JP2501842Y2 - 2-axis drilling machine - Google Patents
2-axis drilling machineInfo
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- JP2501842Y2 JP2501842Y2 JP1992028483U JP2848392U JP2501842Y2 JP 2501842 Y2 JP2501842 Y2 JP 2501842Y2 JP 1992028483 U JP1992028483 U JP 1992028483U JP 2848392 U JP2848392 U JP 2848392U JP 2501842 Y2 JP2501842 Y2 JP 2501842Y2
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- circuit board
- hole
- ray
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、プリント基板に予め形
成されている穴明け位置識別用のパターンに基づいて、
回路素子の取り付け用あるいは位置決め用の基準穴を明
けるための２軸穴明け機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is based on a pattern for identifying a drilling position which is previously formed on a printed circuit board.
The present invention relates to a biaxial drilling machine for drilling a reference hole for mounting or positioning a circuit element.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、プリント基板のスルーホール
の穴明け等のガイドとして使用する基準穴を明けるため
の穴明け機として、プリント基板上に設けた穴明け位置
識別用のパターンをＴＶカメラで撮像し、この画像信号
によりパターンの中心位置を画像処理装置により算出
し、この算出値に従ってＸＹテーブルに取り付けてある
プリント基板をＸＹ方向に移動させ、穿孔部材によって
パターンの中心位置に穴明けするものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a hole punching machine for making a reference hole used as a guide for punching through holes of a printed circuit board, a pattern for identifying a holed position provided on the printed circuit board is used by a TV camera. An image is taken, the center position of the pattern is calculated by the image processing device by this image signal, the printed circuit board attached to the XY table is moved in the XY direction according to the calculated value, and the hole is punched at the center position of the pattern by the punching member. There is.
【０００３】１枚のプリント基板に２個の基準穴を明け
るものとしては、通常振り分け式と呼ばれる、２個の穴
明け位置識別用の基準穴マークを設け、その中心の距離
を設計上の一定値にし、かつプリント基板のパターンの
位置誤差が最小となるようにした完全自動の２軸穴明け
機が採用されている。In order to form two reference holes on one printed circuit board, two reference hole marks for identifying the hole positions, which are usually called a distribution type, are provided, and the distance between the centers thereof is fixed by design. A fully-automatic two-axis drilling machine is adopted that minimizes the positional error of the printed circuit board pattern.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】上記した完全自動の２
軸振り分け式の穴明け機は、任意の穴明け方式を採用可
能であり、設計上の任意の位置に２個の穴を容易に明け
ることができる。しかし、自動化のための構成が複雑化
し、それだけに高価となり、これを採用して穴明けした
プリント基板のコスト高の原因になっている。[Problems to be solved by the invention] Fully automatic 2 described above
The shaft allocating type hole piercing machine can adopt an arbitrary hole piercing system, and can easily pierce two holes at arbitrary positions on the design. However, the structure for automation becomes complicated, and it becomes expensive accordingly, which causes the high cost of the printed circuit board which is pierced by adopting this.
【０００５】また２軸穴明け機においては、２個の識別
マークが１対の穴明けユニットの撮像手段の撮像領域内
に入るようにプリント基板をセットすることが必要であ
り、この作業が面倒である。Further, in the biaxial hole punching machine, it is necessary to set the printed circuit board so that the two identification marks are within the image pickup area of the image pickup means of the pair of hole punching units, and this work is troublesome. Is.
【０００６】そこで本考案の目的は、構成を簡略化し、
かつ簡単な操作により設計上の任意の位置に２軸振り分
け方式により穴明け可能な２軸穴明け機を安価に提供す
ることにある。Therefore, the object of the present invention is to simplify the structure,
Another object of the present invention is to provide at low cost a two-axis drilling machine capable of drilling a desired position in the design by a two-axis distribution method by a simple operation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の２軸穴明け機は、少なくとも二つの識別
パターンを有するプリント基板が載置されるテーブル
と、識別パターンを撮像する撮像手段と撮像結果に基づ
いてプリント基板に穴明けする穴明け手段とをそれぞれ
有する１対の穴明けユニットと、これらの穴明けユニッ
トの少なくとも一方に設けられており、プリント基板を
テーブルに対して押圧するとともに回転自在な押圧手段
を含む回転クランパ装置とを備えており、回転クランパ
装置は、押圧手段によりプリント基板をテーブルに押圧
して離脱不能に保持した状態でそのプリント基板の回転
を許容し得るものである。In order to achieve the above object, a biaxial hole punching machine of the present invention picks up an image of a table on which a printed circuit board having at least two identification patterns is placed and an image of the identification patterns. A pair of punching units each having an image pickup means and a punching means for punching a printed circuit board based on an image pickup result, and at least one of the punching units are provided, and the printed circuit board is placed on a table. The rotary clamper device includes a rotating clamper device that includes a pressing unit that is rotatable while being pressed, and the rotating clamper device allows the rotation of the printed circuit board in a state in which the printed circuit board is pressed against the table by the pressing unit and is held irremovably. I will get it.
