KR0136826B1 - Article carrying-out device of vanding machine - Google Patents

Abstract

본 발명은 상품을 상품 수납고로부터 적정한 자세로 확실하게 반출할 수 있는 동시에 반출에 수반하는 상품 수납고 내의 냉기 누설을 적극 작게 할 수 있는 자동 판매기의 상품 반출 장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 상품 수납고(4) 내에 수용된 상품 칼럼(5)와, 상품 칼럼(5)의 바로 아래에 마주 보도록 상기 상품 수납고(4)의 저부에 형성된 상품 반출구(12)와, 상품 반출구(12)를 개폐하는 여닫이 문 형식의 문짝(13)과, 문짝(13)을, 상품 반출구(12)를 폐색하는 수평 위치와 상기 문짝(12)를 지지축(31)을 중심으로 하향 경사 이동시키는 경사 위치 사이에서 개폐시키는 개폐 수단(14)와, 개폐 수단(14)를 작동시키고, 문짝(13)을 수평 위치에서 상품 칼럼(5)로부터 떨어지는 상품 A를 받기 위한 경사 위치로 회전시키는 제어 수단(19)를 구비한 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a product dispensing apparatus of a vending machine that can reliably take out a product from a product storage compartment in an appropriate posture, and which can reduce the leakage of cold air in the product storage accompanying the export. The goods column 5 accommodated in the storage 4, the product outlet 12 formed at the bottom of the product storage 4 so as to face directly below the product column 5, and the product outlet 12. The door 13 of the door type and the door 13 which open and close the door, the horizontal position which closes the goods discharge opening 12, and the inclination which moves the door 12 inclined downward with respect to the support shaft 31. Control means 19 for actuating opening / closing means 14 for opening and closing between positions, and opening and closing means 14 for rotating the door 13 in an inclined position for receiving goods A falling from the goods column 5 in a horizontal position. It is characterized by having).

Description

자동 판매기의 상품 반송 장치Goods Return Device of Vending Machine

제1도는 본 발명의 제1 실시예에 관한 상품 반송 장치를 조립한 자동 판매기의 단면 측면도.1 is a cross-sectional side view of a vending machine incorporating a product transport apparatus according to a first embodiment of the present invention.

제2도는 제1 실시예의 상품 반송 장치를 조립한 자동 판매기의 단면 평면도.2 is a cross-sectional plan view of a vending machine incorporating the product transport apparatus of the first embodiment.

제3도는 제1 실시예의 상품 반송 장치 개폐 덮개 주위의 확대 측면도.3 is an enlarged side view of the product carrying apparatus opening and closing lid periphery of the first embodiment.

제4도는 시일 부재 주위의 확대 측면도.4 is an enlarged side view around the seal member.

제5도는 엘리베이터 기구 주위의 확대 측면도.5 is an enlarged side view around the elevator mechanism.

제6도는 엘리베이터 기구 주위의 확대 측면도.6 is an enlarged side view around the elevator mechanism.

제7도는 엘리베이터 기구의 받침대와 이동 덮개의 적재대 사이의 배치 관계를 표시한 평면도.7 is a plan view showing an arrangement relationship between a pedestal of an elevator mechanism and a loading table of a moving cover.

제8도는 엘리베이터 기구와 이동 덮개 사이의 상품 전달 상태를 표시한 측면도.8 is a side view showing the state of goods delivery between the elevator mechanism and the moving cover.

제9도는 제1 실시예의 상품 반송 장치의 작동 상태를 표시한 자동 판매기의 단면 측면도.Fig. 9 is a sectional side view of the vending machine showing the operating state of the goods conveying apparatus of the first embodiment.

제10도는 본 발명의 제2 실시예의 관한 상품 반송 장치를 조립한 자동 판매기의 단면 측면도.10 is a cross-sectional side view of a vending machine incorporating a product transport apparatus according to a second embodiment of the present invention.

제11도는 제2 실시예의 상품 반송 장치의 작동 상태를 표시한 자동 판매기의 단면 측면도.Fig. 11 is a sectional side view of the vending machine displaying the operating state of the product conveying apparatus of the second embodiment.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 자동 판매기 4 : 상품 수납고1: vending machine 4: product storage

5 : 상품 칼럼 12 : 상품 반출구5: product column 12: product outlet

13 : 개폐 덮개 14 : 개폐 기구13: opening and closing cover 14: opening and closing mechanism

19 : 제어기 31 : 지지축19: controller 31: support shaft

A : 상품A: Goods

본 발명은 판매 지령을 기초로 하여 냉동 식품의 등의 상품을 상품 수납고로부터 판매구 측으로 반출하는 자동 판매기의 상품 반출 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product dispensing apparatus of a vending machine that carries out products such as frozen foods from a product storage box to a sales outlet side based on a sales instruction.

이런 종류의 자동 판매기의 상품 반송 장치로서, 예를 들면 일본국 실용 신안 공개 소63-147781호 공보에 기재된 것이 알려져 있다. 이런 자동 판매기는 상품 수납고에 소위 스파이럴형 벤드 메카니즘(스파이럴)을 내장한 것이며, 스파이럴의 회전에 의해 떨어진 냉동 식품 등의 상품을 슈트 위로 미끄럼시켜 상품 수납고의 반출구로부터 판매구측으로 반출하도록 되어 있다. 이 경우, 상품이 스파게티나 카레라이스 등의 상품이며, 상품 수납고로부터 반출한 후 전자 레인지로 조리하게 된다면 상품을 적절한 자세로 반출할 필요가 있다. 그래서, 상기 종래 기술에서는 슈트를 스파이럴의 바로 아래에 가능한 한 접근시켜 설치하고, 또 상품의 기울기를 교정하도록 낙하 직전의 상품의 기울어진 단부가 닿는 자세 제어판을 설치하고 있다.As a commodity conveying apparatus of this kind of vending machine, the thing of Unexamined-Japanese-Patent No. 63-147781 is known, for example. These vending machines have a so-called spiral bend mechanism (spiral) built into the product storage box, and the products such as frozen foods dropped by the rotation of the spiral are slid onto the chute and brought out from the exit of the product storage box to the sales outlet. have. In this case, if the product is a product such as spaghetti or curry rice, and is taken out of the product storage box and cooked in a microwave oven, it is necessary to take out the product in an appropriate posture. Therefore, in the above prior art, the chute is installed as close as possible to the bottom of the spiral as far as possible, and a posture control panel in which the inclined end of the product immediately before the drop is in contact with each other is installed to correct the inclination of the product.

