JP2024053815A - Optical element driving device, camera module, and camera-mounted device - Google Patents

Abstract

【課題】部材間の固定方法の自由度を高くすること。【解決手段】光学素子駆動装置は、光学素子を保持可能な保持部と、第１転動体を介して、保持部を移動可能に支持する第１固定部と、保持部及び第１固定部の一方に配置され、保持部を移動させる第１駆動部を構成する第１マグネットと、保持部及び第１固定部の他方に第１マグネットに対向して配置され、第１固定部側に第１転動体を付勢する第１付勢部と、を備え、第１付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、第１マグネットに磁気吸引される第１樹脂部材である。【選択図】図３Ａ[Problem] To increase the degree of freedom in the fixing method between members. [Solution] An optical element driving device includes a holding part capable of holding an optical element, a first fixed part that movably supports the holding part via a first rolling body, a first magnet that is arranged on one of the holding part and the first fixed part and constitutes a first driving part that moves the holding part, and a first biasing part that is arranged on the other of the holding part and the first fixed part facing the first magnet and biases the first rolling body toward the first fixed part, the first biasing part being a first resin member made of resin containing a magnetic material and magnetically attracted to the first magnet. [Selected Figure] Figure 3A

Description

本発明は、光学素子を駆動する光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置に関する。 The present invention relates to an optical element driving device that drives an optical element, a camera module, and a camera-mounted device.

一般に、スマートフォンやドローン等のカメラ搭載装置には、カメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、光学素子を駆動する光学素子駆動装置が使用されている。なお、ドローンとは、遠隔操作又は自動制御により飛行させることができる無人航空機であり、マルチコプターと呼ばれるものもある。 Generally, camera-equipped devices such as smartphones and drones are equipped with a camera module. Such camera modules use an optical element driving device that drives an optical element. A drone is an unmanned aerial vehicle that can be flown by remote control or automatic control, and some are called multicopters.

光学素子駆動装置は、オートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）や振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有している。光学素子駆動装置は、ＡＦ機能により、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行い、ＯＩＳ機能により、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減している。 The optical element driving device has an autofocus function (hereafter referred to as the "AF function"; AF: Auto Focus) and an image stabilization function (hereafter referred to as the "OIS function"; OIS: Optical Image Stabilization). The optical element driving device uses the AF function to automatically adjust the focus when photographing a subject, and uses the OIS function to optically correct the shake (vibration) that occurs during shooting, reducing image distortion.

このようなＡＦ機能を有する光学素子駆動装置として、例えば、特許文献１には、ハウジング内に収容されるレンズを光軸方向に駆動する駆動部を備えたレンズ駆動装置が開示されている。 As an example of an optical element driving device with such an AF function, Patent Document 1 discloses a lens driving device equipped with a driving unit that drives a lens housed in a housing in the optical axis direction.

米国特許第８８１０７１４号明細書U.S. Pat. No. 8,810,714

特許文献１に示すレンズ駆動装置においては、レンズとハウジングとの間にボールを配置し、駆動部を構成するマグネットとハウジングに固定されたヨークとの磁気吸引力により、ボールを保持している。 In the lens driving device shown in Patent Document 1, a ball is placed between the lens and the housing, and is held in place by the magnetic attraction force between a magnet that constitutes the driving unit and a yoke fixed to the housing.

ヨークは金属材料から構成され、ハウジングは樹脂材料から構成されることが一般的であるが、金属材料と樹脂材料とを固定するため、その固定方法が限られることがあり、部材間の固定方法の自由度を高くすることが望まれている。 The yoke is generally made of a metal material and the housing is generally made of a resin material, but the method of fixing the metal and resin materials together may be limited, and it is desirable to have greater flexibility in the method of fixing the components together.

本発明の目的は、部材間の固定方法の自由度を高くすることが可能な光学素子駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供することにある。 The object of the present invention is to provide an optical element driving device, a camera module, and a camera-mounted device that allow for greater freedom in the method of fixing components together.

本発明に係る光学素子駆動装置は、
光学素子を保持可能な保持部と、
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
前記保持部及び前記第１固定部の一方に配置され、前記保持部を移動させる第１駆動部を構成する第１マグネットと、
前記保持部及び前記第１固定部の他方に前記第１マグネットに対向して配置され、前記第１固定部側に前記第１転動体を付勢する第１付勢部と、
を備え、
前記第１付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記第１マグネットに磁気吸引される第１樹脂部材である。 The optical element driving device according to the present invention comprises:
A holder capable of holding an optical element;
a first fixing portion that supports the holding portion movably in the optical path direction of the optical element via a first rolling body;
a first magnet that is disposed on one of the holding portion and the first fixed portion and that constitutes a first driving portion that moves the holding portion;
a first biasing portion disposed on the other of the holding portion and the first fixed portion so as to face the first magnet and biases the first rolling body toward the first fixed portion;
Equipped with
The first biasing portion is a first resin member that is made of a resin containing a magnetic material and is magnetically attracted to the first magnet.

本発明に係る光学素子駆動装置は、
光学素子を保持可能な保持部と、
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
第２転動体を介して、前記第１固定部を前記光路方向に直交する方向に移動可能に支持する第２固定部と、
前記第１固定部に配置され、前記第１固定部を移動させる駆動部を構成するマグネットと、
前記第２固定部において前記マグネットに対応する位置に配置され、前記第２固定部側に前記第２転動体を付勢する第２付勢部と、
を備え、
前記第２付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記マグネットに磁気吸引される第２樹脂部材である。 The optical element driving device according to the present invention comprises:
A holder capable of holding an optical element;
a first fixing portion that supports the holding portion movably in the optical path direction of the optical element via a first rolling body;
a second fixing portion that supports the first fixing portion via a second rolling body so as to be movable in a direction perpendicular to the optical path direction;
A magnet that is disposed on the first fixed portion and constitutes a drive unit that moves the first fixed portion;
a second biasing portion that is disposed at a position corresponding to the magnet in the second fixed portion and biases the second rolling body toward the second fixed portion;
Equipped with
The second biasing portion is a second resin member that is made of a resin containing a magnetic material and is magnetically attracted to the magnet.

本発明に係るカメラモジュールは、
前記光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
を備える。 The camera module according to the present invention comprises:
The optical element driving device;
an imaging unit that captures an object image using the optical element;
Equipped with.

本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
前記カメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える。 The camera-mounted device according to the present invention comprises:
A camera-equipped device that is an information device or a transport device,
The camera module;
an image processing unit that processes image information obtained by the camera module;
Equipped with.

本発明によれば、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。 The present invention allows for greater freedom in the method of fixing components together.

本発明の実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す正面図である。1 is a front view showing a smartphone equipped with a camera module according to an embodiment of the present invention. 図１Ａに示すスマートフォンの背面図である。FIG. 1B is a rear view of the smartphone shown in FIG. 1A. カメラモジュール及び撮像部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a camera module and an imaging unit. 図２に示したカメラモジュールの光学素子駆動装置が有する光学素子駆動装置本体の平面図である。3 is a plan view of an optical element driving device main body of the optical element driving device of the camera module shown in FIG. 2. 図３Ａに示した光学素子駆動装置本体のＡ－Ａ線矢視断面図である。3B is a cross-sectional view of the optical element driving device main body shown in FIG. 3A taken along line AA. 図３Ａに示した光学素子駆動装置本体の変形例（変形例１）を示す図であって、図３ＡにおけるＡ－Ａ線に該当する部分の矢視断面図である。3B is a diagram showing a modified example (modification 1) of the optical element driving device main body shown in FIG. 3A, and is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3A. 図３Ａに示した光学素子駆動装置本体の変形例（変形例２）を示す図であって、図３ＡにおけるＡ－Ａ線に該当する部分の矢視断面図である。3B is a diagram showing a modified example (modified example 2) of the optical element driving device main body shown in FIG. 3A, and is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3A. 図３Ａに示した光学素子駆動装置本体の変形例（変形例３）を示す平面図である。3B is a plan view showing a modification (modification 3) of the optical element driving device main body shown in FIG. 3A. FIG. 図６Ａに示した光学素子駆動装置本体のＢ－Ｂ線矢視断面図である。6B is a cross-sectional view of the optical element driving device main body shown in FIG. 6A taken along line BB. 図６Ａに示した光学素子駆動装置本体のＣ－Ｃ線矢視断面図である。6B is a cross-sectional view of the optical element driving device main body shown in FIG. 6A taken along the line CC. 図６Ａに示した光学素子駆動装置本体の基部を示す平面図である。6B is a plan view showing a base portion of the optical element driving device main body shown in FIG. 6A. 図６Ａに示した光学素子駆動装置本体の変形例（変形例４）を示す図であって、図６ＡにおけるＣ－Ｃ線に該当する部分の矢視断面図である。6B is a diagram showing a modified example (modified example 4) of the optical element driving device main body shown in FIG. 6A, and is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 6A. 図７Ａに示した光学素子駆動装置本体の基部を示す平面図である。7B is a plan view showing a base portion of the optical element driving device main body shown in FIG. 7A. 図６Ａに示した光学素子駆動装置本体の変形例（変形例５）を示す図であって、図６ＡにおけるＣ－Ｃ線に該当する部分の矢視断面図である。6B is a diagram showing a modified example (modified example 5) of the optical element driving device main body shown in FIG. 6A, and is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 6A. 図８Ａに示した光学素子駆動装置本体の基部を示す平面図である。8B is a plan view showing a base portion of the optical element driving device main body shown in FIG. 8A. 車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す正面図である。1 is a front view showing an automobile as a camera-mounted device equipped with an in-vehicle camera module. 図９Ａに示す自動車を斜め後方側から見た斜視図である。FIG. 9B is a perspective view of the automobile shown in FIG. 9A as seen obliquely from the rear side.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 The following describes in detail the embodiment of the present invention with reference to the drawings.

［スマートフォン］
図１Ａ及び図１Ｂは、本実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置の一例）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。 [smartphone]
1A and 1B are diagrams showing a smartphone M (an example of a camera-mounted device) equipped with a camera module A according to the present embodiment. Fig. 1A is a front view of the smartphone M, and Fig. 1B is a rear view of the smartphone M.

スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ１、ＯＣ２に、カメラモジュールＡが適用されている。 The smartphone M has a dual camera consisting of two rear cameras OC1 and OC2. In this embodiment, the camera module A is applied to the rear cameras OC1 and OC2.

カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うことができる。なお、カメラモジュールＡは、後述するように、ＯＩＳ機能を備えていてもよい。ＯＩＳ機能により、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して、像ぶれのない画像を撮影することができる。 Camera module A has an AF function and can automatically adjust the focus when photographing a subject. Camera module A may also have an OIS function, as described below. The OIS function optically corrects shaking (vibration) that occurs during shooting, making it possible to capture images without blurring.