【０００８】回転クランパ装置は、押圧手段と対向的に
テーブル上に設けられている回転自在な座を含むもので
ある。The rotary clamper device includes a rotatable seat provided on the table so as to face the pressing means.
【０００９】撮像手段は、Ｘ線発生器およびＸ線用カメ
ラによって構成され、多種類のプリント基板の穴明けに
適用可能であるとともに、Ｘ線発生器を構成するＸ線フ
ードの先端部に押圧手段が装着してある。The image pickup means is composed of an X-ray generator and an X-ray camera, is applicable to punching various kinds of printed circuit boards, and is pressed against the tip of the X-ray hood which constitutes the X-ray generator. Means are installed.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本考案の一実施例について、図面を参照
して説明する。図１〜図３に示すように、箱状の架台１
の天井部には、平板状のテーブル２が設けてあり、この
テーブル２を挟むようにして、固定穴明けユニット３と
可動穴明けユニット４からなる１対の穴明けユニットが
並設してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, a box-shaped mount 1
A flat plate-shaped table 2 is provided on the ceiling portion of, and a pair of drilling units including a fixed drilling unit 3 and a movable drilling unit 4 are arranged in parallel so as to sandwich the table 2.
【００１１】はじめに、固定穴明けユニット３について
説明する。架台１の内側に形成してある支持部（図示
略）上に固定穴明けユニット３を取り付けた固定ベース
５が設けてある。固定穴明けユニット３は、撮像手段６
および穴明け手段７を基本構成としている。First, the fixed hole forming unit 3 will be described. A fixed base 5 to which a fixed hole forming unit 3 is attached is provided on a support portion (not shown) formed inside the gantry 1. The fixed drilling unit 3 includes the image pickup means 6
And the boring means 7 has a basic configuration.
【００１２】撮像手段６は、Ｘ線発生器８とＸ線用カメ
ラ９とを主たる構成要素としている。Ｘ線発生器８は、
固定ベース５上に基端部を固定してある取り付けアーム
１０の上端部手前側に取り付けてある。取り付けアーム
１０は、角柱状の柱の上端部にテーブル２の手前側にや
や被さるような状態に支持部を形成してあり、Ｘ線発生
器８はこの取り付けアーム１０の上端部に片持ち支持さ
れている。The image pickup means 6 has an X-ray generator 8 and an X-ray camera 9 as main constituent elements. The X-ray generator 8 is
It is mounted on the front side of the upper end of the mounting arm 10 whose base end is fixed on the fixed base 5. The mounting arm 10 has a support portion formed on the upper end of a prismatic column so as to slightly cover the front side of the table 2, and the X-ray generator 8 is cantilevered on the upper end of the mounting arm 10. Has been done.
【００１３】Ｘ線発生器８は保護カバー８ａによって保
護されており、内部には外からの操作によってＸ線を発
生するＸ線源器１１を備えており、Ｘ線発生器で発生さ
せたＸ線を、保護カバー８ａの下部から下方に向けて照
射可能に設けてある。保護カバー８ａの下部には、Ｘ線
の漏洩を防止しかつＸ線を一定方向に導くＸ線フード１
２が垂設してある。一方、Ｘ線用カメラ９は、取り付け
アーム１０の側方に、前後方向（Ｙ方向）に移動自在に
設けてあるスライド台１３上に取り付け台１４を介して
設けてある。The X-ray generator 8 is protected by a protective cover 8a, and internally has an X-ray source 11 for generating X-rays by an operation from the outside. The line is provided so that it can be irradiated downward from the lower part of the protective cover 8a. At the bottom of the protective cover 8a, the X-ray hood 1 that prevents leakage of X-rays and guides the X-rays in a certain direction.
2 are hung vertically. On the other hand, the X-ray camera 9 is provided on a side of the mounting arm 10 on a slide base 13 that is movable in the front-rear direction (Y direction) via a mounting base 14.
【００１４】図２に示すように、スライド台１３には、
このスライド台を前後方向（Ｙ方向）に移動させるモー
タ１５が取り付けてある。モータ１５は、図示しない画
像処理装置によってＸ線用カメラ９で読み取った撮像結
果に基づいて、スライド台１３を穴明けに適する所定位
置に移動可能である。As shown in FIG. 2, the slide base 13 includes:
A motor 15 for moving the slide base in the front-rear direction (Y direction) is attached. The motor 15 can move the slide base 13 to a predetermined position suitable for drilling, based on an imaging result read by the X-ray camera 9 by an image processing device (not shown).
