CN116648933A - 无线通信网络中的感测***、方法和装置 - Google Patents

Abstract

无线接入网中的第一感测协调器可以通过接口链路与第二感测协调器进行第一信号的传输。所述第一感测协调器可以包括感测协议层，并且可以使用所述感测协议通过所述接口链路传输所述第一信号。类似地，第二感测协调器可以通过接口链路与无线接入网中的第一感测协调器进行第一信号的传输，其中，所述第二感测协调器包括感测协议层，并使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。感测设备或装置可以通过无线接入网接入接口链路，并与具有感测协议层的感测协调器进行包括感测配置或感测数据的第一信号的传输。所述传输可以涉及使用感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

Description

无线通信网络中的感测***、方法和装置

技术领域

本申请大体上涉及通信，具体涉及无线通信网络中的感测。

背景技术

在包括核心网和一个或多个无线接入网的无线通信***中，与定位相关的感测的协调通常基于核心网，并且所有请求定位和提供定位信息的信令都通过核心网路由。这种类型的架构是针对定位的，可能大幅限制了在核心网外部的实体的定位功能的可用性。

发明内容

通常，感测操作可以包括比定位更多的特征。定位可以是本文公开的感测服务中的感测特征之一，但本发明不以任何方式限定于定位。感测操作可以为无线网络中的增强通信提供实时或非实时感测信息，以及为无线网络或其它网络运营商以外的网络提供独立的感测服务。

本发明的实施例提供了用于在无线通信***中协调感测的感测架构、方法和装置。感测的协调可以涉及位于无线接入网中的一个或多个设备或元件、位于核心网中的一个或多个设备或元件，或位于无线接入网中的一个或多个设备或元件和位于核心网中的一个或多个设备或元件两者。

定位是非常特定的特征，涉及确定UE在无线网络(例如，在小区中)中的物理位置。位置确定可以由UE本身和/或网络设备(例如基站)进行，并且可以涉及测量参考信号和分析测量信息，例如UE与网络设备之间的信号延迟。对于实际的无线通信和优化控制，UE的定位只是多个可能的测量指标中的一个测量元素。例如，网络可以使用关于UE的周围环境的信息，例如信道情况、周围环境等，以更好地进行通信调度和控制。在感测操作中，可以获得所有相关的测量信息，以便更好地进行通信。

根据本发明的一方面，一种方法涉及无线接入网中的第一感测协调器通过接口链路与第二感测协调器进行第一信号的传输。所述第一感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

根据本发明的另一方面，一种装置包括至少一个处理器；耦合到所述至少一个处理器的非瞬时性计算机可读存储介质，存储有供所述至少一个处理器执行的程序，所述程序包括用于无线接入网中的第一感测协调器通过接口链路与第二感测协调器进行第一信号的传输的指令。所述第一感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

根据另一方面，一种计算机程序产品包括非瞬时性计算机可读存储介质，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有供处理器执行的程序。所述程序包括用于执行以下操作的指令：无线接入网中的第一感测协调器通过接口链路与第二感测协调器进行第一信号的传输。与上面提到的其它方面一样，所述第一感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

本发明还包括一种方法，所述方法涉及第二感测协调器通过接口链路与无线接入网中的第一感测协调器进行第一信号的传输。所述第二感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

在一个装置实施例中，一种装置可以包括至少一个处理器；耦合到所述至少一个处理器的非瞬时性计算机可读存储介质，存储有供所述至少一个处理器执行的程序，所述程序包括用于第二感测协调器通过接口链路与无线接入网络中的第一感测协调器进行第一信号传输的指令。所述第二感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

根据另一方面，一种计算机程序产品包括非瞬时性计算机可读存储介质，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有供处理器执行的程序。所述程序包括用于执行以下操作的指令：第二感测协调器通过接口链路与无线接入网中的第一感测协调器进行第一信号的传输。同样，所述第二感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

根据本发明的又一方面，一种方法涉及装置通过无线接入网接入接口链路；所述装置与具有感测协议层的感测协调器进行第一信号的传输，所述传输包括使用感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输，所述第一信号包括感测配置或感测数据。

在另一个装置实施例中，一种装置包括至少一个处理器；耦合到所述至少一个处理器的非瞬时性计算机可读存储介质，存储有供所述至少一个处理器执行的程序，所述程序可以包括用于执行以下操作的指令：所述装置通过无线接入网接入接口链路；所述装置与具有感测协议层的感测协调器进行第一信号的传输。所述传输涉及使用感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输，所述第一信号包括感测配置或感测数据。

根据另一方面，一种计算机程序产品包括非瞬时性计算机可读存储介质，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有供处理器执行的程序，所述程序包括用于执行以下操作的指令：装置通过无线接入网接入接口链路；所述装置与具有感测协议层的感测协调器进行第一信号的传输。所述传输涉及使用感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。所述第一信号包括感测配置或感测数据，如在上面提及的其它实施例中一样。

在阅读以下描述之后，本发明实施例的其它方面和特征对于本领域普通技术人员将变得显而易见。

附图说明

为了更全面地理解本发明实施例及其可能的优点，下面通过举例参考结合附图进行的以下描述，在附图中：

图1是提供通信***的简化示意图的框图；

图2是另一示例性通信***的框图；

图3是示例性电子设备和网络设备的框图；

图4是设备中的单元或模块的框图；

图5是长期演进(long term evolution，LTE)/新空口(new radio，NR)定位架构的框图；

图6A是根据一个实施例的感测架构的框图，其中，感测协调器位于核心网中；

图6B是根据另一实施例的感测架构的框图，其中，感测协调器位于核心网外部并通过核心网与RAN通信；

图6C是根据又一实施例的感测架构的框图，其中，感测协调器位于核心网外部并直接与RAN通信；

图7A至图7C是根据与图6A至图6C中的实施例类似但具有中央单元(centralunit，CU)/分布单元(distributed unit，DU)RAN架构的感测架构的框图；

图8A至图8C是根据与图7A至图7C中的实施例类似但具有CU控制平面(controlplane，CP)/用户平面(user plane，UP)RAN架构的感测架构的框图；

图9A至图9C是根据与图6A至图6C中的实施例类似但感测协调集中在RAN中的感测架构的框图；

图10A至图10C是根据与图7A至图7C中的实施例类似但感测协调集中在RAN中的感测架构的框图；

图11A至图11C是根据与图8A至图8C中的实施例类似但感测协调集中在RAN中的感测架构的框图；

图12是根据另一实施例的感测架构的框图；

图13是可适用于图12所示类型的架构的示例性方法的信号流程图；

图14是可适用于图12所示类型的架构的另一示例性方法的信号流程图；

图15是根据又一实施例的感测架构的框图；

图16是可适用于图15所示类型的架构的示例性方法的信号流程图；

图17是根据另一实施例的感测架构的框图；

图18是可适用于图17所示类型的架构的示例性方法的信号流程图；

图19是根据再一实施例的感测架构的框图；

图20是可适用于图19所示类型的架构的示例性方法的信号流程图；

图21是可适用于图19所示类型的架构的另一示例性方法的信号流程图；

图22是根据一个实施例的示例性协议栈的框图；

图23是根据另一实施例的示例性协议栈的框图；

图24是根据又一实施例的示例性协议栈的框图；

图25是核心网与RAN之间的示例性接口的框图；

图26是根据一个实施例的协议栈的另一个示例的框图；

图27包括示出示例性感测应用的框图。

具体实施方式

为了说明目的，下文结合附图详细解释具体的示例性实施例。

本文中阐述的实施例表示信息足以执行请求保护的主题，并说明了执行这种主题的方法。根据附图阅读以下描述之后，本领域技术人员会理解所请求保护的主题的概念，并会认识到这些概念的应用在本文中并没有特别提及。应当理解，这些概念和应用属于本发明和所附权利要求的范围。

参考图1，作为说明性示例但不具有限制性，提供了通信***的简化示意性说明。通信***100包括无线接入网120。无线接入网120可以是下一代(例如第六代(sixthgeneration，6G)或更高版本)无线接入网，或传统(例如5G、4G、3G或2G)无线接入网。一个或多个通信电气设备(electric device，ED)110a至120j(一般称为110)可以彼此互连，并且可以另外或替代地连接到无线接入网120中的一个或多个网络节点(170a、170b，一般称为170)。核心网130可以是通信***的一部分，并且可以依赖于或独立于通信***100中使用的无线接入技术。此外，通信***100包括公共交换电话网络(public switched telephonenetwork，PSTN)140、互联网150和其它网络160。

图2示出了示例性通信***100。通常，通信***100能够使多个无线或有线元件进行数据和其它内容的传输。通信***100的目的可以是通过广播、组播和单播等提供语音、数据、视频和/或文本等内容。通信***100可以通过在其组成要素之间共享资源(例如载波频谱带宽)来操作。通信***100可以包括地面通信***和/或非地面通信***。通信***100可以提供广泛的通信服务和应用(例如地球监测、遥感、被动传感和定位、导航和跟踪、自主配送和移动等)。通信***100可以通过地面通信***和非地面通信***的联合操作提供高度的可用性和鲁棒性。例如，将非地面通信***(或其组件)集成到地面通信***中可以导致可以被认为是包括多个层的异构网络。与传统通信网络相比，异构网络可以通过高效的多链路联合操作、更灵活的功能共享以及地面网络与非地面网络之间更快的物理层链路切换来获得更好的整体性能。

地面通信***和非地面通信***可以视为通信***的子***。在所示的示例中，通信***100包括电子设备(electronic device，ED)110a至110d(一般称为ED 110)、无线接入网(radio access network，RAN)120a和120b、非地面通信网络120c、核心网130、公共交换电话网络(PSTN)140、互联网150，和其它网络160。RAN 120a和120b包括相应的基站(base station，BS)170a和170b，这些基站可以一般称为地面发送和接收点(terrestrialtransmit and receive point，T-TRP)170a和170b。非地面通信网络120c包括接入节点120c，该接入节点可以一般称为非地面发送和接收点(non-terrestrial transmit andreceive point，NT-TRP)172。

任何ED 110可以替代地或附加地用于与任何其它T-TRP 170a和170b、NT-TRP172、互联网150、核心网130、PSTN 140、其它网络160或上述任意组合进行连接、接入或通信。在一些示例中，ED 110a可以通过接口190a与T-TRP 170a进行上行和/或下行传输通信。在一些示例中，ED 110a、110b和110d还可以通过一个或多个侧链空口190b直接彼此通信。在一些示例中，ED 110d可以通过接口190c与NT-TRP 172进行上行和/或下行传输通信。

空口190a和190b可以使用类似的通信技术，例如任何合适的无线接入技术。例如，通信***100可以在空口190a和190b中实现一种或多种信道接入方法，例如码分多址(codedivision multiple access，CDMA)、时分多址(time division multiple access，TDMA)、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)、正交FDMA(orthogonal FDMA，OFDMA)或单载波FDMA(single-carrier FDMA，SC-FDMA)。空口190a和190b可以利用其它高维信号空间，这些高维信号空间可以涉及正交维度和/或非正交维度的组合。

空口190c可以通过无线链路或简单链路实现ED 110d与一个或多个NT-TRP 172之间的通信。对于一些示例，链路是用于单播传输的专用连接、用于广播传输的连接或用于组播传输的一组ED与一个或多个NT-TRP之间的连接。

RAN 120a和120b与核心网130进行通信，以便向ED 110a、110b和110c提供各种服务，例如，语音、数据和其它服务。RAN 120a和120b和/或核心网130可以与一个或多个其它RAN(未示出)直接或间接通信，所述一个或多个其它RAN可以也可以不直接由核心网130服务，并且可以也可以不采用与RAN 120a、RAN 120b或两者相同的无线接入技术。核心网130还可以用作(i)RAN 120a和120b或ED 110a、110b和110c或两者与(ii)其它网络(例如PSTN140、互联网150和其它网络160)之间的网关接入。另外，ED 110a、110b和110c中的部分或全部可以包括使用不同无线技术和/或协议通过不同无线链路与不同无线网络进行通信的功能。代替无线通信(或除无线通信之外)，ED 110a、110b和110c还可以通过有线通信信道与服务提供商或交换机(未示出)通信以及与互联网150通信。PSTN 140可以包括用于提供传统电话业务(plain old telephone service，POTS)的电路交换电话网络。互联网150可以包括计算机和/或子网(内网)的网络，并结合互联网协议(internet protocol，IP)、传输控制协议(transmission control protocol，TCP)、用户数据报协议(user datagramprotocol，UDP)等协议。ED 110a、110b和110c可以是能够根据多种无线接入技术进行操作的多模设备，并包括支持这些无线接入技术所需的多个收发器。

图3示出了ED 110和网络设备的另一示例，包括基站170a、170b(在170处)和NT-TRP 172。ED 110用于连接人、物体、机器等。ED 110可以广泛用于各种场景，例如蜂窝通信、设备到设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle to everything，V2X)、点对点(peer-to-peer，P2P)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)、机器型通信(machine-typecommunication，MTC)、物联网(internet of things，IOT)、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能可穿戴设备、智能交通、智慧城市、无人机、机器人、遥感、被动传感、定位、导航和跟踪、自主配送和移动等。

每个ED 110表示用于无线操作的任何合适的终端用户设备，并且可以包括以下设备，例如(或可以称为)用户设备(user equipment，UE)、无线发送/接收单元(wirelesstransmit/receive unit，WTRU)、移动台、固定或移动用户单元、蜂窝电话、站(station，STA)、机器类通信(machine type communication，MTC)设备、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、智能手机、笔记本电脑、计算机、平板电脑、无线传感器、消费电子设备、智能书籍、车辆、汽车、卡车、公共汽车、火车或IoT设备、工业设备或上述设备中的装置(例如通信模块、调制解调器、或芯片)等。下一代ED 110可以使用其它术语来指代。基站170a和170b是T-TRP，在下文将被称为T-TRP 170。同样在图3中示出，NT-TRP在下文将被称为NT-TRP 172。连接到T-TRP 170和/或NT-TRP 172的每个ED 110可以动态或半静态地打开(即，建立、激活或启用)、关闭(即，释放、去激活或禁用)和/或响应于连接可用性和连接必要性中的一个或多个而配置。

ED 110包括耦合到一个或多个天线204的发送器201和接收器203。仅示出了一个天线204。其中一个、部分或全部天线也可以是面板。发送器201和接收器203可以集成为收发器。收发器用于对数据或其它内容进行调制，以供至少一个天线204或网络接口控制器(network interface controller，NIC)发送。收发器还用于对至少一个天线204接收到的数据或其它内容进行解调。每个收发器包括任何合适的用于生成进行无线或有线传输的信号和/或用于处理通过无线或有线方式接收到的信号的结构。每个天线204包括用于发送和/或接收无线信号或有线信号的任何合适的结构。

ED 110包括至少一个存储器208。存储器208存储ED 110使用、生成或收集的指令和数据。例如，存储器208可以存储软件指令或模块，所述软件指令或模块用于实现本文所述的一些或全部功能和/或实施例，并由一个或多个处理单元210执行。每个存储器208包括任何合适的一个或多个易失性和/或非易失性存储与检索设备。可以使用任何合适类型的存储器，例如，随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read onlymemory，ROM)、硬盘、光盘、用户识别模块(subscriber identity module，SIM)卡、记忆棒、安全数码(secure digital，SD)存储卡、处理器上缓存等。

ED 110还可以包括一个或多个输入/输出设备(未示出)或接口(例如连接到图1中的互联网150的有线接口)。输入/输出设备可以与网络中的用户或其它设备进行交互。每个输入/输出设备包括用于向用户提供信息或从用户接收信息的任何合适的结构，如扬声器、麦克风、小键盘、键盘、显示器或触摸屏，包括网络接口通信。

ED 110还包括用于执行操作的处理器210，所述操作包括与准备用于到NT-TRP172和/或T-TRP 170的上行传输的传输相关的操作、与处理从NT-TRP 172和/或T-TRP 170接收的下行传输相关的操作，以及与处理与另一个ED 110的侧链传输相关的操作。与准备用于上行传输的传输相关的处理操作包括编码、调制、发送波束成形和生成用于传输的符号等操作。与处理下行传输相关的处理操作可以包括接收波束成形、解调和解码接收到的符号等操作。根据实施例，下行传输可以由接收器203可能地使用接收波束成形接收，并且处理器210可以从下行传输中提取信令(例如，通过检测和/或解码信令)。信令的示例可以是由NT-TRP 172和/或T-TRP 170发送的参考信号。在一些实施例中，处理器210基于从T-TRP 170接收的波束方向的指示，例如波束角度信息(beam angle information，BAI)，实现发送波束成形和/或接收波束成形。在一些实施例中，处理器210可以执行与网络接入(例如初始接入)和/或下行同步相关的操作，例如与检测同步序列、解码和获取***信息等相关的操作。在一些实施例中，处理器210可以执行信道估计，例如，使用从NT-TRP 172和/或T-TRP 170接收的参考信号。

尽管未示出，处理器210可以形成发送器201和/或接收器203的一部分。尽管未示出，存储器208可以形成处理器210的一部分。

处理器210以及发送器201和接收器203的处理组件各自可以由相同或不同的一个或多个处理器实现，所述一个或多个处理器用于执行存储在存储器(例如，存储器208)中的指令。或者，处理器210以及发送器201和接收器203的处理组件中的一些或全部可以使用专用电路来实现，例如编程的现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、图形处理单元(graphical processing unit，GPU)，或专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)。

在一些实现方式中，T-TRP 170可以使用其它名称，例如基站、基站收发站(basetransceiver station，BTS)、无线基站、网络节点、网络设备、网络侧设备、发送/接收节点、Node B、演进型基站(eNodeB或eNB)、家庭eNodeB、下一代基站(next Generation NodeB，gNB)、传输点(transmission point，TP)、站点控制器、接入点(access point，AP)或无线路由器、中继站、远端射频头、地面节点、地面网络设备或地面基站、基带单元(base bandunit，BBU)、远端射频单元(remote radio unit，RRU)、有源天线单元(active antennaunit，AAU)、远程无线电头(remote radio head，RRH)、中央单元(CU)、分布单元(DU)、定位节点等。T-TRP 170可以是宏BS、微BS、中继节点、宿主节点等，或其组合。T-TRP 170可以指上述设备，或指上述设备中的装置(例如通信模块、调制解调器或芯片)。

在一些实施例中，T-TRP 170的各个部分可以是分布式的。例如，T-TRP 170的一些模块可以位于远离容纳T-TRP 170的天线的设备的位置，并且可以通过通信链路(未示出)(有时被称为前传，例如通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI))耦合到容纳天线的设备。因此，在一些实施例中，术语T-TRP 170还可以指网络侧执行ED 110位置确定、资源分配(调度)、消息生成和编码/解码等处理操作的模块，这些模块不一定是容纳T-TRP 170的天线的设备的一部分。这些模块还可以耦合到其它T-TRP。在一些实施例中，T-TRP 170实际上可以是多个T-TRP，它们一起操作以通过协作多点传输等服务ED 110。

T-TRP 170包括耦合到一个或多个天线256的至少一个发送器252和至少一个接收器254。仅示出了一个天线256。其中一个、部分或全部天线也可以是面板。发送器252和接收器254可以集成为收发器。T-TRP 170还包括用于执行操作的处理器260，所述操作包括与以下相关的操作：准备用于到ED 110的下行传输的传输、处理从ED 110接收的上行传输、准备用于到NT-TRP 172的回程传输以及处理从NT-TRP 172通过回程接收的传输。与准备用于下行传输或回程传输相关的处理操作可以包括编码、调制、预编码(例如多输入多输出(multiple-input multiple-output，MIMO)预编码)、发送波束成形和生成用于传输的符号等操作。与处理上行传输中或通过回程传输接收的传输相关的处理操作可以包括接收波束成形、解调和解码接收符号等操作。处理器260还可以执行与网络接入(例如初始接入)和/或下行同步相关的操作，例如生成同步信号块(synchronization signal block，SSB)的内容、生成***信息等。在一些实施例中，处理器260还生成波束方向的指示(例如，BAI)，该波束方向的指示可以由调度器253调度以用于传输。处理器260执行本文描述的其它网络侧处理操作，例如确定ED 110的位置、确定部署NT-TRP 172的位置等。在一些实施例中，处理器260可以生成信令，例如配置ED 110的一个或多个参数和/或NT-TRP 172的一个或多个参数。由处理器260生成的任何信令都由发送器252发送。需要说明的是，本文中使用的“信令”也可以被称为控制信令。动态信令可以在控制信道(例如物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，PDCCH))中传输，静态或半静态高层信令可以包括在数据信道(例如物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH))中传输的包中。

调度器253可以耦合到处理器260。调度器253可以包括在T-TRP 170中或与T-TRP170分开操作，该T-TRP 170可以调度上行传输、下行传输和/或回程传输，包括发布调度授权和/或配置无调度(“配置的授权”)资源。T-TRP 170还包括用于存储信息和数据的存储器258。存储器258存储由T-TRP 170使用、生成或收集的指令和数据。例如，存储器258可以存储用于实现本文中描述的部分或全部功能和/或实施例、由一个或多个处理器260执行的软件指令或模块。

