JP2501060Y2 - Power take-off mechanism for traveling vehicle - Google Patents
Power take-off mechanism for traveling vehicleInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、無段変速装置を具備した走行動力伝達装置
により、作業機駆動用のPTO軸を駆動する機構に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a mechanism for driving a PTO shaft for driving a working machine by a traveling power transmission device having a continuously variable transmission.
（ロ）従来技術 従来から、無段変速装置を具備した走行動力伝達装置
より、PTO軸を駆動する技術は公知とされているのであ
る。例えば、実公昭54−20355号公報に記載の技術の如
くである。(B) Conventional Technology Conventionally, a technology for driving a PTO shaft from a traveling power transmission device equipped with a continuously variable transmission has been known. For example, it is like the technique described in Japanese Utility Model Publication No. 54-20355.
しかし、該技術においては、単一のPTO軸に対して、
無段変速装置の入力軸及び出力軸がそれぞれ一方向クラ
ッチを介して連動連結するよう構成されていた。However, in the technique, for a single PTO axis,
The input shaft and the output shaft of the continuously variable transmission are configured to be interlocked with each other via a one-way clutch.
（ハ）考案が解決しようとする問題点 この構成では、無段変速装置の出力軸が規定回転数に
達しない時には、無段変速装置の入力軸側からPTO軸が
駆動され、該出力軸が規定回転数に達すると出力軸側か
らPTO軸が駆動されるように、各一方向クラッチの係合
・空転が自動的に切換えられるのである。(C) Problems to be solved by the invention With this configuration, when the output shaft of the continuously variable transmission does not reach the specified rotation speed, the PTO shaft is driven from the input shaft side of the continuously variable transmission, and the output shaft is When the specified speed is reached, engagement / idling of each one-way clutch is automatically switched so that the PTO shaft is driven from the output shaft side.
従って、 ．作業条件によっては、出力軸が前記規定回転数より
も比較的低い回転数に達した時点で、該出力軸側からPT
O軸に動力伝達する方が作業能率が上がったり、また、
出力軸が該規定回転数よりもある程度高い回転数に達す
るまでは、その入力軸側からPTO軸への動力伝達状態を
維持した方が作業精度を高められる場合があり、一方向
クラッチを採用したものではこのような要望に対処でき
なかったのである。Therefore ,. Depending on the working conditions, when the output shaft reaches a rotational speed relatively lower than the specified rotational speed, the PT
Work efficiency increases when power is transmitted to the O-axis,
Until the output shaft reaches a certain number of revolutions higher than the specified number of revolutions, maintaining the power transmission state from the input shaft side to the PTO shaft may improve the working accuracy, so a one-way clutch was used. Things could not handle such a request.
．また、出力軸が規定回転数以上で更に高速回転する
と、PTO軸は同調して作業に必要な回転数以上で回転さ
れ続ける為、作業後に障害の出る恐れがある。. Also, if the output shaft rotates at a higher speed than the specified speed, the PTO shaft will continue to rotate at a speed higher than the speed required for the work in synchronism, which may cause trouble after the work.
．また、作業中にPTO軸に高負荷が掛かった場合で
も、出力軸とPTO軸とは伝動状態を維持している為、無
段変速装置に、その最大出力トルク以上に過負荷がかか
ってしまい、機能が低下して走行不能となる恐れがあ
る。. In addition, even if a high load is applied to the PTO shaft during work, the output shaft and the PTO shaft maintain the transmission state, so the continuously variable transmission is overloaded beyond its maximum output torque. , There is a risk that the function will drop and it will become impossible to drive.
．また、作業中に作業機が異物を噛み込む等して回転
不能に陥った場合はエンストし、作業機が破損する。. Further, if the working machine is caught in a foreign object during operation and becomes unable to rotate, the engine stalls and the working machine is damaged.
という不具合が発生していたのである。 That is the problem.
本考案は無段変速装置の入力軸及び出力軸によりPTO
軸を回転させるにあたり、走行状態や作業状態に応じて
能率良くその回転数を切り換えるようにしたものであ
る。The present invention uses a PTO with an input shaft and an output shaft of a continuously variable transmission.
When rotating the shaft, the number of rotations is efficiently switched according to the running state and the working state.
（ニ）問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成
する為の構成を説明する。(D) Means for Solving the Problem The purpose of the present invention is as described above, and a configuration for achieving the purpose will be described below.
