JP2024055547A - 糸巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】糸を糸巻取位置に適切に案内する。【解決手段】ワインダユニット２は、糸Ｙを供給する給糸部６と、糸Ｙを貯留する糸貯留装置４０と、糸Ｙを巻き取ってパッケージ３０を形成すパッケージ形成部８と、給糸部６側の糸Ｙと糸貯留装置４０側の糸Ｙとを糸継ぎする糸継装置１４と、糸貯留装置４０と糸継装置１４との間で糸Ｙを案内する糸案内部７と、を備える。糸案内部７は、糸Ｙを引き出して給糸部６側に噴出する糸噴出部６０と、糸噴出部６０によって噴出された糸Ｙを捕捉する捕捉装置１３と、糸噴出部６０から噴出された糸Ｙを捕捉装置１３まで案内する糸案内パイプ８０と、糸案内パイプ８０から引き出された糸Ｙが糸巻取位置に導かれるのを規制する規制レバー９５と、を有する。【選択図】図１２

Description

本発明は、糸巻取装置に関する。

従来、給糸ボビンが支持される給糸部と、給糸部に支持された給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取る糸貯留装置と、給糸ボビン側の糸の糸端と糸貯留装置側の糸の糸端との糸継ぎを行う糸継装置と、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取部と、を備える糸巻取装置が知られている。この糸巻取装置には、糸ボビンと糸貯留装置との間で糸が分断状態となった場合に、糸貯留装置側の糸を捕捉して糸の案内経路へ吹き飛ばすことで、糸を当該案内経路に沿って引き出して、捕捉部に捕捉させる引出し部（エアサッカー装置）が設けられている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１６－０５００５３号公報

引出し部により引き出された糸は、捕捉部により捕捉された後、糸の案内経路から糸継装置に向けて移動する。糸継装置に向けて移動した糸は、糸継装置、糸の欠陥を検出する糸監視装置などの他の装置に案内される。すなわち、糸継装置に向けて移動した糸は、糸を巻き取ることが可能となる位置（糸巻取位置）に案内される。

従来の装置では、引出し部により引き出されている最中に糸を巻き取ることが可能となる位置への糸の案内が完了してしまうことがあった。このとき、引出し部により引き出されている最中に糸監視装置に案内された糸は、糸監視装置にて定められた糸の移動方向（巻取方向）とは逆の方向に移動させられることになる。糸監視装置の糸案内機構は定められた糸の移動方向とは逆の異なる方向に移動できるように設計されていないので、糸の引っ掛かりが発生する可能性がある。この引っかかりにより生じる糸の塊が、糸継ぎ後の糸を巻き取る際に、糸貯留装置側へ移動する可能性がある。

本発明の目的は、糸を糸巻取位置に適切に案内することにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一態様に係る糸巻取装置は、供給部と、糸貯留装置と、巻取部と、糸継装置と、糸案内部と、を備える。供給部は、糸を供給する。糸貯留装置は、供給部から供給された糸を貯留する。巻取部は、糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する。糸継装置は、供給部と糸貯留装置との間で糸が分断された時に、供給部側の糸と、糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする。糸案内部は、糸貯留装置と糸継装置との間で糸を案内する。

糸案内部は、糸噴出部と、糸捕捉部と、糸案内パイプと、規制レバーと、を有する。糸噴出部は、糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出する。糸捕捉部は、糸継装置と供給部との間に配置され、糸噴出部によって噴出された糸を捕捉する。糸案内パイプは、糸噴出部と糸捕捉部の間に設けられ、糸噴出部から噴出された糸を糸捕捉部まで案内する。規制レバーは、糸案内パイプから引き出された糸が、糸を巻き取るときの糸巻取位置に導かれるのを一時的に規制する。

上記の糸巻取装置では、規制レバーによって、糸案内パイプから引き出された糸が、一時的に、糸を巻き取るときの位置（糸巻取位置）に導かれないようにされている。これにより、糸案内パイプから引き出された糸が、不適切なタイミングで糸巻取位置（例えば、糸監視装置等）に案内されなくなる。すなわち、糸の引出し部による引き出しが完了したタイミングで糸巻取位置に案内できる。

上記の糸巻取装置は、移動部をさらに備えてもよい。移動部は、糸が糸巻取位置に導かれるのを規制する規制位置と、糸を糸巻取位置に導くことを可能とする導入位置と、の間で規制レバーを移動させる。これにより、規制レバーを、糸の糸巻取位置への導入を規制する状態と、糸の糸巻取位置への案内を可能とする状態と、に切り換えることができる。

上記の糸巻取装置において、移動部は、供給部から供給された糸を糸貯留装置に案内する際の糸案内位置と、糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出する際の糸引出し位置と、の間で糸噴出部を移動させてもよい。これにより、規制レバーの移動と糸噴出部の移動とを移動部により同時に行うことができる。

上記の糸巻取装置において、糸案内パイプは、糸案内部から脱着可能となっていてもよい。これにより、糸巻取装置のメンテナンスが容易になる。

上記の糸巻取装置において、糸案内パイプは、入口と、屈曲部と、を有してもよい。入口は、糸噴出部から噴出された糸を内部の案内経路に吸引する。屈曲部は、案内経路に吸引された糸の移動方向を変更する。この場合、糸案内パイプの屈曲部から糸捕捉部側までの案内経路の断面積は、入口から屈曲部までの案内経路の断面積よりも大きくてもよい。これにより、糸案内パイプの途中から糸が引き出されなくなる。

上記の糸巻取装置において、糸案内パイプは、扁平な側面を有してもよい。これにより、糸巻取装置の視認性をよくできる。

上記の糸巻取装置において、糸案内パイプは、案内経路から糸捕捉部側に糸を導出するスリットと、スリットから立設するフィンと、を有してもよい。これにより、糸が糸巻取位置から外れて案内されることを防止できる。

上記の糸巻取装置において、糸案内パイプは、案内経路から糸捕捉部側に糸を導出するスリットを有してもよい。この場合、スリットは、糸案内パイプの延長方向と平行であってもよい。これにより、糸案内パイプを製造しやすくなる。

上記の糸巻取装置において、供給部は、給糸ボビンから解舒された糸を供給してもよい。これにより、糸貯留装置を有する自動ワインダにおいて、糸巻取位置への糸の案内を適切に行うことができる。

上記の糸巻取装置において、供給部は、空気の力により紡績された糸を供給してもよい。これにより、糸貯留装置を有する空気紡績機において、糸巻取位置への糸の案内を適切に行うことができる。

上記の糸巻取装置において、供給部は、ローターの回転力により紡績された糸を供給してもよい。これにより、糸貯留装置を有するオープンエンド紡績機において、糸巻取位置への糸の案内を適切に行うことができる。

糸を糸巻取位置に適切に案内できる。

自動ワインダの構成を示す図。 ワインダユニットの構成を示す図。 糸貯留装置の拡大図。 糸貯留装置と検出部との配置関係を示した図。 糸貯留装置と発光部との配置関係を示した図。 糸貯留装置と検出ユニットとの配置関係を示した図。 移動部の詳細構成を示す図。 カムの回転に従って第１アームが回転する状態を示す図。 糸案内パイプの全体構成を示す図。 筒状部材の正面図。 筒状部材の側面図。 ワインダユニットにおけるパッケージの形成動作を示すフローチャート。 糸が糸巻取位置に配置された状態を示す図。 糸が規制レバーにより移動を規制された状態を示す図。

１．第１実施形態
（１）自動ワインダ
以下、第１実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。「上流」及び「下流」とは、糸の走行方向における上流及び下流をそれぞれ意味する。

図１を用いて、自動ワインダ１を説明する。図１は、自動ワインダ１の構成を示す図である。自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット２（糸巻取装置の一例）と、機台制御装置３と、給糸ボビン供給装置４と、玉揚装置５と、を備える。また、自動ワインダ１には、図示しないブロアボックスが設けられる。

