JP2024057142A - 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の運転者と移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを好適に仲介する情報処理装置、方法、プログラム及び記憶媒体を提供する。【解決手段】運転通話システムにおいて、移動体である対象車両の運転者と対象車両の外部に存在する車外端末２のユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置である車載機１Ａ又はサーバ装置５は、取得手段と、検出手段と、表示制御手段と、を有する。取得手段は、対象車両から対象車両の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する。検出手段は、対象車両の運転者の状態又は操作を検出する。表示制御手段は、周辺撮影画像中の所定範囲を車外端末２に表示させる。この場合、表示制御手段は、運転者の状態又は操作に基づき、車外端末２に表示させる周辺撮影画像中の所定範囲を決定する。【選択図】図１１

Description

本発明は、移動体の運転者と移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに関する。

従来から、車両の運転者と車外の人との会話を実現する技術が知られている。例えば、特許文献１には、通信ネットワークを介して車載システムと通信することで車両の運転者と会話相手との通話を実現する会話提供システムが開示されている。

特開２０１７－１３８２７７号公報

運転者と車外の人とがコミュニケーションを行うシステムでは、車外の人は、車両周辺の撮影画像を確認しながら安全確認の補助に関する助言を行う場合がある。この場合、適切な安全確認の補助を車外の人が行うには、安全確認の補助に適した画像を車外の人に提示する必要がある。

本発明は、上述した課題を鑑み、移動体の運転者と移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを好適に仲介することが可能な情報処理装置を提供することを目的の一つとする。

請求項１に記載の発明は、
移動体の運転者と前記移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置であって、
前記移動体から前記移動体の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する取得手段と、
前記移動体の運転者の状態又は操作を検出する検出手段と、
前記周辺撮影画像中の所定範囲を前記ユーザの端末装置に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記運転者の状態又は操作に基づき、前記端末装置に表示させる前記所定範囲を決定する
情報処理装置である。

また、請求項８に記載の発明は、
移動体の運転者と前記移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置が実行する制御方法であって、
前記移動体から前記移動体の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する取得工程と、
前記移動体の運転者の状態又は操作を検出する検出工程と、
前記周辺撮影画像中の所定範囲を前記ユーザの端末装置に表示させる表示制御工程と、を有し、
前記表示制御工程は、前記運転者の状態又は操作に基づき、前記端末装置に表示させる前記所定範囲を決定する制御方法であることを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、
移動体の運転者と前記移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置のコンピュータが実行するプログラムであって、
前記移動体から前記移動体の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する取得手段と、
前記移動体の運転者の状態又は操作を検出する検出手段と、
前記周辺撮影画像中の所定範囲を前記ユーザの端末装置に表示させる表示制御手段
として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御手段は、前記運転者の状態又は操作に基づき、前記端末装置に表示させる前記所定範囲を決定する
プログラムであることを特徴とする。

運転通話システムの構成例を示す。 車載機の概略構成の一例を示す。 車外端末の概略構成の一例を示す。 （Ａ）対象車両に設けられた車外撮影カメラと撮影範囲とを明示した対象車両の俯瞰図である。（Ｂ）通常画角モードと広画角モードの夫々において周辺撮影画像の表示範囲を明示した対象車両の俯瞰図である。 （Ａ）対象車両に設けられた３台の車外撮影カメラと各車外撮影カメラの撮影範囲とを明示した対象車両の俯瞰図である。（Ｂ）通常画角モードと広画角モードの夫々において周辺撮影画像として表示される範囲を明示した対象車両の俯瞰図である。 第１実施例における車外端末の第１表示例を示す。 第１実施例における車外端末の第２表示例を示す。 第１実施例において車載機が実行する処理の手順を示すフローチャートの一例である。 第１実施例の変形例に係る車外端末の表示例を示す。 第１実施例の変形例に係るフローチャートの一例である。 第１実施例の変形例に係る運転通話システムの構成例を示す。 サーバ装置の概略構成の一例を示す。 （Ａ）低視認頻度方向が右方向である場合の対象車両に設けられた車外撮影カメラと撮影範囲における表示の有無の範囲とを明示した対象車両の俯瞰図である。（Ｂ）低視認頻度方向が左方向である場合の対象車両に設けられた車外撮影カメラと撮影範囲における表示の有無の範囲とを明示した対象車両の俯瞰図である。 （Ａ）対象車両に設けられた３台の車外撮影カメラと、各撮影範囲と、低視認頻度方向が右方向である場合の各範囲の表示の有無とを明示した対象車両の俯瞰図である。（Ｂ）対象車両に設けられた３台の車外撮影カメラと、各撮影範囲と、低視認頻度方向が左方向である場合の各範囲の表示の有無とを明示した対象車両の俯瞰図である。 第２実施例における車外端末の第１表示例を示す。 第２実施例における車外端末の第２表示例を示す。 第２実施例において車載機が実行する処理の手順を示すフローチャートの一例である。 第２実施例の変形例において車載機が実行する処理の手順を示すフローチャートの一例である。

本発明の１つの好適な実施形態では、移動体の運転者と前記移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置であって、前記移動体から前記移動体の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する取得手段と、前記移動体の運転者の状態又は操作を検出する検出手段と、前記周辺撮影画像中の所定範囲を前記ユーザの端末装置に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記運転者の状態又は操作に基づき、前記端末装置に表示させる前記所定範囲を決定する。この態様により、情報処理装置は、移動体の外部に存在するユーザに対し、運転者の状態又は操作に基づき決定した範囲の周辺撮影画像を提示することができる。

上記情報処理装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記運転者の運転負荷の度合いに基づき、前記所定範囲を決定する。好適な例では、前記表示制御手段は、前記運転負荷の度合いが高いほど、前記所定範囲を拡大するとよい。これらの態様によれば、情報処理装置は、運転者の運転負荷に応じた範囲の周辺撮影画像を端末装置のユーザに提示することができる。

上記情報処理装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記運転者の操作として前記運転者の所定の発話に基づき、前記所定範囲を拡大する。これにより、情報処理装置は、運転者の要求に応じ、周辺撮影画像の表示範囲を好適に制御することができる。

上記情報処理装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記運転者の視線方向の軌跡を表す線を、前記所定範囲を前記拡大した後の画像に重畳して前記端末装置に表示させる。この場合、情報処理装置は、運転者が視認している箇所及び視認していない箇所を把握可能な態様により画像を端末装置のユーザに提示することができる。

上記情報処理装置の他の一態様では、前記所定範囲は、移動体の前方方向を少なくとも含む範囲であり、前記表示制御手段は、前記運転者の状態又は操作に基づき、前記前方方向を基準とした前記所定範囲の幅を変化させる。この態様により、情報処理装置は、移動体の前方方向を少なくとも含みつつ、運転者の状態又は操作に基づき周辺撮影画像の表示範囲を好適に決定することができる。

上記情報処理装置の他の一態様では、前記周辺撮影画像は、前記移動体に設けられた複数台のカメラにより撮影された画像を合成した合成画像であり、前記表示制御手段は、前記合成画像中の前記所定範囲を、前記端末装置に表示させる。このように、情報処理装置は、複数台のカメラにより移動体の周辺を撮影する態様においても、運転者の状態又は操作に基づき決定した範囲において移動体の周辺を撮影した画像を端末装置のユーザに好適に提示することができる。

本発明の他の好適な実施形態では、移動体の運転者と前記移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置が実行する制御方法であって、前記移動体から前記移動体の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する取得工程と、前記移動体の運転者の状態又は操作を検出する検出工程と、前記周辺撮影画像中の所定範囲を前記ユーザの端末装置に表示させる表示制御工程と、を有し、前記表示制御工程は、前記運転者の状態又は操作に基づき、前記端末装置に表示させる前記所定範囲を決定する。情報処理装置は、この制御方法を実行することで、移動体の外部に存在するユーザに対し、運転者の状態又は操作に基づき決定した範囲の周辺撮影画像を提示することができる。

本発明の他の好適な実施形態では、移動体の運転者と前記移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置のコンピュータが実行するプログラムであって、前記移動体から前記移動体の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する取得手段と、前記移動体の運転者の状態又は操作を検出する検出手段と、前記周辺撮影画像中の所定範囲を前記ユーザの端末装置に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させ、前記表示制御手段は、前記運転者の状態又は操作に基づき、前記端末装置に表示させる前記所定範囲を決定する。情報処理装置のコンピュータは、このプログラムを実行することで、移動体の外部に存在するユーザに対し、運転者の状態又は操作に基づき決定した範囲の周辺撮影画像を提示することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。

