JP2024072692A

JP2024072692A - Vehicle underbody structure

Info

Publication number: JP2024072692A
Application number: JP2022183683A
Authority: JP
Inventors: 崇文越田; 貢山下; 恭一北; 真 ▲濱▼野; 亮平 ▲高▼橋
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2022-11-16
Filing date: 2022-11-16
Publication date: 2024-05-28

Abstract

【課題】車両下部の最適化を図ることが可能な車両下部構造を提供する。【解決手段】車両下部構造は、分割されたサスペンションメンバ１０に支持されたハウジング２１と、ハウジング２１に収容され、駆動回転力を車両の車輪に伝える電動モータ２２１と、を備え、ハウジング２１は、サスペンションメンバ１０の一方に一体化された第１ハウジング２１１と、サスペンションメンバ１０の他方に一体化された第２ハウジング２１２と、第１ハウジング２１１と第２ハウジング２１２とに連結され、電動モータ２２１を収容する第３ハウジング２１３と、を有している。【選択図】図４[Problem] To provide a vehicle underbody structure that can optimize the underbody of a vehicle. [Solution] The vehicle underbody structure includes a housing 21 supported by a divided suspension member 10, and an electric motor 221 housed in the housing 21 and transmitting driving torque to the wheels of the vehicle, the housing 21 having a first housing 211 integrated with one side of the suspension member 10, a second housing 212 integrated with the other side of the suspension member 10, and a third housing 213 connected to the first housing 211 and the second housing 212 and housing the electric motor 221. [Selected Figure] Figure 4

Description

本発明は、車両下部構造に関する。 The present invention relates to a vehicle undercarriage.

従来、電気自動車等で構成される車両下部構造として、車室の床下スペースにバッテリが配置され、車体フレームに接続されたサスペンションメンバにモータパワーユニット（電動車両用駆動ユニット）を配置した技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a technology has been known for the undercarriage of electric vehicles and the like in which a battery is placed in the space under the floor of the passenger compartment and a motor power unit (electric vehicle drive unit) is placed on a suspension member connected to the body frame (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の車両下部構造では、サスペンションメンバに複数の防振マウントを介してモータパワーユニットが固定されている。また、モータパワーユニットは、原動機であるモータと当該モータの回転駆動力をドライブシャフトに伝える減速機とが一ユニット化（集約）されている。 In the vehicle undercarriage structure described in Patent Document 1, a motor power unit is fixed to a suspension member via multiple vibration-proof mounts. In addition, the motor power unit is a single unit (integrated) containing a motor as a prime mover and a reduction gear that transmits the rotational driving force of the motor to a drive shaft.

国際公開第２０１３／０６９７７４号International Publication No. 2013/069774

特許文献１に記載の車両下部構造では、モータパワーユニットを一体化してサスペンションメンバに固定することにより、スペース効率の改善に図っているものの、車両下部スペースを更に有効活用する等、車両下部には改善の余地がある。 In the vehicle underbody structure described in Patent Document 1, the motor power unit is integrated and fixed to the suspension member to improve space efficiency, but there is still room for improvement in the underbody of the vehicle, such as making more effective use of the space underneath the vehicle.

そこで、車両下部の最適化を図ることが可能な車両下部構造が望まれている。 Therefore, there is a demand for a vehicle underbody structure that can optimize the vehicle's underside.

本発明に係る車両下部構造の特徴構成は、分割されたサスペンションメンバに支持されたハウジングと、前記ハウジングに収容され、駆動回転力を車両の車輪に伝える電動モータと、を備え、前記ハウジングは、前記サスペンションメンバの一方に一体化された第１ハウジングと、前記サスペンションメンバの他方に一体化された第２ハウジングと、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとに連結され、前記電動モータを収容する第３ハウジングと、を有している点にある。 The vehicle undercarriage structure according to the present invention is characterized in that it comprises a housing supported by a divided suspension member, an electric motor housed in the housing and transmitting a driving torque to the vehicle wheels, the housing having a first housing integrated with one side of the suspension member, a second housing integrated with the other side of the suspension member, and a third housing connected to the first housing and the second housing and housing the electric motor.

本構成では、電動モータを収容するハウジングを、サスペンションメンバの一方に一体化された第１ハウジングと、サスペンションメンバの他方に一体化された第２ハウジングと、第１ハウジングと第２ハウジングとに連結された第３ハウジングとで構成している。 In this configuration, the housing that houses the electric motor is made up of a first housing integrated with one side of the suspension member, a second housing integrated with the other side of the suspension member, and a third housing connected to the first and second housings.

このため、従来のようにサスペンションメンバに複数のブラケットを介してハウジングを固定する場合に比べて、部品点数を節減することが可能となる。部品点数が節減されることにより、組立品の質量を抑制することができる。また、サスペンションメンバに対するハウジングの組付工数、製造コスト等も低減できる。しかも、ブラケット等の部品が不要となるため、組立品（サスペンションメンバとハウジングと）の小型化を図ることが可能となり、車両下部スペースの空間使用率を向上させることができる。つまり、本構成によれば、車両下部構造の最適化を図ることができる。 This makes it possible to reduce the number of parts compared to the conventional method of fixing the housing to the suspension member via multiple brackets. By reducing the number of parts, the mass of the assembly can be reduced. In addition, the labor required to assemble the housing to the suspension member and manufacturing costs can also be reduced. Moreover, because parts such as brackets are no longer necessary, the assembly (suspension member and housing) can be made smaller, improving the space utilization rate of the space under the vehicle. In other words, this configuration makes it possible to optimize the vehicle underbody structure.

他の特徴構成は、前記サスペンションメンバの前記一方と前記他方とは、固定部材を介して連結されてもよい。 Another characteristic configuration is that the one and the other of the suspension members may be connected via a fixing member.

本構成によれば、分割されたサスペンションメンバが固定部材を介して連結される。このため、第１ハウジング及び第２ハウジングを第３ハウジングと連結した後に、固定部材を介してサスペンションメンバを一体化することができるため、サスペンションメンバに対するハウジングの組付け作業が容易になる。 According to this configuration, the divided suspension members are connected via the fixing member. Therefore, after the first and second housings are connected to the third housing, the suspension members can be integrated via the fixing member, making it easier to assemble the housings to the suspension members.

他の特徴構成は、前記第１ハウジング及び前記サスペンションメンバの前記一方と、前記第２ハウジング及び前記サスペンションメンバの前記他方とは、夫々一体成形品であってもよい。 Another characteristic configuration is that the first housing and the one of the suspension member and the second housing and the other of the suspension member may each be a one-piece molded product.

本構成によれば、ハウジングとサスペンションメンバとが一体成形品であるため、ハウジング及びサスペンションメンバの強度が高まると共に、組付工数も低減することができる。 With this configuration, the housing and suspension member are molded as a single unit, which increases the strength of the housing and suspension member and reduces assembly labor.

本発明に係る車両下部構造の特徴構成は、サスペンションメンバに支持されたハウジングと、前記ハウジングに収容され、駆動回転力を車両の車輪に伝える電動モータと、を備え、前記ハウジングは、前記サスペンションメンバに一体化された下部ハウジングと、当該下部ハウジングに連結された上部ハウジングとを有している点にある。 The vehicle undercarriage structure according to the present invention is characterized in that it comprises a housing supported by a suspension member, an electric motor housed in the housing and transmitting a driving torque to the wheels of the vehicle, and the housing has a lower housing integrated with the suspension member and an upper housing connected to the lower housing.

本構成では、電動モータを収容するハウジングを、ハウジングを水平方向に分割している。つまり、サスペンションメンバに一体化された下部ハウジングと、当該下部ハウジングに連結された上部ハウジングとで構成している。 In this configuration, the housing that houses the electric motor is divided horizontally. In other words, it is composed of a lower housing that is integrated with the suspension member and an upper housing that is connected to the lower housing.

他の特徴構成は、前記ハウジングは、前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとが溶着された溶着部を有していてもよい。 Another characteristic configuration is that the housing may have a welded portion where the upper housing and the lower housing are welded together.

本構成によれば、サスペンションメンバに一体化された下部ハウジングに、電動モータを収容した後、上部ハウジングを装着し、上部ハウジングと下部ハウジングとを溶着すればよいため、組付作業が容易になる。 With this configuration, the electric motor is housed in the lower housing that is integrated with the suspension member, and then the upper housing is attached and the upper and lower housings are welded together, making assembly easy.

他の特徴構成は、前記下部ハウジングと前記サスペンションメンバとは一体成形品であってもよい。 Another characteristic feature is that the lower housing and the suspension member may be integrally molded.

