JP2024501299A - ワイヤレス通信ネットワーク内のセンシングシステム、方法、および装置 - Google Patents

Abstract

無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータは、インターフェイスリンクを介して第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信し得る。第１のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを含んでよく、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信し得る。同様に、第２のセンシングコーディネータは、インターフェイスリンクを介して無線アクセスネットワークの第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信し得、第２のセンシングコーディネータがセンシングプロトコルレイヤを含み、そのセンシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信する。センシングデバイスまたは装置は、無線アクセスネットワークを介してインターフェイスリンクにアクセスし、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと、センシング構成またはセンシングデータを含む第１の信号を通信し得る。通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み得る。

Description

本出願は、一般に通信に関し、詳細にはワイヤレス通信ネットワーク内のセンシングに関する。

コアネットワークおよび１つまたは複数の無線アクセスネットワークを含むワイヤレス通信システム内で、測位に関連するセンシングの調整は、通常ではコアネットワークに基づいており、測位を要求し測位情報を提供するためのすべてのシグナリングがコアネットワークを介してルーティングされる。このタイプのアーキテクチャは測位に固有のものであり、コアネットワークの外部のエンティティのための測位機能の可用性を著しく制限する可能性がある。

一般に、センシング動作は、測位よりも多くの特徴を含み得る。測位は、本明細書に開示されたセンシングサービスに関するセンシング特徴の１つであることが可能ではあるが、本開示は、決して測位に限定されない。センシング動作は、ワイヤレスネットワークオペレータまたは他のネットワークオペレータ以外のネットワークに、ワイヤレスネットワーク内の通信の強化のためのリアルタイムまたは非リアルタイムのセンシング情報、ならびに、独立したセンシングサービスを提供することができる。

本開示の実施形態は、ワイヤレス通信システム内のセンシングを調整するためのセンシングアーキテクチャ、方法、および装置を提供する。センシングの調整は、無線アクセスネットワーク内に置かれた１つもしくは複数のデバイスもしくは要素、またはコアネットワーク内に置かれた１つもしくは複数のデバイスもしくは要素、または無線アクセスネットワーク内に位置する１つもしくは複数のデバイスもしくは要素とコアネットワーク内に位置する１つもしくは複数のデバイスもしくは要素との両方を含み得る。

位置決定は、ワイヤレスネットワーク内（たとえば、セル内）のＵＥの物理的な位置を決定することに関連する非常に特殊な特徴である。位置決定は、ＵＥ自体によるものであること、および／または基地局などのネットワークデバイスによるものであることがあり、また、基準信号を測定すること、およびＵＥとネットワークデバイスとの間の信号遅延などの測定された情報を分析することを含み得る。実際のワイヤレス通信および最適化された制御では、ＵＥの測位は、複数の可能な測定メトリクスのうちの単なる１つの測定要素である。たとえば、ネットワークは、より良い通信スケジューリングおよび制御のために、チャネル条件、周囲の環境などのＵＥの周囲に関する情報を使用することができる。センシング動作の際には、より良い通信のために、関連するすべての測定情報が取得されることが可能である。

本開示の一態様によれば、方法は、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信することを含む。第１のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

本開示の別の態様による装置は、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに結合され、少なくとも１つのプロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、プログラミングが、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体とを含む。第１のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

別の態様によるコンピュータプログラム製品は、プロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含む。プログラミングは、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含む。上記で言及された他の態様と同様に、第１のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

本開示はまた、第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信することを含む方法も包含する。第２のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

装置実施形態において、装置は、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに結合され、少なくとも１つのプロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、プログラミングが、第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体とを含み得る。第２のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

別の態様によるコンピュータプログラム製品は、プロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含む。プログラミングは、第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含む。再び、第２のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

本開示のさらに別の態様によれば、方法は、装置によって無線アクセスネットワークを介して、インターフェイスリンクにアクセスすることと、装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信することとを含み、通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み、第１の信号はセンシング構成またはセンシングデータを含む。

装置が、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに結合され、少なくとも１つのプロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体とを含む、別の装置実施形態において、プログラミングは、装置によって無線アクセスネットワークを介して、インターフェイスリンクにアクセスするための、および装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含み得る。通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み、第１の信号はセンシング構成またはセンシングデータを含む。

別の態様によるコンピュータプログラム製品は、プロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含み、プログラミングは、装置によって無線アクセスネットワークを介して、インターフェイスリンクにアクセスするための、および装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための、命令を含む。通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。上記で言及された他の実施形態と同様に、第１の信号はセンシング構成またはセンシングデータを含む。

本開示の実施形態の他の態様および特徴は、以下の説明を検討すれば当業者には明らかになろう。

これらの実施形態、およびその潜在的な利点についてのより完全な理解が得られるように、次に、例として以下の説明が添付の図面と併せて参照される。

通信システムの簡略化された概略説明図であるブロック図である。 他の例示的な通信システムを示すブロック図である。 例示的な電子デバイスおよびネットワークデバイスを示すブロック図である。 デバイス内のユニットまたはモジュールを示すブロック図である。 ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）／新無線（ＮＲ）測位アーキテクチャのブロック図である。 センシングコーディネータがコアネットワーク内に置かれている実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図である。 センシングコーディネータがコアネットワークの外部に置かれ、コアネットワークを介してＲＡＮと通信する、別の実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図である。 センシングコーディネータがコアネットワークの外部に置かれ、ＲＡＮと直接通信する、さらなる実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、中央ユニット（ＣＵ）／分散ユニット（ＤＵ）ＲＡＮアーキテクチャを持つ実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、中央ユニット（ＣＵ）／分散ユニット（ＤＵ）ＲＡＮアーキテクチャを含む実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、中央ユニット（ＣＵ）／分散ユニット（ＤＵ）ＲＡＮアーキテクチャを含む実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、ＣＵ制御プレーン（ＣＰ）／ユーザプレーン（ＵＰ）ＲＡＮアーキテクチャを持つ実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、ＣＵ制御プレーン（ＣＰ）／ユーザプレーン（ＵＰ）ＲＡＮアーキテクチャを含む実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、ＣＵ制御プレーン（ＣＰ）／ユーザプレーン（ＵＰ）ＲＡＮアーキテクチャを含む実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図８Ａから図８Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図８Ａから図８Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図８Ａから図８Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 さらなる実施形態による、センシングアーキテクチャのブロック図である。 図１２に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。 図１２に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る別の例示的な方法を示す信号フロー図である。 さらに別の実施形態による、センシングアーキテクチャのブロック図である。 図１５に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。 さらなる実施形態による、センシングアーキテクチャのブロック図である。 図１７に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。 別の実施形態による、センシングアーキテクチャのブロック図である。 図１９に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。 図１９に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る別の例示的な方法を示す信号フロー図である。 実施形態による、例示的なプロトコルスタックを示すブロック図である。 別の実施形態による、例示的なプロトコルスタックを示すブロック図である。 さらなる実施形態による、例示的なプロトコルスタックを示すブロック図である。 コアネットワークとＲＡＮとの間の例示的なインターフェイスを示すブロック図である。 実施形態による、プロトコルスタックの別の例を示すブロック図である。 例示的なセンシングアプリケーションを示すブロック図である。

次に、例示を目的として、特定の例示的な実施形態が、図と併せて以下でより詳細に説明される。

本明細書に記載される実施形態は、特許請求される主題を実施するのに十分な情報を示し、そのような主題を実施する方法を例示する。添付の図に照らして以下の説明を読むことにより、当業者には、特許請求される主題の概念が理解され、本明細書で特に扱われないこれらの概念の適用例が認識されよう。これらの概念および適用例は、本開示および添付の特許請求の範囲内にあることを理解されたい。

図１を参照すると、限定なしの説明的な例として、通信システムの簡略化された概略図が提示されている。通信システム１００は、無線アクセスネットワーク１２０を含む。無線アクセスネットワーク１２０は、次世代（たとえば、第６世代（６Ｇ）以降）無線アクセスネットワークであっても、レガシー（たとえば、５Ｇ、４Ｇ、３Ｇまたは２Ｇ）無線アクセスネットワークであってもよい。１つまたは複数の通信電気デバイス（ＥＤ）１１０ａ～１２０ｊ（総称して１１０と呼ばれる）が、互いに相互接続されてよく、さらにまた、または代わりに、無線アクセスネットワーク１２０内の１つまたは複数のネットワークノード（１７０ａ、１７０ｂ、総称して１７０と呼ばれる）に接続されてもよい。コアネットワーク１３０は、通信システムの一部であってよく、通信システム１００で使用されている無線アクセス技術に依存していても、依存していなくてもよい。また、通信システム１００は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）１４０、インターネット１５０、および他のネットワーク１６０も含む。

図２は、例示的な通信システム１００を示す。一般に、通信システム１００は、複数のワイヤレス要素または有線要素がデータおよび他のコンテンツを通信することを可能にする。通信システム１００の目的は、ブロードキャスト、マルチキャスト、ユニキャストなどを介して、音声、データ、ビデオ、および／またはテキストなどのコンテンツを提供することであり得る。通信システム１００は、その構成要素間で搬送波スペクトル帯域幅などのリソースを共有することによって動作し得る。通信システム１００は、地上通信システムおよび／または非地上通信システムを含み得る。通信システム１００は、広範囲の通信サービスおよび用途（地球監視、リモートセンシング、パッシブセンシングおよび測位、ナビゲーションおよび追跡、自律配送および移動度など）を提供し得る。通信システム１００は、地上通信システムと非地上通信システムの共同動作によって、高度の可用性および堅牢性を提供し得る。たとえば、非地上通信システム（またはそのコンポーネント）を地上通信システムに統合することにより、複数のレイヤを含む異種ネットワークと考えられ得るものを実現することができる。従来の通信ネットワークと比較して、異種ネットワークは、効率的なマルチリンク共同動作と、より柔軟な機能性共有と、地上ネットワークと非地上ネットワークとの間のより速い物理レイヤリンク切り替えとによって、より良好な総合性能を達成し得る。

地上通信システムおよび非地上通信システムは、この通信システムのサブシステムと見なされることも可能である。図示の例では、通信システム１００は、電子デバイス（ＥＤ）１１０ａ～１１０ｄ（総称してＥＤ１１０と呼ばれる）、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１２０ａ～１２０ｂ、非地上通信ネットワーク１２０ｃ、コアネットワーク１３０、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）１４０、インターネット１５０、および他のネットワーク１６０を含む。ＲＡＮ１２０ａ～１２０ｂは、総称して地上送受信ポイント（Ｔ－ＴＲＰ）１７０ａ～１７０ｂと呼ばれることがある、それぞれの基地局（ＢＳ）１７０ａ～１７０ｂを含む。非地上通信ネットワーク１２０ｃは、総称して非地上送受信ポイント（ＮＴ－ＴＲＰ）１７２と呼ばれることがある、アクセスノード１２０ｃを含む。

任意のＥＤ１１０は、代替または追加として、他の任意のＴ－ＴＲＰ１７０ａ～１７０ｂおよびＮＴ－ＴＲＰ１７２、インターネット１５０、コアネットワーク１３０、ＰＳＴＮ１４０、他のネットワーク１６０、または前述の任意の組合せとインターフェイスする、アクセスする、または通信するように構成され得る。いくつかの例では、ＥＤ１１０ａはインターフェイス１９０ａを通じて、Ｔ－ＴＲＰ１７０ａとアップリンクおよび／またはダウンリンク送信信号を通信し得る。いくつかの例では、ＥＤ１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｄはまた、１つまたは複数のサイドリンクエアインターフェイス１９０ｂを介して、互いに直接通信してもよい。いくつかの例では、ＥＤ１１０ｄはインターフェイス１９０ｃを通じて、ＮＴ－ＴＲＰ１７２とアップリンクおよび／またはダウンリンク送信信号を通信し得る。

エアインターフェイス１９０ａおよび１９０ｂは、任意の適切な無線アクセス技術などの、同様の通信技術を使用することもある。たとえば、通信システム１００は、エアインターフェイス１９０ａおよび１９０ｂにおいて、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）、時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）、周波数分割多重アクセス（ＦＤＭＡ）、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）、またはシングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ－ＦＤＭＡ）などの、１つまたは複数のチャネルアクセス方法を実装し得る。エアインターフェイス１９０ａおよび１９０ｂは、直交次元および／または非直交次元の組合せを含み得る、他の高次元信号空間を利用することもある。

エアインターフェイス１９０ｃは、ワイヤレスリンクまたは単なるリンクを介して、ＥＤ１１０ｄと１つまたは複数のＮＴ－ＴＲＰ１７２との間の通信を可能にすることができる。いくつかの例では、リンクは、ユニキャスト送信用の専用接続、ブロードキャスト送信用の接続、またはマルチキャスト送信用のＥＤのグループと１つもしくは複数のＮＴ－ＴＲＰとの間の接続である。

ＲＡＮ１２０ａおよび１２０ｂは、ＥＤ１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃに音声、データ、および他のサービスなどの様々なサービスを提供するために、コアネットワーク１３０と通信している。ＲＡＮ１２０ａおよび１２０ｂならびに／またはコアネットワーク１３０は、１つまたは複数の他のＲＡＮ（図示せず）と直接または間接的に通信していてもよく、これら他のＲＡＮは、コアネットワーク１３０によって直接サービスされることもされないこともあり、また、ＲＡＮ１２０ａもしくはＲＡＮ１２０ｂまたはその両方と同じ無線アクセス技術を採用することもしないこともある。コアネットワーク１３０は、（ｉ）ＲＡＮ１２０ａと１２０ｂ、またはＥＤ１１０ａと１１０ｂと１１０ｃ、またはその両方の間、ならびに（ｉｉ）他のネットワーク（ＰＳＴＮ１４０、インターネット１５０、および他のネットワーク１６０など）の間のゲートウェイアクセスとしてサービスすることもある。加えて、ＥＤ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの一部または全部は、異なるワイヤレス技術および／またはプロトコルを使用して、異なるワイヤレスリンクを通じて異なるワイヤレスネットワークと通信するための機能性を含み得る。ワイヤレス通信の代わりに（またはそれに加えて）、ＥＤ１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃは、有線通信チャネルを介してサービスプロバイダまたはスイッチ（図示せず）、およびインターネット１５０と通信し得る。ＰＳＴＮ１４０は、従来の普通の電話サービス（ＰＯＴＳ）を提供するための回線交換電話網を含み得る。インターネット１５０は、コンピュータおよびサブネット（イントラネット）のネットワークまたは両方を含み、インターネットプロトコル（ＩＰ）、送信制御プロトコル（ＴＣＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）などのプロトコルを組み込み得る。ＥＤ１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃは、複数の無線アクセス技術によって動作することが可能なマルチモードデバイスであってもよく、そのような技術をサポートするために必要な複数のトランシーバを組み込み得る。

図３は、（１７０における）基地局１７０ａ、１７０ｂおよびＮＴ－ＴＲＰ１７２を含む、ＥＤ１１０およびネットワークデバイスの別の例を示す。ＥＤ１１０は、人、物体、マシンなどを接続するために使用される。ＥＤ１１０は様々なシナリオにおいて、たとえば、セルラ通信、デバイス間通信（Ｄ２Ｄ）、ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）、ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）、マシン間通信（Ｍ２Ｍ）、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、モノのインターネット（ＩＯＴ）、仮想現実（ＶＲ）、拡張現実（ＡＲ）、産業制御、自動運転、遠隔医療、スマートグリッド、スマート家具、スマートオフィス、スマートウェアラブル、スマート輸送、スマートシティ、ドローン、ロボット、リモートセンシング、パッシブセンシング、測位、ナビゲーションおよび追跡、自律配送、ならびに移動度などで、広く使用され得る。

各ＥＤ１１０は、ワイヤレス動作のための任意の適切なエンドユーザデバイスであり、可能性のあるものの中でとりわけ、ユーザ機器／デバイス（ＵＥ）、ワイヤレス送受信ユニット（ＷＴＲＵ）、移動局、固定またはモバイル加入者ユニット、セルラ電話、局（ＳＴＡ）、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）デバイス、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、スマートフォン、ラップトップ、コンピュータ、タブレット、ワイヤレスセンサ、家電デバイス、スマートブック、車両、自動車、トラック、バス、列車、またはＩｏＴデバイス、産業用デバイス、または前述のデバイス内の装置（たとえば、通信モジュール、モデム、もしくはチップ）などのデバイスを含み得る（またはそのように言及されることがある）。次世代ＥＤ１１０は、他の用語を用いて言及されることもある。基地局１７０ａ、１７０ｂは、Ｔ－ＴＲＰであり、以下ではＴ－ＴＲＰ１７０と呼ばれる。また、図３に示されているＮＴ－ＴＲＰは、以下ではＮＴ－ＴＲＰ１７２と呼ばれる。Ｔ－ＴＲＰ１７０および／またはＮＴ－ＴＲＰ１７２に接続された各ＥＤ１１０は、接続可用性および接続必要性の複数のうちの１つに応じて、動的または半静的にオンされ（すなわち、確立され、活性化され、もしくは有効化され）、オフされ（すなわち、解除され、非活性化され、または無効化され）、および／または構成され得る。

ＥＤ１１０は、１つまたは複数のアンテナ２０４に結合された送信機２０１および受信機２０３を含む。１つのアンテナ２０４だけが図示されている。アンテナのうちの１つ、いくつか、またはすべてが、代替としてパネルであってもよい。送信機２０１と受信機２０３は、たとえばトランシーバとして統合されてもよい。トランシーバは、データまたは他のコンテンツを変調して、少なくとも１つのアンテナ２０４またはネットワークインターフェイスコントローラ（ＮＩＣ）によって送信するように構成される。トランシーバはまた、少なくとも１つのアンテナ２０４によって受信されたデータまたは他のコンテンツを復調するように構成される。各トランシーバは、ワイヤレス送信用または有線送信用の信号を生成するための、および／またはワイヤレスまたは有線で受信された信号を処理するための任意の適切な構造を含む。各アンテナ２０４は、ワイヤレス信号または有線信号を送信および／または受信するための任意の適切な構造を含む。

ＥＤ１１０は、少なくとも１つのメモリ２０８を含む。メモリ２０８は、ＥＤ１１０によって使用、生成、または収集される命令およびデータを記憶する。たとえば、メモリ２０８は、本明細書に記載の機能性および／または実施形態の一部または全部を実装するように構成されて処理ユニット（単数または複数）２１０によって実行される、ソフトウェア命令またはモジュールを記憶することができる。各メモリ２０８は、任意の適切な揮発性および／または不揮発性の記憶および検索デバイスを含む。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（disk）、光ディスク（disc）、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード、メモリスティック、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリカード、オンプロセッサキャッシュなどの、任意の適切なタイプのメモリが使用されてよい。

ＥＤ１１０は、１つまたは複数の入出力デバイス（図示せず）またはインターフェイス（図１のインターネット１５０との有線インターフェイスなど）をさらに含むことができる。入出力デバイスは、ネットワーク内のユーザまたは他のデバイスとの対話を可能にする。各入出力デバイスは、ユーザに情報を提供する、またはユーザから情報を受信するためのスピーカ、マイク、キーパッド、キーボード、ディスプレイ、またはタッチスクリーンなどの、ネットワークインターフェイス通信を含む任意の適切な構造を含む。

ＥＤ１１０は、ＮＴ－ＴＲＰ１７２および／またはＴ－ＴＲＰ１７０へアップリンク送信するための送信信号を準備することに関連するもの、ＮＴ－ＴＲＰ１７２および／またはＴ－ＴＲＰ１７０から受信されたダウンリンク送信信号を処理することに関連するもの、および別のＥＤ１１０との間のサイドリンク送信を処理することに関連するものを含む動作を実施するための、プロセッサ２１０をさらに含む。アップリンク送信用の送信信号を準備することに関連する処理動作は、送信のためのエンコーディング、変調、送信ビームフォーミング、およびシンボルを生成することなどの動作を含み得る。ダウンリンク送信信号を処理することに関連する処理動作は、受信ビームフォーミング、復調、受信されたシンボルを復号することなどの動作を含み得る。実施形態によっては、ダウンリンク送信信号は、場合により受信ビームフォーミングを使用して受信機２０３によって受信されてもよく、プロセッサ２１０は、（たとえば、シグナリングを検出および／または復号することによって）ダウンリンク送信信号からシグナリングを抽出してもよい。シグナリングの例は、ＮＴ－ＴＲＰ１７２および／またはＴ－ＴＲＰ１７０によって送信される基準信号であり得る。いくつかの実施形態において、プロセッサ２１０は、Ｔ－ＴＲＰ１７０から受信されたビーム方向の表示、たとえばビーム角度情報（ＢＡＩ）に基づいて、送信ビームフォーミングおよび／または受信ビームフォーミングを実装する。いくつかの実施形態において、プロセッサ２１０は、同期シーケンスを検出すること、システム情報を復号および取得することなどに関する動作などの、ネットワークアクセス（たとえば初期アクセス）および／またはダウンリンク同期に関連する動作を実施してもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ２１０は、たとえば、ＮＴ－ＴＲＰ１７２および／またはＴ－ＴＲＰ１７０から受信された基準信号を使用して、チャネル推定を実施してもよい。

図示されていないが、プロセッサ２１０は、送信機２０１および／または受信機２０３の一部を形成し得る。図示されていないが、メモリ２０８は、プロセッサ２１０の一部を形成し得る。

プロセッサ２１０、ならびに送信機２０１および受信機２０３の処理コンポーネントはそれぞれ、メモリ（たとえばメモリ２０８内）に記憶された命令を実行するように構成された、同じまたは異なる１つまたは複数のプロセッサによって実装されてもよい。代替として、プロセッサ２１０の一部または全部、ならびに送信機２０１および受信機２０３の処理コンポーネントは、プログラムされたフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの専用回路を使用して実装されてもよい。

Ｔ－ＴＲＰ１７０は、いくつかの実装において、可能性のあるものの中でとりわけ、基地局、基地トランシーバ局（ＢＴＳ）、無線基地局、ネットワークノード、ネットワークデバイス、ネットワーク側のデバイス、送受信ノード、ノードＢ、進化型ノードＢ（ｅＮｏｄｅＢまたはｅＮＢ）、ホームｅＮｏｄｅＢ、次世代ノードＢ（ｇＮＢ）、送信ポイント（ＴＰ）、サイトコントローラ、アクセスポイント（ＡＰ）、または無線ルータ、中継局、リモート無線ヘッド、地上ノード、地上ネットワークデバイス、または地上基地局、ベースバンドユニット（ＢＢＵ）、リモート無線ユニット（ＲＲＵ）、アクティブアンテナユニット（ＡＡＵ）、リモート無線ヘッド（ＲＲＨ）、中央ユニット（ＣＵ）、分散ユニット（ＤＵ）、測位ノードなどの、他の名称で知られていることがある。Ｔ－ＴＲＰ１７０は、マクロＢＳ、ピコＢＳ、中継ノード、ドナーノードなど、またはこれらの組合せであってもよい。Ｔ－ＴＲＰ１７０は、鍛造デバイス、または前述のデバイス内の装置（たとえば、通信モジュール、モデム、またはチップ）を指すこともある。

いくつかの実施形態では、Ｔ－ＴＲＰ１７０のパーツは分散されてもよい。たとえば、Ｔ－ＴＲＰ１７０のモジュールのいくつかは、Ｔ－ＴＲＰ１７０のアンテナを収容する機器から離れて置かれてもよく、共通公衆無線インターフェイス（ＣＰＲＩ）などの、ときにはフロントホールとして知られている通信リンク（図示せず）を通じて、アンテナを収容する機器に結合され得る。したがって、いくつかの実施形態では、用語Ｔ－ＴＲＰ１７０は、ＥＤ１１０の位置を決定すること、リソース割り当て（スケジューリング）、メッセージ生成、およびエンコーディング／デコーディングなどの処理動作を実施する、また、必ずしもＴ－ＴＲＰ１７０のアンテナを収容する機器の一部ではない、ネットワーク側のモジュールを指すこともある。モジュールは、他のＴ－ＴＲＰに結合されることもある。いくつかの実施形態では、Ｔ－ＴＲＰ１７０は、実際には、たとえば、調整されたマルチポイント送信によってＥＤ１１０にサービスするために一緒に動作している、複数のＴ－ＴＲＰであってもよい。

Ｔ－ＴＲＰ１７０は、１つまたは複数のアンテナ２５６に結合された、少なくとも１つの送信機２５２および少なくとも１つの受信機２５４を含む。ただ１つのアンテナ２５６が図示されている。アンテナのうちの１つ、いくつか、または全部は、代替としてパネルであってもよい。送信機２５２と受信機２５４は、トランシーバとして統合されてもよい。Ｔ－ＴＲＰ１７０は、ＥＤ１１０へのダウンリンク送信用の送信信号を準備すること、ＥＤ１１０から受信されたアップリンク送信信号を処理すること、ＮＴ－ＴＲＰ１７２へのバックホール送信用の送信信号を準備すること、およびＮＴ－ＴＲＰ１７２からバックホールを通じて受信された送信信号を処理すること、に関連するものを含む動作を実施するためのプロセッサ２６０をさらに含む。ダウンリンク送信またはバックホール送信用の送信信号を準備することに関連する処理動作は、エンコーディング、変調、プリコーディング（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）プリコーディング）、送信ビームフォーミング、および送信用のシンボルを生成することなどの動作を含み得る。アップリンクの際の、またはバックホールを通じて受信された送信信号を処理することに関連する処理動作は、受信ビームフォーミング、および受信されたシンボルを復調および復号するなどの動作を含み得る。プロセッサ２６０は、同期信号ブロック（ＳＳＢ）のコンテンツを生成すること、システム情報を生成することなどの、ネットワークアクセス（たとえば、初期アクセス）および／またはダウンリンク同期に関連する動作を実施してもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ２６０はまた、スケジューラ２５３による送信のためにスケジューリングされ得るビーム方向の表示、たとえばＢＡＩも生成する。プロセッサ２６０は、ＥＤ１１０の位置を決定すること、ＮＴ－ＴＲＰ１７２を配備すべき所を決定することなどの、本明細書に記載の他のネットワーク側処理動作を実施する。いくつかの実施形態において、プロセッサ２６０は、たとえば、ＥＤ１１０の１つまたは複数のパラメータおよび／またはＮＴ－ＴＲＰ１７２の１つまたは複数のパラメータを構成するために、シグナリングを生成することがある。プロセッサ２６０によって生成されたどのシグナリングも、送信機２５２によって送信される。本明細書で使用される「シグナリング」は、代替として制御シグナリングと呼ばれることがあることに留意されたい。動的シグナリングは、制御チャネルで、たとえば、物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）で送信されてもよく、静的または半静的上位レイヤシグナリングは、データチャネルで、たとえば、物理ダウンリンク共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）で送信されるパケットに含まれてもよい。

スケジューラ２５３は、プロセッサ２６０に結合され得る。スケジューラ２５３は、Ｔ－ＴＲＰ１７０内に含まれてもよく、Ｔ－ＴＲＰ１７０とは別個に動作されてもよく、スケジューリンググラントの発行および／またはスケジューリングフリー（「構成されたグラント」）リソースを構成することを含めて、アップリンク送信、ダウンリンク送信、および／またはバックホール送信をスケジューリングし得る。Ｔ－ＴＲＰ１７０は、情報およびデータを記憶するためのメモリ２５８をさらに含む。メモリ２５８は、Ｔ－ＴＲＰ１７０によって使用、生成、または収集される命令およびデータを記憶する。たとえば、メモリ２５８は、本明細書に記載されプロセッサ２６０によって実行される、機能性および／または実施形態の一部または全部を実装するように構成されたソフトウェア命令またはモジュールを記憶することもできる。

図示されていないが、プロセッサ２６０は、送信機２５２および／または受信機２５４の一部を形成し得る。また、図示されていないが、プロセッサ２６０は、スケジューラ２５３を実装してもよい。図示されていないが、メモリ２５８は、プロセッサ２６０の一部を形成し得る。

プロセッサ２６０、スケジューラ２５３、ならびに送信機２５２および受信機２５４の処理コンポーネントはそれぞれ、メモリに、たとえばメモリ２５８に記憶された命令を実行するように構成されている、同じまたは異なる１つまたは複数のプロセッサによって実装されてもよい。代替として、プロセッサ２６０、スケジューラ２５３、ならびに送信機２５２および受信機２５４の処理コンポーネントの一部または全部は、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ、またはＡＳＩＣなどの専用回路を使用して実装されてもよい。

ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、例としてドローンとしてのみ図示されているが、ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、任意の適切な非地上形で実装されてよい。また、ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、いくつかの実装において、非地上ノード、非地上ネットワークデバイス、または非地上基地局などの他の名称で知られていることもある。ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、１つまたは複数のアンテナ２８０に結合された送信機２７２および受信機２７４を含む。ただ１つのアンテナ２８０が図示されている。アンテナのうちの１つ、いくつか、または全部は、代替としてパネルであってもよい。送信機２７２と受信機２７４は、トランシーバとして統合されてもよい。ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、ＥＤ１１０へのダウンリンク送信用の送信信号を準備すること、ＥＤ１１０から受信されたアップリンク送信信号を処理すること、Ｔ－ＴＲＰ１７０へのバックホール送信用の送信信号を準備すること、およびＴ－ＴＲＰ１７０からバックホールを通じて受信された送信信号を処理すること、に関連するものを含む動作を実施するためのプロセッサ２７６をさらに含む。ダウンリンク送信またはバックホール送信用の送信信号を準備することに関連する処理動作は、エンコーディング、変調、プリコーディング（たとえば、ＭＩＭＯプリコーディング）、送信ビームフォーミング、および送信用のシンボルを生成することなどの動作を含み得る。アップリンクの際の、またはバックホールを通じて受信された送信信号を処理することに関連する処理動作は、受信ビームフォーミング、および受信されたシンボルを復調および復号するなどの動作を含み得る。いくつかの実施形態において、プロセッサ２７６は、Ｔ－ＴＲＰ１７０から受信されたビーム方向情報（たとえば、ＢＡＩ）に基づいて、送信ビームフォーミングおよび／または受信ビームフォーミングを実装する。いくつかの実施形態において、プロセッサ２７６は、たとえば、ＥＤ１１０の１つまたは複数のパラメータを構成するためのシグナリングを生成し得る。いくつかの実施形態において、ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、物理レイヤ処理を実装するが、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）または無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤにおける機能などの上位レイヤ機能は実装しない。これは単なる例であるので、より一般的には、ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、物理レイヤ処理に加えて上位レイヤ機能を実装し得る。

ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、情報およびデータを記憶するためのメモリ２７８をさらに含む。図示されていないが、プロセッサ２７６は、送信機２７２および／または受信機２７４の一部を形成することもある。図示されていないが、メモリ２７８はプロセッサ２７６の一部を形成することもある。

プロセッサ２７６、ならびに送信機２７２および受信機２７４の処理コンポーネントはそれぞれ、メモリに、たとえばメモリ２７８に記憶された命令を実行するように構成されている、同じまたは異なる１つまたは複数のプロセッサによって実装されてもよい。代替として、プロセッサ２７６、ならびに送信機２７２および受信機２７４の処理コンポーネントの一部または全部は、プログラムされたＦＰＧＡ、ＧＰＵ、またはＡＳＩＣなどの専用回路を使用して実装されてもよい。いくつかの実施形態では、ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、実際には、たとえば、調整されたマルチポイント送信によってＥＤ１１０にサービスするために一緒に動作している、複数のＮＴ－ＴＲＰであってもよい。

Ｔ－ＴＲＰ１７０、ＮＴ－ＴＲＰ１７２、および／またはＥＤ１１０は、他のコンポーネントを含み得るが、これらは分かりやすくするために省略されている。

本明細書で提供される実施形態方法の１つまたは複数のステップは、図４に従って、対応するユニットまたはモジュールによって実施され得る。図４は、ＥＤ１１０内、Ｔ－ＴＲＰ１７０内、またはＮＴ－ＴＲＰ１７２内などの、デバイス内のユニットまたはモジュールを示す。たとえば、信号が送信ユニットまたは送信モジュールによって送信され得る。信号は、受信ユニットまたは受信モジュールによって受信され得る。信号は、処理ユニットまたは処理モジュールによって処理され得る。他のステップは、人工知能（ＡＩ）またはマシン学習（ＭＬ）モジュールによって実施され得る。それぞれのユニットまたはモジュールは、ソフトウェアを実行するハードウェア、１つもしくは複数のコンポーネントまたはデバイス、またはこれらの組合せを使用して実装されてもよい。たとえば、ユニットまたはモジュールのうちの１つまたは複数は、プログラムされたＦＰＧＡ、ＧＰＵ、またはＡＳＩＣなどの集積回路であってもよい。モジュールが、たとえば、プロセッサによって実行するためのソフトウェアを使用して実装される場合、それらは、必要に応じて全体的または部分的に、処理のために個別または一緒に、単一または複数のインスタンスでプロセッサによって取り込まれてもよいこと、ならびに、モジュール自体は、さらなる配備およびインスタンス化のための命令を含み得ることを理解されたい。

ＥＤ１１０、Ｔ－ＴＲＰ１７０、およびＮＴ－ＴＲＰ１７２に関する追加の詳細は、当業者には知られている。そのため、これらの詳細はここでは省略される。

将来のワイヤレスネットワークに進むと、多様な機能性を持つ新たなデバイスの数が指数関数的に増加する可能性もある。また、５Ｇよりも新しい多くのアプリケーションおよびユースケースが、より多様なサービス品質要望とともに出現する可能性もある。これらは、極めて困難なものとなる可能性がある将来のワイヤレスネットワーク（たとえば、６Ｇネットワーク）の新たな主要性能表示（ＫＰＩ）をもたらすので、センシング技術、およびＡＩ技術、特にＭＬ（深層学習）技術が、システム性能および効率を改善するために電気通信に導入されていた。

ＡＩ／ＭＬ技術は、物理レイヤにおけるＡＩ／ＭＬ通信と、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤにおけるＡＩ／ＭＬ通信を含む通信とに適用された。物理レイヤでは、ＡＩ／ＭＬ通信は、コンポーネント設計を最適化し、チャネルコーディング、チャネルモデリング、チャネル推定、チャネルデコーディング、変調、復調、ＭＩＭＯ、波形、多重アクセス、ＰＨＹ要素パラメータ最適化と更新、ビーム形成と追跡、およびセンシングと測位などでのＡＩ／ＭＬのように、アルゴリズム性能を向上させるのに有用であり得る。ＭＡＣレイヤでは、ＡＩ／ＭＬ通信は、たとえば、ＭＡＣの機能性を最適化するための、たとえばインテリジェントＴＲＰ管理、インテリジェントビーム管理、インテリジェントチャネルリソース割り当て、インテリジェント電力制御、インテリジェントスペクトル利用、インテリジェントＭＣＳ、インテリジェントハイブリッド自動繰返し要求（ＨＡＲＱ）戦略、インテリジェント送受信（Ｔｘ／Ｒｘ）モード適応などを最適化するための、より良い戦略および最適な解決策を用いて複雑な最適化問題を解決するために、学習、予測を含むＡＩ／ＭＬ能力を利用し、決定を行い得る。

ＡＩ／ＭＬアーキテクチャは通常、複数のノードを含み、これらは２つのモードに、すなわち集中型および分散型に編成されることが可能であり、両方ともアクセスネットワーク、コアネットワーク、またはエッジコンピュータシステムもしくはサードパーティネットワークに配備されることが可能である。集中型のトレーニングおよびコンピュータアーキテクチャは、膨大な通信オーバーヘッドおよび厳格なユーザデータプライバシーによって制限される。分散型のトレーニングおよびコンピュータアーキテクチャは、いくつかのフレームワーク、たとえば分散型マシン学習および連合型学習を含む。ＡＩ／ＭＬアーキテクチャは、共同最適化または個別最適化に基づいてシングルエージェントまたはマルチエージェントとして実施できるインテリジェントコントローラを備える。対応するインターフェイスリンクが、シグナリングオーバーヘッドを最小化しながら、また、パーソナライズされたＡＩ技術によってシステム全体のスペクトル効率を最大化しながら、特定の要件を満たすためにカスタマイズされたパラメータを用いてパーソナライズされることが可能になるように、新たなプロトコルおよびシグナリングメカニズムが必要とされる。

さらなる地上および非地上ネットワークが、地球監視、リモートセンシング、パッシブセンシングおよび測位、ナビゲーション、および追跡、自律配送および移動度などの、新たなサービスおよびアプリケーションの範囲を可能にすることができる。地上ネットワークベースのセンシングおよび非地上ネットワークベースのセンシングは、ＵＥ体験を向上させるためのインテリジェントコンテキストを意識したネットワークを提供することもできる。たとえば、地上ネットワークベースのセンシングおよび非地上ネットワークベースのセンシングは、新たな特徴のセットおよびサービス能力に基づくローカライゼーションおよびセンシングアプリケーションの機会を含み得る。ＴＨｚイメージングおよび分光法などのアプリケーションは、将来のデジタルヘルス技術のための動的、非侵襲的、非接触測定による継続的なリアルタイム生理学的情報を提供する潜在能力を持っている。同時ローカライゼーションおよびマッピング（ＳＬＡＭ）法は、先進のクロスリアリティ（ＸＲ）アプリケーションを可能にするだけでなく、車両およびドローンなどの自律物体のナビゲーションを強化する。さらに、地上および非地上ネットワークにおいて、測定されたチャネルデータ、ならびにセンシングおよび測位データが、大帯域幅、新スペクトル、高密度ネットワーク、およびより多くの見通し（ＬＯＳ）リンクによって取得されることが可能である。これらのデータに基づいて、ＡＩ／ＭＬ法により無線環境マップが描かれることが可能であり、チャネル情報は、その対応する測位または環境情報にリンクされて、このマップに基づいた拡張物理レイヤ設計を提供する。

センシングコーディネータは、センシング動作を支援することができるネットワーク内のノードである。これらのノードは、センシング動作だけに専用のスタンドアロンノードであっても、通信送信と並行してセンシング動作を行う他のノード（たとえば、ＴＲＰ１７０、ＥＤ１１０、またはコアネットワークノード）であってもよい。対応するインターフェイスリンクが、シグナリングオーバーヘッドを最小化しながら、また、システム全体のスペクトル効率を最大化しながら、特定の要件を満たすためにカスタマイズされたパラメータを用いて実施されることが可能になるように、新たなプロトコルおよびシグナリングメカニズムが必要とされる。

ＡＩ／ＭＬおよびセンシング方法は、データを大量に消費する。ＡＩ／ＭＬおよびセンシングをワイヤレス通信に含むためには、ますます多くのデータが収集、記憶、および交換される必要がある。ワイヤレスデータの特性は、たとえば、サブ６ＧＨｚ、ミリメートルからテラヘルツキャリア周波数まで、宇宙、屋外から屋内シナリオまで、テキスト、音声からビデオまで、多次元的に非常に大きな範囲に拡大している。これらのデータ収集、処理、および使用動作は、統一されたフレームワークまたは別のフレームワークで実施される。

測位に関して、図５は、ＬＴＥ／ＮＲ測位アーキテクチャのブロック図である。

測位アーキテクチャ５００では、コアネットワークが５１０で示され、コアネットワークの外部にあり得るデータネットワーク（ＮＷ）が５３０で示され、ＮＧ－ＲＡＮ（次世代無線アクセスネットワーク）が５４０で示される。ＮＧ－ＲＡＮ５４０はｇＮＢ５５０およびＮｇ－ｅＮＢ５６０を含み、ＮＧ－ＲＡＮがコアネットワーク５１０へのアクセスを提供するＵＥが、５７０で示されている。

コアネットワーク５１０は、第５世代コアサービスベースのアーキテクチャ（５ＧＣ ＳＢＡ）として示されており、サービスベースのインターフェイス（ＳＢＩ）バス５２８によって結合される様々な機能または要素を含む。これらの機能または要素は、ネットワークスライス選択機能（ＮＳＳＦ）５１２、ポリシー制御機能（ＰＣＦ）５１４、ネットワーク露出機能（ＮＥＦ）５１６、位置管理機能（ＬＭＦ）５１８、５Ｇ位置サービス（ＬＣＳ）エンティティ５２０、セッション管理機能（ＳＭＦ）５２２、アクセスおよび移動度管理機能（ＡＭＦ）５２４、ならびにユーザプレーン機能（ＵＰＦ）５２６を含む。ＡＭＦ５２４およびＵＰＦ５２６は、Ｎ２、Ｎ３、およびＮ６インターフェイスとして示されているインターフェイスを介して、コアネットワーク５１０の外部の他の要素と通信する。

ｇＮＢ５５０およびＮｇ－ｅＮＢ５６０は両方とも、ＣＵ（集中型ユニット）／ＤＵ（分散型ユニット）／ＲＵ（またはＲＲＵ、リモート無線ユニット）アーキテクチャを有し、それぞれが、１つのＣＵ５５２、ＣＵ５６２と、２つのＲＵ５５７／５５９、ＲＵ５６７／５６９とを含む。ｇＮＢ５５０は２つのＤＵ５５４、ＤＵ５５６を含み、Ｎｇ－ｅＮＢ５６０は１つのＤＵ５６４を含む。ｇＮＢ５５０とＮｇ－ｅＮＢ５６０が互いに通信するためのインターフェイス、およびＵＥ５７０と通信するためのインターフェイスは、それぞれＸｎインターフェイスおよびＵｕインターフェイスとして示されている。

当業者であれば、測位アーキテクチャ５００、図５に示された要素、およびそれらの動作に精通しているであろう。本開示は主としてセンシングに関連し、したがって、ＬＭＦ５１８、ＬＣＳエンティティ５２０、ＡＭＦ５２４、およびＵＰＦ５２６、ならびに測位に関連するそれらの動作は関連し得る。

位置サービスでは、５Ｇ ＬＣＳエンティティ５２０は、ＡＭＦ５２４を介してワイヤレスネットワークから測位サービスを要求してもよく、次に、ＡＭＦ５２４はその要求をＬＭＦ５１８に送信してもよく、関連するＲＡＮノードおよびＵＥは、測位サービスのために決定されてもよく、付随する測位構成は、ＬＭＦ５１８によって開始される。位置サービスは、クライアントに提供されるものであり、情報を与える。これらのサービスは、次のものに、すなわち、付加価値サービス（ルート計画情報など）と、法的な、および法によって認められた傍受サービス（法的手続きにおける証拠として使用され得るものなど）と、緊急サービス（これらは、警察、消防、救急車サービスなどの組織に位置情報を提供する）とに分割されることが可能である。たとえば、ＵＥの位置を推定するために、ネットワークはアップリンク基準信号を送信するようにＵＥを構成してよく、複数の基地局が受信信号を到着方向および遅延に関して測定し得るので、ＵＥ位置がネットワークによって推定されることが可能である。ワイヤレスネットワークでは、ＵＥ自体の位置を除いて、より良い通信をサポートするためのより多くの情報もまた要求され、この情報は、ＵＥの周囲の情報、たとえば、チャネル条件、周囲の環境などを含むことがあり、これは、センシング動作によって達成されることが可能である。

本開示の実施形態は、第６世代ネットワークなどの将来のワイヤレス通信ネットワークのためのセンシングに関する。統合されたセンシングと通信、およびスタンドアロンセンシングのいずれかまたは両方がサポートされ得る。本開示では、任意の実施形態の文脈で開示された特徴が、必ずしもその特定の実施形態に限られるわけではなく、さらにまた、または代わりに、他の実施形態に適用されてもよい。

６Ｇネットワークのような将来のネットワークは、高精度の測位、マッピングおよび再構成、ならびにジェスチャ／アクティビティ認識によって環境をセンシングすることを含み得、したがって、センシングは、周囲の環境に関する情報を取得することによる様々なアクティビティおよび動作を持つ新たな６Ｇサービスになる。６Ｇネットワークは、以下のような能力につながる端末、デバイス、ネットワークインフラを含む。
・帯域幅のより大きい、より多くより高いスペクトル、
・超大型アレイおよびメタサーフェスを用いる進化したアンテナ設計、
・基地局とＵＥとの間の大規模のコラボレーション、
・干渉キャンセルのための先進技術、
・統合された先進信号処理と人工知能（ＡＩ）。

したがって、将来のネットワークは、異なるアプリケーションシナリオに基づいて提案される新たなＫＰＩとしてサービスするための新たなメトリクス（センシング精度およびセンシング分解能など）を使用または要求し得る。たとえば、レイテンシは約１ｃｍから１０ｃｍと厳しい可能性があり、センシング精度は分解能が最大で１ｍｍになる可能性がある。さらに、６Ｇネットワークは、環境のマップおよびサイバ空間内の仮想環境を構築するのに無人航空機（ＵＡＶ）、車両、ＩｏＴデバイスなどの多数のユースケースを含み得るので、６Ｇネットワークは、スペクトル効率およびセンシング性能を低下させることなく、効率的な信号設計を提供し、時間、周波数、および空間ドメインでのリソース割り当てを調整するための新たなセンシングシステムおよびフレームワークを使用し得るか必要とし得る。たとえば、新たなセンシングシステムは、以下のうちの少なくとも１つを提供する統合されたセンシングと通信（ＩＳＡＣ）とすることができる。

・センシング支援通信：より決定論的および予測可能な伝搬チャネルにより、媒体を意識した通信を可能にするため。センシング支援通信は、ＵＥへのビームフォーミングを最適化するのに使用される環境知識（媒体を意識したビームフォーミング）、伝搬チャネル内の潜在的なすべての自由度（ＤｏＦ）を利用するのに使用される環境知識（媒体を意識したチャネルランクブースティング）、およびＵＥ間干渉を低減または軽減するための媒体認識などの、通信を改善するためにセンシングによって獲得される環境知識を提供することができる。通信にとってのセンシング利点は、たとえば、スループットスペクトル利用改善および干渉緩和を含むことができる。

・センシング使用可能通信：バックスキャッタ通信と呼ばれる可能性もある。処理能力が限定されたデバイス（将来のシステムのほとんどのＩｏＴデバイス）がデータを収集するシナリオにおいて利点をもたらすため。説明的な例には、情報を伝達するために通信媒体が意図的に変更されるメディアベースの通信がある。

・通信支援センシング：センシングノードを接続することによって、より効率的でスマートなセンシングを達成するため。この例では、センシングネットワークがユーザを接続してオンデマンドセンシングを実現する。たとえば、複数のセンシングノードが環境情報を取得する協調センシングを可能にするために、センシングが、別のノードの要求に基づいて実施されること、または別のノードに委任されることができる。これらの先進の特徴はすべて、ＤＬ、ＵＬ、ＳＬチャネルを介するセンシングノード間の通信を最小のオーバーヘッドおよび最大のセンシング効率で実施するためのシステム設計を要求する。

・センシング支援測位：測位とも呼ばれ、ＵＥとの間の信号の送信または受信によってＵＥの位置特定をすることを含む。潜在的な主な利点は、ＵＥの位置の正確な知識を取得するための単純な動作であり、マルチパス、不完全な時間／周波数同期、限られたユーザサンプリング／処理能力、およびＵＥの限定されたダイナミックレンジを含む多くのタイプの情報を取得することを含む。

新たなセンシングシステムおよびフレームワークは、無線周波数（ＲＦ）センシングと非ＲＦセンシングに分類されることが可能である。たとえば、ＲＦセンシングは、ＲＦ信号を送信し、反射された信号を受信し処理することによって環境を学習することを含む。非ＲＦセンシングの例は、周囲の環境から（たとえばカメラを介して）取得された画像およびビデオを利用することを含む。

センシングは、ネットワークに関連するデバイスの周囲の環境情報を測定する特徴であり、この環境情報は、たとえば、測位、近くの物体、交通、温度、チャネルなどのいずれかを含み得る。センシング測定はセンシングノードによって行われ、センシングノードは、センシング専用のノード、またはセンシング能力を持つ通信ノードとすることができる。センシングノードは、たとえば、レーダ局、センシングデバイス、ＵＥ、基地局、ドローン、ＵＡＶなどのモバイルアクセスノードのいずれかを含み得る。

センシング動作が起こるようにするために、センシングアクティビティは、ネットワーク内のセンシング制御デバイスまたは機能によって管理および制御される。本明細書には、センシングのための２つの管理機能および制御機能が開示されており、統合されたセンシングと通信、およびスタンドアロンのセンシングサービスをサポートすることができる。

センシングのためのこれら２つの新たな機能は、本明細書でセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）として参照される第１の機能と、センシングエージェント機能（ＳＡＦ）とを含む。ＳｅｎｓＭＦは、コアネットワークまたはＲＡＮ内のネットワークデバイス内などの、コアネットワークまたはＲＡＮに実装されてよく、ＳＡＦは、センシングが実施されるべきＲＡＮに実装されてよい。より多くの、より少ない、または異なる機能が、本明細書に開示された特徴を実装する際に使用されてもよく、したがって、ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦは説明的な例である。

ＳｅｎｓＭＦには、たとえば、以下のうちのいずれか１つまたは複数を含む、様々なセンシング関連の特徴または機能が含み得る。
センシングアクティビティのために、１つもしくは複数のＲＡＮノードおよび／または１つもしくは複数のＵＥを管理および調整すること、
次のもの、すなわち、センシングのためのＲＡＮ構成手順、センシング測定データ、処理されたセンシング測定データ、および／またはセンシング測定データレポートなどのセンシング関連情報の転送のうちのいずれか１つまたは複数を潜在的に含む、ＲＡＮ内のセンシング手順のための、ＡＭＦまたは別の方法によって通信すること、
センシング測定データ、処理されたセンシング測定データ、およびセンシング測定データレポートのうちのいずれか１つまたは複数などのセンシング関連情報の転送を潜在的に含む、ＲＡＮ内のセンシング手順のための、ＵＰＦまたは別の方法で通信すること、
センシング測定データを処理すること、および／またはセンシング測定データレポートを生成することなどの、センシング測定データに別の方法で対処すること。

ＳＡＦには、同様に、たとえば、以下のうちのいずれか１つまたは複数を含む、様々なセンシング関連の特徴または機能が含み得る。
センシング制御プレーンとセンシングユーザプレーン（ＳＡＦ－ＣＰとＳＡＦ－ＵＰ）を分割すること、
ローカル測定データおよび／または他のローカルセンシング情報を記憶または別の方法で維持すること、
センシング測定データをＳｅｎｓＭＦへ通信すること、
センシング測定データを処理すること、
ＲＡＮ内の通信制御および／または他の目的のために、ＳｅｎｓＭＦからセンシング分析レポートを受信すること、
センシングおよび／または制御プロセス全体を管理、調整、または別の方法で支援すること、
ＡＩモジュールまたはＡＩ機能とインターフェイスすること。

ＳＡＦは、専用デバイスまたは基地局のようなセンシングノードに置かれること、または配備されることが可能であり、センシングノードまたはセンシングノードのグループを制御することができる。センシングノードは、たとえば、バックホール、Ｕｕリンク、もしくはサイドリンクＳＬを介してセンシング結果をＳＡＦノードへ送ることができ、または、センシング結果をＳｅｎｓＭＦへ直接送ることができる。

要約すると、基本的なセンシング動作は、センシングアクティビティまたは手順を物理的に実施するために、少なくとも、ＵＥおよび／またはＴＲＰなどの１つまたは複数のセンシングノードを含むことがあり、ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦなどのセンシング管理機能および制御機能は、センシングアクティビティ全体を編成、管理、構成、および制御する助けになり得る。

少なくとも１つのＲＡＮノードを含むＲＡＮでは、たとえば、その（または各）ＲＡＮノードは、基地局、ＴＲＰ、ドローン、ＵＡＶ、衛星局などとすることができる。ＲＡＮ内でセンシングを動作可能にするために、１つまたは複数のＲＡＮノードがＳＡＦを含み得るが、必ずしもすべてのＲＡＮノードがＳＡＦを含む必要はない。１つのＲＡＮノード内の１つのＳＡＦは、１つまたは複数の他のＲＡＮノード、および／またはセンシング用の他の電気デバイスを管理、制御、および構成することができる。センシング能力を有するＵＥおよび／またはＲＡＮノードなどの電気デバイスは、たとえば、セットアップおよび測定をセンシングするように管理、制御、および／または構成され得る。一般に、センシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のネットワークデバイスに実装されてよく、無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の他のネットワークデバイスを制御するように構成され得る。

本開示では、センシングコーディネータは、ＳｅｎｓＭＦ、ＳＡＦ、センシングデバイスもしくはノード、または、ＳｅｎｓＭＦ、ＳＡＦ、センシング、またはセンシングに関連する特徴もしくは機能が実装される他のデバイスのいずれかを指すことがある。

センシングは、測位を包含し得るが、本開示は、特定のタイプのセンシングに限定されない。たとえば、センシングは、様々なパラメータまたは特性のいずれかをセンシングすることを含み得る。説明的な例は、位置パラメータ、物体サイズ、３次元寸法を含む１つまたは複数の物体寸法、速度および方向のどちらかまたは両方などの１つまたは複数の移動度パラメータ、温度、ヘルスケア情報、ならびに、木材、レンガ、金属などの材料タイプを含む。これらのパラメータもしくは特性、または他のもののうちのいずれか１つまたは複数がセンシングされ得る。

図６Ａは、センシングコーディネータがコアネットワークに置かれている実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図である。例示的なアーキテクチャ６００では、サードパーティネットワーク６０２が、収束要素６０４を介してコアネットワーク６０６とインターフェイスする。コアネットワーク６０６は、例として図６ＡにＳｅｎｓＭＦ６０８と示されているセンシングコーディネータを含む。コアネットワーク６０６は、インターフェイスリンクと、６１０で示されているインターフェイスとを介してＲＡＮ６１２に接続する。ＲＡＮ６１２はまた、例として図６ＡにＳＡＦ６１４と示されているセンシングコーディネータを含む。ＲＡＮは、全体が６１２で示され、ＲＡＮ内のセンシングコーディネータは、センシングコーディネータを含む任意のタイプのＲＡＮノードを表すために、同様に全体がＳＡＦ６１４と示されている。

サードパーティネットワーク６０２は、コアネットワークまたはセンシング管理機能と直接インターフェイスまたは相互作用し得る様々なタイプのネットワークのいずれかを表すものである。この場合、サードパーティネットワーク６０２は、コアネットワークを介して、または直接ＳｅｎｓＭＦ６０８にセンシングサービスを要求することができる。インターネットはサードパーティネットワーク６０２の例であり、サードパーティネットワークの他の例は、オートメーション業界および自動運転業界、電力監視ネットワーク、および他の固定ネットワークなどを含む。

収束要素６０４は、他のネットワーク（たとえば、有線ネットワーク）との制御され統一されたコアネットワークインターフェイスを提供するために、様々な方法のいずれかで実装され得る。たとえば、収束要素６０４は、図６Ａでは別個に示されているが、コアネットワーク６０６内の１つまたは複数のネットワークデバイス、およびサードパーティネットワーク６０２内の１つまたは複数のネットワークデバイスは、コアネットワークとコアネットワーク外のサードパーティネットワークとの間のインターフェイスをサポートするためのそれぞれのモジュールまたは機能を実装し得る。

コアネットワーク６０６ネットワークは、たとえば、ＳＢＡまたは他のコアネットワークであってもよく、またはそれを含んでもよい。コアネットワーク６０６内のＳｅｎｓＭＦ６０８は、図１２を参照して本明細書の他の箇所で例として開示されているように、いくつかの実施形態ではＳＢＡ内のコアネットワーク機能であってもよい。

