JP2502375B2 - 小物部品の供給機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、両端部の形状が異なる小物部品、例え
ば、一端が開口し且つ他端が閉塞された小形の円筒容器
を取り扱い、その軸方向の向きを揃えた状態で、小物部
品を所定の配列で供給するための小物部品の供給機に関
する。

「従来技術とその課題」 小物部品の一つとして、一端が開口され且つ他端が閉
塞された小形の円筒容器があり、この円筒容器は、１回
の使用量が僅かである液体の容器として広く利用されて
いる。このような円筒容器内に所定量の液体を注入する
には、個々の円筒容器が小さいことから、個々の円筒容
器を取り扱うよりは、所定数毎に纏められた円筒容器と
して取り扱うのが好ましい。このため、円筒容器は、所
定数毎のトレーに保持された状態で取り扱われ、このト
レーには、個々の円筒容器を収容して保持する収容穴が
マトリクス状に配置されている。

ところで、上述したトレーの各収容穴内に円筒容器を
詰めるには、先ず、パーツフィーダから送出された円筒
容器の向きを揃える必要がある。即ち、パーツフィーダ
からの円筒容器の中には、開口端を先頭にして送出され
るものや、逆に閉塞端を先頭にして送出されるものがあ
るが、ここでは、円筒容器内に液体を注入する目的か
ら、個々の円筒容器は、トレーに向け、その閉塞端を先
頭に供給されなければならない。それ故、パーツフィー
ダからの円筒容器は、先ず、適切な整列装置に供給さ
れ、この整列装置に於て、個々の円筒容器の軸方向の向
きを検出した後、円筒容器は、その閉塞端が先頭となる
ように向きが総て揃えられることになる。

次に、整列装置を通過した円筒容器は、この後、トレ
ーの収容穴内に詰められることになるが、従来、トレー
への円筒容器の充填は、１個ずつの収容穴に対して実施
されるか、又は、１行毎の収容穴に対して実施されるの
が一般的である。即ち、整列装置から軸方向の向きが揃
えられた状態で送出される円筒容器は、通常、案内管路
を通じて移送されることになるが、この案内管路からト
レーの収容穴に円筒容器を移し変えるために、案内管路
の下端を単にトレーの収容穴に導くだけでは、トレーへ
の連続した円筒容器の供給をなすことができない。つま
り、案内管路内には、その下端から円筒容器が連続して
詰まった状態にあるので、案内管路から１個ずつ円筒容
器を取り出して、この円筒容器をトレーの所定の収容穴
内に供給するには、構造が複雑となる移し変え機構が必
要となる。しかも、移し変え機構は、必然的に、トレー
の上方に配置されることから、トレーの全収容穴に対
し、円筒容器の供給を殆ど同時に行なうことはできず、
円筒容器の供給は、トレーに於ける１行の収容穴に対し
てのみ、同時に行えるに過ぎない。また、上述のような
円筒容器の供給では、トレー自体を円筒容器の１行毎に
間欠搬送することも必要となり、トレーの搬送機構もま
た複雑にすることになる。

この発明は、上述した事情に基づいてなされたもの
で、その目的とするところは、軸方向の向きが揃えられ
た小物部品を簡単な構造で、配列状態にして、供給する
ことのできる小物部品の供給機を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 この発明による小物部品の供給機によれば、両端部の
形状が異なる小物部品を蓄えたパーツフィーダ装置を備
えており、このパーツフィーダ装置には、小物部品の軸
線方向と小物部品の送出方向とを揃えた状態で、小物部
品を順次送出可能とする所定個数の部品送出口を有して
いる。

パーツフィーダの各部品送出口には、案内管路の一端
が夫々接続されており、これら案内管路は、部品送出口
から送出された小物部品をその姿勢を保持しつつ受け取
って移送案内する。

各案内管路の途中には、整列装置が介挿されており、
この整列装置は、パーツフィーダ側から案内管路内を小
物部品が順次移送されてきたとき、小物部品の異なる端
部形状に起因した小物部品の向きを検出し、小物部品を
一方の端部を先頭にして、案内管路の下流側の部位に導
く機能を有している。

そして、各案内管路の下端側には、送出しヘッドが配
置されており、この送出しヘッドは、各案内管路と対応
する送出通路を有している。これら送出通路は、水平方
向に等間隔を存して配置され、各々は、一端開口が対応
する案内管路の下端に夫々接続されて小物部品を受け取
り、そして、送出通路の他端開口から小物部品を順次送
出可能となっている。