［カメラモジュール］
図２は、カメラモジュールＡ及び撮像部５を示す斜視図である。図３Ａは、図２に示すカメラモジュールＡの光学素子駆動装置１が有する光学素子駆動装置本体４Ａの平面図である。図３Ｂは、図３Ａに示した光学素子駆動装置本体４ＡのＡ－Ａ線矢視断面図である。図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。また、後述する図においても、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。 [The camera module]
Fig. 2 is a perspective view showing the camera module A and the imaging unit 5. Fig. 3A is a plan view of an optical element driving device main body 4A included in the optical element driving device 1 of the camera module A shown in Fig. 2. Fig. 3B is a cross-sectional view taken along line AA of the optical element driving device main body 4A shown in Fig. 3A. As shown in Figs. 2, 3A and 3B, this embodiment will be described using an orthogonal coordinate system (X, Y, Z). Also, in the figures described later, the orthogonal coordinate system (X, Y, Z) will be used for description.

カメラモジュールＡは、例えば、スマートフォンＭで撮影が行われる場合、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が、図２に示すレンズ部２の光軸ＯＡの光軸方向であり、図２において、図中上側（＋Ｚ側）が光軸方向の受光側、下側（－Ｚ側）が光軸方向の結像側である。また、以降において、Ｚ軸に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称し、ＸＹ面を「光軸直交面」と称する。また、光軸に直交する方向を「径方向」と称する。 For example, when a photograph is taken with a smartphone M, the camera module A is mounted so that the X direction is the up-down direction (or left-right direction), the Y direction is the left-right direction (or up-down direction), and the Z direction is the front-rear direction. That is, the Z direction is the optical axis direction of the optical axis OA of the lens unit 2 shown in FIG. 2, and in FIG. 2, the upper side (+Z side) in the figure is the light receiving side in the optical axis direction, and the lower side (-Z side) is the image forming side in the optical axis direction. In addition, hereinafter, the X and Y directions perpendicular to the Z axis are referred to as the "optical axis perpendicular direction", and the XY plane is referred to as the "optical axis perpendicular plane". The direction perpendicular to the optical axis is referred to as the "radial direction".

なお、以降では、光軸ＯＡを用いて説明を行うが、光軸ＯＡの光軸方向は、光学素子の種類に応じて、光路方向、焦点方向（焦点を調整する方向）と言い換えてもよい。ここで、後述するカバー３の開口部３０１、後述する保持部１０の開口部１１、あるいは、後述する収容部２０の収容開口部２１によって形成される光の通り道が光路であり、この光路の延びる方向（各開口部の貫通方向）が光路方向である。 Note that in the following explanations, the optical axis OA will be used, but the optical axis direction of the optical axis OA may be referred to as the optical path direction or the focal direction (the direction in which the focus is adjusted) depending on the type of optical element. Here, the light path formed by the opening 301 of the cover 3 described later, the opening 11 of the holding unit 10 described later, or the storage opening 21 of the storage unit 20 described later is the optical path, and the direction in which this optical path extends (the penetrating direction of each opening) is the optical path direction.

図２に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能を実現する光学素子駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２及びレンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部５等を備える。すなわち、光学素子駆動装置１は、光学素子としてレンズ部２を駆動する、いわゆる、レンズ駆動装置である。 As shown in FIG. 2, the camera module A includes an optical element driving device 1 that realizes an AF function, a lens unit 2 in which a lens is housed in a cylindrical lens barrel, and an imaging unit 5 that captures a subject image formed by the lens unit 2. In other words, the optical element driving device 1 is a so-called lens driving device that drives the lens unit 2 as an optical element.

［カバー］
光学素子駆動装置１において、光学素子駆動装置本体４Ａは、外側をカバー３で覆われている。カバー３は、Ｚ方向から見た平面視で略矩形状の有蓋四角筒状体である。本実施の形態では、カバー３は、平面視で略正方形状を有している。カバー３は、上面に略円形の開口部３０１を有する。レンズ部２は、光学素子駆動装置本体４Ａの保持部１０の開口部１１に収容され、カバー３の開口部３０１から外部に臨み、Ｚ方向における移動に伴い、カバー３の開口面よりも受光側に突出するように構成されている。カバー３の内壁は、例えば、光学素子駆動装置本体４Ａの収容部２０に、接着等により固定され、光学素子駆動装置本体４Ａを収容する。 [cover]
In the optical element driving device 1, the optical element driving device main body 4A is covered on the outside with a cover 3. The cover 3 is a covered square cylinder that is approximately rectangular in plan view from the Z direction. In this embodiment, the cover 3 has an approximately square shape in plan view. The cover 3 has an approximately circular opening 301 on the upper surface. The lens unit 2 is accommodated in the opening 11 of the holding part 10 of the optical element driving device main body 4A, faces the outside from the opening 301 of the cover 3, and is configured to protrude toward the light receiving side beyond the opening surface of the cover 3 as it moves in the Z direction. The inner wall of the cover 3 is fixed to the accommodation part 20 of the optical element driving device main body 4A by adhesive or the like, for example, and accommodates the optical element driving device main body 4A.

カバー３は、光学素子駆動装置１の外部やカバー３の内部からの電磁波を遮断する部材、例えば、磁性体からなるシールド部材を有している。 The cover 3 has a member that blocks electromagnetic waves from the outside of the optical element driving device 1 and from the inside of the cover 3, for example a shielding member made of a magnetic material.

［撮像部］
撮像部５は、光学素子駆動装置１の結像側に配置される。撮像部５は、例えば、イメージセンサー基板５０１、イメージセンサー基板５０１に実装される撮像素子５０２及び制御部５０３を有する。撮像素子５０２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成され、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。 [Image capture unit]
The imaging unit 5 is disposed on the imaging side of the optical element driving device 1. The imaging unit 5 has, for example, an image sensor board 501, an imaging element 502 mounted on the image sensor board 501, and a control unit 503. The imaging element 502 is configured by, for example, a charge-coupled device (CCD) type image sensor, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) type image sensor, or the like, and captures an image of a subject formed by the lens unit 2.

制御部５０３は、例えば、制御ＩＣで構成され、光学素子駆動装置１の駆動制御を行う。光学素子駆動装置１は、イメージセンサー基板５０１に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。制御部５０３は、イメージセンサー基板５０１に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。 The control unit 503 is composed of, for example, a control IC, and controls the driving of the optical element driving device 1. The optical element driving device 1 is mounted on the image sensor substrate 501 and is mechanically and electrically connected thereto. The control unit 503 may be provided on the image sensor substrate 501, or may be provided on a camera-equipped device (in this embodiment, a smartphone M) on which the camera module A is mounted.

なお、図２では、位置が固定されたイメージセンサー基板５０１に対し、レンズ部２を光学素子駆動装置１でＺ方向に駆動することで、被写体像を撮像素子５０２に結像しているが、例えば、撮像素子５０２をＺ方向に駆動してもよい。この場合、レンズ部２をカバー３に固定し、光学素子である撮像素子５０２を光学素子駆動装置１でＺ方向に駆動することで、被写体像を撮像素子５０２に結像すればよい。 In FIG. 2, the lens unit 2 is driven in the Z direction by the optical element driving device 1 with respect to the image sensor board 501, which is fixed in position, to form an image of the subject on the imaging element 502. However, for example, the imaging element 502 may be driven in the Z direction. In this case, the lens unit 2 is fixed to the cover 3, and the imaging element 502, which is an optical element, is driven in the Z direction by the optical element driving device 1 to form an image of the subject on the imaging element 502.

［光学素子駆動装置本体］
光学素子駆動装置本体４Ａは、光学素子であるレンズ部２をＺ方向に駆動する光学素子駆動装置１の本体部分である。なお、以降では、説明の便宜上、光学素子駆動装置１がレンズ部２を駆動することを前提に説明を行うが、上述したように、光学素子駆動装置１が撮像素子５０２を駆動してもよい。 [Optical element driving device main body]
The optical element driving device main body 4A is a main body portion of the optical element driving device 1 that drives the lens unit 2, which is an optical element, in the Z direction. Note that, for convenience of explanation, the following description will be given on the assumption that the optical element driving device 1 drives the lens unit 2, but as described above, the optical element driving device 1 may also drive the image sensor 502.

光学素子駆動装置本体４Ａは、図３Ａ、図３Ｂに示すように、保持部１０、収容部２０、支持部３０Ａ、駆動部４０Ａ等を有する。 As shown in Figures 3A and 3B, the optical element driving device main body 4A has a holding section 10, a storage section 20, a support section 30A, a driving section 40A, etc.

［保持部］
保持部１０は、中央部に開口部１１が形成された枠部１２を有し、開口部１１は、レンズ部２を内側に保持可能に構成されている。例えば、開口部１１は、その内周面に取付溝等を形成することにより、レンズ部２を内周面に保持可能に構成されている。このように、保持部１０は、レンズ部２の外周を囲んでレンズ部２を保持する。 [Holding part]
The holding portion 10 has a frame portion 12 with an opening 11 formed in the center, and the opening 11 is configured to be able to hold the lens portion 2 inside. For example, the opening 11 is configured to be able to hold the lens portion 2 on its inner peripheral surface by forming an attachment groove or the like on its inner peripheral surface. In this way, the holding portion 10 holds the lens portion 2 by surrounding the outer periphery of the lens portion 2.

枠部１２の外周側である外周面１３は、その複数箇所（図３Ａでは、一例として、２箇所）が、Ｚ方向に沿って延在する支持部３０Ａにより、Ｚ方向に移動可能に支持されている。支持部３０Ａについては後述する。 The outer peripheral surface 13 of the frame 12 is supported at multiple locations (two locations in FIG. 3A as an example) by support parts 30A extending along the Z direction so that the outer peripheral surface 13 can move in the Z direction. The support parts 30A will be described later.

また、保持部１０は、駆動部４０Ａにより、Ｚ方向に移動可能に構成されている。保持部１０は、複数の駆動部４０Ａにより、Ｚ方向に移動可能に構成されてもよい。駆動部４０Ａについても後述する。 The holding unit 10 is configured to be movable in the Z direction by the driving unit 40A. The holding unit 10 may be configured to be movable in the Z direction by multiple driving units 40A. The driving units 40A will also be described later.

なお、開口部１１は、円筒形状のレンズ部２に対応して、円筒形状に形成されているが、レンズ部２の形状に対応して、適宜な形状に変更可能である。 The opening 11 is formed in a cylindrical shape to correspond to the cylindrical lens portion 2, but can be changed to any suitable shape to correspond to the shape of the lens portion 2.