コアネットワーク６０６内のＳｅｎｓＭＦ６０８は、その制御プレーンおよびユーザプレーンのために、バックホールを介して、ＳＡＦ６１４を含むＲＡＮ６１２と接続し得る。したがって、バックホール接続またはリンクは、ＳｅｎｓＭＦ６０８などのセンシングコーディネータとＳＡＦ６１４との間のインターフェイスリンクの一例である。バックホールリンク、または他のインターフェイスリンクは、有線および／またはワイヤレスとすることができる。ワイヤレスリンクの場合には、エアインターフェイスプロトコルが使用される。エアインターフェイスリンクの例は、ＬＴＥ／ＮＲ Ｕｕリンク、サイドリンク、新無線ビークルツーエニィシング（ＮＲ ｖ２ｘ）、ロングタームエボリューションマシンタイプ通信（ＬＴＥ－Ｍ）、パワークラス５（ＰＣ５）、電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１５．４、または８０２．１１のエアインターフェイスリンク、およびセンシングのための新プロトコルによるエアインターフェイスを含む。他の例もまた、本明細書の他の箇所に提示されている。

ＲＡＮ６１２は、図６Ａでは単一のブロックとして示されているが、基地局などの１つまたは複数のネットワークデバイスまたはＲＡＮノードを含み得る。ＲＡＮ内のネットワークデバイスは、地上ノードまたはモバイルノードとすることができる。モバイルノードの例は、とりわけ、統合アクセスバックホール（ＩＡＢ）ノード、ドローンベースのノード、無人航空機（ＵＡＶ）ベースのノード、および衛星ベースのノードを含む。ＳＡＦ６１４は、ＲＡＮ内のネットワークデバイスに実装されてよく、潜在的に複数のネットワークデバイスがＳＡＦを含み得る。たとえば、１つのネットワークデバイスまたはＲＡＮノード内のＳＡＦは、複数のネットワークデバイスまたはＲＡＮノードを制御することが可能であり得る。

図２から図５を参照して開示されているものなどの、本明細書で開示された他の特徴がまた、または代わりに、図６Ａに示されているコンポーネントに適用されてもよい。

図６Ａに示された特定のアーキテクチャ例からのさらなる変形もまた可能である。たとえば、ＲＡＮ６１２の外部のＳｅｎｓＭＦ６０８は、ＲＡＮ６１２内の複数のＲＡＮノードまたは複数のＲＡＮに実装され得る、６１４などの複数のＳＡＦに接続され得る。したがって、１つのコアネットワークが複数のＲＡＮとインターフェイスしてもよく、言い換えれば、６１２などの１つまたは複数のＲＡＮがコアネットワークへのアクセスを提供し得る。

上記のいくつかの例では、センシングコーディネータＳｅｎｓＭＦ６０８およびＳＡＦ６１４はそれぞれ、コアネットワークサービスとして実装されている、および、ネットワークデバイス内に実装されている、と説明されている。しかし、センシングは、スタンドアロン特徴またはサービスとして動作可能になるように構成されることが可能であること、または動作可能になるように通信ネットワークもしくはシステム内の通信動作と組み合わされることが可能であることを理解されたい。

図６Ｂは、別の実施形態によるセンシングアーキテクチャ６２０を示すブロック図であり、ＳｅｎｓＭＦ６２８の形のセンシングコーディネータは、コアネットワーク６２６の外部に置かれ、コアネットワークを介してＲＡＮ６３２、およびＳＡＦ６３４の形の別のセンシングコーディネータと通信する。ＳｅｎｓＭＦ６２８は、コアネットワーク６２６の外部にあり、サードパーティネットワーク６２２に対して開かれているが、いくつかの実施形態では、その制御プレーンおよびユーザプレーンのためにバックホールを介して、ＳＡＦ６３４を含むＲＡＮ６３２と接続する。ＳｅｎｓＭＦ６２８は、強力なコンピュータ能力を得るために、たとえば、ＭＥＣなどのエッジクラウドに置かれてもよい。例示的なセンシングアーキテクチャ６２０はまた、インターフェイス６３０および収束要素６２４も含む。

例示的なアーキテクチャ６２０およびそのコンポーネントのほとんどは、図６Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図６Ｂに示される例示的なアーキテクチャ６２０では、ＳｅｎｓＭＦ６２８はコアネットワーク６２６の外部にある。このことは、ＳｅｎｓＭＦ６２８がサードパーティネットワーク６２２およびコアネットワーク６２６とどのように相互作用するかに影響を及ぼすことがあり、したがって、サードパーティネットワークおよびコアネットワークは、図６Ｂでは図６Ａとは異なる参照番号で示されている。このことが、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある範囲で、他のコンポーネントもまた図６Ｂに図６Ａとは異なる参照番号で示されている。図６Ａとの重要な違いの１つは、図６Ｂでは、ＳｅｎｓＭＦ６２８とコアネットワーク６２６との間に新たなインターフェイスを導入していることである。たとえば、新たなインターフェイスは、ソフトウェア機能性インターフェイスに使用されるタイプのアプリケーションプログラミングインターフェイス（ＡＰＩ）とすること、またはコアネットワーク６２６を介して、ＳＡＦ６３４を含むＲＡＮ６３２にセンシングするための新たに設計されたインターフェイスとすることができる。他のコンポーネントは、図６Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと同じであり得ることが予想される。

図６Ｃは、さらなる実施形態によるセンシングアーキテクチャ６４０を示すブロック図であり、例としてＳｅｎｓＭＦ６４８と示されているセンシングコーディネータが、コアネットワーク６４６の外部に置かれ、インターフェイスリンクおよびインターフェイス６５０ｂを介してＲＡＮ６５２と直接通信する。たとえば、ＳｅｎｓＭＦ６４８は、その制御プレーンおよびユーザプレーンのためにバックホールを介して、ＳＡＦ６５４を含むＲＡＮ６５２と直接接続し得る。ＳｅｎｓＭＦ６４８は、図６ＢのＳｅｎｓＭＦ６２８のように、ＭＥＣなどのエッジクラウドに置かれてもよい。例示的なセンシングアーキテクチャ６４０はまた、収束要素６４４と、コアネットワーク６４６がＲＡＮ６５２と通信するためのインターフェイス６５０ａとを含む。

例示的なアーキテクチャ６４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図６Ｂで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図６Ｃに示された例示的なアーキテクチャ６４０では、ＳｅｎｓＭＦ６４８がＲＡＮ６５２と直接相互作用する。このことは、ＳｅｎｓＭＦ６４８が少なくともＲＡＮ６５２とどのように相互作用するかに影響を及ぼし、したがってＲＡＮは、図６Ｃでは図６Ｂと異なる参照番号で示されている。このことが、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある範囲で、他のコンポーネントもまた図６Ｃに図６Ａおよび図６Ｃとは異なる参照番号で示されている。図６Ｂとの重要な違いの１つは、図６Ｃでは、ＳＡＦ６５４を含むＳｅｎｓＭＦ６４８とＳＡＦ６５２との間に新たなインターフェイス６５０ｂを導入していることである。たとえば、新たなインターフェイス６５０ｂは、有線ベースのバックホールまたはワイヤレスベースのバックホールとすることができ、バックホールプロトコルは、現在のプロトコルを再使用しても、または特にワイヤレスバックホール設計のための、新たに定義されたプロトコルを再使用してもよい。他のコンポーネントは、図６Ａおよび／または図６Ｂで同様にラベル標示されているコンポーネントと同じであり得ることが予想される。

図７Ａから図７Ｃは、図６Ａから図６Ｃと同様の実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図であるが、ＣＵ／ＤＵ ＲＡＮアーキテクチャを持っている。

図７Ａでは、図６Ａと同様に、サードパーティネットワーク７０２が、収束要素７０４を介してコアネットワーク７０６とインターフェイスする。コアネットワーク７０６は、例としてＳｅｎｓＭＦ７０８と示されているセンシングコーディネータを含む。コアネットワーク７０６は、インターフェイスリンクと、７１０で示されているインターフェイスとを介してＲＡＮ７１２に接続する。ＲＡＮ７１２はまた、例としてＳＡＦ７１４と示されているセンシングコーディネータを含む。図７Ａの例示的なアーキテクチャ７００およびそのコンポーネントのほとんどは、図６Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図７Ａに示される例示的なアーキテクチャ７００ではＲＡＮ７１２内で、またはＲＡＮ内の１つまたは複数のＲＡＮノードで、ＣＵ７１６およびＤＵ７１８になるＲＡＮ機能分割またはモジュール分割がある。たとえば、ＣＵ７１６は、制御プレーンのためのＰＤＣＰおよびＲＲＣ、ならびにデータプレーンのためのＰＤＣＰおよびＳＤＡＰなどの上位プロトコルレイヤを含んでもよく、またはサポートしてもよく、ＤＵ７１８は、ＲＬＣ、ＭＡＣ、およびＰＨＹなどの下位レイヤを含んでもよい。ＳＡＦ７１４は、ＲＡＮまたは１つもしくは複数のＲＡＮノード内の制御モジュールおよびデータモジュールの一部として、ＣＵ７１６およびＤＵ７１８のいずれかまたは両方と対話形である。

図７ＡのＣＵ／ＤＵ ＲＡＮアーキテクチャは、コアネットワーク７０６とＲＡＮ７１２、したがってＳｅｎｓＭＦ７０８とＳＡＦ７１４が互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。したがって、これらのコンポーネントは、図７Ａでは図６Ａとは異なる参照番号で示されている。このことが、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある範囲で、他のコンポーネントもまた図７Ａに図６Ａとは異なる参照番号で示されている。たとえば、ＳＡＦ７１４は、制御プレーンおよび／またはユーザプレーンを介してＣＵ７１６およびＤＵ７１８と相互作用し得る。少なくともこれらの他のコンポーネントは、図６Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと同じであり得ることが予想される。

図７Ｂは、図７Ａと実質的に同様であり、ＳｅｎｓＭＦ７２８の形のセンシングコーディネータがコアネットワーク７２６の外部に置かれ、コアネットワークを介してＲＡＮ７３２、およびＳＡＦ７３４の形の別のセンシングコーディネータと通信するセンシングアーキテクチャ７２０を示す。ＳｅｎｓＭＦ７２８は、コアネットワーク７２６の外部にあり、サードパーティネットワーク７２２に開かれており、いくつかの実施形態では、その制御プレーンおよびユーザプレーンのためのバックホールを介して、ＳＡＦ７３４を含むＲＡＮ７３２と接続する。図７Ａのように、ＲＡＮ７３２、またはその中の１つまたは複数のノードは、ＣＵ７３６およびＤＵ７３８を持つＣＵ／ＤＵアーキテクチャを有する。例示的なセンシングアーキテクチャ７２０はまた、インターフェイス７３０および収束要素７２４を含む。

例示的なアーキテクチャ７２０およびそのコンポーネントのほとんどは、図７Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図７Ｂに示された例示的なアーキテクチャ７２０では、ＳｅｎｓＭＦ７２８はコアネットワーク７２６の外部にある。このことは、ＳｅｎｓＭＦ７２８がサードパーティネットワーク７２２およびコアネットワーク７２６とどのように相互作用するかに影響を及ぼすことがあり、したがって、サードパーティネットワークおよびコアネットワークは、図７Ｂでは図７Ａとは異なる参照番号で示されている。このことが、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある範囲において、他のコンポーネントもまた図７Ｂに図７Ａとは異なる参照番号で示されている。図７Ｂはまた、ＳｅｎｓＭＦ７２８とコアネットワーク７２６との間のインターフェイスを導入しており、そのようなインターフェイスの例が少なくとも上記で提示されている。他のコンポーネントは、図７Ａの同様にラベル標示されたコンポーネントと同じであり得ることが予想される。

図７Ｃは、図７Ｂと実質的に同様であり、さらなる実施形態によるセンシングアーキテクチャ７４０を示し、例としてＳｅｎｓＭＦ７４８と示されているセンシングコーディネータが、コアネットワーク７４６の外部に置かれ、インターフェイスリンクおよびインターフェイス７５０ｂを介してＲＡＮ７５２と直接通信する。たとえば、ＳｅｎｓＭＦ７４８は、その制御プレーンおよびユーザプレーンのためのバックホールを介して、ＳＡＦ７５４を含むＲＡＮ７５２と直接接続し得る。図７Ａと同様に、ＲＡＮ７５２、またはその中の１つまたは複数のノードは、ＣＵ７５６およびＤＵ７５８を含むＣＵ／ＤＵアーキテクチャを有する。例示的なセンシングアーキテクチャ７４０はまた、収束要素７４４と、コアネットワーク７４６がＲＡＮ７５２と通信するためのインターフェイス７５０ａとを含む。

例示的なアーキテクチャ７４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図７Ｂで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図７Ｃに示された例示的なアーキテクチャ７４０では、ＳｅｎｓＭＦ７４８がＲＡＮ７５２と直接相互作用する。このことは、ＳｅｎｓＭＦ７４８が少なくともＲＡＮ７５２とどのように相互作用するかに影響を及ぼし、したがってＲＡＮは、図７Ｃでは図７Ｂと異なる参照番号で示されている。このことが、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある範囲で、他のコンポーネントもまた図７Ｃに図７Ａおよび図７Ｂとは異なる参照番号で示されている。図７Ｃはまた、ＳｅｎｓＭＦ７４８とＲＡＮ７５２との間のインターフェイス７５０ｂを導入しており、このようなインターフェイスの例が少なくとも上記で提示されている。他のコンポーネントは、図７Ａおよび／または図７Ｂで同様にラベル標示されているコンポーネントと同じであり得ることが予想される。

図８Ａから図８Ｃは、図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、ＣＵ制御プレーン（ＣＰ）／ユーザプレーン（ＵＰ）ＲＡＮアーキテクチャを持つ実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図である。

図８Ａは、図７Ａのように、サードパーティネットワーク８０２と、収束要素８０４と、ＳｅｎｓＭＦ８０８として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むコアネットワーク８０６と、インターフェイス８１０と、ＳＡＦ８１４として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むＲＡＮ８１２とを含む。図８Ａの例示的なアーキテクチャ８００およびそのコンポーネントのほとんどは、図７Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図８Ａに示された例示的なアーキテクチャ８００では、ＲＡＮ８１２において、またはＲＡＮ内の１つまたは複数のＲＡＮノードにおいて、さらなる機能分割またはモジュール分割がある。図示のように、ＣＵは、制御プレーンとユーザプレーン、ＣＵ－ＣＰ８１６ａとＣＵ－ＵＰ８１６ｂにさらに分割され、複数のＤＵ８１８ａ、８１８ｂがある。ＣＵ－ＣＰは、１つまたは複数のＣＵ－ＵＰを含むことがあり、複数のＣＵ－ＵＰ８１６ｂが図８Ａに示されている。他の実施形態では、１つのＲＡＮノードが１つのＣＵ－ＣＰおよび１つのＣＵ－ＵＰを含むことがあり、またはただ１つのＣＵ－ＵＰを含み、ＣＵ－ＣＰは含まないことがある。ＣＵ－ＣＰを持つＲＡＮノードは、ＣＵ－ＵＰだけを持つ複数のＲＡＮノードと接続し、それを制御し得る。すなわち、１つのＣＵ－ＣＰが１つまたは複数のＣＵ－ＵＰを制御し得る。ＣＵ－ＣＰおよび任意のＣＵ－ＵＰがそれぞれ、インターフェイスＦ１－ｃおよびＦ１－ｕを介してＤＵと接続し得る。これらは図８Ａに例として示されている。

ＳＡＦ８１４は、いくつかの実施形態において、インターフェイスＦ１－ｃおよびＦ１－ｕを介して、８１６ａおよびＣＵ－ＵＰ８１６ｂなどのＣＵ－ＣＰそれぞれと接続することもある。図８Ａには明示的に示されていないが、ＳＡＦ８１４は、任意選択で、制御プレーン要素とユーザプレーン要素に分割されることが可能である。

図８Ａのセンシングアーキテクチャ８００は、そのＣＵ－ＣＰ／ＣＵ－ＵＰ／マルチＤＵ ＲＡＮアーキテクチャが図７Ａのものとは異なり、このことは、コアネットワーク８０６とＲＡＮ８１２、したがってＳｅｎｓＭＦ８０８とＳＡＦ８１４が互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図８Ａと図７Ａとの間で異なることもまたある。アーキテクチャ７００、８００は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図８Ｂを参照すると、図８Ａのセンシングアーキテクチャ８００のように、図８Ｂのセンシングアーキテクチャ８２０は、サードパーティネットワーク８２２と、収束要素８２４と、ＳｅｎｓＭＦ８２８として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むコアネットワーク８２６と、インターフェイス８３０と、ＳＡＦ８３４として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むＲＡＮ８３２とを含む。ＲＡＮ８３２もまた、ＣＵ－ＣＰ８３６ａ、複数のＣＵ－ＵＰ８３６ｂ、および複数のＤＵ８３８ａ、８３８ｂを持つ、図８Ａと同じタイプのアーキテクチャを有する。図８Ｂの例示的なアーキテクチャ８２０、およびそのコンポーネントのほとんどは、図８Ａまたは図７Ｂで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

図７Ｂと比べて、図８Ｂに示されたセンシングアーキテクチャ８２０では、ＲＡＮ８３２は異なるアーキテクチャを有し、ＲＡＮまたは１つもしくは複数のＲＡＮノードがＣＵ－ＣＰ８３６ａ、複数のＣＵ－ＣＰ８３６ｂ、および複数のＤＵ８３８ａ、８３８ｂを含む。このことは、図７Ｂと比べて図８Ｂでは、コアネットワーク８２６とＲＡＮ８３２、したがってＳｅｎｓＭＦ８２８とＳＡＦ８３４が互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図８Ｂと図７Ｂとの間で異なることもある。アーキテクチャ７２０、８２０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図８Ａと比べて、図８Ｂのセンシングアーキテクチャ８２０は、ＳｅｎｓＭＦ８２８の形のセンシングコーディネータがコアネットワーク８２６の外部に置かれ、コアネットワークを介してＲＡＮ８３２、およびＳＡＦ８３４の形の別のセンシングコーディネータと通信する点で異なる。このことは、ＳｅｎｓＭＦ８２８がサードパーティネットワーク８２２およびコアネットワーク８２６とどのように相互作用するかに影響を及ぼすことがあり、さらにまた、または代わりに、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある。図８Ｂはまた、ＳｅｎｓＭＦ８２８とコアネットワーク８２６との間のインターフェイスを導入しており、そのようなインターフェイスの例が少なくとも上記で提示されている。センシングアーキテクチャ８２０は、別の方法で図８Ａのセンシングアーキテクチャ８００と実質的に同様に実装されてもよい。

図８Ｃでは、センシングアーキテクチャ８４０は、サードパーティネットワーク８４２と、収束要素８４４と、ＳｅｎｓＭＦ８４８として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むコアネットワーク８４６と、インターフェイス８５０ａと、ＳＡＦ８５４として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むＲＡＮ８５２とを含む。ＲＡＮ８５２は、ＣＵ－ＣＰ８５６ａ、複数のＣＵ－ＵＰ８５６ｂ、および複数のＤＵ８５８ａ、８５８ｂを持つ、図８Ｂと同じタイプのアーキテクチャを有する。図８Ｃの例示的なアーキテクチャ８４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図８Ｂまたは図７Ｃで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

図７Ｃと比べて、図８Ｃに示されたセンシングアーキテクチャ８４０では、ＲＡＮ８５２は異なるアーキテクチャを有し、ＲＡＮまたは１つもしくは複数のＲＡＮノードは、ＣＵ－ＣＰ８５６ａ、複数のＣＵ－ＣＰ８５６ｂ、および複数のＤＵ８５８ａ、８５８ｂを含む。このことは、図７Ｃと比べて図８Ｃでは、コアネットワーク８４６とＲＡＮ８５２、したがってＳｅｎｓＭＦ８４８とＳＡＦ８５４が互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図８Ｃと図７Ｃとの間で異なることもある。アーキテクチャ７４０、８４０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図８Ｂと比較して、図８Ｃのセンシングアーキテクチャ８４０は、ＳｅｎｓＭＦ８４８がＲＡＮ８５２と直接相互作用する点で異なる。このことは、ＳｅｎｓＭＦ８４８が少なくともＲＡＮ８５２とどのように相互作用するかに影響を及ぼし、また、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。図８Ｃはまた、ＳｅｎｓＭＦ８４８とＲＡＮ８５２との間のインターフェイス８５０ｂを導入しており、このようなインターフェイスの例が少なくとも上記で提示されている。その他の点では、センシングアーキテクチャ８４０の実装は、図８Ｂのセンシングアーキテクチャ８２０の実装と実質的に同様であってもよい。

図９Ａから図９Ｃは、図６Ａから図６Ｃのものと同様の実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図であるが、センシング調整がＲＡＮ（またはＲＡＮノード）に集中している。ＲＡＮに集中したセンシング調整とは、ＳｅｎｓＭＦとＳＡＦの両方がＲＡＮ内に置かれることを指している。ＳｅｎｓＭＦおよび１つのＳＡＦは、たとえば、ＲＡＮノードもしくはＲＡＮ内の他のネットワークデバイスに統合もしくは結合されてもよく、または別々に実装されてもよい。参照しやすいように、ＲＡＮベースのＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦは、本明細書では主に「ＳＭＡＦ」（ＳｅｎｓＭＦ＋ＳＡＦ）と呼ばれ、ＳＭＡＦには、個々のＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦによって提供される様々なセンシング関連の特徴または機能が含むことがあり、ＳＭＡＦは、２つの機能（ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦ）が１つの機能モジュールまたはコンポーネントに一緒に組み合わされることにより、関連するインターフェイス変更を有し得る。たとえば、サードパーティが、ＳＭＡＦに接続するためにＲＡＮノードと直接インターフェイスすることがある。ＳＡＦの配備シナリオのように、ＳＭＡＦが専用のデバイスに、または基地局などのセンシングノードに置かれる、または配備されることが可能であり、センシングノードまたはセンシングノードのグループを制御することができる。センシングノードは、たとえばバックホール、Ｕｕリンク、またはサイドリンクＳＬを介して、センシング結果をＳＭＡＦノードへ送ることができる。ＳＭＡＦの潜在的な利点は、別個のＳｅｎｓＭＦとＳＡＦとの間の通信に起因する遅延が生じないので、通信レイテンシが短縮することであり、このことは、時間的制約のある要件付きの制御手順および／または他のアプリケーションには特に重要になる可能性がある。

ＳＭＡＦには、たとえば、以下のうちのいずれか１つまたは複数を含む、様々なセンシング関連の特徴または機能が含み得る。
センシングアクティビティのために、１つまたは複数のＲＡＮノードおよび／または１つもしくは複数のセンシングノードを管理および調整すること、
ＲＡＮノードでのセンシング手順のために、センシングのためのＲＡＮ構成手順、センシング測定データなどのセンシング関連情報の転送、処理されたセンシング測定データ、および／またはセンシング測定データレポートのうちのいずれか１つまたは複数を潜在的に含めて通信すること、
ＲＡＮノードでのセンシング手順のために、センシング測定データ、処理されたセンシング測定データ、およびセンシング測定データレポートのうちのいずれか１つまたは複数などのセンシング関連情報の転送を潜在的に含めて通信すること、
センシング測定データを処理すること、および／またはセンシング測定データレポートを生成することなどの、センシング測定データに別の方法で対処すること。

ＳＭＡＦには、たとえば、以下のうちのいずれか１つまたは複数を含む、様々なセンシング関連特徴または機能が含むこともある。
センシング制御プレーンとセンシングユーザプレーン（ＳＭＡＦ－ＣＰとＳＭＡＦ－ＵＰ）を分割すること、
ローカル測定データおよび／または他のローカルセンシング情報を記憶または別の方法で維持すること、
センシング測定データを通信すること、
センシング測定データを処理すること、
ＲＡＮ内の通信制御のため、および／または他の目的のためにセンシング分析レポートを受信すること、
センシングおよび／または制御プロセス全体を管理、調整、または別の方法で支援すること、
人工知能（ＡＩ）モジュールまたは機能とインターフェイスすること。

ＳＭＡＦに言及することは、ＳｅｎｓＭＦとＳＡＦの必然的に組み合わされた実装を示す、もしくは暗示するものではなく、またはＳｅｎｓＭＦとＳＡＦを別々に実装することを排除するものではない。

図９Ａは、図６Ａのように、サードパーティネットワーク９０２、収束要素９０４、コアネットワーク９０６、インターフェイス９１０、およびＲＡＮ９１２を含む。図９Ａの例示的なアーキテクチャ９００およびそのコンポーネントのほとんどは、図６Ａに同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図９Ａに示された例示的なアーキテクチャ９００では、９１４でＳＭＡＦによって示されるように、ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦは両方ともＲＡＮ９１２に置かれる。

コアネットワーク９０６および／またはサードパーティネットワーク９０２内の電気デバイスは、ＳＭＡＦサービスを取得するために、インターフェイスリンクを介してＲＡＮ９１２およびＳＭＡＦ９１４にアクセスする。サードパーティネットワーク９０２の場合、そのようなアクセスは収束要素９０４を介する。ＳＭＡＦ９１４は、たとえば、ＲＡＮノードに実装されてもよく、本明細書に開示された他のＳＡＦ実装オプションがＳＭＡＦ実装に適用されてもよい。たとえば、コアネットワーク９０６は、複数のＳＭＡＦへのアクセスを提供してもよく、これらのＳＭＡＦは、１つのＲＡＮノードに実装されてもよく、または同じもしくは異なるＲＡＮ内の複数のＲＡＮノードに実装されてもよい。コアネットワーク９０６およびＳＭＡＦ９１４内の、制御機能とデータ機能との間のプロトコルは、制御構成およびデータ通信のために使用され得る。

図９Ａのセンシングアーキテクチャ９００は、センシングの調整がＲＡＮ９１２に集中している点で図６Ａのものとは異なり、このことは、コアネットワーク９０６とＲＡＮが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。たとえば、図９ＡのＳＭＡＦからセンシングサービスを得るために、ＲＡＮノード９１２は、ＲＡＮノード９１２内の内部接続インターフェイスを採用する代わりに、出て行く明示的なシグナリングを有する必要がなくてもよく、コアネットワーク９０６は、ＳＭＡＦ９１４が置かれているＲＡＮノード９１２と直接インターフェイスしてもよい。他のコンポーネント間の相互作用が、図９Ａと図６Ａで異なることもある。アーキテクチャ６００、９００は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

次に、図９Ｂを参照すると、図９Ａのセンシングアーキテクチャ９００と同様に、図９Ｂのセンシングアーキテクチャ９２０は、サードパーティネットワーク９２２と、収束要素９２４と、コアネットワーク９２６と、インターフェイス９３０と、ＳＭＡＦ９３４を含むＲＡＮ９３２とを含む。図９Ｂの例示的なアーキテクチャ９２０およびそのコンポーネントのほとんどは、図９Ａまたは図６Ｂの同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

図６Ｂと比べて、図９Ｂに示されたセンシングアーキテクチャ９２０は、インターフェイス９３０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク９２２は、収束要素９２４およびコアネットワーク９２６を介して、またはより直接的にコアネットワークを介して、ＳＭＡＦ９３４に接続してＳＭＡＦサービスを取得できるという点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク９２２とコアネットワーク９２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図６Ｂと比べて図９Ｂでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ９３２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ９３４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。たとえば、図９ＢのＳＭＡＦからセンシングサービスを得るために、ＲＡＮノード９３２は、ＲＡＮノード９３２内の内部接続インターフェイスを採用する代わりに、出て行く明示的なシグナリングを有する必要がなくてもよく、コアネットワーク９２６は、ＳＭＡＦ９３４が置かれているＲＡＮノード９３２と直接インターフェイスしてもよい。他のコンポーネント間の相互作用が、図９Ｂと図６Ｂで異なることもある。アーキテクチャ６２０、９２０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図９Ａと比べて、図９Ｂのセンシングアーキテクチャ９２０は、サードパーティネットワーク９２２がコアネットワーク９２６を介してＲＡＮ９３２と通信してもよく、必ずしも収束要素９２４もまた介さなくてもよい点で異なる。サードパーティネットワーク９２２とＲＡＮ９３２との間の通信は、新たなインターフェイスを含み得る。ＳｅｎｓＭＦとの新たなコアネットワークインターフェイスの例が少なくとも上記に提示されており、これらの例は、サードパーティネットワークとの新たなコアネットワークインターフェイスに適用されることもある。このことは、サードパーティネットワーク９２２とコアネットワーク９２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図９Ａと比べて図９Ｂでは、サードパーティネットワークとＲＡＮ９３２およびＳＭＡＦ９３４とが互いにどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。このことがまた、または代わりに、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある。センシングアーキテクチャ９２０は、別の方法で図９Ａのセンシングアーキテクチャ９００と実質的に同様に実装されてもよい。

図９Ｃでは、センシングアーキテクチャ９４０は、サードパーティネットワーク９４２と、収束要素９４４と、コアネットワーク９４６と、インターフェイス９５０ａと、ＳＭＡＦ９５４を含むＲＡＮ９５２とを含む。図９Ｃのセンシングアーキテクチャ９４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図９Ｂまたは図６Ｃの同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

センシングアーキテクチャ９４０では、サードパーティネットワーク９４２は、ＲＡＮ９５２内のＳＭＡＦ９５４に接続することによってＳＭＡＦサービスを直接取得することができる。他の実施形態と同様に、サードパーティネットワーク９４２およびＳＭＡＦ９５４内の、制御機能とデータ機能との間のプロトコルが、制御構成およびデータ通信のために使用され得る。図９Ｃは、サードパーティネットワーク９４２とＲＡＮ９５２との間のインターフェイス９５０ｂを導入している。ＲＡＮとＳｅｎｓＭＦとの間の新たなインターフェイスの例は、少なくとも上記に提示されており、これらの例は、サードパーティネットワークとの新たなインターフェイスに適用されることもある。

図６Ｃと比べて、図９Ｃに示されたセンシングアーキテクチャ９４０は、インターフェイス９５０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク９５２は、収束要素９４４およびコアネットワーク９４６を介して、または直接ＳＭＡＦ９５４に接続できるという点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク９４２とコアネットワーク９４６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図６Ｃと比べて図９Ｃでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ９５２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ９５４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。たとえば、図９ＣのＳＭＡＦからセンシングサービスを得るために、ＲＡＮノード９５２は、ＲＡＮノード９５２内の内部接続インターフェイスを採用する代わりに、出て行く明示的なシグナリングを有する必要がなくてもよく、コアネットワーク９４６は、ＳＭＡＦ９５４が置かれているＲＡＮノード９５２と直接インターフェイスしてもよい。他のコンポーネント間の相互作用が、図９Ｃと図６Ｃで異なることもある。アーキテクチャ６４０、９４０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図９Ｂと比較して、図９Ｃのセンシングアーキテクチャ９４０は、サードパーティネットワーク９４２がインターフェイス９５０ｂを介してＲＡＮ９５２およびＳＭＡＦ９５４と直接相互作用できる点で異なる。このことは、他のコンポーネントがどのように互いに相互作用するかにも影響を及ぼすこともある。その他の点では、センシングアーキテクチャ９４０の実装は、図９Ｂのセンシングアーキテクチャ９２０の実装と実質的に同様であってもよい。

図１０Ａから図１０Ｃは、図７Ａから図７Ｃと同様の実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している。

図１０Ａでは、図７Ａのように、サードパーティネットワーク１００２は、収束要素１００４を介してコアネットワーク１００６とインターフェイスし、コアネットワーク１００６は、インターフェイスリンクと１０１０で示されているインターフェイスとを介してＲＡＮ１０１２に接続し、ＲＡＮは、ＣＵ１０１６およびＤＵ１０１８を含むＲＡＮ内の１つまたは複数のＲＡＮノードを含む。図１０Ａのセンシングアーキテクチャ１０００は、図１０Ａのコアネットワーク１００６にＳｅｎｓＭＦがなく、ＲＡＮ１０１２またはＲＡＮ内の１つまたは複数のノードがＳＭＡＦ１０１４を含む点で、図７Ａのセンシングアーキテクチャ７００と異なる。ＳＭＡＦ１０１４は、ＲＡＮまたは１つもしくは複数のＲＡＮノード内の制御モジュールおよびデータモジュールの一部として、ＣＵ１０１６およびＤＵ１０１８のいずれかまたは両方と対話形である。

図１０Ａのセンシングアーキテクチャ１０００では、センシング調整はＲＡＮ１０１２に集中しており、このことは、コアネットワーク１００６とＲＡＮが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図１０Ａと図７Ａで異なることもある。アーキテクチャ７００、１０００は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１０Ｂは、図１０Ａと実質的に同様であり、サードパーティネットワーク１０２２、収束要素１０２４、コアネットワーク１０２６、インターフェイス１０３０、およびＲＡＮ１０３２を含むセンシングアーキテクチャ１０２０を示し、ＲＡＮ１０３２は、ＳＭＡＦ１０３４を含むとともに、ＣＵ１０３６およびＤＵ１０３８を含むＣＵ／ＤＵアーキテクチャを有する。

図７Ｂと比べて、図１０Ｂに示されたセンシングアーキテクチャ１０２０は、インターフェイス１０３０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク１０２２は、収束要素１０２４およびコアネットワーク１０２６を介して、またはより直接的にコアネットワークを介して、ＳＭＡＦ１０３４に接続してＳＭＡＦサービスを取得できるという点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク１０２２とコアネットワーク１０２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図７Ｂと比べて図１０Ｂでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ１０３２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ１０３４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。サードパーティネットワーク１００２とＲＡＮ１０１２との間の通信は、新たなインターフェイスを含むことがあり、その例は少なくとも上記で提示されている。他のコンポーネント間の相互作用が、図１０Ｂと図７Ｂで異なることもある。アーキテクチャ７２０、１０２０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１０Ａと比べて、図１０Ｂのセンシングアーキテクチャ１０２０は、サードパーティネットワーク１０２２がコアネットワーク１０２６を介してＲＡＮ１０３２と通信してもよく、必ずしも収束要素１０２４をまた介さなくてもよい点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク１０２２とコアネットワーク１０２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図１０Ａと比べて図１０Ｂでは、サードパーティネットワークとＲＡＮ１０３２およびＳＭＡＦ１０３４とが互いにどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。再び、サードパーティネットワーク１０２２とＲＡＮ１０３２との間の通信は、新たなインターフェイスを含むことがあり、その例は少なくとも上記で提示されている。このことがまた、または代わりに、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある。センシングアーキテクチャ１０２０は、別の方法で図１０Ａのセンシングアーキテクチャ１０００と実質的に同様に実装されてもよい。

図１０Ｃでは、センシングアーキテクチャ１０４０は、サードパーティネットワーク１０４２、収束要素１０４４、コアネットワーク１０４６、インターフェイス１０５０ａ、およびＲＡＮ１０５２を含み、ＲＡＮ１０５２は、ＳＭＡＦ１０５４を含むとともに、ＣＵ１０５６およびＤＵ１０５８を含むＣＵ／ＤＵアーキテクチャを有する。センシングアーキテクチャ１０４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図１０Ｂまたは図７Ｃで同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

センシングアーキテクチャ１０４０では、サードパーティネットワーク１０４２は、ＲＡＮ１０５２内のＳＭＡＦ１０５４に接続することによってＳＭＡＦサービスを直接取得することができる。他の実施形態と同様に、サードパーティネットワーク１０４２およびＳＭＡＦ１０５４内の、制御機能とデータ機能との間のプロトコルが、制御構成およびデータ通信のために使用され得る。サードパーティネットワーク１０４２とＲＡＮ１０５２との間の通信は、新たなインターフェイスを含むことがあり、その例は少なくとも上記で提示されている。

図７Ｃと比べて、図１０Ｃに示されたセンシングアーキテクチャ１０４０は、インターフェイス１０５０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク１０５２は、収束要素１０４４およびコアネットワーク１０４６を介して、または直接インターフェイス１０５０ｂを介して、ＳＭＡＦ１０５４に接続できるという点で異なり、その例は少なくとも上記で提示されている。このことは、サードパーティネットワーク１０４２とコアネットワーク１０４６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図７Ｃと比べて図１０Ｃでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ１０５２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ１０５４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図１０Ｃと図７Ｃで異なることもある。アーキテクチャ７４０、１０４０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１０Ｂと比較して、図１０Ｃのセンシングアーキテクチャ１０４０は、サードパーティネットワーク１０４２がインターフェイス１０５０ｂを介してＲＡＮ１０５２およびＳＭＡＦ１０５４と直接相互作用できる点で異なる。このことは、他のコンポーネントがどのように互いに相互作用するかにも影響を及ぼすこともある。その他の点では、センシングアーキテクチャ１０４０の実装は、図１０Ｂのセンシングアーキテクチャ１０２０の実装と実質的に同様であってもよい。

図１１Ａから図１１Ｃは、図８Ａから図８Ｃと同様の実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している。

図１１Ａは、図８Ａと同様に、サードパーティネットワーク１１０２、収束要素１１０４、コアネットワーク１１０６、インターフェイス１１１０、およびＲＡＮ１１１２を含む。図１１Ａのセンシングアーキテクチャ１１００およびそのコンポーネントのほとんどは、図８Ａの同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。しかし、図１１Ａに示されている例示的なアーキテクチャ１１００では、センシング調整は、ＳＭＡＦ１１１４を含むＲＡＮ１１１２に集中しており、ＲＡＮ１１１２には、さらなる機能分割またはモジュール分割がある。ＲＡＮ１１１２、またはＲＡＮ内の１つもしくは複数のＲＡＮノードは、ＣＵ－ＣＰ１１１６ａおよび複数のＣＵ－ＵＰ１１１６ｂを含み、複数のＤＵ１１１８ａ、１１１８ｂもまたある。ＣＵ－ＣＰ／ＣＵ－ＵＰ／ＤＵアーキテクチャに関して本明細書の他の箇所に開示されている特徴がまた、または代わりに、アーキテクチャ１１００に適用されてもよい。

図１１Ａのセンシングアーキテクチャ１１００は、図１１Ａのコアネットワーク１１０６にＳｅｎｓＭＦがなく、ＲＡＮ１１１２またはＲＡＮ内の１つまたは複数のノードがＳＭＡＦ１１１４を含み、ＲＡＮ１１１２がＣＵ－ＣＰ／ＣＵ－ＵＰ／マルチＤＵアーキテクチャを有する点で、図８Ａのセンシングアーキテクチャ８００と異なる。ＳＭＡＦ１１１４は、ＲＡＮまたは１つもしくは複数のＲＡＮノード内の制御モジュールおよびデータモジュールの一部として、ＣＵ－ＣＰ１１１６ａ、ＣＵ－ＵＰ１１１６ｂのうちの１つまたは複数、および／またはＤＵ１１１８ａ、１１１８ｂのうちの１つまたは複数と対話形である。

図１１Ａのセンシングアーキテクチャ１１００では、センシング調整はＲＡＮ１１１２に集中しており、このことは、コアネットワーク１１０６とＲＡＮが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図１１Ａと図８Ａで異なることもある。アーキテクチャ８００、１１００は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１１Ｂは、図１１Ａと実質的に同様であり、サードパーティネットワーク１１２２、収束要素１１２４、コアネットワーク１１２６、インターフェイス１１３０、およびＲＡＮ１１３２を含むセンシングアーキテクチャ１１２０を示し、ＲＡＮ１１３２は、ＳＭＡＦ１１３４を含むとともに、ＣＵ－ＣＰ１１３６ａ、ＣＵ－ＵＰ１１３６ｂ、およびＤＵ１１３８ａ、１１３８ｂを含むＣＵ－ＣＰ／ＣＵ－ＵＰ／マルチＤＵアーキテクチャを有する。

図８Ｂと比べて、図１１Ｂに示されたセンシングアーキテクチャ１１２０は、インターフェイス１１３０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク１１２２は、収束要素１１２４およびコアネットワーク１１２６を介して、またはより直接的にコアネットワークを介して、ＳＭＡＦ１１３４に接続してＳＭＡＦサービスを取得できるという点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク１１２２とコアネットワーク１１２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図８Ｂと比べて図１１Ｂでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ１１３２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ１１３４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。サードパーティネットワーク１１２２とＲＡＮ１１３２との間の通信は、新たなインターフェイスを含むことがあり、その例は少なくとも上記で提示されている。他のコンポーネント間の相互作用が、図１１Ｂと図８Ｂで異なることもある。アーキテクチャ８２０、１１２０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１１Ａと比べて、図１１Ｂのセンシングアーキテクチャ１１２０は、サードパーティネットワーク１１２２がコアネットワーク１１２６および新たなインターフェイスを介してＲＡＮ１１３２と通信してもよく、必ずしも収束要素１１２４もまた介さなくてもよい点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク１１２２とコアネットワーク１１２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図１１Ａと比べて図１１Ｂでは、サードパーティネットワークとＲＡＮ１１３２およびＳＭＡＦ１１３４とが互いにどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。このことがまた、または代わりに、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある。センシングアーキテクチャ１１２０は、別の方法で図１１Ａのセンシングアーキテクチャ１１００と実質的に同様に実装されてもよい。

図１１Ｃでは、センシングアーキテクチャ１１４０は、サードパーティネットワーク１１４２、収束要素１１４４、コアネットワーク１１４６、インターフェイス１１５０ａ、およびＲＡＮ１１５２を含み、ＲＡＮ１１５２は、ＳＭＡＦ１１５４を含むとともに、ＣＵ－ＣＰ１１５６ａ、ＣＵ－ＵＰ１１５６ｂ、およびＤＵ１１５８ａ、１１５８ｂを含むＣＵ－ＣＰ／ＣＵ－ＵＰ／マルチＤＵアーキテクチャを有する。センシングアーキテクチャ１１４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図１１Ｂまたは図８Ｃで同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

センシングアーキテクチャ１１４０では、サードパーティネットワーク１１４２は、インターフェイス１１５０ｂを介してＲＡＮ１１５２内のＳＭＡＦ１１５４に接続することによって、ＳＭＡＦサービスを直接取得することができ、その例は少なくとも上記で提示されている。他の実施形態と同様に、サードパーティネットワーク１１４２およびＳＭＡＦ１１５４内の、制御機能とデータ機能との間のプロトコルが、制御構成およびデータ通信のために使用され得る。

図８Ｃと比べて、図１１Ｃに示されたセンシングアーキテクチャ１１４０は、インターフェイス１１５０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク１１５２は、収束要素１１４４およびコアネットワーク１１４６を介して、または直接インターフェイス１１５０ｂを介して、ＳＭＡＦ１１５４に接続できるという点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク１１４２とコアネットワーク１１４６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図８Ｃと比べて図１１Ｃでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ１１５２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ１１５４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図１１Ｃと図８Ｃで異なることもある。アーキテクチャ８４０、１１４０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１１Ｂと比較して、図１１Ｃのセンシングアーキテクチャ１１４０は、サードパーティネットワークがＲＡＮ１１５２およびＳＭＡＦ１１５４と直接相互作用できる点で異なる。このことが、他のコンポーネントがどのように互いに相互作用するかにも影響を及ぼすこともある。その他の点では、センシングアーキテクチャ１１４０の実装は、図１１Ｂのセンシングアーキテクチャ１１２０の実装と実質的に同様であってもよい。

図１２は、さらなる実施形態によるセンシングアーキテクチャ１２００のブロック図である。センシングアーキテクチャ１２００は、センシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ）がコアネットワーク内に置かれ、別のセンシングコーディネータ（ＳＡＦ）がＲＡＮ内に、たとえば１つまたは複数のＲＡＮノード内に置かれている例を示す。このタイプのアーキテクチャの他の例は、図６Ａ、図７Ａ、および図８Ａにも示されている。

図１２では、コアネットワークが１２１０で示され、コアネットワークの外部にある外部ネットワークが１２３０でエッジクラウドとして例示的に示され、ＮＧ－ＲＡＮが１２４０で示されている。ＮＧ－ＲＡＮ１２４０は基地局（ＢＳ）１２５０、１２６０を含み、ＮＧ－ＲＡＮがコアネットワーク１２１０へのアクセスを提供するＵＥが、１２７０で示されている。

コアネットワーク１２１０は、たとえば、ＳＢＡネットワークであってもよく、図示の実施形態では、コアネットワークは、ＳＢＩバス１２２８によって結合されている様々な機能または要素を含む。これらの機能または要素は、ＮＳＳＦ１２１２、ＰＣＦ１２１４、ＮＥＦ１２１６、ＳｅｎｓＭＦ１２１８、ＳＭＦ１２２２、ＡＭＦ１２２４、およびＵＰＦ１２２６を含む。ＡＭＦ１２２４およびＵＰＦ１２２６は、Ｎ２、Ｎ３、およびＮ６インターフェイスと示されているインターフェイスを介して、コアネットワーク１２１０の外部の他の要素と通信する。

ＢＳ１およびＢＳ２は、両方ともＣＵ／ＤＵ／ＲＵアーキテクチャを有し、それぞれが、ＳＡＦを含む１つのＣＵ／ＳＡＦ１２５２、ＣＵ／ＳＡＦ１２６２と、２つのＲＵ１２５７／１２５９、ＲＵ１２６７／１２６９とを含む。ＢＳ１は２つのＤＵ１２５４、ＤＵ１２５６を含み、ＢＳ２は１つのＤＵ１２６４を含む。図１２では、ＳＡＦがＣＵと組み合わせて示されているが、ＳＡＦは必ずしもＣＵに統合される必要はなく、または別の方法でＣＵと組み合わされる必要はない。ＢＳ１およびＢＳ２が互いに通信するためのインターフェイス、およびＵＥ１２７０と通信するためのインターフェイスはそれぞれ、ＸｎインターフェイスおよびＵｕインターフェイスとして示され、Ｆ１ＣＵ／ＤＵインターフェイスもまた例として示されている。

図１２のアーキテクチャ表現は、図５のものと同様である。ただし、図１２では、ＳｅｎｓＭＦ１２１８は、図５のＬＭＦ１１８およびＬＣＳエンティティ１２０ではなく、コアネットワーク１２１０の一部であり、図１２のＢＳ１２５０、ＢＳ１２６０はＳＡＦ１２５２、ＳＡＦ１２５４を含む。

図１２に示されるようなアーキテクチャにおけるセンシング動作が、図１３および図１４の信号フロー図を参照して例として説明される。これらの例は、図６Ａ、図７Ａ、および図８Ａに示されるものなどの他の実施形態に少なくともある程度まで当てはまることもある。

図１３は、図１２に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。本明細書では、図１２に示されたセンシングアーキテクチャに関して説明されるが、図１３と一致する方法またはその一部がまた、または代わりに、異なるセンシングアーキテクチャに適用されてもよい。同様に、本明細書における他の方法は、そのような方法が説明されているコンテキストのもの以外のセンシングアーキテクチャに適用されてもよい。

図１３によって示された方法は、ＵＥ１３０２、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４、ＡＭＦ１３０６、およびＳｅｎｓＭＦ１３０８を含む。これらのコンポーネントは、たとえば、図１２にそれぞれ、１２７０、１２５０／１２６０、１２２４、および１２１８で示されるようなものであってよい。

１３２２で、センシングサービス要求（ＳＳＲ）が、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４のＳＡＦによってＡＭＦ１３０６へ送信され、ＡＭＦ１３０６によって受信される。ＳＳＲは、通信制御により多く関連しており、したがって、ＳＳＲメッセージコンテキストは、通信により多く関連するセンシング要求情報を含み得る。たとえば、ＳＳＲは、特定のＵＥおよび／もしくは他のデバイスの、または特定のエリアにおけるＵＥおよび／もしくは他のデバイスの、測位、移動度、ドップラー、移動方向、ビームフォーミング方向または角度などのうちのいずれか１つまたは複数などの、センシング要件を示す情報を含み得る。ＳＳＲは、センシングノード、センシングサービス期間、センシング動作モード、センシング報告期間、他のセンサとの共同センシング、または個別センシングなどのセンシング構成パラメータを含むこともある。

いくつかの実施形態において、ＳＳＲは、いくつかのセンシングノード（たとえば、センシングデバイスおよびＴＲＰ）を介して、車両および道路交通の測定値を要求することができ、また、たとえば、夜間またはワイヤレスネットワーク内でデータ通信がほとんどないときに送信されるように、タイミングが合わせられることが可能である。その結果、ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦは、要求されたサービスを達成するための適切なデバイス、ＴＲＰ、および基地局を構成し得る。採取されるべき測定値を示す情報、および／または他のセンシングパラメータまたは要件は、様々な形のいずれかを取ることができる。本開示は、センシングパラメータまたは要件を示すいかなる特定の方法にも限定されない。暗黙的および明示的なシグナリングが可能である。ＳＳＲは、たとえば、採取されるべき測定値を明示的に指定してもよく、または、そのような測定値は、測定値を採取すべき特定のセンシングデバイスを指定するＳＳＲにおいて暗黙的であってもよい。

ＳＳＲが周期的に、または要望に応じてトリガされ得る。ＳＳＲの要望ベースのトリガは、たとえば、アプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関連してもよく、またはその条件に関してであってもよい。実施形態において、ＲＡＮ動作が初期化されるとき、管理および保守（ＯＡＭ）モジュールは、センシング要求周期性を得るために、またはセンシング要求もしくはプロセスをトリガするためのイベントを定義するために、１つまたは複数のＲＡＮノードを構成し得る。このような構成は、いくつかの実施形態では半静的であってもよい。

図１３で、ＳＳＲは、ＡＭＦ１３０６によってＳｅｎｓＭＦ１３０８へ送信され、１３２４でＳｅｎｓＭＦ１３０８によって受信される。図１３では２つのステップの２つの部分のプロセスとして示されているが、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４のＳＡＦからＳｅｎｓＭＦ１３０８へのＳＳＲのこの転送は、ワイヤレス通信システムのコアネットワークへのアクセスを提供する無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４のＳＡＦ）によって、この例ではＡＭＦ１３０６を介するインターフェイスリンクによって、またはそれを介して、第１の信号（ＳＳＲ）を第２のセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１３０８）と通信する例である。

図１３の１３２６および１３２８はそれぞれ、ＳｅｎｓＭＦ１３０８と、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４およびＵＥ１３０２のそれぞれとの間の相互作用を示す。図１３には示されていないが、たとえば、１３２８の前、またはＵＥ１３０２が、初期アクセス中にワイヤレス通信システムに最初に入るときに、ＵＥは、サポートされるセンシング特徴、およびサポートされる動作可能センシングモードのうちのいずれか１つまたは複数の能力を含めて、そのセンシング能力を、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４のＳＡＦおよび／またはＳｅｎｓＭＦ１３０８に報告し得る。

１３２６で、ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、センシング手順のために１つまたは複数のＮＧ－ＲＡＮノードを管理および制御する。たとえば、センシング能力およびセンシング要件に基づいて、ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、センシング分析のためのＳｅｎｓＭＦへのセンシングデータまたは測定結果配信を含み得るセンシングアクティビティのための、関連するＲＡＮノードを構成し得る。１３２８で、ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、センシング手順のために１つまたは複数のＵＥを管理および制御する。たとえば、ＵＥのセンシング能力（たとえば、ネットワークへの初期アクセス中にＵＥによって報告される）およびセンシング要件、ＳｅｎｓＭＦ１３０８およびＲＡＮノードは、センシングアクティビティのための関連するＵＥノードを構成してよく、このセンシングアクティビティは、センシング分析のためのセンシングデータまたは測定結果のＳｅｎｓＭＦへの配信を含み得る。１３２６および１３２８におけるような、センシングデバイスとＳｅｎｓＭＦおよび／またはＳＡＦとの間の通信は、センシングコーディネータ間で信号を通信する例である。

ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、センシング手順１３２６、センシング手順１３２８中に、ＵＥ１３０２（および場合によっては１つもしくは複数の他のＵＥまたはセンシングデバイス）および／またはＮＧ－ＲＡＮノード１３０４（および場合によっては１つまたは複数の他のノード）から送信されたセンシング測定データを受信する。図１３は、単に例示の目的で、ＮＧ－ＲＡＮノードセンシング手順１３２６とＵＥセンシング手順１３２８の両方を含む。センシングは、ＮＧ－ＲＡＮノードセンシング手順およびＵＥセンシング手順のいずれかまたは両方を含み得る。

センシングサービス応答（ＳＳＲｅｓｐ）は、ＳｅｎｓＭＦ１３０８によって送信され、１３３０でＡＭＦ１３０６によって受信され、ＡＭＦ１３０６によって送信され、１３３２でＮＧ－ＲＡＮノード１３０４によって受信される。これは、センシングコーディネータ間で信号を通信する別の例である。

ＳＳＲｅｓｐ１３３０、ＳＳＲｅｓｐ１３３２は、ＳｅｎｓＭＦ１３０８による様々なタイプの処理されたセンシング関連情報のいずれかを、ＳｅｎｓＭＦ１３０８がすべてのセンシング情報または測定情報を１３２６および／または１３２８において関連するセンシングノード／センシングデバイスから受信した後に、含んでよく、センシング情報または測定情報は、通信関連ＳＳＲ１３２２、ＳＳＲ１３２４のセンシング要件に基づいている。ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、たとえば、要求されたセンシング情報を推定するために、受信された生の測定データを使用してもよい。要求されたセンシング情報は、たとえば、測位、ドップラー、移動方向、ビームフォーミング方向／角度、および／または移動度などの特定のデバイスセンシング情報を含み得る。要求されたセンシング情報がまた、または代わりに、特定のエリアにおけるＵＥまたは他のデバイスのグループのセンシング情報を含むこともある。センシング測定データを処理すること、および／またはセンシング測定データレポートを生成することなどの、センシング測定データに別の方法で対処すること。

一般に、ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、１３２６、１３２８で例として示されているように、１つまたは複数のセンシングデバイスから少なくともセンシング測定データを受信し、受信されたセンシング測定データに基づいて応答またはレポートを生成し、応答を要求元へ、または要求元に向けて送信し得る。応答またはレポートは、受信された生の測定データ、処理されたデータ、および／または別の形のセンシング測定データレポートのうちの１つまたは複数を含み得る。

１３３４におけるＳＳＲｅｓｐのようなセンシング応答またはレポートのＳＡＦ処理は、たとえば、最適化された制御および／または通信のためにセンシング情報を利用することを含み得る。例として、センシングレポートは、自動運転またはドライバが、センシングレポートが少ない交通量を示している代替ルートをとることによって交通量の多い渋滞区域を回避するのを助けることができる、車両交通量情報を提供し得る。

図１４は、図１２に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る別の例示的な方法を示す信号フロー図である。図１４の動作シナリオは図１３のものと同様であり、ＵＥ１４０２、ＮＧ－ＲＡＮノード１４０４、ＡＭＦ１４０６、およびＳｅｎｓＭＦ１４０８を含む。たとえば、コアネットワークの一部であり得る、または図１２のエッジクラウド１２３０などの外部ネットワーク内にあり得るセンシングサービスセンタ１４１０もまた、センシングサービスを使用することもある別のエンティティの例として、図１４に示されている。

