JP2024036121A - Lifting device - Google Patents

Lifting device Download PDF

Info

Publication number
JP2024036121A
JP2024036121A JP2022140857A JP2022140857A JP2024036121A JP 2024036121 A JP2024036121 A JP 2024036121A JP 2022140857 A JP2022140857 A JP 2022140857A JP 2022140857 A JP2022140857 A JP 2022140857A JP 2024036121 A JP2024036121 A JP 2024036121A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
swing
wheels
end side
floor
running surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022140857A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
泰正 清野
Yasumasa Kiyono
淳志 沼辺
Atsushi Numabe
史彦 加鹿
Fumihiko Kashika
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDS Corp KK
Allsafe Japan Ltd
Original Assignee
TDS Corp KK
Allsafe Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDS Corp KK, Allsafe Japan Ltd filed Critical TDS Corp KK
Priority to JP2022140857A priority Critical patent/JP2024036121A/en
Publication of JP2024036121A publication Critical patent/JP2024036121A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifting device capable of safely performing loading/unloading of a load with wheels on which a heavy load is placed on a load-carrying platform while reducing a load on an operator.
SOLUTION: A lifting device 1 for lifting a load with wheels between the floor surface 3A of a load-carrying platform or a load room 3 and a work surface 6 comprises: a first part 12 that has a lift unit 10; a second part 20 supported on the first part when the first part is lifted by the lift unit; a slide support mechanism 5 that slidably supports the second part horizontally to the first part; a wheel support part 23 on which the wheels of the load are placed when the first and second parts are lifted by the lift unit; a swing member 30 connected on a base end side to the first part so as to be vertically swingable about a swing axis; a swing regulation mechanism 50 that regulates swinging of the swing member at a lower swing position where the tip side opposite the base end side is disposed below or directly below the swing axis; and a travel surface provided in the swing member and capable of rolling with the wheels of the load placed.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は車輪が付いた荷物の昇降装置に関する。 The present invention relates to a load lifting device with wheels.

荷物の積み降ろしの容易化、荷室内の整理の容易化等のために、例えばトラックの荷室の後端にテールゲートリフト等と称される昇降装置が取付けられる場合がある。例えば特許文献１を参照されたい。
また、荷物を乗用車の後部荷室に容易に積み込むための台車であって、台車の車輪に対して台車の荷物載置面をリフト装置によって昇降できるものが知られている。例えば特許文献２を参照されたい。 In order to facilitate the loading and unloading of cargo and to facilitate the organization of the cargo compartment, for example, a lifting device called a tailgate lift is sometimes attached to the rear end of the cargo compartment of a truck. For example, please refer to Patent Document 1.
Further, there is known a trolley for easily loading luggage into the rear luggage compartment of a passenger car, in which the luggage loading surface of the trolley can be raised and lowered with respect to the wheels of the trolley using a lift device. For example, please refer to Patent Document 2.

特開２０１９－１７７７２１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2019-177721 欧州特許第３３４１３１９号明細書European Patent No. 3341319

前記テールゲートリフトは大型である。このため、テールゲートリフトがトラックの後端に取付けられると、それを取外すことは容易ではない。一方、特に中型又は小型トラックの運送会社において、テールゲートリフトを必要とする仕事と必要としない仕事が混在している場合がある。つまり、重い荷物が積まれたカゴ台車等の車輪付きの台車を荷室に対し積み降ろしする仕事の際はテールゲートリフトが必要となり、住宅街で段ボール箱等の箱荷物を荷室に対し積み降ろしする仕事の際はテールゲートリフトが必要となくなる。特に、道幅が狭い住宅街でテールゲートリフトを展開できない場合もある。テールゲートリフト装置付きのトラックの場合、テールゲートリフトを展開しないと荷室に対し荷物の積み降ろしができない場合も多い。 The tailgate lift is large. Therefore, once the tailgate lift is attached to the rear end of the truck, it is not easy to remove it. On the other hand, especially in medium-sized or light-duty truck transportation companies, there may be a mix of jobs that require a tailgate lift and jobs that do not. In other words, a tailgate lift is required when loading and unloading wheeled carts such as carts loaded with heavy cargo into and from the cargo compartment, and when loading and unloading boxed cargo such as cardboard boxes into the cargo compartment in residential areas. There is no longer a need for a tailgate lift when unloading jobs. In particular, it may not be possible to deploy a tailgate lift in residential areas where roads are narrow. In the case of a truck equipped with a tailgate lift device, it is often impossible to load or unload cargo into the cargo compartment without deploying the tailgate lift.

また、テールゲートリフトを装着できない又はしていない小型のトラック等の荷台又は荷室に対し、前記台車に積まれた荷物を積み降ろしする場合も生じている。この場合、例えば、作業者は手等によって台車から荷台又は荷室の床面に複数の荷物を移動する。また、作業者が軽くなった台車を前記床面に移動し、その後に作業者が前記床面上で複数の荷物を台車に再び載せる作業が行われる場合もある。 In addition, there are cases in which the cargo loaded on the trolley is loaded onto and unloaded from the cargo bed or cargo space of a small truck, etc., which cannot or does not have a tailgate lift. In this case, for example, the worker manually moves a plurality of items from the cart to the cargo platform or the floor of the cargo compartment. Further, there are cases where the worker moves the lightened trolley to the floor, and then the worker reloads a plurality of items onto the trolley on the floor.

前記のリフト装置付き台車のように、車輪に対して台車の荷物載置面がリフト装置によって昇降する場合は、作業者の負担が軽減される。しかし、前記のリフト装置付き台車は、作業者が当該リフト装置付き台車を持ち上げて地面から荷室の床面に移動する必要がある。こうしなければ、作業者は当該リフト装置付き台車を各作業現場で使うことができない。このため、軽量で小型のリフト装置が前程となっており、前述のように重い荷物が積まれたカゴ台車を安全且つ容易に積み降ろしできる仕様とはなっていない。なお、全てのカゴ台車の下面に前記リフト装置を取付けることは現実的ではない。 When the load carrying surface of the cart is raised and lowered relative to the wheels by the lift device, as in the above-mentioned cart with a lift device, the burden on the worker is reduced. However, the above-mentioned cart with a lift device requires an operator to lift the cart with the lift device and move it from the ground to the floor of the cargo compartment. If this is not done, the worker will not be able to use the cart with the lift device at each work site. For this reason, lightweight and small-sized lift devices are used, and as mentioned above, they are not designed to safely and easily load and unload basket carts loaded with heavy items. Note that it is not practical to attach the lift device to the bottom surface of all the carts.

このように、各作業現場において、テールゲートリフトが無くても、重い荷物が積まれたカゴ台車等の車輪付きの荷物を作業者の負担を軽減しながら安全に荷台又は荷室に対し積み降ろしできる昇降装置が望まれる状況がある。 In this way, at each work site, even if there is no tailgate lift, it is possible to safely load and unload wheeled items such as carts loaded with heavy items onto the loading platform or cargo area while reducing the burden on workers. There are situations in which a lifting device that can be used is desired.

