JP2502714Y2 - Auto hitch mechanism for connecting work equipment of riding type tractor - Google Patents
Auto hitch mechanism for connecting work equipment of riding type tractorInfo
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- JP2502714Y2 JP2502714Y2 JP1993058568U JP5856893U JP2502714Y2 JP 2502714 Y2 JP2502714 Y2 JP 2502714Y2 JP 1993058568 U JP1993058568 U JP 1993058568U JP 5856893 U JP5856893 U JP 5856893U JP 2502714 Y2 JP2502714 Y2 JP 2502714Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は乗用型トラクターにおけ
る作業機連結用オートヒッチ機構の改良に係り、殊更作
業機から発信される対地作業レベルの検知信号を受信し
て、その作業機昇降作動用油圧シリンダー装置のコント
ロールバルブへ伝信すべき中継機能を与えたものであ
る。 [Industrial application] The present invention can be applied to a riding tractor.
Related to the improvement of the automatic hitch mechanism for connecting working machines
Receive the ground work level detection signal transmitted from the industrial machine.
The hydraulic cylinder device for lifting and lowering the work machine.
It has a relay function to be transmitted to the roll valve.
It
【０００２】[0002]
【従来の技術】トラクター機体の後尾へ連結した耕耘作
業機における対地作業レベル（耕深度合い）の変化を、
その作業機に付属するリヤーカバーや整地板の上下揺動
作用によって検知し、その検知した信号をトラクター機
体に搭載されている作業機昇降作動用油圧シリンダー装
置のコントロールバルブへ、レリーズワイヤーやボーデ
ンワイヤー、プッシュプルケーブルなどと呼称される配
線系統を介して、フィードバックさせることにより、そ
の作業機の昇降作用を自動制御して、上記対地作業レベ
ルを一定に維持するためのデプスコントロール機構は、
例えば本出願人から提案した実開昭５４−９９８０９号
を初め、同５５−１０４９８号、同５９−１２２０１３
号、同６０−１２１３号、特開昭５５−９９１０４号、
同５５−１５３５０６号、同５６−３９７０１号などに
見られる通り、従来から公知である。2. Description of the Related Art Changes in ground working level (depth of plowing) in a tilling machine connected to the tail of a tractor body
It is detected by the vertical swinging action of the rear cover and the grounding plate attached to the work machine, and the detected signal is sent to the control valve of the hydraulic cylinder device for lifting the work machine mounted on the tractor body to the release wire or Bowden wire. , A depth control mechanism for automatically controlling the lifting operation of the working machine by feeding back through a wiring system called a push-pull cable or the like to maintain the above ground working level constant,
For example, JP-A-54-99809 proposed by the present applicant, JP-A-55-10498, and JP-A-59-122013.
No. 60-1213, JP-A-55-99104,
It is conventionally known as seen in Nos. 55-153506 and 56-39701.
【０００３】他方、上記作業機をトラクター機体の後尾
へ着脱自在に連結するに当り、そのトラクター機体のＰ
ＴＯ軸から作業機への伝動軸線に跨がる如き、前後方向
から見てほぼ山型やＡ字型などに枠組み一体化されたヒ
ッチフレームを、上記油圧シリンダー装置によって昇降
作動される３点リンク機構の後端部へ枢着すると共に、
そのヒッチフレームをトラクター機体の運転席上から昇
降作動させることにより、その３点での言わば吊持状態
のもとに、作業機を自働瞬間的に連結できるように定め
たヒッチ機構も、例えば実開昭５５−３４７２８号や同
５７−１２９３０２号、特開昭６１−５２２０５号、同
６１−８５１０１号などに見られる通り、従来から公知
である。On the other hand, when the work machine is detachably connected to the tail of the tractor body, the P of the tractor body is connected.
A three-point link in which a hitch frame, which is almost frame-shaped or A-shaped when viewed in the front-rear direction and which extends over the transmission axis from the TO-axis to the work machine, is vertically moved by the hydraulic cylinder device. While pivoting to the rear end of the mechanism,
For example, a hitch mechanism that allows the work implement to be momentarily connected to itself automatically by lifting and lowering the hitch frame from above the driver's seat of the tractor body, under the so-called hanging state at the three points, is also available. It is conventionally known as seen in Japanese Utility Model Laid-Open Nos. 55-34728 and 57-129302, and JP-A-61-252205 and 61-85101.
【０００４】このヒッチ機構は斯業界において、オート
ヒッチ、クイックヒッチ又はドッキングヒッチなどと通
称されており、地面に定置された作業機に向かって、ト
ラクター機体を接近状に後進させると共に、その運転席
上からヒッチフレームを上昇させれば、作業機をすばや
く吊り上げる如く連結することができ、又ヒッチフレー
ムを逆に下降させて、その地面に定置された作業機か
ら、トラクター機体を離反状に前進させれば、上記作業
機の連結状態をすばやく解除し得る利点がある。This hitch mechanism is commonly known in the industry as an auto hitch, a quick hitch, a docking hitch, or the like. The tractor body is moved backwards toward a working machine fixed on the ground, and the driver's seat By raising the hitch frame from above, the working machine can be connected so as to be quickly lifted, and by lowering the hitch frame in the opposite direction, the tractor body is moved forward in a detached manner from the working machine that is placed on the ground. Then, there is an advantage that the connected state of the working machine can be released quickly.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】ところが、後者の便利
なオートヒッチ機構を採用して、そのトラクター機体へ
前者の耕耘作業機を連結使用することにより、上記デプ
スコントロール機構を形作ろうとした場合、そのトラク
ター機体側の油圧コントロールバルブと、対地作業レベ
ルの検知センサーとして働く作業機側のリヤーカバーや
整地板との相互間が、例えば上記実開昭５５−１０４９
８号のように、その検知信号をフィードバックさせるべ
き伝信作用上、１本の配線系統を介して予じめ連繋一体
化されており、その作業機側の発信系統とトラクター機
体側の受信系統とが、上記ヒッチフレームへ作業機を着
脱作用する位置と対応して分断されておらず、ましてそ
の作業機の着脱作用と連帯しつつ、上記検知信号を自働
的に授受できるように関係設定されていないため、その
ヒッチフレームに対して作業機を着脱作用するたび毎
に、トラクター機体の運転席上から下車して、上記配線
系統を手先や工具の使用により、一々連繋又は解除作業
しなければならず、その連繋上の調整操作も加える必要
があって、上記オートヒッチ機構の利便性が減殺されて
しまうことになる。[Problems to be Solved by the Invention] However, when the latter convenient auto- hitch mechanism is adopted and the former plowing implement is connected to the tractor body to form the depth control mechanism, The hydraulic control valve on the side of the tractor body and the rear cover or the leveling plate on the side of the working machine, which works as a sensor for detecting the level of ground work, are provided, for example, in the above-mentioned actual opening 55-1049.
As in No. 8, it has been integrated in advance through a single wiring system in order to feed back the detection signal, and the transmission system on the working machine side and the receiving system on the tractor machine side are integrated. Doo is not divided in correspondence with the position you detaching action of the working machine to said hitch frame, while solidarity with detachable action of let alone the work machine, to allow transfer of the detection signal to the self-operatively Since there is no related setting, every time the work machine is attached to or detached from the hitch frame, get off from the driver's seat of the tractor body and connect or disconnect the above wiring system one by one by using fingers or tools. It is necessary to do the adjustment operation for the connection, and the convenience of the auto hitch mechanism is diminished.
【０００６】特に、上記作業機の連結状態を解くため
に、その作業機からトラクター機体を前進させる際、そ
の前進させただけでは上記配線系統の連繋作用状態まで
も、一挙自動的に解除されない結果、その配線系統を引
きちぎってしまうトラブルが頻発している実情である。In particular, when the tractor body is moved forward from the work machine in order to release the connection state of the work machine, even if the tractor body is moved forward, even the connection working state of the wiring system is not automatically released. In fact, there are many troubles that tear off the wiring system.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本考案はこのような課題
の改良を企図しており、そのための構成上トラクター機
体のＰＴＯ軸から耕耘作業機への伝動軸線に跨がる山型
やＡ字型などのほぼ左右対称な枠組み形態をなすヒッチ
フレームの中央上端部と左右両端下部が、トラクター機
体の油圧シリンダー装置による昇降作動可能な３点リン
ク機構の後端部へ枢着され、同じくヒッチフレームの中
央上端部と左右両端下部が、上記作業機の対応する３点
と自動瞬間的に着脱操作される乗用型トラクターの作業
機連結用 オートヒッチ機構において、 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention intends to improve such a problem, and has a structure for that purpose, which is a mountain type extending over the transmission axis from the PTO shaft of the tractor body to the tiller.
