JP2024078807A - Sheet conveying device, image forming apparatus, and determination method - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラーの寿命の到来を精度よく判定可能なシート搬送装置、画像形成装置、及び判定方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置１００は、シートと接触して当該シートを搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーによって搬送される前記シートにおける画像の有無及び当該画像に含まれる現像剤の種類を判定する第１判定処理部６１と、前記搬送ローラーによって前記シートが搬送されるごとに前記搬送ローラーの摩耗量に関連する特定値を更新する更新処理部６３と、更新処理部６３によって更新される前記特定値が第１判定処理部６１による判定結果に対応する閾値を超えるか否かを判定する第２判定処理部６４と、を備える。【選択図】図２[Problem] To provide a sheet transport device, image forming apparatus, and method capable of accurately determining the end of the life of a transport roller. [Solution] An image forming apparatus 100 includes a transport roller that contacts a sheet to transport the sheet, a first determination processing unit 61 that determines the presence or absence of an image on the sheet transported by the transport roller and the type of developer contained in the image, an update processing unit 63 that updates a specific value related to the amount of wear of the transport roller each time the sheet is transported by the transport roller, and a second determination processing unit 64 that determines whether the specific value updated by the update processing unit 63 exceeds a threshold value corresponding to the determination result by the first determination processing unit 61. [Selected Figure] Figure 2

Description

本発明は、シート搬送装置、画像形成装置、及び判定方法に関する。 The present invention relates to a sheet conveying device, an image forming device, and a determination method.

シートに画像を形成するプリンターなどの画像形成装置が知られている。また、搬送されるシートが、裏面に画像が形成された裏紙である場合に、当該シートの裏面の画像に含まれる現像剤がインク及びトナーのいずれであるかを判定可能な前記画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。 Image forming devices such as printers that form images on sheets are known. In addition, when the sheet being conveyed is a backing sheet with an image formed on the back side, the image forming device is also known that can determine whether the developer contained in the image on the back side of the sheet is ink or toner (see Patent Document 1).

特開２００６－８４６７５号公報JP 2006-84675 A

ところで、前記画像形成装置においてシートの搬送に用いられる搬送ローラーは、シートとの接触により摩耗する。前記搬送ローラーの摩耗が進行すると、前記搬送ローラーによるシートの搬送性能が低下する。これに対し、従来の前記画像形成装置では、前記搬送ローラーによるシートの搬送枚数が予め定められた枚数に到達した場合に、当該搬送ローラーの寿命が到来した旨が報知される。 However, the transport rollers used to transport sheets in the image forming device become worn due to contact with the sheets. As wear of the transport rollers progresses, the sheet transport performance of the transport rollers decreases. In contrast, in the conventional image forming device, when the number of sheets transported by the transport rollers reaches a predetermined number, a notification is issued that the transport rollers have reached the end of their life.

ここで、前記画像形成装置によってシートに画像が形成されると、そのシートの摩擦係数が変化することがある。シートの摩擦係数が変化すると、そのシートの搬送に用いられる前記搬送ローラーに要求される搬送性能も変化する。しかしながら、従来の前記画像形成装置では、前記搬送ローラーの寿命が到来したか否かが判定される際に、搬送対象のシートが前記画像形成装置によって画像を形成されたシート、つまり裏紙であるか否かという事情は考慮されない。 Here, when an image is formed on a sheet by the image forming device, the coefficient of friction of the sheet may change. When the coefficient of friction of the sheet changes, the transport performance required of the transport roller used to transport the sheet also changes. However, in the conventional image forming device, when determining whether the transport roller has reached the end of its life, no consideration is given to whether the sheet to be transported is a sheet on which an image has been formed by the image forming device, i.e., the backing of a sheet.

本発明の目的は、搬送ローラーの寿命の到来を精度よく判定可能なシート搬送装置、画像形成装置、及び判定方法を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a sheet conveying device, an image forming device, and a method for determining the end of life of a conveying roller with high accuracy.

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、搬送ローラーと、第１判定処理部と、更新処理部と、第２判定処理部とを備える。前記搬送ローラーは、シートと接触して当該シートを搬送する。前記第１判定処理部は、前記搬送ローラーによって搬送される前記シートにおける画像の有無及び当該画像に含まれる現像剤の種類を判定する。前記更新処理部は、前記搬送ローラーによって前記シートが搬送されるごとに前記搬送ローラーの摩耗量に関連する特定値を更新する。前記第２判定処理部は、前記更新処理部によって更新される前記特定値が前記第１判定処理部による判定結果に対応する閾値を超えるか否かを判定する。 A sheet transport device according to one aspect of the present invention includes a transport roller, a first determination processing unit, an update processing unit, and a second determination processing unit. The transport roller contacts a sheet and transports the sheet. The first determination processing unit determines whether an image is present on the sheet transported by the transport roller and the type of developer contained in the image. The update processing unit updates a specific value related to the amount of wear of the transport roller each time the sheet is transported by the transport roller. The second determination processing unit determines whether the specific value updated by the update processing unit exceeds a threshold value corresponding to the determination result by the first determination processing unit.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する。 An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the sheet conveying device and an image forming section. The image forming section forms an image on the sheet conveyed by the sheet conveying device.

本発明の他の局面に係る判定方法は、シートと接触して当該シートを搬送する搬送ローラーを備えるシート搬送装置で実行され、第１判定ステップと、更新ステップと、第２判定ステップとを含む。前記第１判定ステップでは、前記搬送ローラーによって搬送される前記シートにおける画像の有無及び当該画像に含まれる現像剤の種類が判定される。前記更新ステップでは、前記搬送ローラーによって前記シートが搬送されるごとに前記搬送ローラーの摩耗量に関連する特定値が更新される。前記第２判定ステップでは、前記更新ステップによって更新される前記搬送ローラーの摩耗量が前記第１判定ステップによる判定結果に対応する閾値を超えるか否かが判定される。 A determination method according to another aspect of the present invention is executed by a sheet transport device having a transport roller that contacts a sheet to transport the sheet, and includes a first determination step, an update step, and a second determination step. In the first determination step, the presence or absence of an image on the sheet transported by the transport roller and the type of developer contained in the image are determined. In the update step, a specific value related to the amount of wear of the transport roller is updated each time the sheet is transported by the transport roller. In the second determination step, it is determined whether the amount of wear of the transport roller updated in the update step exceeds a threshold value corresponding to the determination result by the first determination step.

本発明によれば、搬送ローラーの寿命の到来を精度よく判定可能である。 The present invention makes it possible to accurately determine when the transport roller's lifespan has expired.

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成ユニットの構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of an image forming unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のメディアセンサーの構成を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the configuration of the media sensor of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される寿命判定処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of a life determination process executed in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the attached drawings. Note that the following embodiment is an example of the present invention and does not limit the technical scope of the present invention.

［画像形成装置１００の構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。 [Configuration of image forming apparatus 100]
First, the configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、説明の便宜上、画像形成装置１００が使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１００の紙面左側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１００の正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。 For ease of explanation, the vertical direction in the installed state (as shown in FIG. 1) in which the image forming device 100 can be used is defined as the up-down direction D1. The left side of the paper surface of the image forming device 100 shown in FIG. 1 is defined as the front (front face) as the front direction D2. The left-right direction D3 is defined based on the front face of the image forming device 100 in the installed state.

画像形成装置１００は、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能を有する画像処理装置である。具体的に、画像形成装置１００は、前記プリント機能を含む複数の機能を有する複合機である。なお、本発明の画像形成装置は、前記プリント機能を有するプリンター、ファクス装置、又はコピー機であってもよい。 The image forming device 100 is an image processing device having a print function that forms an image based on image data. Specifically, the image forming device 100 is a multifunction device having multiple functions including the print function. Note that the image forming device of the present invention may be a printer, fax machine, or copier having the print function.

図１及び図２に示されるように、画像形成装置１００は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１、画像読取部２、画像形成部３、シート搬送部４、操作表示部５、記憶部６、及び制御部７を備える。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the image forming device 100 includes an ADF (Auto Document Feeder) 1, an image reading unit 2, an image forming unit 3, a sheet conveying unit 4, an operation display unit 5, a memory unit 6, and a control unit 7.

ＡＤＦ１は、画像読取部２によって画像が読み取られる原稿を搬送する。ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備える。 The ADF 1 transports documents whose images are to be read by the image reading unit 2. The ADF 1 includes a document setting unit, multiple transport rollers, a document holder, and a paper discharge unit.

画像読取部２は、原稿の画像を読み取るスキャン機能を実現する。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備える。 The image reading unit 2 provides a scanning function for reading an image of a document. The image reading unit 2 includes a document table, a light source, multiple mirrors, an optical lens, and a CCD (Charge Coupled Device).

画像形成部３は、前記プリント機能を実現する。具体的に、画像形成部３は、電子写真方式に従って、シート搬送部４から供給されるシートにカラー又はモノクロの画像を形成する。なお、画像形成部３は、インクジェット方式に従って、シート搬送部４から供給されるシートに画像を形成してもよい。 The image forming unit 3 realizes the printing function. Specifically, the image forming unit 3 forms a color or monochrome image on a sheet supplied from the sheet conveying unit 4 according to an electrophotographic method. The image forming unit 3 may also form an image on a sheet supplied from the sheet conveying unit 4 according to an inkjet method.

シート搬送部４は、画像形成部３によって画像が形成されるシートを搬送する。 The sheet conveying unit 4 conveys the sheet on which the image is formed by the image forming unit 3.