作業車の走行装置を駆動する走行動力伝達装置に無段
変速装置を具備させると共に、作業機駆動用のPTO軸９
を装備させたものにおいて、無段変速装置の入力軸１と
PTO軸９の間をクラッチ３を介して連動連結し、無段変
速装置の出力軸２とPTO軸９の間をクラッチ５を介して
連動連結すると共に、各クラッチ3,5を選択的に接合さ
せるクラッチ切換装置と、出力軸２の回転数を検出する
回転数検出器８と、クラッチ切換装置のコントローラＣ
であって、回転数検出器８からの検出値が該コントロー
ラＣに設定された第１設定回転数Ｘを越えるまではクラ
ッチ３を接合させ、該回転数Ｘを越えた時はクラッチ５
を接合させるように、クラッチ切換装置を制御するコン
トローラＣを設けたものである。The drive power transmission device for driving the traveling device of the work vehicle is equipped with a continuously variable transmission, and the PTO shaft 9 for driving the working machine is provided.
Equipped with the input shaft 1 of the continuously variable transmission
The PTO shaft 9 is interlockingly connected via the clutch 3, the output shaft 2 of the continuously variable transmission and the PTO shaft 9 are interlockingly connected via the clutch 5, and the clutches 3 and 5 are selectively joined. A clutch switching device, a rotational speed detector 8 for detecting the rotational speed of the output shaft 2, and a controller C of the clutch switching device.
The clutch 3 is engaged until the detected value from the rotation speed detector 8 exceeds the first set rotation speed X set in the controller C, and when the rotation speed X is exceeded, the clutch 5 is engaged.
A controller C for controlling the clutch switching device is provided so as to join the clutch.
また、入力軸１とPTO軸９の間を、クラッチ３を介し
て大減速比に設定する第１伝動機構と、クラッチ４を介
して小減速比に設定する第２伝動機構によりそれぞれ連
動連結すると共に、コントローラＣには、第１設定回転
数Ｘよりも高い値の第２設定回転数Ｙを設定し、回転数
検出器８からの検出値が、第２設定回転数Ｙを越えた時
にはクラッチ５を非接合とし、クラッチ４を接合すべく
クラッチ切換装置をコントローラＣが制御するよう構成
したものである。Further, the input shaft 1 and the PTO shaft 9 are interlockingly connected by a first transmission mechanism that sets a large reduction ratio via the clutch 3 and a second transmission mechanism that sets a small reduction ratio via the clutch 4. At the same time, the controller 2 is set with a second set rotational speed Y higher than the first set rotational speed X, and when the detected value from the rotational speed detector 8 exceeds the second set rotational speed Y, the clutch is released. 5 is non-engaged, and the controller C controls the clutch switching device to engage the clutch 4.
また、PTO軸９にかかる負荷を検出する負荷検出器６
又は７を設けると共に、コントローラＣには、無段変速
装置の最大出力トルクに略相当する第１設定負荷ｍを設
定し、負荷検出器６又は７からの検出値が第１設定負荷
ｍを越えた時にはクラッチ３を接合すべく、クラッチ切
換装置をコントローラＣが制御するよう構成したもので
ある。In addition, the load detector 6 that detects the load applied to the PTO shaft 9
Or 7 is provided, and the controller C is set with a first set load m substantially corresponding to the maximum output torque of the continuously variable transmission, and the detected value from the load detector 6 or 7 exceeds the first set load m. In this case, the controller C controls the clutch switching device so that the clutch 3 is engaged.
また、コントローラＣには、第１設定負荷ｍよりも高
い値の第２設定負荷ｎを設定し、負荷検出器6,7からの
検出値が第２設定負荷ｎを越えた時にはすべてのクラッ
チを非接合とすべくクラッチ切換装置をコントローラＣ
が制御するよう構成したものである。Further, a second set load n higher than the first set load m is set in the controller C, and when the detected values from the load detectors 6 and 7 exceed the second set load n, all the clutches are released. The clutch switching device should be a controller C to disengage.
Is configured to control.
（ホ）実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。(E) Embodiment The purpose and construction of the present invention are as described above. Next, the construction of the embodiment shown in the accompanying drawings will be described.
第１図は本考案の第１実施例のスケルトン図、第２図
はミッションケース内の要部後面断面図、第３図は第１
図，第２図によるPTO軸９の回転数と車速との関係を示
すグラフ、第４図は本考案の第２実施例のスケルトン
図、第５図は第４図におけるPTO軸９の回転数と車速と
の関係を示すグラフである。FIG. 1 is a skeleton diagram of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear cross-sectional view of the main part inside a mission case, and FIG.
Fig. 2 is a graph showing the relationship between the rotational speed of the PTO shaft 9 and the vehicle speed according to Fig. 2, Fig. 4 is a skeleton diagram of the second embodiment of the present invention, and Fig. 5 is the rotational speed of the PTO shaft 9 in Fig. 4. It is a graph which shows the relationship between and vehicle speed.
まず第１図，第２図を説明する。 First, FIGS. 1 and 2 will be described.
