JP2024058389A - Pallet lifting mechanism, multi-story parking system, and pallet lifting method - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤロープへの負担を軽減して、ドラム及び駆動スプロケットの外径を小さくすることが可能なパレット昇降機構を提供する。
【解決手段】パレット昇降機構１は、第１及び第２ドラム３８、４０と、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに接続されるシーブ３０ａ、３０ａと、第１及び第２ドラム３８、４０及び各シーブ３０ａ、３０ａに巻回され、先端が昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆよりも上方で、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに対して上下方向に沿って相対移動不能な横行枠３２に固定されるワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、２８ａ、２８ｂと、を備えている。これにより、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆを昇降する際、ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、２８ａ、２８ｂへの負担を軽減でき、第１及び第２ドラム３８、４０及び駆動スプロケット４４の外径を小さくすることができる。
【選択図】図１

A pallet lifting mechanism is provided that reduces the load on the wire rope and enables the outer diameters of the drum and drive sprocket to be reduced.
[Solution] The pallet lifting mechanism 1 includes first and second drums 38, 40, sheaves 30a, 30a connected to the lifting lateral pallets 10c to 10f, and wire ropes 26a, 26b, 28a, 28b wound around the first and second drums 38, 40 and the respective sheaves 30a, 30a, with their ends fixed to a lateral frame 32 that is above the lifting lateral pallets 10c to 10f and cannot move relative to the lifting lateral pallets 10c to 10f in the up-down direction. This reduces the burden on the wire ropes 26a, 26b, 28a, 28b when lifting and lowering the lifting lateral pallets 10c to 10f, and allows the outer diameters of the first and second drums 38, 40 and the drive sprocket 44 to be reduced.
[Selected Figure] Figure 1

Description

本発明は、車両を格納するパレットを昇降するパレット昇降機構及びパレット昇降方法、並びに当該パレット昇降機構を備えた立体駐車装置に関するものである。 The present invention relates to a pallet lifting mechanism and a pallet lifting method for lifting and lowering a pallet that stores vehicles, and a multi-story parking system equipped with the pallet lifting mechanism.

車両を格納する複数のパレットを備える立体駐車装置は、限られたスペースに多くの車両を駐車するために利用されている。また、立体駐車装置が備える複数のパレットには、上下方向のみに移動する昇降パレット、横方向（左右方向）のみに移動する横行パレット、上下方向及び横方向の双方に移動する昇降横行パレット等、立体駐車装置の構成に合わせた様々なパレットが含まれている。これらのパレットのうち、上下方向のみに移動する昇降パレットや、上下方向及び横方向の双方に移動する昇降横行パレットは、従来、複数のチェーンによって吊り下げられていることが多く、これらのチェーンの巻き取り及び繰り出しによって上下方向の移動（昇降）を行っていた。 Multi-story parking systems equipped with multiple pallets for storing vehicles are used to park many vehicles in a limited space. The multiple pallets equipped in multi-story parking systems include various pallets that are tailored to the configuration of the multi-story parking system, such as lifting and lowering pallets that move only in the vertical direction, lateral pallets that move only in the horizontal direction (left and right), and lifting and lowering lateral pallets that move both vertically and horizontally. Among these pallets, lifting and lowering pallets that move only in the vertical direction and lifting and lowering lateral pallets that move both vertically and horizontally have traditionally been suspended by multiple chains, and vertical movement (lifting and lowering) has been achieved by winding and unwinding these chains.

しかしながら、近年では、チェーンよりも、維持管理の容易性、軽量化及び長いストロークにおけるチェーンの格納問題等から、特許文献１を参照して、チェーンに替えてワイヤロープが用いられており、パレットを吊り下げている複数のワイヤロープが、シーブ等を介して巻き取り及び繰り出しされることより、パレットの昇降が実現されている。 However, in recent years, wire ropes have been used instead of chains due to their ease of maintenance, light weight, and the problem of storing chains over long strokes (see Patent Document 1). The pallet is raised and lowered by winding and unwinding multiple wire ropes that suspend the pallet via sheaves, etc.

特開２０２０－１３３１４７号公報JP 2020-133147 A

そこで、特許文献１に記載のワイヤロープを用いたパレット昇降機構では、ドラムの外径を使用するワイヤロープの外径の２０倍に設定する必要があり、チェーンを用いたパレット昇降機構の巻上スプロケットよりもその外径が大きくなる。そのために、ワイヤロープを用いたパレット昇降機構における、モータからの回転が伝達されドラムを回転させる駆動スプロケットの外径が、チェーンを用いたパレット昇降機構の駆動スプロケットの外径よりも大きくなることから、同じ荷重のものを吊り上げるためには、より大きなトルクが必要となり、結果として、立体駐車装置の、特に、前後方向（車両の出庫方向を基準）のサイズが必然的に大きくなる。 Therefore, in the pallet lifting mechanism using wire ropes described in Patent Document 1, the outer diameter of the drum must be set to 20 times the outer diameter of the wire rope used, which is larger than the outer diameter of the hoisting sprocket of a pallet lifting mechanism using a chain. As a result, the outer diameter of the drive sprocket to which rotation from the motor is transmitted and which rotates the drum in a pallet lifting mechanism using a wire rope is larger than the outer diameter of the drive sprocket of a pallet lifting mechanism using a chain, so a larger torque is required to lift the same load, and as a result, the size of the multi-story parking device, especially in the front-to-rear direction (based on the direction in which the vehicle leaves the parking lot), is inevitably larger.