ワインダユニット２は、糸Ｙを巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成する。ワインダユニット２は、給糸ボビン２１の糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを糸貯留装置４０で一旦貯留した後、糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを引き出して巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成する。

機台制御装置３は、各ワインダユニット２と通信可能に構成されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置３を適宜操作することにより、複数のワインダユニット２を集中的に管理することができる。機台制御装置３は、給糸ボビン供給装置４及び玉揚装置５の動作を制御する。

給糸ボビン供給装置４は、給糸ボビン２１を一本ずつ搬送トレイ２６上にセットする。給糸ボビン供給装置４は、搬送トレイ２６上にセットした給糸ボビン２１を、複数のワインダユニット２のそれぞれに供給する。

玉揚装置５は、ワインダユニット２においてパッケージ３０が満巻（規定量の糸Ｙが巻き取られた状態）となった場合に、当該ワインダユニット２の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を取り外す。玉揚装置５は、パッケージ３０を取り外した当該ワインダユニット２に対して糸Ｙが巻かれていない巻取ボビン２２をセットする。

（２）ワインダユニット
（２－１）ワインダユニットの概略構成
以下、ワインダユニット２の構成を説明する。まず、図２を用いて、ワインダユニット２の概略構成を説明する。図２は、ワインダユニット２の構成を示す図である。ワインダユニット２は、給糸部６（供給部の一例）と、糸貯留装置４０と、糸案内部７と、パッケージ形成部８（巻取部の一例）と、制御部２５と、を備えている。

給糸部６は、搬送トレイ２６にセットされた給糸ボビン２１を所定の位置で支持し、この給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒できるように構成されている。給糸部６は、給糸ボビン２１から全ての糸Ｙが解舒されると、糸Ｙが巻かれていない給糸ボビン２１の芯管を排出して、給糸ボビン供給装置４から新しい給糸ボビン２１の供給を受ける。

糸貯留装置４０は、給糸部６とパッケージ形成部８との間に形成される糸走行経路の途中に配置されている。糸貯留装置４０は、ワックス付与装置７０に対し糸Ｙの走行方向における上流側の位置に設けられている。糸貯留装置４０は、給糸部６で解舒した糸Ｙを巻き取って一時的に貯留する。糸貯留装置４０は、貯留している糸Ｙをパッケージ形成部８へ供給する。

糸案内部７は、給糸部６と糸貯留装置４０との間に配置され、給糸部６から供給された糸Ｙを、給糸部６と糸貯留装置４０との間で案内する。糸案内部７においては、給糸部６と糸貯留装置４０との間で糸Ｙが分断された時に、給糸部６側に存在する糸Ｙの終端部と、糸貯留装置４０側に存在する糸Ｙの終端部と、を糸継ぎする。

パッケージ形成部８は、糸貯留装置４０から供給された糸Ｙを巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成する。パッケージ形成部８は、クレードル２３と、綾振ドラム２４と、を有する。クレードル２３は、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を回転可能に支持する。クレードル２３は、支持しているパッケージ３０の外周面を綾振ドラム２４の外周面に対して接触可能に構成されている。

綾振ドラム２４は、糸Ｙを綾振りさせながら巻取ボビン２２を駆動する。詳細には、綾振ドラム２４は、図示しない駆動源（例えば、電動モータ等）によって回転駆動され、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面に接触した状態で回転することで、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙを解舒して引き出し、巻取ボビン２２に巻き取ることができる。

綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸Ｙを所定の幅で綾振り（トラバース）することが可能になっている。以上の構成で、糸Ｙを綾振りさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定形状のパッケージ３０を形成することができる。

制御部２５は、ＣＰＵ、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、各種インタフェースなどのハードウェアを備えたコンピュータシステムである。記憶装置には、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により、ワインダユニット２の各構成を制御する。制御部２５は、機台制御装置３と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダ１が備えた複数のワインダユニット２の動作を、機台制御装置３において集中的に管理することができる。

ワインダユニット２は、ワックス付与装置７０を有する。ワックス付与装置７０は、糸貯留装置４０とパッケージ形成部８との間に配置されている。ワックス付与装置７０は、糸貯留装置４０からパッケージ形成部８に向けて走行する糸Ｙにワックスを付与する。

（２－２）糸貯留装置
次に、ワインダユニット２の詳細構成を説明する。まず、図２及び図３を用いて、糸貯留装置４０の詳細構成を説明する。図３は、糸貯留装置４０の拡大図である。糸貯留装置４０は、糸Ｙを巻き付けることが可能な貯留ローラ４１と、貯留ローラ４１を回転駆動する駆動モータ４５と、カバー４７と、検出部５３と、を備えている。貯留ローラ４１は、糸Ｙを貯留ローラ４１における外周面４１ｄの貯留領域Ａに巻き付けて糸Ｙを一時的に貯留する。貯留ローラ４１は、自動ワインダ１の機台（フレーム）に、水平方向に対してやや傾いた回転軸Ｃ１を中心として回転可能に支持されている。図２及び図３に示されるように、貯留ローラ４１の軸方向の両端部側には、それぞれ、端に近づくほど径が拡大するテーパ部４１ａ，４１ｂが形成されている。二つのテーパ部４１ａ，４１ｂの間の部分は径が一定の円筒部４１ｃとなっており、その外周面４１ｄは、糸Ｙが巻き付けられる貯留領域Ａである。円筒部４１ｃの外周面４１ｄは、鏡面加工されている。両端側の二つのテーパ部４１ａ，４１ｂによって、円筒部４１ｃに巻き付けられた糸Ｙが抜け落ちることが防止される。

貯留ローラ４１の円筒部４１ｃの外周面４１ｄには、リング部材４２が巻き付けられている。リング部材４２は、例えばゴムにより円環状に形成されている。リング部材４２は、円筒部４１ｃと先端側のテーパ部４１ｂとの境界部分に取り付けられている。リング部材４２は、パッケージ形成部８によって貯留ローラ４１から引き出される糸Ｙを囲み、当該糸Ｙに接触して抵抗を付与する。リング部材４２は、その径方向内側に締め付ける弾性力により円筒部４１ｃに取り付けられている。リング部材４２は、貯留ローラ４１から引き出される糸Ｙに対して当該弾性力によって抵抗を付与する。リング部材４２により、貯留ローラ４１から引き出される糸Ｙに適度な張力が与えられ、貯留ローラ４１からの糸Ｙの解舒が安定化される。

貯留ローラ４１の外周面４１ｄにおいて、リング部材４２の取付位置を回転軸Ｃ１に沿う方向に跨ぐ領域には、第一凹部（凹部）４３ａが設けられている。つまり、貯留ローラ４１の径方向外側から見て、第一凹部４３ａは、リング部材４２の取付位置を通るように設けられて当該取付位置と交差しており、第一凹部４３ａの一部は当該取付位置と重なっている。ここでの第一凹部４３ａは、貯留ローラ４１の一端から他端まで回転軸Ｃ１に沿う方向に延びる溝部を構成している。第一凹部４３ａは、例えば、その長手方向において同一の断面形状を有し、断面略矩形状に形成されている。貯留ローラ４１の外周面４１ｄには、更に、第二凹部（凹部）４３ｂが設けられている。第二凹部（凹部）４３ｂは、円筒部４１ｃの内周面４１ｇにセンサ用マグネットを埋め込むボス又は補強用リブを成形するときに、凹み（いわゆるヒケ）（ｓｉｎｋ ｍａｒｋ）が形成されないように設けられる凹部（いわゆる肉ヌスミ）（ｄｏｗｎｇａｇｅ）である。

駆動モータ４５は、給糸部６からの糸Ｙを巻き取る方向に貯留ローラ４１を回転させる。また、駆動モータ４５は、当該巻き取る方向とは反対の方向に貯留ローラ４１を回転させることもできる。駆動モータ４５は、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータ、サーボモータ等の位置制御可能なモータである。

