JP2502605Y2 - Parts and materials take-out device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は組立ラインの脇などに配
置して各工程に必要な部品、素材その他の物を供給する
場合に適した部品、素材類の取り出し装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for picking up parts and materials suitable for supplying parts and materials necessary for each process by placing them on the side of an assembly line.

【０００２】[0002]

【従来の技術】生産工場の組立ラインでは、ラインを流
れて来るものに各工程で部品を取り付ける作業が積み重
なって、製品の完成をみるが、そのためラインサイドに
部品収納用のワゴン等が配置される。従来、各工程で取
り付けられる部品は１品目が普通であったが、最近、流
れの速度を落して、複数品目の部品を取り付けることが
試みられるようになってきた。2. Description of the Related Art In an assembly line of a production factory, the work of mounting parts in each process is piled up on the product flowing through the line to see the completion of the product. Therefore, a wagon for storing parts is arranged on the line side. It In the past, one item was usually attached to each process, but recently, it has been attempted to reduce the flow speed to attach a plurality of items.

【０００３】この場合ラインサイドに、今までよりも多
種類の部品が多数配置されることになる。しかしその結
果、周囲のスペースが手狭になり、整理がつかず、作業
に手間取る等の問題が生じた。In this case, many kinds of parts are arranged on the line side more than ever before. However, as a result, the surrounding space becomes small, it is difficult to organize, and there are problems such as time-consuming work.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】本考案は前記の点に着
目してなされたもので、その課題とするところは多数か
つ多種の部品、素材類を収納し、随時必要な部品、素材
類を取り出し口から作業中に安全に取り出すことができ
るようにすることにある。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned points. The problem is to store a large number of various kinds of parts and materials, and to find necessary parts and materials at any time. It is to be able to safely take out from the outlet during work.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本考案は、装置本体１の内部に部品、素材類を移動可能
におさめる移動空間２を備え、該移動空間２に設定され
た移動経路を周回する移動機構４を前記本体内に装備
し、その移動経路に近接した装置本体１の一面に取り出
し口３を開口し、夫々複数の区画５を有し、各区画５に
部品、素材類を収納するトレイ６を所要間隔で多数、移
動機構４に取り付け、装置本体１に設けた操作部７の操
作により指定されたトレイ６が取り出し口３へ移動して
きたときに、取り出し口３を開くシャッタ８を装置本体
１に設け、操作部７の操作により指定された番号に対応
する区画５を照明光により指示し、かつ区画５を照明す
るために、取り出し口３の奥の装置本体内に区両５の数
と同数個のスポットライト３０を設置したものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided with a moving space 2 inside a main body 1 of an apparatus, in which parts and materials can be moved, and is set in the moving space 2.
The main body is equipped with a moving mechanism 4 that orbits the moving path, the outlet 3 is opened on one surface of the apparatus main body 1 close to the moving path, and each has a plurality of compartments 5, and each compartment 5 has a component. A large number of trays 6 for accommodating materials are attached to the moving mechanism 4 at a required interval, and when the tray 6 designated by the operation of the operation unit 7 provided in the apparatus main body 1 moves to the takeout opening 3, the takeout opening A shutter 8 for opening 3 is provided on the apparatus main body 1 and corresponds to the number designated by the operation of the operation unit 7.
The section 5 to be illuminated is indicated by the illumination light, and the section 5 is illuminated.
In order to ensure that the number of
The same number of spotlights 30 are installed .

【０００６】[0006]

【実施例】以下図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A description will be given below with reference to the drawings.

【０００７】装置本体１はたて型のキャビネット状に形
成され、内部に、部品、素材類を後述するトレイ６に入
れて移動可能におさめる移動空間２を具備しており、作
業者が取り出し易い正面の適当な位置に設定された取り
出し口３を有する（図１、図７参照）。The apparatus main body 1 is formed in the shape of a vertical cabinet and has a moving space 2 in which parts and materials are put in a tray 6 which will be described later and can be moved, so that an operator can easily take out the apparatus. It has an outlet 3 set at an appropriate position on the front surface (see FIGS. 1 and 7).

【０００８】移動機構４は、取り出し口３を通る移動経
路に沿ってトレイ６を昇降移動させるもので、移動空間
の左右両脇に設置された、上下のスプロケット１２、１
３とそれらに掛回されているチェン１４とからなる。The moving mechanism 4 moves the tray 6 up and down along a moving path passing through the take-out port 3. The moving mechanism 4 has upper and lower sprockets 12, 1 installed on both left and right sides of the moving space.
3 and a chain 14 hung around them.