尽管未示出，处理器260可以构成发送器252和/或接收器254的一部分。此外，尽管未示出，处理器260可以实现调度器253。尽管未示出，存储器258可以形成处理器260的一部分。

处理器260、调度器253以及发送器252和接收器254的处理组件各自可以由相同或不同的一个或多个处理器实现，所述一个或多个处理器用于执行存储在存储器(例如，存储器258)中的指令。或者，处理器260、调度器253以及发送器252和接收器254的处理组件中的一些或全部可以使用专用电路(例如，FPGA、GPU或ASIC)来实现。

尽管NT-TRP 172仅作为示例示出为无人机，但NT-TRP 172可以以任何合适的非地面形式实现。此外，在一些实现中，NT-TRP 172可以使用其它名称，例如非地面节点、非地面网络设备或非地面基站。NT-TRP 172包括耦合到一个或多个天线280的发送器272和接收器274。仅示出了一个天线280。其中一个、部分或全部天线也可以是面板。发送器272和接收器274可以集成为收发器。NT-TRP 172还包括用于执行操作的处理器276，所述操作包括与以下相关的操作：准备用于到ED 110的下行传输的传输、处理从ED 110接收的上行传输、准备用于到T-TRP 170的回程传输以及处理从T-TRP 170通过回程接收的传输。与准备用于下行传输或回程传输相关的处理操作可以包括编码、调制、预编码(例如，MIMO预编码)、发送波束成形和生成用于传输的符号等操作。与处理上行传输中或通过回程传输接收的传输相关的处理操作可以包括接收波束成形、解调和解码接收符号等操作。在一些实施例中，处理器276基于从T-TRP 170接收的波束方向信息(例如，BAI)实现发送波束成形和/或接收波束成形。在一些实施例中，处理器276可以生成信令，例如配置ED 110的一个或多个参数。在一些实施例中，NT-TRP 172实现物理层处理，但不实现高层功能，例如介质访问控制(mediumaccess control，MAC)或无线链路控制(radio link control，RLC)层的功能。由于这仅是示例，更一般地，NT-TRP 172除了物理层处理之外还可以实现更高层的功能。

NT-TRP 172还包括用于存储信息和数据的存储器278。尽管未示出，处理器276可以形成发送器272和/或接收器274的一部分。尽管未示出，存储器278可以形成处理器276的一部分。

处理器276以及发送器272和接收器274的处理组件各自可以由相同或不同的一个或多个处理器实现，所述一个或多个处理器用于执行存储在存储器(例如，存储器278)中的指令。或者，处理器276以及发送器272和接收器274的处理组件中的一些或全部可以使用专用电路(例如，FPGA、GPU或ASIC)来实现。在一些实施例中，NT-TRP 172实际上可以是多个NT-TRP，它们一起操作以通过协作多点传输等服务ED 110。

T-TRP 170、NT-TRP 172和/或ED 110可以包括其它组件，但为了清楚起见，这些组件被省略。

本文提供的实施例方法的一个或多个步骤可以由根据图4的对应的单元或模块执行。图4示出了设备中的单元或模块，例如在ED 110中、在T-TRP 170中或在NT-TRP 172中。例如，信号可以由发送单元或发送模块发送。信号可以由接收单元或接收模块进行接收。信号可以由处理单元或处理模块进行处理。其它步骤可以由人工智能(artificialintelligence，AI)或机器学习(machine learning，ML)模块执行。相应的单元或模块可以使用硬件、执行软件的一个或多个组件或设备或其组合来实现。例如，单元或模块中的一个或多个可以是集成电路，例如编程的FPGA、GPU或ASIC。应当理解的是，如果上述模块使用供处理器等执行的软件实现，则这些模块可以由处理器根据需要全部或部分检索，单独或集体检索用于处理，根据需要在一个或多个实例中检索，并且这些模块本身可以包括用于进一步部署和实例化的指令。

关于ED 110、T-TRP 170和NT-TRP 172的其它详细内容是本领域技术人员已知的。因此，这里省略了这些详细内容。

在未来的无线网络中，具有不同功能的新设备的数量可以呈指数级增长。此外，随着更多样化的服务质量需求，比5G更多的新应用和用例可能会出现。这将为未来的无线网络(例如6G网络)带来可能是极具挑战性的新关键性能指示(key performanceindication，KPI)，因此感测技术和人工智能技术，特别是ML(深度学习)技术，已经被引入电信领域，以提高***性能和效率。

应用AI/ML技术的通信包括物理层的AI/ML通信和介质访问控制(media accesscontrol，MAC)层的AI/ML通信。对于物理层，AI/ML通信可能有助于优化组件设计和提高算法性能，如AI/ML在信道编码、信道建模、信道估计、信道解码、调制、解调、MIMO、波形、多址接入、PHY元素参数优化和更新、波束成形和跟踪以及感测和定位等方面的应用。对于MAC层，AI/ML通信可以利用AI/ML能力进行学习、预测和决策，以用更好的策略和最佳方案来解决复杂的优化问题，例如优化MAC中的功能，例如智能TRP管理、智能波束管理、智能信道资源分配、智能功率控制、智能频谱利用、智能MCS、智能混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)策略、智能发送/接收(Tx/Rx)模式自适应等。

AI/ML架构通常涉及多个节点，这些节点可以有集中式和分布式两种组织方式，都可以部署在接入网、核心网、边缘计算***或第三方网络中。集中式训练计算架构受到巨大的通信开销和严格的用户数据隐私的限制。分布式训练和计算架构包括几个框架，例如分布式机器学习和联邦学习。AI/ML架构包括智能控制器，该智能控制器可以作为单代理或多代理基于联合优化或单独优化执行。需要新的协议和信令机制，以使对应的接口链路可以通过定制的参数个性化，以满足特定的需求，同时通过个性化的AI技术最大限度地减少信令开销，最大限度地提高整个***的频谱效率。

另外的地面和非地面网络可以实现一系列新的服务和应用，例如地球监测、遥感、被动传感和定位、导航和跟踪、自主配送和移动。基于地面网络的感测和基于非地面网络的感测可以提供智能上下文感知网络，以增强UE体验。例如，基于地面网络的感测和基于非地面网络的感测可以涉及基于一组新的特征和服务能力的定位和感测应用的机会。太赫兹成像和光谱等应用有可能通过动态、非侵入性、非接触式测量为未来的数字健康技术提供连续、实时的生理信息。同时定位和地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)方法不仅将实现高级交叉现实(cross reality，XR)应用，而且还将增强车辆和无人机等自主物体的导航。此外，在地面和非地面网络中，测量的信道数据以及感测和定位数据可以通过大带宽、新频谱、密集网络和更多的视距(light-of-sight，LOS)链路获得。基于这些数据，可以通过AI/ML方法绘制无线环境地图，其中，信道信息与其对应的定位或环境信息链接，以基于该地图提供增强的物理层设计。

感测协调器是网络中可以协助感测操作的节点。这些节点可以是专门只用于感测操作的独立节点，也可以是与通信传输并行进行感测操作的其它节点(例如，TRP 170、ED110或核心网节点)。需要一种新的协议和信令机制，使对应的接口链路可以使用定制的参数来执行，以满足特定的需求，同时最大限度地减少信令开销，最大限度地提高整个***频谱效率。

AI/ML和感测方法是需要大量数据的。为了在无线通信中引入AI/ML和感测，需要收集、存储和交换越来越多的数据。无线数据的特性在多个维度上扩展了相当大的范围，例如，从6GHz以下载波频率、毫米载波频率到太赫兹载波频率，从空间、室外场景到室内场景，从文本、语音到视频。这些数据收集、处理和使用操作是在统一的框架或不同的框架中执行的。

关于定位，图5是LTE/NR定位架构的框图。

在定位架构500中，核心网在510处示出，可以在核心网外部的数据网络(datanetwork，NW)在530处示出，下一代无线接入网(next generation radio access network，NG-RAN)在540处示出。NG-RAN 540包括gNB 550和Ng-eNB 560，UE在570处示出，NG-RAN为该UE提供对核心网510的接入。

核心网510被示出为第五代核心网基于服务的架构(5^th generation coreservice-based architecture，5GC SBA)，并包括通过基于服务的接口(service basedinterface，SBI)总线528耦合在一起的各种功能或元件。这些功能或元件包括网络切片选择功能(network slice selection function，NSSF)512、策略控制功能(policy controlfunction，PCF)514、网络暴露功能(network exposure function，NEF)516、位置管理功能(location management function，LMF)518、5G位置服务(location service，LCS)实体520、会话管理功能(session management function，SMF)522、，接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)524和用户平面功能(user planefunction，UPF)526。AMF 524和UPF 526通过示出为N2、N3和N6接口的接口与核心网510外部的其它元件通信。

gNB 550和Ng-eNB 560都具有集中单元(centralized unit，CU)/分布单元(DU)/RU(或远程无线电单元(RRU))架构，它们各自包括一个CU 552、562和两个RU 557/559、567/569。gNB 550包括两个DU 554、556，而Ng-eNB 560包括一个DU 564。gNB 550和Ng-eNB 560彼此通信并与UE 570通信所用的接口分别示出为Xn和Uu接口。

本领域技术人员将熟悉定位架构500、图5中所示的元件及其操作。本发明主要涉及感测，因此LMF 518、LCS实体520、AMF 524和UPF 526以及它们与定位相关的操作可能是相关的。

对于位置服务，5G LCS实体520可以经由AMF 524从无线网络请求定位服务，并且AMF 524然后可以将请求发送到LMF 518，其中，可以为定位服务确定一个或多个关联的RAN节点和一个或多个UE，并且关联的定位配置由LMF 518启动。位置服务是提供给客户端的服务，以提供信息。这些服务可分为：增值服务(如路线规划信息)、合法侦听服务(如可能在法律诉讼中用作证据的服务)和紧急服务(这些服务将为警察、消防和救护车服务等组织提供位置信息)。例如，为了估计UE的位置，网络可以配置UE发送上行参考信号，并且多于一个基站可以根据到达方向和延迟测量接收到的信号，因此网络可以估计UE的位置。在无线网络中，除了UE本身的位置外，还需要更多的信息来支持更好的通信，其中，信息可以包括UE周围的环境信息，例如信道情况、周围环境等，这些信息可以通过感测操作来得到。

本发明的实施例涉及用于未来无线通信网络(例如第六代网络)的感测。可以支持集成感测和通信和/或独立感测。在本发明中，在任何实施例的上下文中公开的特征对该特定实施例不一定是排他性的，并且可以另外或替代地应用于其它实施例。

未来的网络(如6G网络)可以涉及通过高精度定位、地图构建和重建、手势/活动识别来感测环境，因此感测将是一种新的6G服务，通过获取周围环境的信息进行多种活动和操作。6G网络包括终端、设备和网络基础设施，以实现以下能力：

·更多、更高的频谱，更大的带宽

·具有超大阵列和超曲面的进化天线设计

·基站与UE之间的更大规模的协同

·先进的干扰消除技术

·集成的高级信号处理和人工智能(AI)。

因此，未来的网络可能会使用或要求新的指标(如感测精度和感测分辨率)作为新的KPI，这些指标是基于不同的应用场景提出的。例如，时延可以高达大约1cm至10cm，分辨率的感测精度可以高达1mm。此外，6G网络可以涉及多种用例，如无人飞行器(unmannedaerial vehicle，UAV)、车辆、IoT设备，以构建网络空间中的环境和虚拟环境的地图，因此6G网络可以使用或需要新的感测***和框架来提供高效的信号设计，并在时间、频率、和空间域方面协调资源分配，而不降低频谱效率和感测性能。例如，新的感测***可以是集成感测和通信(integrated sensing and communication，ISAC)，以提供以下至少一项：

·感测辅助通信：由于更确定性和可预测的传播信道，能够进行媒介感知通信。感测辅助通信可以提供通过感测获得的环境知识以改善通信，例如用于优化UE的波束成形的环境知识(媒介感知波束成形)、用于利用传播信道中所有潜在自由度(degrees offreedom，DoF)的环境知识(媒介感知信道秩提升)以及用于减少或减轻UE间干扰的媒介感知。例如，感测对通信的好处可以包括吞吐量频谱使用的改善和干扰缓解。

·支持感测的通信：可称为后向散射通信，在处理能力有限的设备(未来***中的大多数IoT设备)收集数据的场景中有利。一个说明性的示例是基于介质的通信，其中，通信介质被故意改变以传递信息。

·通信辅助感测：通过连接感测节点，实现更高效、更智能的感测。在此示例中，感测网络连接用户，以实现按需感测。例如，感测可以基于不同节点的请求执行，也可以委托给另一个节点，以实现协作感测，其中，多个感测节点获得环境信息。所有这些高级特征都需要***设计，以最小的开销和最大的感测效率通过DL、UL和SL信道在感测节点之间执行通信。

·感测辅助定位：也称为定位，涉及通过向UE发送信号或从UE接收信号来定位UE。一个潜在的主要优点是操作简单，以获得UE位置的准确了解，这涉及获得许多类型的信息，包括多径、不完善的时间/频率同步、有限的用户采样/处理能力和有限的UE动态范围。

新的感测***和框架可分为射频(radio frequency，RF)感测和非射频感测。例如，RF感测涉及发送RF信号，并通过接收和处理反射信号来学习环境。非RF感测的一个示例涉及利用从周围环境(例如，通过相机)获得的图片和视频。

感测是测量与网络相关的设备的周围环境信息的特征，例如可以包括：定位、附近物体、交通、温度、信道等中的任何一个。感测测量由感测节点进行，感测节点可以是专用于感测的节点或具有感测能力的通信节点。感测节点可以包括例如雷达站、感测设备、UE、基站、移动接入节点(例如无人机、UAV等)中的任何一个。

为了使感测操作发生，感测活动由网络中的感测控制设备或功能管理和控制。本文公开了用于感测的两种管理和控制功能，并且可以支持集成感测和通信以及独立的感测服务。

这两个用于感测的新功能包括本文提及的第一功能，作为感测管理功能(sensingmanagement function，SensMF)和感测代理功能(sensing agent function，SAF)。SensMF可以在核心网或RAN中实现，例如在核心网或RAN中的网络设备中实现，SAF可以在要进行感测的RAN中实现。在实现本文公开的特征时，可以使用更多、更少或不同的功能，因此SensMF和SAF是说明性示例。

SensMF可以涉及各种感测相关特征或功能，包括以下各项中的任何一个或多个，例如：

管理和协调用于感测活动的一个或多个RAN节点和/或一个或多个UE；

通过AMF或以其它方式对RAN中的感测程序进行通信，所述感测程序可能包括以下各项中的任何一个或多个：用于感测的RAN配置程序，传输感测相关信息，例如感测测量数据、处理后的感测测量数据和/或感测测量数据报告；

通过UPF或以其它方式对RAN中的感测程序进行通信，所述感测程序可能包括传送感测相关信息，例如：感测测量数据、处理后的感测测量数据和感测测量数据报告中的任何一个或多个；

以其它方式处理感测测量数据，例如处理感测测量数据和/或生成感测测量数据报告。

SAF类似地可以涉及各种感测相关特征或功能，包括以下各项中的任何一个或多个，例如：

分离感测控制平面和感测用户平面(SAF-CP和SAF-UP)；

存储或以其它方式维护本地测量数据和/或其它本地感测信息；

将感测测量数据传输到SensMF；

处理感测测量数据；

从SensMF接收感测分析报告，用于RAN中的通信控制和/或用于其它目的；

管理、协调或以其它方式协助总体感测和/或控制过程；

与AI模块或功能接口。

SAF可以位于或部署在专用设备或基站等感测节点中，并可以控制一个感测节点或一组感测节点。一个或多个感测节点可以例如通过回程、Uu链路或侧链SL向SAF节点发送感测结果，或者直接向SensMF发送感测结果。

总之，基本感测操作可以至少涉及一个或多个感测节点，如一个或多个UE和/或一个或多个TRP，以物理地执行感测活动或程序，并且感测管理和控制功能(如SensMF和SAF)可以帮助组织、管理、配置和控制整体感测活动。

在包括至少一个RAN节点的RAN中，例如，该(或每个)RAN节点可以是基站、TRP、无人机、UAV、卫星站等。为了使感测在RAN中进行，一个或多个RAN节点可以包括SAF，但并非每个RAN节点都需要包括SAF。一个RAN节点中的一个SAF可以管理、控制和配置一个或多个其它RAN节点和/或用于感测的其它电气设备。例如，可以管理、控制和/或配置具有感测能力的电气设备，如UE和/或一个或多个RAN节点，用于感测设置和测量。通常，感测协调器可以实现在无线接入网中的网络设备中，并用于控制无线接入网中的一个或多个其它网络设备。

在本发明中，感测协调器可以是指以下各项中的任何一个：SensMF、SAF、感测设备或实现SensMF、SAF、感测或感测相关特征或功能的节点或其它设备。

感测可以包括定位，但本发明不限于任何特定类型的感测。例如，感测可以涉及感测各种参数或特性中的任何一个。示例性示例包括：位置参数、物体大小、包括3D尺寸的一个或多个物体尺寸、一个或多个移动性参数(例如速度和/或方向)、温度、医疗保健信息和材料类型(例如木材、砖、金属等)。这些参数或特性中的任何一个或多个或其它参数或特性都可以被感测。

图6A是根据一个实施例的感测架构的框图，其中，感测协调器位于核心网中。在示例性架构600中，第三方网络602通过汇聚元件604与核心网606连接。核心网606包括感测协调器，在图6A中通过示例示出为SensMF 608。核心网606通过接口链路和610所示的接口连接到RAN 612。RAN 612还包括感测协调器，在图6A中通过示例示出为SAF 614。RAN一般在612处示出，RAN中的感测协调器一般类似地示出为SAF 614，以表示包括感测协调器的任何类型的RAN节点。

第三方网络602旨在表示可以直接与核心网或感测管理功能连接或交互的各种类型的网络中的任何一种。在这种情况下，第三方网络602可以通过核心网或直接从SensMF608请求感测服务。互联网是第三方网络602的示例；第三方网络的其它示例包括自动化和自动驾驶行业、电力监控网络和其它固定网络等。

汇聚元件604可以以各种方式中的任何一种实现，以提供与其它网络(例如有线网络)的受控和统一的核心网接口。例如，尽管图6A中分别示出了汇聚元件604，但核心网606中的一个或多个网络设备和第三方网络602中的一个或多个网络设备可以实现各自的模块或功能，以支持核心网与在核心网外部的第三方网络之间的接口。

核心网606网络可以是或包括例如SBA或其它核心网。在一些实施例中，核心网606中的SensMF 608可以是SBA中的核心网功能，如在本文其它地方结合图12通过示例公开。

核心网606中的SensMF 608可以通过用于其控制平面和用户平面的回程与包括SAF 614的RAN 612连接。因此，回程连接或链路是SensMF 608和SAF 614等感测协调器之间的接口链路的一个示例。回程链路或其它接口链路可以是有线和/或无线的。在无线链路的情况下，使用空口协议。空口链路的示例包括：LTE/NR Uu链路；侧链；新空口车联网(radiovehicle-to-anything，NR v2x)的空口链路、长期演进机器类通信(long term evolutionmachine，LTE-M)、功率等级5(power class 5，PC5)、电气电子工程师学会(Institute ofElectrical and Electronics Engineer，IEEE)802.15.4或802.11，以及根据用于感测的新协议的空口。本文其它地方也提供了其它示例。

RAN 612在图6A中示出为单个块，但可以包括一个或多个网络设备或RAN节点，例如基站。RAN中的网络设备可以是地面节点或移动节点。移动节点的示例除其它外包括综合接入回程(integrated access backhaul，IAB)节点、基于无人机的节点、基于无人飞行器(UAV)的节点和基于卫星的节点。SAF 614可以在RAN中的网络设备中实现，并且潜在地多个网络设备中可以包括SAF。例如，一个网络设备或RAN节点中的SAF可以能够控制多个网络设备或RAN节点。

本文公开的其它特征，例如参考图2至图5公开的那些特征，可以另外或替代地应用于图6A中所示的组件。

与图6A中所示的特定架构示例的其它变化也是可能的。例如，在RAN 612外部的SensMF 608可以连接到多个SAF(例如614)，多个SAF可以在RAN 612中的多于一个RAN节点中或在多于一个RAN中实现。因此，一个核心网可以与多于一个RAN连接，或者换句话说，一个或多个RAN(例如612)可以提供对核心网的接入。

在上面的几个示例中，感测协调器SensMF 608和SAF 614被描述为分别被实现为核心网服务和在网络设备中实现。但是，应当理解，感测可以用于作为独立的特征或服务进行，或者与通信网络或***中的通信操作相结合进行。

图6B是根据另一实施例的感测架构620的框图，其中，呈SensMF 628形式的感测协调器位于核心网626外部，并通过核心网与RAN 632和呈SAF 634形式的另一感测协调器通信。SensMF 628在核心网626外部，并对第三方网络622开放，但在一些实施例中，通过用于其控制平面和用户平面的回程与包括SAF 634的RAN 632连接。SensMF 628可以位于边缘云(例如MEC)处，以实现强大的计算能力。示例性感测架构620还包括接口630和汇聚元件624。