이와 같은 종래의 상품 반출 장치에서는 슈트를 스파이럴에 접근시켜 설치하고, 또 자세 제어판을 설치하여도 슈트가 기울어져 있는 한 상품은 스파이럴의 하단으로부터 떨어져서 슈트 상에 낙하하기 까지의 사이에 자세가 무너지고, 또 슈트 상에 낙하하여 바운드 하여 자세가 무너지는 결점이 있었다. 또 슈트 상을 미끄러져서 상품 수납고의 반출구를 통과하는 경우도, 반출구를 파괴하도록 통과하기 때문에 자세가 무너지는 경향이 있었다. 한편, 상품 수납고의 반출구에는 슈트 상을 미끄러져 나오는 상품이 통과할 수 있도록 가벼운 문짝이 설치되어 있으며, 문짝은 그 자중으로 반출구를 폐색하고 있다. 이 때문에 이 부분은 단열성이 불충분하고, 또 냉기가 누설되기 쉬운 구조로 되어 있었다.In such a conventional product dispensing apparatus, the chute is placed close to the spiral and the posture control panel is installed. As long as the chute is inclined, the merchandise collapses while falling from the lower end of the spiral and falling onto the chute. Moreover, there existed a fault which fell by falling on a chute and bound, and a posture collapses. In addition, even when the chute slides through the product outlet, the posture tends to collapse because the product passes through the product outlet. On the other hand, a light door is provided at the exit of the product storage box so that a product sliding out of the chute can pass, and the door closes the exit at its own weight. For this reason, this part had a structure with insufficient heat insulation and easy to leak cold air.

본 발명은 이와 같은 문제점에 비추어 이루어진 것이며, 상품을 상품 수납고로부터 적절한 자세로 확실하게 반출할 수 있는 동시에 반출에 수반하는 상품 수납고 내에 냉기 누설 등을 극히 작게 할 수 있는 자동 판매기의 상품 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a merchandise conveying apparatus for a vending machine that can reliably take goods out of a goods storage compartment in an appropriate posture, and at the same time, minimize leakage of cold air in a product storage accompaniment of carrying out goods. The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상품 수납고 내에 수용된 상품 칼럼과, 상기 상품 칼럼의 바로 아래에 마주 보도록 상기 상품 수납고의 저부에 형성된 상품 반출구와, 상기 상품 반출구를 개폐하는 여닫이 문 형식의 문찍과, 상기 문짝을 상기 상품 반출구를 폐색하는 수평 위치와 상기 문짝을 지지축을 중심으로 하향 경사 이동시키는 경사 위치 사이에서 개폐시키는 개폐 수단과, 상기 개폐 수단을 작동시키고, 상기 문짝을 수평 위치에서 상기 상품 칼럼으로부터 떨어지는 상품을 받기 위한 경사 위치로 회전시키는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a commodity column accommodated in a commodity storage box, a commodity discharging outlet formed at the bottom of the commodity storage container so as to face directly below the commodity column, and a swing door type for opening and closing the commodity discharge opening. An opening and closing means for opening and closing the door and the door between a horizontal position for closing the product outlet and an inclined position for moving the door downwardly around the support shaft; And control means for rotating to an inclined position for receiving goods falling from the product column.

이 경우, 문짝의 경사 이동 기부는 원호형으로 형성되고, 또 축은 경사 이동기부의 원호면에 대해 편심하여 부착되어 있으며, 경사 이동 기부와 상품 반출구의 모서리부 사이에는 시일 부재가 개재되어 있는 것이 바람직하다.In this case, the inclined movement base of the door is formed in an arc shape, and the shaft is attached eccentrically with respect to the arc surface of the inclined movement base unit, and a sealing member is interposed between the inclined movement base and the corner portion of the product outlet. desirable.

또, 이런 경우, 문짝의 반출 방향의 앞쪽에는 반출된 상품을 받는 빗살형의 받침대가 또 구비되어 있으며, 받침대의 복수의 이는 반출 방향에 직교하는 방향으로 연장되고, 또 반출 방향으로 곡선을 그리고 전방 하향으로 배치되어 있는 것이 바람직하다.In this case, the front of the door is further provided with a comb-shaped pedestal receiving the goods to be taken out, and a plurality of teeth of the pedestal extend in a direction orthogonal to the discharging direction, and then curve forward in the export direction. It is preferable to arrange | position downward.

상품 칼럼으로부터 떨어진 상품은 그 바로 아래에 마주 보는 상품 반출구의 문짝 상에 낙하한다. 이 상태에서는 문짝은 수평 위치에 있으며, 문짝이 상품을 수취하면 제어 수단에 의해 개폐 수단이 작동하고, 문짝을 경사 위치로 회전시킨다. 문짝을 경사 위치로 회전시키면 상품 수납고의 상품 반출구가 개방되는 동시에 상품을 문짝 상을 미끄러져서 앞쪽으로 반출된다. 이 경우, 상품을 수취하는 문짝이 상품의 슈트 및 상품 반출구의 개폐 문짝을 겸하고 있으며, 문짝은 상품 칼럼의 바로 아래에서 상품을 수평으로 받칠 수 있는 동시에 받은 상품을 원활히 반출할 수 있다. 또, 문짝은 개폐 수단에 의해 상품 반출구를 개폐하는 구조로 되어 있기 때문에 시일성을 포함하는 단열 성능이 높은 것으로 할 수 있고, 또 상품을 반출할 때만 개방되므로 보온 보냉용 상품 수납고 등에서는 고내의 냉기(난기) 누설을 적극 억제할 수 있다.The product falling from the product column falls on the door of the product outlet facing immediately below it. In this state, the door is in a horizontal position. When the door receives the goods, the opening and closing means are operated by the control means, and the door is rotated to the inclined position. Rotating the door to the inclined position opens the product outlet of the product compartment and at the same time slides the product onto the door and moves it forward. In this case, the door receiving the product serves as a suit of the product and the opening / closing door of the product outlet, and the door can support the product horizontally directly below the product column and at the same time can smoothly take out the received product. In addition, since the door is structured to open and close the product outlet by the opening and closing means, it can be said that the heat insulation performance including sealing property is high, and it is opened only when taking out goods, Cold air (warm) leakage inside can be suppressed positively.