本構成によれば、下部ハウジングとサスペンションメンバとが一体成形品であるため、サスペンションメンバの強度が高まると共に、組付工数も低減することができる。 With this configuration, the lower housing and the suspension member are molded as a single unit, which increases the strength of the suspension member and reduces assembly labor.

本発明に係る車両下部構造の特徴構成は、サスペンションメンバと、前記サスペンションメンバに支持されたハウジングと、前記ハウジングに収容され、駆動回転力を車両の車輪に伝える電動モータと、を備え、前記サスペンションメンバには、前記電動モータを冷却するオイルが流れるオイル路が形成されている点にある。 The vehicle undercarriage structure according to the present invention is characterized in that it comprises a suspension member, a housing supported by the suspension member, and an electric motor housed in the housing and transmitting driving torque to the wheels of the vehicle, and the suspension member is formed with an oil passage through which oil flows to cool the electric motor.

本構成によれば、サスペンションメンバに電動モータを冷却するオイルが流れるオイル路が形成される。これにより、オイルは、外気に触れるサスペンションメンバを介して放熱することが可能になる。すなわち、オイルクーラ等の熱交換器の機能がサスペンションメンバに統合される。このため、車両下部構造は、オイルクーラ等の熱交換器を別途設ける必要がなくなる。あるいは、オイルクーラ等の熱交換器の小型化を図ることができる。これにより、車両下部スペースを最適利用することができる。したがって、本構成によれば、車両下部構造の最適化を図ることができる。 According to this configuration, an oil passage is formed in the suspension member through which oil flows to cool the electric motor. This allows the oil to dissipate heat via the suspension member that is in contact with the outside air. In other words, the function of a heat exchanger such as an oil cooler is integrated into the suspension member. This eliminates the need to provide a separate heat exchanger such as an oil cooler in the vehicle underbody structure. Alternatively, the size of a heat exchanger such as an oil cooler can be reduced. This allows optimal use of the space under the vehicle. Therefore, this configuration allows the vehicle underbody structure to be optimized.

他の特徴構成は、前記オイル路は、前記サスペンションメンバの全周に亘って設けられてもよい。 Another characteristic feature is that the oil passage may be provided around the entire circumference of the suspension member.

本構成によれば、オイル路がサスペンションメンバの全周に亘って設けられるため、オイルは、外気に触れるサスペンションメンバを介して更に放熱することができる。 With this configuration, the oil passage is provided around the entire circumference of the suspension member, so the oil can further dissipate heat through the suspension member that is exposed to the outside air.

他の特徴構成は、前記電動モータを駆動するための電子回路を更に備え、前記サスペンションメンバには、前記電子回路を冷却する流体が流れる冷却路が形成されており、当該冷却路と前記オイル路とが近接配置されてもよい。 Another characteristic configuration may further include an electronic circuit for driving the electric motor, and the suspension member may be formed with a cooling passage through which a fluid for cooling the electronic circuit flows, and the cooling passage and the oil passage may be disposed in close proximity to each other.

本構成によれば、流体が流れる冷却路とオイルが流れるオイル路とが近接配置されるため、この近接配置される部分で流体とオイルとが熱交換可能となり、オイルクーラの熱交換機能をサスペンションメンバに統合することができる。 With this configuration, the cooling passage through which the fluid flows and the oil passage through which the oil flows are arranged in close proximity to each other, allowing heat exchange between the fluid and the oil in this close-proximity arrangement, and the heat exchange function of the oil cooler can be integrated into the suspension member.

本発明に係る車両下部構造の特徴構成は、サスペンションメンバに支持されたハウジングと、前記ハウジングに収容され、電動モータ及び当該電動モータの駆動回転力を車輪に伝えるギア機構を少なくとも含む電動車両用駆動ユニットと、前記電動モータを駆動するための電子回路を少なくとも含む電子回路ユニットと、が一体化された統合ユニットと、を備え、前記電動モータは、前記ハウジングの内部において、前記ギア機構よりもバッテリの側に配置される点にある。 The vehicle undercarriage structure according to the present invention is characterized in that it comprises a housing supported by a suspension member, an electric vehicle drive unit housed in the housing and including at least an electric motor and a gear mechanism for transmitting the driving torque of the electric motor to the wheels, and an integrated unit that integrates an electronic circuit unit including at least an electronic circuit for driving the electric motor, and the electric motor is disposed inside the housing closer to the battery than the gear mechanism.

本構成のように、統合ユニットが電動車両用駆動ユニットと電子回路ユニットとを一体化しているため、電子回路ユニットを別途設ける構成と比べて、車両下部スペースの空間使用効率を高めることができる。つまり、本構成によれば、車両下部構造の最適化を図ることができる。 As in this configuration, the integrated unit integrates the electric vehicle drive unit and the electronic circuit unit, so the space under the vehicle can be used more efficiently than in a configuration in which the electronic circuit unit is provided separately. In other words, this configuration allows for optimization of the vehicle's underbody structure.

また、本構成によれば、比較的重量が大きい電動モータが比較的重量が大きい重量物であるバッテリの側に配置される。バッテリは、車両の中央寄りに配置されることが多い。このため、車両の中央寄りに重量物を集中して配置することが可能となり、車両の重量バランスが良好なものとなる。 In addition, with this configuration, the electric motor, which is relatively heavy, is placed next to the battery, which is a relatively heavy object. The battery is often placed closer to the center of the vehicle. This makes it possible to concentrate heavy objects closer to the center of the vehicle, resulting in a good weight balance for the vehicle.

本発明に係る車両下部構造の特徴構成は、サスペンションメンバに支持されたハウジングと、前記ハウジングに収容され、電動モータ及び当該電動モータの駆動回転力を車輪に伝えるギア機構を少なくとも含む電動車両用駆動ユニットと、を備え、前記ハウジングは、前記電動モータを収容するモータ側ハウジングが前記サスペンションメンバとの一体成形品である点にある。 The vehicle undercarriage structure according to the present invention is characterized in that it comprises a housing supported by a suspension member, and an electric vehicle drive unit housed in the housing and including at least an electric motor and a gear mechanism for transmitting the driving torque of the electric motor to the wheels, and the motor-side housing that houses the electric motor is a one-piece molded product with the suspension member.

本構成によれば、電動モータを収容するモータ側ハウジングがサスペンションメンバとの一体成形品であるため、サスペンションメンバの剛性を高めることができる。詳しくは、重量物である電動モータを収容するモータ側ハウジングによってサスペンションメンバの剛性を高めることができる。 With this configuration, the motor side housing that houses the electric motor is molded integrally with the suspension member, which increases the rigidity of the suspension member. In more detail, the motor side housing that houses the electric motor, which is a heavy object, increases the rigidity of the suspension member.

また、従来のようにサスペンションメンバに複数のブラケットを介してハウジングを固定する場合に比べて、部品点数を節減することが可能となる。部品点数が節減されることにより、組立品の質量を抑制することができる。また、サスペンションメンバに対するハウジングの組付工数、製造コスト等も低減できる。しかも、ブラケット等の部品が不要となるため、組立品（サスペンションメンバとハウジングと）の小型化を図ることが可能となり、車両下部スペースの空間使用率を向上させることができる。つまり、本構成によれば、車両下部構造の最適化を図ることができる。 In addition, it is possible to reduce the number of parts compared to the conventional method of fixing the housing to the suspension member via multiple brackets. By reducing the number of parts, the mass of the assembly can be reduced. In addition, the labor required to assemble the housing to the suspension member and manufacturing costs can also be reduced. Moreover, because parts such as brackets are no longer necessary, it is possible to reduce the size of the assembly (suspension member and housing), improving the spatial utilization rate of the space under the vehicle. In other words, with this configuration, it is possible to optimize the vehicle underbody structure.

他の特徴構成は、前記ハウジングは、前記モータ側ハウジングと、前記ギア機構を収容するギア側ハウジングとを有しており、前記ハウジングは、前記モータ側ハウジングから露出した前記電動モータの出力ギアと、前記ギア機構の入力ギアとを噛み合わせて、前記モータ側ハウジングと前記ギア側ハウジングとが連結されてもよい。 Another characteristic configuration is that the housing has the motor side housing and a gear side housing that houses the gear mechanism, and the housing may connect the motor side housing and the gear side housing by meshing the output gear of the electric motor exposed from the motor side housing with the input gear of the gear mechanism.

本構成によれば、モータ側ハウジングから露出する出力ギアに対し、ギア機構の入力ギアを噛み合わせて、モータ側ハウジングとギア側ハウジングとを連結すればよいため、組付け作業が容易になる。 This configuration makes assembly easy because the motor-side housing and the gear-side housing can be connected by meshing the input gear of the gear mechanism with the output gear exposed from the motor-side housing.