示例性架构620及其大多数组件可以与图6A中类似标记的组件基本上类似或相同。但是，在图6B所示的示例性架构620中，SensMF 628在核心网626外部。这可能会影响SensMF 628与第三方网络622和核心网626交互的方式，因此第三方网络和核心网在图6B中以与图6A中不同的附图标记示出。在这也可能影响其它组件相互交互的方式，其它组件也在图6B中与图6A中不同的附图标记示出。与图6A的一个重要区别是，图6B介绍了在SensMF628与核心网626之间的新接口。例如，新接口可以是用于软件功能接口类型的应用编程接口(application programming interface，API)，或者是用于通过核心网626感测的到包括SAF 634的RAN 632的新设计的接口。预期其它组件可以与图6A中类似标记的组件相同。

图6C是根据又一实施例的感测架构640的框图，其中，通过示例示出为SensMF 648的感测协调器位于核心网646外部，并通过接口链路和接口650b直接与RAN 652通信。例如，SensMF 648可以通过用于其控制平面和用户平面的回程与包括SAF 654的RAN 652具有直接连接。SensMF 648(例如图6B中的SensMF 628)可以位于边缘云(例如MEC)处。示例性感测架构640还包括汇聚元件644和接口650a，核心网646通过该接口650a与RAN 652通信。

示例性架构640及其大多数组件可以与图6B中类似标记的组件基本上类似或相同。但是，在图6C所示的示例性架构640中，SensMF 648直接与RAN 652交互。这影响了SensMF 648与至少RAN 652交互的方式，因此RAN在图6C中以与图6B中不同的附图标记示出。在这也可能影响其它组件相互交互的方式，其它组件也在图6C中以与图6A和图6B中不同的附图标记示出。与图6B的一个重要区别是，图6C介绍了在SensMF 648与包括SAF 654的RAN 652之间的新接口650b。例如，新接口650b可以是基于有线的回程或基于无线的回程，其中，回程协议可以重用当前协议或新定义的协议，特别是用于无线回程设计。预期其它组件可以与图6A和/或图6B中类似标记的组件相同。

图7A至图7C是根据与图6A至图6C中的实施例类似但具有CU/DU RAN架构的感测架构的框图。

在图7A中，与图6A中一样，第三方网络702通过汇聚元件704与核心网706连接。核心网706包括感测协调器，通过示例示出为SensMF 708。核心网706通过接口链路和710所示的接口连接到RAN 712。RAN 712还包括感测协调器，通过示例示出为SAF 714。图7A中的示例性架构700及其大多数组件可以与图6A中类似标记的组件基本上类似或相同。但是，在图7A所示的示例性架构700中，在RAN 712中，或在RAN中的一个或多个RAN节点中，RAN被功能分离或模块分离为CU 716和DU 718。例如，CU716可以包括或支持较高的协议层，例如用于控制平面的PDCP和RRC以及用于数据平面的PDCP和SDAP，DU 718可以包括较低的层，例如RLC、MAC和PHY。SAF 714与CU 716和DU 718中的任一个或两者交互，作为RAN或一个或多个RAN节点中的控制和数据模块的一部分。

图7A中的CU/DU RAN架构可能会影响核心网706和RAN 712相互交互的方式，从而影响SensMF 708和SAF 714相互交互的方式。因此，这些组件在图7A中以与图6A中不同的附图标记示出。在这也可能影响其它组件相互交互的方式，其它组件也在图7A中与图6A中不同的附图标记示出。例如，SAF 714可以通过控制平面和/或用户平面与CU 716和DU 718交互。预期至少这些其它组件可以与图6A中类似标记的组件相同。

图7B基本上类似于图7A，并示出了感测架构720，其中，呈SensMF 728形式的感测协调器位于核心网726外部，并通过核心网与RAN 732和呈SAF 734形式的另一个感测协调器通信。SensMF 728在核心网726外部，对第三方网络722开放，并在一些实施例中，通过用于其控制平面和用户平面的回程与包括SAF 734的RAN 732连接。如图7A中所示，RAN 732或其中的一个或多个节点具有包括CU 736和DU 738的CU/DU架构。示例性感测架构720还包括接口730和汇聚元件724。

示例性架构720及其大多数组件可以与图7A中类似标记的组件基本上类似或相同。但是，在图7B所示的示例性架构720中，SensMF 728在核心网726外部。这可能会影响SensMF 728与第三方网络722和核心网726交互的方式，因此第三方网络和核心网在图7B中以与图7A中不同的附图标记示出。在这也可能影响其它组件相互交互的方式，其它组件也在图7B中与图7A中不同的附图标记示出。图7B还介绍了SensMF 728与核心网726之间的接口，并且至少在上面提供了这种接口的示例。预期其它组件可以与图7A中类似标记的组件相同。

图7C基本上类似于图7B，并示出了根据又一实施例的感测架构740的框图，其中，通过示例示出为SensMF 748的感测协调器位于核心网746外部，并通过接口链路和接口750b直接与RAN 752通信。例如，SensMF 748可以通过用于其控制平面和用户平面的回程与包括SAF 754的RAN 752具有直接连接。如图7A中所示，RAN 752或其中的一个或多个节点具有包括CU 756和DU 758的CU/DU架构。示例性感测架构740还包括汇聚元件744和接口750a，核心网746通过该接口750a与RAN 752通信。

示例性架构740及其大多数组件可以与图7B中类似标记的组件基本上类似或相同。但是，在图7C所示的示例性架构740中，SensMF 748直接与RAN 752交互。这影响了SensMF 748与至少RAN 752交互的方式，因此RAN在图7C中以与图7B中不同的附图标记示出。在这也可能影响其它组件相互交互的方式，其它组件也在图7C中以与图7A和图7B中不同的附图标记示出。图7C还介绍了SensMF 748与RAN 752之间的接口750b，并且至少在上面提供了这种接口的示例。预期其它组件可以与图7A和/或图7B中类似标记的组件相同。

图8A至图8C是根据与图7A至图7C中的实施例类似但具有CU控制平面(CP)/用户平面(UP)RAN架构的感测架构的框图。

图8A与图7A一样，包括第三方网络802、汇聚元件804、核心网806，该核心网806包括通过示例示出为SensMF 808的感测协调器、接口810，以及包括通过示例示出为SAF 814的感测协调器的RAN 812。图8A中的示例性架构800及其大多数组件可以与图7A中类似标记的组件基本上类似或相同。但是，在图8A所示的示例性架构800中，在RAN 812中，或在RAN中的一个或多个RAN节点中，存在进一步的功能分离或模块分离。如图所示，CU进一步分离为控制平面和用户平面，CU-CP 816a和CU-UP 816b，并且存在多个DU 818a、818b。CU-CP可以包括一个或多个CU-UP，多个CU-UP 816b如图8A所示。在其它实施例中，一个RAN节点可以包括一个CU-CP和一个CU-UP，或者只包括一个CU-UP而不包括CU-CP。具有CU-CP的RAN节点可以连接并控制仅具有一个CU-UP的多于一个RAN节点。也就是说，一个CU-CP可以控制一个或多个CU-UP。CU-CP和任何CU-UP可以分别通过接口F1-c和F1-u与DU连接。这些在图8A中通过示例示出。

在一些实施例中，SAF 814还可以分别通过接口F1-c和F1-u与一个或多个CU-CP连接，例如816a和一个或多个CU-UP 816b。虽然图8A中没有明确示出，但SAF 814可以可选地分离为控制平面和用户平面元素。

图8A中的感测架构800与图7A中的感测架构800在其CU-CP/CU-UP/多DU RAN架构上不同，这可能影响核心网806和RAN 812相互交互的方式，从而影响SensMF 808和SAF 814相互交互的方式。其它组件之间的交互在图8A和图7A之间也可以不同。架构700、800可以另外以基本上类似的方式实现。

转向图8B，与图8A中的感测架构800一样，图8B中的感测架构820包括第三方网络822、汇聚元件824、核心网826，该核心网826包括通过示例示出为SensMF 828的感测协调器、接口830，以及包括通过示例示出为SAF 834的感测协调器的RAN 832。RAN 832还具有与图8A中相同类型的架构，具有CU-CP 836a、多个CU-UP 836b和多个DU 838a、838b。图8B中的示例性架构820及其大多数组件可以与图8A或图7B中类似标记的组件基本上类似或相同。

相对于图7B，在图8B所示的感测架构820中，RAN 832具有不同的架构，其中，RAN或一个或多个RAN节点包括CU-CP 836a、多个CU-CP 836b和多个DU 838a、838b。相对于图7B，在图8B中，这可能会影响核心网826和RAN 832相互交互的方式，从而影响SensMF 828和SAF834相互交互的方式。其它组件之间的交互在图8B和图7B之间也可以不同。架构720、820可以另外以基本上类似的方式实现。

相对于图8A，图8B中的感测架构820的不同之处在于，呈SensMF 828形式的感测协调器位于核心网826外部，并通过核心网与RAN 832和呈SAF 834形式的另一个感测协调器通信。这可能影响SensMF 828与第三方网络822和核心网826交互的方式，并且可以另外或替代地影响其它组件相互交互的方式。图8B还介绍了SensMF 828与核心网826之间的接口，并且至少在上面提供了这种接口的示例。感测架构820可以另外以与图8A中的感测架构800基本上类似的方式实现。

在图8C中，感测架构840包括第三方网络842、汇聚元件844、核心网846，该核心网846包括通过示例示出为SensMF 848的感测协调器、接口850a，以及包括通过示例示出为SAF 854的感测协调器的RAN 852。RAN 852具有与图8B中相同类型的架构，具有CU-CP856a、多个CU-UP 856b和多个DU 858a、858b。图8C中的示例性架构840及其大多数组件可以与图8B或图7C中类似标记的组件基本上类似或相同。

相对于图7C，在图8C所示的感测架构840中，RAN 852具有不同的架构，其中，RAN或一个或多个RAN节点包括CU-CP 856a、多个CU-CP 856b和多个DU 858a、858b。相对于图7C，在图8C中，这可能会影响核心网846和RAN 852相互交互的方式，从而影响SensMF 848和SAF854相互交互的方式。其它组件之间的交互在图8C和图7C之间也可以不同。架构740、840可以另外以基本上类似的方式实现。

与图8B相比，图8C中的感测架构840的不同之处在于SensMF 848直接与RAN 852交互。这影响了SensMF 848与至少RAN 852交互的方式，并且可能影响其它组件相互交互的方式。图8C还介绍了SensMF 848与RAN 852之间的接口850b，并且至少在上面提供了这种接口的示例。否则，感测架构840的实现可以基本上类似于图8B中感测架构820的实现。

图9A至图9C是根据与图6A至图6C中的实施例类似但感测协调集中在RAN(或RAN节点)中的感测架构的框图。集中在RAN中的感测协调是指SensMF和SAF都位于RAN中。SensMF和一个SAF例如可以在RAN节点或RAN中的其它网络设备中集成或组合在一起，也可以单独实现。为了便于参考，基于RAN的SensMF和SAF在本文中主要称为“SMAF”(SensMF+SAF)，其中，SMAF可以涉及由单个SensMF和SAF提供的各种感测相关特征或功能，SMAF可能会因为两个功能(SensMF和SAF)组合成一个功能模块或组件而产生相关的接口变化。例如，第三方可以直接与RAN节点连接，以连接到SMAF。与SAF部署场景一样，SMAF可以位于或部署在专用设备或基站等感测节点中，并可以控制一个感测节点或一组感测节点。一个或多个感测节点可以例如通过回程、Uu链路或侧链SL向SMAF节点发送感测结果。SMAF的一个潜在好处是减少通信时延，因为单独的SensMF和SAF之间的通信不会产生延迟，这对于控制程序和/或其它具有时间敏感要求的应用特别重要。

SMAF可以涉及各种感测相关特征或功能，包括以下各项中的任何一个或多个，例如：

管理和协调用于感测活动的一个或多个RAN节点和/或一个或多个感测节点；

对RAN节点中的感测程序进行通信，所述感测程序可能包括以下各项中的任何一个或多个：用于感测的RAN配置程序，传输感测相关信息，例如感测测量数据、处理后的感测测量数据和/或感测测量数据报告；

对RAN节点中的感测程序进行通信，所述感测程序可能包括传送感测相关信息，例如：感测测量数据、处理后的感测测量数据和感测测量数据报告中的任何一个或多个；

以其它方式处理感测测量数据，例如处理感测测量数据和/或生成感测测量数据报告。

SMAF还可以涉及各种感测相关特征或功能，包括以下各项中的任何一个或多个，例如：

分离感测控制平面和感测用户平面(SMAF-CP和SMAF-UP)；

存储或以其它方式维护本地测量数据和/或其它本地感测信息；

进行感测测量数据的传输；

处理感测测量数据；

接收感测分析报告，用于RAN中的通信控制和/或用于其它目的；

管理、协调或以其它方式协助总体感测和/或控制过程；

与人工智能(AI)模块或功能连接。

提及SMAF并不意图表明或暗示SensMF和SAF必须组合实现，也不意图排除SensMF和SAF单独实现。

图9A与图6A一样，包括第三方网络902、汇聚元件904、核心网906、接口910和RAN912。图9A中的示例性架构900及其大多数组件可以与图6A中类似标记的组件基本上类似或相同。但是，在图9A所示的示例性架构900中，SensMF和SAF都位于RAN 912中，如在914处的SMAF所指示。

核心网906和/或第三方网络902中的电气设备通过接口链路接入RAN 912和SMAF914，以获得SMAF业务。在第三方网络902的情况下，这种接入是通过汇聚元件904进行的。例如，SMAF 914可以在RAN节点中实现，本文公开的其它SAF实现选项也可以应用于SMAF实现。例如，核心网906可以提供对多于一个SMAF的接入，这可以在相同或不同RAN中的一个RAN节点中或多个RAN节点中实现。核心网906和SMAF 914中的控制和数据功能之间的协议可用于控制配置和数据通信。

图9A中的感测架构900与图6A中的感测架构的不同之处在于，感测协调集中在RAN912中，这可能会影响核心网906和RAN相互交互的方式；例如，为了从图9A中的SMAF获得感测服务，RAN节点912可以不需要具有显式信令发出，而不是采用RAN节点912内的内部连接接口，并且核心网906可以直接与SMAF 914所在的RAN节点912连接。其它组件之间的交互在图9A和图6A之间也可以不同。架构600、900可以另外以基本上类似的方式实现。

转向图9B，与图9A中的感测架构900一样，图9B中的感测架构920包括第三方网络922、汇聚元件924、核心网926、接口930和包括SMAF 934的RAN 932。图9B中的示例性架构920及其大多数组件可以与图9A或图6B中类似标记的组件基本上类似或相同。

相对于图6B，图9B所示的感测架构920的不同之处在于，接口930的核心网侧没有SensMF，第三方网络922可以通过汇聚元件924和核心网926连接到SMAF 934，或者更直接地通过核心网连接到SMAF 934，以获得SMAF服务。相对于图6B，在图9B中，这可能会影响第三方网络922和核心网926相互交互的方式，从而影响第三方网络与RAN 932和基于RAN的感测协调器(SMAF 934)交互的方式。例如，为了从图9B中的SMAF获得感测服务，RAN节点932可能不需要具有显式信令发出，而不是采用RAN节点932内的内部连接接口，并且核心网926可以直接与SMAF 934所在的RAN节点932连接。其它组件之间的交互在图9B和图6B之间也可以不同。架构620、920可以另外以基本上类似的方式实现。

相对于图9A，图9B中的感测架构920的不同之处在于，第三方网络922可以通过核心网926而不一定也通过汇聚元件924与RAN 932通信。第三方网络922与RAN 932之间的通信可以涉及新接口。至少在上面提供了到SensMF的新核心网接口的示例，这些示例也可以应用于到第三方网络的新核心网接口。相对于图9A，在图9B中，这可能会影响第三方网络922和核心网926相互交互的方式，从而影响第三方网络与RAN 932和SMAF 934相互交互的方式。这可以另外或替代地影响其它组件相互交互的方式。感测架构920可以另外以与图9A中的感测架构900基本上类似的方式实现。

在图9C中，感测架构940包括第三方网络942、汇聚元件944、核心网946、接口950a和包括SMAF 954的RAN 952。图9C中的感测架构940及其大多数组件可以与图9B或图6C中类似标记的组件基本上类似或相同。

在感测架构940中，第三方网络942可以通过连接RAN 952中的SMAF 954直接获得SMAF服务。与其它实施例中一样，第三方网络942和SMAF 954中的控制和数据功能之间的协议可以用于控制配置和数据通信。图9C介绍了第三方网络942与RAN 952之间的接口950b。至少在上面提供了RAN与SensMF之间的新接口的示例，这些示例也可以应用于到第三方网络的新接口。

相对于图6C，图9C所示的感测架构940的不同之处在于，接口950的核心网侧没有SensMF，第三方网络952可以通过汇聚元件944和核心网946连接到SMAF 954，也可以直接连接到SMAF 954。相对于图6C，在图9C中，这可能会影响第三方网络942和核心网946相互交互的方式，从而影响第三方网络与RAN 952和基于RAN的感测协调器(SMAF 954)交互的方式。例如，为了从图9C中的SMAF获得感测服务，RAN节点952可能不需要具有显式信令发出，而不是采用RAN节点952内的内部连接接口，并且核心网946可以直接与SMAF 954所在的RAN节点952连接。其它组件之间的交互在图9C和图6C之间也可以不同。架构640、940可以另外以基本上类似的方式实现。

与图9B相比，图9C中的感测架构940的不同之处在于，第三方网络942可以通过接口950b直接与RAN 952和SMAF 954交互。这也可能影响其它组件相互交互的方式。否则，感测架构940的实现可以基本上类似于图9B中感测架构920的实现。

图10A至图10C是根据与图7A至图7C中的实施例类似但感测协调集中在RAN中的感测架构的框图。

在图10A中，如图7A中，第三方网络1002通过汇聚元件1004与核心网1006连接，核心网1006通过接口链路和1010所示的接口连接到RAN 1012，并且RAN包括或RAN中的一个或多个RAN节点包括CU 1016和DU 1018。图10A中的感测架构1000与图7A中的感测架构700的不同之处在于，图10A中的核心网1006中没有SensMF，并且RAN 1012或RAN中的一个或多个节点包括SMAF 1014。SMAF 1014与CU 1016和DU 1018中的任一个或两者交互，作为RAN或一个或多个RAN节点中的控制和数据模块的一部分。

在图10A中的感测架构1000中，感测协调集中在RAN 1012中，这可能会影响核心网1006和RAN相互交互的方式。其它组件之间的交互在图10A和图7A之间也可以不同。架构700、1000可以另外以基本上类似的方式实现。

图10B基本上类似于图10A，并示出了包括第三方网络1022、汇聚元件1024、核心网1026、接口1030和RAN 1032感测架构1020，该RAN 1032包括SMAF 1034并具有包括CU 1036和DU 1038的CU/DU架构。

相对于图7B，图10B所示的感测架构1020的不同之处在于，接口1030的核心网侧没有SensMF，第三方网络1022可以通过汇聚元件1024和核心网1026连接到SMAF 1034，或者更直接地通过核心网连接到SMAF 1034，以获得SMAF服务。相对于图7B，在图10B中，这可能会影响第三方网络1022和核心网1026相互交互的方式，从而影响第三方网络与RAN 1032和基于RAN的感测协调器(SMAF 1034)交互的方式。第三方网络1002与RAN 1012之间的通信可以涉及新接口，其示例至少在上文提供。其它组件之间的交互在图10B和图7B之间也可以不同。架构720、1020可以另外以基本上类似的方式实现。

相对于图10A，图10B中的感测架构1020的不同之处在于，第三方网络1022可以通过核心网1026而不一定也通过汇聚元件1024与RAN 1032通信。相对于图10A，在图10B中，这可能会影响第三方网络1022和核心网1026相互交互的方式，从而影响第三方网络与RAN1032和SMAF 1034相互交互的方式。同样，第三方网络1022与RAN 1032之间的通信可以涉及新接口，其示例至少在上文提供。这可以另外或替代地影响其它组件相互交互的方式。感测架构1020可以另外以与图10A中的感测架构1000基本上类似的方式实现。

在图10C中，感测架构1040包括第三方网络1042、汇聚元件1044、核心网1046、接口1050a和RAN 1052，该RAN 1052包括SMAF 1054并具有包括CU 1056和DU 1058的CU/DU架构。感测架构1040及其大多数组件可以与图10B或图7C中类似标记的组件基本上类似或相同。

在感测架构1040中，第三方网络1042可以通过连接RAN 1052中的SMAF 1054直接获得SMAF服务。与其它实施例中一样，第三方网络1042和SMAF 1054中的控制和数据功能之间的协议可以用于控制配置和数据通信。第三方网络1042与RAN 1052之间的通信可以涉及新接口，其示例至少在上文提供。