送出しヘッドに於いて、送出通路の他端開口側には、
配列プレートが配置されており、この配列プレートは、
各送出通路に対応した複数の受取溝を有している。これ
ら受取溝は、対応する送出通路の他端開口に対し同軸上
にして連なるようにして互いに平行に延びており、その
溝長さは、所定個数の小物部品を連続した列にして受取
可能に設定されている。

また、送出しヘッドには、配列プレートの受取溝内に
所定個数の小物部品が供給されたとき、送出しヘッドの
対応する入口通路からの小物部品の送出を停止させる送
出停止装置が設けられている。

そして、配列プレートの直下には、格子プレートが水
平に配置されており、この格子プレートは、各整列溝内
の個々の小物部品と対応し、１個の小物部品が鉛直姿勢
となって通過可能なマトリクス配列の落下開口を有して
いる。

配列プレートに於ける各整列溝の底壁は、落しプレー
トによって構成されている。この落しプレートは、整列
溝の溝方向で且つ送出しヘッドに向かう水平方向に移動
自在となっており、落しプレートは、落しプレート駆動
機構により、格子プレート上の保持位置と格子プレート
から逃げた落し位置との間で移動されるようになってい
る。

「作用」 上述した小物部品の供給配列機によれば、落しプレー
トを保持位置、即ち、配列プレートと格子プレートとの
間に位置付けた状態で、送出しヘッドの各送出通路か
ら、配列プレートの対応する整列溝内に小物部品が所定
の数だけ順次送出される。ここで、整列溝内に供給され
る小物部品は、整列装置により既に軸方向の向きが揃え
られており、各整列溝内の小物部品の全ては、その一方
の端部が送出しヘッドとは反対側に位置した姿勢で列を
なしている。

この後、送出停止装置により、送出しヘッドからの小
物部品の送出が停止された状態で、落しプレートが落し
位置に移動されると、各整列溝内の小物部品は、格子プ
レートの対応する落下開口を通じて落下されることにな
るが、ここで、落しプレートは、前述したように、保持
位置から整列溝の溝方向で且つ送出しヘッドに向かう水
平方向に移動されることから、各整列溝内の個々の小物
部品は、一方の端部を先頭として、対応する落下開口を
通じて落下されることになる。従って、格子プレートの
下方に、前述したトレーを配置しておけば、このトレー
の各収容穴内に殆ど同時にして小物部品を供給すること
ができる。尚、この場合、トレーに於ける各収容穴が格
子プレートの落下開口と同様な配列で配置されているこ
とは、勿論である。

「実施例」 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図を参照すれば、小物部品の供給機の全体が概略
的に示されており、この供給機は、パーツフィーダ装置
１を備えている。このパーツフィーダ装置１は、単一の
パーツフィーダ又は複数のパーツフィーダからなり、部
品送出口２を例えば12個有している。尚、第１図には、
１個の部品送出口２しか図示されていない。パーツフィ
ーダ装置は、両端部の形状が異なる小物部品、この実施
例の場合には、第２図に示されたカプセル３を多数蓄え
ている。

ここで、カプセル３について説明すれば、カプセル３
は、一端が閉塞され且つ他端が開口された合成樹脂製の
小さな円筒容器からなっている。また、カプセル３の閉
塞端には、外周壁を指で押し潰して弾性変形させたと
き、閉塞端を破断可能とする薄肉部が形成されており、
この実施例の場合、薄肉部は、放射状に配置された複数
の溝４から構成されている。

パーツフィーダ装置１は、各部品送出口２からカプセ
ル３を順次送出する機能を有するものであるが、カプセ
ル３は、その軸線と部品送出口２からの送出方向とが揃
えられた状態で、部品送出口２から送出されるようにな
っている。

パーツフィーダ装置１の各部品送出口２には、第１図
に１点鎖線で示された第１案内管路５の一端が夫々接続
されており、第１案内管路５の他端は、整列装置６に接
続されている。整列装置６は、パーツフィーダ装置１よ
りも下方に配置されており、従って、パーツフィーダ装
置１の各部品送出口２から送出されたカプセル３は、第
１案内管路５内を通じて整列装置６まで導かれることに
なる。ここで、第１案内管路５内を案内されるカプセル
３は、その姿勢を保持したまま、即ち、その閉塞端又は
開口端のいずれかを先頭として、整列装置６に供給され
る。

整列装置６は、第３図乃至第５図に詳図されており、
以下に、整列装置６について説明する。整列装置６は、
第３図から明らかなように、水平に配置された矩形形状
のベースプレート７を備えており、このベースプレート
７上には、入口ヘッド８が配置されている。入口ヘッド
８は、矩形のブロック部材からなり、入口ヘッド８に
は、第１案内管路５と同数の、即ち、12個の入口通路９
が形成されている。これら入口通路９は、互いに等間隔
を存して水平方向に配置されており、その両端は、入口
ヘッドの両側面に夫々開口されている。そして、各第１
案内管路５の他端は、第３図及び第４図から明かな如
く、対応する入口通路９のパーツフィーダ装置１側の一
端に夫々挿入して接続されている。