【０００９】図中、１５は前記スプロケット１２を駆動
する駆動源であるモータで、タイミングプーリ１６及び
タイミングベルト１７を介して移動機構４へ動力を伝達
する。なお左右のチェン１４は同期して昇降する。In the figure, 15 is a motor which is a drive source for driving the sprocket 12, and transmits power to the moving mechanism 4 via a timing pulley 16 and a timing belt 17. The left and right chains 14 move up and down in synchronization.

【００１０】前述のトレイ６は、前述のチェン１４に左
右両端部で支持された、横長の樋状を有し、夫々長手方
向に数箇所の隔壁１８でポケット状の区画５が複数、例
えば４区画、５１、５２、５３、５４形成されている。
この区画５は各工程で必要な種類の部品、素材類を収納
するために設けられているもので、区画５の数にトレイ
６の数を乗じた数が本案装置で用意される部品、素材類
の収納箇所の数である。例えば図に示す如く各々４箇所
の区画を設けたトレイ２５個を用いることにすれば、全
収納箇所は１００となる。勿論その数は適宜増減可能で
ある（図２）。The tray 6 has a laterally long gutter shape supported by the chain 14 at both left and right ends thereof, and has a plurality of pocket-shaped compartments 5, for example, 4 with a plurality of partition walls 18 in the longitudinal direction. Compartments 51, 52, 53, 54 are formed.
This compartment 5 is provided to store the types of parts and materials required in each process. The number of compartments 5 multiplied by the number of trays 6 is the number of parts and materials prepared by the device. It is the number of storage places for the kind. For example, if 25 trays each having four compartments are used as shown in the figure, the total number of storage areas is 100. Of course, the number can be appropriately increased or decreased (Fig. 2).

【００１１】１９はトレイ両端をチェン１４に支持させ
た支軸、２０はガイドレールであり、移動空間左右の内
壁に移動経路に沿って設けられ、トレイ両端に突設され
た振れ止め２１との係合によりトレイ６の揺れを規制す
る。Reference numeral 19 is a support shaft supporting both ends of the tray on the chain 14, and 20 is a guide rail. The guide rails are provided on the inner walls on the left and right of the moving space along the movement path, and with the steady rests 21 provided at both ends of the tray . The engagement restricts the swing of the tray 6.

【００１２】シャッタ８が前記取り出し口３を開閉する
ために設けられている（図３、図４、図５、図６）。こ
のシャッタ８は上下移動するトレイ６に作業者の手が振
れるのを防止し、かつ防塵のために設けられた、上下に
スライド可能なシャッタ板９を有する。A shutter 8 is provided to open and close the take-out port 3 (FIGS. 3, 4, 5, and 6). The shutter 8 has a shutter plate 9 which is provided to prevent the operator's hand from shaking on the vertically moving tray 6 and to prevent dust, and which is vertically slidable.

【００１３】シャッタ板９は、その左右に配置され、シ
ャッタ板面を転動可能な前後１対のガイドローラ２２、
２２と、その下部に於て同様に設けられたシャッタ板９
の表、裏両面に接する前後１対の送りローラ１０、１０
とによって昇降する。なお、シャッタ板９は左右方向へ
スライドするようにガイドしても良い。The shutter plate 9 is disposed on the left and right sides of the shutter plate 9, and a pair of front and rear guide rollers 22 are rollable on the shutter plate surface.
22 and a shutter plate 9 similarly provided below it
A pair of front and rear feed rollers 10 and 10 contacting both front and back sides of
Move up and down with. In addition, the shutter plate 9 is moved in the left-right direction.
You may guide to slide .

【００１４】２３はガイドローラ２２を取り付けた軸、
２４は送りローラ１０を取り付けた軸で、軸端にウォー
ムホイール２５を有し、それと噛合するウォーム２６は
伝達歯車組２７を介して回転駆動源１１であるモータに
連絡している。２８はウォーム２６の軸、２９は軸箱を
示す。Reference numeral 23 denotes a shaft to which the guide roller 22 is attached,
Reference numeral 24 is a shaft to which the feed roller 10 is attached, which has a worm wheel 25 at the shaft end, and a worm 26 meshing with the worm wheel 25 communicates with a motor, which is a rotary drive source 11, via a transmission gear set 27. 28 is a shaft of the worm 26, and 29 is a shaft box.