貯留ローラ４１の他端側（貯留ローラ４１における上流側）のテーパ部４１ｂからは、貯留ローラ４１に巻き付けられていた糸Ｙが引き出されて、下流側（パッケージ形成部８側）に送られる。テーパ部４１ｂにおいて、貯留ローラ４１上の糸Ｙは、貯留ローラ４１の回転軸Ｃ１の延長線上に位置する引出ガイド３７を介して下流側へ引き出される。貯留ローラ４１に巻き付けられている糸Ｙは、上記リング部材４２との間を通して解舒され、これにより、解舒される糸Ｙに適度の張力が付与されるようになっている。

検出部５３は、貯留ローラ４１の円筒部４１ｃの外周面４１ｄ近傍に配置されている。例えば、検出部５３は、貯留ローラ４１の糸Ｙが所定の上限量以上になったことと、所定の下限量未満となったことと、を検出できる。検出部５３は、上記の上限量から上記の下限量までを検出範囲としてもよい。なお、検出範囲は上記の上限量を超える部分から上記の下限量を下回る部分までを含む、より広範囲な範囲としてもよい。これにより、例えば上記の上限値に対する超過量を検出することができる。本実施形態では、その検出範囲の中から、貯留ローラ４１の糸Ｙが所定の上限量以上になったことと、所定の下限量未満となったことと、を検出している。なお、上記における以上と未満とは、適宜超過と以下とすることができる。検出部５３による検出結果は、制御部２５によって取得される。制御部２５は、検出部５３の検出結果に基づいて、貯留ローラ４１の貯留量（巻付量）が上記上限量と上記下限量の間に収まるように、駆動モータ４５を制御する。

検出部５３は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄに巻き付けられた糸Ｙを検出する。図４Ａ～図４Ｃに示されるように、検出部５３は、貯留ローラ４１に向けて光を発光する発光部５５と共に、検出ユニット５０を形成する。すなわち、検出ユニット５０は、検出部５３と、発光部５５と、を含んで構成されている。検出部５３と発光部５５とは、筐体５１に収容されており、自動ワインダ１の機台に固定されている。図４Ａは、糸貯留装置４０と検出部５３との配置関係を示した図である。図４Ｂは、糸貯留装置４０と発光部５５との配置関係を示した図である。図４Ｃは、糸貯留装置４０と検出ユニット５０との配置関係を示した図である。

検出部５３は、円筒部４１ｃの外周面４１ｄに形成される貯留領域Ａにおいて糸Ｙの走行方向における上流側の端部４１ｆと糸Ｙの走行方向における下流側の端部４１ｅとの間を結ぶ直線区間ＳＴ１の糸Ｙの有無を検出するラインセンサ５３Ａと、入射光を縮小するレンズ５３Ｂと、を有している。ラインセンサ５３Ａの例には、一列に配列されたフォトダイオードによって光量を取得する、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサである。ラインセンサ５３Ａは、入射光を縮小するレンズ５３Ｂを介して光を受光する。本実施形態では、直線区間ＳＴ１の延在方向が回転軸Ｃ１の延在方向に平行となるようにラインセンサ５３Ａが設けられているが、直線区間ＳＴ１の延在方向が回転軸Ｃ１の延在方向に交差するようにラインセンサ５３Ａが設けられてもよい。

発光部５５は、二つの光源５５Ｂ，５５Ｂと、二つの光源５５Ｂ，５５Ｂから出射される光を面発光に変換すると共に貯留ローラ４１に向けて出射する光導波路５５Ｃと、を有している。光導波路５５Ｃの構成要素の一部には、光を導光するアクリル板等や光を拡散させる拡散板等が含まれる。二つの光源５５Ｂ，５５Ｂの例は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）であり、ＬＥＤ基板５５Ａに設けられている。なお、光源の数は、二つに限定されない。

ラインセンサ５３Ａは、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光が入射しないように、かつ、貯留ローラ４１に貯留された糸Ｙを反射する発光部５５からの光が入射するような位置に設けられている。例えば、ラインセンサ５３Ａは、図４Ｃに示されるように、０°～３０°の範囲の照射角度θで光を出射する。「貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射する発光部５５からの光が入射しないようにラインセンサ５３Ａが配置されている」とは、発光部５５からこのような角度で出射される光が貯留ローラ４１の外周面４１ｄに全反射し、その反射した光が入射しないような位置にラインセンサ５３Ａが配置されていることを意味する。

ここで、回転軸Ｃ１に直交する直線の一つを第一直線Ｌ１と仮想的に設定し、第一直線Ｌ１に平行かつ貯留ローラ４１の外周面４１ｄに接する直線の一つを第二直線Ｌ２と仮想的に設定する。ラインセンサ５３Ａは、第二直線Ｌ２と第一直線Ｌ１との間に配置されている。ラインセンサ５３Ａの受光方向は、第一直線Ｌ１と略平行である。言い換えれば、ラインセンサ５３Ａには、第一直線Ｌ１と略平行方向から光が入射する。

カバー４７は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄの一部に対向するように設けられている。カバー４７は、貯留ローラ４１の外周面４１ｄを反射した発光部５５からの光の進行方向の少なくとも一部に設けられている。

なお、カバー４７を設けなくても、発光部５５からの光の進行方向に光を反射する構造部を配置しないように糸貯留装置４０の周辺を構成してもよい。

（２－３）糸案内部
次に、図２を用いて、給糸部６と糸貯留装置４０との間で糸Ｙを案内する糸案内部７の詳細構成を説明する。糸案内部７は、糸Ｙの糸道（糸走行経路）に配置され、解舒補助装置１０と、下糸フィーラー１１と、テンション付与部１２と、捕捉装置１３と、糸継装置１４と、糸監視装置１６と、糸噴出部６０と、糸案内パイプ８０と、を有する。

解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸Ｙが振り回されて給糸ボビン２１の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材２７を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸Ｙの解舒を補助する。

下糸フィーラー１１は、解舒補助装置１０の下流側における解舒補助装置１０に近接する位置に配置されている。下糸フィーラー１１は、解舒補助装置１０から供給された糸Ｙの有無を規定する。

テンション付与部１２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与部１２は、図示しないテンションセンサによって検出された糸Ｙのテンションに基づいて、糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与部１２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置してなるゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸Ｙを走行させることで所定の抵抗を付与する。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、例えばソレノイドにより移動可能に構成されている。これにより、テンション付与部１２は、糸Ｙに付与するテンションを調整することができる。なお、テンション付与部１２の構成は特に限定されず、例えばディスク式のテンション付与部であってもよい。

捕捉装置１３（糸捕捉部の一例）は、糸継装置１４と給糸部６との間、より具体的にはテンション付与部１２の下流側に配置されている。捕捉装置１３は、第１捕捉部１３Ａと、第２捕捉部１３Ｂと、を有する。本実施形態では、第１捕捉部１３Ａ及び第２捕捉部１３Ｂは、一体化されており、一つの部品として構成されている。第１捕捉部１３Ａ及び第２捕捉部１３Ｂのそれぞれは、図示しない負圧源に接続されている。

第１捕捉部１３Ａは、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第１捕捉部１３Ａは、糸継時に吸引空気流を発生させ、後述する糸案内パイプ８０の内部空間（案内経路）を吸引することで、糸噴出部６０から噴出された糸貯留装置４０側の糸Ｙを吸引して捕捉する。

第２捕捉部１３Ｂは、先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第２捕捉部１３Ｂは、揺動可能に設けられている。第２捕捉部１３Ｂは、解舒補助装置１０から供給された糸Ｙを捕捉する捕捉位置（図２において実線で示す位置）と、糸Ｙを糸継装置１４に案内する案内位置（図２において破線で示す位置）と、の間で揺動する。捕捉位置は、第２捕捉部１３Ｂの待機位置でもあってもよい。

