JP2501837Y2 - Winding tube drive - Google Patents
Winding tube driveInfo
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- JP2501837Y2 JP2501837Y2 JP9983191U JP9983191U JP2501837Y2 JP 2501837 Y2 JP2501837 Y2 JP 2501837Y2 JP 9983191 U JP9983191 U JP 9983191U JP 9983191 U JP9983191 U JP 9983191U JP 2501837 Y2 JP2501837 Y2 JP 2501837Y2
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- winding tube
- winding
- main shaft
- winding frame
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- Winding Of Webs (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は巻管駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding tube drive device.
【0002】[0002]
【従来の技術】シート類が巻きつけられてある巻管よ
り、そのシートを繰り出すような場合、あるいはシート
類を巻管に巻取るような場合、その巻管を回転駆動する
ことが行われる。その回転駆動は巻管の内部に巻枠を挿
通し、その巻枠を半径方向に沿って外側に移動させて、
巻枠の外径を大きくすることにより、巻枠の外面を巻管
の内部に圧接して機械的に一体化する。そして巻枠を回
転させることによって巻管を回転させる。2. Description of the Related Art When a sheet is unwound from a winding tube around which the sheets are wound or when the sheets are wound around the winding tube, the winding tube is rotationally driven. The rotary drive inserts the reel inside the winding tube, moves the reel outward in the radial direction,
By increasing the outer diameter of the winding frame, the outer surface of the winding frame is pressed against the inside of the winding tube to be mechanically integrated. Then, the winding tube is rotated by rotating the winding frame.
【0003】巻枠より巻管を取り外す場合は、巻枠を半
径方向に沿って内側に移動させて巻枠の外径を小さくし
てから巻管より離脱し、巻管を引き出す。これから理解
されるように、巻枠はその外径が可変自在であるととも
に、回転自在であることが必要である。When removing the winding tube from the winding frame, the winding frame is moved inward in the radial direction to reduce the outer diameter of the winding frame and then removed from the winding tube, and the winding tube is pulled out. As will be understood from this, it is necessary that the winding frame has a variable outer diameter and is rotatable.
【0004】そのための構成を図1によって説明する
と、主軸1はフレーム2に軸受3によって回転自在に支
持される。主軸1には鎖歯車4が固定されてあり、この
鎖歯車4と、フレーム2に取り付けられているモータ5
によって回転される鎖歯車6との間に掛けられている鎖
7によって回転駆動されるようにしてある。主軸1の回
転機構として、ベルトその他の機構を使用するようにし
てもよい。The structure for that purpose will be described with reference to FIG. 1. The main shaft 1 is rotatably supported by a frame 2 by bearings 3. A chain gear 4 is fixed to the main shaft 1, and the chain gear 4 and a motor 5 attached to the frame 2
It is adapted to be rotationally driven by a chain 7 which is hung between a chain gear 6 which is rotated by. A belt or other mechanism may be used as the rotating mechanism of the main shaft 1.
【0005】主軸1の一端には巻枠芯8の一端が固定さ
れてあり、主軸1とともに一体的に回転する。主軸1と
巻枠芯8とにまたがってその軸心方向に沿って操作軸9
が挿通されてある。操作軸9は主軸1にキー10を介し
て連結されてあり、したがって主軸1とともに一体的に
回転するとともに、主軸1に対してその軸心方向にスラ
イド自在とされている。One end of the reel core 8 is fixed to one end of the main shaft 1 and rotates integrally with the main shaft 1. The operation shaft 9 is astride the main shaft 1 and the winding frame core 8 along the axial direction thereof.
Has been inserted. The operating shaft 9 is connected to the main shaft 1 via a key 10, and therefore rotates integrally with the main shaft 1 and is slidable in the axial direction of the main shaft 1.
【0006】操作軸9の先端には可動リンク台11が固
定されている。可動リンク台11は巻枠芯8の先端にス
ライド自在に嵌合されているとともに、可動リンク12
を構成しているリンク13が直接および連結棒14を介
して支持されている。リンク13の一端が連結されてい
る固定のリンク15の一端は、巻枠芯8に固定されてい
る。A movable link base 11 is fixed to the tip of the operating shaft 9. The movable link base 11 is slidably fitted to the tip of the reel core 8 and the movable link 12
The link 13 constituting the above is supported directly and via the connecting rod 14. One end of a fixed link 15 to which one end of the link 13 is connected is fixed to the reel core 8.