しかも、モータから駆動スプロケットに伝達されるトルクを上述した大きなトルクまで増加させるためには、モータと駆動スプロケットとの間に減速比を高めるべく減速機構が必要になり、パレット昇降機構が複雑で大掛かりなものとなり、これも、立体駐車装置のサイズが大きくなる原因となり、好ましくない。そこで、このような減速機構を必要とせず、さらに駆動スプロケットの外径を小さくすべく、減速機付きモータ自体の減速比を高めることで対応することが可能であるが、高コストとなり、根本的な解決には至らない。 Moreover, in order to increase the torque transmitted from the motor to the drive sprocket to the large torque mentioned above, a reduction mechanism would be required between the motor and drive sprocket to increase the reduction ratio, making the pallet lifting mechanism complex and large-scale, which is also undesirable as it increases the size of the multi-story parking device. Therefore, it would be possible to increase the reduction ratio of the reducer-equipped motor itself in order to eliminate the need for such a reduction mechanism and further reduce the outer diameter of the drive sprocket, but this would be costly and would not provide a fundamental solution.

そして、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ワイヤロープへの負担を軽減して、ドラム及び駆動スプロケットの外径を小さくすることが可能なパレット昇降機構、及びパレット昇降機構にワイヤロープを採用しても、特に、前後方向に沿う大きさをコンパクトにすることができる立体駐車装置、及びワイヤロープへの負担を軽減して、ワイヤロープを巻き取りまたは繰り出す際のトルクを低減するパレット昇降方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of these points, and aims to provide a pallet lifting mechanism that reduces the strain on the wire rope and enables the outer diameter of the drum and drive sprocket to be reduced, a multi-story parking device that can be made compact, particularly in size along the front-to-rear direction, even when a wire rope is used in the pallet lifting mechanism, and a pallet lifting method that reduces the strain on the wire rope and reduces the torque required when winding or unwinding the wire rope.

本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載したパレット昇降機構の発明は、車両を格納するパレットを昇降するパレット昇降機構であって、駆動源からの回転が伝達されるドラムと、前記パレットに接続されるシーブと、前記ドラムと前記シーブとに巻回され、先端が前記パレットよりも上方で、前記パレットに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位に固定されるワイヤロープと、を備えることを特徴とするものである。
請求項１の発明では、車両を格納するパレットを昇降させる際には、駆動源を駆動させることで、ドラムが回転すると共にワイヤロープが巻き取りまたは繰り出される。そして、ワイヤロープの巻き取りまたは繰り出しにより、シーブが昇降すると共にパレットが昇降する。このように、パレットを昇降させる際、シーブが上下方向に沿って移動する（動滑車の作用）ことでパレットが昇降するので、ワイヤロープへの負担が軽減されて、その外径を従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも細くすることができ、しかも、ドラムへのトルクを従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも低減させることができる。その結果、ドラム、及び駆動源からの回転をドラムに伝達する駆動スプロケットの外径を従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも小さくすることができる。 As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention relates to a pallet lifting mechanism as described in claim 1, which is a pallet lifting mechanism for raising and lowering a pallet for storing vehicles, and is characterized in that it comprises a drum to which rotation from a drive source is transmitted, a sheave connected to the pallet, and a wire rope that is wound around the drum and the sheave, with its tip located above the pallet and fixed to a portion where it cannot move relative to the pallet in the vertical direction.
In the invention of claim 1, when a pallet for storing a vehicle is raised or lowered, the driving source is driven to rotate the drum and wind or unwind the wire rope. Then, by winding or unwinding the wire rope, the sheave is raised and lowered and the pallet is raised and lowered. In this way, when the pallet is raised and lowered, the sheave moves in the vertical direction (the action of the movable pulley), so that the load on the wire rope is reduced and the outer diameter of the wire rope can be made thinner than in the conventional technology (the pallet lifting mechanism described in Patent Document 1), and the torque to the drum can be reduced compared to the conventional technology (the pallet lifting mechanism described in Patent Document 1). As a result, the outer diameter of the drum and the driving sprocket that transmits the rotation from the driving source to the drum can be made smaller than in the conventional technology (the pallet lifting mechanism described in Patent Document 1).

請求項２に記載したパレット昇降機構の発明は、請求項１に記載した発明において、前記ワイヤロープの先端は、既設の部位に固定されることを特徴とするものである。
請求項２の発明では、ワイヤロープの先端は、例えば立体駐車装置を構成する、複数の支柱と複数の梁とによって構成された略矩形の構造体において既設の対応する部位に固定されるので、ワイヤロープの先端を固定する部位を新規に設ける必要はなく、構造がシンプルとなり、コスト増を抑制することができる。 The invention of the pallet lifting mechanism described in claim 2 is the invention described in claim 1, characterized in that the tip of the wire rope is fixed to an existing portion.
In the invention of claim 2, the tip of the wire rope is fixed to an existing corresponding portion in a substantially rectangular structure composed of multiple pillars and multiple beams, for example, which constitutes a multi-story parking device, so there is no need to provide a new portion for fixing the tip of the wire rope, which simplifies the structure and suppresses cost increases.

請求項３に記載した立体駐車装置の発明は、請求項１または２に記載のパレット昇降機構を含むことを特徴とするものである。
請求項３の発明では、請求項１または２に記載のパレット昇降機構を含むので、ワイヤロープへの負担が軽減されて、その外径を従来技術よりも細くすることができ、しかも、ドラムへのトルクを従来技術よりも低減させることができる。その結果、ドラム、及び駆動源からの回転をドラムに伝達する駆動スプロケットの外径を従来技術よりも小さくすることができる。これにより、立体駐車装置の、特に、出庫方向を基準とした前後方向に沿う大きさをコンパクトにすることができる。 The invention of a multi-story parking system as recited in claim 3 is characterized in that it includes the pallet lifting mechanism as recited in claim 1 or 2.
The invention of claim 3 includes the pallet lifting mechanism of claim 1 or 2, so the load on the wire rope is reduced, the outer diameter of the wire rope can be made thinner than in the prior art, and the torque to the drum can be reduced compared to the prior art. As a result, the outer diameter of the drum and the drive sprocket that transmits the rotation from the drive source to the drum can be made smaller than in the prior art. This makes it possible to make the size of the multi-story parking device, especially in the front-to-rear direction based on the exit direction, compact.