第１の態様は、荷台又は荷室の床面とそれより低い作業面との間で車輪付きの荷物を昇降する昇降装置であって、リフト装置を有する第１部分と、前記リフト装置によって前記第１部分が昇降される際に前記第１部分に支持される第２部分と、前記第１部分に対し前記第２部分を水平方向にスライド可能に支持するスライド支持機構と、前記第１部分又は前記第２部分に設けられ、前記リフト装置によって前記第１部分および前記第２部分を昇降する際に前記荷物の前記車輪が載る車輪支持部と、前記第１部分に揺動軸線周りに上下方向に揺動可能に基端側が連結された揺動部材と、前記揺動部材を、前記基端側と反対側の先端側が前記揺動軸線の下方又は真下に配置される下側揺動位置において揺動規制する揺動規制機構と、前記揺動部材に前記基端側から前記先端側に延在するように設けられ、前記荷物の前記車輪が載せられ転動できる走行面と、前記リフト装置によって前記車輪支持部が前記床面に対応した第１の高さに配置された状態で、前記車輪支持部と前記床面との間で前記荷物を移動させるために、前記荷物の前記車輪が載せられ転動できる床面側走行面と、を備え、前記リフト装置によって前記第１の高さよりも低い第２の高さに前記車輪支持部が配置された状態で、前記揺動部材は、前記走行面を用いて前記車輪支持部と前記作業面との間で前記荷物を移動するための積み降ろし位置に揺動可能である。 A first aspect is an elevating device for elevating wheeled cargo between a floor surface of a loading platform or a cargo room and a lower working surface, the first portion having a lift device; a second portion that is supported by the first portion when the first portion is raised and lowered; a slide support mechanism that supports the second portion so as to be slidable in the horizontal direction with respect to the first portion; and the first portion or a wheel support part provided in the second part, on which the wheels of the cargo are placed when the first part and the second part are raised and lowered by the lift device; a rocking member whose proximal end side is connected so as to be swingable in the direction; and a lower rocking position in which the distal end side opposite to the base end side is disposed below or directly below the rocking axis. a swing regulating mechanism for regulating swing at the swing member; a running surface provided on the swing member so as to extend from the proximal end side to the distal end side and on which the wheels of the cargo can be placed and roll; and the lift. In order to move the load between the wheel support and the floor surface with the wheel support section disposed at a first height corresponding to the floor surface by the device, the wheels of the load are a floor-side running surface on which a wheel can be placed and rollable, and with the wheel support section placed at a second height lower than the first height by the lift device, the swinging member , pivotable into a loading and unloading position for moving the load between the wheel support and the work surface using the running surface.

本開示の一実施形態の昇降装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a lifting device according to an embodiment of the present disclosure. 本実施形態の昇降装置の側面図である。It is a side view of the elevating device of this embodiment. 本実施形態の昇降装置の使用状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the lifting device of this embodiment in use. 本実施形態の昇降装置の使用状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the lifting device of this embodiment in use. 本実施形態の昇降装置の使用状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the lifting device of this embodiment in use. 本実施形態の昇降装置の使用状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the lifting device of this embodiment in use. 本実施形態の昇降装置の使用状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of the lifting device according to the embodiment in use. 本実施形態の昇降装置の側面図である。It is a side view of the elevating device of this embodiment. 本実施形態の昇降装置の後端部分の側面図である。It is a side view of the rear end part of the elevating device of this embodiment. 本実施形態の昇降装置の使用状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of the lifting device according to the embodiment in use. 本実施形態の昇降装置の使用状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of the lifting device according to the embodiment in use. 本実施形態の昇降装置の使用状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of the lifting device according to the embodiment in use. 本実施形態の昇降装置の第１変形例の使用状態の平面図である。It is a top view of the use state of the 1st modification of the elevating device of this embodiment. 本実施形態の昇降装置の第２変形例の使用状態の平面図である。It is a top view of the use state of the 2nd modification of the elevating device of this embodiment. 本実施形態の昇降装置の第３変形例の側面図である。It is a side view of the 3rd modification of the elevating device of this embodiment.

本開示の一実施形態に係る昇降装置１が、図面を参照しながら以下説明される。
本実施形態の昇降装置１は、図１～図８に示すように、リフト装置１０を有する第１部分１２と、第１部分１２を移動するための台車（第２部分）２０と、を備える。また、昇降装置１は、第１部分１２を支持する台車２０を作業者が押す時に用いられる揺動部材３０を備える。 A lifting device 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 8, the elevating device 1 of this embodiment includes a first portion 12 having a lift device 10 and a cart (second portion) 20 for moving the first portion 12. . The lifting device 1 also includes a swinging member 30 that is used when an operator pushes the trolley 20 that supports the first portion 12.

本実施形態では、台車２０に設けられたフレーム２１の延在方向が台車２０の前後方向であり、図１では台車２０の前後方向と典型的にはトラックである車両の前後方向とが一致している。車両は荷台又は荷室３を有する。また、揺動部材３０は第１部分１２の後端側に取付けられ、その反対側が第１部分１２の前端側である。図１では第１部分１２の前後方向も台車２０の前後方向と一致している。以下の説明では前後方向は上記の前後方向に応じた方向であり、幅方向は上記の前後方向に直交する水平方向である。 In this embodiment, the extending direction of the frame 21 provided on the truck 20 is the front-rear direction of the truck 20, and in FIG. ing. The vehicle has a loading platform or cargo space 3. Further, the swinging member 30 is attached to the rear end side of the first portion 12, and the opposite side thereof is the front end side of the first portion 12. In FIG. 1, the front-rear direction of the first portion 12 also coincides with the front-rear direction of the truck 20. In the following description, the front-back direction is a direction corresponding to the above-mentioned front-back direction, and the width direction is a horizontal direction orthogonal to the above-mentioned front-back direction.

昇降装置１は、台車２０又は第１部分１２の前端側に取付けられたゲート部材４０も備える。以下はゲート部材４０が台車２０に取付けられている場合が説明されているが、ゲート部材４０を第１部分１２に取付けることも可能である。 The lifting device 1 also includes a gate member 40 attached to the front end side of the truck 20 or the first portion 12. Although a case is described below in which the gate member 40 is attached to the truck 20, it is also possible to attach the gate member 40 to the first portion 12.

リフト装置１０は、それぞれ複数のリンク１１Ａを有する一対のリンク部１１と、一対のリンク部１１によって支持されたリフト装置１０の上部分である第１部分１２と、一対のリンク部１１を支持するリフト装置１０の下部分１３と、を有する。本実施形態では第１部分１２はリフト装置１０の上部分であるが、第１部分１２はリフト装置１０の上部分と別の部材、別のユニット等であってもよい。リンク１１Ａはアルミニウム、鉄等の金属製である。リンク１１Ａは強度が高い材料から形成されていることが好ましい。リンク部１１は１つであってもよく、３つ以上であってもよい。 The lift device 10 supports a pair of link portions 11 each having a plurality of links 11A, a first portion 12 which is an upper portion of the lift device 10 supported by the pair of link portions 11, and a pair of link portions 11. a lower portion 13 of the lift device 10. In this embodiment, the first portion 12 is the upper portion of the lift device 10, but the first portion 12 may be a separate member, a separate unit, or the like from the upper portion of the lift device 10. The link 11A is made of metal such as aluminum or iron. Preferably, the link 11A is made of a material with high strength. The number of link parts 11 may be one, or three or more.