【００１５】取り出し口３の奥には、前後の移動経路の
中間を利用し、取り出し位置を指示するスポットライト
３０を取り付けるための取り付け架材３１が架設されて
いる。該架材３１は構造強度も補強する。スポットライ
ト３０は幅方向に区画５の数と同数個、ブラケット３２
を介して取り付けられ、後述の操作部７からトレイ上の
どの区画５（５１，５２，…５ｎ）が呼び出されている
かを照明により指示する。３３は取り出し口３の下部に
設けられた台、３４は本体正面の作動確認窓を示す。[0015] the back of the outlet 3, using intermediate before and after the movement path, the mounting rack member 31 in order mounting the spotlight 30 to instruct the extraction position is bridged. The frame 31 also reinforces the structural strength. The number of the spotlights 30 is the same as the number of the sections 5 in the width direction, and the number of the brackets 32 is 32.
Is attached via the operation unit, and which section 5 (51, 52, ... 5n) on the tray is called from the operation unit 7 to be described later by lighting. Reference numeral 33 denotes a base provided at the bottom of the outlet 3, and 34 denotes an operation confirmation window on the front surface of the main body.

【００１６】而して本体正面には、前述の操作部７が設
けられており、この操作部７は、全てのトレイ６の区画
５に対応する数例えば１〜１００のトレイ呼び出しスイ
ッチ３６と、スタートスイッチ３７、シャッタ板９を任
意に閉じるシャッタ閉じスイッチ３８及び電源スイッチ
３９を有する。The operation unit 7 is provided on the front surface of the main body. The operation unit 7 has tray calling switches 36 of a number corresponding to the compartments 5 of all the trays 6, for example, 1 to 100. It has a start switch 37, a shutter close switch 38 for arbitrarily closing the shutter plate 9, and a power switch 39.

【００１７】このような構造を有する装置は、例えば図
８に示す制御回路によって制御される。The device having such a structure is controlled by, for example, the control circuit shown in FIG.

【００１８】例示の制御回路は、前記電源スイッチ３９
により作動する操作・駆動部４０を有し、前記と同じ符
号で示されたスタートスイッチ３７のほかに、トレイ６
が原点に来たことを検出してオンとなるトレイ原点セン
サ４１、呼び出しスイッチ３６の呼び出し番号をデジタ
ル表示する表示部４２、シャッタ板９が上限または下限
に来たことをそれぞれ検出する上限センサ４３及び下限
センサ４４、本体正面下部の扉３５が開いていることを
検出し、トレイ６の移動を停止させておくための扉開検
出スイッチ４５、またトレイ内へ部品、素材類を供給す
るときに、トレイ６を数段ずつ移動させるための多段運
転スイッチ４６等を有する。なお、部品類の供給は本体
正面の前記扉３５をあけて行なう。An exemplary control circuit is the power switch 39.
In addition to the start switch 37 indicated by the same reference numeral as described above, the tray 6
Tray origin sensor 41 that is turned on by detecting that the origin has reached the origin, a display unit 42 that digitally displays the calling number of the calling switch 36, and an upper limit sensor 43 that detects that the shutter plate 9 has reached the upper limit or the lower limit, respectively. And a lower limit sensor 44, a door open detection switch 45 for detecting that the door 35 at the lower part of the front of the main body is open and stopping the movement of the tray 6, and when supplying parts and materials into the tray. , A multi-stage operation switch 46 for moving the tray 6 by several stages. The parts are supplied by opening the door 35 on the front of the main body.

【００１９】制御回路のコントロール部５０は、各命令
を解読、実行するための中央処置装置（ＣＰＵ）５５、
各装置、操作部、駆動部間等の情報交換のための入出力
装置５６、モータ１１、１５の駆動のためのリレー５７
及びそれを駆動するドライバ５８等を有する。また全体
は電源部６０から電力の供給を受ける。なお６１はライ
ンフィルタ、６２はスイッチングレギュレータ、６３は
トランス、６４はスタック、６５はコンデンサ、６６は
ファンを夫々示す。６８はキーボードで、プログラム入
力用である。The control unit 50 of the control circuit includes a central processing unit (CPU) 55 for decoding and executing each instruction.
An input / output device 56 for exchanging information between each device, an operation unit, a drive unit, and the like, and a relay 57 for driving the motors 11 and 15.
And a driver 58 and the like for driving the same. Further, the whole is supplied with electric power from the power supply unit 60. 61 is a line filter, 62 is a switching regulator, 63 is a transformer, 64 is a stack, 65 is a capacitor, and 66 is a fan. 68 is a keyboard for program input.