以下、図面を参照して本発明の好適な各実施例について説明する。

＜第１実施例＞
（１－１）システム構成
図１は、第１実施例に係る運転通話システムの構成例を示す。運転通話システムは、車両に設けられた車載機１と、車外に存在する者が使用する車外端末２とを有する。運転通話システムでは、車載機１と車外端末２とが互いに通信することで、車両の運転者と車外端末２のユーザとの間の音声通話を媒介し、車外端末２のユーザは、車両から得られる種々の情報を車外端末２により確認しながら車両の運転者と通話を行う。

車載機１は、車両と共に移動し、当該車両の運転者と車外端末２のユーザとの通話を実現するための処理などを行う。以後では、車載機１が搭載された車両を「対象車両」とも呼ぶ。車載機１は、インターネットや専用通信網などの通信網３を介し、車外端末２とデータ通信を行う。車載機１と車外端末２とが授受を行うデータには、対象車両の運転者と車外端末２のユーザとの通話において生成される音声データ、及び、対象車両又は運転者に関する情報を表示するための表示指示データなどが含まれている。本実施例では、車載機１は、対象車両から対象車両の周辺を撮影した画像（「周辺撮影画像」とも呼ぶ。）に基づく表示指示データを車外端末２に送信する。後述するように、車載機１は、運転者の運転負荷（ワークロード）に基づいて、車外端末２に表示させる周辺撮影画像の画角（即ち周辺撮影画像の表示範囲）を決定する。

車載機１は、対象車両に設置され、設定された目的地への経路案内を行うナビゲーション装置であってもよく、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。また、車載機１は、対象車両に組み込まれてもよい。車載機１は、「情報処理装置」の一例である。また、対象車両は、「移動体」の一例である。

車外端末２は、対象車両の外に存在する者が操作する端末であり、通信網３を介し、車載機１とデータ通信を行う。車外端末２は、例えば、スマートフォンなどの携帯端末である。例えば、車外端末２は、対象車両の運転中に車載機１と通信を確立し、運転者と車外端末２のユーザとが通話を行うための音声データの授受を車載機１と行う。また、車外端末２は、通話中において表示指示データを車載機１から受信し、表示指示データに基づき、周辺撮影画像等を表示する。車外端末２は、「端末装置」の一例である。

なお、車載機１と車外端末２との通信は、図示しないサーバ装置により中継されることで実現されてもよい。また、車載機１と車外端末２とが直接通信を確立する場合であっても、車載機１と車外端末２とが通信を確立するために必要な情報（例えば通信アドレス情報等）の授受を、車載機１又は／及び車外端末２がサーバ装置と行ってもよい。これらの場合、サーバ装置は、車載機１と車外端末２とがデータ通信を行うために必要な処理（車載機１及び車外端末２の認証処理を含む）を行う。

（１－２）装置構成
図２は、車載機１の概略構成の一例を示す。車載機１は、主に、通信部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、制御部１４と、センサ群１５と、表示部１６と、音出力部１７と、を有する。車載機１内の各要素は、バスライン１０を介して相互に接続されている。

通信部１１は、制御部１４の制御に基づき、他の端末とのデータ通信を行う。通信部１１は、例えば、地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データを図示しない地図管理サーバから受信してもよい。

記憶部１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１２は、車載機１が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、通話を行うためのアプリケーションプログラム、車外端末２に地図表示や対象車両において撮影された画像の表示を実行させるためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１２は、制御部１４の作業メモリとして使用される。なお、車載機１が実行するプログラムは、記憶部１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。

また、記憶部１２は、地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、対象車両の現在位置などの所定の位置を基準とした地図表示に必要なデータである。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを含むデータベースである。地図ＤＢ４は、制御部１４の制御下において、通信部１１が地図管理サーバから受信する情報に基づき更新されてもよい。

入力部１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ、音声入力装置等である。表示部１６は、制御部１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。音出力部１７は、制御部１４の制御に基づき音を出力するスピーカ等である。

センサ群１５は、対象車両の状態又は車外の環境に関するセンシングを行う種々のセンサを含んでいる。センサ群１５は、車外撮影カメラ５１と、運転者カメラ５２と、車両挙動検出器５３と、生体センサ５４と、を有する。

車外撮影カメラ５１は、対象車両の前方などの対象車両の外を撮影する１又は複数のカメラであり、所定時間間隔により撮影した周辺撮影画像を生成する。以後では、車外撮影カメラ５１が出力する画像（複数台の車外撮影カメラ５１が出力する画像を合成したものを含む）を「周辺撮影画像」と呼び、周辺撮影画像から車外端末２に表示させる所定範囲（表示範囲）を切り出した画像を「表示用周辺撮影画像」とも呼ぶ。

運転者カメラ５２は、運転者の顔を撮影範囲に含むように設けられたカメラであり、所定時間間隔により撮影した画像（「運転者画像」とも呼ぶ。）を生成する。

車両挙動検出器５３は、現在位置、車速、加速度、操舵角等の対象車両の挙動を示す検出信号を生成する。車両挙動検出器５３は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）、車速センサ、加速度センサ、操舵角センサなどを含む。

生体センサ５４は、運転者の心拍、発汗量等の生体現象を示す生体信号を生成する１又は複数のセンサである。

なお、センサ群１５は、車外撮影カメラ５１、運転者カメラ５２、車両挙動検出器５３、及び生体センサ５４の他、種々の外界センサ（カメラ、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどを含む）及び内界センサを含んでもよい。

制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、車載機１の全体を制御する。制御部１４は、「取得手段」、「検出手段」、「表示制御手段」、及びプログラムを実行するコンピュータ等として機能する。

なお、制御部１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。

図２に示す車載機１の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１２が記憶する代わりに、制御部１４が通信部１１を介し、図示しない地図管理サーバから地図情報を受信してもよい。他の例では、入力部１３、表示部１６、及び音出力部１７の少なくともいずれかは、車載機１の外部装置として対象車両内に設けられ、生成した信号を車載機１に供給してもよい。また、センサ群１５の少なくとも一部のセンサは、対象車両に備え付けられたセンサであってもよい。この場合、車載機１は、対象車両に備え付けられたセンサが出力する情報を、対象車両からＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。

図３は、車外端末２の概略構成の一例を示す。車外端末２は、主に、通信部２１と、記憶部２２と、入力部２３と、制御部２４と、センサ群２５と、表示部２６と、音出力部２７と、を有する。車外端末２内の各要素は、バスライン２０を介して相互に接続されている。

通信部２１は、制御部２４の制御に基づき、他の端末とのデータ通信を行う。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリなどの各種のメモリにより構成される。記憶部２２は、車外端末２が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、車載機１と通信を確立した状態において、運転者との通話、車載機１の対象車両の運転に関する表示（地図表示及び各種撮影画像の表示を含む）、及び運転者のワークロードに関する表示を行うためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部２２は、制御部２４の作業メモリとして使用される。なお、車外端末２が実行するプログラムは、記憶部２２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。

入力部２３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ、音声入力装置等である。表示部２６は、制御部２４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。音出力部２７は、制御部２４の制御に基づき音を出力するスピーカ等である。センサ群２５は、車外端末２の状態をセンシングする内界センサ、及び、車外端末２の外界の状態をセンシングする外界センサを含む。

制御部２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、車外端末２の全体を制御する。なお、図３に示す車外端末２の構成は一例であり、図３に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。

（１－３）周辺撮影画像の表示
次に、車載機１が車外端末２に表示させる周辺撮影画像の表示について説明する。概略的には、車載機１は、運転者と車外端末２のユーザとの通話中において、運転者のワークロードが所定度合いより大きい場合、ワークロードが所定度合い以下となる場合よりも広い画角となるように周辺撮影画像の表示範囲を決定する。これにより、車載機１は、運転者のワークロードが高い場合に車外端末２のユーザに広い画角に対応する周辺撮影画像を視認させ、車外端末２のユーザによる運転者の安全確認の補助を促進する。運転者のワークロードは、「運転者の状態」の一例である。

（１－３－１）ワークロード値の算出
まず、ワークロードの度合いを示す値（スコア）であるワークロード値の算出方法について説明する。以後では、説明の便宜上、ワークロード値は、ワークロード値が高いほど、運転者のワークロードの度合いが高いことを示すものとする。

車載機１は、ワークロードに関連がある要素（「ワークロード関連要素」とも呼ぶ。）ごとに現在の状態を評価したスコア（「要素別スコア」とも呼ぶ。）に基づき、ワークロード値を算出する。ワークロード関連要素は、対象車両、運転者、又は走行環境に関する状態を表す要素であり、ワークロード関連要素の例は、対象車両が走行中の道路（走行道路）の環境に関する要素（「道路環境要素」とも呼ぶ。）、ワークロードに影響がある運転動作（運転操作）に関する要素（「運転動作要素」とも呼ぶ。）、運転者の体調に関する要素（「運転者体調要素」とも呼ぶ。）などを含む。ワークロード関連要素は、言い換えると、ワークロード上昇原因の候補となる要素である。なお、ワークロード関連要素は、道路環境要素、運転動作要素、又は運転者体調要素の少なくともいずれかがさらに細分化された要素であってもよい。