また、光学素子駆動装置１が撮像素子５０２を駆動する場合、保持部１０に開口部１１はなくてもよく、つまり、保持部１０は枠部でなくてもよく、その場合、例えば、保持部１０の上面（受光側の面）に撮像素子５０２を保持するようにすればよい。 In addition, when the optical element driving device 1 drives the imaging element 502, the holding portion 10 does not need to have an opening 11, that is, the holding portion 10 does not need to be a frame portion. In that case, for example, the imaging element 502 may be held on the upper surface (light receiving surface) of the holding portion 10.

［収容部］
収容部２０（本発明における第１固定部）は、中央部に収容開口部２１が形成された枠部２２を有し、収容開口部２１は、保持部１０の外周を囲んで保持部１０を内側に収容可能に構成されている。 [Storage section]
The accommodating portion 20 (the first fixed portion in the present invention) has a frame portion 22 with an accommodating opening 21 formed in the center, and the accommodating opening 21 is configured to surround the outer periphery of the holding portion 10 so as to be able to accommodate the holding portion 10 inside.

収容開口部２１の内側である内周面２３には、その複数箇所に支持部３０Ａが設けられている。収容部２０は、複数の支持部３０Ａにより、保持部１０をＺ方向に移動可能に支持する。 Support parts 30A are provided at multiple locations on the inner peripheral surface 23, which is the inside of the storage opening 21. The storage part 20 supports the holding part 10 by the multiple support parts 30A so that it can move in the Z direction.

また、内周面２３には、駆動部４０Ａが設けられている。収容部２０に設けられた駆動部４０Ａは、保持部１０をＺ方向に移動する。保持部１０は、駆動部４０Ａに駆動される可動部として機能し、収容部２０は、保持部１０に対する固定部として機能する。 In addition, a drive unit 40A is provided on the inner circumferential surface 23. The drive unit 40A provided in the storage unit 20 moves the holding unit 10 in the Z direction. The holding unit 10 functions as a movable unit driven by the drive unit 40A, and the storage unit 20 functions as a fixed unit relative to the holding unit 10.

平面視において、内周面２３は、保持部１０の外周面１３の形状に対応して形成される。図３Ａにおいて、保持部１０の外周面１３及び収容開口部２１の内周面２３の形状は一例であり、例えば、支持部３０Ａ、駆動部４０Ａの配置等に応じて、適宜に変更可能である。 In a plan view, the inner circumferential surface 23 is formed to correspond to the shape of the outer circumferential surface 13 of the holding portion 10. In FIG. 3A, the shapes of the outer circumferential surface 13 of the holding portion 10 and the inner circumferential surface 23 of the storage opening 21 are examples, and can be changed as appropriate depending on, for example, the arrangement of the support portion 30A and the drive portion 40A.

［支持部］
支持部３０Ａは、収容部２０に対して、保持部１０をＺ方向に移動可能に支持する。支持部３０Ａは、一例として、図３Ａに示すように、内周面２３（外周面１３）の周方向で異なる２箇所の位置であって、駆動部４０Ａを間に挟む位置に配置される。 [Support part]
The support portion 30A supports the holding portion 10 movably in the Z direction relative to the accommodation portion 20. As an example, as shown in Fig. 3A, the support portions 30A are arranged at two different positions in the circumferential direction of the inner circumferential surface 23 (outer circumferential surface 13) with the drive portion 40A sandwiched therebetween.

支持部３０Ａは、保持部１０の外周面１３に設けられた溝部１４と、収容部２０の内周面２３に設けられた溝部２４と、溝部１４と溝部２４との間に挟持されて転動可能な転動体３１（本発明における第１転動体）とを有する。転動体３１は、例えば、ボールベアリング等である。 The support portion 30A has a groove portion 14 provided on the outer peripheral surface 13 of the holding portion 10, a groove portion 24 provided on the inner peripheral surface 23 of the storage portion 20, and a rolling element 31 (first rolling element in the present invention) that is sandwiched between the groove portion 14 and the groove portion 24 and can roll. The rolling element 31 is, for example, a ball bearing.

支持部３０Ａにおいて、溝部１４及び溝部２４は、Ｚ方向に延在し、互いに対向するよう配置される。このように配置された溝部１４と溝部２４との間に転動体３１が転動可能に挟持される。 In the support portion 30A, the groove portion 14 and the groove portion 24 extend in the Z direction and are arranged to face each other. The rolling element 31 is rotatably sandwiched between the groove portion 14 and the groove portion 24 arranged in this manner.

転動体３１は、溝部１４と溝部２４との間に１つ以上配置される。ここでは、一例として、図３Ｂに示すように、３つの転動体３１が溝部１４と溝部２４との間に配置される。このように、溝部１４と溝部２４との間に複数の転動体３１を配置する場合には、保持部１０の傾き（チルト）をより安定して抑制することができる。この場合、複数の転動体３１は、Ｚ方向に沿って並ぶよう配置され、また、互いの距離が一定に保たれると共にＺ方向における位置決めができるよう、リテーナーに保持されてもよい。 One or more rolling bodies 31 are arranged between groove portion 14 and groove portion 24. Here, as an example, three rolling bodies 31 are arranged between groove portion 14 and groove portion 24 as shown in FIG. 3B. In this way, when multiple rolling bodies 31 are arranged between groove portion 14 and groove portion 24, tilt of holding portion 10 can be more stably suppressed. In this case, the multiple rolling bodies 31 are arranged to be aligned along the Z direction, and may be held by a retainer so that the distance between them is kept constant and they can be positioned in the Z direction.

このように構成される支持部３０Ａにより、収容部２０は、転動体３１を介して、保持部１０をＺ方向に移動可能に支持する。 With the support section 30A configured in this manner, the storage section 20 supports the holding section 10 via the rolling body 31 so that the holding section 10 can move in the Z direction.

なお、溝部１４及び溝部２４には、金属材料等からなり、転動体３１を転動可能なレール状部材を取り付けてもよい。保持部１０や収容部２０は、通常、樹脂からなり、転動体３１は、通常、セラミックスや合金等の材料からなる。そのため、保持部１０や収容部２０よりも硬質の金属材料等からなるレール状部材を溝部１４及び溝部２４に設けることで、転動体３１からの押圧力を受けても、溝部１４及び溝部２４が変形し難くなる。このような構成により支持部３０Ａは、Ｚ方向に移動可能に安定して保持部１０を支持することができる。 In addition, groove portion 14 and groove portion 24 may be fitted with a rail-shaped member made of a metal material or the like, on which rolling element 31 can roll. Holding portion 10 and storage portion 20 are usually made of resin, and rolling element 31 is usually made of a material such as ceramics or alloy. Therefore, by providing groove portion 14 and groove portion 24 with a rail-shaped member made of a metal material or the like that is harder than holding portion 10 and storage portion 20, groove portion 14 and groove portion 24 become less likely to deform even when subjected to a pressing force from rolling element 31. With this configuration, support portion 30A can stably support holding portion 10 so that it can move in the Z direction.

本実施の形態においては、後述するように、マグネット４１Ａが複合樹脂部材５１を磁気吸引することにより、保持部１０の溝部１４を収容部２０の溝部２４側に付勢して、溝部１４と溝部２４との間に転動体３１を転動可能に挟持するようにしている。図３Ａに示す例では、マグネット４１Ａは複合樹脂部材５１を－Ｘ方向に磁気吸引している。そのため、駆動部４０Ａを間に挟んで２箇所の位置に配置される支持部３０Ａは、謂わば、片持ち支持構造のように、保持部１０を保持する。 In this embodiment, as described below, the magnet 41A magnetically attracts the composite resin member 51, thereby biasing the groove 14 of the holding part 10 toward the groove 24 of the accommodation part 20, so that the rolling body 31 is rotatably sandwiched between the groove 14 and the groove 24. In the example shown in FIG. 3A, the magnet 41A magnetically attracts the composite resin member 51 in the -X direction. Therefore, the support parts 30A, which are arranged at two positions with the drive part 40A in between, hold the holding part 10 in a so-called cantilever support structure.

［駆動部］
駆動部４０Ａ（本発明における第１駆動部）は、収容部２０に対して、保持部１０をＺ方向に駆動するアクチュエーターである。駆動部４０Ａは、一例として、図３Ａに示すように、内周面２３（外周面１３）において、２箇所に配置された支持部３０Ａの間に配置される。 [Drive part]
The driving unit 40A (first driving unit in the present invention) is an actuator that drives the holding unit 10 in the Z direction relative to the accommodation unit 20. As an example, as shown in FIG 3A, the driving unit 40A is disposed between the support units 30A disposed at two locations on the inner circumferential surface 23 (outer circumferential surface 13).

駆動部４０Ａは、収容部２０に取り付けられたマグネット４１Ａ（本発明における第１マグネット）と保持部１０に取り付けられたコイル４２Ａとを有し、ムービングコイル方式のボイスコイルモーター（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）として機能する。 The driving unit 40A has a magnet 41A (first magnet in the present invention) attached to the storage unit 20 and a coil 42A attached to the holding unit 10, and functions as a moving coil type voice coil motor (VCM: Voice Coil Motor).

マグネット４１Ａは、収容部２０の内周面２３に取り付けられる。コイル４２Ａは、保持部１０の外周面１３に取り付けられる。コイル４２Ａは、Ｘ方向に沿う方向を巻回軸として巻回された巻線から構成される。マグネット４１Ａとコイル４２Ａとは、径方向において、互いに対向するように離間して配置されている。 The magnet 41A is attached to the inner circumferential surface 23 of the storage section 20. The coil 42A is attached to the outer circumferential surface 13 of the holding section 10. The coil 42A is composed of a winding wound around a winding axis along the X direction. The magnet 41A and the coil 42A are arranged at a distance from each other so as to face each other in the radial direction.

マグネット４１Ａは、コイル４２Ａを径方向に横切る磁界が形成されるように、例えば、外周側がＮ極、内周側がＳ極になるように、着磁される。 The magnet 41A is magnetized so that a magnetic field is formed that crosses the coil 42A in the radial direction, for example so that the outer periphery is a north pole and the inner periphery is a south pole.

