JP2502294Y2 - Press machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、例えば通常のクランクプレス、タレット
パンチプレスなどのように、クランク軸の回転によって
スライド部が上下動されるプレス機械に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial field of application) This invention is a press in which a slide portion is moved up and down by rotation of a crank shaft, such as a normal crank press and a turret punch press. Machine related.

（従来の技術） 従来、プレス機械としての例えばタレットパンチプレ
スにおいて、下金型（ダイ）に対して上金型（パンチ）
を上下動せしめるスライド部（ラム）の駆動手段には、
クランク軸によるメカニカルなものがある。クランク軸
を用いたプレス機械において、クランク軸の一定回転に
より上下動されるラムの上下動速度を相対的に変更せし
める構成として、例えば実開平1-73000号（先行例）が
知られている。すなわち、この先行例においては、コネ
クティングロッドの下端をピストンとし、このピストン
をラム内に備えられたシリンダ室に嵌入させて、シリン
ダ室内の油を排油することにより、ラムをコネクティン
グロッドに対して相対的に上昇させ加工時の速度を、通
常よりも低下させている。(Prior Art) Conventionally, in a turret punch press as a press machine, for example, an upper die (punch) with respect to a lower die (die).
The drive means for the slide part (ram) that moves the
There is a mechanical one with a crankshaft. In a press machine using a crankshaft, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-73000 (prior example) is known as a configuration in which the vertical movement speed of a ram that is vertically moved by a constant rotation of the crankshaft is relatively changed. That is, in this prior art example, the lower end of the connecting rod serves as a piston, the piston is fitted into a cylinder chamber provided in the ram, and the oil in the cylinder chamber is drained so that the ram is connected to the connecting rod. The relative speed is increased, and the speed during processing is lowered than usual.

（考案が解決しようとする課題） ところで、従来のメカニカルなものは、打抜時の騒
音、振動、衝撃力が大きく、作業環境へ悪影響を及ぼす
と共に金型寿命も短かくなるという問題があった。(Problems to be solved by the invention) By the way, conventional mechanical products have a problem that noise, vibration and impact force at the time of punching are large, which adversely affects the working environment and shortens the life of the mold. .

また、先行例のものは、下降時全ストロークにわたり
排油を行なっているためヒットレートが低下するという
問題があった。Further, the prior art example has a problem that the hit rate is lowered because the oil is drained over the entire stroke during the descent.

この考案の目的は、上記問題点を改善するため、プレ
ス時における騒音、振動、衝撃の発生を防止すると共
に、ヒットレートの低下を防止するようにしたプレス機
械を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a press machine capable of preventing the noise, vibration, and impact during pressing and preventing the hit rate from decreasing in order to solve the above problems.

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 本考案は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされた
もので、請求項１に記載の考案は、プレス機械における
クランク軸の回転によって上下動されるコネクティング
ロッドの下部に油圧室を備えたスライド部を設け、上記
油圧室に対して圧油の供給排出を行うことにより前記コ
ネクティングロッドに対して相対的に上下動可能なスラ
イド部材に、パンチを打圧自在のストライカを設けてな
るプレス機械において、前記油圧室に、開度を制御自在
な制御バルブを接続して設けると共に、前記コネクティ
ングロッドの下降時に前記ストライカにより打圧されて
前記パンチがワークの打抜き加工を開始する時期を検出
する打抜き開始時検出装置を設け、上記打抜き開始時検
出装置の検出に基いて前記制御バルブの開度を制御して
前記油圧室内の圧油を排出することにより、前記ワーク
の破断が終了するまで前記コネクティングロッドの下降
速度よりも前記パンチの下降速度が小さくなるように
し、破断終了後に前記油圧室へ圧油を供給して前記パン
チの下降速度を前記コネクティングロッドの下降速度よ
り高速になるように制御する構成としてなるものであ
る。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention has been made in view of the conventional problems as described above. A slide member provided with a hydraulic chamber is provided in the lower part of the connecting rod that is moved, and a slide member that can be moved up and down relatively with respect to the connecting rod by supplying and discharging pressure oil to and from the hydraulic chamber, In a press machine provided with a striker capable of freely pressing a punch, a control valve having a controllable opening is connected to the hydraulic chamber, and the punch is pressed by the striker when the connecting rod is lowered. Is provided with a punching start time detection device for detecting the timing of starting the punching work of the work, and based on the detection by the punching start time detection device, By controlling the opening degree of the control valve and discharging the pressure oil in the hydraulic chamber, the lowering speed of the punch becomes smaller than the lowering speed of the connecting rod until the breaking of the work is completed, and the breaking end After that, pressure oil is supplied to the hydraulic chamber to control the lowering speed of the punch to be higher than the lowering speed of the connecting rod.

請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の考案にお
いて、打抜き開始時検出装置は、スライド部材のストロ
ーク位置を検出する位置検出装置を備えてなるものであ
る。According to a second aspect of the invention, in the device according to the first aspect, the punching start time detection device includes a position detection device that detects a stroke position of the slide member.

請求項３に記載の考案は、請求項１に記載に考案にお
いて、打抜き開始時検出装置は、油圧室内の圧力上昇を
検出する圧力センサを備えてなるものである。A third aspect of the present invention is the device according to the first aspect, wherein the punching start time detection device includes a pressure sensor that detects a pressure increase in the hydraulic chamber.