第２捕捉部１３Ｂは、捕捉位置において、下糸フィーラー１１の下流側において糸道に接近している状態で、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、給糸ボビン２１からの糸端を吸引して捕捉する。第２捕捉部１３Ｂは、カッタ１５で糸Ｙを切断した際に、切断した糸Ｙの給糸ボビン２１側の糸端を吸引して捕捉する。また、第２捕捉部１３Ｂは、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、走行する糸Ｙに付着している風綿等を吸引して除去するように構成してもよい。

第２捕捉部１３Ｂによって糸Ｙを捕捉する際、給糸部６に新しい給糸ボビン２１が供給された直後の場合には、下糸フィーラー１１の下流側の位置（第２捕捉部１３Ｂの先端）まで糸端を吹き送る補助吹送り部２８が設けられている。

補助吹送り部２８は、中空状に形成された搬送トレイ２６及び給糸ボビン２１の内部に圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビン２１の先端部に、当該給糸ボビン２１の糸Ｙを下糸フィーラー１１側へ吹き送る空気流を形成する。新しく供給された給糸ボビン２１が給糸部６に支持された場合、補助吹送り部２８が動作することにより、当該給糸ボビン２１側の糸端を下糸フィーラー１１側に向かって確実に送ることができる。

糸継装置１４は、分断された糸Ｙの糸継ぎを行う。糸継装置１４は、糸監視装置１６が糸欠陥を検出してカッタ１５で糸Ｙを切断する糸切断時、給糸ボビン２１から解舒中の糸Ｙが切れる糸切れ時、又は、給糸ボビン２１の交換時等のように、給糸ボビン２１と糸貯留装置４０との間の糸Ｙが分断された状態となったときに、給糸ボビン２１側の糸Ｙの終端部と、糸貯留装置４０側の糸Ｙの終端部と、を糸継ぎする。糸継装置１４は、糸道から若干退避した位置に配置されている。糸継装置１４は、導入された糸端同士を繋いで、糸Ｙを連続状態とすることができる。糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いる装置や、機械式の装置を使用できる。

糸監視装置１６は、糸Ｙの太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出する。糸監視装置１６の上流側における当該糸監視装置１６に近接する位置には、カッタ１５が配置されている。カッタ１５は、糸監視装置１６が糸欠陥を検出した場合直ちに、糸Ｙを切断する。カッタ１５及び糸監視装置１６は、共通のハウジング１９に収容されている。糸監視装置１６を収容するハウジング１９は、糸継装置１４の下流側に配置されている。

糸監視装置１６（ハウジング１９）には、糸Ｙを巻き取ってパッケージ３０を形成するときに糸Ｙが通過する孔Ｈ（図５）と、糸案内パイプ８０から引き出された糸Ｙをこの孔Ｈに案内する糸案内スリットＳＬ（図５）と、が設けられている。孔Ｈは、給糸部６側から糸貯留装置４０側へ糸Ｙを移動しやすい一方で、糸貯留装置４０側から給糸部６側への移動はしにくい構造となっている。

糸噴出部６０は、貯留ローラ４１の一端側（貯留ローラ４１における上流側）のテーパ部４１ａの近傍に配置され、内部に糸Ｙを通過させることが可能な細い筒状部材で構成される。糸噴出部６０の給糸部６側の口からは、糸貯留装置４０から給糸部６への向かう方向に圧縮空気を噴出可能となっている。給糸ボビン２１と糸貯留装置４０との間で糸Ｙが分断状態となった場合、糸噴出部６０は、糸貯留装置４０側の糸Ｙの糸端を内部に吸引により捕捉して糸案内パイプ８０の案内経路へ吹き飛ばす。

一方、通常の糸巻取時においては、糸噴出部６０は、給糸部６から供給された糸Ｙを、貯留ローラ４１の一端側のテーパ部４１ａに案内する。駆動モータ４５を駆動して貯留ローラ４１を一方向に回転させたときに、糸噴出部６０によって貯留ローラ４１の一端側のテーパ部４１ａに案内された糸Ｙは、円筒部４１ｃの一端側（上流側）から前の糸層を押し上げながら順次巻き付いていく。その結果、貯留ローラ４１の外周面４１ｄ上に既に巻き付けられている糸Ｙは、新しく巻き付けられた糸Ｙによって押され、他端側（下流側）へ順次送られる。これにより、貯留ローラ４１の円筒部４１ｃの外周面において、糸Ｙが螺旋状に整列して一端側から他端側に向かって規則正しく巻き付いていく。

詳細は後述するが、糸噴出部６０は、移動部９０により、給糸部６から供給された糸Ｙを貯留ローラ４１に案内する場合の最適位置（糸案内位置と呼ぶ）と、糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙの糸端を吸引により引き出して糸継装置１４（糸案内パイプ８０の案内経路）へ案内する最適位置（糸引出し位置と呼ぶ）とに移動可能となっている。

糸案内パイプ８０は、糸噴出部６０と第１捕捉部１３Ａの間に設けられ、糸噴出部６０から噴出された糸Ｙを第１捕捉部１３Ａまで案内する。糸案内パイプ８０は、湾曲した筒状の部材であり、長手方向両端にはそれぞれ開口が形成されている。糸案内パイプ８０の一方の開口は、糸噴出部６０の給糸部６側の口に近接するように配置されている。他方の開口は、第１捕捉部１３Ａに対向させた状態で配置されている。すなわち、糸案内パイプ８０の一方の開口は、糸噴出部６０から噴出された糸Ｙの入口ＩＮ（図８）である。一方、他方の開口は、当該糸Ｙの出口ＯＵＴ（図８）である。

糸案内パイプ８０の内部には、案内経路が形成されている。案内経路は、糸監視装置１６及び糸継装置１４等を迂回するように、糸案内パイプ８０の両端の開口（すなわち、入口ＩＮと出口ＯＵＴ）同士を繋ぐ。糸案内パイプ８０には、案内経路まで貫通するスリットが全長にわたって形成されている。

給糸ボビン２１と糸貯留装置４０との間で糸Ｙが分断状態となった場合、糸案内パイプ８０は、糸噴出部６０により案内経路に吹き飛ばされた糸Ｙを案内経路に沿って第１捕捉部１３Ａまで案内し、案内された糸Ｙを第１捕捉部１３Ａに捕捉させる。糸案内パイプ８０には案内経路まで貫通するスリットが全長にわたって形成されているため、糸案内パイプ８０は、第１捕捉部１３Ａに捕捉された糸Ｙを糸案内パイプ８０の案内経路から引っ張り出し、糸継装置１４側に向けて案内できる。

（２－４）移動部
以下、図５を用いて、糸噴出部６０を移動する移動部９０の詳細構成を説明する。図５は、移動部９０の詳細構成を示す図である。移動部９０は、カム９１と、第１アーム９２と、第２アーム９３と、位置センサ９４と、規制レバー９５と、を有する。カム９１は、第１軸Ａ１周りに回転可能に筐体ＣＨに設けられている。なお、筐体ＣＨは、カッタ１５及び糸監視装置１６を収納するハウジング１９上に固定されている。

カム９１には、第１プーリ９１Ａが固定されている。第１プーリ９１Ａにはベルト９１Ｂが掛けられている。ベルト９１Ｂの第１プーリ９１Ａが掛けられている側とは反対側には、第２プーリ９１Ｃが掛けられている。第２プーリ９１Ｃは、モータ９１Ｄの出力回転軸に固定されている。モータ９１Ｄの出力回転軸の回転が、第２プーリ９１Ｃ、ベルト９１Ｂ、第１プーリ９１Ａによりカム９１に伝達されることで、カム９１は、第１軸Ａ１周りに回転する。モータ９１Ｄの回転は、制御部２５により制御される。

第１アーム９２が当接するカム９１の側面ＰＨは、基準位置（原点Ｏと呼ぶ）から図５の反時計回りに原点Ｏから離れるに従い、第１軸Ａ１までの距離（すなわち、カム９１の半径）が大きくなっている。

