JP2024054966A - Material conveyance device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance device capable of carrying a plurality of sheet-formed materials, mutually different in thickness, at the same time.

SOLUTION: A material conveyance device 1 comprises an upstream lower material-transport conveyor 5 that carries a sheet-formed material 3 toward a punch-working unit 17 with it placed on an upper surface 15 of a belt 13 in order for punching work at the punch-working unit 17 and an upstream upper material-transport conveyor 7 that is provided above the upstream lower material-transport conveyor 5 in a manner that a lower surface 21 of a belt 19 is slightly spaced from the upper surface 15 of the belt 13 of the upstream lower material-transport conveyor 5, so that a distance h1 between the lower surface 21 of the belt 19 and the upper surface 15 of the belt 13 of the upstream lower material-transport conveyor 5 has a value gradually decreasing as it approaches the punch-working unit 17.

SELECTED DRAWING: Figure 1

COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、材料搬送装置に係り、特に、シート状の材料をパンチング加工のために搬送するものに関する。 The present invention relates to a material conveying device, and in particular to a device for conveying sheet-shaped materials for punching processing.

従来、図１０で示すようなパンチング装置３０１と搬送装置３０３とが知られている。搬送装置３０３は、紙製ロール材３０５が巻かれている繰り出しローラ３０７と、紙製ロール材３０５を巻き取る巻き取りローラ３０９と、紙製ロール材３０５をガイドするガイドローラ３１１とを備えて構成されている。 Conventionally, a punching device 301 and a conveying device 303 as shown in FIG. 10 are known. The conveying device 303 is configured to include a payout roller 307 around which a paper roll material 305 is wound, a winding roller 309 that winds up the paper roll material 305, and a guide roller 311 that guides the paper roll material 305.

搬送装置３０３では、各ローラ３０７、３０９、３１１が適宜回転することで、紙製ロール材３０５が矢印Ａ１０の方向に送られるようになっている。パンチング装置３０１の加工対象である被加工物（たとえば皮革）３１３は、紙製ロール材３０５に載置されている状態で、紙製ロール材３０５と同様に矢印Ａ１０の方向に搬送されるようになっている。 In the conveying device 303, the rollers 307, 309, and 311 rotate appropriately to feed the paper roll material 305 in the direction of the arrow A10. The workpiece (e.g., leather) 313 to be processed by the punching device 301 is placed on the paper roll material 305 and is conveyed in the direction of the arrow A10 in the same manner as the paper roll material 305.

図１０で示す搬送装置３０３では、被加工物３１３を搬送するために、紙製ロール材３０５が必要になっており、製造コストを低減し難い。そこで、紙製ロール材を使用しない搬送装置として特許文献１に記載されている搬送装置が提案されている。 The conveying device 303 shown in FIG. 10 requires a paper roll material 305 to convey the workpiece 313, making it difficult to reduce manufacturing costs. Therefore, a conveying device described in Patent Document 1 has been proposed as a conveying device that does not use a paper roll material.

特許文献１に記載されている搬送装置は、載置部１２Ｂと載置部１２Ｂの上側に設けられている送り出し部（回転式ローラ）１３Ｂとを備えて構成されている。回転式ローラ１３Ｂは、稼働機構２３によって上昇し下降するようになっている。回転式ローラ１３Ｂが下降したとき、回転式ローラ１３Ｂ等の自重によって被加工物を載置部１２Ｂの上面に押圧するようになっている。そして、回転式ローラ１３Ｂが適宜回転することで、被加工物が搬送されるようになっている。なお、段落〔０００５〕、〔０００７〕、〔０００８〕で使用されている１２Ｂ等の参照符号は、特許文献１で使用されているものである。 The conveying device described in Patent Document 1 is configured to include a placement section 12B and a sending section (rotary roller) 13B provided above the placement section 12B. The rotary roller 13B is raised and lowered by an operating mechanism 23. When the rotary roller 13B is lowered, the weight of the rotary roller 13B etc. presses the workpiece against the upper surface of the placement section 12B. The rotary roller 13B rotates appropriately to convey the workpiece. Note that the reference symbols 12B etc. used in paragraphs [0005], [0007], and [0008] are those used in Patent Document 1.

特許第６７９２３１１号公報Patent No. 6792311

ところで、特許文献１に記載されている搬送装置では、互いの厚さが異なっている被加工物を同時に搬送することができないという問題がある。たとえば、特許文献１の図２（Ａ）の下側（回転式ローラ１３Ｂの回転中心軸の延伸方向における一方の側）に厚めの被加工物を配置する。また、特許文献１の図２（Ａ）の上側（回転式ローラ１３Ｂの回転中心軸の延伸方向における他方の側）に薄めの被加工物を配置する。 However, the conveying device described in Patent Document 1 has a problem in that it cannot simultaneously convey workpieces of different thicknesses. For example, a thicker workpiece is placed on the lower side of FIG. 2(A) of Patent Document 1 (one side in the extension direction of the rotation center axis of rotary roller 13B). Also, a thinner workpiece is placed on the upper side of FIG. 2(A) of Patent Document 1 (the other side in the extension direction of the rotation center axis of rotary roller 13B).

このように、厚めの被加工物と薄めの被加工物とを配置した状態で、回転式ローラ１３Ｂを下側に移動する。すると、厚めの被加工物は、載置部１２Ｂで回転式ローラ１３Ｂとで挟まれて、回転式ローラ１３Ｂの回転によって搬送される。しかし、厚めの被加工物が邪魔をすることで回転式ローラ１３Ｂは薄めの被加工物に接することができない。すなわち、薄めの被加工物が、載置部１２Ｂで回転式ローラ１３Ｂとで挟まれることはなく、回転式ローラ１３Ｂが回転しても薄めの被加工物は搬送されない。 In this manner, with the thicker workpiece and the thinner workpiece positioned, the rotary roller 13B is moved downward. The thicker workpiece is then sandwiched between the rotary roller 13B on the placement section 12B and is transported by the rotation of the rotary roller 13B. However, the thicker workpiece gets in the way and the rotary roller 13B cannot come into contact with the thinner workpiece. In other words, the thin workpiece is not sandwiched between the rotary roller 13B on the placement section 12B and the thin workpiece is not transported even when the rotary roller 13B rotates.

本発明は、厚さが互いに異なっている複数枚のシート状の材料を同時に搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a conveying device that can simultaneously convey multiple sheet-like materials of different thicknesses.

本発明の態様に係る材料搬送装置は、ベルトコンベヤで構成され、パンチ加工部でのパンチング加工のために、シート状の材料をベルトの上面に載置して前記パンチ加工部へ向けて搬送する上流下側材料搬送コンベヤと、ベルトコンベヤで構成され、ベルトの下面が、前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記上流下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記パンチ加工部に近づくにしたがって次第に小さくなっている上流上側材料搬送コンベヤとを有する材料搬送装置である。 The material transport device according to this embodiment of the present invention is a material transport device having an upstream lower material transport conveyor, which is composed of a belt conveyor and which places sheet-like material on the upper surface of the belt and transports it toward the punch processing section for punching processing in the punch processing section, and an upstream upper material transport conveyor, which is composed of a belt conveyor and is provided above the upstream lower material transport conveyor so that the lower surface of the belt is slightly separated from the upper surface of the belt of the upstream lower material transport conveyor and faces the upper surface of the belt of the upstream lower material transport conveyor, and the value of the distance between the lower surface of the belt and the upper surface of the belt of the upstream lower material transport conveyor gradually decreases as it approaches the punch processing section.

また、本発明の態様に係る材料搬送装置では、前記上流下側材料搬送コンベヤが、前記パンチ加工部の近傍に位置し前記ベルトが巻き掛けられている上流下側材料搬送コンベヤ第１プーリと、前記パンチ加工部から離れた側に位置し前記ベルトが巻き掛けられている上流下側材料搬送コンベヤ第２プーリとを備えて構成されており、前記上流下側材料搬送コンベヤ第１プーリの外径の値が前記上流下側材料搬送コンベヤ第２プーリの外径の値よりも小さくなっており、前記上流上側材料搬送コンベヤが、前記パンチ加工部の近傍に位置し前記ベルトが巻き掛けられている上流上側材料搬送コンベヤ第１プーリと、前記パンチ加工部から離れた側に位置し前記ベルトが巻き掛けられている上流上側材料搬送コンベヤ第２プーリとを備えて構成されており、前記上流上側材料搬送コンベヤ第１プーリの外径の値が前記上流上側材料搬送コンベヤ第２プーリの外径の値よりも小さくなっている。 In addition, in the material conveying device according to the embodiment of the present invention, the upstream lower material conveyor is configured to include an upstream lower material conveyor first pulley located near the punch processing section and around which the belt is wound, and an upstream lower material conveyor second pulley located away from the punch processing section and around which the belt is wound, and the outer diameter of the upstream lower material conveyor first pulley is smaller than the outer diameter of the upstream lower material conveyor second pulley, and the upstream upper material conveyor is configured to include an upstream upper material conveyor first pulley located near the punch processing section and around which the belt is wound, and an upstream upper material conveyor second pulley located away from the punch processing section and around which the belt is wound, and the outer diameter of the upstream upper material conveyor first pulley is smaller than the outer diameter of the upstream upper material conveyor second pulley.

また、本発明の態様に係る材料搬送装置は、ベルトコンベヤで構成され、前記パンチ加工部でパンチング加工された前記シート状の材料を、ベルトの上面に載置して搬送する下流下側材料搬送コンベヤと、ベルトコンベヤで構成され、ベルトの下面が、前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記下流下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記パンチ加工部から離れるにしたがって次第に小さくなっている下流上側材料搬送コンベヤとを有する材料搬送装置である。 The material transport device according to this aspect of the present invention is a material transport device having a downstream lower material transport conveyor, which is composed of a belt conveyor and transports the sheet-like material punched in the punch processing section by placing it on the upper surface of the belt, and a downstream upper material transport conveyor, which is composed of a belt conveyor and is provided above the downstream lower material transport conveyor so that the lower surface of the belt is slightly away from the upper surface of the belt of the downstream lower material transport conveyor and faces the upper surface of the belt of the downstream lower material transport conveyor, and the value of the distance between the lower surface of the belt and the upper surface of the belt of the downstream lower material transport conveyor gradually decreases with increasing distance from the punch processing section.

また、本発明の態様に係る材料搬送装置では、前記下流下側材料搬送コンベヤが、前記パンチ加工部の近傍に位置し前記ベルトが巻き掛けられている下流下側材料搬送コンベヤ第１プーリと、前記パンチ加工部から離れた側に位置し前記ベルトが巻き掛けられている下流下側材料搬送コンベヤ第２プーリとを備えて構成されており、前記下流下側材料搬送コンベヤ第１プーリの外径の値が前記下流下側材料搬送コンベヤ第２プーリの外径の値よりも小さくなっており、前記下流上側材料搬送コンベヤが、前記パンチ加工部の近傍に位置し前記ベルトが巻き掛けられている下流上側材料搬送コンベヤ第１プーリと、前記パンチ加工部から離れた側に位置し前記ベルトが巻き掛けられている下流上側材料搬送コンベヤ第２プーリとを備えて構成されており、前記下流上側材料搬送コンベヤ第１プーリの外径の値が前記下流上側材料搬送コンベヤ第２プーリの外径の値よりも小さくなっている。 In addition, in the material conveying device according to the embodiment of the present invention, the downstream lower material conveyor is configured to include a downstream lower material conveyor first pulley located near the punch processing section and around which the belt is wound, and a downstream lower material conveyor second pulley located away from the punch processing section and around which the belt is wound, and the outer diameter value of the downstream lower material conveyor first pulley is smaller than the outer diameter value of the downstream lower material conveyor second pulley, and the downstream upper material conveyor is configured to include a downstream upper material conveyor first pulley located near the punch processing section and around which the belt is wound, and a downstream upper material conveyor second pulley located away from the punch processing section and around which the belt is wound, and the outer diameter value of the downstream upper material conveyor first pulley is smaller than the outer diameter value of the downstream upper material conveyor second pulley.