【００１５】スライド台１３上のＸ線用カメラ９の奥側
には、支持部材１６（図１参照）を介して穴明け手段を
構成する高速スピンドル７が設けてある。スピンドル７
の上端部には、ドリル７ａが設けてある。支持部材１６
上には、スピンドル上下用モータ１７が設けてある。On the back side of the X-ray camera 9 on the slide base 13, there is provided a high-speed spindle 7 which constitutes a perforating means via a supporting member 16 (see FIG. 1). Spindle 7
A drill 7a is provided at the upper end of the. Support member 16
A spindle up / down motor 17 is provided above.
【００１６】図１に示すように、Ｘ線フード１２の下端
部には、回転クランパ装置２８の構成要素である押圧手
段１８が昇降可能かつ水平方向に回転自在に設けてあ
る。テーブル２の押圧手段１８と対向する位置には、回
転クランパ装置２８のもう一つの構成要素である回転自
在な座１９が設けてある。押圧手段１８と座１９との間
に介在させたプリント基板は、押圧手段１８を降下させ
ることによって挟持可能であるとともに、挟持された状
態で水平方向に回転自在である。As shown in FIG. 1, the lower end of the X-ray hood 12 is provided with a pressing means 18, which is a component of the rotary clamper device 28, which is vertically movable and rotatable in the horizontal direction. A rotatable seat 19, which is another component of the rotary clamper device 28, is provided at a position facing the pressing means 18 of the table 2. The printed circuit board interposed between the pressing means 18 and the seat 19 can be clamped by lowering the pressing means 18, and can be horizontally rotated in the clamped state.
【００１７】図４に示すように、Ｘ線フード１２は、中
心部にＸ線の通路１２ａが設けてあり、下端部は外径を
細くして段差部１２ｂを設けた段付き筒体に形成してあ
る。押圧手段１８は、キャップ状に形成してあり、Ｘ線
フード１２の段差部１２ｂに、回転自在に嵌合してい
る。押圧手段１８の中心部には、Ｘ線フード１２に設け
てあるＸ線用の通路１２ａと連通するＸ線通過用の通路
１８ａが設けてある。また、押圧手段１８の上端部近傍
の外周に、溝部１８ｂが形成してある。溝部１８ｂに
は、押圧手段１８を上下に往復移動させるための保持ア
ーム２０の爪部２０ａ，２０ａが係合している。As shown in FIG. 4, the X-ray hood 12 is provided with an X-ray passage 12a at the center and a lower end formed into a stepped cylinder having a stepped portion 12b with a reduced outer diameter. I am doing it. The pressing means 18 is formed in a cap shape and is rotatably fitted to the step portion 12b of the X-ray hood 12. At the center of the pressing means 18, there is provided an X-ray passage 18a communicating with an X-ray passage 12a provided in the X-ray hood 12. A groove 18b is formed on the outer periphery of the pressing means 18 near the upper end thereof. The claw portions 20a, 20a of the holding arm 20 for vertically reciprocating the pressing means 18 are engaged with the groove portion 18b.
【００１８】保持アーム２０の基端部は、Ｘ線フード１
２に揺動自在に支持されており、その中間位置には、ソ
レノイド（図示略）が設けられて、保持アームの他端部
を中心にしてこれを揺動可能である。押圧手段１８は、
ソレノイドのフットスイッチを操作し、このソレノイド
を作動させることにより、Ｘ線フード１２の先端部で昇
降可能となる。The base end of the holding arm 20 is the X-ray hood 1.
It is swingably supported by 2, and a solenoid (not shown) is provided at an intermediate position thereof so that the solenoid can swing about the other end of the holding arm. The pressing means 18 is
By operating the foot switch of the solenoid and operating this solenoid, the tip of the X-ray hood 12 can be moved up and down.
【００１９】座１９は、中心部に押圧手段１８の通路１
８ａと対向する穴部１９ａを有し、外周部は筒部１９ｂ
とフランジ部１９ｃとによって段差を有する形状に形成
してある。筒部１９ｂは、テーブル２の所定位置に設け
てある貫通孔２ｂに嵌合しており、フランジ部１９ｃ
は、テーブル２に設けてある貫通孔２ｂの上部に形成し
てある座ぐり孔部２ｃに嵌め合わせてある。座１９の下
端部には、筒部１９ａよりも大きい径に形成してある円
板状の止め板２１がビス２２，２２によって取り付けて
あり、座１９が上方へ浮上しないように固定してある。The seat 19 is provided at the center of the passage 1 of the pressing means 18.