A hitch that has a substantially symmetrical frame shape such as a and A shape
The upper center of the frame and the lower left and right ends are the tractor
Three-point phosphorus that can be moved up and down by the hydraulic cylinder device of the body
It is pivotally attached to the rear end of the gear mechanism and is also in the hitch frame.
The upper center and the lower left and right ends correspond to the above 3 points of the work machine.
Work of a riding-type tractor that is automatically and instantaneously attached and detached
In the automatic hitch mechanism for connecting machines ,
【０００８】上記作業機から前方へ発信される対地作業
レベルの検知信号を受信する中継アームの中途部を、ヒ
ッチフレームの枠内における上記伝動軸線と干渉しない
左右何れか一方への偏心位置に、水平な枢支ピンによっ
て前後方向への回動自在に軸支し、その受信した上記検
知信号を油圧シリンダー装置のコントロールバルブへフ
ィードバックさせるべく、上記中継アームの一端部とコ
ントロールバルブとをセンサーワイヤーにより作用的に
連結すると共に、上記中継アームにその他端部が常時作
業機側の後方へ張り出す状態に回動する引張り弾圧付勢
力を与えたことを特徴とするものである。 Ground work transmitted from the work machine to the front
Move the middle part of the relay arm that receives the level detection signal to
It does not interfere with the above-mentioned transmission axis within the touch frame.
At the eccentric position to either left or right, use a horizontal pivot pin to
And rotatably pivots in the front-back direction.
An intelligent signal is sent to the control valve of the hydraulic cylinder device.
To relay back with one end of the relay arm.
The control wire works effectively with the sensor wire
While connecting, the other end of the relay arm is always
Tension elastic force bias that rotates to the rear of the industrial machine side
It is characterized by giving power.
【０００９】[0009]
【作用】本考案の上記構成によれば、作業機連結用オー
トヒッチ機構を形作るヒッチフレームの枠組み内にあっ
て、しかもトラクター機体のＰＴＯ軸から作業機への伝
動軸線と干渉しない左右何れか一方へ偏心した位置に、
対地作業レベルの検知信号を受信する中継アームの中途
部が、水平な枢支ピンによって前後方向への回動自在に
軸支されており、且つ上記中継アームにはその他端部が
常時作業機側の後方に向かって張り出す如く回動する引
張り弾圧付勢力も与えられているため、そのオートヒッ
チ機構を介して作業機と自働瞬間的に連結しさえすれ
ば、その対地作業レベルの検知信号を油圧コントロール
バルブへフィードバックさせるべき伝信系統を、自づと
正確な連繋状態に形成することができ、そのフィードバ
ック伝信系統の断続上、トラクター機体から一々下車し
て手作業を加える必要が一切ない。 According to the above construction of the present invention, the working machine connecting auto
Within the framework of the hitch frame that forms the tohitch mechanism
In addition, the transmission from the PTO shaft of the tractor body to the work machine
At a position eccentric to the left or right that does not interfere with the axis of motion,
Midway of the relay arm that receives the ground level detection signal
The part can be rotated in the front-back direction by the horizontal pivot pin.
It is pivotally supported, and the other end is attached to the relay arm.
Pulling that always swings toward the rear of the working machine
Since the tension repression force is also given, the auto hit
Even if it is instantly connected to the working machine via the
Hydraulic control of the ground work level detection signal.
The transmission system that should be fed back to the valve
It can be formed into an accurate connected state and its feed bar
Due to the intermittent transmission of the transmission system, get off one by one from the tractor aircraft.
There is no need to add any manual work.
【００１０】又、上記中継アームはヒッチフレームの枠
組み内にあって、しかもトラクター機体のＰＴＯ軸から
作業機への伝動軸線と干渉しない左右何れか一方へ偏心
した位置に枢支されているため、上記伝動軸線に沿う伝
動系統に不慮な干渉や障害を与えるおそれがなく、逆に
中継アームが他物から干渉や障害を受けるおそれもな
く、これによって受信系統のセンサーワイヤーを極力短
かい直線状態のもとで、 油圧コントロールバルブと連繋
することができ、そのセンサーワイヤーの垂れ下がりや
不正変形なども防止し得るのであり、上記中継アームの
不使用時にも、これの邪魔になることがないので、その
オートヒッチ機構をデプスコントロールしないプラウな
どの各種作業機についても、その連結上支障なく汎用し
得るのである。 The relay arm is a frame of a hitch frame.
It is in the set and from the PTO shaft of the tractor body
Eccentric to either left or right that does not interfere with the transmission axis to the work machine
Since it is pivotally supported at the
On the contrary, there is no risk of accidentally interfering
The relay arm may not be interfered or hindered by other objects.
This makes the sensor wire of the receiving system as short as possible.
Connected to hydraulic control valve under paddle straight condition
And the sensor wire sags and
It is possible to prevent unauthorized deformation, etc.
Even when not in use, it does not get in the way of this, so
A plow that does not control the depth of the auto hitch mechanism.
Any type of work machine can be used without any problems in connection.
To get.
【００１１】更に、上記中継アームは一定長さの中途部
において枢支されており、その他端部が常に作業機側の
後方に向かって張り出すように回動する引張り弾圧付勢
力が与えられているため、その中継アームの付属するヒ
ッチフレームに作業機を連結した使用中において、その
作業機が振動や衝撃などを受けるも、作業機から発信さ
れる対地作業レベルの検知信号を確実に、且つ安定良く
受信することができ、このことは上記検知信号を終始捕
捉・受信する必要のあるデプスコントロール機構におい
て、その信頼性と汎用性の向上に大きく寄与することと
なる。 Further, the relay arm is a midway portion of a certain length.
And the other end is always on the working machine side.
Tension elastic force biased to rotate backward
Since force is being applied, the
While the work machine is connected to the touch frame,
Even if the work machine is subject to vibration or shock, it will be transmitted from the work machine.
Reliable and stable detection signal of ground work level
Can be received, which means that the detection signal is
Depth control mechanism that needs to be captured and received
And greatly contribute to the improvement of its reliability and versatility.
Become.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図示の実施例に基いて本考案の具体的
構成を詳述すると、図１〜３はロータリー耕耘作業機
（１）をトラクター機体（Ｔ）に連結した状態と、その
連結の解除状態とを表わしており、（１０）はトラクタ
ー機体（Ｔ）の後部上面に搭載された作業機昇降作動用
の油圧シリンダー装置であって、これに付属する図外の
油圧コントロールバルブにより、左右一対のリフトアー
ム（１１）が昇降制御されるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The specific construction of the present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiment. FIGS. 1 to 3 show a state in which a rotary tiller (1) is connected to a tractor body (T) and the connection thereof. (10) is a hydraulic cylinder device for lifting and lowering the working machine mounted on the rear upper surface of the tractor body (T), and a hydraulic control valve (not shown) attached to the hydraulic cylinder device A pair of left and right lift arms (11) are controlled to be lifted and lowered.
【００１３】（Ｌ）は作業機吊持用の３点リンク機構で
あって、言うまでもなく１本のトップリンク（１２）と
左右一対のロワーリンク（１３）とから成り、その両ロ
ワーリンク（１３）がリフトロッド（１４）を介して、
上記リフトアーム（１１）に各々枢支連結されている。
（１５）はトップリンク取付台である。Reference numeral (L) is a three-point link mechanism for suspending the working machine, which obviously comprises one top link (12) and a pair of left and right lower links (13), and both lower links (13). ) Via the lift rod (14)
The lift arms (11) are pivotally connected to each other.
(15) is a top link mount.
