JP2024081861A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】駆動力の伝達性に優れ、かつ屈曲性にも優れた弾性クローラの提供。【解決手段】弾性クローラ１０は、弾性を有するメインベルト１４と、このメインベルト１４に埋設された抗張体２２とを有している。抗張体２２は、複数の第一コード４６ａを含む内側ハーフ４８ｉと、複数の第二コード４６ｂを含む外側ハーフ４８ｏとを有している。第二コード４６ｂの最大引張荷重Ｆ２は、第一コードの最大引張荷重Ｆ１よりも大きい。最大引張荷重Ｆ１に対する最大引張荷重Ｆ２の比（Ｆ２／Ｆ１）は、１．５以上が好ましい。【選択図】図４

Description

本明細書は、弾性クローラを開示する。詳細には、本明細書は、主車輪及び転輪を有する走行装置の、弾性クローラに関する。

弾性クローラは、ゴム等からなり無端形状を有するメインベルトと、このメインベルトの外周面から突出するラグと、このメインベルトの内周面から突出する転輪ガイドとを有している。このクローラはさらに、芯金及び抗張体を有している。抗張体は、複数のコードを有している。それぞれのコードは、前後方向に延びている。抗張体を有する弾性クローラが、特開２００８－１１５６公報に開示されている。

特開２００８－１１５６公報

弾性クローラの走行時、抗張体のコードには、張力がかかる。この張力に応じ、抗張体は抗張力を発揮する。抗張力が生じたクローラに走行装置から駆動力が伝達され、クローラが走行する。走行装置の質量、出力等に応じた抗張力が発生するよう、コードの本数が設定される。質量の大きい走行装置には、コードの本数が多い抗張体が適している。出力が大きい走行装置にも、コードの本数が多い抗張体が適している。

コードの本数が多い抗張体は、芯金左端と芯金右端との間の範囲から、はみ出しうる。この範囲からはみ出したコードは、駆動力の伝達に寄与しにくい。コードの本数による抗張力の調整には、限界がある。

太いコードを有する抗張体では、大きな抗張力が得られうる。しかしこの抗張体は、クローラの屈曲性を損なうおそれがある。コードの太さによる抗張力の調整には、限界がある。

本出願人の意図するところは、駆動力の伝達性に優れ、かつ屈曲性にも優れた弾性クローラの提供にある。

本明細書が開示する弾性クローラは、
無端形状であって弾性を有するメインベルト、
このメインベルトに埋設されており前後方向に沿って並ぶ複数の芯金、
及び
このメインベルトに埋設されており、厚み方向において芯金の外側に位置する抗張体
を有する。この抗張体は、左右方向に並列しておりかつそれぞれが前後方向に延びる複数のコードを有する。これらのコードは、最大引張荷重Ｆ１を有する第一コードと、この第一コードの最大引張荷重Ｆ１よりも大きい最大引張荷重Ｆ２を有する第二コードとを含む。

この弾性クローラでは、第一コードが屈曲性に寄与しうる。このクローラでは、第二コードが駆動力の伝達性に寄与しうる。

図１は、一実施形態に係る弾性クローラを含む走行装置が示された概略図である。 図２は、図１の弾性クローラの一部が示された拡大図である。 図３は、図２のIII－III線に沿った断面図である。 図４は、図３の弾性クローラの一部が示された拡大断面図である。 図５は、図３にて矢印Ｖで示された部分の拡大図である。 図６は、図４の弾性クローラの内側ハーフのためのゴムシートが示された断面斜視図である。 図７は、図４の弾性クローラの外側ハーフのためのゴムシートが示された断面斜視図である。 図８は、他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された断面図である。 図９は、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された断面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。

図１に、走行装置２が示されている。この走行装置２は、駆動輪４、従動輪６、複数の転輪８及び弾性クローラ１０を有している。本実施形態では、駆動輪４は、スプロケットである。この走行装置２は、図示されない駆動手段（エンジン等）を有している。この駆動手段により、スプロケット１２が回転させられる。クローラ１０はスプロケット１２と従動輪６との間に巻き掛けられている。スプロケット１２の回転により、クローラ１０が回転する。クローラ１０が回転するとき、転輪８はクローラ１０を案内する。この案内により、クローラ１０の蛇行が阻止される。クローラ１０の回転により、装置２が走行する。典型的な走行装置２として、土木機器、建設機器及び農業用機器が挙げられる。走行装置２が、複数の従動輪６を有してもよい。走行装置２が、従動輪６と他の従動輪６との間に位置する転輪８を有してもよい。