操作表示部５は、画像形成装置１００のユーザーインターフェイスである。操作表示部５は、表示部及び操作部を備える。前記表示部は、制御部７からの制御指示に応じて各種の情報を表示する。例えば、前記表示部は、液晶ディスプレーである。前記操作部は、ユーザーの操作に応じて制御部７に各種の情報を入力する。例えば、前記操作部は、タッチパネルである。 The operation display unit 5 is a user interface of the image forming device 100. The operation display unit 5 includes a display unit and an operation unit. The display unit displays various information in response to control instructions from the control unit 7. For example, the display unit is a liquid crystal display. The operation unit inputs various information to the control unit 7 in response to user operations. For example, the operation unit is a touch panel.

記憶部６は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部６は、フラッシュメモリーである。なお、記憶部６は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）であってもよい。 The storage unit 6 is a non-volatile storage device. For example, the storage unit 6 is a flash memory. The storage unit 6 may also be an SSD (Solid State Drive) or an HDD (Hard Disk Drive).

制御部７は、画像形成装置１００を統括的に制御する。図２に示されるように、制御部７は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、及びＲＡＭ１３を備える。ＣＰＵ１１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め格納される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶装置である。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に予め格納された各種の制御プログラムを実行することにより、画像形成装置１００を統括的に制御する。 The control unit 7 performs overall control of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. 2, the control unit 7 includes a CPU 11, a ROM 12, and a RAM 13. The CPU 11 is a processor that executes various arithmetic processes. The ROM 12 is a non-volatile storage device in which information such as control programs for causing the CPU 11 to execute various processes is stored in advance. The RAM 13 is a volatile or non-volatile storage device used as a temporary storage memory (work area) for the various processes executed by the CPU 11. The CPU 11 performs overall control of the image forming apparatus 100 by executing the various control programs stored in advance in the ROM 12.

なお、制御部７は、画像形成装置１００を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。また、制御部７は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。 The control unit 7 may be a control unit provided separately from a main control unit that performs overall control of the image forming apparatus 100. The control unit 7 may also be configured with an electronic circuit such as an application specific integrated circuit (ASIC).

［画像形成部３の構成］
次に、図１～図３を参照しつつ、画像形成部３の構成について説明する。ここで、図３は画像形成ユニット２４の構成を示す断面図である。 [Configuration of image forming unit 3]
Next, the configuration of the image forming section 3 will be described with reference to Figures 1 to 3. Here, Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the image forming unit 24.

図１に示されるように、画像形成部３は、複数の画像形成ユニット２１～２４、光走査装置２５、中間転写ベルト２６、二次転写ローラー２７、定着装置２８、及び排紙トレイ２９を備える。 As shown in FIG. 1, the image forming section 3 includes multiple image forming units 21 to 24, an optical scanning device 25, an intermediate transfer belt 26, a secondary transfer roller 27, a fixing device 28, and a paper output tray 29.

画像形成ユニット２１は、Ｙ（イエロー）のトナーを用いて中間転写ベルト２６にトナー像を形成する。画像形成ユニット２２は、Ｃ（シアン）のトナーを用いて中間転写ベルト２６にトナー像を形成する。画像形成ユニット２３は、Ｍ（マゼンタ）のトナーを用いて中間転写ベルト２６にトナー像を形成する。画像形成ユニット２４は、Ｋ（ブラック）のトナーを用いて中間転写ベルト２６にトナー像を形成する。図１に示されるように、画像形成ユニット２１～２４は、画像形成装置１００の前後方向Ｄ２に沿って、画像形成装置１００の前方側からイエロー、シアン、マゼンタ、及びブラックの順に併設される。 Image forming unit 21 forms a toner image on intermediate transfer belt 26 using Y (yellow) toner. Image forming unit 22 forms a toner image on intermediate transfer belt 26 using C (cyan) toner. Image forming unit 23 forms a toner image on intermediate transfer belt 26 using M (magenta) toner. Image forming unit 24 forms a toner image on intermediate transfer belt 26 using K (black) toner. As shown in FIG. 1, image forming units 21 to 24 are arranged side by side in the order of yellow, cyan, magenta, and black from the front side of image forming device 100 along the front-to-rear direction D2 of image forming device 100.

図３に示されるように、画像形成ユニット２４は、感光体ドラム３１、帯電ローラー３２、現像装置３３、一次転写ローラー３４、及びドラム清掃部３５を備える。また、画像形成ユニット２１～２３各々は、画像形成ユニット２４と同様の構成を備える。また、画像形成ユニット２１～２４各々は、図１に示されるトナーコンテナ３６を備える。 As shown in FIG. 3, image forming unit 24 includes a photoconductor drum 31, a charging roller 32, a developing device 33, a primary transfer roller 34, and a drum cleaning unit 35. Each of image forming units 21 to 23 has the same configuration as image forming unit 24. Each of image forming units 21 to 24 includes a toner container 36 shown in FIG. 1.

感光体ドラム３１には、静電潜像が形成される。感光体ドラム３１は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて、図３に示されるドラム回転方向Ｄ４に回転する。これにより、感光体ドラム３１は、表面に形成される静電潜像を搬送する。 An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 31. The photosensitive drum 31 receives a rotational driving force supplied from a motor (not shown) and rotates in the drum rotation direction D4 shown in FIG. 3. As a result, the photosensitive drum 31 transports the electrostatic latent image formed on its surface.

帯電ローラー３２は、予め設定された帯電電圧の印加を受けて、感光体ドラム３１の表面を帯電させる。帯電ローラー３２によって帯電された感光体ドラム３１の表面には、光走査装置２５から射出される画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。 The charging roller 32 is applied with a preset charging voltage to charge the surface of the photoconductor drum 31. The surface of the photoconductor drum 31 charged by the charging roller 32 is irradiated with light based on image data emitted from the optical scanning device 25. This forms an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum 31.

現像装置３３は、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像を現像する。現像装置３３は、一対の撹拌部材、及び現像ローラーを備える。前記一対の撹拌部材は、現像装置３３の内部に収容されたトナー及びキャリアを撹拌する。この撹拌により、トナーとキャリアとが摩擦帯電する。前記現像ローラーは、前記一対の撹拌部材によって撹拌されたトナーを汲み上げて、汲み上げたトナーを感光体ドラム３１との間の対向領域に搬送する。また、前記現像ローラーは、予め設定された現像バイアス電圧の印加を受けて、前記対向領域に搬送されたトナーを感光体ドラム３１へ供給する。これにより、感光体ドラム３１における光走査装置２５から射出された光が照射された露光領域に対して選択的にトナーが供給されて、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像が現像される。なお、現像装置３３には、トナーコンテナ３６からトナーが供給される。 The developing device 33 develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 31. The developing device 33 includes a pair of stirring members and a developing roller. The pair of stirring members stir the toner and carrier contained inside the developing device 33. This stirring causes the toner and carrier to be frictionally charged. The developing roller scoops up the toner stirred by the pair of stirring members and transports the toner to the opposing area between the developing roller and the photosensitive drum 31. In addition, the developing roller receives a preset development bias voltage and supplies the toner transported to the opposing area to the photosensitive drum 31. As a result, the toner is selectively supplied to the exposure area of the photosensitive drum 31 irradiated with light emitted from the optical scanning device 25, and the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 31 is developed. The developing device 33 is supplied with toner from a toner container 36.

一次転写ローラー３４は、予め設定された一次転写電流の供給を受けて、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２６に転写する。 The primary transfer roller 34 receives a preset primary transfer current and transfers the toner image formed on the surface of the photoconductor drum 31 onto the intermediate transfer belt 26.

ドラム清掃部３５は、一次転写ローラー３４によるトナー像転写後の感光体ドラム３１の表面に残存するトナーを除去する。 The drum cleaning unit 35 removes the toner remaining on the surface of the photoconductor drum 31 after the toner image is transferred by the primary transfer roller 34.

光走査装置２５は、画像形成ユニット２１～２４各々の感光体ドラム３１の表面へ向けて、画像データに基づく光を射出する。 The optical scanning device 25 emits light based on image data toward the surface of the photoconductor drum 31 of each image forming unit 21 to 24.

中間転写ベルト２６には、画像形成ユニット２１～２４各々の感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像が転写される。中間転写ベルト２６は、駆動ローラー、張架ローラー、及び４つの一次転写ローラー３４によって所定のテンションで張架される。中間転写ベルト２６は、不図示のモーターから供給される回転駆動力を受けて前記駆動ローラーが回転することで、図１及び図３に示されるベルト回転方向Ｄ５に回転する。これにより、中間転写ベルト２６は、転写されたトナー像を搬送する。 The toner image formed on the surface of the photoconductor drum 31 of each of the image forming units 21 to 24 is transferred to the intermediate transfer belt 26. The intermediate transfer belt 26 is stretched at a predetermined tension by a drive roller, a tension roller, and four primary transfer rollers 34. The intermediate transfer belt 26 rotates in the belt rotation direction D5 shown in Figures 1 and 3 as the drive roller rotates in response to a rotational driving force supplied from a motor (not shown). As a result, the intermediate transfer belt 26 transports the transferred toner image.

二次転写ローラー２７は、予め設定された二次転写電流の供給を受けて、中間転写ベルト２６の表面に転写されたトナー像をシート搬送部４によって搬送されるシートに転写する。 The secondary transfer roller 27 receives a preset secondary transfer current and transfers the toner image transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 26 onto a sheet being transported by the sheet transport unit 4.

定着装置２８は、二次転写ローラー２７によってシートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる。 The fixing device 28 fixes the toner image transferred to the sheet by the secondary transfer roller 27 onto the sheet.

排紙トレイ２９には、定着装置２８によってトナー像が定着されたシートが排出される。 The sheet on which the toner image has been fixed by the fixing device 28 is discharged onto the discharge tray 29.