相对于图7C，图10C所示的感测架构1040的不同之处在于，接口1050的核心网侧没有SensMF，第三方网络1052可以通过汇聚元件1044和核心网1046连接到SMAF 1054，也可以直接通过接口1050b连接到SMAF 1054，其示例至少在上文提供。相对于图7C，在图10C中，这可能会影响第三方网络1042和核心网1046相互交互的方式，从而影响第三方网络与RAN1052和基于RAN的感测协调器(SMAF 1054)交互的方式。其它组件之间的交互在图10C和图7C之间也可以不同。架构740、1040可以另外以基本上类似的方式实现。

与图10B相比，图10C中的感测架构1040的不同之处在于，第三方网络1042可以通过接口1050b直接与RAN 1052和SMAF 1054交互。这也可能影响其它组件相互交互的方式。否则，感测架构1040的实现可以基本上类似于图10B中感测架构1020的实现。

图11A至图11C是根据与图8A至图8C中的实施例类似但感测协调集中在RAN中的感测架构的框图。

图11A与图8A一样，包括第三方网络1102、汇聚元件1104、核心网1106、接口1110和RAN 1112。图11A中的感测架构1100及其大多数组件可以与图8A中类似标记的组件基本上类似或相同。但是，在图11A所示的示例性架构1100中，感测协调集中在包括SMAF 1114的RAN 1112中，并且在RAN 1112中，存在进一步的功能分离或模块分离。RAN 1112或RAN中的一个或多个RAN节点包括CU-CP 1116a和多个CU-UP 1116b，也存在多个DU 1118a、1118b。本文其它地方公开的关于CU-CP/CU-UP/DU架构的特征可以另外或替代地应用于架构1100。

图11A中的感测架构1100与图8A中的感测架构800的不同之处在于，图11A中的核心网1106中没有SensMF，RAN 1112或RAN中的一个或多个节点包括SMAF 1114，并且RAN1112具有CU-CP/CU-UP/多DU架构。SMAF 1114可以与CU-CP 1116a、CU-UP 1116b中的一个或多个和/或DU 1118a、1118b中的一个或多个交互，作为RAN或一个或多个RAN节点中的控制和数据模块的一部分。

在图11A中的感测架构1100中，感测协调集中在RAN 1112中，这可能会影响核心网1106和RAN相互交互的方式。其它组件之间的交互在图11A和图8A之间也可以不同。架构800、1100可以另外以基本上类似的方式实现。

图11B基本上类似于图11A，并且示出了包括第三方网络1122、汇聚元件1124、核心网1126、接口1130和RAN 1132的感测架构1120，该RAN 1132包括SMAF 1134并具有包括CU-CP 1136a、CU-UP 1136b和DU 1138a、1138b的CU-CP/CU-UP/多DU架构。

相对于图8B，图11B所示的感测架构1120的不同之处在于，接口1130的核心网侧没有SensMF，第三方网络1122可以通过汇聚元件1124和核心网1126连接到SMAF 1134，或者更直接地通过核心网连接到SMAF 1134，以获得SMAF服务。相对于图8B，在图11B中，这可能会影响第三方网络1122和核心网1126相互交互的方式，从而影响第三方网络与RAN 1132和基于RAN的感测协调器(SMAF 1134)交互的方式。第三方网络1122与RAN 1132之间的通信可以涉及新接口，其示例至少在上文提供。其它组件之间的交互在图11B和图8B之间也可以不同。架构820、1120可以另外以基本上类似的方式实现。

相对于图11A，图11B中的感测架构1120的不同之处在于，第三方网络1122可以通过核心网1126和新接口与RAN 1132通信，而不一定也通过汇聚元件1124通信。相对于图11A，在图11B中，这可能会影响第三方网络1122和核心网1126相互交互的方式，从而影响第三方网络与RAN 1132和SMAF 1134相互交互的方式。这可以另外或替代地影响其它组件相互交互的方式。感测架构1120可以另外以与图11A中的感测架构1100基本上类似的方式实现。

在图11C中，感测架构1140包括第三方网络1142、汇聚元件1144、核心网1146、接口1150a和RAN 1152，该RAN 1152包括SMAF 1154并具有包括CU-CP 1156a、CU-UP 1156b和DU1158a、1158b的CU-CP/CU-UP/多DU架构。感测架构1140及其大多数组件可以与图11B或图8C中类似标记的组件基本上类似或相同。

在感测架构1140中，第三方网络1142通过接口1150b连接到RAN 1152中的SMAF1154，可以直接获得SMAF服务，其示例至少在上文提供。与其它实施例中一样，第三方网络1142和SMAF 1154中的控制和数据功能之间的协议可以用于控制配置和数据通信。

相对于图8C，图11C所示的感测架构1140的不同之处在于，接口1150的核心网侧没有SensMF，第三方网络1152可以通过汇聚元件1144和核心网1146连接到SMAF 1154，也可以直接通过接口1150b连接到SMAF 1154。相对于图8C，在图11C中，这可能会影响第三方网络1142和核心网1146相互交互的方式，从而影响第三方网络与RAN 1152和基于RAN的感测协调器(SMAF 1154)交互的方式。其它组件之间的交互在图11C和图8C之间也可以不同。架构840、1140可以另外以基本上类似的方式实现。

与图11B相比，图11C中的感测架构1140的不同之处在于，第三方网络可以通过直接与RAN 1152和SMAF 1154交互。这也可能影响其它组件相互交互的方式。否则，感测架构1140的实现可以基本上类似于图11B中感测架构1120的实现。

图12是根据另一实施例的感测架构1200的框图。感测架构1200示出了一个示例，其中，感测协调器(SensMF)位于核心网中，而另一个感测协调器(SAF)位于RAN中，例如在一个或多个RAN节点中。这种类型的架构的其它示例也在图6A、图7A和图8A中示出。

在图12中，核心网在1210处示出，在核心网外部的外部网络通过示例在1230处示出为边缘云，NG-RAN在1240处示出。NG-RAN 1240包括基站(BS)1250、1260，UE在1270处示出，NG-RAN为该UE提供对核心网1210的接入。

例如，核心网1210可以是SBA网络，并且在所示的实施例中，核心网包括通过SBI总线1228耦合在一起的各种功能或元件。这些功能或元件包括NSSF 1212、PCF 1214、NEF1216、SensMF 1218、SMF 1222、AMF 1224和UPF 1226。AMF 1224和UPF 1226通过示出为N2、N3和N6接口的接口与核心网1210外部的其它元件通信。

BS1和BS2都具有CU/DU/RU架构，每个都包括具有SAF的一个CU/SAF 1252、1262，以及两个RU 1257/1259、1267/1269。BS1包括两个DU 1254、1256，BS2包括一个DU 1264。尽管SAF在图12中示出为与CU组合，但SAF不一定需要集成到CU中或以其它方式与CU组合。BS1和BS2彼此通信并与UE 1270通信所用的接口分别示出为Xn和Uu接口，F1 CU/DU接口也作为示例示出。

图12中的架构表示类似于图5中的架构表示。但是，在图12中，SensMF 1218是核心网1210的一部分，而不是图5中的LMF 118和LCS实体120，并且图12中的BS 1250、1260包括SAF 1252、1254。

将参考图13和图14中的信号流图通过示例描述图12所示的架构中的感测操作。这些示例还可以至少在一定程度上应用于其它实施例，例如图6A、图7A和图8A中所示的实施例。

图13是可适用于图12所示类型的架构的示例性方法的信号流程图。尽管本文在图12所示的感测架构的上下文中描述，但与图13或其部分一致的方法可以另外或替代地应用于不同的感测架构中。类似地，本文中的其它方法可以应用于不同于描述这些方法的上下文中的那些感测架构的感测架构中。

图13所示的方法涉及UE 1302、NG-RAN节点1304、AMF 1306和SensMF 1308。这些组件可以分别例如图12中的1270、1250/1260、1224和1218所示。

在1322处，感测服务请求(sensing service request，SSR)由NG-RAN节点1304处的SAF传输到AMF 1306，并由AMF 1306接收。SSR与通信控制更相关，因此SSR消息上下文可以包括与通信更相关的感测请求信息。例如，SSR可以包括指示特定UE和/或其它设备或某些区域中的UE和/或其它设备的感测要求的信息，所述感测要求例如定位、移动性、多普勒、移动方向、波束成形方向或角度等的任何一个或多个。SSR还可以包括感测配置参数，例如感测节点、感测服务周期、感测操作模式、感测报告周期、与其它传感器的联合感测或单独感测等。

在一些实施例中，SSR可以通过一些感测节点(例如，感测设备和TRP)请求对车辆和街道流量的测量，并被定时以例如在夜间或当无线网络中几乎没有数据通信时进行传输。因此，SensMF和SAF可以配置适当的设备、TRP和基站以完成所请求的服务。指示要进行的测量和/或其它感测参数或要求的信息可以采取各种形式中的任何一种。本发明不限于指示感测参数或要求的任何特定方式。隐式和显式信令是可能的。例如，SSR可以显式指定要进行的测量，或者这样的测量可以隐含在指定要进行测量的特定感测设备的SSR中。

SSR可以定期触发，也可以按需触发。基于需求的SSR触发可以与例如基于应用及其感测数据要求配置的条件相关或根据所述条件进行。在一个实施例中，当RAN操作被初始化时，管理和维护(administration and maintenance，OAM)模块可以配置一个或多个RAN节点以用于感测请求周期性或定义事件以触发感测请求或过程。在一些实施例中，这种配置可以是半静态的。

在图13中，在1324处，SSR由AMF 1306发送到SensMF 1308，并由SensMF 1308接收。尽管在图13中示出为两部分过程的两步，但从NG-RAN节点1304处的SAF到SensMF 1308的这种SSR传输是提供对无线通信***中的核心网的接入的无线接入网中的第一感测协调器(NG-RAN节点1304处的SAF)借助于或通过接口链路(在该示例中，通过AMF 1306)与第二感测协调器(SensMF 1308)进行第一信号(SSR)的传输的示例。

图13中的1326和1328分别示出了SensMF 1308与NG-RAN节点1304和UE 1302中的每一个之间的交互。虽然图13中未示出，但例如在1328之前或当UE 1302在初始接入期间初始进入无线通信***时，UE可以向NG-RAN节点1304处的SAF和/或SensMF 1308报告其感测能力，包括所支持的感测特征以及所支持的操作感测模式中的任何一个或多个等能力。

在1326处，SensMF 1308管理和控制用于感测程序的一个或多个NG-RAN节点。例如，基于感测能力和感测要求，SensMF 1308可以配置用于感测活动的一个或多个关联的RAN节点，所述感测活动可以包括感测数据或测量结果传送到SensMF用于感测分析。在1328处，SensMF 1308管理和控制用于感测程序的一个或多个UE。例如，基于UE感测能力(例如，如UE在初始接入网络期间报告)和感测要求，SensMF 1308和一个或多个RAN节点可以配置用于感测活动的一个或多个关联的UE节点，所述感测活动可以包括感测数据或测量结果传递到SensMF用于感测分析。感测设备与SensMF和/或SAF之间的通信(例如在1326和1328处)是感测协调器之间传输信号的示例。

SensMF 1308在感测程序1326、1328期间接收从UE 1302(以及可能的一个或多个其它UE或感测设备)和/或NG-RAN节点1304(以及可能的一个或多个其它节点)发送的感测测量数据。图13包括NG-RAN节点感测程序1326和UE感测程序1328，仅用于说明目的。感测可以包括NG-RAN节点感测程序和UE感测程序中的一个或两个。

在1330处，感测服务响应(sensing service response，SSResp)由SensMF 1308发送并由AMF 1306接收，并且在1332处看，由AMF 1306发送并由NG-RAN节点1304接收。这是感测协调器之间进行信号的传输的另一个示例。

SSResp 1330、1332可以包括SensMF 1308在1326和/或1328处从关联的感测节点/感测设备接收所有感测或测量信息之后所处理的各种类型的感测相关信息中的任一个，其中，感测或测量信息基于通信相关SSR 1322、1324的感测要求。例如，SensMF 1308可以使用接收到的原始测量数据来估计所请求的感测信息。所请求的感测信息可以包括例如特定的设备感测信息，例如定位、多普勒、移动方向、波束成形方向/角度和/或移动性。所请求的感测信息可以另外或替代地包括用于某些区域中的一组UE或其它设备的感测信息。以其它方式处理感测测量数据，例如处理感测测量数据和/或生成感测测量数据报告。

通常，SensMF 1308可以至少从一个或多个感测设备接收感测测量数据，如通过示例在1326、1328处所示，基于接收到的感测测量数据生成响应或报告，并将响应发送到请求方或向请求方发送响应。响应或报告可以包括以下各项中的一个或多个：接收到的原始测量数据、处理后的数据和/或另一种形式的感测测量数据报告。

感测响应或报告的SAF处理(例如在1334处的SSResp)可以包括例如利用感测信息进行优化控制和/或通信。例如，感测报告可以提供车辆交通信息，该车辆交通信息可以通过选择感测报告显示通常交通的替代线路来帮助自动驾驶或驾驶员避开交通拥堵区域。

图14是可适用于图12所示类型的架构的另一示例性方法的信号流程图。图14中的操作场景与图13中的操作场景类似，包括UE 1402、NG-RAN节点1404、AMF 1406和SensMF1408。例如，可以是核心网的一部分或在外部网络中(例如图12中的边缘云1230)的感测服务中心1410也在图14中示出为可能使用感测服务的另一个实体的示例。

图14中的一般信号流类似于图13中的一般信号流，包括在1422处由AMF 1406发送并由SensMF 1408接收的SSR，在1424、1426处的感测程序，其中一个或两个都可以执行，以及在1428处由SensMF 1408发送并由AMF 1406接收的SSResp。图14还示出了其它可能的SSR来源和/或SSResp目的地。

具体地，SSR可以由感测服务中心1410发送并由AMF 1406接收，如在1420a处所示，由AMF 1406自触发或发起，如在1420b处所示，或由UE 1402发送并由AMF 1406接收，如在1420c处所示，其中，1420b和1420c可以是与通信和控制更相关的感测请求。由于SSR 1420a来自感测服务中心1410，因此SSR消息上下文可以包括与独立感测服务更相关的感测请求上下文。例如，SSR可以包括指示特定UE和/或其它设备或某些区域中的UE和/或其它设备的感测要求的信息，感测要求例如定位、车辆流量负载和拥塞条件、环境温度、湿度等中的任何一个或多个。SSR还可以包括感测配置参数，例如感测节点、感测服务周期、感测操作模式、感测报告周期、与其它传感器的联合感测或单个感测等。可以支持这些选项中的任何或所有选项，以及可能的其它选项，例如图13中的SAF/RAN节点SSR。无论SSR的来源如何，在图14所示的示例中，SSR都由AMF 1406发送到SensMF 1408。

图14中的SSResp 1428可以包括SensMF 1408在1424和/或1426处从关联的感测节点/感测设备接收(在一个或多个RAN节点中)所有感测或测量信息之后所处理的各种类型的感测相关信息中的任一个，其中，感测或测量信息基于SSR 1420a、1420b或/和1420c的感测要求。例如，SensMF 1408可以使用接收到的原始测量数据来估计所请求的感测信息。所请求的感测信息可以包括例如特定的设备感测信息，例如定位、车辆交通负载和拥塞条件、环境温度、湿度、多普勒、移动方向、波束成形方向/角度、交通负载和/或移动性。SSResp1428可以包括SSResp 1430a、1430b或/和1430c(图14中未示出)的单个感测响应，其中，SSResp 1430a、1430b和1430c分别是感测服务请求(SSR)1420a、1420b和1420c的结果。

关于SSResp 1430a、1430b和1430c中的任何SSResp，图14中所示的选项包括在1430a处AMF 1406发送SSResp并且感测服务中心1410接收SSResp，AMF 1406接收SSResp并在核心网内部处理或潜在地路由SSResp，如在1430b处所示，AMF 1406发送SSResp并且UE1402接收SSResp，如在1420c处所示，以及AMF 1406发送SSResp并且NG-RAN节点1404接收SSResp，如在1432处所示。1432处的选项示出了一个实施例，其中，SSResp可以被发送到SAF，或者更一般地发送到没有发起或发送SSR的另一个实体。例如，SAF可以根据来自SensMF 1408的感测分析报告更新其本地感测信息，以获得更准确的感测信息以及在一个或多个RAN节点中进行更好的通信控制。

可以支持这些选项中的任何或所有选项，以及可能的其它选项。在所示的示例中，SensMF 1408总是向AMF 1406发送SSResp并由AMF 1406接收。

如图13所示，感测响应或报告(如SSResp)的SAF处理在图14的1434处示出。

图15是根据又一实施例的感测架构1500的框图。结合图15，核心网在1510处示出，在核心网外部的外部网络在1530处示出，NG-RAN在1540处示出。SensMF 1520可以连接到核心网1510，也可以不连接到核心网1510。NG-RAN 1540包括BS1 1550和BS2 1560，UE在1570处示出，NG-RAN为该UE提供对核心网1510的接入。

BS1和BS2都具有CU/DU/RU架构，每个都包括具有SAF的一个CU/SAF 1552、1562，以及两个RU 1557/1559、1567/1569。BS1包括两个DU 1554、1556，BS2包括一个DU 1564。BS1和BS2彼此通信并与UE 1570通信所用的接口分别示出为Xn和Uu接口，F1 CU/DU接口也作为示例示出。

感测架构1500基本上类似于图12中的感测架构1200，但具有位于核心网1510外部的感测协调器(SensMF 1520)。SensMF 1520可以例如通过核心网1510或直接与NG-RAN1540和一个或多个RAN节点(如BS1和/或BS2)中的一个或多个SAF通信。图6B、图6C、图7B、图7C、图8B和图8C中还示出了这种类型的架构的其它示例，其中在SensMF与SAF之间具有核心网或直接通信。

图16是可适用于图15所示类型的架构的示例性方法的信号流程图。图16中所示的示例涉及包括UE 1602、NG-RAN节点1604、SensMF 1606和感测服务中心1608的操作场景，如所示，所述感测服务中心1608可以位于图15中的另一个网络1530中。SAF位于图16中的NG-RAN节点1604处。

SSR在1620处由感测服务中心1608发送并由SensMF 1606接收，并且在1622处由SensMF 1606发送并由NG-RAN节点1604接收。在1624处示出了UE感测程序，并且在本示例中，SSResp由SAF在NG-RAN节点1604处生成和发送。SSResp在1626处由NG-RAN节点1604发送，并由SensMF 1608接收，然后在1628处由SensMF发送，该SSResp由感测服务中心1608接收。在本示例中，1622和1626都示出在感测协调器(SensMF和SAF)之间进行信号的传输，其中一个感测协调器(NG-RAN节点1604处的SAF)位于RAN中。

图17是根据另一实施例的感测架构的框图。核心网1710通过示例示出为SBA网络，在核心网外部的外部网络1730通过示例示出为边缘云，NG-RAN在1740处示出。NG-RAN 1740包括BS1 1750和BS21760，UE在1770处示出，NG-RAN为该UE提供对核心网1710的接入。

BS1和BS2都具有CU/DU/RU架构，每个都包括具有SMAF的一个CU/SMAF 1752、1762，以及两个RU 1757/1759、1767/1769。BS1包括两个DU 1754、1756，BS2包括一个DU 1764。尽管SMAF在图17中示出为与CU组合，但SMAF不一定需要集成到CU中或以其它方式与CU组合。BS1和BS2彼此通信并与UE 1770通信所用的接口分别示出为Xn和Uu接口，F1 CU/DU接口也作为示例示出。

感测架构1700基本上类似于图12中的感测架构1200，但在NG-RAN 1740外部没有SensMF。NG-RAN 1740包括一个或多个SMAF，其中一个在所示示例中在每个BS 1750、1760中实现。图9A、图10A和图11A还示出了这种类型的架构的其它示例，其中感测协调集中在RAN中，并通过核心网与一个或多个SMAF通信。

图18是可适用于图17所示类型的架构的示例性方法的信号流程图。图18中所示的示例涉及包括UE 1802、NG-RAN节点1804、SensMF 1806和感测服务中心1808的操作场景，如所示，所述感测服务中心1808可以位于另一个网络中，例如图17中的边缘云1730。SAF位于图18中的NG-RAN节点1804处。

图18中的一般信号流类似于其它信号流图中的一般信号流，包括在1822处由AMF1806发送并由感测协调器(NG-RAN节点1804中的SMAF)接收的SSR、在1824处的UE感测程序，在1826处由感测协调器(NG-RAN节点1804中的SMAF)发送并由AMF 1806接收的SSResp。图18中的可能的SSR来源包括感测服务中心1808，作为发送由AMF 1806接收的SSR的来源，如1820a所示，AMF 1806作为自发起或自触发SSR的来源，如1820b所示，或者UE 1802作为发送由AMF 1806接收的SSR的来源，如1820c所示。在图18所示的示例中，SSR由AMF 1806发送到NG-RAN节点1804，无论该SSR是源自AMF 1806本身，还是源自另一个实体。图18中的可能的SSResp目的地包括接收由AMF 1806发送的SSResp的感测服务中心1808，如1828a所示，接收由AMF 1806发送的SSResp并在核心网内部处理或潜在地路由SSResp的AMF 1806，如1828b所示，以及接收由AMF 1806发送的SSResp的UE 1802，如1820c所示。可以支持这些选项中的任何或所有选项，以及可能的其它选项。在所示的示例中，SSR和SSResp至少在NG-RAN节点1804处的SMAF与AMF 1806之间传输。