無段変速装置の一例として示すHST変速装置は、油圧
ポンプＰと油圧モーターＭとで構成されており、その入
力軸１と出力軸２とは互いに平行するように配置されて
いる。The HST transmission shown as an example of the continuously variable transmission is composed of a hydraulic pump P and a hydraulic motor M, and its input shaft 1 and output shaft 2 are arranged in parallel with each other.
入力軸１の入力プーリー1aにエンジンＥから動力が伝
達され、該油圧ポンプＰから吐出される圧油が、閉回路
Ａを形成する一対の油路a1,a2を経て油圧モーターＭに
送油され循環する。該油圧モーターＭより出力軸２が、
前後進を含めた無段変速回転を出力する。Power is transmitted from the engine E to the input pulley 1a of the input shaft 1, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump P is sent to the hydraulic motor M via a pair of oil passages a1 and a2 forming the closed circuit A. Circulate. The output shaft 2 from the hydraulic motor M is
Outputs continuously variable speed rotation including forward and reverse.
出力軸２の固設ギア23の回転が、カウンター軸11の固
設ギア24に伝達される。該カウンター軸11の上には副変
速摺動ギア22,21が配置されており、副変速軸12上の固
設ギア25,27を選択的に噛合して、高低２段の副変速を
行う。副変速軸12の出力ギアが操向軸13上の操向入力ギ
ア30と噛合しており、また操向入力ギア30に左右の操向
クラッチギア28L,28Rを係合離脱操作することにより、
車輌の旋回を可能としている。The rotation of the fixed gear 23 of the output shaft 2 is transmitted to the fixed gear 24 of the counter shaft 11. Sub-transmission sliding gears 22 and 21 are arranged on the counter shaft 11, and fixed gears 25 and 27 on the sub-transmission shaft 12 are selectively meshed to perform high and low two-stage sub-transmission. . The output gear of the sub-transmission shaft 12 meshes with the steering input gear 30 on the steering shaft 13, and by operating the steering input gear 30 to engage and disengage the left and right steering clutch gears 28L and 28R,
The vehicle can be turned.
操向クラッチギア28L,28Rに、大径ギア29L,29Rが常時
噛合し、車軸14L,14Rを駆動している。Large diameter gears 29L and 29R are constantly meshed with the steering clutch gears 28L and 28R to drive the axles 14L and 14R.
以上の全体構成において、入力軸１と出力軸２とに平
行して、PTO軸９が配置されている。In the above overall configuration, the PTO shaft 9 is arranged in parallel with the input shaft 1 and the output shaft 2.
該PTO軸９に大径ギア17と小径ギア18が配置されてお
り、小径ギア18を入力軸１の大径遊嵌ギア15に噛合し
て、第１伝動機構を構成しており、該大径遊嵌ギア15は
クラッチ４を介して入力軸１と連動連結可能に構成され
ている。A large-diameter gear 17 and a small-diameter gear 18 are arranged on the PTO shaft 9, and the small-diameter gear 18 is meshed with the large-diameter free-fitting gear 15 of the input shaft 1 to form a first transmission mechanism. The radial fit gear 15 is configured to be interlockable with the input shaft 1 via the clutch 4.
また大径ギア17を小径遊嵌ギア16に噛合して第２伝動
機構を構成しており、該小径遊嵌ギア16はクラッチ３を
介して入力軸１と連結可能に構成されている。前記第１
伝動機構の減速比は、第２伝動機構の減速比よりも大き
く設定されている。The large diameter gear 17 is meshed with the small diameter loose fitting gear 16 to form a second transmission mechanism, and the small diameter loose fitting gear 16 is configured to be connectable to the input shaft 1 via the clutch 3. The first
The reduction ratio of the transmission mechanism is set to be larger than the reduction ratio of the second transmission mechanism.
また出力軸２の遊嵌ギア20に大径ギア17を常時噛合し
ており、遊嵌ギア20はクラッチ５により出力軸２と連動
連結可能に構成されている。The large-diameter gear 17 is always meshed with the loose fitting gear 20 of the output shaft 2, and the loose fitting gear 20 is configured to be interlockable with the output shaft 2 by the clutch 5.
以上の構成により、入力軸１からの高低２段の回転を
PTO軸９に、また出力軸２からの回転をPTO軸９に、それ
ぞれ選択的に伝達可能に構成している。With the above configuration, rotation of high and low two stages from the input shaft 1
The PTO shaft 9 and the rotation from the output shaft 2 can be selectively transmitted to the PTO shaft 9.
PTO軸９の端部に作業機駆動プーリー19が固着され、
該プーリー19からベルトを介して作業部Ｂへ動力が伝達
される。The working machine drive pulley 19 is fixed to the end of the PTO shaft 9,
Power is transmitted from the pulley 19 to the working unit B via the belt.