【0007】可動リンク12は前記のように巻枠芯8の
軸心方向に沿って複数(図の例では2個)設置するとと
もに、円周方向に沿って複数設置されている。各可動リ
ンク12の各リンク15の先端は、それぞれ巻枠16の
内面に連結されている。各巻枠16は筒状に配置されて
あり、この筒状の外径を後記するように可動リンク12
によって可変とする。巻枠16の外周に巻管17が挿通
される。As described above, a plurality of movable links 12 (two in the illustrated example) are installed along the axial direction of the winding frame core 8, and a plurality of movable links 12 are installed along the circumferential direction. The tips of the links 15 of the movable links 12 are connected to the inner surface of the winding frame 16, respectively. Each winding frame 16 is arranged in a tubular shape, and the movable link 12 has an outer diameter of the tubular shape as described later.
It is variable depending on. A winding tube 17 is inserted around the outer circumference of the winding frame 16.
【0008】最初に操作軸9は左方にスライドされる。
これによって各可動リンク12のリンク動作により、各
巻枠16は半径方向の内側に移動して外径を小さくす
る。この状態で巻枠16は巻管17内に挿通される。次
いで操作軸9を右方にスライドさせると、巻枠16は半
径方向の外側に向けて移動して外径を大きくする。これ
によって巻枠16の外面は巻管17の内面に圧接して、
機械的に一体化する。First, the operating shaft 9 is slid to the left.
As a result, by the linking operation of each movable link 12, each winding frame 16 moves inward in the radial direction to reduce the outer diameter. In this state, the winding frame 16 is inserted into the winding tube 17. Then, when the operating shaft 9 is slid to the right, the winding frame 16 moves outward in the radial direction to increase the outer diameter. As a result, the outer surface of the winding frame 16 is pressed against the inner surface of the winding tube 17,
Mechanically integrated.
【0009】この状態でモータ5を回転させれば主軸1
は回転し、したがって巻枠芯8、操作軸9、可動リンク
台11、可動リンク12、巻枠16とともに、、巻管1
7が回転するようになる。If the motor 5 is rotated in this state, the spindle 1
Rotates, therefore, together with the winding core 8, the operating shaft 9, the movable link base 11, the movable link 12, and the winding frame 16, the winding tube 1
7 will rotate.
【0010】ところで従来では操作軸9のスライド駆動
機構として、図4に示すような構成が使用されている。
すなわち主軸1の端部にメスナット18が主軸1に対し
て回転自在に嵌合されてあり、このメスナット18にね
じ込まれるオスネジ19に操作軸9がスライド自在に挿
通されている。オスネジ19にシリンダ20が固定され
てあり、そのピストン21は操作軸9に取り付けられて
いる。By the way, conventionally, a structure as shown in FIG. 4 is used as a slide drive mechanism for the operation shaft 9.
That is, the female nut 18 is rotatably fitted to the main shaft 1 at the end of the main shaft 1, and the operating shaft 9 is slidably inserted into the male screw 19 screwed into the female nut 18. A cylinder 20 is fixed to the male screw 19, and its piston 21 is attached to the operation shaft 9.
【0011】最初にポート22より圧縮空気を注入して
ピストン21をシリンダ20の右端に移動させておく。
そして作業者がスパナなどによりメスナット18を回転
させて、オスネジ19を右側に移動させる。その移動は
シリンダ20を介して操作軸9に伝達され、可動リンク
台11が移動することによって、巻枠16の外径を大き
くする。この巻枠16の外径の変更によって巻枠16の
外面を巻管17の内面に圧接させる。この状態で主軸1
を回転させる。First, compressed air is injected from the port 22 to move the piston 21 to the right end of the cylinder 20.
Then, the worker rotates the female nut 18 with a spanner or the like to move the male screw 19 to the right. The movement is transmitted to the operation shaft 9 via the cylinder 20, and the movable link base 11 moves, thereby increasing the outer diameter of the winding frame 16. By changing the outer diameter of the winding frame 16, the outer surface of the winding frame 16 is brought into pressure contact with the inner surface of the winding tube 17. Spindle 1 in this state
To rotate.