【００１４】又、（１６）はトラクター機体（Ｔ）から
走行中心線上に沿って後方へ派出されたＰＴＯ軸であ
り、これから取り出された回転動力がユニバーサルジョ
イント軸（１７）（図ではこれをそのカバーブーツによ
って示唆している。）を介して、作業機（Ｉ）の入力軸
（１８）へ伝達されるようになっている。その入力軸
（１８）が上記ＰＴＯ軸（１６）と対応して、作業機
（Ｉ）から前方へ派出されていること、言うまでもな
い。Further, (16) is a PTO shaft that is extended rearward from the tractor body (T) along the traveling center line, and the rotational power extracted from this is the universal joint shaft (17) (in FIG. It is adapted to be transmitted to the input shaft (18) of the working machine (I) via the cover boot. It goes without saying that the input shaft (18) is extended forward from the working machine (I) in correspondence with the PTO shaft (16).
【００１５】（Ｆ）は上記３点リンク機構（Ｌ）の後端
部へ、作業機（Ｉ）を自働瞬間的に着脱可能とするヒッ
チフレームの総称であり、オートヒッチやクイックヒッ
チなどと通称されている公知品と同じく、図４のように
前後方向から見た時、ほぼ山型やＡ字型、倒立Ｕ字型、
三角形などの枠組み形態に造形されている。(F) is a general term for a hitch frame that allows the working machine (I) to be detachably attached to the rear end portion of the three-point link mechanism (L) automatically and instantly , such as an automatic hitch or a quick hitch. As is commonly known, when viewed from the front and back as shown in Fig. 4, it is almost mountain-shaped , A-shaped , inverted U-shaped,
It is shaped into a frame such as a triangle .
【００１６】つまり、そのヒッチフレーム（Ｆ）は上記
トラクター機体（Ｔ）側のＰＴＯ軸（１６）と、作業機
（Ｉ）側の入力軸（１８）とを結ぶ伝動軸線に跨がるほ
ぼ左右対称な枠組み形態として、その伝動系と干渉せ
ず、ヒッチフレーム（Ｆ）に言わば邪魔されることな
く、上記ユニバーサルジョイント軸（１７）へ入力軸
（１８）を連結させることができるようになっているの
である。That is, the hitch frame (F) is substantially left and right across the transmission axis connecting the PTO shaft (16) on the tractor body (T) side and the input shaft (18) on the working machine (I) side. As a symmetrical frame form, the input shaft (18) can be connected to the universal joint shaft (17) without interfering with the transmission system and without being hindered by the hitch frame (F). Is there.
【００１７】（１９）は上記ヒッチフレーム（Ｆ）を枠
組む左右一対の下広がりなフレアーアームであって、そ
の中央上端部には二叉状のトップリンク用挾持プレート
（２０）が固着一体化されている。そして、その挟持プ
レート（２０）の張り出し前端部が連結ピン（２１）に
より、上記トップリンク（１２）の後端部に予じめ枢着
されている。Reference numeral (19) is a pair of right and left flare arms flaring the above hitch frame (F), and a forked holding plate for a top link (20) is integrally fixed to the upper end of its center. Has been done. The projecting front end of the holding plate (20) is pre-pivotally attached to the rear end of the top link (12) by a connecting pin (21).
【００１８】（２２）は同じくトップリンク用挾持プレ
ート（２０）の張り出し後端部に、上向き開口する形態
として切り欠かれたトップピン受け入れ凹溝、（２３）
はその受け入れ凹溝（２２）と相俟って、作業機（Ｉ）
側のトップリンクホルダー（２４）を係脱自在に係止固
定する係止フックであり、上記挾持プレート（２０）自
身の中途部に枢支ピン（２５）を介して、回動自在に取
り付け保持されている。Similarly, (22) is a top pin receiving concave groove cut out at the rear end portion of the holding plate for top link (20), which is opened upward, and (23).
Together with the receiving groove (22), the working machine (I)
Is a locking hook that locks and locks the top link holder (24) on the side, and is rotatably attached to and held in the middle of the holding plate (20) itself via a pivot pin (25). Has been done.
【００１９】両フレアーアーム（１９）の下端部には、
別な二叉状のロワーリンク用挾持プレート（２６）が各
々固着一体化されており、その張り出し後端部にも上向
き開口する形態のロワーピン受け入れ凹溝（２７）が切
り欠かれている。At the lower ends of both flare arms (19),
The other bifurcated lower link holding plates (26) are fixedly integrated with each other, and a lower pin receiving concave groove (27) having an upward opening shape is also cut out at the protruding rear end portion thereof.
【００２０】上記トップリンク用挾持プレート（２０）
のトップピン受け入れ凹溝（２２）が、作業機（Ｉ）側
の後述するトップピンを受け入れるに反して、ロワーリ
ンク用挾持プレート（２６）のロワーピン受け入れ凹溝
（２７）は、同じく作業機（Ｉ）側のロワーピンを受け
入れるように対応しており、そのヒッチフレーム（Ｆ）
における中央上端部と左右両端下部との３点にて、作業
機（Ｉ）を着脱自在に連結できるようになっている。The holding plate for the top link (20)
While the top pin receiving groove (22) of the lower pin receiving groove (22) of the working machine (I) side receives the later-described top pin of the working machine (I) side, the lower pin receiving groove (27) of the lower link holding plate (26) is the same as that of the working machine (I). It is adapted to accept the lower pin of I) side, and its hitch frame (F)
The work machine (I) can be detachably connected at three points, namely, the central upper end portion and the left and right lower end portions.
【００２１】そして、上記ヒッチフレーム（Ｆ）におけ
る両フレアーアーム（１９）の下端部は、左右一対の連
結ピン（２８）により、上記ロワーリンク（１３）の後
端部へやはり予じめ枢着されているのである。尚、（２
９）は両フレアーアーム（１９）の左右相互間へ水平に
固定横架された補強梁を示しているが、これは両フレア
ーアーム（１９）の下端部に横架されることもあり、又
その設置の省略されることもあり得る。The lower ends of the flare arms (19) of the hitch frame (F) are also pivotally attached to the rear ends of the lower links (13) by a pair of left and right connecting pins (28). It has been done. In addition, (2
9) shows a reinforcing beam which is horizontally fixed horizontally across the left and right flare arms (19), but it may be laterally bridged at the lower ends of both flare arms (19). The installation may be omitted.
【００２２】他方、ロータリー耕耘作業機（Ｉ）につい
て言えば、（３０）はロータリーメインフレームであ
り、その長手方向（左右方向）の中間位置にはロータリ
ーギヤケース（３１）が設けられていると共に、これか
ら上記の入力軸（１８）が前方へ派出されている。On the other hand, regarding the rotary tiller (I), (30) is a rotary main frame, and a rotary gear case (31) is provided at an intermediate position in the longitudinal direction (left-right direction) thereof. From now on, the input shaft (18) is extended forward.
【００２３】（３２）はロータリーチエンケース、（３
３）はロータリー爪軸、（３４）はその爪軸（３３）か
ら一体的に植立された耕耘爪であって、上記入力軸（１
８）から受け入れた動力により、図外の伝動チエンを介
して回転駆動されるようになっている。(32) is a rotary chain case, (3)
3) is a rotary pawl shaft, (34) is a plowing pawl that is integrally planted from the pawl shaft (33), and the input shaft (1)
It is adapted to be rotationally driven by the power received from 8) via a transmission chain (not shown).
【００２４】（３５）は上記ギヤケース（３１）を挾ん
で対峙する如く、メインフレーム（３０）から前方へ一
体的に張り出された左右一対のサポートアームであっ
て、その各個から横外方へ突出する水平なロワーピン
（３６）が、上記ヒッチフレーム（Ｆ）のロワーリンク
用挾持プレート（２６）に切り欠かれたロワーピン受け
入れ凹溝（２７）内へ、係脱自在に係止固定されること
となる。Reference numeral (35) denotes a pair of left and right support arms which are integrally projected forward from the main frame (30) so as to face the gear case (31) and face each other. The projecting horizontal lower pin (36) is detachably engaged and fixed in the lower pin receiving groove (27) cut out in the lower link holding plate (26) of the hitch frame (F). Becomes
【００２５】又、上記のトップリンクホルダー（２４）
はギヤケース（３１）から前上方へ一体的に張り出され
ており、これに貫通横架された水平なトップピン（３
７）が、上記ヒッチフレーム（Ｆ）のトップリンク用挾
持プレート（２０）に切り欠かれたトップピン受け入れ
凹溝（２２）内へ係止され、且つ上記係止フック（２
３）によって固定ロックされるようになっている。Further, the top link holder (24) described above.