尽管图18中未示出，但代替或除了例如生成SSResp的处理，在NG-RAN节点1804处，可以有其它SMAF处理。

图19是根据再一实施例的感测架构的框图。核心网在1910处示出，在核心网外部的外部网络在1930处示出，NG-RAN在1940处示出。感测服务中心1920可以连接到核心网1910，也可以不连接到核心网1910。NG-RAN 1940包括BS1 1950和BS2 1960，UE在1970处示出，NG-RAN为该UE提供对核心网1910的接入。

BS1和BS2都具有CU/DU/RU架构，每个都包括具有SMAF的一个CU/SMAF 1952、1962，以及两个RU 1957/1959、1967/1969。BS1包括两个DU 1954、1956，BS2包括一个DU 1964。BS1和BS2彼此通信并与UE 1970通信所用的接口分别示出为Xn和Uu接口，F1 CU/DU接口也作为示例示出。

感测架构1900基本上类似于图15中的感测架构1500，但在NG-RAN 1940外部没有SensMF。NG-RAN 1940包括一个或多个SMAF，其中一个在所示示例中在每个BS 1950、1960中实现。图9B、图9C、图10B、图10C、图11B和图11C中还示出了这种类型的架构的其它示例，其中，感测协调集中在RAN中，并通过核心网或直接与一个或多个SMAF通信。

图20是可适用于图19所示类型的架构的示例性方法的信号流程图。图20中所示的示例涉及包括UE 2002、NG-RAN节点2004和感测服务中心2006的操作场景，如所示，所述感测服务中心2006可以位于另一个网络中，例如图19中的网络1930。SMAF位于图20中的NG-RAN节点2004处。

图20中的一般信号流与其它信号流图中的一般信号流类似。在本示例中，SSR在由2020处由感测服务中心2006发送，并由感测协调器(NG-RAN节点2004中的SMAF)接收，UE感测程序在2022处执行，以及SSResp在2024处由感测协调器(NG-RAN节点2004中的SMAF)发送并由感测服务中心2006接收。这类似于例如图16，例外是图20中没有SensMF，以及类似于图18，例外是图20中没有AMF。

尽管图20中未示出，但代替或除了例如生成SSResp的处理，在NG-RAN节点2004处，可以有其它SMAF处理。

可以另外或替代地提供其它程序或特征。图21是可适用于图19所示类型的架构的另一示例性方法的信号流程图，并且包括可在一些实施例中提供的附加特征的示例。具体地，在包括UE 2102、NG-RAN节点2104和感测服务中心2106以及2120、2124、2126处的SSR/UE感测程序/SSResp过程的与图20中相同操作场景中，图21还包括对SSR的确认/否定确认(acknowledgement/negative acknowledgement，ACK/NACK)，该ACK/NACK在2122处由感测协调器(NG-RAN节点2104处的SMAF)发送到请求方(感测服务中心2106)。例如，如果感测服务不可用或由于其它原因无法处理SSR，则可以在2122处发送SSR的NACK。

尽管ACK/NACK信令在图21中示出，但在其它实施例中可以另外或替代地使用其它类型的信令来向请求方确认感测服务请求是否已经被接收和/或正在被处理。还应理解，ACK/NACK等确认信令不以任何方式限于涉及SMAF和/或感测服务中心的实施例，并且可以结合本文公开的其它实施例实现。

图22是根据一个实施例的示例性协议栈的框图。UE、RAN和SensMF处的示例性协议栈分别在2210、2230、2260处示出，作为基于UE与RAN之间的uu空口的示例。图22和其它示出协议栈的框图仅是示例。其它实施例可以包括以类似或不同的方式布置的类似或不同的协议层。

在示例性UE和SensMF协议栈2210、2260中示出的感测协议或SensProtocol(SensP)层2212、2262是SensMF与UE之间的更高协议层，以支持通过空口进行控制信息的传输和/或感测信息的传输，在所示的示例中，该空口是或至少包括uu接口。

非接入层(non-access stratum，NAS)层2214、2264也在示例性UE和SensMF协议栈2210、2260中示出，是另一个更高的协议层，并在所示示例中在无线接口处形成UE与核心网之间的控制平面的最高层。NAS协议可以负责以下特征中的一个或多个：支持UE的移动性和会话管理程序，以在所示的示例中建立和维护UE和核心网之间的IP连接。NAS安全是NAS层的附加功能，在一些实施例中可以提供，以支持NAS协议的一个或多个服务，例如NAS信令消息的完整性保护和/或加密。

无线资源控制(radio resource control，RRC)层2216、2232在2210、2230处在UE和RAN协议栈中示出，负责以下特征中的任何一个：与NAS层相关的***信息的广播；与接入层(access stratum，AS)相关的***信息的广播；寻呼；UE与基站或其它网络设备之间的RRC连接的建立、维护和释放；安全功能等。

分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层2218、2234也在示例性UE和RAN协议栈2210、2230中示出，并负责以下特征中的任何一个：序列编号；头压缩和解压缩；用户数据传输；重新排序和重复检测(如果需要对PDCP以上的层进行排序)；PDCP协议数据单元(protocol data unit，PDU)路由(在分离承载的情况下)；加密和解密；PDCP PDU的复制等。

无线链路控制(RLC)层2220、2236在示例性UE和RAN协议栈2210、2230中示出，并负责以下特征中的任何一个：上层PDU的传输；序列编号，独立于PDCP中的序列编号；自动重传请求(automatic repeat request，ARQ)分段和重新分段；业务数据单元(service dataunit，SDU)的重组等。

介质访问控制(MAC)层2222、2238，也在示例性UE和RAN协议栈2210、2230中示出，负责以下特征中的任何一个：逻辑信道和传输信道之间的映射；将来自一个逻辑信道或不同逻辑信道的MAC SDU复用到将传送到传输信道上物理层的传输块(transport block，TB)上；将来自一个逻辑信道或不同逻辑信道的MAC SDU与从传输信道上物理层传送的TB解复用；调度信息报告；一个或多个UE的下行和上行数据传输的动态调度。

物理(physical，PHY)层2224、2240可以提供或支持以下特征中的任何一个：信道编码和解码；比特交织；调制；信号处理等。PHY层通过空口处理来自MAC层传输信道的所有信息，还可以与MAC层联合工作，例如通过自适应调制和编码(adaptive modulation andcoding，AMC)处理链路自适应等程序，例如功率控制、用于初始同步和切换目的和/或其它测量中的一个或两个的小区搜索。

中继2242表示通过从一个接口到另一个接口的协议转换在不同协议栈上中继的信息，其中，协议转换在空口(UE 2210与RAN 2230之间)与有线接口(RAN 2230与SensMF2260之间)之间。

RAN和SensMF示例性协议栈2230、2260中的下一代(next generation，NG)应用协议(next generation application protocol，NGAP)层2244、2266提供了一种通过RAN与SensMF之间的接***换与UE关联的控制平面消息的方法，其中，UE与在NGAP层2244处的RAN的关联是通过RAN中唯一的UE NGAP ID进行，UE与在NGAP层2266处的SensMF的关联是通过SensMF中唯一的UE NGAP ID进行，两个UE NGAP ID可以在会话建立时耦合在RAN和SensMF中。

RAN和SensMF示例性协议栈2230、2260还包括流控制传输协议(stream controltransmission protocol，SCTP)层2246、2268，该SCTP层2246、2268可以提供类似于PDCP层2218、2234的特征，但有线SensMF-RAN接口除外。

类似地，所示示例中的互联网协议(IP)层2248、2270、层2(L2)2250、2272和层1(L1)2252、2274协议层可以提供类似于NR/LTE Uu空口中的那些RLC、MAC和PHY层的特征，但在所示示例中有线SensMF-RAN接口除外。

图22示出了用于SensMF/UE交互的协议分层的示例。在本示例中，SensP用于当前空口(uu)协议之上。在其它实施例中，SensP可以与新设计的空口一起使用，用于在较低层中进行感测。SensP旨在表示根据为UE与感测模块或协调器(例如SensMF)之间的数据传输定义的感测格式来携带感测数据的高层协议，可选地使用加密。

图23是根据另一实施例的示例性协议栈的框图。RAN和SensMF处的示例性协议栈分别在2310和2330处示出。图23涉及RAN/SensMF交互，并且可以应用于UE与RAN之间的各种类型的接口中的任何一种。

SensMFRAN协议(SensMFRAN protocol，SMFRP)层2312、2332表示SensMF与RAN节点之间的更高协议层，以支持通过SensMF与RAN节点之间的接口传输控制信息和感测信息，在本示例中，该接口是有线连接接口。其它所示的协议层包括NGAP层2314、2334、SCTP层2316、2336、IP层2318、2338、L2 2320、2340和L1 2312、2342，它们至少在上面通过示例描述。

图23示出了用于SensMF/RAN节点交互的协议分层的示例。如在所示的示例中，SMFRP可以在有线连接接口的顶部使用，在当前空口(uu)协议的顶部使用，也可以与新设计的空口一起用于较低层中的感测。SensP是另一种携带感测数据的高层协议，可选地具有加密，并且具有为感测协调器之间的数据传输定义的感测格式，感测协调器可以包括图22所示的UE、具有SAF或SMAF的RAN节点和/或在核心网或第三方网络中实现的SensMF等感测协调器。

图24是根据另一实施例的示例性协议栈的框图，并且包括用于感测的新控制平面和用于感测的新用户计划的示例性协议栈。UE、RAN和SensMF处的示例性控制平面协议栈分别在2410、2430、2450处示出，UE和RAN的示例性用户平面协议分别在2460和2480处示出。

图22中的示例基于UE与RAN之间的uu空口，在图24中的示例性感测连接协议栈中，UE/RAN空口是新设计或修改的感测特定接口，如协议层的“s-”标签所指示。通常，用于感测的空口可以在RAN与UE之间，和/或包括SensMF与RAN之间的无线回程。

SensP层2412、2452和NAS层2414、2454至少在上面通过示例描述。

s-RRC层2416、2432可以重用4G或5G空口RRC协议，或者使用新定义或修改的RRC层进行感测。例如，用于s-RRC的***信息广播可以包括在初始接入网络期间用于设备的感测配置、感测能力信息支持等。

s-PDCP层2418、2434可以类似地重用4G或5G空口PDCP协议，或者使用新定义或修改的PDCP层来感测，例如，以在一个或多个中继节点上提供PDCP路由和中继等。

s-RLC层2420、2436可以重用4G或5G空口RLC协议，或者使用新定义或修改的RLC层来感测，例如，没有SDU分段。

s-MAC层2422、2438可以重用4G或5G空口MAC协议，或者使用新定义或修改的MAC层来感测，例如，使用一个或多个新的MAC控制元件、一个或多个新的逻辑信道标识符、不同的调度等。

类似地，s-PHY层2424、2440可以重用4G或5G空口PHY协议，或者使用新定义或修改的PHY层来感测，例如，使用以下各项中的一个或多个：不同波形、不同编码、不同解码、不同调制和编码方案(modulation and coding scheme，MCS)等。

在用于感测的示例性新用户平面中，至少在上面通过示例描述了以下层：s-PDCP2464、2484、s-RLC 2466、2486、s-MAC 2468、2488、s-PHY层2470、2490。业务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)层负责例如下行和上行分组中服务质量(quality-of-service，QoS)流与数据无线承载和标记QoS流标识符(QoS flowidentifier，QFI)之间的映射，为每个单独的PDU会话配置SDAP的单个协议实体，但可以配置两个实体的双连接除外。s-SDAP层2462、2482可以重用4G或5G空口SDAP协议，或者使用新定义或修改的SDAP层来感测，例如，以不同于下行和上行数据承载，或以用于感测的一个或多个特殊标识等定义用于感测分组的QoS流ID。

图25是核心网与RAN之间的示例性接口的框图。示例2500示出了核心网2510与RAN2520之间的“NG”接口，其中，两个BS 2530、2540被示为示例性RAN节点。BS 2540具有感测特定的CU/DU架构，包括s-CU 2542和两个s-DU 2544、2546。在一些实施例中，BS 2530可以具有相同或类似的结构。

图26是根据一个实施例的协议栈的另一个示例的框图，用于RAN节点处的CP/UP分离。基于协议栈的RAN特征可以分为CU和DU，在一些实施例中，这种分离可以应用于从PHY层到PDCP层的任何地方。

在示例性2600中，s-CU-CP协议栈包括s-RRC层2602和s-PDCP层2604，s-CU-UP协议栈包括s-SDAP层2606和s-PDCP层2608，s-DU协议栈包括s-RLC层2610、s-MAC层2612和s-PHY层2614。这些协议层至少在上面通过示例描述。E1和F1接口也在图26中作为示例示出。图26中的s-CU和s-DU表示具有SAF或SMAF的传统CU和DU，或/和具有感测能力的感测节点。

图26中的示例示出了RLC层上的CU/DU分离，其中，s-CU包括s-RRC和s-PDCP层2602、2604(用于控制平面)以及s-SDAP和s-PDCP层2606、2608(用于用户平面)，并且s-DU包括s-RLC层2610、s-MAC层2612和s-PHY层2614。不是每个RAN节点都一定包括CU-CP(或s-CU-CP)，但至少一个RAN节点可以包括一个CU-UP(或s-CU-CP)和至少一个DU(或s-DU)。一个CU-CP(或s-CU-CP)可以连接到和控制具有CU-UP(或s-CU-CP)和DU(或s-DU)的多个RAN节点。

图27包括示出示例性感测应用的框图。

例如超可靠低时延通信(ultra-reliable low latency communication，URLLC)或URLLC+或应用的服务可以为UE配置时间和频率资源和/或与服务或应用关联或耦合的传输参数等参数。在该场景中，服务配置可以与包括控制平面2714和用户平面2712的感测平面(通过示例在2710处示出)上的感测配置相关或耦合，并联合工作以实现应用要求或增强性能，从而例如提高可靠性。因此，服务的RRC配置参数等配置参数可以包括一个或多个感测参数，例如与服务关联的感测活动配置。

URLLC或URLLC+的用例或服务(例如在2720和2730中示出)可以具有与感测平面的不同耦合配置。非集成数据(或用户)平面、感测平面和控制平面在2724、2726和2728处示出，具有集成感测的集成数据(或用户)平面和控制平面在2732和2734处示出。类似地，增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)+服务2740和eMBB+服务2750可以与感测平面具有不同配置，包括非集成数据平面2744、感测平面2746和控制平面2748，或具有集成感测的集成数据平面2752和控制平面2754。另一个示例性应用是大规模机器类通信(massive machine type communication，mMTC)+服务2760和mMTC+服务2770，它们可以与感测平面具有不同配置，包括非集成数据平面2764、感测平面2766和控制平面2768，或具有集成感测的集成数据平面2772和控制平面2774。

例如，在工厂或自动驾驶行业的工业物联网(IoT)中，需要高可靠性和极低的时延。例如，自动驾驶网络可以利用网络(例如城市)中关于例如道路交通负载、环境条件的在线或实时感测信息，以更安全和有效地进行汽车自动驾驶。考虑使用如图15(或图6A、图6B或图6C中的任何一个)所示的网络中的感测架构的示例，其中，感测配置程序如图16所示(对于图6A、图6B或图6C中的任何一个，这里仅关注SensMF与RAN/SAF消息交换之间的交互，而SensMF到RAN/SAF之间的完整连接路径已经在描述每个单独的图形和架构时在上面提供)。

自动驾驶网络可以在某些时间段或始终从具有感测功能的无线网络请求感测服务，并且感测服务请求通过自动驾驶网络的感测服务中心1608(其可以是自动驾驶网络中的办公室)到达与包括RAN/SAF 1604的无线网络关联的SensMF 1606。为了获得关于城市交通和道路状况的在线或实时感测信息，感测服务中心1608可以向SensMF 1606发送具有特定感测要求的感测服务请求(SSR)消息1620，在一个实施例中，该感测服务请求(SSR)消息1620可以包括关于由某些特定位置(例如，主要交通要道)的一组特定感测节点感测网络中的车辆流量的请求。SSR 1620可以通过接口链路发送。

SensMF 1606可以基于SSR 1620协调一个或多个RAN节点和/或一个或多个UE。例如，SensMF 1606确定一个或多个RAN节点，以基于RAN节点提供的能力和服务执行在线或实时感测测量，并配置一个或多个RAN节点，以通过与一个或多个RAN节点传输配置流程执行在线或实时感测测量。在配置或协调一个或多个RAN节点和/或一个或多个UE之后，SensMF1606将SSR 1622发送到NG RAN/SAF 104。例如，SensMF 1606可以计算出在感测KPI方面的一些更多的细节，例如测量的车辆移动性、方向和感兴趣的感测区域中的每个单独感测节点的感测报告的频率，然后，SSR 1622可以(直接在图6C架构中或间接通过图6A或图6B架构中的核心网)被发送到具有一个或多个SAF的一个或多个关联RAN节点，以便配置关联的感测节点用于感测操作和任务。

例如，SSR 1622可以包括用于在线或实时感测测量的感测任务、感测参数、感测资源或其它感测配置中的一个或多个。需要说明的是，一个SensMF1606可以处理多于一个具有SAF的RAN节点，因此可以相应地发送多于一个SSR 1622。这些感测节点中的每一个可以用于测量其各自附近的KPI；并且配置接口可以是例如空口，其中，配置信令可以是RRC消息，该RRC消息可以包括通过SensMF与感测节点之间的感测特定协议进行SensMF配置的感测信息。例如，感测协议可以是图23和图24中所示的任何协议。

RAN节点/SAF 1604与一个或多个UE 1602执行感测测量程序。例如，RAN节点可以确定一个或多个UE，以基于UE的能力、移动性、位置或服务执行在线或实时感测测量，并从关联的UE接收感测测量信息或数据。RAN节点可以向SAF发送或共享感测测量信息或数据，SAF可以分析和处理感测测量信息或数据，并基于SAF与SensMF1606之间的要求将感测测量信息或数据转发给SensMF1606，或将感测分析报告转发给SensMF1606。在另一个选项中，每个感测节点可以在配置的时隙(例如，持续时间和周期性报告)中将测量(例如，KPI)信息发送回其关联的RAN节点和SAF 1604。

在一个RAN节点/SAF 1604中，来自所有关联的感测节点的部分或全部感测信息(例如，测量的KPI)可以作为SSResp 1626收集(并且可选地处理，例如RAN节点本地使用SAF，例如本地通信控制)，然后发送到SensMF 1606。例如，SSResp 1626可以是任何一个感测测量信息、数据或分析报告，其中，来自每个感测节点的感测测量信息、数据或分析报告可以通过经由控制平面或用户平面的感测相关信息传输路径应用感测特定协议而传输到SensMF。

SensMF 1606可以处理来自一个或多个关联感测RAN节点中的所有感测节点的SSResp 1626，例如，组合、数字平均和平滑、插值、其它分析方法等，并制作城市地图，其中包含一些感兴趣的城市区域或街道的实时车辆交通和路况，作为RRSesp 1628发送到自动驾驶网络的感测服务中心，以获取在线交通信息。这样的在线和实时感测任务可以使汽车自动驾驶操作更安全和有效。

具有感测功能的上述实施例也可以应用于其它用例或服务案例。

URLLC方案在一些场景中最好包括感测特征。例如，对于URLLC+，突然移动、环境变化、网络流量拥塞变化等感测信息也可能是至关重要的，以便例如优化数据传输控制、避免运行中的偶然事件和/或由于紧急情况而进行碰撞控制。

这些特征或其它特征可以另外或替代地适用于与感测操作一起工作的其它应用或服务。

上面详细描述了各种特征和实施例。所公开的实施例包括例如一种方法，该方法涉及无线接入网中的第一感测协调器通过接口链路与第二感测协调器进行第一信号的传输。第一感测协调器和第二感测协调器的示例不仅包括SAF和SensMF，而且还包括其它感测组件，包括UE或可以涉及感测程序的其它电气设备处的那些组件。多个感测协调器可以另外或替代地一起实现，例如在SMAF实施例中。

第一感测协调器可以实现或包括感测协议层，并且进行第一信号的传输可以涉及使用感测协议通过接口链路进行第一信号的传输。图22至图26中提供了包括可以在感测协调器之间进行信号的传输中涉及的感测协议层的感测协议栈的各种示例。图23提供了呈RAN协议栈2310中SMFRP层2312形式的感测协议层的特定示例，该感测协议层可以涉及在RAN中的第一感测协调器与第二感测协调器SensMF之间进行信号的传输，该第二感测协调器SensMF可以位于CN中或另一网络中。图22至图26中示出了可以参与感测信号和在感测协调器之间进行信号的传输的感测协议层的其它示例，所述感测协调器可以包括UE或其它用于感测的设备处的一个或多个组件。

接口链路可以是或包括各种类型的链路中的任何一种。例如，用于感测的空口链路可以是RAN与UE之间的空口链路，和/或SensMF与RAN之间的无线回程链路。可以另外或替代地为涉及感测的组件之间的控制平面和用户平面中的一个或两个提供新的设计。