第１アーム９２は、細長の部材である。第１アーム９２の一端は、カム９１の外周に当接する。一方、第１アーム９２の他端は、第１軸Ａ１と平行な第２軸Ａ２周りに回転可能に筐体ＣＨに固定される。原点Ｏから離れるに従いカム９１の側面ＰＨと第１軸Ａ１との間の距離が大きくなるので、カム９１が（図５の時計回りに）回転するに従い、第１アーム９２とカム９１との当接位置と第１軸Ａ１との間の距離が大きくなる。図６に示すように、カム９１の回転に従って第１アーム９２とカム９１の側面ＰＨとの当接位置と第１軸Ａ１との間の距離が大きくなることにより、図６に示すように、第１アーム９２は、カム９１の回転に従って、第２軸Ａ２周りに回転する。図６は、カム９１の回転に従って第１アーム９２が回転する状態を示す図である。

第２アーム９３は、細長の部材であり、その一端側には糸噴出部６０が固定されている。一方、第２アーム９３の他端は、第２軸Ａ２周りに回転可能に第１アーム９２取り付けられている。これにより、第２アーム９３は、第１アーム９２の回転に従って、第２軸Ａ２周りに回転する。第２アーム９３が第２軸Ａ２周りに回転することにより、第２アーム９３の一端に固定された糸噴出部６０が移動する。

位置センサ９４は、第２アーム９３を検知することで、第１アーム９２の一端がカム９１の原点Ｏの位置に当接しているか否かを検出する。第１アーム９２の一端をカム９１の原点Ｏに当接させる場合、制御部２５は、第１アーム９２の一端がカム９１の原点Ｏ側の半円部に入り込むようカム９１を回転させ、位置センサ９４により第２アーム９３が検知されたときに、第１アーム９２の一端がカム９１の原点Ｏの位置に当接していると判断する。位置センサ９４は、例えば、マグネットセンサである。

規制レバー９５は、第２アーム９３の他端（第２軸Ａ２側の端部）から、第２アーム９３の延長方向に対して垂直な方向に延びて形成されている。規制レバー９５と第２アーム９３とが一体となっているため、第２アーム９３の回転に従って、第２アーム９３に取り付けられた糸噴出部６０と規制レバー９５とが同時に移動可能となっている。

具体的には、図５に示すように、第１アーム９２の一端がカム９１の原点Ｏの位置に当接している場合、糸噴出部６０は、給糸部６側から糸貯留装置４０側へ糸Ｙを案内する位置（糸案内位置と呼ぶ）に配置される。一方、規制レバー９５は、糸監視装置１６の糸案内スリットＳＬから外れた位置に配置される。後述するように、規制レバー９５が糸案内スリットＳＬから外れた位置にある場合、糸案内パイプ８０から引き出された糸Ｙが、糸監視装置１６の孔Ｈに案内され、糸Ｙの巻取ボビン２２への巻き取りが可能な位置（糸巻取位置と呼ぶ）に案内される。よって、糸案内スリットＳＬから外れた場合の規制レバー９５の位置を、導入位置と呼ぶ。

なお、糸巻取位置は、より具体的には、図２に示すように、糸噴出部６０から給糸部６に向けて糸Ｙが最短距離で直線的に案内されている状態の糸Ｙの位置をいう。

一方、図６に示すように、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの中間位置（第１外周位置ＰＨ１と呼ぶ）に当接している場合、糸噴出部６０は、糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙの端部を引き出して給糸部６側に噴出する位置（糸引出し位置と呼ぶ）に配置される。一方、規制レバー９５は、一部が糸監視装置１６の糸案内スリットＳＬにかかった状態で配置される。後述するように、規制レバー９５の一部が糸案内スリットＳＬにかかった状態においては、糸案内パイプ８０から引き出された糸Ｙは、規制レバー９５により移動が規制されて、糸監視装置１６の孔Ｈに案内されない。すなわち、このときの規制レバー９５は、糸案内パイプ８０から引き出された糸Ｙが孔Ｈに案内されることを規制する。よって、規制レバー９５の一部が糸案内スリットＳＬにかかった状態における規制レバー９５の位置を、規制位置と呼ぶ。

（２－５）糸案内パイプ
以下、図７～図９を用いて、糸噴出部６０から噴出された糸Ｙを第１捕捉部１３Ａまで案内する糸案内パイプ８０の具体的な構成を説明する。図７は、糸案内パイプ８０の全体構成を示す図である。図８は、筒状部材８１の正面図である。図９は、筒状部材８１の側面図である。糸案内パイプ８０は、筒状部材８１と、引出しスリット８２（スリットの一例）と、フィン８３と、を有する。

筒状部材８１は、中空の筒状部材である。筒状部材８１の内部空間は、糸噴出部６０から噴出された糸Ｙを第１捕捉部１３Ａまで導く案内経路を形成する。筒状部材８１の一端は、糸噴出部６０の近傍に配置され、糸噴出部６０から噴出された糸Ｙを案内経路に導入する入口ＩＮである。筒状部材８１の他端は、第１捕捉部１３Ａの近傍に配置され、案内経路を案内された糸Ｙが、第１捕捉部１３Ａに向けて飛び出す出口ＯＵＴである。

筒状部材８１は、略Ｕ字形状を有する。具体的には、筒状部材８１は、まず入口ＩＮから糸案内部７の外側に延び、第１屈曲部８１ａにおいて延長方向が変えられて下方向（上流方向）に延び、さらに、第２屈曲部８１ｂにおいて延長方向が変えられて第１捕捉部１３Ａに延びる。

図９に示すように、筒状部材８１のワインダユニット２の各構成要素と対向する側には、第１屈曲部８１ａから出口ＯＵＴにかけて面積拡大部８１ｃが設けられている。筒状部材８１の面積拡大部８１ｃが設けられた部分（すなわち、第１屈曲部８１ａから第１捕捉部１３Ａ側までの部分）の案内経路の断面積は、面積拡大部８１ｃが設けられていない部分（すなわち、入口ＩＮから第１屈曲部８１ａまでの部分）の案内経路の断面積よりも大きくなっている。

筒状部材８１の案内経路を上記のような構成とすることにより、糸噴出部６０から噴出された気体流と、出口ＯＵＴの吸引により案内経路に発生する気体流とにより、案内経路の外側では筒状部材８１に沿った気体流が発生する一方で、案内経路の内側（引出しスリット８２が設けられた側）においては案内経路の内側へ向かう気体流（すなわち、引出しスリット８２から案内経路への方向の気体流）を発生できる。これにより、糸Ｙを第１捕捉部１３Ａに案内した状態となる前に、筒状部材８１の途中で糸Ｙが引出しスリット８２から引き出されなくなるので、糸Ｙを糸巻取位置に適切に案内できる。

図８及び図９に示すように、筒状部材８１は、扁平な側面を有している。具体的には、筒状部材８１がワインダユニット２に固定されたときに、ワインダユニット２の外側から内側を見たときの筒状部材８１の幅が、側面から見たときの筒状部材８１の幅よりも小さくなっている。これにより、ワインダユニット２の視認性を向上できる。すなわち、ワインダユニット２の外側から、ワインダユニット２の各構成要素を見やすくできる。

さらに、筒状部材８１には、一対の回転固定部材８４と、スナップ部材８５と、が設けられている。一対の回転固定部材８４の一方は、筒状部材８１の入口ＩＮの近傍のハウジング１９に軸周りに回転可能に固定される。一対の回転固定部材８４の他方は、筒状部材８１の出口ＯＵＴの近傍の取付部７ａに軸周りに回転可能に固定される。筒状部材８１に一対の回転固定部材８４が設けられることで、筒状部材８１は、糸案内部７において、軸周りに回転可能となっている。