図１４の全体的な信号フローは図１３のものと同様であり、ＡＭＦ１４０６によって送信され１４２２でＳｅｎｓＭＦ１４０８によって受信されるＳＳＲと、いずれかまたは両方が実施され得る１４２４、１４２６のセンシング手順と、ＳｅｎｓＭＦ１４０８によって送信され１４２８でＡＭＦ１４０６によって受信されるＳＳＲｅｓｐとを含む。図１４はさらに、ＳＳＲの他の潜在的なソースおよび／またはＳＳＲｅｓｐの宛先を示す。

特に、ＳＳＲは、１４２０ａで示されるように、センシングサービスセンタ１４１０によって送信され、ＡＭＦ１４０６によって受信され、１４２０ｂで示されるように、自己トリガされ、もしくはＡＭＦ１４０６によって発信され、または、１４２０ｃで示されるように、ＵＥ１４０２によって送信されＡＭＦ１４０６によって受信されてよく、１４２０ｂおよび１４２０ｃは、通信および制御により多く関連するセンシング要求とすることができる。ＳＳＲ１４２０ａはセンシングサービスセンタ１４１０からのものであるので、ＳＳＲメッセージコンテキストは、スタンドアロンセンシングサービスにより多く関連するセンシング要求コンテキストを含み得る。たとえば、ＳＳＲは、特定のＵＥおよび／もしくは他のデバイスの、または特定のエリア内のＵＥおよび／もしくは他のデバイスの、測位、車両交通負荷および混雑状況、環境温度、湿度などのうちのいずれか１つまたは複数などの、センシング要件を示す情報を含み得る。ＳＳＲは、センシングノード、センシングサービス期間、センシング動作モード、センシング報告期間、他のセンサとの共同センシングまたは個別センシングなどの、センシング構成パラメータを含むこともある。これらのオプションのいずれかまたはすべてが、および図１３にあるようなＳＡＦ／ＲＡＮノードＳＳＲなどの、場合により他のものがサポートされてもよい。それらの発信源に関係なく、ＳＳＲは、図１４に示される例では、ＡＭＦ１４０６によってＳｅｎｓＭＦ１４０８へ送信される。

図１４のＳＳＲｅｓｐ１４２８は、ＳｅｎｓＭＦ１４０８による様々なタイプの処理されたセンシング関連情報のいずれかを、ＳｅｎｓＭＦ１４０８がすべてのセンシング情報または測定情報を１４２４および／または１４２６において関連するセンシングノード／センシングデバイスから受信した後に（１つまたは複数のＲＡＮノードにおいて）、含んでよく、センシング情報または測定情報は、ＳＳＲ１４２０ａ、１４２０ｂまたは／および１４２０ｃのセンシング要件に基づいている。ＳｅｎｓＭＦ１４０８は、たとえば、要求されたセンシング情報を推定するために、受信された生の測定データを使用してもよい。要求されたセンシング情報は、たとえば、測位、車両交通負荷および混雑状況、環境温度、湿度、ドップラー、移動方向、ビームフォーミング方向／角度、交通負荷、および／または移動度などの特定のデバイスセンシング情報を含み得る。ＳＳＲｅｓｐ１４２８は、ＳＳＲｅｓｐ１４３０ａ、１４３０ｂ、または／および１４３０ｃ（図１４には示されていない）の個々のセンシング応答を含んでもよく、ＳＳＲｅｓｐ１４３０ａ、１４３０ｂ、および１４３０ｃはそれぞれ、センシングサービス要求ＳＳＲ１４２０ａ、１４２０ｂ、および１４２０ｃにより得られた結果である。

ＳＳＲｅｓｐ１４３０ａ、１４３０ｂ、および１４３０ｃの中の任意のＳＳＲｅｓｐに関して、図１４に示されているオプションは、ＳＳＲｅｓｐを送信するＡＭＦ１４０６、および１４３０ａでＳＳＲｅｓｐを受信するセンシングサービスセンタ１４１０と、ＳＳＲｅｓｐを受信し、１４３０ｂで示されるようにコアネットワーク内でＳＳＲｅｓｐを内部で処理する、または場合によりルーティングするＡＭＦ１４０６と、ＳＳＲｅｓｐを送信するＡＭＦ１４０６、および１４２０ｃに示されるようにＳＳＲｅｓｐを受信するＵＥ１４０２と、ＳＳＲｅｓｐを送信するＡＭＦ１４０６、および１４３２に示されるようにＳＳＲｅｓｐを受信するＮＧ－ＲＡＮノード１４０４とを含む。１４３２のオプションは、ＳＳＲｅｓｐがＳＡＦへ、またはより一般的には、ＳＳＲを発信または送信しない別のエンティティへ送信されてもよい実施形態を示している。たとえば、ＳＡＦはより正確なセンシング情報を得るために、ならびに１つまたは複数のＲＡＮノードにおけるより良い通信制御のために、ＳｅｎｓＭＦ１４０８からのセンシング分析レポートからのそのローカルセンシング情報を更新してもよい。

これらのオプションのいずれかまたはすべてが、および場合により他のものがサポートされ得る。図示の例では、ＳＳＲｅｓｐは常に、ＳｅｎｓＭＦ１４０８によってＡＭＦ１４０６へ送信され、ＡＭＦ１４０６によって受信される。

図１３と同様に、ＳＳＲｅｓｐなどのセンシング応答またはレポートのＳＡＦ処理が図１４の１４３４に示されている。

図１５は、さらに別の実施形態によるセンシングアーキテクチャ１５００のブロック図である。図１５を参照すると、コアネットワークが１５１０で示され、コアネットワークの外部にある外部ネットワークが１５３０で示され、ＮＧ－ＲＡＮが１５４０で示されている。ＳｅｎｓＭＦ１５２０は、コアネットワーク１５１０に接続してもしなくてもよい。ＮＧ－ＲＡＮ１５４０は、ＢＳ１ １５５０およびＢＳ２ １５６０を含み、ＮＧ－ＲＡＮがコアネットワーク１５１０へのアクセスを提供するＵＥが１５７０で示されている。

ＢＳ１およびＢＳ２は両方ともＣＵ／ＤＵ／ＲＵアーキテクチャを有し、それぞれが、ＳＡＦを含む１つのＣＵ／ＳＡＦ１５５２、ＣＵ／ＳＡＦ１５６２と、２つのＲＵ１５５７／１５５９、ＲＵ１５６７／１５６９とを含む。ＢＳ１は２つのＤＵ１５５４、ＤＵ１５５６を含み、ＢＳ２は１つのＤＵ１５６４を含む。ＢＳ１とＢＳ２が互いに通信するためのインターフェイス、およびＵＥ１５７０と通信するためのインターフェイスはそれぞれ、ＸｎインターフェイスおよびＵｕインターフェイスとして示され、Ｆ１ＣＵ／ＤＵインターフェイスもまた例として示されている。

センシングアーキテクチャ１５００は、図１２のセンシングアーキテクチャ１２００と実質的に同様であるが、センシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１５２０）がコアネットワーク１５１０の外部に置かれている。ＳｅｎｓＭＦ１５２０は、たとえば、コアネットワーク１５１０を介して、または直接、ＮＧ－ＲＡＮ１５４０と、ならびにＢＳ１および／またはＢＳ２などの１つまたは複数のＲＡＮノード内の１つまたは複数のＳＡＦと、通信することができる。ＳｅｎｓＭＦとＳＡＦとの間にコアネットワークまたは直接通信がある、このタイプのアーキテクチャの他の例が、図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ｂ、図７Ｃ、図８Ｂ、および図８Ｃにも示されている。

図１６は、図１５に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。図１６に示されている例は、ＵＥ１６０２と、ＮＧ－ＲＡＮノード１６０４と、ＳｅｎｓＭＦ１６０６と、示されているように、図１５の他のネットワーク１５３０内に置かれてもよいセンシングサービスセンタ１６０８とを含む、動作シナリオに関連する。ＳＡＦは、図１６のＮＧ－ＲＡＮノード１６０４に置かれる。

ＳＳＲは、１６２０で、センシングサービスセンタ１６０８によって送信され、ＳｅｎｓＭＦ１６０６によって受信され、１６２２で、ＳｅｎｓＭＦ１６０６によって送信され、ＮＧ－ＲＡＮノード１６０４によって受信される。ＵＥセンシング手順は１６２４で示され、この例ではＳＳＲｅｓｐが、ＮＧ－ＲＡＮノード１６０４のＳＡＦによって生成され送信される。ＳＳＲｅｓｐは、ＮＧ－ＲＡＮノード１６０４によって送信され１６２６でＳｅｎｓＭＦ１６０８によって受信され、次に、１６２８で、ＳｅｎｓＭＦはＳＳＲｅｓｐを送信し、このＳＳＲｅｓｐはセンシングサービスセンタ１６０８によって受信される。この例では、１６２２および１６２６は両方とも、センシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦ）間で信号を通信することを示しており、そのうちの一方（ＮＧ－ＲＡＮノード１６０４のＳＡＦ）はＲＡＮ内にある。

図１７は、さらなる実施形態によるセンシングアーキテクチャのブロック図である。コアネットワーク１７１０がＳＢＡネットワークとして例示的に示され、コアネットワークの外部にある外部ネットワーク１７３０がエッジクラウドとして例示的に示され、ＮＧ－ＲＡＮが１７４０で示されている。ＮＧ－ＲＡＮ１７４０は、ＢＳ１ １７５０およびＢＳ２ １７６０を含み、ＮＧ－ＲＡＮがコアネットワーク１７１０へのアクセスを提供するＵＥが、１７７０で示されている。

ＢＳ１およびＢＳ２は両方ともＣＵ／ＤＵ／ＲＵアーキテクチャを有し、それぞれが、ＳＭＡＦを含む１つのＣＵ／ＳＭＡＦ１７５２、ＣＵ／ＳＭＡＦ１７６２と、２つのＲＵ１７５７／１７５９、ＲＵ１７６７／１７６９とを含む。ＢＳ１は２つのＤＵ１７５４、ＤＵ１７５６を含み、ＢＳ２は１つのＤＵ１７６４を含む。図１７では、ＳＭＡＦがＣＵと組み合わせて示されているが、ＳＭＡＦは必ずしもＣＵに統合される必要はなく、または別の方法でＣＵと組み合わされる必要はない。ＢＳ１とＢＳ２が互いに通信するためのインターフェイス、およびＵＥ１７７０と通信するためのインターフェイスはそれぞれ、ＸｎインターフェイスおよびＵｕインターフェイスとして示され、Ｆ１ＣＵ／ＤＵインターフェイスもまた例として示されている。

センシングアーキテクチャ１７００は、図１２のセンシングアーキテクチャ１２００と実質的に同様であるが、ＳｅｎｓＭＦがＮＧ－ＲＡＮ１７４０の外部にない。ＮＧ－ＲＡＮ１７４０は、１つまたは複数のＳＭＡＦを含み、そのうちの１つは、図示の例では、ＢＳ１７５０、ＢＳ１７６０のそれぞれに実装される。センシング調整がＲＡＮに集中し、コアネットワークを介して１つまたは複数のＳＭＡＦと通信する、このタイプのアーキテクチャの他の例が、図９Ａ、図１０Ａ、および図１１Ａにも示されている。

図１８は、図１７に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る、例示的な方法を示す信号フロー図である。図１８に示されている例は、ＵＥ１８０２と、ＮＧ－ＲＡＮノード１８０４と、ＳｅｎｓＭＦ１８０６と、示されるように、図１７のエッジクラウド１７３０などの別のネットワークに置かれてもよいセンシングサービスセンタ１８０８とを含む、動作シナリオに関連する。ＳＡＦは、図１８のＮＧ－ＲＡＮノード１８０４に置かれる。

図１８の全体的な信号フローは、ＡＭＦ１８０６によって送信され１８２２でセンシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード１８０４内のＳＭＡＦ）によって受信されるＳＳＲと、１８２４のＵＥのセンシング手順と、センシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード１８０４内のＳＭＡＦ）によって送信され１８２６でＡＭＦ１８０６によって受信されるＳＳＲｅｓｐとを含む、他の信号フロー図のものと同様である。図１８におけるＳＳＲの潜在的なソースは、１８２０ａで示されるように、ＡＭＦ１８０６によって受信されるＳＳＲを送信するソースとしてのセンシングサービスセンタ１８０８、または、１８２０ｂで示されるように、ＳＳＲを自己発信もしくは自己トリガするソースとしてのＡＭＦ１８０６、または、１８２０ｃで示されるように、ＡＭＦ１８０６によって受信されるＳＳＲを送信するソースとしてのＵＥ１８０２を含む。ＳＳＲは、図１８に示された例では、そのＳＳＲがＡＭＦ１８０６自体で発信されようと、他のエンティティから発信されようと、ＡＭＦ１８０６によってＮＧ－ＲＡＮノード１８０４へ送信される。図１８のＳＳＲｅｓｐの潜在的な宛先は、１８２８ａで示されているように、ＡＭＦ１８０６によって送信されたＳＳＲｅｓｐを受信するセンシングサービスセンタ１８０８と、１８２８ｂで示されているように、コアネットワークによって送信されたＳＳＲｅｓｐを受信し、そのＳＳＲｅｓｐをコアネットワーク内部で処理する、または場合によりルーティングするＡＭＦ１８０６と、１８２０ｃで示されているように、ＡＭＦ１８０６によって送信されたＳＳＲｅｓｐを受信するＵＥ１８０２とを含む。これらのオプションのいずれかまたはすべて、および場合により他のものがサポートされ得る。図示の例では、ＳＳＲおよびＳＳＲｅｓｐは、少なくともＮＧ－ＲＡＮノード１８０４のＳＭＡＦとＡＭＦ１８０６との間で通信される。

図１８には示されていないが、ＮＧ－ＲＡＮノード１８０４において、たとえばＳＳＲｅｓｐを生成するための処理の代わりに、またはその処理に加えて、他のＳＭＡＦ処理があり得る。

図１９は、別の実施形態によるセンシングアーキテクチャのブロック図である。コアネットワークが１９１０で示され、コアネットワークの外部にある外部ネットワークが１９３０で示され、ＮＧ－ＲＡＮが１９４０で示されている。センシングサービスセンタ１９２０は、コアネットワーク１９１０に接続してもしなくてもよい。ＮＧ－ＲＡＮ１９４０はＢＳ１ １９５０およびＢＳ２ １９６０を含み、ＮＧ－ＲＡＮがコアネットワーク１９１０へのアクセスを提供するＵＥが１９７０で示されている。

ＢＳ１およびＢＳ２は両方ともＣＵ／ＤＵ／ＲＵアーキテクチャを有し、それぞれが、ＳＭＡＦを含む１つのＣＵ／ＳＭＡＦ１９５２、ＣＵ／ＳＭＡＦ１９６２と、２つのＲＵ１９５７／１９５９、ＲＵ１９６７／１９６９とを含む。ＢＳ１は２つのＤＵ１９５４、ＤＵ１９５６を含み、ＢＳ２は１つのＤＵ１９６４を含む。ＢＳ１とＢＳ２が互いに通信するためのインターフェイス、およびＵＥ１９７０と通信するためのインターフェイスはそれぞれ、ＸｎインターフェイスおよびＵｕインターフェイスとして示されており、Ｆ１ＣＵ／ＤＵインターフェイスもまた例として示されている。

センシングアーキテクチャ１９００は、図１５のセンシングアーキテクチャ１５００と実質的に同様であるが、ＮＧ－ＲＡＮ１９４０の外部にＳｅｎｓＭＦがない。ＮＧ－ＲＡＮ１９４０は、１つまたは複数のＳＭＡＦを含み、そのうちの１つは、図示の例ではＢＳ１９５０、ＢＳ１９６０のそれぞれに実装される。センシング調整がＲＡＮに集中し、コアネットワークを介して、または直接１つまたは複数のＳＭＡＦと通信する、このタイプのアーキテクチャの他の例が、図９Ｂ、図９Ｃ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１１Ｂ、および図１１Ｃにも示されている。

図２０は、図１９に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。図２０に示されている例は、ＵＥ２００２と、ＮＧ－ＲＡＮノード２００４と、示されるように、図１９のネットワーク１９３０などの別のネットワークに置かれてもよいセンシングサービスセンタ２００６とを含む、動作シナリオに関連する。ＳＭＡＦは、図２０のＮＧ－ＲＡＮノード２００４に置かれる。

図２０の全体的な信号フローは、他の信号フロー図のものと同様である。ＳＳＲが、この例ではセンシングサービスセンタ２００６によって送信され、２０２０でセンシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード２００４内のＳＭＡＦ）によって受信され、ＵＥセンシング手順が２０２２で実施され、ＳＳＲｅｓｐが、センシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード２００４内のＳＭＡＦ）によって送信され、２０２４でセンシングサービスセンタ２００６によって受信される。これは、たとえば、図２０にＳｅｎｓＭＦがないことを除いて図１６と同様であり、図２０にＡＭＦがないことを除いて図１８と同様である。

図２０には示されていないが、ＮＧ－ＲＡＮノード２００４において、たとえばＳＳＲｅｓｐを生成するための処理の代わりに、またはその処理に加えて、他のＳＭＡＦ処理があり得る。

他の手順または特徴がまた、または代わりに提供されてもよい。図２１は、図１９に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る別の例示的な方法を示す信号フロー図であり、いくつかの実施形態において提供され得る追加の特徴の例を含む。特に、図２０と同様に、ＵＥ２１０２、ＮＧ－ＲＡＮノード２１０４、およびセンシングサービスセンタ２１０６と、２１２０、２１２４、２１２６のＳＳＲ／ＵＥセンシング手順／ＳＳＲｅｓｐプロセスとを含む同じ動作シナリオ内で、図２１はまた、２１２２でセンシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード２１０４のＳＭＡＦ）によって要求元（センシングサービスセンタ２１０６）へ送信される、ＳＳＲに対する肯定応答／否定応答（ＡＣＫ／ＮＡＣＫ）も含む。ＳＳＲに対するＮＡＣＫは、たとえば、センシングサービスが利用できない、またはＳＳＲが別の理由で処理されることが可能ではない場合に、２１２２で送信され得る。

ＡＣＫ／ＮＡＣＫシグナリングが図２１に示されているが、他のタイプのシグナリングがまた、または代わりに、他の実施形態で、センシングサービス要求が受信されたかどうか、および／または処理されているかどうかを要求元に確認するために使用されてもよい。ＡＣＫ／ＮＡＣＫなどの確認シグナリングは、ＳＭＡＦおよび／またはセンシングサービスセンタを含む実施形態に決して限定されず、本明細書に開示された他の実施形態と組み合わせて実装されてよいこともまた理解されたい。

図２２は、実施形態による例示的なプロトコルスタックを示すブロック図である。ＵＥ、ＲＡＮ、およびＳｅｎｓＭＦにおける例示的なプロトコルスタックがそれぞれ、ＵＥとＲＡＮとの間のｕｕエアインターフェイスに基づいている例について、２２１０、２２３０、２２６０に示されている。図２２、およびプロトコルスタックを示す他のブロック図は、例にすぎない。他の実施形態は、同様または別様に配列された、同様または異なるプロトコルレイヤを含み得る。

例示的なＵＥ２２１０およびＳｅｎｓＭＦプロトコルスタック２２６０で示されたセンシングプロトコルまたはＳｅｎｓＰｒｏｔｏｃｏｌ（ＳｅｎｓＰ）レイヤ２２１２、２２６２は、図示の例ではｕｕインターフェイスである、または少なくともそれを含むエアインターフェイスを通じた制御情報の転送および／またはセンシング情報転送をサポートするための、ＳｅｎｓＭＦとＵＥとの間の上位プロトコルレイヤである。

例示的なＵＥ２２１０およびＳｅｎｓＭＦプロトコルスタック２２６０にも示されている非アクセス層（ＮＡＳ）レイヤ２２１４、２２６４は、別の上位プロトコルレイヤであり、図示の例では、無線インターフェイスにおけるＵＥとコアネットワークとの間の制御プレーンの最上位層を形成する。ＮＡＳプロトコルは、図示の例では、ＵＥの移動度をサポートすることと、ＵＥとコアネットワークとの間のＩＰ接続性を確立および維持するためのセッション管理手順とのいずれか１つまたは複数のような特徴を担い得る。ＮＡＳセキュリティは、たとえば、ＮＡＳシグナリングメッセージの完全性保護および／または暗号化などの、ＮＡＳプロトコルに対する１つまたは複数のサービスをサポートするために、いくつかの実施形態において提供されることがあるＮＡＳレイヤの追加機能である。

２２１０、２２３０でＵＥおよびＲＡＮプロトコルスタック内に示されている無線リソース制御（ＲＲＣ）レイヤ２２１６、２２３２は、以下のような特徴、すなわち、ＮＡＳレイヤに関連するシステム情報のブロードキャスト、アクセス層（ＡＳ）に関連するシステム情報のブロードキャスト、ページング、ＵＥと基地局または他のネットワークデバイスとの間のＲＲＣ接続の確立、維持および解放、セキュリティ機能、などのいずれかを担っている。

パケットデータ収束プロトコル（ＰＤＣＰ）レイヤ２２１８、２２３４もまた、例示的なＵＥおよびＲＡＮプロトコルスタック２２１０、２２３０に示されており、以下のような特徴、すなわち、シーケンス番号付け、ヘッダ圧縮および伸長、ユーザデータの転送、ＰＤＣＰより上位のレイヤへの順序配信が要求される場合のリオーダリングおよび重複検出、スプリットベアラの場合のＰＤＣＰプロトコルデータユニット（ＰＤＵ）ルーティング、暗号化および解読、ＰＤＣＰ ＰＤＵの複写、などのいずれかを担っている。

無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤ２２２０、２２３６が、例示的なＵＥ２２１０およびＲＡＮプロトコルスタック２２３０に示されており、以下のような特徴、すなわち、上位レイヤＰＤＵの転送、ＰＤＣＰのシーケンス番号付けとは独立したシーケンス番号付け、自動繰返し要求（ＡＲＱ）セグメント化および再セグメント化、サービスデータユニット（ＳＤＵ）の再アセンブリ、などのいずれかを担っている。

例示的なＵＥ２２１０およびＲＡＮプロトコルスタック２２３０にさらに示されている、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤ２２２２、２２３８は、以下のような特徴、すなわち、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、１つの論理チャネルまたは異なる論理チャネルから、トランスポートチャネル上の物理レイヤに配信されるべきトランスポートブロック（ＴＢ）へのＭＡＣ ＳＤＵの多重化、１つの論理チャネルまたは異なる論理チャネルから、トランスポートチャネル上の物理レイヤから配信されたＴＢからのＭＡＣ ＳＤＵのデマルチプレクッス、スケジューリング情報報告、ならびに１つまたは複数のＵＥに対するダウンリンクおよびアップリンクデータ送信の動的スケジューリング、などのいずれかを担っている。

物理（ＰＨＹ）レイヤ２２２４、２２４０は、以下のような特徴、すなわち、チャネルエンコーディングおよびデコーディング、ビットインターリーブ、変調、信号処理、などのいずれかを提供またはサポートし得る。ＰＨＹレイヤは、エアインターフェイスを通じたＭＡＣレイヤトランスポートチャネルからのすべての情報に対処し、また、たとえば適応変調および符号化（ＡＭＣ）によるリンク適応、電力制御、初期同期およびハンドオーバ目的のいずれかもしくは両方のためのセルサーチ、および／または他の測定のような手順に対処して、ＭＡＣレイヤと共同で機能してもよい。

中継２２４２は、１つのインターフェイスから別のインターフェイスへのプロトコル変換による、異なるプロトコルスタックを通じた情報中継を表し、このプロトコル変換は、エアインターフェイス（ＵＥ２２１０とＲＡＮ２２３０との間）と有線インターフェイス（ＲＡＮ２２３０とＳｅｎｓＭＦ２２６０との間）との間にある。

ＲＡＮ２２３０、およびＳｅｎｓＭＦの例示的なプロトコルスタック２２６０内のＮＧ（次世代）アプリケーションプロトコル（ＮＧＡＰ）レイヤ２２４４、２２６６は、ＵＥと関連付けられた制御プレーンメッセージをＲＡＮとＳｅｎｓＭＦとの間のインターフェイスを通じて交換する方法を提供し、ＮＧＡＰレイヤ２２４４でのＲＡＮとのＵＥアソシエーションは、ＲＡＮ内で一意のＵＥ ＮＧＡＰ ＩＤによるものであり、ＮＧＡＰレイヤ２２６６でのＳｅｎｓＭＦとのＵＥアソシエーションは、ＳｅｎｓＭＦ内で一意のＵＥ ＮＧＡＰ ＩＤによるものであり、２つのＵＥ ＮＧＡＰ ＩＤは、セッションセットアップと同時に、ＲＡＮおよびＳｅｎｓＭＦ内で結合され得る。

ＲＡＮ２２３０、およびＳｅｎｓＭＦの例示的なプロトコルスタック２２６０はまた、ストリーム制御送信プロトコル（ＳＣＴＰ）レイヤ２２４６、２２６８を含み、これらは、ＰＤＣＰレイヤ２２１８、２２３４と同様の特徴を提供し得るが、有線ＳｅｎｓＭＦ－ＲＡＮインターフェイス用である。

同様に、図示の例のインターネットプロトコル（ＩＰ）レイヤ２２４８、２２７０、レイヤ２（Ｌ２）２２５０、２２７２、およびレイヤ１（Ｌ１）２２５２、２２７４プロトコルレイヤは、ＮＲ／ＬＴＥ ＵｕエアインターフェイスのＲＬＣ、ＭＡＣ、およびＰＨＹレイヤと同様の特徴を提供し得るが、図示の例の有線ＳｅｎｓＭＦ－ＲＡＮインターフェイス用である。

図２２は、ＳｅｎｓＭＦ／ＵＥ相互作用のためのプロトコルレイヤ化の例を示す。この例では、ＳｅｎｓＰが現在のエアインターフェイス（ｕｕ）プロトコルの最上部に使用されている。他の実施形態では、ＳｅｎｓＰは、下位レイヤ内のセンシング用に新たに設計されたエアインターフェイスとともに使用されることがある。ＳｅｎｓＰは、ＵＥとＳｅｎｓＭＦなどのセンシングモジュールまたはコーディネータとの間のデータ送信用に定義されたセンシングフォーマットに従って、センシングデータを任意選択で暗号化によって搬送するための上位レイヤプロトコルを表すものである。

図２３は、別の実施形態による例示的なプロトコルスタックを示すブロック図である。ＲＡＮおよびＳｅｎｓＭＦにおける例示的なプロトコルスタックがそれぞれ、２３１０および２３３０に示されている。図２３は、ＲＡＮ／ＳｅｎｓＭＦ相互作用に関連し、ＵＥとＲＡＮとの間の様々なタイプのインターフェイスのいずれにも当てはまり得る。

ＳｅｎｓＭＦＲＡＮプロトコル（ＳＭＦＲＰ）レイヤ２３１２、２３３２は、この例では有線接続インターフェイスであるＳｅｎｓＭＦとＲＡＮノードとの間のインターフェイスを通じた制御情報およびセンシング情報の転送をサポートするための、ＳｅｎｓＭＦとＲＡＮノードとの間の上位プロトコルレイヤを表す。他の図示されたプロトコルレイヤは、ＮＧＡＰレイヤ２３１４、２３３４、ＳＣＴＰレイヤ２３１６、２３３６、ＩＰレイヤ２３１８、２３３８、Ｌ２ ２３２０、２３４０、およびＬ１ ２３１２、２３４２を含み、これらは少なくとも上記で例として説明されている。

図２３は、ＳｅｎｓＭＦ／ＲＡＮノード相互作用のためのプロトコルレイヤ化の例を示す。ＳＭＦＲＰは、図示の例にあるような有線接続インターフェイスの最上部で、現在のエアインターフェイス（ｕｕ）プロトコルの最上部で、または下位レイヤでのセンシング用に新たに設計されたエアインターフェイスとともに、使用されることが可能である。ＳｅｎｓＰは、センシングデータを任意選択で暗号化によって、センシングコーディネータ間のデータ送信用に定義されたセンシングフォーマットを用いて搬送するための別の上位レイヤプロトコルであり、このセンシングコーディネータは、図２２に示されたＵＥ、ＳＡＦまたはＳＭＡＦを持つＲＡＮノード、および／またはコアネットワークもしくはサードパーティネットワーク内に実装されたＳｅｎｓＭＦなどのセンシングコーディネータを含み得る。

図２４は、さらなる実施形態によるプロトコルスタックの例を示すブロック図であり、センシングのための新制御プレーンと、センシングのための新ユーザプランとのための例示的なプロトコルスタックを含む。ＵＥ、ＲＡＮ、およびＳｅｎｓＭＦにおける例示的な制御プレーンプロトコルスタックがそれぞれ、２４１０、２４３０、２４５０で示されており、ＵＥおよびＲＡＮ用の例示的なユーザプレーンプロトコルがそれぞれ、２４６０および２４８０で示されている。

図２２の例は、ＵＥとＲＡＮとの間のｕｕエアインターフェイスに基づいており、図２４の例示的なセンシング接続性プロトコルスタックでは、ＵＥ／ＲＡＮエアインターフェイスは、プロトコルレイヤの「ｓ－」ラベルによって示された、新たに設計または修正されたセンシング固有インターフェイスである。一般に、センシングのためのエアインターフェイスは、ＲＡＮとＵＥとの間とすることができ、および／または、ＳｅｎｓＭＦとＲＡＮとの間のワイヤレスバックホールを含むことができる。

ＳｅｎｓＰレイヤ２４１２、２４５２およびＮＡＳレイヤ２４１４、２４５４は、少なくとも上記で例として説明されている。

ｓ－ＲＲＣレイヤ２４１６、２４３２は、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＲＲＣプロトコルを再使用してもよく、またはセンシングのために新たに定義または修正されたＲＲＣレイヤを使用してもよい。たとえば、ｓ－ＲＲＣのシステム情報ブロードキャストは、ネットワークへの初期アクセス中のデバイスのセンシング構成、センシング能力情報サポートなどを含み得る。

ｓ－ＰＤＣＰレイヤ２４１８、２４３４は、同様に、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＰＤＣＰプロトコルを再使用してもよく、または、たとえば、１つまたは複数の中継ノードなどを通じたＰＤＣＰルーティングおよび中継を提供するために、センシングのために新たに定義または修正されたＰＤＣＰレイヤを使用してもよい。

ｓ－ＲＬＣレイヤ２４２０、２４３６は、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＲＬＣプロトコルを再使用してもよく、または、たとえば、ＳＤＵセグメント化を用いずに、センシングのために新たに定義または修正されたＲＬＣレイヤを使用してもよい。

ｓ－ＭＡＣレイヤ２４２２、２４３８は、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＭＡＣプロトコルを再使用してもよく、または、たとえば、１つまたは複数の新たなＭＡＣ制御要素、１つまたは複数の新たな論理チャネル識別子、異なるスケジューリングなどを使用して、センシングのための新たに定義または修正されたＭＡＣレイヤを使用してもよい。

同様に、ｓ－ＰＨＹレイヤ２４２４、２４４０は、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＰＨＹプロトコルを再使用してもよく、または、たとえば、異なる波形、異なるエンコーディング、異なるデコーディング、異なる変調およびコーディング方式（ＭＣＳ）などのうちの１つまたは複数を使用して、センシングのための新たに定義または修正されたＰＨＹレイヤを使用することができる。

センシングのための例示的な新ユーザプレーンでは、以下のレイヤ、すなわち、ｓ－ＰＤＣＰ２４６４、２４８４、ｓ－ＲＬＣ２４６６、２４８６、ｓ－ＭＡＣ２４６８、２４８８、ｓ－ＰＨＹレイヤ２４７０、２４９０が、少なくとも上記で例として説明されている。サービスデータアダプテーションプロトコル（ＳＤＡＰ）レイヤは、たとえば、サービス品質（ＱｏＳ）フローとデータ無線ベアラとの間をマッピングすること、およびダウンリンクパケットとアップリンクパケット両方でＱｏＳフロー識別子（ＱＦＩ）をマーク付けすることを担っており、ＳＤＡＰの単一のプロトコルエンティティは、２つのエンティティが構成されることが可能であるデュアル接続性を除いて、個々のＰＤＵセッションごとに構成される。ｓ－ＳＤＡＰレイヤ２４６２、２４８２は、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＳＤＡＰプロトコルを再使用してもよく、または、たとえば、ダウンリンクおよびアップリンクデータベアラとは異なるように、またはセンシングのための特別な識別などで、センシングパケット用のＱｏＳフローＩＤを定義するために、センシングのために新たに定義または修正されたＳＤＡＰレイヤを使用してもよい。

図２５は、コアネットワークとＲＡＮとの間の例示的なインターフェイスを示すブロック図である。例２５００は、コアネットワーク２５１０とＲＡＮ２５２０との間の「ＮＧ」インターフェイスを示しており、２つのＢＳ２５３０、ＢＳ２５４０が例示的なＲＡＮノードとして示されている。ＢＳ２５４０は、ｓ－ＣＵ２５４２および２つのｓ－ＤＵ２５４４、ｓ－ＤＵ２５４６を含むセンシング固有のＣＵ／ＤＵアーキテクチャを有する。ＢＳ２５３０は、いくつかの実施形態において、同じまたは同様の構造を有し得る。

図２６は、ＲＡＮノードでのＣＰ／ＵＰスプリットのための、一実施形態によるプロトコルスタックの別の例を示すブロック図である。プロトコルスタックに基づくＲＡＮ特徴が、ＣＵおよびＤＵに分割され得、そのようなスプリッティングは、いくつかの実施形態においてＰＨＹレイヤからＰＤＣＰレイヤへのどこでも適用することができる。

例２６００では、ｓ－ＣＵ－ＣＰプロトコルスタックは、ｓ－ＲＲＣレイヤ２６０２およびｓ－ＰＤＣＰレイヤ２６０４を含み、ｓ－ＣＵ－ＵＰプロトコルスタックは、ｓ－ＳＤＡＰレイヤ２６０６およびｓ－ＰＤＣＰレイヤ２６０８を含み、ｓ－ＤＵプロトコルスタックは、ｓ－ＲＬＣレイヤ２６１０、ｓ－ＭＡＣレイヤ２６１２、およびｓ－ＰＨＹレイヤ２６１４を含む。これらのプロトコルレイヤについて、少なくとも上記に例として記載されている。Ｅ１およびＦ１インターフェイスもまた、例として図２６に示されており、図２６におけるｓ－ＣＵおよびｓ－ＤＵは、ＳＡＦもしくはＳＭＡＦを有するレガシーＣＵおよびＤＵ、または／ならびにセンシング能力を有するセンシングノードを示す。

図２６における例は、ＲＬＣレイヤでのＣＵ／ＤＵスプリッティングを示し、ｓ－ＣＵは、ｓ－ＲＲＣおよびｓ－ＰＤＣＰレイヤ２６０２、２６０４（制御プレーン用）と、ｓ－ＳＤＡＰおよびｓ－ＰＤＣＰレイヤ２６０６、２６０８（ユーザプレーン用）とを含み、ｓ－ＤＵは、ｓ－ＲＬＣ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＰＨＹレイヤ２６１０、２６１２、２６１４を含む。あらゆるＲＡＮノードがＣＵ－ＣＰ（またはｓ－ＣＵ－ＣＰ）を必ずしも含まないが、少なくとも１つのＲＡＮノードは、１つのＣＵ－ＵＰ（またはｓ－ＣＵ－ＣＰ）および少なくとも１つのＤＵ（ｓ－ＤＵ）を含み得る。１つのＣＵ－ＣＰ（またはｓ－ＣＵ－ＣＰ）は、ＣＵ－ＵＰ（またはｓ－ＣＵ－ＣＰ）およびＤＵ（またはｓ－ＤＵ）を有する複数のＲＡＮノードに接続し、それらを制御することができ得る。

図２７は、例示的なセンシングアプリケーションを示すブロック図を示す。

超高信頼低レイテンシ通信（ＵＲＬＬＣ）もしくはＵＲＬＬＣ＋などのサービスまたはアプリケーションは、ＵＥのためのサービスまたはアプリケーションに関連付けられた、または結合された時間および周波数リソースなどのパラメータおよび／または送信パラメータを構成し得る。このシナリオでは、サービス構成は、制御プレーン２７１４およびユーザプレーン２７１２を含む２７１０で例として示されているセンシングプレーン上のセンシング構成に関係し、または結合され、アプリケーション要件を達成する、または信頼性を高めることなど性能を向上させるために共に機能し得る。したがって、サービスのためのＲＲＣ構成パラメータなど構成パラメータは、サービスに関連付けられたセンシングアクティビティ構成など１つまたは複数のセンシングパラメータを含み得る。

例として２７２０および２７３０に示されているＵＲＬＬＣまたはＵＲＬＬＣ＋のユースケースまたはサービスは、センシングプレーンとの異なる結合構成を有し得る。非総合データ（またはユーザ）プレーン、センシングプレーン、および制御プレーンが２７２４、２７２６、および２７２８に示されており、総合センシングを有する総合データ（またはユーザ）プレーンおよび制御プレーンが２７３２および２７３４に示されている。同様に、エンハンスドモバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）＋サービス２７４０およびｅＭＢＢ＋サービス２７５０は、非総合データプレーン、センシングプレーン、および制御プレーン２７４４、２７４６、および２７４８、または総合センシングを有する総合データプレーンおよび制御プレーン２７５２および２７５４を含み、センシングプレーンとの異なる構成を有し得る。別の例示的なアプリケーションは、非総合データプレーン、センシングプレーン、および制御プレーン２７６４、２７６６、および２７６８、または総合センシングを有する総合データプレーンおよび制御プレーン２７７２および２７７４を含む、センシングプレーンとの異なる構成を有し得るマッシブマシンタイプ通信（ｍＭＴＣ）＋サービス２７６０およびｍＭＴＣ＋サービス２７７０である。

たとえば、工場内または自動運転産業における産業向けモノのインターネット（ＩｏＴ）アプリケーションでは、高い信頼性および極度に低レイテンシが必要とされる。たとえば、自動運転ネットワークは、安全で有効な自動車自動運転のためにネットワーク（たとえば市街地）における、たとえば道路交通負荷、環境条件についてのオンラインまたはリアルタイムセンシング情報を利用することができる。図１６に示されているセンシング構成手順と共に、ネットワークにおけるセンシングアーキテクチャが図１５（または図６Ａ、図６Ｂ、または図６Ｃのいずれか）に示されているようなものである例が使用されることを考えられたい（図６Ａ、図６Ｂ、または図６Ｃのいずれかについては、ここでは、ＳｅｎｓＭＦとＲＡＮ／ＳＡＦとのメッセージ交換間のインタラクションだけに焦点が当てられているが、ＳｅｎｓＭＦからＲＡＮ／ＳＡＦの間のその完全な接続経路は、各個々の図およびアーキテクチャについて記載するとき上記で提供されている）。

自動運転ネットワークは、センシング機能を有するワイヤレスネットワークに、ある時間周期で、または常時、センシングサービスを要求し得、センシングサービス要求は、自動運転ネットワークのそのセンシングサービスセンタ１６０８（自動運転ネットワークにおけるオフィスとすることができる）を介し、ＲＡＮ／ＳＡＦ１６０４を含むワイヤレスネットワークに関連付けられたＳｅｎｓＭＦ１６０６へのものである。市街地交通および道路条件に関するオンラインまたはリアルタイムのセンシング情報を得るために、センシングサービスセンタ１６０８は、特定のセンシング要件と共にＳｅｎｓＭＦ１６０６にセンシングサービス要求（ＳＳＲ）メッセージ１６２０を送り得、これは、一実施形態では、いくつかの特定のロケーション（たとえば、重要な道路）における特定のセンシングノードのセットによるネットワークにわたるセンシング車両交通に関する要求を含み得る。ＳＳＲ１６２０は、インターフェイスリンクを通じて送信されることが可能である。

ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、ＳＳＲ１６２０に基づいて１つもしくは複数のＲＡＮノードおよび／または１つもしくは複数のＵＥを調整し得る。たとえば、ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、ＲＡＮノードによって提供される能力およびサービスに基づいて、オンラインまたはリアルタイムのセンシング測定を実施するための１つまたは複数のＲＡＮノードを決定し、１つまたは複数のＲＡＮノードと構成手順を通信することを通じて、オンラインまたはリアルタイムのセンシング測定を実施するようにそれらを構成する。１つもしくは複数のＲＡＮノードおよび／または１つもしくは複数のＵＥを構成または調整した後、ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、ＳＳＲ１６２２をＮＧ ＲＡＮ／ＳＡＦ１０４に送る。たとえば、ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、測定される車両の移動度、方向、および関心のセンシングエリア内の各個々のセンシングノードについてセンシングレポートの頻度など、センシングＫＰＩの点でより多くの詳細を把握し得る。次いでＳＳＲ１６２２は、センシング動作およびタスクのための関連のセンシングノードを構成するために、ＳＡＦを有する関連のＲＡＮノードに（図６Ｃのアーキテクチャにおいて直接、または図６Ａもしくは図６Ｂのアーキテクチャにおいてコアネットワークを介して間接的に）送られ得る。

たとえば、ＳＳＲ１６２２は、センシングタスク、センシングパラメータ、センシングリソース、またはオンラインまたはリアルタイムのセンシング測定のための他のセンシング構成の複数のうちの１つを含み得る。１つのＳｅｎｓＭＦ１６０６は、ＳＡＦを有する複数のＲＡＮノードに対処し得、したがって、それに応じて複数のＳＳＲ１６２２が送られ得ることに留意されたい。これらのセンシングノードのそれぞれは、その個々の付近でＫＰＩを測定するように構成され得、構成インターフェイスは、たとえば、構成シグナリングを、ＳｅｎｓＭＦとセンシングノードとの間でセンシング固有プロトコルを介した、ＳｅｎｓＭＦ構成センシング情報を含み得るＲＲＣメッセージとすることができるエアインターフェイスであり得る。たとえば、センシングプロトコルは、図２３および図２４に示されているいずれか１つとすることができる。

ＲＡＮノード／ＳＡＦ１６０４は、１つまたは複数のＵＥ１６０２でセンシング測定手順を実施する。たとえば、ＲＡＮノードは、オンラインまたはリアルタイムのセンシング測定を実施するために、ＵＥの能力、移動度、ロケーション、またはサービスに基づいて１つまたは複数のＵＥを決定し、関連のＵＥからセンシング測定情報またはデータを受信することができる。ＲＡＮノードは、センシング測定情報またはデータをＳＡＦに送り共有することができ、ＳＡＦは、センシング測定情報またはデータを解析および処理し、ＳＡＦとＳｅｎｓＭＦ１６０６との間の要件に基づいて、センシング測定情報またはデータをＳｅｎｓＭＦ１６０６に、またはセンシング解析レポートをＳｅｎｓＭＦ１６０６に転送することができる。別の選択肢では、各センシングノードは、構成された時間スロット（たとえば、持続時間、および周期的なレポート）でその関連のＲＡＮノードおよびＳＡＦ１６０４に測定（たとえばＫＰＩ）情報を送り返し得る。

１つのＲＡＮノード／ＳＡＦ１６０４では、すべての関連のセンシングノードからのセンシング情報（たとえばＫＰＩ）の一部または全部が、ＳＳＲｅｓｐ１６２６として収集され（また任意選択で、たとえば、ローカル通信制御などＳＡＦでのＲＡＮノードローカル使用のために処理され）、次いで、ＳｅｎｓＭＦ１６０６に送られ得る。たとえば、ＳＳＲｅｓｐ１６２６は、いずれか１つのセンシング測定情報、データ、または解析レポートとすることができ、各センシングノードからのセンシング測定情報、データ、または解析レポートは、制御プレーンまたはユーザプレーンのセンシング関連情報転送経路を介してセンシング固有プロトコルを適用することによって、ＳｅｎｓＭＦに転送され得る。

ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、たとえば、合計、数の平均化および平滑化、補間、他の解析方法など、関連のセンシングＲＡＮノード内のすべてのセンシングノードからのＳＳＲｅｓｐ１６２６を処理し、オンライン交通情報のために自動運転ネットワークのセンシングサービスセンタに送るために、ＲＲＳ１６２８として、関心のいくつかの市街地エリアまたは街路についてリアルタイムの車両交通および道路条件を有する市街地マップを創出し得る。そのようなオンラインおよびリアルタイムのセンシングタスクは、安全で効果的な自動車自動運転運用をもたらし得る。

センシング機能を有する上記の実施形態は、他のユースケースまたはサービスケースにも当てはまり得る。

ＵＲＬＬＣ解決策は、いくつかのシナリオにおいて、センシング特徴を含むことがよりよいものとなり得る。たとえば、ＵＲＬＬＣ＋の場合、急な動き、環境変化、ネットワークトラフィック輻輳変動などセンシング情報は、データ送信制御を最適化するため、偶発的な出来事をオンザフライで回避するため、および／または緊急の状況による衝突制御のためなどにとって何より重要なものでもあり得る。

これらの特徴などは、センシング動作と共に機能することになる他のアプリケーションまたはサービスにも、または代わりに適用可能となり得る。

様々な特徴および実施形態について上記に詳細に記載されている。開示されている実施形態は、たとえば、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信することを含む方法を含む。第１および第２のセンシングコーディネータの例は、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦだけでなく、センシング手順に含まれ得るＵＥまたは他の電気デバイスにおけるものを含む他のセンシングコンポーネントをも含む。たとえば、ＳＭＡＦ実施形態の場合のように複数のセンシングコーディネータも、または代わりに共に実装され得る。

第１のセンシングコーディネータは、センシングプロトコルレイヤを実装し、または含み得、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み得る。センシングコーディネータ間で信号を通信することに含まれ得るセンシングプロトコルレイヤを含むセンシングプロトコルスタックの様々な例が、図２２から図２６に提供されている。図２３は、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータと、ＣＮ内または別のネットワーク内に位置し得る第２のセンシングコーディネータＳｅｎｓＭＦとの間で信号を通信することに含まれ得る、ＲＡＮプロトコルスタック２３１０内のＳＭＦＲＰレイヤ２３１２の形態にあるセンシングプロトコルレイヤの特定の例を提供する。センシング、およびＵＥまたはセンシングのための他のデバイスにおける１つまたは複数のコンポーネントを含み得るセンシングコーディネータ間で信号を通信することに含まれ得るセンシングプロトコルレイヤの他の例が、図２２から図２６に示されている。

インターフェイスリンクは、様々なタイプのリンクのいずれかであり、またはそれを含み得る。センシングのためのエアインターフェイスリンクは、たとえば、ＲＡＮとＵＥとの間のもの、および／または、たとえば、ＳｅｎｓＭＦとＲＡＮとの間のワイヤレスバックホールとすることができる。新しい設計もまた、または代わりに、センシングに含まれるコンポーネント間の制御プレーンおよびユーザプレーンのいずれか、または両方のために提供される。

たとえば、インターフェイスリンクは、ＵＥまたは他のデバイスなど第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のｕｕエアインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ／ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５４、および８０２．１１のエアインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のセンシング固有エアインターフェイスリンク、図２２から図２６に示されている例を含む、第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のＮＧインターフェイスリンクまたはセンシングインターフェイスリンク、いくつかの実施形態において図６Ａ、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａ、または図１１Ａに示されている、例示的なアーキテクチャにおいて、第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクおよび／またはセンシングデータリンク、いくつかの実施形態において図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ｂ、図７Ｃ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９Ｂ、図９Ｃ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１１Ｂ、または図１１Ｃに示されている例示的なアーキテクチャにおいて、第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークの外部にあるネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクおよび／またはセンシングデータリンクのうちのいずれか１つまたは複数であり、またはそれを含み得る。

これらのインターフェイスリンク例は、センシング固有エアインターフェイスリンクを指す。たとえば、図２４は、センシング固有エアインターフェイスリンクがセンシング固有ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤを含む実施形態を示す。これらのセンシング固有プロトコルレイヤは、従来のＰＨＹ、ＭＡＣ、およびＲＬＣプロトコルレイヤとは異なり、これらのセンシング固有プロトコルレイヤのうちのいずれか１つまたは複数が、いくつかの実施形態において提供され得る。

様々なプロトコルスタック実施形態もまた開示されている。たとえば、センシングコーディネータは、たとえば図２３のように、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰおよびｓ－ＲＲＣの一方または両方を含む、センシングプロトコル用の制御プレーンスタック、たとえば図２４のように、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰおよびｓ－ＳＤＡＰの一方または両方を含む、センシングプロトコル用のユーザプレーンスタック、ならびに例として図２５および図２６に示されている、ｓ－ＣＵ－ＣＰ、ｓ－ＣＵ－ＵＰ、およびｓ－ＤＵなどセンシング固有ｓ－ＣＵまたはｓ－ＤＵのうちのいずれか１つまたは複数を含み得る。

第１のセンシングコーディネータは、実装に応じたものとなり得る様々な方法のいずれかで、第２のセンシングコーディネータと信号を通信し得る。たとえば、いくつかの実施形態において第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦであり、それを含み、またはそれを実装し、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦの形態にある第２のセンシングコーディネータと信号を通信する。これは、たとえば、図６Ａ、図７Ａ、および図８Ａに示されている実施形態と一貫している。

たとえば、図６Ｂ、図７Ｂ、および図８Ｂと一貫した別の実施形態では、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦであり、それを含み、またはそれを実装し得、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦの形態にある第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークを介して信号を通信する。

ＳＡＦを備え、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部の、第２のセンシングコーディネータとしてのＳｅｎｓＭＦと信号を直接通信する第１のセンシングコーディネータの場合のように、より直接的な通信も可能である。例が図６Ｃ、図７Ｃ、および図８Ｃに示されている。

センシングコーディネータ間の通信のこれらの例は、図６Ａから図８Ｃを包含する。図７Ａから図８Ｃは、ＣＵ／ＤＵ ＲＡＮノードアーキテクチャを示す。そのようなアーキテクチャでは、第１のセンシングコーディネータは、ＲＡＮのＣＵおよび／またはＤＵに接続するＳＡＦであり、それを実装し、またはそれを含み得る。ＳＡＦは、たとえば図７Ａおよび図８Ａのように、第２のセンシングコーディネータとしてのコアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦと、ＣＵおよび／またはＤＵを介して信号を通信し得る。ＳＡＦはまた、または代わりに、たとえば図７Ｂおよび図８Ｂのように、ＣＵおよび／またはＤＵと、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部の、ＳｅｎｓＭＦの形態にある第２のセンシングコーディネータを有するコアネットワークとの間で信号を通信し得る。やはり、または代わりに提供され得る別の可能な選択肢は、例として図７Ｃおよび図８Ｃに示されている、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦなど第２のセンシングコーディネータと、ＣＵおよび／またはＤＵを介して信号を直接通信するＳＡＦである。

図８Ａから図８Ｃにおけるより特定のＲＡＮノードアーキテクチャ詳細を考えると、これらの例示的なアーキテクチャでは、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータは、ＳＡＦであり、それを実装し、またはそれを含み得、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続する。この文脈では、ＳＡＦは、図８Ａのように、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦの形態にある第２のセンシングコーディネータと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して信号を通信し得る。ＳＡＦはまた、または代わりに、図８Ｂのように、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵと、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にある、ＳｅｎｓＭＦの形態にあるコアネットワーク第２のセンシングコーディネータとの間で信号を通信し得る。図８Ｃは、ＳＡＦが、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にある第２のセンシングコーディネータ、やはりこの例ではＳｅｎｓＭＦとＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して信号を直接通信し得る実施形態を示す。

上記の通信例は、図６Ａから図８Ｃと一貫している。図９Ａから図１１Ｃと一貫している、および／または本明細書において別段開示されている他の例は、第１のセンシングコーディネータが、ＳＡＦであり、それを実装し、またはそれを含み、第２のセンシングコーディネータが、ＳｅｎｓＭＦであり、それを実装し、またはそれを含み、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦが共に、無線アクセスネットワーク内に位置する実施形態に関する。たとえばＳＭＡＦ実施形態では、センシング調整は、無線アクセスネットワーク内で集中化される。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦ、またはそれらの特徴が無線アクセスネットワーク内で実装される他の実施形態も可能である。下記の例示的な例は、ＲＡＮ内に位置するＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの文脈で記載されている。これらの例、および本明細書における他の例は、ＳＭＡＦ実施形態、および／またはセンシング調整がＲＡＮ内で集中化される他の実施形態において適用され得る。

ＲＡＮベースのＳＡＦとＳｅｎｓＭＦとの間での第１の信号の通信に加えて、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方は、たとえば図９Ａ、図１０Ａ、または図１１Ａのように、コアネットワーク内のエンティティと、コアネットワークを介して第２の信号を通信し得る。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方はまた、または代わりに、たとえば図９Ｂ、図１０Ｂ、または図１１Ｂのように、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、コアネットワークを介して信号を通信し得る。図９Ｃ、図１０Ｃ、および図１１Ｃにおける例と一貫しているがそれだけには限らないが、ＲＡＮ内のＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方は、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと信号を直接通信し得る。

例として図１０Ａから図１０Ｃおよび図１１Ａから図１１Ｃに示されているＣＵ／ＤＵ ＲＡＮノードアーキテクチャの文脈では、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方は、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し得る。次いで方法は、たとえば、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワーク内のエンティティとＣＵおよび／もしくはＤＵを介して（たとえば、図１０Ａおよび図１１Ａ参照）、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵおよび／もしくはＤＵとコアネットワークとの間で（たとえば、図１０Ｂおよび図１１Ｂ参照）、ならびに／またはコアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵおよび／もしくはＤＵを介して直接（たとえば、図１０Ｃおよび図１１Ｃ参照）、信号を通信することを含み得る。

図１１Ａから図１１Ｃは、ＲＡＮベースのＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し得る例示的なＲＡＮノードアーキテクチャを示す。この文脈では、方法は、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、たとえば図１１Ａに示されているアーキテクチャにおいて、コアネットワーク内のエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／もしくはＤＵを介して、たとえば図１１Ｂに示されているアーキテクチャにおいて、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／もしくはＤＵとコアネットワークとの間で、ならびに／または、たとえば図１１Ｃに示されているアーキテクチャにおいて、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／もしくはＤＵを介して直接、信号を通信することを含み得る。

センシングコーディネータと通信される信号は、たとえば、ＳＳＲ、ＳＳＲｅｓｐ、およびセンシングに関係する他のシグナリングのいずれかを含み得る。

図１３を例として考える。１３２２では、ＳＳＲを第２のセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１３０８）に送信することによって、コアネットワーク内のＡＭＦ１３０６を介してＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４におけるＳＡＦ）によって信号が通信される。

ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータによって信号を通信することの別の例が、１３３２に示されており、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４におけるＳＡＦによって、コアネットワーク内のＡＭＦ１３０６を介して第２のセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１３０８）からＳＳＲｅｓｐを受信することを含む。ＳＳＲｅｓｐは、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される。たとえば、図１３では、ＳＳＲｅｓｐは、１３３２で、ＡＭＦ１３０６によってＳｅｎｓＭＦ１３０８から転送され、ＳｅｎｓＭＦは、１３２４でＡＭＦから受信されたＳＳＲに基づいてＳＳＲｅｓｐを取得し、次いで、１３２６および／または１３２８でデータを収集する。これは、ＳＳＲｅｓｐが、ＳＳＲおよびセンシングデータに基づいて決定、または他の方法で取得されるセンシング結果または出力であることを意味する。