［シート搬送部４の構成］
次に、図１、図２、及び図４を参照しつつ、シート搬送部４の構成について説明する。ここで、図４はメディアセンサー４８の構成、及び給紙路４５におけるメディアセンサー４８の設置位置を通過するシートＳＨ１を示す図である。 [Configuration of sheet conveying unit 4]
Next, the configuration of the sheet transport unit 4 will be described with reference to Fig. 1, Fig. 2, and Fig. 4. Fig. 4 shows the configuration of the media sensor 48 and a sheet SH1 passing the installation position of the media sensor 48 in the paper feed path 45.

図１に示されるように、シート搬送部４は、給紙カセット４１、ピックアップローラー４２、給紙ローラー４３、分離ローラー４４、給紙路４５、排紙路４６、反転搬送路４７、及びメディアセンサー４８を備える。 As shown in FIG. 1, the sheet transport unit 4 includes a paper feed cassette 41, a pickup roller 42, a paper feed roller 43, a separation roller 44, a paper feed path 45, a paper discharge path 46, a reverse transport path 47, and a media sensor 48.

給紙カセット４１は、画像形成部３によって画像が形成されるシートを収容する。例えば、給紙カセット４１には、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシートが収容される。給紙カセット４１の底部には、リフト板４１Ａ（図１参照）が設けられている。リフト板４１Ａは、給紙カセット４１に収容されたシート束をピックアップローラー４２との接触位置まで持ち上げる。 The paper feed cassette 41 contains sheets on which an image is formed by the image forming unit 3. For example, the paper feed cassette 41 contains sheets such as paper, coated paper, postcards, envelopes, and overhead projector sheets. A lift plate 41A (see FIG. 1) is provided at the bottom of the paper feed cassette 41. The lift plate 41A lifts the stack of sheets contained in the paper feed cassette 41 to a contact position with the pickup roller 42.

ピックアップローラー４２は、給紙カセット４１の上側に設けられる。ピックアップローラー４２は、リフト板４１Ａによって持ち上げられたシート束における最上層のシートと接触して、当該シートを給紙ローラー４３へ搬送する。 The pickup roller 42 is provided above the paper feed cassette 41. The pickup roller 42 comes into contact with the top sheet in the sheet stack lifted by the lift plate 41A and transports the sheet to the paper feed roller 43.

給紙ローラー４３は、ピックアップローラー４２によって搬送されるシートの上面と接触して、当該シートを給紙路４５へ搬送する。給紙ローラー４３は、本発明の搬送ローラーの一例である。 The paper feed roller 43 comes into contact with the upper surface of the sheet being transported by the pickup roller 42 and transports the sheet to the paper feed path 45. The paper feed roller 43 is an example of a transport roller of the present invention.

分離ローラー４４は、給紙ローラー４３の下側に設けられる。分離ローラー４４は、不図示の付勢部材によって給紙ローラー４３へ向けて付勢されている。これにより、給紙ローラー４３と分離ローラー４４との間に、シートをつまむニップ部が形成される。分離ローラー４４は、前記ニップ部に複数枚のシートが搬送される場合に、その複数枚のシートのうちの給紙ローラー４３と接触するシートから他のシートを分離する。 The separation roller 44 is provided below the paper feed roller 43. The separation roller 44 is biased toward the paper feed roller 43 by a biasing member (not shown). This forms a nip portion between the paper feed roller 43 and the separation roller 44 that pinches the sheet. When multiple sheets are transported to the nip portion, the separation roller 44 separates the sheet that comes into contact with the paper feed roller 43 from the other sheets.

給紙路４５は、給紙カセット４１から二次転写ローラー２７によってトナー像が転写される二次転写位置へ至るシートの移動通路である。給紙路４５では、シートが図１及び図４に示される第１搬送方向Ｄ６へ搬送される。 The paper feed path 45 is a path along which the sheet travels from the paper feed cassette 41 to the secondary transfer position where the toner image is transferred by the secondary transfer roller 27. In the paper feed path 45, the sheet is transported in the first transport direction D6 shown in Figures 1 and 4.

排紙路４６は、前記二次転写位置から定着装置２８を経由して排紙トレイ２９へ至るシートの移動通路である。排紙路４６では、シートが図１に示される第２搬送方向Ｄ７へ搬送される。排紙路４６における第２搬送方向Ｄ７の下流側の端部には、排紙ローラー４６Ａ（図１参照）が設けられている。排紙ローラー４６Ａは、シートを排紙トレイ２９へ排出する。 The discharge path 46 is a passageway along which the sheet travels from the secondary transfer position through the fixing device 28 to the discharge tray 29. In the discharge path 46, the sheet is transported in the second transport direction D7 shown in FIG. 1. A discharge roller 46A (see FIG. 1) is provided at the downstream end of the discharge path 46 in the second transport direction D7. The discharge roller 46A discharges the sheet to the discharge tray 29.

反転搬送路４７は、画像形成部３によって画像が形成されたシートの反転、及び画像形成部３への反転されたシートの再搬送に用いられる。反転搬送路４７は、排紙路４６における定着装置２８と排紙ローラー４６Ａとの間の分岐位置Ｐ１（図１参照）で排紙路４６から分岐する。また、反転搬送路４７は、給紙路４５における前記二次転写位置よりも第１搬送方向Ｄ６の上流側の合流位置Ｐ２（図１参照）で給紙路４５に合流する。反転搬送路４７では、シートが図１に示される第３搬送方向Ｄ８へ搬送される。 The reversing transport path 47 is used to reverse a sheet on which an image has been formed by the image forming unit 3, and to re-transport the reversed sheet to the image forming unit 3. The reversing transport path 47 branches off from the paper discharge path 46 at a branching position P1 (see FIG. 1) between the fixing device 28 and the paper discharge roller 46A in the paper discharge path 46. The reversing transport path 47 also merges with the paper feed path 45 at a merging position P2 (see FIG. 1) upstream of the secondary transfer position in the paper feed path 45 in the first transport direction D6. In the reversing transport path 47, the sheet is transported in the third transport direction D8 shown in FIG. 1.

図１に示されるように、排紙路４６における分岐位置Ｐ１には、可動ガイド部材４６Ｂが設けられている。可動ガイド部材４６Ｂは、第２搬送方向Ｄ７へ搬送されるシートを排紙ローラー４６Ａへ案内する第１姿勢（図１参照）と、排紙ローラー４６Ａによって第２搬送方向Ｄ７とは逆方向へ搬送されるシートを反転搬送路４７へ案内する第２姿勢との間で姿勢変化可能に設けられる。 As shown in FIG. 1, a movable guide member 46B is provided at branch position P1 in discharge path 46. The movable guide member 46B is provided so as to be capable of changing its position between a first position (see FIG. 1) in which the sheet conveyed in the second conveying direction D7 is guided to discharge rollers 46A, and a second position in which the sheet conveyed by discharge rollers 46A in the direction opposite to the second conveying direction D7 is guided to reverse conveying path 47.

画像形成装置１００では、シートの両面に画像が形成される場合に、排紙ローラー４６Ａ、及び可動ガイド部材４６Ｂが用いられて、片面に画像が形成されたシートが反転搬送路４７へ送られる。具体的に、制御部７は、第２搬送方向Ｄ７へ搬送されるシートの後端が分岐位置Ｐ１を通過した後であって当該シートが排紙トレイ２９へ排出される前に、排紙ローラー４６Ａを逆回転させる。これにより、シートが第２搬送方向Ｄ７とは逆方向へ搬送される。また、制御部７は、可動ガイド部材４６Ｂを前記第１姿勢から前記第２姿勢へ姿勢変化させる。これにより、第２搬送方向Ｄ７とは逆方向へ搬送されるシートが反転搬送路４７へ案内される。 In the image forming device 100, when images are formed on both sides of a sheet, the discharge roller 46A and the movable guide member 46B are used to send the sheet with an image formed on one side to the reverse transport path 47. Specifically, the control unit 7 reverses the rotation of the discharge roller 46A after the rear end of the sheet transported in the second transport direction D7 passes through the branch position P1 and before the sheet is discharged to the discharge tray 29. This causes the sheet to be transported in the opposite direction to the second transport direction D7. The control unit 7 also changes the position of the movable guide member 46B from the first position to the second position. This causes the sheet transported in the opposite direction to the second transport direction D7 to be guided to the reverse transport path 47.

メディアセンサー４８は、シートに関する各種情報の検出に用いられる。図１に示されるように、メディアセンサー４８は、給紙路４５における合流位置Ｐ２よりも第１搬送方向Ｄ６の下流側であって、前記二次転写位置よりも第１搬送方向Ｄ６の上流側に設けられる。 The media sensor 48 is used to detect various pieces of information related to the sheet. As shown in FIG. 1, the media sensor 48 is located downstream of the junction position P2 in the paper feed path 45 in the first transport direction D6 and upstream of the secondary transfer position in the first transport direction D6.

メディアセンサー４８は、図２に示される反射型光センサー５１、透過型光センサー５２、及び変位センサー５３を備える。 The media sensor 48 includes a reflective optical sensor 51, a transmissive optical sensor 52, and a displacement sensor 53, as shown in FIG. 2.

反射型光センサー５１は、図４に示される第１光射出部５１Ａ、正反射光受光部５１Ｂ、及び拡散反射光受光部５１Ｃを備える。 The reflective optical sensor 51 includes a first light emitting section 51A, a specularly reflected light receiving section 51B, and a diffusely reflected light receiving section 51C, as shown in FIG. 4.