請求項４に記載したパレット昇降方法の発明は、車両を格納するパレットを昇降するパレット昇降方法であって、ワイヤロープを前記パレットに接続されたシーブに巻回すると共に、その先端を前記パレットよりも上方で、前記パレットに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位に固定して、前記ワイヤロープを巻き取りまたは繰り出しすることで、前記シーブと共に前記パレットを昇降させることを特徴とするものである。
請求項４の発明では、パレットを昇降させる際、ワイヤロープに作用する荷重が従来技術よりも低減されるので、ワイヤロープを巻き取りまたは繰り出す際のトルクを低減することができる。 The invention of a pallet lifting method described in claim 4 is a pallet lifting method for raising and lowering a pallet that stores vehicles, characterized in that a wire rope is wound around a sheave connected to the pallet, and its end is fixed to a position above the pallet and unable to move relative to the pallet in the vertical direction, and the wire rope is wound up or unwound to raise and lower the pallet together with the sheave.
In the invention of claim 4, the load acting on the wire rope when raising and lowering the pallet is reduced compared to the prior art, so that the torque required when winding or unwinding the wire rope can be reduced.

本発明に係るパレット昇降機構では、ワイヤロープへの負担を軽減して、ドラム及び駆動スプロケットの外径を小さくすることができる。また、本発明に係る立体駐車装置では、パレット昇降機構にワイヤロープを採用しても、特に、前後方向に沿う大きさをコンパクトにすることができる。さらに、本発明に係るパレット昇降方法では、ワイヤロープへの負担を軽減して、ワイヤロープを巻き取りまたは繰り出す際のトルクを低減することができる。 The pallet lifting mechanism of the present invention reduces the strain on the wire rope and allows the outer diameter of the drum and drive sprocket to be reduced. Also, in the multi-story parking system of the present invention, even if a wire rope is used in the pallet lifting mechanism, the size, particularly along the front-to-rear direction, can be made compact. Furthermore, the pallet lifting method of the present invention reduces the strain on the wire rope and allows the torque required when winding or unwinding the wire rope to be reduced.

図１は、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a pallet lifting mechanism according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構が採用された立体駐車装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a multi-story parking system in which a pallet lifting mechanism according to an embodiment of the present invention is adopted.

以下、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１及び立体駐車装置２を図１及び図２に基づいて詳細に説明する。図２には、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１を備えた立体駐車装置２を示されている。図２を参照して、本実施形態に係る立体駐車装置２は、複数の支柱と複数の梁とによって構成された略矩形の構造体４に、複数のパレット１０ａ～１０ｉが移動可能に支持された構造である。各パレット１０ａ～１０ｉ上に車両Ｖがそれぞれ格納される。 Below, a pallet lifting mechanism 1 and a multi-story parking system 2 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figures 1 and 2. Figure 2 shows a multi-story parking system 2 equipped with a pallet lifting mechanism 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 2, the multi-story parking system 2 according to this embodiment has a structure in which multiple pallets 10a-10i are movably supported on a substantially rectangular structure 4 made up of multiple pillars and multiple beams. A vehicle V is stored on each of the pallets 10a-10i.

図２を参照して、本実施形態に係る立体駐車装置２は、地上４段３連基（図２中上下方向に４段、左右方向に３列）の構造であり、９基のパレット１０ａ～１０ｉを備え、さらに、開閉ゲート１２ａ～１２ｃを備えている。なお、車両Ｖが、パレット１０ａ～１０ｉから開閉ゲート１２ａ～１２ｃを介して出庫する方向を前後方向または縦方向と称し、当該前後方向（縦方向）と直交する方向を左右方向または横方向と称する。 Referring to FIG. 2, the multi-story parking system 2 according to this embodiment has a four-tier, three-row structure on the ground (four tiers vertically and three rows horizontally in FIG. 2), and is equipped with nine pallets 10a-10i and opening and closing gates 12a-12c. Note that the direction in which the vehicle V leaves the parking system from the pallets 10a-10i through the opening and closing gates 12a-12c is referred to as the front-rear direction or vertical direction, and the direction perpendicular to the front-rear direction (vertical direction) is referred to as the left-right direction or horizontal direction.

複数のパレット１０ａ～１０ｉのうち、２基の横行パレット１０ａ、１０ｂは、車両Ｖを入出庫する高さ位置（入出庫位置１５）で横行移動のみを行い、４基の昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆは、立体駐車装置２の利用者による呼び出し操作に応じて、入出庫位置１５（図１においてパレット１０ａ、１０ｂ、１０ｇがある位置）まで、上下方向及び横方向に移動可能なものである。一方、残り３基の昇降パレット１０ｇ～１０ｉは、昇降のみを行うものである。また、開閉ゲート１２ａ～１２ｃの各々は、その後面側の入出庫位置１５に所望のパレット１０ａ～１０ｉが呼び出された後に開かれ、車両Ｖの入出庫が終わった後に、利用者の操作により閉じられるものである。 Of the multiple pallets 10a-10i, two lateral pallets 10a and 10b only move laterally at the height position (entry/exit position 15) where the vehicle V enters and leaves the parking facility, while the four lifting lateral pallets 10c-10f can move vertically and horizontally to the entry/exit position 15 (the position where pallets 10a, 10b, and 10g are located in FIG. 1) in response to a call operation by a user of the multi-story parking device 2. Meanwhile, the remaining three lifting pallets 10g-10i only move up and down. In addition, each of the opening and closing gates 12a-12c is opened after the desired pallet 10a-10i is called to the entry/exit position 15 on the rear side, and is closed by the user's operation after the vehicle V has entered and left the parking facility.