第１実施形態に係る車両下部構造を示す図である。1 is a diagram showing a vehicle underbody structure according to a first embodiment; 図１に示すサスペンションメンバ及び統合ユニットを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the suspension member and the integrated unit shown in FIG. 1 . 図２に示すサスペンションメンバ及び統合ユニットを前方から見た図である。FIG. 3 is a front view of the suspension member and the integrated unit shown in FIG. 2 . 図２に示すサスペンションメンバ及び統合ユニットを前方から見た分解図である。3 is an exploded front view of the suspension member and the integrated unit shown in FIG. 2. 図２に示すサスペンションメンバ及び統合ユニットを側方から見た図である。FIG. 3 is a side view of the suspension member and the integrated unit shown in FIG. 2 . 第１実施形態に係るハウジングの変形例を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating a modification of the housing according to the first embodiment. 第１実施形態に係るハウジングの変形例を示す図である。13A and 13B are diagrams illustrating a modification of the housing according to the first embodiment. 第１実施形態に係るオイル路の変形例を示す図である。6 is a diagram showing a modified example of an oil passage according to the first embodiment; FIG. 第２実施形態に係る車両下部構造を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a vehicle underbody structure relating to a second embodiment. 図９に示す統合ユニットの近傍を側方から見た図である。10 is a side view of the integrated unit shown in FIG. 9 and its vicinity. FIG. 第２実施形態に係る駆動ユニットの構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a drive unit according to a second embodiment. 第２実施形態に係る車両下部構造の変形例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a modified example of the vehicle underbody structure relating to the second embodiment.

以下、本発明の実施形態に係る車両下部構造について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。 The vehicle underbody structure according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.

〔第１実施形態〕
〔車両の概要〕
図１は、車両下部構造Ｓの概要を示す図である。なお、図１は、前方部分の車両下部構造Ｓを上方から見た図である。図１に示すように、車両Ｃは、複数の車輪Ｗを備える。車両Ｃは、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の充放電可能なバッテリＢと、バッテリＢからの電力が供給され、車輪Ｗを回転させる動力（駆動回転力の一例）を生成する機能を有する電動車両用統合ユニット２０（以下、「統合ユニット２０」という）とを備える。車両Ｃは、電動自動車であって、例えば、自動車（ハイブリッド車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、バッテリ車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）、燃料電池車（ＦＣＥＶ：Fuel Cell Electric Vehicle）等）である。なお、以下では、車両Ｃの走行方向（前進又は後進）を前後方向とし、車両Ｃに作用する重力方向（鉛直方向）を上下方向とし、前後方向及び上下方向に直交する方向を左右方向とする。 First Embodiment
[Vehicle Overview]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a vehicle underbody structure S. FIG. 1 is a diagram showing the vehicle underbody structure S in the front portion as viewed from above. As shown in FIG. 1, a vehicle C includes a plurality of wheels W. The vehicle C includes a chargeable and dischargeable battery B such as a nickel-metal hydride battery or a lithium-ion battery, and an integrated unit 20 for an electric vehicle (hereinafter referred to as the "integrated unit 20") that receives power from the battery B and has a function of generating power (an example of a driving torque) for rotating the wheels W. The vehicle C is an electric vehicle, and is, for example, an automobile (a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV), a battery electric vehicle (BEV), a fuel cell electric vehicle (FCEV), etc.). In the following description, the traveling direction (forward or backward) of the vehicle C is defined as the front-rear direction, the direction of gravity acting on the vehicle C (vertical direction) is defined as the up-down direction, and the direction perpendicular to the front-rear direction and the up-down direction is defined as the left-right direction.

バッテリＢは、複数のセルを有するバッテリモジュールで構成される。バッテリＢは、車両Ｃの下部に設けられる構成のうち、比較的重量が大きい重量物であり、車両Ｃの前後方向における中央部（例えば前輪と後輪との間）に配置される。本実施形態では、バッテリＢは、車両Ｃの床下（下部）に配置される。 Battery B is composed of a battery module having multiple cells. Battery B is a relatively heavy component among the components provided under vehicle C, and is disposed in the center of vehicle C in the fore-and-aft direction (e.g., between the front and rear wheels). In this embodiment, battery B is disposed under the floor (underside) of vehicle C.

車両Ｃは、バッテリＢを支持するバッテリフレームＢＦと、バッテリフレームＢＦに接続されるサスペンションメンバ１０とを、車両Ｃの下部に更に備える。サスペンションメンバ１０は、統合ユニット２０を支持する。なお、サスペンションメンバ１０と統合ユニット２０とは、本明細書における車両下部構造Ｓを構成する。 The vehicle C further includes a battery frame BF that supports the battery B, and a suspension member 10 that is connected to the battery frame BF, located under the vehicle C. The suspension member 10 supports the integrated unit 20. The suspension member 10 and the integrated unit 20 together constitute the vehicle underbody structure S in this specification.

〔サスペンションメンバ〕
サスペンションメンバ１０は、剛性を有する部材であり、アルミ等の金属材料で構成される。サスペンションメンバ１０は、例えばダイカストによって形成される。サスペンションメンバ１０は、車輪Ｗ（本実施形態では、前輪）を懸架すると共に、統合ユニット２０を支持する。 [Suspension member]
The suspension member 10 is a member having rigidity and is made of a metal material such as aluminum. The suspension member 10 is formed, for example, by die casting. The suspension member 10 suspends a wheel W (a front wheel in this embodiment) and supports the integrated unit 20.

図２は、サスペンションメンバ１０及び統合ユニット２０を上方から見た図である。図２に示すように、サスペンションメンバ１０は、前後方向に延びる第１枠部１１及び第２枠部１２を有する。また、サスペンションメンバ１０は、左右方向に延び、第１枠部１１と第２枠部１２との夫々に接続される第３枠部１３及び第４枠部１４を更に有する。第１枠部１１は、車両Ｃの右側に配置され、第２枠部１２は車両Ｃの左側に配置され、第３枠部１３は、前後方向における車両Ｃの中央側（バッテリＢ側）に配置され、第４枠部１４は、車両Ｃの前側（バッテリＢから第３枠部１３よりも遠い側）に配置される。 2 is a view of the suspension member 10 and the integrated unit 20 as viewed from above. As shown in FIG. 2, the suspension member 10 has a first frame portion 11 and a second frame portion 12 that extend in the front-rear direction. The suspension member 10 also has a third frame portion 13 and a fourth frame portion 14 that extend in the left-right direction and are connected to the first frame portion 11 and the second frame portion 12, respectively. The first frame portion 11 is disposed on the right side of the vehicle C, the second frame portion 12 is disposed on the left side of the vehicle C, the third frame portion 13 is disposed on the center side of the vehicle C in the front-rear direction (the side of the battery B), and the fourth frame portion 14 is disposed on the front side of the vehicle C (the side farther from the battery B than the third frame portion 13).

本実施形態において、サスペンションメンバ１０は、分割されている。詳しくは、図４に示すように、サスペンションメンバ１０は、左右方向において２つに分割可能に構成されている。つまり、第３枠部１３及び第４枠部１４が２つに分割され、図２を参照して説明した第１枠部１１と、第３枠部１３の右側と、第４枠部１４の右側とが一体化され、第２枠部１２と、第３枠部１３の左側と、第４枠部１４の左側とが一体化されている。 In this embodiment, the suspension member 10 is divided. More specifically, as shown in FIG. 4, the suspension member 10 is configured to be divided into two in the left-right direction. That is, the third frame portion 13 and the fourth frame portion 14 are divided into two, and the first frame portion 11 described with reference to FIG. 2, the right side of the third frame portion 13, and the right side of the fourth frame portion 14 are integrated, and the second frame portion 12, the left side of the third frame portion 13, and the left side of the fourth frame portion 14 are integrated.

以下、第１枠部１１と、第３枠部１３の右側と、第４枠部１４の右側とで構成される部分を「第１パーツＰ１」といい、第２枠部１２と、第３枠部１３の左側と、第４枠部１４の左側とで構成される部分を「第２パーツＰ２」という。第１パーツＰ１（一方のサスペンションメンバ１０の一例）と第２パーツＰ２（他方のサスペンションメンバ１０の一例）とは、ブラケットＢＲ（固定部材の一例）によって連結されている。 Hereinafter, the portion consisting of the first frame portion 11, the right side of the third frame portion 13, and the right side of the fourth frame portion 14 will be referred to as the "first part P1," and the portion consisting of the second frame portion 12, the left side of the third frame portion 13, and the left side of the fourth frame portion 14 will be referred to as the "second part P2." The first part P1 (an example of one suspension member 10) and the second part P2 (an example of the other suspension member 10) are connected by a bracket BR (an example of a fixing member).