本実施形態では、各リンク部１１は複数のクロスリンク１１Ｂを有し、クロスリンク１１Ｂは２本のリンク１１Ａによって形成されている。より具体的に、２本のリンク１１Ａがその長手方向の中間領域又は略中央に設けられた連結部で互いに連結され、２本のリンク１１Ａは互いに対し連結部周りに上下方向に揺動可能である。複数のクロスリンク１１Ｂは互いに上下方向に連結され、その連結部において複数のクロスリンク１１Ｂのリンク１１Ａは互いに対し上下方向に揺動可能である。本実施形態ではクロスリンク１１Ｂが採用されているが、他の公知のリンク構造が採用されてもよい。 In this embodiment, each link portion 11 has a plurality of cross links 11B, and each cross link 11B is formed by two links 11A. More specifically, the two links 11A are connected to each other at a connecting portion provided in an intermediate region or approximately at the center in the longitudinal direction, and the two links 11A are vertically swingable around the connecting portion with respect to each other. be. The plurality of crosslinks 11B are vertically connected to each other, and the links 11A of the plurality of crosslinks 11B are vertically swingable with respect to each other at the connecting portion. Although the cross link 11B is employed in this embodiment, other known link structures may be employed.

第１部分１２は、板部材、フレーム部材等から成る第１部分本体１２Ａを有し、第１部分本体１２Ａは、その幅方向の両側にそれぞれ配置された一対のサイドフレーム１２Ｂを有する。第１部分本体１２Ａ又はサイドフレーム１２Ｂには前後方向に延びるレール部材１２Ｃが固定されている。第１部分本体１２Ａ、サイドフレーム１２Ｂ、およびレール部材１２Ｃはアルミニウム、鉄等の金属製である。 The first portion 12 has a first portion main body 12A made of a plate member, a frame member, etc., and the first portion main body 12A has a pair of side frames 12B disposed on both sides in the width direction. A rail member 12C extending in the front-rear direction is fixed to the first partial main body 12A or the side frame 12B. The first partial body 12A, the side frame 12B, and the rail member 12C are made of metal such as aluminum or iron.

下部分１３は、例えば、下側ベース１３Ａを有し、下側ベース１３Ａは、その幅方向の両側にそれぞれ配置された一対のサイドフレーム１３Ｂと、一対のサイドフレーム１３Ｂ同士を互いに連結する連結フレーム１３Ｃと、を有する。各サイドフレーム１３Ｂには前後方向に延びるリンク用溝１１Ｃが形成されている。図２に示すように第１部分１２の例えば各サイドフレーム１２Ｂにも前後方向に延びるリンク用溝１１Ｄが形成されている。下側ベース１３Ａ、サイドフレーム１３Ｂ、および連結フレーム１３Ｃはアルミニウム、鉄等の金属製である。 The lower portion 13 has, for example, a lower base 13A, and the lower base 13A includes a pair of side frames 13B disposed on both sides in the width direction, and a connecting frame that connects the pair of side frames 13B to each other. 13C. A link groove 11C extending in the front-rear direction is formed in each side frame 13B. As shown in FIG. 2, for example, each side frame 12B of the first portion 12 is also formed with a link groove 11D extending in the front-rear direction. The lower base 13A, the side frame 13B, and the connection frame 13C are made of metal such as aluminum or iron.

各リンク部１１の下側のクロスリンク１１Ｂの下端は対応するサイドフレーム１３Ｂによって支持されている。より具体的に、下側のクロスリンク１１Ｂの一方のリンク１１Ａの下端がサイドフレーム１３Ｂに上下方向に揺動可能に連結されている。また、下側のクロスリンク１１Ｂの他方のリンク１１Ａの下端がリンク用溝１１Ｃに上下方向に揺動可能に連結されている。他方のリンク１１Ａの下端はリンク用溝１１Ｃに沿って前後方向に移動可能である。 The lower end of the cross link 11B on the lower side of each link portion 11 is supported by the corresponding side frame 13B. More specifically, the lower end of one link 11A of the lower cross link 11B is connected to the side frame 13B so as to be swingable in the vertical direction. Further, the lower end of the other link 11A of the lower cross link 11B is connected to the link groove 11C so as to be swingable in the vertical direction. The lower end of the other link 11A is movable in the front-rear direction along the link groove 11C.

また、各リンク部１１の上側のクロスリンク１１Ｂの上端は対応するサイドフレーム１２Ｂを支持している。より具体的に、上側のクロスリンク１１Ｂの一方のリンク１１Ａの上端がサイドフレーム１２Ｂに上下方向に揺動可能に連結されている。また、上側のクロスリンク１１Ｂの他方のリンク１１Ａの上端がリンク用溝１１Ｄに上下方向に揺動可能に連結されている。他方のリンク１１Ａの上端はリンク用溝１１Ｄに沿って前後方向に移動可能である。 Further, the upper end of the cross link 11B on the upper side of each link portion 11 supports the corresponding side frame 12B. More specifically, the upper end of one link 11A of the upper cross link 11B is connected to the side frame 12B so as to be swingable in the vertical direction. Further, the upper end of the other link 11A of the upper cross link 11B is connected to the link groove 11D so as to be swingable in the vertical direction. The upper end of the other link 11A is movable in the front-rear direction along the link groove 11D.

本実施形態では、一対のリンク部１１は例えば横リンク１１Ｅによって互いに幅方向に連結されている。
リフト装置１０は、一対のリンク部１１を駆動して下部分１３に対して第１部分１２を昇降する駆動装置１４を有する。駆動装置１４として、電動シリンダ、油圧シリンダ、エアシリンダ、モータ等の公知の駆動装置を用いることができる。駆動装置１４には有線又は無線によってコントローラ１４Ａが接続され、作業者はコントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作する。 In this embodiment, the pair of link parts 11 are connected to each other in the width direction by, for example, a horizontal link 11E.
The lift device 10 includes a drive device 14 that drives the pair of link portions 11 to raise and lower the first portion 12 with respect to the lower portion 13 . As the drive device 14, a known drive device such as an electric cylinder, a hydraulic cylinder, an air cylinder, a motor, etc. can be used. A controller 14A is connected to the drive device 14 by wire or wirelessly, and an operator operates the drive device 14 using the controller 14A.

本実施形態では、電動シリンダである駆動装置１４の一端が第１の横リンク１１Ｅに上下方向に揺動可能に連結され、駆動装置１４の他端が第２の横リンク１１Ｅに上下方向に揺動可能に連結されている。 In this embodiment, one end of the drive device 14, which is an electric cylinder, is connected to the first lateral link 11E so as to be able to swing in the vertical direction, and the other end of the drive device 14 is connected to the second lateral link 11E so as to be able to swing in the vertical direction. movably connected.