이 경우, 문짝의 경사 이동 기부가 원호형으로 형성되고, 또 지지축이 경사 이동 기부의 원호면에 대해 편심하여 부착되어 있으며, 경사 이동 기부와 상품 반출구의 무서리부 사이에는 시일 부재가 개재되어 있기 때문에 문짝의 개폐에 수반하여 시일 부재가 직경 방향으로 신축된다. 이 때문에, 시일 부재의 덜걱 거림이 억제되고, 시일 부재의 수명을 길게 확보할 수 있다.In this case, the inclined movement base of the door is formed in an arc shape, and the support shaft is eccentrically attached to the arc surface of the inclined movement base, and a sealing member is interposed between the inclined movement base and the edge of the product outlet. As a result, the sealing member expands and contracts in the radial direction with the opening and closing of the door. For this reason, rattling of a sealing member is suppressed and the life of a sealing member can be ensured for a long time.

또, 이런 경우, 문짝의 반출 방향에 앞쪽으로 반출된 상품을 받는 빗살형 받침대가 또 구비되어 있으며, 받침대의 복수의 이가 반출 방향에 직교하는 방향으로 연장되고, 또 반출 방향으로 곡선을 그리고 전방 하향으로 배치되어 있기 때문에 문짝으로부터 반출된 상품은 빗살형 밭침대의 각 이에 지지되는 일이 없고, 받침대 상으로 보내지고, 상품의 반송시에 상기 덮개와 함께 상품의 자세를 정확하게 유지한다.Moreover, in this case, the comb-shaped pedestal which receives the goods carried forward in the export direction of the door is further provided, and the several teeth of the pedestal extend in the direction orthogonal to the export direction, and also curves forward and downward in the export direction. Since the goods carried out from the door are not supported by the teeth of the comb-shaped garden bed, they are sent on the pedestal and maintain the posture of the goods with the cover at the time of conveyance of the goods.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 관한 자동 판매기의 상품 반출 장치에 대해 설명한다. 이 자동 판매기는 카레 라이스 등의 상자 들이 냉동 식품을 판매하는 것이며, 제1도는 자동 판매기의 단면 측면도이며, 제2도는 그 단면 평면도이다. 양 도면에 도시한 바와 같이 이 자동 판매기(1)은 판매기 본체92)와, 판매기 본체92)의 전방면을 개폐하는 메인 도어(3)으로 구성되고, 판매기 본체(2)에는 그 내부에 넓게 상품 수납고(4)가 형성되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the product carrying out apparatus of the vending machine which concerns on one Embodiment of this invention with reference to an accompanying drawing is demonstrated. This vending machine sells frozen foods by boxes such as curry rice. FIG. 1 is a cross-sectional side view of the vending machine, and FIG. 2 is a cross-sectional plan view thereof. As shown in both figures, the vending machine 1 is composed of a vending machine body 92 and a main door 3 that opens and closes the front surface of the vending machine body 92, and the vending machine body 2 has a wide product therein. The storage cabinet 4 is formed.

상품 수납고(4)의 내부에는 8개의 상품 칼럼(5)가 수용되어 있으며, 각 상품 A는 이 상품 칼럼(5) 내에 설치된 스파이럴(6)의 간극에 삽입 충전되게 하여 각각 수용되어 있다. 8개의 상품 칼럼(5)는 상품 수납고(4)의 중앙에 세워 설치된 지주부(7)에 지지되고, 이 지주부(7)을 중심으로 트랙 형상의 공전 궤적을 그리고 이동되도록 되어 있다. 지주부(7)에는 8개의 상품 칼럼(5)를 연결 지지하는 동시에 8개의 상품 칼럼(5)를 공전 궤적에 따라 이동시키는 이동 기구(8)이 병설되어 있으며, 8개의 상품 칼럼(5)는 상품 A의 로딩시 및 상푸 A의 판매시에 모터(9)를 동력원으로 하여 적절히 이동된다.Eight product columns 5 are accommodated in the product storage 4, and each product A is accommodated in the gap between the spirals 6 provided in the product column 5, respectively. The eight product columns 5 are supported by the support part 7 which was set up in the center of the goods storage 4, and are made to draw and move the track-shaped revolving trajectory centering around this support part 7. The holding part 7 is provided with a moving mechanism 8 which connects and supports the eight product columns 5 and moves the eight product columns 5 along the revolution trajectory. The eight product columns 5 At the time of loading the goods A and at the time of sale of the upper goods A, the motor 9 is appropriately moved as a power source.

판매기 본체(2)의 상품 수납고(4)의 하부에는 상품 수납고(4) 내를 냉각하는 냉각 유니트(10)이 수용되어 있으며, 이 냉각 유니트(10)으로부터 상품 수납구(4)의 네 구석에 형성된 덕트(11, 11, 11, 11)을 거쳐서 상품 수납구(4) 내에 냉기가 공급된다.The cooling unit 10 which cools the inside of the goods storage 4 is accommodated in the lower part of the goods storage 4 of the vending machine main body 2, and four corners of the goods storage opening 4 from this cooling unit 10 are received. Cold air is supplied into the product storage port 4 via the ducts 11, 11, 11, 11 formed in the upper portion of the product storage port 4.