第１光射出部５１Ａは、給紙路４５におけるメディアセンサー４８の設置位置を通過するシートＳＨ１の第１面へ向けて第１射出光Ｌ１（図４参照）を射出する。シートＳＨ１の前記第１面は、前記二次転写位置でトナー像が転写される面である。なお、図４では、第１射出光Ｌ１が矢印付きの太線によって示されている。例えば、第１光射出部５１Ａは、予め定められた波長の光を発光する発光ダイオードなどの発光素子である。なお、第１光射出部５１Ａは、発光素子から射出される光をシートＳＨ１の前記第１面へ導く導光部材を備えていてもよい。 The first light emitting unit 51A emits a first emitted light L1 (see FIG. 4) toward a first surface of the sheet SH1 passing through the installation position of the media sensor 48 in the paper feed path 45. The first surface of the sheet SH1 is the surface onto which the toner image is transferred at the secondary transfer position. In FIG. 4, the first emitted light L1 is indicated by a thick line with an arrow. For example, the first light emitting unit 51A is a light emitting element such as a light emitting diode that emits light of a predetermined wavelength. The first light emitting unit 51A may be equipped with a light guiding member that guides the light emitted from the light emitting element to the first surface of the sheet SH1.

正反射光受光部５１Ｂは、第１光射出部５１Ａから射出されてシートＳＨ１の前記第１面で反射された光のうちの正反射光Ｌ２（図４参照）の光量を検出する。なお、図４では、正反射光Ｌ２が矢印付きの実線によって示されている。例えば、正反射光受光部５１Ｂは、正反射光Ｌ２を受光して、受光量に応じた電気信号を出力するフォトトランジスタなどの受光素子である。 The specularly reflected light receiving unit 51B detects the amount of specularly reflected light L2 (see FIG. 4) from the light emitted from the first light emitting unit 51A and reflected by the first surface of the sheet SH1. In FIG. 4, the specularly reflected light L2 is indicated by a solid line with an arrow. For example, the specularly reflected light receiving unit 51B is a light receiving element such as a phototransistor that receives the specularly reflected light L2 and outputs an electrical signal according to the amount of light received.

拡散反射光受光部５１Ｃは、第１光射出部５１Ａから射出されてシートＳＨ１の前記第１面で反射された光のうちの拡散反射光Ｌ３（図４参照）の光量を検出する。なお、図４では、拡散反射光Ｌ３が矢印付きの破線によって示されている。例えば、拡散反射光受光部５１Ｃは、拡散反射光Ｌ３を受光して、受光量に応じた電気信号を出力するフォトトランジスタなどの受光素子である。 The diffuse reflected light receiving unit 51C detects the amount of diffuse reflected light L3 (see FIG. 4) from the light emitted from the first light emitting unit 51A and reflected by the first surface of the sheet SH1. In FIG. 4, the diffuse reflected light L3 is indicated by a dashed line with an arrow. For example, the diffuse reflected light receiving unit 51C is a light receiving element such as a phototransistor that receives the diffuse reflected light L3 and outputs an electrical signal according to the amount of light received.

透過型光センサー５２は、図４に示される第２光射出部５２Ａ、及び透過光受光部５２Ｂを備える。 The transmissive optical sensor 52 includes a second light emitting section 52A and a transmissive light receiving section 52B as shown in FIG. 4.

第２光射出部５２Ａは、シートＳＨ１の前記第１面へ向けて第２射出光Ｌ４（図４参照）を射出する。なお、図４では、第２射出光Ｌ４が矢印付きの太線によって示されている。例えば、第２光射出部５２Ａは、予め定められた波長の光を発光する発光ダイオードなどの発光素子である。なお、第２光射出部５２Ａは、発光素子から射出される光をシートＳＨ１の前記第１面へ導く導光部材を備えていてもよい。 The second light emitting section 52A emits the second emitted light L4 (see FIG. 4) toward the first surface of the sheet SH1. In FIG. 4, the second emitted light L4 is indicated by a thick line with an arrow. For example, the second light emitting section 52A is a light emitting element such as a light emitting diode that emits light of a predetermined wavelength. The second light emitting section 52A may include a light guiding member that guides the light emitted from the light emitting element to the first surface of the sheet SH1.

メディアセンサー４８では、第１光射出部５１Ａが第２光射出部５２Ａとしても機能する。つまり、第１射出光Ｌ１及び第２射出光Ｌ４は、同一の光である。なお、第２光射出部５２Ａは、第１光射出部５１Ａとは別に設けられたものであってもよい。 In the media sensor 48, the first light emitting section 51A also functions as the second light emitting section 52A. In other words, the first emitted light L1 and the second emitted light L4 are the same light. Note that the second light emitting section 52A may be provided separately from the first light emitting section 51A.

透過光受光部５２Ｂは、第２光射出部５２Ａから射出されてシートＳＨ１を透過した透過光Ｌ５（図４参照）の光量を検出する。なお、図４では、透過光Ｌ５が矢印付きの点線によって示されている。例えば、透過光受光部５２Ｂは、透過光Ｌ５を受光して、受光量に応じた電気信号を出力するフォトトランジスタなどの受光素子である。 The transmitted light receiving unit 52B detects the amount of transmitted light L5 (see FIG. 4) that is emitted from the second light emitting unit 52A and transmitted through the sheet SH1. In FIG. 4, the transmitted light L5 is indicated by a dotted line with an arrow. For example, the transmitted light receiving unit 52B is a light receiving element such as a phototransistor that receives the transmitted light L5 and outputs an electrical signal according to the amount of light received.

変位センサー５３は、図４に示されるレバー部材５３Ａを備える。また、変位センサー５３は、不図示の変位量検出部を備える。 The displacement sensor 53 includes a lever member 53A shown in FIG. 4. The displacement sensor 53 also includes a displacement amount detection unit (not shown).

レバー部材５３Ａは、シートＳＨ１との接触により予め定められた基準位置から変位可能に設けられる。なお、図４では、前記基準位置に設置されたレバー部材５３Ａが一点鎖線によって示されている。例えば、レバー部材５３Ａは、図４に示される揺動軸５３Ｂを中心に揺動可能に設けられる。揺動軸５３Ｂは、第１搬送方向Ｄ６（図４参照）と直交するシートＳＨ１の幅方向（左右方向Ｄ３）に延在する軸である。レバー部材５３Ａは、シートＳＨ１との接触により、前記基準位置から揺動軸５３Ｂを中心とする揺動方向へ、シートＳＨ１の厚さに応じた量だけ変位する。 The lever member 53A is provided so that it can be displaced from a predetermined reference position by contact with the sheet SH1. In FIG. 4, the lever member 53A installed at the reference position is indicated by a dashed line. For example, the lever member 53A is provided so that it can be pivoted about the pivot shaft 53B shown in FIG. 4. The pivot shaft 53B is an axis that extends in the width direction (left-right direction D3) of the sheet SH1, which is perpendicular to the first conveying direction D6 (see FIG. 4). The lever member 53A is displaced from the reference position in the pivot direction about the pivot shaft 53B by an amount according to the thickness of the sheet SH1 by contact with the sheet SH1.

前記変位量検出部は、レバー部材５３Ａの前記基準位置からの変位量を検出する。例えば、前記変位量検出部は、揺動軸５３Ｂの回動に応じて電気抵抗が変化する可変抵抗器を含み、前記可変抵抗器の電気抵抗に応じた電気信号を出力する電気回路である。 The displacement amount detection unit detects the amount of displacement of the lever member 53A from the reference position. For example, the displacement amount detection unit is an electric circuit that includes a variable resistor whose electrical resistance changes in response to the rotation of the pivot shaft 53B and outputs an electric signal in response to the electrical resistance of the variable resistor.

ところで、給紙ローラー４３は、シートとの接触により摩耗する。給紙ローラー４３の摩耗が進行すると、給紙ローラー４３によるシートの搬送性能が低下する。これに対し、従来の画像形成装置では、給紙ローラー４３によるシートの搬送枚数が予め定められた枚数に到達した場合に、当該給紙ローラー４３の寿命が到来した旨が報知される。 However, the paper feed roller 43 wears due to contact with the sheets. As the paper feed roller 43 wears, the sheet transport performance of the paper feed roller 43 decreases. In contrast, in conventional image forming devices, when the number of sheets transported by the paper feed roller 43 reaches a predetermined number, a notification is issued that the paper feed roller 43 has reached the end of its life.

ここで、シートに画像が形成されると、そのシートの摩擦係数が変化することがある。シートの摩擦係数が変化すると、給紙ローラー４３に要求される搬送性能も変化する。しかしながら、従来の画像形成装置では、給紙ローラー４３の寿命が到来したか否かが判定される際に、搬送対象のシートが画像を形成されたシート、つまり裏紙であるか否かという事情は考慮されない。 Here, when an image is formed on a sheet, the coefficient of friction of the sheet may change. When the coefficient of friction of the sheet changes, the transport performance required of the paper feed roller 43 also changes. However, in conventional image forming devices, when determining whether the life of the paper feed roller 43 has expired, the fact that the sheet to be transported is a sheet on which an image has been formed, i.e., the back of a sheet, is not taken into consideration.

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００では、以下に説明するように、給紙ローラー４３の寿命の到来を精度よく判定可能である。 In contrast, the image forming device 100 according to an embodiment of the present invention is capable of accurately determining when the paper feed roller 43 has reached the end of its life, as described below.

［制御部７の構成］
次に、図２を参照しつつ、制御部７の構成について説明する。 [Configuration of control unit 7]
Next, the configuration of the control unit 7 will be described with reference to FIG.

図２に示されるように、制御部７は、第１判定処理部６１、検出処理部６２、更新処理部６３、及び第２判定処理部６４を含む。シート搬送部４、及び制御部７は、本発明のシート搬送装置の一例である。 As shown in FIG. 2, the control unit 7 includes a first judgment processing unit 61, a detection processing unit 62, an update processing unit 63, and a second judgment processing unit 64. The sheet conveying unit 4 and the control unit 7 are an example of a sheet conveying device of the present invention.