また、本発明の態様に係る材料搬送装置は、ベルトコンベヤで構成され、パンチ加工部でパンチング加工されたシート状の材料を、ベルトの上面に載置して搬送する下流下側材料搬送コンベヤと、ベルトコンベヤで構成され、ベルトの下面が、前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記下流下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記パンチ加工部から離れるにしたがって次第に小さくなっている下流上側材料搬送コンベヤとを有する材料搬送装置である。 The material transport device according to this embodiment of the present invention is a material transport device having a downstream lower material transport conveyor, which is composed of a belt conveyor and transports sheet-like material punched in a punch processing section by placing it on the upper surface of the belt, and a downstream upper material transport conveyor, which is composed of a belt conveyor and is provided above the downstream lower material transport conveyor so that the lower surface of the belt is slightly away from the upper surface of the belt of the downstream lower material transport conveyor and faces the upper surface of the belt of the downstream lower material transport conveyor, and the value of the distance between the lower surface of the belt and the upper surface of the belt of the downstream lower material transport conveyor gradually decreases with increasing distance from the punch processing section.

また、本発明の態様に係る材料搬送装置は、シート状の材料をパンチング加工のために搬送する材料搬送装置であって、ベルトコンベヤで構成され、前記シート状の材料をベルトの上面に載置して搬送する下側材料搬送コンベヤと、ベルトコンベヤで構成され、ベルトの下面が前記下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記シート状の材料の搬送方向の下流側に向かうにしたがって次第に小さくなっている上側材料搬送コンベヤとを有する材料搬送装置である。 The material conveying device according to the present invention is a material conveying device that conveys sheet-like material for punching processing, and includes a lower material conveying conveyor that is composed of a belt conveyor and that conveys the sheet-like material by placing it on the upper surface of the belt, and an upper material conveying conveyor that is composed of a belt conveyor and is provided above the lower material conveying conveyor such that the lower surface of the belt is slightly separated from the upper surface of the belt of the lower material conveyor and faces the upper surface of the belt of the lower material conveyor, and the value of the distance between the lower surface of the belt and the upper surface of the belt of the upstream lower material conveyor gradually decreases toward the downstream side in the conveying direction of the sheet-like material.

また、本発明の態様に係る材料搬送装置は、ベルトコンベヤもしくはローラコンベヤで構成され、シート状の材料のパンチ加工部でのパンチング加工のために、前記シート状の材料を載置して搬送する下側材料搬送コンベヤと、前記下側材料搬送コンベヤの上側に設けられ、前記シート状の材料の、少なくとも、前記パンチ加工部の近傍で前記下側材料搬送コンベヤに載置されている部位を、前記下側材料搬送コンベヤと協働して挟み込む上側材料搬送コンベヤとを有する材料搬送装置である。 The material conveying device according to this aspect of the present invention is a material conveying device that is composed of a belt conveyor or a roller conveyor, and has a lower material conveyor that places and conveys a sheet-like material for punching processing in a punch processing section of the sheet-like material, and an upper material conveyor that is provided above the lower material conveyor and cooperates with the lower material conveyor to pinch at least the portion of the sheet-like material placed on the lower material conveyor near the punch processing section.

本発明の態様に係る材料搬送方法は、パンチ加工部でのパンチング加工のために、シート状の材料を、上流下側材料搬送コンベヤと上流上側材料搬送コンベヤとを用いて搬送する材料搬送であって、前記上流下側材料搬送コンベヤは、ベルトコンベヤで構成されており、前記シート状の材料をベルトの上面に載置して前記パンチ加工部へ向けて搬送するようになっており、上流上側材料搬送コンベヤは、ベルトコンベヤで構成されており、ベルトの下面が、前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記上流下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記パンチ加工部に近づくにしたがって次第に小さくなっている材料搬送方法である。 The material conveying method according to the present invention is a material conveying method in which a sheet-like material is conveyed for punching processing in a punch processing section using an upstream lower material conveying conveyor and an upstream upper material conveying conveyor, the upstream lower material conveying conveyor being configured as a belt conveyor, the sheet-like material being placed on the upper surface of the belt and conveyed toward the punch processing section, the upstream upper material conveying conveyor being configured as a belt conveyor, the lower surface of the belt being provided above the upstream lower material conveying conveyor so as to be slightly spaced apart from the upper surface of the belt of the upstream lower material conveying conveyor and to face the upper surface of the belt of the upstream lower material conveying conveyor, and the value of the distance between the lower surface of the belt and the upper surface of the belt of the upstream lower material conveying conveyor gradually decreases as it approaches the punch processing section.

また、本発明の態様に係る材料搬送方法は、パンチ加工部でパンチング加工されたシート状の材料を、下流下側材料搬送コンベヤと下流上側材料搬送コンベヤとを用いて搬送する材料搬送であって、前記下流下側材料搬送コンベヤは、ベルトコンベヤで構成されており、前記パンチ加工部でパンチング加工されたシート状の材料を、ベルトの上面に載置して搬送するようになっており、前記下流上側材料搬送コンベヤは、ベルトコンベヤで構成されており、ベルトの下面が、前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記下流下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記パンチ加工部から離れるにしたがって次第に小さくなっている材料搬送方法である。 The material conveying method according to the present invention is a material conveying method in which a sheet-like material punched in a punch processing section is conveyed using a downstream lower material conveyor and a downstream upper material conveyor, the downstream lower material conveyor being configured as a belt conveyor, and the sheet-like material punched in the punch processing section is placed on the upper surface of the belt and conveyed, the downstream upper material conveyor being configured as a belt conveyor, and the lower surface of the belt is provided on the upper side of the downstream lower material conveyor so as to be slightly separated from the upper surface of the belt of the downstream lower material conveyor and to face the upper surface of the belt of the downstream lower material conveyor, and the value of the distance between the lower surface of the belt and the upper surface of the belt of the downstream lower material conveyor gradually decreases with increasing distance from the punch processing section.

本発明によれば、厚さが互いに異なっている複数枚のシート状の材料を同時に搬送することができる搬送装置を提供することができるという効果を奏する。 The present invention has the advantage of being able to provide a conveying device that can simultaneously convey multiple sheet-like materials of different thicknesses.

本発明の実施形態に係る搬送装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a conveying device according to an embodiment of the present invention; 図１におけるＩＩ矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the arrow II in FIG. 本発明の実施形態に係る搬送装置で搬送され、パンチ加工部でパンチング加工されるシート状の材料の平面図である。1 is a plan view of a sheet-shaped material being transported by a transport device according to an embodiment of the present invention and being punched in a punching section. 本発明の実施形態に係る搬送装置でのシート状の材料の搬送態様を示す図である。1 is a diagram showing a conveying manner of a sheet-like material in a conveying device according to an embodiment of the present invention; １つ目の変形例に係る搬送装置の概略構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a transport device according to a first modified example. ２つ目の変形例に係る搬送装置の概略構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a transport device according to a second modified example. ３つ目の変形例に係る搬送装置の概略構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a transport device according to a third modified example. ４つ目の変形例に係る搬送装置の概略構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a transport device according to a fourth modified example. ５つ目の変形例に係る搬送装置の概略構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a transport device according to a fifth modified example. 従来の搬送装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a conventional conveying device.

本発明の実施形態に係る材料搬送装置１は、図１、図２、図４で示すように、シート状の材料（シート状の被加工物）３を搬送するものである。材料搬送装置１は、図１等で示すように、たとえば、上流下側材料搬送コンベヤ５と上流上側材料搬送コンベヤ７と下流下側材料搬送コンベヤ９と下流上側材料搬送コンベヤ１１とを備えて構成されている。なお、シート状の材料３として、天然皮革、合成皮革等を掲げることができる。 As shown in Figures 1, 2 and 4, the material transport device 1 according to an embodiment of the present invention transports a sheet-like material (sheet-like workpiece) 3. As shown in Figure 1 etc., the material transport device 1 is configured to include, for example, an upstream lower material transport conveyor 5, an upstream upper material transport conveyor 7, a downstream lower material transport conveyor 9 and a downstream upper material transport conveyor 11. Examples of the sheet-like material 3 include natural leather, synthetic leather, etc.

ここで、説明の便宜のために、水平な所定の一方向を前後方向とし、水平な所定の他の一方向であって前後方向に対して直交する方向を幅方向とし、前後方向と幅方向とに対して直交する方向を上下方向とする。 For ease of explanation, one specific horizontal direction is referred to as the front-to-rear direction, another specific horizontal direction perpendicular to the front-to-rear direction is referred to as the width direction, and a direction perpendicular to both the front-to-rear direction and the width direction is referred to as the up-to-down direction.

上流下側材料搬送コンベヤ５は、ベルトコンベヤ（第１のベルトコンベヤ）で構成されている。上流下側材料搬送コンベヤ５は、シート状の材料３を第１のベルトコンベヤのベルト１３の平面状の上面１５に載置してパンチ加工部（パンチング加工部；パンチング装置）１７へ向けて搬送するようになっている。上記搬送は、パンチ加工部１７でのパンチング加工のためにされるものである。 The upstream lower material transport conveyor 5 is composed of a belt conveyor (first belt conveyor). The upstream lower material transport conveyor 5 places the sheet-like material 3 on the flat upper surface 15 of the belt 13 of the first belt conveyor and transports it toward the punch processing section (punching processing section; punching device) 17. The above transport is for punching processing in the punch processing section 17.

上流上側材料搬送コンベヤ７は、ベルトコンベヤ（第２のベルトコンベヤ）で構成されている。上流上側材料搬送コンベヤ７は、第２のベルトコンベヤのベルト１９の平面状の下面２１が上流下側材料搬送コンベヤ５のベルト１３の上面１５に対向するようにして上流下側材料搬送コンベヤ５の上側に設けられている。上流上側材料搬送コンベヤ７は、第２のベルトコンベヤのベルト１９の平面状の下面２１が上流下側材料搬送コンベヤ５のベルト１３の上面１５から僅かに離れるようにして上流下側材料搬送コンベヤ５の上側に設けられている。 The upstream upper material conveyor 7 is composed of a belt conveyor (second belt conveyor). The upstream upper material conveyor 7 is provided above the upstream lower material conveyor 5 so that the planar lower surface 21 of the belt 19 of the second belt conveyor faces the upper surface 15 of the belt 13 of the upstream lower material conveyor 5. The upstream upper material conveyor 7 is provided above the upstream lower material conveyor 5 so that the planar lower surface 21 of the belt 19 of the second belt conveyor is slightly spaced from the upper surface 15 of the belt 13 of the upstream lower material conveyor 5.

上流上側材料搬送コンベヤ７のベルト１９の下面２１と上流下側材料搬送コンベヤ５のベルト１３の上面１５との間の距離ｈ１の値が、パンチ加工部１７に近づくにしたがって次第に小さくなっている。すなわち、図１で示す寸法ｈ１の値が、図１の右側から左側に向かうにしたがって次第に小さくなっている。また、上流上側材料搬送コンベヤ７は、上流下側材料搬送コンベヤ５と協働してシート状の材料３を挟み込んでパンチ加工部１７へ向けて搬送するために設けられている。シート状の材料３は、ベルト１３とベルト１９とによって上下方向で挟み込まれる。 The value of the distance h1 between the lower surface 21 of the belt 19 of the upstream upper material conveyor 7 and the upper surface 15 of the belt 13 of the upstream lower material conveyor 5 gradually decreases as it approaches the punch processing section 17. That is, the value of the dimension h1 shown in FIG. 1 gradually decreases from the right side to the left side of FIG. 1. The upstream upper material conveyor 7 is provided to cooperate with the upstream lower material conveyor 5 to sandwich the sheet-like material 3 and transport it toward the punch processing section 17. The sheet-like material 3 is sandwiched vertically between the belts 13 and 19.