図２を参照して、立体駐車装置２では、９基のパレット１０ａ～１０ｉのうち、パレット１０ｇを除いた８基のパレット１０ａ～１０ｆ、１０ｈ、１０ｉに、車両Ｖが格納された状態である。さらに、３基のパレット１０ａ、１０ｂ、１０ｇが入出庫位置１５にあり、残り６基のパレット１０ｃ～１０ｆ、１０ｈ、１０ｉが収容位置にある状態である。また、立体駐車装置２は、詳しい説明は控えるが、上述した複数のパレット１０ａ～１０ｉ、開閉ゲート１２ａ～１２ｃ、及びパレット昇降機構１の他にも、多くの構成要素を含んでいる。それらの構成要素には、例えば、利用者により立体駐車装置２の各操作を行うための入力が行われる操作盤、立体駐車装置２全体の制御を担う制御部、制御部による制御に応じてパレット１０ａ～１０ｉの移動や開閉ゲート１２ａ～１２ｃの開閉動作を行うための動力を発生、伝達する駆動部、入出庫位置１５にある各パレット１０ａ～１０ｉの周辺の物体を検知する複数の光電センサ等が含まれる。 Referring to Figure 2, in the multi-story parking device 2, vehicles V are stored on eight of the nine pallets 10a-10i, ie, pallet 10a-10f, 10h, 10i, excluding pallet 10g. Furthermore, three pallets 10a, 10b, 10g are in the entry/exit position 15, and the remaining six pallets 10c-10f, 10h, 10i are in the storage position. Although a detailed explanation will be refrained from, the multi-story parking device 2 includes many other components in addition to the above-mentioned multiple pallets 10a-10i, opening/closing gates 12a-12c, and pallet lifting mechanism 1. These components include, for example, an operation panel through which users input inputs to operate the multi-story parking device 2, a control unit that controls the entire multi-story parking device 2, a drive unit that generates and transmits power to move the pallets 10a-10i and open and close the gates 12a-12c according to the control of the control unit, and multiple photoelectric sensors that detect objects around each of the pallets 10a-10i at the entry/exit position 15.

そして、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１は、複数のパレット１０ａ～１０ｉのうち、昇降を行う、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆ及び昇降パレット１０ｇ～１０ｉを地上において上下移動させるものである。本実施形態に係るパレット昇降機構１は、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆ及び昇降パレット１０ｇ～１０ｉ毎に独立して具備されている。なお、図１には、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆのそれぞれに対応したパレット昇降機構１が示されており、図１を参照して、当該パレット昇降機構１の構成について説明する。 The pallet lifting mechanism 1 according to the embodiment of the present invention moves the lifting lateral pallets 10c-10f and lifting pallets 10g-10i, which are lifted and lowered, up and down on the ground among the multiple pallets 10a-10i. The pallet lifting mechanism 1 according to the present embodiment is provided independently for each of the lifting lateral pallets 10c-10f and lifting pallets 10g-10i. Note that FIG. 1 shows the pallet lifting mechanism 1 corresponding to each of the lifting lateral pallets 10c-10f, and the configuration of the pallet lifting mechanism 1 will be described with reference to FIG. 1.

図１に示すように、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１は、モータ２０と、チェーン２２と、ドラム構造２４と、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂと、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂと、６つのシーブ３０ａ、３０ｂと、を含んでいる。ドラム構造２４は、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂと２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂとを、同時に巻き取り及び繰り出しするものであり、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの後方側に回転可能に設置される。ドラム構造２４は、第１ドラム３８、第２ドラム４０、接続軸部４２、駆動スプロケット４４、及び２つの軸部４６、４６を含んでいる。なお、図２では、本実施形態に係るパレット昇降機構１における、モータ２０及びチェーン２２等の図示を省略している。 As shown in FIG. 1, the pallet lifting mechanism 1 according to the embodiment of the present invention includes a motor 20, a chain 22, a drum structure 24, two front-hanging wire ropes 26a, 26b, two rear-hanging wire ropes 28a, 28b, and six sheaves 30a, 30b. The drum structure 24 simultaneously winds and unwinds the two front-hanging wire ropes 26a, 26b and the two rear-hanging wire ropes 28a, 28b, and is rotatably installed on the rear side of the lifting and traversing pallets 10c to 10f. The drum structure 24 includes a first drum 38, a second drum 40, a connecting shaft portion 42, a driving sprocket 44, and two shaft portions 46, 46. Note that in FIG. 2, the motor 20 and the chain 22 in the pallet lifting mechanism 1 according to the present embodiment are omitted.

第１ドラム３８及び第２ドラム４０は、前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ及び後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂを実質的に巻き取るものである。図１に示す実施形態では、４本のワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、２８ａ、２８ｂのうち、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの一側方（図中右上）寄りを吊り下げている前吊ワイヤロープ２６ａと後吊ワイヤロープ２８ａとが、第１ドラム３８により巻き取られる。一方、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの他側方（図中左下）寄りを吊り下げている前吊ワイヤロープ２６ｂと後吊ワイヤロープ２８ｂとが、第２ドラム４０により巻き取られる。 The first drum 38 and the second drum 40 essentially wind up the front-hanging wire ropes 26a, 26b and the rear-hanging wire ropes 28a, 28b. In the embodiment shown in FIG. 1, of the four wire ropes 26a, 26b, 28a, 28b, the front-hanging wire rope 26a and the rear-hanging wire rope 28a that suspend one side (upper right in the figure) of the lifting and traversing pallets 10c to 10f are wound up by the first drum 38. On the other hand, the front-hanging wire rope 26b and the rear-hanging wire rope 28b that suspend the other side (lower left in the figure) of the lifting and traversing pallets 10c to 10f are wound up by the second drum 40.