例如，接口链路可以是或包括以下各项中的任何一个或多个：第一感测协调器与UE或其它设备等电气设备之间的uu空口链路；第一感测协调器与电气设备之间的NR v2x、LTE-M/PC5、IEEE 802.15.4和802.11的任意空口链路；第一感测协调器与电气设备之间的感测特定的空口链路；第一感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的NG接口链路或感测接口链路，包括图22至图26所示的示例；在一些实施例中，在图6A、图7A、图8A、图9A、图10A或图11A所示的示例性架构中，第一感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测控制链路和/或感测数据链路；在一些实施例中，在图6B、图6C、图7B、图7C、图8B、图8C、图9B、图9C、图10B、图10C、图11B或图11C所示的示例性架构中，第一感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测控制链路和/或感测数据链路。

这些接口链路示例是指感测特定的空口链路。例如，图24示出了一个实施例，其中，感测特定的空口链路涉及感测特定的s-PHY、s-MAC和s-RLC协议层。这些感测特定的协议层不同于传统的PHY、MAC和RLC协议层，并且在一些实施例中可以提供这些感测特定的协议层中的任何一个或多个。

还公开了各种协议栈实施例。例如，感测协调器可以包括以下各项中的任何一个或多个：用于感测协议的控制平面栈，其中高层包括s-PDCP和s-RRC中的一个或两个，例如图23中所示；用于感测协议的用户平面栈，其中高层包括s-PDCP和s-SDAP中的一个或两个，例如图24中所示；感测特定的s-CU或s-DU，例如s-CU-CP、s-CU-UP和s-DU，例如图25和图26中所示。

第一感测协调器可以以各种方式中的任何一种与第二感测协调器进行信号的传输，这可能取决于实现方式。例如，在一些实施例中，第一感测协调器是、包括或实现无线接入网中的SAF，并与核心网中呈SensMF形式的第二感测协调器进行信号的传输。这与例如图6A、图7A和图8A中所示的实施例一致。

例如，在与图6B、图7B和图8B一致的另一个实施例中，第一感测协调器可以是、包括或实现无线接入网中的SAF，并通过核心网与在核心网和无线接入网外部的呈SensMF形式的第二感测协调器进行信号的传输。

更直接的通信也是可能的，如第一感测协调器包括SAF，并直接与在核心网和无线接入网外部作为第二感测协调器的SensMF进行信号的传输。示例如图6C、图7C和图8C所示。

感测协调器之间的传输的这些示例包括图6A至图8C。图7A至图8C示出了CU/DURAN节点架构。在这种架构中，第一感测协调器可以是、实现或包括连接RAN的CU和/或DU的SAF。SAF可以通过CU和/或DU与核心网中作为第二感测协调器的SensMF进行信号的传输，例如图7A和图8A中所示。SAF可以另外或替代地在CU和/或DU与核心网之间与在核心网和无线接入网外部呈SensMF形式的第二感测协调器进行信号的传输，例如图7B和图8B中所示。可以另外或替代地提供的另一个可能的选项是SAF通过CU和/或DU直接与在核心网和无线接入网外部的第二感测协调器(例如SensMF)进行信号的传输，例如图7C和图8C所示。

考虑到图8A至图8C中更具体的RAN节点架构细节，在这些示例性架构中，RAN中的第一感测协调器可以是、实现或包括SAF，SAF连接无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU。在这种情况下，SAF可以通过CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网中呈SensMF形式的第二感测协调器进行信号的传输，例如图8A中所示。SAF可以另外或替代地在CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网之间与在核心网和无线接入网外部呈SensMF形式的第二感测协调器进行信号的传输，例如图8B中所示。图8C示出了一个实施例，其中，SAF可以通过CU-CP、CU-UP和/或DU直接与在核心网和无线接入网外部的第二感测协调器(在本示例中，同样是SensMF)进行信号的传输。

上面的通信示例与图6A至图8C一致。与图9A至图11C一致和/或以其它方式在此公开的其它示例涉及一个实施例，其中，第一感测协调器是、实现或包括SAF，而第二感测协调器是、实现或包括SensMF，并且SAF和SensMF两者都位于无线接入网中。例如，在SMAF实施例中，感测协调集中在无线接入网中。SAF和SensMF或其特征在无线接入网中实现的其它实施例也是可能的。在位于RAN中的SAF和SensMF的上下文中描述下面的示例性示例。这些示例和本文中的其它示例可以应用于SMAF实施例和/或感测协调集中在RAN中的其它实施例。

除了在基于RAN的SAF和SensMF之间进行第一信号的传输之外，SAF和SensMF中的一个或两个可以通过核心网与核心网中的实体进行第二信号的传输，例如图9A、图10A或图11A中所示。SAF和SensMF中的一个或两个可以另外或替代地通过核心网与在核心网和无线接入网外部的实体进行信号的传输，例如图9B、图10B或图11B中所示。与图9C、图10C和图11C中的示例一致但不限于所述示例，RAN中的SAF和SensMF中的一个或两个可以直接与在核心网和无线接入网外部的实体进行信号的传输。

在通过示例在图10A至图10C和图11A至图11C中所示的CU/DU RAN节点架构的上下文中，SAF和SensMF中的一个或两个可以连接无线接入网的CU和/或DU。然后，方法可以包括，例如，SAF和SensMF中的一个或两个：通过CU和/或DU与核心网中的实体进行信号的传输(例如，见图10A和图11A)；在CU和/或DU与核心网之间与在核心网和无线接入网外部的实体进行信号的传输(例如，见图10B和图11B)；和/或直接通过CU和/或DU与在核心网和无线接入网外部的实体进行信号的传输(例如，见图10C和图11C)。

图11A至图11C示出了示例性RAN节点架构，其中，基于RAN的SAF和SensMF中的一个或两个可以连接无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU。在此上下文中，方法可以包括SAF和SensMF中的一个或两个：例如，通过CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网中的实体进行信号的传输，例如在图11A所示的架构中；在CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网之间与在核心网和无线接入网外部的实体进行信号的传输，例如在图11B所示的架构中；和/或直接通过CU-CP、CU-UP和/或DU与在核心网和无线接入网外部的实体进行信号的传输，例如在图11C所示的架构中。

与感测协调器传输的信号可以包括例如以下各项中的任何一个：SSR、SSResp；和与感测相关的其它信令。

以图13为例。在1322处，RAN中的第一感测协调器(NG-RAN节点1304处的SAF)通过经由核心网中的AMF 1306向第二感测协调器(SensMF 1308)发送SSR来进行信号的传输。

在1332处示出了由RAN中的第一感测协调器进行信号的传输的另一个示例，并且该示例涉及NG-RAN节点1304处的SAF通过核心网中的AMF 1306从第二感测协调器(SensMF1308)接收SSResp。SSResp是基于感测数据和SSR获得的。例如，在图13中，在1332处，SSResp由AMF 1306从SensMF 1308转发，并且在1324处，SensMF基于从AMF接收的SSR获得SSResp，然后在1326和/或1328处，收集数据。这意味着SSResp是基于SSR和感测数据确定或以其它方式获得的感测结果或输出。

SSR是输入的一种形式，可以包括感测模型、参数和/或服务等输入信息，并且用于输出(SSResp)的感测数据是从一个或多个感测目标收集的。因此，基于SSR等感测输入和感测数据来确定或以其它方式获得感测输出。

关于感测输入，SSR等感测请求可以由RAN中的第一感测协调器和可能位于或可能不位于RAN中的第二协调器中的一个或两个传输(发送和/或接收)，可以包括指示一个或多个感测要求的信息。可以在感测请求中指定的感测要求的示例除其它外包括特定区域中通信设备的定位、移动性、环境温度、湿度。至少如上所述，感测请求可以由一个或多个条件触发。例如，RAN中的第一感测协调器和可能位于或可能不位于RAN中的第二协调器中的一个或两个可以通过以下各项中的一个或多个方式触发的感测请求(例如SSR)：定期触发和按需触发。按需触发可以与例如基于应用及其感测数据要求在一些实施例中半静态配置的条件相关或根据所述条件进行。

SSR等感测输出不一定由发送SSR的同一组件或元件接收，也不一定仅由发送SSR的同一组件或元件接收。例如，如图14中的1432处所示，由RAN中的第一感测协调器(在本示例中，NG-RAN节点1404处的SAF)进行信号的传输可以涉及通过AMF 1406从第二感测协调器(SensMF 1408)接收感测响应，并且感测响应是基于SSR和在1424和/或1406处收集的感测数据获得的。在这种情况下，SSR可以在1420a处，由感测服务中心1410发送，在1420b处由AMF 1406生成，或者在1420c处由UE 1402发送，但是NG-RAN节点1404处的SAF可以在1432处接收SSResp。

用于从一个或多个感测目标收集感测数据的感测程序通过示例在图13中的1326、1328处和图14中的1424、1426处以及其它附图中示出。这些程序可以涉及用于感测的一个或多个电气设备的配置，或者配置可以单独处理。例如，RAN中的第一感测协调器和可能也位于或可能不位于RAN中的第二感测协调器中的一个或两个可以与RAN中的一个或多个电气设备通信，以使用一个或多个感测需求配置一个或多个电气设备。例如，这种配置可以基于感测请求。配置的电气设备可以包括例如RAN中的一个或多个组件或元件、一个或多个UE和/或一个或多个感测设备。可以使用感测要求配置的电气设备的特定示例包括感测设备、UE、无人机、TRP和基站。无线接入网中的其它类型的电气设备可以另外或替代地使用感测要求配置和/或以其它方式参与感测。

一种方法可以涉及第一感测协调器处理感测响应，该感测响应通过AMF从第二感测协调器接收，并通过感测数据和感测请求获得。这通过示例示出为图13中的1334处和图14中的1434处的SAF处理。SAF处理的示例在本文的其它地方提供。

由RAN中的第一感测协调器进行信号的传输可以另外或替代地涉及由第一感测协调器直接从第二感测协调器接收感测请求。这在图16的1622处通过示例示出，其中，NG-RAN/SAF节点1604处的SAF直接从SensMF 1606接收SSR。本示例中的接收不像上述一些示例中那样通过AMF进行。

在一些实施例中可以提供的另一个特征是RAN中的第一感测协调器响应于接收感测请求而启动RAN中的感测程序。再次参考图16，这在1624处通过示例示出，其中，SAF和NG-RAN/SAF节点1604响应于在1622处接收SSR而启动UE感测程序。

进行信号的传输可以另外或替代地涉及由RAN中的第一感测协调器直接向核心网中的第二感测协调器发送感测响应，如通过示例在图16中1626处所示，其中，SSResp由NG-RAN/SAF节点1604处的SAF发送到SensMF 1606。

SMAF实施例和/或其它实施例可以将感测协调集中在RAN中。在这些实施例中，SMAF，或更一般地，RAN中的第一感测协调器和第二感测协调器中的一个或两个可以提供或支持RAN中的各种特征中的任何一个。例如，一种方法可以涉及第一感测协调器和第二感测协调器中的一个或两个通过核心网中的AMF或直接从在核心网和无线接入网外部的实体接收感测请求。通过AMF接收感测请求在图18中的1822处通过示例示出，而直接接收感测请求分别在图10和图21中的2020处和2120处通过示例示出。

一种方法可以另外或替代地涉及第一感测协调器和感测协调器中的一个或两个响应于接收感测请求而在RAN中启动感测程序。示例在图18中的1824处、图20中的2022处和图21中的2124处示出。

第一感测协调器和第二感测协调器中的一个或两个可以另外或替代地通过核心网中的AMF或直接向在核心网和无线接入网外部的实体发送感测响应。这通过示例在1826处示出为通过AMF发送SSResp，在图20中的2024和图21中的2126处示出为直接发送SSResp。

一些实施例可以涉及对感测请求的确认。例如，RAN中的第一感测协调器和第二感测协调器中的一个或两个可以向在核心网和无线接入网外部的实体发送从该实体接收的感测请求的确认。图21在2122处示出了示例，但应当理解，这种确认不仅限于图21中所示的实施例。确认可以通过例如核心网和/或由AMF或核心网中的其它组件或元件间接发送。

在一些实施例中，感测独立于包括至少第一感测协调器所在的RAN的无线通信网络中的通信服务操作，例如蜂窝服务操作。感测可以代替地与通信服务操作组合或集成。例如，独立或集成的感测都可以提供背景感测、第三方服务的感测和/或机器学习或AI的感测。独立或集成的感测可应用于各种实施例中的任何一个，包括涉及通过直接通信或通过AMF和/或UPF等元件或功能通过核心网感测、通过SensMF和SAF感测、通过SMAF感测的实施例以及其它公开的实施例。

本发明还包括一种方法，所述方法涉及第二感测协调器通过接口链路与无线接入网中的第一感测协调器进行第一信号的传输。在这样的实施例中，第二感测协调器可以实现或包括感测协议层，并且进行第一信号的传输可以涉及使用感测协议通过接口链路进行第一信号的传输。

在其它实施例的上下文中公开的特征可以另外或替代地应用于与这种第二感测协调器相关的实施例。这包括例如上面和/或本文其它地方公开的关于第一感测协调器的特征。

考虑第二感测协调器与无线接入网中的第一感测协调器进行第一信号的传输所使用的接口链路和感测协议。感测协议示例在本文的其它地方提供，并且可以另外或替代地应用于侧重于第二感测协调器的实施例中。

第二感测协调器与无线接入网中的电气设备之间的接口链路示例包括：

uu空口链路；

以下任意一种类型的空口链路：NR v2x、LTE-M、PC5、IEEE 802.15.4和IEEE802.11；

感测特定的空口链路，包括s-PHY、s-MAC和s-RLC协议层中的一个或多个，如通过示例在图24中所示。

接口链路可以是或包括各种类型的链路中的任何一种。例如，用于感测的空口链路可以是RAN与UE之间的空口链路，和/或SensMF与RAN之间的无线回程链路。可以另外或替代地为涉及感测的组件之间的控制平面和用户平面中的一个或两个提供新的设计。

其它接口链路示例包括：感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的NG接口链路或感测接口链路，包括图22至图26所示的示例；在一些实施例中，在图6A、图7A、图8A、图9A、图10A或图11A所示的示例性架构中，感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测控制链路和/或感测数据链路；在一些实施例中，在图6B、图6C、图7B、图7C、图8B、图8C、图9B、图9C、图10B、图10C、图11B或图11C所示的示例性架构中，感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测控制链路和/或感测数据链路。

本文其它地方还公开了各种协议栈实施例，包括：用于感测协议的控制平面栈，其中高层包括s-PDCP和s-RRC中的一个或两个，例如图23中所示；用于感测协议的用户平面栈，其中高层包括s-PDCP和s-SDAP中的一个或两个，例如图24中所示；感测特定的s-CU或s-DU，例如s-CU-CP、s-CU-UP和s-DU，例如图25和图26中所示。

感测协调器可以以各种方式中的任何一种进行信号的传输，这可能取决于实现方式。至少在上文公开了与第一感测协调器相关的SAF和SensMF实施例，从第二感测协调器的角度来看，类似的示例可以应用于实施例，例如：

第二感测协调器是、包括或实现在核心网中的SensMF，并与无线接入网中呈SAF形式的第一感测协调器进行第一信号的传输，例如与图6A、图7A和图8A所示的实施例一致。

第二感测协调器是、包括或实现在核心网和无线接入网外部的SensMF，并通过核心网与第一感测协调器(具体是无线接入网中的SAF)进行第一信号的传输，例如与图6B、图7B和图8B一致；

第二感测协调器可以是、包括或实现在核心网和无线接入网外部的SensMF，并直接与无线接入网中呈SAF形式的第一感测协调器进行第一信号的传输，在图6C、图7C和图8C中通过示例所示；

第二感测协调器可以是、包括或实现核心网中的SensMF，第一感测协调器在无线接入网中呈SAF的形式，所述SAF连接无线接入网的CU和/或DU，在这种情况下，SensMF通过CU和/或DU与SAF进行第一信号的传输，在图7A和8A中通过示例所示；

与图7B和图8B一致，例如，第二感测协调器可以是、包括或实现在核心网和无线接入网外部的SensMF，第一感测协调器在无线接入网中呈SAF的形式，所述SAF连接无线接入网中的CU和/或DU，SensMF在CU和/或DU与核心网之间与SAF进行第一信号的传输；

第二感测协调器可以是、包括或实现在核心网和无线接入网外部的SensMF，第一感测协调器在无线接入网中呈SAF的形式，所述SAF连接无线接入网的CU和/或DU，所述SensMF通过CU和/或DU直接与SAF进行第一信号的传输，在图7C和图8C中通过示例所示；

在无线接入网中呈SensMF形式的第二感测协调器和呈SAF形式的第一感测协调器连接无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU的情况下，可以有以下进一步的实施例：SensMF通过CU-CP、CU-UP和/或DU与SAF进行第一信号的传输，例如图8A中通过示例所示，SensMF在CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网之间与SAF进行第一信号的传输，例如图8B中通过示例所示，以及SensMF通过CU-CP、CU-UP和/或DU直接与SAF进行第一信号的传输，例如图8C中通过示例所示。

与其它实施例中一样，在感测协调器之间传输的信号可以包括例如以下各项中的任何一个：SSR、SSResp；和与感测相关的其它信令。

以图13为例。在1324处，感测协调器(SensMF 1308)通过核心网中的AMF 1306接收SSR，来传输信号。

在1330处示出了第二感测协调器进行信号的传输的另一个示例，并且涉及SensMF1308通过核心网中的AMF 1306发送SSResp。SSResp是基于感测数据和SSR获得的。在图13中，在1324处，SSR由AMF 1306转发到SensMF 1308，并且SensMF基于从AMF接收的SSR获得SSResp，然后在1326和/或1328处，收集数据。

图14示出了在1422、1424/1426和1428处通过AMF接收SSR、启动感测程序或以其它方式获得SSResp以及通过AMF传输SSResp的另一个示例。

进行信号的传输可以另外或替代地涉及由第二感测协调器直接向第一感测协调器发送感测请求，如图16中的1622处通过示例所示，其中，SensMF 1606在NG-RAN/SAF节点1604处直接向SAF发送SSR。

在一些实施例中可以提供的另一个特征是第二感测协调器响应于接收感测请求而在RAN中启动感测程序，如通过示例在图14中的1424、1426处和图16中的1624处所示，其中，感测程序由SensMF响应于通过AMF(图14)或直接(图16)接收SSR而启动。

进行信号的传输可以另外或替代地涉及直接接收对RAN中的感测协调器的感测响应，例如通过示例图16的1626处所示，其中，SSResp由NG-RAN/SAF节点1604处的SAF发送，并由SensMF 1606接收。

一种方法可以涉及从在核心网和无线接入网外部的实体直接向感测协调器发送感测请求，例如通过示例在图20中的2020处和图21中的2120处所示，从感测协调器直接接收对该实体的感测响应，例如通过示例在图20中的2024处和图21中的2126处所示，和/或由该实体直接从感测协调器接收由该实体发送的感测请求的确认，例如通过示例在图21中的2122处所示。

与其它实施例中一样，感测协调器可以进行感测请求的传输，该感测请求包括指示以下各项中的一个或多个的信息：例如特定区域中通信设备的定位、移动性、环境温度和/或湿度，并且感测请求可以通过以下各项中的一个或多个方式触发：定期触发；按需触发，与基于应用及其感测数据要求配置的条件相关或根据所述条件进行。

在一些实施例中可以提供的另一个特征涉及感测协调器，该感测协调器可以位于RAN外部，与RAN中的一个或多个电气设备通信，以配置使用感测要求配置一个或多个电气设备。

与感测设备或节点相关的实施例，例如RAN中的UE或其它电气设备，也是可能的。

根据一个这样的实施例，一种方法涉及：装置通过无线接入网接入接口链路；装置与具有感测协议层的感测协调器进行第一信号的传输。所述传输涉及使用感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输，并且所述第一信号包括感测配置或感测数据。

本文其它地方公开的至少一些接口链路示例适用于感测设备或感测节点实施例，至少包括：uu空口链路；以下类型中的任一类型的空口链路：NR v2x、LTE-M、PC5、IEEE802.15.4和IEEE 802.11；感测特定的空口链路，包括感测特定s-PHY、s-MAC和s-RLC协议层中的一个或多个；感测控制链路；感测数据链路。所有这些类型的链路的示例在本文的其它地方提供。

在感测设备方法中，传输可以涉及从感测协调器接收包括感测配置的第一信号。例如，在初始接入期间和/或启动感测程序时，可以在与感测设备进行传输的信号中提供感测配置。

感测设备方法还可以涉及例如在图13、图14、图16、图18、图20和图21中所示的感测程序期间，基于感测配置收集感测数据，并将感测数据发送到感测协调器等操作。

在一些实施例中，传输涉及向感测协调器发送包括感测数据的第一信号。

与感测设备进行信号的传输的感测协调器可以位于RAN中，如通过示例在图16、图18、图20和图21中示出为UE感测程序，或者位于RAN外部，如通过示例在图13和图14中示出为NG-RAN节点感测程序和UE感测程序。