具体的に、制御部７のＲＯＭ１２には、制御部７のＣＰＵ１１を上述の各部として機能させるための寿命判定プログラムが予め格納されている。そして、制御部７のＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納された前記寿命判定プログラムを実行することにより、上述の各機能部として機能する。なお、制御部７に含まれる一部、又は全部の機能部は、電子回路で構成されていてもよい。また、前記寿命判定プログラムは、複数のプロセッサーを制御部７に含まれる各機能部として機能させるためのプログラムであってもよい。 Specifically, a lifespan determination program for causing the CPU 11 of the control unit 7 to function as each of the above-mentioned units is pre-stored in the ROM 12 of the control unit 7. The CPU 11 of the control unit 7 then executes the lifespan determination program stored in the ROM 12 to function as each of the above-mentioned functional units. Note that some or all of the functional units included in the control unit 7 may be configured with electronic circuits. The lifespan determination program may also be a program for causing multiple processors to function as each of the functional units included in the control unit 7.

検出処理部６２は、給紙ローラー４３によって搬送されるシートの面の粗さを検出する。 The detection processing unit 62 detects the surface roughness of the sheet transported by the paper feed roller 43.

例えば、検出処理部６２は、メディアセンサー４８の反射型光センサー５１を用いて、シートの面の粗さを検出する。 For example, the detection processing unit 62 detects the roughness of the sheet surface using the reflective optical sensor 51 of the media sensor 48.

具体的に、シートの表面における算術平均高さと、拡散反射光Ｌ３の光量に対する正反射光Ｌ２の光量の割合との間には、正の相関関係がある。つまり、反射型光センサー５１によって検出される正反射光Ｌ２の光量、及び拡散反射光Ｌ３の光量に基づいて、シートの面の粗さを示す算術平均高さを取得することが可能である。 Specifically, there is a positive correlation between the arithmetic mean height on the surface of the sheet and the ratio of the amount of specularly reflected light L2 to the amount of diffusely reflected light L3. In other words, it is possible to obtain the arithmetic mean height, which indicates the roughness of the surface of the sheet, based on the amount of specularly reflected light L2 and the amount of diffusely reflected light L3 detected by the reflective optical sensor 51.

例えば、検出処理部６２は、予め記憶部６に格納される、拡散反射光Ｌ３の光量に対する正反射光Ｌ２の光量の割合と、シートの表面における算術平均高さとの対応関係を示す第１テーブルデータを用いて、シートの表面における算術平均高さを取得する。なお、検出処理部６２は、拡散反射光Ｌ３の光量に対する正反射光Ｌ２の光量の割合と、シートの表面における算術平均高さとの関係を示す関係式を用いて、シートの表面における算術平均高さを算出してもよい。 For example, the detection processing unit 62 obtains the arithmetic mean height on the surface of the sheet using first table data, which is stored in advance in the storage unit 6 and indicates the correspondence between the ratio of the amount of specularly reflected light L2 to the amount of diffusely reflected light L3 and the arithmetic mean height on the surface of the sheet. The detection processing unit 62 may calculate the arithmetic mean height on the surface of the sheet using a relational expression indicating the relationship between the ratio of the amount of specularly reflected light L2 to the amount of diffusely reflected light L3 and the arithmetic mean height on the surface of the sheet.

なお、検出処理部６２は。反射型光センサー５１に替えて、シートの面の粗さを計測可能な公知の計測器を用いて、シートの面の粗さを検出してもよい。 In addition, the detection processing unit 62 may detect the roughness of the sheet surface using a known measuring device capable of measuring the roughness of the sheet surface instead of the reflective optical sensor 51.

第１判定処理部６１は、給紙ローラー４３によって搬送されるシートにおける画像の有無を判定する。つまり、第１判定処理部６１は、給紙ローラー４３によって搬送されるシートが裏紙であるか否かを判定する。 The first determination processing unit 61 determines whether or not an image is present on the sheet transported by the paper feed roller 43. In other words, the first determination processing unit 61 determines whether or not the sheet transported by the paper feed roller 43 is a backing sheet.

例えば、第１判定処理部６１は、メディアセンサー４８の透過型光センサー５２を用いて、シートにおける画像の有無を判定する。 For example, the first determination processing unit 61 uses the transmissive optical sensor 52 of the media sensor 48 to determine whether or not an image is present on the sheet.

具体的に、シートに画像が存在する場合には、シートに画像が存在しない場合と比較して、透過型光センサー５２の透過光受光部５２Ｂにおいて検出される透過光Ｌ５の光量が低下する。そのため、透過光受光部５２Ｂによって検出される透過光Ｌ５の光量と、シートに画像が存在しない場合の透過光Ｌ５の光量に対応する第１基準値との比較結果に基づいて、シートにおける画像の有無を判定可能である。 Specifically, when an image is present on the sheet, the amount of transmitted light L5 detected by the transmitted light receiving unit 52B of the transmission type optical sensor 52 is lower than when an image is not present on the sheet. Therefore, it is possible to determine whether an image is present on the sheet based on the result of comparing the amount of transmitted light L5 detected by the transmitted light receiving unit 52B with a first reference value corresponding to the amount of transmitted light L5 when an image is not present on the sheet.

例えば、第１判定処理部６１は、シートがメディアセンサー４８の設置位置を通過する期間中に透過光受光部５２Ｂによって検出される透過光Ｌ５の光量の最低値が前記第１基準値を下回る場合に、シートに画像が存在すると判定する。また、第１判定処理部６１は、シートがメディアセンサー４８の設置位置を通過する期間中に透過光受光部５２Ｂによって検出される透過光Ｌ５の光量の最低値が前記第１基準値以上である場合に、シートに画像が存在しないと判定する。 For example, the first determination processor 61 determines that an image is present on the sheet if the minimum value of the amount of transmitted light L5 detected by the transmitted light receiver 52B while the sheet passes the installation position of the media sensor 48 is below the first reference value. The first determination processor 61 also determines that an image is not present on the sheet if the minimum value of the amount of transmitted light L5 detected by the transmitted light receiver 52B while the sheet passes the installation position of the media sensor 48 is equal to or greater than the first reference value.

ここで、シートの厚さが厚いほど、透過光Ｌ５の光量は低下する。そのため、画像形成装置１００では、変位センサー５３によって検出されるシートの厚さに基づいて、第２光射出部５２Ａの射出光量が調整される。具体的に、制御部７は、変位センサー５３によって検出されるシートの厚さが厚いほど、第２光射出部５２Ａの射出光量を多くする。これにより、シートの厚さに関わらず、シートにおける画像の有無を判定可能である。なお、制御部７は、変位センサー５３によって検出されるシートの厚さに基づいて、前記第１基準値を切り替えてもよい。 Here, the thicker the sheet, the lower the amount of transmitted light L5. Therefore, in the image forming device 100, the amount of light emitted by the second light emitting unit 52A is adjusted based on the sheet thickness detected by the displacement sensor 53. Specifically, the control unit 7 increases the amount of light emitted by the second light emitting unit 52A the thicker the sheet thickness detected by the displacement sensor 53. This makes it possible to determine whether an image is present on the sheet, regardless of the sheet thickness. Note that the control unit 7 may switch the first reference value based on the sheet thickness detected by the displacement sensor 53.

第１判定処理部６１は、給紙ローラー４３によって搬送されるシートに画像が存在すると判定した場合に、当該画像に含まれる現像剤の種類を判定する。 When the first determination processing unit 61 determines that an image is present on the sheet transported by the paper feed roller 43, it determines the type of developer contained in the image.

例えば、第１判定処理部６１は、シートに画像が存在すると判定した場合に、当該画像に含まれる前記現像剤がトナー、及びインクのいずれであるかを判定する。 For example, when the first determination processing unit 61 determines that an image exists on the sheet, it determines whether the developer contained in the image is toner or ink.

例えば、第１判定処理部６１は、検出処理部６２によって検出されるシートの面の粗さに基づいて、シートに存在する画像に含まれる前記現像剤がトナー、及びインクのいずれであるかを判定する。 For example, the first determination processing unit 61 determines whether the developer contained in the image present on the sheet is toner or ink based on the roughness of the sheet surface detected by the detection processing unit 62.

具体的に、シートが、裏面にトナー画像が形成された裏紙である場合には、当該シートへのトナー画像形成時に当該シートに対して実行された定着工程により、当該シートの面が平滑化されている。そのため、シートの面の粗さに基づいて、シートに存在する画像に含まれる前記現像剤がトナーか否かを判定可能である。また、裏紙として用いられる画像形成済みシートの多くは、電子写真方式、又はインクジェット方式によって画像が形成されたシートである。そのため、シートに存在する画像に含まれる前記現像剤がトナーではないと判定された場合に、当該現像剤がインクであると判定可能である。 Specifically, if the sheet is a backing paper with a toner image formed on the back side, the surface of the sheet is smoothed by the fixing process performed on the sheet when the toner image is formed on the sheet. Therefore, it is possible to determine whether the developer contained in the image present on the sheet is toner or not based on the roughness of the sheet surface. In addition, many of the image-formed sheets used as backing paper are sheets on which images are formed by electrophotography or inkjet. Therefore, if it is determined that the developer contained in the image present on the sheet is not toner, it is possible to determine that the developer is ink.

例えば、第１判定処理部６１は、検出処理部６２によって取得されるシートの表面における算術平均高さが予め定められた第２基準値以下である場合に、シートに存在する画像に含まれる前記現像剤がトナーであると判定する。また、第１判定処理部６１は、検出処理部６２によって取得されるシートの表面における算術平均高さが前記第２基準値を超える場合に、シートに存在する画像に含まれる前記現像剤がインクであると判定する。例えば、前記第２基準値は、画像形成装置１００によって裏面にトナー画像が形成された裏紙の表面における算術平均高さの測定結果に基づいて定められる。 For example, the first determination processing unit 61 determines that the developer contained in the image present on the sheet is toner when the arithmetic mean height on the surface of the sheet acquired by the detection processing unit 62 is equal to or less than a predetermined second reference value. Also, the first determination processing unit 61 determines that the developer contained in the image present on the sheet is ink when the arithmetic mean height on the surface of the sheet acquired by the detection processing unit 62 exceeds the second reference value. For example, the second reference value is determined based on the measurement result of the arithmetic mean height on the surface of a backing sheet on which a toner image has been formed by the image forming device 100.

