JP2502584Y2 - Pallet positioning device for machine tools - Google Patents

Pallet positioning device for machine tools

Info

Publication number
JP2502584Y2
JP2502584Y2 JP4236492U JP4236492U JP2502584Y2 JP 2502584 Y2 JP2502584 Y2 JP 2502584Y2 JP 4236492 U JP4236492 U JP 4236492U JP 4236492 U JP4236492 U JP 4236492U JP 2502584 Y2 JP2502584 Y2 JP 2502584Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
positioning member
cleaning fluid
positioning
engaging teeth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP4236492U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0685735U (en
Inventor
英男 秋葉
Original Assignee
日立精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立精機株式会社 filed Critical 日立精機株式会社
Priority to JP4236492U priority Critical patent/JP2502584Y2/en
Publication of JPH0685735U publication Critical patent/JPH0685735U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2502584Y2 publication Critical patent/JP2502584Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、パレットをサドルや
テーブルなどパレットクランプ本体にクランプする際、
パレットクランプ本体に対してパレットの位置決めを行
う位置決め部の清掃を確実に行うことを可能とした工作
機械のパレット位置決め装置に関する。
[Industrial field of application] This device is designed to clamp a pallet to a pallet clamp body such as a saddle or a table.
The present invention relates to a pallet positioning device for a machine tool capable of reliably cleaning a positioning portion that positions a pallet with respect to a pallet clamp body.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、工作機械におけるパレットの交換
時間を短縮するために、テーブル上にパレットを直接着
脱するいわゆるダイレクトAPC(自動パレット交換装
置)を採用するマシニングセンタが多く利用されてい
る。このようなAPCにおいて、テーブルに対するパレ
ットの位置決めには従来の位置決めピン方式に代わり、
環状に形成されて複数の凹凸の係合歯を噛み合わせる係
合歯方式が多く採用されている。しかし、パレットやテ
ーブルの近傍に付着している切粉等異物が係合歯の噛み
合い部に入ってしまうとパレットの位置決め精度が著し
く低下し、被加工物が精度不良のため不良品となってし
まう。それを防止するため、係合歯内周部に清掃用エア
を供給し、係合歯に向けて清掃用エアを噴出していた。
しかしながら、清掃用エアは装置内の一本の細い供給管
から供給され、係合歯全周に向けて清掃用エアを噴出し
ているため、流量が不足して充分な清掃が行えなかっ
た。特に、エア供給源よりの供給口との位置関係により
供給口近傍の係合部分以外には清掃用エアが殆ど吹き出
されず、パレット交換動作中に係合部分上に切粉異物が
落下しても除去できないという問題点が生じていた。ま
た、全係合面に清掃用エアを噴出するために清掃用エア
を大幅に増量することはエネルギの浪費となるばかりで
なく、パレットクランプ・アンクランプ機構の大型化を
まねくなど構造上の問題点も生じていた。
2. Description of the Related Art Recently, in order to shorten the pallet exchange time in a machine tool, a machining center employing a so-called direct APC (automatic pallet exchange device) for directly attaching and detaching a pallet on a table is widely used. In such APC, instead of the conventional positioning pin method for positioning the pallet with respect to the table,
An engagement tooth system, which is formed in an annular shape and in which a plurality of uneven engagement teeth are engaged with each other, is often adopted. However, if foreign matter such as chips adhering to the vicinity of the pallet or table enters the meshing part of the engaging teeth, the positioning accuracy of the pallet will be significantly reduced and the work piece will be defective due to poor accuracy. I will end up. In order to prevent this, cleaning air is supplied to the inner peripheral portions of the engaging teeth and the cleaning air is ejected toward the engaging teeth.
However, since the cleaning air is supplied from a single thin supply pipe in the apparatus and jets the cleaning air toward the entire circumference of the engaging teeth, the flow rate is insufficient and sufficient cleaning cannot be performed. In particular, due to the positional relationship with the supply port from the air supply source, almost no cleaning air is blown out to the parts other than the engagement part near the supply port, and foreign particles of chips fall onto the engagement part during the pallet changing operation. However, there was a problem that it could not be removed. In addition, not only is it wasteful of energy to greatly increase the cleaning air in order to blow the cleaning air onto all the engaging surfaces, but it also leads to an increase in the size of the pallet clamp / unclamp mechanism and other structural problems. There were also points.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】従って、パレットと位