３つのクラッチ3,4,5は全て油圧作動型のものに構成
されていて、これらを択一的に作動させるクラッチ切換
装置が、PTO動力断接弁V1及び選択接合油圧制御弁V2と
して設けている。All three clutches 3, 4, 5 are hydraulically operated, and a clutch switching device that selectively operates them is provided as PTO power connection / disconnection valve V1 and selective connection hydraulic control valve V2. There is.
選択接合油圧制御弁V2よりも油圧源上流側に位置し
て、PTO動力断接弁V1が設けられている。A PTO power connection / disconnection valve V1 is provided on the upstream side of the hydraulic pressure source with respect to the selective joining hydraulic control valve V2.
そして、前記クラッチ３に、クラッチ4,クラッチ５を
接合する圧油は、HST式変速装置の閉回路Ａにおいて、
車輌前進時に高圧側となる油路a1から取出して、PTO動
力断接弁V1に接続している。Then, the pressure oil for joining the clutch 4 and the clutch 5 to the clutch 3 is in the closed circuit A of the HST transmission,
It is taken out from the oil passage a1 which is on the high pressure side when the vehicle is moving forward, and is connected to the PTO power connection / disconnection valve V1.
ここから取出す高油圧をクラッチ3,4,5へ給油するに
あたり、クラッチの作用油圧としては高い場合には、減
圧弁等の適当な圧力調整機器（図示せず）を用いて適正
な値に調整される。When supplying the high hydraulic pressure taken from this to the clutches 3, 4 and 5, if the working hydraulic pressure of the clutch is high, adjust it to an appropriate value using an appropriate pressure adjusting device (not shown) such as a pressure reducing valve. To be done.
HST式変速装置が車輌後進側に変速された場合には、
この油路a1は低圧側に変わる為クラッチ3,4,5への給油
が断たれ、PTO軸９は自動的に回転を停止する。If the HST transmission is shifted to the reverse side of the vehicle,
Since the oil passage a1 is changed to the low pressure side, the oil supply to the clutches 3, 4, 5 is cut off, and the PTO shaft 9 automatically stops its rotation.
前記カウンター軸11にはその回転数、即ち実質的には
出力軸２の回転数を検出する回転数検出器８が設けら
れ、またPTO軸９にかかる負荷を検出する負荷検出器6,7
がトルクセンサー、あるいは閉回路Ａの油路a1に配した
圧力センサーとして設けられている。The counter shaft 11 is provided with a rotation speed detector 8 for detecting the rotation speed thereof, that is, substantially the rotation speed of the output shaft 2, and load detectors 6, 7 for detecting the load applied to the PTO shaft 9.
Is provided as a torque sensor or a pressure sensor arranged in the oil path a1 of the closed circuit A.
また10は、HST式変速装置の閉回路Ａへ作動油を補充
するチャージポンプである。Further, 10 is a charge pump for replenishing hydraulic oil to the closed circuit A of the HST transmission.
該選択接合油圧制御弁V2とPTO動力断接弁V1の選択切
換を制御するコントローラＣが設けられている。A controller C for controlling the selective switching of the selective joining hydraulic control valve V2 and the PTO power connection / disconnection valve V1 is provided.
該コントローラＣには、出力軸２の第１設定回転数Ｘ
及び該回転数Ｘよりも高く、作業機の許容最大回転数に
略等しい値の第２設定回転数Ｙが設定され、出力軸２の
回転数検出値と比較演算する。The controller C is provided with a first set rotational speed X of the output shaft 2.
A second set rotational speed Y, which is higher than the rotational speed X and is substantially equal to the maximum permissible rotational speed of the working machine, is set, and a comparison is made with the rotational speed detection value of the output shaft 2.
また、無段変速装置の最大駆動トルクに略相当する第
１設定負荷ｍ、及び該負荷ｍよりも高い値の第２設定負
荷ｎが設定され、PTO軸にかかる負荷検出値と比較演算
する。この総合した演算結果に基づいてPTO動力断接弁V
1と選択接合弁V2を後述するように切換え制御する。Further, the first set load m, which substantially corresponds to the maximum drive torque of the continuously variable transmission, and the second set load n, which is a value higher than the load m, are set and are compared and calculated with the load detection value applied to the PTO shaft. Based on this comprehensive calculation result, the PTO power valve V
Switching control of 1 and the selective junction valve V2 is performed as described later.
コントローラＣは、また手動で任意に選択接合切換弁
V2と、PTO動力断接弁V1の選択切換できる信号も発信す
るよう構成されている。The controller C also manually selects the junction switching valve.
It is also configured to transmit a signal that can selectively switch between V2 and PTO power connection / disconnection valve V1.
第４図の実施例においては、クラッチ３を一方向クラ
ッチに構成し、また、第１実施例のPTO動力断接弁V1が
無くされ、クラッチ切換装置としての選択接合切換弁V3
がコントローラＣにより制御されるよう構成されている
他は第１実施例の構成と同じである。In the embodiment of FIG. 4, the clutch 3 is configured as a one-way clutch, and the PTO power connection / disconnection valve V1 of the first embodiment is eliminated, and the selective connection switching valve V3 as a clutch switching device is eliminated.