請求項４に記載の考案は、プレス機械におけるクラン
ク軸の回転によって上下動されるコネクティングロッド
の下部に油圧室を備えたスライド部を設け、上記油圧室
に対して圧油の供給排出を行うことにより前記コネクテ
ィングロッドに対して相対的に上下動可能なスライド部
材に、パンチを打圧自在のストライカを設けてなるプレ
ス機械において、前記油圧室に、開度を制御自在な制御
バルブを持続して設けると共に、前記コネクティングロ
ッドの下降時に前記ストライカにより打圧されて前記パ
ンチがワークの打抜き加工を開始する時期を検出する打
抜き開始時検出装置を設け、この打抜き開始時検出装置
の検出値に基いて前記制御バルブの開度の制御パターン
を予め登録された制御パターンから選択し、この選択し
た制御パターンにより前記制御バルブの開度を制御し
て、前記ワークの破断が終了するまで前記コネクティン
グロッドの下降速度よりも前記パンチの下降速度が小さ
くなるようにし、破断終了後に前記油圧室へ圧油を供給
して前記パンチの下降速度を前記コネクティングロッド
の下降速度よりも高速になるように制御する構成として
なるものである。According to a fourth aspect of the present invention, a slide portion provided with a hydraulic chamber is provided below a connecting rod that is vertically moved by rotation of a crankshaft in a press machine, and pressure oil is supplied to and discharged from the hydraulic chamber. In a press machine in which a striker that can freely press a punch is provided on a slide member that can move up and down relative to the connecting rod, a control valve whose opening can be controlled is continuously provided in the hydraulic chamber. A punching start time detection device for detecting the time when the punch is pressed by the striker to start punching work of the work when the connecting rod is lowered is provided, and based on the detection value of the punching start time detection device. The control pattern of the opening degree of the control valve is selected from pre-registered control patterns, and the selected control pattern is selected. The opening of the control valve is controlled so that the punch descending speed is lower than the descending speed of the connecting rod until the breaking of the workpiece is completed, and the pressure oil is supplied to the hydraulic chamber after the breaking is completed. And the lowering speed of the punch is controlled to be higher than the lowering speed of the connecting rod.

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第３図を参照するに、プレス機械の１例としての例え
ばタレットパンチプレス１は、下部フレーム３とコラム
５を介して一体的に設けられた上部フレーム７とからな
る門型のフレームに構成されている。前記下部フレーム
３と上部フレーム７は作業部域９を設けるべく上下に適
宜に離隔されている。Referring to FIG. 3, for example, a turret punch press 1 as an example of a press machine is configured as a gate-shaped frame composed of a lower frame 3 and an upper frame 7 integrally provided via a column 5. ing. The lower frame 3 and the upper frame 7 are appropriately separated from each other vertically so as to provide a working area 9.

この作業部域９の第３図において左側にはワークにパ
ンチング加工、ブランキング加工等の打抜き加工を行な
うパンチング加工部11が設けられている。このパンチン
グ加工部11は上部フレーム７に回動自在に装着された円
板状の上部タレット13および下部フレーム３に回動自在
に装着された円板状の下部タレット15などにより構成さ
れている。前記上部タレット13,下部タレット15は図示
省略のタレット駆動機構によって同期して同方向に回動
されると共に所定位置において停止される。On the left side of the work area 9 in FIG. 3, there is provided a punching section 11 for punching, blanking or other punching work on the work. The punching section 11 is composed of a disc-shaped upper turret 13 rotatably mounted on the upper frame 7, a disc-shaped lower turret 15 rotatably mounted on the lower frame 3, and the like. The upper turret 13 and the lower turret 15 are synchronously rotated in the same direction by a turret drive mechanism (not shown) and stopped at predetermined positions.

前記上部タレット13の円周上には適宜な間隔で上部金
型としてのパンチ17が複数装着されていると共に、下部
タレット15の円周上には前記パンチ17と対向した位置に
下部金型としてのダイ19が複数装着されている。A plurality of punches 17 as upper molds are mounted on the circumference of the upper turret 13 at appropriate intervals, and as a lower mold at a position facing the punch 17 on the circumference of the lower turret 15. Multiple dies 19 are attached.

前記上部フレーム７には図示省略の駆動モータに連動
連結された駆動軸としてのクランク軸21が装着されてお
り、このクランク軸21の偏心部23にはコネクティングロ
ッド25が設けられており、このコネクティングロッドに
はピン26を介してスライド部28が枢支連結してある。こ
のスライド部28には、パンチ17を打圧するストライカ31
が一体化されている。A crankshaft 21 as a drive shaft, which is linked to a drive motor (not shown), is mounted on the upper frame 7, and an eccentric portion 23 of the crankshaft 21 is provided with a connecting rod 25. A slide portion 28 is pivotally connected to the rod via a pin 26. A striker 31 for pressing the punch 17 is provided on the slide portion 28.
Are integrated.

上記構成により、上部、下部タレット13,15を回動し
て複数のパンチ17,ダイ19から選択したパンチ17,ダイ19
を加工位置に割出した後、ダイ19上にワークＷを位置決
めする。次いで図示省略の駆動モータを駆動せしめる
と、クランク軸21が回転してストライカ31が上下動され
る。このストライカ31の上下動でパンチ17が上下動する
ことによってパンチ17とダイ19との協働でワークＷにパ
ンチング加工が行なわれることになる。With the above configuration, the upper and lower turrets 13 and 15 are rotated to select the punch 17 and the die 19 from the plurality of punches 17 and the die 19.
After indexing to the processing position, the work W is positioned on the die 19. Next, when a drive motor (not shown) is driven, the crankshaft 21 rotates and the striker 31 moves up and down. When the striker 31 moves up and down to move the punch 17 up and down, the punch 17 and the die 19 cooperate with each other to punch the work W.