置決め部分の噛み合う部分に完全な清掃が行われず、切
粉など残留するため両者の充分な噛合が行われないため
隙間を生じ、以後の稼働に支障を来した。また故障の原
因ともなっていた。この考案の目的は、係合歯の噛み合
い部に確実に清掃用エアを噴出して清掃を行うことがで
き、パレットのパレットクランプ本体に対する高精度な
位置決め精度を維持することを可能とした工作機械のパ
レット位置決め装置を提供するものである。
Therefore, the part where the pallet and the positioning part mesh with each other is not completely cleaned, and the chips and the like remain so that they are not sufficiently meshed with each other, resulting in a gap, which causes a subsequent operation. I'm having trouble. It also caused a breakdown. An object of the present invention is to provide a machine tool capable of reliably ejecting cleaning air to a meshing portion of engaging teeth for cleaning and maintaining high positioning accuracy of a pallet with respect to a pallet clamp body. The present invention provides a pallet positioning device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この考案の前記目的は
パレットを着脱自在にクランプ・アンクランプする工作
機械のパレット位置決め装置であって、このパレットの
下部に環状に設けられ、下面に係合歯を形成する一方の
位置決め部材と、前記パレットを固定するための基部と
なるパレットクランプ本体と、このパレットクランプ本
体の上部に環状に前記一方の位置決め部材の係合歯と対
向して設けられ、この一方の位置決め部材の係合歯の位
置を定める係合歯を形成する他方の位置決め部材と、前
記パレットクランプ本体の前記他方の位置決め部材の内
周側に、前記一方の位置決め部材の係合歯と前記他方の
位置決め部材の係合歯との噛み合い部に対向するように
設けられ、噛み合い部に向けて清掃用流体を噴出する複
数の噴出口を形成したノズル体と、前記パレットクラン
プ本体に設けられ、前記複数の噴出口と清掃用流体供給
源とを連通するための清掃用流体通路とからなり、前記
パレットクランプ本体にパレットをクランプ位置決めす
る際に、両位置決め部材の係合歯の噛み合い部に清掃用
流体を均等に各噴出口から噴出させて異物が入らないよ
うにした構成のパレット位置決め装置によって達成でき
る。特に、前記清掃用流体通路の一部に、前記噴出口の
各々より噴出する清掃用流体の流量が均等となるような
所定の断面積および長さに形成された絞り通路を設け
て、より効果的にエアを噴出させてもよい。また、前記
各ノズル体の噴出口が均等な圧力をもった流体を噴出可
能な形状に形成させてさらに効果的に前記目的は達成で
きた。
The above object of the present invention is to :
A pallet positioning device for a machine tool that detachably clamps and unclamps a pallet, for fixing the pallet to one positioning member that is annularly provided at the bottom of the pallet and that forms engaging teeth on the lower surface. A pallet clamp body which is the base of the pallet clamp body, and an engagement tooth which is annularly provided on the upper part of the pallet clamp body so as to face the engagement tooth of the one positioning member, and which determines the position of the engagement tooth of the one positioning member. On the inner peripheral side of the other positioning member of the pallet clamp body and the other positioning member that forms the above, and faces the meshing portion of the engaging tooth of the one positioning member and the engaging tooth of the other positioning member. And a nozzle body having a plurality of ejection openings for ejecting the cleaning fluid toward the meshing portion, and the pallet clamp body. A cleaning fluid passage for communicating the plurality of ejection ports with a cleaning fluid supply source, and when the pallet is clamp-positioned on the pallet clamp body, the engaging teeth of both positioning members are cleaned. This can be achieved by a pallet positioning device having a structure in which the working fluid is uniformly ejected from each ejection port to prevent foreign matter from entering. In particular, a throttle passage having a predetermined cross-sectional area and length such that the flow rate of the cleaning fluid ejected from each of the ejection ports is equalized is provided in a part of the cleaning fluid passage, which is more effective. Air may be jetted out. Further, the jet outlet of each nozzle body is formed in a shape capable of jetting a fluid having a uniform pressure , and the above-mentioned object can be achieved more effectively .

