JP2024053984A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリング装置において、軸部材に対して本体部を支持する支持体の剛性および強度を向上すること。【解決手段】ステアリング装置１は、本体部と、軸部材８に対して本体部を支持する中空の支持体６０と、を備え、支持体６０は、軸部材８が貫通する第１貫通孔６１ａを有する一対の支持壁６１と、第１貫通孔６１ａの周りで一対の支持壁６１同士を接続し、第１貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と直交する第１方向の第１側が開放されている側壁６２と、を備えている。【選択図】図２

Description

本開示は、ステアリング装置に関する。

特許文献１には、ステアリング装置の一例として、チルトヒンジ軸が貫通するチルトヒンジ部を有し、チルトヒンジ軸の周りでチルト揺動する電動パワーステアリング装置が開示されている。

特開２０１６－１１７３９０号公報

ステアリング装置において、チルトヒンジ軸（軸部材）に対して本体部を支持するチルトヒンジ部（支持体）の剛性および強度をさらに向上させたい要望がある。

本開示の態様は、ステアリング装置において、軸部材に対して本体部を支持する支持体の剛性および強度を向上することを目的とする。

本開示の態様は、本体部と、軸部材に対して前記本体部を支持する中空の支持体と、を備え、前記支持体は、前記軸部材が貫通する貫通孔を有する一対の支持壁と、前記貫通孔の周りで前記一対の支持壁同士を接続し、前記貫通孔の軸線と直交する第１方向の第１側が開放されている側壁と、を備えている、ステアリング装置を提供する。

本開示の態様によれば、支持体が側壁を備えない場合と比べて、軸部材から作用する力に対する支持体の剛性および強度を向上させることができる。

本開示の態様において、前記貫通孔の軸線および前記第１方向と直交する第２方向において、前記側壁の内側の幅は、前記第１方向に沿って前記第１方向の第１側から前記第１方向の第２側に向かうほど小さくなる。

これにより、側壁を、金型を用いた方法で、容易に製造することができる。

本開示の態様において、本体部は、ステアリングシャフトを備え、ステアリングシャフトの軸線は、第１方向と平行である。

これにより、側壁を成形する金型の移動方向を、ステアリングシャフトの軸線と平行とすることができる。よって、ステアリングシャフトの軸線と平行に移動する金型によって成形されるステアリング装置の構成部材に、支持体を容易に設けることができる。

本開示の態様において、支持体は、第１方向に沿って延びており、支持体の内側を区画する区画壁をさらに備えている。

これにより、支持体が区画壁を備えない場合と比べて、支持体の剛性および強度を向上させることができる。

本開示の態様において、区画壁は、貫通孔の内周面と、同一面上に位置する曲面を有している。

これにより、軸部材から支持体に作用する力を、一対の支持壁および区画壁の両方で直接受けることができる。よって、支持体において軸部材から作用する力が集中することを抑制することができ、支持体の強度を向上させることができる。

本開示の態様において、区画壁は、第１方向において、貫通孔を挟んで両側に配置されている。

これにより、支持体に軸部材を取り付けるときに軸部材の軸線方向に沿う締結力が支持体に作用する場合、締結力に対する支持体の剛性および強度を向上させることができる。

本開示の態様において、本体部は、モータの出力軸に接続される減速ギヤと、前記減速ギヤを収納するハウジングと、を備え、前記支持体は、前記ハウジングと一体であり、前記ハウジングの内側に向けて開口している。

ステアリング装置が電動パワーステアリング装置である場合において、支持体は、モータの減速ギヤを収納するハウジングに一体に設けられている。支持体が側壁を備えない場合と比べて、モータの出力によって生じる反力に対する支持体の剛性および強度を向上させることができる。

本開示の態様において、前記軸部材が内側で貫通する円筒状のスリーブをさらに備え、前記スリーブは、前記貫通孔に取り付けられ、前記スリーブの外周面は、前記貫通孔の内周面と密接している。