前記作業部域９の第３図において右側には移動位置決
め装置33が設けられている。この移動位置決め装置33
は、下部フレーム３に取付けられたガイド部材に案内さ
れてＹ軸方向（第３図において左右方向）へ移動自在の
キャリッジベース35と、このキャリッジベース37のＸ軸
方向（第３図において紙面に対し直交する方向）へ移動
自在のキャリッジ37と、このキャリッジ37に装着されワ
ークＷを把持自在な複数のクランプ39などで構成されて
いる。A moving positioning device 33 is provided on the right side of the working area 9 in FIG. This moving positioning device 33
Is a carriage base 35 which is guided by a guide member attached to the lower frame 3 and is movable in the Y-axis direction (left and right direction in FIG. 3), and an X-axis direction of the carriage base 37 (in the plane of FIG. 3). The carriage 37 is configured to be movable in a direction orthogonal to the carriage 37 and a plurality of clamps 39 mounted on the carriage 37 and capable of gripping the work W.

上記構成により、クランプ39に把持されたワークＷは
Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動され、ワークＷの加工すべき所望
位置がパンチング加工部11の加工位置に位置決めされる
ことになる。With the above configuration, the work W gripped by the clamp 39 is moved in the X-axis and Y-axis directions, and the desired position of the work W to be machined is positioned at the machining position of the punching machine 11.

第１図に示されているように、前記スライド部28は、
ピストンロッド27とシリンダ状のラム29とにより油圧シ
リンダ機構に構成してある。そして、本実施例において
はピストンロッド27がコネクティングロッド25に枢支連
結してある。そして、前記コネクティングロッド25に対
して相対的に上下動可能なスライド部材としての前記ラ
ム29に前記ストライカ31が取付けてある。なお、ラム29
側をコネクティングロッド25に枢支連結した場合には、
ピストンロッド27側がスライド部材となるものである。
前記ラム29はフレームに設けたラムガイド41内に装着さ
れ、ラムガイド41に案内されながら上下動されるように
なっている。また、前記ピストンロッド27の下端にはピ
ストン43が一体化されていると共に、ラム29の内部には
シリンダ室45が備えられている。As shown in FIG. 1, the slide portion 28 is
The piston rod 27 and the cylinder-shaped ram 29 constitute a hydraulic cylinder mechanism. In this embodiment, the piston rod 27 is pivotally connected to the connecting rod 25. The striker 31 is attached to the ram 29 as a slide member that can move up and down relatively with respect to the connecting rod 25. In addition, ram 29
When the side is pivotally connected to the connecting rod 25,
The piston rod 27 side serves as a slide member.
The ram 29 is mounted in a ram guide 41 provided on the frame, and is vertically moved while being guided by the ram guide 41. A piston 43 is integrated with the lower end of the piston rod 27, and a cylinder chamber 45 is provided inside the ram 29.

このシリンダ室45はピストン43を挾んで、下部に下部
流体室（油圧室）47が、上部に上部流体室49が形成され
ている。しかも、上部流体室49の上部壁にはストッパ部
材51が設けられている。The cylinder chamber 45 sandwiches the piston 43, and a lower fluid chamber (hydraulic chamber) 47 is formed in the lower portion and an upper fluid chamber 49 is formed in the upper portion. Moreover, a stopper member 51 is provided on the upper wall of the upper fluid chamber 49.

前記ラム29の第１図において右側には下部流体室47に
連通した流体通路53が形成されており、この流体通路53
には流体としての例えば油を給排する排油回路55の給排
路57の一端が連通されていると共に、給排路57の他端は
配管59の途中に接続されている。この配管59の一端はチ
ェック弁61に接続されており、配管59の他端は、開度を
制御自在な制御バルブ（サーボバルブ）63に接続されて
いる。A fluid passage 53 communicating with the lower fluid chamber 47 is formed on the right side of the ram 29 in FIG.
One end of a supply / discharge path 57 of an oil discharge circuit 55 for supplying / discharging, for example, oil as a fluid is communicated with this, and the other end of the supply / discharge path 57 is connected in the middle of a pipe 59. One end of the pipe 59 is connected to the check valve 61, and the other end of the pipe 59 is connected to a control valve (servo valve) 63 whose opening can be controlled.

前記チェック弁61には配管65の一端が接続されてお
り、配管65の他端はポンプ67に接続されている。ポンプ
67には駆動モータ69が連動連結されていると共に、配管
71を介してタンク73に連通されている。前記制御バルブ
63には配管75の一端が接続されていると共に、配管75の
他端は前記タンク73に連通されている。One end of a pipe 65 is connected to the check valve 61, and the other end of the pipe 65 is connected to a pump 67. pump
A drive motor 69 is linked to 67 and piping
It is connected to the tank 73 via 71. The control valve
One end of a pipe 75 is connected to 63, and the other end of the pipe 75 communicates with the tank 73.