また、駆動装置１４の一端がリンク部１１に連結されて、駆動装置１４の他端が第１部分１２又は下部分１３に連結されてもよい。第１部分１２が下部分１３に対し駆動装置１４によって昇降されるのであれば、リフト装置１０として他の構造が採用されてもよい。例えば、一対のリンク部１１を設けない代わりに、単一又は複数のシリンダが設けられてもよい。単一又は複数のシリンダは第１部分１２を支持し、第１部分１２を昇降させる。下部分１３が設けられない場合もあり得る。 Further, one end of the drive device 14 may be connected to the link portion 11, and the other end of the drive device 14 may be connected to the first portion 12 or the lower portion 13. Other structures may be employed as the lift device 10 as long as the first portion 12 is raised and lowered with respect to the lower portion 13 by the drive device 14. For example, instead of providing the pair of link parts 11, a single cylinder or a plurality of cylinders may be provided. The cylinder or cylinders support the first part 12 and raise and lower the first part 12. There may also be cases where the lower portion 13 is not provided.

台車２０は一対のフレーム２１を有し、一対のフレーム２１は前後方向に延びている。各フレーム２１にはレール部材１２Ｃと前後方向に移動可能に係合する係合部２１Ａが設けられ、本実施形態では係合部２１Ａはレール部材１２Ｃに係合する溝、複数の金属ローラ、金属球等を備えるスライド部材、公知のスライダを備えるスライド部材等である。複数のローラの場合、複数のローラは前後方向に間隔をおいて配置される。また、レール部材１２Ｃおよび係合部２１Ａが公知のスライドレール、リニアガイド等であってもよい。なお、フレーム２１にレール部材１２Ｃが設けられ、第１部分本体１２Ａに係合部２１Ａが設けられてもよい。レール部材１２Ｃおよび係合部２１Ａは、台車２０に対し第１部分１２を前後方向に移動可能に支持するスライド支持機構５として機能する。スライド支持機構５として、台車２０に対し第１部分１２を前後方向に移動可能に支持する他の構造が採用されてもよい。 The truck 20 has a pair of frames 21, and the pair of frames 21 extend in the front-rear direction. Each frame 21 is provided with an engaging portion 21A that engages with the rail member 12C so as to be movable in the front-rear direction. In this embodiment, the engaging portion 21A includes a groove that engages with the rail member 12C, a plurality of metal rollers, a metal These include a slide member including a ball or the like, a slide member including a known slider, and the like. In the case of multiple rollers, the multiple rollers are arranged at intervals in the front-rear direction. Further, the rail member 12C and the engaging portion 21A may be a known slide rail, linear guide, or the like. Note that the frame 21 may be provided with a rail member 12C, and the first partial main body 12A may be provided with an engaging portion 21A. The rail member 12C and the engaging portion 21A function as a slide support mechanism 5 that supports the first portion 12 with respect to the cart 20 so as to be movable in the front and rear directions. As the slide support mechanism 5, another structure that supports the first portion 12 movably in the front-back direction with respect to the truck 20 may be adopted.

台車２０は、一対のフレーム２１を互いに連結する前端側フレーム２２を有する。フレーム２１および前端側フレーム２２はアルミニウム、鉄等の金属製である。
本実施形態では、図１、図３、図４、図５等に示すように、台車２０には、車輪付き荷物４の車輪４Ａが載置され転動できる一対の車輪支持部２３が設けられている。一対の車輪支持部２３は互いに幅方向に間隔をおいて配置される。当該構成を採用すると車輪支持部２３上の荷物４の位置が安定し易いが、台車２０に単一の広い車輪支持部が設けられてもよい。この場合は単一の車輪支持部が荷物４の全ての車輪４Ａを支持する。 The truck 20 has a front end frame 22 that connects a pair of frames 21 to each other. The frame 21 and the front end frame 22 are made of metal such as aluminum or iron.
In this embodiment, as shown in FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, FIG. ing. The pair of wheel support parts 23 are arranged at intervals in the width direction. If this configuration is adopted, the position of the luggage 4 on the wheel support part 23 is likely to be stabilized, but the trolley 20 may be provided with a single wide wheel support part. In this case, a single wheel support section supports all wheels 4A of the load 4.

各車輪支持部２３は例えば各フレーム２１の上面によって形成されている。図１、図４等に示すように、車輪支持部２３の幅方向の両側にはそれぞれ脱落防止壁２４，２５が設けられている。脱落防止壁２４，２５は車輪支持部２３から上に向かって延びている。脱落防止壁２４，２５の車輪支持部２３からの平均高さは例えば０．５ｃｍ以上である。様々な種類の荷物４に適切に対応するために、当該平均高さは１０ｃｍ以下であることが好ましく、５ｃｍ以下であることがより好ましく、３ｃｍ以下であることがより更に好ましい。上記の説明は、本開示の脱落防止壁２４，２５の車輪支持部２３からの平均高さを１０ｃｍ以下に限定するものではない。平均高さは、例えば、脱落防止壁２４，２５の高さ寸法を前後方向の３箇所以上で測定した結果を平均したものである。以下説明する平均高さも同様である。 Each wheel support portion 23 is formed, for example, by the upper surface of each frame 21. As shown in FIGS. 1, 4, etc., fall prevention walls 24 and 25 are provided on both sides of the wheel support portion 23 in the width direction, respectively. The fall prevention walls 24 and 25 extend upward from the wheel support portion 23. The average height of the fall prevention walls 24 and 25 from the wheel support portion 23 is, for example, 0.5 cm or more. In order to appropriately accommodate various types of luggage 4, the average height is preferably 10 cm or less, more preferably 5 cm or less, and even more preferably 3 cm or less. The above description does not limit the average height of the fall prevention walls 24 and 25 of the present disclosure from the wheel support portion 23 to 10 cm or less. The average height is, for example, the average of the results of measuring the height dimensions of the fall prevention walls 24 and 25 at three or more locations in the front-back direction. The same applies to the average height described below.

脱落防止壁２４は、荷物４の車輪４Ａが車輪支持部２３から台車２０の幅方向外側に脱落することを防止するためのものである。また、脱落防止壁２５は、荷物４の車輪４Ａが車輪支持部２３から台車２０の幅方向内側に脱落することを防止するためのものである。
本実施形態では台車２０に車輪支持部２３が設けられているが、第１部分１２に車輪支持部２３が設けられる場合もある。この場合、例えば、車輪支持部２３が一対のサイドフレーム１２Ｂの上面によって形成される。
なお、脱落防止壁２４および脱落防止壁２５の一方が設けられない場合もある。 The falling-off prevention wall 24 is for preventing the wheels 4A of the luggage 4 from falling off from the wheel support portion 23 to the outside in the width direction of the trolley 20. Further, the fall-off prevention wall 25 is for preventing the wheels 4A of the luggage 4 from falling off from the wheel support portion 23 to the inner side in the width direction of the trolley 20.
Although the wheel support portion 23 is provided on the truck 20 in this embodiment, the wheel support portion 23 may be provided on the first portion 12 in some cases. In this case, for example, the wheel support portion 23 is formed by the upper surface of the pair of side frames 12B.
Note that there are cases where one of the fall prevention wall 24 and the fall prevention wall 25 is not provided.