Is integrally projected from the gear case (31) to the upper front, and the horizontal top pin (3
7) is locked in the top pin receiving groove (22) cut out in the top link holding plate (20) of the hitch frame (F), and the locking hook (2)
It is fixed and locked by 3).
【００２６】（３８）はロータリーフロントカバーであ
り、その後端部には水平な枢支ピン（３９）によって、
複数のブリッジアーム（４０）が連結されていると共
に、そのブリッジアーム（４０）の後端部にロータリー
リヤーカバー（４１）が、吊り下げ状態に固定一体化さ
れている。(38) is a rotary front cover, and a horizontal pivot pin (39) is provided at the rear end of the rotary front cover.
A plurality of bridge arms (40) are connected, and a rotary rear cover (41) is fixedly integrated in a suspended state at the rear end of the bridge arms (40).
【００２７】そのため、上記リヤーカバー（４１）はブ
リッジアーム（４０）とフロントカバー（３８）との枢
支ピン（３９）を中心として、起伏的に回動作用するこ
とができる。（４２）はそのリヤーカバー（４１）の後
部下端に付属する整地板である。Therefore, the rear cover (41) can be pivotally moved about the pivot pin (39) of the bridge arm (40) and the front cover (38). Reference numeral (42) is a leveling plate attached to the rear lower end of the rear cover (41).
【００２８】（４３）は上記ブリッジアーム（４０）の
下面を覆う如く、両カバー（３８）（４１）の前後相互
間に介挿連繋された弾性膜板、（４４）はリヤーカバー
（４１）から立設された支持ロッドであって、これに捲
き付けられたコイルバネ（４５）により、上記整地板
（４２）付きのリヤーカバー（４１）に接地弾圧力が付
勢されている。（４６）は上記支持ロッド（４４）のハ
ンガー枠、（４７）はその昇降操作用の回動ネジハンド
ル、（４８）はトップリンクホルダー（２４）の支持ス
テーを示している。(43) is an elastic membrane plate which is inserted and connected between the front and rear of both covers (38) and (41) so as to cover the lower surface of the bridge arm (40), and (44) is a rear cover (41). A support rod that is erected from above, and a coil spring (45) wound around the support rod biases the ground cover elastic force to the rear cover (41) with the ground leveling plate (42). Reference numeral (46) is a hanger frame for the support rod (44), reference numeral (47) is a rotating screw handle for raising and lowering the support rod, and reference numeral (48) is a support stay for the top link holder (24).
【００２９】更に、（Ｃ）は上記作業機（Ｉ）に付属の
リヤーカバー（４１）又は整地板（４２）を検知センサ
ーとして、これによりその作業機（Ｉ）の対地作業レベ
ル（耕深度合い）を検知すると共に、その検知した信号
を上記油圧シリンダー装置（１０）のコントロールバル
ブへフィードバックさせ、上記対地作業レベルの一定に
維持すべく、そのコントロールバルブを自動制御するた
めの伝信系統であり、ボーデンワイヤーやレリーズワイ
ヤー、プッシュプルケーブルなどと称する形態の可撓な
ワイヤーケーブル、又は剛性なリンクやロッドなどから
具体化されている。Further, (C) uses the rear cover (41) or the leveling plate (42) attached to the working machine (I) as a detection sensor, which allows the working machine (I) to work at the ground level (depth of working depth). ) Is detected, the detected signal is fed back to the control valve of the hydraulic cylinder device (10), and the control valve is automatically controlled to maintain the ground work level constant. , A Bowden wire , a release wire , a flexible wire cable in a form called a push-pull cable, or a rigid link or rod.
【００３０】そのフィードバック伝信系統（Ｃ）は本考
案の場合、トラクター機体（Ｔ）に付属するヒッチフレ
ーム（Ｆ）と、作業機（Ｉ）との着脱作用平面位置付近
において、上記検知信号を発信する作業機（Ｉ）側の発
信系統（Ｃ１）と、これを受信するトラクター機体
（Ｔ）側の受信系統（Ｃ２）とに分断されており、しか
もヒッチフレーム（Ｆ）と作業機（Ｉ）とを連結した時
には、その発信系統（Ｃ１）と受信系統（Ｃ２）も自動
連帯的に繋がって、その一体的に前後方向へ進退作用す
ることにより、上記検知信号をフィードバック作用でき
るようになっている。In the case of the feedback DenShin line (C) is present invention, a hitch frame (F) which comes with the tractor body (T), in the vicinity of detaching action plan position of the working machine (I), the detection signal It is divided into a transmission system (C 1 ) on the working machine (I) side that transmits the signal and a reception system (C 2 ) on the side of the tractor body (T) that receives this, and also works with the hitch frame (F). When the machine (I) is connected, the transmission system (C 1 ) and the reception system (C 2 ) are also connected automatically and jointly, and the forward and backward movements are integrally performed .
By doing so, the detection signal can be fed back.
【００３１】即ち、先ずそのフィードバック伝信系統
（Ｃ）の発信系統（Ｃ１）から説明すると、（４９）は
上記作業機（Ｉ）における左右何れか一方のサポートア
ーム（３５）に枢着されたセンサーアームであり、その
下端部の水平な枢支ピン（５０）を中心として、前後方
向へ起伏的に回動作用し得るようになっている。[0031] That is, pivoted will be described from the transmission system of the above not a that feedback DenShin system (C) (C 1), in (49) one of the left and right support arm in the working machine (I) (35) This is a sensor arm that is capable of undulatingly rotating in the front-rear direction about the horizontal pivot pin (50) at the lower end thereof.
【００３２】（５１）はそのセンサーアーム（４９）の
中途高さ位置と、上記ブリッジアーム（４０）から一体
的に張り出す支持ステー（５２）との前後相互間を連繋
するセンサーロッドであって、その作用長さの調整セッ
ト可能なターンバックルなどから成り、上記ロータリー
リヤーカバー（４１）の上下揺動作用に応じて、前後方
向へ進退移動する。Reference numeral (51) is a sensor rod which connects the mid-height position of the sensor arm (49) and the support stay (52) integrally projecting from the bridge arm (40) to the front and back. , And a turnbuckle whose operating length can be adjusted and set. The rotary buckle moves forward and backward in accordance with the vertical swinging action of the rotary rear cover (41).
【００３３】その場合、図２から明白なように、上記セ
ンサーアーム（４９）とセンサーロッド（５１）との剛
性なリンク形態から成る発信系統（Ｃ１）は、上記トラ
クター機体（Ｔ）側のＰＴＯ軸（１６）と、作業機
（Ｉ）側の入力軸（１８）とを結ぶ伝動軸線よりも、左
右何れか一方へ偏心位置していると共に、そのセンサー
アーム（４９）が作業機（Ｉ）側の前端部へ臨む常態に
ある。In this case, as is apparent from FIG. 2, the transmission system (C 1 ) formed of a rigid link between the sensor arm (49) and the sensor rod (51) is located on the tractor body (T) side. The PTO shaft (16) and the input shaft (18) on the working machine (I) side are positioned eccentrically to the left or right of the transmission axis connecting the working machine (I) side, and the sensor arm (49) of the sensor arm (49) is located on the working machine (I) side. ) Side is in the normal state facing the front end.
【００３４】次に、上記発信系統（Ｃ１）との対をなす
受信系統（Ｃ２）について言えば、（５３）は可撓性を
有するセンサーワイヤーであって、その前端部がトラク
ター機体（Ｔ）における油圧シリンダー装置（１０）の
ケース外壁面を通じ、その油圧コントロールバルブから
派出されたアクティブレバー（５４）へ、回動アーム
（５５）と進退ロッド（５６）を介して連繋されてい
る。Next, referring to the receiving system (C 2 ) forming a pair with the transmitting system (C 1 ), (53) is a flexible sensor wire, the front end of which is a tractor body ( Through the outer wall surface of the case of the hydraulic cylinder device (10) at T, it is connected to the active lever (54) extended from the hydraulic control valve through the rotating arm (55) and the retractable rod (56).