【0012】巻枠19を巻管17から取り外すには、ポ
ート23より圧縮空気を注入し、ピストン21を左方に
移動させる。これによって操作軸9は同方向に移動す
る。この移動によって巻枠16の外径はシリンダ20の
長さに対応する一定量だけ小さくなって、巻枠19の取
り出しが可能となる。To remove the winding frame 19 from the winding tube 17, compressed air is injected from the port 23 and the piston 21 is moved to the left. As a result, the operation shaft 9 moves in the same direction. By this movement, the outer diameter of the reel 16 is reduced by a certain amount corresponding to the length of the cylinder 20, and the reel 19 can be taken out.
【0013】しかしこのような構成によると、巻管17
を取り付ける都度、作業者による手作業が必要となるた
め、極めて面倒であり、しかもその自動化が困難とな
る。また巻管17を取り付けるためのナット機構と、巻
管17を取り外すためのシリンダ機構の両方を必要とす
るため、構成が煩雑となる。However, according to such a configuration, the winding tube 17
Since it requires manual work by an operator every time the device is attached, it is extremely troublesome and its automation becomes difficult. Further, since both a nut mechanism for mounting the winding tube 17 and a cylinder mechanism for removing the winding tube 17 are required, the structure becomes complicated.
【0014】[0014]
【考案が解決しようとする課題】本考案は、巻管の巻枠
に対する着脱のための構成の容易化を図ることを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to facilitate a structure for attaching / detaching a winding tube to / from a winding frame.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】本考案は、操作軸の端部
にスラストベアリングを介して連結ボックスを連結する
とともに、連結ボックスにラックギアーを取り付け、こ
のラックギアーに噛み合うピニオンを、位置決め可能な
モータによって駆動するようにしたことを特徴とする。According to the present invention, a connecting box is connected to an end of an operating shaft via a thrust bearing, a rack gear is attached to the connecting box, and a pinion meshing with the rack gear can be positioned. It is characterized by being driven by a motor.
【0016】[0016]
【作用】主軸、操作軸などは従来と同様に駆動される。
操作軸をスライドさせるには、モータをして連結ボック
スを操作軸の長手方向に移動させる。操作軸と連結ボッ
クスはスラストベアリングを介して連結されているの
で、連結ボックスの移動につれて操作軸もその軸心方向
に移動する。この移動によって巻枠の外径を変更させ
る。主軸の回転にともなって操作軸も回転するが、スラ
ストベアリングの介在によって、連結ボックスが回転す
ることはない。The main shaft, the operating shaft, etc. are driven in the same manner as in the conventional case.
In order to slide the operating shaft, the motor is operated and the connecting box is moved in the longitudinal direction of the operating shaft. Since the operating shaft and the connecting box are connected via the thrust bearing, the operating shaft also moves in the axial direction as the connecting box moves. This movement changes the outer diameter of the bobbin. The operating shaft also rotates as the main shaft rotates, but the connecting box does not rotate due to the presence of the thrust bearing.
【0017】[0017]
【実施例】本考案の実施例を図1乃至図3によって説明
する。本考案にしたがい、操作軸9の端部に連結ボック
ス31をスラストベアリング32を介して連結する。そ
の詳細を示したのが図2である。一対の固定スラスト片
33は連結ボックス31に固定されてあり、両固定スラ
スト片33間に、操作軸9に固定の滑りスラスト片34
がボールを介して設置されてある。35はベアリング止
めである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. According to the present invention, the connection box 31 is connected to the end of the operation shaft 9 via the thrust bearing 32. The details are shown in FIG. The pair of fixed thrust pieces 33 are fixed to the connecting box 31, and the sliding thrust pieces 34 fixed to the operation shaft 9 are interposed between the fixed thrust pieces 33.
Is installed via a ball. Reference numeral 35 is a bearing stopper.
【0018】連結ボックス31にはラックギアー36が
操作軸9の長手方向に沿って取り付けられている。ラッ
クギアー36に噛み合うピニオン37は、位置決め可能
なモータ38(たとえばパルスモータ、サーボモータ)
によって回転される。ラックギアー36は、固定台39
にキイー40によって連結されてあり、ラックギアー3
6のスライドをガイドする。A rack gear 36 is attached to the connecting box 31 along the longitudinal direction of the operating shaft 9. The pinion 37 meshing with the rack gear 36 is a positionable motor 38 (for example, a pulse motor or a servo motor).