従って、例えば、車載機１は、通話のための通信を車外端末２と確立している間、ワークロード関連要素毎に対象車両、運転者、又は走行環境に関する現在の状態を評価したスコア（「要素別スコア」とも呼ぶ。）を算出する。そして、車載機１は、算出した要素別スコアの合計値、平均値又はその他の代表値を、ワークロード値として定める。なお、要素別スコアを算出する対象となるワークロード関連要素は、道路環境要素、運転動作要素、運転者体調要素の全てであってもよく、これらのいずれか１つであってもよく、任意の２つであってもよい。また、要素別スコアは、好適には、各ワークロード関連要素のワークロードへの影響度合いに応じて重み付けされてもよい。この場合、例えば、ワークロードへの影響度が高い要素の要素別スコアに乗じる重み係数ほど大きい値となり、これらの重み係数を示す情報が予め記憶部１２等に記憶されている。

ここで、車載機１は、道路環境要素の要素別スコアを算出する場合、例えば、走行道路の混雑度、幅員、制限速度、視認性の少なくとも１つを勘案して要素別スコアを算出する。この場合、例えば、車載機１は、地図ＤＢ４の道路情報又は通信部１１により取得される道路交通情報等を参照し、走行道路の混雑度、幅員、制限速度、視認性等の各度合いを特定し、特定した各度合いを所定の式又はテーブルを参照して要素別スコアに換算する。所定の式又はテーブルは予め記憶部１２等に記憶されている。なお、道路環境要素は、複数のワークロード関連要素として細分化されてもよい。この場合、例えば、車載機１は、走行道路の混雑度、幅員、制限速度、視認性の各々をワークロード関連要素とみなし、これらの要素別スコアを夫々算出してもよい。

また、車載機１は、運転動作要素の要素別スコアを算出する場合、例えば、現在の運転動作が、右折、左折、合流、一時停止等のいずれの運転動作に該当するかを判定し、判定した運転動作に応じた要素別スコアを算出する。この場合、例えば、車載機１は、該当する運転動作と運転動作要素の要素別スコアとを対応付けたテーブル等を参照し、運転動作要素の要素別スコアを決定する。ここで、車載機１は、現在の運転動作を、経路案内処理により得られる情報（例えば対象車両の現在位置と設定された目的地までの経路）により判定してもよく、対象車両から得られるウィンカーの状態又はステアリングの状態を表す信号に基づき判定してもよい。また、車載機１は、オートクルーズ走行の有無（又はその他の自動運転機能の有無）に基づき、運転動作要素の要素別スコアを決定してもよい。なお、運転動作要素は、複数のワークロード関連要素として細分化されてもよい。例えば、右折の有無、左折の有無、合流の有無、一時停止の有無、オートクルーズ走行の有無が夫々ワークロード関連要素として設定され、車載機１は、これらの各ワークロード関連要素の要素別スコアを、所定のテーブル等を参照し、対応する運転動作の有無に応じて決定する。

また、車載機１は、運転者体調要素の要素別スコアを算出する場合、運転者の連続運転時間、眠気度（覚醒度）、その他運転に影響を与える生体指標の少なくとも１つを勘案して要素別スコアを算出する。この場合、車載機１は、例えば、眠気度又はその他運転に影響を与える生体指標を、生体センサ５４が出力する信号に基づき特定する。そして、車載機１は、所定の式又はテーブルを参照し、特定した連続運転時間と１又は複数の生体指標とを、運転者体調要素の要素別スコアに換算する。なお、運転者体調要素は、複数のワークロード関連要素として細分化されてもよい。この場合、例えば、車載機１は、眠気度、連続運転時間の各々をワークロード関連要素とみなし、これらの要素別スコアを夫々算出してもよい。

以上のようにすることで、車載機１は、ワークロードに影響がある種々の要素を勘案してワークロード値を決定することができる。

（１－３－２）周辺撮影画像の表示範囲の決定
次に、車載機１が車外端末２に表示させる周辺撮影画像の表示範囲の決定方法について説明する。車載機１は、ワークロード値が所定の閾値（「ワークロード閾値」とも呼ぶ。）以下の場合、撮影される全体の画角に対する一部の画角（「通常画角」とも呼ぶ。）に対応する周辺撮影画像を車外端末２に表示させる。一方、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値より大きい場合、通常画角よりも広い画角（「広画角」とも呼ぶ。）に対応する周辺撮影画像を車外端末２に表示させる。ワークロード閾値は、例えば記憶部１２に予め記憶されている。

以下では、１台の車外撮影カメラ５１が設けられている場合と複数台の車外撮影カメラ５１が設けられている場合との表示用周辺撮影画像の決定方法について夫々具体的に説明する。以後では、通常画角に対応する周辺撮影画像を表示する表示モードを「通常画角モード」と呼び、広画角に対応する周辺撮影画像を表示する表示モードを「広画角モード」とも呼ぶ。なお、通常画角モード及び広画角モードのいずれにおいても、周辺撮影画像の表示範囲は、対象車両の前方方向を少なくとも含む範囲であり、車載機１は、通常画角モードか広画角モードかの違いに応じて、対象車両の前方方向を基準とした周辺撮影画像の表示範囲の幅を変化させる。

図４（Ａ）は、対象車両に設けられた車外撮影カメラ５１と車外撮影カメラ５１の撮影範囲「Ｒ」とを明示した対象車両の俯瞰図である。図４（Ｂ）は、通常画角モードと広画角モードの夫々において周辺撮影画像の表示範囲を明示した対象車両の俯瞰図である。撮影範囲Ｒは、車外撮影カメラ５１が出力する原画像（即ち画角調整がなされる前の画像）において表される範囲である。

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す例では、通常画角モードにおいて、車載機１は、撮影範囲Ｒのうち、中心部分の画角に対応する中心範囲「Ｒ１」を、周辺撮影画像の表示範囲として決定する。この場合、例えば、車載機１は、撮影範囲Ｒに対応する原画像から中心範囲Ｒ１に対応する画像を切り出し、切り出した画像を、表示用周辺撮影画像として指定した表示指示データを車外端末２に送信する。言い換えると、車載機１は、車外撮影カメラ５１が出力する原画像のうち、前方を基準とする部分画像を、表示用周辺撮影画像として定める。なお、車載機１は、表示指示データに、原画像である周辺撮影画像から切り出した表示用周辺撮影画像を含める代わりに、周辺撮影画像と、その表示範囲（即ち切り出す範囲）とを指定した情報を表示指示データに含めてもよい。

一方、広画角モードでは、車載機１は、撮影範囲Ｒに対応する原画像である周辺撮影画像を、表示用周辺撮影画像として決定する。この場合、表示用周辺撮影画像は、中心範囲Ｒ１に、中心範囲Ｒ１の左に存在する左範囲「Ｒ２」及び右に存在する右範囲「Ｒ３」を加えた範囲（即ち撮影範囲Ｒの全範囲）に対応する画像となる。

図５（Ａ）は、対象車両に設けられた３台の車外撮影カメラ５１（５１Ｆ、５１Ｌ、５１Ｒ）と各車外撮影カメラ５１の撮影範囲Ｒ（ＲＦ、ＲＬ、ＲＲ）とを明示した対象車両の俯瞰図である。図５（Ｂ）は、通常画角モードと広画角モードの夫々において周辺撮影画像として表示される範囲を明示した対象車両の俯瞰図である。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す例では、通常画角モードにおいて、車載機１は、対象車両の前方を撮影する車外撮影カメラ５１Ｆの撮影範囲「ＲＦ」に対応する画像を、表示用周辺撮影画像として決定する。この場合、車載機１は、車外撮影カメラ５１Ｆが出力する原画像を、表示用周辺撮影画像として決定する。

一方、広画角モードでは、車載機１は、車外撮影カメラ５１Ｆの撮影範囲ＲＦ、車外撮影カメラ５１Ｌの撮影範囲「ＲＬ」、及び車外撮影カメラ５１Ｒの撮影範囲「ＲＲ」に対応する画像を、表示する周辺撮影画像として決定する。この場合、車載機１は、車外撮影カメラ５１Ｆが出力する画像、車外撮影カメラ５１Ｌが出力する画像、及び車外撮影カメラ５１Ｒが出力する画像を任意の画像合成技術を用いて合成する（つなぎ合わせる）ことにより、１枚のパノラマ画像を生成する。なお、対象車両に対する各車外撮影カメラ５１の設置位置、向き、及びその他のパラメータ（内部パラメータ、外部パラメータを含む）を示す情報が記憶部１２に記憶されている場合には、車載機１は、これらの情報を利用してパノラマ画像の生成を行ってもよい。上記のパノラマ画像は、周辺撮影画像及び合成画像の一例である。