〔サスペンションメンバの冷媒流路〕
また、図２に示すように、サスペンションメンバ１０の第２枠部１２と第４枠部１４とには、流体の一例である冷却水Ｆ１が流れる冷却水路Ｌ１と、オイルＦ２が流れるオイル路Ｌ２とが形成され、冷却水路Ｌ１とオイル路Ｌ２とが近接配置されている。詳しくは、冷却水路Ｌ１とオイル路Ｌ２とは、第２枠部１２と第４枠部１４との内部において、並行に設けられ、この並行に設けられた部分において冷却水Ｆ１とオイルＦ２とが熱交換する。なお、冷却水Ｆ１とオイルＦ２とは、並行に設けられた部分の近傍においても熱交換し得る。 [Coolant flow path of suspension member]
2, the second frame portion 12 and the fourth frame portion 14 of the suspension member 10 are formed with a cooling water passage L1 through which cooling water F1, which is an example of a fluid, flows, and an oil passage L2 through which oil F2 flows, and the cooling water passage L1 and the oil passage L2 are arranged in close proximity to each other. More specifically, the cooling water passage L1 and the oil passage L2 are arranged in parallel inside the second frame portion 12 and the fourth frame portion 14, and the cooling water F1 and the oil F2 exchange heat in this parallel portion. The cooling water F1 and the oil F2 can also exchange heat in the vicinity of the parallel portion.

冷却水路Ｌ１は、冷却水Ｆ１を統合ユニット２０（電子回路ユニット２３）に循環させる冷却水循環流路Ｌ１１の一部であって、冷却水Ｆ１は、電子回路２３１を含む電子回路ユニット２３を循環し、統合ユニット２０に設けられる電子回路２３１（図３参照）を冷却する。冷却水Ｆ１は、ロングライフクーラント（ＬＬＣ）等の冷却流体である。なお、冷却水Ｆ１は、ロングライフクーラント（ＬＬＣ）等の冷却流体に限定されず、パラフィン系等の絶縁油、ハイドロフルオロカーボン（ＨＦＣ）、ハイドロフルオロオレフィン（ＨＦＯ）等の冷媒であってもよい。 The cooling water passage L1 is part of the cooling water circulation flow path L11 that circulates the cooling water F1 to the integrated unit 20 (electronic circuit unit 23). The cooling water F1 circulates through the electronic circuit unit 23 including the electronic circuit 231, and cools the electronic circuit 231 (see FIG. 3) provided in the integrated unit 20. The cooling water F1 is a cooling fluid such as long-life coolant (LLC). Note that the cooling water F1 is not limited to cooling fluids such as long-life coolant (LLC), and may be a refrigerant such as insulating oil such as paraffin, hydrofluorocarbon (HFC), or hydrofluoroolefin (HFO).

オイル路Ｌ２は、オイルＦ２を統合ユニット２０（駆動ユニット２２）に循環させるオイル循環流路Ｌ２１の一部であって、オイルＦ２は、電動モータ２２１を含む電動車両用駆動ユニット２２を循環し、統合ユニット２０に設けられる電動モータ２２１等を冷却、潤滑させる。 The oil passage L2 is part of the oil circulation flow path L21 that circulates the oil F2 to the integrated unit 20 (drive unit 22). The oil F2 circulates through the electric vehicle drive unit 22, which includes the electric motor 221, and cools and lubricates the electric motor 221 and other components provided in the integrated unit 20.

〔統合ユニット〕
図３及び図４は、サスペンションメンバ１０及び統合ユニット２０を前方から見た図であり、図５は、サスペンションメンバ１０及び統合ユニット２０を側方（左方向）から見た図である。 [Integrated Unit]
3 and 4 are views of the suspension member 10 and the integrated unit 20 as viewed from the front, and FIG. 5 is a view of the suspension member 10 and the integrated unit 20 as viewed from the side (left).

図２～図５に示すように、統合ユニット２０は、サスペンションメンバ１０に支持（接続）される。統合ユニット２０は、アルミ等の金属材料で構成されるハウジング２１と、ハウジング２１の内部に配置される電動車両用駆動ユニット２２（以下、「駆動ユニット２２」という）と、ハウジング２１の内部において駆動ユニット２２の上部に配置される電子回路ユニット２３とを有する。統合ユニット２０は、駆動ユニット２２と電子回路ユニット２３とが統合（一体化）されることによって構成される。 As shown in Figures 2 to 5, the integrated unit 20 is supported (connected) to the suspension member 10. The integrated unit 20 has a housing 21 made of a metal material such as aluminum, an electric vehicle drive unit 22 (hereinafter referred to as the "drive unit 22") arranged inside the housing 21, and an electronic circuit unit 23 arranged above the drive unit 22 inside the housing 21. The integrated unit 20 is formed by integrating (integrating) the drive unit 22 and the electronic circuit unit 23.

駆動ユニット２２は、電動モータ２２１、減速機等を構成するギア機構２２２、及び上記のオイル循環流路Ｌ２１（図２参照）を少なくとも含む。駆動ユニット２２は、電動モータ２２１とギア機構２２２とオイル循環流路Ｌ２１とが一体化（統合）されて構成される。電動モータ２２１は、図１を参照して説明したように、ギア機構２２２を介して車輪Ｗ（図１参照）に動力を伝達する。 The drive unit 22 includes at least an electric motor 221, a gear mechanism 222 constituting a reducer or the like, and the above-mentioned oil circulation flow path L21 (see FIG. 2). The drive unit 22 is configured by integrating (integrating) the electric motor 221, the gear mechanism 222, and the oil circulation flow path L21. As described with reference to FIG. 1, the electric motor 221 transmits power to the wheels W (see FIG. 1) via the gear mechanism 222.

電子回路ユニット２３は、駆動ユニット２２を駆動するための電力を生成する電子回路２３１、電子回路２３１が実装される基板（不図示）及び上記の冷却水循環流路Ｌ１１を少なくとも含む。電子回路２３１は、例えば、直流電流を交流電流に変換するインバータ、直流電流の電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータ等である。電子回路ユニット２３は、電子回路２３１と、基板（不図示）と、上記の冷却水循環流路Ｌ１１と一体化（統合）されて構成される。 The electronic circuit unit 23 includes at least an electronic circuit 231 that generates power for driving the drive unit 22, a substrate (not shown) on which the electronic circuit 231 is mounted, and the above-mentioned cooling water circulation flow path L11. The electronic circuit 231 is, for example, an inverter that converts direct current to alternating current, a DC/DC converter that converts the voltage of direct current, etc. The electronic circuit unit 23 is configured by being integrated (integrated) with the electronic circuit 231, the substrate (not shown), and the above-mentioned cooling water circulation flow path L11.

ハウジング２１は、一部がサスペンションメンバ１０と一体化される。詳しくは、図３及び図４に示すように、ハウジング２１は、左右方向に分割可能（本実施形態では、左右方向に３つに分割可能）に構成される。以下、ハウジング２１の分割された部分を夫々、「第１ハウジング２１１」、「第２ハウジング２１２」及び「第３ハウジング２１３」という。 A portion of the housing 21 is integrated with the suspension member 10. In more detail, as shown in Figures 3 and 4, the housing 21 is configured so as to be separable in the left-right direction (in this embodiment, it is separable into three parts in the left-right direction). Hereinafter, the separated parts of the housing 21 are referred to as the "first housing 211," the "second housing 212," and the "third housing 213," respectively.

第１ハウジング２１１及び第２ハウジング２１２の夫々は、サスペンションメンバ１０と一体化されている。本実施形態では、第１ハウジング２１１及び第２ハウジング２１２の夫々は、サスペンションメンバ１０との一体成形品である。詳しくは、第１ハウジング２１１は、第１パーツＰ１と一体成形品であり、第２ハウジング２１２は、第２パーツＰ２と一体成形品である。第１ハウジング２１１は、例えばダイカストによって第１パーツＰ１と一体化される（第１パーツＰ１との一体成形品とされる）。同様に、第２ハウジング２１２は、例えばダイカストによって第２パーツＰ２と一体化される（第２パーツＰ２との一体成形品とされる）。 The first housing 211 and the second housing 212 are each integrated with the suspension member 10. In this embodiment, the first housing 211 and the second housing 212 are each integrally molded with the suspension member 10. In more detail, the first housing 211 is an integrally molded part with the first part P1, and the second housing 212 is an integrally molded part with the second part P2. The first housing 211 is integrated with the first part P1 by, for example, die casting (is an integrally molded part with the first part P1). Similarly, the second housing 212 is integrated with the second part P2 by, for example, die casting (is an integrally molded part with the second part P2).