スナップ部材８５は、筒状部材８１の入口ＩＮの近傍に設けられたＵ字形状の部材である。スナップ部材８５は、筒状部材８１を糸案内部７に脱着可能とする。具体的には、スナップ部材８５は、Ｕ字形状を構成するアーム間にハウジング１９に設けられた突出部材８６を挟み込むことで、筒状部材８１を糸案内部７に固定（装着）できる。一方、スナップ部材８５の突出部材８６への挟み込みを解除することで、筒状部材８１を糸案内部７から取り外すことができる。

上記のように、筒状部材８１を糸案内部７から簡単に取り外せる構造とすることにより、ワインダユニット２の各構成要素へアクセスしやすくなる。この結果、ワインダユニット２のメンテナンスが容易になる。

引出しスリット８２は、筒状部材８１のワインダユニット２の各構成要素と対向する側に、筒状部材８１の延長方向に沿って形成され、筒状部材８１の内部の案内経路と外部空間とを接続する。引出しスリット８２は、第１捕捉部１３Ａに捕捉された糸Ｙを、案内経路から第１捕捉部１３Ａ側に（すなわち、糸巻取位置に向けて）引き出す。

図８に示すように、引出しスリット８２は、筒状部材８１の延長方向と平行に設けられている。上記のとおり、本実施形態においては、筒状部材８１に面積拡大部８１ｃが設けられているため、第１捕捉部１３Ａに捕捉される前に糸Ｙが引出しスリット８２から引出されない。このため、本実施形態の筒状部材８１においては、引出しスリット８２を筒状部材８１の延長方向に対して捻れた状態で形成する必要がない。そのため、引出しスリット８２の形状を、捻れた形状よりも製造がしやすい直線状のスリット（筒状部材８１の延長方向と平行に延びるスリット）とできる。

フィン８３は、引出しスリット８２からワインダユニット２の各構成要素と対向する側に向けて立設する。フィン８３は、上下方向においては、直線状の引出しスリット８２に沿って直線状に延びる。フィン８３は、引出しスリット８２により糸Ｙが案内経路から外部（糸巻取位置）に向けて引き出されるときに、糸Ｙが引出しスリット８２（すなわち、筒状部材８１の延長方向）に沿って引き出されるようガイドする。引出しスリット８２に沿ってフィン８３を設けることで、糸Ｙが糸巻取位置から外れて案内されることを防止できる。具体的には糸案内パイプ８０の引出しスリット８２から引っ張り出され、糸継装置１４に案内される際に、適切な位置に案内される。

（３）ワインダユニットの動作
以下、ワインダユニットの動作を説明する。ワインダユニット２が起動すると、ワインダユニット２にてパッケージ３０の形成を実行するための初期動作が行われる。この初期動作において、糸噴出部６０が原点位置に移動される。具体的には、制御部２５が、図５に示すように、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの原点Ｏに当接するようカム９１を回転させて、規制レバー９５を導入位置へ移動させるとともに、糸噴出部６０を糸案内位置に移動させる。このように、規制レバー９５の原点位置は導入位置であり、糸噴出部６０の原点位置は糸案内位置である。

初期動作の後、ワインダユニット２にてパッケージ３０の形成が開始される。パッケージ３０の形成は、図１０に示すフローチャートに従って実行される。図１０は、ワインダユニット２におけるパッケージ３０の形成動作を示すフローチャートである。図１０は、１つのパッケージ３０を形成する際のフローチャートを示している。

パッケージ３０の形成が開始されると、制御部２５は、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの原点Ｏに当接するようカム９１を回転させて、規制レバー９５を導入位置へ移動させるとともに、糸噴出部６０を糸案内位置に移動させる（ステップＳ１）。なお、上記のとおり、初期状態においては、規制レバー９５は導入位置に配置され、糸噴出部６０は糸案内位置に配置されている。よって、ワインダユニット２の起動後にパッケージ３０を最初に形成する場合には、制御部２５は、規制レバー９５及び糸噴出部６０を移動させない。

糸噴出部６０を糸案内位置に移動させることで、糸噴出部６０は、給糸部６から供給された糸Ｙを、糸貯留装置４０に向けて案内することができる。このとき、規制レバー９５は、糸Ｙを糸案内スリットＳＬ及び孔Ｈ（すなわち、糸巻取位置）に案内可能とする導入位置へ移動している。これにより、図１１に示すように、給糸部６から供給された糸Ｙは、規制レバー９５により移動を規制されないので、糸案内スリットＳＬ及び孔Ｈへ案内される。すなわち、給糸部６から供給された糸Ｙは、糸巻取位置へと案内される。図１１は、糸Ｙが糸巻取位置に配置された状態を示す図である。

規制レバー９５を導入位置へ移動させ、糸噴出部６０を糸案内位置に移動させて、糸Ｙを糸巻取位置に案内可能とした後、パッケージ３０を形成するために糸の巻き取りが開始される（ステップＳ２）。ステップＳ２では、給糸ボビン２１から解除された糸Ｙが、糸案内部７により、糸巻取位置に配置された状態で糸貯留装置４０まで案内され、糸貯留装置４０（貯留ローラ４１）に一時的に貯留される。糸貯留装置４０に貯留された糸Ｙが巻取ボビン２２に巻き取られて、パッケージ３０が形成される。

なお、ステップＳ２において糸貯留装置４０に糸Ｙを貯留し始めたときに、制御部２５は、糸案内部７にて案内されている糸Ｙのテンションを監視し、糸Ｙのテンションが所定の閾値を超えた場合に、貯留ローラ４１の回転を停止するか、又は、糸Ｙを切断してもよい。これにより、例えば、糸繋ぎ直後の巻き始めに発生するテンション切れにより糸Ｙが切断され、くぐり糸が発生することを防止できる。

糸Ｙの巻き取り中、制御部２５は、ステップＳ３で、カッタ１５による糸Ｙの切断、給糸ボビン２１から解舒中の糸Ｙの糸切れ、給糸ボビン２１の交換などにより糸Ｙの分断が発生したか否かを判断する。糸Ｙの分断が発生していない場合（ステップＳ３で「Ｎｏ」）、パッケージ３０の形成動作は、ステップＳ８に進む。

一方、糸Ｙの分断が発生した場合（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、制御部２５は、ステップＳ４で、糸Ｙの巻取ボビン２２への巻き取りを中断する。その後、制御部２５は、ステップＳ５で、図６に示すように、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの第１外周位置ＰＨ１に当接するようカム９１を回転させて、規制レバー９５を規制位置へ移動させるとともに、糸噴出部６０を糸引出し位置に移動させる。

糸噴出部６０を糸引出し位置に移動させることで、糸噴出部６０は、糸貯留装置４０から糸Ｙの端部を引き出して糸案内パイプ８０に向けて噴出できる。このとき、規制レバー９５は、糸案内スリットＳＬ及び孔Ｈへの糸Ｙの移動を規制する規制位置へ移動している。これにより、図１２に示すように、糸噴出部６０により糸貯留装置４０から引き出され、第１捕捉部１３Ａに捕捉された後に糸案内パイプ８０から外部に出た糸Ｙは、規制レバー９５により糸案内スリットＳＬ及び孔Ｈへの移動を規制される。すなわち、糸案内パイプ８０から外部に出た糸Ｙは、糸案内スリットＳＬ及び孔Ｈへ移動できず糸巻取位置に案内されない。図１２は、糸Ｙが規制レバー９５により移動を規制された状態を示す図である。

糸噴出部６０を糸引出し位置に移動させた後、糸噴出部６０が、糸貯留装置４０側の糸Ｙの端部を内部に吸引することで糸貯留装置４０から引き出し、引き出した糸Ｙを糸案内パイプ８０に向けて吹き飛ばす（ステップＳ６）。この結果、糸貯留装置４０側の糸Ｙの端部が、糸案内パイプ８０内の案内経路を第１捕捉部１３Ａまで移動し、第１捕捉部１３Ａにより捕捉される。その後、糸案内パイプ８０の内部の糸Ｙが、第１捕捉部１３Ａの吸引力により糸案内パイプ８０の引出しスリット８２から引っ張り出され、糸継装置１４に案内される。また、給糸部６側の糸Ｙの端部が、捕捉位置に位置する第２捕捉部１３Ｂにより捕捉され、糸継装置１４に案内される。