ここで、入口通路９の他端側に於けるベースプレート
７の部位は、整列プレート10を構成しており、この整列
プレート10には、第３図及び第５図に示されるように、
入口ヘッド８の側面と隣接した位置に12個の通過開口11
が形成されている。尚、第３図には、３個のみの通過開
口11が示され、また、第５図には、１個の通過開口11が
示されている。これら通過開口11は、入口ヘッド８の入
口通路９の配列方向と同一の方向に等間隔を存しはいる
が、しかしながら、入口通路９に対し上記配列方向にず
れて配置されている。この実施例の場合は、通過開口11
は、入口通路９のピッチ間隔の半ピッチ分だけ、対応す
る入口通路９に対し配列方向にずれている。また、各通
過開口11は、矩形形状をなしており、１個のカプセル３
を水平姿勢のまま通過可能とするだけの大きさを有して
いる。

そして、整列プレート10上には、入口ヘッド８と隣接
し且つ通過開口11を覆うようにして、スライドヘッド12
が摺動自在に配置されている。このスライドヘッド12
は、入口ヘッド８に沿って延びるような長尺なブロック
部材からなり、スライドヘッド12には、入口ヘッド８の
入口通路９の場合と同一の間隔を存して、12個のポケッ
ト13が形成されている。これらポケット13は、スライド
ヘッド12の上面及び入口ヘッド８側の側面に夫々開口し
た矩形形状の切欠から構成され、１個のカプセル３を受
入可能な大きさを有している。

スライドヘッド12の両端部は、アーム14,15を介し
て、スライドヘッド12と平行に延びる案内ロッド16に取
り付けられており、スライドヘッド12は、この案内ロッ
ド16に沿って摺動自在となっている。一方のアーム15
は、案内ロッド16を越えて延びており、その先端部は、
片持ち支持された案内ロッド17に摺動自在に支持されて
いる。

そして、案内ロッド16,17の一方の端部を支持してい
る支持台18には、スライドヘッド駆動機構を構成するエ
アシリンダ19が取り付けられており、このエアシリンダ
19のピストンロッド20は、アーム15の中央部に連結され
ている。従って、エアシリンダ19のピストンロッド20を
伸縮させることにより、スライドヘッド12は、入口ヘッ
ド８に沿って往復動され、これにより、スライドヘッド
12は、各ポケット13が入口ヘッド８の対応する入口通路
９と合致した受入位置又は各ポケット13が通過開口11と
合致した排出位置のいずれかの位置に位置付け可能であ
る。

更に、配列プレート10上には、スライドヘッド12に沿
って延びるストッパプレート21が固定して配置されてい
る。このストッパプレート21は、その第４図及び第５図
から明らかなように、その一側縁がスライドヘッド12内
に侵入しており、これにより、ストッパプレート21の一
側面は、スライドヘッド12に於けるポケット13の内端面
の一部を構成している。従って、スライドヘッド12が前
述した受入位置にあるとき、パーツフィーダ装置１から
各第１案内管路５を通じ、入口ヘッド８の各入口通路９
に向けて押せ押せ方式で供給されたカプセル３は、その
先頭のカプセル３が各入口通路９からスライドヘッド12
の対応するポケット13内に供給されて、ストッパプレー
ト21に当接される。

尚、各第１案内管路５の途中には、第１図に概略的に
示されているように、案内管路５内に於けるカプセル３
の有無を検出するための検出器22が配置されており、こ
の検出器22は、第１案内管路５内にカプセル３が無くな
ったとき、スライドヘッド12の作動を停止させる検出信
号を出力する。即ち、この検出信号が出力されたとき、
スライドヘッド12は、排出位置に位置付けられて、その
作動が停止され、これにより、入口ヘッド８の各入口通
路９からスライドヘッド12の各ポケット13へのカプセル
３の供給が停止される。

そして、ストッパプレート21の一側面には、スライド
ヘッド12の各ポケット13内に露出し、且つ、入口ヘッド
８の各入口通路９と対向するようにして、12個の検出器
23が配置されている。各検出器23は、例えば、発光素子
と受光素子とを備えた判別センサからなり、前述したよ
うにスライドヘッド12が受入位置にある状態で、このス
ライドヘッド12のポケット13内にカプセル３が受け入れ
られたとき、このカプセル３の軸方向の向きを判別し
て、その判別信号を出力する。即ち、検出器23は、ポケ
ット13内に於て、カプセル３の閉塞端がストッパプレー
ト21の一側面側にあるとき、第１判別信号を出力し、一
方、カプセル３の開口端がストッパプレート21の一側面
側にあるとき、第２判別信号を出力するように構成され
ている。