なお、広画角モードにおける表示用周辺撮影画像は、上記のパノラマ画像の全範囲である必要はなく、通常画角モードにおける表示用周辺撮影画像よりも広い画角に対応する一部の範囲であってもよい。同様に、通常画角モードにおける表示用周辺撮影画像は、車外撮影カメラ５１Ｆが出力する原画像に限らず、上記のパノラマ画像から対象車両の前方方向に対応する部分を切り出した部分画像であってもよい。また、車外撮影カメラ５１が設けられる台数及び設置位置は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるものに限定されず、３台以上であってもよく、対象車両の任意の位置に設けられてもよい。

（１－４）表示例
図６は、通常画角モードの実行中における車外端末２の第１表示例を示す。車外端末２は、車載機１と通信を確立しており、車載機１から受信する表示指示データに基づき、図６に示す表示画面を表示部２６に表示している。

ここで、図６に示す表示画面は、周辺撮影画像表示欄６０と、補足情報表示欄６１と、地図表示欄６２とを有する。

車外端末２は、周辺撮影画像表示欄６０上において、表示指示データに基づく最新の表示用周辺撮影画像を表示する。この例では、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値以下であると判定し、通常画角モードを実行する。従って、車載機１は、通常画角を有する最新の表示用周辺撮影画像を含む表示指示データを車外端末２に送信する。なお、車載機１は、車外撮影カメラ５１が出力する周辺撮影画像と、表示範囲とを指定した表示指示データを車外端末２に送信してもよい。

また、車外端末２は、車載機１が送信する表示指示データに基づき、補足情報表示欄６１上において、ワークロード表示ウィンドウ７１と、インジケータ７２と、画角モード表示ウィンドウ７３と、を表示する。

ワークロード表示ウィンドウ７１には、車載機１が算出したワークロード値のレベルが表示されている。ここでは、車載機１が算出したワークロード値がレベル１～レベル５のうちのレベル２であることから、ワークロード表示ウィンドウ７１には、レベル２に相当する内容が示されている。また、インジケータ７２は、ワークロードの度合いを表しており、車載機１が算出したワークロード値が大きいほど、右方向に延びたゲージを表す。なお、ゲージは、ワークロード値に応じて色が変化してもよい。例えば、ワークロード値が高いほど、目立つ色によりゲージが表示されてもよい。また、画角モード表示ウィンドウ７３は、現在の表示用周辺撮影画像の表示モード（ここでは通常画角モード）を示している。

また、車外端末２は、地図表示欄６２上において、対象車両の現在位置付近の地図を表示する。車載機１は、例えば、車両挙動検出器５３に基づき推定した対象車両の状態と地図ＤＢ４と目的地までの経路案内に関する情報とに基づき上述の地図を車外端末２が表示するための表示指示データを生成し、当該表示指示データを車外端末２に送信する。なお、ここでは、地図表示欄６２には、対象車両の現在位置を示す現在位置マーク７７と、車載機１が対象車両の運転者を案内する案内経路を示す経路線７８とが地図に重畳されている。

このように、第１表示例では、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値以下となる場合に、通常画角モードを実行し、対象車両の現在位置周辺の地図やワークロード値に関する情報等を表示用周辺撮影画像と共に車外端末２のユーザに提示する。これにより、車外端末２のユーザは、対象車両及び運転者の現在の状態を好適に確認することができる。

図７は、広画角モードの実行中における車外端末２の第２表示例を示す。車外端末２は、車載機１と通信を確立しており、車載機１から受信する表示指示データに基づき、図７に示す表示画面を表示部２６に表示している。車外端末２は、表示画面上に、周辺撮影画像表示欄６０Ａと、補足情報表示欄６１とを設けている。

車外端末２は、周辺撮影画像表示欄６０Ａ上において、車載機１から受信する表示指示データに基づき、最新の表示用周辺撮影画像を表示する。この例では、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値より大きいと判定し、広画角モードを実行する。従って、車載機１は、広画角を有する表示用周辺撮影画像を含む表示指示データを車外端末２に送信する。なお、車載機１は、車外撮影カメラ５１が出力する周辺撮影画像と、表示範囲とを指定した表示指示データを車外端末２に送信してもよい。

この場合、通常画角モードにおける表示用周辺撮影画像よりも広画角モードにおける表示用周辺撮影画像の方が画像サイズが大きい（即ち表示する範囲が広い）。よって、ここでは、車外端末２は、通常画角モードの実行中である図６の第１表示例における周辺撮影画像表示欄６０と地図表示欄６２とを合わせたフィールドを周辺撮影画像表示欄６０Ａとして設け、広画角の表示用周辺撮影画像を周辺撮影画像表示欄６０Ａに表示している。

また、車外端末２は、車載機１から受信する表示指示データに基づき、補足情報表示欄６１上において、ワークロード値又はワークロード値のレベル（ここではレベル４）を示すワークロード表示ウィンドウ７１及びインジケータ７２を表示する。さらに、画角モード表示ウィンドウ７３は、現在の表示用周辺撮影画像の表示モード（ここでは広画角モード）を示している。

このように、第２表示例では、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値より大きい場合に、広画角モードを実行し、画角が拡大された周辺撮影画像を車外端末２のユーザに提示する。これにより、車外端末２のユーザは、対象車両の前方方向を含む広い視野により対象車両の周辺を確認することができ、運転者の安全確認を好適に補助することができる。また、運転者は、同乗者が見守ってくれているような安心感を得ることができ、あたかも車外端末２のユーザが実際に同乗しているような一体感を得ることができる。

なお、第１表示例及び第２表示例における表示レイアウトは一例であり、種々の変更が適用されてもよい。例えば、車外端末２は、車外端末２のユーザの車外端末２への操作に基づき、地図に代えて、運転者撮影画像を表示してもよい。他の例では、車外端末２は、広画角モード（及び通常画角モード）の実行中において、補足情報表示欄６１を表示しなくともよい。さらに別の例では、車外端末２は、地図表示欄６２を通常画角モードの実行中よりも縮小して広画角モードの実行中に表示してもよい。

（１－５）処理フロー
図８は、車載機１が実行する処理の手順を示すフローチャートの一例である。車載機１は、図８に示すフローチャートの処理を、車外端末２との通信が確立され、通話が開始された場合に実行する。

まず、車載機１は、対象車両の運転者のワークロードに関連する各ワークロード関連要素のスコア（即ち要素別スコア）を算出する（ステップＳ１０１）。この場合、車載機１は、地図ＤＢ４及びセンサ群１５が出力するデータ等に基づき、道路環境要素、運転動作要素、運転者体調要素、又はこれらを細分化した要素ごとの要素別スコアを算出する。

次に、車載機１は、各ワークロード関連要素のスコア（要素別スコア）に基づき、ワークロード値を算出する（ステップＳ１０２）。この場合、車載機１は、要素別スコアを合算又は平均（重み係数を用いる場合を含む）したワークロード値を算出してもよく、ワークロード値を算出する式に各要素別スコアを代入することで、ワークロード値を算出してもよい。

次に、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値より大きい値であるか否か判定する（ステップＳ１０３）。そして、ワークロード値がワークロード閾値より大きい値である場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、車載機１は、広画角モードを実行すべきと判断し、広画角の表示用周辺撮影画像の表示を車外端末２に指示する表示指示データを車外端末２に供給する（ステップＳ１０４）。

一方、ワークロード値がワークロード閾値以下である場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、車載機１は、通常画角モードを実行すべきと判断し、通常画角の表示用周辺撮影画像の表示を車外端末２に指示する表示指示データを車外端末２に供給する（ステップＳ１０５）。これにより、車外端末２は、表示指示データに基づいて、通常画角の表示用周辺撮影画像を表示する。なお、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５において、表示指示データに、ワークロードに関する情報、現在位置周辺の地図を表示するための地図表示情報、又は運転者撮影画像の少なくともいずれかが含まれている場合には、車外端末２は、これらの情報の少なくともいずれかに基づく表示を行ってもよい。

そして、車載機１は、通話が終了したか否か判定する（ステップＳ１０６）。そして、車載機１は、通話が終了したと判定した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、フローチャートの処理を終了する。一方、車載機１は、通話が終了していないと判定した場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１０１へ処理を戻す。