前記ラム29の第１図において左側上部には、上部流体
室49に連通した流体通路77が形成されており、この流体
通路77には配管79を介してエア源81に接続されている。
前記ラム29の第１図において左側壁の上端には位置検出
装置としての例えば検出ヘッド83が設けられており、こ
の検出ヘッド83の先端にはセンサ85が取付けられてい
る。また、前記ラムガイド41の第１図において左側壁に
はリニアスケール87が設けられている。A fluid passage 77 communicating with the upper fluid chamber 49 is formed in the upper left portion of the ram 29 in FIG. 1, and the fluid passage 77 is connected to an air source 81 via a pipe 79.
A detection head 83 as a position detection device is provided at the upper end of the left side wall of the ram 29 in FIG. 1, and a sensor 85 is attached to the tip of the detection head 83. A linear scale 87 is provided on the left side wall of the ram guide 41 in FIG.

上記構成により、排油回路55の駆動モータ69を駆動せ
しめるとポンプ67が作動し、タンク73内の油が配管71を
介して配管65に吐出される。配管65に吐出された油はチ
ェック弁61,配管59を経て給排路57に送られる。さら
に、給排路57に送られた油は流体通路53を経て下部流体
室47に供給されることになる。With the above configuration, when the drive motor 69 of the oil drain circuit 55 is driven, the pump 67 operates and the oil in the tank 73 is discharged to the pipe 65 via the pipe 71. The oil discharged to the pipe 65 is sent to the supply / discharge passage 57 via the check valve 61 and the pipe 59. Further, the oil sent to the supply / discharge passage 57 is supplied to the lower fluid chamber 47 via the fluid passage 53.

下部流体室47に供給されている油は、制御バルブ63を
適宜に開すると、流体通路53を経て給排路57に排出さ
れ、さらに配管59,75を経てタンク73に戻されることに
なる。When the control valve 63 is appropriately opened, the oil supplied to the lower fluid chamber 47 is discharged to the supply / discharge passage 57 via the fluid passage 53, and further returned to the tank 73 via the pipes 59 and 75.

エア源81から配管79,流体通路77を経て上部流体室49
にエアが供給されたり、また、上部流体室49からエアが
流体通路77,配管79を経て排出されることになる。Upper air chamber 49 from air source 81 through piping 79 and fluid passage 77
The air is supplied to the air, or the air is discharged from the upper fluid chamber 49 through the fluid passage 77 and the pipe 79.

また、ラム29がラムガイド41に案内されて下降された
ラム29のストローク位置はラム29に設けられた検出ヘッ
ド83のセンサ83がリニアスケール87の目盛りを読み取る
ことによって検出されることになる。The stroke position of the ram 29, which is moved down by being guided by the ram guide 41, is detected by the sensor 83 of the detection head 83 provided on the ram 29 reading the scale of the linear scale 87.

加工位置にあるダイ19上に位置決めされたワークＷに
パンチング加工を行なう場合には、クランク軸21の回転
によりコネクティングロッド25を介してピストンロッド
27を下降させる。ピストンロッド27が下降されると、下
部流体室47内の油を介してラム29,ストライカ31も一体
に下降される。When performing punching on the work W positioned on the die 19 in the processing position, the rotation of the crankshaft 21 causes the piston rod to move through the connecting rod 25.
Lower 27. When the piston rod 27 is lowered, the ram 29 and the striker 31 are also lowered integrally through the oil in the lower fluid chamber 47.

ラム29の下降によりストライカ31がパンチ17を打圧し
て、ワークＷの打抜き加工が行なわれるのであるが、検
出ヘッド83とリニアスケール87による位置検出装置によ
り、ストライカ31がパンチ17を打圧し、パンチ17がワー
クＷの上面に当接した位置が検出されると、制御バルブ
63が開制御される。したがって、パンチ17がワークＷに
次第に喰い込むとき、シリンダ室47内の圧油が僅かづつ
排油されることとなり、ラム29がピストンロッド27に対
して相対的に上昇される態様となるので、ストライカ31
の下降速度はピストンロッド27の下降速度よりも低速に
なる。すなわち、パンチ17によるワークＷの打抜き加工
は、通常の場合よりも低速下降で開始されることとな
る。The striker 31 presses the punch 17 by the descending of the ram 29, and the work W is punched. The striker 31 presses the punch 17 by the position detection device by the detection head 83 and the linear scale 87, and the punch 17 is punched. When the position where 17 contacts the upper surface of the work W is detected, the control valve
63 is controlled to open. Therefore, when the punch 17 gradually bites into the work W, the pressure oil in the cylinder chamber 47 is discharged little by little, and the ram 29 is raised relative to the piston rod 27. Striker 31
The descending speed of is lower than the descending speed of the piston rod 27. That is, the punching work of the work W by the punch 17 is started at a lower speed than in the normal case.

そして、次にパンチ17の喰い込み位置が、ワークＷの
上面W₁から約1/3の厚さである位置W₂まで下降されたこ
とが検出されると、制御バルブ63の制御が停止され下部
流体室47からの圧油の排出が停止される。Then, when it is detected that the biting position of the punch 17 is lowered from the upper surface W _{1 of the} work W to the position W ₂ having a thickness of about 1/3, the control of the control valve 63 is stopped. The discharge of the pressure oil from the lower fluid chamber 47 is stopped.

前記ワークＷの上面から約1/3tの位置W₂を過ぎると、
ワークＷの破断は終了するので、打抜き加工のための抵
抗が急激に低下する。したがって、制御バルブ63を閉じ
ると、下部流体室47に油が供給され、ラム29,ストライ
カ31,パンチ17がピストンロッド27に対して相対的に下
降されることとなる。すなわちストライカ31の下降速度
はピストンロッド27の下降速度よりも大となり、通常の
場合よりも高速で下降することとなる。この際、上部流
体室49内の空気圧はクッション作用をなすこととなる。
その後、下死点を通過して上昇し、上死点に戻ってワー
クＷのパンチング加工が終了する。When passing a position W ₂ about 1 / 3t from the upper surface of the work W,
Since the breaking of the work W is completed, the resistance for punching is sharply reduced. Therefore, when the control valve 63 is closed, oil is supplied to the lower fluid chamber 47, and the ram 29, the striker 31, and the punch 17 are lowered relative to the piston rod 27. That is, the descending speed of the striker 31 is higher than the descending speed of the piston rod 27, and the striker 31 descends faster than in the normal case. At this time, the air pressure in the upper fluid chamber 49 acts as a cushion.
After that, the workpiece W passes through the bottom dead center, rises, returns to the top dead center, and punching of the work W is completed.

すなわち、打抜き時におけるラム29のストローク中、
ワークＷにパンチ17に当たってから破断が終了するまで
の間だけ、ラム29の下部流体室47の油を僅かに排出する
ことにより、この間の打抜き速度を低下させるようにし
たから、打抜き時の騒音、振動、衝撃の発生を防止する
ことができる。That is, during the stroke of the ram 29 during punching,
Since the oil in the lower fluid chamber 47 of the ram 29 is slightly discharged from the time when the work W hits the punch 17 to the time when the rupture ends, the punching speed during this time is reduced, so that noise during punching, It is possible to prevent vibration and impact.

また、検出ヘッド83とリニアスケール87の位置検出装
置により、ワークＷにパンチ17の上面に当たってから約
3/1tくい込むまで（破断が終了するまで）の間を検出
し、この間だけの減速であるから、ヒットレートの低下
を防止することができる。Further, by the position detection device of the detection head 83 and the linear scale 87, it is possible to reduce
It is possible to prevent the hit rate from lowering because it is detected until the bite enters 3 / 1t (until the break is completed) and deceleration is performed only during this period.

なお、上記実施例では、プレスストローク位置の検出
装置として、検出ヘッド83とリニアスケール87とによる
位置検出装置で説明したが、例えばクランク軸21にド
グ、上部フレーム７にリミットスイッチを調節自在に取
付けて、パンチ17がワークＷの上面に当たる位置W₁から
ワークＷの厚さの約1/3tまでのパンチ17がくい込んだ位
置W₂をドグとリミットスイッチにより検出する構成とす
ることも可能である。In the above-described embodiment, the position detecting device using the detection head 83 and the linear scale 87 has been described as the press stroke position detecting device. For example, a dog is attached to the crankshaft 21 and a limit switch is adjustably attached to the upper frame 7. It is also possible to use a dog and a limit switch to detect the position W ₂ from the position W ₁ where the punch 17 hits the upper surface of the work W to the position W ₂ where the punch 17 has caught up to about 1/3 t of the thickness of the work W. .

また、排油回路55には微妙な速度判断、騒音制御を行
なえるよう、制御バルブ63を用いて説明したが、高速応
答バルブまたはソレノイドバルブ、絞り弁を加味したも
のでも対応できる。Further, although the control valve 63 has been described in the oil discharge circuit 55 so that delicate speed judgment and noise control can be performed, a high speed response valve, a solenoid valve, or a throttle valve may be added.

第４図は第２実施例を示すもので、この第２実施例に
おいては、ストライカ31の打圧によってパンチ17がワー
クＷに当接し、ワークＷの打抜き加工が開始される時期
を、シリンダ室（圧油室）47内の圧油の圧力上昇により
検出し、その後に制御バルブ63を制御しようとするもの
である。FIG. 4 shows the second embodiment. In the second embodiment, the punch 17 abuts against the work W by the pressing force of the striker 31 and the punching work of the work W is started at the time when the punching process is started in the cylinder chamber. (Pressure oil chamber) The pressure of the pressure oil in the pressure oil chamber 47 is detected, and then the control valve 63 is controlled.

すなわち、第２実施例においては、ストライカ31の打
圧によってパンチ17がワークＷの上面に当接して打抜き
加工が開始されることを検出するために、シリンダ室47
に接続して圧力センサ91が設けられている。上記圧力セ
ンサ91は制御装置93におけるピーク値ホールド回路95に
接続されている。このピーク値ホールド回路95の出力値
はパターン選択部97へ入力される。That is, in the second embodiment, in order to detect that the punch 17 comes into contact with the upper surface of the work W by the pressing force of the striker 31 and the punching process is started, the cylinder chamber 47 is detected.
And a pressure sensor 91 is provided. The pressure sensor 91 is connected to the peak value hold circuit 95 in the control device 93. The output value of the peak value hold circuit 95 is input to the pattern selection unit 97.

上記パターン選択部97は、ピーク値ホールド回路95か
らの入力値に基いてデータテーブル99から制御バルブ63
の制御パターンを選択する作用をなすものである。すな
わち、データテーブル99には、ワークＷの材質、板厚に
対応して圧力値と制御バルブ63を制御すべきパターンが
予じめ登録してあるので、パターン選択部97は、予じめ
既知の板厚とピーク値ホールド回路95からの入力値とに
基き、データテーブル99から該当する制御パターンを選
択し、この選択した制御パターンを、バルブ制御部101
へ出力する。バルブ制御部101は、選択された制御パタ
ーンに従って制御バルブ63の開を制御するものである。
なお、第１実施例と同一機能を奏する構成部には同一符
号を付することとして、より詳細な説明は省略する。The pattern selection unit 97 uses the data table 99 to control the control valve 63 based on the input value from the peak value hold circuit 95.
The control pattern is selected. That is, since the pressure value and the pattern for controlling the control valve 63 are registered in advance in the data table 99 in accordance with the material and the plate thickness of the work W, the pattern selection unit 97 is known in advance. Based on the plate thickness of No. 2 and the input value from the peak value hold circuit 95, a corresponding control pattern is selected from the data table 99, and the selected control pattern is set to the valve control unit 101.
Output to. The valve control unit 101 controls the opening of the control valve 63 according to the selected control pattern.
It should be noted that components having the same functions as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and a more detailed description will be omitted.

以上のごとき構成において、クランク軸21の回転によ
りスライド部28が上死点から下降を開始して、ストライ
カ31がパンチ17を打圧し、パンチ17がワークＷに当接し
てワークＷの打抜き加工を開始しようとすると、抵抗に
よりシリンダ室（油圧室）47内の圧力が急激に上昇す
る。シリンダ室47内の圧力は圧力センサ91により検出さ
れ、その検出のピーク値はピーク値ホールド回路95に保
持される（ピーク値か否かは、例えばサンプリングを繰
り返し、前回の検出値と比較して、今回の検出値が低圧
である場合に、前回の検出値をピーク値とすることも可
能である）。In the above configuration, the rotation of the crankshaft 21 causes the slide portion 28 to start descending from the top dead center, the striker 31 presses the punch 17, the punch 17 contacts the work W, and the work W is punched. When starting, the resistance causes the pressure in the cylinder chamber (hydraulic chamber) 47 to rise rapidly. The pressure in the cylinder chamber 47 is detected by the pressure sensor 91, and the peak value of the detection is held in the peak value hold circuit 95 (whether it is the peak value or not is determined by, for example, repeating sampling and comparing it with the previous detected value. , If the current detected value is low, it is possible to set the previous detected value as the peak value).

ピーク値ホールド回路95の出力に基き、パターン選択
部97においては、加工されているワークＷの既知の板厚
においてピーク値の圧力に該当する制御パターンをデー
タテーブル99に予じめ登録されている制御パターン（例
えば第５図の速度パターンA,B,Cに対応する制御パター
ン）から選択し、その選択した制御パターンをバルブ制
御部101へ出力しする。バルブ制御部101においては、選
択された制御パターンに基いて制御バルブ63の開を適宜
に制御し、ワークＷに対するパンチ17の喰い込み速度を
パターンA,B,Cとなるように適宜に制御する。そして、
位置検出装置（85,87）により、パンチ17がワークＷの
板厚の約1/3t喰い込んだことが検出されると（上死点か
らのストライカ31の下降位置を検知することにより、既
知の板厚に対してパンチ17の喰い込み量を検出すること
ができる）、バルブ制御部101による制御バルブ63の制
御が停止され、制御バルブ63が閉となるので、パンチ17
がワークＷに対して約1/3tだけ喰い込んだ後の動作は、
第１実施例と同じになる。Based on the output of the peak value hold circuit 95, in the pattern selection section 97, a control pattern corresponding to the pressure of the peak value in the known plate thickness of the workpiece W being machined is registered in advance in the data table 99. A control pattern (for example, a control pattern corresponding to the speed patterns A, B, and C in FIG. 5) is selected, and the selected control pattern is output to the valve control unit 101. In the valve control unit 101, the opening of the control valve 63 is appropriately controlled based on the selected control pattern, and the biting speed of the punch 17 with respect to the work W is appropriately controlled to be patterns A, B, and C. . And
When it is detected by the position detection device (85, 87) that the punch 17 has entered about 1/3 t of the plate thickness of the work W (known by detecting the descending position of the striker 31 from the top dead center, The biting amount of the punch 17 can be detected with respect to the plate thickness), and the control of the control valve 63 by the valve control unit 101 is stopped and the control valve 63 is closed.
The operation after digging into the work W by about 1 / 3t is
The same as in the first embodiment.

この第２実施例においては、ワークＷが同一板厚であ
っても、その材質に応じて、ワークＷに対するパンチ17
の喰い込み速度を制御することとなり、第１実施例と同
様の効果を奏することは勿論のこと、打抜き加工時にお
ける騒音、振動等を材質に応じて抑制することができる
ものである。In the second embodiment, even if the work W has the same plate thickness, the punch 17 for the work W is selected depending on the material.
The biting speed is controlled so that the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and noise and vibration during punching can be suppressed depending on the material.

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、請
求項１に係る考案においては、パンチ17がワークＷの打
抜き加工を開始する時期を検出する打抜き開始時検出装
置の検出に基いて制御バルブ63の開度を制御して、スラ
イド部28における油圧室47内の圧油を排出することによ
り、前記ワークＷの破断が終了するまでコネクティング
ロッド25の下降速度よりも前記パンチ17の下降速度が小
さくなるように制御し、破断終了後に前記油圧室47へ圧
油を供給して前記パンチ17の下降速度を前記コネクティ
ングロッド25の下降速度より高速になるように制御する
構成である。[Effects of the Invention] As will be understood from the above description of the embodiment, in the invention according to claim 1, the detection of the punching start time detecting device for detecting the time when the punch 17 starts the punching of the work W is detected. By controlling the opening degree of the control valve 63 based on the above, and discharging the pressure oil in the hydraulic chamber 47 in the slide portion 28, the punching speed is lower than the descending speed of the connecting rod 25 until the breaking of the work W is completed. The lowering speed of the punch 17 is controlled to be smaller, and after the rupture is completed, pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 47 to control the lowering speed of the punch 17 to be higher than the lowering speed of the connecting rod 25. is there.

すなわち、ワークＷにパンチ17が当接してからワーク
Ｗの破断が終了するまでの間だけ。油圧室47の圧油を排
出してパンチ17の下降速度を小さくしてワークＷの打抜
き加工を行うものであり、破断終了後には油圧室47へ圧
油を供給して高速になるように制御する構成であるか
ら、ワークＷの打抜き加工時の振動、騒音の発生を抑制
することができ、かつ振動等を抑制するためにパンチ17
の下降速度を小さくしたにも拘らず、ヒットレートの低
下を防止することができるものである。That is, only from the time when the punch 17 comes into contact with the work W until the break of the work W ends. The punching process of the work W is performed by discharging the pressure oil from the hydraulic chamber 47 to reduce the descending speed of the punch 17, and after the rupture is completed, the pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 47 to control the speed to be high. With this configuration, it is possible to suppress the generation of vibration and noise during punching of the work W, and to suppress the vibration and the like, punch 17 is used.
It is possible to prevent the hit rate from decreasing even though the descending speed of is decreased.

請求項２に係る考案は、請求項１に記載の考案におい
て、打抜き開始時検出装置はスライド部材のストローク
位置を検出する位置検出装置を備えてなるものであるか
ら、同一ワークＷの複数個所に打抜き加工を行う場合、
常に同一ストローク位置からパンチ17の下降速度が小さ
くなる制御が開始されることとなり、ワークＷに板厚の
誤差がある場合であっても確実に振動等の発生を抑制す
ることができるものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the punching start time detection device includes a position detection device that detects the stroke position of the slide member. When punching
The control for decreasing the lowering speed of the punch 17 is always started from the same stroke position, and even if the work W has an error in the plate thickness, it is possible to reliably suppress the occurrence of vibration and the like. .

請求項３に係る考案は、請求項１に記載の考案におい
て、打抜き開始時検出装置は油圧室47の圧力上昇を検出
する圧力センサ91を備えてなるものであるから、ワーク
Ｗの板厚が変化した場合に容易に対応することができる
ものである。According to a third aspect of the invention, in the invention according to the first aspect, the punching start time detection device includes a pressure sensor 91 for detecting a pressure increase in the hydraulic chamber 47. It can easily respond to changes.

請求項４に係る考案は、パンチ17がワークＷの打抜き
加工を開始する時期を検出する打抜き開始時検出装置の
検出値に基いて制御バルブ63の開度の制御パターンを予
め登録したパターンA,B,Cから選択し、この選択した制
御パターンにより前記制御バルブ63の開度を制御してス
ライド部28における油圧室47内の圧油を排出することに
より、前記ワークＷの破断が終了するまでコネクティン
グロッド25の下降速度よりもパンチ17の下降速度が小さ
くなるように制御し、破断終了後に前記油圧室47へ圧油
を供給して前記パンチ17の下降速度を前記コネクティン
グロッド25の下降速度より高速になるように制御する構
成であるから、ワークＷの打抜き加工時の振動、騒音の
発生を抑制することができ、かつヒットレートの低下を
防止することができるものである。According to a fourth aspect of the invention, a pattern A in which a control pattern of the opening degree of the control valve 63 is registered in advance based on a detection value of a punching start time detection device that detects the timing when the punch 17 starts the punching of the work W, By selecting from B and C, the opening of the control valve 63 is controlled by this selected control pattern, and the pressure oil in the hydraulic chamber 47 in the slide portion 28 is discharged until the break of the work W is completed. The lowering speed of the punch 17 is controlled to be lower than the lowering speed of the connecting rod 25, and the pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 47 after the breaking is completed to lower the lowering speed of the punch 17 from the lowering speed of the connecting rod 25. Since the control is performed at high speed, it is possible to suppress the generation of vibration and noise during punching of the work W and prevent the hit rate from decreasing. You.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの考案の主要部を示し、第３図におけるＩ矢
視部の拡大詳細図と排油回路とを示した説明図、第２図
はワークを打抜く動作説明図、第３図はこの考案を実施
する一実施例のタレットパンチプレスの正面概略図であ
る。第４図は第２実施例、第５図は速度パターンの説明
図である。 １……タレットパンチプレス（プレス機械） 17……パンチ（上金型） 19……ダイ（下金型） 21……クランク軸 27……コネクティングロッド 29……ラム 31……ストライカ 45……シリンダ室 47……下部シリンダ室 49……上部シリンダ室 55……排油回路 57……給排路 63……サーボバルブFIG. 1 shows the main part of the present invention, and an explanatory view showing an enlarged detailed view of an I arrow portion in FIG. 3 and an oil drain circuit. FIG. 2 is an operation explanatory view of punching a work, FIG. FIG. 1 is a schematic front view of a turret punch press according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a second embodiment, and FIG. 5 is an explanatory diagram of speed patterns. 1 …… Turret punch press (press machine) 17 …… Punch (upper die) 19 …… Die (lower die) 21 …… Crankshaft 27 …… Connecting rod 29 …… Ram 31 …… Strike 45 …… Cylinder Chamber 47 …… Lower cylinder chamber 49 …… Upper cylinder chamber 55 …… Oil drain circuit 57 …… Supply / discharge passage 63 …… Servo valve

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】プレス機械におけるクランク軸（21）の回
転によって上下動されるコネクティングロッド（25）の
下部に油圧室（47）を備えたスライド部（28）を設け、
上記油圧室（47）に対して圧油の供給排出を行うことに
より前記コネクティングロッド（25）に対して相対的に
上下動可能なスライド部材に、パンチ（17）を打圧自在
のストライカ（31）を設けてなるプレス機械において、
前記油圧室（47）に、開度を制御自在な制御バルブ（6
3）を接続して設けると共に、前記コネクティングロッ
ド（25）の下降時に前記ストライカ（31）により打圧さ
れて前記パンチ（17）がワーク（Ｗ）の打抜き加工を開
始する時期を検出する打抜き開始時検出装置を設け、上
記打抜き開始時検出装置の検出に基いて前記制御バルブ
（63）の開度を制御して前記油圧室（47）内の圧油を排
出することにより、前記ワーク（Ｗ）の破断が終了する
まで前記コネクティングロッド（25）の下降速度よりも
前記パンチ（17）の下降速度が小さくなるようにし、破
断終了後に前記油圧室（47）へ圧油を供給して前記パン
チ（17）の下降速度を前記コネクティングロッド（25）
の下降速度より高速になるように制御する構成としてな
ることを特徴とするプレス機械。1. A slide part (28) provided with a hydraulic chamber (47) is provided below a connecting rod (25) that is vertically moved by rotation of a crank shaft (21) in a press machine.
The striker (31) capable of pressing the punch (17) on the slide member which can be moved up and down relatively with respect to the connecting rod (25) by supplying and discharging pressure oil to the hydraulic chamber (47). ) Is provided in the press machine,
In the hydraulic chamber (47), a control valve (6
3) is connected and provided, and when the connecting rod (25) is lowered, the punch (17) is pressed to detect the time when the punch (17) starts the punching work of the workpiece (W). Time detection device is provided, and the opening of the control valve (63) is controlled based on the detection of the punching start time detection device to discharge the pressure oil in the hydraulic chamber (47). ), The lowering speed of the punch (17) is made lower than the lowering speed of the connecting rod (25), and after the rupture is completed, pressure oil is supplied to the hydraulic chamber (47) so that the punch The lowering speed of (17) is the connecting rod (25).
A press machine characterized by being configured so as to be controlled to be faster than the descending speed of. 【請求項２】請求項１に記載の考案において、打抜き開
始時検出装置は、スライド部材のストローク位置を検出
する位置検出装置を備えてなることを特徴とするプレス
機械。2. The press machine according to claim 1, wherein the punching start time detection device includes a position detection device that detects a stroke position of the slide member. 【請求項３】請求項１に記載に考案において、打抜き開
始時検出装置は、油圧室（47）内の圧力上昇を検出する
圧力センサ（91）を備えてなることを特徴とするプレス
機械。3. The press machine according to claim 1, wherein the punching start time detection device includes a pressure sensor (91) for detecting a pressure increase in the hydraulic chamber (47). 【請求項４】プレス機械におけるクランク軸（21）の回
転によって上下動されるコネクティングロッド（25）の
下部に油圧室（47）を備えたスライド部（28）を設け、
上記油圧室（47）に対して圧油の供給排出を行うことに
より前記コネクティングロッド（25）に対して相対的に
上下動可能なスライド部材に、パンチ（17）を打圧自在
のストライカ（31）を設けてなるプレス機械において、
前記油圧室（47）に、開度を制御自在な制御バルブ（6
3）を持続して設けると共に、前記コネクティングロッ
ド（25）の下降時に前記ストライカ（31）により打圧さ
れて前記パンチ（17）がワーク（Ｗ）の打抜き加工を開
始する時期を検出する打抜き開始時検出装置を設け、こ
の打抜き開始時検出装置の検出値に基いて前記制御バル
ブ（63）の開度の制御パターンを予め登録された制御パ
ターン（A,B,C）から選択し、この選択した制御パター
ンにより前記制御バルブ（63）の開度を制御して、前記
ワーク（Ｗ）の破断が終了するまで前記コネクティング
ロッド（25）の下降速度よりも前記パンチ（17）の下降
速度が小さくなるようにし、破断終了後に前記油圧室
（47）へ圧油を供給して前記パンチ（17）の下降速度を
前記コネクティングロッド（25）の下降速度よりも高速
になるように制御する構成としてなることを特徴とする
プレス機械。4. A slide part (28) provided with a hydraulic chamber (47) is provided below a connecting rod (25) which is vertically moved by rotation of a crank shaft (21) in a press machine.
The striker (31) capable of pressing the punch (17) on the slide member which can be moved up and down relatively with respect to the connecting rod (25) by supplying and discharging pressure oil to the hydraulic chamber (47). ) Is provided in the press machine,
In the hydraulic chamber (47), a control valve (6
3) is continuously provided, and when the connecting rod (25) descends, the punch (17) is pressed by the striker (31) to detect the time when the punch (17) starts the punching of the workpiece (W). A time detection device is provided, and the control pattern of the opening degree of the control valve (63) is selected from pre-registered control patterns (A, B, C) based on the detection value of the punching start time detection device, and this selection is made. By controlling the opening degree of the control valve (63) by the control pattern, the lowering speed of the punch (17) is smaller than the lowering speed of the connecting rod (25) until the breaking of the work (W) is completed. After the break, pressure oil is supplied to the hydraulic chamber (47) to control the lowering speed of the punch (17) to be higher than the lowering speed of the connecting rod (25). Press machine, characterized in that it consists.