スリーブによって、貫通孔から支持体、さらに、ハウジングに異物が侵入すること、および、ギヤに塗布されているグリスが貫通孔から漏出することを抑制することができる。

本開示の態様によれば、ステアリング装置において、軸部材に対して本体部を支持する支持体の剛性および強度を向上することができる。

図１は、ステアリング装置の構成を示す模式図である。 図２は、アシスト装置の斜視図である。 図３は、－Ｘ側から見たアシスト装置の平面図である。 図４は、図３に示すＡ－Ａ線に沿うアシスト装置の断面図である。 図５は、図３に示すＢ－Ｂ線に沿った支持体の断面図である。 図６は、本実施形態の第１変形例に係るステアリング装置におけるカバー部の＋Ｘ側から見た平面図である。 図７は、図６に示すＣ－Ｃ線に沿った支持体の断面図である。 図８は、本実施形態の第２変形例に係るステアリング装置におけるカバー部の＋Ｘ側から見た平面図である。 図９は、図８に示すＤ－Ｄ線に沿った支持体の断面図である。 図１０は、実施形態の第３変形例に係るステアリング装置におけるハウジングのカバー部の－Ｘ側から見た斜視図である。 図１１は、図１０に示すハウジングのカバー部の軸方向断面図である。 図１２は、実施形態の第４変形例に係るステアリング装置における支持体の第１貫通孔の軸線に沿った断面図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

また、以下の説明においては、後述するステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行な方向をＸ方向とし、Ｘ方向と直交し、かつ、後述する軸部材８の軸線８ａと平行な方向をＹ方向とする。Ｘ方向およびＹ方向それぞれと直交する方向をＺ方向とする。Ｘ方向は、「第１方向」に相当する。また、Ｘ方向の＋Ｘ側は「第１方向の第１側」に相当し、Ｘ方向の－Ｘ側は「第１方向の第２側」に相当する。Ｚ方向は、「第２方向」に相当する。なお、Ｘ、Ｙ、Ｚの方向は一例であって、本開示はこれらの方向に限定されない。

図１は、ステアリング装置１の構成を示す模式図である。ステアリング装置１は、車体に取り付けられており、後述するモータ３３の出力によってステアリングホイール２の操作を補助する電動パワーステアリング装置である。

ステアリング装置１は、ステアリングシャフト１０、ステアリングコラム２０、および、アシスト装置３０を備えている。ステアリングシャフト１０は、Ｘ方向に沿って延びており、ステアリングシャフト１０の中心軸である軸線１０ａ回りに回転する。

ステアリングシャフト１０の＋Ｘ側の第１端には、ステアリングシャフト１０と一体回転可能にステアリングホイール２が固定されている。

また、ステアリングシャフト１０の－Ｘ側の第２端には、第１継手３ａを介して中間シャフト４の第１端が取り付けられている。中間シャフト４の第２端には、第２継手３ｂを介して、例えばラックアンドピニオン型のステアリングギヤユニット（不図示）に含まれるピニオンシャフト５が接続されている。第１継手３ａおよび第２継手３ｂは、例えばユニバーサルジョイントである。

運転者がステアリングホイール２を操作することで、ステアリングシャフト１０、中間シャフト４、および、ピニオンシャフト５が回転し、走行輪（不図示）が転舵される。

ステアリングシャフト１０は、第１シャフト１１および第２シャフト１２を備えている。第１シャフト１１は、第２シャフト１２の＋Ｘ側に配置され、第２シャフト１２に対してＸ方向に沿って移動可能に第２シャフト１２と嵌合している。

ステアリングコラム２０は、Ｘ方向に沿って延びる中空の柱状である。ステアリングコラム２０には、ステアリングシャフト１０が貫通している。ステアリングコラム２０は、軸受（不図示）を介して、ステアリングシャフト１０を軸線１０ａ回りに回転可能に支持する。

ステアリングコラム２０は、第１コラム２１および第２コラム２２を備えている。第１コラム２１は、第２コラム２２の＋Ｘ側に配置され、第２コラム２２に対してＸ方向に沿って移動可能に第２コラム２２と嵌合している。第１コラム２１は、第１シャフト１１と一体にＸ方向に沿って移動可能である。

第１コラム２１および第２コラム２２は、それぞれ、Ｘ方向（すなわちステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行な方向）に移動する金型を用いて、例えば鋳造によって成形されている。第１コラム２１および第２コラム２２の材料は、例えばアルミニウム合金である。

また、第１コラム２１には、車体に含まれる車体部材６に固定されている第１ブラケット７ａが取り付けられている。第１ブラケット７ａには、車体部材６に対して第１コラム２１および第１シャフト１１をＸ方向に沿って移動可能とし、かつ、車体部材６に対して後述する軸部材８の軸線８ａ回りにステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０を揺動可能とする機構部（不図示）が取り付けられている。つまり、機構部は、いわゆるテレスコピック機構およびチルト機構として機能する。なお、機構部は、車体部材６に対する第１コラム２１の移動およびステアリングコラム２０の揺動を許容および制限するレバー部材（不図示）を備えている。

アシスト装置３０は、ステアリングホイール２の操作を補助する。アシスト装置３０は、第２コラム２２に固定されている。アシスト装置３０には、第２シャフト１２が貫通する。アシスト装置３０は、軸受(不図示)を介して、第２シャフト１２を軸線１０ａ回りに回転可能に支持する。

