JP2024081169A - Sheet conveying device, image forming apparatus - Google Patents

Abstract

【課題】連続プリント処理の生産性の低下を回避しつつシートの傾きおよび位置ずれを補正すること。【解決手段】中継搬送ユニット４ｘは、複数組の中継搬送ローラー対４１を有する。位置調整機構４ｙは、前記中継搬送ユニット４ｘの向きと幅方向の位置とを変更可能である。シート位置検出部４０は、シートの傾きおよび前記幅方向の位置を検出する。制御部８ｂは、前記複数組の中継搬送ローラー対４１の回転を継続させる。前記制御部８ｂは、前記シートが前記複数組の中継搬送ローラー対４１のうちの先頭ローラー対４１ａに到達する前に、前記中継搬送ユニット４ｘを前記シート位置検出部４０の検出結果に応じた向きおよび位置に動作させる。さらに前記制御部８ｂは、前記シートが前段搬送ローラー対２１ａを通過した後、前記シートが後段搬送ローラー対２１ｂに到達するまでに、前記中継搬送ユニット４ｘを基準の向きおよび基準の位置へ動作させる。【選択図】図３[Problem] To correct the inclination and positional deviation of a sheet while avoiding a decrease in productivity of continuous print processing. [Solution] A relay transport unit 4x has a plurality of relay transport roller pairs 41. A position adjustment mechanism 4y is capable of changing the orientation and widthwise position of the relay transport unit 4x. A sheet position detection section 40 detects the inclination and widthwise position of the sheet. A control section 8b continues to rotate the plurality of relay transport roller pairs 41. The control section 8b operates the relay transport unit 4x to an orientation and position according to the detection result of the sheet position detection section 40 before the sheet reaches a leading roller pair 41a of the plurality of relay transport roller pairs 41. Furthermore, the control section 8b operates the relay transport unit 4x to a reference orientation and position after the sheet passes through a front-stage transport roller pair 21a and before the sheet reaches a rear-stage transport roller pair 21b. [Selected Figure] FIG. 3

Description

本発明は、シートの幅方向の位置および傾きを補正可能なシート搬送装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming device that can correct the widthwise position and inclination of a sheet.

画像形成装置は、シート搬送装置およびプリント装置を備える。前記シート搬送装置は、プリント位置を経由する搬送路に沿ってシートを搬送する。前記プリント装置は、前記プリント位置において前記シートに画像を形成する。 The image forming apparatus includes a sheet transport device and a printing device. The sheet transport device transports a sheet along a transport path that passes through a printing position. The printing device forms an image on the sheet at the printing position.

前記シート搬送装置は、前記シートの搬送方向に間隔を開けて配置された複数組の搬送ローラー対を備える。前記複数組の搬送ローラー対は、それぞれ回転することにより前記シートを搬送する。 The sheet transport device includes multiple pairs of transport rollers spaced apart in the transport direction of the sheet. Each of the multiple pairs of transport rollers rotates to transport the sheet.

また、前記シート搬送装置が、前記シートの傾きおよび前記シートの幅方向の位置を検出するセンサーと、移動可能な可動ローラー対と、を備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。前記可動ローラー対は、前記複数組の搬送ローラー対のうちの１組である。 It is also known that the sheet conveying device includes a sensor that detects the inclination of the sheet and the widthwise position of the sheet, and a movable pair of rollers that can be moved (see, for example, Patent Document 1). The movable roller pair is one of the multiple pairs of conveying rollers.

前記シート搬送装置は、前記センサーの検出結果に応じて前記可動ローラー対の向きおよび前記幅方向の位置を変更する。これにより、前記シートの傾きおよび前記幅方向の位置のずれが補正される。 The sheet conveying device changes the orientation and widthwise position of the movable roller pair in response to the detection results of the sensor. This corrects the inclination of the sheet and the misalignment in the widthwise position.

特開２０１８－１５８８３８号広報JP2018-158838Publication

ところで、前記複数組の搬送ローラー対は、前記シート搬送方向の上流側から下流側へ前記シートの搬送を順次引き継ぐ。即ち、前記複数組の搬送ローラー対のうち前記シート搬送方向において並ぶ少なくとも２組の対象ローラー対が、同時に前記シートを挟持する。 The multiple pairs of transport rollers sequentially take over the transport of the sheet from the upstream side to the downstream side in the sheet transport direction. That is, at least two target roller pairs among the multiple pairs of transport rollers that are aligned in the sheet transport direction simultaneously clamp the sheet.

前記２組の対象ローラー対の一方が前記可動ローラー対である場合、前記可動ローラー対の向きおよび位置が変更されるときに、前記２組の対象ローラー対が前記シートに過大なダメージを与えるおそれがある。 If one of the two target roller pairs is the movable roller pair, there is a risk that the two target roller pairs may cause excessive damage to the sheet when the orientation and position of the movable roller pair are changed.

一方、前記シート搬送装置が、前記可動ローラー対の回転を一時停止させた状態で、前記可動ローラー対の向きおよび位置を変更した場合、前記２組の対象ローラー対が前記シートに与えるダメージが軽減される。 On the other hand, when the sheet conveying device changes the orientation and position of the movable roller pair while temporarily suspending the rotation of the movable roller pair, the damage caused to the sheet by the two target roller pairs is reduced.

しかしながら、前記シートが前記可動ローラー対を通過するごとに前記可動ローラー対の回転が一時停止する場合、連続プリント処理の生産性が低下する。 However, if the rotation of the movable roller pair is temporarily stopped every time the sheet passes through the movable roller pair, the productivity of the continuous printing process decreases.

本発明の目的は、連続プリント処理の生産性の低下を回避しつつシートの傾きおよび位置ずれを補正できるシート搬送装置および画像形成装置を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a sheet conveying device and an image forming device that can correct sheet inclination and positional deviation while avoiding a decrease in productivity of continuous printing processes.

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、前段搬送ローラー対と、中継搬送ユニットと、位置調整機構と、後段搬送ローラー対と、シート位置検出部と、制御部と、を備える。前記前段搬送ローラー対は、回転することによりシートを搬送する。前記中継搬送ユニットは、前記前段搬送ローラー対に対しシート搬送方向の下流側に配置され、前記シート搬送方向に間隔を開けて配置された複数組の中継搬送ローラー対を有し、前記複数組の中継搬送ローラー対が回転することにより前記前段搬送ローラー対から前記シートの搬送を引き継ぐ。前記位置調整機構は、前記中継搬送ユニットの向きと前記シート搬送方向に交差する幅方向における前記中継搬送ユニットの位置とを変更可能である。前記後段搬送ローラー対は、前記中継搬送ユニットに対し前記シート搬送方向の下流側に配置され、回転することにより前記複数組の中継搬送ローラー対から前記シートの搬送を引き継ぐ。前記シート位置検出部は、前記中継搬送ユニットに対し前記シート搬送方向の上流側に配置され、前記シート搬送方向に対する前記シートの傾きおよび前記幅方向における前記シートの位置を検出する。前記制御部は、前記複数組の中継搬送ローラー対および前記位置調整機構の動作を制御する。前記制御部は、前記シートが前記複数組の中継搬送ローラー対のうちの前記シート搬送方向の最上流側に配置された先頭ローラー対に到達する前から、前記シートが前記複数組の中継搬送ローラー対のうちの前記シート搬送方向の最下流側に配置された後尾ローラー対を通過するまで、前記複数組の中継搬送ローラー対の回転を継続させる。さらに前記制御部は、前記シートが前記先頭ローラー対に到達する前に、前記中継搬送ユニットを前記シート位置検出部の検出結果に応じた向きおよび位置に動作させる。さらに前記制御部は、前記シートが前記前段搬送ローラー対を通過した後、前記シートが前記後段搬送ローラー対に到達するまでに、前記中継搬送ユニットを基準の向きおよび基準の位置へ動作させる。 A sheet conveying device according to one aspect of the present invention includes a front-stage conveying roller pair, a relay conveying unit, a position adjustment mechanism, a rear-stage conveying roller pair, a sheet position detection unit, and a control unit. The front-stage conveying roller pair conveys a sheet by rotating. The relay conveying unit is disposed downstream of the front-stage conveying roller pair in the sheet conveying direction, and has multiple sets of relay conveying roller pairs disposed at intervals in the sheet conveying direction, and takes over the conveying of the sheet from the front-stage conveying roller pair by rotating the multiple sets of relay conveying roller pairs. The position adjustment mechanism is capable of changing the orientation of the relay conveying unit and the position of the relay conveying unit in the width direction intersecting the sheet conveying direction. The rear-stage conveying roller pair is disposed downstream of the relay conveying unit in the sheet conveying direction, and takes over the conveying of the sheet from the multiple sets of relay conveying roller pairs by rotating. The sheet position detection unit is disposed upstream of the relay conveying unit in the sheet conveying direction, and detects the inclination of the sheet with respect to the sheet conveying direction and the position of the sheet in the width direction. The control unit controls the operation of the relay transport roller pairs and the position adjustment mechanism. The control unit continues to rotate the relay transport roller pairs from before the sheet reaches a leading roller pair arranged on the most upstream side of the relay transport roller pairs in the sheet transport direction until the sheet passes through a trailing roller pair arranged on the most downstream side of the relay transport roller pairs in the sheet transport direction. Furthermore, the control unit operates the relay transport unit to a direction and position according to the detection result of the sheet position detection unit before the sheet reaches the leading roller pair. Furthermore, the control unit operates the relay transport unit to a reference direction and position after the sheet passes through the front-stage transport roller pair and before the sheet reaches the rear-stage transport roller pair.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シートに画像を形成するプリント装置と、画像が形成された前記シートを搬送する前記シート搬送装置と、を備える。 An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes a printing device that forms an image on a sheet, and a sheet conveying device that conveys the sheet on which the image has been formed.