糸貯留装置４０側の糸Ｙの端部を糸継装置１４に案内する際、糸Ｙは、糸貯留装置４０側から給糸部６側（すなわち、下流から上流）へ移動する。上記のとおり、糸監視装置１６の孔Ｈは、糸貯留装置４０側から給糸部６側への移動はしにくい構造となっている。このため、孔Ｈに案内された糸Ｙが糸貯留装置４０側から給糸部６側へ移動すると、例えば、当該糸Ｙが孔Ｈに引っ掛かることで進行方向に進めなくなった糸が滞留した状態である「糸の塊」が発生し、孔Ｈ及びその近傍に蓄積される可能性がある。その後、糸Ｙを給糸部６側から糸貯留装置４０側へ案内するときに、孔Ｈ及びその近傍に蓄積された「糸の塊」が、糸貯留装置４０側への糸Ｙの移動により糸貯留装置４０に移動して貯留される可能性がある。

従って、糸貯留装置４０側から給糸部６側へ糸Ｙを移動する際に規制レバー９５により糸Ｙが孔Ｈへ案内されないようにすることで、例えば、糸貯留装置４０側から給糸部６側へ糸Ｙが移動する（その結果、糸Ｙの「削りかす」が発生する）不適切なタイミングで、糸Ｙが糸巻取位置（糸監視装置１６の孔Ｈ）に案内されなくなる。

糸貯留装置４０側の糸Ｙの端部と給糸部６側の糸Ｙの端部とが糸継装置１４に案内された後、これら糸Ｙの端部が糸継装置１４により糸継ぎされる（ステップＳ７）。

糸継ぎを完了後、パッケージ３０の形成が再開される。すなわち、パッケージ３０の形成動作はステップＳ１に戻る。具体的には、制御部２５が、第１アーム９２の一端がカム９１の側面ＰＨの原点Ｏに当接するようカム９１を回転させて、規制レバー９５を導入位置へ移動させるとともに、糸噴出部６０を糸案内位置に移動させる。この結果、給糸部６側から糸貯留装置４０側へ移動する糸Ｙが、孔Ｈに案内され（すなわち、糸巻取位置に案内され）、糸噴出部６０により糸貯留装置４０に案内される。その後、巻取ボビン２２（パッケージ３０）への糸Ｙの巻き取りが再開される。

このように、給糸部６側から糸貯留装置４０側へ糸Ｙが移動するときには、規制レバー９５は導入位置に配置され、糸Ｙは孔Ｈに案内される。孔Ｈは、給糸部６側から糸貯留装置４０側への方向には糸Ｙを移動しやすくなっているので、給糸部６側から糸貯留装置４０側へ移動する糸Ｙが孔Ｈに案内されていても「糸の塊」は発生しない。すなわち、ワインダユニット２では、給糸部６側から糸貯留装置４０側へ糸Ｙが移動する適切なタイミングで、糸Ｙを糸巻取位置（糸監視装置１６等）に案内できる。

糸Ｙの巻き取り中に、制御部２５は、ステップＳ８で、巻取ボビン２２に規定量の糸Ｙが巻き取られ、パッケージ３０の形成が終了したか否かを判断する。パッケージ３０の形成が終了していない場合（ステップＳ８で「Ｎｏ」）、制御部２５は、糸Ｙの巻き取りを継続する。

一方、パッケージ３０の形成が終了した場合（ステップＳ８で「Ｙｅｓ」）、制御部２５は、糸Ｙの巻き取りを停止して（ステップＳ９）、パッケージ３０の形成を終了する。形成されたパッケージ３０は、玉揚装置５によりパッケージ形成部８から取り外され、所定の位置に搬送される。その後、ワインダユニット２において他のパッケージ３０を形成する場合には、上記のステップＳ１～Ｓ１１が再度実行される。

２．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）ワインダユニット２の動作を示す図１０のフローチャートにおける各ステップの処理内容、各ステップの実行順は、発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

（Ｂ）上記の第１実施形態では、給糸部６は、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙを供給するものであった。すなわち、第１実施形態のワインダユニット２は、自動ワインダであった。これに限られず、他の形式の給糸部６を用いることもできる。給糸部６を、例えば、空気の力により紡績した糸Ｙを供給するものとしてもよい。すなわち、ワインダユニット２は、空気紡績機であってもよい。

（Ｃ）その他、給糸部６を、ローターの回転力により紡績した糸Ｙを供給するものとしてもよい。すなわち、ワインダユニット２は、オープンエンド紡績機であってもよい。

（Ｄ）移動部９０は、図５及び図６を用いて説明した構成を有するもの以外にも、糸噴出部６０及び規制レバー９５を移動できる任意の構成のものとできる。

（Ｅ）糸噴出部６０を移動させる移動部と、規制レバー９５を移動させる移動部と、を個別の移動部としてもよい。

３．実施形態の特徴
上記実施形態は、下記のようにも説明できる。
（１）糸巻取装置（例えば、ワインダユニット２）は、供給部（例えば、給糸部６）と、糸貯留装置（例えば、糸貯留装置４０）と、巻取部（例えば、パッケージ形成部８）と、糸継装置（例えば、糸継装置１４）と、糸案内部（例えば、糸案内部７）と、を備える。供給部は、糸（例えば、糸Ｙ）を供給する。糸貯留装置は、供給部から供給された糸を貯留する。巻取部は、糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージ（例えば、パッケージ３０）を形成する。糸継装置は、供給部と糸貯留装置との間で糸が分断された時に、供給部側の糸と、糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする。糸案内部は、糸貯留装置と糸継装置との間で糸を案内する。

糸案内部は、糸噴出部（例えば、糸噴出部６０）と、糸捕捉部（例えば、捕捉装置１３）と、糸案内パイプ（例えば、糸案内パイプ８０）と、規制レバー（例えば、規制レバー９５）と、を有する。糸噴出部は、糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出する。糸捕捉部は、糸継装置と供給部との間に配置され、糸噴出部によって噴出された糸を捕捉する。糸案内パイプは、糸噴出部と糸捕捉部の間に設けられ、糸噴出部から噴出された糸を糸捕捉部まで案内する。規制レバーは、糸案内パイプから引き出された糸が、糸を巻き取るときの糸巻取位置に導かれるのを一時的に規制する。

上記の糸巻取装置では、規制レバーによって、糸案内パイプから引き出された糸が、一時的に、糸を巻き取るときの位置（糸巻取位置）に導かれないようにされている。これにより、糸案内パイプから引き出された糸が、不適切なタイミングで糸巻取位置（例えば、糸監視装置等）に案内されなくなる。すなわち、糸を適切なタイミングで糸巻取位置に案内できる。

（２）上記（１）の糸巻取装置は、移動部（例えば、移動部９０）をさらに備えてもよい。移動部は、糸が糸巻取位置に導かれるのを規制する規制位置と、糸を糸巻取位置に導くことを可能とする導入位置と、の間で規制レバーを移動させる。これにより、規制レバーを、糸の糸巻取位置への導入を規制する状態と、糸の糸巻取位置への案内を可能とする状態と、に切り換えることができる。

（３）上記（２）の糸巻取装置において、移動部は、供給部から供給された糸を糸貯留装置に案内する際の糸案内位置と、糸貯留装置に貯留された糸を引き出して供給部側に噴出する際の糸引出し位置と、の間で糸噴出部を移動させてもよい。これにより、規制レバーの移動と糸噴出部の移動とを移動部により同時に行うことができる。