【００２０】さらに、指定された部品、素材類を的確に
取り出し口３へ移動させるために、次のような手順によ
って運転されるように構成される。Further, in order to accurately move the designated parts and materials to the take-out port 3, the operation is performed by the following procedure.

【００２１】ａ、電源スイッチ３９をオン、 →ｂ、スタートスイッチ３７を操作、 →ｃ、トレイ６が原点へ移動を開始（トレイ回転モータ
１５始動）、 →ｄ、原点移動終了（トレイ原点センサ４１がオン、ト
レイ位置初期化）、 →ｅ、呼び出しスイッチ３６を操作（トレイ番号デジタ
ル表示部４２）、 →ｆ、トレイ６の昇降移動開始（トレイ回転モータ１５
回転、原点からトレイ番号まで計数）、 →ｇ、同終了（トレイ回転モータ１５停止）、 →ｈ、スポットライト点灯、 →ｉ、シャッタ８上昇開始、 →ｊ、設定秒時までに上昇終了、 →ｋ、取り出し作業開始、 →ｌ、同終了、 →ｍ、呼び出しスイッチ操作、 →ｎ、スポットライト消灯、 →ｏ、シャッタ８下降開始、 →ｐ、設定秒時で下降終了→ｆ以降の作動の繰り返し、 →ｑ、電源スイッチ切。A, power switch 39 on, → b, start switch 37 operated, → c, tray 6 starts moving to origin (tray rotation motor 15 start), → d, origin movement ends (tray origin sensor 41) Is ON, tray position is initialized, → e, call switch 36 is operated (tray number digital display section 42), → f, vertical movement of tray 6 is started (tray rotation motor 15
Rotation, counting from origin to tray number) → g, same end (tray rotation motor 15 stop), → h, spotlight lighting, → i, shutter 8 rise start, → j, rise end by set seconds, → k, start of take-out work, → l, end of same, → m, call switch operation, → n, turn off spotlight, → o, start of shutter 8 descent, → p, end of descent at set time → repeat operation after f , → q, power switch off.

【００２２】本考案に係る取り出し装置の作動中、シャ
ッタ８は、トレイ６の作動と連動し、トレイ６が移動し
ている間は取り出し口３を閉じ、停止してからそれを開
く。During operation of the take-out device according to the present invention, the shutter 8 interlocks with the operation of the tray 6, and closes the take-out port 3 while the tray 6 is moving, stops it, and then opens it.

【００２３】また指定されたポケット５が、その前後で
指定されたポケットと同じトレイ６にある場合には、当
然トレイ６の作動をキャンセルするように運転される
が、その場合一旦シャッタ８を開閉させても良く、それ
により同じトレイ６にあることが分る。When the designated pocket 5 is in the same tray 6 as the designated pockets before and after the designated pocket 5, the operation is naturally canceled so that the operation of the tray 6 is canceled. In that case, the shutter 8 is once opened and closed. It can be done, and it can be seen that they are in the same tray 6.

【００２４】[0024]

【考案の効果】本考案は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから、多数かつ多種の部品、素材類を収納
し、その中から必要な部品、素材類を随時取り出し口３
より取り出すことができ、取り出し口３にはシャッタ８
を設けて、トレイ６がそこへ移動して来てから取り出し
口３を開くようにしたので、移動機構４の作動中は閉じ
ており、作業中に手探りで取り出す場合にも安全であ
る。特に本考案の装置は区画５の数と同数個のスポット
ライト３０を具備しているので、指定された番号に対応
する区画５にスポットライトを当てて、その場所を指示
すると同時に、そのスポットライトが区画５内を照明す
ることができるので、区画内に入っている部品、素材類
を明瞭に認めることができ、作業者は見誤まったり取り
誤ったりするおそれなしに必要な部品、素材類を取り出
すことができるという効果を奏する。 Since the present invention is constructed and operates as described above, a large number and a variety of parts and materials are stored, and the necessary parts and materials are taken out of the opening 3 at any time.
Can be taken out further, and the shutter 8 is provided at the take-out port 3.
Since the tray 6 is opened and the take-out port 3 is opened after the tray 6 has moved to the place, it is closed during the operation of the moving mechanism 4 and is safe even when taking out by hand while working. In particular, the device of the present invention has as many spots as there are compartments 5.
Since it has a light 30, it corresponds to the specified number
Place a spotlight on section 5 to indicate the location
At the same time, the spotlight illuminates the inside of section 5.
Parts and materials contained in the compartment
Can be clearly recognized, and the operator can
Take out the necessary parts and materials without the risk of making mistakes.
The effect of being able to do is produced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本案取り出し装置の実施例に係る一部破断側面
図。FIG. 1 is a partially cutaway side view according to an embodiment of the present invention extraction device.