コイル４２Ａへ電力が供給されていないとき（無通電時）には、保持部１０は、例えば、図示省略した弾性部材などにより、初期位置に支持されている。図示省略した配線により、コイル４２Ａへ電力が供給されると（通電時）、コイル４２Ａに流れる電流とマグネット４１Ａの磁界との相互作用により、コイル４２Ａにローレンツ力が生じる。 When no power is supplied to the coil 42A (when no current is flowing), the holding part 10 is supported in the initial position by, for example, an elastic member (not shown). When power is supplied to the coil 42A (when current is flowing) through wiring (not shown), a Lorentz force is generated in the coil 42A due to the interaction between the current flowing through the coil 42A and the magnetic field of the magnet 41A.

ローレンツ力の方向は、マグネット４１Ａによる磁界の方向とコイル４２Ａに流れる電流の方向に直交する方向（Ｚ方向）である。マグネット４１Ａは収容部２０に固定されているので、コイル４２Ａに反力が働き、この反力がＶＣＭの駆動力となる。コイル４２Ａに流れる電流の向きや大きさを制御すると、上述した初期位置に対して、コイル４２Ａを有する保持部１０が光軸方向受光側又は光軸方向結像側に移動し、ピント合わせが行われることになる。 The direction of the Lorentz force is a direction (Z direction) perpendicular to the direction of the magnetic field generated by magnet 41A and the direction of the current flowing through coil 42A. Because magnet 41A is fixed to housing section 20, a reaction force acts on coil 42A, and this reaction force becomes the driving force of the VCM. When the direction and magnitude of the current flowing through coil 42A are controlled, holding section 10 having coil 42A moves to the light receiving side or the image forming side in the optical axis direction relative to the initial position described above, and focusing is performed.

図示は省略しているが、収容部２０に対する保持部１０のＺ方向の位置を検出するＺ位置検出部が設けられている。光学素子駆動装置１は、Ｚ位置検出部で検出されたＺ方向の位置に基づいて、コイル４２Ａに流れる電流の向きや大きさを制御する。Ｚ位置検出部としては、例えば、位置の検出用のマグネット及び当該マグネットによる磁界を検出するホールセンサー等が用いられる。 Although not shown in the figure, a Z-position detection unit is provided that detects the Z-direction position of the holding unit 10 relative to the housing unit 20. The optical element driving device 1 controls the direction and magnitude of the current flowing through the coil 42A based on the Z-direction position detected by the Z-position detection unit. As the Z-position detection unit, for example, a magnet for detecting position and a Hall sensor for detecting the magnetic field generated by the magnet are used.

光学素子駆動装置１は、上述した支持部３０Ａ及び駆動部４０Ａにより、保持部１０と共にレンズ部２をＺ方向に駆動することができ、これにより、ＡＦ機能を実現する。 The optical element driving device 1 can drive the lens unit 2 together with the holding unit 10 in the Z direction by the support unit 30A and driving unit 40A described above, thereby realizing the AF function.

［付勢部］
本実施の形態において、光学素子駆動装置本体４Ａは、更に、複合樹脂部材５１（本発明における第１付勢部、第１樹脂部材）を備える。 [Electricity applying section]
In this embodiment, the optical element driving device main body 4A further includes a composite resin member 51 (first biasing portion, first resin member in the present invention).

本実施の形態においては、保持部１０の溝部１４を収容部２０の溝部２４側に付勢するため、保持部１０に複合樹脂部材５１を設け、マグネット４１Ａに対向するように配置している。ここでは、保持部１０の枠部１２に複合樹脂部材５１を埋設している。保持部１０の枠部１２に複合樹脂部材５１を埋設することで、装置サイズを抑制することができる。 In this embodiment, in order to bias the groove 14 of the holding part 10 toward the groove 24 of the storage part 20, a composite resin member 51 is provided on the holding part 10 and arranged to face the magnet 41A. Here, the composite resin member 51 is embedded in the frame part 12 of the holding part 10. By embedding the composite resin member 51 in the frame part 12 of the holding part 10, the size of the device can be reduced.

複合樹脂部材５１は、磁性材料を含有する樹脂から形成される。磁性材料としては、樹脂に練り込むことが可能な磁性粉末、磁性粒子等を用いる。このように、磁性材料を含有する樹脂から複合樹脂部材５１を形成するので、樹脂材料中の磁性材料の配分を適宜に変更することができ、また、形状も適宜に変更可能である。 The composite resin member 51 is formed from a resin that contains a magnetic material. The magnetic material used may be a magnetic powder, magnetic particles, or the like that can be kneaded into the resin. In this way, since the composite resin member 51 is formed from a resin that contains a magnetic material, the distribution of the magnetic material in the resin material can be changed as appropriate, and the shape can also be changed as appropriate.

特許文献１に示すレンズ駆動装置では、金属材料のヨークを用いており、当該ヨークを樹脂材料のハウジングに固定する場合には、通常、接着剤等で固定していた。これに対し、本実施の形態では、上述したように形成される複合樹脂部材５１を用いるので、樹脂から形成される保持部１０に固定する方法としては、接着剤等に限らず、溶着等を用いることができ、部材間の固定方法（製造方法）の自由度を高くすることができる。また、金属材料のヨークと比較して、複合樹脂部材５１は軽いので、装置全体の重量を軽くすることができ、特に、ドローン等に搭載する場合に有利である。 The lens drive device shown in Patent Document 1 uses a yoke made of a metal material, and when the yoke is fixed to a housing made of a resin material, it is usually fixed with an adhesive or the like. In contrast, in the present embodiment, since the composite resin member 51 formed as described above is used, the method of fixing to the holding part 10 made of resin is not limited to an adhesive, but can be welding or the like, and the degree of freedom in the fixing method (manufacturing method) between the members can be increased. In addition, since the composite resin member 51 is lighter than a yoke made of a metal material, the weight of the entire device can be reduced, which is particularly advantageous when mounted on a drone or the like.

このような構成により、複合樹脂部材５１はマグネット４１Ａにより磁気吸引され、複合樹脂部材５１が配置された保持部１０の部位である溝部１４は、マグネット４１Ａが配置された部位である収容部２０の溝部２４側に付勢される。これにより、溝部１４と溝部２４との間に転動体３１を転動可能に挟持される。 With this configuration, the composite resin member 51 is magnetically attracted by the magnet 41A, and the groove portion 14, which is the portion of the holding portion 10 in which the composite resin member 51 is arranged, is biased toward the groove portion 24 of the storage portion 20, which is the portion in which the magnet 41A is arranged. As a result, the rolling body 31 is rotatably sandwiched between the groove portion 14 and the groove portion 24.

なお、ここでは、保持部１０側にコイル４２Ａを設け、収容部２０側にマグネット４１Ａを設けているが、配置を逆にして、保持部１０側にマグネット４１Ａを設け、収容部２０側にコイル４２Ａを設けてもよい。この場合、複合樹脂部材５１は、収容部２０の枠部２２に埋設されることになる。 Here, the coil 42A is provided on the holding section 10 side, and the magnet 41A is provided on the storage section 20 side, but the arrangement may be reversed, with the magnet 41A provided on the holding section 10 side, and the coil 42A provided on the storage section 20 side. In this case, the composite resin member 51 is embedded in the frame 22 of the storage section 20.

また、ここでは、駆動部４０Ａのマグネット４１Ａを利用して複合樹脂部材５１を磁気吸引しているが、複合樹脂部材５１を磁気吸引するためのマグネットを別途設けてもよい。その場合、収容部２０において、当該マグネットをマグネット４１Ａと異なる位置に配置し、この位置に対応して、複合樹脂部材５１を配置すればよい。 In addition, here, the magnet 41A of the drive unit 40A is used to magnetically attract the composite resin member 51, but a separate magnet may be provided to magnetically attract the composite resin member 51. In that case, the magnet may be placed in a different position from the magnet 41A in the storage unit 20, and the composite resin member 51 may be placed in accordance with this position.

＜変形例１＞
図４は、図３Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ａの変形例（変形例１）である光学素子駆動装置本体４Ｂを示す図であって、図３ＡにおけるＡ－Ａ線に該当する部分の矢視断面図である。 <Modification 1>
FIG. 4 is a diagram showing an optical element driving device main body 4B which is a modified example (modification example 1) of the optical element driving device main body 4A shown in FIG. 3A, and is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3A.

上記実施の形態においては、複合樹脂部材５１は、保持部１０の枠部１２に埋設されていたが、このような固定方法に限らず、以下に示す固定方法でもよい。 In the above embodiment, the composite resin member 51 is embedded in the frame portion 12 of the holding portion 10, but the fixing method is not limited to this, and the fixing method shown below may also be used.

具体的には、磁性材料を含有する接着剤から形成される複合樹脂部材５２（本発明における第１付勢部、第１樹脂部材）を用いる。このように、本変形例において、光学素子駆動装置本体４Ｂは、複合樹脂部材５２を備える。 Specifically, a composite resin member 52 (first biasing portion, first resin member in the present invention) formed from an adhesive containing a magnetic material is used. Thus, in this modified example, the optical element driving device main body 4B includes a composite resin member 52.

複合樹脂部材５２は、樹脂部分として接着剤を用いており、磁性材料としては、複合樹脂部材５１と同等のものを用いる。 Composite resin member 52 uses adhesive for the resin portion, and the magnetic material is the same as that used for composite resin member 51.

そして、本変形例の場合、例えば、保持部１０の枠部１２の内周面１５に固定用溝部１６を形成し、固定用溝部１６に磁性材料を含有する接着剤を塗布することで、複合樹脂部材５２を形成する。固定用溝部１６に複合樹脂部材５２を形成することで、装置サイズを抑制することができる。 In the case of this modified example, for example, a fixing groove 16 is formed on the inner circumferential surface 15 of the frame 12 of the holding part 10, and an adhesive containing a magnetic material is applied to the fixing groove 16 to form a composite resin member 52. By forming the composite resin member 52 in the fixing groove 16, the size of the device can be reduced.

このような構成により、複合樹脂部材５２はマグネット４１Ａにより磁気吸引され、複合樹脂部材５２が配置された保持部１０の部位である溝部１４は、マグネット４１Ａが配置された部位である収容部２０の溝部２４側に付勢される。これにより、溝部１４と溝部２４との間に転動体３１を転動可能に挟持される。 With this configuration, the composite resin member 52 is magnetically attracted by the magnet 41A, and the groove portion 14, which is the portion of the holding portion 10 in which the composite resin member 52 is arranged, is biased toward the groove portion 24 of the storage portion 20, which is the portion in which the magnet 41A is arranged. As a result, the rolling body 31 is rotatably sandwiched between the groove portion 14 and the groove portion 24.

そして、本変形例の場合、内周面１５に固定用溝部１６を形成し、固定用溝部１６に磁性材料を含有する接着剤を塗布することで、複合樹脂部材５２を形成するので、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。 In this modified example, a fixing groove 16 is formed on the inner circumferential surface 15, and an adhesive containing a magnetic material is applied to the fixing groove 16 to form the composite resin member 52, which allows for greater freedom in the method of fixing the members together.