ＳＳＲは、入力の形態であり、センシングモデル、パラメータ、および／またはサービスなど入力情報を含み得、出力のためのセンシングデータ（ＳＳＲｅｓｐ）は、センシングターゲットから収集される。したがって、センシング出力は、ＳＳＲなどセンシング入力、およびセンシングデータに基づいて決定、または他の方法で取得される。

センシング入力に関して、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータ、およびＲＡＮ内に位置してもしなくてもよい第２のコーディネータの一方または両方によって通信（送信および／または受信）され得るＳＳＲなどセンシング要求は、１つまたは複数のセンシング要件を示す情報を含み得る。センシング要求内で指定され得るセンシング要件の例は、とりわけ、特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、湿度を含む。少なくとも１つの上記にも記載のように、センシング要求は、１つまたは複数の条件によってトリガされ得る。たとえば、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータ、およびＲＡＮ内に位置してもしなくてもよい第２のコーディネータの一方または両方は、周期的に、および要望に応じてのうちのいずれか１つまたは複数に従ってトリガされるＳＳＲなどセンシング要求を通信し得る。要望に応じてトリガすることは、たとえばアプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて、いくつかの実施形態において半静的に構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表され得る。

ＳＳＲなどセンシング出力は、ＳＳＲを送信した同じコンポーネントもしくは要素によって、またはそれだけによって受信される必要は必ずしもない。たとえば、図１４における１４３２で示されているように、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータ（この例では、ＮＧ－ＲＡＮノード１４０４におけるＳＡＦ）によって信号を通信することは、ＡＭＦ１４０６を介して第２のセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１４０８）からセンシング応答を受信することを含み得、センシング応答は、ＳＳＲ、および１４２４および／または１４０６で収集されたセンシングデータに基づいて取得される。この場合、ＳＳＲは、１４２０ａでセンシングサービスセンタ１４１０によって送信されたものでも、１４２０ｂでＡＭＦ１４０６によって生成されたものでも、１４２０ｃでＵＥ１４０２によって送信されたものでもよいが、ＮＧ－ＲＡＮノード１４０４におけるＳＡＦは、１４３２でＳＳＲｅｓｐを受信し得る。

１つまたは複数のセンシングターゲットからセンシングデータを収集するためのセンシング手順が、例として図１３における１３２６、１３２８、および図１４における１４２４、１４２６に、また他の図面にも示されている。これらの手順は、センシングのための１つもしくは複数の電気デバイスの構成を含み得、または構成は、別々に取り扱われ得る。たとえば、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータ、およびＲＡＮ内に位置してもしなくてもよい第２のセンシングコーディネータの一方または両方は、ＲＡＮ内の１つまたは複数の電気デバイスと、その１つまたは複数の電気デバイスを１つまたは複数のセンシング要件で構成するために通信し得る。そのような構成は、たとえばセンシング要求に基づき得る。構成された電気デバイスは、たとえば、ＲＡＮ内の１つもしくは複数のコンポーネントもしくは要素、１つもしくは複数のＵＥ、および／または１つもしくは複数のセンシングデバイスを含み得る。センシング要件で構成され得る電気デバイスの特定の例は、センシングデバイス、ＵＥ、ドローン、ＴＲＰ、および基地局を含む。無線アクセスネットワーク内の他のタイプの電気デバイスもまた、または代わりに、センシング要件で構成され、および／または他の方法でセンシングに含まれ得る。

方法は、第１のセンシングコーディネータがセンシング応答を処理することを含み得、センシング応答は、ＡＭＦを介して第２のセンシングコーディネータから受信され、センシングデータおよびセンシング要求によって取得された。これは、例として、図１３における１３３４、および図１４における１４３４でＳＡＦ処理として示されている。ＳＡＦ処理の例は、本明細書における他のところにも提供されている。

ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータによって信号を通信することはまた、または代わりに、第１のセンシングコーディネータによって、センシング要求を第２のセンシングコーディネータから直接受信することを含み得る。これは、例として図１６において１６２２で示されており、ＮＧ－ＲＡＮ／ＳＡＦノード１６０４におけるＳＡＦは、ＳＳＲをＳｅｎｓＭＦ１６０６から直接受信する。この例における受信は、上記の例のいくつかのようにＡＭＦを介するものではない。

いくつかの実施形態において提供され得る別の特徴は、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータがセンシング要求を受信したことに応答してＲＡＮにおけるセンシング手順を開始することである。図１６を再度参照すると、これが例として１６２４で示されており、ここにおいて、ＵＥセンシング手順は、１６２２でＳＳＲを受信したことに応答して、ＳＡＦおよびＮＧ－ＲＡＮ／ＳＡＦノード１６０４によって開始される。

信号を通信することはまた、または代わりに、例として図１６において１６２６で示されているように、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータによって、センシング応答をコアネットワーク内の第２のセンシングコーディネータに直接送信することを含み得、ＳＳＲｅｓｐが、ＮＧ－ＲＡＮ／ＳＡＦノード１６０４におけるＳＡＦによってＳｅｎｓＭＦ１６０６に送信される。

ＳＭＡＦ実施形態、および／または他の実施形態は、ＲＡＮにおけるセンシング調整を集中し得る。そのような実施形態では、ＳＭＡＦ、またはより一般的にはＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、ＲＡＮ内の様々な特徴のいずれかを提供またはサポートし得る。たとえば、方法は、第１および第２のセンシングコーディネータの一方または両方がコアネットワーク内のＡＭＦを介して、または直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからセンシング要求を受信することを含み得る。ＡＭＦを介してセンシング要求を受信することは、例として図１８における１８２２で示されており、センシング要求を直接受信することは、例として図１０および図２１における２０２０および２１２０にそれぞれ示されている。

方法はまた、または代わりに、第１のセンシングコーディネータおよびセンシングコーディネータの一方または両方が、センシング要求を受信したことに応答してＲＡＮにおけるセンシング手順を開始することを含み得る。例が図１８における１８２４、図２０における２０２２、および図２１における２１２４に示されている。

第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方はまた、または代わりに、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、または直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティにセンシング応答を送信し得る。これは、例として、ＡＭＦを介してＳＳＲｅｓｐを送信することについて１８２６に、また、ＳＳＲｅｓｐを直接送信することについて図２０における２０２４、および図２１における２１２６に示されている。

いくつかの実施形態は、センシング要求の肯定応答を含み得る。たとえば、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方は、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティに、そのエンティティから受信されたセンシング要求の肯定応答を送信し得る。図２１は、２１２２で一例を示すが、そのような肯定応答は、図２１に示されている実施形態だけに限定されないことを理解されたい。肯定応答は、たとえばコアネットワークを介して間接的に、および／またはコアネットワーク内のＡＭＦもしくは他のコンポーネントもしくは要素によって送信され得る。

いくつかの実施形態において、センシングは、少なくとも第１のセンシングコーディネータが位置するＲＡＮを含むワイヤレス通信ネットワーク内で、セルラサービス動作など通信サービス動作から独立している。センシングは、代わりに、通信サービス動作と組み合わされ、または一体化され得る。独立の、または一体化されたセンシングは、たとえば、バックグラウンドセンシング、サードパーティサービスのためのセンシング、および／または機械学習もしくはＡＩのためのセンシングを提供し得る。独立の、または一体化されたセンシングは、直接通信を介した、またはＡＭＦおよび／もしくはＵＰＦなど要素もしくは機能によるコアネットワークを介したセンシング、ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦを介したセンシング、ＳＭＡＦを介したセンシング、ならびに他の開示されている実施形態を含む実施形態を含む、様々な実施形態のいずれかに適用され得る。

本開示は、第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信することを含む方法をも包含する。そのような実施形態では、第２のセンシングコーディネータは、センシングプロトコルレイヤを実装し、または含み得、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用してインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み得る。

他の実施形態の文脈で本明細書に開示されている特徴もまた、または代わりに、そのような第２のセンシングコーディネータに関する実施形態に適用され得る。これは、たとえば、第１のセンシングコーディネータを参照して上記および／または本明細書における他のところに開示されている特徴を含む。

第２のセンシングコーディネータがそれを介して第１の信号を無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと通信するインターフェイスリンクおよびセンシングプロトコルを考える。センシングプロトコル例は、本明細書における他のところに提供されており、第２のセンシングコーディネータに焦点を当てる実施形態においても、または代わりに適用され得る。

インターフェイスリンク例は、無線アクセスネットワーク内の第２のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間に以下を含む。
ｕｕエアインターフェイスリンク
以下のタイプ、すなわち、ＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ、ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンク
例として図２４に示されているように、ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を含むセンシング固有エアインターフェイスリンク

インターフェイスリンクは、様々なタイプのリンクのいずれかであり、またはそれを含み得る。センシングのためのエアインターフェイスリンクは、たとえば、ＲＡＮとＵＥとの間のもの、および／または、たとえばＳｅｎｓＭＦとＲＡＮとの間のワイヤレスバックホールとすることができる。新しい設計もまた、または代わりに、センシングに含まれるコンポーネント間の制御プレーンおよびユーザプレーンのいずれか、または両方のために提供され得る。

他のインターフェイスリンク例は、図２２から図２６に示されている例を含むセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のＮＧインターフェイスリンクまたはセンシングインターフェイスリンク、いくつかの実施形態において図６Ａ、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａ、または図１１Ａに示されている例示的なアーキテクチャにおける、センシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクおよび／またはセンシングデータリンク、ならびに、いくつかの実施形態において図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ｂ、図７Ｃ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９Ｂ、図９Ｃ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１１Ｂ、または図１１Ｃに示されている例示的なアーキテクチャにおける、センシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークの外部にあるネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクおよび／またはセンシングデータリンクを含む。

様々なプロトコルスタック実施形態もまた、本明細書における他のところに開示されており、たとえば図２３のように、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰおよびｓ－ＲＲＣの一方または両方を含む、センシングプロトコルのための制御プレーンスタック、たとえば図２４のように、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰおよびｓ－ＳＤＡＰの一方または両方を含む、センシングプロトコルのためのユーザプレーンスタック、および、例として図２５および図２６に示されているように、ｓ－ＣＵ－ＣＰ、ｓ－ＣＵ－ＵＰ、およびｓ－ＤＵなどセンシング固有ｓ－ＣＵまたはｓ－ＤＵを含む。

センシングコーディネータは、実装に応じたものとなり得る様々な方法のいずれかで信号を通信し得る。第１のセンシングコーディネータに関するＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦ実施形態は、少なくとも上記に開示されており、同様の例は、以下など第２のセンシングコーディネータの観点から実施形態に当てはまり得る。
第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し、たとえば図６Ａ、図７Ａ、および図８Ａに示されている実施形態と一貫して、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦの形態にある第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信する。
第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部のＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し、たとえば図６Ｂ、図７Ｂ、および図８Ｂと一貫して、第１のセンシングコーディネータ、特に無線アクセスネットワーク内のＳＡＦとコアネットワークを介して第１の信号を通信する。
第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部のＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し得、例として図６Ｃ、図７Ｃ、および図８Ｃに示されているように、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦの形態にある第１のセンシングコーディネータと第１の信号を直接通信する。
第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し得、第１のセンシングコーディネータは無線アクセスネットワーク内のＳＡＦの形態にあり、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、この場合、ＳｅｎｓＭＦは、たとえば、例として図７Ａおよび図８Ａに示されているように、ＣＵおよび／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を通信する。
図７Ｂおよび図８Ｂと一貫して、たとえば、第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部のＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し得、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦの形態にある第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間でＳＡＦと第１の信号を通信する。
第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し得、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦの形態にある第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、例として図７Ｃおよび図８Ｃに示されているように、ＣＵおよび／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を直接通信する。
無線アクセスネットワーク内のＳｅｎｓＭＦの形態にある第２のセンシングコーディネータおよびＳＡＦの形態にある第１のセンシングコーディネータが無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または、ＤＵに接続することにより、以下のさらなる実施形態が可能である。すなわち、例として図８Ａに示されているように、ＳｅｎｓＭＦがＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を通信すること、例として図８Ｂに示されているように、ＳｅｎｓＭＦがＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵとコアネットワークとの間でＳＡＦと第１の信号を通信すること、ならびに、例として図８Ｃに示されているように、ＳｅｎｓＭＦがＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を直接通信すること。

他の実施形態のように、センシングコーディネータ間で通信される信号は、たとえば、ＳＳＲ、ＳＳＲｅｓｐ、およびセンシングに関係する他のシグナリングのいずれかを含み得る。

図１３を例として考える。１３２４では、コアネットワーク内のＡＭＦ１３０６を介してＳＳＲを受信することによって、信号がセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１３０８）によって通信される。

第２のセンシングコーディネータによって信号を通信することの別の例が、１３３０に示されており、ＳｅｎｓＭＦ１３０８によって、コアネットワーク内のＡＭＦ１３０６を介してＳＳＲｅｓｐを送信することを含む。ＳＳＲｅｓｐは、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される。図１３では、ＳＳＲは、１３２４で、ＡＭＦ１３０６によってＳｅｎｓＭＦ１３０８に転送され、ＳｅｎｓＭＦは、ＡＭＦから受信されたＳＳＲに基づいてＳＳＲｅｓｐを取得し、次いで、１３２６および／または１３２８でデータを収集する。

図１４は、１４２２、１４２４／１４２６、および１４２８で、ＡＭＦを介してＳＳＲを受信すること、センシング手順を開始すること、または他の方法でＳＳＲｅｓｐを取得すること、およびＡＭＦを介してＳＳＲｅｓｐを送信することの別の例を示す。

信号を通信することはまた、または代わりに、例として図１６において１６２２で示されているように、第２のセンシングコーディネータによってセンシング要求を第１のセンシングコーディネータに直接送信することを含み得、ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、ＮＧ－ＲＡＮ／ＳＡＦノード１６０４においてＳＳＲをＳＡＦに直接送信する。

いくつかの実施形態において提供され得る別の特徴は、図１４における１４２４、１４２６、および図１６における１６２４で例として示されているように、第２のセンシングコーディネータが、センシング要求を受信したことに応答してＲＡＮ内でセンシング手順を開始することであり、センシング手順は、ＳｅｎｓＭＦによって、ＳＳＲを受信したことに応答して、ＡＭＦを介して（図１４）、または直接（図１６）開始される。

信号を通信することはまた、または代わりに、例として図１６において１６２６で示されているように、ＲＡＮ内のセンシングコーディネータにセンシング応答を直接受信することを含み得、ＳＳＲｅｓｐがＮＧ－ＲＡＮ／ＳＡＦノード１６０４においてＳＡＦによって送信され、ＳｅｎｓＭＦ１６０６によって受信される。

方法は、図２０における２０２０、および図２１における２１２０で例として示されているように、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからセンシングコーディネータにセンシング要求を直接送信すること、図２０における２０２４、および図２１における２１２６で例として示されているように、センシング応答をそのようなエンティティにセンシングコーディネータから直接受信すること、ならびに／または例として図２１における２１２２で示されているように、そのようなエンティティによって、センシングコーディネータから直接、そのようなエンティティによって送信されたセンシング要求の肯定応答を受信することを含み得る。

他の実施形態のように、センシングコーディネータは、特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、および／または湿度など、１つまたは複数のセンシング要件を示す情報を含むセンシング要求を通信し得、センシング要求は、周期的に、ならびにアプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表される要望に応じて、のうちの１つまたは複数に従ってトリガされ得る。

いくつかの実施形態において提供され得る別の特徴は、ＲＡＮの外部に位置し得るセンシングコーディネータが、１つまたは複数の電気デバイスをセンシング要件で構成するために、ＲＡＮ内の１つまたは複数の電気デバイスと通信することを含む。

ＲＡＮ内のＵＥまたは他の電気デバイスなどセンシングデバイスまたはノードに関する実施形態もまた、可能である。

１つのそのような実施形態によれば、方法は、無線アクセスネットワークを介した装置によって、インターフェイスリンクにアクセスすること、およびその装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信することを含む。通信することは、センシングプロトコルを使用してインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み、第１の信号は、センシング構成またはセンシングデータを含む。

本明細書における他のところで開示されている少なくともいくつかのインターフェイスリンク例は、少なくともｕｕエアインターフェイスリンク、以下のタイプ、すなわちＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ、ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンク、センシング固有ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を含むセンシング固有エアインターフェイスリンク、センシング制御リンク、ならびにセンシングデータリンク、を含むセンシングデバイスまたはセンシングノード実施形態に適用可能である。これらのタイプのリンクのすべての例が本明細書における他のところで提供されている。

センシングデバイス方法では、通信することは、センシングコーディネータから、センシング構成を含む第１の信号を受信することを含み得る。センシング構成は、たとえば最初のアクセス中、および／またはセンシング手順が開始されるとき、センシングデバイスと通信される信号内で提供され得る。

センシングデバイス方法は、たとえば図１３、図１４、図１６、図１８、図２０、および図２１に示されているように、センシング構成に基づいてセンシングデータを収集すること、およびセンシング手順中にセンシングデータをセンシングコーディネータに送信することなどの動作をも含む。

いくつかの実施形態において通信することは、センシングコーディネータに、センシングデータを含む第１の信号を送信することを含む。

センシングデバイスが信号を通信するセンシングコーディネータは、例として図１６、図１８、図２０、および図２１においてＵＥセンシング手順として示されているようにＲＡＮ内に、または例として図１３および図１４においてＮＧ－ＲＡＮノードおよびＵＥセンシング手順として示されているようにＲＡＮの外部に位置し得る。

上記の例示的な方法は、実施形態の例示であり、他の実施形態も可能である。たとえば、方法はまた、または代わりに、ワイヤレス通信システム内のコアネットワークにアクセスを提供するＲＡＮなどアクセスネットワークのためにセンシング手順を調整するセンシングコーディネータと第１のシグナリングを通信することを含み得る。第１のシグナリングは、アクセスネットワーク内で実施されることになるセンシング手順のためのセンシング要求に関連付けられる。そのような方法は、センシングコーディネータと第２のシグナリングを通信することをも含み、第２のシグナリングは、センシング手順の結果を提供するセンシング応答に関連付けられる。

図１４におけるＵＥ１４０２、ＡＭＦ１４０６、もしくはセンシングサービスセンタ１４１０などサービス要求側の観点から、そのような第１のシグナリングを通信することは、第１のシグナリングをセンシングコーディネータに送信することを含み得、これは、この例では、ＳＳＲをＳｅｎｓＭＦ１４０８に送信している。応答に関連付けられた第２のシグナリングを通信する例もまた図１４に示されており、第２のシグナリング（ＳＳＲｅｓｐ）をセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１４０８）から受信することを含む。

シグナリングを通信するこれらの例、および本明細書における他の例は、必ずしも必要ではないが直接通信を含み得る。たとえば図１４では、シグナリングを通信することは、ＡＭＦおよび／または１つもしくは複数の他の中間コンポーネントによってそのようなシグナリングを「中継すること」を含み得る。たとえば、方法は、第１のシグナリングをこの特定の例ではＳｅｎｓＭＦ１４０８であるセンシングコーディネータに送信する前に、ＡＭＦ１４０６によってセンシングサービスセンタ１４１０またはＵＥ１４０２）からＳＳＲを受信することなど、要求側からセンシング要求を受信することを含み得る。方法はまた、または代わりに、１４２８で第２のシグナリングをセンシングコーディネータから受信した後、たとえば図１４におけるＡＭＦ１４０６によってセンシング応答を要求側に送信することを含み得る。

例として図１４におけるＳｅｎｓＭＦ１４０８を見ると、センシングコーディネータは、要求を受信し、センシングを調整し、結果を返す。ＳｅｎｓＭＦ１４０８の観点からセンシングコーディネータによって第１のシグナリングを通信することは、１４２２で、センシングコーディネータによって、第１のシグナリングを受信することを含み得、第２のシグナリングを通信することは、１４２８で、センシングコーディネータによって、第２のシグナリングを送信することを含み得る。方法は、１４２４および／または１４２６で、アクセスネットワーク内で、センシングコーディネータによって、センシング手順の実施を調整することをも含み得る。

図１４に示されている例ではＵＥ１４０２および／またはＮＧ－ＲＡＮノード１４０４であり得るセンシングターゲットまたはデバイスの観点から、方法は、センシング手順を実施することを含み得る。センシング手順は、１４２４で例として示されているアクセスノードセンシング手順、および１４２６で例として示されているアクセス端末センシング手順の一方または両方を含み得る。センシングデータが収集され得るセンシング手順の例は、本明細書における他のところに提供されている。

上記で参照されているセンシング手順は、アクセスネットワーク内で実施されることになるが、ＳｅｎｓＭＦなどセンシングコーディネータは、アクセスネットワークがアクセスを提供するコアネットワーク内で展開されてもよい。ＳｅｎｓＭＦなどセンシングコーディネータは、代わりにコアネットワークの外部で展開され、コアネットワークを介してアクセスネットワークと通信するように構成され、またはアクセスネットワークへのインターフェイスを介してアクセスネットワークと通信するように構成され得る。これらのタイプのセンシングアーキテクチャの様々な例が、本明細書において開示されている。

開示されているアーキテクチャは、センシングコーディネータがアクセスネットワーク内で展開される例をも含む。次いで、センシング要求に関連付けられた第１のシグナリングを通信すること、および応答に関連付けられた第２のシグナリングを通信することは、たとえば図１８のように、コアネットワークを介してセンシングコーディネータと通信することを含み得る。図２０および図２１は、センシング要求に関連付けられた第１のシグナリングを通信すること、および応答に関連付けられた第２のシグナリングを通信することがアクセスネットワークへのインターフェイスを介してセンシングコーディネータと通信することを含む直接通信を示す。

第１および第２のシグナリングを通信することに関するこれらの例は、特定の図面を参照するが、これらの例に開示されている特徴もまた、または代わりに、他の実施形態において実装され得る。

図６Ｃ、図７Ｃ、図８Ｃ、図９Ｃ、図１０Ｃ、および図１１Ｃなどいくつかの図面は、アクセスネットワーク内のセンシングコーディネータとの直接通信、または少なくともコアネットワークを介した通信より直接的である通信を提供するアーキテクチャを示す。そのようなアーキテクチャ、およびおそらくは他のアーキテクチャの文脈では、方法は、アクセスシステムと、コアネットワークの外部にあるセンシング要求側との間で、ワイヤレス通信システム内のコアネットワークへのアクセスを提供するアクセスネットワークにおいて実施されることになるセンシング手順に関連付けられたシグナリングを通信することを含み得る。本明細書において主に直接通信実施形態と称される実施形態では、そのような通信することは、コアネットワークをバイパスするアクセスネットワークインターフェイスを介してアクセスシステムとセンシング要求側との間でシグナリングを通信することを含み得る。

本明細書における他のところで開示されている特徴は、コアネットワークをバイパスするアクセスネットワークインターフェイスを介して通信することを含む実施形態において実装され得る。たとえば、シグナリングは、センシング手順のためのセンシング要求に関連付けられた上記で参照されている第１のシグナリング、およびセンシング手順の結果を提供するためのセンシング応答に関連付けられた第２のシグナリングであり、またはそれを含み得る。他の実施形態のようにそのようなシグナリングを通信することは、第１のシグナリングをアクセスネットワークに送信すること、および／または第２のシグナリングをアクセスネットワークから受信することを含み得る。方法はまた、または代わりに、アクセスネットワークにおいて第１のシグナリングを受信すること、および／または第２のシグナリングをアクセスネットワークから送信することによって、そのようなシグナリングを通信することを含み得る。

他の実施形態において開示されており、または代わりに、直接通信実施形態に適用され得る追加の特徴は、とりわけ、以下を含む。
アクセスネットワークにおいてセンシング手順を実施すること、
センシング手順は、アクセスノードセンシング手順およびアクセス端末センシング手順の一方または両方であり、またはそれを含む。

本開示は、これらおよび他の方法を包含する。

実施形態はまた、または代わりに、たとえば装置および非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含む他の形態で実装され得る。

非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、たとえば、プロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶し得る。そのような記憶媒体は、コンピュータプログラム製品を含み、またはやはり記憶媒体に結合された少なくとも１つのプロセッサを含む装置内で実装され得る。

プロセッサ２１０、２６０、２７６、およびメモリ２０８、２５８、２７８の形態にある記憶媒体の例は、図３にも示されている。したがって、装置実施形態は、図３において１１０で例として示されているＥＤ、図３において１７０で例として示されているＴ－ＴＲＰ、および／または図３において１７２で例として示されているＮＴ－ＴＲＰを含み得る。いくつかの実施形態において、装置は、プロセッサが結合される通信インターフェイスなど他のコンポーネントを含み得る。通信インターフェイスは、図３において２０１／２０３／２０４、２５２／２５４／２５６および／または２７２／２７４／２８０で示されているものなどの要素を含み得る。これらは装置の例示的な例であり、他の装置実施形態が可能である。

一実施形態では、コンピュータプログラム製品として、それとも装置内で実装されるかにかかわらず、コンピュータ可読記憶媒体内に記憶されたプログラミングは、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含み得る。第１のセンシングコーディネータは、センシングプロトコルレイヤを含み、またはそれを実装し、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用してインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

本明細書における他のところで開示されている特徴は、そのような装置および／またはコンピュータプログラム製品実施形態において実装され得る。これらの特徴は、たとえば、以下のいずれかを、単独で、または様々な組合せのいずれかで含む。
インターフェイスリンクは、以下のうちの１つまたは複数であり、またはそれを含む。すなわち、第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のｕｕエアインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間の以下のタイプ、すなわちＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ、ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のセンシング固有エアインターフェイスリンクであって、ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を含むセンシング固有エアインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のＮＧインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンク、第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンク、第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンク、ならびに第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンク。
第１のセンシングコーディネータは、以下のうちの１つまたは複数を含み、または提供する。すなわち、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびｓ－ＲＲＣレイヤの一方または両方を含む、センシングプロトコル用の制御プレーンスタック、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびｓ－ＳＤＡＰレイヤの一方または両方を含む、センシングプロトコル用のユーザプレーンスタック、センシングプロトコル用のｓ－ＣＵ－ＣＰ、センシングプロトコル用のｓ－ＣＵ－ＵＰ、センシングプロトコル用のｓ－ＤＵ。
第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信する第１のセンシングコーディネータは、以下のうちの１つまたは複数を含む。すなわち、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークを介して第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと第１の信号を直接通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータとＣＵおよび／またはＤＵを介して第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと、ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間で第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと、ＣＵおよび／またはＤＵを介して第１の信号を直接通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータとＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵとコアネットワークとの間で第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して第１の信号を直接通信する。
第１のセンシングコーディネータはＳＡＦを含み、第２のセンシングコーディネータはＳｅｎｓＭＦを含み、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦは共に無線アクセスネットワーク内に位置し、プログラミングは、以下のうちのいずれか１つまたは複数のための命令をさらに含む。すなわち、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワーク内のエンティティと、コアネットワークを介して第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、コアネットワークを介して第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、第２の信号を直接通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／または（ＤＵ）に接続し、コアネットワーク内のエンティティと、ＣＵおよび／またはＤＵを介して第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間で第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵおよび／またはＤＵを介して第２の信号を直接通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、コアネットワーク内のエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵとコアネットワークとの間で第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵと接続し、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して第２の信号を直接通信すること。
プログラミングは、以下のうちの少なくとも１つのための命令をさらに含む。すなわち、通信することは、第１のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介してＳＳＲを第２のセンシングコーディネータに送信することを含む。通信することは、第１のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介してＳＳＲｅｓｐを第２のセンシングコーディネータから受信することを含み、ＳＳＲｅｓｐは、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される。第１のセンシングコーディネータが、ＡＭＦを介して第２のセンシングコーディネータから受信されたＳＳＲｅｓｐを処理することであって、ＳＳＲｅｓｐは、センシングデータおよびセンシング要求に基づいて取得されること。通信することは、第１のセンシングコーディネータによって、ＳＳＲを第２のセンシングコーディネータから直接受信することを含む。第１のセンシングコーディネータが、ＳＳＲを受信したことに応答して無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始すること。通信することは、第１のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内の第２のセンシングコーディネータにＳＳＲｅｓｐを直接送信することを含む。第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、または直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからＳＳＲを受信すること。第１のセンシングコーディネータおよびセンシングコーディネータの一方または両方が、ＳＳＲを受信したことに応答して無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始すること。第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、または直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティにＳＳＲｅｓｐを送信すること。第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティに、そのエンティティから受信されたＳＳＲの肯定応答を送信すること。
センシングは、無線アクセスネットワークを含むワイヤレス通信ネットワークにおいて通信サービス動作から独立している。
センシングは、無線アクセスネットワークを含むワイヤレス通信ネットワークにおいて通信サービス動作と統合される。
プログラミングは、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、以下のセンシング要件、すなわち特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、および湿度のうちの１つまたは複数を示す情報を含むセンシング要求を通信するための命令を含む。
プログラミングは、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、周期的に、ならびにアプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表される要望に応じてのうちの１つまたは複数に従ってトリガされるセンシング要求を通信するための命令を含む。
プログラミングは、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、１つまたは複数の電気デバイスをセンシング要件で構成するために、無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の電気デバイスと通信するための命令を含む。
１つまたは複数の電気デバイスは、センシングデバイス、ＵＥ、ドローン、ＴＲＰ、基地局、または無線アクセスネットワーク内の別の電気デバイスを含む。
装置は、無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の他のネットワークデバイスを制御するように構成される無線アクセスネットワーク内のネットワークデバイスを含む。

別の実施形態では、コンピュータ可読記憶媒体内に記憶されたプログラミングは、第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含み得る。第２のセンシングコーディネータは、センシングプロトコルレイヤを含み、またはそれを実装し、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用してインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

本明細書における他のところに開示されている特徴は、そのような装置および／またはコンピュータプログラム製品実施形態において実装され得る。これらの特徴は、たとえば、以下のいずれかを、単独で、または様々な組合せのいずれかで含む。
インターフェイスリンクは、以下のうちの１つまたは複数を含む。すなわち、第２のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のｕｕエアインターフェイスリンク、第２のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間の以下のタイプ、すなわちＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ、ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンク、第２のセンシングコーディネータと電気デバイスまたはＵＥとの間のセンシング固有エアインターフェイスリンクであって、ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を含むセンシング固有エアインターフェイスリンク、第２のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のＮＧインターフェイスリンク、第２のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンク、第２のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンク、第２のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンク、第２のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンク。
第２のセンシングコーディネータは、以下のうちの１つまたは複数を含む。すなわち、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびｓ－ＲＲＣレイヤの一方または両方を含むセンシングプロトコル用の制御プレーンスタック、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびｓ－ＳＤＡＰレイヤの一方または両方を含むセンシングプロトコル用のユーザプレーンスタック、センシングプロトコル用のｓ－ＣＵ－ＣＰ、センシングプロトコル用のｓ－ＣＵ－ＵＰ、センシングプロトコル用のｓ－ＤＵ。
第２のセンシングコーディネータが第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信することは、以下のうちの１つまたは複数を含む。すなわち、第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含み、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含む第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含む第１のセンシングコーディネータとコアネットワークを介して第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含む第１のセンシングコーディネータと第１の信号を直接通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵおよび／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間でＳＡＦと第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵおよび／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を直接通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵとコアネットワークとの間でＳＡＦと第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を直接通信する。
プログラミングは、以下のうちの少なくとも１つのための命令をさらに含む。すなわち、通信することは、第２のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介して第１のセンシングコーディネータからＳＳＲを受信することを含む。通信することは、第２のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介して第１のセンシングコーディネータにＳＳＲｅｓｐを送信することを含み、ＳＳＲｅｓｐは、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される。第２のセンシングコーディネータは、センシングデータおよびセンシング要求に基づいてＳＳＲｅｓｐを取得する。通信することは、第２のセンシングコーディネータによって、ＳＳＲを第１のセンシングコーディネータに直接送信することを含む。第２のセンシングコーディネータは、ＳＳＲを受信したことに応答して無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始する。通信することは、第２のセンシングコーディネータによって、ＳＳＲｅｓｐを第１のセンシングコーディネータから直接受信することと、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方に直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからＳＳＲを送信することと、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方から直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティへのＳＳＲｅｓｐを受信することと、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方から直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティによって、そのエンティティによって送信されたＳＳＲの肯定応答を受信することとを含む。
センシングは、無線アクセスネットワークを含むワイヤレス通信ネットワークにおいて通信サービス動作から独立している。
センシングは、無線アクセスネットワークを含むワイヤレス通信ネットワークにおいて通信サービス動作と統合される。
プログラミングは、第２のセンシングコーディネータが、以下のセンシング要件、すなわち特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、および湿度のうちのいずれか１つまたは複数を示す情報を含むセンシング要求を通信するための命令を含む。
プログラミングは、第２のセンシングコーディネータが、周期的に、ならびにアプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表される要望に応じて、のうちの１つまたは複数に従ってトリガされるセンシング要求を通信するための命令を含む。
プログラミングは、第２のセンシングコーディネータが、１つまたは複数の電気デバイスをセンシング要件で構成するために、無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の電気デバイスと通信するための命令を含む。

別の実施形態では、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたプログラミングは、無線アクセスネットワークを介して装置によって、インターフェイスリンクにアクセスすること、およびその装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信することのための命令を含み得る。通信することは、センシングプロトコルを使用してインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み、第１の信号は、センシング構成またはセンシングデータを含む。

本明細書における他のところで開示されている特徴は、装置および／またはコンピュータプログラム製品実施形態において実装され得る。これらの特徴は、たとえば、以下を、単独で、または様々な組合せのいずれかで含む。
インターフェイスリンクは、以下ののうちのいずれか１つまたは複数であり、またはそれを含む。すなわち、ｕｕエアインターフェイスリンク、以下のタイプ、すなわちＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ、ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンク、ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を含むセンシング固有エアインターフェイスリンク、センシング制御リンク、センシングデータリンク。
通信することは、センシングコーディネータから、センシング構成を含む第１の信号を受信することを含む。
プログラミングは、センシング構成に基づいてセンシングデータを収集すること、およびセンシングデータをセンシングコーディネータに送信することのための命令をさらに含む。
通信することは、センシングコーディネータに、センシングデータを含む第１の信号を送信することを含む。
センシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内に位置する。
センシングコーディネータは、無線アクセスネットワークの外部に位置する。
センシングコーディネータは、たとえばＳＭＡＦ内にＳＡＦ、ＳｅｎｓＭＦ、または両方を含む。
センシングは、無線アクセスネットワーク内の装置の通信サービス動作から独立している。
センシングは、無線アクセスネットワーク内の装置の通信サービス動作と統合される。

記載されているものは、本開示の実施形態の原理のアプリケーションを例示するものにすぎない。他の構成および方法を当業者なら実装することができる。

たとえば、特徴の組合せが例示的な実施形態において示されているが、本開示の様々な実施形態の利益を実現するために、それらのすべてが組み合わされることを必要とすることはない。換言すれば、本開示の一実施形態に従って設計されたシステムまたは方法は、図のいずれか１つに示されている特徴のすべて、または図に概略的に示されている部分のすべてを必ずしも含まない。さらに、１つの例示的な実施形態の選択された特徴を、他の例示的な実施形態の選択された特徴と組み合わせることができる。

本開示は例示的な実施形態を参照して記載されているが、この記載は、限定的な意味で解釈されることを意図されていない。説明を参照すれば、例示的な実施形態、ならびに本開示の他の実施形態の様々な修正および組合せが、当業者には明らかになろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、任意のそのような修正または実施形態を包含することが意図されている。

本発明の態様について特定の特徴およびその実施形態を参照して記載されているが、本発明から逸脱することなく、様々な修正および組合せをそれになすことができる。したがって、説明および図面は、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明のいくつかの実施形態を単に例示するものとみなされるべきであり、本発明の範囲内に入る任意の、およびすべての修正、変形、組合せ、または均等物を包含することが企図されている。したがって、実施形態および潜在的な利点について詳細に記載されているが、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明から逸脱することなく、様々な変更、置き換え、および改変を本明細書においてなすことができる。さらに、本出願の範囲は、本明細書に記載されている処理、機械、製造、物質の組成、手段、方法、およびステップの特定の実施形態に限定されることは意図されていない。当業者なら本発明の本開示から容易に理解するように、現在存在する、または後に開発されることになる、本明細書に記載の対応する実施形態と実質的に同じ機能を実施する、または実質的に同じ結果を達成する処理、機械、製造、物質の組成、手段、方法、またはステップは、本発明に従って利用され得る。したがって、添付の特許請求の範囲は、そのような処理、機械、製造、物質の組成、手段、方法、またはステップをそれらの範囲内に含むことが意図されている。

さらに、主に方法および装置の文脈で記載されているが、たとえば、非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶された命令など他の実装もまた企図されている。そのような媒体は、本開示と一貫している様々な方法のいずれかを実施するためのプログラミングまたは命令を記憶することができる。

さらに、命令を実行する、本明細書で例示されている任意のモジュール、コンポーネント、またはデバイスは、コンピュータ可読もしくはプロセッサ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、および／または他のデータなど情報の非一時的なコンピュータ可読またはプロセッサ可読記憶媒体へのアクセスを含む、または他の方法で有し得る。非一時的なコンピュータ可読またはプロセッサ可読記憶媒体の例の非包括的なリストは、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気記憶デバイス、コンパクトディスク読出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタルビデオディスクもしくはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ－ｒａｙディスク（商標）、または他のストレージなど光ディスク、任意の方法または技術で実装される揮発性および不揮発性、リムーバブルおよび非リムーバブル媒体、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電子的消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または他のメモリ技術を含む。任意のそのような非一時的なコンピュータ可読またはプロセッサ可読記憶媒体は、デバイスの一部であっても、そこにアクセス可能または接続可能であってもよい。本明細書に記載のアプリケーションまたはモジュールは、コンピュータまたはプロセッサによって可読および実行可能であり、そのような非一時的なコンピュータ可読またはプロセッサ可読記憶媒体によって記憶または他の方法で保持され得る命令を使用して実装され得る。

本出願は、一般に通信に関し、詳細にはワイヤレス通信ネットワーク内のセンシングに関する。

コアネットワークおよび１つまたは複数の無線アクセスネットワークを含むワイヤレス通信システム内で、測位に関連するセンシングの調整は、通常ではコアネットワークに基づいており、測位を要求し測位情報を提供するためのすべてのシグナリングがコアネットワークを介してルーティングされる。このタイプのアーキテクチャは測位に固有のものであり、コアネットワークの外部のエンティティのための測位機能の可用性を著しく制限する可能性がある。

一般に、センシング動作は、測位よりも多くの特徴を含み得る。測位は、本明細書に開示されたセンシングサービスに関するセンシング特徴の１つであることが可能ではあるが、本開示は、決して測位に限定されない。センシング動作は、ワイヤレスネットワークオペレータまたは他のネットワークオペレータ以外のネットワークに、ワイヤレスネットワーク内の通信の強化のためのリアルタイムまたは非リアルタイムのセンシング情報、ならびに、独立したセンシングサービスを提供することができる。

本開示の実施形態は、ワイヤレス通信システム内のセンシングを調整するためのセンシングアーキテクチャ、方法、および装置を提供する。センシングの調整は、無線アクセスネットワーク内に置かれた１つもしくは複数のデバイスもしくは要素、またはコアネットワーク内に置かれた１つもしくは複数のデバイスもしくは要素、または無線アクセスネットワーク内に位置する１つもしくは複数のデバイスもしくは要素とコアネットワーク内に位置する１つもしくは複数のデバイスもしくは要素との両方を含み得る。

位置決定は、ワイヤレスネットワーク内（たとえば、セル内）のＵＥの物理的な位置を決定することに関連する非常に特殊な特徴である。位置決定は、ＵＥ自体によるものであること、および／または基地局などのネットワークデバイスによるものであることがあり、また、基準信号を測定すること、およびＵＥとネットワークデバイスとの間の信号遅延などの測定された情報を分析することを含み得る。実際のワイヤレス通信および最適化された制御では、ＵＥの測位は、複数の可能な測定メトリクスのうちの単なる１つの測定要素である。たとえば、ネットワークは、より良い通信スケジューリングおよび制御のために、チャネル条件、周囲の環境などのＵＥの周囲に関する情報を使用することができる。センシング動作の際には、より良い通信のために、関連するすべての測定情報が取得されることが可能である。

本開示の一態様によれば、方法は、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信することを含む。第１のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

本開示の別の態様による装置は、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに結合され、少なくとも１つのプロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、プログラミングが、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体とを含む。第１のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

別の態様によるコンピュータプログラム製品は、プロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含む。プログラミングは、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含む。上記で言及された他の態様と同様に、第１のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

本開示はまた、第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信することを含む方法も包含する。第２のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

装置実施形態において、装置は、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに結合され、少なくとも１つのプロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、プログラミングが、第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体とを含み得る。第２のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

別の態様によるコンピュータプログラム製品は、プロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含む。プログラミングは、第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含む。再び、第２のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

本開示のさらに別の態様によれば、方法は、装置によって無線アクセスネットワークを介して、インターフェイスリンクにアクセスすることと、装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信することとを含み、通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み、第１の信号はセンシング構成またはセンシングデータを含む。

装置が、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに結合され、少なくとも１つのプロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体とを含む、別の装置実施形態において、プログラミングは、装置によって無線アクセスネットワークを介して、インターフェイスリンクにアクセスするための、および装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含み得る。通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み、第１の信号はセンシング構成またはセンシングデータを含む。

別の態様によるコンピュータプログラム製品は、プロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含み、プログラミングは、装置によって無線アクセスネットワークを介して、インターフェイスリンクにアクセスするための、および装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための、命令を含む。通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。上記で言及された他の実施形態と同様に、第１の信号はセンシング構成またはセンシングデータを含む。

本開示の実施形態の他の態様および特徴は、以下の説明を検討すれば当業者には明らかになろう。

これらの実施形態、およびその潜在的な利点についてのより完全な理解が得られるように、次に、例として以下の説明が添付の図面と併せて参照される。

通信システムの簡略化された概略説明図であるブロック図である。 他の例示的な通信システムを示すブロック図である。 例示的な電子デバイスおよびネットワークデバイスを示すブロック図である。 デバイス内のユニットまたはモジュールを示すブロック図である。 ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）／新無線（ＮＲ）測位アーキテクチャのブロック図である。 センシングコーディネータがコアネットワーク内に置かれている実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図である。 センシングコーディネータがコアネットワークの外部に置かれ、コアネットワークを介してＲＡＮと通信する、別の実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図である。 センシングコーディネータがコアネットワークの外部に置かれ、ＲＡＮと直接通信する、さらなる実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、中央ユニット（ＣＵ）／分散ユニット（ＤＵ）ＲＡＮアーキテクチャを持つ実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、中央ユニット（ＣＵ）／分散ユニット（ＤＵ）ＲＡＮアーキテクチャを含む実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、中央ユニット（ＣＵ）／分散ユニット（ＤＵ）ＲＡＮアーキテクチャを含む実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、ＣＵ制御プレーン（ＣＰ）／ユーザプレーン（ＵＰ）ＲＡＮアーキテクチャを持つ実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、ＣＵ制御プレーン（ＣＰ）／ユーザプレーン（ＵＰ）ＲＡＮアーキテクチャを含む実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、ＣＵ制御プレーン（ＣＰ）／ユーザプレーン（ＵＰ）ＲＡＮアーキテクチャを含む実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図６Ａから図６Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図８Ａから図８Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図８Ａから図８Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 図８Ａから図８Ｃのものと同様であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している実施形態による、センシングアーキテクチャを示すブロック図である。 さらなる実施形態による、センシングアーキテクチャのブロック図である。 図１２に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。 図１２に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る別の例示的な方法を示す信号フロー図である。 さらに別の実施形態による、センシングアーキテクチャのブロック図である。 図１５に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。 さらなる実施形態による、センシングアーキテクチャのブロック図である。 図１７に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。 別の実施形態による、センシングアーキテクチャのブロック図である。 図１９に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。 図１９に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る別の例示的な方法を示す信号フロー図である。 実施形態による、例示的なプロトコルスタックを示すブロック図である。 別の実施形態による、例示的なプロトコルスタックを示すブロック図である。 さらなる実施形態による、例示的なプロトコルスタックを示すブロック図である。 コアネットワークとＲＡＮとの間の例示的なインターフェイスを示すブロック図である。 実施形態による、プロトコルスタックの別の例を示すブロック図である。 例示的なセンシングアプリケーションを示すブロック図である。

次に、例示を目的として、特定の例示的な実施形態が、図と併せて以下でより詳細に説明される。

本明細書に記載される実施形態は、特許請求される主題を実施するのに十分な情報を示し、そのような主題を実施する方法を例示する。添付の図に照らして以下の説明を読むことにより、当業者には、特許請求される主題の概念が理解され、本明細書で特に扱われないこれらの概念の適用例が認識されよう。これらの概念および適用例は、本開示および添付の特許請求の範囲内にあることを理解されたい。

図１を参照すると、限定なしの説明的な例として、通信システムの簡略化された概略図が提示されている。通信システム１００は、無線アクセスネットワーク１２０を含む。無線アクセスネットワーク１２０は、次世代（たとえば、第６世代（６Ｇ）以降）無線アクセスネットワークであっても、レガシー（たとえば、５Ｇ、４Ｇ、３Ｇまたは２Ｇ）無線アクセスネットワークであってもよい。１つまたは複数の通信電気デバイス（ＥＤ）１１０ａ～１２０ｊ（総称して１１０と呼ばれる）が、互いに相互接続されてよく、さらにまた、または代わりに、無線アクセスネットワーク１２０内の１つまたは複数のネットワークノード（１７０ａ、１７０ｂ、総称して１７０と呼ばれる）に接続されてもよい。コアネットワーク１３０は、通信システムの一部であってよく、通信システム１００で使用されている無線アクセス技術に依存していても、依存していなくてもよい。また、通信システム１００は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）１４０、インターネット１５０、および他のネットワーク１６０も含む。

図２は、例示的な通信システム１００を示す。一般に、通信システム１００は、複数のワイヤレス要素または有線要素がデータおよび他のコンテンツを通信することを可能にする。通信システム１００の目的は、ブロードキャスト、マルチキャスト、ユニキャストなどを介して、音声、データ、ビデオ、および／またはテキストなどのコンテンツを提供することであり得る。通信システム１００は、その構成要素間で搬送波スペクトル帯域幅などのリソースを共有することによって動作し得る。通信システム１００は、地上通信システムおよび／または非地上通信システムを含み得る。通信システム１００は、広範囲の通信サービスおよび用途（地球監視、リモートセンシング、パッシブセンシングおよび測位、ナビゲーションおよび追跡、自律配送および移動度など）を提供し得る。通信システム１００は、地上通信システムと非地上通信システムの共同動作によって、高度の可用性および堅牢性を提供し得る。たとえば、非地上通信システム（またはそのコンポーネント）を地上通信システムに統合することにより、複数のレイヤを含む異種ネットワークと考えられ得るものを実現することができる。従来の通信ネットワークと比較して、異種ネットワークは、効率的なマルチリンク共同動作と、より柔軟な機能性共有と、地上ネットワークと非地上ネットワークとの間のより速い物理レイヤリンク切り替えとによって、より良好な総合性能を達成し得る。

地上通信システムおよび非地上通信システムは、この通信システムのサブシステムと見なされることも可能である。図示の例では、通信システム１００は、電子デバイス（ＥＤ）１１０ａ～１１０ｄ（総称してＥＤ１１０と呼ばれる）、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１２０ａ～１２０ｂ、非地上通信ネットワーク１２０ｃ、コアネットワーク１３０、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）１４０、インターネット１５０、および他のネットワーク１６０を含む。ＲＡＮ１２０ａ～１２０ｂは、総称して地上送受信ポイント（Ｔ－ＴＲＰ）１７０ａ～１７０ｂと呼ばれることがある、それぞれの基地局（ＢＳ）１７０ａ～１７０ｂを含む。非地上通信ネットワーク１２０ｃは、総称して非地上送受信ポイント（ＮＴ－ＴＲＰ）１７２と呼ばれることがある、アクセスノード１２０ｃを含む。

任意のＥＤ１１０は、代替または追加として、他の任意のＴ－ＴＲＰ１７０ａ～１７０ｂおよびＮＴ－ＴＲＰ１７２、インターネット１５０、コアネットワーク１３０、ＰＳＴＮ１４０、他のネットワーク１６０、または前述の任意の組合せとインターフェイスする、アクセスする、または通信するように構成され得る。いくつかの例では、ＥＤ１１０ａはインターフェイス１９０ａを通じて、Ｔ－ＴＲＰ１７０ａとアップリンクおよび／またはダウンリンク送信信号を通信し得る。いくつかの例では、ＥＤ１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｄはまた、１つまたは複数のサイドリンクエアインターフェイス１９０ｂを介して、互いに直接通信してもよい。いくつかの例では、ＥＤ１１０ｄはインターフェイス１９０ｃを通じて、ＮＴ－ＴＲＰ１７２とアップリンクおよび／またはダウンリンク送信信号を通信し得る。

エアインターフェイス１９０ａおよび１９０ｂは、任意の適切な無線アクセス技術などの、同様の通信技術を使用することもある。たとえば、通信システム１００は、エアインターフェイス１９０ａおよび１９０ｂにおいて、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）、時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）、周波数分割多重アクセス（ＦＤＭＡ）、直交ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）、またはシングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ－ＦＤＭＡ）などの、１つまたは複数のチャネルアクセス方法を実装し得る。エアインターフェイス１９０ａおよび１９０ｂは、直交次元および／または非直交次元の組合せを含み得る、他の高次元信号空間を利用することもある。

エアインターフェイス１９０ｃは、ワイヤレスリンクまたは単なるリンクを介して、ＥＤ１１０ｄと１つまたは複数のＮＴ－ＴＲＰ１７２との間の通信を可能にすることができる。いくつかの例では、リンクは、ユニキャスト送信用の専用接続、ブロードキャスト送信用の接続、またはマルチキャスト送信用のＥＤのグループと１つもしくは複数のＮＴ－ＴＲＰとの間の接続である。

ＲＡＮ１２０ａおよび１２０ｂは、ＥＤ１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃに音声、データ、および他のサービスなどの様々なサービスを提供するために、コアネットワーク１３０と通信している。ＲＡＮ１２０ａおよび１２０ｂならびに／またはコアネットワーク１３０は、１つまたは複数の他のＲＡＮ（図示せず）と直接または間接的に通信していてもよく、これら他のＲＡＮは、コアネットワーク１３０によって直接サービスされることもされないこともあり、また、ＲＡＮ１２０ａもしくはＲＡＮ１２０ｂまたはその両方と同じ無線アクセス技術を採用することもしないこともある。コアネットワーク１３０は、（ｉ）ＲＡＮ１２０ａと１２０ｂ、またはＥＤ１１０ａと１１０ｂと１１０ｃ、またはその両方の間、ならびに（ｉｉ）他のネットワーク（ＰＳＴＮ１４０、インターネット１５０、および他のネットワーク１６０など）の間のゲートウェイアクセスとしてサービスすることもある。加えて、ＥＤ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの一部または全部は、異なるワイヤレス技術および／またはプロトコルを使用して、異なるワイヤレスリンクを通じて異なるワイヤレスネットワークと通信するための機能性を含み得る。ワイヤレス通信の代わりに（またはそれに加えて）、ＥＤ１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃは、有線通信チャネルを介してサービスプロバイダまたはスイッチ（図示せず）、およびインターネット１５０と通信し得る。ＰＳＴＮ１４０は、従来の普通の電話サービス（ＰＯＴＳ）を提供するための回線交換電話網を含み得る。インターネット１５０は、コンピュータおよびサブネット（イントラネット）のネットワークまたは両方を含み、インターネットプロトコル（ＩＰ）、送信制御プロトコル（ＴＣＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）などのプロトコルを組み込み得る。ＥＤ１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃは、複数の無線アクセス技術によって動作することが可能なマルチモードデバイスであってもよく、そのような技術をサポートするために必要な複数のトランシーバを組み込み得る。

図３は、（１７０における）基地局１７０ａ、１７０ｂおよびＮＴ－ＴＲＰ１７２を含む、ＥＤ１１０およびネットワークデバイスの別の例を示す。ＥＤ１１０は、人、物体、マシンなどを接続するために使用される。ＥＤ１１０は様々なシナリオにおいて、たとえば、セルラ通信、デバイス間通信（Ｄ２Ｄ）、ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）、ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）、マシン間通信（Ｍ２Ｍ）、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、モノのインターネット（ＩＯＴ）、仮想現実（ＶＲ）、拡張現実（ＡＲ）、産業制御、自動運転、遠隔医療、スマートグリッド、スマート家具、スマートオフィス、スマートウェアラブル、スマート輸送、スマートシティ、ドローン、ロボット、リモートセンシング、パッシブセンシング、測位、ナビゲーションおよび追跡、自律配送、ならびに移動度などで、広く使用され得る。

各ＥＤ１１０は、ワイヤレス動作のための任意の適切なエンドユーザデバイスであり、可能性のあるものの中でとりわけ、ユーザ機器／デバイス（ＵＥ）、ワイヤレス送受信ユニット（ＷＴＲＵ）、移動局、固定またはモバイル加入者ユニット、セルラ電話、局（ＳＴＡ）、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）デバイス、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、スマートフォン、ラップトップ、コンピュータ、タブレット、ワイヤレスセンサ、家電デバイス、スマートブック、車両、自動車、トラック、バス、列車、またはＩｏＴデバイス、産業用デバイス、または前述のデバイス内の装置（たとえば、通信モジュール、モデム、もしくはチップ）などのデバイスを含み得る（またはそのように言及されることがある）。次世代ＥＤ１１０は、他の用語を用いて言及されることもある。基地局１７０ａ、１７０ｂは、Ｔ－ＴＲＰであり、以下ではＴ－ＴＲＰ１７０と呼ばれる。また、図３に示されているＮＴ－ＴＲＰは、以下ではＮＴ－ＴＲＰ１７２と呼ばれる。Ｔ－ＴＲＰ１７０および／またはＮＴ－ＴＲＰ１７２に接続された各ＥＤ１１０は、接続可用性および接続必要性のうちの１つまたは複数に応じて、動的または半静的にオンされ（すなわち、確立され、活性化され、もしくは有効化され）、オフされ（すなわち、解除され、非活性化され、または無効化され）、および／または構成され得る。

ＥＤ１１０は、１つまたは複数のアンテナ２０４に結合された送信機２０１および受信機２０３を含む。１つのアンテナ２０４だけが図示されている。アンテナのうちの１つ、いくつか、またはすべてが、代替としてパネルであってもよい。送信機２０１と受信機２０３は、たとえばトランシーバとして統合されてもよい。トランシーバは、データまたは他のコンテンツを変調して、少なくとも１つのアンテナ２０４またはネットワークインターフェイスコントローラ（ＮＩＣ）によって送信するように構成される。トランシーバはまた、少なくとも１つのアンテナ２０４によって受信されたデータまたは他のコンテンツを復調するように構成される。各トランシーバは、ワイヤレス送信用または有線送信用の信号を生成するための、および／またはワイヤレスまたは有線で受信された信号を処理するための任意の適切な構造を含む。各アンテナ２０４は、ワイヤレス信号または有線信号を送信および／または受信するための任意の適切な構造を含む。