図２－４に、弾性クローラ１０が示されている。各図面において、矢印Ｘは左右方向を表し、矢印Ｙは前後方向を表し、矢印Ｚは厚み方向を表す。左右方向Ｘは、駆動輪４の軸方向でもある。前後方向は、クローラ１０の周方向でもある。図１－３に示されるように、このクローラ１０は、メインベルト１４、複数のラグ１６、複数の芯金１８、複数の転輪ガイド２０及び一対の抗張体２２を有している。

メインベルト１４は、無端形状を有する。このメインベルト１４は、内周面２４及び外周面２６を有している。メインベルト１４はさらに、一対の外縁２８を有している。図２において矢印Ｗｍで示されているのは、メインベルト１４の幅である。幅Ｗｍは、左側の外縁２８から右側の外縁２８までの距離である。メインベルト１４の幅Ｗｍは、クローラ１０の幅でもある。一般的な弾性クローラ１０の幅Ｗｍは、１００ｍｍ以上６００ｍｍ以下である。

メインベルト１４は、複数の係合孔３０を有している。それぞれの係合孔３０は、内周面２４から外周面２６にまで至っている。クローラ１０が走行するとき、この係合孔３０にスプロケット１２の爪３２（図１を参照）が入り込む。この爪３２により、スプロケット１２から芯金１８を介してメインベルト１４へと、駆動力が伝達される。メインベルト１４が、係合孔３０に代えて凹み有してもよい。凹み有するメインベルト１４では、爪３２がこの凹みを押圧する。クローラ１０が、係合孔３０に代えて突起を有してもよい。突起を有するクローラ１０では、爪３２がこの突起を押圧する。

図２に示されるように、内周面２４は、一対の転輪走行ゾーン３４と、一対のサイドゾーン３６とを有している。それぞれの転輪走行ゾーン３４は、左右方向において、転輪ガイド２０の外側に位置している。この転輪走行ゾーン３４は、前後方向に延在している。それぞれのサイドゾーン３６は、左右方向において、転輪走行ゾーン３４の外側に位置している。このサイドゾーン３６は、前後方向に延在している。図３に示されるように、走行装置２が進行するとき、転輪８の外周面が転輪走行ゾーン３４と当接する。

メインベルト１４は、弾性材料から形成されている。ゴム、合成樹脂、エラストマー等が、メインベルト１４に用いられうる。メインベルト１４の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。

図１に示されるように、複数のラグ１６が、周方向に沿って並んでいる。これらのラグ１６は、等ピッチで並んでいる。図１及び３に示されるように、それぞれのラグ１６は、メインベルト１４の外周面２６から突出している。このラグ１６の材質は、メインベルト１４の材質とは異なっている。ラグ１６の材質が、メインベルト１４の材質と同じであってもよい。ラグ１６の典型的な材質は、架橋されたゴム組成物である。

図２に示されるように、複数の芯金１８が、前後方向に沿って並んでいる。本実施形態では、これらの芯金１８は、等ピッチで並んでいる。それぞれの芯金１８は、幅方向中心に位置している。芯金１８は、概してメインベルト１４に埋設されている。芯金１８の一部は、メインベルト１４から露出している。芯金１８の一部がメインベルト１４から露出する場合も含め、本明細書では、「埋設」と称される。芯金１８は、硬質である。芯金１８の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。

図３に示されるように、この芯金１８は、センター３８、一対のガイド突起４０及び一対のウイング４２を有している。それぞれのガイド突起４０は、センター３８から厚み方向内向き（図３の上向き）に突出している。それぞれのウイング４２は、センター３８から左右方向外向きに突出している。

図１及び２に示されるように、複数の転輪ガイド２０が、前後方向に沿って並んでいる。これらの転輪ガイド２０は、等ピッチで並んでいる。それぞれの転輪ガイド２０は、左右方向中心に位置している。図３に示されるように、この転輪ガイド２０は、メインベルト１４の内周面２４から突出している。この転輪ガイド２０は、一対のノブ４４を有している。図３に示されるように、それぞれのノブ４４は、芯金１８のガイド突起４０を含んでいる。このノブ４４はさらに、メインベルト１４の一部を含んでいる。転輪ガイド２０が、メインベルト１４を含まないノブ４４を有してもよい。換言すれば、ノブ４４において、ガイド突起４０が完全に露出してもよい。