（４）上記（１）～（３）の糸巻取装置において、糸案内パイプは、糸案内部から脱着可能となっていてもよい。これにより、糸巻取装置のメンテナンスが容易になる。

（５）上記（１）～（４）の糸巻取装置において、糸案内パイプは、入口（例えば、入口ＩＮ）と、屈曲部（例えば、第１屈曲部８１ａ）と、を有してもよい。入口は、糸噴出部から噴出された糸を内部の案内経路に吸引する。屈曲部は、案内経路に吸引された糸の移動方向を変更する。この場合、糸案内パイプの屈曲部から糸捕捉部側までの案内経路の断面積は、入口から屈曲部までの案内経路の断面積よりも大きくてもよい。これにより、糸案内パイプの途中から糸が引き出されなくなる。

（６）上記（１）～（５）の糸巻取装置において、糸案内パイプは、扁平な側面を有してもよい。これにより、糸巻取装置の視認性をよくできる。

（７）上記（１）～（６）の糸巻取装置において、糸案内パイプは、案内経路から糸捕捉部側に糸を導出するスリット（例えば、引出しスリット８２）と、スリットから立設するフィン（例えば、フィン８３）と、を有してもよい。これにより、糸が糸巻取位置から外れて案内されることを防止できる。

（８）上記（１）～（７）の糸巻取装置において、糸案内パイプは、案内経路から糸捕捉部側に糸を導出するスリットを有してもよい。この場合、スリットは、糸案内パイプの延長方向と平行であってもよい。これにより、糸案内パイプを製造しやすくなる。

（９）上記（１）～（８）の糸巻取装置において、供給部は、給糸ボビンから解舒された糸を供給してもよい。これにより、糸貯留装置を有する自動ワインダにおいて、糸巻取位置への糸の案内を適切に行うことができる。

（１０）上記（１）～（８）の糸巻取装置において、供給部は、空気の力により紡績された糸を供給してもよい。これにより、糸貯蔵装置を有する空気紡績機において、糸巻取位置への糸の案内を適切に行うことができる。

（１１）上記（１）～（８）の糸巻取装置において、供給部は、ローターの回転力により紡績された糸を供給してもよい。これにより、糸貯留装置を有するオープンエンド紡績機において、糸巻取位置への糸の案内を適切に行うことができる。

本発明は、糸巻取装置に広く適用できる。

１ ：自動ワインダ
２ ：ワインダユニット
３ ：機台制御装置
４ ：給糸ボビン供給装置
５ ：玉揚装置
６ ：給糸部
７ ：糸案内部
７ａ ：取付部
８ ：パッケージ形成部
１０ ：解舒補助装置
１１ ：下糸フィーラー
１２ ：テンション付与部
１３ ：捕捉装置
１３Ａ ：第１捕捉部
１３Ｂ ：第２捕捉部
１４ ：糸継装置
１５ ：カッタ
１６ ：糸監視装置
１９ ：ハウジング
２１ ：給糸ボビン
２２ ：巻取ボビン
２３ ：クレードル
２４ ：綾振ドラム
２５ ：制御部
２６ ：搬送トレイ
２７ ：可動部材
２８ ：補助吹送り部
３０ ：パッケージ
３７ ：引出ガイド
４０ ：糸貯留装置
４１ ：貯留ローラ
４１ａ ：テーパ部
４１ｂ ：テーパ部
４１ｃ ：円筒部
４１ｄ ：外周面
４１ｅ ：端部
４１ｆ ：端部
４１ｇ ：内周面
４２ ：リング部材
４３ａ ：第一凹部
４５ ：駆動モータ
４７ ：カバー
４７ａ ：対向面
５０ ：検出ユニット
５１ ：筐体
５３ ：検出部
５３Ａ ：ラインセンサ
５３Ｂ ：レンズ
５５ ：発光部
５５Ａ ：ＬＥＤ基板
５５Ｂ ：光源
５５Ｃ ：光導波路
６０ ：糸噴出部
７０ ：ワックス付与装置
８０ ：糸案内パイプ
８１ ：筒状部材
８１ａ ：第１屈曲部
８１ｂ ：第２屈曲部
８１ｃ ：面積拡大部
８２ ：引出しスリット
８３ ：フィン
８４ ：回転固定部材
８５ ：スナップ部材
８６ ：突出部材
９０ ：移動部
９１ ：カム
９１Ａ ：第１プーリ
９１Ｂ ：ベルト
９１Ｃ ：第２プーリ
９１Ｄ ：モータ
９２ ：第１アーム
９３ ：第２アーム
９４ ：位置センサ
９５ ：規制レバー
Ａ ：貯留領域
Ａ１ ：第１軸
Ａ２ ：第２軸
Ｃ１ ：回転軸
ＣＨ ：筐体
Ｈ ：孔
ＩＮ ：入口
Ｌ１ ：第一直線
Ｌ２ ：第二直線
Ｏ ：原点
ＯＵＴ ：出口
ＰＨ ：側面
ＰＨ１ ：第１外周位置
ＳＬ ：糸案内スリット
ＳＴ１ ：直線区間
Ｙ ：糸
θ ：照射角度

Claims (11)

1. 糸を供給する供給部と、
   前記供給部から供給された糸を貯留する糸貯留装置と、
   前記糸貯留装置に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
   前記供給部と前記糸貯留装置との間で糸が分断された時に、前記供給部側の糸と、前記糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする糸継装置と、
   前記糸貯留装置と前記糸継装置との間で前記糸を案内する糸案内部と、
   を備え、
   前記糸案内部は、
   前記糸貯留装置に貯留された糸を引き出して前記供給部側に噴出する糸噴出部と、
   前記糸継装置と前記供給部との間に配置され、前記糸噴出部によって噴出された糸を捕捉する糸捕捉部と、
   前記糸噴出部と前記糸捕捉部の間に設けられ、前記糸噴出部から噴出された糸を前記糸捕捉部まで案内する糸案内パイプと、
   前記糸案内パイプから引き出された糸が、糸を巻き取るときの糸巻取位置に導かれるのを一時的に規制する規制レバーと、
   を有する、糸巻取装置。
2. 糸が前記糸巻取位置に導かれるのを規制する規制位置と、糸を前記糸巻取位置に導くことを可能とする導入位置と、の間で前記規制レバーを移動させる移動部をさらに備える、請求項１に記載の糸巻取装置。
3. 前記移動部は、前記供給部から供給された糸を前記糸貯留装置に案内する際の糸案内位置と、前記糸貯留装置に貯留された糸を引き出して前記供給部側に噴出する際の糸引出し位置と、の間で前記糸噴出部を移動させる、請求項２に記載の糸巻取装置。
4. 前記糸案内パイプは、前記糸案内部から脱着可能となっている、請求項１～３のいずれかに記載の糸巻取装置。
5. 前記糸案内パイプは、
   前記糸噴出部から噴出された糸を内部の案内経路に吸引する入口と、
   前記案内経路に吸引された糸の移動方向を変更する屈曲部と、
   を有し、
   前記糸案内パイプの前記屈曲部から前記糸捕捉部側までの前記案内経路の断面積は、前記入口から前記屈曲部までの前記案内経路の断面積よりも大きい、
   請求項１～４のいずれかに記載の糸巻取装置。
6. 前記糸案内パイプは、扁平な側面を有する、請求項１～５のいずれかに記載の糸巻取装置。
7. 前記糸案内パイプは、
   内部の案内経路から前記糸捕捉部側に糸を導出するスリットと、
   前記スリットから立設するフィンと、
   を有する、請求項１～６のいずれかに記載の糸巻取装置。
8. 前記糸案内パイプは、内部の案内経路から前記糸捕捉部側に糸を導出するスリットを有し、
   前記スリットは、前記糸案内パイプの延長方向と平行である、請求項１～７のいずれかに記載の糸巻取装置。
9. 前記供給部は、給糸ボビンから解舒された糸を供給する、請求項１～８のいずれかに記載の糸巻取装置。
10. 前記供給部は、空気の力により紡績された糸を供給する、請求項１～８のいずれかに記載の糸巻取装置。
11. 前記供給部は、ローターの回転力により紡績された糸を供給する、請求項１～８のいずれかに記載の糸巻取装置。
    

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