ＥＤ１１０は、少なくとも１つのメモリ２０８を含む。メモリ２０８は、ＥＤ１１０によって使用、生成、または収集される命令およびデータを記憶する。たとえば、メモリ２０８は、本明細書に記載の機能性および／または実施形態の一部または全部を実装するように構成されて処理ユニット（単数または複数）２１０によって実行される、ソフトウェア命令またはモジュールを記憶することができる。各メモリ２０８は、任意の適切な揮発性および／または不揮発性の記憶および検索デバイスを含む。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（disk）、光ディスク（disc）、加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード、メモリスティック、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリカード、オンプロセッサキャッシュなどの、任意の適切なタイプのメモリが使用されてよい。

ＥＤ１１０は、１つまたは複数の入出力デバイス（図示せず）またはインターフェイス（図１のインターネット１５０との有線インターフェイスなど）をさらに含むことができる。入出力デバイスは、ネットワーク内のユーザまたは他のデバイスとの対話を可能にする。各入出力デバイスは、ユーザに情報を提供する、またはユーザから情報を受信するためのスピーカ、マイク、キーパッド、キーボード、ディスプレイ、またはタッチスクリーンなどの、ネットワークインターフェイス通信を含む任意の適切な構造を含む。

ＥＤ１１０は、ＮＴ－ＴＲＰ１７２および／またはＴ－ＴＲＰ１７０へアップリンク送信するための送信信号を準備することに関連するもの、ＮＴ－ＴＲＰ１７２および／またはＴ－ＴＲＰ１７０から受信されたダウンリンク送信信号を処理することに関連するもの、および別のＥＤ１１０との間のサイドリンク送信を処理することに関連するものを含む動作を実施するための、プロセッサ２１０をさらに含む。アップリンク送信用の送信信号を準備することに関連する処理動作は、送信のためのエンコーディング、変調、送信ビームフォーミング、およびシンボルを生成することなどの動作を含み得る。ダウンリンク送信信号を処理することに関連する処理動作は、受信ビームフォーミング、復調、受信されたシンボルを復号することなどの動作を含み得る。実施形態によっては、ダウンリンク送信信号は、場合により受信ビームフォーミングを使用して受信機２０３によって受信されてもよく、プロセッサ２１０は、（たとえば、シグナリングを検出および／または復号することによって）ダウンリンク送信信号からシグナリングを抽出してもよい。シグナリングの例は、ＮＴ－ＴＲＰ１７２および／またはＴ－ＴＲＰ１７０によって送信される基準信号であり得る。いくつかの実施形態において、プロセッサ２１０は、Ｔ－ＴＲＰ１７０から受信されたビーム方向の表示、たとえばビーム角度情報（ＢＡＩ）に基づいて、送信ビームフォーミングおよび／または受信ビームフォーミングを実装する。いくつかの実施形態において、プロセッサ２１０は、同期シーケンスを検出すること、システム情報を復号および取得することなどに関する動作などの、ネットワークアクセス（たとえば初期アクセス）および／またはダウンリンク同期に関連する動作を実施してもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ２１０は、たとえば、ＮＴ－ＴＲＰ１７２および／またはＴ－ＴＲＰ１７０から受信された基準信号を使用して、チャネル推定を実施してもよい。

図示されていないが、プロセッサ２１０は、送信機２０１および／または受信機２０３の一部を形成し得る。図示されていないが、メモリ２０８は、プロセッサ２１０の一部を形成し得る。

プロセッサ２１０、ならびに送信機２０１および受信機２０３の処理コンポーネントはそれぞれ、メモリ（たとえばメモリ２０８内）に記憶された命令を実行するように構成された、同じまたは異なる１つまたは複数のプロセッサによって実装されてもよい。代替として、プロセッサ２１０の一部または全部、ならびに送信機２０１および受信機２０３の処理コンポーネントは、プログラムされたフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの専用回路を使用して実装されてもよい。

Ｔ－ＴＲＰ１７０は、いくつかの実装において、可能性のあるものの中でとりわけ、基地局、基地トランシーバ局（ＢＴＳ）、無線基地局、ネットワークノード、ネットワークデバイス、ネットワーク側のデバイス、送受信ノード、ノードＢ、進化型ノードＢ（ｅＮｏｄｅＢまたはｅＮＢ）、ホームｅＮｏｄｅＢ、次世代ノードＢ（ｇＮＢ）、送信ポイント（ＴＰ）、サイトコントローラ、アクセスポイント（ＡＰ）、または無線ルータ、中継局、リモート無線ヘッド、地上ノード、地上ネットワークデバイス、または地上基地局、ベースバンドユニット（ＢＢＵ）、リモート無線ユニット（ＲＲＵ）、アクティブアンテナユニット（ＡＡＵ）、リモート無線ヘッド（ＲＲＨ）、中央ユニット（ＣＵ）、分散ユニット（ＤＵ）、測位ノードなどの、他の名称で知られていることがある。Ｔ－ＴＲＰ１７０は、マクロＢＳ、ピコＢＳ、中継ノード、ドナーノードなど、またはこれらの組合せであってもよい。Ｔ－ＴＲＰ１７０は、前述のデバイス、または前述のデバイス内の装置（たとえば、通信モジュール、モデム、またはチップ）を指すこともある。

いくつかの実施形態では、Ｔ－ＴＲＰ１７０のパーツは分散されてもよい。たとえば、Ｔ－ＴＲＰ１７０のモジュールのいくつかは、Ｔ－ＴＲＰ１７０のアンテナを収容する機器から離れて置かれてもよく、共通公衆無線インターフェイス（ＣＰＲＩ）などの、ときにはフロントホールとして知られている通信リンク（図示せず）を通じて、アンテナを収容する機器に結合され得る。したがって、いくつかの実施形態では、用語Ｔ－ＴＲＰ１７０は、ＥＤ１１０の位置を決定すること、リソース割り当て（スケジューリング）、メッセージ生成、およびエンコーディング／デコーディングなどの処理動作を実施する、また、必ずしもＴ－ＴＲＰ１７０のアンテナを収容する機器の一部ではない、ネットワーク側のモジュールを指すこともある。モジュールは、他のＴ－ＴＲＰに結合されることもある。いくつかの実施形態では、Ｔ－ＴＲＰ１７０は、実際には、たとえば、調整されたマルチポイント送信によってＥＤ１１０にサービスするために一緒に動作している、複数のＴ－ＴＲＰであってもよい。

Ｔ－ＴＲＰ１７０は、１つまたは複数のアンテナ２５６に結合された、少なくとも１つの送信機２５２および少なくとも１つの受信機２５４を含む。ただ１つのアンテナ２５６が図示されている。アンテナのうちの１つ、いくつか、または全部は、代替としてパネルであってもよい。送信機２５２と受信機２５４は、トランシーバとして統合されてもよい。Ｔ－ＴＲＰ１７０は、ＥＤ１１０へのダウンリンク送信用の送信信号を準備すること、ＥＤ１１０から受信されたアップリンク送信信号を処理すること、ＮＴ－ＴＲＰ１７２へのバックホール送信用の送信信号を準備すること、およびＮＴ－ＴＲＰ１７２からバックホールを通じて受信された送信信号を処理すること、に関連するものを含む動作を実施するためのプロセッサ２６０をさらに含む。ダウンリンク送信またはバックホール送信用の送信信号を準備することに関連する処理動作は、エンコーディング、変調、プリコーディング（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）プリコーディング）、送信ビームフォーミング、および送信用のシンボルを生成することなどの動作を含み得る。アップリンクの際の、またはバックホールを通じて受信された送信信号を処理することに関連する処理動作は、受信ビームフォーミング、および受信されたシンボルを復調および復号するなどの動作を含み得る。プロセッサ２６０は、同期信号ブロック（ＳＳＢ）のコンテンツを生成すること、システム情報を生成することなどの、ネットワークアクセス（たとえば、初期アクセス）および／またはダウンリンク同期に関連する動作を実施してもよい。いくつかの実施形態では、プロセッサ２６０はまた、スケジューラ２５３による送信のためにスケジューリングされ得るビーム方向の表示、たとえばＢＡＩも生成する。プロセッサ２６０は、ＥＤ１１０の位置を決定すること、ＮＴ－ＴＲＰ１７２を配備すべき所を決定することなどの、本明細書に記載の他のネットワーク側処理動作を実施する。いくつかの実施形態において、プロセッサ２６０は、たとえば、ＥＤ１１０の１つまたは複数のパラメータおよび／またはＮＴ－ＴＲＰ１７２の１つまたは複数のパラメータを構成するために、シグナリングを生成することがある。プロセッサ２６０によって生成されたどのシグナリングも、送信機２５２によって送信される。本明細書で使用される「シグナリング」は、代替として制御シグナリングと呼ばれることがあることに留意されたい。動的シグナリングは、制御チャネルで、たとえば、物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）で送信されてもよく、静的または半静的上位レイヤシグナリングは、データチャネルで、たとえば、物理ダウンリンク共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）で送信されるパケットに含まれてもよい。

スケジューラ２５３は、プロセッサ２６０に結合され得る。スケジューラ２５３は、Ｔ－ＴＲＰ１７０内に含まれてもよく、Ｔ－ＴＲＰ１７０とは別個に動作されてもよく、スケジューリンググラントの発行および／またはスケジューリングフリー（「構成されたグラント」）リソースを構成することを含めて、アップリンク送信、ダウンリンク送信、および／またはバックホール送信をスケジューリングし得る。Ｔ－ＴＲＰ１７０は、情報およびデータを記憶するためのメモリ２５８をさらに含む。メモリ２５８は、Ｔ－ＴＲＰ１７０によって使用、生成、または収集される命令およびデータを記憶する。たとえば、メモリ２５８は、本明細書に記載されプロセッサ２６０によって実行される、機能性および／または実施形態の一部または全部を実装するように構成されたソフトウェア命令またはモジュールを記憶することもできる。

図示されていないが、プロセッサ２６０は、送信機２５２および／または受信機２５４の一部を形成し得る。また、図示されていないが、プロセッサ２６０は、スケジューラ２５３を実装してもよい。図示されていないが、メモリ２５８は、プロセッサ２６０の一部を形成し得る。

プロセッサ２６０、スケジューラ２５３、ならびに送信機２５２および受信機２５４の処理コンポーネントはそれぞれ、メモリに、たとえばメモリ２５８に記憶された命令を実行するように構成されている、同じまたは異なる１つまたは複数のプロセッサによって実装されてもよい。代替として、プロセッサ２６０、スケジューラ２５３、ならびに送信機２５２および受信機２５４の処理コンポーネントの一部または全部は、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ、またはＡＳＩＣなどの専用回路を使用して実装されてもよい。

ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、例としてドローンとしてのみ図示されているが、ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、任意の適切な非地上形で実装されてよい。また、ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、いくつかの実装において、非地上ノード、非地上ネットワークデバイス、または非地上基地局などの他の名称で知られていることもある。ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、１つまたは複数のアンテナ２８０に結合された送信機２７２および受信機２７４を含む。ただ１つのアンテナ２８０が図示されている。アンテナのうちの１つ、いくつか、または全部は、代替としてパネルであってもよい。送信機２７２と受信機２７４は、トランシーバとして統合されてもよい。ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、ＥＤ１１０へのダウンリンク送信用の送信信号を準備すること、ＥＤ１１０から受信されたアップリンク送信信号を処理すること、Ｔ－ＴＲＰ１７０へのバックホール送信用の送信信号を準備すること、およびＴ－ＴＲＰ１７０からバックホールを通じて受信された送信信号を処理すること、に関連するものを含む動作を実施するためのプロセッサ２７６をさらに含む。ダウンリンク送信またはバックホール送信用の送信信号を準備することに関連する処理動作は、エンコーディング、変調、プリコーディング（たとえば、ＭＩＭＯプリコーディング）、送信ビームフォーミング、および送信用のシンボルを生成することなどの動作を含み得る。アップリンクの際の、またはバックホールを通じて受信された送信信号を処理することに関連する処理動作は、受信ビームフォーミング、および受信されたシンボルを復調および復号するなどの動作を含み得る。いくつかの実施形態において、プロセッサ２７６は、Ｔ－ＴＲＰ１７０から受信されたビーム方向情報（たとえば、ＢＡＩ）に基づいて、送信ビームフォーミングおよび／または受信ビームフォーミングを実装する。いくつかの実施形態において、プロセッサ２７６は、たとえば、ＥＤ１１０の１つまたは複数のパラメータを構成するためのシグナリングを生成し得る。いくつかの実施形態において、ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、物理レイヤ処理を実装するが、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）または無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤにおける機能などの上位レイヤ機能は実装しない。これは単なる例であるので、より一般的には、ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、物理レイヤ処理に加えて上位レイヤ機能を実装し得る。

ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、情報およびデータを記憶するためのメモリ２７８をさらに含む。図示されていないが、プロセッサ２７６は、送信機２７２および／または受信機２７４の一部を形成することもある。図示されていないが、メモリ２７８はプロセッサ２７６の一部を形成することもある。

プロセッサ２７６、ならびに送信機２７２および受信機２７４の処理コンポーネントはそれぞれ、メモリに、たとえばメモリ２７８に記憶された命令を実行するように構成されている、同じまたは異なる１つまたは複数のプロセッサによって実装されてもよい。代替として、プロセッサ２７６、ならびに送信機２７２および受信機２７４の処理コンポーネントの一部または全部は、プログラムされたＦＰＧＡ、ＧＰＵ、またはＡＳＩＣなどの専用回路を使用して実装されてもよい。いくつかの実施形態では、ＮＴ－ＴＲＰ１７２は、実際には、たとえば、調整されたマルチポイント送信によってＥＤ１１０にサービスするために一緒に動作している、複数のＮＴ－ＴＲＰであってもよい。

Ｔ－ＴＲＰ１７０、ＮＴ－ＴＲＰ１７２、および／またはＥＤ１１０は、他のコンポーネントを含み得るが、これらは分かりやすくするために省略されている。

本明細書で提供される実施形態方法の１つまたは複数のステップは、図４に従って、対応するユニットまたはモジュールによって実施され得る。図４は、ＥＤ１１０内、Ｔ－ＴＲＰ１７０内、またはＮＴ－ＴＲＰ１７２内などの、デバイス内のユニットまたはモジュールを示す。たとえば、信号が送信ユニットまたは送信モジュールによって送信され得る。信号は、受信ユニットまたは受信モジュールによって受信され得る。信号は、処理ユニットまたは処理モジュールによって処理され得る。他のステップは、人工知能（ＡＩ）またはマシン学習（ＭＬ）モジュールによって実施され得る。それぞれのユニットまたはモジュールは、ソフトウェアを実行するハードウェア、１つもしくは複数のコンポーネントまたはデバイス、またはこれらの組合せを使用して実装されてもよい。たとえば、ユニットまたはモジュールのうちの１つまたは複数は、プログラムされたＦＰＧＡ、ＧＰＵ、またはＡＳＩＣなどの集積回路であってもよい。モジュールが、たとえば、プロセッサによって実行するためのソフトウェアを使用して実装される場合、それらは、必要に応じて全体的または部分的に、処理のために個別または一緒に、単一または複数のインスタンスでプロセッサによって取り込まれてもよいこと、ならびに、モジュール自体は、さらなる配備およびインスタンス化のための命令を含み得ることを理解されたい。

ＥＤ１１０、Ｔ－ＴＲＰ１７０、およびＮＴ－ＴＲＰ１７２に関する追加の詳細は、当業者には知られている。そのため、これらの詳細はここでは省略される。

将来のワイヤレスネットワークに進むと、多様な機能性を持つ新たなデバイスの数が指数関数的に増加する可能性もある。また、５Ｇよりも新しい多くのアプリケーションおよびユースケースが、より多様なサービス品質要望とともに出現する可能性もある。これらは、極めて困難なものとなる可能性がある将来のワイヤレスネットワーク（たとえば、６Ｇネットワーク）の新たな主要性能表示（ＫＰＩ）をもたらすので、センシング技術、およびＡＩ技術、特にＭＬ（深層学習）技術が、システム性能および効率を改善するために電気通信に導入されていた。

ＡＩ／ＭＬ技術は、物理レイヤにおけるＡＩ／ＭＬ通信と、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤにおけるＡＩ／ＭＬ通信を含む通信とに適用された。物理レイヤでは、ＡＩ／ＭＬ通信は、コンポーネント設計を最適化し、チャネルコーディング、チャネルモデリング、チャネル推定、チャネルデコーディング、変調、復調、ＭＩＭＯ、波形、多重アクセス、ＰＨＹ要素パラメータ最適化と更新、ビーム形成と追跡、およびセンシングと測位などでのＡＩ／ＭＬのように、アルゴリズム性能を向上させるのに有用であり得る。ＭＡＣレイヤでは、ＡＩ／ＭＬ通信は、たとえば、ＭＡＣの機能性を最適化するための、たとえばインテリジェントＴＲＰ管理、インテリジェントビーム管理、インテリジェントチャネルリソース割り当て、インテリジェント電力制御、インテリジェントスペクトル利用、インテリジェントＭＣＳ、インテリジェントハイブリッド自動繰返し要求（ＨＡＲＱ）戦略、インテリジェント送受信（Ｔｘ／Ｒｘ）モード適応などを最適化するための、より良い戦略および最適な解決策を用いて複雑な最適化問題を解決するために、学習、予測を含むＡＩ／ＭＬ能力を利用し、決定を行い得る。

ＡＩ／ＭＬアーキテクチャは通常、複数のノードを含み、これらは２つのモードに、すなわち集中型および分散型に編成されることが可能であり、両方ともアクセスネットワーク、コアネットワーク、またはエッジコンピュータシステムもしくはサードパーティネットワークに配備されることが可能である。集中型のトレーニングおよびコンピュータアーキテクチャは、膨大な通信オーバーヘッドおよび厳格なユーザデータプライバシーによって制限される。分散型のトレーニングおよびコンピュータアーキテクチャは、いくつかのフレームワーク、たとえば分散型マシン学習および連合型学習を含む。ＡＩ／ＭＬアーキテクチャは、共同最適化または個別最適化に基づいてシングルエージェントまたはマルチエージェントとして実施できるインテリジェントコントローラを備える。対応するインターフェイスリンクが、シグナリングオーバーヘッドを最小化しながら、また、パーソナライズされたＡＩ技術によってシステム全体のスペクトル効率を最大化しながら、特定の要件を満たすためにカスタマイズされたパラメータを用いてパーソナライズされることが可能になるように、新たなプロトコルおよびシグナリングメカニズムが必要とされる。

さらなる地上および非地上ネットワークが、地球監視、リモートセンシング、パッシブセンシングおよび測位、ナビゲーション、および追跡、自律配送および移動度などの、新たなサービスおよびアプリケーションの範囲を可能にすることができる。地上ネットワークベースのセンシングおよび非地上ネットワークベースのセンシングは、ＵＥ体験を向上させるためのインテリジェントコンテキストを意識したネットワークを提供することもできる。たとえば、地上ネットワークベースのセンシングおよび非地上ネットワークベースのセンシングは、新たな特徴のセットおよびサービス能力に基づくローカライゼーションおよびセンシングアプリケーションの機会を含み得る。ＴＨｚイメージングおよび分光法などのアプリケーションは、将来のデジタルヘルス技術のための動的、非侵襲的、非接触測定による継続的なリアルタイム生理学的情報を提供する潜在能力を持っている。同時ローカライゼーションおよびマッピング（ＳＬＡＭ）法は、先進のクロスリアリティ（ＸＲ）アプリケーションを可能にするだけでなく、車両およびドローンなどの自律物体のナビゲーションを強化する。さらに、地上および非地上ネットワークにおいて、測定されたチャネルデータ、ならびにセンシングおよび測位データが、大帯域幅、新スペクトル、高密度ネットワーク、およびより多くの見通し（ＬＯＳ）リンクによって取得されることが可能である。これらのデータに基づいて、ＡＩ／ＭＬ法により無線環境マップが描かれることが可能であり、チャネル情報は、その対応する測位または環境情報にリンクされて、このマップに基づいた拡張物理レイヤ設計を提供する。

センシングコーディネータは、センシング動作を支援することができるネットワーク内のノードである。これらのノードは、センシング動作だけに専用のスタンドアロンノードであっても、通信送信と並行してセンシング動作を行う他のノード（たとえば、ＴＲＰ１７０、ＥＤ１１０、またはコアネットワークノード）であってもよい。対応するインターフェイスリンクが、シグナリングオーバーヘッドを最小化しながら、また、システム全体のスペクトル効率を最大化しながら、特定の要件を満たすためにカスタマイズされたパラメータを用いて実施されることが可能になるように、新たなプロトコルおよびシグナリングメカニズムが必要とされる。

ＡＩ／ＭＬおよびセンシング方法は、データを大量に消費する。ＡＩ／ＭＬおよびセンシングをワイヤレス通信に含むためには、ますます多くのデータが収集、記憶、および交換される必要がある。ワイヤレスデータの特性は、たとえば、サブ６ＧＨｚ、ミリメートルからテラヘルツキャリア周波数まで、宇宙、屋外から屋内シナリオまで、テキスト、音声からビデオまで、多次元的に非常に大きな範囲に拡大している。これらのデータ収集、処理、および使用動作は、統一されたフレームワークまたは別のフレームワークで実施される。

測位に関して、図５は、ＬＴＥ／ＮＲ測位アーキテクチャのブロック図である。

測位アーキテクチャ５００では、コアネットワークが５１０で示され、コアネットワークの外部にあり得るデータネットワーク（ＮＷ）が５３０で示され、ＮＧ－ＲＡＮ（次世代無線アクセスネットワーク）が５４０で示される。ＮＧ－ＲＡＮ５４０はｇＮＢ５５０およびＮｇ－ｅＮＢ５６０を含み、ＮＧ－ＲＡＮがコアネットワーク５１０へのアクセスを提供するＵＥが、５７０で示されている。

コアネットワーク５１０は、第５世代コアサービスベースのアーキテクチャ（５ＧＣ ＳＢＡ）として示されており、サービスベースのインターフェイス（ＳＢＩ）バス５２８によって結合される様々な機能または要素を含む。これらの機能または要素は、ネットワークスライス選択機能（ＮＳＳＦ）５１２、ポリシー制御機能（ＰＣＦ）５１４、ネットワーク露出機能（ＮＥＦ）５１６、位置管理機能（ＬＭＦ）５１８、５Ｇ位置サービス（ＬＣＳ）エンティティ５２０、セッション管理機能（ＳＭＦ）５２２、アクセスおよび移動度管理機能（ＡＭＦ）５２４、ならびにユーザプレーン機能（ＵＰＦ）５２６を含む。ＡＭＦ５２４およびＵＰＦ５２６は、Ｎ２、Ｎ３、およびＮ６インターフェイスとして示されているインターフェイスを介して、コアネットワーク５１０の外部の他の要素と通信する。

ｇＮＢ５５０およびＮｇ－ｅＮＢ５６０は両方とも、ＣＵ（集中型ユニット）／ＤＵ（分散型ユニット）／ＲＵ（またはＲＲＵ、リモート無線ユニット）アーキテクチャを有し、それぞれが、１つのＣＵ５５２、ＣＵ５６２と、２つのＲＵ５５７／５５９、ＲＵ５６７／５６９とを含む。ｇＮＢ５５０は２つのＤＵ５５４、ＤＵ５５６を含み、Ｎｇ－ｅＮＢ５６０は１つのＤＵ５６４を含む。ｇＮＢ５５０とＮｇ－ｅＮＢ５６０が互いに通信するためのインターフェイス、およびＵＥ５７０と通信するためのインターフェイスは、それぞれＸｎインターフェイスおよびＵｕインターフェイスとして示されている。

当業者であれば、測位アーキテクチャ５００、図５に示された要素、およびそれらの動作に精通しているであろう。本開示は主としてセンシングに関連し、したがって、ＬＭＦ５１８、ＬＣＳエンティティ５２０、ＡＭＦ５２４、およびＵＰＦ５２６、ならびに測位に関連するそれらの動作は関連し得る。

位置サービスでは、５Ｇ ＬＣＳエンティティ５２０は、ＡＭＦ５２４を介してワイヤレスネットワークから測位サービスを要求してもよく、次に、ＡＭＦ５２４はその要求をＬＭＦ５１８に送信してもよく、関連するＲＡＮノードおよびＵＥは、測位サービスのために決定されてもよく、付随する測位構成は、ＬＭＦ５１８によって開始される。位置サービスは、クライアントに提供されるものであり、情報を与える。これらのサービスは、次のものに、すなわち、付加価値サービス（ルート計画情報など）と、法的な、および法によって認められた傍受サービス（法的手続きにおける証拠として使用され得るものなど）と、緊急サービス（これらは、警察、消防、救急車サービスなどの組織に位置情報を提供する）とに分割されることが可能である。たとえば、ＵＥの位置を推定するために、ネットワークはアップリンク基準信号を送信するようにＵＥを構成してよく、複数の基地局が受信信号を到着方向および遅延に関して測定し得るので、ＵＥ位置がネットワークによって推定されることが可能である。ワイヤレスネットワークでは、ＵＥ自体の位置を除いて、より良い通信をサポートするためのより多くの情報もまた要求され、この情報は、ＵＥの周囲の情報、たとえば、チャネル条件、周囲の環境などを含むことがあり、これは、センシング動作によって達成されることが可能である。

本開示の実施形態は、第６世代ネットワークなどの将来のワイヤレス通信ネットワークのためのセンシングに関する。統合されたセンシングと通信、およびスタンドアロンセンシングのいずれかまたは両方がサポートされ得る。本開示では、任意の実施形態の文脈で開示された特徴が、必ずしもその特定の実施形態に限られるわけではなく、さらにまた、または代わりに、他の実施形態に適用されてもよい。

６Ｇネットワークのような将来のネットワークは、高精度の測位、マッピングおよび再構成、ならびにジェスチャ／アクティビティ認識によって環境をセンシングすることを含み得、したがって、センシングは、周囲の環境に関する情報を取得することによる様々なアクティビティおよび動作を持つ新たな６Ｇサービスになる。６Ｇネットワークは、以下のような能力につながる端末、デバイス、ネットワークインフラを含む。
・帯域幅のより大きい、より多くより高いスペクトル、
・超大型アレイおよびメタサーフェスを用いる進化したアンテナ設計、
・基地局とＵＥとの間の大規模のコラボレーション、
・干渉キャンセルのための先進技術、
・統合された先進信号処理と人工知能（ＡＩ）。

したがって、将来のネットワークは、異なるアプリケーションシナリオに基づいて提案される新たなＫＰＩとしてサービスするための新たなメトリクス（センシング精度およびセンシング分解能など）を使用または要求し得る。たとえば、レイテンシは約１ｃｍから１０ｃｍと厳しい可能性があり、センシング精度は分解能が最大で１ｍｍになる可能性がある。さらに、６Ｇネットワークは、環境のマップおよびサイバ空間内の仮想環境を構築するのに無人航空機（ＵＡＶ）、車両、ＩｏＴデバイスなどの多数のユースケースを含み得るので、６Ｇネットワークは、スペクトル効率およびセンシング性能を低下させることなく、効率的な信号設計を提供し、時間、周波数、および空間ドメインでのリソース割り当てを調整するための新たなセンシングシステムおよびフレームワークを使用し得るか必要とし得る。たとえば、新たなセンシングシステムは、以下のうちの少なくとも１つを提供する統合されたセンシングと通信（ＩＳＡＣ）とすることができる。

・センシング支援通信：より決定論的および予測可能な伝搬チャネルにより、媒体を意識した通信を可能にするため。センシング支援通信は、ＵＥへのビームフォーミングを最適化するのに使用される環境知識（媒体を意識したビームフォーミング）、伝搬チャネル内の潜在的なすべての自由度（ＤｏＦ）を利用するのに使用される環境知識（媒体を意識したチャネルランクブースティング）、およびＵＥ間干渉を低減または軽減するための媒体認識などの、通信を改善するためにセンシングによって獲得される環境知識を提供することができる。通信にとってのセンシング利点は、たとえば、スループットスペクトル利用改善および干渉緩和を含むことができる。

・センシング使用可能通信：バックスキャッタ通信と呼ばれる可能性もある。処理能力が限定されたデバイス（将来のシステムのほとんどのＩｏＴデバイス）がデータを収集するシナリオにおいて利点をもたらすため。説明的な例には、情報を伝達するために通信媒体が意図的に変更されるメディアベースの通信がある。

・通信支援センシング：センシングノードを接続することによって、より効率的でスマートなセンシングを達成するため。この例では、センシングネットワークがユーザを接続してオンデマンドセンシングを実現する。たとえば、複数のセンシングノードが環境情報を取得する協調センシングを可能にするために、センシングが、別のノードの要求に基づいて実施されること、または別のノードに委任されることができる。これらの先進の特徴はすべて、ＤＬ、ＵＬ、ＳＬチャネルを介するセンシングノード間の通信を最小のオーバーヘッドおよび最大のセンシング効率で実施するためのシステム設計を要求する。

・センシング支援測位：測位とも呼ばれ、ＵＥとの間の信号の送信または受信によってＵＥの位置特定をすることを含む。潜在的な主な利点は、ＵＥの位置の正確な知識を取得するための単純な動作であり、マルチパス、不完全な時間／周波数同期、限られたユーザサンプリング／処理能力、およびＵＥの限定されたダイナミックレンジを含む多くのタイプの情報を取得することを含む。

新たなセンシングシステムおよびフレームワークは、無線周波数（ＲＦ）センシングと非ＲＦセンシングに分類されることが可能である。たとえば、ＲＦセンシングは、ＲＦ信号を送信し、反射された信号を受信し処理することによって環境を学習することを含む。非ＲＦセンシングの例は、周囲の環境から（たとえばカメラを介して）取得された画像およびビデオを利用することを含む。

センシングは、ネットワークに関連するデバイスの周囲の環境情報を測定する特徴であり、この環境情報は、たとえば、測位、近くの物体、交通、温度、チャネルなどのいずれかを含み得る。センシング測定はセンシングノードによって行われ、センシングノードは、センシング専用のノード、またはセンシング能力を持つ通信ノードとすることができる。センシングノードは、たとえば、レーダ局、センシングデバイス、ＵＥ、基地局、ドローン、ＵＡＶなどのモバイルアクセスノードのいずれかを含み得る。

センシング動作が起こるようにするために、センシングアクティビティは、ネットワーク内のセンシング制御デバイスまたは機能によって管理および制御される。本明細書には、センシングのための２つの管理機能および制御機能が開示されており、統合されたセンシングと通信、およびスタンドアロンのセンシングサービスをサポートすることができる。

センシングのためのこれら２つの新たな機能は、本明細書でセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）として参照される第１の機能と、センシングエージェント機能（ＳＡＦ）とを含む。ＳｅｎｓＭＦは、コアネットワークまたはＲＡＮ内のネットワークデバイス内などの、コアネットワークまたはＲＡＮに実装されてよく、ＳＡＦは、センシングが実施されるべきＲＡＮに実装されてよい。より多くの、より少ない、または異なる機能が、本明細書に開示された特徴を実装する際に使用されてもよく、したがって、ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦは説明的な例である。

ＳｅｎｓＭＦには、たとえば、以下のうちのいずれか１つまたは複数を含む、様々なセンシング関連の特徴または機能が含み得る。
センシングアクティビティのために、１つもしくは複数のＲＡＮノードおよび／または１つもしくは複数のＵＥを管理および調整すること、
次のもの、すなわち、センシングのためのＲＡＮ構成手順、センシング測定データ、処理されたセンシング測定データ、および／またはセンシング測定データレポートなどのセンシング関連情報の転送のうちのいずれか１つまたは複数を潜在的に含む、ＲＡＮ内のセンシング手順のための、ＡＭＦまたは別の方法によって通信すること、
センシング測定データ、処理されたセンシング測定データ、およびセンシング測定データレポートのうちのいずれか１つまたは複数などのセンシング関連情報の転送を潜在的に含む、ＲＡＮ内のセンシング手順のための、ＵＰＦまたは別の方法で通信すること、
センシング測定データを処理すること、および／またはセンシング測定データレポートを生成することなどの、センシング測定データに別の方法で対処すること。

ＳＡＦには、同様に、たとえば、以下のうちのいずれか１つまたは複数を含む、様々なセンシング関連の特徴または機能が含み得る。
センシング制御プレーンとセンシングユーザプレーン（ＳＡＦ－ＣＰとＳＡＦ－ＵＰ）を分割すること、
ローカル測定データおよび／または他のローカルセンシング情報を記憶または別の方法で維持すること、
センシング測定データをＳｅｎｓＭＦへ通信すること、
センシング測定データを処理すること、
ＲＡＮ内の通信制御および／または他の目的のために、ＳｅｎｓＭＦからセンシング分析レポートを受信すること、
センシングおよび／または制御プロセス全体を管理、調整、または別の方法で支援すること、
ＡＩモジュールまたはＡＩ機能とインターフェイスすること。

ＳＡＦは、専用デバイスまたは基地局のようなセンシングノードに置かれること、または配備されることが可能であり、センシングノードまたはセンシングノードのグループを制御することができる。センシングノードは、たとえば、バックホール、Ｕｕリンク、もしくはサイドリンクＳＬを介してセンシング結果をＳＡＦノードへ送ることができ、または、センシング結果をＳｅｎｓＭＦへ直接送ることができる。

要約すると、基本的なセンシング動作は、センシングアクティビティまたは手順を物理的に実施するために、少なくとも、ＵＥおよび／またはＴＲＰなどの１つまたは複数のセンシングノードを含むことがあり、ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦなどのセンシング管理機能および制御機能は、センシングアクティビティ全体を編成、管理、構成、および制御する助けになり得る。

少なくとも１つのＲＡＮノードを含むＲＡＮでは、たとえば、その（または各）ＲＡＮノードは、基地局、ＴＲＰ、ドローン、ＵＡＶ、衛星局などとすることができる。ＲＡＮ内でセンシングを動作可能にするために、１つまたは複数のＲＡＮノードがＳＡＦを含み得るが、必ずしもすべてのＲＡＮノードがＳＡＦを含む必要はない。１つのＲＡＮノード内の１つのＳＡＦは、１つまたは複数の他のＲＡＮノード、および／またはセンシング用の他の電気デバイスを管理、制御、および構成することができる。センシング能力を有するＵＥおよび／またはＲＡＮノードなどの電気デバイスは、たとえば、セットアップおよび測定をセンシングするように管理、制御、および／または構成され得る。一般に、センシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のネットワークデバイスに実装されてよく、無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の他のネットワークデバイスを制御するように構成され得る。

本開示では、センシングコーディネータは、ＳｅｎｓＭＦ、ＳＡＦ、センシングデバイスもしくはノード、または、ＳｅｎｓＭＦ、ＳＡＦ、センシング、またはセンシングに関連する特徴もしくは機能が実装される他のデバイスのいずれかを指すことがある。

センシングは、測位を包含し得るが、本開示は、特定のタイプのセンシングに限定されない。たとえば、センシングは、様々なパラメータまたは特性のいずれかをセンシングすることを含み得る。説明的な例は、位置パラメータ、物体サイズ、３次元寸法を含む１つまたは複数の物体寸法、速度および方向のどちらかまたは両方などの１つまたは複数の移動度パラメータ、温度、ヘルスケア情報、ならびに、木材、レンガ、金属などの材料タイプを含む。これらのパラメータもしくは特性、または他のもののうちのいずれか１つまたは複数がセンシングされ得る。

図６Ａは、センシングコーディネータがコアネットワークに置かれている実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図である。例示的なアーキテクチャ６００では、サードパーティネットワーク６０２が、収束要素６０４を介してコアネットワーク６０６とインターフェイスする。コアネットワーク６０６は、例として図６ＡにＳｅｎｓＭＦ６０８と示されているセンシングコーディネータを含む。コアネットワーク６０６は、インターフェイスリンクと、６１０で示されているインターフェイスとを介してＲＡＮ６１２に接続する。ＲＡＮ６１２はまた、例として図６ＡにＳＡＦ６１４と示されているセンシングコーディネータを含む。ＲＡＮは、全体が６１２で示され、ＲＡＮ内のセンシングコーディネータは、センシングコーディネータを含む任意のタイプのＲＡＮノードを表すために、同様に全体がＳＡＦ６１４と示されている。

サードパーティネットワーク６０２は、コアネットワークまたはセンシング管理機能と直接インターフェイスまたは相互作用し得る様々なタイプのネットワークのいずれかを表すものである。この場合、サードパーティネットワーク６０２は、コアネットワークを介して、または直接ＳｅｎｓＭＦ６０８にセンシングサービスを要求することができる。インターネットはサードパーティネットワーク６０２の例であり、サードパーティネットワークの他の例は、オートメーション業界および自動運転業界、電力監視ネットワーク、および他の固定ネットワークなどを含む。

収束要素６０４は、他のネットワーク（たとえば、有線ネットワーク）との制御され統一されたコアネットワークインターフェイスを提供するために、様々な方法のいずれかで実装され得る。たとえば、収束要素６０４は、図６Ａでは別個に示されているが、コアネットワーク６０６内の１つまたは複数のネットワークデバイス、およびサードパーティネットワーク６０２内の１つまたは複数のネットワークデバイスは、コアネットワークとコアネットワーク外のサードパーティネットワークとの間のインターフェイスをサポートするためのそれぞれのモジュールまたは機能を実装し得る。

コアネットワーク６０６ネットワークは、たとえば、ＳＢＡまたは他のコアネットワークであってもよく、またはそれを含んでもよい。コアネットワーク６０６内のＳｅｎｓＭＦ６０８は、図１２を参照して本明細書の他の箇所で例として開示されているように、いくつかの実施形態ではＳＢＡ内のコアネットワーク機能であってもよい。

コアネットワーク６０６内のＳｅｎｓＭＦ６０８は、その制御プレーンおよびユーザプレーンのために、バックホールを介して、ＳＡＦ６１４を含むＲＡＮ６１２と接続し得る。したがって、バックホール接続またはリンクは、ＳｅｎｓＭＦ６０８などのセンシングコーディネータとＳＡＦ６１４との間のインターフェイスリンクの一例である。バックホールリンク、または他のインターフェイスリンクは、有線および／またはワイヤレスとすることができる。ワイヤレスリンクの場合には、エアインターフェイスプロトコルが使用される。エアインターフェイスリンクの例は、ＬＴＥ／ＮＲ Ｕｕリンク、サイドリンク、新無線ビークルツーエニィシング（ＮＲ ｖ２ｘ）、ロングタームエボリューションマシンタイプ通信（ＬＴＥ－Ｍ）、パワークラス５（ＰＣ５）、電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１５．４、または８０２．１１のエアインターフェイスリンク、およびセンシングのための新プロトコルによるエアインターフェイスを含む。他の例もまた、本明細書の他の箇所に提示されている。

ＲＡＮ６１２は、図６Ａでは単一のブロックとして示されているが、基地局などの１つまたは複数のネットワークデバイスまたはＲＡＮノードを含み得る。ＲＡＮ内のネットワークデバイスは、地上ノードまたはモバイルノードとすることができる。モバイルノードの例は、とりわけ、統合アクセスバックホール（ＩＡＢ）ノード、ドローンベースのノード、無人航空機（ＵＡＶ）ベースのノード、および衛星ベースのノードを含む。ＳＡＦ６１４は、ＲＡＮ内のネットワークデバイスに実装されてよく、潜在的に複数のネットワークデバイスがＳＡＦを含み得る。たとえば、１つのネットワークデバイスまたはＲＡＮノード内のＳＡＦは、複数のネットワークデバイスまたはＲＡＮノードを制御することが可能であり得る。

図２から図５を参照して開示されているものなどの、本明細書で開示された他の特徴がまた、または代わりに、図６Ａに示されているコンポーネントに適用されてもよい。

図６Ａに示された特定のアーキテクチャ例からのさらなる変形もまた可能である。たとえば、ＲＡＮ６１２の外部のＳｅｎｓＭＦ６０８は、ＲＡＮ６１２内の複数のＲＡＮノードまたは複数のＲＡＮに実装され得る、６１４などの複数のＳＡＦに接続され得る。したがって、１つのコアネットワークが複数のＲＡＮとインターフェイスしてもよく、言い換えれば、６１２などの１つまたは複数のＲＡＮがコアネットワークへのアクセスを提供し得る。

上記のいくつかの例では、センシングコーディネータＳｅｎｓＭＦ６０８およびＳＡＦ６１４はそれぞれ、コアネットワークサービスとして実装されている、および、ネットワークデバイス内に実装されている、と説明されている。しかし、センシングは、スタンドアロン特徴またはサービスとして動作可能になるように構成されることが可能であること、または動作可能になるように通信ネットワークもしくはシステム内の通信動作と組み合わされることが可能であることを理解されたい。

図６Ｂは、別の実施形態によるセンシングアーキテクチャ６２０を示すブロック図であり、ＳｅｎｓＭＦ６２８の形のセンシングコーディネータは、コアネットワーク６２６の外部に置かれ、コアネットワークを介してＲＡＮ６３２、およびＳＡＦ６３４の形の別のセンシングコーディネータと通信する。ＳｅｎｓＭＦ６２８は、コアネットワーク６２６の外部にあり、サードパーティネットワーク６２２に対して開かれているが、いくつかの実施形態では、その制御プレーンおよびユーザプレーンのためにバックホールを介して、ＳＡＦ６３４を含むＲＡＮ６３２と接続する。ＳｅｎｓＭＦ６２８は、強力なコンピュータ能力を得るために、たとえば、ＭＥＣなどのエッジクラウドに置かれてもよい。例示的なセンシングアーキテクチャ６２０はまた、インターフェイス６３０および収束要素６２４も含む。

例示的なアーキテクチャ６２０およびそのコンポーネントのほとんどは、図６Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図６Ｂに示される例示的なアーキテクチャ６２０では、ＳｅｎｓＭＦ６２８はコアネットワーク６２６の外部にある。このことは、ＳｅｎｓＭＦ６２８がサードパーティネットワーク６２２およびコアネットワーク６２６とどのように相互作用するかに影響を及ぼすことがあり、したがって、サードパーティネットワークおよびコアネットワークは、図６Ｂでは図６Ａとは異なる参照番号で示されている。このことが、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある範囲で、他のコンポーネントもまた図６Ｂに図６Ａとは異なる参照番号で示されている。図６Ａとの重要な違いの１つは、図６Ｂでは、ＳｅｎｓＭＦ６２８とコアネットワーク６２６との間に新たなインターフェイスを導入していることである。たとえば、新たなインターフェイスは、ソフトウェア機能性インターフェイスに使用されるタイプのアプリケーションプログラミングインターフェイス（ＡＰＩ）とすること、またはコアネットワーク６２６を介して、ＳＡＦ６３４を含むＲＡＮ６３２にセンシングするための新たに設計されたインターフェイスとすることができる。他のコンポーネントは、図６Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと同じであり得ることが予想される。

図６Ｃは、さらなる実施形態によるセンシングアーキテクチャ６４０を示すブロック図であり、例としてＳｅｎｓＭＦ６４８と示されているセンシングコーディネータが、コアネットワーク６４６の外部に置かれ、インターフェイスリンクおよびインターフェイス６５０ｂを介してＲＡＮ６５２と直接通信する。たとえば、ＳｅｎｓＭＦ６４８は、その制御プレーンおよびユーザプレーンのためにバックホールを介して、ＳＡＦ６５４を含むＲＡＮ６５２と直接接続し得る。ＳｅｎｓＭＦ６４８は、図６ＢのＳｅｎｓＭＦ６２８のように、ＭＥＣなどのエッジクラウドに置かれてもよい。例示的なセンシングアーキテクチャ６４０はまた、収束要素６４４と、コアネットワーク６４６がＲＡＮ６５２と通信するためのインターフェイス６５０ａとを含む。

例示的なアーキテクチャ６４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図６Ｂで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図６Ｃに示された例示的なアーキテクチャ６４０では、ＳｅｎｓＭＦ６４８がＲＡＮ６５２と直接相互作用する。このことは、ＳｅｎｓＭＦ６４８が少なくともＲＡＮ６５２とどのように相互作用するかに影響を及ぼし、したがってＲＡＮは、図６Ｃでは図６Ｂと異なる参照番号で示されている。このことが、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある範囲で、他のコンポーネントもまた図６Ｃに図６Ａおよび図６Ｃとは異なる参照番号で示されている。図６Ｂとの重要な違いの１つは、図６Ｃでは、ＳＡＦ６５４を含むＳｅｎｓＭＦ６４８とＳＡＦ６５２との間に新たなインターフェイス６５０ｂを導入していることである。たとえば、新たなインターフェイス６５０ｂは、有線ベースのバックホールまたはワイヤレスベースのバックホールとすることができ、バックホールプロトコルは、現在のプロトコルを再使用しても、または特にワイヤレスバックホール設計のための、新たに定義されたプロトコルを再使用してもよい。他のコンポーネントは、図６Ａおよび／または図６Ｂで同様にラベル標示されているコンポーネントと同じであり得ることが予想される。

図７Ａから図７Ｃは、図６Ａから図６Ｃと同様の実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図であるが、ＣＵ／ＤＵ ＲＡＮアーキテクチャを持っている。

図７Ａでは、図６Ａと同様に、サードパーティネットワーク７０２が、収束要素７０４を介してコアネットワーク７０６とインターフェイスする。コアネットワーク７０６は、例としてＳｅｎｓＭＦ７０８と示されているセンシングコーディネータを含む。コアネットワーク７０６は、インターフェイスリンクと、７１０で示されているインターフェイスとを介してＲＡＮ７１２に接続する。ＲＡＮ７１２はまた、例としてＳＡＦ７１４と示されているセンシングコーディネータを含む。図７Ａの例示的なアーキテクチャ７００およびそのコンポーネントのほとんどは、図６Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図７Ａに示される例示的なアーキテクチャ７００ではＲＡＮ７１２内で、またはＲＡＮ内の１つまたは複数のＲＡＮノードで、ＣＵ７１６およびＤＵ７１８になるＲＡＮ機能分割またはモジュール分割がある。たとえば、ＣＵ７１６は、制御プレーンのためのＰＤＣＰおよびＲＲＣ、ならびにデータプレーンのためのＰＤＣＰおよびＳＤＡＰなどの上位プロトコルレイヤを含んでもよく、またはサポートしてもよく、ＤＵ７１８は、ＲＬＣ、ＭＡＣ、およびＰＨＹなどの下位レイヤを含んでもよい。ＳＡＦ７１４は、ＲＡＮまたは１つもしくは複数のＲＡＮノード内の制御モジュールおよびデータモジュールの一部として、ＣＵ７１６およびＤＵ７１８のいずれかまたは両方と対話形である。

図７ＡのＣＵ／ＤＵ ＲＡＮアーキテクチャは、コアネットワーク７０６とＲＡＮ７１２、したがってＳｅｎｓＭＦ７０８とＳＡＦ７１４が互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。したがって、これらのコンポーネントは、図７Ａでは図６Ａとは異なる参照番号で示されている。このことが、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある範囲で、他のコンポーネントもまた図７Ａに図６Ａとは異なる参照番号で示されている。たとえば、ＳＡＦ７１４は、制御プレーンおよび／またはユーザプレーンを介してＣＵ７１６およびＤＵ７１８と相互作用し得る。少なくともこれらの他のコンポーネントは、図６Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと同じであり得ることが予想される。

図７Ｂは、図７Ａと実質的に同様であり、ＳｅｎｓＭＦ７２８の形のセンシングコーディネータがコアネットワーク７２６の外部に置かれ、コアネットワークを介してＲＡＮ７３２、およびＳＡＦ７３４の形の別のセンシングコーディネータと通信するセンシングアーキテクチャ７２０を示す。ＳｅｎｓＭＦ７２８は、コアネットワーク７２６の外部にあり、サードパーティネットワーク７２２に開かれており、いくつかの実施形態では、その制御プレーンおよびユーザプレーンのためのバックホールを介して、ＳＡＦ７３４を含むＲＡＮ７３２と接続する。図７Ａのように、ＲＡＮ７３２、またはその中の１つまたは複数のノードは、ＣＵ７３６およびＤＵ７３８を持つＣＵ／ＤＵアーキテクチャを有する。例示的なセンシングアーキテクチャ７２０はまた、インターフェイス７３０および収束要素７２４を含む。

例示的なアーキテクチャ７２０およびそのコンポーネントのほとんどは、図７Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図７Ｂに示された例示的なアーキテクチャ７２０では、ＳｅｎｓＭＦ７２８はコアネットワーク７２６の外部にある。このことは、ＳｅｎｓＭＦ７２８がサードパーティネットワーク７２２およびコアネットワーク７２６とどのように相互作用するかに影響を及ぼすことがあり、したがって、サードパーティネットワークおよびコアネットワークは、図７Ｂでは図７Ａとは異なる参照番号で示されている。このことが、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある範囲において、他のコンポーネントもまた図７Ｂに図７Ａとは異なる参照番号で示されている。図７Ｂはまた、ＳｅｎｓＭＦ７２８とコアネットワーク７２６との間のインターフェイスを導入しており、そのようなインターフェイスの例が少なくとも上記で提示されている。他のコンポーネントは、図７Ａの同様にラベル標示されたコンポーネントと同じであり得ることが予想される。

図７Ｃは、図７Ｂと実質的に同様であり、さらなる実施形態によるセンシングアーキテクチャ７４０を示し、例としてＳｅｎｓＭＦ７４８と示されているセンシングコーディネータが、コアネットワーク７４６の外部に置かれ、インターフェイスリンクおよびインターフェイス７５０ｂを介してＲＡＮ７５２と直接通信する。たとえば、ＳｅｎｓＭＦ７４８は、その制御プレーンおよびユーザプレーンのためのバックホールを介して、ＳＡＦ７５４を含むＲＡＮ７５２と直接接続し得る。図７Ａと同様に、ＲＡＮ７５２、またはその中の１つまたは複数のノードは、ＣＵ７５６およびＤＵ７５８を含むＣＵ／ＤＵアーキテクチャを有する。例示的なセンシングアーキテクチャ７４０はまた、収束要素７４４と、コアネットワーク７４６がＲＡＮ７５２と通信するためのインターフェイス７５０ａとを含む。

例示的なアーキテクチャ７４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図７Ｂで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図７Ｃに示された例示的なアーキテクチャ７４０では、ＳｅｎｓＭＦ７４８がＲＡＮ７５２と直接相互作用する。このことは、ＳｅｎｓＭＦ７４８が少なくともＲＡＮ７５２とどのように相互作用するかに影響を及ぼし、したがってＲＡＮは、図７Ｃでは図７Ｂと異なる参照番号で示されている。このことが、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある範囲で、他のコンポーネントもまた図７Ｃに図７Ａおよび図７Ｂとは異なる参照番号で示されている。図７Ｃはまた、ＳｅｎｓＭＦ７４８とＲＡＮ７５２との間のインターフェイス７５０ｂを導入しており、このようなインターフェイスの例が少なくとも上記で提示されている。他のコンポーネントは、図７Ａおよび／または図７Ｂで同様にラベル標示されているコンポーネントと同じであり得ることが予想される。

図８Ａから図８Ｃは、図７Ａから図７Ｃのものと同様であるが、ＣＵ制御プレーン（ＣＰ）／ユーザプレーン（ＵＰ）ＲＡＮアーキテクチャを持つ実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図である。

図８Ａは、図７Ａのように、サードパーティネットワーク８０２と、収束要素８０４と、ＳｅｎｓＭＦ８０８として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むコアネットワーク８０６と、インターフェイス８１０と、ＳＡＦ８１４として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むＲＡＮ８１２とを含む。図８Ａの例示的なアーキテクチャ８００およびそのコンポーネントのほとんどは、図７Ａで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図８Ａに示された例示的なアーキテクチャ８００では、ＲＡＮ８１２において、またはＲＡＮ内の１つまたは複数のＲＡＮノードにおいて、さらなる機能分割またはモジュール分割がある。図示のように、ＣＵは、制御プレーンとユーザプレーン、ＣＵ－ＣＰ８１６ａとＣＵ－ＵＰ８１６ｂにさらに分割され、複数のＤＵ８１８ａ、８１８ｂがある。ＣＵ－ＣＰは、１つまたは複数のＣＵ－ＵＰを含むことがあり、複数のＣＵ－ＵＰ８１６ｂが図８Ａに示されている。他の実施形態では、１つのＲＡＮノードが１つのＣＵ－ＣＰおよび１つのＣＵ－ＵＰを含むことがあり、またはただ１つのＣＵ－ＵＰを含み、ＣＵ－ＣＰは含まないことがある。ＣＵ－ＣＰを持つＲＡＮノードは、ＣＵ－ＵＰだけを持つ複数のＲＡＮノードと接続し、それを制御し得る。すなわち、１つのＣＵ－ＣＰが１つまたは複数のＣＵ－ＵＰを制御し得る。ＣＵ－ＣＰおよび任意のＣＵ－ＵＰがそれぞれ、インターフェイスＦ１－ｃおよびＦ１－ｕを介してＤＵと接続し得る。これらは図８Ａに例として示されている。

ＳＡＦ８１４は、いくつかの実施形態において、インターフェイスＦ１－ｃおよびＦ１－ｕを介して、８１６ａおよびＣＵ－ＵＰ８１６ｂなどのＣＵ－ＣＰそれぞれと接続することもある。図８Ａには明示的に示されていないが、ＳＡＦ８１４は、任意選択で、制御プレーン要素とユーザプレーン要素に分割されることが可能である。

図８Ａのセンシングアーキテクチャ８００は、そのＣＵ－ＣＰ／ＣＵ－ＵＰ／マルチＤＵ ＲＡＮアーキテクチャが図７Ａのものとは異なり、このことは、コアネットワーク８０６とＲＡＮ８１２、したがってＳｅｎｓＭＦ８０８とＳＡＦ８１４が互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図８Ａと図７Ａとの間で異なることもまたある。アーキテクチャ７００、８００は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図８Ｂを参照すると、図８Ａのセンシングアーキテクチャ８００のように、図８Ｂのセンシングアーキテクチャ８２０は、サードパーティネットワーク８２２と、収束要素８２４と、ＳｅｎｓＭＦ８２８として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むコアネットワーク８２６と、インターフェイス８３０と、ＳＡＦ８３４として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むＲＡＮ８３２とを含む。ＲＡＮ８３２もまた、ＣＵ－ＣＰ８３６ａ、複数のＣＵ－ＵＰ８３６ｂ、および複数のＤＵ８３８ａ、８３８ｂを持つ、図８Ａと同じタイプのアーキテクチャを有する。図８Ｂの例示的なアーキテクチャ８２０、およびそのコンポーネントのほとんどは、図８Ａまたは図７Ｂで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