8a has a hole portion 19a facing the outer peripheral portion, and the outer peripheral portion has a cylindrical portion 19b.
And the flange portion 19c form a stepped shape. The tubular portion 19b is fitted in the through hole 2b provided at a predetermined position of the table 2, and the flange portion 19c.
Is fitted into a counterbore 2c formed in the upper portion of the through hole 2b provided in the table 2. At the lower end of the seat 19, a disc-shaped stop plate 21 formed to have a diameter larger than that of the tubular portion 19a is attached by screws 22 and 22, and the seat 19 is fixed so as not to float upward. .
【００２０】次に、可動穴明けユニット４について説明
する。図１〜図３に示すように、架台１内に形成してあ
る支持部１ｂ，１ｂ上にレール２３，２３が右側の壁の
内部から固定ベース５の近傍まで架け渡してある。各レ
ール２３上には可動ベース２４が摺動可能に載置してあ
る。Next, the movable punching unit 4 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, rails 23, 23 are laid from the inside of the right wall to the vicinity of the fixed base 5 on the supporting portions 1b, 1b formed in the gantry 1. A movable base 24 is slidably mounted on each rail 23.
【００２１】可動ベース２４の下方には、架台１の外側
からハンドル２５ａを操作することにより回転可能な送
りねじ２５を備えている。送りねじ２５は、レール２３
と同程度の長さを有し、可動ベース２４の下面に取り付
けてある移動用ナット２６と螺合している。また、可動
ベース２４には、これを左右方向に移動させるモータ２
７（図３参照）が設けてある。したがって、可動ベース
２４は、送りねじ２５のハンドル２５ａの操作およびモ
ータ２７の駆動により左右（Ｘ方向）に移動自在であ
る。Below the movable base 24, there is provided a feed screw 25 which can be rotated by operating a handle 25a from the outside of the gantry 1. The lead screw 25 is the rail 23
It has the same length as the above and is screwed with the moving nut 26 attached to the lower surface of the movable base 24. The movable base 24 has a motor 2 for moving the movable base 24 in the left-right direction.
7 (see FIG. 3). Therefore, the movable base 24 is movable left and right (X direction) by operating the handle 25 a of the feed screw 25 and driving the motor 27.
【００２２】可動ベース２４上には、図３に示す可動穴
明けユニット４が設けてある。可動穴明けユニット４
は、固定穴明けユニット３と同様の構成をしている。す
なわち、撮像手段３６，穴明け手段３７，Ｘ線発生器３
８，Ｘ線用カメラ３９，取り付けアーム４０，Ｘ線用フ
ード４２，スライド台４３，モータ４７，押圧手段４８
ａを含むクランパ装置４８その他の構成要素を備えてい
る。On the movable base 24, the movable perforating unit 4 shown in FIG. 3 is provided. Movable drilling unit 4
Has the same structure as the fixed drilling unit 3. That is, the imaging means 36, the drilling means 37, the X-ray generator 3
8, X-ray camera 39, mounting arm 40, X-ray hood 42, slide base 43, motor 47, pressing means 48
The clamper device 48 including a and other components are provided.
【００２３】可動穴明けユニット４が設けてある側（図
１右側）のテーブル２上には、突起２ｃが設けてある。
突起２ｃは、固定穴明けユニット３側に設けてある座１
９がテーブル２の上面に突出している高さと同じ高さに
形成してあり、図２に示すように、この突起２ｃの内側
には、穴明け手段３７のドリル３７ａが上昇した状態で
Ｘ方向に移動可能な範囲に、長溝２ｄが形成してある。A projection 2c is provided on the table 2 on the side where the movable punching unit 4 is provided (right side in FIG. 1).
The protrusion 2c is provided on the seat 1 provided on the side of the fixed drilling unit 3
9 is formed at the same height as the height projecting on the upper surface of the table 2. As shown in FIG. 2, inside the protrusion 2c, the drill 37a of the drilling means 37 is raised in the X direction. The long groove 2d is formed in the range that can be moved.