なお、ここでも、保持部１０側にコイル４２Ａを設け、収容部２０側にマグネット４１Ａを設けているが、配置を逆にして、保持部１０側にマグネット４１Ａを設け、収容部２０側にコイル４２Ａを設けてもよい。この場合、例えば、収容部２０の外周面に溝部を設け、当該溝部に磁性材料を含有する接着剤を塗布することで、複合樹脂部材５２を形成する。 In this embodiment, the coil 42A is provided on the holding section 10 side and the magnet 41A is provided on the storage section 20 side, but the arrangement may be reversed, with the magnet 41A provided on the holding section 10 side and the coil 42A provided on the storage section 20 side. In this case, for example, a groove is provided on the outer peripheral surface of the storage section 20, and an adhesive containing a magnetic material is applied to the groove to form the composite resin member 52.

＜変形例２＞
図５は、図３Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ａの変形例（変形例２）である光学素子駆動装置本体４Ｃを示す図であって、図３ＡにおけるＡ－Ａ線に該当する部分の矢視断面図である。 <Modification 2>
FIG. 5 is a diagram showing an optical element driving device main body 4C which is a modified example (modification example 2) of the optical element driving device main body 4A shown in FIG. 3A, and is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3A.

上記実施の形態においては、複合樹脂部材５１は、保持部１０の枠部１２に埋設されていたが、このような固定方法に限らず、以下に示す固定方法でもよい。 In the above embodiment, the composite resin member 51 is embedded in the frame portion 12 of the holding portion 10, but the fixing method is not limited to this, and the fixing method shown below may also be used.

具体的には、収容部２０の枠部２２にインサート成形されて埋設される配線部２５に複合樹脂部材５３（本発明における第１付勢部、第１樹脂部材）を固定するようにする。このように、本変形例において、光学素子駆動装置本体４Ｃは、複合樹脂部材５３を備える。複合樹脂部材５３としては、複合樹脂部材５１と同等のものでよい。 Specifically, a composite resin member 53 (first biasing portion, first resin member in the present invention) is fixed to the wiring portion 25 that is embedded in the frame portion 22 of the storage portion 20 by insert molding. Thus, in this modified example, the optical element driving device main body 4C includes a composite resin member 53. The composite resin member 53 may be the same as the composite resin member 51.

本変形例の場合、光学素子駆動装置本体４Ｃは、図５に示すように、保持部１０の外周面１３にマグネット４１Ｂ（本発明における第１マグネット）を取り付け、収容部２０の内周面にコイル４２Ｂを取り付け、互いに対向するように離間して配置された構成である。つまり、駆動部４０Ｂ（本発明における第１駆動部）は、保持部１０に取り付けられたマグネット４１Ｂと収容部２０に取り付けられたコイル４２Ｂとを有し、ムービングマグネット方式のＶＣＭとして機能する。 In this modified example, the optical element driving device main body 4C is configured as shown in FIG. 5, with a magnet 41B (first magnet in the present invention) attached to the outer circumferential surface 13 of the holding portion 10 and a coil 42B attached to the inner circumferential surface of the storage portion 20, and they are arranged facing each other at a distance. In other words, the driving portion 40B (first driving portion in the present invention) has a magnet 41B attached to the holding portion 10 and a coil 42B attached to the storage portion 20, and functions as a moving magnet type VCM.

コイル４２Ｂに電源を供給する配線部２５は、収容部２０の枠部２２にインサート成形されて埋設される。本変形例では、配線部２５の保持部１０側の面に複合樹脂部材５３を固定し、複合樹脂部材５３と共に配線部２５をインサート成形して枠部２２に埋設するようにする。配線部２５に複合樹脂部材５３を固定することで、複合樹脂部材５３の位置決めの精度が向上すると共に、装置サイズを抑制することができる。 The wiring section 25 that supplies power to the coil 42B is embedded in the frame section 22 of the housing section 20 by insert molding. In this modified example, a composite resin member 53 is fixed to the surface of the wiring section 25 facing the holding section 10, and the wiring section 25 is embedded in the frame section 22 by insert molding together with the composite resin member 53. By fixing the composite resin member 53 to the wiring section 25, the positioning accuracy of the composite resin member 53 is improved and the size of the device can be reduced.

このような構成により、複合樹脂部材５３はマグネット４１Ｂにより磁気吸引され、マグネット４１Ｂが配置された保持部１０の部位である溝部１４は、複合樹脂部材５３が配置された部位である収容部２０の溝部２４側に付勢される。これにより、溝部１４と溝部２４との間に転動体３１を転動可能に挟持される。 With this configuration, the composite resin member 53 is magnetically attracted by the magnet 41B, and the groove portion 14, which is the portion of the holding portion 10 where the magnet 41B is arranged, is biased toward the groove portion 24 of the storage portion 20, which is the portion where the composite resin member 53 is arranged. As a result, the rolling body 31 is rotatably sandwiched between the groove portion 14 and the groove portion 24.

そして、本変形例の場合、配線部２５に複合樹脂部材５３を固定し、複合樹脂部材５３と共に配線部２５をインサート成形して枠部２２に埋設するので、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。 In this modified example, the composite resin member 53 is fixed to the wiring portion 25, and the wiring portion 25 is embedded in the frame portion 22 by insert molding together with the composite resin member 53, which increases the degree of freedom in the method of fixing the members together.

＜変形例３＞
図６Ａは、図３Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ａの変形例（変形例３）である光学素子駆動装置本体４Ｄを示す平面図である。図６Ｂは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４ＤのＢ－Ｂ線矢視断面図である。図６Ｃは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４ＤのＣ－Ｃ線矢視断面図である。図６Ｄは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｄの基部６０Ａを示す平面図である。 <Modification 3>
Fig. 6A is a plan view showing an optical element driving device main body 4D which is a modified example (modification 3) of the optical element driving device main body 4A shown in Fig. 3A. Fig. 6B is a cross-sectional view taken along line B-B of the optical element driving device main body 4D shown in Fig. 6A. Fig. 6C is a cross-sectional view taken along line CC of the optical element driving device main body 4D shown in Fig. 6A. Fig. 6D is a plan view showing a base 60A of the optical element driving device main body 4D shown in Fig. 6A.

上記実施の形態、変形例１及び変形例２において、光学素子駆動装置本体４Ａ～４Ｃは、ＡＦ機能を有する構成である。光学素子駆動装置本体は更にＯＩＳ機能を有してもよく、ＯＩＳ機能を有する光学素子駆動装置本体４Ｄにおいて、ＯＩＳ機能のためのＯＩＳ支持部に対して、上述したような付勢部を設けるようにしてもよい。 In the above embodiment, modification 1, and modification 2, the optical element driver main body 4A to 4C has an AF function. The optical element driver main body may further have an OIS function, and in the optical element driver main body 4D having the OIS function, a biasing portion as described above may be provided for the OIS support portion for the OIS function.

光学素子駆動装置本体４Ｄは、ＯＩＳ機能のための構成を除き、上述した光学素子駆動装置本体４Ａと同等の構成である。そのため、光学素子駆動装置本体４Ｄにおいて、光学素子駆動装置本体４Ａと同等の構成については、同じ符号を付し、重複する説明は省略する。 The optical element driving device main body 4D has the same configuration as the optical element driving device main body 4A described above, except for the configuration for the OIS function. Therefore, in the optical element driving device main body 4D, the same components as those in the optical element driving device main body 4A are given the same reference numerals, and duplicated explanations are omitted.

光学素子駆動装置本体４Ｄは、ＯＩＳ機能のための構成である基部６０Ａ、ＯＩＳ支持部３０Ｂ、ＯＩＳ駆動部７０、８０（本発明における駆動部、第２駆動部）を備える。基部６０Ａ、ＯＩＳ支持部３０Ｂ、ＯＩＳ駆動部７０、８０について以下に説明する。 The optical element driving device main body 4D includes a base 60A, an OIS support section 30B, and OIS driving sections 70 and 80 (driving section and second driving section in the present invention), which are components for the OIS function. The base 60A, the OIS support section 30B, and the OIS driving sections 70 and 80 are described below.

［基部］
基部６０Ａ（本発明における第２固定部）は、中央部に収容開口部６１が形成された枠部６２と底部６３とを有し、収容開口部６１は、収容部２０の外周を囲んで収容部２０を内側に収容可能に構成されている。 [base]
The base 60A (the second fixed portion in the present invention) has a frame portion 62 with a storage opening 61 formed in the center, and a bottom portion 63, and the storage opening 61 is configured to surround the outer periphery of the storage portion 20 so as to be able to store the storage portion 20 inside.

収容部２０の底部２６と基部６０Ａの底部６３との間には、その複数箇所にＯＩＳ支持部３０Ｂが設けられている。基部６０Ａは、複数のＯＩＳ支持部３０Ｂにより、収容部２０を光軸直交方向に移動可能に支持する。 OIS support parts 30B are provided at multiple locations between the bottom 26 of the housing part 20 and the bottom 63 of the base part 60A. The base part 60A supports the housing part 20 by the multiple OIS support parts 30B so that the housing part 20 can move in the direction perpendicular to the optical axis.

また、収容部２０の枠部２２の外周面２７と基部６０Ａの枠部６２の内周面６４との間には、ＯＩＳ駆動部７０、８０が設けられている。ＯＩＳ駆動部７０は、基部６０Ａに対して、収容部２０をＸ方向に移動する。ＯＩＳ駆動部８０は、基部６０Ａに対して、収容部２０をＹ方向に移動する。収容部２０は、ＯＩＳ駆動部７０、８０に駆動される可動部として機能し、基部６０Ａは、収容部２０に対する固定部として機能する。 In addition, OIS drivers 70, 80 are provided between the outer peripheral surface 27 of the frame 22 of the housing 20 and the inner peripheral surface 64 of the frame 62 of the base 60A. The OIS driver 70 moves the housing 20 in the X direction relative to the base 60A. The OIS driver 80 moves the housing 20 in the Y direction relative to the base 60A. The housing 20 functions as a movable part driven by the OIS drivers 70, 80, and the base 60A functions as a fixed part relative to the housing 20.