図７Ｂと比べて、図８Ｂに示されたセンシングアーキテクチャ８２０では、ＲＡＮ８３２は異なるアーキテクチャを有し、ＲＡＮまたは１つもしくは複数のＲＡＮノードがＣＵ－ＣＰ８３６ａ、複数のＣＵ－ＣＰ８３６ｂ、および複数のＤＵ８３８ａ、８３８ｂを含む。このことは、図７Ｂと比べて図８Ｂでは、コアネットワーク８２６とＲＡＮ８３２、したがってＳｅｎｓＭＦ８２８とＳＡＦ８３４が互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図８Ｂと図７Ｂとの間で異なることもある。アーキテクチャ７２０、８２０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図８Ａと比べて、図８Ｂのセンシングアーキテクチャ８２０は、ＳｅｎｓＭＦ８２８の形のセンシングコーディネータがコアネットワーク８２６の外部に置かれ、コアネットワークを介してＲＡＮ８３２、およびＳＡＦ８３４の形の別のセンシングコーディネータと通信する点で異なる。このことは、ＳｅｎｓＭＦ８２８がサードパーティネットワーク８２２およびコアネットワーク８２６とどのように相互作用するかに影響を及ぼすことがあり、さらにまた、または代わりに、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある。図８Ｂはまた、ＳｅｎｓＭＦ８２８とコアネットワーク８２６との間のインターフェイスを導入しており、そのようなインターフェイスの例が少なくとも上記で提示されている。センシングアーキテクチャ８２０は、別の方法で図８Ａのセンシングアーキテクチャ８００と実質的に同様に実装されてもよい。

図８Ｃでは、センシングアーキテクチャ８４０は、サードパーティネットワーク８４２と、収束要素８４４と、ＳｅｎｓＭＦ８４８として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むコアネットワーク８４６と、インターフェイス８５０ａと、ＳＡＦ８５４として例示的に示されたセンシングコーディネータを含むＲＡＮ８５２とを含む。ＲＡＮ８５２は、ＣＵ－ＣＰ８５６ａ、複数のＣＵ－ＵＰ８５６ｂ、および複数のＤＵ８５８ａ、８５８ｂを持つ、図８Ｂと同じタイプのアーキテクチャを有する。図８Ｃの例示的なアーキテクチャ８４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図８Ｂまたは図７Ｃで同様にラベル標示されているコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

図７Ｃと比べて、図８Ｃに示されたセンシングアーキテクチャ８４０では、ＲＡＮ８５２は異なるアーキテクチャを有し、ＲＡＮまたは１つもしくは複数のＲＡＮノードは、ＣＵ－ＣＰ８５６ａ、複数のＣＵ－ＣＰ８５６ｂ、および複数のＤＵ８５８ａ、８５８ｂを含む。このことは、図７Ｃと比べて図８Ｃでは、コアネットワーク８４６とＲＡＮ８５２、したがってＳｅｎｓＭＦ８４８とＳＡＦ８５４が互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図８Ｃと図７Ｃとの間で異なることもある。アーキテクチャ７４０、８４０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図８Ｂと比較して、図８Ｃのセンシングアーキテクチャ８４０は、ＳｅｎｓＭＦ８４８がＲＡＮ８５２と直接相互作用する点で異なる。このことは、ＳｅｎｓＭＦ８４８が少なくともＲＡＮ８５２とどのように相互作用するかに影響を及ぼし、また、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。図８Ｃはまた、ＳｅｎｓＭＦ８４８とＲＡＮ８５２との間のインターフェイス８５０ｂを導入しており、このようなインターフェイスの例が少なくとも上記で提示されている。その他の点では、センシングアーキテクチャ８４０の実装は、図８Ｂのセンシングアーキテクチャ８２０の実装と実質的に同様であってもよい。

図９Ａから図９Ｃは、図６Ａから図６Ｃのものと同様の実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図であるが、センシング調整がＲＡＮ（またはＲＡＮノード）に集中している。ＲＡＮに集中したセンシング調整とは、ＳｅｎｓＭＦとＳＡＦの両方がＲＡＮ内に置かれることを指している。ＳｅｎｓＭＦおよび１つのＳＡＦは、たとえば、ＲＡＮノードもしくはＲＡＮ内の他のネットワークデバイスに統合もしくは結合されてもよく、または別々に実装されてもよい。参照しやすいように、ＲＡＮベースのＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦは、本明細書では主に「ＳＭＡＦ」（ＳｅｎｓＭＦ＋ＳＡＦ）と呼ばれ、ＳＭＡＦには、個々のＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦによって提供される様々なセンシング関連の特徴または機能が含むことがあり、ＳＭＡＦは、２つの機能（ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦ）が１つの機能モジュールまたはコンポーネントに一緒に組み合わされることにより、関連するインターフェイス変更を有し得る。たとえば、サードパーティが、ＳＭＡＦに接続するためにＲＡＮノードと直接インターフェイスすることがある。ＳＡＦの配備シナリオのように、ＳＭＡＦが専用のデバイスに、または基地局などのセンシングノードに置かれる、または配備されることが可能であり、センシングノードまたはセンシングノードのグループを制御することができる。センシングノードは、たとえばバックホール、Ｕｕリンク、またはサイドリンクＳＬを介して、センシング結果をＳＭＡＦノードへ送ることができる。ＳＭＡＦの潜在的な利点は、別個のＳｅｎｓＭＦとＳＡＦとの間の通信に起因する遅延が生じないので、通信レイテンシが短縮することであり、このことは、時間的制約のある要件付きの制御手順および／または他のアプリケーションには特に重要になる可能性がある。

ＳＭＡＦには、たとえば、以下のうちのいずれか１つまたは複数を含む、様々なセンシング関連の特徴または機能が含み得る。
センシングアクティビティのために、１つまたは複数のＲＡＮノードおよび／または１つもしくは複数のセンシングノードを管理および調整すること、
ＲＡＮノードでのセンシング手順のために、センシングのためのＲＡＮ構成手順、センシング測定データなどのセンシング関連情報の転送、処理されたセンシング測定データ、および／またはセンシング測定データレポートのうちのいずれか１つまたは複数を潜在的に含めて通信すること、
ＲＡＮノードでのセンシング手順のために、センシング測定データ、処理されたセンシング測定データ、およびセンシング測定データレポートのうちのいずれか１つまたは複数などのセンシング関連情報の転送を潜在的に含めて通信すること、
センシング測定データを処理すること、および／またはセンシング測定データレポートを生成することなどの、センシング測定データに別の方法で対処すること。

ＳＭＡＦには、たとえば、以下のうちのいずれか１つまたは複数を含む、様々なセンシング関連特徴または機能が含むこともある。
センシング制御プレーンとセンシングユーザプレーン（ＳＭＡＦ－ＣＰとＳＭＡＦ－ＵＰ）を分割すること、
ローカル測定データおよび／または他のローカルセンシング情報を記憶または別の方法で維持すること、
センシング測定データを通信すること、
センシング測定データを処理すること、
ＲＡＮ内の通信制御のため、および／または他の目的のためにセンシング分析レポートを受信すること、
センシングおよび／または制御プロセス全体を管理、調整、または別の方法で支援すること、
人工知能（ＡＩ）モジュールまたは機能とインターフェイスすること。

ＳＭＡＦに言及することは、ＳｅｎｓＭＦとＳＡＦの必然的に組み合わされた実装を示す、もしくは暗示するものではなく、またはＳｅｎｓＭＦとＳＡＦを別々に実装することを排除するものではない。

図９Ａは、図６Ａのように、サードパーティネットワーク９０２、収束要素９０４、コアネットワーク９０６、インターフェイス９１０、およびＲＡＮ９１２を含む。図９Ａの例示的なアーキテクチャ９００およびそのコンポーネントのほとんどは、図６Ａに同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。ただし、図９Ａに示された例示的なアーキテクチャ９００では、９１４でＳＭＡＦによって示されるように、ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦは両方ともＲＡＮ９１２に置かれる。

コアネットワーク９０６および／またはサードパーティネットワーク９０２内の電気デバイスは、ＳＭＡＦサービスを取得するために、インターフェイスリンクを介してＲＡＮ９１２およびＳＭＡＦ９１４にアクセスする。サードパーティネットワーク９０２の場合、そのようなアクセスは収束要素９０４を介する。ＳＭＡＦ９１４は、たとえば、ＲＡＮノードに実装されてもよく、本明細書に開示された他のＳＡＦ実装オプションがＳＭＡＦ実装に適用されてもよい。たとえば、コアネットワーク９０６は、複数のＳＭＡＦへのアクセスを提供してもよく、これらのＳＭＡＦは、１つのＲＡＮノードに実装されてもよく、または同じもしくは異なるＲＡＮ内の複数のＲＡＮノードに実装されてもよい。コアネットワーク９０６およびＳＭＡＦ９１４内の、制御機能とデータ機能との間のプロトコルは、制御構成およびデータ通信のために使用され得る。

図９Ａのセンシングアーキテクチャ９００は、センシングの調整がＲＡＮ９１２に集中している点で図６Ａのものとは異なり、このことは、コアネットワーク９０６とＲＡＮが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。たとえば、図９ＡのＳＭＡＦからセンシングサービスを得るために、ＲＡＮノード９１２は、ＲＡＮノード９１２内の内部接続インターフェイスを採用する代わりに、出て行く明示的なシグナリングを有する必要がなくてもよく、コアネットワーク９０６は、ＳＭＡＦ９１４が置かれているＲＡＮノード９１２と直接インターフェイスしてもよい。他のコンポーネント間の相互作用が、図９Ａと図６Ａで異なることもある。アーキテクチャ６００、９００は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

次に、図９Ｂを参照すると、図９Ａのセンシングアーキテクチャ９００と同様に、図９Ｂのセンシングアーキテクチャ９２０は、サードパーティネットワーク９２２と、収束要素９２４と、コアネットワーク９２６と、インターフェイス９３０と、ＳＭＡＦ９３４を含むＲＡＮ９３２とを含む。図９Ｂの例示的なアーキテクチャ９２０およびそのコンポーネントのほとんどは、図９Ａまたは図６Ｂの同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

図６Ｂと比べて、図９Ｂに示されたセンシングアーキテクチャ９２０は、インターフェイス９３０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク９２２は、収束要素９２４およびコアネットワーク９２６を介して、またはより直接的にコアネットワークを介して、ＳＭＡＦ９３４に接続してＳＭＡＦサービスを取得できるという点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク９２２とコアネットワーク９２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図６Ｂと比べて図９Ｂでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ９３２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ９３４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。たとえば、図９ＢのＳＭＡＦからセンシングサービスを得るために、ＲＡＮノード９３２は、ＲＡＮノード９３２内の内部接続インターフェイスを採用する代わりに、出て行く明示的なシグナリングを有する必要がなくてもよく、コアネットワーク９２６は、ＳＭＡＦ９３４が置かれているＲＡＮノード９３２と直接インターフェイスしてもよい。他のコンポーネント間の相互作用が、図９Ｂと図６Ｂで異なることもある。アーキテクチャ６２０、９２０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図９Ａと比べて、図９Ｂのセンシングアーキテクチャ９２０は、サードパーティネットワーク９２２がコアネットワーク９２６を介してＲＡＮ９３２と通信してもよく、必ずしも収束要素９２４もまた介さなくてもよい点で異なる。サードパーティネットワーク９２２とＲＡＮ９３２との間の通信は、新たなインターフェイスを含み得る。ＳｅｎｓＭＦとの新たなコアネットワークインターフェイスの例が少なくとも上記に提示されており、これらの例は、サードパーティネットワークとの新たなコアネットワークインターフェイスに適用されることもある。このことは、サードパーティネットワーク９２２とコアネットワーク９２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図９Ａと比べて図９Ｂでは、サードパーティネットワークとＲＡＮ９３２およびＳＭＡＦ９３４とが互いにどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。このことがまた、または代わりに、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある。センシングアーキテクチャ９２０は、別の方法で図９Ａのセンシングアーキテクチャ９００と実質的に同様に実装されてもよい。

図９Ｃでは、センシングアーキテクチャ９４０は、サードパーティネットワーク９４２と、収束要素９４４と、コアネットワーク９４６と、インターフェイス９５０ａと、ＳＭＡＦ９５４を含むＲＡＮ９５２とを含む。図９Ｃのセンシングアーキテクチャ９４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図９Ｂまたは図６Ｃの同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

センシングアーキテクチャ９４０では、サードパーティネットワーク９４２は、ＲＡＮ９５２内のＳＭＡＦ９５４に接続することによってＳＭＡＦサービスを直接取得することができる。他の実施形態と同様に、サードパーティネットワーク９４２およびＳＭＡＦ９５４内の、制御機能とデータ機能との間のプロトコルが、制御構成およびデータ通信のために使用され得る。図９Ｃは、サードパーティネットワーク９４２とＲＡＮ９５２との間のインターフェイス９５０ｂを導入している。ＲＡＮとＳｅｎｓＭＦとの間の新たなインターフェイスの例は、少なくとも上記に提示されており、これらの例は、サードパーティネットワークとの新たなインターフェイスに適用されることもある。

図６Ｃと比べて、図９Ｃに示されたセンシングアーキテクチャ９４０は、インターフェイス９５０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク９５２は、収束要素９４４およびコアネットワーク９４６を介して、または直接ＳＭＡＦ９５４に接続できるという点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク９４２とコアネットワーク９４６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図６Ｃと比べて図９Ｃでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ９５２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ９５４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。たとえば、図９ＣのＳＭＡＦからセンシングサービスを得るために、ＲＡＮノード９５２は、ＲＡＮノード９５２内の内部接続インターフェイスを採用する代わりに、出て行く明示的なシグナリングを有する必要がなくてもよく、コアネットワーク９４６は、ＳＭＡＦ９５４が置かれているＲＡＮノード９５２と直接インターフェイスしてもよい。他のコンポーネント間の相互作用が、図９Ｃと図６Ｃで異なることもある。アーキテクチャ６４０、９４０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図９Ｂと比較して、図９Ｃのセンシングアーキテクチャ９４０は、サードパーティネットワーク９４２がインターフェイス９５０ｂを介してＲＡＮ９５２およびＳＭＡＦ９５４と直接相互作用できる点で異なる。このことは、他のコンポーネントがどのように互いに相互作用するかにも影響を及ぼすこともある。その他の点では、センシングアーキテクチャ９４０の実装は、図９Ｂのセンシングアーキテクチャ９２０の実装と実質的に同様であってもよい。

図１０Ａから図１０Ｃは、図７Ａから図７Ｃと同様の実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している。

図１０Ａでは、図７Ａのように、サードパーティネットワーク１００２は、収束要素１００４を介してコアネットワーク１００６とインターフェイスし、コアネットワーク１００６は、インターフェイスリンクと１０１０で示されているインターフェイスとを介してＲＡＮ１０１２に接続し、ＲＡＮは、ＣＵ１０１６およびＤＵ１０１８を含むＲＡＮ内の１つまたは複数のＲＡＮノードを含む。図１０Ａのセンシングアーキテクチャ１０００は、図１０Ａのコアネットワーク１００６にＳｅｎｓＭＦがなく、ＲＡＮ１０１２またはＲＡＮ内の１つまたは複数のノードがＳＭＡＦ１０１４を含む点で、図７Ａのセンシングアーキテクチャ７００と異なる。ＳＭＡＦ１０１４は、ＲＡＮまたは１つもしくは複数のＲＡＮノード内の制御モジュールおよびデータモジュールの一部として、ＣＵ１０１６およびＤＵ１０１８のいずれかまたは両方と対話形である。

図１０Ａのセンシングアーキテクチャ１０００では、センシング調整はＲＡＮ１０１２に集中しており、このことは、コアネットワーク１００６とＲＡＮが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図１０Ａと図７Ａで異なることもある。アーキテクチャ７００、１０００は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１０Ｂは、図１０Ａと実質的に同様であり、サードパーティネットワーク１０２２、収束要素１０２４、コアネットワーク１０２６、インターフェイス１０３０、およびＲＡＮ１０３２を含むセンシングアーキテクチャ１０２０を示し、ＲＡＮ１０３２は、ＳＭＡＦ１０３４を含むとともに、ＣＵ１０３６およびＤＵ１０３８を含むＣＵ／ＤＵアーキテクチャを有する。

図７Ｂと比べて、図１０Ｂに示されたセンシングアーキテクチャ１０２０は、インターフェイス１０３０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク１０２２は、収束要素１０２４およびコアネットワーク１０２６を介して、またはより直接的にコアネットワークを介して、ＳＭＡＦ１０３４に接続してＳＭＡＦサービスを取得できるという点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク１０２２とコアネットワーク１０２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図７Ｂと比べて図１０Ｂでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ１０３２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ１０３４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。サードパーティネットワーク１００２とＲＡＮ１０１２との間の通信は、新たなインターフェイスを含むことがあり、その例は少なくとも上記で提示されている。他のコンポーネント間の相互作用が、図１０Ｂと図７Ｂで異なることもある。アーキテクチャ７２０、１０２０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１０Ａと比べて、図１０Ｂのセンシングアーキテクチャ１０２０は、サードパーティネットワーク１０２２がコアネットワーク１０２６を介してＲＡＮ１０３２と通信してもよく、必ずしも収束要素１０２４をまた介さなくてもよい点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク１０２２とコアネットワーク１０２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図１０Ａと比べて図１０Ｂでは、サードパーティネットワークとＲＡＮ１０３２およびＳＭＡＦ１０３４とが互いにどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。再び、サードパーティネットワーク１０２２とＲＡＮ１０３２との間の通信は、新たなインターフェイスを含むことがあり、その例は少なくとも上記で提示されている。このことがまた、または代わりに、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある。センシングアーキテクチャ１０２０は、別の方法で図１０Ａのセンシングアーキテクチャ１０００と実質的に同様に実装されてもよい。

図１０Ｃでは、センシングアーキテクチャ１０４０は、サードパーティネットワーク１０４２、収束要素１０４４、コアネットワーク１０４６、インターフェイス１０５０ａ、およびＲＡＮ１０５２を含み、ＲＡＮ１０５２は、ＳＭＡＦ１０５４を含むとともに、ＣＵ１０５６およびＤＵ１０５８を含むＣＵ／ＤＵアーキテクチャを有する。センシングアーキテクチャ１０４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図１０Ｂまたは図７Ｃで同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

センシングアーキテクチャ１０４０では、サードパーティネットワーク１０４２は、ＲＡＮ１０５２内のＳＭＡＦ１０５４に接続することによってＳＭＡＦサービスを直接取得することができる。他の実施形態と同様に、サードパーティネットワーク１０４２およびＳＭＡＦ１０５４内の、制御機能とデータ機能との間のプロトコルが、制御構成およびデータ通信のために使用され得る。サードパーティネットワーク１０４２とＲＡＮ１０５２との間の通信は、新たなインターフェイスを含むことがあり、その例は少なくとも上記で提示されている。

図７Ｃと比べて、図１０Ｃに示されたセンシングアーキテクチャ１０４０は、インターフェイス１０５０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク１０５２は、収束要素１０４４およびコアネットワーク１０４６を介して、または直接インターフェイス１０５０ｂを介して、ＳＭＡＦ１０５４に接続できるという点で異なり、その例は少なくとも上記で提示されている。このことは、サードパーティネットワーク１０４２とコアネットワーク１０４６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図７Ｃと比べて図１０Ｃでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ１０５２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ１０５４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図１０Ｃと図７Ｃで異なることもある。アーキテクチャ７４０、１０４０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１０Ｂと比較して、図１０Ｃのセンシングアーキテクチャ１０４０は、サードパーティネットワーク１０４２がインターフェイス１０５０ｂを介してＲＡＮ１０５２およびＳＭＡＦ１０５４と直接相互作用できる点で異なる。このことは、他のコンポーネントがどのように互いに相互作用するかにも影響を及ぼすこともある。その他の点では、センシングアーキテクチャ１０４０の実装は、図１０Ｂのセンシングアーキテクチャ１０２０の実装と実質的に同様であってもよい。

図１１Ａから図１１Ｃは、図８Ａから図８Ｃと同様の実施形態によるセンシングアーキテクチャを示すブロック図であるが、センシング調整がＲＡＮに集中している。

図１１Ａは、図８Ａと同様に、サードパーティネットワーク１１０２、収束要素１１０４、コアネットワーク１１０６、インターフェイス１１１０、およびＲＡＮ１１１２を含む。図１１Ａのセンシングアーキテクチャ１１００およびそのコンポーネントのほとんどは、図８Ａの同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。しかし、図１１Ａに示されている例示的なアーキテクチャ１１００では、センシング調整は、ＳＭＡＦ１１１４を含むＲＡＮ１１１２に集中しており、ＲＡＮ１１１２には、さらなる機能分割またはモジュール分割がある。ＲＡＮ１１１２、またはＲＡＮ内の１つもしくは複数のＲＡＮノードは、ＣＵ－ＣＰ１１１６ａおよび複数のＣＵ－ＵＰ１１１６ｂを含み、複数のＤＵ１１１８ａ、１１１８ｂもまたある。ＣＵ－ＣＰ／ＣＵ－ＵＰ／ＤＵアーキテクチャに関して本明細書の他の箇所に開示されている特徴がまた、または代わりに、アーキテクチャ１１００に適用されてもよい。

図１１Ａのセンシングアーキテクチャ１１００は、図１１Ａのコアネットワーク１１０６にＳｅｎｓＭＦがなく、ＲＡＮ１１１２またはＲＡＮ内の１つまたは複数のノードがＳＭＡＦ１１１４を含み、ＲＡＮ１１１２がＣＵ－ＣＰ／ＣＵ－ＵＰ／マルチＤＵアーキテクチャを有する点で、図８Ａのセンシングアーキテクチャ８００と異なる。ＳＭＡＦ１１１４は、ＲＡＮまたは１つもしくは複数のＲＡＮノード内の制御モジュールおよびデータモジュールの一部として、ＣＵ－ＣＰ１１１６ａ、ＣＵ－ＵＰ１１１６ｂのうちの１つまたは複数、および／またはＤＵ１１１８ａ、１１１８ｂのうちの１つまたは複数と対話形である。

図１１Ａのセンシングアーキテクチャ１１００では、センシング調整はＲＡＮ１１１２に集中しており、このことは、コアネットワーク１１０６とＲＡＮが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図１１Ａと図８Ａで異なることもある。アーキテクチャ８００、１１００は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１１Ｂは、図１１Ａと実質的に同様であり、サードパーティネットワーク１１２２、収束要素１１２４、コアネットワーク１１２６、インターフェイス１１３０、およびＲＡＮ１１３２を含むセンシングアーキテクチャ１１２０を示し、ＲＡＮ１１３２は、ＳＭＡＦ１１３４を含むとともに、ＣＵ－ＣＰ１１３６ａ、ＣＵ－ＵＰ１１３６ｂ、およびＤＵ１１３８ａ、１１３８ｂを含むＣＵ－ＣＰ／ＣＵ－ＵＰ／マルチＤＵアーキテクチャを有する。

図８Ｂと比べて、図１１Ｂに示されたセンシングアーキテクチャ１１２０は、インターフェイス１１３０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク１１２２は、収束要素１１２４およびコアネットワーク１１２６を介して、またはより直接的にコアネットワークを介して、ＳＭＡＦ１１３４に接続してＳＭＡＦサービスを取得できるという点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク１１２２とコアネットワーク１１２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図８Ｂと比べて図１１Ｂでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ１１３２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ１１３４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。サードパーティネットワーク１１２２とＲＡＮ１１３２との間の通信は、新たなインターフェイスを含むことがあり、その例は少なくとも上記で提示されている。他のコンポーネント間の相互作用が、図１１Ｂと図８Ｂで異なることもある。アーキテクチャ８２０、１１２０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１１Ａと比べて、図１１Ｂのセンシングアーキテクチャ１１２０は、サードパーティネットワーク１１２２がコアネットワーク１１２６および新たなインターフェイスを介してＲＡＮ１１３２と通信してもよく、必ずしも収束要素１１２４もまた介さなくてもよい点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク１１２２とコアネットワーク１１２６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図１１Ａと比べて図１１Ｂでは、サードパーティネットワークとＲＡＮ１１３２およびＳＭＡＦ１１３４とが互いにどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。このことがまた、または代わりに、他のコンポーネントが互いにどのように相互作用するかに影響を及ぼすこともある。センシングアーキテクチャ１１２０は、別の方法で図１１Ａのセンシングアーキテクチャ１１００と実質的に同様に実装されてもよい。

図１１Ｃでは、センシングアーキテクチャ１１４０は、サードパーティネットワーク１１４２、収束要素１１４４、コアネットワーク１１４６、インターフェイス１１５０ａ、およびＲＡＮ１１５２を含み、ＲＡＮ１１５２は、ＳＭＡＦ１１５４を含むとともに、ＣＵ－ＣＰ１１５６ａ、ＣＵ－ＵＰ１１５６ｂ、およびＤＵ１１５８ａ、１１５８ｂを含むＣＵ－ＣＰ／ＣＵ－ＵＰ／マルチＤＵアーキテクチャを有する。センシングアーキテクチャ１１４０およびそのコンポーネントのほとんどは、図１１Ｂまたは図８Ｃで同様にラベル標示されたコンポーネントと実質的に同様または同じであり得る。

センシングアーキテクチャ１１４０では、サードパーティネットワーク１１４２は、インターフェイス１１５０ｂを介してＲＡＮ１１５２内のＳＭＡＦ１１５４に接続することによって、ＳＭＡＦサービスを直接取得することができ、その例は少なくとも上記で提示されている。他の実施形態と同様に、サードパーティネットワーク１１４２およびＳＭＡＦ１１５４内の、制御機能とデータ機能との間のプロトコルが、制御構成およびデータ通信のために使用され得る。

図８Ｃと比べて、図１１Ｃに示されたセンシングアーキテクチャ１１４０は、インターフェイス１１５０のコアネットワーク側にＳｅｎｓＭＦがなく、サードパーティネットワーク１１５２は、収束要素１１４４およびコアネットワーク１１４６を介して、または直接インターフェイス１１５０ｂを介して、ＳＭＡＦ１１５４に接続できるという点で異なる。このことは、サードパーティネットワーク１１４２とコアネットワーク１１４６が互いにどのように相互作用するかに、したがって、図８Ｃと比べて図１１Ｃでは、サードパーティネットワークがＲＡＮ１１５２およびＲＡＮベースのセンシングコーディネータ（ＳＭＡＦ１１５４）とどのように相互作用するかに、影響を及ぼし得る。他のコンポーネント間の相互作用が、図１１Ｃと図８Ｃで異なることもある。アーキテクチャ８４０、１１４０は、別の方法で実質的に同様に実装されてもよい。

図１１Ｂと比較して、図１１Ｃのセンシングアーキテクチャ１１４０は、サードパーティネットワークがＲＡＮ１１５２およびＳＭＡＦ１１５４と直接相互作用できる点で異なる。このことが、他のコンポーネントがどのように互いに相互作用するかにも影響を及ぼすこともある。その他の点では、センシングアーキテクチャ１１４０の実装は、図１１Ｂのセンシングアーキテクチャ１１２０の実装と実質的に同様であってもよい。

図１２は、さらなる実施形態によるセンシングアーキテクチャ１２００のブロック図である。センシングアーキテクチャ１２００は、センシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ）がコアネットワーク内に置かれ、別のセンシングコーディネータ（ＳＡＦ）がＲＡＮ内に、たとえば１つまたは複数のＲＡＮノード内に置かれている例を示す。このタイプのアーキテクチャの他の例は、図６Ａ、図７Ａ、および図８Ａにも示されている。

図１２では、コアネットワークが１２１０で示され、コアネットワークの外部にある外部ネットワークが１２３０でエッジクラウドとして例示的に示され、ＮＧ－ＲＡＮが１２４０で示されている。ＮＧ－ＲＡＮ１２４０は基地局（ＢＳ）１２５０、１２６０を含み、ＮＧ－ＲＡＮがコアネットワーク１２１０へのアクセスを提供するＵＥが、１２７０で示されている。

コアネットワーク１２１０は、たとえば、ＳＢＡネットワークであってもよく、図示の実施形態では、コアネットワークは、ＳＢＩバス１２２８によって結合されている様々な機能または要素を含む。これらの機能または要素は、ＮＳＳＦ１２１２、ＰＣＦ１２１４、ＮＥＦ１２１６、ＳｅｎｓＭＦ１２１８、ＳＭＦ１２２２、ＡＭＦ１２２４、およびＵＰＦ１２２６を含む。ＡＭＦ１２２４およびＵＰＦ１２２６は、Ｎ２、Ｎ３、およびＮ６インターフェイスと示されているインターフェイスを介して、コアネットワーク１２１０の外部の他の要素と通信する。

ＢＳ１およびＢＳ２は、両方ともＣＵ／ＤＵ／ＲＵアーキテクチャを有し、それぞれが、ＳＡＦを含む１つのＣＵ／ＳＡＦ１２５２、ＣＵ／ＳＡＦ１２６２と、２つのＲＵ１２５７／１２５９、ＲＵ１２６７／１２６９とを含む。ＢＳ１は２つのＤＵ１２５４、ＤＵ１２５６を含み、ＢＳ２は１つのＤＵ１２６４を含む。図１２では、ＳＡＦがＣＵと組み合わせて示されているが、ＳＡＦは必ずしもＣＵに統合される必要はなく、または別の方法でＣＵと組み合わされる必要はない。ＢＳ１およびＢＳ２が互いに通信するためのインターフェイス、およびＵＥ１２７０と通信するためのインターフェイスはそれぞれ、ＸｎインターフェイスおよびＵｕインターフェイスとして示され、Ｆ１ＣＵ／ＤＵインターフェイスもまた例として示されている。

図１２のアーキテクチャ表現は、図５のものと同様である。ただし、図１２では、ＳｅｎｓＭＦ１２１８は、図５のＬＭＦ５１８およびＬＣＳエンティティ５２０ではなく、コアネットワーク１２１０の一部であり、図１２のＢＳ１２５０、ＢＳ１２６０はＳＡＦ１２５２、ＳＡＦ１２６２を含む。

図１２に示されるようなアーキテクチャにおけるセンシング動作が、図１３および図１４の信号フロー図を参照して例として説明される。これらの例は、図６Ａ、図７Ａ、および図８Ａに示されるものなどの他の実施形態に少なくともある程度まで当てはまることもある。

図１３は、図１２に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。本明細書では、図１２に示されたセンシングアーキテクチャに関して説明されるが、図１３と一致する方法またはその一部がまた、または代わりに、異なるセンシングアーキテクチャに適用されてもよい。同様に、本明細書における他の方法は、そのような方法が説明されているコンテキストのもの以外のセンシングアーキテクチャに適用されてもよい。

図１３によって示された方法は、ＵＥ１３０２、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４、ＡＭＦ１３０６、およびＳｅｎｓＭＦ１３０８を含む。これらのコンポーネントは、たとえば、図１２にそれぞれ、１２７０、１２５０／１２６０、１２２４、および１２１８で示されるようなものであってよい。

１３２２で、センシングサービス要求（ＳＳＲ）が、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４のＳＡＦによってＡＭＦ１３０６へ送信され、ＡＭＦ１３０６によって受信される。ＳＳＲは、通信制御により多く関連しており、したがって、ＳＳＲメッセージコンテキストは、通信により多く関連するセンシング要求情報を含み得る。たとえば、ＳＳＲは、特定のＵＥおよび／もしくは他のデバイスの、または特定のエリアにおけるＵＥおよび／もしくは他のデバイスの、測位、移動度、ドップラー、移動方向、ビームフォーミング方向または角度などのうちのいずれか１つまたは複数などの、センシング要件を示す情報を含み得る。ＳＳＲは、センシングノード、センシングサービス期間、センシング動作モード、センシング報告期間、他のセンサとの共同センシング、または個別センシングなどのセンシング構成パラメータを含むこともある。

いくつかの実施形態において、ＳＳＲは、いくつかのセンシングノード（たとえば、センシングデバイスおよびＴＲＰ）を介して、車両および道路交通の測定値を要求することができ、また、たとえば、夜間またはワイヤレスネットワーク内でデータ通信がほとんどないときに送信されるように、タイミングが合わせられることが可能である。その結果、ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦは、要求されたサービスを達成するための適切なデバイス、ＴＲＰ、および基地局を構成し得る。採取されるべき測定値を示す情報、および／または他のセンシングパラメータまたは要件は、様々な形のいずれかを取ることができる。本開示は、センシングパラメータまたは要件を示すいかなる特定の方法にも限定されない。暗黙的および明示的なシグナリングが可能である。ＳＳＲは、たとえば、採取されるべき測定値を明示的に指定してもよく、または、そのような測定値は、測定値を採取すべき特定のセンシングデバイスを指定するＳＳＲにおいて暗黙的であってもよい。

ＳＳＲが周期的に、または要望に応じてトリガされ得る。ＳＳＲの要望ベースのトリガは、たとえば、アプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関連してもよく、またはその条件に関してであってもよい。実施形態において、ＲＡＮ動作が初期化されるとき、管理および保守（ＯＡＭ）モジュールは、センシング要求周期性を得るために、またはセンシング要求もしくはプロセスをトリガするためのイベントを定義するために、１つまたは複数のＲＡＮノードを構成し得る。このような構成は、いくつかの実施形態では半静的であってもよい。

図１３で、ＳＳＲは、ＡＭＦ１３０６によってＳｅｎｓＭＦ１３０８へ送信され、１３２４でＳｅｎｓＭＦ１３０８によって受信される。図１３では２つのステップの２つの部分のプロセスとして示されているが、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４のＳＡＦからＳｅｎｓＭＦ１３０８へのＳＳＲのこの転送は、ワイヤレス通信システムのコアネットワークへのアクセスを提供する無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４のＳＡＦ）によって、この例ではＡＭＦ１３０６を介するインターフェイスリンクによって、またはそれを介して、第１の信号（ＳＳＲ）を第２のセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１３０８）と通信する例である。

図１３の１３２６および１３２８はそれぞれ、ＳｅｎｓＭＦ１３０８と、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４およびＵＥ１３０２のそれぞれとの間の相互作用を示す。図１３には示されていないが、たとえば、１３２８の前、またはＵＥ１３０２が、初期アクセス中にワイヤレス通信システムに最初に入るときに、ＵＥは、サポートされるセンシング特徴、およびサポートされる動作可能センシングモードのうちのいずれか１つまたは複数の能力を含めて、そのセンシング能力を、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４のＳＡＦおよび／またはＳｅｎｓＭＦ１３０８に報告し得る。

１３２６で、ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、センシング手順のために１つまたは複数のＮＧ－ＲＡＮノードを管理および制御する。たとえば、センシング能力およびセンシング要件に基づいて、ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、センシング分析のためのＳｅｎｓＭＦへのセンシングデータまたは測定結果配信を含み得るセンシングアクティビティのための、関連するＲＡＮノードを構成し得る。１３２８で、ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、センシング手順のために１つまたは複数のＵＥを管理および制御する。たとえば、ＵＥのセンシング能力（たとえば、ネットワークへの初期アクセス中にＵＥによって報告される）およびセンシング要件、ＳｅｎｓＭＦ１３０８およびＲＡＮノードは、センシングアクティビティのための関連するＵＥノードを構成してよく、このセンシングアクティビティは、センシング分析のためのセンシングデータまたは測定結果のＳｅｎｓＭＦへの配信を含み得る。１３２６および１３２８におけるような、センシングデバイスとＳｅｎｓＭＦおよび／またはＳＡＦとの間の通信は、センシングコーディネータ間で信号を通信する例である。

ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、センシング手順１３２６、センシング手順１３２８中に、ＵＥ１３０２（および場合によっては１つもしくは複数の他のＵＥまたはセンシングデバイス）および／またはＮＧ－ＲＡＮノード１３０４（および場合によっては１つまたは複数の他のノード）から送信されたセンシング測定データを受信する。図１３は、単に例示の目的で、ＮＧ－ＲＡＮノードセンシング手順１３２６とＵＥセンシング手順１３２８の両方を含む。センシングは、ＮＧ－ＲＡＮノードセンシング手順およびＵＥセンシング手順のいずれかまたは両方を含み得る。

センシングサービス応答（ＳＳＲｅｓｐ）は、ＳｅｎｓＭＦ１３０８によって送信され、１３３０でＡＭＦ１３０６によって受信され、ＡＭＦ１３０６によって送信され、１３３２でＮＧ－ＲＡＮノード１３０４によって受信される。これは、センシングコーディネータ間で信号を通信する別の例である。

ＳＳＲｅｓｐ１３３０、ＳＳＲｅｓｐ１３３２は、ＳｅｎｓＭＦ１３０８による様々なタイプの処理されたセンシング関連情報のいずれかを、ＳｅｎｓＭＦ１３０８がすべてのセンシング情報または測定情報を１３２６および／または１３２８において関連するセンシングノード／センシングデバイスから受信した後に、含んでよく、センシング情報または測定情報は、通信関連ＳＳＲ１３２２、ＳＳＲ１３２４のセンシング要件に基づいている。ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、たとえば、要求されたセンシング情報を推定するために、受信された生の測定データを使用してもよい。要求されたセンシング情報は、たとえば、測位、ドップラー、移動方向、ビームフォーミング方向／角度、および／または移動度などの特定のデバイスセンシング情報を含み得る。要求されたセンシング情報がまた、または代わりに、特定のエリアにおけるＵＥまたは他のデバイスのグループのセンシング情報を含むこともある。センシング測定データを処理すること、および／またはセンシング測定データレポートを生成することなどの、センシング測定データに別の方法で対処すること。

一般に、ＳｅｎｓＭＦ１３０８は、１３２６、１３２８で例として示されているように、１つまたは複数のセンシングデバイスから少なくともセンシング測定データを受信し、受信されたセンシング測定データに基づいて応答またはレポートを生成し、応答を要求元へ、または要求元に向けて送信し得る。応答またはレポートは、受信された生の測定データ、処理されたデータ、および／または別の形のセンシング測定データレポートのうちの１つまたは複数を含み得る。

１３３４におけるＳＳＲｅｓｐのようなセンシング応答またはレポートのＳＡＦ処理は、たとえば、最適化された制御および／または通信のためにセンシング情報を利用することを含み得る。例として、センシングレポートは、自動運転またはドライバが、センシングレポートが少ない交通量を示している代替ルートをとることによって交通量の多い渋滞区域を回避するのを助けることができる、車両交通量情報を提供し得る。

図１４は、図１２に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る別の例示的な方法を示す信号フロー図である。図１４の動作シナリオは図１３のものと同様であり、ＵＥ１４０２、ＮＧ－ＲＡＮノード１４０４、ＡＭＦ１４０６、およびＳｅｎｓＭＦ１４０８を含む。たとえば、コアネットワークの一部であり得る、または図１２のエッジクラウド１２３０などの外部ネットワーク内にあり得るセンシングサービスセンタ１４１０もまた、センシングサービスを使用することもある別のエンティティの例として、図１４に示されている。

図１４の全体的な信号フローは図１３のものと同様であり、ＡＭＦ１４０６によって送信され１４２２でＳｅｎｓＭＦ１４０８によって受信されるＳＳＲと、いずれかまたは両方が実施され得る１４２４、１４２６のセンシング手順と、ＳｅｎｓＭＦ１４０８によって送信され１４２８でＡＭＦ１４０６によって受信されるＳＳＲｅｓｐとを含む。図１４はさらに、ＳＳＲの他の潜在的なソースおよび／またはＳＳＲｅｓｐの宛先を示す。

特に、ＳＳＲは、１４２０ａで示されるように、センシングサービスセンタ１４１０によって送信され、ＡＭＦ１４０６によって受信され、１４２０ｂで示されるように、自己トリガされ、もしくはＡＭＦ１４０６によって発信され、または、１４２０ｃで示されるように、ＵＥ１４０２によって送信されＡＭＦ１４０６によって受信されてよく、１４２０ｂおよび１４２０ｃは、通信および制御により多く関連するセンシング要求とすることができる。ＳＳＲ１４２０ａはセンシングサービスセンタ１４１０からのものであるので、ＳＳＲメッセージコンテキストは、スタンドアロンセンシングサービスにより多く関連するセンシング要求コンテキストを含み得る。たとえば、ＳＳＲは、特定のＵＥおよび／もしくは他のデバイスの、または特定のエリア内のＵＥおよび／もしくは他のデバイスの、測位、車両交通負荷および混雑状況、環境温度、湿度などのうちのいずれか１つまたは複数などの、センシング要件を示す情報を含み得る。ＳＳＲは、センシングノード、センシングサービス期間、センシング動作モード、センシング報告期間、他のセンサとの共同センシングまたは個別センシングなどの、センシング構成パラメータを含むこともある。これらのオプションのいずれかまたはすべてが、および図１３にあるようなＳＡＦ／ＲＡＮノードＳＳＲなどの、場合により他のものがサポートされてもよい。それらの発信源に関係なく、ＳＳＲは、図１４に示される例では、ＡＭＦ１４０６によってＳｅｎｓＭＦ１４０８へ送信される。

図１４のＳＳＲｅｓｐ１４２８は、ＳｅｎｓＭＦ１４０８による様々なタイプの処理されたセンシング関連情報のいずれかを、ＳｅｎｓＭＦ１４０８がすべてのセンシング情報または測定情報を１４２４および／または１４２６において関連するセンシングノード／センシングデバイスから受信した後に（１つまたは複数のＲＡＮノードにおいて）、含んでよく、センシング情報または測定情報は、ＳＳＲ１４２０ａ、１４２０ｂまたは／および１４２０ｃのセンシング要件に基づいている。ＳｅｎｓＭＦ１４０８は、たとえば、要求されたセンシング情報を推定するために、受信された生の測定データを使用してもよい。要求されたセンシング情報は、たとえば、測位、車両交通負荷および混雑状況、環境温度、湿度、ドップラー、移動方向、ビームフォーミング方向／角度、交通負荷、および／または移動度などの特定のデバイスセンシング情報を含み得る。ＳＳＲｅｓｐ１４２８は、ＳＳＲｅｓｐ１４３０ａ、１４３０ｂ、または／および１４３０ｃ（図１４には示されていない）の個々のセンシング応答を含んでもよく、ＳＳＲｅｓｐ１４３０ａ、１４３０ｂ、および１４３０ｃはそれぞれ、センシングサービス要求ＳＳＲ１４２０ａ、１４２０ｂ、および１４２０ｃにより得られた結果である。

ＳＳＲｅｓｐ１４３０ａ、１４３０ｂ、および１４３０ｃの中の任意のＳＳＲｅｓｐに関して、図１４に示されているオプションは、ＳＳＲｅｓｐを送信するＡＭＦ１４０６、および１４３０ａでＳＳＲｅｓｐを受信するセンシングサービスセンタ１４１０と、ＳＳＲｅｓｐを受信し、１４３０ｂで示されるようにコアネットワーク内でＳＳＲｅｓｐを内部で処理する、または場合によりルーティングするＡＭＦ１４０６と、ＳＳＲｅｓｐを送信するＡＭＦ１４０６、および１４２０ｃに示されるようにＳＳＲｅｓｐを受信するＵＥ１４０２と、ＳＳＲｅｓｐを送信するＡＭＦ１４０６、および１４３２に示されるようにＳＳＲｅｓｐを受信するＮＧ－ＲＡＮノード１４０４とを含む。１４３２のオプションは、ＳＳＲｅｓｐがＳＡＦへ、またはより一般的には、ＳＳＲを発信または送信しない別のエンティティへ送信されてもよい実施形態を示している。たとえば、ＳＡＦはより正確なセンシング情報を得るために、ならびに１つまたは複数のＲＡＮノードにおけるより良い通信制御のために、ＳｅｎｓＭＦ１４０８からのセンシング分析レポートからのそのローカルセンシング情報を更新してもよい。

これらのオプションのいずれかまたはすべてが、および場合により他のものがサポートされ得る。図示の例では、ＳＳＲｅｓｐは常に、ＳｅｎｓＭＦ１４０８によってＡＭＦ１４０６へ送信され、ＡＭＦ１４０６によって受信される。

図１３と同様に、ＳＳＲｅｓｐなどのセンシング応答またはレポートのＳＡＦ処理が図１４の１４３４に示されている。

図１５は、さらに別の実施形態によるセンシングアーキテクチャ１５００のブロック図である。図１５を参照すると、コアネットワークが１５１０で示され、コアネットワークの外部にある外部ネットワークが１５３０で示され、ＮＧ－ＲＡＮが１５４０で示されている。ＳｅｎｓＭＦ１５２０は、コアネットワーク１５１０に接続してもしなくてもよい。ＮＧ－ＲＡＮ１５４０は、ＢＳ１ １５５０およびＢＳ２ １５６０を含み、ＮＧ－ＲＡＮがコアネットワーク１５１０へのアクセスを提供するＵＥが１５７０で示されている。

ＢＳ１およびＢＳ２は両方ともＣＵ／ＤＵ／ＲＵアーキテクチャを有し、それぞれが、ＳＡＦを含む１つのＣＵ／ＳＡＦ１５５２、ＣＵ／ＳＡＦ１５６２と、２つのＲＵ１５５７／１５５９、ＲＵ１５６７／１５６９とを含む。ＢＳ１は２つのＤＵ１５５４、ＤＵ１５５６を含み、ＢＳ２は１つのＤＵ１５６４を含む。ＢＳ１とＢＳ２が互いに通信するためのインターフェイス、およびＵＥ１５７０と通信するためのインターフェイスはそれぞれ、ＸｎインターフェイスおよびＵｕインターフェイスとして示され、Ｆ１ＣＵ／ＤＵインターフェイスもまた例として示されている。

センシングアーキテクチャ１５００は、図１２のセンシングアーキテクチャ１２００と実質的に同様であるが、センシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１５２０）がコアネットワーク１５１０の外部に置かれている。ＳｅｎｓＭＦ１５２０は、たとえば、コアネットワーク１５１０を介して、または直接、ＮＧ－ＲＡＮ１５４０と、ならびにＢＳ１および／またはＢＳ２などの１つまたは複数のＲＡＮノード内の１つまたは複数のＳＡＦと、通信することができる。ＳｅｎｓＭＦとＳＡＦとの間にコアネットワークまたは直接通信がある、このタイプのアーキテクチャの他の例が、図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ｂ、図７Ｃ、図８Ｂ、および図８Ｃにも示されている。

図１６は、図１５に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。図１６に示されている例は、ＵＥ１６０２と、ＮＧ－ＲＡＮノード１６０４と、ＳｅｎｓＭＦ１６０６と、示されているように、図１５の他のネットワーク１５３０内に置かれてもよいセンシングサービスセンタ１６０８とを含む、動作シナリオに関連する。ＳＡＦは、図１６のＮＧ－ＲＡＮノード１６０４に置かれる。

ＳＳＲは、１６２０で、センシングサービスセンタ１６０８によって送信され、ＳｅｎｓＭＦ１６０６によって受信され、１６２２で、ＳｅｎｓＭＦ１６０６によって送信され、ＮＧ－ＲＡＮノード１６０４によって受信される。ＵＥセンシング手順は１６２４で示され、この例ではＳＳＲｅｓｐが、ＮＧ－ＲＡＮノード１６０４のＳＡＦによって生成され送信される。ＳＳＲｅｓｐは、ＮＧ－ＲＡＮノード１６０４によって送信され１６２６でＳｅｎｓＭＦ１６０６によって受信され、次に、１６２８で、ＳｅｎｓＭＦはＳＳＲｅｓｐを送信し、このＳＳＲｅｓｐはセンシングサービスセンタ１６０８によって受信される。この例では、１６２２および１６２６は両方とも、センシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦ）間で信号を通信することを示しており、そのうちの一方（ＮＧ－ＲＡＮノード１６０４のＳＡＦ）はＲＡＮ内にある。

図１７は、さらなる実施形態によるセンシングアーキテクチャのブロック図である。コアネットワーク１７１０がＳＢＡネットワークとして例示的に示され、コアネットワークの外部にある外部ネットワーク１７３０がエッジクラウドとして例示的に示され、ＮＧ－ＲＡＮが１７４０で示されている。ＮＧ－ＲＡＮ１７４０は、ＢＳ１ １７５０およびＢＳ２ １７６０を含み、ＮＧ－ＲＡＮがコアネットワーク１７１０へのアクセスを提供するＵＥが、１７７０で示されている。

ＢＳ１およびＢＳ２は両方ともＣＵ／ＤＵ／ＲＵアーキテクチャを有し、それぞれが、ＳＭＡＦを含む１つのＣＵ／ＳＭＡＦ１７５２、ＣＵ／ＳＭＡＦ１７６２と、２つのＲＵ１７５７／１７５９、ＲＵ１７６７／１７６９とを含む。ＢＳ１は２つのＤＵ１７５４、ＤＵ１７５６を含み、ＢＳ２は１つのＤＵ１７６４を含む。図１７では、ＳＭＡＦがＣＵと組み合わせて示されているが、ＳＭＡＦは必ずしもＣＵに統合される必要はなく、または別の方法でＣＵと組み合わされる必要はない。ＢＳ１とＢＳ２が互いに通信するためのインターフェイス、およびＵＥ１７７０と通信するためのインターフェイスはそれぞれ、ＸｎインターフェイスおよびＵｕインターフェイスとして示され、Ｆ１ＣＵ／ＤＵインターフェイスもまた例として示されている。

センシングアーキテクチャ１７００は、図１２のセンシングアーキテクチャ１２００と実質的に同様であるが、ＳｅｎｓＭＦがＮＧ－ＲＡＮ１７４０の外部にない。ＮＧ－ＲＡＮ１７４０は、１つまたは複数のＳＭＡＦを含み、そのうちの１つは、図示の例では、ＢＳ１７５０、ＢＳ１７６０のそれぞれに実装される。センシング調整がＲＡＮに集中し、コアネットワークを介して１つまたは複数のＳＭＡＦと通信する、このタイプのアーキテクチャの他の例が、図９Ａ、図１０Ａ、および図１１Ａにも示されている。

図１８は、図１７に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る、例示的な方法を示す信号フロー図である。図１８に示されている例は、ＵＥ１８０２と、ＮＧ－ＲＡＮノード１８０４と、ＳｅｎｓＭＦ１８０６と、示されるように、図１７のエッジクラウド１７３０などの別のネットワークに置かれてもよいセンシングサービスセンタ１８０８とを含む、動作シナリオに関連する。ＳＡＦは、図１８のＮＧ－ＲＡＮノード１８０４に置かれる。

図１８の全体的な信号フローは、ＡＭＦ１８０６によって送信され１８２２でセンシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード１８０４内のＳＭＡＦ）によって受信されるＳＳＲと、１８２４のＵＥのセンシング手順と、センシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード１８０４内のＳＭＡＦ）によって送信され１８２６でＡＭＦ１８０６によって受信されるＳＳＲｅｓｐとを含む、他の信号フロー図のものと同様である。図１８におけるＳＳＲの潜在的なソースは、１８２０ａで示されるように、ＡＭＦ１８０６によって受信されるＳＳＲを送信するソースとしてのセンシングサービスセンタ１８０８、または、１８２０ｂで示されるように、ＳＳＲを自己発信もしくは自己トリガするソースとしてのＡＭＦ１８０６、または、１８２０ｃで示されるように、ＡＭＦ１８０６によって受信されるＳＳＲを送信するソースとしてのＵＥ１８０２を含む。ＳＳＲは、図１８に示された例では、そのＳＳＲがＡＭＦ１８０６自体で発信されようと、他のエンティティから発信されようと、ＡＭＦ１８０６によってＮＧ－ＲＡＮノード１８０４へ送信される。図１８のＳＳＲｅｓｐの潜在的な宛先は、１８２８ａで示されているように、ＡＭＦ１８０６によって送信されたＳＳＲｅｓｐを受信するセンシングサービスセンタ１８０８と、１８２８ｂで示されているように、コアネットワークによって送信されたＳＳＲｅｓｐを受信し、そのＳＳＲｅｓｐをコアネットワーク内部で処理する、または場合によりルーティングするＡＭＦ１８０６と、１８２０ｃで示されているように、ＡＭＦ１８０６によって送信されたＳＳＲｅｓｐを受信するＵＥ１８０２とを含む。これらのオプションのいずれかまたはすべて、および場合により他のものがサポートされ得る。図示の例では、ＳＳＲおよびＳＳＲｅｓｐは、少なくともＮＧ－ＲＡＮノード１８０４のＳＭＡＦとＡＭＦ１８０６との間で通信される。

図１８には示されていないが、ＮＧ－ＲＡＮノード１８０４において、たとえばＳＳＲｅｓｐを生成するための処理の代わりに、またはその処理に加えて、他のＳＭＡＦ処理があり得る。

図１９は、別の実施形態によるセンシングアーキテクチャのブロック図である。コアネットワークが１９１０で示され、コアネットワークの外部にある外部ネットワークが１９３０で示され、ＮＧ－ＲＡＮが１９４０で示されている。センシングサービスセンタ１９２０は、コアネットワーク１９１０に接続してもしなくてもよい。ＮＧ－ＲＡＮ１９４０はＢＳ１ １９５０およびＢＳ２ １９６０を含み、ＮＧ－ＲＡＮがコアネットワーク１９１０へのアクセスを提供するＵＥが１９７０で示されている。

ＢＳ１およびＢＳ２は両方ともＣＵ／ＤＵ／ＲＵアーキテクチャを有し、それぞれが、ＳＭＡＦを含む１つのＣＵ／ＳＭＡＦ１９５２、ＣＵ／ＳＭＡＦ１９６２と、２つのＲＵ１９５７／１９５９、ＲＵ１９６７／１９６９とを含む。ＢＳ１は２つのＤＵ１９５４、ＤＵ１９５６を含み、ＢＳ２は１つのＤＵ１９６４を含む。ＢＳ１とＢＳ２が互いに通信するためのインターフェイス、およびＵＥ１９７０と通信するためのインターフェイスはそれぞれ、ＸｎインターフェイスおよびＵｕインターフェイスとして示されており、Ｆ１ＣＵ／ＤＵインターフェイスもまた例として示されている。

センシングアーキテクチャ１９００は、図１５のセンシングアーキテクチャ１５００と実質的に同様であるが、ＮＧ－ＲＡＮ１９４０の外部にＳｅｎｓＭＦがない。ＮＧ－ＲＡＮ１９４０は、１つまたは複数のＳＭＡＦを含み、そのうちの１つは、図示の例ではＢＳ１９５０、ＢＳ１９６０のそれぞれに実装される。センシング調整がＲＡＮに集中し、コアネットワークを介して、または直接１つまたは複数のＳＭＡＦと通信する、このタイプのアーキテクチャの他の例が、図９Ｂ、図９Ｃ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１１Ｂ、および図１１Ｃにも示されている。

図２０は、図１９に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る例示的な方法を示す信号フロー図である。図２０に示されている例は、ＵＥ２００２と、ＮＧ－ＲＡＮノード２００４と、示されるように、図１９のネットワーク１９３０などの別のネットワークに置かれてもよいセンシングサービスセンタ２００６とを含む、動作シナリオに関連する。ＳＭＡＦは、図２０のＮＧ－ＲＡＮノード２００４に置かれる。

図２０の全体的な信号フローは、他の信号フロー図のものと同様である。ＳＳＲが、この例ではセンシングサービスセンタ２００６によって送信され、２０２０でセンシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード２００４内のＳＭＡＦ）によって受信され、ＵＥセンシング手順が２０２２で実施され、ＳＳＲｅｓｐが、センシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード２００４内のＳＭＡＦ）によって送信され、２０２４でセンシングサービスセンタ２００６によって受信される。これは、たとえば、図２０にＳｅｎｓＭＦがないことを除いて図１６と同様であり、図２０にＡＭＦがないことを除いて図１８と同様である。

図２０には示されていないが、ＮＧ－ＲＡＮノード２００４において、たとえばＳＳＲｅｓｐを生成するための処理の代わりに、またはその処理に加えて、他のＳＭＡＦ処理があり得る。