台車２０は複数の車輪２６を有する。複数の車輪２６は、第１部分１２を支持している台車２０を移動するために用いられ、また、第１部分１２に対し台車２０を移動するために用いられる。本実施形態では台車２０は３対の車輪２６を有する。各対の車輪２６は幅方向に間隔をおいて並んでいる。３対の車輪２６のうち第１の対は台車２０の前端側に取付けられ、３対の車輪２６のうち第２の対は台車２０の後端側に取付けられている。３対の車輪２６のうち第３の対は第１の対と第２の対の間において台車２０に取付けられている。本実施形態では、第３の対は第１の対よりも第２の対に近い位置に配置されている。 Truck 20 has a plurality of wheels 26. A plurality of wheels 26 are used to move the truck 20 supporting the first section 12 and are used to move the truck 20 relative to the first section 12 . In this embodiment, the truck 20 has three pairs of wheels 26. Each pair of wheels 26 are arranged at intervals in the width direction. A first pair of the three pairs of wheels 26 is attached to the front end of the truck 20, and a second pair of the three pairs of wheels 26 is attached to the rear end of the truck 20. A third pair of the three pairs of wheels 26 is attached to the truck 20 between the first pair and the second pair. In this embodiment, the third pair is located closer to the second pair than the first pair.

本実施形態では、各車輪２６はキャスター車輪であるが、ローラ、全方向移動車輪等の他の車輪が用いられてもよい。
また、複数の車輪２６のうち一部又は全部の車輪にブレーキ２６Ａが設けられている。ブレーキ２６Ａはキャスター車輪用の公知の構造を有する。 In this embodiment, each wheel 26 is a caster wheel, but other wheels such as rollers, omnidirectional wheels, etc. may be used.
Also, some or all of the plurality of wheels 26 are provided with brakes 26A. Brake 26A has a known construction for caster wheels.

揺動部材３０は、その基端側が第１部分１２の後端側に揺動軸線３０Ａ周りに上下方向に揺動可能に取付けられている（図８）。本実施形態では揺動軸線３０Ａは幅方向に延びている。より具体的に、揺動部材３０は、互いに幅方向に間隔をおいて配置された１対の走行面部材３１と、１対の走行面部材３１を互いに連結する単一又は複数の連結部材３２と、を有する。走行面部材３１および連結部材３２はアルミニウム、鉄等の金属製である。揺動部材３０の基端側である各走行面部材３１の一端側は第１部分１２の後端側に上下方向に揺動可能に連結されている。 The swinging member 30 has its base end attached to the rear end of the first portion 12 so as to be swingable in the vertical direction around the swing axis 30A (FIG. 8). In this embodiment, the swing axis 30A extends in the width direction. More specifically, the swinging member 30 includes a pair of running surface members 31 that are spaced apart from each other in the width direction, and a single or plurality of connecting members 32 that connect the pair of running surface members 31 to each other. and has. The running surface member 31 and the connecting member 32 are made of metal such as aluminum or iron. One end side of each running surface member 31, which is the base end side of the swinging member 30, is connected to the rear end side of the first portion 12 so as to be swingable in the vertical direction.

図１～図５等に示すように、揺動部材３０は、基端側の反対側である先端側が揺動軸線３０Ａの上方又は真上に配置される位置（上側揺動位置）、先端側が基端側の下方又は真下に配置される位置（下側揺動位置）に揺動可能である。また、揺動部材３０は、図３および図４に示すように、後述の作業面６と車輪支持部２３との間で荷物４を移動するための位置（積み降ろし位置）に揺動可能である。積み降ろし位置では、揺動部材３０の先端側が基端側と同等又は同じ高さとなることが好ましい。本実施形態において、先端側が基端側の高さの差が２０ｃｍ以下の場合に、互いの高さが同等であると言える。 As shown in FIGS. 1 to 5, etc., the swinging member 30 is in a position where its distal end, which is the side opposite to the proximal end, is located above or directly above the swing axis 30A (upper swinging position); It can swing to a position (lower swing position) located below or directly below the proximal end side. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the swinging member 30 is swingable to a position (loading and unloading position) for moving the cargo 4 between the work surface 6 and the wheel support section 23, which will be described later. be. At the loading/unloading position, it is preferable that the distal end side of the swinging member 30 be at the same or the same height as the proximal end side. In this embodiment, if the difference in height between the distal end and the proximal end is 20 cm or less, it can be said that the heights are equal.

揺動部材３０は、揺動規制機構５０によって、所定の揺動位置において揺動が規制される。揺動規制機構５０は、図９に示すように、第１部分１２の後端側に設けられた孔５１と、孔５１に係合する揺動規制部材５２と、揺動部材３０に形成された第１規制孔５３および第２規制孔５４と、を有する。本実施形態では、揺動規制部材５２は金属製のシャフト、ピン等であり、規制孔５３，５４は１対の走行面部材３１の一方に設けられている。一例では、規制孔５３，５４は走行面部材３１の長さ方向に間隔をおいて配置され、規制孔５３，５４の間に揺動部材３０の揺動軸線３０Ａが配置される。揺動規制機構５０が他の公知の構造によって揺動部材３０の揺動を所定の揺動位置において規制してもよい。 The swinging member 30 is restricted from swinging at a predetermined swinging position by the swinging restriction mechanism 50 . As shown in FIG. 9, the swing regulating mechanism 50 includes a hole 51 provided on the rear end side of the first portion 12, a swing regulating member 52 that engages with the hole 51, and a swing member 30. It has a first regulation hole 53 and a second regulation hole 54. In this embodiment, the swing regulating member 52 is a metal shaft, pin, etc., and the regulating holes 53 and 54 are provided in one of the pair of running surface members 31. In one example, the regulation holes 53 and 54 are arranged at intervals in the length direction of the running surface member 31, and the swing axis 30A of the swing member 30 is arranged between the regulation holes 53 and 54. The swing regulating mechanism 50 may restrict the swing of the swing member 30 at a predetermined swing position using another known structure.

図９に示すように、上側揺動位置（所定の揺動位置）に揺動部材３０が配置された状態で、第１規制孔５３と孔５１の位置が一致する。このため、作業者が揺動規制部材５２を第１規制孔５３および孔５１に挿入することにより、当該揺動位置で揺動部材３０の揺動が規制される。 As shown in FIG. 9, with the swing member 30 disposed at the upper swing position (predetermined swing position), the positions of the first regulation hole 53 and the hole 51 match. Therefore, when the operator inserts the swing restriction member 52 into the first restriction hole 53 and the hole 51, the swing of the swing member 30 is restricted at the corresponding swing position.