平面視において、基部６０Ａの内周面６４は、収容部２０の外周面２７の形状に対応して形成される。図６Ａ等において、収容部２０の外周面２７及び基部６０Ａの内周面６４の形状は一例であり、例えば、ＯＩＳ駆動部７０、８０の配置等に応じて、適宜に変更可能である。 In a plan view, the inner circumferential surface 64 of the base 60A is formed to correspond to the shape of the outer circumferential surface 27 of the storage unit 20. In FIG. 6A etc., the shapes of the outer circumferential surface 27 of the storage unit 20 and the inner circumferential surface 64 of the base 60A are merely examples and can be changed as appropriate depending on, for example, the arrangement of the OIS drivers 70, 80, etc.

［ＯＩＳ支持部］
ＯＩＳ支持部３０Ｂは、基部６０Ａに対して、収容部２０を光軸直交方向に移動可能に支持する。ＯＩＳ支持部３０Ｂは、例えば、収容部２０の底部２６の下面と基部６０Ａの底部６３の上面との間の異なる４箇所の位置に配置される（図６Ｄを参照）。 [OIS Support Section]
The OIS support 30B supports the housing 20 relative to the base 60A so as to be movable in the direction perpendicular to the optical axis. The OIS support 30B is disposed at, for example, four different positions between the lower surface of the bottom 26 of the housing 20 and the upper surface of the bottom 63 of the base 60A (see FIG. 6D ).

ＯＩＳ支持部３０Ｂは、収容部２０の底部２６の下面に形成された溝部２８と、基部６０Ａの底部６３の上面に形成された溝部６５と、溝部２８と溝部６５との間に挟持された転動体３２（本発明における第２転動体）とを有する。転動体３２は、例えば、ボールベアリング等である。 The OIS support section 30B has a groove 28 formed on the lower surface of the bottom 26 of the housing section 20, a groove 65 formed on the upper surface of the bottom 63 of the base section 60A, and a rolling element 32 (a second rolling element in the present invention) sandwiched between the groove 28 and the groove 65. The rolling element 32 is, for example, a ball bearing.

ＯＩＳ支持部３０Ｂにおいて、溝部２８及び溝部６５は、互いに対向するよう配置される。このように配置された溝部２８と溝部６５との間に転動体３２が転動可能に挟持される。 In the OIS support portion 30B, the groove portion 28 and the groove portion 65 are arranged to face each other. The rolling element 32 is rotatably sandwiched between the groove portion 28 and the groove portion 65 arranged in this manner.

このように構成されるＯＩＳ支持部３０Ｂにより、基部６０Ａは、転動体３２を介して、収容部２０を光軸直交方向に移動可能に支持する。 With the OIS support section 30B configured in this manner, the base section 60A supports the storage section 20 via the rolling body 32 so that the storage section 20 can move in a direction perpendicular to the optical axis.

［ＯＩＳ駆動部］
ＯＩＳ駆動部７０は、基部６０Ａに対して、収容部２０をＸ方向に駆動するアクチュエーターであり、ＯＩＳ駆動部８０は、基部６０Ａに対して、収容部２０をＹ方向に駆動するアクチュエーターである。ＯＩＳ駆動部７０、８０は、図６Ａに示すように、内周面６４（外周面２７）において、互いに異なる位置に配置される。 [OIS driving unit]
OIS driving unit 70 is an actuator that drives accommodation unit 20 in the X direction relative to base 60A, and OIS driving unit 80 is an actuator that drives accommodation unit 20 in the Y direction relative to base 60A. OIS driving units 70, 80 are disposed at different positions on inner circumferential surface 64 (outer circumferential surface 27) as shown in FIG. 6A .

ＯＩＳ駆動部７０は、収容部２０に取り付けられたマグネット７１（本発明におけるマグネット、第２マグネット）と基部６０Ａに取り付けられたコイル７２とを有し、ムービングマグネット方式のＶＣＭとして機能する。 The OIS driving unit 70 has a magnet 71 (the magnet in this invention, the second magnet) attached to the housing unit 20 and a coil 72 attached to the base 60A, and functions as a moving magnet type VCM.

マグネット７１は、収容部２０の外周面２７に取り付けられる。コイル７２は、基部６０Ａの内周面６４に取り付けられる。コイル７２は、Ｘ方向に沿う方向を巻回軸として巻回された巻線から構成される。マグネット７１とコイル７２とは、Ｘ方向において、互いに対向するように離間して配置されている。 The magnet 71 is attached to the outer peripheral surface 27 of the storage section 20. The coil 72 is attached to the inner peripheral surface 64 of the base section 60A. The coil 72 is composed of a winding wound around a winding axis along the X direction. The magnet 71 and the coil 72 are arranged at a distance from each other so as to face each other in the X direction.

マグネット７１は、放射される磁界がコイル７２の対向する２辺（長辺）を横切って戻るように着磁されている。 The magnet 71 is magnetized so that the magnetic field it emits crosses two opposing sides (long sides) of the coil 72 and returns.

同様に、ＯＩＳ駆動部８０は、収容部２０に取り付けられたマグネット８１（本発明におけるマグネット、第２マグネット）と基部６０Ａに取り付けられたコイル８２とを有し、ムービングマグネット方式のＶＣＭとして機能する。 Similarly, the OIS driving unit 80 has a magnet 81 (the magnet in this invention, the second magnet) attached to the housing unit 20 and a coil 82 attached to the base 60A, and functions as a moving magnet type VCM.

マグネット８１は、収容部２０の外周面２７に取り付けられる。コイル８２は、基部６０Ａの内周面６４に取り付けられる。コイル８２は、Ｙ方向に沿う方向を巻回軸として巻回された巻線から構成される。マグネット８１とコイル８２とは、Ｙ方向において、互いに対向するように離間して配置されている。 The magnet 81 is attached to the outer peripheral surface 27 of the storage section 20. The coil 82 is attached to the inner peripheral surface 64 of the base section 60A. The coil 82 is composed of a winding wound around a winding axis along the Y direction. The magnet 81 and the coil 82 are arranged at a distance from each other so as to face each other in the Y direction.

マグネット８１は、放射される磁界がコイル８２の対向する２辺（長辺）を横切って戻るように着磁されている。 The magnet 81 is magnetized so that the magnetic field it emits crosses two opposing sides (long sides) of the coil 82 and returns.

そして、コイル７２、８２へ電力が供給されていないとき（無通電時）には、収容部２０は、例えば、図示省略した弾性部材などにより、初期位置に支持されている。図示省略した配線により、コイル７２へ電力が供給されると（通電時）、コイル７２に流れる電流とマグネット７１の磁界との相互作用により、コイル７２にローレンツ力が生じる。同様に、コイル８２へ電力が供給されると（通電時）、コイル８２に流れる電流とマグネット８１の磁界との相互作用により、コイル８２にローレンツ力が生じる。 When no power is supplied to coils 72 and 82 (when no current is flowing), housing section 20 is supported in the initial position by, for example, an elastic member (not shown). When power is supplied to coil 72 through wiring (not shown) (when current is flowing), a Lorentz force is generated in coil 72 due to the interaction between the current flowing in coil 72 and the magnetic field of magnet 71. Similarly, when power is supplied to coil 82 (when current is flowing), a Lorentz force is generated in coil 82 due to the interaction between the current flowing in coil 82 and the magnetic field of magnet 81.

コイル７２によるローレンツ力の方向は、マグネット７１による磁界の方向とコイル７２に流れる電流の方向に直交する方向（Ｘ方向）である。コイル７２は基部６０Ａに固定されているので、マグネット７１に反力が働き、この反力がＶＣＭの駆動力となる。コイル７２に流れる電流の向きや大きさを制御すると、上述した初期位置に対して、マグネット７１を有する収容部２０がＸ方向又は－Ｘ方向に移動し、収容部２０がＸ方向に揺動することになる。 The direction of the Lorentz force from coil 72 is a direction (X direction) perpendicular to the direction of the magnetic field from magnet 71 and the direction of the current flowing through coil 72. Because coil 72 is fixed to base 60A, a reaction force acts on magnet 71, and this reaction force becomes the driving force of the VCM. When the direction and magnitude of the current flowing through coil 72 are controlled, housing unit 20 containing magnet 71 moves in the X direction or -X direction relative to the initial position described above, and housing unit 20 swings in the X direction.

コイル８２によるローレンツ力の方向は、マグネット８１による磁界の方向とコイル８２に流れる電流の方向に直交する方向（Ｙ方向）である。コイル８２は基部６０Ａに固定されているので、マグネット８１に反力が働き、この反力がＶＣＭの駆動力となる。コイル８２に流れる電流の向きや大きさを制御すると、上述した初期位置に対して、マグネット８１を有する収容部２０がＹ方向又は－Ｙ方向に移動し、収容部２０がＹ方向に揺動することになる。 The direction of the Lorentz force from coil 82 is perpendicular to the direction of the magnetic field from magnet 81 and the direction of the current flowing through coil 82 (Y direction). Because coil 82 is fixed to base 60A, a reaction force acts on magnet 81, and this reaction force becomes the driving force for the VCM. When the direction and magnitude of the current flowing through coil 82 are controlled, the housing unit 20 containing magnet 81 moves in the Y direction or -Y direction relative to the initial position described above, and the housing unit 20 swings in the Y direction.

光学素子駆動装置１は、このようにして、収容部２０を光軸直交面内で揺動して、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減することができる。 In this way, the optical element driving device 1 can oscillate the storage section 20 in a plane perpendicular to the optical axis, optically correcting the shake (vibration) that occurs during shooting and reducing image distortion.

図示は省略しているが、基部６０Ａに対する収容部２０のＸ、Ｙ方向の位置を検出するＸ位置検出部、Ｙ位置検出部が設けられている。光学素子駆動装置１は、Ｘ位置検出部、Ｙ位置検出部で検出されたＸ、Ｙ方向の位置に基づいて、コイル７２、８２に流れる電流の向きや大きさを制御する。Ｘ位置検出部、Ｙ位置検出部としては、例えば、Ｚ位置検出部と同様に、位置の検出用のマグネット及び当該マグネットによる磁界を検出するホールセンサー等が用いられる。 Although not shown in the figure, an X-position detector and a Y-position detector are provided to detect the position of the storage unit 20 in the X and Y directions relative to the base 60A. The optical element driving device 1 controls the direction and magnitude of the current flowing through the coils 72 and 82 based on the positions in the X and Y directions detected by the X-position detector and the Y-position detector. As the X-position detector and the Y-position detector, for example, a magnet for detecting position and a Hall sensor for detecting the magnetic field generated by the magnet are used, similar to the Z-position detector.

光学素子駆動装置１は、上述したＯＩＳ支持部３０Ｂ及びＯＩＳ駆動部７０、８０により、収容部２０と共に保持部１０及びレンズ部２をＸ、Ｙ方向に揺動することができ、これにより、ＯＩＳ機能を実現する。 The optical element driving device 1 can swing the holding unit 10 and the lens unit 2 together with the housing unit 20 in the X and Y directions by using the OIS support unit 30B and the OIS driving units 70 and 80 described above, thereby realizing the OIS function.