本発明によれば、連続プリント処理の生産性の低下を回避しつつシートの傾きおよび位置ずれを補正できるシート搬送装置および画像形成装置を提供することが可能になる。 The present invention makes it possible to provide a sheet conveying device and an image forming device that can correct sheet skew and misalignment while avoiding a decrease in productivity in continuous printing processes.

図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control device in the image forming apparatus according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る画像形成装置におけるシート位置補正装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a sheet position correcting device in the image forming apparatus according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る画像形成装置におけるシート位置センサーの概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of a sheet position sensor in the image forming apparatus according to the embodiment. 図５は、第１調整制御が実行された後のシート位置補正装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the seat position correcting device after the first adjustment control has been executed. 図６は、中継搬送ユニットが前共同搬送状態であるときのシート位置補正装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the sheet position correction device when the relay transport unit is in the front common transport state. 図７は、第２調整制御が実行される前のシート位置補正装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the seat position correcting device before the second adjustment control is executed. 図８は、第２調整制御が実行された後のシート位置補正装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the seat position correcting device after the second adjustment control has been executed.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the following embodiment is an example of the present invention and does not limit the technical scope of the present invention.

実施形態に係る画像形成装置１０は、複数のシート９各々に画像を形成するプリント処理を実行可能な装置である。図１に示される例では、画像形成装置１０は、インクジェット方式で前記プリント処理を実行する。 The image forming device 10 according to the embodiment is a device capable of executing a print process for forming an image on each of a plurality of sheets 9. In the example shown in FIG. 1, the image forming device 10 executes the print process using an inkjet method.

シート９各々は、用紙または樹脂フィルムなどのシート状の画像形成媒体である。なお、画像形成装置１０が、電子写真方式などの他の方式で前記プリント処理を実行する装置であることも考えられる。 Each sheet 9 is a sheet-like image forming medium such as paper or a resin film. Note that the image forming device 10 may also be a device that performs the printing process using other methods, such as electrophotography.

［画像形成装置１０の構成］
画像形成装置１０は、プリント装置１、中継装置２および後処理装置３を備える。プリント装置１は、複数のシート９各々に画像を形成する。 [Configuration of Image Forming Apparatus 10]
The image forming apparatus 10 includes a printing device 1, a relay device 2, and a post-processing device 3. The printing device 1 forms an image on each of a plurality of sheets 9.

プリント装置１は、シート収容部１１、シート給送機構１２、複数組の搬送ローラー対１３、ベルト搬送装置１４、インクジェット記録装置１５および第１搬送路１０１を含む。 The printing device 1 includes a sheet storage section 11, a sheet feeding mechanism 12, multiple pairs of transport rollers 13, a belt transport device 14, an inkjet recording device 15, and a first transport path 101.

中継装置２は、複数組の搬送ローラー対２１、複数の経路切替機構２２および１つ以上のシート位置補正装置４を含む。本実施形態において、中継装置２は、２つのシート位置補正装置４を含む。 The relay device 2 includes multiple pairs of transport rollers 21, multiple path switching mechanisms 22, and one or more sheet position correction devices 4. In this embodiment, the relay device 2 includes two sheet position correction devices 4.

後処理装置３は、複数組の搬送ローラー対３１、経路切替機構３２、孔開け装置３３、綴じ装置３４、折り装置３５、複数の排出トレイ３６および第３搬送路１０３などを含む。 The post-processing device 3 includes multiple pairs of transport rollers 31, a path switching mechanism 32, a hole punching device 33, a binding device 34, a folding device 35, multiple discharge trays 36, and a third transport path 103.

中継装置２は、プリント装置１に連結され、後処理装置３は、中継装置２に連結されている。第１搬送路１０１、第２搬送路１０２および第３搬送路１０３は、それぞれ複数のシート９の通路である。 The relay device 2 is connected to the printing device 1, and the post-processing device 3 is connected to the relay device 2. The first conveying path 101, the second conveying path 102, and the third conveying path 103 are each paths for multiple sheets 9.

シート給送機構１２は、シート収容部１１に収容されたシート９各々を第１搬送路１０１へ送り出す。複数組の搬送ローラー対１３は、それぞれ回転することによってシート９各々を第１搬送路１０１に沿って搬送する。 The sheet feeding mechanism 12 sends out each sheet 9 stored in the sheet storage section 11 to the first transport path 101. The multiple transport roller pairs 13 each rotate to transport each sheet 9 along the first transport path 101.

ベルト搬送装置１４は、複数組の搬送ローラー対１３のうちの１組からシート９各々の搬送を引き継ぐ。ベルト搬送装置１４は、インクジェット記録装置１５に対向する位置においてシート９各々を搬送する。 The belt conveying device 14 takes over the conveying of each sheet 9 from one of the multiple pairs of conveying rollers 13. The belt conveying device 14 conveys each sheet 9 at a position facing the inkjet recording device 15.

複数組の搬送ローラー対１３のうちの他の１組は、ベルト搬送装置１４からシート９各々の搬送を引き継ぎ、さらにシート９各々を第１搬送路１０１から第２搬送路１０２へ送り出す。 The other of the multiple pairs of conveying rollers 13 takes over the conveying of each sheet 9 from the belt conveying device 14, and further sends each sheet 9 from the first conveying path 101 to the second conveying path 102.

インクジェット記録装置１５は、ベルト搬送装置１４によって搬送されるシート９各々に複数のインク滴を吐出することによりシート９各々に画像を形成する。 The inkjet recording device 15 forms an image on each sheet 9 by ejecting multiple ink droplets onto each sheet 9 transported by the belt transport device 14.

中継装置２において、複数組の搬送ローラー対２１は、それぞれ回転することによってシート９各々を第２搬送路１０２に沿って搬送する。複数組の搬送ローラー対２１は、画像が形成されたシート９各々を搬送する。 In the relay device 2, the multiple pairs of transport rollers 21 each rotate to transport each sheet 9 along the second transport path 102. The multiple pairs of transport rollers 21 transport each sheet 9 on which an image is formed.

複数の経路切替機構２２は、第２搬送路１０２における複数の分岐部においてシート９各々の搬送経路を選択的に切り替える。 The multiple path switching mechanisms 22 selectively switch the transport path of each sheet 9 at multiple branching points in the second transport path 102.

複数のシート９が連続して搬送されるときに、複数の経路切替機構２２は、複数のシート９の搬送経路を第１搬送経路Ｒ１と第２搬送経路Ｒ２とに交互に切り替える。 When multiple sheets 9 are transported continuously, the multiple path switching mechanisms 22 alternately switch the transport path of the multiple sheets 9 between the first transport path R1 and the second transport path R2.

第１搬送経路Ｒ１は、第１順搬送経路Ｒ１１および第１反転搬送経路Ｒ１２を含む。第２搬送経路Ｒ２は、第２順搬送経路Ｒ２１および第２反転搬送経路Ｒ２２を含む。 The first transport path R1 includes a first forward transport path R11 and a first reverse transport path R12. The second transport path R2 includes a second forward transport path R21 and a second reverse transport path R22.

第１順搬送経路Ｒ１１は、第２搬送路１０２の搬入口から第１反転路１０２ａへ至る経路である。第１反転搬送経路Ｒ１２は、第１反転路１０２ａから第１調整路１０２ｂを経由して第２搬送路１０２の搬出口へ至る経路である。 The first forward transport path R11 is a path that leads from the entrance of the second transport path 102 to the first reversal path 102a. The first reverse transport path R12 is a path that leads from the first reversal path 102a to the exit of the second transport path 102 via the first adjustment path 102b.

第２順搬送経路Ｒ２１は、第２搬送路１０２の搬入口から第２反転路１０２ｃへ至る経路である。第２反転搬送経路Ｒ２２は、第２反転路１０２ｃから第２調整路１０２ｄを経由して第２搬送路１０２の搬出口へ至る経路である。 The second forward transport path R21 is a path that leads from the entrance of the second transport path 102 to the second reversal path 102c. The second reverse transport path R22 is a path that leads from the second reversal path 102c to the exit of the second transport path 102 via the second adjustment path 102d.