更に、第５図に示されているように、整列プレート10
の各通過開口11の直下には、受け部材24が夫々配置され
ている。この受け部材24には、対応する通過開口11に連
なり、且つ、下方に向かって先細形状の受取孔25が形成
されている。この実施例の場合、受取孔25は、第３図か
ら明らかなように、その長軸線が通過開口11の長軸線と
同一方向を向いた矩形形状をなすとともに、その両端部
が円弧形状をなしており、そして、受取孔25の上部は、
通過開口11よりも若干大きくなっている。各受け部材24
に於ける受取孔25の下端には、第１案内管路５と同様な
第２案内管路26が夫々接続されている。

そして、この実施例の場合、各受け部材24の受取孔25
内の上部には、ピン27が夫々配置されている。各ピン27
は、受取孔25の短軸方向に水平に延びており、その両端
は、受け部材24に形成したスロット28内に摺動自在に挿
入されている。これらスロット28は、受取孔25の長軸方
向に水平に延びており、それ故、ピン27は、受取孔25の
長軸方向に移動自在となっている。

上述した各ピン27は、ピン駆動機構を構成するエアシ
リンダ29により夫々独立して、受取孔25の長軸方向に移
動されるようになっている。即ち、各ピン27の一端は、
第３図から明らかなように、受け部材24から突出されて
おり、このピン27の突出端は、組をなすエアシリンダ29
のピストンロッド30に連結されている。各エアシリンダ
29の作動は、前述した各検出器23からの判別信号を受け
て作動され、この実施例の場合、１つのポケット13内に
カプセル３が供給されて、このポケット13の検出器23か
ら第１判別信号が出力されたとき、ポケット13と組をな
す受け部材24内のピン27は、第５図に１点鎖線で示され
ている位置に、そのエアシリンダ29によって位置付けら
れ、これに対し、第２判別信号が出力されたときには、
実線で示された位置に、そのエアシリンダ29によって位
置付けられる。

上述した各ピン27の位置付けは、各ポケット13内に夫
々供給されたカプセル３の軸方向の向きに応じて実施さ
れる。従って、このようにして各ピン27の位置付けが実
施された後、スライドヘッド12がエアシリンダ19によ
り、前述した受入位置から排出位置に切り換えられる
と、スライドヘッド12の各ポケット13は、内部にカプセ
ル３を保持したまま、整列プレート10の対応する通過開
口11と合致する位置に位置付けられることになる。それ
故、各ポケット13内のカプセル３は、ポケット13内から
通過開口11を通じ、対応する受け部材24の受取孔25内に
落下されることになる。ここで、カプセル３は、水平姿
勢を保持したまま受取孔25内に落下することになるが、
この落下の際、各カプセル３は、その一方の端部、この
実施例では前述のピン27の切り換え位置から既に明かな
ように、カプセル３の開口端側の端部がピン27と衝突す
ることになる。従って、各受け部材24の受取孔25内に落
下しようとする全てのカプセル３は、その開口端側の端
部が必ずピン27と衝突されることから、カプセル３は、
閉塞端側の端部を下向きにして落下し、そして、対応す
る第２案内管路26内に導かれることになる。この後、ス
ライドヘッド12が受入位置に復帰することで、各ポケッ
ト13内には、新たなカプセル３が入口ヘッド８から供給
され、そして、前述の作動を繰り返すことにより、第２
案内管路26内に供給されるカプセル３の全ては、その閉
塞端を先頭にした状態で、第２案内管路26内を通じて案
内される。

前述した整列装置６の下方には、送出しヘッド31が水
平に配置されている。この送出しヘッド31は、第６図か
ら明らかなように、前述した入口ヘッド８と同様な形状
及び構造を有し、この場合、送出しヘッド31は、入口通
路９の代わりに12個の送出し通路32を備えている。これ
ら送出し通路32は、水平方向に等間隔を存して配置され
ており、各送出し通路32の一端には、対応する第２案内
管路26の下端が挿入されて接続されている。従って、各
第２案内管路26内を押せ押せ方式で案内されるカプセル
３は、送出しヘッド31の対応する送出し通路32内に導か
れて、この送出し通路32の他端から送出可能である。ま
た、各第２案内管路26の途中には、前述した検出器22と
同様な検出器33が配置されている。