なお、第１判定処理部６１は、反射型光センサー５１に替えて、シートの裏面との間の距離を検出可能な距離センサーを用いて、シートにおける画像の有無、及び当該画像に含まれる現像剤の種類を判定してもよい。つまり、第１判定処理部６１は、シートの裏面との間の距離が変動する場合に、当該裏面に前記現像剤が存在すると判定してもよい。また、第１判定処理部６１は、シートの裏面と当該裏面に存在する前記現像剤との高低差に基づいて、前記現像剤の種類を判定してもよい。 In addition, instead of the reflective optical sensor 51, the first determination processing unit 61 may use a distance sensor capable of detecting the distance to the back surface of the sheet to determine the presence or absence of an image on the sheet and the type of developer contained in the image. In other words, the first determination processing unit 61 may determine that the developer is present on the back surface when the distance to the back surface of the sheet varies. The first determination processing unit 61 may also determine the type of developer based on the difference in height between the back surface of the sheet and the developer present on the back surface.

更新処理部６３は、給紙ローラー４３によってシートが搬送されるごとに、給紙ローラー４３の摩耗量に関連する特定値を更新する。 The update processing unit 63 updates a specific value related to the amount of wear of the paper feed roller 43 each time a sheet is transported by the paper feed roller 43.

例えば、前記特定値は、シートが搬送されるごとに算出される摩耗値の累積値である。 For example, the specific value is a cumulative wear value calculated each time the sheet is transported.

例えば、前記摩耗値は、検出処理部６２による検出結果に基づいて取得される。つまり、更新処理部６３は、給紙ローラー４３によってシートが搬送されるごとに、検出処理部６２による検出結果に基づいて前記特定値を更新する。 For example, the wear value is obtained based on the detection result by the detection processing unit 62. In other words, the update processing unit 63 updates the specific value based on the detection result by the detection processing unit 62 each time a sheet is transported by the paper feed roller 43.

例えば、更新処理部６３は、予め記憶部６に格納される、シートの表面における算術平均高さと、前記摩耗値との対応関係を示す第２テーブルデータを用いて、前記摩耗値を取得する。ここで、前記第２テーブルデータでは、シートの表面における算術平均高さが高くなるほど、その算術平均高さに対応する前記摩耗値が大きくなるように、シートの表面における算術平均高さと、前記摩耗値との対応関係が定められている。なお、更新処理部６３は、シートの表面における算術平均高さと、前記摩耗値との関係を示す関係式を用いて、前記摩耗値を算出してもよい。 For example, the update processing unit 63 obtains the wear value using second table data, which is stored in advance in the memory unit 6 and indicates the correspondence between the arithmetic mean height on the surface of the sheet and the wear value. Here, in the second table data, the correspondence between the arithmetic mean height on the surface of the sheet and the wear value is defined such that the higher the arithmetic mean height on the surface of the sheet, the larger the wear value corresponding to that arithmetic mean height. Note that the update processing unit 63 may calculate the wear value using a relational expression indicating the relationship between the arithmetic mean height on the surface of the sheet and the wear value.

なお、前記摩耗値は、シートの種類に基づいて特定される値であってもよい。この場合、更新処理部６３は、メディアセンサー４８によって検出される各種情報に基づいてシートの種類を特定し、特定されたシートの種類に基づいて前記摩耗値を取得すればよい。 The wear value may be a value that is determined based on the type of sheet. In this case, the update processing unit 63 may determine the type of sheet based on various information detected by the media sensor 48, and obtain the wear value based on the determined type of sheet.

また、前記特定値は、給紙ローラー４３によるシートの搬送枚数であってもよい。この場合、更新処理部６３は、シートが搬送されるごとに前記特定値をカウントアップすればよい。 The specific value may also be the number of sheets transported by the paper feed roller 43. In this case, the update processing unit 63 may count up the specific value each time a sheet is transported.

第２判定処理部６４は、更新処理部６３によって更新される前記特定値が、第１判定処理部６１による判定結果に対応する閾値を超えるか否かを判定する。 The second judgment processing unit 64 judges whether the specific value updated by the update processing unit 63 exceeds a threshold value corresponding to the judgment result by the first judgment processing unit 61.

ここで、前記閾値は、第１判定処理部６１によってシートにトナーを含む画像が存在すると判定された場合に対応する第１閾値、及び第１判定処理部６１によってシートに画像が存在しないと判定された場合に対応する第２閾値を含む。前記第２閾値は、前記第１閾値よりも高い。これは、裏面にトナー画像が形成されたシートは、トナーに含まれるワックス成分により、摩擦係数が低下しているためである。 The thresholds include a first threshold corresponding to the case where the first determination processing unit 61 determines that an image containing toner is present on the sheet, and a second threshold corresponding to the case where the first determination processing unit 61 determines that no image is present on the sheet. The second threshold is higher than the first threshold. This is because the sheet having a toner image formed on the back side has a reduced coefficient of friction due to the wax component contained in the toner.

例えば、第２判定処理部６４は、第１判定処理部６１によってシートにトナーを含む画像が存在すると判定された場合に、更新処理部６３によって更新される前記特定値が前記第１閾値を超えるか否かを判定する。 For example, when the first judgment processing unit 61 judges that an image containing toner is present on the sheet, the second judgment processing unit 64 judges whether the specific value updated by the update processing unit 63 exceeds the first threshold value.

また、第２判定処理部６４は、第１判定処理部６１によってシートにインクを含む画像が存在すると判定された場合に、更新処理部６３によって更新される前記特定値が前記第２閾値を超えるか否かを判定する。 In addition, when the first judgment processing unit 61 judges that an image containing ink is present on the sheet, the second judgment processing unit 64 judges whether the specific value updated by the update processing unit 63 exceeds the second threshold value.

また、第２判定処理部６４は、第１判定処理部６１によってシートに画像が存在しないと判定された場合に、更新処理部６３によって更新される前記特定値が前記第２閾値を超えるか否かを判定する。 In addition, when the first judgment processing unit 61 judges that no image is present on the sheet, the second judgment processing unit 64 judges whether the specific value updated by the update processing unit 63 exceeds the second threshold value.

なお、前記閾値は、第１判定処理部６１によってシートにインクを含む画像が存在すると判定された場合に対応する第３閾値を含んでいてもよい。前記第３閾値は、インクに含まれる成分によるシートの摩擦係数への影響に基づいて設定されればよい。 The thresholds may include a third threshold corresponding to the case where the first determination processing unit 61 determines that an image containing ink is present on the sheet. The third threshold may be set based on the effect of the components contained in the ink on the friction coefficient of the sheet.

［寿命判定処理］
以下、図５を参照しつつ、画像形成装置１００において制御部７により実行される寿命判定処理の一例とともに、本発明の判定方法について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部７により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。例えば、前記寿命判定処理は、シートに画像を形成する画像形成処理が実行される場合において、給紙カセット４１からシートが搬送されるごとに実行される。以下、給紙カセット４１から搬送されたシートを、「対象シート」と呼称することがある。 [Lifespan Determination Process]
5, an example of a lifespan determination process executed by the control unit 7 in the image forming apparatus 100 and the determination method of the present invention will be described below. Here, steps S11, S12, ... represent the numbers of the processing procedures (steps) executed by the control unit 7. For example, the lifespan determination process is executed each time a sheet is transported from the paper feed cassette 41 when an image forming process is executed to form an image on a sheet. Hereinafter, the sheet transported from the paper feed cassette 41 may be referred to as the "target sheet."

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部７は、前記対象シートの面の粗さを検出する。ここで、ステップＳ１１の処理は、制御部７の検出処理部６２により実行される。 <Step S11>
First, in step S11, the control unit 7 detects the surface roughness of the target sheet. The process of step S11 is executed by the detection processing unit 62 of the control unit 7.

具体的に、制御部７は、前記対象シートがメディアセンサー４８の設置位置を通過する期間中に、第１光射出部５１Ａに第１射出光Ｌ１を射出させて、反射型光センサー５１に正反射光Ｌ２の光量及び拡散反射光Ｌ３の光量を検出させる。また、制御部７は、反射型光センサー５１による検出結果に基づいて、拡散反射光Ｌ３の光量に対する正反射光Ｌ２の光量の割合を取得する。そして、制御部７は、前記第１テーブルデータにおいて、取得された割合に対応付けられている算術平均高さを、前記対象シートの面の粗さを示す値として取得する。 Specifically, the control unit 7 causes the first light emitting unit 51A to emit the first emitted light L1 during the period when the target sheet passes the installation position of the media sensor 48, and causes the reflective optical sensor 51 to detect the amount of specularly reflected light L2 and the amount of diffusely reflected light L3. The control unit 7 also obtains the ratio of the amount of specularly reflected light L2 to the amount of diffusely reflected light L3 based on the detection result by the reflective optical sensor 51. The control unit 7 then obtains the arithmetic mean height associated with the obtained ratio in the first table data as a value indicating the surface roughness of the target sheet.

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部７は、前記対象シートにおける画像の有無を判定する。ここで、ステップＳ１２の処理は、制御部７の第１判定処理部６１により実行される。 <Step S12>
In step S12, the control unit 7 determines whether or not an image is present on the target sheet. The process of step S12 is executed by the first determination processing unit 61 of the control unit 7.