図５に示すように、第１ハウジング２１１及び第２ハウジング２１２の夫々は、サスペンションメンバ１０へ延びる接続部２１ａを有する。接続部２１ａは、第１ハウジング２１１及び第２ハウジング２１２の夫々の側面に設けられ、前後方向へ延びる一対の梁部２１ｂと、梁部２１ｂの両端からサスペンションメンバ１０へ向けて延び、サスペンションメンバ１０に接続される一対の脚部２１ｃとを含む。一対の脚部２１ｃは、サスペンションメンバ１０に近づく程、互いの距離が離れるように設けられる。 As shown in FIG. 5, each of the first housing 211 and the second housing 212 has a connection portion 21a extending to the suspension member 10. The connection portion 21a is provided on the side surface of each of the first housing 211 and the second housing 212 and includes a pair of beam portions 21b extending in the front-rear direction, and a pair of legs 21c extending from both ends of the beam portion 21b toward the suspension member 10 and connected to the suspension member 10. The pair of legs 21c are provided so that the closer they are to the suspension member 10, the greater the distance between them.

図３及び図４に示すように、第３ハウジング２１３は、駆動ユニット２２及び電子回路ユニット２３を収容する。第３ハウジング２１３は、駆動ユニット２２及び電子回路ユニット２３が内部に配置された後、第１ハウジング２１１と第２ハウジング２１２とに連結される。第１ハウジング２１１及び第２ハウジング２１２と第３ハウジング２１３とは、例えばネジ、ボルト等の締結部材が締結されることにより連結（接合）される。なお、第１ハウジング２１１及び第２ハウジング２１２と第３ハウジング２１３とは、溶着等によって連結（接合）されてもよい。 As shown in Figures 3 and 4, the third housing 213 accommodates the drive unit 22 and the electronic circuit unit 23. After the drive unit 22 and the electronic circuit unit 23 are disposed inside, the third housing 213 is connected to the first housing 211 and the second housing 212. The first housing 211, the second housing 212, and the third housing 213 are connected (joined) by fastening fastening members such as screws and bolts. The first housing 211, the second housing 212, and the third housing 213 may also be connected (joined) by welding or the like.

サスペンションメンバ１０は、例えば、第１ハウジング２１１及び第２ハウジング２１２に第３ハウジング２１３が連結された後、第１パーツＰ１と第２パーツＰ２とをブラケットＢＲによって連結することにより一体化される。 For example, the suspension member 10 is integrated by connecting the first part P1 and the second part P2 with the bracket BR after the third housing 213 is connected to the first housing 211 and the second housing 212.

〔第１実施形態の作用効果〕
以上説明したように、本実施形態によれば、従来のようにサスペンションメンバに複数のブラケットを介してハウジングを固定する場合に比べて、部品点数を節減することが可能となる。また、部品点数が節減されることにより、組立品の質量を抑制することができる。更に、サスペンションメンバ１０に対するハウジング２１の組付工数、製造コスト等も低減できる。しかも、組立品（サスペンションメンバ１０とハウジング２１と）の小型化を図ることが可能となり、車両下部スペースの空間使用率を向上させることができる。つまり、本実施形態によれば、車両下部構造Ｓの最適化を図ることができる。 [Functions and Effects of the First Embodiment]
As described above, according to this embodiment, it is possible to reduce the number of parts compared to the conventional case in which the housing is fixed to the suspension member via multiple brackets. Furthermore, by reducing the number of parts, the mass of the assembly can be suppressed. Furthermore, the number of steps for assembling the housing 21 to the suspension member 10 and the manufacturing costs can be reduced. Moreover, it is possible to reduce the size of the assembly (the suspension member 10 and the housing 21), and the space utilization rate of the space under the vehicle can be improved. In other words, according to this embodiment, the vehicle underbody structure S can be optimized.

また、本実施形態によれば、分割されたサスペンションメンバ１０がブラケットＢＲを介して連結される。このため、第１ハウジング２１１及び第２ハウジング２１２を第３ハウジング２１３と連結した後に、ブラケットＢＲを介してサスペンションメンバ１０を一体化することができるため、サスペンションメンバ１０に対するハウジング２１の組付け作業が容易になる。 In addition, according to this embodiment, the divided suspension member 10 is connected via the bracket BR. Therefore, after the first housing 211 and the second housing 212 are connected to the third housing 213, the suspension member 10 can be integrated via the bracket BR, making it easier to assemble the housing 21 to the suspension member 10.

また、本実施形態によれば、ハウジング２１とサスペンションメンバ１０とが一体成形品であるため、ハウジング２１及びサスペンションメンバ１０の強度が高まると共に、組付工数も低減することができる。 In addition, according to this embodiment, the housing 21 and the suspension member 10 are integrally molded, which increases the strength of the housing 21 and the suspension member 10 and reduces the assembly labor.

また、本実施形態によれば、オイルＦ２が流れるオイル路Ｌ２がサスペンションメンバ１０に形成される。これにより、オイルＦ２は、外気に触れるサスペンションメンバ１０を介して放熱することが可能になる。すなわち、オイルクーラ等の熱交換器の機能がサスペンションメンバ１０に統合される。このため、車両下部構造Ｓは、オイルクーラ等の熱交換器を別途設ける必要がなくなる。あるいは、オイルクーラ等の熱交換器の小型化を図ることができる。これにより、車両下部スペースを最適利用することができる。したがって、本実施形態によれば、車両下部構造Ｓの最適化を図ることができる。 In addition, according to this embodiment, an oil passage L2 through which the oil F2 flows is formed in the suspension member 10. This allows the oil F2 to dissipate heat via the suspension member 10, which is exposed to the outside air. In other words, the function of a heat exchanger such as an oil cooler is integrated into the suspension member 10. This eliminates the need for a separate heat exchanger such as an oil cooler in the vehicle underbody structure S. Alternatively, the size of the heat exchanger such as an oil cooler can be reduced. This allows the space under the vehicle to be used optimally. Therefore, according to this embodiment, the vehicle underbody structure S can be optimized.

また、本実施形態によれば、冷却水Ｆ１が流れる冷却水路Ｌ１とオイルＦ２が流れるオイル路Ｌ２とが近接配置されるため、この近接配置される部分で冷却水Ｆ１とオイルＦ２とが熱交換可能となり、オイルクーラの熱交換機能をサスペンションメンバ１０に統合することができる。 In addition, according to this embodiment, the cooling water passage L1 through which the cooling water F1 flows and the oil passage L2 through which the oil F2 flows are arranged in close proximity to each other, so that the cooling water F1 and the oil F2 can exchange heat in this close-proximity portion, and the heat exchange function of the oil cooler can be integrated into the suspension member 10.

〔第１実施形態の変形例〕
本発明は、上記した第１実施形態以外に以下のように構成してもよい（第１実施形態と同じ機能を有するものには、第１実施形態と共通の番号、符号を付している）。 [Modification of the first embodiment]
The present invention may be configured as follows other than the first embodiment described above (components having the same functions as in the first embodiment are given the same numbers and symbols as in the first embodiment).

（１－１）本実施形態では、ハウジング２１が左右方向に３分割されたが、左右方向に分割される数量は、３つに限定されず、例えば２つ、又は４つ以上であってもよい。 (1-1) In this embodiment, the housing 21 is divided into three parts in the left-right direction, but the number of parts divided into the left-right direction is not limited to three and may be, for example, two, four or more.

（１－２）また、ハウジング２１は、左右方向に分割される構成に限定されず、例えば、図６及び図７に示すように、上下方向に分割されてもよい。詳しくは、ハウジング２１は、下部ハウジング２１４と、上部ハウジング２１５とを有しており、下部ハウジング２１４は、サスペンションメンバ１０に一体化される。下部ハウジング２１４は、例えばダイカストによってサスペンションメンバ１０と一体化されてもよい。つまり、下部ハウジング２１４は、サスペンションメンバ１０と一体成形品であってもよい。 (1-2) Furthermore, the housing 21 is not limited to being divided in the left-right direction, and may be divided in the top-bottom direction, for example, as shown in Figures 6 and 7. In more detail, the housing 21 has a lower housing 214 and an upper housing 215, and the lower housing 214 is integrated with the suspension member 10. The lower housing 214 may be integrated with the suspension member 10 by, for example, die casting. In other words, the lower housing 214 may be a molded product integral with the suspension member 10.