アシスト装置３０には、車体部材６に対して軸部材８の軸線８ａ回りにアシスト装置３０が揺動可能に、軸部材８が取り付けられている。これにより、機構部がステアリングコラム２０の揺動を許容している場合に、アシスト装置３０、ステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０は、車体部材６に対して軸部材８の軸線８ａ回りに揺動可能である。

軸部材８は、車体部材６に固定されている第２ブラケット７ｂに、車幅方向に沿って取り付けられている。つまり、軸部材８の軸線８ａは、車幅方向と平行であり、Ｙ方向に沿って延びており、ステアリングシャフト１０の軸線１０ａと直交する。

図２は、アシスト装置３０の斜視図である。アシスト装置３０は、ハウジング３１、トルクセンサ３２、モータ３３、および、減速ギヤ３４を備えている。ハウジング３１は、減速ギヤ３４を収納する。ハウジング３１は、ベース部４０およびカバー部５０を備えている。

ベース部４０とカバー部５０とは、ボルトおよびナットを用いて締結されている。ベース部４０とカバー部５０は、それぞれ、Ｘ方向（すなわちステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行な方向）に移動する金型を用いて、鋳造によって成形されている。ベース部４０とカバー部５０の材料は、例えば、アルミニウム合金である。

図３は、－Ｘ側から見たアシスト装置３０の平面図である。図４は、図３に示すＡ－Ａ線に沿うアシスト装置３０の断面図である。

図４に示すように、ベース部４０は、円筒部４１、第１収納部４２、および、第２収納部４３を有している。円筒部４１、第１収納部４２、および、第２収納部４３は、一体である。

円筒部４１には、第２コラム２２が固定されている。円筒部４１は、軸受（不図示）を介して第２シャフト１２を内側で支持する。

第１収納部４２は、－Ｘ側を開放する形状である。第１収納部４２は、円筒部４１の－Ｘ側の端から連続している平面視で環状の底壁４２ａ、底壁４２ａの周縁部に全周に亘って配置されている周側壁４２ｂを有している。

図３および図４に示す第２収納部４３は、＋Ｚ側が開放され、かつ、－Ｚ側が閉鎖されている筒状であり、＋Ｚ側にモータ３３が取り付けられている。第２収納部４３は、周側壁４２ｂと連続しており、第２収納部４３の内部と第１収納部４２の内部とが連通口４２ｂ１（図４）を介して連通している。

カバー部５０は、第１収納部４２の－Ｘ側を覆う円板状である。図４に示すように、カバー部５０は、第２シャフト１２が貫通する穴部５１を有し、軸受（不図示）を介して第２シャフト１２を支持する。

図２に示すトルクセンサ３２は、ハウジング３１に配置され、ステアリングシャフト１０の回転トルクを検出する。

モータ３３は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）一体型モータである。ＥＣＵは、トルクセンサ３２の検出結果に基づいて、モータ３３の出力を制御する。ＥＣＵは、例えばモータ３３の単位時間あたりの回転量を調節することで、モータ３３の出力を制御する。

図３に示すように、減速ギヤ３４は、ウォームギヤ３４ａ、および、ウォームホイール３４ｂを含んでいる。ウォームギヤ３４ａは、モータ３３の出力軸３３ａに取り付けられ、第２収納部４３に収納されている。図４に示すように、ウォームホイール３４ｂは、第２シャフト１２と一体回転可能に第２シャフト１２に取り付けられ、連通口４２ｂ１を介してウォームギヤ３４ａと噛み合う状態で、第１収納部４２に収納されている。

モータ３３の出力軸３３ａが回転することで、減速ギヤ３４を介して、ステアリングシャフト１０にモータ３３の出力が付与される。これにより、運転者によるステアリングホイール２の操作が補助される。

また、図２、図３および図４に示すように、アシスト装置３０は、軸部材８が貫通し、アシスト装置３０、ならびに、アシスト装置３０を介してステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０を支持する支持体６０をさらに備えている。なお、ステアリングシャフト１０、ステアリングコラム２０、および、アシスト装置３０は、「本体部」を構成する。

支持体６０は、本体部（ステアリングシャフト１０、ステアリングコラム２０、および、アシスト装置３０）を支持する。支持体６０には、車体に対して軸部材８の軸線８ａ回りに揺動可能に軸部材８が取り付けられている。つまり、支持体６０は、軸部材８の軸線８ａ回りに本体部が揺動可能に本体部を支持する。