具体的に、制御部７は、前記対象シートがメディアセンサー４８の設置位置を通過する期間中に、第２光射出部５２Ａに第２射出光Ｌ４を射出させて、透過型光センサー５２に透過光Ｌ５の光量を検出させる。そして、制御部７は、検出された透過光Ｌ５の光量の最低値が前記第１基準値を下回る場合に、シートに画像が存在すると判定する。また、制御部７は、検出された透過光Ｌ５の光量の最低値が前記第１基準値以上である場合に、シートに画像が存在しないと判定する。なお、第２光射出部５２Ａの射出光量は、変位センサー５３によって検出される前記対象シートの厚さに基づいて調整される。 Specifically, while the target sheet passes the installation position of the media sensor 48, the control unit 7 causes the second light emitting unit 52A to emit the second emitted light L4 and causes the transmission type optical sensor 52 to detect the amount of transmitted light L5. Then, the control unit 7 determines that an image is present on the sheet when the minimum value of the detected amount of transmitted light L5 is below the first reference value. Also, the control unit 7 determines that an image is not present on the sheet when the minimum value of the detected amount of transmitted light L5 is equal to or greater than the first reference value. The amount of emitted light from the second light emitting unit 52A is adjusted based on the thickness of the target sheet detected by the displacement sensor 53.

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部７は、ステップＳ１２の処理による判定結果に応じて処理を分岐させる。具体的に、制御部７は、前記対象シートに画像が存在すると判定された場合は（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。また、制御部７は、前記対象シートに画像が存在しないと判定された場合は（Ｓ１３のＮｏ側）、処理をステップＳ１５に移行させる。 <Step S13>
In step S13, the control unit 7 branches the process depending on the determination result of the process in step S12. Specifically, when the control unit 7 determines that an image exists on the target sheet (Yes side of S13), the control unit 7 shifts the process to step S14. On the other hand, when the control unit 7 determines that an image does not exist on the target sheet (No side of S13), the control unit 7 shifts the process to step S15.

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部７は、前記対象シートの画像に含まれる前記現像剤の種類を判定する。ここで、ステップＳ１４の処理は、制御部７の第１判定処理部６１により実行される。ステップＳ１２、及びステップＳ１４の処理は、本発明における第１判定ステップの一例である。 <Step S14>
In step S14, the control unit 7 determines the type of the developer contained in the image on the target sheet. Here, the process of step S14 is executed by the first determination processing unit 61 of the control unit 7. The processes of steps S12 and S14 are an example of a first determination step in the present invention.

具体的に、制御部７は、ステップＳ１１の処理によって取得された算術平均高さが前記第２基準値以下である場合に、前記対象シートの画像に含まれる前記現像剤がトナーであると判定する。また、制御部７は、ステップＳ１１の処理によって取得された算術平均高さが前記第２基準値を超える場合に、前記対象シートの画像に含まれる前記現像剤がインクであると判定する。 Specifically, when the arithmetic mean height obtained by the processing of step S11 is equal to or less than the second reference value, the control unit 7 determines that the developer contained in the image of the target sheet is toner. Also, when the arithmetic mean height obtained by the processing of step S11 exceeds the second reference value, the control unit 7 determines that the developer contained in the image of the target sheet is ink.

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部７は、前記特定値を更新する。ここで、ステップＳ１５の処理は、制御部７の更新処理部６３により実行される。ステップＳ１５の処理は、本発明における更新ステップの一例である。 <Step S15>
In step S15, the control unit 7 updates the specific value. Here, the process of step S15 is executed by the update processing unit 63 of the control unit 7. The process of step S15 is an example of the update step in the present invention.

具体的に、制御部７は、前記第２テーブルデータにおいて、ステップＳ１１の処理によって取得された算術平均高さに対応付けられている前記摩耗値を取得する。そして、制御部７は、取得された前記摩耗値を前記特定値に加算することにより、前記特定値を更新する。 Specifically, the control unit 7 acquires the wear value associated with the arithmetic mean height acquired by the processing of step S11 in the second table data. Then, the control unit 7 updates the specific value by adding the acquired wear value to the specific value.

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部７は、ステップＳ１２及びステップＳ１４の処理の結果に基づいて、前記閾値を設定する。ここで、ステップＳ１６の処理は、制御部７の第２判定処理部６４により実行される。 <Step S16>
In step S16, the control unit 7 sets the threshold value based on the results of the processes in steps S12 and S14. The process in step S16 is executed by the second determination process unit 64 of the control unit 7.

具体的に、制御部７は、ステップＳ１４の処理によって前記対象シートの画像に含まれる前記現像剤がトナーであると判定された場合に、前記第１閾値を前記閾値として設定する。また、制御部７は、ステップＳ１４の処理によって前記対象シートの画像に含まれる前記現像剤がインクであると判定された場合に、前記第２閾値を前記閾値として設定する。また、制御部７は、ステップＳ１２の処理によって前記対象シートに画像が存在しないと判定された場合に、前記第２閾値を前記閾値として設定する。 Specifically, when the process of step S14 determines that the developer contained in the image of the target sheet is toner, the control unit 7 sets the first threshold value as the threshold value. Also, when the process of step S14 determines that the developer contained in the image of the target sheet is ink, the control unit 7 sets the second threshold value as the threshold value. Also, when the process of step S12 determines that no image exists on the target sheet, the control unit 7 sets the second threshold value as the threshold value.

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部７は、ステップＳ１５の処理によって更新された前記特定値が、ステップＳ１６の処理によって設定された前記閾値を超えるか否かを判定する。ここで、ステップＳ１７の処理は、制御部７の第２判定処理部６４により実行される。ステップＳ１７の処理は、本発明における第２判定ステップの一例である。 <Step S17>
In step S17, the control unit 7 determines whether or not the specific value updated by the process of step S15 exceeds the threshold value set by the process of step S16. Here, the process of step S17 is executed by the second determination processing unit 64 of the control unit 7. The process of step S17 is an example of the second determination step in the present invention.

ここで、制御部７は、前記特定値が前記閾値を超えると判定すると（Ｓ１７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１８に移行させる。また、前記特定値が前記閾値を超えていなければ（Ｓ１７のＮｏ側）、制御部７は、処理をステップＳ２１に移行させる。 Here, if the control unit 7 determines that the specific value exceeds the threshold value (Yes in S17), the control unit 7 shifts the process to step S18. If the specific value does not exceed the threshold value (No in S17), the control unit 7 shifts the process to step S21.

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部７は、前記画像形成処理を中止させる。 <Step S18>
In step S18, the control section 7 stops the image forming process.

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部７は、給紙ローラー４３の寿命が到来した旨を報知する。 <Step S19>
In step S19, the control unit 7 notifies the user that the life of the paper feed roller 43 has expired.

具体的に、制御部７は、給紙ローラー４３の寿命が到来した旨を示すメッセージを操作表示部５に表示させる。また、制御部７は、給紙ローラー４３の寿命が到来した旨を示すメッセージを、画像形成装置１００と通信可能に接続された外部の情報処理装置の表示部に表示させてもよい。 Specifically, the control unit 7 causes the operation display unit 5 to display a message indicating that the paper feed roller 43 has reached the end of its life. The control unit 7 may also cause a message indicating that the paper feed roller 43 has reached the end of its life to be displayed on a display unit of an external information processing device that is communicatively connected to the image forming device 100.

なお、制御部７は、ステップＳ１８、及びステップＳ１９のいずれかの処理を省略してもよい。 The control unit 7 may omit either step S18 or step S19.

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部７は、前記対象シートの種類を特定する。 <Step S21>
In step S21, the control unit 7 identifies the type of the target sheet.

具体的に、制御部７は、メディアセンサー４８によって検出される各種情報に基づいて、前記対象シートの種類を特定する。 Specifically, the control unit 7 identifies the type of the target sheet based on various information detected by the media sensor 48.

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部７は、ステップＳ２１の処理によって特定された前記対象シートの種類に基づいて、前記画像形成処理の実行条件を設定する。 <Step S22>
In step S22, the control section 7 sets the execution conditions of the image forming process based on the type of the target sheet identified in the process of step S21.

具体的に、制御部７は、特定された前記対象シートの種類に基づいて、定着装置２８によるトナー像の定着温度を設定する。また、制御部７は、特定された前記対象シートの種類に基づいて、前記対象シートの搬送速度を設定してもよい。 Specifically, the control unit 7 sets the fixing temperature of the toner image by the fixing device 28 based on the identified type of the target sheet. The control unit 7 may also set the conveying speed of the target sheet based on the identified type of the target sheet.

このように、画像形成装置１００では、シートにおける画像の有無、及び当該画像に含まれる前記現像剤の種類に基づいて、給紙ローラー４３の寿命が到来したか否かの判定に用いられる前記閾値が切り替えられる。これにより、裏面にトナー画像が形成されているか否かによって異なるシートの摩擦係数を考慮して、給紙ローラー４３の寿命が到来したか否かを判定可能である。従って、給紙ローラー４３の寿命の到来を精度よく判定可能である。 In this way, in the image forming apparatus 100, the threshold value used to determine whether the feed roller 43 has reached the end of its life is switched based on the presence or absence of an image on the sheet and the type of developer contained in the image. This makes it possible to determine whether the feed roller 43 has reached the end of its life by taking into account the friction coefficient of the sheet, which differs depending on whether a toner image is formed on the back side. Therefore, it is possible to accurately determine the end of the life of the feed roller 43.