下部ハウジング２１４がサスペンションメンバ１０と一体化されることにより、従来のようにサスペンションメンバに複数のブラケットを介してハウジングを固定する場合に比べて、部品点数を節減することが可能となる。部品点数が節減されることにより、組立品の質量を抑制することができる。また、サスペンションメンバ１０に対するハウジング２１の組付工数、製造コスト等も低減できる。しかも、ブラケット等の部品が不要となるため、組立品（サスペンションメンバ１０とハウジング２１と）の小型化を図ることが可能となり、車両下部スペースの空間使用率を向上させることができる。つまり、本実施形態によれば、車両下部構造Ｓの最適化を図ることができる。 By integrating the lower housing 214 with the suspension member 10, it is possible to reduce the number of parts compared to the conventional case in which the housing is fixed to the suspension member via multiple brackets. By reducing the number of parts, the mass of the assembly can be suppressed. In addition, the labor required to assemble the housing 21 to the suspension member 10 and the manufacturing costs can also be reduced. Moreover, because parts such as brackets are no longer necessary, it is possible to reduce the size of the assembly (suspension member 10 and housing 21), and the spatial utilization rate of the space under the vehicle can be improved. In other words, according to this embodiment, the vehicle underbody structure S can be optimized.

また、下部ハウジング２１４とサスペンションメンバ１０とが一体成形品であるため、サスペンションメンバ１０の強度が高まると共に、組付工数も低減することができる。 In addition, because the lower housing 214 and the suspension member 10 are integrally molded, the strength of the suspension member 10 is increased and the assembly labor is reduced.

また、図６及び図７に示す構成では、下部ハウジング２１４と上部ハウジング２１５とは、下部ハウジング２１４の内部に駆動ユニット２２が配置された後に、溶着によって連結（接合）される。つまり、ハウジング２１は、下部ハウジング２１４と上部ハウジング２１５とが溶着した溶着部２１６を更に有している。 In addition, in the configuration shown in Figures 6 and 7, the lower housing 214 and the upper housing 215 are connected (joined) by welding after the drive unit 22 is placed inside the lower housing 214. In other words, the housing 21 further has a welding portion 216 where the lower housing 214 and the upper housing 215 are welded together.

上記の変形例における構成によれば、サスペンションメンバ１０と一体化される下部ハウジング２１４に、駆動ユニット２２を収容した後、上部ハウジング２１５を装着し、上部ハウジング２１５と下部ハウジング２１４とを溶着すればよいため、組付作業が容易になる。なお、電子回路ユニット２３は、下部ハウジング２１４と上部ハウジング２１５との連結前に、上部ハウジング２１５の内部に予め配置（収容）されてもよいし、下部ハウジング２１４と上部ハウジング２１５との連結後に上部ハウジング２１５の内部に配置されてもよい。また、ハウジング２１が上下方向に分割される構成の場合、サスペンションメンバ１０は、第１実施形態において説明したように分割可能に構成されなくてもよい。なお、下部ハウジング２１４と上部ハウジング２１５とは、ネジ等の締結部材が締結されることにより連結（接合）されてもよい。 According to the configuration of the above modified example, the drive unit 22 is accommodated in the lower housing 214 that is integrated with the suspension member 10, and then the upper housing 215 is attached and the upper housing 215 and the lower housing 214 are welded together, which makes the assembly work easier. The electronic circuit unit 23 may be placed (accommodated) in advance inside the upper housing 215 before the lower housing 214 and the upper housing 215 are connected, or may be placed inside the upper housing 215 after the lower housing 214 and the upper housing 215 are connected. In addition, when the housing 21 is configured to be divided in the vertical direction, the suspension member 10 does not need to be configured to be separable as described in the first embodiment. The lower housing 214 and the upper housing 215 may be connected (joined) by fastening a fastening member such as a screw.

（１－３）本実施形態では、オイルＦ２が流れるオイル路Ｌ２は、サスペンションメンバ１０の第２枠部１２と第４枠部１４とに設けられていたが、図８に示すように、オイル路Ｌ２は、サスペンションメンバ１０の全周に亘って設けられてもよい。詳しくは、オイル路Ｌ２は、第１枠部１１、第２枠部１２、第３枠部１３及び第４枠部１４の内部に形成され、オイルＦ２は、第１枠部１１、第２枠部１２、第３枠部１３及び第４枠部１４の内部を流れる過程において放熱することにより降温する。上記構成によれば、オイル路Ｌ２がサスペンションメンバ１０の全周に亘って設けられるため、オイルＦ２は、外気に触れるサスペンションメンバ１０を介して更に放熱することができる。なお、この場合、冷却水路Ｌ１は第４枠部１４にのみ設けられる。つまり、オイル路Ｌ２と冷却水路Ｌ１とは、第４枠部１４の内部においてのみ近接配置され（例えば、並行に設けられ）、冷却水Ｆ１とオイルＦ２とが第４枠部１４の内部において熱交換する。 (1-3) In this embodiment, the oil passage L2 through which the oil F2 flows is provided in the second frame portion 12 and the fourth frame portion 14 of the suspension member 10, but as shown in FIG. 8, the oil passage L2 may be provided around the entire circumference of the suspension member 10. In detail, the oil passage L2 is formed inside the first frame portion 11, the second frame portion 12, the third frame portion 13, and the fourth frame portion 14, and the oil F2 cools by dissipating heat while flowing inside the first frame portion 11, the second frame portion 12, the third frame portion 13, and the fourth frame portion 14. According to the above configuration, since the oil passage L2 is provided around the entire circumference of the suspension member 10, the oil F2 can further dissipate heat through the suspension member 10 that is exposed to the outside air. In this case, the cooling water passage L1 is provided only in the fourth frame portion 14. In other words, the oil passage L2 and the cooling water passage L1 are arranged in close proximity (for example, parallel) only inside the fourth frame portion 14, and the cooling water F1 and the oil F2 exchange heat inside the fourth frame portion 14.

（１－４）本実施形態では、サスペンションメンバ１０及び統合ユニット２０が車両Ｃの前方に配置される場合を例に説明したが、サスペンションメンバ１０及び統合ユニット２０は、車両Ｃの後方に配置されてもよい。なお、この場合、サスペンションメンバ１０は、後輪を懸架すると共に、統合ユニット２０を支持する。 (1-4) In this embodiment, the suspension member 10 and the integrated unit 20 are disposed in the front of the vehicle C, but the suspension member 10 and the integrated unit 20 may be disposed in the rear of the vehicle C. In this case, the suspension member 10 suspends the rear wheels and supports the integrated unit 20.

（１－５）本実施形態では、サスペンションメンバ１０とハウジング２１（第１ハウジング２１１及び第２ハウジング２１２）とが一体成形品とされたが、ハウジング２１は、ネジ、ボルト等の締結部材によって締結されることにより、サスペンションメンバ１０と予め（第１ハウジング２１１及び第２ハウジング２１２と第３ハウジング２１３との連結前に）一体化されてもよい。下部ハウジング２１４についても同様に、下部ハウジング２１４は、ネジ、ボルト等の締結部材によって締結されることにより、サスペンションメンバ１０と予め（上部ハウジング２１５との連結前に）一体化されてもよい。 (1-5) In this embodiment, the suspension member 10 and the housing 21 (the first housing 211 and the second housing 212) are formed as a single unit. However, the housing 21 may be integrated with the suspension member 10 in advance (before the first housing 211 and the second housing 212 are connected to the third housing 213) by being fastened with fastening members such as screws and bolts. Similarly, the lower housing 214 may be integrated with the suspension member 10 in advance (before the lower housing 214 is connected to the upper housing 215) by being fastened with fastening members such as screws and bolts.

〔第２実施形態〕
次に、図９から図１１を参照して、第２実施形態に係る車両下部構造Ｓについて説明する。第２実施形態では、統合ユニット２０のハウジング２１の構成が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と同様の構成については、詳細な説明を省略する。 Second Embodiment
Next, a vehicle underbody structure S according to a second embodiment will be described with reference to Fig. 9 to Fig. 11. In the second embodiment, the configuration of the housing 21 of the integrated unit 20 is different from that of the first embodiment. Note that detailed description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted.

図９は、第２実施形態に係る車両下部構造Ｓの前方部分を上方から見た図であり、図１０は、図９に示す統合ユニット２０の近傍を側方（左方向）から見た図である。なお、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、統合ユニット２０は、駆動ユニット２２と、電子回路ユニット２３とが一体化されて構成される。 Figure 9 is a top view of the front portion of the vehicle undercarriage S according to the second embodiment, and Figure 10 is a side (left) view of the vicinity of the integrated unit 20 shown in Figure 9. As in the first embodiment, in this embodiment, the integrated unit 20 is configured by integrating the drive unit 22 and the electronic circuit unit 23.