上面描述的示例性方法是对实施例的说明，并且其它实施例也是可能的。例如，方法可以另外或替代地涉及与感测协调器进行第一信令的传输，该感测协调器协调接入网(例如RAN)的感测程序，该接入网提供对无线通信***中核心网的接入。第一信令与将在接入网中执行的感测程序的感测请求关联。这样的方法还可以涉及与感测协调器进行第二信令的传输，第二信令与感测响应关联，以提供感测程序的结果。

从服务请求方的角度来看，例如图14中的UE 1402、AMF 1406或感测服务中心1410，进行这样的第一信令的传输可以涉及向感测协调器发送第一信令，感测协调器在本示例中向SensMF 1408发送SSR。进行与响应关联的第二信令的传输的示例也在图14中示出，并包括从感测协调器(SensMF 1408)接收第二信令(SSResp)。

进行信令的传输的这些示例和本文的其它示例可以但不一定涉及直接传输。例如，在图14中，进行信令的传输可以涉及AMF和/或一个或多个其它中间组件“中继”这样的信令。例如，一种方法可以涉及在将第一信令发送到感测协调器(在此特定示例中是SensMF1408)之前，从请求方接收感测请求，例如AMF 1406从感测服务中心1410或UE 1402接收SSR。方法可以另外或替代地涉及例如在1428处从感测协调器接收第二信令之后，由图14中的AMF 1406向请求方发送感测响应。

以图14中的SensMF 1408为例，感测协调器可以接收请求、协调感测并返回结果。从SensMF 1408的角度来看，由感测协调器进行第一信令的传输可以涉及在1422处由感测协调器接收第一信令，并且进行第二信令的传输可以涉及在1428处由感测协调器发送第二信令。方法还可以包括由感测协调器在1424和/或1426处在接入网中协调感测程序的执行。

从感测目标或设备的角度来看，所述感测目标或设备可以是图14所示示例中的UE1402和/或NG-RAN节点1404，方法可以涉及执行感测程序。感测程序可以包括以下各项中的一个或两个：如通过示例在1424处所示的接入节点感测程序和如通过示例在1426处所示的接入终端感测程序。本文其它地方提供了可以收集感测数据的感测程序的示例。

如上所述的感测程序将在接入网中执行，但SensMF等感测协调器可以部署在接入网可以接入的核心网中。SensMF等感测协调器可以替代地部署在核心网外部，并用于通过核心网与接入网通信，或用于通过接入网的接口与接入网通信。本文公开了这些类型的感测架构的各种示例。

所公开的架构还包括在接入网中部署感测协调器的示例。进行与感测请求关联的第一信令的传输和进行与响应关联的第二信令的传输可以涉及通过核心网与感测协调器进行传输，例如在图18中。图20和图21示出了直接传输，其中，进行与感测请求关联的第一信令的传输和进行与响应关联的第二信令的传输涉及通过接入网的接口与感测协调器进行传输。

这些关于进行第一信令和第二信令的传输的示例参考了特定的附图，但在这些示例中公开的特征可以另外或替代地在其它实施例中实现。

图6C、图7C、图8C、图9C、图10C和图11C等几个附图示出了提供与接入网中的感测协调器直接传输的架构，或者至少比通过核心网的传输更直接的传输。在这种架构的上下文中，以及可能的其它架构的上下文中，方法可以涉及在接入***与在核心网外部的感测请求方之间进行信令的传输，该信令与将在提供对无线通信***中核心网的接入的接入网络中执行的感测程序关联。在本文主要被称为直接传输实施例的实施例中，这种传输可以涉及通过绕过核心网的接入网络接口在接入***与感测请求方之间进行信令的传输。

本文其它地方公开的特征可以在涉及通过绕过核心网的接入网络接口传输的实施例中实现。例如，信令可以是或包括与感测程序的感测请求关联的上述第一信令和与感测响应关联的第二信令，以提供感测程序的结果。与其它实施例中一样，进行这样的信令的传输可以涉及向接入网发送第一信令和/或从接入网接收第二信令。一种方法可以另外或替代地涉及通过在接入网中接收第一信令和/或从接入网发送第二信令来进行这样的信令的传输。

在其它实施例中公开的并且可以另外或替代地应用于直接传输实施例的附加特征除其它外包括：

在接入网中执行感测程序；

感测程序是或包括以下各项中的一个或两个：接入节点感测程序和接入终端感测程序。

本发明包括这些方法和其它方法。

实施例可以另外或替代地以其它形式实施，包括例如装置和非瞬时性计算机可读存储介质。

例如，非瞬时性计算机可读存储介质可以存储由处理器执行的程序。这样的存储介质可以包括计算机程序产品，或者在还包括耦合到存储介质的至少一个处理器的装置中实现。

处理器210、260、276和存储器208、258、278形式的存储介质的示例也在图3中示出。因此，装置实施例可以包括如通过示例在图3中110处所示的ED、通过示例在图3中170处所示的T-TRP和/或通过示例在图3中172处所示的NT-TRP。在一些实施例中，装置可以包括其它组件，例如处理器耦合到的通信接口。通信接口可以包括图3中的201/203/204、252/254/256和/或272/274/280处所示的元件。这些是装置的说明性示例，并且其它装置实施例是可能的。

在一个实施例中，存储在计算机可读存储介质中的程序，无论是作为计算机程序产品还是在装置中，都可以包括用于由无线接入网中的第一感测协调器通过接口链路与第二感测协调器进行第一信号的传输的指令。第一感测协调器包括或实现感测协议层，并且进行第一信号的传输涉及使用感测协议通过接口链路进行第一信号的传输。

本文其它地方公开的特征可以在这种装置和/或计算机程序产品实施例中实现。这些特征以单独或以各种组合中的任何一个的方式包括例如以下各项中的任何一个：

接口链路是或包括以下各项中的一个或多个：第一感测协调器与电气设备之间的uu空口链路；以下类型中的任一类型的空口链路：第一感测协调器与电气设备之间的NRv2x、LTE-M、PC5、IEEE 802.15.4和IEEE 802.11；第一感测协调器与电气设备之间的感测特定的空口链路，所述感测特定的空口链路包括s-PHY、s-MAC和s-RLC协议层中的一个或多个；第一感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的NG接口链路；第一感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测控制链路；第一感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测数据链路；第一感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测控制链路；第一感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测数据链路；

第一感测协调器包括或提供以下各项中的一个或多个：用于感测协议的控制平面栈，高层包括s-PDCP层和s-RRC层中的一个或两个；用于感测协议的用户平面栈，高层包括s-PDCP层和s-SDAP层中的一个或两个；用于感测协议的s-CU-CP；用于感测协议的s-CU-UP；用于感测协议的s-DU；

所述第一感测协调器与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输包括以下各项中的一个或多个：所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，并与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括核心网中的感测管理功能SensMF；所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，并通过核心网与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的SensMF；所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，并直接与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的SensMF；所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU和/或DU，所述SAF通过所述CU和/或DU与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括所述核心网中的SensMF；所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU和/或DU，所述SAF在所述CU和/或DU与核心网之间与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的SensMF；所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU和/或DU，所述SAF通过所述CU和/或DU直接与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的SensMF；所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU，所述SAF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括核心网中的SensMF；所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU，所述SAF在所述CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网之间与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的SensMF；所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU，所述SAF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU直接与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的SensMF。

所述第一感测协调器包括SAF，所述第二感测协调器包括SensMF，所述SAF和所述SensMF都位于所述无线接入网中，所述程序还包括用于执行以下操作中的任一个或多个的指令：所述SAF和所述SensMF中的一个或两个通过核心网与所述核心网中的实体进行第二信号的传输；所述SAF和所述SensMF中的一个或两个通过核心网与在所述核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；所述SAF和所述SensMF中的一个或两个直接与在核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU和/或DU，并通过所述CU和/或DU与核心网中的实体进行所述第二信号的传输；所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU和/或DU，并在所述CU和/或DU与核心网之间与在所述核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU和/或DU，并通过所述CU和/或DU直接与在核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU，并通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网中的实体进行所述第二信号的传输；所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU，并在所述CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网之间与在所述核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU，并通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU直接与在核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输。

所述程序还包括用于执行以下操作中的至少一个的指令：所述传输包括所述第一感测协调器通过核心网中的AMF向所述第二感测协调器发送SSR；所述传输包括所述第一感测协调器通过核心网中的AMF从所述第二感测协调器接收SSResp，其中，所述SSResp是基于感测数据和SSR获得的；所述第一感测协调器处理通过AMF从所述第二感测协调器接收的SSResp，其中，所述SSResp是基于感测数据和感测请求获得的；所述传输包括所述第一感测协调器直接从所述第二感测协调器接收SSR；所述第一感测协调器响应于接收到SSR而在所述无线接入网中启动感测程序；所述传输包括所述第一感测协调器直接向核心网中的所述第二感测协调器发送SSResp；所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个通过核心网中的AMF或直接从在所述核心网和所述无线接入网外部实体接收SSR；所述第一感测协调器和所述感测协调器中的一个或两个响应于接收到SSR而在所述无线接入网中启动感测程序；所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个通过核心网中的AMF或直接向在所述核心网和所述无线接入网外部的实体发送SSResp；所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个，向在核心网和所述无线接入网外部的实体发送从所述实体接收到的SSR的确认；

感测独立于包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作；

感测与包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作集成；

所述程序包括用于执行以下操作的指令：所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个进行感测请求的传输，所述感测请求包括指示以下感测要求中的一个或多个的信息：特定区域中通信设备的位置、移动性、环境温度和湿度；

所述程序包括用于执行以下操作的指令：所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个进行通过以下各项中的一个或多个方式触发的感测请求的传输：定期触发；按需触发，与基于应用及其感测数据要求配置的条件相关或根据所述条件进行；

所述程序包括用于执行以下操作的指令：所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个与所述无线接入网中的一个或多个电气设备通信，以使用感测要求配置所述一个或多个电气设备；

所述一个或多个电气设备包括所述无线接入网中的感测设备、UE、无人机、TRP、基站或另一电气设备；

所述装置包括所述无线接入网中的网络设备，所述网络设备用于控制所述无线接入网中的一个或多个其它网络设备。

在另一实施例中，存储在计算机可读存储介质中的程序可以包括用于第二感测协调器通过接口链路与无线接入网中的第一感测协调器进行第一信号的传输的指令。第二感测协调器包括或实现感测协议层，并且进行第一信号的传输涉及使用感测协议通过接口链路进行第一信号的传输。

本文其它地方公开的特征可以在这种装置和/或计算机程序产品实施例中实现。这些特征以单独或以各种组合中的任何一个的方式包括例如以下各项中的任何一个：

接口链路包括以下各项中的一个或多个：第二感测协调器与电气设备之间的uu空口链路；以下类型中的任一类型的空口链路：第二感测协调器与电气设备之间的NR v2x、LTE-M、PC5、IEEE 802.15.4和IEEE 802.11；第二感测协调器与电气设备或UE之间的感测特定的空口链路，所述感测特定的空口链路包括s-PHY、s-MAC和s-RLC协议层中的一个或多个；第二感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的NG接口链路；第二感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测控制链路；第二感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测数据链路；第二感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测控制链路；第二感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测数据链路；

第二感测协调器包括以下各项中的一个或多个：用于感测协议的控制平面栈，高层包括s-PDCP层和s-RRC层中的一个或两个；用于感测协议的用户平面栈，高层包括s-PDCP层和s-SDAP层中的一个或两个；用于感测协议的s-CU-CP；用于感测协议的s-CU-UP；用于感测协议的s-DU；

所述第二感测协调器与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输包括以下各项中的一个或多个：所述第二感测协调器包括核心网中的SensMF，并与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF；所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的SensMF，并通过所述核心网与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF；所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的SensMF，并直接与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF；所述第二感测协调器包括所述核心网中的SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU和/或DU，所述SensMF通过所述CU和/或DU与所述SAF进行所述第一信号的传输；所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU和/或DU，所述SensMF在所述CU和/或DU与所述核心网之间与所述SAF进行所述第一信号的传输；所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU和/或DU，所述SensMF通过所述CU和/或DU直接与所述SAF进行所述第一信号的传输；所述第二感测协调器包括核心网中的SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU，所述SensMF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU与所述SAF进行所述第一信号的传输；所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU，所述SensMF在所述CU-CP、CU-UP和/或DU与所述核心网之间与所述SAF进行所述第一信号的传输；所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或DU，所述SensMF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU直接与所述SAF进行所述第一信号的传输；

所述程序还包括用于执行以下操作中的至少一个的指令：所述传输包括所述第二感测协调器通过核心网中的AMF从所述第一感测协调器接收SSR；所述传输包括所述第二感测协调器通过核心网中的AMF向所述第一感测协调器发送SSResp，其中，所述SSResp是基于感测数据和SSR获得的；所述第二感测协调器基于感测数据和感测请求获得SSResp；所述传输包括所述第二感测协调器直接向所述第一感测协调器发送SSR；所述第二感测协调器响应于接收到SSR而在所述无线接入网中启动感测程序；所述传输包括所述第二感测协调器直接从所述第一感测协调器接收SSResp；直接向所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个发送来自在核心网和所述无线接入网外部的实体的SSR；直接从所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个接收对在核心网和所述无线接入网外部的实体的SSResp；在核心网和所述无线接入网外部的实体直接从所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个接收所述实体发送的SSR的确认；

感测独立于包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作；

感测与包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作集成；

所述程序包括用于执行以下操作的指令：所述第二感测协调器进行感测请求的传输，所述感测请求包括指示以下感测要求中的任一个或多个的信息：特定区域中通信设备的位置、移动性、环境温度和湿度；

所述程序包括用于执行以下操作的指令：所述第二感测协调器进行通过以下各项中的一个或多个方式触发的感测请求的传输：定期触发；按需触发，与基于应用及其感测数据要求配置的条件相关或根据所述条件进行；

所述程序包括用于执行以下操作的指令：所述第二感测协调器与所述无线接入网中的一个或多个电气设备通信，以使用感测要求配置所述一个或多个电气设备；

在另一个实施例中，存储在计算机可读存储介质中的程序可以包括用于执行以下操作的指令：装置通过无线接入网接入接口链路；装置与具有感测协议层的感测协调器进行第一信号的传输。所述传输涉及使用感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输，并且所述第一信号包括感测配置或感测数据。

本文其它地方公开的特征可以在这种装置和/或计算机程序产品实施例中实现。这些特征以单独或以各种组合中的任何一个的方式包括例如以下各项：

接口链路是或包括以下各项中的任何一个或多个：uu空口链路；以下类型中的任一类型的空口链路：NR v2x、LTE-M、PC5、IEEE 802.15.4和IEEE 802.11；感测特定的空口链路，包括s-PHY、s-MAC和s-RLC协议层中的一个或多个；感测控制链路；感测数据链路；

所述传输包括从所述感测协调器接收包括所述感测配置的所述第一信号；

所述程序还包括用于执行以下操作的指令：基于所述感测配置收集所述感测数据；向所述感测协调器发送所述感测数据；

所述传输包括向所述感测协调器发送包括所述感测数据的所述第一信号；

所述感测协调器位于所述无线接入网中；

所述感测协调器位于所述无线接入网外部；

所述感测协调器例如包括SMAF中的SAF、SensMF或两者；

感测独立于无线接入网中的装置的通信服务操作；

感测与无线接入网中的装置的通信服务操作集成；

所描述的仅仅是本发明实施例的原理的应用的说明。其它装置和方法可以由本领域技术人员实施。

例如，尽管在所示的实施例中示出了特征的组合，但并非所有特征都需要组合以实现本发明的各种实施例的益处。换句话说，根据本发明一个实施例设计的***或方法不一定包括附图中的任一个或者在附图中示意性示出的所有部分中示出的所有特征。此外，一个示例性实施例的选定特征可以与其它示例性实施例的选定特征组合。

虽然已参考说明性实施例描述了本发明，但本说明书并不以限制性意义来解释。本领域技术人员在参考该描述后，将会明白说明性实施例的各种修改和组合以及本发明的其它实施例。因此，所附权利要求意图涵盖任何此类修改或实施例。

尽管已经参考本发明的特定特征和实施例描述了本发明的各方面，但是可以在不脱离本发明的情况下制定本发明的各种修改和组合。说明书和附图因此仅被视为所附权利要求书界定的对本发明一些实施例的说明，并且考虑覆盖在本发明的范围内的任何和所有修改、变体、组合或等效物。因此，虽然已经详细描述了实施例和可能的优点，但在不脱离所附权利要求所定义的本发明的情况下，可以在此进行各种改变、替代和更改。此外，本申请的范围并不限定于说明书中所述的过程、机器、制品、物质成分、模块、方法和步骤的具体实施例。本领域普通技术人员容易理解，可以根据本发明使用现有的或即将开发出的、具有与本文所描述的对应实施例实质相同的功能，或能够取得与所述实施例实质相同的结果的过程、机器、制品、物质组成、模块、方法或步骤。因此，所附权利要求范围包括这些过程、机器、制品、物质组成、模块、方法或步骤。

此外，尽管主要在方法和装置的上下文中描述，但其它实现方式也被设想为例如存储在非瞬时性计算机可读介质中的指令。这些介质可以存储编程或指令，以执行与本发明一致的各种方法中的任一种。

此外，本文例示的执行指令的任何模块、组件或设备可以包括或以其它方式访问一个或多个非瞬时性计算机可读或处理器可读存储介质，以存储信息，例如计算机可读或处理器可读指令、数据结构，程序模块和/或其它数据。非瞬时性计算机可读或处理器可读存储介质的示例的非详尽列表包括磁带盒、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)、数字视频光盘或数字多功能光盘(digitalversatile disc，DVD)、蓝光^TM等光盘，或其它光存储器、在任何方法或技术中实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、闪存或其它存储技术。任何这类非瞬时性计算机可读或处理器可读存储介质可以是一种设备的一部分，也可以访问或连接到一种设备。本文描述的任何应用或模块都可以使用计算机可读和可执行的指令来实现，或者处理器可以由这种非瞬时性计算机可读或处理器可读存储介质存储或以其它方式持有。

Claims (69)

1.一种方法，包括：

无线接入网中的第一感测协调器通过接口链路与第二感测协调器进行第一信号的传输；

其中，所述第一感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接口链路包括以下各项中的一个或多个：

所述第一感测协调器与电气设备之间的uu空口链路；

所述第一感测协调器与电气设备之间的以下类型中的任一类型的空口链路：新空口车联网NR v2x、长期演进机器类通信LTE-M)功率等级5PC5、电气电子工程师学会IEEE802.15.4和IEEE 802.11；

所述第一感测协调器与电气设备之间的感测特定的空口链路，所述感测特定的空口链路包括感测特定的物理s-PHY协议层、感测特定的介质访问控制s-MAC协议层和感测特定的无线链路控制s-RLC协议层中的一个或多个；

所述第一感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的下一代NG接口链路；

所述第一感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测控制链路；

所述第一感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测数据链路；

所述第一感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测控制链路；

所述第一感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测数据链路。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一感测协调器包括以下各项中的一个或多个：

所述感测协议的控制平面栈，其中，高层包括感测特定的分组数据汇聚协议s-PDCP层和感测特定的无线资源控制s-RRC层中的一个或两个；

所述感测协议的用户平面栈，其中，高层包括s-PDCP层和感测特定的业务数据适配协议s-SDAP层中的一个或两个；

所述感测协议的感测特定的中央单元控制平面s-CU-CP；

所述感测协议的感测特定的CU用户平面s-CU-UP；

所述感测协议的感测特定的分布单元s-DU。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感测协调器与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输包括以下各项中的一个或多个：

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，并与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括核心网中的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，并通过核心网与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，并直接与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SAF通过所述CU和/或DU与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括所述核心网中的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SAF在所述CU和/或DU与核心网之间与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SAF通过所述CU和/或DU直接与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU控制平面CU-CP、CU用户平面CU-UP和/或分布单元DU，所述SAF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括核心网中的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，所述SAF在所述CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网之间与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，所述SAF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU直接与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一感测协调器包括感测代理功能SAF，所述第二感测协调器包括感测管理功能SensMF，所述SAF和所述SensMF都位于所述无线接入网中，所述方法还包括以下各项中的至少一个：

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个通过核心网与所述核心网中的实体进行第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个通过核心网与在所述核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个直接与在核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，并通过所述CU和/或DU与核心网中的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，并在所述CU和/或DU与核心网之间与在所述核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，并通过所述CU和/或DU直接与在核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，并通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网中的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，并在所述CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网之间与在所述核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，并通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU直接与在核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下各项中的至少一个：

所述传输包括所述第一感测协调器通过核心网中的接入和移动性管理功能AMF向所述第二感测协调器发送感测请求SSR；

所述传输包括所述第一感测协调器通过核心网中的AMF从所述第二感测协调器接收感测响应SSResp，其中，所述感测响应SSResp是基于感测数据和SSR获得的；

所述第一感测协调器处理通过AMF从所述第二感测协调器接收的感测响应SSResp，其中，所述感测响应SSResp是基于感测数据和感测请求获得的；

所述传输包括所述第一感测协调器直接从所述第二感测协调器接收感测请求SSR；

所述第一感测协调器响应于接收到感测请求SSR而在所述无线接入网中启动感测程序；

所述传输包括所述第一感测协调器直接向核心网中的所述第二感测协调器发送感测响应SSResp；

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个通过核心网中的AMF或直接从在所述核心网和所述无线接入网外部实体接收感测请求SSR；