下流下側材料搬送コンベヤ９は、ベルトコンベヤ（第３のベルトコンベヤ）で構成されている。下流下側材料搬送コンベヤ９は、パンチ加工部１７でパンチング加工されたシート状の材料３を、第３のベルトコンベヤのベルト２３の平面状の上面２５に載置して搬送するようになっている。 The downstream lower material transport conveyor 9 is composed of a belt conveyor (third belt conveyor). The downstream lower material transport conveyor 9 transports the sheet-like material 3 punched in the punch processing section 17 by placing it on the flat upper surface 25 of the belt 23 of the third belt conveyor.

下流上側材料搬送コンベヤ１１は、ベルトコンベヤ（第４のベルトコンベヤ）で構成されている。下流上側材料搬送コンベヤ１１は、ベルト２７の平面状の下面２９が、下流下側材料搬送コンベヤ９のベルト２３の上面２５に対向するようにして下流下側材料搬送コンベヤ９の上側に設けられている。下流上側材料搬送コンベヤ１１は、下流下側材料搬送コンベヤ９のベルト２３の上面２５から僅かに離れて、下流下側材料搬送コンベヤ９の上側に設けられている。 The downstream upper material conveyor 11 is composed of a belt conveyor (fourth belt conveyor). The downstream upper material conveyor 11 is provided above the downstream lower material conveyor 9 so that the flat lower surface 29 of the belt 27 faces the upper surface 25 of the belt 23 of the downstream lower material conveyor 9. The downstream upper material conveyor 11 is provided above the downstream lower material conveyor 9, slightly spaced from the upper surface 25 of the belt 23 of the downstream lower material conveyor 9.

下流上側材料搬送コンベヤ１１のベルト２７の下面２９と下流下側材料搬送コンベヤ９のベルト２３の上面２５との間の距離ｈ２の値が、パンチ加工部１７から離れるにしたがって次第に小さくなっている。すなわち、図１で示す寸法ｈ２の値が、図１の右側から左側に向かうにしたがって次第に小さくなっている。また、下流上側材料搬送コンベヤ１１は、下流下側材料搬送コンベヤ９と協働して、パンチ加工部１７でパンチング加工されたシート状の材料３を挟み込んで搬送するために設けられている。シート状の材料３は、ベルト２３とベルト２７とによって上下方向で挟み込まれる。 The value of the distance h2 between the lower surface 29 of the belt 27 of the downstream upper material conveyor 11 and the upper surface 25 of the belt 23 of the downstream lower material conveyor 9 gradually decreases with increasing distance from the punch processing section 17. That is, the value of the dimension h2 shown in FIG. 1 gradually decreases from the right side to the left side of FIG. 1. The downstream upper material conveyor 11 is provided to cooperate with the downstream lower material conveyor 9 to sandwich and transport the sheet-like material 3 punched in the punch processing section 17. The sheet-like material 3 is sandwiched vertically between the belt 23 and the belt 27.

上流下側材料搬送コンベヤ５は、円柱状の第１のプーリ３１と円柱状の第２のプーリ３３とを備えて構成されている。ベルト１３は、平ベルトであり、第１のプーリ３１と第２のプーリ３３とに巻き掛けられている。第１のプーリ３１は、この中心軸Ｃ１を回転中心にして矢印Ａ１で示す方向に回転するようになっている。第２のプーリ３３は、この中心軸Ｃ２を回転中心にして矢印Ａ２で示す方向に回転するようになっている。上下方向では、中心軸Ｃ１の位置と中心軸Ｃ２の位置とが互いに一致している。前後方向では、中心軸Ｃ１が、中心軸Ｃ２よりも前側に位置している。 The upstream lower material transport conveyor 5 is configured with a cylindrical first pulley 31 and a cylindrical second pulley 33. The belt 13 is a flat belt that is wound around the first pulley 31 and the second pulley 33. The first pulley 31 rotates in the direction indicated by the arrow A1 around its central axis C1. The second pulley 33 rotates in the direction indicated by the arrow A2 around its central axis C2. In the up-down direction, the positions of the central axis C1 and the central axis C2 are aligned with each other. In the front-rear direction, the central axis C1 is located forward of the central axis C2.

なお、図示してはいないが、上流下側材料搬送コンベヤ５には、テンションプーリ、駆動プーリ等のプーリが設けられている。ベルト１３は、テンションプーリ、駆動プーリ等のプーリにも巻き掛けられている。なお、テンションプーリ、駆動プーリ等は、第１のプーリ３１、第２のプーリ３３よりも下側に配置されている。そして、ベルト１３がテンションプーリ、駆動プーリ等のプーリにも巻き掛けられていても、第１のプーリ３１と第２のプーリ３３との間で延伸しているベルト１３の部位は、この全長にわたって厚さ方向が上下方向になって前後方向に延びている。上記延伸している部位は、上面１５を形成している部位である。 Although not shown, the upstream lower material transport conveyor 5 is provided with pulleys such as a tension pulley and a drive pulley. The belt 13 is also wound around pulleys such as the tension pulley and drive pulley. The tension pulley and drive pulley are located below the first pulley 31 and the second pulley 33. Even though the belt 13 is also wound around pulleys such as the tension pulley and drive pulley, the portion of the belt 13 extending between the first pulley 31 and the second pulley 33 extends in the front-rear direction with its thickness direction being vertical over its entire length. The above-mentioned extending portion forms the upper surface 15.

さらに、上流下側材料搬送コンベヤ５の駆動プーリは図示しないサーボモータ等のアクチュエータによって回転駆動するようになっている。これにより、ベルト１３の移動速度を変更できるとともに、ベルト１３の停止位置も設定することができる。すなわち、ベルト１３に載置されているシート状の材料３の搬送速度を設定できるとともに、ベルト１３に載置されているシート状の材料３を前後方向で移動位置決めすることができるようになっている。 Furthermore, the drive pulley of the upstream lower material transport conveyor 5 is rotated by an actuator such as a servo motor (not shown). This allows the movement speed of the belt 13 to be changed and the stop position of the belt 13 to be set. In other words, the conveying speed of the sheet-like material 3 placed on the belt 13 can be set, and the sheet-like material 3 placed on the belt 13 can be moved and positioned in the forward and backward directions.

上流上側材料搬送コンベヤ７も、円柱状の第１のプーリ３５と円柱状の第２のプーリ３７とを備えて構成されている。ベルト１９は、平ベルトであり、第１のプーリ３５と第２のプーリ３７とに巻き掛けられている。第１のプーリ３５は、この中心軸Ｃ３を回転中心にして矢印Ａ３で示す方向に回転するようになっている。第２のプーリ３７は、この中心軸Ｃ４を回転中心にして矢印Ａ４で示す方向に回転するようになっている。前後方向では、中心軸Ｃ１の位置と中心軸Ｃ３の位置とが互いに一致しており、中心軸Ｃ２の位置と中心軸Ｃ４の位置とが互いに一致している。 The upstream upper material transport conveyor 7 is also configured with a cylindrical first pulley 35 and a cylindrical second pulley 37. The belt 19 is a flat belt that is wound around the first pulley 35 and the second pulley 37. The first pulley 35 rotates in the direction indicated by the arrow A3 around its central axis C3. The second pulley 37 rotates in the direction indicated by the arrow A4 around its central axis C4. In the front-to-rear direction, the positions of the central axes C1 and C3 coincide with each other, and the positions of the central axes C2 and C4 coincide with each other.

なお、図示してはいないが、上流上側材料搬送コンベヤ７にも、テンションプーリ、駆動プーリ等のプーリが設けられている。ベルト１９は、テンションプーリ、駆動プーリ等のプーリにも巻き掛けられている。なお、テンションプーリ、駆動プーリ等は、第１のプーリ３５と第２のプーリ３７との上側に配置されている。そして、ベルト１９がテンションプーリ、駆動プーリ等のプーリにも巻き掛けられていても、第１のプーリ３５と第２のプーリ３７との間で延伸しているベルト１３の部位は、この全長にわたって厚さ方向が上下方向になって前後方向に延びている。上記延伸している部位は、下面２１を形成している部位である。 Although not shown, the upstream upper material transport conveyor 7 is also provided with pulleys such as a tension pulley and a drive pulley. The belt 19 is also wound around pulleys such as the tension pulley and drive pulley. The tension pulley and drive pulley are disposed above the first pulley 35 and the second pulley 37. Even though the belt 19 is also wound around pulleys such as the tension pulley and drive pulley, the portion of the belt 13 extending between the first pulley 35 and the second pulley 37 extends in the front-rear direction with its thickness direction being vertical over its entire length. The above-mentioned extending portion forms the lower surface 21.

さらに、上流上側材料搬送コンベヤ７の駆動プーリも図示しないサーボモータ等のアクチュエータによって回転駆動するようになっている。第１のプーリ３１の外径の値と第１のプーリ３５の外径の値と第２のプーリ３３の外径の値と第２のプーリ３７との外径の値は互いが等しくなっている。また、上流下側材料搬送コンベヤ５の駆動プーリの外径の値は、上流上側材料搬送コンベヤ７の駆動プーリの外径の値と等しくなっている。そして、上流上側材料搬送コンベヤ７の駆動プーリが、上流下側材料搬送コンベヤ５の駆動プーリと同期した回転速度で回転するようになっている。 Furthermore, the drive pulley of the upstream upper material transport conveyor 7 is also rotated by an actuator such as a servo motor (not shown). The outer diameters of the first pulley 31, the first pulley 35, the second pulley 33, and the second pulley 37 are equal to each other. The outer diameter of the drive pulley of the upstream lower material transport conveyor 5 is equal to the outer diameter of the drive pulley of the upstream upper material transport conveyor 7. The drive pulley of the upstream upper material transport conveyor 7 rotates at a rotational speed synchronized with the drive pulley of the upstream lower material transport conveyor 5.

上流上側材料搬送コンベヤ７の駆動プーリが、上流下側材料搬送コンベヤ５の駆動プーリと同期した回転速度で回転することで、ベルト１３とベルト１９とが同じ移動速度で移動するようになっている。 The drive pulley of the upstream upper material transport conveyor 7 rotates at a rotational speed synchronized with the drive pulley of the upstream lower material transport conveyor 5, so that belts 13 and 19 move at the same speed.

上下方向での中心軸Ｃ２と中心軸Ｃ４との距離Ｌ２の値は、上下方向での中心軸Ｃ１と中心軸Ｃ３との距離Ｌ１の値よりも僅かに大きくなっている。これにより、上流上側材料搬送コンベヤ７のベルト１９の下面２１が、上流下側材料搬送コンベヤ５のベルト１３の上面１５に対して、小さな角度θ１だけ傾斜している。 The value of the distance L2 between the central axis C2 and the central axis C4 in the vertical direction is slightly larger than the value of the distance L1 between the central axis C1 and the central axis C3 in the vertical direction. As a result, the lower surface 21 of the belt 19 of the upstream upper material transport conveyor 7 is inclined at a small angle θ1 with respect to the upper surface 15 of the belt 13 of the upstream lower material transport conveyor 5.