Is configured to be controlled by the controller C, and is the same as the configuration of the first embodiment.
（ヘ）考案の作用 本考案は以上の如く構成したので、次のような作用を
なすのである。(F) Action of the device Since the present device is constructed as described above, it has the following actions.
第１図，第２図の実施例について、第３図のグラフを
用いて説明する。The embodiment of FIGS. 1 and 2 will be described with reference to the graph of FIG.
作業車を前進させるべく、無段変速装置をその中立位
置から前進変速位置へ操作すると、出力軸２の回転が徐
々に高められると共に、閉回路Ａの前進側油路a1から取
り出された圧油は、PTO動力断接弁V1のａの位置を通っ
て選択接合油圧制御弁V2に至る。When the continuously variable transmission is operated from its neutral position to the forward speed changing position to move the work vehicle forward, the rotation of the output shaft 2 is gradually increased and the pressure oil extracted from the forward side oil passage a1 of the closed circuit A is increased. Goes to the selective joining hydraulic control valve V2 through the position a of the PTO power connection / disconnection valve V1.
回転数検出器８からの検出値がコントローラＣに設定
された、第１設定回転数Ｘを越えない時には、該コント
ローラＣは選択接合油圧制御弁V2をＩ位置に溜めるよう
制御する。よって、前記圧油がクラッチ３に供給されて
接合し、入力軸１が第１伝動機構を介してPTO軸９に連
結されて該PTO軸９が低速で一定回転するのである。When the detected value from the rotation speed detector 8 does not exceed the first set rotation speed X set in the controller C, the controller C controls the selective joining hydraulic pressure control valve V2 to be stored in the I position. Therefore, the pressure oil is supplied to the clutch 3 for connection, the input shaft 1 is connected to the PTO shaft 9 via the first transmission mechanism, and the PTO shaft 9 rotates at a constant speed at a low speed.
無段変速装置の増速操作を継続して出力軸２の回転数
が第１設定回転数Ｘを越えた時には、コントローラＣが
選択接合油圧制御弁V2を、II位置に切換え制御し、クラ
ッチ３の接合からクラッチ５の接合へ切換えるのであ
る。よってPTO軸９は伝動機構20,17を介して出力軸２に
連結され該出力軸２の回転数と同調して増速していく。When the speed of the continuously variable transmission is continuously increased and the rotation speed of the output shaft 2 exceeds the first set rotation speed X, the controller C controls the switching operation of the selective joining hydraulic control valve V2 to the II position, and the clutch 3 is operated. That is, the connection is switched to the connection of the clutch 5. Therefore, the PTO shaft 9 is connected to the output shaft 2 via the transmission mechanisms 20 and 17, and the speed is increased in synchronization with the rotation speed of the output shaft 2.
出力軸２の回転数が更に高くなってコントローラＣに
設定された第２設定回転数Ｙを越えるとコントローラＣ
が選択接合油圧制御弁V2をIII位置に切換え制御してク
ラッチ５の接合からクラッチ４の接合へ切換えるのであ
る。よってPTO軸９は第２伝動機構15,18を介して入力軸
１に連結されて過回転を抑制して高速で一定回転するの
である。When the rotation speed of the output shaft 2 further increases and exceeds the second set rotation speed Y set in the controller C, the controller C
Controls the switching of the selective connection hydraulic control valve V2 to the III position to switch the connection of the clutch 5 to the connection of the clutch 4. Therefore, the PTO shaft 9 is connected to the input shaft 1 via the second transmission mechanisms 15 and 18, and suppresses excessive rotation and rotates at a constant speed at high speed.
なお、走行作業中において作業機つまりPTO軸９にか
かる負荷を常に負荷検出器６又は７にて検知し、コント
ローラＣに入力され、前記第１設定負荷ｍ、第２設定負
荷ｎと比較演算されており、負荷の検出値が第１設定負
荷ｍを越えると選択接合油圧制御弁V2がII位置にあって
も、それを自動的にＩ位置にコントローラＣが切換え抑
制するのであってPTO軸９を低速の一回転に抑えるので
ある。The load applied to the work machine, that is, the PTO shaft 9 during traveling work is always detected by the load detector 6 or 7, and is input to the controller C to be compared and calculated with the first set load m and the second set load n. When the detected load value exceeds the first set load m, even if the selective joining hydraulic control valve V2 is in the II position, the controller C automatically suppresses the switching to the I position. Is limited to one rotation at low speed.