図４には、右側の抗張体２２が示されている。左側の抗張体２２は、図４の抗張体２２の形状が左右反転した形状を有する。抗張体２２は、メインベルト１４に埋設されている。抗張体２２は、厚み方向において芯金１８の外側（図４の下側）に位置している。抗張体２２は、左右方向において、芯金１８よりも外側（図４の右側）へとはみ出していない。この抗張体２２は、複数のコード４６を有している。これらのコード４６は、左右方向に並列している。それぞれのコード４６は、前後方向に延在している。このコード４６は、メインベルト１４の過剰な伸張を抑制しうる。コード４６の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。コード４６が、有機繊維から形成されてもよい。

抗張体２２は、内側ハーフ４８ｉと外側ハーフ４８ｏとを有している。外側ハーフ４８ｏは、左右方向において、内側ハーフ４８ｉよりも外側に位置している。図４において、矢印Ｌｉは内側ハーフ４８ｉの長さを表し、矢印Ｌｏは外側ハーフ４８ｏの長さを表す。長さＬｉ及びＬｏのそれぞれは、左右方向に沿って測定される。長さＬｉと長さＬｏとの合計（Ｌｉ＋Ｌｏ）は、抗張体２２の長さである。長さＬｏは、長さＬｉに等しい。換言すれば、内側ハーフ４８ｉは抗張体２２の長さの半分の長さを有する部位であり、外側ハーフ４８ｏは抗張体２２の長さの半分の長さを有する部位である。

内側ハーフ４８ｉは、複数の第一コード４６ａを含んでいる。本実施形態では、内側ハーフ４８ｉは、第一コード４６ａ以外のコード４６を含んでいない。外側ハーフ４８ｏは、複数の第二コード４６ｂを含んでいる。本実施形態では、外側ハーフ４８ｏは、第二コード４６ｂ以外のコード４６を含んでいない。

図５に、抗張体２２の一部が示されている。図５において、矢印Ｃ１は第一コード４６ａの外径を表し、矢印Ｃ２は第二コード４６ｂの外径を表す。外径Ｃ２は、外径Ｃ１よりも大きい。本実施形態では、第二コード４６ｂの材質は、第一コード４６ａの材質と同じである。従って、第二コード４６ｂの引張強さσ２（Ｐａ）は、第一コード４６ａの引張強さσ１（Ｐａ）と、実質的に同じである。よって、第二コード４６ｂの最大引張荷重Ｆ２（Ｎ）は、第一コード４６ａの最大引張荷重Ｆ１（Ｎ）よりも大きい。最大引張荷重は、「ＪＩＳ Ｇ ３５１０－１９９２」の規格に準拠して測定される。この規格における荷重の最大値が、最大引張荷重である。第一コード４６ａ又は第二コード４６ｂが切断されて得られる試験片が、引張試験に供される。

第二コード４６ｂの最大引張荷重Ｆ２が大きいので、この第二コード４６ｂは大きな抗張力に寄与しうる。抗張体２２がもし第二コード４６ｂのみを含めば、クローラ１０の屈曲性が阻害されうる。第一コード４６ａの最大引張荷重Ｆ１が小さいので、この第一コード４６ａは、屈曲性を大幅には阻害しない。このクローラ１０は、駆動力の伝達性と、屈曲性との、両方に優れる。さらに第一コード４６ａは、クローラ１０の軽量にも寄与しうる。

第二コード４６ｂの最大引張荷重Ｆ２が大きいので、コード４６の総数が少なくても、このクローラ１０では十分な抗張力が得られうる。コード４６の総数が少ない抗張体２２では、長さ（Ｌ１＋Ｌｏ）が小さくたり得る。この抗張体２２は、厚み方向において芯金１８の外側に収まりうる。

芯金１８には、図３における時計回り方向及び反時計回り方向への、ネジレの力が加わる。外側ハーフ４８ｏに第二コード４６ｂが配置されたクローラ１０では、この第二コード４６ｂが芯金１８のネジレを抑制しうる。このクローラ１０と転輪８との脱輪は、生じにくい。