【0005】[0005]

【作用】この考案のパレット位置決め装置はパレットと
パレットクランプ本体との係合に際して、パレットの位
置決め部を清掃する清掃用流体の通路に、所定の形状の
絞り通路を変化させて形成されて噴出口が設けられてい
るため、各噴出口より噴出する清掃用流体の流量がほぼ
均等となる。すなわち、清掃用流体の供給口の近傍の噴
出口も、この供給口から遠い部分の噴出口からもほぼ均
等に清掃用流体が噴出することになる。従って、パレッ
ト交換動作中、パレット側位置決め部材の係合歯とパレ
ットクランプ本体側位置決め部材の係合歯との噛み合い
部に向けて、清掃用流体が均等に噴出されるため、どの
位置の噛み合い部であっても切粉等異物を挟み込むこと
がないので、高精度の位置決め精度の維持が可能であ
る。
The pallet positioning device of the present invention is formed by changing the throttle passage of a predetermined shape in the passage of the cleaning fluid for cleaning the positioning portion of the pallet when the pallet and the pallet clamp body are engaged with each other. Is provided, the flow rates of the cleaning fluid ejected from the ejection ports are substantially equal. That is, the cleaning fluid is ejected almost evenly from the ejection port in the vicinity of the cleaning fluid supply port and from the ejection port in the portion far from the supply port. Therefore, during the pallet exchanging operation, the cleaning fluid is evenly ejected toward the engaging portions of the engaging teeth of the pallet side positioning member and the engaging teeth of the pallet clamp body side positioning member. However, since foreign matter such as chips is not caught, it is possible to maintain high positioning accuracy.

【0006】[0006]

【実施例】図1はこの考案に係るパレット位置決め装置
の断面図、図2は図1においてパレットを離脱させた状
態のIIーII線断面図である。この考案パレット位置決め
装置について図面に示す一実施例に基づいて以下に説明
する。1は被加工物を搭載するパレットでパレットクラ
ンプ本体であるテーブル7上に着脱される。このパレッ
ト1の下部には、環状の一方の位置決め部材3が図示し
ないボルトにより固着されている。この一方の位置決め
部材3には下面に複数の凹凸状の係合歯3bが形成され
ている。他方テーブル7の上面には環状の他方の位置決
め部材4が固着されている。この他方の位置決め部材4
の上面にも複数の凹凸状の係合歯4aが形成されてい
る。すなわち、この他方の位置決め部材4の係合歯4a
に前記一方の位置決め部材3の係合歯3bが噛み合うこ
とによって、テーブル7に対してパレット1が位置決め
されている。また、一方の位置決め部材3の内周部には
径方向に所定の間隔毎に複数の凸部である被係合部3a
が形成されている。
1 is a sectional view of a pallet positioning device according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. This pallet positioning device will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. Reference numeral 1 denotes a pallet on which a workpiece is mounted, which is attached / detached on / from a table 7 which is a pallet clamp body. An annular positioning member 3 is fixed to the lower portion of the pallet 1 by a bolt (not shown). A plurality of concave and convex engaging teeth 3b are formed on the lower surface of the one positioning member 3. The other positioning member 4 having an annular shape is fixed to the upper surface of the other table 7. This other positioning member 4
A plurality of concave and convex engaging teeth 4a are also formed on the upper surface of the. That is, the engaging teeth 4a of the other positioning member 4
The pallet 1 is positioned with respect to the table 7 by the engagement teeth 3b of the one positioning member 3 meshing with each other. Further, on the inner peripheral portion of one positioning member 3, there are engaged portions 3a which are a plurality of convex portions at predetermined intervals in the radial direction.
Are formed.