この状態になってもPTO軸９にかかる高負荷が解消さ
れずその負荷がさらに高くなって第２設定負荷ｎを越え
るとPTO動力断接弁V1をｂ位置に切換え制御してクラッ
チ３をも非接合としてPTO軸９の駆動を断つのである。Even in this state, if the high load applied to the PTO shaft 9 is not eliminated and the load further increases and exceeds the second set load n, the PTO power connection / disconnection valve V1 is controlled to switch to the b position and the clutch 3 is also locked. The drive of the PTO shaft 9 is cut off as a non-junction.
第４図の実施例においては、クラッチ３が一方向クラ
ッチにより構成されているので、PTO軸９の過負荷時に
全クラッチを離間するという操作が出来ないものの、コ
ントローラＣが、出力軸２の回転数及びPTO軸９に作用
する負荷に応じて、選択接合油圧制御弁V2をＩ位置,II
位置,III位置に切換えて、第５図に示すようにPTO軸９
の回転数を調整するようにしている。In the embodiment of FIG. 4, since the clutch 3 is a one-way clutch, it is impossible to separate all the clutches when the PTO shaft 9 is overloaded, but the controller C rotates the output shaft 2. Depending on the number and the load acting on the PTO shaft 9, the selective connection hydraulic control valve V2 is set to the I position, II
Switch to position III, and move to position III as shown in Fig. 5.
The rotation speed of is adjusted.
（ト）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。(G) Effects of the Invention The present invention is configured as described above, and has the following effects.
請求項１の如く、作業車の走行装置を駆動する走行動
力伝達装置に、無段変速装置を具備させると共に、作業
機駆動用のPTO軸９を装備させたものにおいて、無段変
速装置の入力軸１とPTO軸９の間をクラッチ３を介して
連動連結し、無段変速装置の出力軸２とPTO軸９の間を
クラッチ５を介して連動連結すると共に、各クラッチ3,
5を選択的に接合させるクラッチ切換装置と、出力軸２
の回転数を検出する回転数検出器８と、クラッチ切換装
置のコントローラＣであって、回転数検出器８からの検
出値が該コントローラＣに設定された第１設定回転数Ｘ
を越えるまではクラッチ３を接合させ、該回転数Ｘを越
えた時はクラッチ５を接合させるように、クラッチ切換
装置を制御するコントローラＣを設けたので、PTO軸９
により駆動される作業機の作業条件により、コントロー
ラＣに設定する第１設定回転数Ｘを自在な数値に設定し
て、出力軸２が比較的低い回転数に達した時点でクラッ
チ５を接合して該出力軸側からPTO軸に動力伝達した
り、また、出力軸がある程度高い回転数に達するまでは
クラッチ５の接合を遅らせてその入力軸側からPTO軸へ
の動力伝達状態を持続させたりすることができ、作業能
率や作業精度の向上を図ることができる。According to a first aspect of the present invention, a traveling power transmission device for driving a traveling device of a work vehicle is provided with a continuously variable transmission and a PTO shaft 9 for driving a working machine is provided. The shaft 1 and the PTO shaft 9 are interlockingly connected via the clutch 3, the output shaft 2 of the continuously variable transmission and the PTO shaft 9 are interlockingly connected via the clutch 5, and each clutch 3,
Clutch switching device for selectively joining 5 and output shaft 2
Of the rotation speed detector 8 for detecting the rotation speed of the clutch switching device and the controller C of the clutch switching device, wherein the detected value from the rotation speed detector 8 is the first set rotation speed X set in the controller C.
The controller C for controlling the clutch switching device is provided so that the clutch 3 is engaged until the rotational speed X is exceeded, and the clutch 5 is engaged when the rotational speed X is exceeded.
The first set rotational speed X set in the controller C is set to a free numerical value according to the working conditions of the working machine driven by the clutch C, and the clutch 5 is engaged when the output shaft 2 reaches a relatively low rotational speed. To transmit power from the output shaft side to the PTO shaft, or to delay the engagement of the clutch 5 to maintain the power transmission state from the input shaft side to the PTO shaft until the output shaft reaches a relatively high rotational speed. It is possible to improve work efficiency and work accuracy.
請求項２の如く、入力軸１とPTO軸９の間を、クラッ
チ３を介して大減速比に設定する第１伝動機構と、クラ
ッチ４を介して小減速比に設定する第２伝動機構により
それぞれ連動連結すると共に、コントローラＣには、第
１設定回転数Ｘよりも高い値の第２設定回転数Ｙを設定
し、回転数検出器８からの検出値が第２設定回転数Ｙを
越えた時にはクラッチ５を非接合としクラッチ４を接合
すべくクラッチ切換装置をコントローラＣが制御するよ
う構成したので、出力軸２の回転数が第２設定回転数Ｙ
に達するとPTO軸９は車速に同調せず高速の一定回転に
抑えられ、作業機は作業能力以上に必要のない過大回転
数で回転されるのが避けられ作業機を保護することがで
きる。According to claim 2, a first transmission mechanism that sets a large reduction ratio via the clutch 3 and a second transmission mechanism that sets a small reduction ratio via the clutch 4 between the input shaft 1 and the PTO shaft 9. The controller C is set to a second set rotational speed Y higher than the first set rotational speed X, and the detected value from the rotational speed detector 8 exceeds the second set rotational speed Y. At this time, the controller 5 controls the clutch switching device so that the clutch 5 is disengaged and the clutch 4 is engaged. Therefore, the rotation speed of the output shaft 2 is the second set rotation speed Y.