第一コード４６ａの最大引張荷重Ｆ１に対する、第二コード４６ｂの最大引張荷重Ｆ２の比（Ｆ２／Ｆ１）は、１．５以上が好ましい。比（Ｆ２／Ｆ１）が１．５以上であるクローラ１０では、駆動力の伝達性と屈曲性とが、両立されうる。この観点から、比（Ｆ２／Ｆ１）は１．８以上がより好ましく、２．０以上が特に好ましい。比（Ｆ２／Ｆ１）は、７．５以下が好ましい。

第一コード４６ａの外径Ｃ１に対する、第二コード４６ｂの外径Ｃ２の比（Ｃ２／Ｃ１）は、１．２以上が好ましい。比（Ｃ２／Ｃ１）が１．２以上であるクローラ１０では、駆動力の伝達性と屈曲性とが、両立されうる。この観点から、比（Ｃ２／Ｃ１）は１．４以上がより好ましく、１．５以上が特に好ましい。比（Ｃ２／Ｃ１）は、３．５以下が好ましい。コード４６の断面の輪郭が非円形である場合、この輪郭を内部に含みうる最小円の直径が、外径である。

第二コード４６ｂの材質が、第一コード４６ａの材質と異なってもよい。好ましくは、第二コード４６ｂの引張強さσ２は、第一コード４６ａの引張強さσ１よりも大きい。第二コード４６ｂの大きな引張強さσ２により、この第二コード４６ｂの大きな最大引張荷重Ｆ２が達成されうる。この場合、第二コード４６ｂの外径Ｃ２が第一コード４６ａの外径Ｃ１と同じであってよく、第二コード４６ｂの外径Ｃ２が第一コード４６ａの外径Ｃ１より小さくてもよい。

図５において、矢印Ｌ１は芯金１８から第一コード４６ａの中心までの距離を表し、矢印Ｌ２は芯金１８から第二コード４６ｂの中心までの距離を表す。本実施形態では、距離Ｌ２は、距離Ｌ１と実質的に一致している。クローラ１０の屈曲中心は、コード４６の位置と概ね一致する。距離Ｌ２が距離Ｌ１と一致しているので、外側ハーフ４８ｏの屈曲中心が、内側ハーフ４８ｉの屈曲中心と大幅にはずれない。従って、第一コード４６ａ及び第二コード４６ｂの両方に、過剰の引張応力及び過剰の圧縮応力がかからない。このクローラ１０の屈曲抵抗は、小さい。さらにこのクローラ１０では、コード４６が損傷しにくい。これらの観点から、距離Ｌ１に対する距離Ｌ２の比（Ｌ２／Ｌ１）は０．８０以上１．２０以下が好ましく、０．９０以上１．１０以下がより好ましく、０．９５以上１．０５以下が特に好ましい。理想的な比（Ｌ２／Ｌ１）は、１．００である。

図６に、内側ハーフ４８ｉのためのゴムシート５０ｉが示されている。このゴムシート５０ｉは、複数の第一コード４６ａと、トッピングゴム５２ｉとを有している。これらの第一コード４６ａは、並列している。それぞれの第一コード４６ａは、トッピングゴム５２ｉに埋もれている。図６において、矢印Ｃ１は第一コード４６ａの外径を表し、矢印Ｓ１はゴムシート５０ｉの厚さを表し、矢印Ｔ１はトッピング厚さを表す。トッピング厚さＴ１は、下記の数式によって算出される。
Ｔ１ ＝ （Ｓ１ － Ｃ１） ／ ２

図７に、外側ハーフ４８ｏのためのゴムシート５０ｏが示されている。このゴムシート５０ｏは、複数の第二コード４６ｂと、トッピングゴム５２ｏとを有している。これらの第二コード４６ｂは、並列している。それぞれの第二コード４６ｂは、トッピングゴム５２ｏに埋もれている。図７において、矢印Ｃ２は第二コード４６ｂの外径を表し、矢印Ｓ２はゴムシート５０ｏの厚さを表し、矢印Ｔ２はトッピング厚さを表す。トッピング厚さＴ２は、下記の数式によって算出される。
Ｔ２ ＝ （Ｓ２ － Ｃ２） ／ ２