なお、上流下側材料搬送コンベヤ５と上流上側材料搬送コンベヤ７とにおいて、たとえば、中心軸Ｃ１と中心軸Ｃ３との間の距離Ｌ１、中心軸Ｃ２と中心軸Ｃ４との間の距離Ｌ２を僅かに変更し調整することができるように構成されていてもよい。 The upstream lower material transport conveyor 5 and the upstream upper material transport conveyor 7 may be configured so that, for example, the distance L1 between the central axis C1 and the central axis C3, and the distance L2 between the central axis C2 and the central axis C4 can be slightly changed and adjusted.

パンチ加工部１７は、下型３９と上型４１とを備えて構成されている。パンチ加工部１７は、上流下側材料搬送コンベヤ５と上流上側材料搬送コンベヤ７との前側で上流下側材料搬送コンベヤ５と上流上側材料搬送コンベヤ７とに隣接して配置されている。なお、下流下側材料搬送コンベヤ９と下流上側材料搬送コンベヤ１１とは、パンチ加工部１７の後側で、パンチ加工部１７に隣接して配置されている。 The punch processing section 17 is configured with a lower die 39 and an upper die 41. The punch processing section 17 is disposed adjacent to the upstream lower material conveyor 5 and the upstream upper material conveyor 7 in front of the upstream lower material conveyor 5 and the upstream upper material conveyor 7. The downstream lower material conveyor 9 and the downstream upper material conveyor 11 are disposed adjacent to the punch processing section 17 behind the punch processing section 17.

パンチ加工部１７によって、図３で示すように、シート状の材料３にたとえば多数の小孔４３が形成されるようになっている。小孔４３は、シート状の材料３の厚さ方向でシート状の材料３を貫通している。なお、小孔４３に代えてもしくは加えて、多数の凹部（たとえば所定形状の止まり孔）を形成してもよい。 As shown in FIG. 3, the punch processing unit 17 is configured to form, for example, a large number of small holes 43 in the sheet-like material 3. The small holes 43 penetrate the sheet-like material 3 in the thickness direction of the sheet-like material 3. Note that instead of or in addition to the small holes 43, a large number of recesses (for example, blind holes of a predetermined shape) may be formed.

図３に示す部位４５、４７のそれぞれは、パンチ加工部１７での１回のパンチング加工によって小孔４３が形成される部位を示している。すなわち、シート状の材料３が停止した状態で、１回のパンチング加工によって部位４５に多数の小孔４３が形成されるようになっている。この後、シート状の材料３が搬送され、シート状の材料３が停止した状態での次の１回のパンチング加工によって、部位４７に多数の小孔４３が形成されるようになっている。なお、図１から図９で示す矢印Ａは、シート状の材料３の搬送方向を示している。 Each of the portions 45 and 47 shown in FIG. 3 indicates a portion where small holes 43 are formed by one punching process in the punch processing section 17. That is, while the sheet-like material 3 is stopped, a large number of small holes 43 are formed in the portion 45 by one punching process. The sheet-like material 3 is then conveyed, and while the sheet-like material 3 is stopped, a large number of small holes 43 are formed in the portion 47 by the next punching process. Note that the arrow A shown in FIG. 1 to FIG. 9 indicates the conveying direction of the sheet-like material 3.

下流下側材料搬送コンベヤ９は、円柱状の第２のプーリ４９と円柱状の第１のプーリ５１とを備えて構成されている。ベルト２３は、平ベルトであり、第２のプーリ４９と第１のプーリ５１とに巻き掛けられている。第２のプーリ４９は、この中心軸Ｃ５を回転中心にして矢印Ａ５で示す方向に回転するようになっている。第１のプーリ５１は、この中心軸Ｃ６を回転中心にして矢印Ａ６で示す方向に回転するようになっている。上下方向で、中心軸Ｃ５の位置と中心軸Ｃ６の位置とが互いに一致している。前後方向では、中心軸Ｃ５が、中心軸Ｃ６よりも前側に位置している。 The downstream lower material transport conveyor 9 is configured with a cylindrical second pulley 49 and a cylindrical first pulley 51. The belt 23 is a flat belt that is wound around the second pulley 49 and the first pulley 51. The second pulley 49 rotates in the direction indicated by the arrow A5 around its central axis C5. The first pulley 51 rotates in the direction indicated by the arrow A6 around its central axis C6. In the up-down direction, the positions of the central axis C5 and the central axis C6 are aligned with each other. In the front-rear direction, the central axis C5 is located forward of the central axis C6.

なお、図示してはいないが、下流下側材料搬送コンベヤ９にも、テンションプーリ、駆動プーリ等のプーリが設けられている。ベルト２３は、テンションプーリ、駆動プーリ等のプーリにも、巻き掛けられている。なお、テンションプーリ、駆動プーリ等は、第２のプーリ４９と第１のプーリ５１との下側に配置されている。そして、ベルト２３がテンションプーリ、駆動プーリ等のプーリにも巻き掛けられていても、第２のプーリ４９と第１のプーリ５１との間で延伸しているベルト２３の部位は、この全長にわたって厚さ方向が上下方向になって前後方向に延びている。上記延伸している部位は、上面２５を形成している部位である。 Although not shown, the downstream lower material transport conveyor 9 is also provided with pulleys such as a tension pulley and a drive pulley. The belt 23 is also wound around pulleys such as a tension pulley and a drive pulley. The tension pulley and drive pulley are disposed below the second pulley 49 and the first pulley 51. Even though the belt 23 is also wound around pulleys such as a tension pulley and a drive pulley, the portion of the belt 23 extending between the second pulley 49 and the first pulley 51 extends in the front-rear direction with its thickness direction being vertical over its entire length. The above-mentioned extending portion forms the upper surface 25.

さらに、下流下側材料搬送コンベヤ９の駆動プーリは図示しないサーボモータ等のアクチュエータによって回転駆動するようになっている。これにより、ベルト２３の移動速度を変更できるとともに、ベルト２３の停止位置も設定することができる。すなわち、ベルト２３に載置されているシート状の材料３の搬送速度を設定できるとともに、ベルト２３に載置されているシート状の材料３を前後方向で移動位置決めすることができるようになっている。 Furthermore, the drive pulley of the downstream lower material transport conveyor 9 is rotated by an actuator such as a servo motor (not shown). This allows the movement speed of the belt 23 to be changed and the stop position of the belt 23 to be set. In other words, the conveying speed of the sheet-like material 3 placed on the belt 23 can be set, and the sheet-like material 3 placed on the belt 23 can be moved and positioned in the forward and backward directions.

下流上側材料搬送コンベヤ１１も、円柱状の第２のプーリ５３と円柱状の第１のプーリ５５とを備えて構成されている。ベルト２７は、平ベルトであり、第２のプーリ５３と第１のプーリ５５とに巻き掛けられている。第２のプーリ５３は、この中心軸Ｃ７を回転中心にして矢印Ａ７で示す方向に回転するようになっている。第１のプーリ５５は、この中心軸Ｃ８を回転中心にして矢印Ａ８で示す方向に回転するようになっている。前後方向では、中心軸Ｃ５の位置と中心軸Ｃ７の位置とが互いに一致しており、中心軸Ｃ６の位置と中心軸Ｃ８の位置とが互いに一致している。 The downstream upper material transport conveyor 11 is also configured with a cylindrical second pulley 53 and a cylindrical first pulley 55. The belt 27 is a flat belt that is wound around the second pulley 53 and the first pulley 55. The second pulley 53 rotates in the direction indicated by the arrow A7 around its central axis C7. The first pulley 55 rotates in the direction indicated by the arrow A8 around its central axis C8. In the front-to-rear direction, the positions of the central axes C5 and C7 coincide with each other, and the positions of the central axes C6 and C8 coincide with each other.

なお、図示してはいないが、下流上側材料搬送コンベヤ１１にも、テンションプーリ、駆動プーリ等のプーリが設けられている。ベルト２７は、テンションプーリ、駆動プーリ等のプーリにも、巻き掛けられている。なお、テンションプーリ、駆動プーリ等は、第２のプーリ５３と第１のプーリ５５との上側に配置されている。そして、ベルト２７がテンションプーリ、駆動プーリ等のプーリにも巻き掛けられていても、第２のプーリ５３と第１のプーリ５５との間で延伸しているベルト２７の部位は、この全長にわたって厚さ方向が上下方向になって前後方向に延びている。上記延伸しているベルト２７の部位は、下面２９を形成している部位である。 Although not shown, the downstream upper material transport conveyor 11 is also provided with pulleys such as a tension pulley and a drive pulley. The belt 27 is also wound around pulleys such as the tension pulley and drive pulley. The tension pulley and drive pulley are disposed above the second pulley 53 and the first pulley 55. Even though the belt 27 is also wound around pulleys such as the tension pulley and drive pulley, the portion of the belt 27 extending between the second pulley 53 and the first pulley 55 extends in the front-rear direction with its thickness direction being vertical over its entire length. The portion of the belt 27 that extends as described above forms the lower surface 29.

さらに、下流上側材料搬送コンベヤ１１の駆動プーリは図示しないサーボモータ等のアクチュエータによって回転駆動するようになっている。第２のプーリ４９の外径の値と第２のプーリ５３の外径の値と第１のプーリ５１の外径の値と第１のプーリ５５との外径の値は互いが等しくなっている。また、下流下側材料搬送コンベヤ９の駆動プーリの外径の値は、下流上側材料搬送コンベヤ１１の駆動プーリの外径の値と等しくなっている。そして、下流上側材料搬送コンベヤ１１の駆動プーリが、下流下側材料搬送コンベヤ９の駆動プーリと同期した回転速度で回転するようになっている。 Furthermore, the drive pulley of the downstream upper material transport conveyor 11 is rotated by an actuator such as a servo motor (not shown). The outer diameters of the second pulley 49, the second pulley 53, the first pulley 51, and the first pulley 55 are equal to each other. The outer diameter of the drive pulley of the downstream lower material transport conveyor 9 is equal to the outer diameter of the drive pulley of the downstream upper material transport conveyor 11. The drive pulley of the downstream upper material transport conveyor 11 rotates at a rotational speed synchronized with the drive pulley of the downstream lower material transport conveyor 9.

下流上側材料搬送コンベヤ１１の駆動プーリが、下流下側材料搬送コンベヤ９の駆動プーリと同期した回転速度で回転することで、ベルト２３とベルト２７とが同じ移動速度で移動するようになっている。 The drive pulley of the downstream upper material transport conveyor 11 rotates at a rotational speed synchronized with the drive pulley of the downstream lower material transport conveyor 9, so that belts 23 and 27 move at the same moving speed.

上下方向での中心軸Ｃ６と中心軸Ｃ８との距離Ｌ４の値が、上下方向での中心軸Ｃ５と中心軸Ｃ７との距離Ｌ３の値よりも僅かに大きくなっている。これにより、下流上側材料搬送コンベヤ１１のベルト２７の下面２９が、下流下側材料搬送コンベヤ９のベルト２３の上面２５に対して、小さな角度θ２だけ傾斜している。 The value of the distance L4 between the central axes C6 and C8 in the vertical direction is slightly larger than the value of the distance L3 between the central axes C5 and C7 in the vertical direction. As a result, the lower surface 29 of the belt 27 of the downstream upper material transport conveyor 11 is inclined at a small angle θ2 with respect to the upper surface 25 of the belt 23 of the downstream lower material transport conveyor 9.