送出しヘッド31に於ける送出通路32の他端側には、送
出しヘッド31と隣接して配列プレート34が水平に配置さ
れている。この配列プレート34は、第７図から明かなよ
うに、ほぼ正方形状をなし、配列プレート34には、12本
の受取溝35が形成されている。これら受取溝35は、底な
しの切欠溝であって、送出しヘッド31の各送出通路32と
夫々対応するように12個形成されており、各受取溝35
は、配列プレート34に於ける送出しヘッド31側の側面か
ら互いに等間隔を存して平行に延びている。

そして、配列プレート34の直下には、落しプレート36
が配置されている。この落しプレート36は、各受取溝35
の底壁を構成しており、第６図に示した矢印Ａ方向に移
動自在に保持されている。即ち、第８図を参照すれば明
らかなように、矢印Ａ方向に沿う落しプレート36の両側
には、断面Ｌ字形をなして互いに向き合う一対のガイド
プレート37が配置されており、これらガイドプレート37
の内面には、落しプレート36が矢印Ａ方向に案内するガ
イドローラ38が回転自在に取付られている。

落しプレート36に於ける送出しヘッド31側の側縁に
は、落しプレート駆動機構を構成するエアシリンダ39の
ピストンロッド40に連結されており、このエアシリンダ
39の伸縮により、落しプレート36は、配列プレート34に
於ける受取溝35の底壁として機能する保持位置と、受取
溝35から逃げた落し位置とのいずれかの位置をとること
ができる。

従って、落しプレート36が保持位置にあるとき、送出
しヘッド31の各送出通路32から排出されたカプセル３
は、配列プレート34の対応する受取溝35内に列をなすよ
うに、順次押し入れられることになる。

そして、配列プレート34に於ける受取溝35の内端壁側
には、ストッパ41が配置されている。このストッパ41
は、第８図に示されるように、その下面が櫛歯状をなし
たプレート部材からなり、その各々の櫛歯は、受取溝35
と噛み合うようにして、受取溝35内に侵入されている。
従って、各受取溝35内に最初に押し入れられたカプセル
３は、この後、その受取溝35内に次から次に新たなカプ
セル３が供給されることにより、ストッパ41に向かって
進み、そして、このストッパ41に当接されることにな
る。ここで、このようにして先頭のカプセル３がストッ
パ41に当接されたとき、各受取溝35内には、12個のカプ
セル３からなる列が夫々形成されるようになっている。

また、上述したようにして各受取溝35内にカプセル３
の列が形成されたとき、先頭のカプセル３の上方には、
12本の受取溝35を跨ぎ、且つ、ストッパ41と当接してい
る検出器取付部材42（第６図参照）が配置されている。
この検出器取付部材42は、門形状をなしており、その両
脚部は、配列プレート34に支持されている。検出器取付
部材42には、各受取溝35と対応して、合計12個の検出器
43が取付られている。これら検出器43は、前述した検出
器22,33と同様なもので、検出器43の直下にカプセル３
が有るか否か、即ち、受取溝35内に於て先頭のカプセル
３がストッパ41に当接されたか否かを検出して、その検
出信号を出力する。

更に、各検出器43により、各受取溝35内に於て先頭の
カプセル３がストッパ41に当接したことが確認される
と、送出しヘッド31の対応する送出通路32から受取溝35
へのカプセル３の送出は、送出停止装置44により停止さ
れる。ここで、送出停止装置44は、第６図及び第７図に
示されるように、送出しヘッド31に連結された12本の吸
引パイプ45を備えている。これら吸引パイプ45は、対応
する送出通路32と組をなしており、各吸引パイプ45の一
端は、各送出通路32の他端開口側に位置して開口されて
いる。各吸引パイプ45の他端は、第１図に示されるよう
に、負圧源46に夫々接続されており、また、各吸引パイ
プ45の途中には、対応する検出器43からの検出信号を受
けて切り換え作動される電磁弁47が介挿されている。従
って、このような送出停止装置44によれば、検出器43か
らの検出信号を受けて、電磁弁47を開作動させることに
より、送出しヘッド31に於ける送出通路32内のカプセル
３、即ち、送出通路32内での先頭のカプセル３を吸引保
持することができ、これにより、送出通路32から対応す
る受取溝35内へのカプセル３の送出を停止することがで
きる。

更に、前述したストッパ41は、エアシリンダ48のピス
トンロッド49に連結されており、このエアシリンダ48の
ピストンロッド49の伸縮により、検出器取付部材42から
離間する方向に、移動可能となっている。