図６及び７の対比から明らかなように、ゴムシート５０ｏのトッピング厚さＴ２は、ゴムシート５０ｉのトッピング厚さＴ１よりも小さい。従って、第二コード４６ｂの外径Ｃ２が第一コード４６ａの外径Ｃ１よりも大きいにもかかわらず、ゴムシート５０ｏの厚さＳ２は、ゴムシート５０ｉの厚さＳ１と実質的に同じである。図６に示されたゴムシート５０ｉから内側ハーフ４８ｉが成形され、図７に示されたゴムシート５０ｏから外側ハーフ４８ｏが成形されたクローラ１０では、図５に示された距離Ｌ２が、距離Ｌ１と実質的に一致しうる。コード４６と芯金１８との間に介在するゴム層の厚さの変更によって、距離Ｌ１又は距離Ｌ２が調整されてもよい。

図６に示されたゴムシート５０ｉ及び図７に示されたゴムシート５０ｏを含む帯状の予備成形体が、リング状に巻かれ、その両端が加硫接着等の手段で接合されることにより、内側ハーフ４８ｉ及び外側ハーフ４８ｏを含む有抗張体２２が形成されうる。コード４６とトッピングとを含む１本のストリップが螺旋状に巻かれることで、内側ハーフ４８ｉが形成されてもよい。コード４６とトッピングとを含む１本のストリップが螺旋状に巻かれることで、外側ハーフ４８ｏが形成されてもよい。

抗張体２２が、互いに最大引張荷重が異なる３種類以上のコード４６を、含んでもよい。

図８に、他の実施形態に係る弾性クローラ５４の一部が示されている。図８には、メインベルト５６、ラグ５８、芯金６０及び右側の抗張体６２が示されている。図示されていないが、このクローラ５４は、左側の抗張体を有している。左側の抗張体は、図８の抗張体６２の形状が左右反転した形状を有する。抗張体６２は、メインベルト５６に埋設されている。抗張体６２は、厚み方向において芯金６０の外側（図８の下側）に位置している。抗張体６２は、左右方向において、芯金６０よりも外側（図９の右側）へとはみ出していない。このクローラ５４の、抗張体６２以外の構造は、図１－７に示されたクローラ１０のそれと、実質的に同じである。

この抗張体６２は、複数のコード６４を有している。これらのコード６４は、左右方向に並列している。それぞれのコード６４は、前後方向に延在している。コード６４の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。コード６４が、有機繊維から形成されてもよい。

これらのコード６４には、第一コード６４ａ及び第二コード６４ｂが含まれている。第二コード６４ｂの外径は、第一コード６４ａの外径よりも大きい。本実施形態では、第二コード６４ｂの材質は、第一コード６４ａの材質と同じである。従って、第二コード６４ｂの最大引張荷重Ｆ２は、第一コード６４ａの最大引張荷重Ｆ１よりも大きい。第一コード６４ａの材質と第二コード６４ｂの材質との相違によって、最大引張荷重Ｆ１よりも大きい最大引張荷重Ｆ２が達成されてもよい。

抗張体６２は、内側ハーフ６６ｉと外側ハーフ６６ｏとを有している。外側ハーフ６６ｏは、左右方向において、内側ハーフ６６ｉよりも外側に位置している。図８において、矢印Ｌｉは内側ハーフ６６ｉの長さを表し、矢印Ｌｏは外側ハーフ６６ｏの長さを表す。内側ハーフ６６ｉは、抗張体６２の長さの半分の長さＬｉを有する。外側ハーフ６６ｏは、抗張体６２の長さの半分の長さＬｏを有する。

内側ハーフ６６ｉは、複数の第一コード６４ａ及び複数の第二コード６４ｂを含んでいる。内側ハーフ６６ｉにおいて、第一コード６４ａの数は、第二コード６４ｂの数よりも多い。内側ハーフ６６ｉのコード６４の過半数を、第一コード６４ａが占める。換言すれば、内側ハーフ６６ｉは、第一コード６４ａを主として含んでいる。

外側ハーフ６６ｏは、複数の第一コード６４ａ及び複数の第二コード６４ｂを含んでいる。外側ハーフ６６ｏにおいて、第二コード６４ｂの数は、第一コード６４ａの数よりも多い。外側ハーフ６６ｏのコード６４の過半数を、第二コード６４ｂが占める。換言すれば、外側ハーフ６６ｏは、第二コード６４ｂを主として含んでいる。