또, 상품 수납구(4)의 저부에는 상품 A를 상품 수납구(4)로부터 반출하기 위한 상품 반출구(12)가 설치되어 있으며, 상품 반출구(12)에는 이를 개방문 형식으로 개폐하는 개폐 문짝(13)이 설치되어 있다. 개폐 문짝(13)의 바로 아래에는 개폐 문짝(13)을 하향으로 경사 이동시키는 개폐 기구(14)가 배치되어 있다. 또, 개폐 문짝(13)의 하측에는 개폐 문짝(13)으로부터 미끄러져 떨어진 상품 A를 전방의 메인 도어(3)측으로 이송하는 콘베이어(15)가 배치되고, 또 콘베이어(15)의 하측에는 상품을 조리하는 (데우는) 전자 레인지(15)가 배치되어 있다. 한편, 콘베이어(15) 및 전자 레인지(16)의 전방에는 메인 도어(3) 내에 위치시켜서 콘베이어(15)의 위치와 전자 레인지(16)의 위치와 판매구(17)의 위치 사이에 상품 A를 승강 이동시키는 엘리베이터 기구(18)이 배치되어 있다.In addition, at the bottom of the product storage port 4, a product discharging opening 12 for discharging the product A from the product storage opening 4 is provided, and the product discharging opening 12 has an opening / closing door for opening and closing it in the form of an open door ( 13) is installed. Immediately below the opening / closing door 13, the opening / closing mechanism 14 which inclines the opening / closing door 13 downward is arrange | positioned. Moreover, the conveyor 15 which transfers the goods A slipped from the opening-closing door 13 to the front main door 3 side is arrange | positioned under the opening-closing door 13, and the goods are placed below the conveyor 15. A microwave oven 15 for cooking (heating) is arranged. Meanwhile, in front of the conveyor 15 and the microwave oven 16, the product A is placed in the main door 3 between the position of the conveyor 15, the position of the microwave oven 16, and the position of the sales outlet 17. The elevator mechanism 18 which moves up and down is arrange | positioned.

상품 칼럼(5)로부터 떨어진 상품 A는 일단 개폐 문짝(13)에 수취되고, 개폐 기구(14)에 의해 개폐 문짝(13)이 하향으로 경사 이동함으로써 콘베이어(15)에 보내진다. 콘베이어(15)에 보내진 상품 A는 콘베이어(15)에 의해 전방의 엘리베이터 기구(18)로 보내지고, 엘리베이터 기구(18)에 의해 일단 하강된 후, 전자 레인지(16)의 이동 덮개(71)로 넘겨진다. 이동 덮개(71)에 넘겨진 상품 A 이동 덮개(71)의 덮개 폐쇄에 의해 전자 레인지(16) 내에 보내진다. 전자 레인지(16) 내에서 조리된 상품 A는 다시 이동 덮개(71)로부터 엘리베이터 기구(18)로 넘겨지고, 엘리베이터 기구(18)에 의해 상승되어 판매구(17)의 위치까지 반송된다.The goods A separated from the goods column 5 are once received by the opening and closing door 13, and are sent to the conveyor 15 by the opening and closing door 13 tilting downward by the opening and closing mechanism 14. The goods A sent to the conveyor 15 are sent to the front elevator mechanism 18 by the conveyor 15, and once lowered by the elevator mechanism 18, to the moving lid 71 of the microwave oven 16. Is passed. The cover A of the goods A moving cover 71 handed over to the moving cover 71 is sent in the microwave oven 16. The goods A cooked in the microwave oven 16 are again passed from the moving lid 71 to the elevator mechanism 18, lifted by the elevator mechanism 18, and conveyed to the position of the sales outlet 17.

제3도에 도시한 바와 같이, 개폐 문짝(13)에는 개폐 문짝(13)을 개폐하는 개폐 기구(14)가 설치되고, 개폐 기구(14)에는 개폐 기구(14)의 작동을 제어하는 제어기(19)가 접속되어 있다. 제어기(19)에 의해 개폐 기구(14)가 작동하면 개폐 문짝(13)은 상품 반출구(12)를 폐색하는 수평 위치와, 상품 반출구(12)를 개방하는 경사 위치 사이에서 회전된다. 경사 위치에 있어서의 개폐 문짝(13)은 하향 경사 이동되어 있으며, 그 전방단이 콘베이어(15)에 마주 보고 있어서 상품 A를 미끄러져 떨어지는 슈트로서 기능한다.As shown in FIG. 3, the opening / closing door 13 is provided with the opening / closing mechanism 14 which opens and closes the opening / closing door 13, and the opening / closing mechanism 14 controls the operation of the opening / closing mechanism 14 ( 19) is connected. When the opening / closing mechanism 14 is operated by the controller 19, the opening / closing door 13 is rotated between the horizontal position of closing the product outlet 12 and the inclined position of opening the product outlet 12. The opening / closing door 13 in the inclined position is inclined downward, and the front end thereof faces the conveyor 15 and functions as a chute that slides the product A.

개폐 문짝(13)은 내부에 단열재가 충전된 두께가 있는 단열 문짝으로 되어 있으며, 지지축(31)에 의해 상품 반출구(12)의 모서리부(12a)에 회전 가능하게 부착되어 있다. 개폐 문짝(13)의 상면의 주위 모서리부는 계단부로 되어 있으며, 이 주위 모서리부에는 상품 반출구(12)와의 사이의 기밀을 유지하는 패킹(32)가 부착되어 있다. 또, 주위 모시를 제외하고 개폐 문짝(13)의 상면에는 상품 A의 미끄럼을 양호하게 하기 위해 매끄러운 합성 수지(33)이 접착되어 있다.The opening / closing door 13 is a heat insulating door with a thickness filled with a heat insulating material therein, and is rotatably attached to the edge portion 12a of the product discharge port 12 by the support shaft 31. The peripheral edge part of the upper surface of the opening-closing door 13 becomes a step part, The packing edge part 32 which keeps the airtightness with the goods discharge opening 12 is attached to this peripheral edge part. Moreover, the smooth synthetic resin 33 is adhere | attached on the upper surface of the opening-closing door 13 except the periphery ramie in order to make the sliding of goods A favorable.

개폐 문짝(13)의 기부(13a)는 제4도에 도시한 바와 같이 회전하는 개폐 문짝(13)과 이를 지지하는 상품 반출구(12)의 모서리부(12a)가 간섭하지 않도록 단면 훤호형으로 형성되어 있으며, 이 부분에 다수의 지느러미를 갖는 시일 부재(34)가 개재되어 있다. 또, 개폐 문짝(13)의 기부(13a)에 설치된 지주축(31)은 개폐 문짝(13)은 기부(13a)의 원호면에 대해 하방으로 편심되어 있으며, 개폐 문짝(13)이 개폐하면 기부(13a)의 원호면이 시일 부재(34)를 직경 방향으로 신축시키도록 되어 있다. 즉, 시일 부재(34)는 개폐 문짝(13)의 개폐에 의해 신축되고, 헐거움을 일으키지 않도록 되어 있다. 이로써 이 부분의 시일성을 영속적으로 유지할 수 있다.The base 13a of the opening / closing door 13 has a cross sectional arc shape so as not to interfere with the opening / closing door 13 that rotates as shown in FIG. 4 and the edge portion 12a of the product outlet 12 supporting it. It is formed, and the sealing member 34 which has many fins is interposed in this part. Moreover, the support shaft 31 provided in the base 13a of the opening-closing door 13 has the opening-closing door 13 eccentrically downward with respect to the circular arc surface of the base 13a, and when the opening-closing door 13 opens and closes, The circular arc surface of 13a is made to expand and contract the sealing member 34 in the radial direction. That is, the sealing member 34 is expanded and contracted by opening and closing of the opening and closing door 13, and is not causing looseness. This allows the sealing of this part to be maintained permanently.