また、下側揺動位置（所定の揺動位置）に揺動部材３０が配置された状態で、第２規制孔５４と孔５１の位置が一致する。このため、作業者が揺動規制部材５２を第２規制孔５４および孔５１に挿入することにより、当該揺動位置で揺動部材３０の揺動が規制される。 Furthermore, with the swing member 30 disposed at the lower swing position (predetermined swing position), the positions of the second regulation hole 54 and the hole 51 match. Therefore, when the operator inserts the swing restriction member 52 into the second restriction hole 54 and the hole 51, the swing of the swing member 30 is restricted at the swing position.

図３、図４等に示すように、揺動部材３０には、荷物４の車輪４Ａが載置され転動できる１対の走行面３３が設けられている。１対の走行面３３は互いに幅方向に間隔をおいて配置される。
各走行面３３は例えば各走行面部材３１の面によって形成されている。図３等に示すように、走行面３３となる面は、走行面部材３１がその他端側と一端側とが同等又は同じ高さとなる位置に揺動した時の走行面部材３１の上面である。当該揺動位置において、図３等に示すように、走行面３３の幅方向の両側からそれぞれ脱落防止壁３４，３５が上に向かって延びている。 As shown in FIGS. 3, 4, etc., the swinging member 30 is provided with a pair of running surfaces 33 on which the wheels 4A of the luggage 4 can be placed and roll. The pair of running surfaces 33 are spaced apart from each other in the width direction.
Each running surface 33 is formed, for example, by the surface of each running surface member 31. As shown in FIG. 3, etc., the surface that becomes the running surface 33 is the upper surface of the running surface member 31 when the running surface member 31 swings to a position where the other end side and one end side are equal or the same height. . In the swinging position, as shown in FIG. 3 and the like, fall prevention walls 34 and 35 extend upward from both sides of the running surface 33 in the width direction, respectively.

脱落防止壁３４，３５の走行面３３から見た平均高さは例えば０．５ｃｍ以上１０ｃｍ以下であるが、様々な荷物４に適切に対応するために当該平均高さは４ｃｍ以下であることが好ましく、２．５ｃｍ以下であることがより好ましい。なお、走行面３３から見た平均高さは、例えば走行面３３に垂直な方向が高さ方向であると見なして測定される。 The average height of the falling prevention walls 34 and 35 as viewed from the running surface 33 is, for example, 0.5 cm or more and 10 cm or less, but in order to appropriately accommodate various loads 4, the average height may be 4 cm or less. The length is preferably 2.5 cm or less, and more preferably 2.5 cm or less. Note that the average height viewed from the running surface 33 is measured, for example, assuming that the direction perpendicular to the running surface 33 is the height direction.

脱落防止壁３４は、荷物４の車輪４Ａが走行面３３から揺動部材３０の幅方向外側に脱落することを防止するためのものである。また、脱落防止壁３５は、荷物４の車輪４Ａが走行面３３から揺動部材３０の幅方向内側に脱落することを防止するためのものである。
脱落防止壁３４および脱落防止壁３５の一方が設けられない場合もあるが、様々な種類の荷物４およびその車輪４Ａに適切に対応するために、脱落防止壁３４および脱落防止壁３５の両方が設けられていることがより好ましい。 The falling-off prevention wall 34 is for preventing the wheels 4A of the luggage 4 from falling off from the running surface 33 to the outside in the width direction of the swinging member 30. Further, the falling-off prevention wall 35 is for preventing the wheels 4A of the luggage 4 from falling off from the running surface 33 to the inside of the swinging member 30 in the width direction.
Although there are cases where one of the fall prevention wall 34 and the fall prevention wall 35 is not provided, both the fall prevention wall 34 and the fall prevention wall 35 are provided in order to appropriately accommodate various types of luggage 4 and their wheels 4A. More preferably, it is provided.

荷物４は典型的には図３等に示されるカゴ台車である。カゴ台車は車輪４Ａを有し、金属性のフレームによって形成されたカゴの中に箱、バッグ等の荷物本体が積まれる。ここで、カゴ台車の車輪４Ａの間隔はカゴ台車の種類によって僅かに異なっている。また、カゴ台車の車輪４Ａの一部又は全部はキャスター車輪であることが多い。このため、走行面３３の平均幅寸法は５ｃｍ以上、より好ましくは１０ｃｍ以上であることが好ましい。また、本実施形態のように１対の走行面３３を採用する場合、各走行面３３の平均幅寸法は１５ｃｍ未満であることが好ましい。荷物４の車輪４Ａがキャスター車輪である場合、走行面３３の平均幅寸法が大き過ぎると、走行面３３上の荷物４の移動又は位置決めがスムーズでなくなる場合もあり得る。このため、走行面３３の平均寸法は７ｃｍ以上１３ｃｍ以下であることが更に好ましい。なお、本開示の走行面３３の平均幅寸法はこれらの好ましい寸法に限定されない。平均幅寸法は、例えば、走行面３３の幅寸法を前後方向の３箇所以上で測定した結果を平均したものである。以下説明する平均幅寸法も同様である。走行面３３の幅寸法は、本実施形態では、脱落防止壁３４と脱落防止壁３５との間隔である。 The cargo 4 is typically a cart shown in FIG. 3 and the like. The basket truck has wheels 4A, and cargo bodies such as boxes and bags are loaded into the basket formed by a metal frame. Here, the distance between the wheels 4A of the car cart differs slightly depending on the type of car cart. Moreover, a part or all of the wheels 4A of the car cart are often caster wheels. For this reason, it is preferable that the average width dimension of the running surface 33 is 5 cm or more, more preferably 10 cm or more. Further, when a pair of running surfaces 33 is employed as in this embodiment, it is preferable that the average width dimension of each running surface 33 is less than 15 cm. When the wheels 4A of the luggage 4 are caster wheels, if the average width dimension of the running surface 33 is too large, the movement or positioning of the luggage 4 on the running surface 33 may not be smooth. For this reason, it is more preferable that the average dimension of the running surface 33 is 7 cm or more and 13 cm or less. Note that the average width dimension of the running surface 33 of the present disclosure is not limited to these preferable dimensions. The average width dimension is, for example, the average of the results of measuring the width dimension of the running surface 33 at three or more locations in the front-rear direction. The same applies to the average width dimension described below. In this embodiment, the width dimension of the running surface 33 is the distance between the fall prevention wall 34 and the fall prevention wall 35.