図９及び図１０に示すように、統合ユニット２０のハウジング２１は、電動モータ２２１が配置される側に設けられるモータ側ハウジング２１０と、ギア機構２２２が配置される側に設けられるギア側ハウジング２２０とを含む。 As shown in Figures 9 and 10, the housing 21 of the integrated unit 20 includes a motor side housing 210 provided on the side where the electric motor 221 is arranged, and a gear side housing 220 provided on the side where the gear mechanism 222 is arranged.

本実施形態では、モータ側ハウジング２１０は、電動モータ２２１と対向する壁部２１０ａの少なくとも一部で構成され、モータ側ハウジング２１０は、サスペンションメンバ１０と一体化される。本実施形態では、モータ側ハウジング２１０は、ダイカスト等によってサスペンションメンバ１０との一体成形品とされる。 In this embodiment, the motor side housing 210 is formed of at least a part of the wall portion 210a that faces the electric motor 221, and the motor side housing 210 is integrated with the suspension member 10. In this embodiment, the motor side housing 210 is formed as an integrally molded product with the suspension member 10 by die casting or the like.

図１１に示すように、電動モータ２２１は、動力を出力する出力ギア２２１ａを有する。電動モータ２２１の出力ギア２２１ａ（軸心Ｘ）は、第３枠部１３上に位置し、上下方向に沿って見たときに、第３枠部１３と重なるように配置される。 As shown in FIG. 11, the electric motor 221 has an output gear 221a that outputs power. The output gear 221a (axis X) of the electric motor 221 is located on the third frame portion 13 and is arranged so as to overlap with the third frame portion 13 when viewed in the up-down direction.

ギア機構２２２は、出力ギア２２１ａと噛み合って、電動モータ２２１から動力が伝達される入力ギア２２２ａと、入力ギア２２２ａから動力が伝達される中間ギア２２２ｂと、中間ギア２２２ｂと噛み合って中間ギア２２２ｂから動力が伝達される出力ギア２２２ｃとを含む。出力ギア２２２ｃは、電動モータ２２１から入力ギア２２２ａ及び中間ギア２２２ｂを介して伝達された動力を、車輪Ｗを支持する車軸ＳＨに伝達する。 The gear mechanism 222 includes an input gear 222a that meshes with the output gear 221a and transmits power from the electric motor 221, an intermediate gear 222b that transmits power from the input gear 222a, and an output gear 222c that meshes with the intermediate gear 222b and transmits power from the intermediate gear 222b. The output gear 222c transmits the power transmitted from the electric motor 221 via the input gear 222a and the intermediate gear 222b to the axle SH that supports the wheels W.

また、本実施形態では、図９に示すように、電動モータ２２１は、ギア機構２２２よりも前後方向（車輪Ｗの走行方向）における車両Ｃの中央寄り（前輪と後輪との間）に配置される。詳しくは、電動モータ２２１は、ハウジング２１の内部において、ギア機構２２２よりも、バッテリＢの側に配置される（図１参照）。 In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the electric motor 221 is disposed closer to the center of the vehicle C (between the front and rear wheels) in the fore-and-aft direction (the direction in which the wheels W travel) than the gear mechanism 222. In more detail, the electric motor 221 is disposed inside the housing 21 closer to the battery B than the gear mechanism 222 (see FIG. 1).

本実施形態では、サスペンションメンバ１０と一体化されたモータ側ハウジング２１０から露出する出力ギア２２１ａに対し、ギア機構２２２の入力ギア２２２ａを噛み合わせた後に、ギア機構２２２をギア側ハウジング２２０で覆い、モータ側ハウジング２１０とギア側ハウジング２２０とが連結される。すなわち、ハウジング２１は、モータ側ハウジング２１０から露出する出力ギア２２１ａに対し、ギア機構２２２の入力ギア２２２ａを噛み合わせて、モータ側ハウジング２１０とギア側ハウジング２２０とを連結することにより構成される。 In this embodiment, the input gear 222a of the gear mechanism 222 is engaged with the output gear 221a exposed from the motor side housing 210 integrated with the suspension member 10, and then the gear mechanism 222 is covered with the gear side housing 220, and the motor side housing 210 and the gear side housing 220 are connected. In other words, the housing 21 is constructed by engaging the input gear 222a of the gear mechanism 222 with the output gear 221a exposed from the motor side housing 210, and connecting the motor side housing 210 and the gear side housing 220.

〔第２実施形態の作用効果〕
以上説明したように、本実施形態によれば、統合ユニット２０が駆動ユニット２２と電子回路ユニット２３と一体化されて構成されているため、電子回路ユニット２３を別途設ける構成と比べて、車両下部スペースの空間使用効率を高めることができる。つまり、本実施形態によれば、車両下部構造Ｓの最適化を図ることができる。 [Functions and Effects of the Second Embodiment]
As described above, according to this embodiment, the integrated unit 20 is configured to be integrated with the drive unit 22 and the electronic circuit unit 23, and therefore the space utilization efficiency of the space under the vehicle can be improved compared to a configuration in which the electronic circuit unit 23 is separately provided. In other words, according to this embodiment, the vehicle underbody structure S can be optimized.

また、本実施形態によれば、車両Ｃの下部に設けられる構成のうち、比較的重量が大きい重量物である電動モータ２２１が、重量物であるバッテリＢの側に配置される。本実施形態では、上記のように、バッテリＢは、前後方向における車両Ｃの中央寄りに配置されている。このため、車両Ｃの中央寄りに重量物を集中して配置することが可能となり、車両Ｃの重量バランスが良好なものとなる。 Furthermore, according to this embodiment, among the components provided under the vehicle C, the electric motor 221, which is a relatively heavy object, is disposed on the side of the battery B, which is also a heavy object. In this embodiment, as described above, the battery B is disposed toward the center of the vehicle C in the fore-and-aft direction. This makes it possible to concentrate and dispose heavy objects toward the center of the vehicle C, resulting in a good weight balance of the vehicle C.

また、本実施形態によれば、モータ側ハウジング２１０とサスペンションメンバ１０とが一体成形品であるため、サスペンションメンバ１０の剛性を高めることができる。詳しくは、重量物である電動モータ２２１を収容するモータ側ハウジング２１０によってサスペンションメンバ１０の剛性を高めることができる。 In addition, according to this embodiment, the motor side housing 210 and the suspension member 10 are integrally molded, so the rigidity of the suspension member 10 can be increased. In more detail, the rigidity of the suspension member 10 can be increased by the motor side housing 210 that houses the electric motor 221, which is a heavy object.

また、本実施形態によれば、従来のようにサスペンションメンバに複数のブラケットを介してハウジングを固定する場合に比べて、部品点数を節減することが可能となる。部品点数が節減されることにより、組立品の質量を抑制することができる。また、サスペンションメンバ１０に対するハウジング２１の組付工数、製造コスト等も低減できる。しかも、ブラケット等の部品が不要となるため、組立品（サスペンションメンバ１０とハウジング２１と）の小型化を図ることが可能となり、車両下部スペースの空間使用率を向上させることができる。つまり、本実施形態によれば、車両下部構造Ｓの最適化を図ることができる。 In addition, according to this embodiment, it is possible to reduce the number of parts compared to the conventional case in which the housing is fixed to the suspension member via multiple brackets. By reducing the number of parts, the mass of the assembly can be suppressed. In addition, the labor required to assemble the housing 21 to the suspension member 10 and the manufacturing costs can also be reduced. Moreover, because parts such as brackets are no longer necessary, it is possible to reduce the size of the assembly (suspension member 10 and housing 21), and the space utilization rate of the space under the vehicle can be improved. In other words, according to this embodiment, the vehicle underbody structure S can be optimized.

また、本実施形態によれば、モータ側ハウジング２１０から露出する出力ギア２２１ａに対し、ギア機構２２２の入力ギア２２２ａを噛み合わせて、モータ側ハウジング２１０とギア側ハウジング２２０とを連結すればよいため、組付け作業が容易になる。 In addition, according to this embodiment, the motor side housing 210 and the gear side housing 220 can be connected by engaging the input gear 222a of the gear mechanism 222 with the output gear 221a exposed from the motor side housing 210, making the assembly work easier.

〔第２実施形態の変形例〕
本発明は、上記した第２実施形態以外に以下のように構成してもよい（第２実施形態と同じ機能を有するものには、第２実施形態と共通の番号、符号を付している）。 [Modification of the second embodiment]
The present invention may be configured as follows other than the second embodiment described above (common numbers and symbols as in the second embodiment are used to refer to components having the same functions as in the second embodiment).

（２－１）本実施形態では、統合ユニット２０が車両Ｃの前方に配置される場合を説明したが、統合ユニット２０は、車両Ｃの後方に配置されてもよい。 (2-1) In this embodiment, the integrated unit 20 is disposed in the front of the vehicle C, but the integrated unit 20 may be disposed in the rear of the vehicle C.