支持体６０は、ハウジング３１と一体である。具体的には、支持体６０は、カバー部５０と一体であり、カバー部５０において、穴部５１の上側に配置されている。カバー部５０が成形される際に、支持体６０も成形される。つまり、支持体６０は、鋳造によって成形されている。

図４に示すように、支持体６０は、中空の箱状である。また、支持体６０の＋Ｘ側は、開放されている。これにより、支持体６０は、ハウジング３１の内側に向けて開口している。支持体６０は、図３および図４に示すように、一対の支持壁６１、および、側壁６２を有している。一対の支持壁６１および側壁６２は、一体である。

一対の支持壁６１は、カバー部５０からＸ方向に沿って－Ｘ側に向けて延び、Ｙ方向と交差する板面を有する板状である。一対の支持壁６１は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向内側（すなわち一対の支持壁６１がＹ方向において互いに近づく側）に向けて傾斜する。つまり、一対の支持壁６１のＹ方向の幅は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど小さくなる。具体的には、一対の支持壁６１において、Ｙ方向外側の板面、および、Ｙ方向内側の板面は、それぞれ、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向内側に向けて傾斜するテーパ面である。

図５は、図３に示すＢ－Ｂ線に沿った支持体６０の断面図である。図４および図５に示すように、一対の支持壁６１は、軸部材８が貫通する第１貫通孔６１ａを有する。第１貫通孔６１ａの内周面は、軸部材８の外周面と摺動可能に接触する。なお、図５において、第１貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と軸線８ａとは重ねて示されている。

図３，４，５に示すように、側壁６２は、第１貫通孔６１ａの周りで一対の支持壁６１同士を接続し、第１貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と直交するＸ方向の＋Ｘ側が開放されている。図４に示すように、側壁６２は、＋Ｘ側を開放する断面Ｕ字状であり、側壁６２の開放端部は、カバー部５０と接続している。側壁６２の内側面は、＋Ｘ側からＸ方向に沿って見たときに、全部を視認可能な形状である。

図４に示すように、第１貫通孔６１ａの軸線６１ａ１およびＸ方向と直交するＺ方向において、側壁６２の内側の幅は、Ｘ方向に沿ってＸ方向の＋Ｘ側からＸ方向の－Ｘ側に向かうほど小さくなる。側壁６２の内側の幅は、側壁６２の内側面においてＺ方向で対向する点同士の距離である。

側壁６２の内側面は、第１面６２ａ、第２面６２ｂ、および、接続面６２ｃを有する。第１面６２ａと第２面６２ｂとは対向している。

第１面６２ａは、Ｚ方向と交差しており、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って＋Ｚ側から－Ｚ側に向けて傾斜するテーパ面である。

第２面６２ｂは、Ｚ方向と交差しており、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向けて傾斜するテーパ面である。

接続面６２ｃは、第１面６２ａの－Ｘ側端と第２面６２ｂの－Ｘ側端とを接続し、＋Ｘ側を開放する断面弧状である。なお、接続面６２ｃは、Ｘ方向と交差する平面を含んで構成されてもよい。

また、側壁６２の外表面は、－Ｘ側からＸ方向に沿って見たときに、全部を視認可能な形状である。側壁６２の外表面における－Ｘ側の面は、Ｘ方向と交差する平面６２ｄを有する。平面６２ｄより＋Ｚ側の側壁６２の外表面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って＋Ｚ側から－Ｚ側に向かう勾配を有する。一方、平面６２ｄより－Ｚ側の側壁６２の外表面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かう勾配を有する。なお、側壁６２の外表面における－Ｘ側の面は、曲面でもよい。

図５に示すように、軸部材８は、ボルトの頭部に相当する頭部Ｈを第１端部に一体に有する。軸部材８はボルトの軸部に相当する。支持体６０に軸部材８を取り付ける場合、第２ブラケット７ｂおよび支持体６０の第１貫通孔６１ａに軸部材８を貫通させたのち、軸部材８の第２端部にある螺子部に、ナットＮと取り付ける。支持体６０には、軸部材８の軸線８ａ方向に沿って頭部ＨおよびナットＮから締結力が作用する。

以上、説明したように、本実施形態によれば、ステアリング装置１は、本体部と、軸部材８に対して本体部を支持する中空の支持体６０と、を備える。支持体６０は、軸部材８が貫通する第１貫通孔６１ａを有する一対の支持壁６１と、第１貫通孔６１ａの周りで一対の支持壁６１同士を接続し、第１貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と直交するＸ方向の＋Ｘ側が開放されている側壁６２と、を備えている。
これによれば、支持体６０が側壁６２を備えない場合と比べて、軸部材８から支持体６０に作用する力に対する支持体６０の剛性および強度を向上させることができる。支持体６０の剛性が向上すると、機構部がステアリングコラム２０の揺動を制限している場合に車体から支持体６０を介して伝達するステアリングホイール２の振動が抑制される。さらに、支持体６０に軸部材８を取り付ける際に支持体６０に作用する締結力に対する支持体６０の剛性および強度を向上させることができる。