接続軸部４２は、第１ドラム３８と第２ドラム４０とを接続する円筒状のパイプである。モータ２０は、その回転力を、チェーン２２を介してドラム構造２４に伝達するようになっており、ドラム構造２４の近傍に設置される。モータ２０が駆動源に相当する。駆動スプロケット４４は、モータ２０からの回転がチェーン２２を介して伝達されるものであり、本実施形態では、接続軸部４２と第１ドラム３８との間に配置されている。２つの軸部４６、４６は、第１ドラム３８の図１における右側、及び第２ドラム４０の図１における左側、換言すれば、ドラム構造２４の両端に配置されている。上述したドラム構造２４の構成要素は、全て同軸で接続されており、２つの軸部４６、４６が回転可能に軸支されることで、ドラム構造２４全体が一体的に回転可能に支持されるようになっている。 The connecting shaft 42 is a cylindrical pipe that connects the first drum 38 and the second drum 40. The motor 20 transmits its rotational force to the drum structure 24 via the chain 22 and is installed near the drum structure 24. The motor 20 corresponds to the driving source. The driving sprocket 44 transmits the rotation from the motor 20 via the chain 22 and is disposed between the connecting shaft 42 and the first drum 38 in this embodiment. The two shafts 46, 46 are disposed on the right side of the first drum 38 in FIG. 1 and the left side of the second drum 40 in FIG. 1, in other words, on both ends of the drum structure 24. All of the components of the drum structure 24 described above are connected coaxially, and the two shafts 46, 46 are rotatably supported, so that the entire drum structure 24 is supported rotatably as a unit.

昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの四隅には、シーブ３０ａ、３０ａが回転可能にそれぞれ接続されている。昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの上方には、対応する横行枠３２がそれぞれ配置される。横行枠３２の外形は、平面視矩形に形成される。横行枠３２は、立体駐車装置２の略矩形の構造体４において、対応する位置にて横方向に沿って延びる、前後一対の横行レール６、６上を、各横行車輪３４、３４を介して移動自在に構成される。 Sheaves 30a, 30a are rotatably connected to the four corners of the lifting and lowering lateral pallets 10c to 10f. Corresponding lateral frames 32 are disposed above the lifting and lowering lateral pallets 10c to 10f. The external shape of the lateral frames 32 is rectangular in a plan view. The lateral frames 32 are configured to be freely movable via lateral wheels 34, 34 on a pair of front and rear lateral rails 6, 6 that extend in the lateral direction at corresponding positions in the approximately rectangular structure 4 of the multi-story parking device 2.

横行枠３２は、本実施形態に係るパレット昇降機構１により、対応する昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆを昇降自在に吊り下げて支持するものである。横行枠３２は、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位となる。横行枠３２の前方側には、一対のシーブ３０ｂ、３０ｂが互いに横方向（左右方向）に離れた位置に回転可能にそれぞれ接続されている。昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに設けられたシーブ３０ａ、３０ａの外径と、横行枠３２に設けられたシーブ３０ｂ、３０ｂの外径とは同じである。ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０の外径と、各シーブ３０ａ、３０ｂの外径とは同じである。なお、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０を、各シーブ３０ａ、３０ｂより小径にしてもよく、大径にしてもよい。 The horizontal frame 32 supports the corresponding lifting horizontal pallets 10c to 10f by suspending them so that they can be raised and lowered by the pallet lifting mechanism 1 according to this embodiment. The horizontal frame 32 is a part that cannot move relative to the lifting horizontal pallets 10c to 10f in the vertical direction. A pair of sheaves 30b, 30b are rotatably connected to the front side of the horizontal frame 32 at positions spaced apart from each other in the horizontal direction (left and right direction). The outer diameter of the sheaves 30a, 30a provided on the lifting horizontal pallets 10c to 10f is the same as the outer diameter of the sheaves 30b, 30b provided on the horizontal frame 32. The outer diameter of the first and second drums 38, 40 of the drum structure 24 is the same as the outer diameter of each sheave 30a, 30b. The first and second drums 38, 40 of the drum structure 24 may be smaller or larger than the diameter of each sheave 30a, 30b.

そして、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂは、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの前方側を吊り下げるものであり、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０から前方側へと延び、横行枠３２の前方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ｂ、３０ｂにそれぞれ巻回されて下方に方向転換された後、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの前方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ａ、３０ａにそれぞれ巻回されて上方に方向転換され、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂの先端が横行枠３２の前方側で各シーブ３０ｂ、３０ｂに近接した位置にそれぞれ接続されている。 The two front-hanging wire ropes 26a, 26b suspend the front sides of the lifting and traversing pallets 10c to 10f. They extend forward from the first and second drums 38, 40 of the drum structure 24, are wound around a pair of sheaves 30b, 30b that are rotatably connected to the front side of the traversing frame 32, and are redirected downward. They are then wound around a pair of sheaves 30a, 30a that are rotatably connected to the front sides of the lifting and traversing pallets 10c to 10f, and are redirected upward. The tips of the two front-hanging wire ropes 26a, 26b are connected to positions close to the sheaves 30b, 30b on the front side of the traversing frame 32.