【００３５】回動アーム（５５）の中途部は油圧シリン
ダー装置（１０）のケース外壁面へ、水平な枢支ボルト
（５７）を介して回動自在に取り付けられており、その
一端部に上記センサーワイヤー（５３）の前端部が連繋
されている一方、同じく回動アーム（５５）の他端部と
上記アクティブレバー（５４）との相互間が、進退ロッ
ド（５６）によって枢支連結されているのである。An intermediate part of the rotating arm (55) is rotatably attached to the outer wall surface of the case of the hydraulic cylinder device (10) through a horizontal pivot bolt (57), and one end of the rotating arm (55) is provided with the above-mentioned structure. While the front end of the sensor wire (53) is connected, the other end of the rotary arm (55) and the active lever (54) are pivotally connected to each other by an advancing / retreating rod (56). Is there.
【００３６】（５８）は上記センサーワイヤー（５３）
の後端部に連繋された中継アームであり、ヒッチフレー
ム（Ｆ）と作業機（Ｉ）との連結時には、これと連帯し
て発信系統（Ｃ１）から自づと検知信号を受信すべく、
その上記センサーアーム（４９）との接触状態に保持
し、又上記作業機（Ｉ）の連結状態を解除した時には、
センサーワイヤー（５３）の垂れ下がりやその他の位置
ズレ変化を防ぐため、上記ヒッチフレーム（Ｆ）におけ
る伝動軸線からの回避位置へ取り付けられている。(58) is the sensor wire (53)
It is a relay arm connected to the rear end part of the hitch frame (F) and the working machine (I). When the hitch frame (F) is connected to the work machine (I), the relay arm should be jointly received to receive the detection signal from the transmission system (C 1 ). ,
When it is held in contact with the sensor arm (49) and the connected state of the working machine (I) is released,
In order to prevent the sensor wire (53) from sagging and other positional deviations, the sensor wire (53) is attached to the hitch frame (F) at a position away from the transmission axis.
【００３７】つまり、中継アーム（５８）はその一定長
さの中途部において、上記ヒッチフレーム（Ｆ）の枠内
における左右何れか一方へ偏心した位置に、水平な枢支
ピン（５９）を介して前後方向への回動自在に軸支され
ていると共に、その一端部が 上記センサーワイヤー（５
３）の後端部と作用的に連結されている。しかも、上記
中継アーム（５８）にはその残る他端部が常時作業機
（Ｉ）側の後方へ張り出す状態に回動する引張り弾圧付
勢力も与えられており、その他端部が上記発信系統（Ｃ
１ ）のセンサーアーム（４９）と終始接触状態を保つよ
うになっている。 That is, the relay arm (58) has a fixed length.
In the middle part of the hitch, within the frame of the hitch frame (F)
At a position eccentric to the left or right of
It is rotatably supported in the front-rear direction via a pin (59).
In addition , one end of the sensor wire (5
3) Operatively connected to the rear end. Moreover, above
The other end of the relay arm (58) is always the working machine.
With pulling elastic force that rotates to the rear side of (I) side
Power is also given, and the other end is the transmission system (C
Keep in contact with the sensor arm (49) of 1 ) from beginning to end.
Growling.
【００３８】この点、図では中継アーム（５８）の中途
部を上記フレアーアーム（１９）の中途高さ位置に枢支
させているが、そのヒッチフレーム（Ｆ）の枠内におけ
る上記伝動軸線と干渉しない左右何れか一方への偏心位
置である限り、フレアーアーム（１９）の下端部や補強
梁（２９）などに上記中継アーム（５８）の中途部を枢
支させても良い。 In this regard, in the figure, the middle of the relay arm (58)
Part of the flare arm (19) at a mid-high position
Yes, but inside the hitch frame (F)
Eccentricity to the left or right that does not interfere with the transmission axis
As long as it is installed, the lower end of the flare arm (19) and reinforcement
The middle part of the relay arm (58) is pivoted on the beam (29) or the like.
You may support it.
【００３９】又、図では中継アーム（５８）の上記他端
部に遊転ローラー（６０）を軸支し、これを介して発信
系統（Ｃ １ ）のセンサーアーム（４９）と接触させてい
るが、その遊転ローラー（６０）はこれをセンサーアー
ム（４９）側へ軸支しても良く、更にはその遊転ローラ
ー（６０）に代る固定突子を、中継アーム（５８）又は
センサーアーム（４９）から一体的に張り出してもさし
つかえない。 In the figure, the other end of the relay arm (58) is also shown.
A free-running roller (60) is rotatably supported on the part, and transmission is performed through this.
In contact with the sensor arm (49) of the system (C 1 )
However, the idle roller (60) uses this as a sensor arm.
It may be pivotally supported to the side of the (49) side, and further, its idler roller.
-A fixed armature instead of (60) is used as a relay arm (58) or
Even if it overhangs from the sensor arm (49)
can not use.
【００４０】尚、（６１）は上記中継アーム（５８）に
おける枢支ピン（５９）の軸受筒であり、フレアーアー
ム（１９）の中途高さ位置に付属一体化されている。
（６２）は上記センサーワイヤー（５３）の中途部をロ
ワーリンク（１３）へ安定良く固定保持するためのバン
ド環である。 Incidentally, (61) is attached to the relay arm (58).
The bearing tube of the pivot pin (59) in the
It is integrally attached to the middle position of the hole (19).
(62) is the middle part of the sensor wire (53)
Van for stable and secure holding to the warlink (13)
It is a ring.
【００４１】何れにしても、中継アーム（５８）の上記
他端部はそのヒッチフレーム（Ｆ）と作業機（Ｉ）との
着脱作用平面に向かって臨む常態にあり、その遊転ロー
ラー（６０）を介して上記発信系統（Ｃ １ ）のセンサー
アーム（４９）と接離作用するように関係設定されてい
る。 In any case, the above-mentioned relay arm (58)
The other end of the hitch frame (F) and work implement (I)
It is in the normal state of facing the attachment / detachment action plane and its idle low
Sensor of the transmission system (C 1 ) via the transmitter (60)
The relationship is set so that the arm (49) can be brought into and out of contact with
It
【００４２】その場合、図示省略してあるが、上記油圧
コントロールバルブのスプールにはリターンスプリング
によって、リフトアーム（１１）の常時中立方向に向か
う復 帰の押圧力が付与されており、以ってセンサーワイ
ヤー（５３）が前方へ引かれ、その後端部を保持する上
記中継アーム（５８）の遊転ローラー（６０）が、常に
後方へ張り出す如く回動付勢されている。 In this case, although not shown, the hydraulic pressure
Return spring on control valve spool
The lift arm (11) toward the neutral direction at all times.
Cormorant and the pressing force of the carriage return is granted, the sensor wire me more than
The yard (53) is pulled forward and holds its rear end
The idle roller (60) of the relay arm (58) is always
It is urged to rotate so as to project to the rear.
【００４３】もっとも、その油圧コントロールバルブの
スプールに付属するリターンスプリングの構成に加え
て、そのアクティブレバー（５４）から中継アーム（５
８）に至るまでの適当個所に、別なスプリングを介在さ
せることにより、その中継アーム（５８）の遊転ローラ
ー（６０）を常に発信系統（Ｃ １ ）のセンサーアーム
（４９）と接触作用させるべく、後方へ押圧付勢するよ
うに定めても良い。 However, the hydraulic control valve
In addition to the structure of the return spring attached to the spool
From the active lever (54) to the relay arm (5
Insert another spring at an appropriate point up to 8).
By allowing the relay arm (58) to rotate,
-(60) is always the transmission arm (C 1 ) sensor arm
I push and urge it backwards to make it contact with (49).
You may specify
【００４４】上記の構成によれば、図３のように地面へ
定置した作業機（Ｉ）に向かって、トラクター機体
（Ｔ）を接近状に後進させ、そのヒッチフレーム（Ｆ）
におけるトップリンク用挾持プレート（２０）のトップ
ピン受け入れ凹溝（２２）へ、作業機（Ｉ）側のトップ
ピン（３７）を掬い入れる如く係止させた上、これを油
圧シリンダー装置（１０）の上昇作動により吊り上げ
る。According to the above structure, the tractor body (T) is moved backwards toward the working machine (I) which is placed on the ground as shown in FIG. 3, and the hitch frame (F) thereof is moved backward.
The top pin (37) on the working machine (I) side is locked so as to be scooped into the top pin receiving groove (22) of the top link holding plate (20) in FIG. Lift by the lifting operation of.