【0007】2はクランプ部材であり、外周側の径方向
に所定の間隔毎に複数の凸部である係合部2aが形成さ
れている。11はシリンダ室でピストン10が挿入され
ており、第1のシリンダ室11a,第2のシリンダ室1
1bが形成されている。ピストン10には、軸体13が
回転可能に取付けられ、軸体13にはクランプ部材2が
固定されている。第1のシリンダ室11aおよび第2の
シリンダ室11bには、各々、第1の油路12a,第2
の油路12bが連通しており、この第1の油路12a,
第2の油路12bは図示しない油圧制御機器を介して油
圧供給源に接続されている。また、軸体13には図示し
ないカム溝が刻設されており、このカム溝にはテーブル
7側に固定されたピン部材が挿入されている。すなわ
ち、第2のシリンダ室11bに圧油を供給すると、軸体
13およびクランプ部材は上昇するとともに中途より所
定角度回転して、一方の位置決め部材の被係合部(凸
部)3aがクランプ部材2の非係合部(非凸部)に対抗
し、パレット1がアンクランプ状態となり上方に離脱可
能となる。また、第1のシリンダ室11aに圧油を供給
すると、軸体13およびクランプ部材2は中途まで下降
するとともに所定角度逆回転して、被係合部(凸部)3
aとクランプ部材2の係合部(凸部)2aとが対向し、
さらに下降することにより係合部2aが被係合部3aを
押圧してパレット1をテーブル7にクランプする。この
パレット1のクランプ機構については本出願人が先に出
願した実開平4ー32833号公報に開示されている。
Reference numeral 2 is a clamp member, and engaging portions 2a which are a plurality of convex portions are formed at predetermined intervals in the radial direction on the outer peripheral side. Reference numeral 11 denotes a cylinder chamber in which the piston 10 is inserted, and the first cylinder chamber 11a and the second cylinder chamber 1 are provided.
1b is formed. A shaft 13 is rotatably attached to the piston 10, and a clamp member 2 is fixed to the shaft 13. The first cylinder chamber 11a and the second cylinder chamber 11b respectively have a first oil passage 12a and a second oil passage 12a.
Oil passage 12b is in communication with the first oil passage 12a,
The second oil passage 12b is connected to a hydraulic pressure supply source via a hydraulic control device (not shown). Further, a cam groove (not shown) is formed in the shaft body 13, and a pin member fixed to the table 7 side is inserted into the cam groove. That is, when pressure oil is supplied to the second cylinder chamber 11b, the shaft body 13 and the clamp member rise and rotate from the middle by a predetermined angle, so that the engaged portion (convex portion) 3a of one positioning member is clamped by the clamp member. The pallet 1 is unclamped against the non-engaging portion (non-convex portion) 2 and can be disengaged upward. Further, when pressure oil is supplied to the first cylinder chamber 11a, the shaft body 13 and the clamp member 2 descend to the middle and reversely rotate by a predetermined angle, so that the engaged portion (projection portion) 3
a and the engaging portion (convex portion) 2a of the clamp member 2 face each other,
By further lowering, the engaging portion 2a presses the engaged portion 3a to clamp the pallet 1 on the table 7. The clamp mechanism for the pallet 1 is disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 4-32833 filed by the present applicant.

【0008】テーブル7にはカバー体5がボルト15に
より固定されており、その間にはリング体6が挟み込ま
れている。このカバー体5とリング体6とによりノズル
体を形成している。リング体6の外周側には、噴出口6
cが形成されており、この噴出口6cの位置は係合歯4
aの噛み合い部である歯面の位置に一致している。ま
た、リング体6には、噴出口6cに連通した所定の幅と
深さ(すなわち所定の断面積)の溝が、径方向に放射状
に所定の長さ刻設されており、カバー体5との間で第1
の絞り通路6a、第2の絞り通路6bを形成している。
また、第1の絞り通路6aおよび第2の絞り通路6bの
内周側は、エア通路溝9、エア通路8および図示しない
空圧制御機器を介してエア供給源に連通している。第1
の絞り通路6a、第2の絞り通路6bは絞り通路の長さ
を変えてあり、この絞り通路の長さの短い第2の絞り通
路6b側の噴出口6cの方が清掃用エアが噴出され易
い。すなわち、エア通路8の出口8aに近い第2の絞り
通路6bを通過するため、結果的にどの噴出口6cより
もほぼ均等の流量の清掃用エアが噴出される。14はピ
ンであり、係合歯4aの歯面位置とカバー体5、リング
体6で形成している噴出口6cとの位置を定めている。
A cover body 5 is fixed to the table 7 with bolts 15, and a ring body 6 is sandwiched between them. The cover body 5 and the ring body 6 form a nozzle body. On the outer peripheral side of the ring body 6, the ejection port 6
c is formed, and the position of this ejection port 6c is the engagement tooth 4
It coincides with the position of the tooth surface that is the meshing portion of a. Further, the ring body 6 is provided with grooves having a predetermined width and depth (that is, a predetermined cross-sectional area) communicating with the ejection port 6c and radially engraved with a predetermined length. First among
And the second throttle passage 6b are formed.
The inner peripheral sides of the first throttle passage 6a and the second throttle passage 6b communicate with the air supply source via the air passage groove 9, the air passage 8 and a pneumatic control device (not shown). First
The throttle passage 6a and the second throttle passage 6b have different lengths, and the cleaning air is ejected from the jet outlet 6c on the side of the second throttle passage 6b where the length of the throttle passage is short. easy. That is, since the air passes through the second throttle passage 6b close to the outlet 8a of the air passage 8, the cleaning air having a substantially uniform flow rate is ejected from any of the ejection outlets 6c. Reference numeral 14 denotes a pin, which defines the position of the tooth surface of the engaging tooth 4a and the position of the ejection port 6c formed by the cover body 5 and the ring body 6.