When it reaches, the PTO shaft 9 is not synchronized with the vehicle speed and is held at a high speed constant rotation, and the working machine is prevented from being rotated at an excessively high rotational speed that is not necessary to exceed the working capacity, and the working machine can be protected.
請求項３の如く、PTO軸９にかかる負荷を検出する負
荷検出器６又は７を設けると共に、コントローラＣに
は、無段変速装置の最大出力トルクに略相当する第１設
定負荷ｍを設定し、負荷検出器６又は７からの検出値が
第１設定負荷ｍを越えた時にはクラッチ３を接合すべく
クラッチ切換装置をコントローラＣが制御するよう構成
したので、作業中にPTO軸９に過負荷がかかると出力軸
２側からPTO軸９を駆動している最中であっても、入力
軸１側からの駆動に切換えられるので無段変速装置にか
かる負荷が軽減されその機能低下による走行不能状態が
避けられると共にPTO軸９は低速一定回転数に落とされ
て作業機に無理な力が作用するのが避けられる。According to claim 3, the load detector 6 or 7 for detecting the load applied to the PTO shaft 9 is provided, and the controller C is set with the first set load m substantially corresponding to the maximum output torque of the continuously variable transmission. Since the controller C controls the clutch switching device to connect the clutch 3 when the detected value from the load detector 6 or 7 exceeds the first set load m, the PTO shaft 9 is overloaded during work. Even if the PTO shaft 9 is being driven from the output shaft 2 side, the drive from the input shaft 1 side can be switched to, so that the load on the continuously variable transmission is reduced and the vehicle cannot run due to the deterioration of its function. In addition to avoiding the situation, the PTO shaft 9 can be prevented from being lowered to a constant low speed and exerting an unreasonable force on the working machine.
請求項４の如く、コントローラＣには、第１設定負荷
ｍよりも高い値の第２設定負荷ｎを設定し、負荷検出器
6,7からの検出値が第２設定負荷ｎを越えた時にはすべ
てのクラッチを非接合とすべくクラッチ切換装置をコン
トローラＣが制御するよう構成したので、作業機が例え
ば異物の噛み込み等で回転不能状態に陥った場合には迅
速にPTO軸９の回転が停止してエンストが回避されると
共に入力軸から作業機までの伝動経路が損傷を受けるの
が防止される。According to claim 4, the controller C is set with the second set load n higher than the first set load m, and the load detector
When the detected values from 6 and 7 exceed the second set load n, the controller C controls the clutch switching device so as to disengage all the clutches. If the PTO shaft 9 becomes unrotatable, the rotation of the PTO shaft 9 is quickly stopped to avoid engine stall and damage to the transmission path from the input shaft to the working machine is prevented.
第１図は本考案の第１実施例のスケルトン図、第２図は
ミッションケース内の要部後面断面図、第３図は第１
図，第２図によるPTO軸９の回転数と車速との関係を示
すグラフ、第４図は本考案の第２実施例のスケルトン
図、第５図は第４図におけるPTO軸９の回転数と車速と
の関係を示すグラフである。 Ｃ……コントローラ、１……入力軸 ２……出力軸、３……クラッチ ４……クラッチ、５……クラッチ 6,7……負荷検出器、８……回転数検出器 ９……PTO軸FIG. 1 is a skeleton diagram of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear cross-sectional view of the main part inside a mission case, and FIG.