［付勢部］
本変形例において、光学素子駆動装置本体４Ｄは、複合樹脂部材５４、５５（本発明における第２付勢部、第２樹脂部材）を備える。 [Electricity applying section]
In this modification, an optical element driving device main body 4D includes composite resin members 54 and 55 (second biasing portion and second resin member in the present invention).

本変形例においては、収容部２０の溝部２８を基部６０Ａの溝部６５側に付勢するため、基部６０Ａに複合樹脂部材５４、５５を設け、それぞれ、マグネット７１、８１に対向するように配置している。ここでは、基部６０Ａの底部６３に複合樹脂部材５４、５５を埋設している。複合樹脂部材５４、５５としては、複合樹脂部材５１と同等のものでよい。基部６０Ａの底部６３に複合樹脂部材５４、５５を埋設することで、装置サイズを抑制することができる。 In this modified example, in order to bias the groove 28 of the storage section 20 toward the groove 65 of the base 60A, composite resin members 54, 55 are provided on the base 60A and are arranged to face the magnets 71, 81, respectively. Here, the composite resin members 54, 55 are embedded in the bottom 63 of the base 60A. The composite resin members 54, 55 may be the same as the composite resin member 51. By embedding the composite resin members 54, 55 in the bottom 63 of the base 60A, the size of the device can be reduced.

本変形例でも、複合樹脂部材５１と同等の複合樹脂部材５４、５５を用いるので、樹脂から形成される保持部１０に固定する方法としては、接着剤等に限らず、溶着等を用いることができ、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。 In this modified example, composite resin members 54 and 55 equivalent to composite resin member 51 are used, so the method of fixing them to the holding part 10 made of resin is not limited to adhesives, but can also be welding, etc., which increases the degree of freedom in the method of fixing between the members.

このような構成により、複合樹脂部材５４、５５はマグネット７１、８１により磁気吸引され、マグネット７１、８１が配置された部位である収容部２０の溝部２８は、複合樹脂部材５４、５５が配置された基部６０Ａの部位である溝部６５側に付勢される。これにより、溝部２８と溝部６５との間に転動体３２を転動可能に挟持される。 With this configuration, the composite resin members 54, 55 are magnetically attracted by the magnets 71, 81, and the groove 28 of the storage section 20, where the magnets 71, 81 are arranged, is biased toward the groove 65, where the composite resin members 54, 55 are arranged in the base section 60A. As a result, the rolling body 32 is rotatably sandwiched between the groove 28 and the groove 65.

＜変形例４＞
図７Ａは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｄの変形例（変形例４）である光学素子駆動装置本体４Ｅを示す図であって、図６ＡにおけるＣ－Ｃ線に該当する部分の矢視断面図である。図７Ｂは、図７Ａに示した光学素子駆動装置本体の基部６０Ｂを示す平面図である。 <Modification 4>
Fig. 7A is a diagram showing an optical element driving device main body 4E which is a modified example (modification 4) of the optical element driving device main body 4D shown in Fig. 6A, and is a cross-sectional view of a part corresponding to line CC in Fig. 6A. Fig. 7B is a plan view showing a base 60B of the optical element driving device main body shown in Fig. 7A.

上記変形例３においては、複合樹脂部材５４、５５は、基部６０Ａの底部６３に埋設されていたが、このような固定方法に限らず、以下に示す固定方法でもよい。 In the above-mentioned modified example 3, the composite resin members 54, 55 are embedded in the bottom 63 of the base 60A, but the fixing method is not limited to this and may be the fixing method shown below.

具体的には、変形例１で説明した複合樹脂部材５２と同等の複合樹脂部材５６、５７（本発明における第２付勢部、第２樹脂部材）、つまり、磁性材料を含有する接着剤から形成される複合樹脂部材５６、５７を用いる。このように、本変形例において、光学素子駆動装置本体４Ｅは、複合樹脂部材５６、５７を備える。 Specifically, composite resin members 56, 57 (second biasing portion, second resin member in the present invention) equivalent to the composite resin member 52 described in the first modification are used, that is, composite resin members 56, 57 formed from an adhesive containing a magnetic material. Thus, in this modification, the optical element driving device main body 4E includes composite resin members 56, 57.

本変形例の場合、例えば、基部６０Ｂ（本発明における第２固定部）の底部６３の上面に固定用溝部６６、６７を形成する。そして、固定用溝部６６、６７に磁性材料を含有する接着剤を塗布することで、複合樹脂部材５６、５７を形成する。固定用溝部６６、６７に複合樹脂部材５６、５７を形成することで、装置サイズを抑制することができる。 In the case of this modified example, for example, fixing grooves 66, 67 are formed on the upper surface of the bottom 63 of the base 60B (the second fixing portion in the present invention). Then, an adhesive containing a magnetic material is applied to the fixing grooves 66, 67 to form the composite resin members 56, 57. By forming the composite resin members 56, 57 in the fixing grooves 66, 67, the size of the device can be reduced.

このような構成により、複合樹脂部材５６、５７はマグネット７１、８１により磁気吸引され、マグネット７１、８１が配置された部位である収容部２０の溝部２８は、複合樹脂部材５６、５７が配置された基部６０Ｂの部位である溝部６５側に付勢される。これにより、溝部２８と溝部６５との間に転動体３２を転動可能に挟持される。 With this configuration, the composite resin members 56, 57 are magnetically attracted by the magnets 71, 81, and the groove 28 of the storage section 20, where the magnets 71, 81 are arranged, is biased toward the groove 65, where the composite resin members 56, 57 are arranged in the base section 60B. As a result, the rolling element 32 is rotatably sandwiched between the groove 28 and the groove 65.

そして、本変形例の場合、基部６０Ｂの底部６３の上面に固定用溝部６６、６７を形成し、固定用溝部６６、６７に磁性材料を含有する接着剤を塗布することで、複合樹脂部材５６、５７を形成するので、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。 In this modified example, the composite resin members 56, 57 are formed by forming fixing grooves 66, 67 on the upper surface of the bottom 63 of the base 60B and applying an adhesive containing a magnetic material to the fixing grooves 66, 67, thereby increasing the degree of freedom in the method of fixing the members together.

＜変形例５＞
図８Ａは、図６Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｄの変形例（変形例５）である光学素子駆動装置本体４Ｆを示す図であって、図６ＡにおけるＣ－Ｃ線に該当する部分の矢視断面図である。図８Ｂは、図８Ａに示した光学素子駆動装置本体４Ｆの基部６０Ｃを示す平面図である。 <Modification 5>
Fig. 8A is a diagram showing an optical element driving device main body 4F which is a modified example (modification example 5) of the optical element driving device main body 4D shown in Fig. 6A, and is a cross-sectional view of a part corresponding to line CC in Fig. 6A. Fig. 8B is a plan view showing a base 60C of the optical element driving device main body 4F shown in Fig. 8A.

上記変形例３においては、複合樹脂部材５４、５５は、基部６０Ａの底部６３に埋設されていたが、このような固定方法に限らず、以下に示す固定方法でもよい。 In the above-mentioned modified example 3, the composite resin members 54, 55 are embedded in the bottom 63 of the base 60A, but the fixing method is not limited to this and may be the fixing method shown below.

具体的には、基部６０Ｂ（本発明における第２固定部）の底部６３にインサート成形されて埋設される配線部６８に、複合樹脂部材５８、５９（本発明における第２付勢部、第２樹脂部材）を固定するようにする。複合樹脂部材５８、５９としては、複合樹脂部材５１と同等のものでよい。このように、本変形例において、光学素子駆動装置本体４Ｆは、複合樹脂部材５８、５９を備える。 Specifically, composite resin members 58, 59 (second biasing portion, second resin member in this invention) are fixed to wiring portion 68 that is insert molded and embedded in bottom portion 63 of base portion 60B (second fixing portion in this invention). Composite resin members 58, 59 may be the same as composite resin member 51. Thus, in this modified example, optical element driving device main body 4F is provided with composite resin members 58, 59.

コイル７２、８２に電源を供給する配線部６８は、基部６０Ｂの底部６３にインサート成形されて埋設される。本変形例では、配線部６８の上面に複合樹脂部材５８、５９を固定し、複合樹脂部材５８、５９と共に配線部６８をインサート成形して底部６３に埋設するようにする。配線部６８に複合樹脂部材５８、５９を固定することで、複合樹脂部材５８、５９の位置決めの精度が向上すると共に、装置サイズを抑制することができる。 The wiring section 68 that supplies power to the coils 72, 82 is embedded in the bottom 63 of the base 60B by insert molding. In this modification, composite resin members 58, 59 are fixed to the upper surface of the wiring section 68, and the wiring section 68 is embedded in the bottom 63 by insert molding together with the composite resin members 58, 59. By fixing the composite resin members 58, 59 to the wiring section 68, the positioning accuracy of the composite resin members 58, 59 is improved and the size of the device can be reduced.

このような構成により、複合樹脂部材５８、５９はマグネット７１、８１により磁気吸引され、マグネット７１、８１が配置された部位である収容部２０の溝部２８は、複合樹脂部材５８、５９が配置された基部６０Ｃの部位である溝部６５側に付勢される。これにより、溝部２８と溝部６５との間に転動体３２を転動可能に挟持される。 With this configuration, the composite resin members 58, 59 are magnetically attracted by the magnets 71, 81, and the groove 28 of the storage section 20, where the magnets 71, 81 are arranged, is biased toward the groove 65, where the composite resin members 58, 59 are arranged in the base section 60C. As a result, the rolling body 32 is rotatably sandwiched between the groove 28 and the groove 65.

そして、本変形例の場合、配線部６８に複合樹脂部材５８、５９を固定し、複合樹脂部材５８、５９と共に配線部６８をインサート成形して底部６３に埋設するので、部材間の固定方法の自由度を高くすることができる。 In this modified example, the composite resin members 58 and 59 are fixed to the wiring portion 68, and the wiring portion 68 is embedded in the bottom portion 63 by insert molding together with the composite resin members 58 and 59, which increases the degree of freedom in the method of fixing the members together.

［他の実施の形態］
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 [Other embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified without departing from the spirit and scope of the present invention.