一方、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂは、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの後方側を吊り下げるものであり、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０から下方へ延びて、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの後方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ａ、３０ａに巻回されて上方に方向転換された後、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂの先端が横行枠３２の後方側に横方向に離れた位置にそれぞれ接続されている。 On the other hand, the two rear suspension wire ropes 28a, 28b suspend the rear side of the lifting and traversing pallets 10c to 10f. They extend downward from the first and second drums 38, 40 of the drum structure 24, are wound around a pair of sheaves 30a, 30a that are rotatably connected to the rear side of the lifting and traversing pallets 10c to 10f, and are redirected upward. After that, the tips of the two rear suspension wire ropes 28a, 28b are each connected to the rear side of the traversing frame 32 at positions spaced apart in the horizontal direction.

そして、図１を参照して、本実施形態に係るパレット昇降機構１により、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆを昇降させる際には、対応するモータ２０を駆動させると、その回転がチェーン２２を介してドラム構造２４の駆動スプロケット４４に伝達される。ドラム構造２４の駆動スプロケット４４の回転は第１及び第２ドラム３８、４０に伝達される。ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０の回転に伴って、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂが第１及び第２ドラム３８、４０に巻き取られ、または第１及び第２ドラム３８、４０から繰り出されることで、シーブ３０ａ、３０ａと共に昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆが昇降する。 Referring to FIG. 1, when the lifting and lowering traversing pallets 10c to 10f are lifted and lowered by the pallet lifting mechanism 1 according to this embodiment, the corresponding motor 20 is driven, and the rotation is transmitted to the drive sprocket 44 of the drum structure 24 via the chain 22. The rotation of the drive sprocket 44 of the drum structure 24 is transmitted to the first and second drums 38, 40. As the first and second drums 38, 40 of the drum structure 24 rotate, the two front-hanging wire ropes 26a, 26b and the two rear-hanging wire ropes 28a, 28b are wound around or unwound from the first and second drums 38, 40, and the lifting and lowering traversing pallets 10c to 10f are lifted and lowered together with the sheaves 30a, 30a.

このとき、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに接続された各シーブ３０ａ、３０ａが動滑車の機能を果たすために、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂに作用する荷重が従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも低減（例えば半減）され、ひいては、第１及び第２ドラム３８、４０に作用するトルクも従来技術よりも低減（例えば半減）される。 At this time, since each sheave 30a, 30a connected to the lifting and traversing pallets 10c to 10f functions as a movable pulley, the load acting on the two front-hanging wire ropes 26a, 26b and the two rear-hanging wire ropes 28a, 28b is reduced (e.g., halved) compared to the conventional technology (the pallet lifting mechanism described in Patent Document 1), and thus the torque acting on the first and second drums 38, 40 is also reduced (e.g., halved) compared to the conventional technology.

次に、図２を参照して、昇降パレット１０ｇ～１０ｉが具備するパレット昇降機構１を説明するが、図１に示す、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆが具備するパレット昇降機構１との相違点のみを説明する。昇降パレット１０ｇ～１０ｉが具備するパレット昇降機構１では、図２を参照して、本立体駐車装置２の略矩形の構造体４において、最上部に設けられ、前後方向（縦方向）に沿って延び、横方向に沿って対向する一対の縦梁部材８、８の前方側に、シーブ３０ｂ、３０ｂがそれぞれ接続されている。要するに、昇降パレット１０ｇ～１０ｉにそれぞれ対応する一対の縦梁部材８、８の前方側に、シーブ３０ｂ、３０ｂがそれぞれ接続されている。 Next, the pallet lifting mechanism 1 equipped to the lifting pallets 10g-10i will be described with reference to FIG. 2, but only the differences from the pallet lifting mechanism 1 equipped to the lifting lateral pallets 10c-10f shown in FIG. 1 will be described. In the pallet lifting mechanism 1 equipped to the lifting pallets 10g-10i, referring to FIG. 2, sheaves 30b, 30b are connected to the front sides of a pair of vertical beam members 8, 8 that are provided at the top of the substantially rectangular structure 4 of the present multi-story parking device 2, extend along the front-rear direction (vertical direction), and face each other along the horizontal direction. In other words, sheaves 30b, 30b are connected to the front sides of a pair of vertical beam members 8, 8 that correspond to the lifting pallets 10g-10i, respectively.

そして、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂは、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０から前方側へと延び、一対の縦梁部材８、８の前方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ｂ、３０ｂにそれぞれ巻回されて下方に方向転換された後、昇降パレット１０ｇ～１０ｉの前方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ａ、３０ａにそれぞれ巻回されて上方に方向転換され、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂの先端が一対の縦梁部材８、８の前方側で各シーブ３０ｂ、３０ｂに近接した位置にそれぞれ接続されている。 The two front-hanging wire ropes 26a, 26b extend forward from the first and second drums 38, 40 of the drum structure 24, are wound around a pair of sheaves 30b, 30b rotatably connected to the front sides of the pair of vertical beam members 8, 8, and are redirected downward. They are then wound around a pair of sheaves 30a, 30a rotatably connected to the front sides of the lifting pallets 10g to 10i, and are redirected upward. The tips of the two front-hanging wire ropes 26a, 26b are connected to positions close to the sheaves 30b, 30b on the front side of the pair of vertical beam members 8, 8.

一方、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂは、ドラム構造２４の第１及び第２ドラム３８、４０から下方へ延びて、昇降パレット１０ｇ～１０ｉの後方側にそれぞれ回転可能に接続された一対のシーブ３０ａ、３０ａに巻回されて上方に方向転換された後、２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂの先端が一対の縦梁部材８、８の後方側、または対応する横梁部材に横方向に沿って間隔に置いてそれぞれ接続されている。 Meanwhile, the two rear-hanging wire ropes 28a, 28b extend downward from the first and second drums 38, 40 of the drum structure 24, are wound around a pair of sheaves 30a, 30a that are rotatably connected to the rear side of the lifting pallets 10g to 10i, and are redirected upward. After that, the ends of the two rear-hanging wire ropes 28a, 28b are connected to the rear side of a pair of vertical beam members 8, 8, or to the corresponding horizontal beam members at intervals along the horizontal direction.