また、第１貫通孔６１ａの軸線６１ａ１およびＸ方向と直交するＺ方向において、側壁６２の内側の幅は、Ｘ方向に沿ってＸ方向の＋Ｘ側からＸ方向の－Ｘ側に向かうほど小さくなる。
これによれば、側壁６２を、金型を用いた方法で、容易に製造することができる。

また、本体部は、ステアリングシャフト１０を備える。ステアリングシャフト１０の軸線１０ａは、Ｘ方向と平行である。
これによれば、側壁６２を成形する金型の移動方向を、Ｘ方向に沿うステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行とすることができる。したがって、ステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行に移動する金型によって成形されるステアリング装置１の構成部材（本実施形態では、アシスト装置３０に含まれるカバー部５０）に、Ｘ方向と交差するスライド型を構成部材の金型に追加することなく、側壁６２を容易に配置することができる。
さらに、上記のように、一対の支持壁６１の板面は、一対の支持壁６１がＸ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向内側に向けて傾斜するテーパ面である。したがって、ステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行に移動する金型によって成形されるステアリング装置１の構成部材（本実施形態では、アシスト装置３０に含まれるカバー部５０）に、Ｘ方向と交差するスライド型を構成部材の金型に追加することなく、支持体６０を容易に配置することができる。これにより、金型の低コスト化、さらに、ステアリング装置１の低コスト化を図ることができる。

また、本体部は、モータ３３の出力軸３３ａに接続される減速ギヤ３４と、減速ギヤ３４を収納するハウジング３１と、を備える。支持体６０は、カバー部５０を含むハウジング３１と一体であり、ハウジング３１の内側に向けて開口している。
ステアリング装置１が電動パワーステアリング装置である場合において、支持体６０は、モータ３３の減速ギヤ３４を収納するハウジング３１（本実施形態ではカバー部５０）に一体に設けられている。支持体６０が側壁６２を備えない場合と比べて、モータ３３の出力によって生じる反力に対する支持体６０の剛性および強度を向上させることができる。

次に、本実施形態の第１変形例に係るステアリング装置１について説明する。図６は、本実施形態の第１変形例に係るステアリング装置１におけるカバー部５０の＋Ｘ側から見た平面図である。図７は、図６に示すＣ－Ｃ線に沿った支持体６０の断面図である。

図６および図７に示すように、本第１変形例の支持体１６０は、上記の実施形態の支持体６０に対して、第１区画壁１６３をさらに有している。第１区画壁１６３は、Ｙ方向と交差する板面を有する板状である。

第１区画壁１６３は、支持体１６０と一体であり、Ｘ方向に沿って延びており、支持体１６０の内側を区画する。第１区画壁１６３の周縁は、側壁６２の内側面と接続している。

第１区画壁１６３の厚みは、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど大きくなる。具体的には、第１区画壁１６３の＋Ｙ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向に沿って－Ｙ側から＋Ｙ側に向けて傾斜するテーパ面である。一方、第１区画壁１６３の－Ｙ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向に沿って＋Ｙ側から－Ｙ側に向けて傾斜するテーパ面である。

第１区画壁１６３は、第２貫通孔１６３ａを有する。第２貫通孔１６３ａには、軸部材８が貫通する。第２貫通孔１６３ａの内周面は、軸部材８の外周面と摺動可能に接触する。第２貫通孔１６３ａは、第１貫通孔６１ａと同軸であり、第２貫通孔１６３ａの径は、第１貫通孔６１ａの径と等しい。つまり、第１区画壁１６３は、第１貫通孔６１ａの内周面と同一面上に位置する曲面に相当する第２貫通孔１６３ａの内周面を有する。また、第１区画壁１６３は、第１貫通孔６１ａの径方向において、第１貫通孔６１ａを挟んで両側に配置されている。

第２貫通孔１６３ａは、カバー部５０が鋳造によって成形されたのち、例えば切削加工によって形成される。なお、第２貫通孔１６３ａは、カバー部５０の鋳造時に金型を用いて形成されてもよい。

以上、説明したように、本第１変形例によれば、支持体１６０は、Ｘ方向に沿って延びており、支持体１６０の内側を区画する第１区画壁１６３をさらに備えている。
これによれば、支持体１６０が第１区画壁１６３を備えない場合と比べて、支持体１６０の剛性および強度を向上させることができる。