落しプレート36が前述した保持位置にあるとき、この
落しプレート36の直下には、第６図及び第８図に示され
るように、一対のガイドプレート37に挟まれるようにし
て、格子プレート50が配置されている。この格子プレー
ト50には、各受取溝35内の夫々のカプセル３と対応し
て、合計144個の落下開口51が形成されている。各落下
開口51は、カプセル３を通過可能とする矩形形状を有し
ているとともに、その大きさは、下方に向かって順次縮
小されている。即ち、第６図に示されているように、各
落下開口51に於て、送出しヘッド31側に位置する内端壁
は、傾斜壁52に形成されている。

そして、この実施例の場合、格子プレート50の各落下
開口51は、各受取溝35内の対応するカプセル３に対し、
受取溝35の溝方向で且つストッパ41側に僅かにずれた位
置に配置されている。

格子プレート50に於ける各落下開口51の下端には、前
述した案内管路5,26と同様な落下管路53の上端が接続さ
れており、これら落下管路53の下端は、第９図に示され
るように、水平に配置された装填プレート55に取り付け
られている。即ち、この装填プレート55には、マトリク
ス配列にして、144個の貫通孔56が形成されており、各
落下管路53の下端は、対応する貫通孔56の上部に挿入さ
れて、この貫通孔56と接続されている。

装填プレート55の下方には、カプセル３の装填装置が
配置されており、この装填装置は、昇降台57を備えてい
る。この昇降台57は、エアシリンダからなる昇降シリン
ダ58のピストンロッド59に連結されている。従って、昇
降台57は、昇降シリンダ58のピストンロッド59の伸縮に
伴い、昇降されることになる。尚、第９図に於て、符号
60は、の昇降シリンダ58を取り付けて支持するためのサ
ポート部材を示している。

ここで、昇降台57は、第１図に概略的に示されている
ように、トレー61を搬送する搬送コンベア62の一部を構
成するものであり、この搬送コンベア62は、装填プレー
ト55の下方を通過するように延びている。従って、昇降
台57は、搬送コンベア62を構成するガイドローラと同様
なガイドローラ63を備え、昇降台57が第９図に示された
下降位置にあるとき、即ち、搬送コンベア62と同一のレ
ベルに位置付けられたとき、この搬送コンベア62の一部
となる。

このように昇降台57が下降位置にあるとき、搬送コン
ベア62により搬送されてきたトレー61は、昇降台57に乗
り移ることができ、この昇降台57上に達したとき、トレ
ー61の搬送は停止される。即ち、昇降台57にトレー61を
確実に載置するため、トレー61の搬送方向でみて前方に
位置する昇降台57の端縁側には、ストッパレバー64が配
置されている。このストッパレバー64の中央部は、サポ
ート部材60に固定されたブラケット65に回動自在に取り
付けられている。ストッパレバー64の下端とブラケット
65との間には、コイルばね68が架け渡されており、この
コイルばね68により、ストッパレバー64の上端は、昇降
台57が下降位置にあるとき、この昇降台57に形成した切
欠部67を通じて、昇降台57の上面から突出されるように
なっている。また、サポート部材60には、ストッパレバ
ー64の下端部と当接して、ストッパレバー64の時計方向
の回動を規制する止め部材69が取り付けられており、ま
た、この止め部材69には、ストッパレバー64が止め部材
69に当接した否かを検出するため、リミットスイッチか
らなる検出器70が取り付けられている。更に、サポート
部材60には、必要に応じて、ストッパレバー64の回動姿
勢を検出するため検出器71が取り付けられている。この
検出器71は、ストッパレバー64の下端と対向するように
配置されて、光学的にストッパレバー64の回動姿勢、即
ち、ストッパレバー64が第９図に示された回動位置にあ
るか否かを検出する機能を有している。

従って、上述したような装填装置によれば、トレー61
が搬送コンベア62により搬送されてきて、昇降台57上に
乗り移った後、この昇降台57上を更に搬送方向に移動さ
れると、トレー61は、ストッパレバー64の上端と当接
し、このストッパレバー64を時計方向に回動させる。ス
トッパレバー64の下端が当接部材69に当接されると、こ
のストッパレバー64の回動が規制されることから、昇降
台57上でトレー61の移動をも停止され、このトレー61
は、昇降台57上に保持される。また、ストッパレバー64
と当接部材69との当接が検出器70により検出されること
により、搬送コンベア62による次のトレー61の搬送は停
止されることになる。