なお、下流下側材料搬送コンベヤ９と下流上側材料搬送コンベヤ１１とにおいて、たとえば、中心軸Ｃ５と中心軸Ｃ７との間の距離Ｌ３、中心軸Ｃ６と中心軸Ｃ８との間の距離Ｌ４を僅かに変更し調整することができるように構成されていてもよい。 The downstream lower material transport conveyor 9 and the downstream upper material transport conveyor 11 may be configured so that, for example, the distance L3 between the central axis C5 and the central axis C7, and the distance L4 between the central axis C6 and the central axis C8 can be slightly changed and adjusted.

ところで、材料搬送装置１の各ベルト１３、１９、２３、２７は若干の弾性を備えている。したがって、シート状の材料３を挟み込んだときに、各ベルト１３、１９、２３、２７が若干薄くなるような変形をするようになっている。また、ベルト１３等が若干の弾性を備えることに代えてもしくは加えて、プーリ３１等の外周に円筒状の弾性体（たとえばゴム）を設置等することで、プーリ３１等が、この径方向で若干の弾性変形するように構成されていてもよい。 The belts 13, 19, 23, and 27 of the material conveying device 1 each have some elasticity. Therefore, when the sheet-like material 3 is sandwiched, each of the belts 13, 19, 23, and 27 is designed to deform so as to become slightly thinner. Also, instead of or in addition to the belts 13 etc. having some elasticity, a cylindrical elastic body (e.g., rubber) may be installed on the outer periphery of the pulleys 31 etc., so that the pulleys 31 etc. are configured to undergo some elastic deformation in the radial direction.

また、材料搬送装置１には、各コンベヤ５、７、９、１１で搬送されているシート状の材料３の位置を検出するセンサ（図示せず）が設けられている。また、材料搬送装置１では、各コンベヤ５、７、９、１１、１７、パンチ加工部１７、上記センサが、フレーム５７（図５参照）で支持されている。また、材料搬送装置１では、上下方向で、上流下側材料搬送コンベヤ５のベルト１３の上面１５の位置と、下流下側材料搬送コンベヤ９のベルト２３の上面２５の位置とが互いに一致している。さらに、すでに理解されるように、材料搬送装置１で搬送されパンチ加工部１７でパンチング加工されるシート状の材料３の厚さは、上下方向になっている。 The material conveying device 1 is also provided with a sensor (not shown) that detects the position of the sheet-like material 3 being conveyed by each of the conveyors 5, 7, 9, and 11. In the material conveying device 1, the conveyors 5, 7, 9, 11, and 17, the punching section 17, and the above-mentioned sensor are supported by a frame 57 (see FIG. 5). In the material conveying device 1, the position of the upper surface 15 of the belt 13 of the upstream lower material conveying conveyor 5 and the position of the upper surface 25 of the belt 23 of the downstream lower material conveying conveyor 9 coincide with each other in the vertical direction. As already understood, the thickness of the sheet-like material 3 conveyed by the material conveying device 1 and punched by the punching section 17 is in the vertical direction.

次に、材料搬送装置１の動作について説明する。材料搬送装置１は、図示しない制御装置（ＣＰＵとメモリとを備えて構成されている制御装置）の制御の下、動作するようになっている。初期状態では、各コンベヤ５、７、９、１１が停止しており、各コンベヤ５、７、９、１１には、シート状の材料３が設置されておらず、パンチ加工部１７は、パンチングができる状態になっている。 Next, the operation of the material transport device 1 will be described. The material transport device 1 operates under the control of a control device (not shown) (a control device configured with a CPU and memory). In the initial state, the conveyors 5, 7, 9, and 11 are stopped, no sheet-like material 3 is placed on the conveyors 5, 7, 9, and 11, and the punch processing section 17 is ready to punch.

上記初期において、上流下側材料搬送コンベヤ５の後端部にシート状の材料３が載置されるようにして、シート状の材料３を設置する。続いて、上流下側材料搬送コンベヤ５と上流上側材料搬送コンベヤ７とを駆動すると、シート状の材料３が後側から前側に向かって移動する。この移動によって、シート状の材料３が、上流下側材料搬送コンベヤ５のベルト１３と上流上側材料搬送コンベヤ７のベルト１９とによって、上下方向で挟み込まれる。 In the initial stage, the sheet-like material 3 is placed on the rear end of the upstream lower material conveyor 5. Next, when the upstream lower material conveyor 5 and the upstream upper material conveyor 7 are driven, the sheet-like material 3 moves from the rear to the front. This movement causes the sheet-like material 3 to be sandwiched vertically between the belt 13 of the upstream lower material conveyor 5 and the belt 19 of the upstream upper material conveyor 7.

なお、上流下側材料搬送コンベヤ５のベルト１３と上流上側材料搬送コンベヤ７のベルト１９とによる挟み込みが開始されるときの、シート状の材料３の前後方向における位置は、図４で示すように、シート状の材料３も厚さによって変化する。 The position of the sheet-like material 3 in the front-to-rear direction when the material starts to be pinched between the belt 13 of the upstream lower material conveyor 5 and the belt 19 of the upstream upper material conveyor 7 changes depending on the thickness of the sheet-like material 3, as shown in FIG. 4.

たとえば、上流上側材料搬送コンベヤ７のベルト１９の下面２１が傾斜していることで、シート状の材料３が厚い場合、図４（ａ）で示すように、シート状の材料３が後側に位置している状態で、シート状の材料３の挟み込みが開始される。一方、シート状の材料３が薄い場合、図４（ｂ）で示すように、シート状の材料３が前側に位置している状態で、シート状の材料３の挟み込みが開始される。 For example, when the sheet-like material 3 is thick, the underside 21 of the belt 19 of the upstream upper material transport conveyor 7 is inclined, so that as shown in FIG. 4(a), the sheet-like material 3 starts to be sandwiched when it is positioned at the rear side. On the other hand, when the sheet-like material 3 is thin, the sheet-like material 3 starts to be sandwiched when it is positioned at the front side, as shown in FIG. 4(b).

続いて、シート状の材料３がパンチ加工部１７によって加工される位置まで搬送されてきたことを上記センサ（図示せず）が検知する。この検知によって、上流下側材料搬送コンベヤ５と上流上側材料搬送コンベヤ７とシート状の材料３とが停止し、パンチ加工部１７でのパンチング加工がされる。 Then, the sensor (not shown) detects that the sheet-like material 3 has been transported to the position where it will be processed by the punch processing unit 17. Upon this detection, the upstream lower material transport conveyor 5, the upstream upper material transport conveyor 7, and the sheet-like material 3 are stopped, and punching processing is performed in the punch processing unit 17.

続いて、各コンベヤ５、７、９、１１が稼働し、シート状の材料３を搬送し、シート状の材料３がパンチ加工部１７によって次の加工がされる位置まで搬送されてきたことを上記センサが検知する。この検知によって、各コンベヤ５、７、９、１１とシート状の材料３とが停止し、パンチ加工部１７での次のパンチング加工がされる。 Next, each of the conveyors 5, 7, 9, and 11 operates to transport the sheet-like material 3, and the sensor detects that the sheet-like material 3 has been transported to the position where the next processing will be performed by the punch processing unit 17. Upon this detection, each of the conveyors 5, 7, 9, and 11 and the sheet-like material 3 stop, and the next punching process is performed by the punch processing unit 17.

パンチ加工部１７から出てきたシート状の材料３は、下流下側材料搬送コンベヤ９と下流上側材料搬送コンベヤ１１とによって搬送される。この場合、上流下側材料搬送コンベヤ５と上流上側材料搬送コンベヤ７との場合と同様にして、挟み込みが開始されるときの、シート状の材料３の前後方向における位置が、図４で示すように、シート状の材料３も厚さによって変化する。 The sheet-like material 3 emerging from the punch processing section 17 is transported by the downstream lower material transport conveyor 9 and the downstream upper material transport conveyor 11. In this case, similar to the case of the upstream lower material transport conveyor 5 and the upstream upper material transport conveyor 7, the position of the sheet-like material 3 in the front-to-rear direction when clamping begins also changes depending on the thickness of the sheet-like material 3, as shown in Figure 4.

なお、図２で示すように、複数枚のシート状の材料３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）が、各コンベヤ５、７、９、１１の幅方向でならんで搬送される場合もある。複数枚のシート状の材料３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）は、前後方向でも位置が異なっている場合がある。 As shown in FIG. 2, multiple sheet-like materials 3 (3A, 3B, 3C) may be conveyed side by side in the width direction of each conveyor 5, 7, 9, 11. The multiple sheet-like materials 3 (3A, 3B, 3C) may also be positioned differently in the front-to-back direction.

材料搬送装置１では、上流上側材料搬送コンベヤ７が上流下側材料搬送コンベヤ５の上側に設けられている。また、上流上側材料搬送コンベヤ７のベルト１９の下面２１が、上流下側材料搬送コンベヤ５のベルト１３の上面１５から僅かに離れ上流下側材料搬送コンベヤ５のベルト１３の上面１５に対向している。さらに、上流上側材料搬送コンベヤ７のベルト１９の下面２１と上流下側材料搬送コンベヤ５のベルト１３の上面１５との間の距離ｈ１の値が、パンチ加工部１７に近づくにしたがって次第に小さくなっている。 In the material transport device 1, the upstream upper material transport conveyor 7 is provided above the upstream lower material transport conveyor 5. In addition, the underside 21 of the belt 19 of the upstream upper material transport conveyor 7 is slightly spaced from the upper side 15 of the belt 13 of the upstream lower material transport conveyor 5 and faces the upper side 15 of the belt 13 of the upstream lower material transport conveyor 5. Furthermore, the value of the distance h1 between the underside 21 of the belt 19 of the upstream upper material transport conveyor 7 and the upper side 15 of the belt 13 of the upstream lower material transport conveyor 5 gradually decreases as it approaches the punch processing section 17.

これにより、厚さが互いに異なっている複数枚のシート状の材料３Ａ、３Ｂ、３Ｃを同時に搬送する際、複数枚のシート状の材料３を、上流上側材料搬送コンベヤ７のベルト１９と上流下側材料搬送コンベヤ５のベルト１３とでいっしょに挟み込むことができる。そして、厚さが互いに異なっている複数枚のシート状の材料３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）をまとめて搬送することができる。さらに、１枚のシート状の材料３であっても、部分によって厚さにばらつきが存在する場合がある。このようなシート状の材料３であっても、引っ掛かり等をなくしつつ確実に連続して搬送することができる。 As a result, when multiple sheets of material 3A, 3B, and 3C of different thicknesses are simultaneously transported, the multiple sheets of material 3 can be sandwiched together between the belt 19 of the upstream upper material transport conveyor 7 and the belt 13 of the upstream lower material transport conveyor 5. Then, multiple sheets of material 3 (3A, 3B, and 3C) of different thicknesses can be transported together. Furthermore, even a single sheet of material 3 may have thickness variations in different parts. Even such sheet materials 3 can be transported reliably and continuously without getting caught.

また、材料搬送装置１では、下流上側材料搬送コンベヤ１１が下流下側材料搬送コンベヤ９の上側に設けられている。また、下流上側材料搬送コンベヤ１１のベルト２７の下面２９が、下流下側材料搬送コンベヤ９のベルト２３の上面２５から僅かに離れ下流下側材料搬送コンベヤ９のベルト２３の上面２５に対向している。さらに、下流上側材料搬送コンベヤ１１のベルト２７の下面２９と下流下側材料搬送コンベヤ９のベルト２３の上面２５との間の距離ｈ２の値が、パンチ加工部１７から離れるにしたがって次第に小さくなっている。 In addition, in the material transport device 1, the downstream upper material transport conveyor 11 is provided above the downstream lower material transport conveyor 9. The lower surface 29 of the belt 27 of the downstream upper material transport conveyor 11 is slightly separated from the upper surface 25 of the belt 23 of the downstream lower material transport conveyor 9 and faces the upper surface 25 of the belt 23 of the downstream lower material transport conveyor 9. Furthermore, the value of the distance h2 between the lower surface 29 of the belt 27 of the downstream upper material transport conveyor 11 and the upper surface 25 of the belt 23 of the downstream lower material transport conveyor 9 gradually decreases with increasing distance from the punch processing section 17.