また、第１区画壁１６３は、第１貫通孔６１ａの内周面と、同一面上に位置する曲面に相当する第２貫通孔１６３ａの内周面を有している。
これによれば、軸部材８から支持体１６０に作用する力を、一対の支持壁６１および第１区画壁１６３の両方で直接受けることができる。よって、支持体１６０において軸部材８から作用する力が集中することを抑制することができ、支持体１６０の強度を向上させることができる。

また、上記のように、第１区画壁１６３の板面は、第１区画壁１６３の厚みがＸ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど大きくなるテーパ面である。したがって、ステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行に移動する金型によって成形されるステアリング装置１の構成部材（本実施形態では、アシスト装置３０に含まれるカバー部５０）に、Ｘ方向と交差するスライド型を構成部材の金型に追加することなく、支持体１６０を容易に配置することができる。

なお、第１区画壁１６３の厚みは、第１貫通孔６１ａの直径より小さくてもよい。この場合、第１区画壁１６３における鋳巣の発生を抑制することができる。

次に、本実施形態の第２変形例に係るステアリング装置１について説明する。図８は、本実施形態の第２変形例に係るステアリング装置１におけるカバー部５０の＋Ｘ側から見た平面図である。図９は、図８に示すＤ－Ｄ線に沿った支持体６０の断面図である。

図８および図９に示すように、本第２変形例の支持体２６０は、上記の第１変形例の支持体１６０に加えて、第２区画壁２６４をさらに有している。第２区画壁２６４は、Ｚ方向と交差する板面を有する板状である。

第２区画壁２６４は、支持体２６０と一体であり、Ｘ方向に沿って延びており、支持体２６０の内側を区画する。第２区画壁２６４の周縁は、側壁６２の接続面６２ｃおよび一対の支持壁６１の内側板面と接続している。第２区画壁２６４は、Ｘ方向に沿って見たときに、第１貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と重なる。

第２区画壁２６４の厚みは、第１貫通孔６１ａの直径より小さい。また、第２区画壁２６４の厚みは、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど大きくなる。具体的には、第２区画壁２６４の＋Ｚ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向けて傾斜するテーパ面である。一方、第２区画壁２６４の－Ｚ側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って＋Ｚ側から－Ｚ側に向けて傾斜するテーパ面である。

第２区画壁２６４は、第１貫通孔６１ａの内周面と連続している曲面２６４ａを有する。曲面２６４ａは、軸部材８の外周面と摺動可能に接触する。曲面２６４ａは、Ｙ方向に沿って見たときに、第１貫通孔６１ａの内周面と一致する。換言すれば、曲面２６４ａは、第１貫通孔６１ａの内周面と同一面上に位置する。また、第２区画壁２６４は、第１貫通孔６１ａの径方向において、第１貫通孔６１ａを挟んで両側に配置されている。具体的には、第２区画壁２６４は、Ｘ方向において、第１貫通孔６１ａを挟んで両側に配置されている。

曲面２６４ａは、カバー部５０が鋳造によって成形されたのち、例えば切削加工によって形成される。なお、曲面２６４ａは、カバー部５０の鋳造時に金型を用いて形成されてもよい。

以上、説明したように、本第２変形例によれば、支持体２６０は、Ｘ方向に沿って延びており、支持体２６０の内側を区画する第２区画壁２６４をさらに備えている。
これによれば、支持体２６０が第２区画壁２６４を備えない場合と比べて、支持体２６０の剛性および強度を向上させることができる。

また、第２区画壁２６４は、第１貫通孔６１ａの内周面と、同一面上に位置する曲面２６４ａを有している。
これによれば、軸部材８から支持体２６０に作用する力を、一対の支持壁６１および第２区画壁２６４の両方で直接受けることができる。よって、支持体２６０において軸部材８から作用する力が集中することを抑制することができ、支持体２６０の強度を向上させることができる。

また、第２区画壁２６４は、第１貫通孔６１ａの径方向において、第１貫通孔６１ａを挟んで両側に配置されている。
第２区画壁２６４が第１貫通孔６１ａの径方向において第１貫通孔６１ａを挟んで両側に配置されることで、支持体２６０に軸部材８を取り付ける際に支持体２６０に作用する締結力に対する支持体２６０の剛性および強度を向上させることができる。

また、上記のように、第２区画壁２６４は、Ｘ方向に沿って見たときに、第１貫通孔６１ａの軸線６１ａ１と重なる。これによれば、第２区画壁２６４は、Ｘ方向に沿って見たときに、軸部材８から作用する力の作用線と重なる。よって、軸部材８から作用する力に対する支持体２６０の強度をより向上させることができる。