개폐 기구(14)는 제3도에 도시한 바와 같이 일단을 개폐 문짝(13)에 회전 가능하게 부착되고, 개폐 문짝(13)을 하측으로부터 지지하는 링크(41)과, 링크(41)을 그 길이 방향으로 왕복 이동시키는 크랭크(42)와, 크랭크(42)를 회전시키는 모터(43)으로 구성되어 있다. 수평 위치에 있는 개폐 문짝(13)은 모터(43)에 의한 크랭크(42)의 반회전에 의해 링크(41)을 거쳐서 경사 위치로 회전되고, 이어지는 크랭크(42)의 반회전에 의해 경사 위치로부터 수평 위치로 회전된다.As shown in FIG. 3, the opening / closing mechanism 14 is rotatably attached to the opening / closing door 13, and the link 41 and the link 41 which support the opening / closing door 13 from the lower side are attached. It consists of the crank 42 which reciprocates in a longitudinal direction, and the motor 43 which rotates the crank 42. As shown in FIG. The opening / closing door 13 in the horizontal position is rotated to the inclined position via the link 41 by the half rotation of the crank 42 by the motor 43, and from the inclined position by the half rotation of the subsequent crank 42. Rotated to a horizontal position.

제어기(19)는 스파이럴(6)의 회전에 동기하여, 즉 스파이럴(6)의 회전 정지 신호에 동기하여 개폐 기구(14)의 모터(43)을 구동시키고, 혹은 도면에 도시하지 않은 센서에 의해 개폐 문짝(13) 상에 상품 A를 검지하여 개폐 기구(14)의 모터(43)을 구동시킨다.The controller 19 drives the motor 43 of the opening / closing mechanism 14 in synchronization with the rotation of the spiral 6, that is, in synchronization with the rotation stop signal of the spiral 6, or by a sensor not shown in the figure. The product A is detected on the open / close door 13 to drive the motor 43 of the open / close mechanism 14.

콘베이어(15)는 한 쌍의 콘베이어 풀리(51, 51)과 양 콘베이어 풀리(51, 51) 사이에 걸쳐진 콘베이어 벨트(52)와 콘베이어 밸트(52)를 주행시키는 모터(53)으로 구성되어 있다. 개폐 문짝(13)으로부터 미끄러져 떨어져 와서 콘베이어 벨트(52) 상에 적재된 상품 A는 콘베이어 벨트(52)의 주행에 의해 전방으로 반송된다. 이 경우, 콘베이어 벨트(52)의 표면에는 두 곳에 돌편(52a, 52a)가 설치되어 있으며, 상품 A를 최대한 전방으로 밀어 내도록 되어 있다(제5도 및 제6도 참조).The conveyor 15 is composed of a conveyor belt 52 spanned between a pair of conveyor pulleys 51 and 51 and both conveyor pulleys 51 and 51 and a motor 53 for driving the conveyor belt 52. The goods A, which are slipped off the opening / closing door 13 and loaded on the conveyor belt 52, are conveyed forward by the travel of the conveyor belt 52. In this case, the protrusion pieces 52a and 52a are provided in two places on the surface of the conveyor belt 52, and the product A is pushed forward as much as possible (refer FIG. 5 and FIG. 6).

엘리베이터 기구(18)은 제5도 및 제6도에 도시한 바와 같이 상품 A가 적재되는 받침대(61)과, 받침대(61)을 승강 구동시키는 도면에 도시하지 않은 승강 장치로 구성되어 있다. 받침대(61)은 각 이(62a)가 반송 방향에 직교하는 방향으로 향한 빗살형 본체(62)와, 본체(62)의 전방 단부에 기립한 상품 받침부(63)로 구성되고, 빗살형 본체(62)에 의해 후술하는 전자 레인지(16)의 이동 덮개(71)과의 사이에서 상품 A의 전달이 양호하게 행해지도록 되어 있다(제7도 참조). 본체(62)의 각 이(62a)는 원형 봉모양으로 형성되는 동시에 곡선을 그리고 전방 하향으로 배치되어 있으며, 콘베이어(15)로부터 보내져 온 상품 A의 선단이 각 이(62a)에 지지되지 않도록 되어 있다.The elevator mechanism 18 is comprised from the base 61 to which goods A is loaded, and the lifting device not shown in the figure which raises and lowers the base 61 as shown to FIG. 5 and FIG. The pedestal 61 is composed of a comb-shaped main body 62 with each tooth 62a facing in a direction orthogonal to the conveying direction, and a comb-shaped main body 63 standing up at the front end of the main body 62. By 62, the delivery of goods A is performed satisfactorily between the moving lid 71 of the microwave oven 16 mentioned later (refer FIG. 7). Each tooth 62a of the main body 62 is formed in a circular rod shape and is curved and disposed forward and downward, so that the tip of the product A sent from the conveyor 15 is not supported by each tooth 62a. have.

엘리베이터 기구(18)은 그 받침대(61)이 콘베이어(15)와 전달 위치에 있는 홈 포지션으로부터 전자 레인지(16)의 이동 덮개(71)의 전달 위치까지 하강되고, 이 위치로부터 판매구(17)의 위치까지 상승하고, 또 홈 포지션으로 복귀하는 일련의 상승 동작을 반복한다. 또, 도면중 부호 64는 받침대(61) 상의 상품 A의 유무를 검지하는 광 센서이다.The elevator mechanism 18 is lowered from the home position in which the pedestal 61 is in the delivery position with the conveyor 15 to the delivery position of the moving lid 71 of the microwave oven 16, and from this position, the sales outlet 17 The series of ascending operations are repeated, ascending to the position of and returning to the home position. In addition, the code | symbol 64 in a figure is an optical sensor which detects the presence or absence of the goods A on the base 61. As shown in FIG.