【0009】この考案のパレット位置決め装置の動作を
以下に説明する。図示しない制御装置よりAPCにパレ
ット交換指令が出力されると、以下のパレット交換動作
を行う。清掃用エアを噴出口6cより一方の位置決め部
材3および他方の位置決め部材4のそれぞれの係合歯3
b,4aに向けて噴出する。圧油を第2のシリンダ室1
1b側に供給し、クランプ部材2と一方の位置決め部材
3とをパレット1が離脱可能なアンクランプ状態とす
る。図示しないAPC装置により新旧のパレットを上昇
後、旋回させ、パレット1の位置を入れ替える。新旧の
パレットを下降させる。このとき新パレット1の一方の
位置決め部材3の係合歯3bと他方の位置決め部材4の
係合歯4aとが噛み合って、テーブル7に対してパレッ
ト1の位置決めが行われる。この位置決め動作中、係合
歯3b,係合歯4aの噛み合い部に向けて清掃用エアが
集中的に噴出されるため、切粉等の異物が噛み合い部に
入ることが防止される。第1のシリンダ室11a側に圧
油を供給し、クランプ部材2で一方の位置決め部材3の
被係合部3aを押圧してパレット1をテーブル7にクラ
ンプして、清掃用エアの供給が停止するようになってい
る。
The operation of the pallet positioning device of the present invention will be described below. When a pallet exchange command is output from the control device (not shown) to the APC, the following pallet exchange operation is performed. The cleaning air is supplied from the ejection port 6c to the respective engaging teeth 3 of the one positioning member 3 and the other positioning member 4.
It ejects toward b and 4a. Pressure oil to the second cylinder chamber 1
It is supplied to the 1b side, and the clamp member 2 and one positioning member 3 are brought into an unclamped state in which the pallet 1 can be removed. After raising the old and new pallets by an APC device (not shown), the pallets are rotated and the positions of the pallets 1 are exchanged. Lower the old and new pallets. At this time, the engaging teeth 3b of the one positioning member 3 of the new pallet 1 and the engaging teeth 4a of the other positioning member 4 mesh with each other to position the pallet 1 with respect to the table 7. During this positioning operation, cleaning air is intensively ejected toward the meshing portions of the engagement teeth 3b and 4a, so that foreign matter such as chips is prevented from entering the meshing portions. Pressure oil is supplied to the first cylinder chamber 11a side, and the clamp member 2 presses the engaged portion 3a of the one positioning member 3 to clamp the pallet 1 on the table 7, and the supply of cleaning air is stopped. It is supposed to do.

【0010】なお、この実施例では絞り通路を長短2種
類の長さに構成した例で説明を行っているが、3種類以
上の絞り通路で構成してもよい。また、絞り通路、噴出
口の断面形状を矩形で説明しているが、円形等他の形状
であってもよい。更に、絞り通路を設けない場合には噴
出口の形状を均等な圧力をもった清掃用流体が噴出でき
るように定めてもよい。
In this embodiment, the throttle passage is described as an example in which the throttle passage has two types of lengths, short and short, but the throttle passage may have three or more types of throttle passages. Further, although the cross-sectional shape of the throttle passage and the ejection port is described as a rectangle, it may be another shape such as a circle. Furthermore, when the throttle passage is not provided, the shape of the ejection port may be determined so that the cleaning fluid having a uniform pressure can be ejected.