なお、図２に示す、昇降パレット１０ｇ～１０ｉが具備するパレット昇降機構１は、昇降パレット１０ｇ～１０ｉに接続されたシーブ３０ａ、３０ａを除く各構成要素の位置は不変である。これに対し、図１に示す、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆが具備するパレット昇降機構１は、各構成要素が、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの横行移動に追従し、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに接続されたシーブ３０ａ、３０ａを除く各構成要素が、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆの昇降に追従しないように設置されている。 In the pallet lifting mechanism 1 equipped to the lifting pallets 10g to 10i shown in Figure 2, the positions of each component are unchanged except for the sheaves 30a, 30a connected to the lifting pallets 10g to 10i. In contrast, the pallet lifting mechanism 1 equipped to the lifting traverse pallets 10c to 10f shown in Figure 1 is installed so that each component follows the traverse movement of the lifting traverse pallets 10c to 10f, and each component, except for the sheaves 30a, 30a connected to the lifting traverse pallets 10c to 10f, does not follow the rise and fall of the lifting traverse pallets 10c to 10f.

また、本実施形態に係るパレット昇降機構１が適用される立体駐車装置２は、図２に示したような構造に限定されるものではない。すなわち、立体駐車装置２は、上下方向や横方向により多くの（又はより少ない）パレットを備えた構成であってもよく、地上だけではなく地下にパレットを備えた構成であってもよい。又、パレットが横方向には移動せずに、上下方向の列毎に連動して上下方向のみに移動するものであってもよい。さらに、上下方向や横方向だけではなく、前後方向に沿って複数列のパレットを備えた構成であってもよい。 The multi-story parking system 2 to which the pallet lifting mechanism 1 according to this embodiment is applied is not limited to the structure shown in FIG. 2. In other words, the multi-story parking system 2 may be configured with more (or fewer) pallets in the vertical or horizontal directions, and may be configured with pallets not only above ground but also underground. Furthermore, the pallets may not move horizontally, but may move only vertically in conjunction with each vertical row. Furthermore, the system may be configured with multiple rows of pallets along the front-to-rear direction, not just the vertical or horizontal directions.

以上説明したように、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１では、モータ２０からの回転が伝達される第１及び第２ドラム３８、４０と、昇降パレット１０ｇ～１０ｉ及び昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに接続されるシーブ３０ａ、３０ａと、第１及び第２ドラム３８、４０及び各シーブ３０ａ、３０ａに巻回され、先端が昇降パレット１０ｇ～１０ｉ及び昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆよりも上方で、昇降パレット１０ｇ～１０ｉ及び昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位（一対の縦梁部材８、８（または横梁部材）や横行枠３２）に固定される２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂと、を備えている。 As described above, the pallet lifting mechanism 1 according to the embodiment of the present invention includes the first and second drums 38, 40 to which rotation from the motor 20 is transmitted, the sheaves 30a, 30a connected to the lifting pallets 10g-10i and the lifting lateral pallets 10c-10f, and two front-hanging wire ropes 26a, 26b and two rear-hanging wire ropes 28a, 28b that are wound around the first and second drums 38, 40 and the sheaves 30a, 30a and have their ends fixed to portions (a pair of vertical beam members 8, 8 (or horizontal beam members) or horizontal frame 32) that cannot move relative to the lifting pallets 10g-10i and the lifting lateral pallets 10c-10f in the vertical direction.

そして、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１の、対応するモータ２０からの回転により第１及び第２ドラム３８、４０が回転することで、シーブ３０ａ、３０ａと共に昇降パレット１０ｇ～１０ｉ及び昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆが昇降できるので、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂに作用する荷重が従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも低減（例えば半減）され、しかも、第１及び第２ドラム３８、４０に作用するトルクが従来技術（特許文献１に記載のパレット昇降機構）よりも低減（例えば半減）される。 The first and second drums 38, 40 rotate due to the rotation of the corresponding motor 20 of the pallet lifting mechanism 1 according to the embodiment of the present invention, and the lifting pallets 10g-10i and the lifting traverse pallets 10c-10f can be raised and lowered together with the sheaves 30a, 30a. This reduces (e.g., halves) the load acting on the two front-hanging wire ropes 26a, 26b and the two rear-hanging wire ropes 28a, 28b compared to the conventional technology (the pallet lifting mechanism described in Patent Document 1), and also reduces (e.g., halves) the torque acting on the first and second drums 38, 40 compared to the conventional technology (the pallet lifting mechanism described in Patent Document 1).

これにより、前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂへの負担が軽減されることで、その外径を従来技術よりも細くすることができ、そして、第１及び第２ドラム３８、４０、及び駆動スプロケット４４の外径を従来技術よりも小さくすることができ、結果として、本実施形態に係るパレット昇降機構１の全体構造を、特に、前後方向に沿ってコンパクトにすることができる。さらに、減速比を高めた減速機付きモータを採用する必要もないので、コスト的にも満足することができる。 This reduces the burden on the front-hanging wire ropes 26a, 26b and the rear-hanging wire ropes 28a, 28b, allowing their outer diameters to be made thinner than in the prior art, and the outer diameters of the first and second drums 38, 40 and the drive sprocket 44 to be made smaller than in the prior art. As a result, the overall structure of the pallet lifting mechanism 1 according to this embodiment can be made compact, particularly along the front-to-rear direction. Furthermore, there is no need to employ a motor with a reducer that has a high reduction ratio, so costs can be satisfied.