전자 레인지(16)의 이동 덮개(71)은 제7도 및 제8도에 도시한 바와 같이, 전자 레인지(16)의 전방면 개구를 개폐하는 덮개 본체(72)와, 덮개 본체(72)의 중간 하부에 수평으로 설치한 빗살형 적재대(73)으로 구성되고, 도면에 도시하지 않은 장치에 의해 개폐 구동된다. 빗살형 적재대(73)과, 상기 받침대(61)의 빗살형 본제(62)는 서로간의 간극에 의해 서로 빠져 나가도록 구성되어 있으며, 적재대(73)을 통과하면 상품 A는 남게 하여 적재대(73)에 적재된다. 한편, 적재대(73) 에 있는 상품 A에 대해 하측으로부터 받침대(61)이 상승해와서 이것이 적재대(73)을 통과하면 상품 A는 받침대(61)에 얹혀진다. 적재대(73)에 전달된 상품 A는 덮개 본체(72)의 덮개 폐쇄에 수반하여 전자 레인지(16) 내로 보내진다.As shown in FIGS. 7 and 8, the movable lid 71 of the microwave oven 16 includes a lid main body 72 that opens and closes the front opening of the microwave oven 16, and a lid main body 72. It consists of the comb-shaped loading table 73 installed horizontally in the middle lower part, and is opened and closed-driven by the apparatus which is not shown in figure. The comb-shaped mounting table 73 and the comb-shaped main body 62 of the pedestal 61 are configured to escape from each other by a gap between each other. When passing through the mounting table 73, the goods A remain, leaving the loading table. It is loaded at 73. On the other hand, when the base 61 rises with respect to the goods A in the mounting base 73 from the lower side, and this passes through the mounting base 73, the goods A are mounted on the base 61. As shown in FIG. The goods A delivered to the loading table 73 are sent into the microwave oven 16 with the lid closing of the lid main body 72.

여기서, 제9도를 참조하여 상품 A의 판매 동작을 설명한다. 상품 구입자가 선택 버튼을 누르면 이동 기구(8)이 작동하여 상품 칼럼(5)를 공전시키고, 해당하는 상품 A가 수납되어 있는 상품 칼럼(5)를, 상품 반출구(12)의 바로 위로 이동시킨다. 이 이동이 완료되면 상품 칼럼(5) 내의 스파이럴(6)이 회전하고, 최하위의 상품 A가 하방으로 떨어지고, 떨어진 상품 A가 상품 반출구(12)를 폐색하고 있는 개폐 문짝(13)에 수평으로 받쳐진다. 상품 A가 개폐 문짝(13) 상에 받쳐지면 개폐 기구(14)가 작동하고, 개폐 문짝(13)을 수평 위치로부터 경사 위치로 경사이동시킨다. 이 경사 이동에 의해 상품 A는 개폐 문짝(13)의 표면을 미끄러져 떨어지고, 콘베이어(15)에 달한다. 콘베이어(15)에 적재된 상품 A는 콘베이어(15)에 의해 전방으로 밀어 내어지고, 홈 포지션에서 대기하고 있는 엘리베이터기구(18)의 받침대(61)에 전달된다. 또, 이 동안 개폐 문짝(13)은 경사 위치로 부터 수평 위치로 복귀하고, 상품 반출구(12)를 폐색한다.Here, the selling operation of the commodity A will be described with reference to FIG. When the commodity purchaser presses the selection button, the moving mechanism 8 operates to orbit the commodity column 5, and moves the commodity column 5 in which the corresponding commodity A is stored, directly above the commodity discharge opening 12. . When this movement is completed, the spiral 6 in the goods column 5 rotates, the lowest goods A fall downward, and the fallen goods A fall horizontally on the opening / closing door 13 which closes the goods outlet 12. Supported. When the goods A are supported on the opening / closing door 13, the opening / closing mechanism 14 is operated, and the opening / closing door 13 is tilted from the horizontal position to the inclined position. By this inclination movement, the goods A slide down the surface of the opening-closing door 13 and reach the conveyor 15. The goods A loaded on the conveyor 15 are pushed forward by the conveyor 15 and transferred to the pedestal 61 of the elevator mechanism 18 waiting at the home position. In addition, the opening-closing door 13 returns to the horizontal position from the inclined position, and closes the goods discharge opening 12 during this time.

받침대(61) 상에 상품 A가 적재된 것을 광 센서(64)가 검지하면 엘리베이터 기구(18)이 작동하고, 그 받침대(61)이 상품 A를 적재한 상태에서 하강해 간다. 이 때, 전자 레인지(16)의 이동 덮개(71)은 개폐 위치로 이동하고 있으며, 받침대(61)은 이동 덮개(71)을 통과하도록 하여 이동 덮개(71)의 적재대(73)에 상품 A를 전달한다. 상품 A가 적재대(73) 상에 적재되면 이동 덮개(71)은 폐색 위치로 이동하여 상품 A를 전자 레인지(16)내에 수용하는 동시에 전자 레인지(16)의 전방면을 폐색한다. 그리고, 일정 시간, 상품 A의 가열(조리)가 행해진다.When the optical sensor 64 detects that the goods A are loaded on the pedestal 61, the elevator mechanism 18 operates, and the pedestal 61 descends while the goods A are loaded. At this time, the moving cover 71 of the microwave oven 16 is moving to the open / closed position, and the base 61 passes through the moving cover 71 so that the goods A are placed on the mounting table 73 of the moving cover 71. To pass. When the goods A are loaded onto the mounting table 73, the movable lid 71 moves to the closed position to accommodate the goods A in the microwave oven 16 and at the same time closes the front face of the microwave oven 16. And the heating (cooking) of the goods A is performed for a fixed time.