第１反転路１０２ａ、第１調整路１０２ｂ、第２反転路１０２ｃおよび第２調整路１０２ｄは、第２搬送路１０２の一部である。 The first inversion path 102a, the first adjustment path 102b, the second inversion path 102c and the second adjustment path 102d are part of the second conveying path 102.

第１搬送経路Ｒ１が選択されているときに、複数組の搬送ローラー対２１は、シート９各々を第１順搬送経路Ｒ１１に沿って搬送した後、第１反転路１０２ａにおいてシート９各々の搬送方向を反転させる。さらに複数組の搬送ローラー対２１は、シート９各々を第１反転搬送経路Ｒ１２に沿って搬送する。 When the first transport path R1 is selected, the multiple transport roller pairs 21 transport each sheet 9 along the first forward transport path R11, and then reverse the transport direction of each sheet 9 in the first reversal path 102a. The multiple transport roller pairs 21 further transport each sheet 9 along the first reverse transport path R12.

第２搬送経路Ｒ２が選択されているときに、複数組の搬送ローラー対２１は、シート９各々を第２順搬送経路Ｒ２１に沿って搬送した後、第２反転路１０２ｃにおいてシート９各々の搬送方向を反転させる。さらに複数組の搬送ローラー対２１は、シート９各々を第２反転搬送経路Ｒ２２に沿って搬送する。 When the second transport path R2 is selected, the multiple transport roller pairs 21 transport each sheet 9 along the second forward transport path R21, and then reverse the transport direction of each sheet 9 in the second reversal path 102c. The multiple transport roller pairs 21 further transport each sheet 9 along the second reverse transport path R22.

シート９各々は、第１反転路１０２ａまたは第２反転路１０２ｃにおいて反転して搬送されることにより、シート９各々のプリント面が下方を向く状態で複数の排出トレイ３６のいずれかに排出される。 Each sheet 9 is inverted and transported in the first inversion path 102a or the second inversion path 102c, and is discharged to one of the multiple discharge trays 36 with the print surface of each sheet 9 facing downward.

また、連続プリント処理が実行されるときに、複数のシート９が交互に第１搬送経路Ｒ１および第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送される。これにより、１枚のシート９が反転して搬送されている間に、次の１枚のシート９が異なる経路へ搬送される。 When continuous printing is performed, multiple sheets 9 are alternately transported along the first transport path R1 and the second transport path R2. As a result, while one sheet 9 is being inverted and transported, the next sheet 9 is transported along a different path.

従って、前記連続プリント処理における複数のシート９の間隔を広げることなく、シート９各々を反転して搬送する時間を確保することができる。その結果、シート９各々を反転して搬送することに起因する前記連続プリント処理の生産性の低下が回避される。 Therefore, it is possible to ensure the time to invert and transport each sheet 9 without widening the gap between the multiple sheets 9 in the continuous printing process. As a result, a decrease in productivity of the continuous printing process caused by inverting and transporting each sheet 9 is avoided.

２つのシート位置補正装置４の一方は、第１調整路１０２ｂにおいてシート９各々の位置ズレを補正する。２つのシート位置補正装置４の他方は、第２調整路１０２ｄにおいてシート９各々の位置ズレを補正する。 One of the two seat position correction devices 4 corrects the positional deviation of each seat 9 in the first adjustment path 102b. The other of the two seat position correction devices 4 corrects the positional deviation of each seat 9 in the second adjustment path 102d.

複数組の搬送ローラー対２１のうちの１組は、シート９各々を第２搬送路１０２の搬出口から第３搬送路１０３へ送り出す。 One of the multiple pairs of conveying rollers 21 sends each sheet 9 from the outlet of the second conveying path 102 to the third conveying path 103.

後処理装置３において、複数組の搬送ローラー対３１は、それぞれ回転することによってシート９各々を第３搬送路１０３に沿って搬送する。経路切替機構３２は、第３搬送路１０３の分岐部においてシート９各々の搬送経路を選択的に切り替える。 In the post-processing device 3, the multiple pairs of transport rollers 31 each rotate to transport each sheet 9 along the third transport path 103. The path switching mechanism 32 selectively switches the transport path for each sheet 9 at the branching point of the third transport path 103.

孔開け装置３３、綴じ装置３４および折り装置３５は、それぞれ画像が形成された複数のシート９を加工する装置である。 The hole punching device 33, binding device 34 and folding device 35 are devices that process multiple sheets 9 on which images are formed.

孔開け装置３３は、シート９各々にパンチ孔を形成する。綴じ装置３４は、複数のシート９をステープル処理によって綴じる。 The hole punching device 33 forms punch holes in each sheet 9. The binding device 34 binds multiple sheets 9 together by stapling.

綴じ装置３４は、綴じられたシート束を排出トレイ３６の１つへ排出することができる。また、綴じ装置３４は、前記シート束を第３搬送路１０３における折り装置３５へ向かう経路へ送り出すことも可能である。 The binding device 34 can discharge the bound sheet stack to one of the discharge trays 36. The binding device 34 can also send the sheet stack to a path toward the folding device 35 in the third conveying path 103.

折り装置３５は、綴じられた前記シート束を２つ折りまたは３つ折りする。折り装置３５は、折られた前記シート束を排出トレイ３６の１つへ排出する。
The folding device 35 folds the bound sheet stack in half or in thirds, and ejects the folded sheet stack onto one of the ejection trays 36.

画像形成装置１０は、制御装置８をさらに備える。制御装置８は、画像形成装置１０が備える機器を制御する。 The image forming device 10 further includes a control device 8. The control device 8 controls the devices included in the image forming device 10.

図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１および二次記憶装置８２などを備える。 As shown in FIG. 2, the control device 8 includes a CPU (Central Processing Unit) 80, a RAM (Random Access Memory) 81, and a secondary storage device 82.

ＣＰＵ８０は、二次記憶装置８２に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、前記プリント処理に関する各種のデータ処理、および、各種の電気機器の制御を実行する。 The CPU 80 executes computer programs stored in the secondary storage device 82 to perform various data processing related to the print process and control various electrical devices.

二次記憶装置８２は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８２は、ＣＰＵ８０により実行されるプログラムおよびＣＰＵ８０により参照される各種のデータを記憶する。例えば、二次記憶装置８２は、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方を含む。 The secondary storage device 82 is a computer-readable non-volatile storage device. The secondary storage device 82 stores programs executed by the CPU 80 and various data referenced by the CPU 80. For example, the secondary storage device 82 includes one or both of a flash memory and a hard disk drive.

ＲＡＭ８１は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０が実行する前記コンピュータープログラムを一時記憶する。さらにＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０が前記コンピュータープログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一時記憶する。 RAM 81 is a computer-readable volatile storage device. RAM 81 temporarily stores the computer program executed by CPU 80. Furthermore, RAM 81 temporarily stores data output and referenced by CPU 80 in the process of executing the computer program.

なお、ＣＰＵ８０の処理が、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの他のプロセッサーによって実現されてもよい。また、制御装置８の一部または全部が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの回路によって実現されてもよい。 The processing of the CPU 80 may be realized by another processor, such as an MPU (Micro Processing Unit) or a DSP (Digital Signal Processor). Also, part or all of the control device 8 may be realized by a circuit, such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

ＣＰＵ８０は、前記コンピュータープログラムを実行することにより、プリント制御部８ａ、中継制御部８ｂおよび後処理制御部８ｃとして動作する（図２参照）。 By executing the computer program, the CPU 80 operates as a print control unit 8a, a relay control unit 8b, and a post-processing control unit 8c (see FIG. 2).

プリント制御部８ａは、プリント装置１におけるシート給送機構１２、複数組の搬送ローラー対１３、ベルト搬送装置１４およびインクジェット記録装置１５の動作を制御する。 The print control unit 8a controls the operation of the sheet feeding mechanism 12, the multiple pairs of transport rollers 13, the belt transport device 14, and the inkjet recording device 15 in the printing device 1.

中継制御部８ｂは、中継装置２における複数組の搬送ローラー対２１、複数の経路切替機構２２およびシート位置補正装置４の動作を制御する。なお、中継装置２および中継制御部８ｂは、シート搬送装置の一例である。 The relay control unit 8b controls the operation of the multiple pairs of conveying rollers 21, the multiple path switching mechanisms 22, and the sheet position correction device 4 in the relay device 2. The relay device 2 and the relay control unit 8b are an example of a sheet conveying device.

後処理制御部８ｃは、後処理装置３における複数組の搬送ローラー対３１、経路切替機構３２、孔開け装置３３、綴じ装置３４および折り装置３５の動作を制御する。 The post-processing control unit 8c controls the operation of the multiple pairs of transport rollers 31, the path switching mechanism 32, the hole punching device 33, the binding device 34, and the folding device 35 in the post-processing device 3.