本実施形態では、揺動部材３０の先端側に走行面３３の幅寸法が徐々に広くなる幅広走行部３６が設けられている。幅広走行部３６は、揺動部材３０の基端側から先端側に向かって徐々に広くなり、幅広走行部３６において走行面３３の幅寸法は最も狭い部分と比べて好ましくは１．２５倍以上に広がる。 In this embodiment, a wide running portion 36 is provided on the distal end side of the swinging member 30, in which the width of the running surface 33 gradually increases. The wide running section 36 gradually widens from the base end side to the distal end side of the swinging member 30, and the width dimension of the running surface 33 in the wide running section 36 is preferably 1.25 times or more as compared to the narrowest part. spread to

幅広走行部３６に対応した位置において、脱落防止壁３４と脱落防止壁３５との間隔も広くなる。つまり、幅広走行部３６に対応した位置において、脱落防止壁３４と脱落防止壁３５との間隔が揺動部材３０の基端側から先端側に向かって徐々に広くなっており、幅広走行部３６において前記間隔は最も狭い部分と比べて好ましくは１．２５倍以上に広がる。幅広走行部３６に対応する位置において、脱落防止壁３４および脱落防止壁３５の一部は、揺動部材３０の基端側から先端側に向かって互いの間隔が徐々に広くなるガイド壁３４Ａ，３５Ａとなっている。ガイド壁３４Ａ，３５Ａは、車輪４Ａを作業面６から走行面３３に載せる際のガイドとして機能する。 At a position corresponding to the wide running portion 36, the distance between the fall prevention wall 34 and the fall prevention wall 35 also becomes wider. In other words, at a position corresponding to the wide running portion 36, the distance between the falling prevention wall 34 and the falling preventing wall 35 gradually increases from the base end side to the distal end side of the swinging member 30, and the wide running portion 36 The spacing is preferably 1.25 times wider than the narrowest portion. At a position corresponding to the wide running portion 36, a portion of the fall prevention wall 34 and the fall prevention wall 35 are formed by a guide wall 34A, in which the distance between them gradually increases from the proximal end side to the distal end side of the swinging member 30; It is 35A. The guide walls 34A and 35A function as guides when the wheels 4A are placed on the running surface 33 from the work surface 6.

揺動部材３０の先端には単一又は複数の先端側車輪３７が取付けられている。本実施形態では、各走行面部材３１の端に１対の先端側車輪３７が取付けられ、１対の先端側車輪３７の間にガイド壁３４Ａ，３５Ａの少なくとも一部が配置されている。当該構成は、１対の先端側車輪３７が作業面６に接地すると共に重量物が走行面３３に載る時の走行面３３の姿勢の安定化に寄与する。
好ましくは先端側車輪３７は前後方向にのみ走行するローラ等の車輪である。これにより、後述のように台車２０および先端側車輪３７によって第１部分１２を支持する場合に、先端側車輪３７の幅方向への意図せぬ移動が防止される。 At the tip of the swinging member 30, a single or plural tip-side wheels 37 are attached. In this embodiment, a pair of front wheels 37 are attached to the ends of each running surface member 31, and at least a portion of the guide walls 34A, 35A is arranged between the pair of front wheels 37. This configuration contributes to stabilizing the posture of the running surface 33 when the pair of front wheels 37 are in contact with the work surface 6 and a heavy object is placed on the running surface 33.
Preferably, the front wheel 37 is a wheel such as a roller that runs only in the front-back direction. Thereby, when the first portion 12 is supported by the cart 20 and the distal end wheels 37 as described later, unintended movement of the distal end wheels 37 in the width direction is prevented.

ゲート部材４０は、その基端側が台車２０の前端側にゲート用揺動軸線４０Ａ周りに上下方向に揺動可能に取付けられている（図８）。本実施形態ではゲート用揺動軸線４０Ａは幅方向に延びている。より具体的に、ゲート部材４０は、１対の走行面部材４１と、１対の走行面部材４１を互いに連結する単一又は複数の横部材４２と、を有する。走行面部材４１および横部材４２はアルミニウム、鉄等の金属製である。各走行面部材４１の一端側は台車２０の前端側に上下方向に揺動可能に連結されている。ゲート部材４０は、基端側と反対側である先端側が基端側の上方又は真上に配置される揺動位置（上側揺動位置）および先端側が基端側と同等又は同じ高さとなる揺動位置（積み降ろし位置）に揺動可能である。 The base end side of the gate member 40 is attached to the front end side of the truck 20 so as to be swingable in the vertical direction around the gate swing axis 40A (FIG. 8). In this embodiment, the gate swing axis 40A extends in the width direction. More specifically, the gate member 40 includes a pair of running surface members 41 and a single or plural lateral members 42 that connect the pair of running surface members 41 to each other. The running surface member 41 and the horizontal member 42 are made of metal such as aluminum or iron. One end side of each running surface member 41 is connected to the front end side of the truck 20 so as to be swingable in the vertical direction. The gate member 40 has a swinging position (upper swinging position) in which the distal end side, which is the opposite side to the proximal end side, is located above or directly above the proximal end side (upper swinging position), and a swinging position in which the distal end side is equal to or the same height as the proximal end side. It can be swung to a dynamic position (loading/unloading position).

ゲート部材４０は、揺動規制機構６０によって、上側揺動位置（所定の揺動位置）においてその揺動が規制される。揺動規制機構６０は、図８に示すように、台車２０の前端側に設けられた孔６１と、孔６１に係合する揺動規制部材６２と、ゲート部材４０に形成された規制孔６３と、を有する。本実施形態では、揺動規制部材６２は金属製のシャフト、ピン等であり、規制孔６３は１対の走行面部材４１の一方に設けられている。揺動規制機構６０が他の公知の構造でゲート部材４０の揺動を所定の揺動位置において規制してもよい。 The swinging of the gate member 40 is restricted by the swinging restriction mechanism 60 at the upper swinging position (predetermined swinging position). As shown in FIG. 8, the swing regulation mechanism 60 includes a hole 61 provided on the front end side of the truck 20, a swing regulation member 62 that engages with the hole 61, and a regulation hole 63 formed in the gate member 40. and has. In this embodiment, the swing regulating member 62 is a metal shaft, pin, or the like, and the regulating hole 63 is provided in one of the pair of running surface members 41 . The swing regulating mechanism 60 may have another known structure to regulate the swing of the gate member 40 at a predetermined swing position.

図８に示すように、ゲート部材４０が上側揺動位置に配置された状態で、規制孔６３と孔６１の位置が一致する。このため、作業者が揺動規制部材６２を規制孔６３および孔６１に挿入することにより、当該揺動位置でゲート部材４０の揺動が規制される。 As shown in FIG. 8, when the gate member 40 is placed in the upper swing position, the regulating hole 63 and the hole 61 are aligned. Therefore, when the operator inserts the swing regulating member 62 into the regulation hole 63 and the hole 61, the swing of the gate member 40 is regulated at the swing position.