Fig. 2 is a graph showing the relationship between the rotational speed of the PTO shaft 9 and the vehicle speed according to Fig. 2, Fig. 4 is a skeleton diagram of the second embodiment of the present invention, and Fig. 5 is the rotational speed of the PTO shaft 9 in Fig. 4. It is a graph which shows the relationship between and vehicle speed. C ... Controller, 1 ... Input shaft, 2 ... Output shaft, 3 ... Clutch, 4 ... Clutch, 5 ... Clutch, 6,7 ... Load detector, 8 ... Rotation speed detector, 9 ... PTO shaft
Claims (4)
装置に無段変速装置を具備させると共に、作業機駆動用
のPTO軸９を装備させたものにおいて、 無段変速装置の入力軸１とPTO軸９の間をクラッチ３を
介して連動連結し、無段変速装置の出力軸２とPTO軸９
の間をクラッチ５を介して連動連結すると共に、 各クラッチ3,5を選択的に接合させるクラッチ切換装置
と、 出力軸２の回転数を検出する回転数検出器８と、 クラッチ切換装置のコントローラＣであって、回転数検
出器８からの検出値が該コントローラＣに設定された第
１設定回転数Ｘを越えるまではクラッチ３を接合させ、
該回転数Ｘを越えた時はクラッチ５を接合させるよう
に、クラッチ切換装置を制御するコントローラＣを設け
たことを特徴とする走行車輌の動力取出機構。1. An input shaft 1 of a continuously variable transmission, comprising a traveling power transmission device for driving a traveling device of a work vehicle equipped with a continuously variable transmission and a PTO shaft 9 for driving a working machine. And PTO shaft 9 are interlocked with each other via a clutch 3, and the output shaft 2 and the PTO shaft 9 of the continuously variable transmission are connected.
And a clutch switching device for selectively connecting the clutches 3 and 5, a rotational speed detector 8 for detecting the rotational speed of the output shaft 2, and a controller for the clutch switching device. C, the clutch 3 is engaged until the detected value from the rotation speed detector 8 exceeds the first set rotation speed X set in the controller C,
A power take-out mechanism for a traveling vehicle, characterized in that a controller C for controlling the clutch switching device is provided so that the clutch 5 is engaged when the rotational speed X is exceeded.
比に設定する第１伝動機構と、クラッチ４を介して小減
速比に設定する第２伝動機構によりそれぞれ連動連結す
ると共に、 コントローラＣには、第１設定回転数Ｘよりも高い値の
第２設定回転数Ｙを設定し、 回転数検出器８からの検出値が、第２設定回転数Ｙを越
えた時にはクラッチ５を非接合とし、クラッチ４を接合
すべくクラッチ切換装置をコントローラＣが制御するよ
う構成した走行車輌の動力取出機構。2. The first transmission mechanism for setting a large reduction ratio between the input shaft 1 and the PTO shaft 9 via the clutch 3 and the first reduction mechanism for setting a small reduction ratio via the clutch 4 according to claim 1. The second set rotational speed Y, which is higher than the first set rotational speed X, is set in the controller C, and the detected value from the rotational speed detector 8 is set to the second set value. A power take-off mechanism for a traveling vehicle configured such that the clutch 5 is disengaged when the rotational speed Y is exceeded, and the controller C controls the clutch switching device to engage the clutch 4.
設けると共に、 コントローラＣには、無段変速装置の最大出力トルクに
略相当する第１設定負荷ｍを設定し、 負荷検出器６又は７からの検出値が第１設定負荷ｍを越
えた時にはクラッチ３を接合すべく、クラッチ切換装置
をコントローラＣが制御するよう構成した走行車輌の動
力取出機構。3. The load detector 6 or 7 for detecting the load applied to the PTO shaft 9 according to claim 1 and claim 2, and the controller C substantially corresponding to the maximum output torque of the continuously variable transmission. A traveling vehicle in which the controller C controls the clutch switching device so that the clutch 3 is engaged when the first set load m is set and the detected value from the load detector 6 or 7 exceeds the first set load m. Power take-out mechanism.
２設定負荷ｎを設定し、 負荷検出器6,7からの検出値が第２設定負荷ｎを越えた
時にはすべてのクラッチを非接合とすべくクラッチ切換
装置をコントローラＣが制御するよう構成した走行車輌
の動力取出機構。4. The controller C according to claim 3, wherein a second set load n higher than the first set load m is set in the controller C, and the detected values from the load detectors 6, 7 are the second set load n. A power take-out mechanism for a traveling vehicle configured such that the controller C controls the clutch switching device so that all the clutches are disengaged when exceeding the limit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4542989U JP2501060Y2 (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Power take-off mechanism for traveling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4542989U JP2501060Y2 (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Power take-off mechanism for traveling vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02135751U JPH02135751U (en) | 1990-11-13 |
| JP2501060Y2 true JP2501060Y2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=31559596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4542989U Expired - Lifetime JP2501060Y2 (en) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Power take-off mechanism for traveling vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501060Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5295331B2 (en) * | 2011-08-08 | 2013-09-18 | ヤンマー株式会社 | Farm work vehicle |
| JP5653981B2 (en) * | 2012-09-24 | 2015-01-14 | ヤンマー株式会社 | Farm work vehicle |
| JP5580455B2 (en) * | 2013-06-28 | 2014-08-27 | ヤンマー株式会社 | Output control method for agricultural vehicles |
| JP6124302B2 (en) * | 2013-11-05 | 2017-05-10 | キャタピラー エス エー アール エル | Work machine |
-
1989
- 1989-04-18 JP JP4542989U patent/JP2501060Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02135751U (en) | 1990-11-13 |
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