所述第一感测协调器和所述感测协调器中的一个或两个响应于接收到感测请求SSR而在所述无线接入网中启动感测程序；

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个通过核心网中的AMF或直接向在所述核心网和所述无线接入网外部的实体发送感测响应SSResp；

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个，向在核心网和所述无线接入网外部的实体发送从所述实体接收到的感测请求SSR的确认。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，感测独立于包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，感测与包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作集成。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，包括：

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个进行感测请求的传输，所述感测请求包括指示以下感测要求中的一个或多个的信息：

特定区域中通信设备的位置、移动性、环境温度和湿度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，包括：

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个进行通过以下各项中的一个或多个方式触发的感测请求的传输：

定期触发；

按需触发，与基于应用及其感测数据要求配置的条件相关或根据所述条件进行。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，包括：

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个与所述无线接入网中的一个或多个电气设备通信，以使用感测要求配置所述一个或多个电气设备。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述一个或多个电气设备包括所述无线接入网中的感测设备、用户设备UE、无人机、发送和接收点TRP、基站或另一电气设备。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感测协调器实现在所述无线接入网中的网络设备中，并且用于控制所述无线接入网中的一个或多个其它网络设备。

14.一种装置，包括：

至少一个处理器；

耦合到所述至少一个处理器的非瞬时性计算机可读存储介质，存储有供所述至少一个处理器执行的程序，所述程序包括用于无线接入网中的第一感测协调器通过接口链路与第二感测协调器进行第一信号的传输的指令，

其中，所述第一感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述接口链路包括以下各项中的一个或多个：

所述第一感测协调器与电气设备之间的uu空口链路；

所述第一感测协调器与电气设备之间的以下类型中的任一类型的空口链路：新空口车联网NR v2x、长期演进机器类通信LTE-M)功率等级5PC5、电气电子工程师学会IEEE802.15.4和IEEE 802.11；

所述第一感测协调器与电气设备之间的感测特定的空口链路，所述感测特定的空口链路包括感测特定的物理s-PHY协议层、感测特定的介质访问控制s-MAC协议层和感测特定的无线链路控制s-RLC协议层中的一个或多个；

所述第一感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的下一代NG接口链路；

所述第一感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测控制链路；

所述第一感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测数据链路；

所述第一感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测控制链路；

所述第一感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测数据链路。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述第一感测协调器包括以下各项中的一个或多个：

所述感测协议的控制平面栈，其中，高层包括感测特定的分组数据汇聚协议s-PDCP层和感测特定的无线资源控制s-RRC层中的一个或两个；

所述感测协议的用户平面栈，其中，高层包括s-PDCP层和感测特定的业务数据适配协议s-SDAP层中的一个或两个；

所述感测协议的感测特定的中央单元控制平面s-CU-CP；

所述感测协议的感测特定的CU用户平面s-CU-UP；

所述感测协议的感测特定的分布单元s-DU。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述无线接入网中的所述第一感测协调器与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输包括以下各项中的一个或多个：

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，并与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括核心网中的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，并通过核心网与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，并直接与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SAF通过所述CU和/或DU与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括所述核心网中的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SAF在所述CU和/或DU与核心网之间与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SAF通过所述CU和/或DU直接与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU控制平面CP、CU用户平面UP和/或分布单元DU，所述SAF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括核心网中的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，所述SAF在所述CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网之间与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF；

所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，其中，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，所述SAF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU直接与所述第二感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的装置，其特征在于，

所述第一感测协调器包括感测代理功能SAF，所述第二感测协调器包括感测管理功能SensMF，所述SAF和所述SensMF都位于所述无线接入网中，所述程序还包括用于执行以下操作中的任一个或多个的指令：

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个通过核心网与所述核心网中的实体进行第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个通过核心网与在所述核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个直接与在核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，并通过所述CU和/或DU与核心网中的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，并在所述CU和/或DU与核心网之间与在所述核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，并通过所述CU和/或DU直接与在核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，并通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网中的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，并在所述CU-CP、CU-UP和/或DU与核心网之间与在所述核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输；

所述SAF和所述SensMF中的一个或两个连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，并通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU直接与在核心网和所述无线接入网外部的实体进行所述第二信号的传输。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作中的至少一个的指令：

所述传输包括所述第一感测协调器通过核心网中的接入和移动性管理功能AMF向所述第二感测协调器发送感测请求SSR；

所述传输包括所述第一感测协调器通过核心网中的AMF从所述第二感测协调器接收感测响应SSResp，其中，所述感测响应SSResp是基于感测数据和SSR获得的；

所述第一感测协调器处理通过AMF从所述第二感测协调器接收的感测响应SSResp，其中，所述感测响应SSResp是基于感测数据和感测请求获得的；

所述传输包括所述第一感测协调器直接从所述第二感测协调器接收感测请求SSR；

所述第一感测协调器响应于接收到感测请求SSR而在所述无线接入网中启动感测程序；

所述传输包括所述第一感测协调器直接向核心网中的所述第二感测协调器发送感测响应SSResp；

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个通过核心网中的AMF或直接从在所述核心网和所述无线接入网外部实体接收感测请求SSR；

所述第一感测协调器和所述感测协调器中的一个或两个响应于接收到感测请求SSR而在所述无线接入网中启动感测程序；

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个通过核心网中的AMF或直接向在所述核心网和所述无线接入网外部的实体发送感测响应SSResp；

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个，向在核心网和所述无线接入网外部的实体发送从所述实体接收到的感测请求SSR的确认。

20.根据权利要求14至19中任一项所述的装置，其特征在于，感测独立于包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作。

21.根据权利要求14至19中任一项所述的装置，其特征在于，感测与包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作集成。

22.根据权利要求14至21中任一项所述的装置，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个进行感测请求的传输，所述感测请求包括指示以下感测要求中的一个或多个的信息：

特定区域中通信设备的位置、移动性、环境温度和湿度。

23.根据权利要求14至22中任一项所述的装置，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个进行通过以下各项中的一个或多个方式触发的感测请求的传输：

定期触发；

按需触发，与基于应用及其感测数据要求配置的条件相关或根据所述条件进行。

24.根据权利要求14至23中任一项所述的装置，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：

所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个与所述无线接入网中的一个或多个电气设备通信，以使用感测要求配置所述一个或多个电气设备。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述一个或多个电气设备包括所述无线接入网中的感测设备、用户设备UE、无人机、发送和接收点TRP、基站或另一电气设备。

26.根据权利要求14至25中任一项所述的装置，包括所述无线接入网中的网络设备，所述网络设备用于控制所述无线接入网中的一个或多个其它网络设备。

27.一种计算机程序产品，包括非瞬时性计算机可读存储介质，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有供处理器执行的程序，所述程序包括用于执行以下操作的指令：

无线接入网中的第一感测协调器通过接口链路与第二感测协调器进行第一信号的传输；

其中，所述第一感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

28.一种方法，包括：

第二感测协调器通过接口链路与无线接入网中的第一感测协调器进行第一信号的传输；

其中，所述第二感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述接口链路包括以下各项中的一个或多个：

所述第二感测协调器与电气设备之间的uu空口链路；

所述第二感测协调器与电气设备之间的以下类型中的任一类型的空口链路：新空口车联网NR v2x、长期演进机器类通信LTE-M)功率等级5PC5、电气电子工程师学会IEEE802.15.4和IEEE 802.11；

所述第二感测协调器与电气设备之间的感测特定的空口链路，所述感测特定的空口链路包括感测特定的物理s-PHY协议层、感测特定的介质访问控制s-MAC协议层和感测特定的无线链路控制s-RLC协议层中的一个或多个；

所述第二感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的下一代NG接口链路；

所述第二感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测控制链路；

所述第二感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测数据链路；

所述第二感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测控制链路；

所述第二感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测数据链路。

30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述第二感测协调器包括以下各项中的一个或多个：

所述感测协议的控制平面栈，其中，高层包括感测特定的分组数据汇聚协议s-PDCP层和感测特定的无线资源控制s-RRC层中的一个或两个；

所述感测协议的用户平面栈，其中，高层包括s-PDCP层和感测特定的业务数据适配协议s-SDAP层中的一个或两个；

所述感测协议的感测特定的中央单元控制平面s-CU-CP；

所述感测协议的感测特定的CU用户平面s-CU-UP；

所述感测协议的感测特定的分布单元s-DU。

31.根据权利要求28至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二感测协调器与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输包括以下各项中的一个或多个：

所述第二感测协调器包括核心网中的感测管理功能SensMF，并与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF；

所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，并通过所述核心网与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF；

所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，并直接与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF；

所述第二感测协调器包括所述核心网中的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SensMF通过所述CU和/或DU与所述SAF进行所述第一信号的传输；

所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SensMF在所述CU和/或DU与所述核心网之间与所述SAF进行所述第一信号的传输；

所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SensMF通过所述CU和/或DU直接与所述SAF进行所述第一信号的传输；

所述第二感测协调器包括核心网中的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU控制平面CU-CP、CU用户平面CU-UP和/或分布单元DU，所述SensMF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU与所述SAF进行所述第一信号的传输；

所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，所述SensMF在所述CU-CP、CU-UP和/或DU与所述核心网之间与所述SAF进行所述第一信号的传输；

所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，所述SensMF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU直接与所述SAF进行所述第一信号的传输。

32.根据权利要求28至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下各项中的至少一个：

所述传输包括所述第二感测协调器通过核心网中的接入和移动性管理功能AMF从所述第一感测协调器接收感测请求SSR；

所述传输包括所述第二感测协调器通过核心网中的AMF向所述第一感测协调器发送感测响应SSResp，其中，所述感测响应SSResp是基于感测数据和SSR获得的；

所述第二感测协调器基于感测数据和感测请求获得感测响应SSResp；

所述传输包括所述第二感测协调器直接向所述第一感测协调器发送感测请求SSR；

所述第二感测协调器响应于接收到感测请求SSR而在所述无线接入网中启动感测程序；

所述传输包括所述第二感测协调器直接从所述第一感测协调器接收感测响应SSResp；

直接向所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个发送来自在核心网和所述无线接入网外部的实体的感测请求SSR；

直接从所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个接收对在核心网和所述无线接入网外部的实体的感测响应SSResp；

在核心网和所述无线接入网外部的实体直接从所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个接收所述实体发送的感测请求SSR的确认。

33.根据权利要求28至32中任一项所述的方法，其特征在于，感测独立于包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作。

34.根据权利要求28至32中任一项所述的方法，其特征在于，感测与包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作集成。

35.根据权利要求28至34中任一项所述的方法，包括：

所述第二感测协调器进行感测请求的传输，所述感测请求包括指示以下感测要求中的任一个或多个的信息：

特定区域中通信设备的位置、移动性、环境温度和湿度。

36.根据权利要求28至35中任一项所述的方法，包括：

所述第二感测协调器进行通过以下各项中的一个或多个方式触发的感测请求的传输：

定期触发；

按需触发，与基于应用及其感测数据要求配置的条件相关或根据所述条件进行。

37.根据权利要求28至36中任一项所述的方法，包括：

所述第二感测协调器与所述无线接入网中的一个或多个电气设备通信，以使用感测要求配置所述一个或多个电气设备。

38.一种装置，包括：

至少一个处理器；

耦合到所述至少一个处理器的非瞬时性计算机可读存储介质，存储有供所述至少一个处理器执行的程序，所述程序包括用于第二感测协调器通过接口链路与无线接入网络中的第一感测协调器进行第一信号传输的指令；

其中，所述第二感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述接口链路包括以下各项中的一个或多个：

所述第二感测协调器与电气设备之间的uu空口链路；

所述第二感测协调器与电气设备之间的以下类型中的任一类型的空口链路：新空口车联网NR v2x、长期演进机器类通信LTE-M)功率等级5PC5、电气电子工程师学会IEEE802.15.4和IEEE 802.11；

所述第二感测协调器与电气设备或UE之间的感测特定的空口链路，所述感测特定的空口链路包括感测特定的物理s-PHY协议层、感测特定的介质访问控制s-MAC协议层和感测特定的无线链路控制s-RLC协议层中的一个或多个；

所述第二感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的下一代NG接口链路；

所述第二感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测控制链路；

所述第二感测协调器与核心网或回程网络的网络实体之间的感测数据链路；

所述第二感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测控制链路；

所述第二感测协调器与在核心网或回程网络外部的网络实体之间的感测数据链路。

40.根据权利要求38或39所述的装置，其特征在于，所述第二感测协调器包括以下各项中的一个或多个：

所述感测协议的控制平面栈，其中，高层包括感测特定的分组数据汇聚协议s-PDCP层和感测特定的无线资源控制s-RRC层中的一个或两个；

所述感测协议的用户平面栈，其中，高层包括s-PDCP层和感测特定的业务数据适配协议s-SDAP层中的一个或两个；

所述感测协议的感测特定的中央单元控制平面s-CU-CP；

所述感测协议的感测特定的CU用户平面s-CU-UP；

所述感测协议的感测特定的分布单元s-DU。

41.根据权利要求38至40中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二感测协调器与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输包括以下各项中的一个或多个：

所述第二感测协调器包括核心网中的感测管理功能SensMF，并与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF；

所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，并通过所述核心网与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF；

所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，并直接与所述第一感测协调器进行所述第一信号的传输，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF；

所述第二感测协调器包括所述核心网中的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SensMF通过所述CU和/或DU与所述SAF进行所述第一信号的传输；

所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SensMF在所述CU和/或DU与所述核心网之间与所述SAF进行所述第一信号的传输；

所述第二感测协调器包括在所述核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的中央单元CU和/或分布单元DU，所述SensMF通过所述CU和/或DU直接与所述SAF进行所述第一信号的传输；

所述第二感测协调器包括核心网中的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU控制平面CU-CP、CU用户平面CU-UP和/或分布单元DU，所述SensMF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU与所述SAF进行所述第一信号的传输；

所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，所述SensMF在所述CU-CP、CU-UP和/或DU与所述核心网之间与所述SAF进行所述第一信号的传输；

所述第二感测协调器包括在核心网和所述无线接入网外部的感测管理功能SensMF，所述第一感测协调器包括所述无线接入网中的感测代理功能SAF，所述SAF连接所述无线接入网的CU-CP、CU-UP和/或分布单元DU，所述SensMF通过所述CU-CP、CU-UP和/或DU直接与所述SAF进行所述第一信号的传输。

42.根据权利要求38至41中任一项所述的装置，其特征在于，所述程序还包括用于执行以下操作中的至少一个的指令：

所述传输包括所述第二感测协调器通过核心网中的接入和移动性管理功能AMF从所述第一感测协调器接收感测请求SSR；

所述传输包括所述第二感测协调器通过核心网中的AMF向所述第一感测协调器发送感测响应SSResp，其中，所述感测响应SSResp是基于感测数据和SSR获得的；

所述第二感测协调器基于感测数据和感测请求获得感测响应SSResp；

所述传输包括所述第二感测协调器直接向所述第一感测协调器发送感测请求SSR；

所述第二感测协调器响应于接收到感测请求SSR而在所述无线接入网中启动感测程序；

所述传输包括所述第二感测协调器直接从所述第一感测协调器接收感测响应SSResp；

直接向所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个发送来自在核心网和所述无线接入网外部的实体的感测请求SSR；

直接从所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个接收对在核心网和所述无线接入网外部的实体的感测响应SSResp；

在核心网和所述无线接入网外部的实体直接从所述第一感测协调器和所述第二感测协调器中的一个或两个接收所述实体发送的感测请求SSR的确认。

43.根据权利要求38至42中任一项所述的装置，其特征在于，感测独立于包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作。

44.根据权利要求38至42中任一项所述的装置，其特征在于，感测与包括所述无线接入网的无线通信网络中的通信服务操作集成。

45.根据权利要求38至44中任一项所述的装置，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：

所述第二感测协调器进行感测请求的传输，所述感测请求包括指示以下感测要求中的任一个或多个的信息：

特定区域中通信设备的位置、移动性、环境温度和湿度。

46.根据权利要求38至45中任一项所述的装置，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：

所述第二感测协调器进行通过以下各项中的一个或多个方式触发的感测请求的传输：

定期触发；

按需触发，与基于应用及其感测数据要求配置的条件相关或根据所述条件进行。

47.根据权利要求38至46中任一项所述的装置，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：

所述第二感测协调器与所述无线接入网中的一个或多个电气设备通信，以使用感测要求配置所述一个或多个电气设备。

48.一种计算机程序产品，包括非瞬时性计算机可读存储介质，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有供处理器执行的程序，所述程序包括用于执行以下操作的指令：

第二感测协调器通过接口链路与无线接入网中的第一感测协调器进行第一信号的传输；

其中，所述第二感测协调器包括感测协议层，并且进行所述第一信号的传输包括使用所述感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输。

49.一种方法，包括：

装置通过无线接入网接入接口链路；

所述装置与具有感测协议层的感测协调器进行第一信号的传输，所述传输包括使用感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输，所述第一信号包括感测配置或感测数据。

50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述接口链路包括以下各项中的任一个或多个：

uu空口链路；

以下类型中的任一类型的空口链路：新空口车联网NR v2x、长期演进机器类通信LTE-M、功率等级5PC5、电气电子工程师学会IEEE802.15.4和IEEE 802.11；

感测特定的空口链路，所述感测特定的空口链路包括感测特定的物理s-PHY协议层、感测特定的介质访问控制s-MAC协议层和感测特定的无线链路控制s-RLC协议层中的一个或多个；

感测控制链路；

感测数据链路。

51.根据权利要求49或50所述的方法，其特征在于，所述传输包括从所述感测协调器接收包括所述感测配置的所述第一信号。

52.根据权利要求51所述的方法，还包括：

基于所述感测配置收集所述感测数据；

向所述感测协调器发送所述感测数据。

53.根据权利要求49或50所述的方法，其特征在于，所述传输包括向所述感测协调器发送包括所述感测数据的所述第一信号。

54.根据权利要求49至53中任一项所述的方法，其特征在于，所述感测协调器位于所述无线接入网中。

55.根据权利要求49至53中任一项所述的方法，其特征在于，所述感测协调器位于所述无线接入网外部。

56.根据权利要求49至55中任一项所述的方法，其特征在于，所述感测协调器包括感测代理功能SAF和感测管理功能SensMF中的一个或两个。

57.根据权利要求49至56中任一项所述的方法，其特征在于，感测独立于所述无线接入网中的所述装置的通信服务操作。

58.根据权利要求49至56中任一项所述的方法，其特征在于，感测与所述无线接入网中的所述装置的通信服务操作集成。

59.一种装置，包括：

至少一个处理器；

耦合到所述至少一个处理器的非瞬时性计算机可读存储介质，存储有供所述至少一个处理器执行的程序，所述程序包括用于执行以下操作的指令：

所述装置通过无线接入网接入接口链路；

所述装置与具有感测协议层的感测协调器进行第一信号的传输，所述传输包括使用感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输，所述第一信号包括感测配置或感测数据。

60.根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述接口链路包括以下各项中的任一个或多个：

uu空口链路；

以下类型中的任一类型的空口链路：新空口车联网NR v2x、长期演进机器类通信LTE-M、功率等级5PC5、电气电子工程师学会IEEE802.15.4和IEEE 802.11；

感测特定的空口链路，所述感测特定的空口链路包括感测特定的物理s-PHY协议层、感测特定的介质访问控制s-MAC协议层和感测特定的无线链路控制s-RLC协议层中的一个或多个；

感测控制链路；

感测数据链路。

61.根据权利要求59或60所述的装置，其特征在于，所述传输包括从所述感测协调器接收包括所述感测配置的所述第一信号。

62.根据权利要求61所述的装置，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：

基于所述感测配置收集所述感测数据；

向所述感测协调器发送所述感测数据。

63.根据权利要求59或60所述的装置，其特征在于，所述传输包括向所述感测协调器发送包括所述感测数据的所述第一信号。

64.根据权利要求59至63中任一项所述的装置，其特征在于，所述感测协调器位于所述无线接入网中。

65.根据权利要求59至63中任一项所述的装置，其特征在于，所述感测协调器位于所述无线接入网外部。

66.根据权利要求59至65中任一项所述的装置，其特征在于，所述感测协调器包括感测代理功能SAF和感测管理功能SensMF中的一个或两个。

67.根据权利要求59至66中任一项所述的装置，其特征在于，感测独立于所述无线接入网中的所述装置的通信服务操作。

68.根据权利要求59至66中任一项所述的装置，其特征在于，感测与所述无线接入网中的所述装置的通信服务操作集成。

69.一种计算机程序产品，包括非瞬时性计算机可读存储介质，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有供处理器执行的程序，所述程序包括用于执行以下操作的指令：

装置通过无线接入网接入接口链路；

所述装置与具有感测协议层的感测协调器进行第一信号的传输，所述传输包括使用感测协议通过所述接口链路进行所述第一信号的传输，所述第一信号包括感测配置或感测数据。