（２－２）本実施形態では、統合ユニット２０は、駆動ユニット２２と、電子回路ユニット２３とが一体化されていたが、統合ユニット２０は、駆動ユニット２２と、電子回路ユニット２３とが一体化されていなくてもよい。つまり、駆動ユニット２２と電子回路ユニット２３とが別体であってもよい。この場合、図１２に示すように、電子回路ユニット２３を収容する電子回路ハウジング２３０は、サスペンションメンバ１０の第４枠部１４と一体化されてもよい。電子回路ハウジング２３０は、サスペンションメンバ１０の第４枠部１４と例えばダイカストによって一体化される（一体成形品とされる）。これにより、サスペンションメンバ１０の剛性を高めることができる。 (2-2) In this embodiment, the integrated unit 20 is an integrated unit of the drive unit 22 and the electronic circuit unit 23. However, the integrated unit 20 does not have to have the drive unit 22 and the electronic circuit unit 23 integrated. In other words, the drive unit 22 and the electronic circuit unit 23 may be separate. In this case, as shown in FIG. 12, the electronic circuit housing 230 that houses the electronic circuit unit 23 may be integrated with the fourth frame portion 14 of the suspension member 10. The electronic circuit housing 230 is integrated with the fourth frame portion 14 of the suspension member 10 by, for example, die casting (to form an integrally molded product). This can increase the rigidity of the suspension member 10.

本発明は、車両下部構造に利用できる。 The present invention can be used in vehicle undercarriage structures.

１０：サスペンションメンバ
２０：統合ユニット
２１：ハウジング
２２：電動車両用駆動ユニット
２３：電子回路ユニット
２１０：モータ側ハウジング
２１１：第１ハウジング
２１２：第２ハウジング
２１３：第３ハウジング
２１４：下部ハウジング
２１５：上部ハウジング
２１６：溶着部
２２０：ギア側ハウジング
２２１：電動モータ
２２１ａ：出力ギア
２２２：ギア機構
２２２ａ：入力ギア
２３１：電子回路
Ｂ：バッテリ
ＢＲ：ブラケット（固定部材）
Ｆ１：冷却水（流体）
Ｆ２：オイル
Ｌ１：冷却水路（流体路）
Ｌ２：オイル路
Ｃ：車両
Ｓ：車両下部構造
Ｗ：車輪
10: Suspension member 20: Integrated unit 21: Housing 22: Electric vehicle drive unit 23: Electronic circuit unit 210: Motor side housing 211: First housing 212: Second housing 213: Third housing 214: Lower housing 215: Upper housing 216: Welded portion 220: Gear side housing 221: Electric motor 221a: Output gear 222: Gear mechanism 222a: Input gear 231: Electronic circuit B: Battery BR: Bracket (fixing member)
F1: Cooling water (fluid)
F2: Oil L1: Cooling water passage (fluid passage)
L2: Oil passage C: Vehicle S: Vehicle underbody structure W: Wheel

Claims

分割されたサスペンションメンバに支持されたハウジングと、
前記ハウジングに収容され、駆動回転力を車両の車輪に伝える電動モータと、を備え、
前記ハウジングは、前記サスペンションメンバの一方に一体化された第１ハウジングと、前記サスペンションメンバの他方に一体化された第２ハウジングと、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとに連結され、前記電動モータを収容する第３ハウジングと、を有している車両下部構造。 a housing supported by a divided suspension member;
an electric motor accommodated in the housing and configured to transmit a driving torque to wheels of the vehicle;
The housing includes a first housing integrated with one of the suspension members, a second housing integrated with the other of the suspension members, and a third housing connected to the first housing and the second housing and accommodating the electric motor.

前記サスペンションメンバの前記一方と前記他方とは、固定部材を介して連結されている請求項１に記載の車両下部構造。 The vehicle underbody structure according to claim 1, wherein the one and the other of the suspension members are connected via a fixing member.

前記第１ハウジング及び前記サスペンションメンバの前記一方と、前記第２ハウジング及び前記サスペンションメンバの前記他方とは、夫々一体成形品である請求項１又は２に記載の車両下部構造。 The vehicle underbody structure according to claim 1 or 2, wherein the first housing and the one of the suspension members, and the second housing and the other of the suspension members are integrally molded parts.

サスペンションメンバに支持されたハウジングと、
前記ハウジングに収容され、駆動回転力を車両の車輪に伝える電動モータと、を備え、
前記ハウジングは、前記サスペンションメンバに一体化された下部ハウジングと、当該下部ハウジングに連結された上部ハウジングとを有している車両下部構造。 a housing supported by a suspension member;
an electric motor accommodated in the housing and configured to transmit a driving torque to wheels of the vehicle;
The housing is a vehicle understructure having a lower housing integrated with the suspension member and an upper housing connected to the lower housing.

前記ハウジングは、前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとが溶着された溶着部を有している請求項４に記載の車両下部構造。 The vehicle underbody structure according to claim 4, wherein the housing has a welded portion where the upper housing and the lower housing are welded together.

前記下部ハウジングと前記サスペンションメンバとは一体成形品である請求項４又は５に記載の車両下部構造。 The vehicle underbody structure according to claim 4 or 5, wherein the lower housing and the suspension member are integrally molded.

サスペンションメンバと、
前記サスペンションメンバに支持されたハウジングと、
前記ハウジングに収容され、駆動回転力を車両の車輪に伝える電動モータと、を備え、
前記サスペンションメンバには、前記電動モータを冷却するオイルが流れるオイル路が形成されている車両下部構造。 A suspension member;
a housing supported by the suspension member;
an electric motor accommodated in the housing and configured to transmit a driving torque to wheels of the vehicle;
A vehicle underbody structure, in which an oil passage is formed in the suspension member through which oil for cooling the electric motor flows.

前記オイル路は、前記サスペンションメンバの全周に亘って設けられている請求項７に記載の車両下部構造。 The vehicle underbody structure according to claim 7, wherein the oil passage is provided around the entire circumference of the suspension member.

前記電動モータを駆動するための電子回路を更に備え、
前記サスペンションメンバには、前記電子回路を冷却する流体を循環させる流体路が形成されており、当該流体路と前記オイル路とが近接配置されている請求項７に記載の車両下部構造。 further comprising an electronic circuit for driving the electric motor;
8. The vehicle underbody structure according to claim 7, wherein the suspension member is formed with a fluid passage for circulating a fluid for cooling the electronic circuit, the fluid passage being disposed adjacent to the oil passage.

サスペンションメンバに支持されたハウジングと、
前記ハウジングに収容され、電動モータ及び当該電動モータの駆動回転力を車輪に伝えるギア機構を少なくとも含む電動車両用駆動ユニットと、前記電動モータを駆動するための電子回路を少なくとも含む電子回路ユニットと、が一体化された統合ユニットと、を備え、
前記電動モータは、前記ハウジングの内部において、前記ギア機構よりもバッテリの側に配置される車両下部構造。 a housing supported by a suspension member;
an integrated unit that is housed in the housing and that integrates an electric vehicle drive unit including at least an electric motor and a gear mechanism that transmits a drive torque of the electric motor to wheels, and an electronic circuit unit including at least an electronic circuit for driving the electric motor;
The electric motor is disposed inside the housing and closer to the battery than the gear mechanism.

サスペンションメンバに支持されたハウジングと、
前記ハウジングに収容され、電動モータ及び当該電動モータの駆動回転力を車輪に伝えるギア機構を少なくとも含む電動車両用駆動ユニットと、を備え、
前記ハウジングは、前記電動モータを収容するモータ側ハウジングが前記サスペンションメンバとの一体成形品である車両下部構造。 a housing supported by a suspension member;
an electric vehicle drive unit that is accommodated in the housing and includes at least an electric motor and a gear mechanism that transmits a drive torque of the electric motor to wheels;
The housing is a vehicle underbody structure in which a motor side housing that houses the electric motor is integrally molded with the suspension member.

前記ハウジングは、前記モータ側ハウジングと、前記ギア機構を収容するギア側ハウジングとを有しており、
前記ハウジングは、前記モータ側ハウジングから露出した前記電動モータの出力ギアと、前記ギア機構の入力ギアとを噛み合わせて、前記モータ側ハウジングと前記ギア側ハウジングとが連結されている請求項１１に記載の車両下部構造。
The housing includes the motor side housing and a gear side housing that houses the gear mechanism,
12. The vehicle underbody structure according to claim 11, wherein the housing is connected to the motor side housing by meshing an output gear of the electric motor exposed from the motor side housing with an input gear of the gear mechanism.