（１－６）変形例
次に、上述した実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。

（変形例１－１）
車載機１は、周辺撮影画像を車外端末２に表示させる場合、認識した運転者の視線の軌跡を表す線（視線トラッキング線）を周辺撮影画像に重畳してもよい。

図９は、広画角モードにおける変形例１－１に係る車外端末２の第３表示例を示す。車外端末２は、車載機１と通信を確立しており、車載機１から受信する表示指示データに基づき、図９に示す表示画面を表示部２６に表示している。ここでは、一例として、車外端末２は、車載機１から受信する表示指示データに基づき、第２表示例と同様、通常より広い画角となる周辺撮影画像を表示した周辺撮影画像表示欄６０Ａと、補足情報表示欄６１とを表示画面に設けている。

ここで、周辺撮影画像表示欄６０Ａ上では、直近の所定期間内における対象車両の運転者の視線方向の軌跡を示す視線トラッキング線６６が、周辺撮影画像内における視線方向に対応付けて、最新の周辺撮影画像上に重畳表示されている。この場合、車載機１は、任意の視線検出技術に基づき、運転者撮影画像から同時刻に撮影された周辺撮影画像上の視線方向を検出し、検出した視線方向を示す視線方向データを生成する。そして、車載機１は、車外端末２に送信する表示指示データに含める周辺撮影画像に、視線方向データが示す直近の所定期間内の運転者の視線方向を示す視線トラッキング線６６を重畳する。上記の所定期間の長さは、例えば予め記憶部１２に記憶されている。そして、表示指示データを受信した車外端末２は、視線トラッキング線６６が重畳された周辺撮影画像を、周辺撮影画像表示欄６０に表示する。

なお、車載機１は、例えば、周辺撮影画像上の各位置と当該位置を運転者が見ているときの顔画像モデルとを対応付けた顔視線対応データを予め記憶しておき、当該顔視線対応データに基づき、視線方向データを生成してもよい。この場合、車載機１は、運転者撮影画像から抽出した運転者の顔画像と最も一致度が高い顔画像モデルを特定し、特定した顔画像モデルに対応する周辺撮影画像上の位置を示す視線方向データを生成する。

このように、本変形例によれば、運転者の注意が薄い方向（図８の例では右方向）を車外端末２のユーザが好適に把握することができるため、車外端末２のユーザは、運転者との通話により、運転者の注意が薄い方向の安全確認を補助することができる。また、運転者は同乗者が見守ってくれているような安心感を得ることができ、あたかも車外端末２のユーザが実際に同乗しているような一体感を得ることができる。

好適な例では、車載機１は、ワークロード値に応じて、視線トラッキング線の表示態様（表示色、表示有無等）を変化させてもよい。例えば、車載機１は、ワークロード値が所定の閾値以上となった場合に視線トラッキング線を周辺撮影画像に重畳表示し、ワークロード値が上記閾値未満となった場合に視線トラッキング線を非表示にする。上述の所定の閾値は、ワークロード閾値と同一であってもよく、異なっていてもよい。これにより、車載機１は、車外端末２のユーザによる安全確認の補助が必要である蓋然性が高い場合に限定して視線トラッキング線を表示することができる。一方、車外端末２のユーザによる安全確認の補助が不要な通常時においては、車外端末２のユーザは周辺撮影画像により風景を楽しむことができる。他の例では、車載機１は、ワークロード値に応じた色により視線トラッキング線を表示してもよい。この場合、車載機１は、例えば、ワークロード値が高いほど目立つ色により視線トラッキング線を表示する。

また、視線トラッキング線を表示する場合、車載機１は、周辺撮影画像において運転者が視線を向けるべき対象物（「注視対象物」とも呼ぶ。）を強調表示して車外端末２に表示させてもよい。注視対象物は、例えば、信号機、道路標識、障害物、歩行者などを含む。この場合、車載機１は、任意の物体認識技術（インスタンスセグメンテーションなどの深層学習モデルを利用したものを含む）を用い、予め定めた注視対象物として定めた種類に該当する物体を周辺撮影画像から抽出する。そして、車載機１は、例えば、抽出した周辺撮影画像上の対象物のエリアを縁取りなどにより強調し、かつ、視線トラッキング線を重畳するように、周辺撮影画像を加工し、加工した周辺撮影画像を表示指示データに含めて車外端末２に送信する。表示指示データを受信した車外端末２は、視線トラッキング線が重畳され、かつ、注視対象物が強調された周辺撮影画像を表示する。これにより、車外端末２のユーザは、周辺撮影画像により、運転者が注視していない注視対象物の存在を認識し、当該注視対象物に注意を向けるように運転者にアドバイスすることができる。

（変形例１－２）
車載機１は、ワークロード値に基づき、通常画角モードと広画角モードの切替を行う代わりに、運転者の所定の操作を検知した場合に、通常画角モードと広画角モードの切替を行ってもよい。

例えば、車載機１は、入力部１３として音声入力装置を備え、音声入力装置により運転者の所定のキーワードを含む発話を検出した場合に、通常画角モードから広画角モードへの切替を実行する。例えば、車載機１は、「安全確認を手伝って」又はこれに類似する発話を検出した場合、通常画角モードから広画角モードへの切替を実行する。なお、車載機１は、安全確認の終了の合図となる所定のキーワード（「もういいよ」、「ありがとう」等）を含む発話を検出した場合に、広画角モードから通常画角モードへ再び切り替えるとよい。

なお、発話に限らず、種々のインターフェース（例えばボタン等）となる入力部１３への所定の操作を検出した場合に、車載機１は、通常画角モードと広画角モードとの切替を行ってもよい。

図１０は、本変形例に係るフローチャートの一例である。車載機１は、図１０に示すフローチャートの処理を、車外端末２との通信が確立され、通話が開始された場合に実行する。

まず、車載機１は、運転補助を要求する運転者の所定の操作を検出したか否か判定する（ステップＳ１１１）。車載機１は、入力部１３が生成する入力信号に基づき、上述の所定の操作の有無を判定する。

そして、車載機１は、運転補助を要求する運転者の所定の操作を検出した場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、広画角モードを実行すべきと判断し、通常より広画角の表示用周辺撮影画像の表示を車外端末２に指示する表示指示データを車外端末２に供給する（ステップＳ１１２）。なお、この場合、車載機１は、運転補助の要求を中止する所定の操作を検出するまで、ステップＳ１１２を継続して実行してもよい。

一方、車載機１は、運転補助を要求する運転者の所定の操作を検出しない場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、通常画角モードを実行すべきと判断し、通常画角の表示用周辺撮影画像の表示を車外端末２に指示する表示指示データを車外端末２に供給する（ステップＳ１１３）。

そして、車載機１は、通話が終了したか否か判定する（ステップＳ１１４）。そして、車載機１は、通話が終了したと判定した場合（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、フローチャートの処理を終了する。一方、車載機１は、通話が終了していないと判定した場合（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、ステップＳ１１１へ処理を戻す。

このように、本変形例では、車載機１は、運転者の要求に応じて、広画角モードを実行し、画角が拡大された周辺撮影画像を車外端末２のユーザに提示する。これにより、車外端末２のユーザは、広い視野により運転者の安全確認を好適に補助することができる。また、運転者は、同乗者が見守ってくれているような安心感を得ることができ、あたかも車外端末２のユーザが実際に同乗しているような一体感を得ることができる。

（変形例１－３）
車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値より大きいか否かに応じて表示用周辺撮影画像の画角を変える代わりに、ワークロード値に応じて連続的又は段階的に（３段階以上により）表示用周辺撮影画像の画角を変えてもよい。

この場合においても、車載機１は、ワークロード値が高いほど、広い画角を有する表示用周辺撮影画像を車外端末２に表示させる。言い換えると、車載機１は、ワークロード値が高いほど、対象車両を基準とした左右方向（即ち画像の横方向）において周辺撮影画像の表示範囲を拡大する。なお、ワークロード値に応じた画角を示す情報は、例えば、記憶部１２等に予め記憶されていてもよい。この態様によっても、車載機１は、ワークロード値に応じて、周辺撮影画像の表示範囲を的確に決定することができる。

（変形例１－４）
車載機１が実行する処理の少なくとも一部の処理を、車載機１及び車外端末２とデータ通信を行うサーバ装置が実行してもよい。

図１１は、変形例１－３に係る運転通話システムの構成例を示す。運転通話システムは、車載機１Ａと、車外端末２と、サーバ装置５とを有する。車載機１Ａとサーバ装置５、及び、車外端末２とサーバ装置５は、夫々、通信網３を介してデータ通信を行う。