例えば、上記実施の形態では、スマートフォンＭを例に挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部とを有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）等を含む。また、輸送機器は、例えば、自動車やドローン等を含む。 For example, in the above embodiment, a smartphone M has been described as an example, but the present invention can be applied to a camera-mounted device having a camera module and an image processing unit that processes image information obtained by the camera module. Camera-mounted devices include information devices and transport equipment. Information devices include, for example, mobile phones with cameras, notebook computers, tablet terminals, portable game consoles, web cameras, and in-vehicle devices with cameras (for example, rear monitor devices and drive recorder devices). Transport equipment includes, for example, automobiles and drones.

図９Ａ、図９Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図９Ａは自動車Ｖの正面図であり、図９Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、上記実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図９Ａ、図９Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば、前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。 Figures 9A and 9B are diagrams showing an automobile V as a camera-mounted device equipped with an in-vehicle camera module VC (Vehicle Camera). Figure 9A is a front view of the automobile V, and Figure 9B is a rear perspective view of the automobile V. The automobile V is equipped with the camera module A described in the above embodiment as the in-vehicle camera module VC. As shown in Figures 9A and 9B, the in-vehicle camera module VC is, for example, attached to the windshield facing forward or attached to the rear gate facing backward. This in-vehicle camera module VC is used for backup monitors, drive recorders, collision avoidance control, automatic driving control, etc.

また、上記実施の形態では、光学素子としてレンズ部２を駆動する光学素子駆動装置１について説明したが、駆動対象となる光学素子は、ミラーやプリズム等のレンズ以外の光学素子であっても、撮像素子５０２のような光学素子でもよい。この場合、保持部１０の開口部１１は、取り付ける光学素子の形状に応じて、形状を変更したり、場合によっては、無くしたりしてもよい。 In the above embodiment, the optical element driving device 1 that drives the lens portion 2 as an optical element has been described, but the optical element to be driven may be an optical element other than a lens, such as a mirror or a prism, or an optical element such as the image sensor 502. In this case, the shape of the opening 11 of the holding portion 10 may be changed according to the shape of the optical element to be attached, or may be eliminated in some cases.

また、上記実施の形態では、光学素子駆動装置１はＡＦ機能を有しているが、ＡＦ機能だけでなく、ズーム機能等、レンズ部２をＺ方向に移動させる機能を有するものでもよい。 In addition, in the above embodiment, the optical element driving device 1 has an AF function, but it may also have a function to move the lens unit 2 in the Z direction, such as a zoom function, in addition to the AF function.

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は、本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。 The above describes an embodiment of the present invention. Note that the above description is an example of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to this. In other words, the description of the configuration of the device and the shape of each part is one example, and it is clear that various modifications and additions to these examples are possible within the scope of the present invention.

本発明に係る光学素子駆動装置及びカメラモジュールは、例えば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラ、ドローン等のカメラ搭載装置に搭載して、有用なものである。 The optical element driving device and camera module of the present invention are useful when installed in camera-equipped devices such as smartphones, mobile phones, digital cameras, notebook computers, tablet terminals, portable game consoles, car-mounted cameras, and drones.

１ 光学素子駆動装置
２ レンズ部
３ カバー
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆ 光学素子駆動装置本体
５ 撮像部
１０ 保持部
１１ 開口部
１２ 枠部
１３ 外周面
１４ 溝部
１５ 内周面
１６ 固定用溝部
２０ 収容部
２１ 収容開口部
２２ 枠部
２３ 内周面
２４ 溝部
２５ 配線部
２６ 底部
２７ 外周面
２８ 溝部
３０Ａ 支持部
３０Ｂ ＯＩＳ支持部
３１、３２ 転動体
４０Ａ、４０Ｂ 駆動部
４１Ａ、４１Ｂ マグネット
４２Ａ、４２Ｂ コイル
５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９ 複合樹脂部材
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ 基部
６１ 収容開口部
６２ 枠部
６３ 底部
６４ 内周面
６５ 溝部
６６、６７ 固定用溝部
６８ 配線部
７０ ＯＩＳ駆動部
７１ マグネット
７２ コイル
８０ ＯＩＳ駆動部
８１ マグネット
８２ コイル
３０１ 開口部
５０１ イメージセンサー基板
５０２ 撮像素子
５０３ 制御部
LIST OF SYMBOLS 1 Optical element driving device 2 Lens section 3 Cover 4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F Optical element driving device main body 5 Imaging section 10 Holding section 11 Opening 12 Frame section 13 Outer peripheral surface 14 Groove section 15 Inner peripheral surface 16 Fixing groove section 20 Storage section 21 Storage opening 22 Frame section 23 Inner peripheral surface 24 Groove section 25 Wiring section 26 Bottom section 27 Outer peripheral surface 28 Groove section 30A Support section 30B OIS support section 31, 32 Rolling body 40A, 40B Driving section 41A, 41B Magnet 42A, 42B Coil 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59 Composite resin member 60A, 60B, 60C Base section 61 Description of the Reference Numerals: Housing opening 62 Frame 63 Bottom 64 Inner circumferential surface 65 Groove 66, 67 Fixing groove 68 Wiring 70 OIS driving section 71 Magnet 72 Coil 80 OIS driving section 81 Magnet 82 Coil 301 Opening 501 Image sensor board 502 Image sensor 503 Control section

Claims (13)

光学素子を保持可能な保持部と、
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
前記保持部及び前記第１固定部の一方に配置され、前記保持部を移動させる第１駆動部を構成する第１マグネットと、
前記保持部及び前記第１固定部の他方に前記第１マグネットに対向して配置され、前記第１固定部側に前記第１転動体を付勢する第１付勢部と、
を備え、
前記第１付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記第１マグネットに磁気吸引される第１樹脂部材である、
光学素子駆動装置。 A holder capable of holding an optical element;
a first fixing portion that supports the holding portion movably in the optical path direction of the optical element via a first rolling body;
a first magnet that is disposed on one of the holding portion and the first fixed portion and that constitutes a first driving portion that moves the holding portion;
a first biasing portion disposed on the other of the holding portion and the first fixed portion so as to face the first magnet and biases the first rolling body toward the first fixed portion;
Equipped with
The first biasing portion is a first resin member made of a resin containing a magnetic material and is magnetically attracted to the first magnet.
Optical element driving device. 前記第１樹脂部材は、前記磁性材料としての磁性粉末を含む接着剤である、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。 The first resin member is an adhesive containing magnetic powder as the magnetic material.
The optical element driving device according to claim 1 . 前記保持部又は前記第１固定部は、前記接着剤が塗布される溝部を有する、
請求項２に記載の光学素子駆動装置。 The holding portion or the first fixing portion has a groove portion to which the adhesive is applied.
The optical element driving device according to claim 2 . 前記第１樹脂部材は、前記保持部又は前記第１固定部に埋設される、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。 The first resin member is embedded in the holding portion or the first fixing portion.
The optical element driving device according to claim 1 . 前記第１固定部に埋設される配線部を備え、
前記第１樹脂部材は、前記第１固定部に埋設され、前記配線部に固定される、
請求項４に記載の光学素子駆動装置。 A wiring portion is embedded in the first fixed portion,
the first resin member is embedded in the first fixing portion and fixed to the wiring portion;
The optical element driving device according to claim 4 . 第２転動体を介して、前記第１固定部を前記光路方向に直交する方向に移動可能に支持する第２固定部と、
前記第１固定部に配置され、前記第１固定部を移動させる第２駆動部を構成する第２マグネットと、
前記第２固定部に配置され、前記第２固定部側に前記第２転動体を付勢する第２付勢部と、
を備え、
前記第２付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記第２マグネットに磁気吸引される第２樹脂部材である、
請求項１に記載の光学素子駆動装置。 a second fixing portion that supports the first fixing portion via a second rolling body so as to be movable in a direction perpendicular to the optical path direction;
A second magnet that is disposed on the first fixed portion and that constitutes a second drive portion that moves the first fixed portion;
a second biasing portion disposed at the second fixed portion and biasing the second rolling body toward the second fixed portion;
Equipped with
The second biasing portion is a second resin member made of a resin containing a magnetic material and is magnetically attracted to the second magnet.
The optical element driving device according to claim 1 . 前記第２樹脂部材は、前記磁性材料としての磁性粉末を含む接着剤である、
請求項６に記載の光学素子駆動装置。 The second resin member is an adhesive containing magnetic powder as the magnetic material.
The optical element driving device according to claim 6 . 前記第２固定部は、前記接着剤が塗布される溝部を有する、
請求項７に記載の光学素子駆動装置。 The second fixing portion has a groove portion to which the adhesive is applied.
The optical element driving device according to claim 7 . 前記第２樹脂部材は、前記第２固定部に埋設される、
請求項６に記載の光学素子駆動装置。 The second resin member is embedded in the second fixing portion.
The optical element driving device according to claim 6 . 前記第２固定部に埋設される配線部を備え、
前記第２樹脂部材は、前記第２固定部に埋設され、前記配線部に固定される、
請求項９に記載の光学素子駆動装置。 A wiring portion is embedded in the second fixed portion,
the second resin member is embedded in the second fixing portion and fixed to the wiring portion;
The optical element driving device according to claim 9 . 光学素子を保持可能な保持部と、
第１転動体を介して、前記保持部を前記光学素子の光路方向に移動可能に支持する第１固定部と、
第２転動体を介して、前記第１固定部を前記光路方向に直交する方向に移動可能に支持する第２固定部と、
前記第１固定部に配置され、前記第１固定部を移動させる駆動部を構成するマグネットと、
前記第２固定部において前記マグネットに対応する位置に配置され、前記第２固定部側に前記第２転動体を付勢する第２付勢部と、
を備え、
前記第２付勢部は、磁性材料を含有する樹脂からなり、前記マグネットに磁気吸引される第２樹脂部材である、
光学素子駆動装置。 A holder capable of holding an optical element;
a first fixing portion that supports the holding portion movably in the optical path direction of the optical element via a first rolling body;
a second fixing portion that supports the first fixing portion via a second rolling body so as to be movable in a direction perpendicular to the optical path direction;
A magnet that is disposed on the first fixed portion and constitutes a drive unit that moves the first fixed portion;
a second biasing portion that is disposed at a position corresponding to the magnet in the second fixed portion and biases the second rolling body toward the second fixed portion;
Equipped with
The second biasing portion is a second resin member made of a resin containing a magnetic material and is magnetically attracted to the magnet.
Optical element driving device. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の光学素子駆動装置と、
前記光学素子を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
を備える、
カメラモジュール。 The optical element driving device according to claim 1 ,
an imaging unit that captures an object image using the optical element;
Equipped with
The camera module. 情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
請求項１２に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、
を備える、
カメラ搭載装置。
A camera-equipped device that is an information device or a transport device,
A camera module according to claim 12;
an image processing unit that processes image information obtained by the camera module;
Equipped with
Camera-equipped device.

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