以下の説明において、第１調整路１０２ｂおよび第２調整路１０２ｄの各々においてシート９が搬送される方向のことをシート搬送方向Ｄ１と称する（図３～８参照）。 In the following description, the direction in which the sheet 9 is transported in each of the first adjustment path 102b and the second adjustment path 102d is referred to as the sheet transport direction D1 (see Figures 3 to 8).

また、シート搬送方向Ｄ１に交差する方向のことを幅方向Ｄ２と称する（図３～８参照）。また、シート搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に交差する方向のことを厚み方向Ｄ３と称する。シート搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２は、第１調整路１０２ｂおよび第２調整路１０２ｄの各々において搬送されるシート９の表面に沿う方向である。 The direction intersecting the sheet transport direction D1 is referred to as the width direction D2 (see Figures 3 to 8). The direction intersecting the sheet transport direction D1 and the width direction D2 is referred to as the thickness direction D3. The sheet transport direction D1 and the width direction D2 are directions along the surface of the sheet 9 transported in each of the first adjustment path 102b and the second adjustment path 102d.

本実施形態において、幅方向Ｄ２は、シート搬送方向Ｄ１に直交する方向である。また、厚み方向Ｄ３は、シート搬送方向Ｄ１および幅方向Ｄ２に直交する方向である。 In this embodiment, the width direction D2 is a direction perpendicular to the sheet conveying direction D1. Also, the thickness direction D3 is a direction perpendicular to the sheet conveying direction D1 and the width direction D2.

シート位置補正装置４各々は、シート位置センサー４０を備える（図１，３参照）。シート位置センサー４０は、第１調整路１０２ｂまたは第２調整路１０２ｄにおいてシート傾きとシート横位置とを検出する。 Each seat position correction device 4 is equipped with a seat position sensor 40 (see Figures 1 and 3). The seat position sensor 40 detects the seat inclination and seat lateral position in the first adjustment path 102b or the second adjustment path 102d.

前記シート傾きは、シート９各々のシート搬送方向Ｄ１に対する傾きである。前記シート横位置は、シート９各々の幅方向Ｄ２の位置である。シート位置センサー４０は、シート位置検出部の一例である。 The sheet inclination is the inclination of each sheet 9 with respect to the sheet conveying direction D1. The sheet lateral position is the position of each sheet 9 in the width direction D2. The sheet position sensor 40 is an example of a sheet position detection unit.

［シート位置センサー４０の構成］
本実施形態において、シート位置センサー４０は、幅方向Ｄ２に沿って配置されたラインセンサーである。例えば、前記ラインセンサーはＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。 [Configuration of seat position sensor 40]
In the present embodiment, the sheet position sensor 40 is a line sensor arranged along the width direction D2. For example, the line sensor is a CIS (Contact Image Sensor).

シート位置センサー４０は、発光部４０ａ、複数の受光素子４０ｂおよびレンズ４０ｃなどを備える（図４参照）。 The seat position sensor 40 includes a light-emitting element 40a, multiple light-receiving elements 40b, and a lens 40c (see FIG. 4).

発光部４０ａは、幅方向Ｄ２に延びて形成され、シート９へ光を出射する。例えば、発光部４０ａが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイまたは蛍光管であることが考えられる。 The light-emitting unit 40a is formed to extend in the width direction D2 and emits light to the sheet 9. For example, the light-emitting unit 40a may be an LED (Light Emitting Diode) array or a fluorescent tube.

また、発光部４０ａが、幅方向Ｄ２に沿って配置された長尺の導光体と、その導光体の端部に光を出射するＬＥＤとを含むことも考えられる。この場合、前記導光体は、その端部に入射した光を幅方向Ｄ２に沿って導くとともにシート９へ向けて放射する。 It is also conceivable that the light-emitting unit 40a includes a long light guide arranged along the width direction D2 and an LED that emits light to the end of the light guide. In this case, the light guide guides the light that is incident on the end of the light guide along the width direction D2 and radiates it toward the sheet 9.

複数の受光素子４０ｂは、幅方向Ｄ２に沿って配列され、シート９で反射した光を検出する。レンズ４０ｃは、シート９で反射した光を複数の受光素子４０ｂへ集光する。 The multiple light receiving elements 40b are arranged along the width direction D2 and detect the light reflected by the sheet 9. The lens 40c focuses the light reflected by the sheet 9 onto the multiple light receiving elements 40b.

複数の受光素子４０ｂは、第１調整路１０２ｂまたは第２調整路１０２ｄにおける対向する位置に到達したシート９各々を検出する。 The multiple light receiving elements 40b detect each sheet 9 that has reached an opposing position in the first adjustment path 102b or the second adjustment path 102d.

複数の受光素子４０ｂによるシート検出の順序および時間差は、前記シート傾きおよび前記シート横位置を表す。また、シート位置センサー４０は、シート９各々がシート位置センサー４０に対向する位置に到達したことを検出するセンサーでもある。 The order and time difference of sheet detection by the multiple light receiving elements 40b indicate the sheet inclination and the sheet lateral position. The sheet position sensor 40 also detects when each sheet 9 reaches a position facing the sheet position sensor 40.

従来装置は、シート位置センサー４０に対しシート搬送方向Ｄ１の下流側に配置された可動ローラー対を備える。前記可動ローラー対は、複数組の搬送ローラー対２１のうちの１組である。 The conventional device includes a movable roller pair disposed downstream of the sheet position sensor 40 in the sheet transport direction D1. The movable roller pair is one of multiple transport roller pairs 21.

前記従来装置は、シート位置センサー４０の検出結果に応じて前記可動ローラー対の向きおよび幅方向Ｄ２の位置を変更する。これにより、シート９各々の傾きおよび幅方向Ｄ２の位置のずれが補正される。 The conventional device changes the orientation of the movable roller pair and the position in the width direction D2 according to the detection result of the sheet position sensor 40. This corrects the inclination of each sheet 9 and the positional deviation in the width direction D2.

ところで、複数組の搬送ローラー対２１は、第１調整路１０２ｂおよび第２調整路１０２ｄの各々において、シート搬送方向Ｄ１の上流側から下流側へシート９の搬送を順次引き継ぐ。即ち、複数組の搬送ローラー対２１のうちシート搬送方向Ｄ１において並ぶ少なくとも２組の対象ローラー対が、同時にシート９各々を挟持する。 The multiple transport roller pairs 21 sequentially take over the transport of the sheet 9 from the upstream side to the downstream side in the sheet transport direction D1 in each of the first adjustment path 102b and the second adjustment path 102d. That is, at least two target roller pairs among the multiple transport roller pairs 21 aligned in the sheet transport direction D1 simultaneously clamp each sheet 9.

前記２組の対象ローラー対の一方が前記可動ローラー対である場合、前記可動ローラー対の向きおよび位置が変更されるときに、前記２組の対象ローラー対がシート９各々に過大なダメージを与えるおそれがある。 If one of the two target roller pairs is the movable roller pair, there is a risk that the two target roller pairs may cause excessive damage to each of the sheets 9 when the orientation and position of the movable roller pair are changed.

一方、前記従来装置が、前記可動ローラー対の回転を一時停止させた状態で、前記可動ローラー対の向きおよび位置を変更した場合、前記２組の対象ローラー対がシート９各々に与えるダメージが軽減される。 On the other hand, when the conventional device temporarily stops the rotation of the movable roller pair and changes the orientation and position of the movable roller pair, the damage caused by the two target roller pairs to each of the sheets 9 is reduced.

しかしながら、シート９各々が前記可動ローラー対を通過するごとに前記可動ローラー対の回転が一時停止する場合、前記連続プリント処理の生産性が低下する。 However, if the rotation of the movable roller pair is temporarily stopped each time each sheet 9 passes through the movable roller pair, the productivity of the continuous printing process decreases.

中継装置２は、前記連続プリント処理の生産性の低下を回避しつつシート９各々の傾きおよび位置ずれを補正するための構成を備える。以下、その構成について説明する。 The relay device 2 is configured to correct the inclination and positional deviation of each sheet 9 while avoiding a decrease in productivity of the continuous printing process. The configuration is described below.

［シート位置補正装置４の構成］
シート位置補正装置４は、中継搬送ユニット４ｘと位置調整機構４ｙとシート位置センサー４０とを備える（図３参照）。 [Configuration of seat position correction device 4]
The sheet position correction device 4 includes an intermediate transport unit 4x, a position adjustment mechanism 4y, and a sheet position sensor 40 (see FIG. 3).

複数組の搬送ローラー対２１は、第１調整路１０２ｂおよび第２調整路１０２ｄの各々に配置された前段搬送ローラー対２１ａおよび後段搬送ローラー対２１ｂを含む（図１，３参照）。 The multiple pairs of transport rollers 21 include a front-stage transport roller pair 21a and a rear-stage transport roller pair 21b arranged in the first adjustment path 102b and the second adjustment path 102d, respectively (see Figures 1 and 3).