Is rotated by. The rack gear 36 has a fixed base 39.
It is connected to the rack gear 3 by the key 40.
Guide 6 slides.
【0019】前記のように主軸1の回転によって操作軸
9も回転するが、スラストベアリング32が介在してい
ることにより連結ボックス31が回転することはない。
巻枠16に巻管17を取り付けるためには、モータ3
8、ラックギアー36などを介して連結ボックス31を
右側に移動させる。これによって巻枠16の外径が大き
くなり、巻管17の内面に圧接して一体化される。As described above, the operation shaft 9 is also rotated by the rotation of the main shaft 1, but the connecting box 31 is not rotated by the presence of the thrust bearing 32.
To attach the winding tube 17 to the winding frame 16, the motor 3
8, the connection box 31 is moved to the right through the rack gear 36 and the like. As a result, the outer diameter of the winding frame 16 increases, and the winding frame 17 is pressed against the inner surface of the winding tube 17 to be integrated.
【0020】巻管17を取り外すためには、モータ38
の駆動によって連結ボックス31を左側に移動させる。
これによって巻枠16の外径は小さくなり、巻管17の
取外しが可能となる。モータ38として位置決めが正確
なものを利用すれば、巻枠16の外径を正確に可変とす
ることができる。To remove the winding tube 17, the motor 38
The connecting box 31 is moved to the left by the driving of.
As a result, the outer diameter of the winding frame 16 is reduced, and the winding tube 17 can be removed. If the motor 38 having accurate positioning is used, the outer diameter of the winding frame 16 can be accurately changed.
【0021】[0021]
【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、従
来構成のように巻管の着脱にあたり、その取付のための
機構と、取外しのための機構の両方を必要とすることは
なく、また単にモータの回転だけで巻管の着脱が可能と
なり、必要に応じてそのための自動化が容易となる効果
を奏する。As described above in detail, according to the present invention, it is not necessary to provide both a mechanism for attaching and detaching a winding tube and a mechanism for removing the winding tube as in the conventional structure. In addition, the winding tube can be attached and detached only by rotating the motor, and the automation for that can be facilitated if necessary.
【図1】本考案の実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の連結ボックスの内部を示す断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view showing the inside of the connection box of FIG.
【図3】ラックギアーとピニオンとの関係を示す側面図
である。FIG. 3 is a side view showing a relationship between a rack gear and a pinion.
【図4】従来構成の一部を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a part of a conventional configuration.
1 主軸 8 巻枠芯 9 操作軸 12 可動リンク 16 巻枠 17 巻管 31 連結ボックス 32 スラストベアリング 36 ラックギアー 37 ピニオン 38 モータ 1 spindle 8 reel core 9 operation axis 12 movable link 16 reel 17 reel tube 31 connecting box 32 thrust bearing 36 rack gear 37 pinion 38 motor
Claims (1)
に回転する可動リンクと、前記可動リンクの駆動によっ
て外径が可変とされ、巻管の内面に着脱自在の巻枠と、
軸心方向に沿ってスライドすることにより前記可動リン
クを駆動するための操作軸とを備えた巻管駆動装置にお
いて、前記操作軸の端部にスラストベアリングを介して
連結ボックスを連結するとともに、前記連結ボックスに
ラックギアーを取り付け、前記ラックギアーに噛み合う
ピニオンを、位置決め可能なモータによって駆動するよ
うにしてなる巻管駆動装置。1. A main shaft that is rotationally driven, a movable link that rotates integrally with the main shaft, an outer diameter that is variable by driving the movable link, and a reel that is detachably attached to an inner surface of a winding tube.
In a winding tube drive device provided with an operation shaft for driving the movable link by sliding along an axial direction, a connection box is connected to an end of the operation shaft via a thrust bearing, and A winding tube drive device in which a rack gear is attached to a connecting box, and a pinion meshing with the rack gear is driven by a positionable motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9983191U JP2501837Y2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Winding tube drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9983191U JP2501837Y2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Winding tube drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0530038U JPH0530038U (en) | 1993-04-20 |
JP2501837Y2 true JP2501837Y2 (en) | 1996-06-19 |
Family
ID=14257764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9983191U Expired - Lifetime JP2501837Y2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Winding tube drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2501837Y2 (en) |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP9983191U patent/JP2501837Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0530038U (en) | 1993-04-20 |
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