さらに、第２区画壁２６４の厚みは、第１貫通孔６１ａの直径より小さい。よって、第２区画壁２６４における鋳巣の発生を抑制することができ、第２区画壁２６４の強度を向上させることができる。なお、第２区画壁２６４の厚みは、第１貫通孔６１ａの直径より大きくてもよい。また、第２区画壁２６４の厚みは、第１区画壁１６３の厚みと等しくてもよい。

そして、第２区画壁２６４の板面は、第２区画壁２６４の厚みがＸ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど大きくなるテーパ面である。したがって、ステアリングシャフト１０の軸線１０ａと平行に移動する金型によって成形されるステアリング装置１の構成部材（本実施形態では、アシスト装置３０に含まれるカバー部５０）に、Ｘ方向と交差するスライド型を追加することなく、支持体２６０を容易に配置することができる。

なお、本第２変形例において、支持体２６０は、第１区画壁１６３を有さなくてもよい。この場合、第２区画壁２６４は、一対の支持壁６１の内側板面同士を接続する板状である。

次に、本実施形態の第３変形例に係るステアリング装置１について説明する。図１０は、実施形態の第３変形例に係るステアリング装置１におけるハウジング３１のカバー部３５０の－Ｘ側から見た斜視図である。図１１は、図１０に示すハウジング３１のカバー部３５０の軸方向断面図である。

本第３変形例のカバー部３５０は、上記の実施形態のカバー部５０に対して、ベース部４０に含まれる周側壁４２ｂおよび第２収納部４３に対応する周側壁３５２ｂおよび第２収納部３５３を一体に有する。図１１に示すカバー部３５０には、上記のベース部４０の連通口４２ｂ１に対応する連通口３５２ｂ１が示されている。なお、本第３変形例において、ハウジング３１に含まれるベース部４０は、円筒部４１および底壁４２ａを有し、周側壁４２ｂおよび第２収納部４３を有さない。

また、図１１に示すように、本第３変形例の支持体３６０における側壁３６２の第１面３６２ａは、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って＋Ｚ側から－Ｚ側に向けて比較的大きく傾斜する勾配を有する。また、第２面３６２ｂは、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向けて比較的大きく傾斜する勾配を有する。さらに、接続面３６２ｃは、＋Ｘ側を開放する断面弧状である。さらに、側壁３６２の肉厚は、ほぼ一定である。

以上、説明したように、カバー部３５０が周側壁３５２ｂおよび第２収納部３５３を一体に有する場合、モータ３３の出力によって生じる反力によって発生するハウジング３１の応力において、カバー部３５０の応力は、周側壁４２ｂおよび第２収納部４３を有さない上記のカバー部５０の応力より大きくなる可能性がある。しかしながら、支持体３６０が側壁３６２を有することで、モータ３３の出力によって生じる反力に対する支持体３６０の剛性および強度を向上させることができる。

また、第１面３６２ａおよび第２面３６２ｂが比較的大きい勾配を有しており、支持体３６０の基端部は、先端部よりＺ方向の幅が広く、開口のＺ方向の幅を比較的大きくすることができる、よって、モータ３３の出力によって生じる反力に対する支持体３６０の剛性および強度を向上させることができる。

次に、本実施形態の第４変形例に係るステアリング装置１について説明する。図１２は、実施形態の第４変形例に係るステアリング装置１における支持体４６０の第１貫通孔６１ａの軸線６１ａ１に沿った断面図である。図１２に示すように本第４変形例に係るステアリング装置１は、円筒状のスリーブ４７０をさらに備えている。

スリーブ４７０は、第１貫通孔６１ａを貫通し、第１貫通孔６１ａに取り付けられる。スリーブ４７０の内側には、軸部材８が貫通する。スリーブ４７０の内周面は、軸部材８の外周面と摺動可能に接触する。スリーブ４７０の外周面は、第１貫通孔６１ａの内周面と密接する。

以上、説明したように、本第４変形例によれば、ステアリング装置１は、軸部材８が内側で貫通する円筒状のスリーブ４７０をさらに備える。スリーブ４７０は、第１貫通孔６１ａに取り付けられ、スリーブ４７０の外周面は、第１貫通孔６１ａの内周面と密接している。
これによれば、頭部ＨおよびナットＮからの締結力は、スリーブ４７０および支持体４６０に作用する。スリーブ４７０によって、アシスト装置３０の剛性および強度を向上させることができる。
さらに、スリーブ４７０の外周面が第１貫通孔６１ａの内周面と密接することで、第１貫通孔６１ａから支持体４６０の内部、さらに、ハウジング３１の内部に異物が侵入すること、および、減速ギヤ３４に塗布されているグリスが第１貫通孔６１ａから漏出することを抑制することができる。