車載機１Ａは、上述の第１実施例において説明した車載機１と同様の構成（図２参照）を有する。なお、地図ＤＢ４に基づく処理をサーバ装置５が行う場合には、車載機１Ａは、地図ＤＢ４を有しなくともよい。そして、車載機１Ａは、センサ群１５が出力する情報、及び、入力部１３により入力された入力情報などを含むアップロード信号をサーバ装置５に送信する。

サーバ装置５は、車載機１Ａと車外端末２との音声通話に必要なデータの中継を行う。また、サーバ装置５は、音声通話中において、車載機１Ａから受信するアップロード信号等に基づき、表示指示データを生成し、生成した表示指示データを車外端末２へ送信する。具体的には、サーバ装置５は、音声通話中において、車載機１Ａから受信するアップロード信号等に基づき、図８又は図１０に示されるフローチャートの処理を実行する。

図１２は、サーバ装置５の概略構成の一例を示す。サーバ装置５は、主に、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４４とを有する。サーバ装置５内の各要素は、バスライン４０を介して相互に接続されている。

通信部４１は、制御部４４の制御に基づき、車載機１Ａ及び車外端末２などの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部４２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部４２は、サーバ装置５が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部４２は、地図ＤＢ４を含んでいる。制御部４４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置５の全体を制御する。また、制御部４４は、記憶部４２に記憶されたプログラムを実行することで、車外端末２に表示用周辺撮影画像を表示させるために必要な処理を実行する。

このように、車外端末２に表示用周辺撮影画像を表示させるために必要な処理をサーバ装置５が実行する場合であっても、運転通話システムは、運転者のワークロードの状態を車外端末２のユーザに好適に認識させ、ユーザは、運転者に話しかけるのに都合がよいタイミングなどを見計らうことが可能となる。本変形例において、サーバ装置５は、「情報処理装置」の一例である。

以上説明したように、車載機１又はサーバ装置５は、移動体である対象車両の運転者と対象車両の外部に存在する車外端末２のユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置であって、取得手段と、検出手段と、表示制御手段とを有する。取得手段は、対象車両から対象車両の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する。検出手段は、対象車両の運転者の状態又は操作を検出する。表示制御手段は、周辺撮影画像中の所定範囲を車外端末２に表示させる。この場合、表示制御手段は、運転者の状態又は操作に基づき、車外端末２に表示させる周辺撮影画像中の所定範囲を決定する。これにより、車載機１は、状況に応じた周辺撮影画像の表示範囲を決定し、必要に応じて安全確認の補助などを車外端末２のユーザに実行させることができる。

＜第２実施例＞
第２実施例における車載機１は、運転者の視線方向に基づいて、表示用周辺撮影画像を決定する点において、第１実施例における車載機１と異なる。以後では、第１実施例と同一の構成要素については、適宜同一符号を付し、その説明を省略する。なお、以後の説明において、第２実施例に係る運転通話システムは、図１に示される構成を有するものとし、第２実施例に係る車載機１及び車外端末２は、夫々、図２及び図３に示される構成を有するものとする。

（２－１）周辺撮影画像の表示
第２実施例では、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値より高い場合において、運転者の視認頻度が低い方向（「低視認頻度方向」とも呼ぶ。）を特定し、特定した方向に対応する周辺撮影画像の範囲を、周辺撮影画像の表示範囲として決定する。低視認頻度方向は、対象車両を基準とした水平面上における方向（即ち方角）であり、「第１方向」の一例である。

この場合、車載機１は、「（変形例１－１）」のセクションにて説明した運転者の視線方向の検出方法に基づき、直近の所定期間内における運転者の視線方向を特定する。この場合、例えば、車載機１は、運転者が視線を向ける候補となる候補方向（例えば、対象車両を基準とした前方方向、左方向、右方向の３方向）を予め定めておき、直近の所定期間内において所定時間間隔ごとに検出された視線方向のサンプルがどの候補方向に該当するか集計を行う。なお、各候補方向に関する情報（例えば対象車両を基準とした方角の範囲等）は、例えば、記憶部１２に予め記憶されている。そして、車載機１は、全ての候補方向のうち、該当する視線方向のサンプルが最も少ない候補方向を、低視認頻度方向として特定する。なお、車載機１は、複数の低視認頻度方向を決定し、画面分割により対応する複数の表示用周辺撮影画像を車外端末２に表示させてもよい。例えば、車載機１は、前方方向を最も高い頻度により運転者が視認していると判定した場合、右方向及び左方向を夫々低視認頻度方向として特定し、各方向に対応する周辺撮影画像を２画面分割により車外端末２に表示させる。

次に、特定した低視認頻度方向に基づき表示用周辺撮影画像を決定する方法について説明する。以下では、１台の車外撮影カメラ５１が設けられた場合と複数台の車外撮影カメラ５１が設けられた場合とでの表示用周辺撮影画像の決定方法について夫々具体的に説明する。

図１３（Ａ）は、低視認頻度方向が右方向である場合の対象車両に設けられた車外撮影カメラ５１と車外撮影カメラ５１の撮影範囲Ｒにおける表示の有無の範囲とを明示した対象車両の俯瞰図である。図１３（Ｂ）は、低視認頻度方向が左方向である場合の対象車両に設けられた車外撮影カメラ５１と車外撮影カメラ５１の撮影範囲Ｒにおける表示の有無の範囲とを明示した対象車両の俯瞰図である。

図１３（Ａ）に示す例では、車載機１は、低視認頻度方向が右方向（詳しくは対象車両の右前方）であると特定し、車外撮影カメラ５１が生成する周辺撮影画像の撮影範囲Ｒのうち右方向に対応する範囲「Ｒ１１」を、周辺撮影画像の表示範囲として定める。この場合、例えば、車載機１は、撮影範囲Ｒに対応する周辺撮影画像から範囲Ｒ１１に対応する画像を切り出し、切り出した画像を、表示用周辺撮影画像として指定した表示指示データを車外端末２に送信する。なお、車載機１は、表示指示データに、周辺撮影画像から切り出した表示用周辺撮影画像を含める代わりに、周辺撮影画像と、その表示範囲（即ち切り出す範囲）とを指定した情報を表示指示データに含めてもよい。

また、図１３（Ｂ）に示す例では、車載機１は、低視認頻度方向が左方向（詳しくは対象車両の左前方）であると特定し、車外撮影カメラ５１が生成する周辺撮影画像の撮影範囲Ｒのうち左方向に対応する範囲「Ｒ１２」を、周辺撮影画像の表示範囲として定める。なお、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値以下である場合には、例えば、周辺撮影画像の撮影範囲Ｒのうち前方方向を含む範囲（範囲Ｒ１１、Ｒ１２と重複しない範囲であってもよく、一部が重複する範囲であってもよい）を、周辺撮影画像の表示範囲として定める。

このように、車載機１は、車外撮影カメラ５１が一台である場合に、車外撮影カメラ５１が出力する周辺撮影画像から、低視認頻度方向に対応する部分画像を、表示用周辺撮影画像として好適に決定することができる。

図１４（Ａ）は、対象車両に設けられた３台の車外撮影カメラ５１Ｆ、５１Ｌ、５１Ｒと、各車外撮影カメラ５１の撮影範囲ＲＦ、ＲＬ、ＲＲと、低視認頻度方向が右方向である場合の各範囲の表示の有無とを明示した対象車両の俯瞰図である。図１４（Ｂ）は、車外撮影カメラ５１Ｆ、５１Ｌ、５１Ｒと、各車外撮影カメラ５１の撮影範囲ＲＦ、ＲＬ、ＲＲと、低視認頻度方向が左方向である場合の各範囲の表示の有無とを明示した対象車両の俯瞰図である。

図１４（Ａ）に示す例では、車載機１は、低視認頻度方向が右方向であると特定し、右側を撮影する車外撮影カメラ５１Ｒが生成する周辺撮影画像を、表示用周辺撮影画像として定める。一方、図１４（Ｂ）に示す例では、車載機１は、低視認頻度方向が左方向であると特定し、左側を撮影する車外撮影カメラ５１Ｌが生成する周辺撮影画像を、表示用周辺撮影画像として定める。また、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値以下である場合には、前方を撮影する車外撮影カメラ５１Ｆが生成する周辺撮影画像を、表示用周辺撮影画像として定める。

なお、車載機１は、車外撮影カメラ５１Ｆが出力する画像、車外撮影カメラ５１Ｌが出力する画像、及び車外撮影カメラ５１Ｒが出力する画像を任意の画像合成技術を用いて合成した１枚のパノラマ画像を生成し、パノラマ画像から表示範囲を決定してもよい。上記のパノラマ画像は、周辺撮影画像及び合成画像の一例である。この場合、車載機１は、生成したパノラマ画像において低視認頻度方向に対応する範囲を、表示範囲として定める。また、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値以下である場合においても、パノラマ画像の一部の範囲（例えば対象車両の前方方向に対応する範囲）を、表示範囲として定める。この場合、表示用周辺撮影画像は、パノラマ画像の部分画像に相当する。