【図２】同上の横断面図。FIG. 2 is a transverse sectional view of the above.

【図３】同じく要部拡大図。FIG. 3 is also an enlarged view of a main part.

【図４】シャッタ部分の側面図。FIG. 4 is a side view of a shutter portion.

【図５】同じく正面図。FIG. 5 is a front view of the same.

【図６】同じく斜視図。FIG. 6 is a perspective view of the same.

【図７】装置全体の斜視図。FIG. 7 is a perspective view of the entire apparatus.

【図８】本考案に係る装置を作動させるための制御回路
図。FIG. 8 is a control circuit diagram for operating the device according to the present invention.

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】 装置本体１の内部に部品、素材類を移動
可能におさめる移動空間２を備え、該移動空間２に設定
された移動経路を周回する移動機構４を前記本体内に装
備し、その移動経路に近接した装置本体１の一面に取り
出し口３を開口し、夫々複数の区画５を有し、各区画５
に部品、素材類を収納するトレイ６を所要間隔で多数、
移動機構４に取り付け、装置本体１に設けた操作部７の
操作により指定されたトレイ６が取り出し口３へ移動し
てきたときに、取り出し口３を開くシャッタ８を装置本
体１に設け、操作部７の操作により指定された番号に対
応する区画５を照明光により指示し、かつ区画５を照明
するために、取り出し口３の奥の装置本体内に区画５の
数と同数個のスポットライト３０を設置したことを特徴
とする部品、素材類の取り出し装置。1. An apparatus main body 1 is provided with a moving space 2 in which parts and materials can be moved and set in the moving space 2.
By a moving mechanism 4 for orbiting movement path equipped in the body was taken up on one side of the apparatus main body 1 close to the path of movement thereof
The outlet 3 is opened and each has a plurality of compartments 5.
A large number of trays 6 for storing parts and materials at required intervals,
Attached to a moving mechanism 4, when the tray 6 which is designated by operating the operation section 7 provided in the apparatus main body 1 has moved to the outlet 3 is provided with a shutter 8 for opening the outlet 3 to the apparatus main body 1, the operation unit It corresponds to the number specified by the operation of 7.
The corresponding section 5 is indicated by the illumination light, and the section 5 is illuminated.
In order to do this,
Characterized by installing as many spotlights 30 as there are
And parts, materials such extraction device. 【請求項２】 取り出し口３を閉塞可能な板状のシャッ
タ板９と、このシャッタ板９をその板面と略平行な方向
へスライドさせるため、シャッタ板９の片面又は両面に
摩擦接触して回転可能な送りローラ１０及びそのローラ
１０の回転駆動源１１とからなるシャッタ８を備えた請
求項第１項記載の部品、素材類の取り出し装置。2. A plate-shaped shutter plate 9 capable of closing the outlet 3, and the shutter plate 9 is slid in a direction substantially parallel to the plate surface, so that one or both surfaces of the shutter plate 9 are frictionally contacted. The device for picking up parts and materials according to claim 1, further comprising a shutter 8 comprising a rotatable feed roller 10 and a rotation drive source 11 for the roller 10. 【請求項３】 移動機構４は、上下のスプロケット１
２、１３とそれらに掛回されたチェン１４が移動空間２
の左右に設置されたものからなり、トレイ６はその両端
部でチェン１４に夫々連結され、移動空間２内を昇降し
ながら周回可能に構成された請求項第１項記載の部品、
素材類の取り出し装置。3. The moving mechanism (4) comprises upper and lower sprockets (1).
2 and 13 and the chain 14 hung on them are moving spaces 2
2. The parts according to claim 1, wherein the trays 6 are installed on the left and right sides of the tray 6, and the tray 6 is connected to the chains 14 at both ends thereof so as to be able to orbit while moving up and down in the moving space 2.
Material take-out device. 【請求項４】 トレイ６は数個の区画５からなり、１個
のトレイ６の各区画５により、数種類の部品、素材類が
収納できるように構成された請求項第１項記載の部品、
素材類の取り出し装置。4. The component according to claim 1, wherein the tray 6 comprises several compartments 5, and each compartment 5 of one tray 6 is configured to accommodate several kinds of components and materials.
Material take-out device.