また、本発明の実施形態に係るパレット昇降機構１では、２本の前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂの先端、及び２本の後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂの先端を、立体駐車装置２を構成する、複数の支柱と複数の梁とによって構成された略矩形の構造体４において既設の対応する部位、例えば、昇降横行パレット１０ｃ～１０ｆであれば横行枠３２、昇降パレット１０ｇ～１０ｉであれば一対の縦梁部材８、８または対応する横梁部材に固定されるので、各前吊ワイヤロープ２６ａ、２６ｂ、及び各後吊ワイヤロープ２８ａ、２８ｂの先端を固定する部位を新規に設ける必要はなく、構造がシンプルとなり、コスト増を抑制することができる。 In addition, in the pallet lifting mechanism 1 according to the embodiment of the present invention, the ends of the two front-hanging wire ropes 26a, 26b and the ends of the two rear-hanging wire ropes 28a, 28b are fixed to corresponding existing parts in the substantially rectangular structure 4, which is made up of multiple pillars and multiple beams and which constitutes the multi-story parking device 2, for example, the horizontal frame 32 in the case of the lifting and lateral pallets 10c-10f, and a pair of vertical beam members 8, 8 or corresponding horizontal beam members in the case of the lifting and lateral pallets 10g-10i. This means that there is no need to provide new parts for fixing the ends of the front-hanging wire ropes 26a, 26b and the rear-hanging wire ropes 28a, 28b, making the structure simpler and reducing costs.

さらに、本発明の実施形態に係る立体駐車装置２は、本実施形態に係るパレット昇降機構１を含み、第１及び第２ドラム３８、４０と、シーブ３０ａ、３０ｂとは同径で、従来技術より小径であり、さらに、駆動スプロケット４４の外径も従来技術よりも小径にすることができるので、本発明の実施形態に係る立体駐車装置２の、特に、前後方向に沿う大きさをコンパクトにすることができる。また、少なくとも、第１及び第２ドラム３８、４０を、シーブ３０ａ、３０ｂよりも小径に設定することで、本発明の実施形態に係る立体駐車装置２（パレット昇降機構１）の、特に、前後方向に沿う大きさをコンパクトにすることができる。 Furthermore, the multi-story parking apparatus 2 according to the embodiment of the present invention includes the pallet lifting mechanism 1 according to the embodiment, and the first and second drums 38, 40 and the sheaves 30a, 30b have the same diameter, which is smaller than the conventional technology. Furthermore, the outer diameter of the drive sprocket 44 can also be made smaller than the conventional technology, so that the size of the multi-story parking apparatus 2 according to the embodiment of the present invention, particularly along the front-to-rear direction, can be made compact. Also, by setting at least the first and second drums 38, 40 to a smaller diameter than the sheaves 30a, 30b, the size of the multi-story parking apparatus 2 (pallet lifting mechanism 1) according to the embodiment of the present invention, particularly along the front-to-rear direction, can be made compact.

１ パレット昇降機構，２ 立体駐車装置，８ 縦梁部材（既設の部位），１０ｃ～１０ｆ 昇降横行パレット，１０ｇ～１０ｉ 昇降パレット，２０ モータ（駆動源），２６ａ、２６ｂ 前吊ワイヤロープ，２８ａ、２８ｂ 後吊ワイヤロープ，３０ａ シーブ，３２ 横行枠（既設の部位），３８ 第１ドラム，４０ 第２ドラム，Ｖ 車両 1 Pallet lifting mechanism, 2 Multi-storey parking device, 8 Vertical beam member (existing part), 10c-10f Lifting lateral pallet, 10g-10i Lifting pallet, 20 Motor (driving source), 26a, 26b Front suspension wire rope, 28a, 28b Rear suspension wire rope, 30a Sheave, 32 Lateral frame (existing part), 38 First drum, 40 Second drum, V Vehicle

Claims (4)

車両を格納するパレットを昇降するパレット昇降機構であって、
駆動源からの回転が伝達されるドラムと、
前記パレットに接続されるシーブと、
前記ドラムと前記シーブとに巻回され、先端が前記パレットよりも上方で、前記パレットに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位に固定されるワイヤロープと、
を備えることを特徴とするパレット昇降機構。 A pallet lifting mechanism for lifting and lowering a pallet for storing a vehicle,
A drum to which rotation from a drive source is transmitted;
a sheave connected to the pallet;
A wire rope is wound around the drum and the sheave, and a tip end of the wire rope is fixed to a portion above the pallet and cannot move relative to the pallet in the vertical direction;
A pallet lifting mechanism comprising: 前記ワイヤロープの先端は、既設の部位に固定されることを特徴とする請求項１に記載のパレット昇降機構。 The pallet lifting mechanism described in claim 1, characterized in that the tip of the wire rope is fixed to an existing part. 請求項１または２に記載のパレット昇降機構を含むことを特徴とする立体駐車装置。 A multi-story parking system comprising the pallet lifting mechanism according to claim 1 or 2. 車両を格納するパレットを昇降するパレット昇降方法であって、
ワイヤロープを前記パレットに接続されたシーブに巻回すると共に、その先端を前記パレットよりも上方で、前記パレットに対して上下方向に沿って相対移動不能な部位に固定して、前記ワイヤロープを巻き取りまたは繰り出しすることで、前記シーブと共に前記パレットを昇降させることを特徴とするパレット昇降方法。 A pallet lifting method for lifting and lowering a pallet for storing a vehicle, comprising the steps of:
A pallet raising and lowering method characterized by winding a wire rope around a sheave connected to the pallet and fixing its end at a position above the pallet where it cannot move relative to the pallet in the vertical direction, and winding or unwinding the wire rope to raise and lower the pallet together with the sheave.

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