【００４５】そうすれば、上記作業機（Ｉ）側のロワー
ピン（３６）が同じくヒッチフレーム（Ｆ）におけるロ
ワーリンク用挾持プレート（２６）のロワーピン受け入
れ凹溝（２７）へ、受け入れ係止されることになり、そ
のため図１のようにトラクター機体（Ｔ）へ、作業機
（Ｉ）を自働瞬間的に連結することができる。Then, the lower pin (36) on the working machine (I) side is also received and locked in the lower pin receiving concave groove (27) of the lower link holding plate (26) in the hitch frame (F). Therefore, as shown in FIG. 1, the work implement (I) can be automatically and instantaneously connected to the tractor body (T).
【００４６】又、逆に図１の連結状態にある作業機
（Ｉ）を、地面へ定置させた上、そのヒッチフレーム
（Ｆ）を油圧シリンダー装置（１０）により下降作動さ
せると共に、トラクター機体（Ｔ）を作業機（Ｉ）から
の離反状に前進させれば、その作業機（Ｉ）側のトップ
ピン（３７）並びにロワーピン（３６）が、その上記受
け入れ凹溝（２２）（２７）からはずれることとなり、
上記作業機（Ｉ）の連結状態もトラクター機体（Ｔ）か
ら下車することなく、自づと速やかに解除することがで
きる。On the contrary, the working machine (I) in the connected state shown in FIG. 1 is placed on the ground, and the hitch frame (F) is lowered by the hydraulic cylinder device (10) and the tractor body ( When T) is advanced in a state of being separated from the working machine (I), the top pin (37) and the lower pin (36) on the working machine (I) side are moved from the receiving concave grooves (22) (27). Will fall out,
The connected state of the working machine (I) can also be released promptly by itself without getting off the tractor machine body (T).
【００４７】その際、上記検知信号のフィードバック伝
信系統（Ｃ）は、ヒッチフレーム（Ｆ）と作業機（Ｉ）
との着脱作用平面位置付近において、その発信系統（Ｃ
１）と受信系統（Ｃ２）に分断されていると共に、その
受信系統（Ｃ２）を上記ヒッチフレーム（Ｆ）と作業機
（Ｉ）との連結時には、これと連帯して発信系統
（Ｃ１）から自づと検知信号の受信可能に保持するため
の中継アーム（５８）が、上記ヒッチフレーム（Ｆ）に
取り付けられているため、作業機（Ｉ）の着脱作用と別
個な上記伝信系統（Ｃ）の断続操作を、トラクター機体
（Ｔ）から一々下車して手作業により加える必要が全然
なく、ましてその作業機（Ｉ）の連結状態を解除する時
に、誤って上記フィードバック伝信系統（Ｃ）を引きち
ぎる如く破損してしまうおそれはない。At this time, the feedback transmission system (C) of the detection signal is the hitch frame (F) and the working machine (I).
In the vicinity of the plane position, the transmission system (C
1 ) and the receiving system (C 2 ), the receiving system (C 2 ) is jointly connected to the transmission system (C) when the hitch frame (F) and the working machine (I) are connected. 1 ) Since the relay arm (58) for holding the detection signal by itself is attached to the hitch frame (F), the transmission separate from the detaching action of the working machine (I). There is no need to manually discontinue the intermittent operation of the system (C) from the tractor body (T) and add it by hand, let alone erroneously release the work machine (I) from the feedback transmission system. There is no risk of breakage by tearing off (C).
【００４８】そして、上記作業機（Ｉ）の連結使用状態
では、検知信号の発信系統（Ｃ１）と受信系統（Ｃ２）
とが、その作用上の一体連繋状態に保たれて、リヤーカ
バー（４１）又は整地板（４２）により検知された対地
作業レベルの作用信号が、油圧シリンダー装置（１０）
のコントロールバルブへ正確にフィードバックされるこ
ととなる。When the working machine (I) is connected and used, the detection signal transmission system (C 1 ) and the reception system (C 2 ) are used.
Are kept in an integrally linked state in terms of their action, and the action signal of the ground work level detected by the rear cover (41) or the leveling plate (42) is applied to the hydraulic cylinder device (10).
It will be accurately fed back to the control valve.
【００４９】つまり、今上記リヤーカバー（４１）が図
１の矢印（Ａ）で示す上方へ揺動した時には、その作業
機（Ｉ）側の発信系統（Ｃ１）をなすセンサーロッド
（５１）並びにセンサーアーム（４９）の前方に押動さ
れる検知信号が発生し、そのセンサーアーム（４９）と
接触しているトラクター機体（Ｔ）側の中継アーム（５
８）が、これを受信して、同図の矢印（Ｂ）で示す如
く、その受信系統（Ｃ２）のセンサーワイヤー（５３）
を後方へ引くことになり、延いては進退ロッド（５６）
の前進移動を介して、油圧コントロールバルブがリフト
アーム（１１）を上昇方向へ作動制御する。That is, when the rear cover (41) is swung upward as shown by the arrow (A) in FIG. 1, the sensor rod (51) forming the transmission system (C 1 ) on the working machine (I) side. In addition, a detection signal that is pushed forward of the sensor arm (49) is generated, and the relay arm (5) on the side of the tractor body (T) that is in contact with the sensor arm (49).
8) receives this, and as shown by the arrow (B) in the figure, the sensor wire (53) of the receiving system (C 2 ).
Will be pulled backwards, and by extension the retractable rod (56)
The hydraulic control valve controls the operation of the lift arm (11) in the ascending direction through the forward movement of the.
【００５０】他方、上記リヤーカバー（４１）が下方へ
揺動した時には、その検知信号の発信系統（Ｃ１）と受
信系統（Ｃ２）は、上記矢印（Ａ）（Ｂ）との反対方向
へ動き、リフトアーム（１１）が下降方向へ作動制御さ
れることになる。その結果、作業機（Ｉ）の対地作業レ
ベル（耕深度合い）が油圧シリンダー装置（１０）によ
って、常時一定に維持制御されるわけである。On the other hand, when the rear cover (41) swings downward, the transmission system (C 1 ) and the reception system (C 2 ) of the detection signal are in opposite directions to the arrows (A) and (B). And the lift arm (11) is controlled to move downward. As a result, the ground work level (depth of plowing) of the working machine (I) is constantly maintained and controlled by the hydraulic cylinder device (10).
【００５１】又、トラクター機体（Ｔ）から作業機
（Ｉ）を取りはずした時には、これと連帯して図３のよ
うに、上記検知信号の発信系統（Ｃ１）と受信系統（Ｃ
２）も自づと引き離されることになるが、その引き離さ
れた受信系統（Ｃ２）は中継アーム（５８）により、ヒ
ッチフレーム（Ｆ）に取り付け保持されているため、そ
のセンサーワイヤー（５３）の不慮に垂れ下がるおそれ
なく、上記ヒッチフレーム（Ｆ）が昇降作動されるも、
そのアットランダムに位置ズレ変化するおそれがない。
常時発信系統（Ｃ１）と対応し得る正規位置に、安定良
く保持されることとなる。Further, when the working machine (I) is removed from the tractor machine body (T), the transmission system (C 1 ) and the reception system (C 1 ) of the detection signal are jointly formed with the work machine (I) as shown in FIG.
2 ) will also be separated by itself, but since the separated reception system (C 2 ) is attached and held to the hitch frame (F) by the relay arm (58), its sensor wire (53) Even if the hitch frame (F) is moved up and down without the risk of accidentally hanging down,
There is no possibility that the position shift will change at random.
It is stably held in a regular position that can correspond to the constant transmission system (C 1 ).
【００５２】更に、上記受信系統（Ｃ ２ ）の中継アーム
（５８）はヒッチフレーム（Ｆ）の枠組み内にあって、
しかもトラクター機体（Ｔ）のＰＴＯ軸（１６）から作
業機（Ｉ）への伝動軸線と干渉しない左右何れか一方へ
偏心した位置に枢支されているため、上記伝動軸線に沿
う伝動系統に不慮な干渉や障害を与えるおそれがなく、
逆に中継アーム（５８）が他物から干渉や障害を受ける
おそれもなく、これによって受信系統（Ｃ ２ ）のセンサ
ーワイヤー（５３）を極力短かい直線状態のもとで、油
圧コントロールバルブと連繋することができ、そのセン
サーワイヤー（５３）の垂れ下がりや不正変形なども防
止し得るのであり、上記中継アーム（５８）の不使用時
にも、これが邪魔になることはない。 Further, a relay arm of the receiving system (C 2 )
(58) is in the frame of the hitch frame (F),
Moreover, it is made from the PTO shaft (16) of the tractor body (T).