前段搬送ローラー対２１ａは、中継搬送ユニット４ｘに対しシート搬送方向Ｄ１の上流側に配置されている。換言すれば、中継搬送ユニット４ｘは、前段搬送ローラー対２１ａに対しシート搬送方向Ｄ１の下流側に配置されている。 The upstream transport roller pair 21a is disposed upstream of the relay transport unit 4x in the sheet transport direction D1. In other words, the relay transport unit 4x is disposed downstream of the upstream transport roller pair 21a in the sheet transport direction D1.

後段搬送ローラー対２１ｂは、中継搬送ユニット４ｘに対しシート搬送方向Ｄ１の下流側に配置されている。前段搬送ローラー対２１ａおよび後段搬送ローラー対２１ｂは、それぞれ回転することによりシート９各々を搬送する。 The rear transport roller pair 21b is disposed downstream of the relay transport unit 4x in the sheet transport direction D1. The front transport roller pair 21a and the rear transport roller pair 21b each rotate to transport each sheet 9.

シート位置センサー４０は、中継搬送ユニット４ｘに対しシート搬送方向Ｄ１の上流側に配置されている。本実施形態において、シート位置センサー４０は、前段搬送ローラー対２１ａと中継搬送ユニット４ｘとの間に配置されている。 The sheet position sensor 40 is disposed upstream of the relay transport unit 4x in the sheet transport direction D1. In this embodiment, the sheet position sensor 40 is disposed between the upstream transport roller pair 21a and the relay transport unit 4x.

中継搬送ユニット４ｘは、複数組の中継搬送ローラー対４１と一対の搬送ガイド板４２と複数の軸受部４３と複数の連結部４４と複数のローラー駆動機構４５とを含む。複数の軸受部４３および複数のローラー駆動機構４５は、複数組の中継搬送ローラー対４１に対応して設けられている。 The relay transport unit 4x includes multiple relay transport roller pairs 41, a pair of transport guide plates 42, multiple bearings 43, multiple connecting parts 44, and multiple roller drive mechanisms 45. The multiple bearings 43 and the multiple roller drive mechanisms 45 are provided corresponding to the multiple relay transport roller pairs 41.

複数の軸受部４３は、複数組の中継搬送ローラー対４１を回転可能に支持する。複数のローラー駆動機構４５は、複数組の中継搬送ローラー対４１を回転させる。 The multiple bearings 43 rotatably support the multiple relay transport roller pairs 41. The multiple roller drive mechanisms 45 rotate the multiple relay transport roller pairs 41.

具体的には、ローラー駆動機構４５各々は、中継搬送ローラー対４１各々の一方である駆動ローラーを回転させる。これにより、中継搬送ローラー対４１各々の他方である従動ローラーも回転する。 Specifically, each roller drive mechanism 45 rotates a drive roller, which is one of the relay transport roller pairs 41. This causes the other driven roller, which is the other of the relay transport roller pairs 41, to also rotate.

例えば、ローラー駆動機構４５各々は、モーターと、ギヤ機構とを含む。前記ギヤ機構は、前記モーターの回転力を前記駆動ローラーの回転軸へ伝達する。中継制御部８ｂは、複数のローラー駆動機構４５を制御することにより、複数組の中継搬送ローラー対４１の回転を制御する。 For example, each roller drive mechanism 45 includes a motor and a gear mechanism. The gear mechanism transmits the rotational force of the motor to the rotation shaft of the drive roller. The relay control unit 8b controls the rotation of the multiple relay transport roller pairs 41 by controlling the multiple roller drive mechanisms 45.

なお、複数のローラー駆動機構４５は、第１駆動部の一例である。１つの駆動機構が、複数組の中継搬送ローラー対４１を回転させてもよい。 The multiple roller drive mechanisms 45 are an example of a first drive unit. One drive mechanism may rotate multiple pairs of relay transport rollers 41.

複数組の中継搬送ローラー対４１は、シート搬送方向Ｄ１に間隔を開けて配置されている。一対の搬送ガイド板４２は、対向して配置され、複数の連結部４４によって連結されている。 The multiple relay transport roller pairs 41 are spaced apart in the sheet transport direction D1. A pair of transport guide plates 42 are arranged opposite each other and connected by multiple connecting portions 44.

一対の搬送ガイド板４２は、それらの間に第１調整路１０２ｂまたは第２調整路１０２ｄを形成している。即ち、シート９各々は、一対の搬送ガイド板４２の間を通過する。 The pair of transport guide plates 42 form a first adjustment path 102b or a second adjustment path 102d between them. That is, each sheet 9 passes between the pair of transport guide plates 42.

一対の搬送ガイド板４２は、複数組の中継搬送ローラー対４１によって搬送されるシート９各々をシート搬送方向Ｄ１に沿って案内する。一対の搬送ガイド板４２は、搬送ガイドの一例である。 The pair of transport guide plates 42 guide each of the sheets 9 transported by the multiple sets of relay transport roller pairs 41 along the sheet transport direction D1. The pair of transport guide plates 42 are an example of a transport guide.

複数組の中継搬送ローラー対４１が回転することにより、中継搬送ユニット４ｘはシート９各々を搬送する。具体的には、中継搬送ユニット４ｘは、前段搬送ローラー対２１ａからシート９各々の搬送を引き継ぐ。さらに中継搬送ユニット４ｘは、シート９各々を後段搬送ローラー対２１ｂへ送り出す。後段搬送ローラー対２１ｂは、中継搬送ユニット４ｘからシート９各々の搬送を引き継ぐ。 By rotating the multiple sets of relay transport roller pairs 41, the relay transport unit 4x transports each sheet 9. Specifically, the relay transport unit 4x takes over the transport of each sheet 9 from the previous transport roller pair 21a. The relay transport unit 4x then sends each sheet 9 to the subsequent transport roller pair 21b. The subsequent transport roller pair 21b takes over the transport of each sheet 9 from the relay transport unit 4x.

複数組の中継搬送ローラー対４１は、シート搬送方向Ｄ１の最上流側に配置された先頭ローラー対４１ａと、シート搬送方向Ｄ１の最下流側に配置された後尾ローラー対４１ｂとを含む。 The multiple sets of relay transport roller pairs 41 include a leading roller pair 41a arranged on the most upstream side of the sheet transport direction D1 and a trailing roller pair 41b arranged on the most downstream side of the sheet transport direction D1.

先頭ローラー対４１ａは、前段搬送ローラー対２１ａからシート９各々の搬送を引き継ぐ。後段搬送ローラー対２１ｂは、後尾ローラー対４１ｂからシート９各々の搬送を引き継ぐ。 The leading roller pair 41a takes over the transport of each sheet 9 from the leading transport roller pair 21a. The trailing transport roller pair 21b takes over the transport of each sheet 9 from the trailing roller pair 41b.

図３，５～８は、中継搬送ユニット４ｘが３組の中継搬送ローラー対４１を備える例を示す。なお、中継搬送ユニット４ｘが２組の中継搬送ローラー対４１を備える例も考えられる。また、中継搬送ユニット４ｘが４組以上の中継搬送ローラー対４１を備える例も考えられる。 Figures 3 and 5 to 8 show an example in which the relay transport unit 4x has three relay transport roller pairs 41. Note that an example in which the relay transport unit 4x has two relay transport roller pairs 41 is also conceivable. Also, an example in which the relay transport unit 4x has four or more relay transport roller pairs 41 is also conceivable.

中継搬送ユニット４ｘは、前共同搬送状態、単独搬送状態および後共同搬送状態のうちのいずれかでシート９を搬送可能である。 The relay transport unit 4x can transport the sheet 9 in either a front shared transport state, a single transport state, or a rear shared transport state.

前記前共同搬送状態は、先頭ローラー対４１ａが前段搬送ローラー対２１ａと共にシート９各々を搬送する状態である（図６参照）。 The front shared transport state is a state in which the leading roller pair 41a transports each sheet 9 together with the front transport roller pair 21a (see Figure 6).

前記単独搬送状態は、シート９各々が前段搬送ローラー対２１ａおよび後段搬送ローラー対２１ｂから離れている状況下で、中継搬送ユニット４ｘがシート９各々を搬送する状態である（図７または図８参照）。 The single transport state is a state in which the relay transport unit 4x transports each sheet 9 while each sheet 9 is separated from the front-stage transport roller pair 21a and the rear-stage transport roller pair 21b (see Figure 7 or Figure 8).

前記後共同搬送状態は、後尾ローラー対４１ｂが後段搬送ローラー対２１ｂと共にシート９各々を搬送する状態である（不図示）。 The rear shared transport state is a state in which the rear roller pair 41b transports each sheet 9 together with the rear transport roller pair 21b (not shown).