また、画像形成装置１００では、検出処理部６２による検出結果に基づいて取得される前記摩耗値の累積値に基づいて、給紙ローラー４３の寿命が到来したか否かが判定される。これにより、給紙ローラー４３によるシートの搬送枚数に基づいて給紙ローラー４３の寿命が到来したか否かが判定される構成と比較して、給紙ローラー４３の寿命の到来を精度よく判定可能である。 In addition, in the image forming device 100, whether or not the life of the paper feed roller 43 has arrived is determined based on the cumulative wear value obtained based on the detection result by the detection processing unit 62. This makes it possible to accurately determine whether or not the life of the paper feed roller 43 has arrived, compared to a configuration in which whether or not the life of the paper feed roller 43 has arrived is determined based on the number of sheets transported by the paper feed roller 43.

なお、本発明の搬送ローラーは、給紙ローラー４３でなくてもよい。例えば、本発明の搬送ローラーは、給紙路４５、排紙路４６、又は反転搬送路４７に設けられる、シートの搬送に用いられるローラー部材であってもよい。 The transport roller of the present invention does not have to be the paper feed roller 43. For example, the transport roller of the present invention may be a roller member used to transport a sheet, which is provided in the paper feed path 45, the paper discharge path 46, or the reverse transport path 47.

また、本発明の現像剤は、トナー、及びインクに限られなくてよい。 In addition, the developer of the present invention does not have to be limited to toner and ink.

また、本発明は、ＡＤＦ１に適用されてもよい。つまり、本発明の搬送ローラーは、読取対象の原稿の搬送に用いられるローラー部材であってもよい。 The present invention may also be applied to an ADF 1. In other words, the transport roller of the present invention may be a roller member used to transport the document to be read.

［発明の付記］
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成及び各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。 [Notes on the invention]
The following will provide an overview of the invention extracted from the above-described embodiment. Note that the configurations and processing functions described in the following supplementary notes can be selected and combined as desired.

＜付記１＞
シートと接触して当該シートを搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーによって搬送される前記シートにおける画像の有無及び当該画像に含まれる現像剤の種類を判定する第１判定処理部と、前記搬送ローラーによって前記シートが搬送されるごとに前記搬送ローラーの摩耗量に関連する特定値を更新する更新処理部と、前記更新処理部によって更新される前記特定値が前記第１判定処理部による判定結果に対応する閾値を超えるか否かを判定する第２判定処理部と、を備えるシート搬送装置。 <Appendix 1>
A sheet transporting device comprising: a transport roller that contacts a sheet and transports the sheet; a first judgment processing unit that determines whether or not an image is present on the sheet transported by the transport roller and the type of developer contained in the image; an update processing unit that updates a specific value related to the amount of wear of the transport roller each time the sheet is transported by the transport roller; and a second judgment processing unit that determines whether the specific value updated by the update processing unit exceeds a threshold value corresponding to the judgment result by the first judgment processing unit.

＜付記２＞
前記搬送ローラーによって搬送される前記シートの面の粗さを検出する検出処理部を備え、前記更新処理部は、前記搬送ローラーによって前記シートが搬送されるごとに前記検出処理部による検出結果に基づいて前記特定値を更新する、付記１に記載のシート搬送装置。 <Appendix 2>
A sheet conveying device as described in Appendix 1, further comprising a detection processing unit that detects the roughness of the surface of the sheet conveyed by the conveying roller, and the update processing unit updates the specific value based on the detection result by the detection processing unit each time the sheet is conveyed by the conveying roller.

＜付記３＞
前記第１判定処理部は、前記現像剤がトナー及びインクのいずれであるかを判定し、前記閾値は、前記第１判定処理部によって前記シートにトナーを含む画像が存在すると判定された場合に対応する第１閾値、及び前記第１判定処理部によって前記シートに画像が存在しないと判定された場合に対応しており前記第１閾値よりも高い第２閾値を含む、付記１又は２に記載のシート搬送装置。 <Appendix 3>
The sheet conveying device described in Appendix 1 or 2, wherein the first determination processing unit determines whether the developer is toner or ink, and the threshold value includes a first threshold value corresponding to a case where the first determination processing unit determines that an image containing toner is present on the sheet, and a second threshold value corresponding to a case where the first determination processing unit determines that no image is present on the sheet and is higher than the first threshold value.

＜付記４＞
付記１～３のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。 <Appendix 4>
4. An image forming apparatus comprising: the sheet conveying device according to claim 1; and an image forming section that forms an image on the sheet conveyed by the sheet conveying device.

＜付記５＞
シートと接触して当該シートを搬送する搬送ローラーを備えるシート搬送装置で実行される判定方法であって、前記搬送ローラーによって搬送される前記シートにおける画像の有無及び当該画像に含まれる現像剤の種類を判定する第１判定ステップと、前記搬送ローラーによって前記シートが搬送されるごとに前記搬送ローラーの摩耗量に関連する特定値を更新する更新ステップと、前記更新ステップによって更新される前記搬送ローラーの摩耗量が前記第１判定ステップによる判定結果に対応する閾値を超えるか否かを判定する第２判定ステップと、を含む判定方法。 <Appendix 5>
A determination method executed in a sheet transporting device equipped with a transport roller that contacts a sheet and transports the sheet, the determination method including: a first determination step of determining whether or not an image is present on the sheet transported by the transport roller and the type of developer contained in the image; an update step of updating a specific value related to the amount of wear of the transport roller each time the sheet is transported by the transport roller; and a second determination step of determining whether the amount of wear of the transport roller updated by the update step exceeds a threshold value corresponding to the determination result by the first determination step.

１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
３ 画像形成部
４ シート搬送部
５ 操作表示部
６ 記憶部
７ 制御部
４１ 給紙カセット
４２ ピックアップローラー
４３ 給紙ローラー
４４ 分離ローラー
４５ 給紙路
４６ 排紙路
４７ 反転搬送路
４８ メディアセンサー
５１ 反射型光センサー
５２ 透過型光センサー
５３ 変位センサー
６１ 第１判定処理部
６２ 検出処理部
６３ 更新処理部
６４ 第２判定処理部
１００ 画像形成装置 1 ADF
2 Image reading unit 3 Image forming unit 4 Sheet transport unit 5 Operation display unit 6 Memory unit 7 Control unit 41 Paper feed cassette 42 Pickup roller 43 Paper feed roller 44 Separation roller 45 Paper feed path 46 Paper discharge path 47 Reversal transport path 48 Media sensor 51 Reflective optical sensor 52 Transmissive optical sensor 53 Displacement sensor 61 First determination processing unit 62 Detection processing unit 63 Update processing unit 64 Second determination processing unit 100 Image forming apparatus

Claims (5)

シートと接触して当該シートを搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーによって搬送される前記シートにおける画像の有無及び当該画像に含まれる現像剤の種類を判定する第１判定処理部と、
前記搬送ローラーによって前記シートが搬送されるごとに前記搬送ローラーの摩耗量に関連する特定値を更新する更新処理部と、
前記更新処理部によって更新される前記特定値が前記第１判定処理部による判定結果に対応する閾値を超えるか否かを判定する第２判定処理部と、
を備えるシート搬送装置。 a conveying roller that contacts the sheet and conveys the sheet;
a first determination processing unit that determines whether or not an image is present on the sheet transported by the transport roller and a type of developer contained in the image;
an update processing unit that updates a specific value related to an amount of wear of the transport roller every time the sheet is transported by the transport roller;
a second determination processing unit that determines whether or not the specific value updated by the update processing unit exceeds a threshold corresponding to a determination result by the first determination processing unit;
A sheet conveying device comprising: 前記搬送ローラーによって搬送される前記シートの面の粗さを検出する検出処理部を備え、
前記更新処理部は、前記搬送ローラーによって前記シートが搬送されるごとに前記検出処理部による検出結果に基づいて前記特定値を更新する、
請求項１に記載のシート搬送装置。 a detection processing unit that detects the roughness of the surface of the sheet transported by the transport roller;
the update processing unit updates the specific value based on a detection result by the detection processing unit every time the sheet is conveyed by the conveyance roller.
The sheet transport device according to claim 1 . 前記第１判定処理部は、前記現像剤がトナー及びインクのいずれであるかを判定し、
前記閾値は、前記第１判定処理部によって前記シートにトナーを含む画像が存在すると判定された場合に対応する第１閾値、及び前記第１判定処理部によって前記シートに画像が存在しないと判定された場合に対応しており前記第１閾値よりも高い第２閾値を含む、
請求項２に記載のシート搬送装置。 the first determination processing unit determines whether the developer is toner or ink;
the threshold value includes a first threshold value corresponding to a case where the first determination processing unit determines that an image including toner is present on the sheet, and a second threshold value corresponding to a case where the first determination processing unit determines that an image is not present on the sheet and is higher than the first threshold value;
The sheet transport device according to claim 2 . 請求項１～３のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。 A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3,
an image forming unit that forms an image on the sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image forming apparatus comprising: シートと接触して当該シートを搬送する搬送ローラーを備えるシート搬送装置で実行される判定方法であって、
前記搬送ローラーによって搬送される前記シートにおける画像の有無及び当該画像に含まれる現像剤の種類を判定する第１判定ステップと、
前記搬送ローラーによって前記シートが搬送されるごとに前記搬送ローラーの摩耗量に関連する特定値を更新する更新ステップと、
前記更新ステップによって更新される前記搬送ローラーの摩耗量が前記第１判定ステップによる判定結果に対応する閾値を超えるか否かを判定する第２判定ステップと、
を含む判定方法。 A determination method performed in a sheet conveying device including a conveying roller that contacts a sheet and conveys the sheet, the method comprising:
a first determination step of determining whether or not an image is present on the sheet transported by the transport roller and the type of developer contained in the image;
an updating step of updating a specific value related to an amount of wear of the transport roller every time the sheet is transported by the transport roller;
a second determination step of determining whether or not the wear amount of the transport roller updated in the update step exceeds a threshold value corresponding to the determination result in the first determination step;
A determination method comprising:

Images