これにより、厚さが互いに異なっている複数枚のシート状の材料３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）を同時に搬送する際、複数枚のシート状の材料３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）を、いっしょに挟み込むことができる。そして、厚さが互いに異なっている複数枚のシート状の材料３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）をまとめて搬送することができる。 As a result, when multiple sheets of material 3 (3A, 3B, 3C) of different thicknesses are transported simultaneously, the multiple sheets of material 3 (3A, 3B, 3C) can be sandwiched together. In addition, multiple sheets of material 3 (3A, 3B, 3C) of different thicknesses can be transported together.

ここで、１つ目の変形例に係る材料搬送装置１ａについて、図５を参照しつつ説明する。１つ目の変形例に係る材料搬送装置１ａは、上流上側材料搬送コンベヤ７（下流上側材料搬送コンベヤ１１）が弾性体５９を介してフレーム５７に支持されている点が、材料搬送装置１と異なり、その他の点は、材料搬送装置１と同様に構成されている。 The material transport device 1a according to the first modified example will now be described with reference to FIG. 5. The material transport device 1a according to the first modified example differs from the material transport device 1 in that the upstream upper material transport conveyor 7 (downstream upper material transport conveyor 11) is supported on the frame 57 via an elastic body 59, but is otherwise configured in the same way as the material transport device 1.

材料搬送装置１ａでは、上流上側材料搬送コンベヤ７（下流上側材料搬送コンベヤ１１）が弾性体５９を介してフレーム５７に支持されているので、上流上側材料搬送コンベヤ７（下流上側材料搬送コンベヤ１１）が上下方向で僅かに移動できるようになっている。なお、上流上側材料搬送コンベヤ７（下流上側材料搬送コンベヤ１１）を、弾性体５９で支持することに代えてもしくは加えて、上流下側材料搬送コンベヤ５（下流下側材料搬送コンベヤ９）が弾性体５９を介してフレーム５７に支持されている構成であってもよい。 In the material conveying device 1a, the upstream upper material conveyor 7 (downstream upper material conveyor 11) is supported by the frame 57 via an elastic body 59, so that the upstream upper material conveyor 7 (downstream upper material conveyor 11) can move slightly in the vertical direction. Note that instead of or in addition to supporting the upstream upper material conveyor 7 (downstream upper material conveyor 11) with the elastic body 59, the upstream lower material conveyor 5 (downstream lower material conveyor 9) may be supported by the frame 57 via the elastic body 59.

次に、２つ目の変形例に係る材料搬送装置１ｂについて、図６を参照しつつ説明する。２つ目の変形例に係る材料搬送装置１ｂは、上流上側材料搬送コンベヤ７の前後方向の寸法が、上流下側材料搬送コンベヤ５の寸法よりも短くなっている。また、下流上側材料搬送コンベヤ１１の前後方向の寸法が、下流下側材料搬送コンベヤ９の寸法よりも短くなっている。材料搬送装置１ｂのその他の点は、材料搬送装置１と同様に構成されている。 Next, the second modified material transport device 1b will be described with reference to FIG. 6. In the second modified material transport device 1b, the dimension in the front-to-rear direction of the upstream upper material transport conveyor 7 is shorter than the dimension of the upstream lower material transport conveyor 5. In addition, the dimension in the front-to-rear direction of the downstream upper material transport conveyor 11 is shorter than the dimension of the downstream lower material transport conveyor 9. In other respects, the material transport device 1b is configured in the same way as the material transport device 1.

材料搬送装置１ｂでは、前後方向での、上流下側材料搬送コンベヤ５の第１のプーリ３１の位置と上流上側材料搬送コンベヤ７の第１のプーリ３５の位置とが互いに一致している。材料搬送装置１ｂでは、前後方向で上流上側材料搬送コンベヤ７の第２のプーリ３７が上流下側材料搬送コンベヤ５の第２のプーリ３３よりも前側に位置している。 In the material conveying device 1b, the position of the first pulley 31 of the upstream lower material conveyor 5 and the position of the first pulley 35 of the upstream upper material conveyor 7 coincide with each other in the front-to-back direction. In the material conveying device 1b, the second pulley 37 of the upstream upper material conveyor 7 is located forward of the second pulley 33 of the upstream lower material conveyor 5 in the front-to-back direction.

材料搬送装置１ｂでは、前後方向での、下流下側材料搬送コンベヤ９の第１のプーリ５１の位置と下流上側材料搬送コンベヤ１１の第１のプーリ５５の位置とが互いに一致している。材料搬送装置１ｂでは、前後方向で下流上側材料搬送コンベヤ１１の第２のプーリ５３が下流下側材料搬送コンベヤ９の第２のプーリ４９よりも後側に位置している。 In the material conveying device 1b, the position of the first pulley 51 of the downstream lower material conveyor 9 and the position of the first pulley 55 of the downstream upper material conveyor 11 coincide with each other in the front-to-back direction. In the material conveying device 1b, the second pulley 53 of the downstream upper material conveyor 11 is located behind the second pulley 49 of the downstream lower material conveyor 9 in the front-to-back direction.

次に、３つ目の変形例に係る材料搬送装置１ｃについて、図７を参照しつつ説明する。材料搬送装置１ｃは、各プーリ３１、３３、３５、３７、４９、５１、５３、５５の径の値が異なっている点が、材料搬送装置１と異なり、その他の点は、材料搬送装置１と同様に構成されている。 Next, the third modified material conveying device 1c will be described with reference to FIG. 7. The material conveying device 1c differs from the material conveying device 1 in that the diameters of the pulleys 31, 33, 35, 37, 49, 51, 53, and 55 are different, but in other respects it is configured in the same way as the material conveying device 1.

材料搬送装置１ｃの上流下側材料搬送コンベヤ５は、上流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ３１と、上流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ３３とを備えて構成されている。上流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ３１は、パンチ加工部１７の近傍に位置している。上流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ３３は、パンチ加工部１７から離れた側に位置している。上流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ３１と上流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ３３とにはベルト１３が巻き掛けられている。 The upstream lower material conveyor 5 of the material conveying device 1c is configured with an upstream lower material conveyor first pulley 31 and an upstream lower material conveyor second pulley 33. The upstream lower material conveyor first pulley 31 is located near the punch processing section 17. The upstream lower material conveyor second pulley 33 is located away from the punch processing section 17. A belt 13 is wound around the upstream lower material conveyor first pulley 31 and the upstream lower material conveyor second pulley 33.

材料搬送装置１ｃの上流下側材料搬送コンベヤ５では、上流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ３１の外径の値が上流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ３３の外径の値よりも小さくなっている。 In the upstream lower material conveyor 5 of the material conveying device 1c, the outer diameter of the upstream lower material conveyor first pulley 31 is smaller than the outer diameter of the upstream lower material conveyor second pulley 33.

材料搬送装置１ｃの上流上側材料搬送コンベヤ７は、上流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ３５と、上流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ３７とを備えて構成されている。上流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ３５は、パンチ加工部１７の近傍に位置している。上流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ３７は、パンチ加工部１７から離れた側に位置している。上流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ３５と上流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ３７とにはベルト１９が巻き掛けられている。 The upstream upper material conveyor 7 of the material conveying device 1c is configured with an upstream upper material conveyor first pulley 35 and an upstream upper material conveyor second pulley 37. The upstream upper material conveyor first pulley 35 is located near the punch processing section 17. The upstream upper material conveyor second pulley 37 is located away from the punch processing section 17. A belt 19 is wound around the upstream upper material conveyor first pulley 35 and the upstream upper material conveyor second pulley 37.

材料搬送装置１ｃの上流上側材料搬送コンベヤ７では、上流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ３５の外径の値が上流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ３７の外径の値よりも小さくなっている。なお、コンベヤ５、７では、第１のプーリ３１の外径の値と第１のプーリ３５の外径の値とが互いに等しくなっており、第２のプーリ３３の外径の値と第２のプーリ３７の外径の値とが互いに等しくなっている。 In the upstream upper material conveyor 7 of the material conveying device 1c, the outer diameter of the upstream upper material conveyor first pulley 35 is smaller than the outer diameter of the upstream upper material conveyor second pulley 37. In the conveyors 5 and 7, the outer diameters of the first pulley 31 and the first pulley 35 are equal to each other, and the outer diameters of the second pulley 33 and the second pulley 37 are equal to each other.

材料搬送装置１ｃでは、上流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ３１の外径の値が上流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ３３の外径の値よりも小さくなっている。また、上流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ３５の外径の値が上流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ３７の外径の値よりも小さくなっている。すなわち、パンチ加工部１７の近傍に位置する第１プーリ３１、３５の外径の値が小さくなっている。 In the material conveying device 1c, the outer diameter of the upstream lower material conveyor first pulley 31 is smaller than the outer diameter of the upstream lower material conveyor second pulley 33. Also, the outer diameter of the upstream upper material conveyor first pulley 35 is smaller than the outer diameter of the upstream upper material conveyor second pulley 37. In other words, the outer diameters of the first pulleys 31 and 35 located near the punch processing section 17 are smaller.

これにより、上流下側材料搬送コンベヤ５および上流上側材料搬送コンベヤ７のベルト１３、１９の平面状部位（シート状の材料３と接する部位）を、パンチ加工部１７の近くまで設けることができ、前後方向の寸法が小さいシート状の材料３の搬送が可能になる。 This allows the planar portions (portions that come into contact with the sheet-like material 3) of the belts 13, 19 of the upstream lower material transport conveyor 5 and the upstream upper material transport conveyor 7 to be located close to the punch processing section 17, making it possible to transport sheet-like material 3 with small dimensions in the front-to-rear direction.

また、材料搬送装置１ｃでは、上流下側材料搬送コンベヤ５および上流上側材料搬送コンベヤ７の場合と同様にして、下流下側材料搬送コンベヤ９および下流上側材料搬送コンベヤ１１の各プーリ４９、５１、５３、５５の径が異なっている。 In addition, in the material conveying device 1c, the diameters of the pulleys 49, 51, 53, and 55 of the downstream lower material conveying conveyor 9 and the downstream upper material conveying conveyor 11 are different, similar to the case of the upstream lower material conveying conveyor 5 and the upstream upper material conveying conveyor 7.

すなわち、材料搬送装置１ｃの下流下側材料搬送コンベヤ９は、下流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ４９と、下流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ５１とを備えて構成されている。下流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ４９は、パンチ加工部１７から離れた側に位置している。下流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ５１は、パンチ加工部１７の近傍に位置している。下流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ４９と下流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ５１とにはベルト２３が巻き掛けられている。 That is, the downstream lower material conveyor 9 of the material conveying device 1c is configured with a downstream lower material conveyor second pulley 49 and a downstream lower material conveyor first pulley 51. The downstream lower material conveyor second pulley 49 is located away from the punch processing section 17. The downstream lower material conveyor first pulley 51 is located near the punch processing section 17. A belt 23 is wound around the downstream lower material conveyor second pulley 49 and the downstream lower material conveyor first pulley 51.

材料搬送装置１ｃの下流下側材料搬送コンベヤ９では、下流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ５１の外径の値が、下流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ４９の外径の値がよりも小さくなっている。 In the downstream lower material conveyor 9 of the material conveying device 1c, the outer diameter of the downstream lower material conveyor first pulley 51 is smaller than the outer diameter of the downstream lower material conveyor second pulley 49.