位置調整機構４ｙは、中継搬送ユニット４ｘのシート搬送方向Ｄ１に対する向きと、幅方向Ｄ２における中継搬送ユニット４ｘの位置とを変更可能である。 The position adjustment mechanism 4y can change the orientation of the relay transport unit 4x with respect to the sheet transport direction D1 and the position of the relay transport unit 4x in the width direction D2.

位置調整機構４ｙは、向き変更機構６と横位置変更機構７とを含む。向き変更機構６は、中継搬送ユニット４ｘの向きを変更可能である。横位置変更機構７は、中継搬送ユニット４ｘの幅方向Ｄ２の位置を変更可能である。 The position adjustment mechanism 4y includes an orientation change mechanism 6 and a lateral position change mechanism 7. The orientation change mechanism 6 can change the orientation of the relay transport unit 4x. The lateral position change mechanism 7 can change the position of the relay transport unit 4x in the width direction D2.

向き変更機構６は、揺動支持機構６１と揺動駆動機構６２とを含む。揺動支持機構６１は、シート搬送方向Ｄ１に対する中継搬送ユニット４ｘの角度が変化するように、中継搬送ユニット４ｘを揺動可能に支持する。 The orientation change mechanism 6 includes a swing support mechanism 61 and a swing drive mechanism 62. The swing support mechanism 61 swingably supports the relay transport unit 4x so that the angle of the relay transport unit 4x with respect to the sheet transport direction D1 can be changed.

例えば、揺動支持機構６１は、支軸部６１ａおよび複数のコロ６１ｂを含む。支軸部６１ａは、中継搬送ユニット４ｘを回転可能に支持する。複数のコロ６１ｂは、中継搬送ユニット４ｘを移動可能に支持する。これにより、揺動支持機構６１は、中継搬送ユニット４ｘを、支軸部６１ａを中心に揺動可能に支持する。 For example, the swing support mechanism 61 includes a support shaft 61a and multiple rollers 61b. The support shaft 61a rotatably supports the relay transport unit 4x. The multiple rollers 61b movably support the relay transport unit 4x. In this way, the swing support mechanism 61 supports the relay transport unit 4x so that it can swing around the support shaft 61a.

本実施形態において、支軸部６１ａは、先頭ローラー対４１ａに対しシート搬送方向Ｄ１の上流側において、幅方向Ｄ２におけるシート通過範囲Ａ１の中心の位置に配置されている（図３参照）。シート通過範囲Ａ１は、幅方向Ｄ２におけるシート９各々の通過可能範囲である。 In this embodiment, the support shaft portion 61a is disposed upstream of the leading roller pair 41a in the sheet conveying direction D1, at the center of the sheet passing range A1 in the width direction D2 (see FIG. 3). The sheet passing range A1 is the range through which each sheet 9 can pass in the width direction D2.

揺動駆動機構６２は、中継搬送ユニット４ｘを支軸部６１ａを中心に揺動させる。例えば、揺動駆動機構６２は、円弧状のラックギヤと、そのラックギヤと噛み合うピニオンギヤと、そのピニオンギヤを回転させるモーターとを含む。揺動駆動機構６２は、第２駆動部の一例である。 The swing drive mechanism 62 swings the relay transport unit 4x around the support shaft 61a. For example, the swing drive mechanism 62 includes an arc-shaped rack gear, a pinion gear that meshes with the rack gear, and a motor that rotates the pinion gear. The swing drive mechanism 62 is an example of a second drive unit.

横位置変更機構７は、基部材７０と、往復部材７１と、往復支持機構７２と、往復駆動機構７３とを含む。 The lateral position change mechanism 7 includes a base member 70, a reciprocating member 71, a reciprocating support mechanism 72, and a reciprocating drive mechanism 73.

基部材７０は、固定されている。往復部材７１は、往復支持機構７２によって幅方向Ｄ２に沿って往復移動可能に支持されている。往復部材７１は、揺動支持機構６１および揺動駆動機構６２を支持している。 The base member 70 is fixed. The reciprocating member 71 is supported by the reciprocating support mechanism 72 so that it can reciprocate along the width direction D2. The reciprocating member 71 supports the swing support mechanism 61 and the swing drive mechanism 62.

往復支持機構７２は、往復部材７１を幅方向Ｄ２に沿って往復移動可能に支持する。例えば、往復支持機構７２は、往復部材７１を移動可能に支持する複数のコロと、往復部材７１を幅方向Ｄ２に沿って案内する複数のプーリーを含む。 The reciprocating support mechanism 72 supports the reciprocating member 71 so that it can reciprocate along the width direction D2. For example, the reciprocating support mechanism 72 includes a plurality of rollers that movably support the reciprocating member 71, and a plurality of pulleys that guide the reciprocating member 71 along the width direction D2.

往復部材７１が幅方向Ｄ２に沿って移動するときに、向き変更機構６および中継搬送ユニット４ｘも往復部材７１とともに幅方向Ｄ２に沿って移動する。 When the reciprocating member 71 moves along the width direction D2, the orientation change mechanism 6 and the relay transport unit 4x also move along the width direction D2 together with the reciprocating member 71.

往復駆動機構７３は、往復部材７１を幅方向Ｄ２に沿って移動させる。例えば、往復駆動機構７３は、幅方向Ｄ２に沿って配置されたラックギヤと、そのラックギヤと噛み合うピニオンギヤと、そのピニオンギヤを回転させるモーターとを含む。往復駆動機構７３は、第３駆動部の一例である。 The reciprocating drive mechanism 73 moves the reciprocating member 71 along the width direction D2. For example, the reciprocating drive mechanism 73 includes a rack gear arranged along the width direction D2, a pinion gear that meshes with the rack gear, and a motor that rotates the pinion gear. The reciprocating drive mechanism 73 is an example of a third drive unit.

中継制御部８ｂは、揺動駆動機構６２および往復駆動機構７３を制御することにより、位置調整機構４ｙを制御する。中継制御部８ｂは、位置調整機構４ｙを制御することにより、中継搬送ユニット４ｘの動作を制御する。 The relay control unit 8b controls the position adjustment mechanism 4y by controlling the swing drive mechanism 62 and the reciprocating drive mechanism 73. The relay control unit 8b controls the operation of the relay transport unit 4x by controlling the position adjustment mechanism 4y.

以下の説明において、中継搬送ユニット４ｘのシート通過可能範囲における複数組の中継搬送ローラー対４１の回転軸に沿う方向の中心線のことをユニット中心線Ｌ１と称する（図３参照）。また、シート９各々がシート位置センサー４０の位置を通過するときのシート９各々の幅の中心線のことをシート中心線Ｌ２と称する（図３参照）。 In the following description, the center line along the rotation axis of the multiple relay transport roller pairs 41 in the sheet passing range of the relay transport unit 4x is referred to as the unit center line L1 (see FIG. 3). Also, the center line of the width of each sheet 9 when each sheet 9 passes the position of the sheet position sensor 40 is referred to as the sheet center line L2 (see FIG. 3).

中継制御部８ｂは、シート９各々の前記シート傾きおよび前記シート横位置がシート位置センサー４０によって検出された後の準備期間内に第１調整制御を実行する。 The relay control unit 8b executes the first adjustment control within a preparation period after the seat inclination and the seat lateral position of each seat 9 are detected by the seat position sensor 40.

前記準備期間は、シート９各々の前記シート傾きおよび前記シート横位置がシート位置センサー４０によって検出された時点からシート９各々が先頭ローラー対４１ａに到達する前の時点までの期間である。 The preparation period is the period from the time when the sheet inclination and the sheet lateral position of each sheet 9 are detected by the sheet position sensor 40 to the time before each sheet 9 reaches the leading roller pair 41a.

例えば、前記準備期間は、シート９各々がシート位置センサー４０によって検出された時点から予め定められた第１搬送時間が経過するまでの期間である。前記第１搬送時間は、シート９各々がシート位置センサー４０によって検出された時点からシート９各々の先端９ａが先頭ローラー対４１ａに到達するまでに要する時間よりも短い。 For example, the preparation period is a period from the time when each sheet 9 is detected by the sheet position sensor 40 until a predetermined first transport time has elapsed. The first transport time is shorter than the time required from the time when each sheet 9 is detected by the sheet position sensor 40 until the leading edge 9a of each sheet 9 reaches the leading roller pair 41a.

中継制御部８ｂは、前記第１調整制御において、中継搬送ユニット４ｘを前記シート傾きおよび前記シート横位置の検出結果に応じた向きおよび位置に動作させる（図５参照）。 In the first adjustment control, the relay control unit 8b operates the relay transport unit 4x to an orientation and position according to the detection results of the sheet inclination and the sheet lateral position (see FIG. 5).

具体的には、中継制御部８ｂは、前記第１調整制御において、ユニット中心線Ｌ１がシート中心線Ｌ２と重なるように中継搬送ユニット４ｘを動作させる（図５参照）。 Specifically, in the first adjustment control, the relay control unit 8b operates the relay conveying unit 4x so that the unit center line L1 overlaps with the sheet center line L2 (see FIG. 5).

中継制御部８ｂは、シート９各々が前段搬送ローラー対２１ａを通過するまで、中継搬送ユニット４ｘを前記シート傾きおよび前記シート横位置の検出結果に応じた向きおよび位置に保持する（図６，７参照）。 The relay control unit 8b holds the relay transport unit 4x in an orientation and position according to the detection results of the sheet inclination and the sheet lateral position until each sheet 9 passes through the upstream transport roller pair 21a (see Figures 6 and 7).

即ち、中継制御部８ｂは、中継搬送ユニット４ｘが前記前共同搬送状態であるときに、中継搬送ユニット４ｘを前記シート傾きおよび前記シート横位置の検出結果に応じた向きおよび位置に保持する（図６，７参照）。 That is, when the relay transport unit 4x is in the pre-common transport state, the relay control unit 8b holds the relay transport unit 4x in an orientation and position according to the detection results of the sheet inclination and the sheet lateral position (see Figures 6 and 7).

さらに中継制御部８ｂは、前記準備期間の後の単独搬送期間内に第２調整制御を実行する。前記単独搬送期間は、シート９各々が前段搬送ローラー対２１ａを通過した後、シート９各々が後段搬送ローラー対２１ｂに到達するまでの期間である。 Furthermore, the relay control unit 8b executes the second adjustment control during the single transport period following the preparation period. The single transport period is the period from when each sheet 9 passes through the front-stage transport roller pair 21a until when each sheet 9 reaches the rear-stage transport roller pair 21b.

例えば、中継制御部８ｂは、シート位置センサー４０がシート９各々を検出する状態から検出しない状態へ変化した時点を、シート９各々が前段搬送ローラー対２１ａを通過した時点を前記単独搬送期間の開始時点と判定する。 For example, the relay control unit 8b determines the start of the single conveying period to be the time when the sheet position sensor 40 changes from a state in which it detects each sheet 9 to a state in which it does not detect each sheet 9, and the time when each sheet 9 passes through the upstream conveying roller pair 21a.

また、中継制御部８ｂは、前記単独搬送期間の開始時点から予め定められた第２搬送時間が経過した時点を前記単独搬送期間の終了時点と判定する。前記第２搬送時間は、前記単独搬送期間の開始時点からシート９各々の先端９ａが後段搬送ローラー対２１ｂに到達するまでに要する時間よりも短い。 The relay control unit 8b also determines the end of the single transport period when a predetermined second transport time has elapsed from the start of the single transport period. The second transport time is shorter than the time required for the leading edge 9a of each sheet 9 to reach the rear transport roller pair 21b from the start of the single transport period.

中継制御部８ｂは、前記第２調整制御において、中継搬送ユニット４ｘを基準向きおよび基準位置へ動作させる（図８参照）。前記基準向きおよび前記基準位置は、ユニット中心線Ｌ１がシート通過範囲Ａ１の中心の位置と重なるときの中継搬送ユニット４ｘの向きおよび位置である（図８参照）。 In the second adjustment control, the relay control unit 8b operates the relay transport unit 4x to a reference orientation and reference position (see FIG. 8). The reference orientation and the reference position are the orientation and position of the relay transport unit 4x when the unit center line L1 overlaps with the center position of the sheet passing range A1 (see FIG. 8).

即ち、中継制御部８ｂは、中継搬送ユニット４ｘが前記単独搬送状態であるときに、中継搬送ユニット４ｘを前記基準向きおよび前記基準位置へ動作させる（図８参照）。 That is, when the relay transport unit 4x is in the independent transport state, the relay control unit 8b operates the relay transport unit 4x to the reference orientation and the reference position (see FIG. 8).

従って、中継搬送ユニット４ｘが動作するときに、前段搬送ローラー対２１ａと先頭ローラー対４１ａとがシート９各々にダメージを与えることが回避される。同様に、後尾ローラー対４１ｂと後段搬送ローラー対２１ｂとがシート９各々にダメージを与えることも回避される。 As a result, when the relay transport unit 4x operates, the front transport roller pair 21a and the leading roller pair 41a are prevented from damaging each of the sheets 9. Similarly, the rear roller pair 41b and the rear transport roller pair 21b are prevented from damaging each of the sheets 9.

中継制御部８ｂは、シート９各々が後尾ローラー対４１ｂを通過するまで、中継搬送ユニット４ｘを前記基準向きおよび前記基準位置に保持する。これにより、シート９各々の傾きおよび幅方向Ｄ２の位置ずれが補正される。 The relay control unit 8b holds the relay transport unit 4x in the reference orientation and at the reference position until each sheet 9 passes through the rear roller pair 41b. This corrects the inclination and positional deviation in the width direction D2 of each sheet 9.

中継制御部８ｂは、シート９各々が先頭ローラー対４１ａに到達する前から後尾ローラー対４１ｂを通過するまで、複数組の中継搬送ローラー対４１の回転を継続させる。これにより、前記連続プリント処理の生産性の低下を回避しつつシート９各々の傾きおよび位置ずれを補正することが可能である。 The relay control unit 8b continues to rotate the multiple relay transport roller pairs 41 from before each sheet 9 reaches the leading roller pair 41a until it passes the trailing roller pair 41b. This makes it possible to correct the inclination and positional deviation of each sheet 9 while avoiding a decrease in productivity of the continuous printing process.

中継搬送ユニット４ｘが前記前共同搬送状態であるときに、中継搬送ユニット４ｘの搬送方向は、前段搬送ローラー対２１ａの搬送方向と僅かに異なり得る。そのため、中継搬送ユニット４ｘが前記前共同搬送状態であるときに、中継搬送ユニット４ｘおよび前段搬送ローラー対２１ａが同じ速度でシート９各々を搬送すると、シート９各々に張力が生じるおそれがある。 When the relay transport unit 4x is in the front common transport state, the transport direction of the relay transport unit 4x may be slightly different from the transport direction of the front-stage transport roller pair 21a. Therefore, when the relay transport unit 4x is in the front common transport state, if the relay transport unit 4x and the front-stage transport roller pair 21a transport each sheet 9 at the same speed, tension may be generated in each sheet 9.

そこで、中継制御部８ｂは、シート９各々が先頭ローラー対４１ａに到達する前から、シート９各々が前段搬送ローラー対２１ａを通過するまでの第１期間において、第１速度制御を実行する。 Therefore, the relay control unit 8b executes the first speed control during a first period from before each sheet 9 reaches the leading roller pair 41a until each sheet 9 passes through the preceding transport roller pair 21a.

中継制御部８ｂは、前記第１速度制御において、前段搬送ローラー対２１ａよりも遅い搬送速度で複数組の中継搬送ローラー対４１を動作させる。これにより、先頭ローラー対４１ａおよび前段搬送ローラー対２１ａがシート９各々に張力を付与することが回避される。 In the first speed control, the relay control unit 8b operates the relay transport roller pairs 41 at a transport speed slower than the upstream transport roller pair 21a. This prevents the leading roller pair 41a and the upstream transport roller pair 21a from applying tension to each of the sheets 9.

例えば、前記第１期間は、前記準備期間および中継搬送ユニット４ｘが前記前共同搬送状態である期間を含む。 For example, the first period includes the preparation period and the period during which the relay transport unit 4x is in the pre-common transport state.

さらに中継制御部８ｂは、シート９各々が前段搬送ローラー対２１ａを通過した後、シート９各々が後段搬送ローラー対２１ｂに到達する前の第２期間において、第２速度制御を実行する。前記第２期間は、前記単独搬送期間である。 Furthermore, the relay control unit 8b executes the second speed control during a second period after each sheet 9 passes through the front-stage transport roller pair 21a and before each sheet 9 reaches the rear-stage transport roller pair 21b. The second period is the single transport period.

中継制御部８ｂは、前記第２期間において、前段搬送ローラー対２１ａよりも速い搬送速度で複数組の中継搬送ローラー対４１を動作させる。これにより、前記連続プリント処理の生産性をより高めることが可能である。 During the second period, the relay control unit 8b operates the multiple relay transport roller pairs 41 at a transport speed faster than the upstream transport roller pair 21a. This makes it possible to further increase the productivity of the continuous print process.

さらに中継制御部８ｂは、シート９各々が後段搬送ローラー対２１ｂに到達してから後尾ローラー対４１ｂを通過するまでの第３期間において、第３速度制御を実行する。前記第３期間は、中継搬送ユニット４ｘが前記後共同搬送状態である期間である。 Furthermore, the relay control unit 8b executes a third speed control during a third period from when each sheet 9 reaches the rear transport roller pair 21b until it passes through the rear roller pair 41b. The third period is a period during which the relay transport unit 4x is in the rear shared transport state.

中継制御部８ｂは、前記第３速度制御において、後段搬送ローラー対２１ｂと同じ搬送速度で複数組の中継搬送ローラー対４１を動作させる。後段搬送ローラー対２１ｂの搬送速度は、前段搬送ローラー対２１ａの搬送速度と同じ速度、または、前段搬送ローラー対２１ａの搬送速度よりも速い速度である。 In the third speed control, the relay control unit 8b operates the multiple relay transport roller pairs 41 at the same transport speed as the rear transport roller pair 21b. The transport speed of the rear transport roller pair 21b is the same as the transport speed of the front transport roller pair 21a or is faster than the transport speed of the front transport roller pair 21a.

例えば、後段搬送ローラー対２１ｂの搬送速度が前段搬送ローラー対２１ａの搬送速度よりも速い速度である場合、前記連続プリント処理における前記準備期間の周期を短縮することが可能である。これにより、前記連続プリント処理の生産性をより高めることが可能である。 For example, if the transport speed of the rear-stage transport roller pair 21b is faster than the transport speed of the front-stage transport roller pair 21a, it is possible to shorten the period of the preparation period in the continuous printing process. This makes it possible to further increase the productivity of the continuous printing process.

１ ：プリント装置
２ ：中継装置
３ ：後処理装置
４ ：シート位置補正装置
４ｘ ：中継搬送ユニット
４ｙ ：位置調整機構
６ ：向き変更機構
７ ：横位置変更機構
８ ：制御装置
１０ ：画像形成装置
１５ ：インクジェット記録装置
２１ ：搬送ローラー対
２１ａ ：前段搬送ローラー対
２１ｂ ：後段搬送ローラー対
４０ ：シート位置センサー
４１ ：中継搬送ローラー対
４１ａ ：先頭ローラー対
４１ｂ ：後尾ローラー対
４５ ：ローラー駆動機構
６１ ：揺動支持機構
６２ ：揺動駆動機構
７０ ：基部材
７１ ：往復部材
７２ ：往復支持機構
７３ ：往復駆動機構 1: Printing device 2: Relay device 3: Post-processing device 4: Sheet position correction device 4x: Relay transport unit 4y: Position adjustment mechanism 6: Orientation change mechanism 7: Lateral position change mechanism 8: Control device 10: Image forming device 15: Inkjet recording device 21: Transport roller pair 21a: Front transport roller pair 21b: Rear transport roller pair 40: Sheet position sensor 41: Relay transport roller pair 41a: Leading roller pair 41b: Rear roller pair 45: Roller drive mechanism 61: Swing support mechanism 62: Swing drive mechanism 70: Base member 71: Reciprocating member 72: Reciprocating support mechanism 73: Reciprocating drive mechanism

Claims (5)

回転することによりシートを搬送する前段搬送ローラー対と、
前記前段搬送ローラー対に対しシート搬送方向の下流側に配置され、前記シート搬送方向に間隔を開けて配置された複数組の中継搬送ローラー対を有し、前記複数組の中継搬送ローラー対が回転することにより前記前段搬送ローラー対から前記シートの搬送を引き継ぐ中継搬送ユニットと、
前記中継搬送ユニットの向きと前記シート搬送方向に交差する幅方向における前記中継搬送ユニットの位置とを変更可能な位置調整機構と、
前記中継搬送ユニットに対し前記シート搬送方向の下流側に配置され、回転することにより前記複数組の中継搬送ローラー対から前記シートの搬送を引き継ぐ後段搬送ローラー対と、
前記中継搬送ユニットに対し前記シート搬送方向の上流側に配置され、前記シート搬送方向に対する前記シートの傾きおよび前記幅方向における前記シートの位置を検出するシート位置検出部と、
前記複数組の中継搬送ローラー対および前記位置調整機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シートが前記複数組の中継搬送ローラー対のうちの前記シート搬送方向の最上流側に配置された先頭ローラー対に到達する前から、前記シートが前記複数組の中継搬送ローラー対のうちの前記シート搬送方向の最下流側に配置された後尾ローラー対を通過するまで、前記複数組の中継搬送ローラー対の回転を継続させ、
さらに前記制御部は、前記シートが前記先頭ローラー対に到達する前に、前記中継搬送ユニットを前記シート位置検出部の検出結果に応じた向きおよび位置に動作させ、
さらに前記制御部は、前記シートが前記前段搬送ローラー対を通過した後、前記シートが前記後段搬送ローラー対に到達するまでに、前記中継搬送ユニットを基準の向きおよび基準の位置へ動作させる、シート搬送装置。 a pair of front-stage conveying rollers that rotate to convey a sheet;
an intermediate transport unit that is disposed downstream of the upstream transport roller pair in a sheet transport direction and has a plurality of intermediate transport roller pairs that are disposed at intervals in the sheet transport direction, and that takes over transport of the sheet from the upstream transport roller pairs by rotating the plurality of intermediate transport roller pairs;
a position adjustment mechanism capable of changing an orientation of the relay transport unit and a position of the relay transport unit in a width direction intersecting the sheet transport direction;
a downstream conveying roller pair that is disposed downstream of the relay conveying unit in the sheet conveying direction and rotates to take over conveyance of the sheet from the plurality of relay conveying roller pairs;
a sheet position detection unit that is disposed upstream of the relay transport unit in the sheet transport direction and detects an inclination of the sheet with respect to the sheet transport direction and a position of the sheet in the width direction;
a control unit for controlling operations of the plurality of relay transport roller pairs and the position adjustment mechanism,
the control unit continues to rotate the plurality of relay transport roller pairs from before the sheet reaches a leading roller pair that is disposed on the most upstream side of the plurality of relay transport roller pairs in the sheet transport direction until the sheet passes through a trailing roller pair that is disposed on the most downstream side of the plurality of relay transport roller pairs in the sheet transport direction,
Furthermore, the control unit operates the relay transport unit to a direction and position according to a detection result of the sheet position detection unit before the sheet reaches the pair of leading rollers,
Furthermore, the control unit operates the relay transport unit to a reference orientation and a reference position after the sheet has passed through the pair of upstream transport rollers and before the sheet reaches the pair of downstream transport rollers. 前記制御部は、前記シートが前記先頭ローラー対に到達する前から、前記シートが前記前段搬送ローラー対を通過するまでの第１期間において、前記前段搬送ローラー対よりも遅い搬送速度で前記複数組の中継搬送ローラー対を動作させ、前記シートが前記前段搬送ローラー対を通過した後、前記シートが前記後段搬送ローラー対に到達する前の第２期間において、前記前段搬送ローラー対よりも速い搬送速度で前記複数組の中継搬送ローラー対を動作させる、請求項１に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying device according to claim 1, wherein the control unit operates the multiple sets of relay conveying roller pairs at a conveying speed slower than that of the upstream conveying roller pair during a first period from before the sheet reaches the leading roller pair until the sheet passes through the upstream conveying roller pair, and operates the multiple sets of relay conveying roller pairs at a conveying speed faster than that of the upstream conveying roller pair during a second period after the sheet passes through the upstream conveying roller pair and before the sheet reaches the downstream conveying roller pair. 前記中継搬送ユニットは、
前記複数組の中継搬送ローラー対と、
前記複数組の中継搬送ローラー対によって搬送される前記シートを前記シート搬送方向に沿って案内する搬送ガイドと、
前記複数組の中継搬送ローラー対を回転させる第１駆動部と、を含み、
前記位置調整機構は、
軸部を中心に前記中継搬送ユニットを揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記中継搬送ユニットを揺動させる第２駆動部と、
前記揺動支持機構および前記第２駆動部を支持し、前記幅方向に沿って往復移動可能に支持された往復部材と、
前記往復部材を移動させる第３駆動部と、を備える、請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。 The relay transport unit includes:
The plurality of relay conveying roller pairs;
a conveyance guide that guides the sheet conveyed by the plurality of intermediate conveyance roller pairs along the sheet conveyance direction;
a first drive unit that rotates the plurality of relay transport roller pairs,
The position adjustment mechanism includes:
a swing support mechanism that swingably supports the relay transport unit around a shaft portion;
A second drive unit that swings the relay transport unit;
a reciprocating member that supports the swing support mechanism and the second drive unit and is supported so as to be reciprocally movable along the width direction;
The sheet conveying device according to claim 1 , further comprising: a third drive unit that moves the reciprocating member. 前記軸部は、前記先頭ローラー対に対し前記シート搬送方向の上流側において、前記幅方向における前記シートの通過可能範囲の中心の位置に配置されている、請求項３に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying device according to claim 3, wherein the shaft portion is disposed upstream of the leading roller pair in the sheet conveying direction and at a central position of the passable range of the sheet in the width direction. シートに画像を形成するプリント装置と、
画像が形成された前記シートを搬送する請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備える画像形成装置。 a printing device for forming an image on a sheet;
3. An image forming apparatus comprising: the sheet conveying device according to claim 1, which conveys the sheet on which an image is formed.

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