【００２４】次に、本考案の操作法および動作につい
て、図５に示すようなプリント基板Ｐの２か所に基準穴
ｈ１，ｈ２をあける場合を例にとって説明する。図６に
断面図を示すように、プリント基板Ｐは、絶縁材５１，
５２，５３と銅箔５４，５５，５６，５７とを交互に積
層してなる多層基板であり、内側の銅箔によって、穴明
けすべき位置に識別パターン５８が設けてある。この識
別パターン５８は、基板の内部に設けてあるために肉眼
では識別不可能であるが、一方の面からＸ線を照射し、
他方の面でＸ線用カメラによって、透過したＸ線像の濃
淡を撮像することにより識別可能となる。Next, the operation method and operation of the present invention will be described by taking as an example the case where reference holes h1 and h2 are formed in two places of a printed circuit board P as shown in FIG. As shown in the sectional view of FIG. 6, the printed circuit board P is made of an insulating material 51,
52, 53 and copper foils 54, 55, 56, 57 are laminated alternately, and an identification pattern 58 is provided at a position to be perforated by the inner copper foil. This identification pattern 58 cannot be identified with the naked eye because it is provided inside the substrate, but X-rays are emitted from one surface,
The other surface can be identified by capturing the grayscale of the transmitted X-ray image with the X-ray camera.
【００２５】上記した多層基板Ｐの識別パターン５８の
中心に穴明けするためには、この位置にスピンドルを移
動させる必要がある。本考案によって実際に穴明けする
場合には、Ｘ線用カメラの視野内に識別パターン５８の
影像を捕えてから、他方の識別パターンを可動穴明けユ
ニット４のカメラ３９の視野内に収めればよい。プリン
ト基板に設けられた識別パターンをカメラの視野に収め
る作業は、面倒な操作を必要とするが、本考案では、図
７に示すような治具板Ｇを用いることによってさらに容
易に操作可能にした。In order to make a hole in the center of the identification pattern 58 of the above-mentioned multilayer substrate P, it is necessary to move the spindle to this position. When actually drilling with the present invention, if the image of the identification pattern 58 is captured within the field of view of the X-ray camera, the other identification pattern can be placed within the field of view of the camera 39 of the movable drilling unit 4. Good. The work of putting the identification pattern provided on the printed circuit board in the field of view of the camera requires a troublesome operation, but in the present invention, the operation can be performed more easily by using the jig plate G as shown in FIG. did.
【００２６】治具板Ｇは、ゲージ鋼などの板材に、第１
の標準穴６１を設けておき、この標準穴６１から、穴明
けするプリント基板Ｐの識別パターンの中心間の距離と
一致する距離Ｌに第２の標準穴６２を設けておく。その
他、別のプリント基板にも利用可能とするために、多数
の標準穴６３…を設けてある。The jig plate G is a plate material such as gauge steel, which is formed by
The standard hole 61 is provided in advance, and the second standard hole 62 is provided at a distance L from the standard hole 61 that corresponds to the distance between the centers of the identification patterns of the printed circuit boards P to be drilled. In addition, a large number of standard holes 63 ... Are provided so that they can be used for another printed circuit board.
【００２７】本考案によってプリント基板Ｐに１つの穴
を明け、その穴を基準としてその穴から所定距離の位置
に２つめの穴を明ける、いわゆる振分け式による２軸穴
明けは、次の要領で行う。According to the present invention, one hole is formed in the printed circuit board P, and a second hole is formed at a predetermined distance from the hole with reference to the hole. The so-called distribution type biaxial hole drilling is performed as follows. To do.
【００２８】（１）治具板Ｇをテーブル２の上面にわず
かに突出している座１９上に載置し、図８に示すよう
に、第１の標準穴６１の影像６１ａを、Ｘ線用カメラ９
の視野９ａ内に収める。この状態で、回転クランパ装置
２８用のフットスイッチ（図示せず。）を踏むと、ソレ
ノイドによって押圧手段１８が降下し、治具板Ｇを座１
９と押圧手段１８との間に挟み込んで押圧する。(1) The jig plate G is placed on the seat 19 which slightly protrudes from the upper surface of the table 2, and as shown in FIG. 8, the image 61a of the first standard hole 61 is used for X-ray. Camera 9
Within the visual field 9a. In this state, when a foot switch (not shown) for the rotary clamper 28 is stepped on, the pressing means 18 is lowered by the solenoid, and the jig plate G is seated on the seat 1.
It is sandwiched between 9 and the pressing means 18 and pressed.
【００２９】（２）次に、治具板Ｇを押圧手段１８と座
１９とに設けてある穴の中心軸を中心として、テーブル
２の上面に沿って回転させ、他端部を可動穴明けユニッ
ト４の領域に移動させる。(2) Next, the jig plate G is rotated along the upper surface of the table 2 about the central axis of the hole provided in the pressing means 18 and the seat 19, and the other end is made into a movable hole. Move to unit 4 area.