このように、車載機１は、車外撮影カメラ５１が複数台である場合においても、各車外撮影カメラ５１が出力する周辺撮影画像から、低視認頻度方向に対応する画像を、表示用周辺撮影画像として好適に決定することができる。

（２－２）表示例
図１５は、第２実施例における車外端末２の第１表示例を示す。車外端末２は、車載機１と通信を確立しており、車載機１から受信する表示指示データに基づき、図１５に示す表示画面を表示部２６に表示している。

ここで、図１５に示す表示画面は、周辺撮影画像表示欄６０と、補足情報表示欄６１と、地図表示欄６２とを有する。

車外端末２は、周辺撮影画像表示欄６０上において、表示指示データに基づく最新の表示用周辺撮影画像を表示する。この例では、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値以下であると判定し、低視認頻度方向の特定を行わず、車外撮影カメラ５１が出力する周辺撮影画像のうち対象車両の前方方向に少なくとも対応する範囲を、表示用周辺撮影画像として定める。なお、ここでは、対象車両には、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示されるように、車外撮影カメラ５１Ｆ、車外撮影カメラ５１Ｒ、車外撮影カメラ５１Ｌが設けられ、車載機１は、車外撮影カメラ５１Ｆが出力する周辺撮影画像を、表示用周辺撮影画像として決定している。そして、車載機１は、最新の表示用周辺撮影画像を含む表示指示データを車外端末２に送信する。

また、車外端末２は、車載機１が送信する表示指示データに基づき、補足情報表示欄６１上において、運転者のワークロードに関する情報を表示するワークロード表示ウィンドウ７１及びインジケータ７２と、使用カメラ表示ウィンドウ７４と、を表示する。

使用カメラ表示ウィンドウ７４は、周辺撮影画像表示欄６０において表示されている表示用周辺撮影画像を出力しているカメラを識別する情報を表示する。ここでは、対象車両の前方を撮影する車外撮影カメラ５１Ｆが出力する周辺撮影画像が表示用周辺撮影画像として使用されていることから、使用カメラ表示ウィンドウ７４には、車外撮影カメラ５１Ｆが用いられていることを示す「前方カメラ表示」と表示されている。

また、車外端末２は、地図表示欄６２上において、対象車両の現在位置付近の地図を表示する場合に、現在位置マーク７７及び経路線７８と共に、表示用周辺撮影画像に対応する地図上のエリア（即ち、低視認頻度方向）を示す表示角度範囲７９を明示している。この場合、例えば、車載機１は、表示用周辺撮影画像を撮影した車外撮影カメラ５１Ｆの撮影画角を特定し、特定した情報に基づき、車両挙動検出器５３により特定される対象車両の現在位置及び進行方向を基準とする地図上での表示角度範囲７９を決定する。なお、記憶部１２には、各車外撮影カメラ５１の撮影画角を示す情報が記憶されていてもよい。このように、車載機１は、表示用周辺撮影画像と共に、低視認頻度方向に対応する表示角度範囲７９を示した地図を表示する。これにより、後述する表示例のように周辺撮影画像表示欄６０に表示させる表示用周辺撮影画像の撮影方向が切り替わった場合においても、その切り替わった後の表示範囲を車外端末２のユーザが好適に認識することができる。

図１６は、第２実施例における車外端末２の第２表示例を示す。車外端末２は、車載機１と通信を確立しており、車載機１から受信する表示指示データに基づき、図１６に示す表示画面を表示部２６に表示している。

車外端末２は、周辺撮影画像表示欄６０上において、表示指示データに基づく最新の表示用周辺撮影画像を表示する。この例では、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値より大きい値であると判定し、右方向を低視認頻度方向として特定する。従って、車載機１は、車外撮影カメラ５１（５１Ｆ、５１Ｒ、５１Ｌ）が出力する周辺撮影画像のうち対象車両の右方向に対応する範囲を、表示用周辺撮影画像として定める。ここでは、車載機１は、対象車両の右方向を撮影する車外撮影カメラ５１Ｒが出力する周辺撮影画像を、表示用周辺撮影画像として決定している。そして、車載機１は、最新の表示用周辺撮影画像を含む表示指示データを車外端末２に送信する。

また、車外端末２は、車載機１が送信する表示指示データに基づき、補足情報表示欄６１上において、運転者のワークロードに関する情報を表示するワークロード表示ウィンドウ７１及びインジケータ７２と、使用カメラ表示ウィンドウ７４と、を表示する。ここでは、対象車両の右方向を撮影する車外撮影カメラ５１Ｒが出力する周辺撮影画像が表示用周辺撮影画像として使用されていることから、使用カメラ表示ウィンドウ７４には、車外撮影カメラ５１Ｒが用いられていることを示す「右カメラ表示」と表示されている。

また、車外端末２は、地図表示欄６２上において、対象車両の現在位置付近の地図を表示する場合に、現在位置マーク７７及び経路線７８と共に、表示用周辺撮影画像に対応する地図上のエリアを示す表示角度範囲７９を明示している。この場合、例えば、車載機１は、表示用周辺撮影画像を撮影した車外撮影カメラ５１Ｒの撮影画角を特定し、特定した情報に基づき、車両挙動検出器５３により特定される対象車両の現在位置及び進行方向を基準とする地図上での表示角度範囲７９を決定する。なお、記憶部１２には、各車外撮影カメラ５１の撮影画角を示す情報が記憶されていてもよい。このように、車載機１は、表示用周辺撮影画像と共に、対象車両の現在位置と、低視認頻度方向とを示した地図を表示する。

以上のように、第２表示例では、車載機１は、運転者の負荷が高い場合に、低視認頻度方向に対応する周辺撮影画像を車外端末２に表示させる。これにより、車外端末２のユーザは運転者の安全確認を補助することができ、運転者は同乗者が見守ってくれているような安心感を得ることができ、あたかも車外端末２のユーザが実際に同乗しているような一体感を得ることができる。また、車載機１は、表示用周辺撮影画像に対応する地図上のエリアを表示角度範囲７９として明示することで、現在表示されている表示用周辺撮影画像の撮影方向等を、車外端末２のユーザに好適に認識させることができる。

（２－３）処理フロー
図１７は、第２実施例において車載機１が実行する処理の手順を示すフローチャートの一例である。車載機１は、図１７に示すフローチャートの処理を、車外端末２との通信が確立され、通話が開始された場合に実行する。

まず、車載機１は、対象車両の運転者のワークロードに関連する各ワークロード関連要素のスコア（即ち要素別スコア）を算出する（ステップＳ２０１）。この場合、車載機１は、地図ＤＢ４及びセンサ群１５が出力するデータ等に基づき、道路環境要素、運転動作要素、運転者体調要素、又はこれらを細分化した要素ごとの要素別スコアを算出する。

次に、車載機１は、各ワークロード関連要素のスコア（要素別スコア）に基づき、ワークロード値を算出する（ステップＳ２０２）。この場合、車載機１は、要素別スコアを合算又は平均（重み係数を用いる場合を含む）したワークロード値を算出してもよく、ワークロード値を算出する式に各要素別スコアを代入することで、ワークロード値を算出してもよい。

次に、車載機１は、ワークロード値がワークロード閾値より大きい値であるか否か判定する（ステップＳ２０３）。そして、ワークロード値がワークロード閾値より大きい値である場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、車載機１は、所定期間内における運転者の視線方向の頻度を集計し、低視認頻度方向を決定する（ステップＳ２０４）。そして、車載機１は、低視認頻度方向に対応する表示用周辺撮影画像の表示を車外端末２に指示する表示指示データを車外端末２に供給する（ステップＳ２０４）。これにより、車外端末２は、表示指示データに基づいて、低視認頻度方向に対応する表示用周辺撮影画像を表示する。なお、表示指示データに、ワークロードに関する情報、現在位置周辺の地図を表示するための地図表示情報、又は運転者撮影画像の少なくともいずれかが含まれている場合には、車外端末２は、これらの情報の少なくともいずれかに基づく表示を行ってもよい。

一方、ワークロード値がワークロード閾値以下である場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、車載機１は、既定の方向（例えば対象車両の前方方向）に対応する表示用周辺撮影画像の表示を車外端末２に指示する表示指示データを車外端末２に供給する（ステップＳ２０５）。これにより、車外端末２は、表示指示データに基づいて、既定の方向の表示用周辺撮影画像を表示する。なお、表示指示データに、ワークロードに関する情報、現在位置周辺の地図を表示するための地図表示情報、又は運転者撮影画像の少なくともいずれかが含まれている場合には、車外端末２は、これらの情報の少なくともいずれかに基づく表示を行ってもよい。

