of steps;
FIG. 15 is a perspective view showing a housing for a differential machine.
16 is a cross-sectional view showing a part of the housing and pallet shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... Housing
4 ... Opening
5 ... Bolt
10 ... Equipment for temporary storage of bolts
11 ... Main conveyor
12 ... Shuttle conveyor
13 ... Work guide mechanism
14 ... Sub conveyor
15 ... pallet
22, 26 ... Bolt receiving hole
40 ... Shuttle body
41 ... Shuttle travel mechanism
53 ... Elevating mechanism
61, 62 ... Shuttle arm
65. Turning mechanism
80 ... Temporary cradle
85 ... Temporary cradle lifting mechanism
90 ... support part
95 ... Guide member

Claims

メインコンベア上に設けられ、ワークが置かれたパレットの受け渡しをするためのワーク受取りステージおよびワーク戻しステージと、前記メインコンベアから離間して配設されかつ前記パレットに置かれたワークに対して作業するためのサブコンベア側に設けた作業ステージとを有し、
前記ワーク受取りステージおよびワーク戻しステージと前記作業ステージとの間を往復移動可能なシャトル本体と、
前記シャトル本体を往復移動させるシャトル走行機構と、
前記シャトル本体を昇降させる昇降機構と、
前記シャトル本体に設けられて第１の旋回位置から第２の旋回位置にわたって略水平方向に反転可能とし、前記シャトル本体の往路移動時には前記第１の旋回位置にあってパレットを支持しかつ前記シャトル本体の復路移動時には前記第２の旋回位置に反転して前記パレットを支持するシャトルアームと、
前記シャトルアームを前記第１の旋回位置と前記第２の旋回位置とにわたって回動させる旋回機構と、
を具備したことを特徴とするシャトルコンベア。A work receiving stage and a work returning stage for delivering a pallet on which a work is placed, which are provided on the main conveyor, and work on a work placed on the pallet that is disposed apart from the main conveyor. And a work stage provided on the sub-conveyor side for
A shuttle body capable of reciprocating between the work receiving stage and work return stage and the work stage;
A shuttle travel mechanism for reciprocating the shuttle body;
An elevating mechanism for elevating the shuttle body;
The shuttle body is provided in the shuttle body so as to be reversible in a substantially horizontal direction from the first turning position to the second turning position, and supports the pallet in the first turning position when the shuttle body moves forward, and the shuttle body A shuttle arm that reverses to the second swivel position and supports the pallet when the main body moves backward,
A turning mechanism for turning the shuttle arm between the first turning position and the second turning position;
A shuttle conveyor comprising: