JP2502250Y2 - Sharing machine - Google Patents
Sharing machineInfo
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- JP2502250Y2 JP2502250Y2 JP1989097900U JP9790089U JP2502250Y2 JP 2502250 Y2 JP2502250 Y2 JP 2502250Y2 JP 1989097900 U JP1989097900 U JP 1989097900U JP 9790089 U JP9790089 U JP 9790089U JP 2502250 Y2 JP2502250 Y2 JP 2502250Y2
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- pusher
- conveyor
- shear
- roller
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は全自動シャーリング機に係り、更に詳細に
はシャーリング機に素材の分離供給、搬出の各装置を標
準装備した全自動シャーリング機に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a fully automatic shearing machine, and more specifically to a fully automatic shearing machine equipped with standard equipments for separating and supplying and carrying out materials. Is.
(従来の技術) 従来、板材をシャーリング機に供給する方法は大別し
て二通あった。即ち板材をクランプして供給する方法と
ベルトあるいはローラによって供給する方法である。(Prior Art) Conventionally, there are roughly two methods of supplying a plate material to a shearing machine. That is, there are a method in which the plate material is clamped and supplied, and a method in which it is supplied by a belt or roller.
(考案が解決しようとする課題) 前者はワークをクランプしてシャーに供給するためズ
レ等がなく、切断精度が良い半面、切断を終了すると、
次のワークを取りに戻る工程が必要になる為生産性が悪
いという欠点がある。(Problems to be solved by the invention) The former clamps the work and supplies it to the shear, so there is no deviation and the cutting accuracy is good.
There is a drawback that productivity is poor because a process for returning to the next work is required.
後者はワークをベルト又はローラで連続して送材する
ことが可能である為、生産性は高いが、ワークを基準面
例えばサイドゲージに沿わせて搬入するだけであり、ズ
レが生じたりして精度面に不安がある。特に送材方向よ
りブレード方向が長いワークでは高精度の確保はむずか
しい。The latter has high productivity because it is possible to feed the work continuously with a belt or roller, but the work is only loaded along the reference surface, for example, the side gauge, which causes deviation. I am worried about the accuracy. In particular, it is difficult to secure high accuracy for a work whose blade direction is longer than the material feeding direction.
この考案はかかる従来の問題点に鑑み案出されたもの
で、その目的とするところはワークをベルト又はローラ
で連続して送材し生産性を高めると共に、高精度でシー
リング機に素材を供給するようにした全自動シャーリン
グ加工機を提供するものである。The present invention has been devised in view of the above conventional problems, and its purpose is to continuously feed a work by a belt or a roller to improve productivity and to supply a material to a sealing machine with high accuracy. It provides a fully automatic shearing machine.
(課題を解決するための手段) 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、シャー
本体に対するワークの搬入方向にみて上記シャー本体の
前側にシャー搬入コンベアを配置してなるシャーリング
機において、上記シャー搬入コンベアの一側に、搬送さ
れるワークの一端縁を磁着自在の適数の永磁ローラを水
平に回転自在に備えたサイドゲージを設け、前記ワーク
の搬送方向に対して直交する左右方向へ移動位置決め自
在に設けたプッシャーベースに、前記ワークの他端縁を
前記サイドゲージ側へ押圧するためのサイドローラを回
転自在に備えたプッシャープレートを左右方向へ往復動
自在に装着して設け、当該プッシャープレートを往復動
するための往復作動装置とプッシャープレートとの間に
ばねを介在して設けると共に、上記往復作動装置を前記
プッシャーベースに装着して設け、前記シャー搬入コン
ベアに搬送されるワークの前端の通過を検出したときに
前記サイドローラによってワークを押圧すべく前記往復
作動装置を往作動せしめ、前記ワークの後端の通過を検
出したときに前記往復作動装置を復作動せしめるように
作用するセンサを設けてなるものである。(Means for Solving the Problem) In view of the conventional problems as described above, the present invention provides a shearing machine in which a shear carry-in conveyor is arranged on the front side of the shear body as viewed in the direction in which a workpiece is carried into the shear body. On one side of the shear carry-in conveyor, a side gauge provided with an appropriate number of permanent magnet rollers capable of magnetically attaching one end edge of the conveyed work is provided so as to be horizontally rotatable, and is orthogonal to the work conveying direction. A pusher plate provided with a side roller for pressing the other end edge of the work toward the side gauge side is rotatably mounted on the pusher base that is movable in the left-right direction and reciprocally movable in the left-right direction. And a spring is interposed between the pusher plate and the reciprocating device for reciprocating the pusher plate, and the reciprocating operation is performed. The device is provided by being mounted on the pusher base, and when the passage of the front end of the work conveyed to the shear carry-in conveyor is detected, the reciprocating operation device is operated in the forward direction to press the work by the side roller, A sensor is provided which acts so as to return the reciprocating operation device when the passage of the rear end is detected.
(作用) 前記構成において、搬送されるワークの幅に対応して
プッシャーベースを予め左右方向に適宜に移動位置決め
した後、シャー搬入コンベアにワークが搬入され、この
ワークの先端部をセンサが検知すると、往復作動装置が
往作動され、サイドローラでもってワークをサイドゲー
ジ側へ押圧するので、ワークの一端縁はサイドゲージに
備えた永磁ローラに磁着される。(Operation) In the above configuration, after the pusher base is appropriately moved and positioned in the left-right direction in advance corresponding to the width of the conveyed work, the work is carried into the shear carry-in conveyor, and the sensor detects the tip of the work. The reciprocating device is moved forward and the side roller presses the work toward the side gauge, so that one edge of the work is magnetically attached to the permanent magnet roller provided on the side gauge.
すなわち、シャー搬入コンベア上のワークは、一端縁
を永磁ローラに磁着された状態でも搬送されるので、上
記一端縁は常に所定位置に正確に位置決めした状態でも
って搬送されることになる。That is, since the work on the shear carry-in conveyor is conveyed even when one end of the work is magnetically attached to the permanent magnet roller, the one end of the work is always accurately positioned at a predetermined position.
ワークの搬送が進行し、ワークの後端が前記センサに
よって検出されると、往復作動装置が復作動して前記サ
イドローラが元の位置に復帰され、次のワークが搬送さ
れるまで待機することになる。When the conveyance of the work progresses and the rear end of the work is detected by the sensor, the reciprocating operation device returns to its original position, the side rollers are returned to their original positions, and the next work is waited for. become.
(実施例) 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
第1図は本考案に関連する全体を示す平面図である。
ワークWは第1図の下から上へ搬送されるのでこれを基
準に前後左右と説明する。また上下とは加工機が置かれ
ている床面に対して呼称するものとする。FIG. 1 is a plan view showing the whole of the present invention.
Since the work W is conveyed from the bottom to the top in FIG. 1, it will be described as front, rear, left and right with reference to this. The terms "upper" and "lower" refer to the floor on which the processing machine is placed.
さて第1図において素材分離供給装置1の後方に中間
供給装置3を配置し、さらにその後方には前側にシャー
搬入コンーベア5と後側にシャー搬出コンベア9を持つ
シャー本体7が配置されている。In FIG. 1, an intermediate feeding device 3 is arranged behind the material separating and feeding device 1, and a shearing main body 7 having a shearing-in conveyer bear 5 on the front side and a shearing-out conveyer 9 on the rear side is arranged behind it. .
前記の中間供給装置3の後端部分にはシャー本体7か
らの駆動による動力又は独立した電動機などで回転さ
れ、且つ板状のワークWの巾変動に対応出来るように適
宜の巾間隔をもった複数個の駆動プーリ11が設けられて
いる。The rear end portion of the intermediate feeding device 3 is rotated by power from the shear body 7 or an independent electric motor, and has an appropriate width interval so as to cope with the width variation of the plate-shaped work W. A plurality of drive pulleys 11 are provided.
一方駆動プーリ11に対応した位置に且つ中間供給装置
3の前端部分には従動プーリ13が設けられている。前記
駆動プーリ11と従動プーリ13との間には搬送プーリ15が
掛けられており、ワークWを後方へと搬出出来るように
それぞれの高さは平らに調整されている。On the other hand, a driven pulley 13 is provided at a position corresponding to the drive pulley 11 and at the front end portion of the intermediate feeding device 3. A conveyor pulley 15 is hung between the drive pulley 11 and the driven pulley 13, and the heights of the conveyors 15 are adjusted to be flat so that the work W can be carried out rearward.
又中間供給装置3の右端とシャー搬入コンベア5の右
端とを通して、垂直軸よりワークWの右端に接触転動し
てガイドする永磁ローラ17を適宜な間隔に具備するサイ
ドゲージ18が設けられている。Further, a side gauge 18 having a permanent magnet roller 17 for guiding and rolling by contacting with the right end of the work W from the vertical axis through the right end of the intermediate feeding device 3 and the right end of the shear carry-in conveyor 5 is provided. There is.
更に前記シャー搬入コンベア5の前端には、シャー本
体7からの枠に補助テーブル19が支持固定されており、
この補助テーブル19にはワークWの位置を感知するセン
サ21が取付けられると共に、ワークWの前端がセンサ21
を通過するとワークWの左端面をサイドローラ23により
前記サイドゲージ18側に押付けるように先端にサイドロ
ーラ23を具備するプッシャ25が設けられている。Further, at the front end of the shear carrying-in conveyor 5, an auxiliary table 19 is supported and fixed to the frame from the shear body 7.
A sensor 21 for detecting the position of the work W is attached to the auxiliary table 19, and the front end of the work W is attached to the sensor 21.
A pusher 25 having a side roller 23 at its tip is provided so that the left end surface of the work W is pressed to the side gauge 18 side by the side roller 23 when passing through.
第2図は第1図におけるII矢視部の拡大詳細図、第3
図は第2図における正面図、第4図は第3図における右
側側面図で、内部構造を説明するために適宜断面したも
のである。FIG. 2 is an enlarged detailed view of a portion indicated by an arrow II in FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a front view in FIG. 2, and FIG. 4 is a right side view in FIG. 3, which are appropriately sectioned to explain the internal structure.
これらの第2図、第3図および第4図に於いてシャー
本体7に支持固定され、且つシャー搬入コンベア5の左
側下部から前方へ突出したベースプレート27にはコーナ
ーブロック29を介して直角かつ巾方向に伸びるガイドプ
レート31が固定されている。In FIGS. 2, 3, and 4, the base plate 27, which is supported and fixed to the shear body 7 and protrudes forward from the lower left portion of the shear carry-in conveyor 5, has a right angle and a width through a corner block 29. A guide plate 31 extending in the direction is fixed.
前記ベースプレート27の前部には可動部であるプッシ
ャのベースとなるプッシャーベース33が垂直にかつ巾方
向に延伸して設けられており、このプッシャーベース33
には直角に且つ前方向へ水平にガイドスライダ35,37が
例えば溶接などで固定されている。このガイドスライダ
35,37のそれぞれの下面及び上面には前記のガイドプレ
ート31の上面及び下面がそれぞれ係合摺動するリセスグ
ルーブ35a,37aが切られ、プッシャ25を左右に摺動自在
に保持している。A pusher base 33, which serves as a base of a pusher that is a movable portion, is provided at the front portion of the base plate 27 so as to extend vertically and in the width direction.
The guide sliders 35 and 37 are fixed to each other at right angles and horizontally in the front direction by, for example, welding. This guide slider
Recessed grooves 35a and 37a, into which the upper and lower surfaces of the guide plate 31 engage and slide, are cut on the lower and upper surfaces of 35 and 37, respectively, and hold the pusher 25 slidably to the left and right.
又プッシャーベース33には送りナット39がボルトで固
定されていると共に、軸方向には不動でかつ回転自在に
ベースプレート27及びガイドプレート31に支持される送
りねじ41が係合されており、回転摺動するようになって
いる。送りねじ41の右端の段付先細部は第2図に示すご
とく、ガイドプレート31にボルト締めされたブラケット
43にベアリングを介して回転自在に軸支され、左端の段
付先細部もベアリングを介してベースプレート27にボル
ト締めされたブラケット45に回転自在に軸支されてい
る。前記送りねじ41の左端の先細部にはさらに延長され
て上部プーリ47が固定されている。一方、下部プーリ49
はベースプレート27に、上下方向位置がボルトと長穴に
より調節自在に固定されるベアリングホルダ51に回転自
在に保持されるハンドル軸53に固定されている。さらに
ハンドル軸53の左端には延長されたハンドル55が固定さ
れている。又ねじ付レバー57がベアリングホルダ51の後
方からねじ込まれ、ハンドル軸53の回転を任意の位置で
止める。なお上部プーリ47と下部プーリ49とはベルト59
で巻装されており、回転が伝達される。Further, a feed nut 39 is fixed to the pusher base 33 with a bolt, and a feed screw 41 which is axially immovable and rotatably supported by a base plate 27 and a guide plate 31 is engaged. It is designed to move. As shown in FIG. 2, the details of the step on the right end of the feed screw 41 are as shown in FIG. 2, and the bracket is bolted to the guide plate 31.
The shaft 43 is rotatably supported via a bearing, and the stepped tapered portion at the left end is also supported rotatably on a bracket 45 bolted to the base plate 27 via the bearing. An upper pulley 47 is further extended and fixed to the tapered portion of the left end of the feed screw 41. Meanwhile, the lower pulley 49
Is fixed to a base plate 27, and a handle shaft 53 rotatably held in a bearing holder 51 whose vertical position is adjustable by bolts and elongated holes. Further, an extended handle 55 is fixed to the left end of the handle shaft 53. Further, the threaded lever 57 is screwed in from the rear of the bearing holder 51 to stop the rotation of the handle shaft 53 at an arbitrary position. The upper pulley 47 and the lower pulley 49 are belt 59
It is wound with and the rotation is transmitted.
プッシャーベース33の中央手前側にはプッシャーブラ
ケット61が直角且つ手前側に垂直に例えば溶接などで固
定されている。また、プッシャーブラケット61の中央に
はガイド穴が電磁弁63と一体の空気シリンダ65が左側か
ら固定されている。往復作動装置としての上記シリンダ
65のピストンロッド67の先端にはカップブラケット69が
軸方向に摺動自在に嵌められており、さらにナットばね
受とねじ込んで圧縮ばね71が入っている。第3図におい
て、右側にカップブラケット69の螺着したプッシャープ
レート73は、更にサイドローラ23を回転自在に軸支する
直角軸を固定したローラーブラケット75が右方に水平に
突出するように熔着される。A pusher bracket 61 is fixed to the central front side of the pusher base 33 at a right angle and vertically to the front side by, for example, welding. Further, an air cylinder 65 having a guide hole integrated with a solenoid valve 63 is fixed to the center of the pusher bracket 61 from the left side. The cylinder as a reciprocating actuator
A cup bracket 69 is slidably fitted in the axial direction at the tip of the piston rod 67 of 65, and a compression spring 71 is screwed into the nut spring receiver. In FIG. 3, the pusher plate 73 having the cup bracket 69 screwed to the right side is further welded so that the roller bracket 75 having a right-angled shaft that rotatably supports the side roller 23 is horizontally projected to the right. To be done.
なお、プッシャープレート73はピストンロッド67を中
心に勝手に回転しないように上下2本のスライドシャフ
ト77の先端がねじ止めされる。さらに、プッシャーブラ
ケット61のつばにより固定された上下2ケの案内筒79は
スライドシャフト77を軸方向に摺動自在に保持してい
る。The pusher plate 73 has two upper and lower slide shafts 77 screwed at the tips thereof so as not to rotate around the piston rod 67. Further, the upper and lower two guide cylinders 79 fixed by the brim of the pusher bracket 61 hold the slide shaft 77 slidably in the axial direction.
第1図に於けるシャー搬入コンベア5には電磁コンベ
ア81が装備されている。また、シャー搬入コンベア9は
中間供給装置3と類似の構造である。なお、右側のサイ
ドガイド83のローラ85は永磁ローラではない。The shear carry-in conveyor 5 in FIG. 1 is equipped with an electromagnetic conveyor 81. The shear carry-in conveyor 9 has a structure similar to that of the intermediate supply device 3. The roller 85 of the right side guide 83 is not a permanent magnet roller.
以上のように構成からその作用を説明すると、先ず素
材分離供給装置1から中間供給装置3に受渡されたワー
クWはサイドゲージ18の永磁ローラ17により確実に右側
に吸引されながら搬送ロープ15により前方から後方へ搬
送される。Describing the operation from the configuration as described above, first, the work W delivered from the material separating and feeding device 1 to the intermediate feeding device 3 is surely sucked rightward by the permanent magnet roller 17 of the side gauge 18 while being conveyed by the conveying rope 15. Transported from front to back.
その前にプッシャ25のサイドーラ23と永磁ローラ17の
間隔は予め搬送されて来るワークWの巾寸法より大きく
調整しておく。それにはハンドル55を回して下部プーリ
49、ベルト59、上部プーリ47を介して回転を送りねじ41
に伝達する。さらに、送りナット39によりプッシャープ
レート33を左右に動かすことにより達成される。調整さ
れたらその位置をねじ付レバー57を締めて固定する。Before that, the gap between the side roller 23 of the pusher 25 and the permanent magnet roller 17 is adjusted to be larger than the width dimension of the work W conveyed in advance. To do this, turn the handle 55 and turn the lower pulley
49, belt 59, rotation via upper pulley 47 lead screw 41
To communicate. Further, it is achieved by moving the pusher plate 33 left and right by the feed nut 39. After the adjustment, tighten the screwed lever 57 to fix the position.
さて、中間供給装置3上のワークWの前端がセンサ21
の位置を通過するとその信号により電磁弁65が作動して
空気圧シリンダ63のピストンロッド67を右方向に前進さ
せる。サイドローラ23がワークWの左端面に接触する。
次いで、圧縮ばね71が取付状態より更に圧縮され、適宜
な押圧力でワークWの左端面をサイドローラ23の永磁ロ
ーラ17側に押付けるから、ワークWは一層正確な位置を
保持しながら搬送される。Now, the front end of the work W on the intermediate supply device 3 is the sensor 21.
When the position passes, the solenoid valve 65 is actuated by the signal to move the piston rod 67 of the pneumatic cylinder 63 forward to the right. The side roller 23 contacts the left end surface of the work W.
Next, the compression spring 71 is further compressed as compared with the attached state, and the left end surface of the work W is pressed against the permanent magnet roller 17 side of the side roller 23 with an appropriate pressing force, so that the work W is conveyed while maintaining a more accurate position. To be done.
ワークWの後端がセンサ21の位置を通過した信号によ
り電磁弁65が作動してピストンロッド67を左方向に後退
させ、サイドローラ23を次のワーク搬入に対する準備位
置に戻す。A signal that the rear end of the work W has passed the position of the sensor 21 activates the solenoid valve 65 to retract the piston rod 67 to the left, and returns the side roller 23 to the preparation position for the next work loading.
なお、シャー搬入コンベア5の電磁コンベア81はワー
クWをシャー本体7内に搬入するが、ワークWは右端を
サイドゲージ18の永磁ローラ17に吸引されながら、左端
をサイドローラ23でサイドゲージ18方向へ押圧されてい
るから抵抗がある。普通のベルトコンベアによる搬入で
はスリップの恐れがあり、搬入速度が遅くなることもあ
る。しかし、ここには電磁コンベア81が使用されている
ので、ワークWは正確な速度でシャー本体7内に搬入さ
れる。シャー本体7内で加工されたワークWはシャー搬
出コンベア9により搬出されるが、右方向へ流れ落ちな
いようにサイドガイド83がガイドされる。The electromagnetic conveyor 81 of the shear carry-in conveyor 5 carries the work W into the shear main body 7. The work W is sucked at the right end by the permanent magnet roller 17 of the side gauge 18, while the left end is side roller 23 by the side roller 23. There is resistance because it is pressed in the direction. There is a risk of slippage when carrying in by an ordinary belt conveyor, and the carrying-in speed may be slowed down. However, since the electromagnetic conveyor 81 is used here, the work W is carried into the shear body 7 at an accurate speed. The work W processed in the shear body 7 is unloaded by the shear unloading conveyor 9, but the side guide 83 is guided so as not to flow down to the right.
なお本考案は適宜の設計的変更を行うことにより、前
述の実施例以外のその他の態様でも実施し得るものであ
る。例えば実施例のサイドローラ23は圧縮ばねに押圧さ
れてワークに接触していたが、この位置決めをしていた
空気圧シリンダの供給空気圧力を減圧弁で任意に調整す
れば、同じ効果が得られるなどである。It should be noted that the present invention can be implemented in other modes than the above-described embodiments by making appropriate design changes. For example, the side roller 23 of the embodiment is pressed by the compression spring and is in contact with the work, but the same effect can be obtained by arbitrarily adjusting the air supply pressure of the pneumatic cylinder that has been positioned by the pressure reducing valve. Is.
[考案の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本考案は、シャー本体(7)に対するワーク
(W)の搬入方向にみて上記シャー本体(7)の前側に
シャー搬入コンベア(5)を配置してなるシャーリング
機において、上記シャー搬入コンベア(5)の一側に、
搬送されるワーク(W)の一端縁を磁着自在の適数の永
磁ローラ(17)を水平に回転自在に備えたサイドゲージ
(18)を設け、前記ワーク(W)の搬送方向に対して直
交する左右方向へ移動位置決め自在に設けたプッシャー
ベース(33)に、前記ワーク(W)の他端縁を前記サイ
ドゲージ(18)側へ押圧するためのサイドローラ(23)
を回転自在に備えたプッシャープレート(73)を左右方
向へ往復自在に装着して設け、当該プッシャープレート
(73)を往復動するための往復作動装置(65)とプッシ
ャープレート(73)との間にばね(71)を介在して設け
ると共に、上記往復作動装置(65)を前記プッシャーベ
ース(33)に装着して設け、前記シャー搬入コンベア
(5)に搬送されるワーク(W)の前端の通過を検出し
たときに前記サイドローラ(23)によってワーク(23)
によってワーク(W)を押圧すべく前記往復作動装置
(65)を往作動せしめ、前記ワーク(W)の後端の通過
を検出したときに前記往復作動装置(65)を復作動せし
めるように作用するセンサ(21)を設けてなるものであ
る。[Effects of the Invention] As will be understood from the above description of the embodiments, the present invention is, in essence, the shear loading to the front side of the shear main body (7) in the loading direction of the work (W) with respect to the shear main body (7). In a shearing machine in which a conveyor (5) is arranged, one side of the shear loading conveyor (5) is
A side gauge (18) provided with a suitable number of permanent magnet rollers (17) that can be magnetically attached to one end edge of the conveyed work (W) so as to be horizontally rotatable is provided in the conveyance direction of the work (W). Side roller (23) for pressing the other end edge of the work (W) toward the side gauge (18) on a pusher base (33) that is movable in the left-right direction and orthogonal to each other.
Between the reciprocating device (65) and the pusher plate (73) for reciprocally moving the pusher plate (73) provided with a pusher plate (73) rotatably mounted on the pusher plate (73). Is provided with a spring (71) interposed therebetween, and the reciprocating operation device (65) is attached to the pusher base (33) so that the front end of the work (W) conveyed to the shear carry-in conveyor (5) is provided. The work (23) is detected by the side roller (23) when the passage is detected.
The forward movement of the reciprocating actuator (65) to press the work (W), and the backward movement of the reciprocating actuator (65) when passage of the rear end of the workpiece (W) is detected. The sensor (21) is provided.
上記構成より明らかなように、本考案においては、シ
ャー搬入コンベア5の一側には永磁ローラ17を備えたサ
イドゲージ18が設けてあるから、ワークWの一端縁を上
記永磁ローラ17に磁着して搬送することができ、ワーク
Wの一端縁を所定位置に位置決めした状態でもってシャ
ー本体7に正確に搬送することができるものである。As is apparent from the above configuration, in the present invention, since the side gauge 18 having the permanent magnet roller 17 is provided on one side of the shear carry-in conveyor 5, one edge of the work W is attached to the permanent magnet roller 17. The work W can be magnetically conveyed and can be accurately conveyed to the shear body 7 with one end edge of the work W being positioned at a predetermined position.
また、左右方向へ移動位置決め自在に設けたプッシャ
ーベース33には、ワークWの他端縁を押圧するガイドロ
ーラ23を備えたプッシャープレート73が左右方向に往復
動自在に設けてあり、かつ上記プッシャープレート73を
往復動するための往復作動装置65とプッシャープレート
73との間にばね71が設けてあるから、プッシャーベース
33を左右方向へ移動位置決めすることにより、ワークW
の左右方向の幅に容易に対応することができ、かつガイ
ドローラ23によってワークWの他端縁を押圧して前記永
磁ローラ17に対してワークWの一端縁を磁着せしめると
き、ばね71が圧縮されることによりワークWを弯曲せし
めるようなことがないものである。Further, a pusher base 73 provided with a guide roller 23 for pressing the other end edge of the work W is provided on the pusher base 33 movably positioned in the left-right direction so as to be reciprocally movable in the left-right direction, and Reciprocating actuator 65 and pusher plate for reciprocating plate 73
Since the spring 71 is provided between the pusher base 73 and
Workpiece W can be
The width of the work W can be easily adjusted, and when the other end of the work W is pressed by the guide roller 23 to magnetically attach one end of the work W to the permanent magnet roller 17, the spring 71 Is not compressed so that the work W is not curved.
さらに、本考案によれば、センサ21が設けてあること
により、サイドゲージ18とサイドローラ23との間へのワ
ークWの搬送を問題なく行うことができ、かつワークW
の搬送時に上記サイドローラ23によってワークWを押圧
して永磁ローラ17へ磁着することが確実に行われ得ると
共に、ワークWの通過後にサイドローラ23の後退を確実
に行うことができるものである。Further, according to the present invention, since the sensor 21 is provided, the work W can be conveyed between the side gauge 18 and the side roller 23 without any problem, and the work W can be carried out.
The work W can be surely pressed by the side roller 23 to be magnetically adhered to the permanent magnet roller 17 at the time of conveyance of the sheet, and the side roller 23 can be reliably retracted after the work W has passed. is there.
すなわち本発明によれば、シャー搬入コンベア5上に
ワークWが次々に搬送される場合であっても、ワークW
が搬送される毎にサイドローラ23によってワークWの一
端縁をサイドゲージ18の永磁ローラ17に磁着せしめた状
態に保持して次々に搬送することができ、搬送されるワ
ークWの一端縁を所定位置に正確に位置決めした状態で
の搬送を確実に行うことができるものである。That is, according to the present invention, even if the works W are successively conveyed onto the shear carry-in conveyor 5,
Can be conveyed one after another by holding the one end edge of the work W magnetically attached to the permanent magnet roller 17 of the side gauge 18 by the side roller 23 every time it is conveyed. It is possible to reliably carry the paper in a state where the is accurately positioned at a predetermined position.
また、ばね71を介してプッシャープレート73を押圧す
るので、プッシャーベース23の位置決めがラフであって
も、ワークWを無理に押圧して弯曲せしめることなく容
易に対応し得るものである。Further, since the pusher plate 73 is pressed via the spring 71, even if the position of the pusher base 23 is rough, it is possible to easily cope with the work W without forcibly pressing it and bending it.
第1図は本考案の全自動シャーリング機全体を示す平面
図、第2図は第1図におけるII矢視部の拡大詳細図、第
3図は第2図における正面図、第4図は第3図における
右側面図である。 W……ワーク、3……中間供給装置 5……シャー搬入コンベア 7……シャー本体、17……永磁ローラ 18……サイデゲージ、21……センサ 25……プッシャ、23……サイドローラ 41……送りねじ、55……ハンドル 57……ねじ付きレバー 63……空気圧シリンダー 71……圧縮ばね、81……電磁ココンベアFIG. 1 is a plan view showing the entire automatic shearing machine of the present invention, FIG. 2 is an enlarged detailed view of a portion indicated by an arrow II in FIG. 1, FIG. 3 is a front view in FIG. 2, and FIG. It is a right side view in FIG. W ... Work, 3 ... Intermediate supply device 5 ... Shear carry-in conveyor 7 ... Shear body, 17 ... Permanent magnet roller 18 ... Side gauge, 21 ... Sensor 25 ... Pusher, 23 ... Side roller 41 ... … Feed screw, 55 …… Handle 57 …… Screwed lever 63 …… Pneumatic cylinder 71 …… Compression spring, 81 …… Electromagnetic co-conveyor
Claims (1)
搬入方向にみて上記シャー本体(7)の前側にシャー搬
入コンベア(5)を配置してなるシャーリング機におい
て、上記シャー搬入コンベア(5)の一側に、搬送され
るワーク(W)の一端縁を磁着自在の適数の永磁ローラ
(17)を水平に回転自在に備えたサイドゲージ(18)を
設け、前記ワーク(W)の搬送方向に対して直交する左
右方向へ移動位置決め自在に設けたプッシャーベース
(33)に、前記ワーク(W)の他端縁を前記サイドゲー
ジ(18)側へ押圧するためのサイドローラ(23)を回転
自在に備えたプッシャープレート(73)を左右方向へ往
復自在に装着して設け、当該プッシャープレート(73)
を往復動するための往復作動装置(65)とプッシャープ
レート(73)との間にばね(71)を介在して設けると共
に、上記往復作動装置(65)を前記プッシャーベース
(33)に装着して設け、前記シャー搬入コンベア(5)
に搬送されるワーク(W)の前端の通過を検出したとき
に前記サイドローラ(23)によってワーク(W)を押圧
すべく前記往復作動装置(65)を往作動せしめ、前記ワ
ーク(W)の後端の通過を検出したときに前記往復作動
装置(65)を復作動せしめるように作用するセンサ(2
1)を設けてなることを特徴とするシャーリング機。1. A shearing machine comprising a shear carrying-in conveyor (5) arranged in front of the shearing main body (7) as viewed in the carrying-in direction of a work (W) with respect to the shearing main body (7). ) Is provided with a side gauge (18) having an appropriate number of permanent magnet rollers (17) capable of magnetically attaching one end edge of the conveyed work (W) horizontally rotatably. ), A side roller (for pushing the other end edge of the work (W) to the side gauge (18) side is attached to a pusher base (33) which is movable in the left-right direction orthogonal to the transport direction of (). The pusher plate (73) rotatably provided with 23) is reciprocally mounted in the left-right direction, and the pusher plate (73) is provided.
A spring (71) is provided between a reciprocating motion device (65) for reciprocating and a pusher plate (73), and the reciprocating motion device (65) is attached to the pusher base (33). And the shear carrying-in conveyor (5)
When the passage of the front end of the work (W) conveyed to the work is detected, the reciprocating operation device (65) is moved forward by the side roller (23) so as to press the work (W). When the passage of the rear end is detected, the sensor (2 which acts to reactivate the reciprocating actuator (65)
A shearing machine characterized by comprising 1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989097900U JP2502250Y2 (en) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | Sharing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989097900U JP2502250Y2 (en) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | Sharing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0336716U JPH0336716U (en) | 1991-04-10 |
JP2502250Y2 true JP2502250Y2 (en) | 1996-06-19 |
Family
ID=31647023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989097900U Expired - Lifetime JP2502250Y2 (en) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | Sharing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2502250Y2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5141870Y2 (en) * | 1973-03-13 | 1976-10-12 | ||
JPS57184842U (en) * | 1981-05-19 | 1982-11-24 | ||
JPS619214U (en) * | 1984-06-22 | 1986-01-20 | 三和鉄鋼株式会社 | side guide device |
JPS61197316A (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-01 | Nippon Stainless Steel Co Ltd | Center points calculating unit for materials having various lengths |
-
1989
- 1989-08-24 JP JP1989097900U patent/JP2502250Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0336716U (en) | 1991-04-10 |
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