【００３０】（３）標準穴６２が、可動穴明けユニット
４のＸ線用カメラ３９の視野内に入るように、送りねじ
２５のハンドル２５ａを回して、可動ベース２４を介し
て可動穴明けユニット４を移動させる。標準穴６２の影
像がカメラの視野内に入ったときに、可動穴明けユニッ
ト４を固定する。２つの標準穴６１，６２がカメラ９，
３９の視野中央になくても穴の座標計算時に補正できる
ので、この操作はきわめて容易である。(3) The handle 25a of the feed screw 25 is turned so that the standard hole 62 is within the field of view of the X-ray camera 39 of the movable drilling unit 4, and the movable drilling unit is moved through the movable base 24. Move 4 The movable drilling unit 4 is fixed when the image of the standard hole 62 is within the field of view of the camera. The two standard holes 61, 62 are the camera 9,
This operation is extremely easy because it can be corrected when calculating the coordinates of the hole even if it is not in the center of the visual field of 39.
【００３１】（４）可動穴明けユニット４の位置が確定
したら、治具板Ｇを取り外し、穴明けすべきプリント基
板Ｐの１つ目の識別パターン５８が固定穴明けユニット
３のカメラの視野内に入るようにテーブル２上にセット
する。セットする要領は、治具板Ｇをセットするときと
同様にして、まずプリント基板Ｐを押圧手段１８と座１
９との間に挟み込み、テーブル２上に押圧した状態にす
る。(4) When the position of the movable drilling unit 4 is determined, the jig plate G is removed, and the first identification pattern 58 of the printed board P to be drilled is within the field of view of the camera of the fixed drilling unit 3. Set it on Table 2 so that it goes in. The procedure for setting is the same as when setting the jig plate G, and the printed circuit board P is first pressed against the pressing means 18 and the seat 1.
It is sandwiched between 9 and 9 and pressed onto the table 2.
【００３２】（５）次に、プリント基板Ｐを、回転クラ
ンパ装置２８の中心軸を中心として手動で回転させ、他
方の識別パターンを、可動穴明けユニット４のＸ線用カ
メラ３９の視野内にもってくる。カメラ３９の位置は、
すでに治具板Ｇを用いて定めてあるので、プリント基板
Ｐを回転クランパ装置２８を中心として回すだけでよ
い。このため、他方の識別パターンをカメラの視野内に
入れるのはきわめて容易である。(5) Next, the printed circuit board P is manually rotated about the central axis of the rotary clamper device 28, and the other identification pattern is brought into the visual field of the X-ray camera 39 of the movable perforating unit 4. I will bring. The position of the camera 39 is
Since it has already been determined using the jig plate G, it suffices to rotate the printed circuit board P about the rotary clamper device 28. Therefore, it is extremely easy to put the other identification pattern in the field of view of the camera.
【００３３】（６）他方の識別パターンを可動穴明けユ
ニット４のＸ線用カメラ３９の視野内に入れたら、フッ
トスイッチを踏んで固定穴あけユニット３のときと同様
の方法によりクランパ装置４８を作動させる。この結
果、押圧手段４８ａとテーブル２上に形成してある突起
２ｃとによって、プリント基板Ｐはテーブル２上に押圧
した状態に固定される。２つのＸ線用カメラ９、３９に
よって識別パターンを撮造し、この撮像結果を画像処理
装置によって処理することにより、穴明けすべき位置は
容易に求められる。(6) When the other identification pattern is brought into the field of view of the X-ray camera 39 of the movable perforating unit 4, the foot switch is stepped on to operate the clamper device 48 in the same manner as in the fixed perforating unit 3. Let As a result, the printed board P is fixed in a pressed state on the table 2 by the pressing means 48a and the projections 2c formed on the table 2. A position to be punched can be easily obtained by photographing an identification pattern with the two X-ray cameras 9 and 39 and processing the photographed result with an image processing device.
【００３４】（７）穴明け位置が決まると、画像処理装
置により初めに固定穴明けユニット３のスライド台１３
がモータ１５によって前後方向に移動し、スピンドル７
の先端に取り付けてあるドリル７ａの先端を識別パター
ンの中心に合わせる。次に、モータ１７によりスピンド
ル７が上昇し、ドリル７ａが高速回転して識別パターン
の中心位置に穴を明ける。(7) Once the drilling position is determined, the slide base 13 of the fixed drilling unit 3 is first detected by the image processing device.
Is moved in the front-back direction by the motor 15, and the spindle 7
The tip of the drill 7a attached to the tip of is aligned with the center of the identification pattern. Next, the motor 7 raises the spindle 7 and the drill 7a rotates at high speed to make a hole at the center position of the identification pattern.