Either left or right that does not interfere with the transmission axis to the industrial machine (I)
Since it is pivotally supported at an eccentric position, it is located along the above-mentioned transmission axis.
There is no risk of inadvertent interference or damage to the transmission system,
On the contrary, the relay arm (58) receives interference or obstacles from other objects.
Without fear, this allows the sensor of the receiving system (C 2 )
ー Keep the wire (53) in a straight line as short as possible
It can be linked to a pressure control valve and its
Prevent sagging of the wire (53) and unauthorized deformation
When the relay arm (58) is not used, it can be stopped.
But this doesn't get in the way.
【００５３】上記中継アーム（５８）は一定長さの中途
部において枢支されており、その他端部が常に作業機
（Ｉ）側の後方に向かって張り出すように回動する引張
り弾圧付勢力も与えられているため、その中継アーム
（５８）の付属するヒッチフレーム（Ｆ）に作業機
（Ｉ）を連結した使用中において、その作業機（Ｉ）が
振動や衝撃などを受けるも、作業機（Ｉ）から発信され
る対地作業レベルの検知信号を確実に、且つ安定良く受
信することができ、このことは上記検知信号を終始捕捉
・受信する必要のあるデプスコントロール機構におい
て、その信頼性と汎用性の 向上に大きく寄与することと
なる。 The relay arm (58) is in the middle of a certain length.
Is pivoted at the other end and the other end is always
Tension that rotates so as to project toward the rear on the (I) side
Since it is also given a biasing force, its relay arm
(58) Attach the hitch frame (F) to the working machine
When the work machine (I) is used while the (I) is connected,
Even if it receives vibration or shock, it will be transmitted from the work machine (I).
Reliable and stable reception of ground work level detection signals
Can be received, which means that the detection signal is captured all the time.
・ Depth control mechanism that needs to be received
And greatly contribute to the improvement of its reliability and versatility.
Become.
【００５４】[0054]
【考案の効果】以上のように、本考ではトラクター機体
（Ｔ）のＰＴＯ軸（１６）から耕耘作業機（Ｉ）への伝
動軸線に跨がる山型やＡ字型などのほぼ左右対称な枠組
み形態をなすヒッチフレーム（Ｆ）の中央上端部と左右
両端下部が、トラクター機体（Ｔ）の油圧シリンダー装
置（１０）による昇降作動可能な３点リンク機構（Ｌ）
の後端部へ枢着され、同じくヒッチフレーム（Ｆ）の中
央上端部と左右両端下部が、上記作業機（Ｉ）の対応す
る３点と自動瞬間的に着脱操作される乗用型トラクター
の作業機連結用オートヒツチ機構において、 As described above, according to the invention], transfer from the PTO shaft (16) of this considered in the tractor aircraft (T) tilling machine to (I)
Almost bilaterally symmetric framework, such as a mountain shape or an A shape that straddles the axis of motion
Left and right of the center upper end of the hitch frame (F)
The lower part of both ends is equipped with a hydraulic cylinder of the tractor body (T).
3-point link mechanism (L) that can be moved up and down by the device (10)
Is also pivotally attached to the rear end of the Hitch frame (F)
The center upper end and the lower left and right ends correspond to those of the working machine (I).
Riding type tractor with 3 points and automatic momentary attachment / detachment operation
In the automatic hitch mechanism for connecting work equipment of
【００５５】上記作業機（Ｉ）から前方へ発信される対
地作業レベルの検知信号を受信する中継アーム（５８）
の中途部を、ヒッチフレーム（Ｆ）の枠内における上記
伝動軸線と干渉しない左右何れか一方への偏心位置に、
水平な枢支ピン（５９）によって前後方向への回動自在
に軸支し、その受信した上記検知信号を油圧シリンダー
装置（１０）のコントロールバルブへフィードバックさ
せるべく、上記中継アーム（５８）の一端部とコントロ
ールバルブとをセンサーワイヤー（５３）により作用的
に連結すると共に、上記中継アーム（５８）にその他端
部が常時作業機（Ｉ）側の後方へ張り出す状態に回動す
る引張り弾圧付勢力を与えてあるため、冒頭に述べた従
来技術の課題を確実に改良することができ、そのオート
ヒッチ機構を備えた乗用型トラクターに汎用性を与え得
る効果がある。 A pair transmitted from the working machine (I) to the front.
Relay arm (58) for receiving ground work level detection signals
The middle part of the above, in the frame of the hitch frame (F)
In the eccentric position to the left or right that does not interfere with the transmission axis,
Free rotation in the front-back direction by the horizontal pivot pin (59)
Is supported by the hydraulic cylinder.
Feedback to the control valve of the device (10)
In order to allow the relay arm (58) to have one end,
Valve with sensor wire (53)
And the other end of the relay arm (58).
Part always rotates to the state of projecting to the rear of the working machine (I) side
Since the tensile elastic force is applied to the
You can surely improve the problems of the coming technology,
Can give versatility to a riding tractor with a hitch mechanism
There is an effect.
【００５６】即ち、本考案の上記構成によれば、作業機
（Ｉ）の連結用オートヒッチ機構を形作るヒッチフレー
ム（Ｆ）の枠組み内にあって、しかもトラクター機体
（Ｔ）のＰＴＯ軸（１６）から作業機（Ｉ）への伝動軸
線と干渉しない左右何れか一方へ偏心した位置に、対地
作業レベルの検知信号を受信する中継アーム（５８）の
中途部が、水平な枢支ピン（５９）によって前後方向へ
の回動自在に軸支されており、且つ上記中継アーム（５
８）にはその他端部が常時作業機（Ｉ）側の後方に向か
って張り出す如く回動する引張り弾圧付勢力も与えられ
ているため、その オートヒッチ機構のヒッチフレーム
（Ｆ）を各種作業機（Ｉ）と自働瞬間的に連結しさえす
れば、その対地作業レベルの検知信号を油圧コントロー
ルバルブへ確実にフィードバックさせるべき伝信系統
を、自づと正しい連繋状態に形成することができ、その
フィードバック伝信系統の断続上、トラクター機体
（Ｔ）から一々下車して手作業を加える必要が一切な
い。 That is, according to the above configuration of the present invention, the working machine
(I) Hitch flare forming an auto-hitch mechanism for connection
Within the framework of Mu (F)
Transmission shaft from PTO shaft (16) of (T) to working machine (I)
In the position eccentric to the left or right that does not interfere with the line,
Of the relay arm (58) that receives the detection signal of the working level
The middle part is moved forward and backward by the horizontal pivot pin (59).
Of the relay arm (5).
8) The other end always faces rearward on the working machine (I) side.
It is also given a tension elastic biasing force that rotates like it overhangs.
Because of that , the hitch frame of its auto hitch mechanism
Instantly connect (F) with various working machines (I)
If so, the ground control level detection signal is sent to the hydraulic controller.
Transmission system that should give reliable feedback to the valve
Can be formed into a correct connected state by itself.
Due to the intermittent transmission of the feedback transmission system, the tractor body
It is not necessary to get off from (T) one by one and add manual work.
Yes.
【００５７】又、上記中継アーム（５８）はヒッチフレ
ーム（Ｆ）の枠組み内にあって、しかもトラクター機体
（Ｔ）のＰＴＯ軸（１６）から作業機（Ｉ）への伝動軸
線と干渉しない左右何れか一方へ偏心した位置に枢支さ
れているため、上記伝動軸線に沿う伝動系統に不慮な干
渉や障害を与えるおそれがなく、逆に中継アーム（５
８）が他物から干渉や障害を受けるおそれもなく、これ
によって受信系統のセンサーワイヤー（５３）を極力短
かい直線状態のもとで、油圧コントロールバルブと連繋
することができ、そのセンサーワイヤー（５３）の垂れ
下がりや不正変形なども防止し得るのであり、上記中継
アーム（５８）の不使用時にも、これの邪魔になること
がないので、その本考案に係る乗用型トラクターのオー
トヒッチ機構を、デプスコントロールしないプラウなど
の各種作業機に対しても、その連結上支障なく汎用し得
るのである。 The relay arm (58) is a hitch frame.