次に、本実施形態の他の変形例に係るステアリング装置１について説明する。

ステアリング装置１は、アシスト装置３０を備えなくてもよい。この場合、ステアリングシャフト１０、および、ステアリングコラム２０が「本体部」を構成する。またこの場合、支持体６０は、ステアリングコラム２０（例えば第２コラム２２）に配置され、ステアリングコラム２０（例えば第２コラム２２）と一体である。

また、側壁６２の内側面は、＋Ｘ側からＸ方向に沿って見たときに、全部を視認可能な形状であればよい。この場合、側壁６２の内側面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｚ方向における側壁６２の内側の幅が小さくなる勾配を有する。なお、同様に、一対の支持壁６１は、＋Ｘ側からＸ方向に沿って見たときに、一対の支持壁６１のＹ方向内側の板面の全部を視認可能な形状であってもよい。この場合、一対の支持壁６１のＹ方向内側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向における一対の支持壁６１のＹ方向内側の幅が小さくなる勾配を有する。また、同様に、一対の支持壁６１は、－Ｘ側からＸ方向に沿って見たときに、一対の支持壁６１のＹ方向外側の板面の全部を視認可能な形状であってもよい。この場合、一対の支持壁６１のＹ方向外側の板面は、Ｘ方向に沿って＋Ｘ側から－Ｘ側に向かうほど、Ｙ方向における一対の支持壁６１のＹ方向外側の幅が小さくなる勾配を有する。

また、Ｚ方向における側壁６２の内側の幅は、一定でもよい。この場合、第１面６２ａと第２面６２ｂとのＺ方向距離は一定であり、接続面６２ｃは、Ｘ方向と直交する平面である。

また、ステアリング装置１は、軸部材８の軸線８ａ回りにステアリングコラム２０およびステアリングシャフト１０を揺動可能とするチルト機構を有さなくてもよい。この場合、軸部材８および第２ブラケット７ｂに対して支持体６０が揺動できない状態で固定されている。

１ ステアリング装置
６ 車体部材
８ 軸部材
８ａ 軸部材の軸線
１０ ステアリングシャフト
１０ａ ステアリングシャフトの軸線
２０ ステアリングコラム
３０ アシスト装置
３１ ハウジング
３３ モータ
３３ａ モータの出力軸
３４ 減速ギヤ
６０ 支持体
６１ 一対の支持壁
６１ａ 第１貫通孔（貫通孔）
６１ａ１ 第１貫通孔の軸線
６２ 側壁
１６３ 第１区画壁（区画壁）
１６３ａ 第２貫通孔
２６４ 第２区画壁（区画壁）
２６４ａ 曲面
４７０ スリーブ

Claims (8)

1. 本体部と、
   軸部材に対して前記本体部を支持する中空の支持体と、を備え、
   前記支持体は、
   前記軸部材が貫通する貫通孔を有する一対の支持壁と、
   前記貫通孔の周りで前記一対の支持壁同士を接続し、前記貫通孔の軸線と直交する第１方向の第１側が開放されている側壁と、を備えている、
   ステアリング装置。
2. 前記貫通孔の軸線および前記第１方向と直交する第２方向において、前記側壁の内側の幅は、前記第１方向に沿って前記第１方向の第１側から前記第１方向の第２側に向かうほど小さくなる、
   請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記本体部は、ステアリングシャフトを備え、
   前記ステアリングシャフトの軸線は、前記第１方向と平行である、
   請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記支持体は、前記第１方向に沿って延びており、前記支持体の内側を区画する区画壁をさらに備えている、
   請求項１から３の何れか１項に記載のステアリング装置。
5. 前記区画壁は、前記貫通孔の内周面と、同一面上に位置する曲面を有している、
   請求項４に記載のステアリング装置。
6. 前記区画壁は、前記第１方向において、前記貫通孔を挟んで両側に配置されている、
   請求項４に記載のステアリング装置。
7. 前記本体部は、モータの出力軸に接続される減速ギヤと、前記減速ギヤを収納するハウジングと、を備え、
   前記支持体は、前記ハウジングと一体であり、前記ハウジングの内側に向けて開口している、
   請求項１に記載のステアリング装置。
8. 前記軸部材が内側で貫通する円筒状のスリーブをさらに備え、
   前記スリーブは、前記貫通孔に取り付けられ、
   前記スリーブの外周面は、前記貫通孔の内周面と密接している、
   請求項７に記載のステアリング装置。

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