材料搬送装置１ｃの下流上側材料搬送コンベヤ１１は、下流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ５３と、下流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ５５とを備えて構成されている。下流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ５３は、パンチ加工部１７から離れた側に位置している。下流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ５５は、パンチ加工部１７の近傍に位置している。下流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ５３と下流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ５５とにはベルト２７が巻き掛けられている。 The downstream upper material conveyor 11 of the material conveying device 1c is configured with a downstream upper material conveyor second pulley 53 and a downstream upper material conveyor first pulley 55. The downstream upper material conveyor second pulley 53 is located away from the punch processing section 17. The downstream upper material conveyor first pulley 55 is located near the punch processing section 17. A belt 27 is wound around the downstream upper material conveyor second pulley 53 and the downstream upper material conveyor first pulley 55.

材料搬送装置１ｃの下流上側材料搬送コンベヤ１１では、下流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ５５の外径の値が、下流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ５３の外径の値がよりも小さくなっている。なお、コンベヤ９、１１では、第１のプーリ５１の外径の値と第１のプーリ５５の外径の値とが互いに等しくなっており、第２のプーリ４９の外径の値と第２のプーリ５３の外径の値とが互いに等しくなっている。 In the downstream upper material conveyor 11 of the material conveying device 1c, the outer diameter of the downstream upper material conveyor first pulley 55 is smaller than the outer diameter of the downstream upper material conveyor second pulley 53. In the conveyors 9 and 11, the outer diameters of the first pulley 51 and the first pulley 55 are equal to each other, and the outer diameters of the second pulley 49 and the second pulley 53 are equal to each other.

材料搬送装置１ｃでは、下流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ５１の外径の値が下流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ４９の外径の値よりも小さくなっている。また、下流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ５５の外径の値が下流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ５３の外径の値よりも小さくなっている。すなわち、パンチ加工部１７の近傍に位置するプーリの外径の値が小さくなっている。 In the material conveying device 1c, the outer diameter of the downstream lower material conveyor first pulley 51 is smaller than the outer diameter of the downstream lower material conveyor second pulley 49. Also, the outer diameter of the downstream upper material conveyor first pulley 55 is smaller than the outer diameter of the downstream upper material conveyor second pulley 53. In other words, the outer diameter of the pulley located near the punch processing section 17 is smaller.

これにより、下流下側材料搬送コンベヤ９および下流上側材料搬送コンベヤ１１のベルト２３、２７の平面状部位（シート状の材料３と接する部位）を、パンチ加工部１７の近くまで設けることができ、前後方向の寸法が小さいシート状の材料３の搬送が可能になる。 This allows the planar portions (portions that come into contact with the sheet-like material 3) of the belts 23, 27 of the downstream lower material transport conveyor 9 and the downstream upper material transport conveyor 11 to be located close to the punch processing section 17, making it possible to transport sheet-like material 3 with small dimensions in the front-to-rear direction.

次に、４つ目の変形例に係る材料搬送装置１ｄについて、図８を参照しつつ説明する。材料搬送装置１ｄは、ベルトコンベヤではなくローラコンベヤよって、上流下側材料搬送コンベヤ５、上流上側材料搬送コンベヤ７、下流下側材料搬送コンベヤ９、下流上側材料搬送コンベヤ１１が構成されている。材料搬送装置１ｄのその他の点は、材料搬送装置１と同様に構成されている。 Next, a fourth modified example of material transport device 1d will be described with reference to FIG. 8. In material transport device 1d, upstream lower material transport conveyor 5, upstream upper material transport conveyor 7, downstream lower material transport conveyor 9, and downstream upper material transport conveyor 11 are configured by roller conveyors instead of belt conveyors. In other respects, material transport device 1d is configured in the same way as material transport device 1.

材料搬送装置１ｄの上流下側材料搬送コンベヤ５は複数の円柱状のローラ６１を備えて構成されている。各ローラ６１は互いが同期して、サーボモータ等のアクチュエータにより回転するようになっている。材料搬送装置１ｄの上流上側材料搬送コンベヤ７も、複数の円柱状のローラ６１を備えて構成されている。各ローラ６１は互いが同期して、サーボモータ等のアクチュエータにより回転するようになっている。 The upstream lower material transport conveyor 5 of the material transport device 1d is configured with multiple cylindrical rollers 61. Each roller 61 is rotated in sync with the others by an actuator such as a servo motor. The upstream upper material transport conveyor 7 of the material transport device 1d is also configured with multiple cylindrical rollers 61. Each roller 61 is rotated in sync with the others by an actuator such as a servo motor.

上流下側材料搬送コンベヤ５のローラ６１と上流上側材料搬送コンベヤ７のローラ６１との間の上下方向における間隔の値は、パンチ加工部１７に近づくにしたがって次第に小さくなっている。すなわち、寸法ｈ４の値が寸法ｈ３の値よりも小さくなっている。 The vertical distance between the rollers 61 of the upstream lower material transport conveyor 5 and the rollers 61 of the upstream upper material transport conveyor 7 gradually decreases as they approach the punch processing section 17. In other words, the value of dimension h4 is smaller than the value of dimension h3.

材料搬送装置１ｄの下流下側材料搬送コンベヤ９も複数の円柱状のローラ６１を備えて構成されている。各ローラ６１は互いが同期して、サーボモータ等のアクチュエータにより回転するようになっている。材料搬送装置１ｄの下流上側材料搬送コンベヤ１１も、複数の円柱状のローラ６１を備えて構成されている。各ローラ６１は互いが同期して、サーボモータ等のアクチュエータにより回転するようになっている。 The downstream lower material transport conveyor 9 of the material transport device 1d is also configured with multiple cylindrical rollers 61. Each roller 61 is rotated in sync with the other rollers by an actuator such as a servo motor. The downstream upper material transport conveyor 11 of the material transport device 1d is also configured with multiple cylindrical rollers 61. Each roller 61 is rotated in sync with the other rollers by an actuator such as a servo motor.

下流下側材料搬送コンベヤ９のローラ６１と下流上側材料搬送コンベヤ１１のローラ６１との間の上下方向における間隔の値は、パンチ加工部１７から離れるにしたがって次第に小さくなっている。すなわち、寸法ｈ６の値が寸法ｈ５の値よりも小さくなっている。 The vertical distance between the rollers 61 of the downstream lower material transport conveyor 9 and the rollers 61 of the downstream upper material transport conveyor 11 gradually decreases as they move away from the punch processing section 17. In other words, the value of dimension h6 is smaller than the value of dimension h5.

次に、５つ目の変形例に係る材料搬送装置１ｅについて、図９を参照しつつ説明する。材料搬送装置１ｅは、上流上側材料搬送コンベヤ７が１本の円柱状のローラ６３で構成されており、下流上側材料搬送コンベヤ１１も１本の円柱状のローラ６３で構成されている。材料搬送装置１ｅのその他の点は、材料搬送装置１と同様に構成されている。 Next, the fifth modified material transport device 1e will be described with reference to FIG. 9. In the material transport device 1e, the upstream upper material transport conveyor 7 is composed of one cylindrical roller 63, and the downstream upper material transport conveyor 11 is also composed of one cylindrical roller 63. In other respects, the material transport device 1e is configured in the same way as the material transport device 1.

ローラ６３は、パンチ加工部１７の近傍で、上流下側材料搬送コンベヤ５、下流下側材料搬送コンベヤ９の上側に配置されている。 The rollers 63 are positioned near the punch processing section 17, above the upstream lower material transport conveyor 5 and the downstream lower material transport conveyor 9.

なお、上述した材料搬送装置は、シート状の材料をパンチング加工のために搬送する材料搬送装置であって、ベルトコンベヤ（下側のベルトコンベヤ）で構成されシート状の材料を下側のベルトコンベヤのベルトの平面状の上面に載置して搬送する下側材料搬送コンベヤと、ベルトコンベヤ（上側のベルトコンベヤ）で構成され下側材料搬送コンベヤと協働してシート状の材料を挟み込んで搬送するために上側のベルトコンベヤのベルトの平面状の下面が、前記下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており前記ベルトの下面と前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が前記シート状の材料の搬送方向の下流側に向かうにしたがって次第に小さくなっている上側材料搬送コンベヤとを有する材料搬送装置の例である。 The above-mentioned material conveying device is an example of a material conveying device that conveys sheet-like materials for punching processing, and has a lower material conveying conveyor that is composed of a belt conveyor (lower belt conveyor) and conveys the sheet-like materials by placing them on the flat upper surface of the belt of the lower belt conveyor, and an upper material conveying conveyor that is composed of a belt conveyor (upper belt conveyor) and cooperates with the lower material conveying conveyor to sandwich and convey the sheet-like materials, the flat lower surface of the belt of the upper belt conveyor is slightly separated from the upper surface of the belt of the lower material conveyor and is provided above the lower material conveyor so as to face the upper surface of the belt of the lower material conveyor, and the value of the distance between the lower surface of the belt and the upper surface of the belt of the upstream lower material conveyor gradually decreases toward the downstream side in the conveying direction of the sheet-like materials.

また、上述した材料搬送装置は、ベルトコンベヤもしくはローラコンベヤで構成され、シート状の材料（天然皮革、合成皮革等）のパンチ加工部でのパンチング加工のために、前記シート状の材料を載置して搬送する下側材料搬送コンベヤと、前記下側材料搬送コンベヤの上側に設けられ、前記シート状の材料の、少なくとも、前記パンチ加工部の近傍で前記下側材料搬送コンベヤに載置されている部位を、前記下側材料搬送コンベヤと協働して挟み込む上側材料搬送コンベヤとを有する材料搬送装置の例である。 The above-mentioned material transport device is an example of a material transport device that is composed of a belt conveyor or roller conveyor, and has a lower material transport conveyor that places and transports sheet-like material (natural leather, synthetic leather, etc.) for punching processing in a punch processing section, and an upper material transport conveyor that is provided above the lower material transport conveyor and cooperates with the lower material transport conveyor to pinch at least the portion of the sheet-like material placed on the lower material transport conveyor near the punch processing section.

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。 Although the present embodiment has been described above, the present embodiment is not limited to these, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present embodiment.