상품 A의 조리가 완료되면 이동실(71)이 다시 덮개 개방 위치로 이동하고, 이어서 하강 단부 위치에 있는 받침대(61)이 상승을 개시하고, 이동 덮개(71)의 적재대(73)을 통과하여 상품 A를 수취한다. 상품 A를 받친 받침대(61)은 다시 상승해 가고, 판매구(17)의 위치에 달한다. 여기서, 광 센서(64)에 의해 상품 A의 취출이 검지되면 받침대(61)은 다시 하강하고, 홈 포지션으로 복귀한다. 또, 도면중 부호 20은 이물 배제 기구이며, 이 이물 배재 기구(20)은 상품 A를 취출한 상품 구입자가 받침대(61)에 이물을 적재시킨 경우에 이를 떨어뜨리는 것이다. 이 이물 배제 기구(20)은 실제로는 상품 A 및 이물을 불문하고 광 센서(64)가 소정 시간, 판매구(17)의 위치에 있는 받침대(61) 상에 물체를 계속 검출한 경우에 작동하도록 되어 있다.When cooking of the goods A is completed, the moving chamber 71 moves to the lid opening position again, and then the pedestal 61 at the lower end position starts the ascent and passes through the mounting table 73 of the movable lid 71. Receive the goods A. The pedestal 61 which supported the goods A rises again and reaches the position of the sales opening 17. Here, when the extraction of the goods A is detected by the optical sensor 64, the pedestal 61 descends again and returns to the home position. In addition, the code | symbol 20 is a foreign material exclusion mechanism in this figure, and this foreign material exclusion mechanism 20 drops this when the goods purchaser which took out the goods A loaded the foreign material in the base 61. As shown in FIG. This foreign matter elimination mechanism 20 is operated so as to operate when the optical sensor 64 continues to detect an object on the pedestal 61 at the position of the sales outlet 17 for a predetermined time, regardless of the article A and the foreign matter. It is.

이상과 같이 본 실시예에 따르면 상품 반출구(12)의 개폐 문짝(13)이 떨어진 상품 A를 수취하는 받침부와 상품 A의 슈트를 겸하고 있으며, 상품 A를 일단 수평으로 수취한 후 경사 이동하여 상품 A를 미끄러져 떨어지게 하고 있으므로 상품 칼럼(5)로부터 지불된 상품 A는 상품 칼럼(5)의 바로 아래에서 적정한 수평 자게로 수취하고, 이 상태에서 원활히 반출된다. 따라서, 상품 A를 적정한 자세로 유지한 상태에서 반출할 수가 있고, 또 콘베이어(15), 엘리베이터 기구(18) 및 이동 덮개(71)에 의해 상품 A를 적정 자세로 반송하고, 적정 자세로 조리한 후 판매 할 수 있다. 또, 개폐 덮개(13)은 개폐 기구(14)에 의해 상품 반출구(12)를 개폐 하는 구조로 되어 있기 때문에 충분한 단열 성능을 갖게 할 수 있는 동시에 개방 시간을 최소한으로 할 수 있고, 상품 수납고(4) 내의 냉기 누설을 극단적으로 작게 할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the opening and closing door 13 of the product outlet 12 serves as a support for receiving the product A dropped and the suit of the product A, and once the product A is received horizontally, Since the goods A are slipped off, the goods A paid from the goods column 5 are received by a suitable horizontal force just under the goods column 5, and are carried out smoothly in this state. Therefore, it can carry out in the state which hold | maintained the goods A in the appropriate posture, and conveyed the goods A in the suitable posture by the conveyor 15, the elevator mechanism 18, and the moving lid 71, and cooked in the suitable posture. After sale can be. Moreover, since the opening / closing cover 13 has a structure which opens and closes the product outlet 12 by the opening / closing mechanism 14, it can have sufficient heat insulation performance, and it can minimize opening time, and a product storage box The cold air leakage in (4) can be made extremely small.

다음에, 제10도 및 제11도를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 대해 설명한다. 이 실시예에서는 회전 테이블을 구비한 전자 레인지를 사용하고 있으며, 이로써 엘리베이터 기구 및 전자 레인지 주위의 반송 기구가 제1 실시예와 다르게 되어 있다. 양 도면에 도시한 바와 같이 이 엘리베이터 기구(18)에는 제1 실시예에 받침대(61) 대신에 상품을 정역 반송 가능한 콘베이어(12)이 설치되어 있다. 한편, 전자 레인지(16)에는 회전 테이블(22)가 설치되는 동시에 전자 레인지(16)을 관통하도록 전후 방향으로 진퇴 가능한 선반 판(23)이 설치되어 있다. 또, 전자 레인지(16)의 덮개(24)는 좌우 방향 또는 상하 방향으로 미닫이식으로 개폐 되도록 되어 있다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In this embodiment, a microwave oven provided with a rotary table is used, whereby the elevator mechanism and the transport mechanism around the microwave oven are different from those in the first embodiment. As shown in both figures, this elevator mechanism 18 is provided with the conveyor 12 which can carry forward and backward goods instead of the base 61 in 1st Example. On the other hand, the microwave oven 16 is provided with the shelf plate 23 which can be moved forward and backward so as to penetrate the microwave oven 16 while the rotary table 22 is provided. In addition, the lid 24 of the microwave oven 16 is opened and closed by sliding in the horizontal direction or the vertical direction.