他の手順または特徴がまた、または代わりに提供されてもよい。図２１は、図１９に示されたタイプのアーキテクチャに適用可能であり得る別の例示的な方法を示す信号フロー図であり、いくつかの実施形態において提供され得る追加の特徴の例を含む。特に、図２０と同様に、ＵＥ２１０２、ＮＧ－ＲＡＮノード２１０４、およびセンシングサービスセンタ２１０６と、２１２０、２１２４、２１２６のＳＳＲ／ＵＥセンシング手順／ＳＳＲｅｓｐプロセスとを含む同じ動作シナリオ内で、図２１はまた、２１２２でセンシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード２１０４のＳＭＡＦ）によって要求元（センシングサービスセンタ２１０６）へ送信される、ＳＳＲに対する肯定応答／否定応答（ＡＣＫ／ＮＡＣＫ）も含む。ＳＳＲに対するＮＡＣＫは、たとえば、センシングサービスが利用できない、またはＳＳＲが別の理由で処理されることが可能ではない場合に、２１２２で送信され得る。

ＡＣＫ／ＮＡＣＫシグナリングが図２１に示されているが、他のタイプのシグナリングがまた、または代わりに、他の実施形態で、センシングサービス要求が受信されたかどうか、および／または処理されているかどうかを要求元に確認するために使用されてもよい。ＡＣＫ／ＮＡＣＫなどの確認シグナリングは、ＳＭＡＦおよび／またはセンシングサービスセンタを含む実施形態に決して限定されず、本明細書に開示された他の実施形態と組み合わせて実装されてよいこともまた理解されたい。

図２２は、実施形態による例示的なプロトコルスタックを示すブロック図である。ＵＥ、ＲＡＮ、およびＳｅｎｓＭＦにおける例示的なプロトコルスタックがそれぞれ、ＵＥとＲＡＮとの間のｕｕエアインターフェイスに基づいている例について、２２１０、２２３０、２２６０に示されている。図２２、およびプロトコルスタックを示す他のブロック図は、例にすぎない。他の実施形態は、同様または別様に配列された、同様または異なるプロトコルレイヤを含み得る。

例示的なＵＥ２２１０およびＳｅｎｓＭＦプロトコルスタック２２６０で示されたセンシングプロトコルまたはＳｅｎｓＰｒｏｔｏｃｏｌ（ＳｅｎｓＰ）レイヤ２２１２、２２６２は、図示の例ではｕｕインターフェイスである、または少なくともそれを含むエアインターフェイスを通じた制御情報の転送および／またはセンシング情報転送をサポートするための、ＳｅｎｓＭＦとＵＥとの間の上位プロトコルレイヤである。

例示的なＵＥ２２１０およびＳｅｎｓＭＦプロトコルスタック２２６０にも示されている非アクセス層（ＮＡＳ）レイヤ２２１４、２２６４は、別の上位プロトコルレイヤであり、図示の例では、無線インターフェイスにおけるＵＥとコアネットワークとの間の制御プレーンの最上位層を形成する。ＮＡＳプロトコルは、図示の例では、ＵＥの移動度をサポートすることと、ＵＥとコアネットワークとの間のＩＰ接続性を確立および維持するためのセッション管理手順とのいずれか１つまたは複数のような特徴を担い得る。ＮＡＳセキュリティは、たとえば、ＮＡＳシグナリングメッセージの完全性保護および／または暗号化などの、ＮＡＳプロトコルに対する１つまたは複数のサービスをサポートするために、いくつかの実施形態において提供されることがあるＮＡＳレイヤの追加機能である。

２２１０、２２３０でＵＥおよびＲＡＮプロトコルスタック内に示されている無線リソース制御（ＲＲＣ）レイヤ２２１６、２２３２は、以下のような特徴、すなわち、ＮＡＳレイヤに関連するシステム情報のブロードキャスト、アクセス層（ＡＳ）に関連するシステム情報のブロードキャスト、ページング、ＵＥと基地局または他のネットワークデバイスとの間のＲＲＣ接続の確立、維持および解放、セキュリティ機能、などのいずれかを担っている。

パケットデータ収束プロトコル（ＰＤＣＰ）レイヤ２２１８、２２３４もまた、例示的なＵＥおよびＲＡＮプロトコルスタック２２１０、２２３０に示されており、以下のような特徴、すなわち、シーケンス番号付け、ヘッダ圧縮および伸長、ユーザデータの転送、ＰＤＣＰより上位のレイヤへの順序配信が要求される場合のリオーダリングおよび重複検出、スプリットベアラの場合のＰＤＣＰプロトコルデータユニット（ＰＤＵ）ルーティング、暗号化および解読、ＰＤＣＰ ＰＤＵの複写、などのいずれかを担っている。

無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤ２２２０、２２３６が、例示的なＵＥ２２１０およびＲＡＮプロトコルスタック２２３０に示されており、以下のような特徴、すなわち、上位レイヤＰＤＵの転送、ＰＤＣＰのシーケンス番号付けとは独立したシーケンス番号付け、自動繰返し要求（ＡＲＱ）セグメント化および再セグメント化、サービスデータユニット（ＳＤＵ）の再アセンブリ、などのいずれかを担っている。

例示的なＵＥ２２１０およびＲＡＮプロトコルスタック２２３０にさらに示されている、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤ２２２２、２２３８は、以下のような特徴、すなわち、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、１つの論理チャネルまたは異なる論理チャネルから、トランスポートチャネル上の物理レイヤに配信されるべきトランスポートブロック（ＴＢ）へのＭＡＣ ＳＤＵの多重化、１つの論理チャネルまたは異なる論理チャネルから、トランスポートチャネル上の物理レイヤから配信されたＴＢからのＭＡＣ ＳＤＵのデマルチプレクッス、スケジューリング情報報告、ならびに１つまたは複数のＵＥに対するダウンリンクおよびアップリンクデータ送信の動的スケジューリング、などのいずれかを担っている。

物理（ＰＨＹ）レイヤ２２２４、２２４０は、以下のような特徴、すなわち、チャネルエンコーディングおよびデコーディング、ビットインターリーブ、変調、信号処理、などのいずれかを提供またはサポートし得る。ＰＨＹレイヤは、エアインターフェイスを通じたＭＡＣレイヤトランスポートチャネルからのすべての情報に対処し、また、たとえば適応変調および符号化（ＡＭＣ）によるリンク適応、電力制御、初期同期およびハンドオーバ目的のいずれかもしくは両方のためのセルサーチ、および／または他の測定のような手順に対処して、ＭＡＣレイヤと共同で機能してもよい。

中継２２４２は、１つのインターフェイスから別のインターフェイスへのプロトコル変換による、異なるプロトコルスタックを通じた情報中継を表し、このプロトコル変換は、エアインターフェイス（ＵＥ２２１０とＲＡＮ２２３０との間）と有線インターフェイス（ＲＡＮ２２３０とＳｅｎｓＭＦ２２６０との間）との間にある。

ＲＡＮ２２３０、およびＳｅｎｓＭＦの例示的なプロトコルスタック２２６０内のＮＧ（次世代）アプリケーションプロトコル（ＮＧＡＰ）レイヤ２２４４、２２６６は、ＵＥと関連付けられた制御プレーンメッセージをＲＡＮとＳｅｎｓＭＦとの間のインターフェイスを通じて交換する方法を提供し、ＮＧＡＰレイヤ２２４４でのＲＡＮとのＵＥアソシエーションは、ＲＡＮ内で一意のＵＥ ＮＧＡＰ ＩＤによるものであり、ＮＧＡＰレイヤ２２６６でのＳｅｎｓＭＦとのＵＥアソシエーションは、ＳｅｎｓＭＦ内で一意のＵＥ ＮＧＡＰ ＩＤによるものであり、２つのＵＥ ＮＧＡＰ ＩＤは、セッションセットアップと同時に、ＲＡＮおよびＳｅｎｓＭＦ内で結合され得る。

ＲＡＮ２２３０、およびＳｅｎｓＭＦの例示的なプロトコルスタック２２６０はまた、ストリーム制御送信プロトコル（ＳＣＴＰ）レイヤ２２４６、２２６８を含み、これらは、ＰＤＣＰレイヤ２２１８、２２３４と同様の特徴を提供し得るが、有線ＳｅｎｓＭＦ－ＲＡＮインターフェイス用である。

同様に、図示の例のインターネットプロトコル（ＩＰ）レイヤ２２４８、２２７０、レイヤ２（Ｌ２）２２５０、２２７２、およびレイヤ１（Ｌ１）２２５２、２２７４プロトコルレイヤは、ＮＲ／ＬＴＥ ＵｕエアインターフェイスのＲＬＣ、ＭＡＣ、およびＰＨＹレイヤと同様の特徴を提供し得るが、図示の例の有線ＳｅｎｓＭＦ－ＲＡＮインターフェイス用である。

図２２は、ＳｅｎｓＭＦ／ＵＥ相互作用のためのプロトコルレイヤ化の例を示す。この例では、ＳｅｎｓＰが現在のエアインターフェイス（ｕｕ）プロトコルの最上部に使用されている。他の実施形態では、ＳｅｎｓＰは、下位レイヤ内のセンシング用に新たに設計されたエアインターフェイスとともに使用されることがある。ＳｅｎｓＰは、ＵＥとＳｅｎｓＭＦなどのセンシングモジュールまたはコーディネータとの間のデータ送信用に定義されたセンシングフォーマットに従って、センシングデータを任意選択で暗号化によって搬送するための上位レイヤプロトコルを表すものである。

図２３は、別の実施形態による例示的なプロトコルスタックを示すブロック図である。ＲＡＮおよびＳｅｎｓＭＦにおける例示的なプロトコルスタックがそれぞれ、２３１０および２３３０に示されている。図２３は、ＲＡＮ／ＳｅｎｓＭＦ相互作用に関連し、ＵＥとＲＡＮとの間の様々なタイプのインターフェイスのいずれにも当てはまり得る。

ＳｅｎｓＭＦＲＡＮプロトコル（ＳＭＦＲＰ）レイヤ２３１２、２３３２は、この例では有線接続インターフェイスであるＳｅｎｓＭＦとＲＡＮノードとの間のインターフェイスを通じた制御情報およびセンシング情報の転送をサポートするための、ＳｅｎｓＭＦとＲＡＮノードとの間の上位プロトコルレイヤを表す。他の図示されたプロトコルレイヤは、ＮＧＡＰレイヤ２３１４、２３３４、ＳＣＴＰレイヤ２３１６、２３３６、ＩＰレイヤ２３１８、２３３８、Ｌ２ ２３２０、２３４０、およびＬ１ ２３１２、２３４２を含み、これらは少なくとも上記で例として説明されている。

図２３は、ＳｅｎｓＭＦ／ＲＡＮノード相互作用のためのプロトコルレイヤ化の例を示す。ＳＭＦＲＰは、図示の例にあるような有線接続インターフェイスの最上部で、現在のエアインターフェイス（ｕｕ）プロトコルの最上部で、または下位レイヤでのセンシング用に新たに設計されたエアインターフェイスとともに、使用されることが可能である。ＳｅｎｓＰは、センシングデータを任意選択で暗号化によって、センシングコーディネータ間のデータ送信用に定義されたセンシングフォーマットを用いて搬送するための別の上位レイヤプロトコルであり、このセンシングコーディネータは、図２２に示されたＵＥ、ＳＡＦまたはＳＭＡＦを持つＲＡＮノード、および／またはコアネットワークもしくはサードパーティネットワーク内に実装されたＳｅｎｓＭＦなどのセンシングコーディネータを含み得る。

図２４は、さらなる実施形態によるプロトコルスタックの例を示すブロック図であり、センシングのための新制御プレーンと、センシングのための新ユーザプレーンとのための例示的なプロトコルスタックを含む。ＵＥ、ＲＡＮ、およびＳｅｎｓＭＦにおける例示的な制御プレーンプロトコルスタックがそれぞれ、２４１０、２４３０、２４５０で示されており、ＵＥおよびＲＡＮ用の例示的なユーザプレーンプロトコルがそれぞれ、２４６０および２４８０で示されている。

図２２の例は、ＵＥとＲＡＮとの間のｕｕエアインターフェイスに基づいており、図２４の例示的なセンシング接続性プロトコルスタックでは、ＵＥ／ＲＡＮエアインターフェイスは、プロトコルレイヤの「ｓ－」ラベルによって示された、新たに設計または修正されたセンシング固有インターフェイスである。一般に、センシングのためのエアインターフェイスは、ＲＡＮとＵＥとの間とすることができ、および／または、ＳｅｎｓＭＦとＲＡＮとの間のワイヤレスバックホールを含むことができる。

ＳｅｎｓＰレイヤ２４１２、２４５２およびＮＡＳレイヤ２４１４、２４５４は、少なくとも上記で例として説明されている。

ｓ－ＲＲＣレイヤ２４１６、２４３２は、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＲＲＣプロトコルを再使用してもよく、またはセンシングのために新たに定義または修正されたＲＲＣレイヤを使用してもよい。たとえば、ｓ－ＲＲＣのシステム情報ブロードキャストは、ネットワークへの初期アクセス中のデバイスのセンシング構成、センシング能力情報サポートなどを含み得る。

ｓ－ＰＤＣＰレイヤ２４１８、２４３４は、同様に、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＰＤＣＰプロトコルを再使用してもよく、または、たとえば、１つまたは複数の中継ノードなどを通じたＰＤＣＰルーティングおよび中継を提供するために、センシングのために新たに定義または修正されたＰＤＣＰレイヤを使用してもよい。

ｓ－ＲＬＣレイヤ２４２０、２４３６は、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＲＬＣプロトコルを再使用してもよく、または、たとえば、ＳＤＵセグメント化を用いずに、センシングのために新たに定義または修正されたＲＬＣレイヤを使用してもよい。

ｓ－ＭＡＣレイヤ２４２２、２４３８は、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＭＡＣプロトコルを再使用してもよく、または、たとえば、１つまたは複数の新たなＭＡＣ制御要素、１つまたは複数の新たな論理チャネル識別子、異なるスケジューリングなどを使用して、センシングのための新たに定義または修正されたＭＡＣレイヤを使用してもよい。

同様に、ｓ－ＰＨＹレイヤ２４２４、２４４０は、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＰＨＹプロトコルを再使用してもよく、または、たとえば、異なる波形、異なるエンコーディング、異なるデコーディング、異なる変調およびコーディング方式（ＭＣＳ）などのうちの１つまたは複数を使用して、センシングのための新たに定義または修正されたＰＨＹレイヤを使用することができる。

センシングのための例示的な新ユーザプレーンでは、以下のレイヤ、すなわち、ｓ－ＰＤＣＰ２４６４、２４８４、ｓ－ＲＬＣ２４６６、２４８６、ｓ－ＭＡＣ２４６８、２４８８、ｓ－ＰＨＹレイヤ２４７０、２４９０が、少なくとも上記で例として説明されている。サービスデータアダプテーションプロトコル（ＳＤＡＰ）レイヤは、たとえば、サービス品質（ＱｏＳ）フローとデータ無線ベアラとの間をマッピングすること、およびダウンリンクパケットとアップリンクパケット両方でＱｏＳフロー識別子（ＱＦＩ）をマーク付けすることを担っており、ＳＤＡＰの単一のプロトコルエンティティは、２つのエンティティが構成されることが可能であるデュアル接続性を除いて、個々のＰＤＵセッションごとに構成される。ｓ－ＳＤＡＰレイヤ２４６２、２４８２は、４Ｇもしくは５ＧエアインターフェイスＳＤＡＰプロトコルを再使用してもよく、または、たとえば、ダウンリンクおよびアップリンクデータベアラとは異なるように、またはセンシングのための特別な識別などで、センシングパケット用のＱｏＳフローＩＤを定義するために、センシングのために新たに定義または修正されたＳＤＡＰレイヤを使用してもよい。

図２５は、コアネットワークとＲＡＮとの間の例示的なインターフェイスを示すブロック図である。例２５００は、コアネットワーク２５１０とＲＡＮ２５２０との間の「ＮＧ」インターフェイスを示しており、２つのＢＳ２５３０、ＢＳ２５４０が例示的なＲＡＮノードとして示されている。ＢＳ２５４０は、ｓ－ＣＵ２５４２および２つのｓ－ＤＵ２５４４、ｓ－ＤＵ２５４６を含むセンシング固有のＣＵ／ＤＵアーキテクチャを有する。ＢＳ２５３０は、いくつかの実施形態において、同じまたは同様の構造を有し得る。

図２６は、ＲＡＮノードでのＣＰ／ＵＰスプリットのための、一実施形態によるプロトコルスタックの別の例を示すブロック図である。プロトコルスタックに基づくＲＡＮ特徴が、ＣＵおよびＤＵに分割され得、そのようなスプリッティングは、いくつかの実施形態においてＰＨＹレイヤからＰＤＣＰレイヤへのどこでも適用することができる。

例２６００では、ｓ－ＣＵ－ＣＰプロトコルスタックは、ｓ－ＲＲＣレイヤ２６０２およびｓ－ＰＤＣＰレイヤ２６０４を含み、ｓ－ＣＵ－ＵＰプロトコルスタックは、ｓ－ＳＤＡＰレイヤ２６０６およびｓ－ＰＤＣＰレイヤ２６０８を含み、ｓ－ＤＵプロトコルスタックは、ｓ－ＲＬＣレイヤ２６１０、ｓ－ＭＡＣレイヤ２６１２、およびｓ－ＰＨＹレイヤ２６１４を含む。これらのプロトコルレイヤについて、少なくとも上記に例として記載されている。Ｅ１およびＦ１インターフェイスもまた、例として図２６に示されており、図２６におけるｓ－ＣＵおよびｓ－ＤＵは、ＳＡＦもしくはＳＭＡＦを有するレガシーＣＵおよびＤＵ、または／ならびにセンシング能力を有するセンシングノードを示す。

図２６における例は、ＲＬＣレイヤでのＣＵ／ＤＵスプリッティングを示し、ｓ－ＣＵは、ｓ－ＲＲＣおよびｓ－ＰＤＣＰレイヤ２６０２、２６０４（制御プレーン用）と、ｓ－ＳＤＡＰおよびｓ－ＰＤＣＰレイヤ２６０６、２６０８（ユーザプレーン用）とを含み、ｓ－ＤＵは、ｓ－ＲＬＣ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＰＨＹレイヤ２６１０、２６１２、２６１４を含む。あらゆるＲＡＮノードがＣＵ－ＣＰ（またはｓ－ＣＵ－ＣＰ）を必ずしも含まないが、少なくとも１つのＲＡＮノードは、１つのＣＵ－ＵＰ（またはｓ－ＣＵ－ＣＰ）および少なくとも１つのＤＵ（ｓ－ＤＵ）を含み得る。１つのＣＵ－ＣＰ（またはｓ－ＣＵ－ＣＰ）は、ＣＵ－ＵＰ（またはｓ－ＣＵ－ＣＰ）およびＤＵ（またはｓ－ＤＵ）を有する複数のＲＡＮノードに接続し、それらを制御することができ得る。

図２７は、例示的なセンシングアプリケーションを示すブロック図を示す。

超高信頼低レイテンシ通信（ＵＲＬＬＣ）もしくはＵＲＬＬＣ＋などのサービスまたはアプリケーションは、ＵＥのためのサービスまたはアプリケーションに関連付けられた、または結合された時間および周波数リソースなどのパラメータおよび／または送信パラメータを構成し得る。このシナリオでは、サービス構成は、制御プレーン２７１４およびユーザプレーン２７１２を含む２７１０で例として示されているセンシングプレーン上のセンシング構成に関係し、または結合され、アプリケーション要件を達成する、または信頼性を高めることなど性能を向上させるために共に機能し得る。したがって、サービスのためのＲＲＣ構成パラメータなど構成パラメータは、サービスに関連付けられたセンシングアクティビティ構成など１つまたは複数のセンシングパラメータを含み得る。

例として２７２０および２７３０に示されているＵＲＬＬＣまたはＵＲＬＬＣ＋のユースケースまたはサービスは、センシングプレーンとの異なる結合構成を有し得る。非総合データ（またはユーザ）プレーン、センシングプレーン、および制御プレーンが２７２４、２７２６、および２７２８に示されており、総合センシングを有する総合データ（またはユーザ）プレーンおよび制御プレーンが２７３２および２７３４に示されている。同様に、エンハンスドモバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）＋サービス２７４０およびｅＭＢＢ＋サービス２７５０は、非総合データプレーン、センシングプレーン、および制御プレーン２７４４、２７４６、および２７４８、または総合センシングを有する総合データプレーンおよび制御プレーン２７５２および２７５４を含み、センシングプレーンとの異なる構成を有し得る。別の例示的なアプリケーションは、非総合データプレーン、センシングプレーン、および制御プレーン２７６４、２７６６、および２７６８、または総合センシングを有する総合データプレーンおよび制御プレーン２７７２および２７７４を含む、センシングプレーンとの異なる構成を有し得るマッシブマシンタイプ通信（ｍＭＴＣ）＋サービス２７６０およびｍＭＴＣ＋サービス２７７０である。

たとえば、工場内または自動運転産業における産業向けモノのインターネット（ＩｏＴ）アプリケーションでは、高い信頼性および極度に低レイテンシが必要とされる。たとえば、自動運転ネットワークは、安全で有効な自動車自動運転のためにネットワーク（たとえば市街地）における、たとえば道路交通負荷、環境条件についてのオンラインまたはリアルタイムセンシング情報を利用することができる。図１６に示されているセンシング構成手順と共に、ネットワークにおけるセンシングアーキテクチャが図１５（または図６Ａ、図６Ｂ、または図６Ｃのいずれか）に示されているようなものである例が使用されることを考えられたい（図６Ａ、図６Ｂ、または図６Ｃのいずれかについては、ここでは、ＳｅｎｓＭＦとＲＡＮ／ＳＡＦとのメッセージ交換間のインタラクションだけに焦点が当てられているが、ＳｅｎｓＭＦからＲＡＮ／ＳＡＦの間のその完全な接続経路は、各個々の図およびアーキテクチャについて記載するとき上記で提供されている）。

自動運転ネットワークは、センシング機能を有するワイヤレスネットワークに、ある時間周期で、または常時、センシングサービスを要求し得、センシングサービス要求は、自動運転ネットワークのそのセンシングサービスセンタ１６０８（自動運転ネットワークにおけるオフィスとすることができる）を介して送信され、ＲＡＮ／ＳＡＦ１６０４を含むワイヤレスネットワークに関連付けられたＳｅｎｓＭＦ１６０６へのものである。市街地交通および道路条件に関するオンラインまたはリアルタイムのセンシング情報を得るために、センシングサービスセンタ１６０８は、特定のセンシング要件と共にＳｅｎｓＭＦ１６０６にセンシングサービス要求（ＳＳＲ）メッセージ１６２０を送り得、これは、一実施形態では、いくつかの特定のロケーション（たとえば、重要な道路）における特定のセンシングノードのセットによるネットワークにわたるセンシング車両交通に関する要求を含み得る。ＳＳＲ１６２０は、インターフェイスリンクを通じて送信されることが可能である。

ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、ＳＳＲ１６２０に基づいて１つもしくは複数のＲＡＮノードおよび／または１つもしくは複数のＵＥを調整し得る。たとえば、ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、ＲＡＮノードによって提供される能力およびサービスに基づいて、オンラインまたはリアルタイムのセンシング測定を実施するための１つまたは複数のＲＡＮノードを決定し、１つまたは複数のＲＡＮノードと構成手順を通信することを通じて、オンラインまたはリアルタイムのセンシング測定を実施するようにそれらを構成する。１つもしくは複数のＲＡＮノードおよび／または１つもしくは複数のＵＥを構成または調整した後、ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、ＳＳＲ１６２２をＮＧ ＲＡＮ／ＳＡＦ１０４に送る。たとえば、ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、測定される車両の移動度、方向、および関心のセンシングエリア内の各個々のセンシングノードについてセンシングレポートの頻度など、センシングＫＰＩの点でより多くの詳細を把握し得る。次いでＳＳＲ１６２２は、センシング動作およびタスクのための関連のセンシングノードを構成するために、ＳＡＦを有する関連のＲＡＮノードに（図６Ｃのアーキテクチャにおいて直接、または図６Ａもしくは図６Ｂのアーキテクチャにおいてコアネットワークを介して間接的に）送られ得る。

たとえば、ＳＳＲ１６２２は、センシングタスク、センシングパラメータ、センシングリソース、またはオンラインまたはリアルタイムのセンシング測定のための他のセンシング構成のうちの１つまたは複数を含み得る。１つのＳｅｎｓＭＦ１６０６は、ＳＡＦを有する複数のＲＡＮノードに対処し得、したがって、それに応じて複数のＳＳＲ１６２２が送られ得ることに留意されたい。これらのセンシングノードのそれぞれは、その個々の付近でＫＰＩを測定するように構成され得、構成インターフェイスは、たとえば、構成シグナリングを、ＳｅｎｓＭＦとセンシングノードとの間でセンシング固有プロトコルを介した、ＳｅｎｓＭＦ構成センシング情報を含み得るＲＲＣメッセージとすることができるエアインターフェイスであり得る。たとえば、センシングプロトコルは、図２３および図２４に示されているいずれか１つとすることができる。

ＲＡＮノード／ＳＡＦ１６０４は、１つまたは複数のＵＥ１６０２でセンシング測定手順を実施する。たとえば、ＲＡＮノードは、オンラインまたはリアルタイムのセンシング測定を実施するために、ＵＥの能力、移動度、ロケーション、またはサービスに基づいて１つまたは複数のＵＥを決定し、関連のＵＥからセンシング測定情報またはデータを受信することができる。ＲＡＮノードは、センシング測定情報またはデータをＳＡＦに送り共有することができ、ＳＡＦは、センシング測定情報またはデータを解析および処理し、ＳＡＦとＳｅｎｓＭＦ１６０６との間の要件に基づいて、センシング測定情報またはデータをＳｅｎｓＭＦ１６０６に、またはセンシング解析レポートをＳｅｎｓＭＦ１６０６に転送することができる。別の選択肢では、各センシングノードは、構成された時間スロット（たとえば、持続時間、および周期的なレポート）でその関連のＲＡＮノードおよびＳＡＦ１６０４に測定（たとえばＫＰＩ）情報を送り返し得る。

１つのＲＡＮノード／ＳＡＦ１６０４では、すべての関連のセンシングノードからのセンシング情報（たとえばＫＰＩ）の一部または全部が、ＳＳＲｅｓｐ１６２６として収集され（また任意選択で、たとえば、ローカル通信制御などＳＡＦでのＲＡＮノードローカル使用のために処理され）、次いで、ＳｅｎｓＭＦ１６０６に送られ得る。たとえば、ＳＳＲｅｓｐ１６２６は、いずれか１つのセンシング測定情報、データ、または解析レポートとすることができ、各センシングノードからのセンシング測定情報、データ、または解析レポートは、制御プレーンまたはユーザプレーンのセンシング関連情報転送経路を介してセンシング固有プロトコルを適用することによって、ＳｅｎｓＭＦに転送され得る。

ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、たとえば、合計、数の平均化および平滑化、補間、他の解析方法など、関連のセンシングＲＡＮノード内のすべてのセンシングノードからのＳＳＲｅｓｐ１６２６を処理し、オンライン交通情報のために自動運転ネットワークのセンシングサービスセンタに送るために、ＲＲＳ１６２８として、関心のいくつかの市街地エリアまたは街路についてリアルタイムの車両交通および道路条件を有する市街地マップを創出し得る。そのようなオンラインおよびリアルタイムのセンシングタスクは、安全で効果的な自動車自動運転運用をもたらし得る。

センシング機能を有する上記の実施形態は、他のユースケースまたはサービスケースにも当てはまり得る。

ＵＲＬＬＣ解決策は、いくつかのシナリオにおいて、センシング特徴を含むことがよりよいものとなり得る。たとえば、ＵＲＬＬＣ＋の場合、急な動き、環境変化、ネットワークトラフィック輻輳変動などセンシング情報は、データ送信制御を最適化するため、偶発的な出来事をオンザフライで回避するため、および／または緊急の状況による衝突制御のためなどにとって何より重要なものでもあり得る。

これらの特徴などは、センシング動作と共に機能することになる他のアプリケーションまたはサービスにも、または代わりに適用可能となり得る。

様々な特徴および実施形態について上記に詳細に記載されている。開示されている実施形態は、たとえば、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信することを含む方法を含む。第１および第２のセンシングコーディネータの例は、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦだけでなく、センシング手順に含まれ得るＵＥまたは他の電気デバイスにおけるものを含む他のセンシングコンポーネントをも含む。たとえば、ＳＭＡＦ実施形態の場合のように複数のセンシングコーディネータも、または代わりに共に実装され得る。

第１のセンシングコーディネータは、センシングプロトコルレイヤを実装し、または含み得、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用しインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み得る。センシングコーディネータ間で信号を通信することに含まれ得るセンシングプロトコルレイヤを含むセンシングプロトコルスタックの様々な例が、図２２から図２６に提供されている。図２３は、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータと、ＣＮ内または別のネットワーク内に位置し得る第２のセンシングコーディネータＳｅｎｓＭＦとの間で信号を通信することに含まれ得る、ＲＡＮプロトコルスタック２３１０内のＳＭＦＲＰレイヤ２３１２の形態にあるセンシングプロトコルレイヤの特定の例を提供する。センシング、およびＵＥまたはセンシングのための他のデバイスにおける１つまたは複数のコンポーネントを含み得るセンシングコーディネータ間で信号を通信することに含まれ得るセンシングプロトコルレイヤの他の例が、図２２から図２６に示されている。

インターフェイスリンクは、様々なタイプのリンクのいずれかであり、またはそれを含み得る。センシングのためのエアインターフェイスリンクは、たとえば、ＲＡＮとＵＥとの間のもの、および／または、たとえば、ＳｅｎｓＭＦとＲＡＮとの間のワイヤレスバックホールとすることができる。新しい設計もまた、または代わりに、センシングに含まれるコンポーネント間の制御プレーンおよびユーザプレーンのいずれか、または両方のために提供される。

たとえば、インターフェイスリンクは、ＵＥまたは他のデバイスなど第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のｕｕエアインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ／ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５４、および８０２．１１のエアインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のセンシング固有エアインターフェイスリンク、図２２から図２６に示されている例を含む、第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のＮＧインターフェイスリンクまたはセンシングインターフェイスリンク、いくつかの実施形態において図６Ａ、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａ、または図１１Ａに示されている、例示的なアーキテクチャにおいて、第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクおよび／またはセンシングデータリンク、いくつかの実施形態において図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ｂ、図７Ｃ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９Ｂ、図９Ｃ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１１Ｂ、または図１１Ｃに示されている例示的なアーキテクチャにおいて、第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークの外部にあるネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクおよび／またはセンシングデータリンクのうちのいずれか１つまたは複数であり、またはそれを含み得る。

これらのインターフェイスリンク例は、センシング固有エアインターフェイスリンクを指す。たとえば、図２４は、センシング固有エアインターフェイスリンクがセンシング固有ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤを含む実施形態を示す。これらのセンシング固有プロトコルレイヤは、従来のＰＨＹ、ＭＡＣ、およびＲＬＣプロトコルレイヤとは異なり、これらのセンシング固有プロトコルレイヤのうちのいずれか１つまたは複数が、いくつかの実施形態において提供され得る。

様々なプロトコルスタック実施形態もまた開示されている。たとえば、センシングコーディネータは、たとえば図２３のように、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰおよびｓ－ＲＲＣの一方または両方を含む、センシングプロトコル用の制御プレーンスタック、たとえば図２４のように、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰおよびｓ－ＳＤＡＰの一方または両方を含む、センシングプロトコル用のユーザプレーンスタック、ならびに例として図２５および図２６に示されている、ｓ－ＣＵ－ＣＰ、ｓ－ＣＵ－ＵＰ、およびｓ－ＤＵなどセンシング固有ｓ－ＣＵまたはｓ－ＤＵのうちのいずれか１つまたは複数を含み得る。

第１のセンシングコーディネータは、実装に応じたものとなり得る様々な方法のいずれかで、第２のセンシングコーディネータと信号を通信し得る。たとえば、いくつかの実施形態において第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦであり、それを含み、またはそれを実装し、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦの形態にある第２のセンシングコーディネータと信号を通信する。これは、たとえば、図６Ａ、図７Ａ、および図８Ａに示されている実施形態と一貫している。

たとえば、図６Ｂ、図７Ｂ、および図８Ｂと一貫した別の実施形態では、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦであり、それを含み、またはそれを実装し得、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦの形態にある第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークを介して信号を通信する。

ＳＡＦを備え、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部の、第２のセンシングコーディネータとしてのＳｅｎｓＭＦと信号を直接通信する第１のセンシングコーディネータの場合のように、より直接的な通信も可能である。例が図６Ｃ、図７Ｃ、および図８Ｃに示されている。

センシングコーディネータ間の通信のこれらの例は、図６Ａから図８Ｃを包含する。図７Ａから図８Ｃは、ＣＵ／ＤＵ ＲＡＮノードアーキテクチャを示す。そのようなアーキテクチャでは、第１のセンシングコーディネータは、ＲＡＮのＣＵおよび／またはＤＵに接続するＳＡＦであり、それを実装し、またはそれを含み得る。ＳＡＦは、たとえば図７Ａおよび図８Ａのように、第２のセンシングコーディネータとしてのコアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦと、ＣＵおよび／またはＤＵを介して信号を通信し得る。ＳＡＦはまた、または代わりに、たとえば図７Ｂおよび図８Ｂのように、ＣＵおよび／またはＤＵと、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部の、ＳｅｎｓＭＦの形態にある第２のセンシングコーディネータを有するコアネットワークとの間で信号を通信し得る。やはり、または代わりに提供され得る別の可能な選択肢は、例として図７Ｃおよび図８Ｃに示されている、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦなど第２のセンシングコーディネータと、ＣＵおよび／またはＤＵを介して信号を直接通信するＳＡＦである。

図８Ａから図８Ｃにおけるより特定のＲＡＮノードアーキテクチャ詳細を考えると、これらの例示的なアーキテクチャでは、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータは、ＳＡＦであり、それを実装し、またはそれを含み得、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続する。この文脈では、ＳＡＦは、図８Ａのように、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦの形態にある第２のセンシングコーディネータと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して信号を通信し得る。ＳＡＦはまた、または代わりに、図８Ｂのように、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵと、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にある、ＳｅｎｓＭＦの形態にあるコアネットワーク第２のセンシングコーディネータとの間で信号を通信し得る。図８Ｃは、ＳＡＦが、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にある第２のセンシングコーディネータ、やはりこの例ではＳｅｎｓＭＦとＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して信号を直接通信し得る実施形態を示す。

上記の通信例は、図６Ａから図８Ｃと一貫している。図９Ａから図１１Ｃと一貫している、および／または本明細書において別段開示されている他の例は、第１のセンシングコーディネータが、ＳＡＦであり、それを実装し、またはそれを含み、第２のセンシングコーディネータが、ＳｅｎｓＭＦであり、それを実装し、またはそれを含み、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦが共に、無線アクセスネットワーク内に位置する実施形態に関する。たとえばＳＭＡＦ実施形態では、センシング調整は、無線アクセスネットワーク内で集中化される。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦ、またはそれらの特徴が無線アクセスネットワーク内で実装される他の実施形態も可能である。下記の例示的な例は、ＲＡＮ内に位置するＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの文脈で記載されている。これらの例、および本明細書における他の例は、ＳＭＡＦ実施形態、および／またはセンシング調整がＲＡＮ内で集中化される他の実施形態において適用され得る。

ＲＡＮベースのＳＡＦとＳｅｎｓＭＦとの間での第１の信号の通信に加えて、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方は、たとえば図９Ａ、図１０Ａ、または図１１Ａのように、コアネットワーク内のエンティティと、コアネットワークを介して第２の信号を通信し得る。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方はまた、または代わりに、たとえば図９Ｂ、図１０Ｂ、または図１１Ｂのように、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、コアネットワークを介して信号を通信し得る。図９Ｃ、図１０Ｃ、および図１１Ｃにおける例と一貫しているがそれだけには限らないが、ＲＡＮ内のＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方は、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと信号を直接通信し得る。

例として図１０Ａから図１０Ｃおよび図１１Ａから図１１Ｃに示されているＣＵ／ＤＵ ＲＡＮノードアーキテクチャの文脈では、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方は、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し得る。次いで方法は、たとえば、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワーク内のエンティティとＣＵおよび／もしくはＤＵを介して（たとえば、図１０Ａおよび図１１Ａ参照）、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵおよび／もしくはＤＵとコアネットワークとの間で（たとえば、図１０Ｂおよび図１１Ｂ参照）、ならびに／またはコアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵおよび／もしくはＤＵを介して直接（たとえば、図１０Ｃおよび図１１Ｃ参照）、信号を通信することを含み得る。

図１１Ａから図１１Ｃは、ＲＡＮベースのＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し得る例示的なＲＡＮノードアーキテクチャを示す。この文脈では、方法は、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、たとえば図１１Ａに示されているアーキテクチャにおいて、コアネットワーク内のエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／もしくはＤＵを介して、たとえば図１１Ｂに示されているアーキテクチャにおいて、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／もしくはＤＵとコアネットワークとの間で、ならびに／または、たとえば図１１Ｃに示されているアーキテクチャにおいて、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／もしくはＤＵを介して直接、信号を通信することを含み得る。

センシングコーディネータと通信される信号は、たとえば、ＳＳＲ、ＳＳＲｅｓｐ、およびセンシングに関係する他のシグナリングのいずれかを含み得る。

図１３を例として考える。１３２２では、ＳＳＲを第２のセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１３０８）に送信することによって、コアネットワーク内のＡＭＦ１３０６を介してＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータ（ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４におけるＳＡＦ）によって信号が通信される。

ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータによって信号を通信することの別の例が、１３３２に示されており、ＮＧ－ＲＡＮノード１３０４におけるＳＡＦによって、コアネットワーク内のＡＭＦ１３０６を介して第２のセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１３０８）からＳＳＲｅｓｐを受信することを含む。ＳＳＲｅｓｐは、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される。たとえば、図１３では、ＳＳＲｅｓｐは、１３３２で、ＡＭＦ１３０６によってＳｅｎｓＭＦ１３０８から転送され、ＳｅｎｓＭＦは、１３２４でＡＭＦから受信されたＳＳＲに基づいてＳＳＲｅｓｐを取得し、次いで、１３２６および／または１３２８でデータを収集する。これは、ＳＳＲｅｓｐが、ＳＳＲおよびセンシングデータに基づいて決定、または他の方法で取得されるセンシング結果または出力であることを意味する。

ＳＳＲは、入力の形態であり、センシングモデル、パラメータ、および／またはサービスなど入力情報を含み得、出力のためのセンシングデータ（ＳＳＲｅｓｐ）は、センシングターゲットから収集される。したがって、センシング出力は、ＳＳＲなどセンシング入力、およびセンシングデータに基づいて決定、または他の方法で取得される。

センシング入力に関して、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータ、およびＲＡＮ内に位置してもしなくてもよい第２のコーディネータの一方または両方によって通信（送信および／または受信）され得るＳＳＲなどセンシング要求は、１つまたは複数のセンシング要件を示す情報を含み得る。センシング要求内で指定され得るセンシング要件の例は、とりわけ、特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、湿度を含む。少なくとも１つの上記にも記載のように、センシング要求は、１つまたは複数の条件によってトリガされ得る。たとえば、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータ、およびＲＡＮ内に位置してもしなくてもよい第２のコーディネータの一方または両方は、周期的に、および要望に応じてのうちのいずれか１つまたは複数に従ってトリガされるＳＳＲなどセンシング要求を通信し得る。要望に応じてトリガすることは、たとえばアプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて、いくつかの実施形態において半静的に構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表され得る。

ＳＳＲなどセンシング出力は、ＳＳＲを送信した同じコンポーネントもしくは要素によって、またはそれだけによって受信される必要は必ずしもない。たとえば、図１４における１４３２で示されているように、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータ（この例では、ＮＧ－ＲＡＮノード１４０４におけるＳＡＦ）によって信号を通信することは、ＡＭＦ１４０６を介して第２のセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１４０８）からセンシング応答を受信することを含み得、センシング応答は、ＳＳＲ、および１４２４および／または１４０６で収集されたセンシングデータに基づいて取得される。この場合、ＳＳＲは、１４２０ａでセンシングサービスセンタ１４１０によって送信されたものでも、１４２０ｂでＡＭＦ１４０６によって生成されたものでも、１４２０ｃでＵＥ１４０２によって送信されたものでもよいが、ＮＧ－ＲＡＮノード１４０４におけるＳＡＦは、１４３２でＳＳＲｅｓｐを受信し得る。

１つまたは複数のセンシングターゲットからセンシングデータを収集するためのセンシング手順が、例として図１３における１３２６、１３２８、および図１４における１４２４、１４２６に、また他の図面にも示されている。これらの手順は、センシングのための１つもしくは複数の電気デバイスの構成を含み得、または構成は、別々に取り扱われ得る。たとえば、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータ、およびＲＡＮ内に位置してもしなくてもよい第２のセンシングコーディネータの一方または両方は、ＲＡＮ内の１つまたは複数の電気デバイスと、その１つまたは複数の電気デバイスを１つまたは複数のセンシング要件で構成するために通信し得る。そのような構成は、たとえばセンシング要求に基づき得る。構成された電気デバイスは、たとえば、ＲＡＮ内の１つもしくは複数のコンポーネントもしくは要素、１つもしくは複数のＵＥ、および／または１つもしくは複数のセンシングデバイスを含み得る。センシング要件で構成され得る電気デバイスの特定の例は、センシングデバイス、ＵＥ、ドローン、ＴＲＰ、および基地局を含む。無線アクセスネットワーク内の他のタイプの電気デバイスもまた、または代わりに、センシング要件で構成され、および／または他の方法でセンシングに含まれ得る。

方法は、第１のセンシングコーディネータがセンシング応答を処理することを含み得、センシング応答は、ＡＭＦを介して第２のセンシングコーディネータから受信され、センシングデータおよびセンシング要求によって取得された。これは、例として、図１３における１３３４、および図１４における１４３４でＳＡＦ処理として示されている。ＳＡＦ処理の例は、本明細書における他のところにも提供されている。

ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータによって信号を通信することはまた、または代わりに、第１のセンシングコーディネータによって、センシング要求を第２のセンシングコーディネータから直接受信することを含み得る。これは、例として図１６において１６２２で示されており、ＮＧ－ＲＡＮ／ＳＡＦノード１６０４におけるＳＡＦは、ＳＳＲをＳｅｎｓＭＦ１６０６から直接受信する。この例における受信は、上記の例のいくつかのようにＡＭＦを介するものではない。

いくつかの実施形態において提供され得る別の特徴は、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータがセンシング要求を受信したことに応答してＲＡＮにおけるセンシング手順を開始することである。図１６を再度参照すると、これが例として１６２４で示されており、ここにおいて、ＵＥセンシング手順は、１６２２でＳＳＲを受信したことに応答して、ＳＡＦおよびＮＧ－ＲＡＮ／ＳＡＦノード１６０４によって開始される。

信号を通信することはまた、または代わりに、例として図１６において１６２６で示されているように、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータによって、センシング応答をコアネットワーク内の第２のセンシングコーディネータに直接送信することを含み得、ＳＳＲｅｓｐが、ＮＧ－ＲＡＮ／ＳＡＦノード１６０４におけるＳＡＦによってＳｅｎｓＭＦ１６０６に送信される。

ＳＭＡＦ実施形態、および／または他の実施形態は、ＲＡＮにおけるセンシング調整を集中し得る。そのような実施形態では、ＳＭＡＦ、またはより一般的にはＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、ＲＡＮ内の様々な特徴のいずれかを提供またはサポートし得る。たとえば、方法は、第１および第２のセンシングコーディネータの一方または両方がコアネットワーク内のＡＭＦを介して、または直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからセンシング要求を受信することを含み得る。ＡＭＦを介してセンシング要求を受信することは、例として図１８における１８２２で示されており、センシング要求を直接受信することは、例として図１０および図２１における２０２０および２１２０にそれぞれ示されている。

方法はまた、または代わりに、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、センシング要求を受信したことに応答してＲＡＮにおけるセンシング手順を開始することを含み得る。例が図１８における１８２４、図２０における２０２２、および図２１における２１２４に示されている。

第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方はまた、または代わりに、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、または直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティにセンシング応答を送信し得る。これは、例として、ＡＭＦを介してＳＳＲｅｓｐを送信することについて１８２６に、また、ＳＳＲｅｓｐを直接送信することについて図２０における２０２４、および図２１における２１２６に示されている。

いくつかの実施形態は、センシング要求の肯定応答を含み得る。たとえば、ＲＡＮ内の第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方は、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティに、そのエンティティから受信されたセンシング要求の肯定応答を送信し得る。図２１は、２１２２で一例を示すが、そのような肯定応答は、図２１に示されている実施形態だけに限定されないことを理解されたい。肯定応答は、たとえばコアネットワークを介して間接的に、および／またはコアネットワーク内のＡＭＦもしくは他のコンポーネントもしくは要素によって送信され得る。

いくつかの実施形態において、センシングは、少なくとも第１のセンシングコーディネータが位置するＲＡＮを含むワイヤレス通信ネットワーク内で、セルラサービス動作など通信サービス動作から独立している。センシングは、代わりに、通信サービス動作と組み合わされ、または一体化され得る。独立の、または一体化されたセンシングは、たとえば、バックグラウンドセンシング、サードパーティサービスのためのセンシング、および／または機械学習もしくはＡＩのためのセンシングを提供し得る。独立の、または一体化されたセンシングは、直接通信を介した、またはＡＭＦおよび／もしくはＵＰＦなど要素もしくは機能によるコアネットワークを介したセンシング、ＳｅｎｓＭＦおよびＳＡＦを介したセンシング、ＳＭＡＦを介したセンシング、ならびに他の開示されている実施形態を含む実施形態を含む、様々な実施形態のいずれかに適用され得る。

本開示は、第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信することを含む方法をも包含する。そのような実施形態では、第２のセンシングコーディネータは、センシングプロトコルレイヤを実装し、または含み得、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用してインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み得る。

他の実施形態の文脈で本明細書に開示されている特徴もまた、または代わりに、そのような第２のセンシングコーディネータに関する実施形態に適用され得る。これは、たとえば、第１のセンシングコーディネータを参照して上記および／または本明細書における他のところに開示されている特徴を含む。

第２のセンシングコーディネータがそれを介して第１の信号を無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと通信するインターフェイスリンクおよびセンシングプロトコルを考える。センシングプロトコル例は、本明細書における他のところに提供されており、第２のセンシングコーディネータに焦点を当てる実施形態においても、または代わりに適用され得る。

インターフェイスリンク例は、無線アクセスネットワーク内の第２のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間に以下を含む。
ｕｕエアインターフェイスリンク
以下のタイプ、すなわち、ＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ、ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンク
例として図２４に示されているように、ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を含むセンシング固有エアインターフェイスリンク

インターフェイスリンクは、様々なタイプのリンクのいずれかであり、またはそれを含み得る。センシングのためのエアインターフェイスリンクは、たとえば、ＲＡＮとＵＥとの間のもの、および／または、たとえばＳｅｎｓＭＦとＲＡＮとの間のワイヤレスバックホールとすることができる。新しい設計もまた、または代わりに、センシングに含まれるコンポーネント間の制御プレーンおよびユーザプレーンのいずれか、または両方のために提供され得る。

他のインターフェイスリンク例は、図２２から図２６に示されている例を含むセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のＮＧインターフェイスリンクまたはセンシングインターフェイスリンク、いくつかの実施形態において図６Ａ、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａ、図１０Ａ、または図１１Ａに示されている例示的なアーキテクチャにおける、センシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクおよび／またはセンシングデータリンク、ならびに、いくつかの実施形態において図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ｂ、図７Ｃ、図８Ｂ、図８Ｃ、図９Ｂ、図９Ｃ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１１Ｂ、または図１１Ｃに示されている例示的なアーキテクチャにおける、センシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークの外部にあるネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクおよび／またはセンシングデータリンクを含む。

様々なプロトコルスタック実施形態もまた、本明細書における他のところに開示されており、たとえば図２３のように、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰおよびｓ－ＲＲＣの一方または両方を含む、センシングプロトコルのための制御プレーンスタック、たとえば図２４のように、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰおよびｓ－ＳＤＡＰの一方または両方を含む、センシングプロトコルのためのユーザプレーンスタック、および、例として図２５および図２６に示されているように、ｓ－ＣＵ－ＣＰ、ｓ－ＣＵ－ＵＰ、およびｓ－ＤＵなどセンシング固有ｓ－ＣＵまたはｓ－ＤＵを含む。

センシングコーディネータは、実装に応じたものとなり得る様々な方法のいずれかで信号を通信し得る。第１のセンシングコーディネータに関するＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦ実施形態は、少なくとも上記に開示されており、同様の例は、以下など第２のセンシングコーディネータの観点から実施形態に当てはまり得る。
第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し、たとえば図６Ａ、図７Ａ、および図８Ａに示されている実施形態と一貫して、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦの形態にある第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信する。
第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部のＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し、たとえば図６Ｂ、図７Ｂ、および図８Ｂと一貫して、第１のセンシングコーディネータ、特に無線アクセスネットワーク内のＳＡＦとコアネットワークを介して第１の信号を通信する。
第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部のＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し得、例として図６Ｃ、図７Ｃ、および図８Ｃに示されているように、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦの形態にある第１のセンシングコーディネータと第１の信号を直接通信する。
第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し得、第１のセンシングコーディネータは無線アクセスネットワーク内のＳＡＦの形態にあり、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、この場合、ＳｅｎｓＭＦは、たとえば、例として図７Ａおよび図８Ａに示されているように、ＣＵおよび／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を通信する。
図７Ｂおよび図８Ｂと一貫して、たとえば、第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部のＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し得、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦの形態にある第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間でＳＡＦと第１の信号を通信する。
第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦであり、それを含み、またはそれを実装し得、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦの形態にある第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、例として図７Ｃおよび図８Ｃに示されているように、ＣＵおよび／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を直接通信する。
無線アクセスネットワーク内のＳｅｎｓＭＦの形態にある第２のセンシングコーディネータおよびＳＡＦの形態にある第１のセンシングコーディネータが無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または、ＤＵに接続することにより、以下のさらなる実施形態が可能である。すなわち、例として図８Ａに示されているように、ＳｅｎｓＭＦがＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を通信すること、例として図８Ｂに示されているように、ＳｅｎｓＭＦがＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵとコアネットワークとの間でＳＡＦと第１の信号を通信すること、ならびに、例として図８Ｃに示されているように、ＳｅｎｓＭＦがＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を直接通信すること。

他の実施形態のように、センシングコーディネータ間で通信される信号は、たとえば、ＳＳＲ、ＳＳＲｅｓｐ、およびセンシングに関係する他のシグナリングのいずれかを含み得る。

図１３を例として考える。１３２４では、コアネットワーク内のＡＭＦ１３０６を介してＳＳＲを受信することによって、信号がセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１３０８）によって通信される。

第２のセンシングコーディネータによって信号を通信することの別の例が、１３３０に示されており、ＳｅｎｓＭＦ１３０８によって、コアネットワーク内のＡＭＦ１３０６を介してＳＳＲｅｓｐを送信することを含む。ＳＳＲｅｓｐは、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される。図１３では、ＳＳＲは、１３２４で、ＡＭＦ１３０６によってＳｅｎｓＭＦ１３０８に転送され、ＳｅｎｓＭＦは、ＡＭＦから受信されたＳＳＲに基づいてＳＳＲｅｓｐを取得し、次いで、１３２６および／または１３２８でデータを収集する。

図１４は、１４２２、１４２４／１４２６、および１４２８で、ＡＭＦを介してＳＳＲを受信すること、センシング手順を開始すること、または他の方法でＳＳＲｅｓｐを取得すること、およびＡＭＦを介してＳＳＲｅｓｐを送信することの別の例を示す。

信号を通信することはまた、または代わりに、例として図１６において１６２２で示されているように、第２のセンシングコーディネータによってセンシング要求を第１のセンシングコーディネータに直接送信することを含み得、ＳｅｎｓＭＦ１６０６は、ＮＧ－ＲＡＮ／ＳＡＦノード１６０４においてＳＳＲをＳＡＦに直接送信する。

いくつかの実施形態において提供され得る別の特徴は、図１４における１４２４、１４２６、および図１６における１６２４で例として示されているように、第２のセンシングコーディネータが、センシング要求を受信したことに応答してＲＡＮ内でセンシング手順を開始することであり、センシング手順は、ＳｅｎｓＭＦによって、ＳＳＲを受信したことに応答して、ＡＭＦを介して（図１４）、または直接（図１６）開始される。

信号を通信することはまた、または代わりに、例として図１６において１６２６で示されているように、ＲＡＮ内のセンシングコーディネータからセンシング応答を直接受信することを含み得、ＳＳＲｅｓｐがＮＧ－ＲＡＮ／ＳＡＦノード１６０４においてＳＡＦによって送信され、ＳｅｎｓＭＦ１６０６によって受信される。

方法は、図２０における２０２０、および図２１における２１２０で例として示されているように、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからセンシングコーディネータにセンシング要求を直接送信すること、図２０における２０２４、および図２１における２１２６で例として示されているように、センシング応答をそのようなエンティティにセンシングコーディネータから直接受信すること、ならびに／または例として図２１における２１２２で示されているように、そのようなエンティティによって、センシングコーディネータから直接、そのようなエンティティによって送信されたセンシング要求の肯定応答を受信することを含み得る。

他の実施形態のように、センシングコーディネータは、特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、および／または湿度など、１つまたは複数のセンシング要件を示す情報を含むセンシング要求を通信し得、センシング要求は、周期的に、ならびにアプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表される要望に応じて、のうちの１つまたは複数に従ってトリガされ得る。

いくつかの実施形態において提供され得る別の特徴は、ＲＡＮの外部に位置し得るセンシングコーディネータが、１つまたは複数の電気デバイスをセンシング要件で構成するために、ＲＡＮ内の１つまたは複数の電気デバイスと通信することを含む。

ＲＡＮ内のＵＥまたは他の電気デバイスなどセンシングデバイスまたはノードに関する実施形態もまた、可能である。

１つのそのような実施形態によれば、方法は、無線アクセスネットワークを介した装置によって、インターフェイスリンクにアクセスすること、およびその装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信することを含む。通信することは、センシングプロトコルを使用してインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み、第１の信号は、センシング構成またはセンシングデータを含む。

本明細書における他のところで開示されている少なくともいくつかのインターフェイスリンク例は、少なくともｕｕエアインターフェイスリンク、以下のタイプ、すなわちＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ、ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンク、センシング固有ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を含むセンシング固有エアインターフェイスリンク、センシング制御リンク、ならびにセンシングデータリンク、を含むセンシングデバイスまたはセンシングノード実施形態に適用可能である。これらのタイプのリンクのすべての例が本明細書における他のところで提供されている。