そして、車載機１は、通話が終了したか否か判定する（ステップＳ２０６）。そして、車載機１は、通話が終了したと判定した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、フローチャートの処理を終了する。一方、車載機１は、通話が終了していないと判定した場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ処理を戻す。

（２－４）変形例
次に、上述した実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。

（変形例２－１）
車載機１は、ワークロード値に基づき、低視認頻度方向に対応する周辺撮影画像の表示の要否を決定したが、ワークロード値によらずに低視認頻度方向に対応する周辺撮影画像の表示の要否を決定してもよい。例えば、車載機１は、ユーザの操作に基づき、低視認頻度方向に対応する周辺撮影画像の表示の要否を決定してもよく、低視認頻度方向に対応する周辺撮影画像の表示を常時実行してもよい。

（変形例２－２）
車載機１は、低視認頻度方向に対応する周辺撮影画像を表示する代わりに、運転補助を求める方向を指定した運転者の所定の操作を検知した場合に、指定された方向に対応する周辺撮影画像を表示してもよい。指定された方向は、対象車両を基準とする方向であり、「第１方向」の一例である。

例えば、車載機１は、入力部１３として音声入力装置を備え、音声入力装置により運転者の所定のキーワードを含み、かつ、方向を指定した発話を検出した場合に、指定された方向に応じた周辺撮影画像の表示を実行する。例えば、車載機１は、「右方向の安全確認を手伝って」又はこれに類似する発話を検出した場合には、右方向に応じた周辺撮影画像の表示を実行する。

なお、運転補助を求める方向を指定した運転者の所定の操作は、発話に限らず、種々のインターフェース（例えばボタン等）となる入力部１３への入力操作であってもよい。

図１８は、本変形例に係るフローチャートの一例である。車載機１は、図１８に示すフローチャートの処理を、車外端末２との通信が確立され、通話が開始された場合に実行する。

まず、車載機１は、運転補助を求める方向を指定した運転者の所定の操作を検出したか否か判定する（ステップＳ２１１）。車載機１は、入力部１３が生成する入力信号に基づき、上述の所定の操作の有無を判定する。

そして、車載機１は、運転補助を求める方向を指定した運転者の所定の操作を検出した場合（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、指定された方向に対応する表示用周辺撮影画像の表示を車外端末２に指示する表示指示データを車外端末２に供給する（ステップＳ２１２）。なお、この場合、車載機１は、運転補助の要求を中止する所定の操作を検出するまで、又は、予め設定された所定時間が経過するまでステップＳ２１２を継続して実行してもよい。

一方、車載機１は、運転補助を求める方向を指定した運転者の所定の操作を検出しなかった場合（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、既定の方向に対応する表示用周辺撮影画像の表示を車外端末２に指示する表示指示データを車外端末２に供給する（ステップＳ２１３）。

そして、車載機１は、通話が終了したか否か判定する（ステップＳ２１４）。そして、車載機１は、通話が終了したと判定した場合（ステップＳ２１４；Ｙｅｓ）、フローチャートの処理を終了する。一方、車載機１は、通話が終了していないと判定した場合（ステップＳ２１４；Ｎｏ）、ステップＳ２１１へ処理を戻す。

このように、本変形例では、車載機１は、運転者が指定した方向に対応する周辺撮影画像を車外端末２のユーザに提示する。これにより、車外端末２のユーザは、運転者の要望に応じて運転者の安全確認を好適に補助することができる。また、運転者は、同乗者が見守ってくれているような安心感を得ることができ、あたかも車外端末２のユーザが実際に同乗しているような一体感を得ることができる。

（変形例２－３）
車載機１が実行する処理の少なくとも一部の処理を、車載機１及び車外端末２とデータ通信を行うサーバ装置が実行してもよい。

この場合、本変形例に係る運転通話システムは、例えば図１１に示される構成を有する。そして、車載機１は、センサ群１５が出力する情報、及び、入力部１３により入力された入力情報などを含むアップロード信号をサーバ装置５に送信する。サーバ装置５は、車載機１と車外端末２との音声通話に必要なデータの中継を行う。また、サーバ装置５は、音声通話中において、車載機１から受信するアップロード信号等に基づき、表示指示データを生成し、生成した表示指示データを車外端末２へ送信する。具体的には、サーバ装置５は、音声通話中において、車載機１Ａから受信するアップロード信号等に基づき、図１７又は図１８に示されるフローチャートの処理を実行する。

このように、車外端末２に表示用周辺撮影画像を表示させるために必要な処理をサーバ装置が実行する場合であっても、運転通話システムは、運転者のワークロードの状態を車外端末２のユーザに好適に認識させ、ユーザは、運転者に話しかけるのに都合がよいタイミングなどを見計らうことが可能となる。本変形例において、サーバ装置５は、「情報処理装置」の一例である。

以上説明したように、車載機１又はサーバ装置５は、移動体である対象車両の運転者と対象車両の外部に存在する車外端末２のユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置であって、取得手段と、検出手段と、表示制御手段とを有する。取得手段は、対象車両から対象車両の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する。検出手段は、対象車両の運転者の状態又は操作を検出する。この場合、表示制御手段は、運転者の状態又は操作に応じて、周辺撮影画像に基づく画像を車外端末２に表示させる。この場合、表示制御手段は、運転者の状態又は操作に基づき対象車両を基準とする第１方向を特定し、周辺撮影画像のうちから第１方向が撮影された範囲を、車外端末２に表示させる画像として決定する。これにより、車載機１は、安全確認の補助などを車外端末２のユーザに好適に実行させることができる。

なお、上述した各実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Non-transitory Computer Readable Medium）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（Tangible Storage Medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。

１、１Ａ 車載機
２ 車外端末
３ 通信網
４ 地図ＤＢ
５ サーバ装置
１１、２１、４１ 通信部
１２、２２、４２ 記憶部
１３ 入力部
１４、２４、４４ 制御部
１５、２５ センサ群
１６、２６ 表示部
１７、２７ 音出力部

Claims (10)

1. 移動体の運転者と前記移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置であって、
   前記移動体から前記移動体の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する取得手段と、
   前記移動体の運転者の状態又は操作を検出する検出手段と、
   前記周辺撮影画像中の所定範囲を前記ユーザの端末装置に表示させる表示制御手段と、を備え、
   前記表示制御手段は、前記運転者の状態又は操作に基づき、前記端末装置に表示させる前記所定範囲を決定する
   情報処理装置。
2. 前記表示制御手段は、前記運転者の運転負荷の度合いに基づき、前記所定範囲を決定する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記表示制御手段は、前記運転負荷の度合いが高いほど、前記所定範囲を拡大する、請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記表示制御手段は、前記運転者の操作として前記運転者の所定の発話に基づき、前記所定範囲を拡大する、請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記表示制御手段は、前記運転者の視線方向の軌跡を表す線を、前記所定範囲を前記拡大した後の画像に重畳して前記端末装置に表示させる、請求項３または４に記載の情報処理装置。
6. 前記所定範囲は、移動体の前方方向を少なくとも含む範囲であり、
   前記表示制御手段は、前記運転者の状態又は操作に基づき、前記前方方向を基準とした前記所定範囲の幅を変化させる、請求項１～４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記周辺撮影画像は、前記移動体に設けられた複数台のカメラにより撮影された画像を合成した合成画像であり、
   前記表示制御手段は、前記合成画像中の前記所定範囲を、前記端末装置に表示させる、請求項１～４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 移動体の運転者と前記移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置が実行する制御方法であって、
   前記移動体から前記移動体の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する取得工程と、
   前記移動体の運転者の状態又は操作を検出する検出工程と、
   前記周辺撮影画像中の所定範囲を前記ユーザの端末装置に表示させる表示制御工程と、を有し、
   前記表示制御工程は、前記運転者の状態又は操作に基づき、前記端末装置に表示させる前記所定範囲を決定する
   制御方法。
9. 移動体の運転者と前記移動体の外部に存在するユーザとのコミュニケーションを仲介するシステムに用いられる情報処理装置のコンピュータが実行するプログラムであって、
   前記移動体から前記移動体の周辺を撮影した周辺撮影画像を取得する取得手段と、
   前記移動体の運転者の状態又は操作を検出する検出手段と、
   前記周辺撮影画像中の所定範囲を前記ユーザの端末装置に表示させる表示制御手段
   として前記コンピュータを機能させ、
   前記表示制御手段は、前記運転者の状態又は操作に基づき、前記端末装置に表示させる前記所定範囲を決定する
   プログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。