여기서, 제11도를 참조하여 제2 실시예의 특징 부분의 판매(반송) 동작을 간단히 설명한다. 판매기 본체(2) 측의 콘베이어(15)로부터 보내져 온 상품 A는 메인 도어(3)측의 엘리베이터 기구(18)의 콘베이어(21)로 전달되고, 이 콘베이어(21)의 소정의 위치에 적재된다. 이어서, 콘베이어(21)이 하강하고, 상품 A를 전자 레인지(16)의 위치까지 반송한다. 또, 이 반송에 앞서, 전자 레인지(16)의 덮개(24)가 개방되는 동시에 선반 판(23)이 전진한다. 상품 A가 전자 레인지(16)의 위치까지 하강하면 콘베이어(21)은 역주행하고, 상품 A를 전자 레인지(16) 내로 보내지게 하여 선반 판(23)으로 전달한다. 상품 A가 선반 판(23)에 얹히면 선반 판(23)은 후퇴해 간다. 이로써 상품 A는 전자 레인지(16) 내에 깊게 끌려 들어가지만 전자 레인지(16)의 내벽에 설치한 스톱퍼(25)에 닿아서 후퇴하는 선반 판(23)으로부터 잔류한다. 그리고 선반 판(23)이 후퇴를 완료한 때 상품 A는 회전 테이블(22) 상에 떨어진다. 한편, 상품 A를 선반 판(23)으로 전달된 콘베이어(21)은 더욱 하강하여 정지한다.Here, with reference to FIG. 11, the selling (transporting) operation of the feature part of the second embodiment will be briefly described. The goods A sent from the conveyor 15 on the vending machine main body 2 side are delivered to the conveyor 21 of the elevator mechanism 18 on the main door 3 side, and are loaded at a predetermined position of the conveyor 21. . Next, the conveyor 21 descends and conveys the goods A to the position of the microwave oven 16. Moreover, prior to this conveyance, the lid | cover 24 of the microwave oven 16 is opened, and the shelf board 23 advances. When the commodity A descends to the position of the microwave oven 16, the conveyor 21 reverses the run, sends the commodity A into the microwave oven 16, and delivers it to the shelf plate 23. When the goods A are placed on the shelf plate 23, the shelf plate 23 retreats. As a result, the product A is drawn deeply into the microwave oven 16 but remains from the shelf plate 23 that retreats when it comes in contact with the stopper 25 provided on the inner wall of the microwave oven 16. And when the lathe board 23 completes retreat, the goods A fall on the turntable 22. On the other hand, the conveyor 21 which delivered the goods A to the shelf board 23 further descends and stops.

상품 A의 조리가 완료되면 완전히 역순으로 선반 판(23)이 상품 A를 전자 레인지(16)으로부터 밀어 내어 가고, 콘베이어(21)로 전달한다. 상품 A를 수취한 콘베이어(21)은 상승하여 판매구(17)의 위치에서 정지하고, 상품 A의 취출을 기다린다. 상품 A가 취출되면 콘베이어(21)은 다시 하강하여 홈 포지션으로 복귀하고, 대기 상태로 된다.When the cooking of the goods A is completed, the shelf plate 23 pushes the goods A out of the microwave oven 16 in the reverse order and transfers them to the conveyor 21. The conveyor 21 which received the goods A rises and stops at the position of the sales port 17, and waits for taking out goods A. When the goods A are taken out, the conveyor 21 descends again, returns to the home position, and enters the standby state.

이 실시예에서는 엘리베이터 기구(18)에 콘베이어(21)을 설치하고 전자 레인지(16)로 진퇴 가능하게 구성된 선반 판(23)을 설치하도록 하였으므로 회전 테이블(22)를 구비한 전자 레인지(16)에 대해 상품 A의 출입을 원활하게 행할 수 있다.In this embodiment, the conveyor 21 is installed on the elevator mechanism 18, and the shelf plate 23 configured to move back and forth into the microwave oven 16 is installed. Therefore, the microwave oven 16 having the turntable 22 is installed. The entry and exit of the product A can be performed smoothly.

또, 양 실시예에서는 스파이럴 형식의 상품 칼럼을 구비한 자동 판매기를 예로 설명하였으나, 온도 조정 가능한 상품 수납고를 구비하는 다른 자동 판매기에 적용할 수 있음은 물론이다.In addition, in both embodiments, the vending machine having a product column of a spiral type has been described as an example, but it can be applied to other vending machines having a product storage cabinet having a temperature control.

이상과 같이 본 발명의 상품 반송 장치에 따르면 개폐 가능하게 구성된 상품 반출구의 덮개가 상품의 받침부 및 슈트를 겸하고 있으므로 상품을 상품 수납고로부터 적정한 자세로 확실하게 반출할 수 있는 동시에 반출에 수반하는 상품 수납고 내의 냉기 누설 등을 적극 작게 할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, according to the product conveying apparatus of the present invention, the cover of the product outlet configured to be open and close also serves as a support portion and a suit of the product, so that the product can be reliably taken out of the product storage compartment in an appropriate posture and accompanied with the export. It has the effect of being able to make small the leakage of cold air in a goods storage container, etc. actively.

Claims (3)

상품 수납고 내에 수용된 상품 칼럼과,A product column housed in the product storage, 상기 상품 칼럼의 바로 아래에 마주 보도록 상기 상품 수납고의 저부에 형성된 상품 반출구와,A goods discharge opening formed at a bottom of the goods storage container so as to face directly below the goods column; 상기 상품 반출구를 개폐하는 여닫이 문 형식의 문짝과,With the door of the swing door type which opens and closes the product outlet, 상기 문짝을 상기 상품 반출구를 폐색하는 수평 위치와 상기 문짝을 지지축을 중심으로 하향 경사 이동시키는 경사 위치 사이에서 개폐시키는 개폐 수단과,Opening and closing means for opening and closing the door between a horizontal position to close the product outlet and an inclined position to incline the door downward relative to a support shaft; 상기 개폐 수단을 작동시키고, 상기 문짝을 수평 위치에서 상기 상품 칼럼으로부터 떨어지는 상품을 받기 위한 경사 위치로 회전시키는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 반출 장치.And control means for activating the opening and closing means and rotating the door to the inclined position for receiving the goods falling from the goods column in the horizontal position. 제1항에 있어서, 상기 문짝의 경사 이동 기부는 원호형으로 형성되고, 또 상기 지지축은 그 경사 이동 기부의 원호면에 대해 편심하여 부착되어 있으며, 상기 경사 이동 기부와 상기 상품 반출구의 모서리부 사이에는 시일 부재가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 반출 장치.The inclined movement base of the door is formed in an arc shape, and the support shaft is eccentrically attached to the arc surface of the inclined movement base, and an edge portion of the inclined movement base and the product outlet The product dispensing apparatus of the vending machine characterized by the sealing member interposed in between. 제1항에 있어서, 상기 문짝의 반출 방향의 전방에는 반출된 상품을 받는 빗살형의 받침대도 구비되어 있으며, 상기 받침대의 복수의 이는 반출 방향으로 직교하는 방향으로 연장되고 또 반출 방향으로 곡선을 그리고 앞쪽이 하방으로 기울어져 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 반출 장치.The front of the door in the export direction is also provided with a comb-shaped pedestal receiving the goods to be taken out, a plurality of teeth of the pedestal extending in a direction orthogonal to the export direction and curved in the export direction A product dispensing device for a vending machine, wherein the front side is disposed inclined downward.