センシングデバイス方法では、通信することは、センシングコーディネータから、センシング構成を含む第１の信号を受信することを含み得る。センシング構成は、たとえば最初のアクセス中、および／またはセンシング手順が開始されるとき、センシングデバイスと通信される信号内で提供され得る。

センシングデバイス方法は、たとえば図１３、図１４、図１６、図１８、図２０、および図２１に示されているように、センシング構成に基づいてセンシングデータを収集すること、およびセンシング手順中にセンシングデータをセンシングコーディネータに送信することなどの動作をも含む。

いくつかの実施形態において通信することは、センシングコーディネータに、センシングデータを含む第１の信号を送信することを含む。

センシングデバイスが信号を通信するセンシングコーディネータは、例として図１６、図１８、図２０、および図２１においてＵＥセンシング手順として示されているようにＲＡＮ内に、または例として図１３および図１４においてＮＧ－ＲＡＮノードおよびＵＥセンシング手順として示されているようにＲＡＮの外部に位置し得る。

上記の例示的な方法は、実施形態の例示であり、他の実施形態も可能である。たとえば、方法はまた、または代わりに、ワイヤレス通信システム内のコアネットワークにアクセスを提供するＲＡＮなどアクセスネットワークのためにセンシング手順を調整するセンシングコーディネータと第１のシグナリングを通信することを含み得る。第１のシグナリングは、アクセスネットワーク内で実施されることになるセンシング手順のためのセンシング要求に関連付けられる。そのような方法は、センシングコーディネータと第２のシグナリングを通信することをも含み、第２のシグナリングは、センシング手順の結果を提供するセンシング応答に関連付けられる。

図１４におけるＵＥ１４０２、ＡＭＦ１４０６、もしくはセンシングサービスセンタ１４１０などサービス要求側の観点から、そのような第１のシグナリングを通信することは、第１のシグナリングをセンシングコーディネータに送信することを含み得、これは、この例では、ＳＳＲをＳｅｎｓＭＦ１４０８に送信している。応答に関連付けられた第２のシグナリングを通信する例もまた図１４に示されており、第２のシグナリング（ＳＳＲｅｓｐ）をセンシングコーディネータ（ＳｅｎｓＭＦ１４０８）から受信することを含む。

シグナリングを通信するこれらの例、および本明細書における他の例は、必ずしも必要ではないが直接通信を含み得る。たとえば図１４では、シグナリングを通信することは、ＡＭＦおよび／または１つもしくは複数の他の中間コンポーネントによってそのようなシグナリングを「中継すること」を含み得る。たとえば、方法は、第１のシグナリングをこの特定の例ではＳｅｎｓＭＦ１４０８であるセンシングコーディネータに送信する前に、ＡＭＦ１４０６によってセンシングサービスセンタ１４１０またはＵＥ１４０２からＳＳＲを受信することなど、要求側からセンシング要求を受信することを含み得る。方法はまた、または代わりに、１４２８で第２のシグナリングをセンシングコーディネータから受信した後、たとえば図１４におけるＡＭＦ１４０６によってセンシング応答を要求側に送信することを含み得る。

例として図１４におけるＳｅｎｓＭＦ１４０８を見ると、センシングコーディネータは、要求を受信し、センシングを調整し、結果を返す。ＳｅｎｓＭＦ１４０８の観点からセンシングコーディネータによって第１のシグナリングを通信することは、１４２２で、センシングコーディネータによって、第１のシグナリングを受信することを含み得、第２のシグナリングを通信することは、１４２８で、センシングコーディネータによって、第２のシグナリングを送信することを含み得る。方法は、１４２４および／または１４２６で、アクセスネットワーク内で、センシングコーディネータによって、センシング手順の実施を調整することをも含み得る。

図１４に示されている例ではＵＥ１４０２および／またはＮＧ－ＲＡＮノード１４０４であり得るセンシングターゲットまたはデバイスの観点から、方法は、センシング手順を実施することを含み得る。センシング手順は、１４２４で例として示されているアクセスノードセンシング手順、および１４２６で例として示されているアクセス端末センシング手順の一方または両方を含み得る。センシングデータが収集され得るセンシング手順の例は、本明細書における他のところに提供されている。

上記で参照されているセンシング手順は、アクセスネットワーク内で実施されることになるが、ＳｅｎｓＭＦなどセンシングコーディネータは、アクセスネットワークがアクセスを提供するコアネットワーク内で展開されてもよい。ＳｅｎｓＭＦなどセンシングコーディネータは、代わりにコアネットワークの外部で展開され、コアネットワークを介してアクセスネットワークと通信するように構成され、またはアクセスネットワークへのインターフェイスを介してアクセスネットワークと通信するように構成され得る。これらのタイプのセンシングアーキテクチャの様々な例が、本明細書において開示されている。

開示されているアーキテクチャは、センシングコーディネータがアクセスネットワーク内で展開される例をも含む。次いで、センシング要求に関連付けられた第１のシグナリングを通信すること、および応答に関連付けられた第２のシグナリングを通信することは、たとえば図１８のように、コアネットワークを介してセンシングコーディネータと通信することを含み得る。図２０および図２１は、センシング要求に関連付けられた第１のシグナリングを通信すること、および応答に関連付けられた第２のシグナリングを通信することがアクセスネットワークへのインターフェイスを介してセンシングコーディネータと通信することを含む直接通信を示す。

第１および第２のシグナリングを通信することに関するこれらの例は、特定の図面を参照するが、これらの例に開示されている特徴もまた、または代わりに、他の実施形態において実装され得る。

図６Ｃ、図７Ｃ、図８Ｃ、図９Ｃ、図１０Ｃ、および図１１Ｃなどいくつかの図面は、アクセスネットワーク内のセンシングコーディネータとの直接通信、または少なくともコアネットワークを介した通信より直接的である通信を提供するアーキテクチャを示す。そのようなアーキテクチャ、およびおそらくは他のアーキテクチャの文脈では、方法は、アクセスシステムと、コアネットワークの外部にあるセンシング要求側との間で、ワイヤレス通信システム内のコアネットワークへのアクセスを提供するアクセスネットワークにおいて実施されることになるセンシング手順に関連付けられたシグナリングを通信することを含み得る。本明細書において主に直接通信実施形態と称される実施形態では、そのような通信することは、コアネットワークをバイパスするアクセスネットワークインターフェイスを介してアクセスシステムとセンシング要求側との間でシグナリングを通信することを含み得る。

本明細書における他のところで開示されている特徴は、コアネットワークをバイパスするアクセスネットワークインターフェイスを介して通信することを含む実施形態において実装され得る。たとえば、シグナリングは、センシング手順のためのセンシング要求に関連付けられた上記で参照されている第１のシグナリング、およびセンシング手順の結果を提供するためのセンシング応答に関連付けられた第２のシグナリングであり、またはそれを含み得る。他の実施形態のようにそのようなシグナリングを通信することは、第１のシグナリングをアクセスネットワークに送信すること、および／または第２のシグナリングをアクセスネットワークから受信することを含み得る。方法はまた、または代わりに、アクセスネットワークにおいて第１のシグナリングを受信すること、および／または第２のシグナリングをアクセスネットワークから送信することによって、そのようなシグナリングを通信することを含み得る。

他の実施形態において開示されており、または代わりに、直接通信実施形態に適用され得る追加の特徴は、とりわけ、以下を含む。
アクセスネットワークにおいてセンシング手順を実施すること、
センシング手順は、アクセスノードセンシング手順およびアクセス端末センシング手順の一方または両方であり、またはそれを含む。

本開示は、これらおよび他の方法を包含する。

実施形態はまた、または代わりに、たとえば装置および非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含む他の形態で実装され得る。

非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、たとえば、プロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶し得る。そのような記憶媒体は、コンピュータプログラム製品を含み、またはやはり記憶媒体に結合された少なくとも１つのプロセッサを含む装置内で実装され得る。

プロセッサ２１０、２６０、２７６、およびメモリ２０８、２５８、２７８の形態にある記憶媒体の例は、図３にも示されている。したがって、装置実施形態は、図３において１１０で例として示されているＥＤ、図３において１７０で例として示されているＴ－ＴＲＰ、および／または図３において１７２で例として示されているＮＴ－ＴＲＰを含み得る。いくつかの実施形態において、装置は、プロセッサが結合される通信インターフェイスなど他のコンポーネントを含み得る。通信インターフェイスは、図３において２０１／２０３／２０４、２５２／２５４／２５６および／または２７２／２７４／２８０で示されているものなどの要素を含み得る。これらは装置の例示的な例であり、他の装置実施形態が可能である。

一実施形態では、コンピュータプログラム製品として、それとも装置内で実装されるかにかかわらず、コンピュータ可読記憶媒体内に記憶されたプログラミングは、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含み得る。第１のセンシングコーディネータは、センシングプロトコルレイヤを含み、またはそれを実装し、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用してインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

本明細書における他のところで開示されている特徴は、そのような装置および／またはコンピュータプログラム製品実施形態において実装され得る。これらの特徴は、たとえば、以下のいずれかを、単独で、または様々な組合せのいずれかで含む。
インターフェイスリンクは、以下のうちの１つまたは複数であり、またはそれを含む。すなわち、第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のｕｕエアインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間の以下のタイプ、すなわちＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ、ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のセンシング固有エアインターフェイスリンクであって、ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を含むセンシング固有エアインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のＮＧインターフェイスリンク、第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンク、第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンク、第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンク、ならびに第１のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンク。
第１のセンシングコーディネータは、以下のうちの１つまたは複数を含み、または提供する。すなわち、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびｓ－ＲＲＣレイヤの一方または両方を含む、センシングプロトコル用の制御プレーンスタック、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびｓ－ＳＤＡＰレイヤの一方または両方を含む、センシングプロトコル用のユーザプレーンスタック、センシングプロトコル用のｓ－ＣＵ－ＣＰ、センシングプロトコル用のｓ－ＣＵ－ＵＰ、センシングプロトコル用のｓ－ＤＵ。
第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信する第１のセンシングコーディネータは、以下のうちの１つまたは複数を含む。すなわち、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークを介して第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと第１の信号を直接通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータとＣＵおよび／またはＤＵを介して第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと、ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間で第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと、ＣＵおよび／またはＤＵを介して第１の信号を直接通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータとＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵとコアネットワークとの間で第１の信号を通信する。第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳＡＦは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含む第２のセンシングコーディネータと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して第１の信号を直接通信する。
第１のセンシングコーディネータはＳＡＦを含み、第２のセンシングコーディネータはＳｅｎｓＭＦを含み、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦは共に無線アクセスネットワーク内に位置し、プログラミングは、以下のうちのいずれか１つまたは複数のための命令をさらに含む。すなわち、ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワーク内のエンティティと、コアネットワークを介して第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、コアネットワークを介して第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、第２の信号を直接通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、コアネットワーク内のエンティティと、ＣＵおよび／またはＤＵを介して第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間で第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵおよび／またはＤＵを介して第２の信号を直接通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、コアネットワーク内のエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵとコアネットワークとの間で第２の信号を通信すること。ＳＡＦおよびＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵと接続し、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して第２の信号を直接通信すること。
プログラミングは、以下のうちの少なくとも１つのための命令をさらに含む。すなわち、通信することは、第１のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介してＳＳＲを第２のセンシングコーディネータに送信することを含む。通信することは、第１のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介してＳＳＲｅｓｐを第２のセンシングコーディネータから受信することを含み、ＳＳＲｅｓｐは、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される。第１のセンシングコーディネータが、ＡＭＦを介して第２のセンシングコーディネータから受信されたＳＳＲｅｓｐを処理することであって、ＳＳＲｅｓｐは、センシングデータおよびセンシング要求に基づいて取得されること。通信することは、第１のセンシングコーディネータによって、ＳＳＲを第２のセンシングコーディネータから直接受信することを含む。第１のセンシングコーディネータが、ＳＳＲを受信したことに応答して無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始すること。通信することは、第１のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内の第２のセンシングコーディネータにＳＳＲｅｓｐを直接送信することを含む。第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、または直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからＳＳＲを受信すること。第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、ＳＳＲを受信したことに応答して無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始すること。第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、または直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティにＳＳＲｅｓｐを送信すること。第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティに、そのエンティティから受信されたＳＳＲの肯定応答を送信すること。
センシングは、無線アクセスネットワークを含むワイヤレス通信ネットワークにおいて通信サービス動作から独立している。
センシングは、無線アクセスネットワークを含むワイヤレス通信ネットワークにおいて通信サービス動作と統合される。
プログラミングは、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、以下のセンシング要件、すなわち特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、および湿度のうちの１つまたは複数を示す情報を含むセンシング要求を通信するための命令を含む。
プログラミングは、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、周期的に、ならびにアプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表される要望に応じてのうちの１つまたは複数に従ってトリガされるセンシング要求を通信するための命令を含む。
プログラミングは、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、１つまたは複数の電気デバイスをセンシング要件で構成するために、無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の電気デバイスと通信するための命令を含む。
１つまたは複数の電気デバイスは、センシングデバイス、ＵＥ、ドローン、ＴＲＰ、基地局、または無線アクセスネットワーク内の別の電気デバイスを含む。
装置は、無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の他のネットワークデバイスを制御するように構成される無線アクセスネットワーク内のネットワークデバイスを含む。

別の実施形態では、コンピュータ可読記憶媒体内に記憶されたプログラミングは、第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含み得る。第２のセンシングコーディネータは、センシングプロトコルレイヤを含み、またはそれを実装し、第１の信号を通信することは、センシングプロトコルを使用してインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含む。

本明細書における他のところに開示されている特徴は、そのような装置および／またはコンピュータプログラム製品実施形態において実装され得る。これらの特徴は、たとえば、以下のいずれかを、単独で、または様々な組合せのいずれかで含む。
インターフェイスリンクは、以下のうちの１つまたは複数を含む。すなわち、第２のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のｕｕエアインターフェイスリンク、第２のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間の以下のタイプ、すなわちＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ、ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンク、第２のセンシングコーディネータと電気デバイスまたはＵＥとの間のセンシング固有エアインターフェイスリンクであって、ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を含むセンシング固有エアインターフェイスリンク、第２のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のＮＧインターフェイスリンク、第２のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンク、第２のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンク、第２のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンク、第２のセンシングコーディネータとコアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンク。
第２のセンシングコーディネータは、以下のうちの１つまたは複数を含む。すなわち、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびｓ－ＲＲＣレイヤの一方または両方を含むセンシングプロトコル用の制御プレーンスタック、上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびｓ－ＳＤＡＰレイヤの一方または両方を含むセンシングプロトコル用のユーザプレーンスタック、センシングプロトコル用のｓ－ＣＵ－ＣＰ、センシングプロトコル用のｓ－ＣＵ－ＵＰ、センシングプロトコル用のｓ－ＤＵ。
第２のセンシングコーディネータが第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信することは、以下のうちの１つまたは複数を含む。すなわち、第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含み、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含む第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含む第１のセンシングコーディネータとコアネットワークを介して第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含む第１のセンシングコーディネータと第１の信号を直接通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵおよび／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間でＳＡＦと第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵおよび／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵおよび／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を直接通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内のＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵとコアネットワークとの間でＳＡＦと第１の信号を通信する。第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるＳｅｎｓＭＦを含み、第１のセンシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内のＳＡＦを含み、ＳＡＦは、無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵに接続し、ＳｅｎｓＭＦは、ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介してＳＡＦと第１の信号を直接通信する。
プログラミングは、以下のうちの少なくとも１つのための命令をさらに含む。すなわち、通信することは、第２のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介して第１のセンシングコーディネータからＳＳＲを受信することを含む。通信することは、第２のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介して第１のセンシングコーディネータにＳＳＲｅｓｐを送信することを含み、ＳＳＲｅｓｐは、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される。第２のセンシングコーディネータは、センシングデータおよびセンシング要求に基づいてＳＳＲｅｓｐを取得する。通信することは、第２のセンシングコーディネータによって、ＳＳＲを第１のセンシングコーディネータに直接送信することを含む。第２のセンシングコーディネータは、ＳＳＲを受信したことに応答して無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始する。通信することは、第２のセンシングコーディネータによって、ＳＳＲｅｓｐを第１のセンシングコーディネータから直接受信することと、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方に直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからＳＳＲを送信することと、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方から直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティへのＳＳＲｅｓｐを受信することと、第１のセンシングコーディネータおよび第２のセンシングコーディネータの一方または両方から直接、コアネットワークおよび無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティによって、そのエンティティによって送信されたＳＳＲの肯定応答を受信することとを含む。
センシングは、無線アクセスネットワークを含むワイヤレス通信ネットワークにおいて通信サービス動作から独立している。
センシングは、無線アクセスネットワークを含むワイヤレス通信ネットワークにおいて通信サービス動作と統合される。
プログラミングは、第２のセンシングコーディネータが、以下のセンシング要件、すなわち特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、および湿度のうちのいずれか１つまたは複数を示す情報を含むセンシング要求を通信するための命令を含む。
プログラミングは、第２のセンシングコーディネータが、周期的に、ならびにアプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表される要望に応じて、のうちの１つまたは複数に従ってトリガされるセンシング要求を通信するための命令を含む。
プログラミングは、第２のセンシングコーディネータが、１つまたは複数の電気デバイスをセンシング要件で構成するために、無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の電気デバイスと通信するための命令を含む。

別の実施形態では、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたプログラミングは、無線アクセスネットワークを介して装置によって、インターフェイスリンクにアクセスすること、およびその装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信することのための命令を含み得る。通信することは、センシングプロトコルを使用してインターフェイスリンクを介して第１の信号を通信することを含み、第１の信号は、センシング構成またはセンシングデータを含む。

本明細書における他のところで開示されている特徴は、装置および／またはコンピュータプログラム製品実施形態において実装され得る。これらの特徴は、たとえば、以下を、単独で、または様々な組合せのいずれかで含む。
インターフェイスリンクは、以下ののうちのいずれか１つまたは複数であり、またはそれを含む。すなわち、ｕｕエアインターフェイスリンク、以下のタイプ、すなわちＮＲ ｖ２ｘ、ＬＴＥ－Ｍ、ＰＣ５、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンク、ｓ－ＰＨＹ、ｓ－ＭＡＣ、およびｓ－ＲＬＣプロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を含むセンシング固有エアインターフェイスリンク、センシング制御リンク、センシングデータリンク。
通信することは、センシングコーディネータから、センシング構成を含む第１の信号を受信することを含む。
プログラミングは、センシング構成に基づいてセンシングデータを収集すること、およびセンシングデータをセンシングコーディネータに送信することのための命令をさらに含む。
通信することは、センシングコーディネータに、センシングデータを含む第１の信号を送信することを含む。
センシングコーディネータは、無線アクセスネットワーク内に位置する。
センシングコーディネータは、無線アクセスネットワークの外部に位置する。
センシングコーディネータは、たとえばＳＭＡＦ内にＳＡＦ、ＳｅｎｓＭＦ、または両方を含む。
センシングは、無線アクセスネットワーク内の装置の通信サービス動作から独立している。
センシングは、無線アクセスネットワーク内の装置の通信サービス動作と統合される。

記載されているものは、本開示の実施形態の原理のアプリケーションを例示するものにすぎない。他の構成および方法を当業者なら実装することができる。

たとえば、特徴の組合せが例示的な実施形態において示されているが、本開示の様々な実施形態の利益を実現するために、それらのすべてが組み合わされることを必要とすることはない。換言すれば、本開示の一実施形態に従って設計されたシステムまたは方法は、図のいずれか１つに示されている特徴のすべて、または図に概略的に示されている部分のすべてを必ずしも含まない。さらに、１つの例示的な実施形態の選択された特徴を、他の例示的な実施形態の選択された特徴と組み合わせることができる。

本開示は例示的な実施形態を参照して記載されているが、この記載は、限定的な意味で解釈されることを意図されていない。説明を参照すれば、例示的な実施形態、ならびに本開示の他の実施形態の様々な修正および組合せが、当業者には明らかになろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、任意のそのような修正または実施形態を包含することが意図されている。

本発明の態様について特定の特徴およびその実施形態を参照して記載されているが、本発明から逸脱することなく、様々な修正および組合せをそれになすことができる。したがって、説明および図面は、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明のいくつかの実施形態を単に例示するものとみなされるべきであり、本発明の範囲内に入る任意の、およびすべての修正、変形、組合せ、または均等物を包含することが企図されている。したがって、実施形態および潜在的な利点について詳細に記載されているが、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明から逸脱することなく、様々な変更、置き換え、および改変を本明細書においてなすことができる。さらに、本出願の範囲は、本明細書に記載されている処理、機械、製造、物質の組成、手段、方法、およびステップの特定の実施形態に限定されることは意図されていない。当業者なら本発明の本開示から容易に理解するように、現在存在する、または後に開発されることになる、本明細書に記載の対応する実施形態と実質的に同じ機能を実施する、または実質的に同じ結果を達成する処理、機械、製造、物質の組成、手段、方法、またはステップは、本発明に従って利用され得る。したがって、添付の特許請求の範囲は、そのような処理、機械、製造、物質の組成、手段、方法、またはステップをそれらの範囲内に含むことが意図されている。

さらに、主に方法および装置の文脈で記載されているが、たとえば、非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶された命令など他の実装もまた企図されている。そのような媒体は、本開示と一貫している様々な方法のいずれかを実施するためのプログラミングまたは命令を記憶することができる。

さらに、命令を実行する、本明細書で例示されている任意のモジュール、コンポーネント、またはデバイスは、コンピュータ可読もしくはプロセッサ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、および／または他のデータなど情報の１つまたは複数の非一時的なコンピュータ可読またはプロセッサ可読記憶媒体へのアクセスを含む、または他の方法で有し得る。非一時的なコンピュータ可読またはプロセッサ可読記憶媒体の例の非包括的なリストは、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気記憶デバイス、コンパクトディスク読出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタルビデオディスクもしくはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ－ｒａｙディスク（商標）、または他のストレージなど光ディスク、任意の方法または技術で実装される揮発性および不揮発性、リムーバブルおよび非リムーバブル媒体、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、電子的消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または他のメモリ技術を含む。任意のそのような非一時的なコンピュータ可読またはプロセッサ可読記憶媒体は、デバイスの一部であっても、そこにアクセス可能または接続可能であってもよい。本明細書に記載のアプリケーションまたはモジュールは、コンピュータまたはプロセッサによって可読および実行可能であり、そのような非一時的なコンピュータ可読またはプロセッサ可読記憶媒体によって記憶または他の方法で保持され得る命令を使用して実装され得る。

Claims (69)

1. 無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するステップを含み、
   前記第１のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、前記第１の信号を通信するステップは、前記センシングプロトコルを使用し前記インターフェイスリンクを介して前記第１の信号を通信するステップを含む、方法。
2. 前記インターフェイスリンクは、
   前記第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のｕｕエアインターフェイスリンクと、
   次のタイプ、すなわち、前記第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間の、新無線ビークルツーエニィシング（ＮＲ ｖ２ｘ）、ロングタームエボリューションマシンタイプ通信（ＬＴＥ－Ｍ）、パワークラス５（ＰＣ５）、電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１、のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンクと、
   前記第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のセンシング固有エアインターフェイスリンクであって、センシング固有物理（ｓ－ＰＨＹ）プロトコルレイヤ、センシング固有媒体アクセス制御（ｓ－ＭＡＣ）プロトコルレイヤ、およびセンシング固有無線リンク制御（ｓ－ＲＬＣ）プロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を備える、センシング固有エアインターフェイスリンクと、
   前記第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間の次世代（ＮＧ）インターフェイスリンクと、
   前記第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクと、
   前記第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンクと、
   前記第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクと、
   前記第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンクと、
   のうちの１つまたは複数を備える請求項１に記載の方法。
3. 前記第１のセンシングコーディネータは、
   上位レイヤがセンシング固有パケットデータ収束プロトコル（ｓ－ＰＤＣＰ）レイヤおよびセンシング固有無線リソース制御（ｓ－ＲＲＣ）レイヤの一方または両方を備える、前記センシングプロトコル用の制御プレーンスタックと、
   上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびセンシング固有サービスデータアダプテーションプロトコル（ｓ－ＳＤＡＰ）レイヤの一方または両方を備える、前記センシングプロトコル用のユーザプレーンスタックと、
   前記センシングプロトコル用のセンシング固有中央ユニット制御プレーン（ｓ－ＣＵ－ＣＰ）と、
   前記センシングプロトコル用のセンシング固有ＣＵユーザプレーン（ｓ－ＣＵ－ＵＰ）と、
   前記センシングプロトコル用のセンシング固有分散ユニット（ｓ－ＤＵ）と、
   のうちの１つまたは複数を備える請求項１または請求項２に記載の方法。
4. 前記第１のセンシングコーディネータが前記第２のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信することは以下のこと、すなわち、
   前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、コアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信する、
   前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークを介して前記第１の信号を通信する、
   前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと直接、前記第１の信号を通信する、
   前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、前記コアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える第２のセンシングコーディネータと、前記ＣＵおよび／またはＤＵを介して前記第１の信号を通信する、
   前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える第２のセンシングコーディネータと、前記ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間で前記第１の信号を通信する、
   前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、前記ＣＵおよび／またはＤＵを介して、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと前記第１の信号を直接通信する、
   前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークのＣＵ制御プレーン（ＣＵ－ＣＰ）、ＣＵユーザプレーン（ＣＵ－ＵＰ）、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、コアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して、前記第１の信号を通信する、
   前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵとコアネットワークとの間で、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信する、ならびに、
   前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと前記第１の信号を直接通信する、
   のうちの１つまたは複数を含む請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記第１のセンシングコーディネータはセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記第２のセンシングコーディネータはセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記ＳＡＦと前記ＳｅｎｓＭＦの両方が前記無線アクセスネットワーク内に置かれ、前記方法は、
   前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワークを介して、前記コアネットワーク内のエンティティと第２の信号を通信するステップと、
   前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワークを介して、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を通信するステップと、
   前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を直接通信するステップと、
   前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵおよび／またはＤＵを介してコアネットワーク内のエンティティと前記第２の信号を通信するステップと、
   前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間で、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を通信するステップと、
   前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵおよび／またはＤＵを介して、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を直接通信するステップと、
   前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して、コアネットワーク内のエンティティと前記第２の信号を通信するステップと、
   前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間で、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を通信するステップと、
   前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰおよび／またはＤＵを介して、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を直接通信するステップと、
   のうちの１つまたは複数をさらに含む請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記方法は以下のこと、すなわち、
   前記通信するステップは、前記第１のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のアクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）を介して、センシング要求（ＳＳＲ）を前記第２のセンシングコーディネータへ送信するステップを含む、
   前記通信するステップは、前記第１のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、前記第２のセンシングコーディネータからセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を受信するステップを含み、前記センシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）が、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される、
   前記第１のセンシングコーディネータは、ＡＭＦを介して前記第２のセンシングコーディネータから受信されたセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を処理するステップであって、前記センシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）が、センシングデータおよびセンシング要求に基づいて取得される、ステップ、
   前記通信するステップは、前記第１のセンシングコーディネータによって、前記第２のセンシングコーディネータからセンシング要求（ＳＳＲ）を直接受信するステップを含む、
   前記第１のセンシングコーディネータは、センシング要求（ＳＳＲ）を受信したことに応答して、前記無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始するステップ、
   前記通信するステップは、前記第１のセンシングコーディネータによって、センシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）をコアネットワーク内の前記第２のセンシングコーディネータへ直接送信するステップを含む、
   前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方は、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからセンシング要求（ＳＳＲ）を、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、または直接受信するステップ、
   前記第１のセンシングコーディネータおよび前記センシングコーディネータの一方または両方は、センシング要求（ＳＳＲ）を受信したことに応答して、前記無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始するステップ、
   前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方は、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティへ、センシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）をコアネットワークのＡＭＦを介して、または直接送信するステップ、
   前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方は、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティへ、前記エンティティから受信されたセンシング要求（ＳＳＲ）の肯定応答を送信するステップ、
   のうちの少なくとも１つをさらに含む請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
7. センシングは、前記無線アクセスネットワークを備えるワイヤレス通信ネットワーク内で通信サービス動作から独立している請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
8. センシングは、前記無線アクセスネットワークを備えるワイヤレス通信ネットワーク内で通信サービス動作と統合される請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、以下のセンシング要件、すなわち、
   特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、および湿度
   のうちの１つまたは複数を示す情報を含むセンシング要求を通信することを含む請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、
    周期的に、
    アプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表される要望に応じて、
    のうちの１つまたは複数によってトリガされたセンシング要求を通信することを含む請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、前記無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の電気デバイスと通信して、前記１つまたは複数の電気デバイスをセンシング要件によって構成することを含む請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記１つまたは複数の電気デバイスは、前記無線アクセスネットワーク内のセンシングデバイス、ユーザ機器（ＵＥ）、ドローン、送受信ポイント（ＴＲＰ）、基地局、または他の電気デバイスを含む請求項１１に記載の方法。
13. 前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内のネットワークデバイスに実装され、前記無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の他のネットワークデバイスを制御するように構成される請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに結合され、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記プログラミングが、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と
    を備える装置であって、
    前記第１のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、前記第１の信号を通信することは、前記センシングプロトコルを使用し前記インターフェイスリンクを介して前記第１の信号を通信することを含む、装置。
15. 前記インターフェイスリンクは、
    前記第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のｕｕエアインターフェイスリンクと、
    次のタイプ、すなわち、前記第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間の、新無線ビークルツーエニィシング（ＮＲ ｖ２ｘ）、ロングタームエボリューションマシンタイプ通信（ＬＴＥ－Ｍ）、パワークラス５（ＰＣ５）、電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１、のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンクと、
    前記第１のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のセンシング固有エアインターフェイスリンクであって、センシング固有物理（ｓ－ＰＨＹ）プロトコルレイヤ、センシング固有媒体アクセス制御（ｓ－ＭＡＣ）プロトコルレイヤ、およびセンシング固有無線リンク制御（ｓ－ＲＬＣ）プロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を備える、センシング固有エアインターフェイスリンクと、
    前記第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間の次世代（ＮＧ）インターフェイスリンクと、
    前記第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクと、
    前記第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンクと、
    前記第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクと、
    前記第１のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンクと、
    のうちの１つまたは複数を備える請求項１４に記載の装置。
16. 前記第１のセンシングコーディネータは、
    上位レイヤがセンシング固有パケットデータ収束プロトコル（ｓ－ＰＤＣＰ）レイヤおよびセンシング固有無線リソース制御（ｓ－ＲＲＣ）レイヤの一方または両方を備える、前記センシングプロトコル用の制御プレーンスタックと、
    上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびセンシング固有サービスデータアダプテーションプロトコル（ｓ－ＳＤＡＰ）レイヤの一方または両方を備える、前記センシングプロトコル用のユーザプレーンスタックと、
    前記センシングプロトコル用のセンシング固有中央ユニット制御プレーン（ｓ－ＣＵ－ＣＰ）と、
    前記センシングプロトコル用のセンシング固有ＣＵユーザプレーン（ｓ－ＣＵ－ＵＰ）と、
    前記センシングプロトコル用のセンシング固有分散ユニット（ｓ－ＤＵ）と、
    のうちの１つまたは複数を備える請求項１４または請求項１５に記載の装置。
17. 前記第２のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信する前記無線アクセスネットワーク内の前記第１のセンシングコーディネータは以下のこと、すなわち、
    前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、コアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信する、
    前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークを介して前記第１の信号を通信する、
    前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと直接、前記第１の信号を通信する、
    前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、前記コアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと、前記ＣＵおよび／またはＤＵを介して前記第１の信号を通信する、
    前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと、前記ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間で前記第１の信号を通信する、
    前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、前記ＣＵおよび／またはＤＵを介して、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと前記第１の信号を直接通信する、
    前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークのＣＵ制御プレーン（ＣＰ）、ＣＵユーザプレーン（ＵＰ）、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、コアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して、前記第１の信号を通信する、
    前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内のセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵとコアネットワークとの間で、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信する、ならびに、
    前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内のセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳＡＦは、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備える前記第２のセンシングコーディネータと前記第１の信号を直接通信する、
    のうちの１つまたは複数を含む請求項１４乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
18. 前記第１のセンシングコーディネータはセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記第２のセンシングコーディネータはセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記ＳＡＦと前記ＳｅｎｓＭＦの両方が前記無線アクセスネットワーク内に置かれ、前記プログラミングは以下のこと、すなわち、
    前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワークを介して、前記コアネットワーク内のエンティティと第２の信号を通信すること、
    前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワークを介して、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を通信すること、
    前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を直接通信すること、
    前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵおよび／またはＤＵを介してコアネットワーク内のエンティティと前記第２の信号を通信すること、
    前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間で、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を通信すること、
    前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵおよび／またはＤＵを介して、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を直接通信すること、
    前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して、コアネットワーク内のエンティティと前記第２の信号を通信すること、
    前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰおよび／またはＤＵとコアネットワークとの間で、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を通信すること、
    前記ＳＡＦおよび前記ＳｅｎｓＭＦの一方または両方が、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰおよび／またはＤＵを介して、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティと前記第２の信号を直接通信すること、
    のうちのいずれか１つまたは複数のための命令をさらに含む請求項１４乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
19. 前記プログラミングは以下のこと、すなわち、
    前記通信することは、前記第１のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のアクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）を介して、センシング要求（ＳＳＲ）を前記第２のセンシングコーディネータへ送信することを含む、
    前記通信することは、前記第１のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、前記第２のセンシングコーディネータからセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を受信することを含み、前記センシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）が、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される、
    前記第１のセンシングコーディネータが、ＡＭＦを介して前記第２のセンシングコーディネータから受信されたセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を処理し、前記センシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）が、センシングデータおよびセンシング要求に基づいて取得される、
    前記通信することは、前記第１のセンシングコーディネータによって、前記第２のセンシングコーディネータからセンシング要求（ＳＳＲ）を直接受信することを含む、
    前記第１のセンシングコーディネータが、センシング要求（ＳＳＲ）を受信したことに応答して、前記無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始する、
    前記通信することは、前記第１のセンシングコーディネータによって、センシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）をコアネットワーク内の前記第２のセンシングコーディネータへ直接送信することを含む、ならびに、
    前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからセンシング要求（ＳＳＲ）を、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、または直接受信すること、
    前記第１のセンシングコーディネータおよび前記センシングコーディネータの一方または両方が、センシング要求（ＳＳＲ）を受信したことに応答して、前記無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始すること、
    前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティへ、センシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）をコアネットワークのＡＭＦを介して、または直接送信すること、
    前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティへ、前記エンティティから受信されたセンシング要求（ＳＳＲ）の肯定応答を送信すること、
    のうちの少なくとも１つのための命令をさらに含む請求項１４乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
20. センシングは、前記無線アクセスネットワークを備えるワイヤレス通信ネットワーク内で通信サービス動作から独立している請求項１４乃至１９のいずれか一項に記載の装置。
21. センシングは、前記無線アクセスネットワークを備えるワイヤレス通信ネットワーク内で通信サービス動作と統合される請求項１４乃至１９のいずれか一項に記載の装置。
22. 前記プログラミングは、
    前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、以下のセンシング要件、すなわち、
    特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、および湿度
    のうちの１つまたは複数を示す情報を含むセンシング要求を通信するための命令を含む請求項１４乃至２１のいずれか一項に記載の装置。
23. 前記プログラミングは、
    前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、
    周期的に、
    アプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表される要望に応じて、
    のうちの１つまたは複数によってトリガされたセンシング要求を通信するための命令を含む請求項１４乃至２２のいずれか一項に記載の装置。
24. 前記プログラミングは、
    前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方が、前記無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の電気デバイスと通信して、前記１つまたは複数の電気デバイスをセンシング要件によって構成するための命令を含む請求項１４乃至２３のいずれか一項に記載の装置。
25. 前記１つまたは複数の電気デバイスは、前記無線アクセスネットワーク内のセンシングデバイス、ユーザ機器（ＵＥ）、ドローン、送受信ポイント（ＴＲＰ）、基地局、または他の電気デバイスを含む請求項２４に記載の装置。
26. 前記無線アクセスネットワーク内で前記無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の他のネットワークデバイスを制御するように構成されている、ネットワークデバイスを備える請求項１４乃至２５のいずれか一項に記載の装置。
27. プロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記プログラミングは、
    無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して第２のセンシングコーディネータと第１の信号を通信する
    ための命令を含み、
    前記第１のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、前記第１の信号を通信することは、前記センシングプロトコルを使用し前記インターフェイスリンクを介して前記第１の信号を通信することを含む、コンピュータプログラム製品。
28. 第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するステップを含み、
    前記第２のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、前記第１の信号を通信するステップは、前記センシングプロトコルを使用し前記インターフェイスリンクを介して前記第１の信号を通信するステップを含む、方法。
29. 前記インターフェイスリンクは、
    前記第２のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のｕｕエアインターフェイスリンクと、
    次のタイプ、すなわち、前記第２のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間の、新無線ビークルツーエニィシング（ＮＲ ｖ２ｘ）、ロングタームエボリューションマシンタイプ通信（ＬＴＥ－Ｍ）、パワークラス５（ＰＣ５）、電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１、のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のセンシング固有エアインターフェイスリンクであって、センシング固有物理（ｓ－ＰＨＹ）プロトコルレイヤ、センシング固有媒体アクセス制御（ｓ－ＭＡＣ）プロトコルレイヤ、およびセンシング固有無線リンク制御（ｓ－ＲＬＣ）プロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を備える、センシング固有エアインターフェイスリンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間の次世代（ＮＧ）インターフェイスリンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンクと、
    のうちの１つまたは複数を備える請求項２８に記載の方法。
30. 前記第２のセンシングコーディネータは、
    上位レイヤがセンシング固有パケットデータ収束プロトコル（ｓ－ＰＤＣＰ）レイヤおよびセンシング固有無線リソース制御（ｓ－ＲＲＣ）レイヤの一方または両方を備える、前記センシングプロトコル用の制御プレーンスタックと、
    上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびセンシング固有サービスデータアダプテーションプロトコル（ｓ－ＳＤＡＰ）レイヤの一方または両方を備える、前記センシングプロトコル用のユーザプレーンスタックと、
    前記センシングプロトコル用のセンシング固有中央ユニット制御プレーン（ｓ－ＣＵ－ＣＰ）と、
    前記センシングプロトコル用のセンシング固有ＣＵユーザプレーン（ｓ－ＣＵ－ＵＰ）と、
    前記センシングプロトコル用のセンシング固有分散ユニット（ｓ－ＤＵ）と、
    のうちの１つまたは複数を備える請求項２８または請求項２９に記載の方法。
31. 前記第１のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信する前記第２のセンシングコーディネータは以下のこと、すなわち、
    前記第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備える前記第１のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記コアネットワークを介して、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備える前記第１のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備える前記第１のセンシングコーディネータと前記第１の信号を直接通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、前記コアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは前記ＣＵおよび／またはＤＵを介して前記ＳＡＦと前記第１の信号を通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは、前記ＣＵおよび／またはＤＵと前記コアネットワークとの間で前記ＳＡＦと前記第１の信号を通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは、前記ＣＵおよび／またはＤＵを介して前記ＳＡＦと前記第１の信号を直接通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータはコアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは前記無線アクセスネットワークのＣＵ制御プレーン（ＣＵ－ＣＰ）、ＣＵユーザプレーン（ＣＵ－ＵＰ）、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して前記ＳＡＦと前記第１の信号を通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵと前記コアネットワークとの間で前記ＳＡＦと前記第１の信号を通信する、ならびに、
    前記第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して前記ＳＡＦと前記第１の信号を直接通信する、
    のうちの１つまたは複数を備える請求項２８乃至３０のいずれか一項に記載の方法。
32. 前記方法は以下のこと、すなわち、
    前記通信するステップは、前記第２のセンシングコーディネータによって、コアネットワークのアクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）を介して、センシング要求（ＳＳＲ）を前記第１のセンシングコーディネータから受信するステップを含む、
    前記通信するステップは、前記第２のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、前記第１のセンシングコーディネータへセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を送信するステップを含み、前記センシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）が、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される、
    前記第２のセンシングコーディネータが、センシングデータおよびセンシング要求に基づいてセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を取得する、
    前記通信するステップは、前記第２のセンシングコーディネータによって、センシング要求（ＳＳＲ）を前記第１のセンシングコーディネータへ直接送信するステップを含む、
    前記第２のセンシングコーディネータが、センシング要求（ＳＳＲ）を受信したことに応答して、前記無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始する、
    前記通信するステップは、前記第２のセンシングコーディネータによって、前記第１のセンシングコーディネータからセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を直接受信するステップを含む、ならびに、
    コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからセンシング要求（ＳＳＲ）を、前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方へ直接送信するステップと、
    前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方から、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティへのセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を直接受信するステップと、
    コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティによって、前記エンティティによって送信されたセンシング要求（ＳＳＲ）の肯定応答を、前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方から直接受信するステップと、
    のうちの少なくとも１つをさらに含む請求項２８乃至３１のいずれか一項に記載の方法。
33. センシングは、前記無線アクセスネットワークを備えるワイヤレス通信ネットワーク内で通信サービス動作から独立している請求項２８乃至３２のいずれか一項に記載の方法。
34. センシングは、前記無線アクセスネットワークを備えるワイヤレス通信ネットワーク内で通信サービス動作と統合される請求項２８乃至３２のいずれか一項に記載の方法。
35. 前記第２のセンシングコーディネータが、以下のセンシング要件、すなわち、
    特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、および湿度
    のうちの１つまたは複数を示す情報を含むセンシング要求を通信することを含む請求項２８乃至３４のいずれか一項に記載の方法。
36. 前記第２のセンシングコーディネータが、
    周期的に、
    アプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表される要望に応じて、
    のうちの１つまたは複数によってトリガされたセンシング要求を通信することを含む請求項２８乃至３５のいずれか一項に記載の方法。
37. 前記無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の電気デバイスと通信して、前記１つまたは複数の電気デバイスをセンシング要件によって構成する、前記第２のセンシングコーディネータを含む請求項２８乃至３６のいずれか一項に記載の方法。
38. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに結合され、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記プログラミングが、第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信するための命令を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体と
    を備える装置であって、
    前記第２のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、前記第１の信号を通信することは、前記センシングプロトコルを使用し前記インターフェイスリンクを介して前記第１の信号を通信することを含む、装置。
39. 前記インターフェイスリンクは、
    前記第２のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間のｕｕエアインターフェイスリンクと、
    次のタイプ、すなわち、前記第２のセンシングコーディネータと電気デバイスとの間の、新無線ビークルツーエニィシング（ＮＲ ｖ２ｘ）、ロングタームエボリューションマシンタイプ通信（ＬＴＥ－Ｍ）、パワークラス５（ＰＣ５）、電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１、のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと電気デバイスまたはＵＥとの間のセンシング固有エアインターフェイスリンクであって、センシング固有物理（ｓ－ＰＨＹ）プロトコルレイヤ、センシング固有媒体アクセス制御（ｓ－ＭＡＣ）プロトコルレイヤ、およびセンシング固有無線リンク制御（ｓ－ＲＬＣ）プロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を備える、センシング固有エアインターフェイスリンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間の次世代（ＮＧ）インターフェイスリンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークのネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシング制御リンクと、
    前記第２のセンシングコーディネータと、コアネットワークまたはバックホールネットワークの外部のネットワークエンティティとの間のセンシングデータリンクと、
    のうちの１つまたは複数を備える請求項３８に記載の装置。
40. 前記第２のセンシングコーディネータは、
    上位レイヤがセンシング固有パケットデータ収束プロトコル（ｓ－ＰＤＣＰ）レイヤおよびセンシング固有無線リソース制御（ｓ－ＲＲＣ）レイヤの一方または両方を備える、前記センシングプロトコル用の制御プレーンスタックと、
    上位レイヤがｓ－ＰＤＣＰレイヤおよびセンシング固有サービスデータアダプテーションプロトコル（ｓ－ＳＤＡＰ）レイヤの一方または両方を備える、前記センシングプロトコル用のユーザプレーンスタックと、
    前記センシングプロトコル用のセンシング固有中央ユニット制御プレーン（ｓ－ＣＵ－ＣＰ）と、
    前記センシングプロトコル用のセンシング固有ＣＵユーザプレーン（ｓ－ＣＵ－ＵＰ）と、
    前記センシングプロトコル用のセンシング固有分散ユニット（ｓ－ＤＵ）と、
    のうちの１つまたは複数を備える請求項３８または請求項３９に記載の装置。
41. 前記第１のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信する前記第２のセンシングコーディネータは以下のこと、すなわち、
    前記第２のセンシングコーディネータは、コアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備える前記第１のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記コアネットワークを介して、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備える前記第１のセンシングコーディネータと前記第１の信号を通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備える前記第１のセンシングコーディネータと前記第１の信号を直接通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、前記コアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは前記ＣＵおよび／またはＤＵを介して前記ＳＡＦと前記第１の信号を通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは、前記ＣＵおよび／またはＤＵと前記コアネットワークとの間で前記ＳＡＦと前記第１の信号を通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、前記コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークの中央ユニット（ＣＵ）および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは、前記ＣＵおよび／またはＤＵを介して前記ＳＡＦと前記第１の信号を直接通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータはコアネットワーク内にセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは前記無線アクセスネットワークのＣＵ制御プレーン（ＣＵ－ＣＰ）、ＣＵユーザプレーン（ＣＵ－ＵＰ）、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して前記ＳＡＦと前記第１の信号を通信する、
    前記第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵと前記コアネットワークとの間で前記ＳＡＦと前記第１の信号を通信する、ならびに、
    前記第２のセンシングコーディネータは、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）を備え、前記第１のセンシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内にセンシングエージェント機能（ＳＡＦ）を備え、前記ＳＡＦは、前記無線アクセスネットワークのＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／または分散ユニット（ＤＵ）に接続し、前記ＳｅｎｓＭＦは、前記ＣＵ－ＣＰ、ＣＵ－ＵＰ、および／またはＤＵを介して前記ＳＡＦと前記第１の信号を直接通信する、
    のうちの１つまたは複数を備える請求項３８乃至４０のいずれか一項に記載の装置。
42. 前記プログラミングは以下のこと、すなわち、
    前記通信することは、前記第２のセンシングコーディネータによって、コアネットワークのアクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）を介して、センシング要求（ＳＳＲ）を前記第１のセンシングコーディネータから受信することを含む、
    前記通信することは、前記第２のセンシングコーディネータによって、コアネットワーク内のＡＭＦを介して、前記第１のセンシングコーディネータへセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を送信することを含み、前記センシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）が、センシングデータおよびＳＳＲに基づいて取得される、
    前記第２のセンシングコーディネータが、センシングデータおよびセンシング要求に基づいてセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を取得する、
    前記通信することは、前記第２のセンシングコーディネータによって、センシング要求（ＳＳＲ）を前記第１のセンシングコーディネータへ直接送信することを含む、
    前記第２のセンシングコーディネータが、センシング要求（ＳＳＲ）を受信したことに応答して、前記無線アクセスネットワーク内でセンシング手順を開始する、
    前記通信することは、前記第２のセンシングコーディネータによって、前記第１のセンシングコーディネータからセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を直接受信することを含む、ならびに、
    コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティからセンシング要求（ＳＳＲ）を、前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方へ直接送信することと、
    前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方から、コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティへのセンシング応答（ＳＳＲｅｓｐ）を直接受信することと、
    コアネットワークおよび前記無線アクセスネットワークの外部にあるエンティティによって、前記エンティティによって送信されたセンシング要求（ＳＳＲ）の肯定応答を、前記第１のセンシングコーディネータおよび前記第２のセンシングコーディネータの一方または両方から直接受信することと、
    のうちの少なくとも１つのための命令をさらに含む請求項３８乃至４１のいずれか一項に記載の装置。
43. センシングは、前記無線アクセスネットワークを備えるワイヤレス通信ネットワーク内で通信サービス動作から独立している請求項３８乃至４２のいずれか一項に記載の装置。
44. センシングは、前記無線アクセスネットワークを備えるワイヤレス通信ネットワーク内で通信サービス動作と統合される請求項３８乃至４２のいずれか一項に記載の装置。
45. 前記プログラミングは、
    前記第２のセンシングコーディネータが、以下のセンシング要件、すなわち、
    特定のエリア内の通信デバイスの測位、移動度、環境温度、および湿度
    のうちの１つまたは複数を示す情報を含むセンシング要求を通信するための命令を含む請求項３８乃至４４のいずれか一項に記載の装置。
46. 前記プログラミングは、
    前記第２のセンシングコーディネータが、
    周期的に、
    アプリケーションおよびそのセンシングデータ要件に基づいて構成される条件に関係する、またはそれらの条件で表される要望に応じて、
    のうちの１つまたは複数によってトリガされたセンシング要求を通信するための命令を含む請求項３８乃至４５のいずれか一項に記載の装置。
47. 前記プログラミングは、
    前記第２のセンシングコーディネータが、前記無線アクセスネットワーク内の１つまたは複数の電気デバイスと通信して、前記１つまたは複数の電気デバイスをセンシング要件によって構成するための命令を含む請求項３８乃至４６のいずれか一項に記載の装置。
48. プロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記プログラミングは、
    第２のセンシングコーディネータによって、インターフェイスリンクを介して、無線アクセスネットワーク内の第１のセンシングコーディネータと第１の信号を通信する
    ための命令を含み、
    前記第２のセンシングコーディネータはセンシングプロトコルレイヤを備え、前記第１の信号を通信することは、前記センシングプロトコルを使用し前記インターフェイスリンクを介して前記第１の信号を通信することを含む、コンピュータプログラム製品。
49. 装置によって無線アクセスネットワークを介して、インターフェイスリンクにアクセスするステップと、
    前記装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信するステップと
    を含む方法であって、前記通信するステップは、センシングプロトコルを使用し前記インターフェイスリンクを介して前記第１の信号を通信するステップを含み、前記第１の信号はセンシング構成またはセンシングデータを含む、方法。
50. 前記インターフェイスリンクは、
    ｕｕエアインターフェイスリンクと、
    次のタイプ、すなわち、新無線ビークルツーエニィシング（ＮＲ ｖ２ｘ）、ロングタームエボリューションマシンタイプ通信（ＬＴＥ－Ｍ）、パワークラス５（ＰＣ５）、電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１、のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンクと、
    センシング固有エアインターフェイスリンクであって、センシング固有物理（ｓ－ＰＨＹ）プロトコルレイヤ、センシング固有媒体アクセス制御（ｓ－ＭＡＣ）プロトコルレイヤ、およびセンシング固有無線リンク制御（ｓ－ＲＬＣ）プロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を備える、センシング固有エアインターフェイスリンクと、
    センシング制御リンクと、
    センシングデータリンクと、
    のうちのいずれか１つまたは複数を備える請求項４９に記載の方法。
51. 前記通信するステップは、前記センシングコーディネータから、前記センシング構成を含む前記第１の信号を受信するステップを含む請求項４９または請求項５０に記載の方法。
52. 前記センシング構成に基づいて前記センシングデータを収集するステップと、
    前記センシングデータを前記センシングコーディネータに送信するステップと
    をさらに含む請求項５１に記載の方法。
53. 前記通信するステップは、前記センシングコーディネータへ、前記センシングデータを含む前記第１の信号を送信するステップを含む請求項４９または請求項５０に記載の方法。
54. 前記センシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内に位置する請求項４９乃至５３のいずれか一項に記載の方法。
55. 前記センシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワークの外部に位置する、請求項４９乃至５３のいずれか一項に記載の方法。
56. 前記センシングコーディネータは、センシングエージェント機能（ＳＡＦ）およびセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）の一方または両方を備える、請求項４９乃至５５のいずれか一項に記載の方法。
57. センシングは、前記無線アクセスネットワーク内の前記装置の通信サービス動作から独立している請求項４９乃至５６のいずれか一項に記載の方法。
58. センシングは、前記無線アクセスネットワーク内の前記装置の通信サービス動作と統合される請求項４９乃至５６のいずれか一項に記載の方法。
59. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに結合され、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体とを備える装置であって、前記プログラミングは、
    前記装置によって無線アクセスネットワークを介して、インターフェイスリンクにアクセスする、および
    前記装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信する
    ための命令を含み、前記通信することは、センシングプロトコルを使用し前記インターフェイスリンクを介して前記第１の信号を通信することを含み、前記第１の信号はセンシング構成またはセンシングデータを含む、装置。
60. 前記インターフェイスリンクは、
    ｕｕエアインターフェイスリンクと、
    次のタイプ、すなわち、新無線ビークルツーエニィシング（ＮＲ ｖ２ｘ）、ロングタームエボリューションマシンタイプ通信（ＬＴＥ－Ｍ）、パワークラス５（ＰＣ５）、電気電子学会（ＩＥＥＥ）８０２．１５．４、およびＩＥＥＥ ８０２．１１、のうちのいずれか１つのエアインターフェイスリンクと、
    センシング固有エアインターフェイスリンクであって、センシング固有物理（ｓ－ＰＨＹ）プロトコルレイヤ、センシング固有媒体アクセス制御（ｓ－ＭＡＣ）プロトコルレイヤ、およびセンシング固有無線リンク制御（ｓ－ＲＬＣ）プロトコルレイヤのうちの１つまたは複数を備える、センシング固有エアインターフェイスリンクと、
    センシング制御リンクと、
    センシングデータリンクと
    のうちのいずれか１つまたは複数を備える請求項５９に記載の装置。
61. 前記通信することは、前記センシングコーディネータから、前記センシング構成を含む前記第１の信号を受信することを含む請求項５９または請求項６０に記載の装置。
62. 前記プログラミングは、
    前記センシング構成に基づいて前記センシングデータを収集する、および
    前記センシングデータを前記センシングコーディネータに送信する
    ための命令をさらに含む請求項６１に記載の装置。
63. 前記通信することは、前記センシングコーディネータへ、前記センシングデータを含む前記第１の信号を送信することを含む請求項５９または請求項６０に記載の装置。
64. 前記センシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワーク内に位置する請求項５９乃至６３のいずれか一項に記載の装置。
65. 前記センシングコーディネータは、前記無線アクセスネットワークの外部に位置する、請求項５９乃至６３のいずれか一項に記載の装置。
66. 前記センシングコーディネータは、センシングエージェント機能（ＳＡＦ）およびセンシング管理機能（ＳｅｎｓＭＦ）の一方または両方を備える、請求項５９乃至６５のいずれか一項に記載の装置。
67. センシングは、前記無線アクセスネットワーク内の前記装置の通信サービス動作から独立している請求項５９乃至６６のいずれか一項に記載の装置。
68. センシングは、前記無線アクセスネットワーク内の前記装置の通信サービス動作と統合される請求項５９乃至６６のいずれか一項に記載の装置。
69. プロセッサによって実行するためのプログラミングを記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、前記プログラミングは、
    装置によって無線アクセスネットワークを介して、インターフェイスリンクにアクセスする、および
    前記装置によって、センシングプロトコルレイヤを有するセンシングコーディネータと第１の信号を通信する
    ための命令を含み、前記通信することは、センシングプロトコルを使用し前記インターフェイスリンクを介して前記第１の信号を通信することを含み、前記第１の信号はセンシング構成またはセンシングデータを含む、コンピュータプログラム製品。

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