Is within the framework of the dome (F) and is a tractor aircraft
Transmission shaft from PTO shaft (16) of (T) to working machine (I)
It is pivotally supported at a position eccentric to the left or right that does not interfere with the line.
Therefore, inadvertent drying of the transmission system along the transmission axis above
On the contrary, relay arm (5
8) There is no risk of interference or obstacles from other things,
The sensor wire (53) of the receiving system is as short as possible
Connected to hydraulic control valve under paddle straight condition
The sensor wire (53) can be drooped
It is possible to prevent falling and unauthorized deformation.
Even when the arm (58) is not in use, it disturbs it
Since there is no
Plows that do not control the depth of the hitch mechanism
It can be used universally for various work machines without any problems in connection.
It is.
【００５８】更に、上記中継アーム（５８）は一定長さ
の中途部において枢支されており、その他端部が常に作
業機（Ｉ）側の後方に向かって張り出すように回動する
引張り弾圧付勢力が与えられているため、その中継アー
ム（５８）の付属するヒッチフレーム（Ｆ）に作業機
（Ｉ）を連結した使用中において、その作業機（Ｉ）が
振動や衝撃などを受けるも、作業機（Ｉ）から発信され
る対地作業レベルの検知信号を確実に、且つ安定良く受
信することができ、このことは上記検知信号を終始捕捉
・受信する必要のあるデプスコントロール機構におい
て、その信頼性と汎用性の向上に大きく寄与し得る効果
がある。 Further, the relay arm (58) has a constant length.
It is pivoted in the middle of the
Rotate so as to project toward the rear of the industrial machine (I) side
Since the tension and elastic force is applied, the relay arm
Work machine on the hitch frame (F) attached to the
When the work machine (I) is used while the (I) is connected,
Even if it receives vibration or shock, it will be transmitted from the work machine (I).
Reliable and stable reception of ground work level detection signals
Can be received, which means that the detection signal is captured all the time.
・ Depth control mechanism that needs to be received
Effect that can greatly contribute to the improvement of its reliability and versatility
There is .
【図１】トラクター機体に対する作業機の連結状態を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a connected state of a working machine to a tractor body.
【図２】図１の一部を切り欠いて示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a part of FIG. 1 cut away.
【図３】トラクター機体に対する作業機の取りはずし状
態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a detached state of the work implement from the tractor body.
【図４】ヒッチフレームを抽出して示す拡大背面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged rear view showing a hitch frame extracted.
Ｃ……検知信号のフィードバック伝信系統 Ｃ１…発信系統 Ｃ２…受信系統 Ｆ……ヒッチフレーム Ｉ……作業機 Ｌ……３点リンク機構 Ｔ……トラクター機体 １０…油圧シリンダー装置 １６…ＰＴＯ軸 １８…入力軸 ４１…リヤーカバー ４２…整地板 ４９…センサーアーム ５１…センサーロッド ５３…センサーワイヤー ５８…中継アーム ５９…枢支ピン C ...... detection signal of the feedback DenShin lines C 1 ... outgoing line C 2 ... reception systems F ...... hitch frame I ...... work machine L ...... 3-point linkage mechanism T ...... tractor body 10 ... hydraulic cylinder device 16 ... PTO Shaft 18 ... Input Shaft 41 ... Rear Cover 42 ... Grounding Plate 49 ... Sensor Arm 51 ... Sensor Rod 53 ... Sensor Wire 58 ... Relay Arm 59 ... Pivot Pin
Claims (1)
から耕耘作業機（Ｉ）への伝動軸線に跨がる山型やＡ字
型などのほぼ左右対称な枠組み形態をなすヒッチフレー
ム（Ｆ）の中央上端部と左右両端下部が、トラクター機
体（Ｔ）の油圧シリンダー装置（１０）による昇降作動
可能な３点リンク機構（Ｌ）の後端部へ枢着され、 同じく ヒッチフレーム（Ｆ）の中央上端部と左右両端下
部が、上記作業機（Ｉ）の対応する３点と自動瞬間的に
着脱操作される乗用型トラクターの作業機連結用オート
ヒッチ機構において、 上記作業機（Ｉ）から前方へ発信される対地作業レベル
の検知信号を受信する中継アーム（５８）の中途部を、
ヒッチフレーム（Ｆ）の枠内における上記伝動軸線と干
渉しない左右何れか一方への偏心位置に、水平な枢支ピ
ン（５９）によって前後方向への回動自在に軸支し、 その受信した上記検知信号を油圧シリンダー装置（１
０）のコントロールバルブへフィードバックさせるべ
く、上記中継アーム（５８）の一端部とコントロールバ
ルブとをセンサーワイヤー（５３）により作用的に連結
すると共に、 上記中継アーム（５８）にその他端部が常時作業機
（Ｉ）側の後方へ張り出す状態に回動する引張り弾圧付
勢力を与えたことを 特徴とする乗用型トラクターの作業
機連結用オートヒッチ機構。 1. A PTO shaft (16) of a tractor body (T ).
-Shaped or A-shaped straddling the transmission axis from the cultivator to the tiller (I)
Hitch flare that forms a symmetric framework such as a mold
The upper center and the lower left and right ends of the
Lifting operation of the body (T) by the hydraulic cylinder device (10)
Pivotally connected to the rear end of the 3-point linkage mechanism (L) capable, also the central upper portion and the left and right ends of a hitch frame (F)
Section automatically and instantaneously with the corresponding 3 points of the working machine (I).
Auto for connecting work machines of passenger tractors that can be attached and detached
In the hitch mechanism, the ground work level transmitted forward from the work machine (I)
The intermediate part of the relay arm (58) that receives the detection signal of
Within the frame of the hitch frame (F),
At the eccentric position to either the left or right without
(59) is rotatably supported in the front-back direction, and the received detection signal is received by the hydraulic cylinder device (1
0) Feedback to the control valve
First, one end of the relay arm (58) and the control bar
Operatively connected to the lube with a sensor wire (53)
In addition, the other end of the relay arm (58) is always a working machine.
With pulling elastic force that rotates to the rear side of (I) side
Work of a riding tractor characterized by giving power
Automatic hitch mechanism for connecting machines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993058568U JP2502714Y2 (en) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Auto hitch mechanism for connecting work equipment of riding type tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993058568U JP2502714Y2 (en) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Auto hitch mechanism for connecting work equipment of riding type tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675105U JPH0675105U (en) | 1994-10-25 |
| JP2502714Y2 true JP2502714Y2 (en) | 1996-06-26 |
Family
ID=13088054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993058568U Expired - Lifetime JP2502714Y2 (en) | 1993-10-04 | 1993-10-04 | Auto hitch mechanism for connecting work equipment of riding type tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502714Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4626071B2 (en) * | 2001-03-13 | 2011-02-02 | 井関農機株式会社 | Work vehicle-linked mounting frame device for mobile vehicles |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB763227A (en) * | 1954-07-31 | 1956-12-12 | Crabtree & Co Ltd J A | Improvements in electric switches or circuit breakers |
| JPS5930570B2 (en) * | 1975-06-11 | 1984-07-27 | 株式会社クボタ | walk-behind tiller |
| JPS5532405Y2 (en) * | 1975-06-11 | 1980-08-02 | ||
| JPS592646B2 (en) * | 1975-06-20 | 1984-01-19 | 株式会社クボタ | Hokougatakouunkinoanzensouchi |
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| JPS5998604A (en) * | 1982-11-27 | 1984-06-07 | 井関農機株式会社 | Posture control apparatus of earth working machine |
| JPS59170402U (en) * | 1983-04-28 | 1984-11-14 | 株式会社クボタ | ground work vehicle |
| JPS6185101A (en) * | 1984-10-03 | 1986-04-30 | 松山株式会社 | Hitch apparatus of agricultural working machine |
| JPS6183805U (en) * | 1984-11-05 | 1986-06-03 |
-
1993
- 1993-10-04 JP JP1993058568U patent/JP2502714Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0675105U (en) | 1994-10-25 |
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