【００３５】（８）同様にして、可動穴明けユニット４
の可動ベース２４がＸ方向に移動し、スライド台３６が
Ｙ方向に移動し、穴明け位置にスピンドル３７の位置を
合わせ、モータ４７によってスピンドル３７が上昇し、
ドリル３７ａでプリント基板Ｐの識別パターンの中心位
置に穴を明ける。識別パターンがそれぞれのカメラの視
野内に入っていれば、穴明けする中心位置は、画像処理
装置による画像処理の結果に基づいて、自動的に識別パ
ターンの中心位置に補正されるので、きわめて容易に定
められた位置に穴ｈ１，ｈ２を明けることができる。(8) In the same manner, the movable boring unit 4
The movable base 24 moves in the X direction, the slide base 36 moves in the Y direction, the position of the spindle 37 is aligned with the drilling position, and the spindle 47 is raised by the motor 47.
A hole is made in the center position of the identification pattern of the printed circuit board P with the drill 37a. If the identification pattern is within the field of view of each camera, the center position of the hole is automatically corrected to the center position of the identification pattern based on the result of image processing by the image processing device, which is extremely easy. The holes h1 and h2 can be drilled at the positions defined in.
【００３６】本実施例では、プリント基板として多層基
板に基準穴を明ける場合について適用しているが、本考
案は、多層基板に限定される趣旨ではなく、通常にプリ
ント基板の表面に識別パターンを施し、これらのパター
ン中心に基準穴を明けるようにしたものなどにも適用可
能である。また、多層基板ではなく、通常のプリント基
板に穴明けする場合に適用するものについては、撮像手
段としてＸ線発生装置やＸ線用カメラを使用する必要が
ないので、安全で安価な通常の可視光線と通常のカメラ
などによって構成することができる。さらに、本実施例
では穴明け手段をスピンドルとドリル等によって構成し
ているが、これについてもダイスとポンチなど他の手段
を採用して穴を明ける構成にすることも可能である。穴
明け方法としては、上記のように識別パターンの中心位
置に穴明けする場合に限られず、従来の技術として前述
したのと同様な振り分け方法によって、穴明けすべき位
置を求める場合にも適用できる。すなわち、画像処理に
よって求めた２個のパターン中心間の距離と設計上の穴
間の距離とが一致しない場合には、設計上の距離に一致
する間隔でプリント基板のパターンの位置誤差が最小と
なるような２個所の穴明け位置（各パターン中心位置か
らそれぞれ誤差の半分だけ補正した位置）を決定して穴
明けすることもできる。このように必ずしもパターン中
心位置に穴明けするのではない場合にも、本発明は適用
可能である。 Although the present embodiment is applied to the case where a reference hole is formed in a multilayer board as a printed board, the present invention is not limited to the multilayer board, and an identification pattern is usually formed on the surface of the printed board. It is also possible to apply it to those in which a reference hole is formed in the center of these patterns. In addition, it is not necessary to use an X-ray generator or an X-ray camera as the image pickup means for those applied when making a hole in a normal printed circuit board instead of a multi-layered board. It can be composed of a light beam and an ordinary camera. Further, in the present embodiment, the drilling means is constituted by the spindle and the drill etc., but it is also possible to adopt another means such as a die and a punch to make the hole. hole
As the dawn method, the center position of the identification pattern as described above
It is not limited to the case of making a hole in
By the same sorting method as you did,
It can also be applied when requesting a position. That is, for image processing
Therefore, the distance between the two pattern centers obtained and the design hole
If the distance does not match, match the design distance
The minimum position error of the printed circuit board pattern is
2 positions to make holes (the center position of each pattern
Position of each hole)
You can also dawn. Like this in a pattern
The present invention can be applied even when the core position is not drilled.
It is possible.
【００３７】[0037]
【考案の効果】以上説明したように、本考案は、回転ク
ランパ装置を採用したことにより、パターン中心位置に
穴明けする場合にも、パターン位置の誤差を２軸に振り
分ける補正を行ってから穴明けする、いわゆる２軸振り
分け式の穴明けを行う場合にも、穴明け位置を容易に定
めることができるので、きわめて容易に正確な位置に穴
を明けることができる。また、全自動にした場合よりも
簡単な構成にすることができるので、２軸穴明け機のコ
ストを引き下げることができる。[Effect of the Invention] As described above, the present invention adopts the rotary clamper device, so that the pattern center position is improved.
Even when drilling holes, the pattern position error is shaken on two axes.
To drilling after performing correction to divide, even when performing drilling in a so-called two-axis distribution equation, it is possible to determine the drilling location easily, it is possible to drill a hole in very easily correct position. Further, since the structure can be made simpler than the case of being fully automatic, the cost of the biaxial hole punching machine can be reduced.