【0011】[0011]

【考案の効果】この考案のパレット位置決め装置は、パ
レット側位置決め部材の係合歯とパレットクランプ本体
側位置決め部材の係合歯との噛み合い部に対応して設け
られた噴出口の清掃流体通路に絞り通路、または噴出口
を所定の形状に形成して、各噴出口より噴出する清掃流
体の流量がほぼ均等になり、噛み合い部に向けて集中的
に、かつ、均等に清掃用流体を噴出するようにしたから
どの噛み合い部も確実に清掃できるようになった。その
ためパレットとテーブル(パレットクランプ本体)との
噛み合い部に切粉等異物が挟み込まれるのを完全に防止
でき、パレット交換時の位置決め精度を低下させない効
果が生じる。
According to the pallet positioning device of the present invention, the pallet positioning device is provided in the cleaning fluid passage of the ejection port provided corresponding to the meshing portion of the engaging teeth of the pallet side positioning member and the engaging teeth of the pallet clamp body side positioning member. By forming the throttle passage or the ejection port in a predetermined shape, the flow rate of the cleaning fluid ejected from each ejection port becomes substantially equal, and the cleaning fluid is ejected intensively and evenly toward the meshing portion. By doing so, any meshing part can be reliably cleaned. Therefore, foreign matter such as cutting chips can be completely prevented from being caught in the meshing portion between the pallet and the table (pallet clamp body), and the positioning accuracy at the time of pallet replacement is not deteriorated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案に係るパレット位置決め装置の断面図
である。
FIG. 1 is a sectional view of a pallet positioning device according to the present invention.

【図2】図1においてパレットを離脱させた状態のIIー
II断面図である。
[Fig. 2] Fig. 1 II with the pallet removed
It is II sectional drawing.

【符号の説明】 1 …パレット 2 …クランプ部材 3 …一方の位置決め部材 3b …係合歯 4 …他方の位置決め部材 4a …係合歯 5 …カバー板 6 …リング体,6a …第1の絞り通路,6b …第
2の絞り通路 6c …噴出口 7 …テーブル(パレットクランプ本体) 8 …エア通路(清掃用流体通路) 9 …エア通路溝 10 …ピストン 11 …シリンダ室
[Explanation of reference numerals] 1 ... Pallet 2 ... Clamping member 3 ... One positioning member 3b ... Engaging tooth 4 ... Other positioning member 4a ... Engaging tooth 5 ... Cover plate 6 ... Ring body, 6a ... First throttle passage , 6b ... Second throttle passage 6c ... Jet port 7 ... Table (pallet clamp body) 8 ... Air passage (cleaning fluid passage) 9 ... Air passage groove 10 ... Piston 11 ... Cylinder chamber