１ 材料搬送装置
３ シート状の材料
５ 上流下側材料搬送コンベヤ
７ 上流上側材料搬送コンベヤ
９ 下流下側材料搬送コンベヤ
１１ 下流上側材料搬送コンベヤ
１３ ベルト
１５ 上面
１７ パンチ加工部
１９ ベルト
２１ 下面
２３ ベルト
２５ 上面
２７ ベルト
２９ 下面
３１ 上流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ
３３ 上流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ
３５ 上流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ
３７ 上流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ
４９ 下流下側材料搬送コンベヤ第２プーリ
５１ 下流下側材料搬送コンベヤ第１プーリ
５３ 下流上側材料搬送コンベヤ第２プーリ
５５ 下流上側材料搬送コンベヤ第１プーリ
ｈ１ 距離
ｈ２ 距離 1 Material conveying device 3 Sheet-like material 5 Upstream lower material conveying conveyor 7 Upstream upper material conveying conveyor 9 Downstream lower material conveying conveyor 11 Downstream upper material conveying conveyor 13 Belt 15 Upper surface 17 Punching section 19 Belt 21 Lower surface 23 Belt 25 Upper surface 27 Belt 29 Lower surface 31 Upstream lower material conveying conveyor first pulley 33 Upstream lower material conveying conveyor second pulley 35 Upstream upper material conveying conveyor first pulley 37 Upstream upper material conveying conveyor second pulley 49 Downstream lower material conveying conveyor second pulley 51 Downstream lower material conveying conveyor first pulley 53 Downstream upper material conveying conveyor second pulley 55 Downstream upper material conveying conveyor first pulley h1 Distance h2 Distance

Claims (9)

ベルトコンベヤで構成され、パンチ加工部でのパンチング加工のために、シート状の材料をベルトの上面に載置して前記パンチ加工部へ向けて搬送する上流下側材料搬送コンベヤと、
ベルトコンベヤで構成され、ベルトの下面が、前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記上流下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記パンチ加工部に近づくにしたがって次第に小さくなっている上流上側材料搬送コンベヤと、
を有する材料搬送装置。 an upstream lower material transport conveyor which is composed of a belt conveyor and which places a sheet-like material on an upper surface of the belt and transports the sheet-like material toward the punch processing section for punching in the punch processing section;
an upstream upper material conveying conveyor which is constituted by a belt conveyor, the lower surface of the belt being provided above the upstream lower material conveying conveyor so as to be slightly spaced from the upper surface of the belt of the upstream lower material conveying conveyor and to face the upper surface of the belt of the upstream lower material conveying conveyor, and the value of the distance between the lower surface of the belt and the upper surface of the belt of the upstream lower material conveying conveyor gradually decreases as it approaches the punch processing section;
A material conveying device having: 前記上流下側材料搬送コンベヤは、前記パンチ加工部の近傍に位置し前記ベルトが巻き掛けられている上流下側材料搬送コンベヤ第１プーリと、前記パンチ加工部から離れた側に位置し前記ベルトが巻き掛けられている上流下側材料搬送コンベヤ第２プーリとを備えて構成されており、
前記上流下側材料搬送コンベヤ第１プーリの外径の値が前記上流下側材料搬送コンベヤ第２プーリの外径の値よりも小さくなっており、
前記上流上側材料搬送コンベヤは、前記パンチ加工部の近傍に位置し前記ベルトが巻き掛けられている上流上側材料搬送コンベヤ第１プーリと、前記パンチ加工部から離れた側に位置し前記ベルトが巻き掛けられている上流上側材料搬送コンベヤ第２プーリとを備えて構成されており、
前記上流上側材料搬送コンベヤ第１プーリの外径の値が前記上流上側材料搬送コンベヤ第２プーリの外径の値よりも小さくなっている請求項１に記載の材料搬送装置。 the upstream lower material transport conveyor is configured to include an upstream lower material transport conveyor first pulley located in the vicinity of the punch processing section and around which the belt is wound, and an upstream lower material transport conveyor second pulley located on the side away from the punch processing section and around which the belt is wound,
The outer diameter of the first pulley of the upstream lower material transport conveyor is smaller than the outer diameter of the second pulley of the upstream lower material transport conveyor,
the upstream upper material transport conveyor is configured to include an upstream upper material transport conveyor first pulley located in the vicinity of the punch processing section and around which the belt is wound, and an upstream upper material transport conveyor second pulley located on the side away from the punch processing section and around which the belt is wound,
2. The material transport apparatus of claim 1, wherein the outer diameter of said upstream upper material transport conveyor first pulley is smaller than the outer diameter of said upstream upper material transport conveyor second pulley. ベルトコンベヤで構成され、前記パンチ加工部でパンチング加工された前記シート状の材料を、ベルトの上面に載置して搬送する下流下側材料搬送コンベヤと、
ベルトコンベヤで構成され、ベルトの下面が、前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記下流下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記パンチ加工部から離れるにしたがって次第に小さくなっている下流上側材料搬送コンベヤと、
を有する請求項１または請求項２に記載の材料搬送装置。 a downstream lower material transport conveyor which is constituted by a belt conveyor and which transports the sheet-like material punched by the punch processing section by placing it on an upper surface of the belt;
a downstream upper material conveyor which is constituted by a belt conveyor, the downstream upper material conveyor being provided above the downstream lower material conveyor such that the underside of the belt is slightly spaced from the upper side of the belt of the downstream lower material conveyor and faces the upper side of the belt of the downstream lower material conveyor, and the value of the distance between the underside of the belt and the upper side of the belt of the downstream lower material conveyor becomes gradually smaller as it moves away from the punch processing section;
3. A material transport apparatus according to claim 1 or 2, comprising: 前記下流下側材料搬送コンベヤは、前記パンチ加工部の近傍に位置し前記ベルトが巻き掛けられている下流下側材料搬送コンベヤ第１プーリと、前記パンチ加工部から離れた側に位置し前記ベルトが巻き掛けられている下流下側材料搬送コンベヤ第２プーリとを備えて構成されており、
前記下流下側材料搬送コンベヤ第１プーリの外径の値が前記下流下側材料搬送コンベヤ第２プーリの外径の値よりも小さくなっており、
前記下流上側材料搬送コンベヤは、前記パンチ加工部の近傍に位置し前記ベルトが巻き掛けられている下流上側材料搬送コンベヤ第１プーリと、前記パンチ加工部から離れた側に位置し前記ベルトが巻き掛けられている下流上側材料搬送コンベヤ第２プーリとを備えて構成されており、
前記下流上側材料搬送コンベヤ第１プーリの外径の値が前記下流上側材料搬送コンベヤ第２プーリの外径の値よりも小さくなっている請求項３に記載の材料搬送装置。 the downstream lower material transport conveyor is configured to include a downstream lower material transport conveyor first pulley located in the vicinity of the punch processing section and around which the belt is wound, and a downstream lower material transport conveyor second pulley located on the side away from the punch processing section and around which the belt is wound,
The outer diameter of the first pulley of the downstream lower material transport conveyor is smaller than the outer diameter of the second pulley of the downstream lower material transport conveyor,
the downstream upper material transport conveyor is configured to include a downstream upper material transport conveyor first pulley located in the vicinity of the punch processing section and around which the belt is wound, and a downstream upper material transport conveyor second pulley located on the side away from the punch processing section and around which the belt is wound,
4. The material transport apparatus of claim 3, wherein the outer diameter of said downstream upper material transport conveyor first pulley is smaller than the outer diameter of said downstream upper material transport conveyor second pulley. ベルトコンベヤで構成され、パンチ加工部でパンチング加工されたシート状の材料を、ベルトの上面に載置して搬送する下流下側材料搬送コンベヤと、
ベルトコンベヤで構成され、ベルトの下面が、前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記下流下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記パンチ加工部から離れるにしたがって次第に小さくなっている下流上側材料搬送コンベヤと、
を有する材料搬送装置。 a downstream lower material transport conveyor which is composed of a belt conveyor and which transports the sheet-like material punched in the punch processing section by placing it on the upper surface of the belt;
a downstream upper material conveyor which is constituted by a belt conveyor, the downstream upper material conveyor being provided above the downstream lower material conveyor such that the underside of the belt is slightly spaced from the upper side of the belt of the downstream lower material conveyor and faces the upper side of the belt of the downstream lower material conveyor, and the value of the distance between the underside of the belt and the upper side of the belt of the downstream lower material conveyor becomes gradually smaller as it moves away from the punch processing section;
A material conveying device having: シート状の材料をパンチング加工のために搬送する材料搬送装置であって、
ベルトコンベヤで構成され、前記シート状の材料をベルトの上面に載置して搬送する下側材料搬送コンベヤと、
ベルトコンベヤで構成され、ベルトの下面が前記下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記シート状の材料の搬送方向の下流側に向かうにしたがって次第に小さくなっている上側材料搬送コンベヤと、
を有する材料搬送装置。 A material conveying device that conveys a sheet-shaped material for punching, comprising:
a lower material conveying conveyor which is constituted by a belt conveyor and which conveys the sheet-like material by placing it on an upper surface of the belt;
an upper material conveyor which is constituted by a belt conveyor, and which is provided above the lower material conveyor such that the lower surface of the belt is slightly spaced from the upper surface of the belt of the lower material conveyor and faces the upper surface of the belt of the lower material conveyor, and the value of the distance between the lower surface of the belt and the upper surface of the belt of the upstream lower material conveyor becomes gradually smaller toward the downstream side in the conveying direction of the sheet-like material;
A material conveying device having: ベルトコンベヤもしくはローラコンベヤで構成され、シート状の材料のパンチ加工部でのパンチング加工のために、前記シート状の材料を載置して搬送する下側材料搬送コンベヤと、
前記下側材料搬送コンベヤの上側に設けられ、前記シート状の材料の、少なくとも、前記パンチ加工部の近傍で前記下側材料搬送コンベヤに載置されている部位を、前記下側材料搬送コンベヤと協働して挟み込む上側材料搬送コンベヤと、
を有する材料搬送装置。 a lower material transport conveyor, which is composed of a belt conveyor or a roller conveyor, on which a sheet-like material is placed and transported for punching in the punch processing section;
an upper material conveyor that is provided above the lower material conveyor and cooperates with the lower material conveyor to pinch at least a portion of the sheet material placed on the lower material conveyor in the vicinity of the punch processing section;
A material conveying device having: パンチ加工部でのパンチング加工のために、シート状の材料を、上流下側材料搬送コンベヤと上流上側材料搬送コンベヤとを用いて搬送する材料搬送であって、
前記上流下側材料搬送コンベヤは、ベルトコンベヤで構成されており、前記シート状の材料をベルトの上面に載置して前記パンチ加工部へ向けて搬送するようになっており、
上流上側材料搬送コンベヤは、ベルトコンベヤで構成されており、ベルトの下面が、前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記上流下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記上流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記パンチ加工部に近づくにしたがって次第に小さくなっている材料搬送方法。 A material conveyance method for conveying a sheet-shaped material for punching in a punch processing section using an upstream lower material conveyor and an upstream upper material conveyor,
The upstream lower material transport conveyor is configured as a belt conveyor, and the sheet-like material is placed on an upper surface of the belt and transported toward the punch processing section.
The upstream upper material transport conveyor is composed of a belt conveyor, and is provided above the upstream lower material transport conveyor so that the underside of the belt is slightly spaced from the upper surface of the belt of the upstream lower material transport conveyor and faces the upper surface of the belt of the upstream lower material transport conveyor, and the value of the distance between the underside of the belt and the upper surface of the belt of the upstream lower material transport conveyor gradually becomes smaller as it approaches the punch processing section. パンチ加工部でパンチング加工されたシート状の材料を、下流下側材料搬送コンベヤと下流上側材料搬送コンベヤとを用いて搬送する材料搬送であって、
前記下流下側材料搬送コンベヤは、ベルトコンベヤで構成されており、前記パンチ加工部でパンチング加工されたシート状の材料を、ベルトの上面に載置して搬送するようになっており、
前記下流上側材料搬送コンベヤは、ベルトコンベヤで構成されており、ベルトの下面が、前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面から僅かに離れ前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面に対向するようにして前記下流下側材料搬送コンベヤの上側に設けられており、前記ベルトの下面と前記下流下側材料搬送コンベヤのベルトの上面との間の距離の値が、前記パンチ加工部から離れるにしたがって次第に小さくなっている材料搬送方法。 A material conveyance method for conveying a sheet-shaped material punched in a punch processing section using a downstream lower material conveyor and a downstream upper material conveyor,
The downstream lower material transport conveyor is configured as a belt conveyor, and the sheet-shaped material punched in the punch processing section is placed on an upper surface of the belt and transported.
The downstream upper material transport conveyor is composed of a belt conveyor, and is provided above the downstream lower material transport conveyor so that the underside of the belt is slightly spaced from the upper side of the belt of the downstream lower material transport conveyor and faces the upper side of the belt of the downstream lower material transport conveyor, and the value of the distance between the underside of the belt and the upper side of the belt of the downstream lower material transport conveyor gradually becomes smaller with increasing distance from the punch processing section.

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