第一コード６４ａを主として含むので、内側ハーフ６６ｉはクローラ５４の屈曲性に寄与しうる。この観点から、内側ハーフ６６ｉにおける、コード６４の総数に対する第一コード６４ａの数の比率は、６０％以上が好ましく、７０％以上がより好ましく、７５％以上が特に好ましい。この比率が１００％であってもよい。

第二コード６４ｂを主として含むので、外側ハーフ６６ｏは駆動力の伝達性に寄与しうる。この観点から、外側ハーフ６６ｏにおける、コード６４の総数に対する第二コード６４ｂの数の比率は、６０％以上が好ましく、７０％以上がより好ましく、７５％以上が特に好ましい。この比率が１００％であってもよい。

抗張体６２が、互いに最大引張荷重が異なる３種類以上のコード６６を、含んでもよい。

図９に、さらに他の実施形態に係る弾性クローラ６８の一部が示されている。図９には、メインベルト７０、ラグ７２、芯金７４及び右側の抗張体７６が示されている。図示されていないが、このクローラ６８は、左側の抗張体を有している。左側の抗張体は、図９の抗張体７６の形状が左右反転した形状を有する。抗張体７６は、メインベルト７０に埋設されている。抗張体７６は、厚み方向において芯金７４の外側（図９の下側）に位置している。抗張体７６は、左右方向において、芯金７４よりも外側（図９の右側）へとはみ出していない。このクローラ６８の、抗張体７６以外の構造は、図１－７に示されたクローラ１０のそれと、実質的に同じである。

この抗張体７６は、複数のコード７８を有している。これらのコード７８は、左右方向に並列している。それぞれのコード７８は、前後方向に延在している。コード７８の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。コード７８が、有機繊維から形成されてもよい。

これらのコード７８には、第一コード７８ａ及び第二コード７８ｂが含まれている。第二コード７８ｂの外径は、第一コード７８ａの外径よりも大きい。本実施形態では、第二コード７８ｂの材質は、第一コード７８ａの材質と同じである。従って、第二コード７８ｂの最大引張荷重Ｆ２は、第一コード７８ａの最大引張荷重Ｆ１よりも大きい。第一コード７８ａの材質と第二コード７８ｂの材質との相違によって、最大引張荷重Ｆ１よりも大きい最大引張荷重Ｆ２が達成されてもよい。

抗張体７６が第一コード７８ａ及び第二コード７８ｂの両方を含むので、このクローラ６８は、第一コード７８ａのみを抗張体７６が含むクローラに比べ、駆動力の伝達性に優れる。さらにこのクローラ６８は、第二コード７８ｂのみを抗張体７６が含むクローラに比べ、屈曲性に優れる。このクローラ６８の製造に、最大引張荷重Ｆ１と最大引張荷重Ｆ２との間である最大引張荷重を有するコードは、不要である。第一コード７８ａが汎用性に優れたワイヤから形成され、第二コード７８ｂが汎用性に優れた他のワイヤから形成されることで、容易にかつ低コストで、弾性クローラ６８が製造されうる。

屈曲性と駆動力の伝達性との両立の観点から、抗張体７６における、第一コード７８ａの数Ｎ１と第二コード７８ｂの数Ｎ２との比（Ｎ１／Ｎ２）は、０．８０以上１．２０以下が好ましく、０．９０以上１．１０以下がより好ましく、０．９５以上１．０５以下が特に好ましい。理想的な比（Ｎ１／Ｎ２）は、１．００である。

本実施形態では、第一コード７８ａと第二コード７８ｂとが、交互に配置されている。長尺の第一コード７８ａ、長尺の第二コード７８ｂ及びトッピングを含むリボン状のストリップが、螺旋状に巻かれることで、この抗張体７６が形成されうる。第一コード７８ａ及び第二コード７８ｂを含む帯状の予備成形体が、リング状に巻かれ、その両端が加硫接着等の手段で接合されることにより、抗張体７６が得られてもよい。

抗張体７６が、互いに最大引張荷重が異なる３種類以上のコード７８を、含んでもよい。

［開示項目］
以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。

［項目１］
無端形状であって弾性を有するメインベルト、
上記メインベルトに埋設されており前後方向に沿って並ぶ複数の芯金、
及び
上記メインベルトに埋設されており、厚み方向において上記芯金の外側に位置する抗張体
を備えており、
上記抗張体が、左右方向に並列しておりかつそれぞれが前後方向に延びる複数のコードを有しており、
これらのコードが、最大引張荷重Ｆ１を有する第一コードと、この最大引張荷重Ｆ１よりも大きい最大引張荷重Ｆ２を有する第二コードとを含む、弾性クローラ。

［項目２］
上記第一コードの最大引張荷重Ｆ１に対する、上記第二コードの最大引張荷重Ｆ２の比（Ｆ２／Ｆ１）が、１．５以上である、項目１に記載の弾性クローラ。

［項目３］
上記第二コードの外径Ｃ２が上記第一コードの外径Ｃ１よりも大きい、項目１又は２に記載の弾性クローラ。

［項目４］
上記第一コードの外径Ｃ１に対する、上記第二コードの外径Ｃ２の比（Ｃ２／Ｃ１）が、１．２以上である、項目３に記載の弾性クローラ。

［項目５］
上記芯金から上記第一コードまでの距離Ｌ１に対する、上記芯金から上記第二コードまでの距離Ｌ２の比（Ｌ２／Ｌ１）が、０．８０以上１．２０以下である、項目３に記載の弾性クローラ。

［項目６］
上記抗張体が、複数の第一コードを主として含む内側ハーフと、複数の第二コードを主として含んでおりこの内側ハーフよりも左右方向外側に位置する外側ハーフとを有する、項目１から５のいずれかに記載の弾性クローラ。

前述の弾性クローラは、種々の走行装置に適している。このクローラは特に、土木機械及び建設機械に適している。

２・・・走行装置
４・・・駆動輪（スプロケット）
６・・・従動輪
８・・・転輪
１０・・・弾性クローラ
１４・・・メインベルト
１６・・・ラグ
１８・・・芯金
２０・・・転輪ガイド
２２・・・抗張体
２４・・・内周面
２６・・・外周面
２８・・・外縁
３０・・・係合孔
３４・・・転輪走行ゾーン
３６・・・サイドゾーン
３８・・・センター
４０・・・ガイド突起
４２・・・ウイング
４４・・・ノブ
４６・・・コード
４６ａ・・・第一コード
４６ｂ・・・第二コード
４８ｉ・・・内側ハーフ
４８ｏ・・・外側ハーフ
５４・・・弾性クローラ
５６・・・メインベルト
５８・・・ラグ
６０・・・芯金
６２・・・抗張体
６４・・・コード
６４ａ・・・第一コード
６４ｂ・・・第二コード
６６ｉ・・・内側ハーフ
６６ｏ・・・外側ハーフ
６８・・・弾性クローラ
７０・・・メインベルト
７２・・・ラグ
７４・・・芯金
７６・・・抗張体
７８・・・コード
７８ａ・・・第一コード
７８ｂ・・・第二コード

Claims (6)

1. 無端形状であって弾性を有するメインベルト、
   上記メインベルトに埋設されており前後方向に沿って並ぶ複数の芯金、
   及び
   上記メインベルトに埋設されており、厚み方向において上記芯金の外側に位置する抗張体
   を備えており、
   上記抗張体が、左右方向に並列しておりかつそれぞれが前後方向に延びる複数のコードを有しており、
   これらのコードが、最大引張荷重Ｆ１を有する第一コードと、この最大引張荷重Ｆ１よりも大きい最大引張荷重Ｆ２を有する第二コードとを含む、弾性クローラ。
2. 上記第一コードの最大引張荷重Ｆ１に対する、上記第二コードの最大引張荷重Ｆ２の比（Ｆ２／Ｆ１）が、１．５以上である、請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 上記第二コードの外径Ｃ２が上記第一コードの外径Ｃ１よりも大きい、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
4. 上記第一コードの外径Ｃ１に対する、上記第二コードの外径Ｃ２の比（Ｃ２／Ｃ１）が、１．２以上である、請求項３に記載の弾性クローラ。
5. 上記芯金から上記第一コードまでの距離Ｌ１に対する、上記芯金から上記第二コードまでの距離Ｌ２の比（Ｌ２／Ｌ１）が、０．８０以上１．２０以下である、請求項３に記載の弾性クローラ。
6. 上記抗張体が、複数の第一コードを主として含む内側ハーフと、複数の第二コードを主として含んでおりこの内側ハーフよりも左右方向外側に位置する外側ハーフとを有する、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

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