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】パレットを着脱自在にクランプ・アンクラ
ンプする工作機械のパレット位置決め装置であって、 このパレットの下部に環状に設けられ、下面に係合歯を
形成する一方の位置決め部材と、 前記パレットを固定するための基部となるパレットクラ
ンプ本体と、 このパレットクランプ本体の上部に環状に前記一方の位
置決め部材の係合歯と対向して設けられ、この一方の位
置決め部材の係合歯の位置を定める係合歯を形成する他
方の位置決め部材と、 前記パレットクランプ本体の前記他方の位置決め部材の
内周側に、前記一方の位置決め部材の係合歯と前記他方
の位置決め部材の係合歯との噛み合い部に対向するよう
に設けられ、噛み合い部に向けて清掃用流体を噴出する
複数の噴出口を形成したノズル体と、 前記パレットクランプ本体に設けられ、前記複数の噴出
口と清掃用流体供給源とを連通するための清掃用流体通
路とからなり、 前記パレットクランプ本体にパレットをクランプ位置決
めする際に、両位置決め部材の係合歯の噛み合い部に清
掃用流体を均等に各噴出口から噴出させて異物が入らな
いようにすることを特徴とする工作機械のパレット位置
決め装置。
1. A pallet positioning device for a machine tool that removably clamps and unclamps a pallet, the positioning member being annularly provided at a lower portion of the pallet and having engaging teeth formed on a lower surface thereof, A pallet clamp body that serves as a base for fixing the pallet, and an annular shape is provided on the upper portion of the pallet clamp body so as to face the engaging teeth of the one positioning member, and the position of the engaging teeth of the one positioning member. The other positioning member that forms the engagement tooth that defines the engagement tooth, and the engagement tooth of the one positioning member and the engagement tooth of the other positioning member on the inner peripheral side of the other positioning member of the pallet clamp body. A nozzle body which is provided so as to oppose the meshing part of the pallet and which has a plurality of ejection ports for ejecting a cleaning fluid toward the meshing part; A cleaning fluid passage that is provided in the main body and that connects the plurality of ejection ports and the cleaning fluid supply source to each other. When the pallet is clamp-positioned on the pallet clamp body, the engaging teeth of both positioning members are provided. A pallet positioning device for machine tools, characterized in that cleaning fluid is evenly ejected from the respective ejection ports to the meshing parts of the above so as to prevent foreign matter from entering.
【請求項2】 前記清掃用流体通路の一部に、前記噴出
口の各々より噴出する清掃用流体の流量が均等となるよ
うな所定の断面積および長さに形成された絞り通路を設
けたことを特徴とする請求項1の工作機械のパレット位
置決め装置。
2. A throttle passage having a predetermined cross-sectional area and length such that the flow rate of the cleaning fluid ejected from each of the ejection ports is equalized is provided in a part of the cleaning fluid passage. The pallet positioning device for a machine tool according to claim 1, wherein:
【請求項3】前記各ノズル体の噴出口が均等な圧力をも
った流体を噴出可能な形状に形成されていることを特徴
とする請求項1の工作機械のパレット位置決め装置。
3. The pallet positioning device for a machine tool according to claim 1, wherein the jet outlets of the respective nozzle bodies are formed in a shape capable of jetting a fluid having a uniform pressure.
JP4236492U 1992-06-19 1992-06-19 Pallet positioning device for machine tools Expired - Lifetime JP2502584Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4236492U JP2502584Y2 (en) 1992-06-19 1992-06-19 Pallet positioning device for machine tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4236492U JP2502584Y2 (en) 1992-06-19 1992-06-19 Pallet positioning device for machine tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0685735U JPH0685735U (en) 1994-12-13
JP2502584Y2 true JP2502584Y2 (en) 1996-06-26

Family

ID=12633987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4236492U Expired - Lifetime JP2502584Y2 (en) 1992-06-19 1992-06-19 Pallet positioning device for machine tools

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2502584Y2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101509881B1 (en) * 2013-03-14 2015-04-06 현대자동차주식회사 Chip protecting device for index table of machine
US11541510B2 (en) * 2019-01-17 2023-01-03 Kitagawa Ironworks Co., Ltd. Pallet clamp

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0685735U (en) 1994-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2603892B2 (en) Positioning fixture
JPS62835Y2 (en)
US7972096B2 (en) Spindle device of machine tool
JP2004518550A (en) A mounting device for removably mounting a workpiece on the base of a machine tool
EP0340026B1 (en) Arbor for mounting a tool to a spindle of a machine tool and a machining method of employing the same
JP2019150946A (en) Clamp device having coolant channel, manufacturing method of clamp device and tool holder plate for lathe apparatus having such clamp device
JP2016049580A (en) Spindle device and machine tool having spindle device
JP2502584Y2 (en) Pallet positioning device for machine tools
JP4880111B2 (en) Machine tool pallet changer
JP2015127077A (en) Gear processing device
CN114833612B (en) Fixing clamp
JP4152827B2 (en) Tool headstock for machine tools
JPH0790405B2 (en) Deep hole machining method
CN115175778A (en) Long boring bar device of machine tool
US8413680B2 (en) Fluid distribution apparatus
JPH0541655U (en) Movable coolant nozzle
JP3054116U (en) Cleaning tools for milling machines
KR200219154Y1 (en) Work clamp sensing apparatus vertical lathe
JP2821928B2 (en) Machining center coolant supply system
JP4169405B2 (en) Machine tool with cutting oil supply device
JPH0674250U (en) Lathe coolant supply device
JP2004074376A (en) Method for machining workpiece in machining center, and workpiece mount
JPH01164535A (en) Chip removing device
JP3608703B2 (en) Fluid rotary drive spindle
JPH0354830Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term