この後、昇降シリンダ58が伸張されることにより、昇
降台57は、トレー61ともに昇降されることにより、装填
プレート55の直下に位置付けられるが、この際、ストッ
パレバー64とトレー61との間の係合もまた同時に解除さ
れることになる。従って、昇降台57が上昇位置にあると
き、ストッパレバー64は、コイルばね68の作用により、
第９図に示される回動姿勢をとる。また、装填プレート
55の下面には、昇降台57の上昇を案内するガイド72が取
り付けられており、これにより、昇降台57上のトレー61
は、装填プレート55の直下に於て、所定の位置に正確に
位置付けられることになる。即ち、第10図を参照すれば
明らかなように、トレー61には、カプセル３を鉛直姿勢
にして収容可能とする144個の収容穴73が装填プレート5
5に於ける貫通孔56の場合と同じマトリクス配列で配置
されている。これにより、昇降台57が上昇位置に位置付
けられたとき、トレー61に於ける各収容穴73は、装填プ
レート55の対応する貫通孔56と合致されることになり、
この時点で、トレー61へのカプセル３の装填準備が整う
ことになる。

この後、配列プレート34に於けるストッパプレート41
を第６図に１点鎖線で示されるように、検出器取り付け
部材42から離間させてから、エアシリンダ39を収縮させ
ることにより、落しプレート36を配列プレート34の下方
から逃げた落し位置に移動させると、各受取溝35内に既
に列をなして受け入れられているカプセル３は、先頭側
のカプセル３から順次、格子プレート50の対応する落下
開口50内に落下し、そして、この落下開口50から落下管
路53及び装填プレート55の貫通孔56を通じて、トレー61
の対応する収容穴73内に装填される。

ここで、前述したように落しプレート36は、送出しヘ
ッド31側に向かって移動されることから、各受取溝35か
ら格子プレート50の落下開口51に向けて落下しようとす
るカプセル３の全ては、送出しヘッド31とは反対側の端
部、即ち、その閉塞端側から落下されることになり、こ
れにより、最終的にトレー61に装填されるカプセル３
は、全て、その閉塞端を下側にして、その収容穴73内に
装填されることになる。

また、この実施例の場合には、格子プレート50に於け
る落下開口51が前述したように、受取溝内のカプセル３
に対しずれた位置に、配置されていることから、たと
え、受取溝内からカプセル３が水平姿勢を保持して落下
したとしても、各カプセル３の開口端側は、対応する落
下開口51の開口縁に衝突することになるので、カプセル
３が落下開口51を通過する際に、カプセル３は、その閉
塞端を先頭にして確実に落下することになる。

配列プレート34の各受取溝35から全てのカプセル３が
落下すると、落しプレート36は保持位置に戻され、ま
た、ストッパプレート41もまた、検出器取り付け部材42
と当接した位置に戻され、これにより、配列プレート34
の各受取溝35内に送出しヘッド31から新たなカプセル３
を送り出されて、カプセル３の列が形成されることにな
る。

一方、カプセル３が装填されたトレー61は、昇降台57
が下降位置まで下降されるに伴って下降されるが、この
際、トレー61は、ストッパレバー64の上端と当接し、こ
のストッパレバー64を反時計方向に回動させることにな
る。従って、次に空のトレー61が昇降台57に向けて供給
されたとき、昇降台57上のトレー61は、ストッパレバー
64と係合することなく、空のトレー61により、昇降台57
上から搬送コンベア62の下流側に押し出されて、次工程
に供給されることなる。

この後、空のトレー61は、前述したように、昇降台57
により、充填プレート55の直下に上昇されて準備位置を
とり、配列プレート34の各受取溝35内にカプセル３の列
が形成されたとき、上述の作動を繰り返すことで、空の
トレーにカプセル３が装填される。