【００３８】また、撮像手段としてＸ線発生器およびＸ
線用カメラを使用すれば、基板の内部に識別パターンを
形成してある多層基板に穴明けする際の穴明け位置を容
易に決定できる上に、さらにＸ線フードの先端部に回転
クランパ装置の押圧手段を設けることにより構成を簡単
にすることができる。Further, an X-ray generator and an X
If a line camera is used, it is possible to easily determine the drilling position when drilling in a multilayer substrate having an identification pattern formed inside the substrate, and further, a rotary clamper device at the tip of the X-ray hood. The structure can be simplified by providing the pressing means.
【図１】本考案の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the same.
【図４】プリント基板を回転クランパ装置によってテー
ブル上に保持した状態を示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a printed circuit board is held on a table by a rotary clamper device.
【図５】穴明けしたプリント基板の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a printed circuit board on which holes are punched.
【図６】多層基板の構成を示す一部切欠拡大断面図であ
る。FIG. 6 is a partially cutaway enlarged cross-sectional view showing the structure of a multilayer substrate.
【図７】治具板の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a jig plate.
【図８】カメラの視野内に識別パターンが収められた状
態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a state in which an identification pattern is stored in the field of view of a camera.
２ テーブル ３，４ 穴明けユニット ６，３６ 撮像手段 ７，３７ 穴明け手段 ８，３８ Ｘ線発生器 ９，３９ Ｘ線用カメラ １２，４２ Ｘ線用フード １８ 押圧手段 １９ 座 ４８ 回転クランパ装置 ５８ 識別マーク Ｐ プリント基板 2 table 3,4 drilling unit 6,36 imaging means 7,37 drilling means 8,38 X-ray generator 9,39 X-ray camera 12,42 X-ray hood 18 pressing means 19 seat 48 rotary clamper device 58 Identification mark P Printed circuit board
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 3/00 Ｈ０５Ｋ 3/00 Ｍ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location H05K 3/00 H05K 3/00 M
Claims (3)
プリント基板が載置されるテーブルと、 上記識別パターンを撮像する撮像手段と、上記撮像結果
に基づいて上記プリント基板に穴明けする穴明け手段と
をそれぞれ有する１対の穴明けユニットと、 上記穴明けユニットの少なくとも一方に設けられてお
り、上記プリント基板を上記テーブルに対して押圧可能
であるとともに回転自在な押圧手段を含む回転クランパ
装置とを備えており、 上記回転クランパ装置は、上記押圧手段により上記プリ
ント基板を上記テーブルに押圧して離脱不能に保持した
状態で、上記プリント基板の回転を許容し得るものであ
ることを特徴とする２軸穴明け機。1. A table on which a printed circuit board having at least two identification patterns is placed, an image pickup means for picking up an image of the identification pattern, and a punching means for making a hole in the printed board based on the image pickup result. A pair of punching units respectively provided, and a rotary clamper device that is provided in at least one of the punching units, is capable of pressing the printed circuit board against the table, and includes a rotatable pressing means. The rotary clamper device is capable of permitting rotation of the printed circuit board in a state where the printed circuit board is pressed against the table by the pressing means and held irremovably. Drilling machine.
と対向的に上記テーブル上に設けられている回転自在な
座を含むものであることを特徴とする請求項１に記載の
２軸穴明け機。2. The biaxial drilling machine according to claim 1, wherein the rotary clamper device includes a rotatable seat provided on the table so as to face the pressing means.
カメラによって構成してあり、上記押圧手段は上記Ｘ線
発生器を構成するＸ線フードの先端部に装着してあるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の２軸穴明け
機。3. The image pickup means is composed of an X-ray generator and an X-ray camera, and the pressing means is attached to a tip portion of an X-ray hood which constitutes the X-ray generator. The biaxial hole punching machine according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992028483U JP2501842Y2 (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 2-axis drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992028483U JP2501842Y2 (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 2-axis drilling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0621807U JPH0621807U (en) | 1994-03-22 |
| JP2501842Y2 true JP2501842Y2 (en) | 1996-06-19 |
Family
ID=12249913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992028483U Expired - Lifetime JP2501842Y2 (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | 2-axis drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110064772B (en) * | 2019-04-16 | 2024-03-22 | 湖南中冶长天重工科技有限公司 | Roller arm boring tool and processing method thereof |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01183400A (en) * | 1988-01-18 | 1989-07-21 | Asahi Eng Co Ltd | Fine puncher |
| JP2561166B2 (en) * | 1990-03-26 | 1996-12-04 | 株式会社精工舎 | Method and device for punching printed circuit board |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP1992028483U patent/JP2501842Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0621807U (en) | 1994-03-22 |
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