尚、付け加えて説明すれば、トレー61に装填されたカ
プセル３には、この後、所定の液体が充填され、その開
口端は、図示しないシールにより液密に閉塞されること
になる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明の小物部品の供給機に
よれば、受取溝を有する配列プレートと格子プレートと
の間に、落しプレートを配置するだけで、小物部品を配
列状態にして、次工程に供給可能となる。それ故、この
小物部品の配列供給の際、可動部材としては落しプレー
トのみ済むことから、その構造は非常に簡単なものとな
るばかりでなく、その作動上の信頼性をもまた向上する
ことになる。また、配列プレートの各受取溝内からの小
物部品の配列供給は、殆ど同時に実施されることから、
小物部品の供給効率を高めることができるなどの利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示し、第１図は、供給機
全体の概略図、第２図は、カプセルの断面図、第３図
は、整列装置を一部切欠いて示した平面図、第４図は、
第３図中IV−IV線に沿う断面図、第５図は、第３図中Ｖ
−Ｖ線に沿う断面図、第６図は、第７図中VI−VI線に沿
う断面図、第７図は、配列プレートの平面図、第８図
は、第６図中VIII−VIII線に沿う断面図、第９図は、装
填装置の断面図、第10図は、トレーの斜視図である。 １……パーツフィーダ装置、５……第１案内管路、６…
…整列装置、８……入口ヘッド、９……入口通路、10…
…整列プレート、13……ポケット、24……受け部材、25
……受取孔、26……第２案内管路、27……ピン、31……
送出しヘッド、32……送出通路、34……配列プレート、
35……受取溝、36……落しプレート、39……エアシリン
ダ（落しプレート駆動機構）、50……格子プレート、51
……落下開口、53……落下管路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−197513（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−57413（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−89871（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両端部の形状が異なる小物部品を蓄えてな
   り、小物部品の軸線方向と小物部品の送出方向とを揃え
   た状態で、小物部品を順次送出可能とする所定個数の部
   品送出口を備えたパーツフィーダ装置と、 パーツフィーダの部品送出口から送出された小物部品を
   その姿勢を保持しつつ受け取って移送案内する複数の案
   内管路と、 各案内管路の途中に介挿され、パーツフィーダ側から案
   内管路内を小物部品が順次移送されてきたとき、小物部
   品の異なる端部形状に起因した小物部品の向きを検出
   し、小物部品を一方の端部を先頭にして、案内管路の下
   流側の部位に導く整列装置と、 各案内管路の下端側に配置され、一端開口が対応する案
   内管路の下端に夫々接続されて小物部品を受け取るとと
   もに、他端開口から小物部品を順次送出可能とする送出
   通路を水平方向に等間隔を存して有してなる送出しヘッ
   ドと、 送出しヘッドに於ける送出通路の他端開口側に配置さ
   れ、各送出通路の他端開口に対し同軸上にして連なるよ
   うにして互いに平行に延び、且つ、所定個数の小物部品
   が連続した列となるように、小物部品を受け取る複数の
   受取溝を有してなる配列プレートと、 送出しヘッドに設けられ、配列プレートの受取溝内に所
   定個数の小物部品が供給されたとき、送出しヘッドの対
   応する送出通路から小物部品の送出を停止させる送出停
   止装置と、 配列プレートの直下に水平に配置され、各受取溝内の個
   々の小物部品と対応し、１個の小物部品が鉛直姿勢とな
   って通過可能なマトリクス配列の落下開口を有した格子
   プレートと、 配列プレートに於ける各整列溝の底壁を構成する一方、
   受取溝の溝方向で且つ送出しヘッドに向かう水平方向に
   移動自在に配置された落しプレートと、 落しプレートを格子プレート上の保持位置と格子プレー
   トから逃げた落し位置との間で、水平方向に移動させる
   落しプレート駆動機構とを具備したことを特徴とする小
   物部品の供給機。
2. 【請求項２】整列装置は、一端開口が対応する案内管路
   の上流側の部位に夫々接続されて小物部品を受け取ると
   ともに、他端開口から小物部品を順次排出可能とする入
   口通路を水平方向に間隔を存して有してなる入口ヘッド
   と、 入口ヘッドに於ける入口通路の他端開口側に隣接して配
   置された水平な整列プレートと、 整列プレートに、対応する入口通路に対して入口通路の
   配列方向にずれるようにして形成され、１個の小物部品
   を水平姿勢で通過可能とする通過開口と、 整列プレート上に入口ヘッドと隣接して配置されるとと
   もに、入口通路の配列方向に摺動自在であり、入口ヘッ
   ドの対応する入口通路に合致して位置付けられたとき、
   入口通路から整列プレート上に排出される１個の小物部
   品を導き入れ可能な入口ポケットを有してなるスライド
   ヘッドと、 スライドヘッドの各入口ポケットに設けられ、この入口
   ポケット内に受け入れられた小物部品の向きを検出し
   て、検出信号を夫々出力する検出器と、 スライドヘッドを入口通路の配列方向に移動させ、各入
   口ポケットを入口ヘッドの対応する入口通路及び整列プ
   レートの対応する通過開口のいずれかに合致させるスラ
   イドヘッド駆動機構と、 整列プレートに於ける各通過開口の直下に配置され、通
   過開口を通じて落下される小物部品を受け取り可能で且
   つ下方に向かって先細状となった受取孔を有し、各受取
   孔の下端に対応する案内管路の下流側の部位が接続され
   てなる複数の受け部材と、 整列プレートの各通過開口内若しくは各受け部材に於け
   る受取孔内の上部に夫々配置され、入口通路の配列方向
   に水平に延びるピンと、 各入口ポケットに於ける検出器からの検出信号に基づ
   き、入口ポケットと組をなす受け部材のピンに、挿通開
   口を通じて落下される小物部品での他方の端部を当接さ
   せるように、上記ピンを入口ヘッド側若しくは反対側に
   移動させるピン駆動機構とを具備したことを特徴とする
   請求項１に記載の小物部品の供給機。