図５等に示すように、ゲート部材４０には、荷物４の車輪４Ａが載置され転動できる１対の床面側走行面４３が設けられている。１対の床面側走行面４３は互いに幅方向に間隔をおいて配置されている。
各床面側走行面４３は例えば各走行面部材４１の面によって形成されている。図５等に示すように、床面側走行面４３となる面は、走行面部材４１がその他端側と一端側とが同等又は同じ高さとなる位置に揺動した時の走行面部材４１の上面である。当該揺動位置において、図５等に示すように、床面側走行面４３の幅方向の両側からそれぞれ脱落防止壁４４，４５が上に向かって延びている。 As shown in FIG. 5 and the like, the gate member 40 is provided with a pair of floor-side running surfaces 43 on which the wheels 4A of the luggage 4 can be placed and roll. The pair of floor-side running surfaces 43 are spaced apart from each other in the width direction.
Each floor-side running surface 43 is formed, for example, by the surface of each running surface member 41. As shown in FIG. 5 etc., the surface that becomes the floor side running surface 43 is the surface of the running surface member 41 when the running surface member 41 swings to a position where the other end side and one end side are equal or the same height. This is the top surface. In the swinging position, as shown in FIG. 5 and the like, fall prevention walls 44 and 45 extend upward from both sides of the floor side running surface 43 in the width direction, respectively.

脱落防止壁４４，４５の床面側走行面４３から見た平均高さは例えば０．５ｃｍ以上１０ｃｍ以下であるが、様々な荷物４に適切に対応するために当該平均高さは４ｃｍ以下であることが好ましく、２．５ｃｍ以下であることがより好ましい。なお、床面側走行面４３から見た平均高さは、例えば床面側走行面４３に垂直な方向が高さ方向であると見なして測定される。 The average height of the falling prevention walls 44 and 45 as viewed from the floor-side running surface 43 is, for example, 0.5 cm or more and 10 cm or less, but in order to appropriately accommodate various loads 4, the average height is 4 cm or less. It is preferably 2.5 cm or less, and more preferably 2.5 cm or less. Note that the average height viewed from the floor-side running surface 43 is measured, for example, assuming that the direction perpendicular to the floor-side running surface 43 is the height direction.

脱落防止壁４４は、荷物４の車輪４Ａが床面側走行面４３からゲート部材４０の幅方向外側に脱落することを防止するためのものである。また、脱落防止壁４５は、荷物４の車輪４Ａが床面側走行面４３からゲート部材４０の幅方向内側に脱落することを防止するためのものである。
また、脱落防止壁４４および脱落防止壁４５の一方が設けられない場合もあるが、様々な種類の荷物４およびその車輪４Ａに適切に対応するために、脱落防止壁４４および脱落防止壁４５の両方が設けられていることがより好ましい。 The falling-off prevention wall 44 is for preventing the wheels 4A of the luggage 4 from falling off from the floor-side running surface 43 to the outside in the width direction of the gate member 40. Further, the falling-off prevention wall 45 is for preventing the wheels 4A of the luggage 4 from falling off from the floor-side running surface 43 to the inside of the gate member 40 in the width direction.
Although there are cases where one of the fall prevention wall 44 and the fall prevention wall 45 is not provided, in order to appropriately accommodate various types of luggage 4 and their wheels 4A, the fall prevention wall 44 and the fall prevention wall 45 may not be provided. More preferably, both are provided.

荷物４の例であるカゴ台車の車輪４Ａの間隔はカゴ台車の種類によって僅かに異なっている。このため、床面側走行面４３の平均幅寸法は５ｃｍ以上、より好ましくは１０ｃｍ以上であることが好ましい。また、本実施形態のように１対の床面側走行面４３を採用する場合、各床面側走行面４３の平均幅寸法は１５ｃｍ未満であることが好ましい。荷物４の車輪４Ａがキャスター車輪である場合、床面側走行面４３の平均幅寸法が大き過ぎると、床面側走行面４３上の荷物４の移動又は位置決めがスムーズでなくなる場合もあり得る。このため、床面側走行面４３の平均寸法は７ｃｍ以上１３ｃｍ以下であることが更に好ましい。なお、本開示の床面側走行面４３の平均幅寸法はこれらの好ましい寸法に限定されない。床面側走行面４３の幅寸法は、一例では、脱落防止壁４４と脱落防止壁４５との間隔である。 The spacing between the wheels 4A of the cart, which is an example of the luggage 4, differs slightly depending on the type of cart. Therefore, it is preferable that the average width of the floor side running surface 43 is 5 cm or more, more preferably 10 cm or more. Further, when a pair of floor-side running surfaces 43 is employed as in this embodiment, the average width dimension of each floor-side running surface 43 is preferably less than 15 cm. When the wheels 4A of the luggage 4 are caster wheels, if the average width dimension of the floor-side running surface 43 is too large, the movement or positioning of the luggage 4 on the floor-side running surface 43 may not be smooth. For this reason, it is more preferable that the average dimension of the floor side running surface 43 is 7 cm or more and 13 cm or less. Note that the average width dimension of the floor side running surface 43 of the present disclosure is not limited to these preferred dimensions. The width dimension of the floor side running surface 43 is, for example, the distance between the fall prevention wall 44 and the fall prevention wall 45.

本実施形態では、各走行面部材４１の他端側に、床面側走行面４３の幅寸法が徐々に広くなる幅広走行部４６が設けられている（図５および図６）。幅広走行部４６では、脱落防止壁４４と脱落防止壁４５との間隔が走行面部材４１の一端から他端に向かって徐々に広くなっており、幅広走行部４６において前記間隔は最も狭い部分と比べて好ましくは１．２５倍以上に広がる。幅広走行部４６において、脱落防止壁４４および脱落防止壁４５の一部は、ゲート部材４０の基端側から先端側に向かって互いの間隔が徐々に広くなるガイド壁４４Ａ，４５Ａとなっている。ガイド壁４４Ａ，４５Ａは車輪４Ａを床面３Ａから床面側走行面４３に載せる際のガイドとして機能する。 In this embodiment, a wide running portion 46 is provided at the other end of each running surface member 41, in which the width of the floor-side running surface 43 gradually increases (FIGS. 5 and 6). In the wide running section 46, the interval between the falling prevention wall 44 and the falling preventing wall 45 gradually widens from one end of the running surface member 41 to the other end, and in the wide running section 46, the interval is the narrowest part. It is preferably 1.25 times or more wider than that. In the wide running section 46, some of the fall prevention walls 44 and 45 are guide walls 44A, 45A whose distance from each other gradually increases from the proximal end side to the distal end side of the gate member 40. . The guide walls 44A and 45A function as guides when the wheels 4A are placed on the floor-side running surface 43 from the floor surface 3A.

幅広走行部４６に対応した位置において、床面側走行面４３がゲート部材４０の基端側から先端側に向かって徐々に広くなっていてもよい。この場合、幅広走行部４６において床面側走行面４３の幅寸法は最も狭い部分と比べて好ましくは１．２５倍以上に広がる。 At a position corresponding to the wide running portion 46, the floor side running surface 43 may gradually become wider from the base end side to the distal end side of the gate member 40. In this case, the width of the floor-side running surface 43 in the wide running portion 46 is preferably 1.25 times or more wider than the narrowest portion.

前述のように構成された昇降装置１を用いて荷物４を昇降すると共に移動する方法が以下説明される。
先ず、例えば図８に示す状態で、昇降装置１が荷室３の床面（第１レベルの面）３Ａに載置されている。図８に示す状態は、各リンク部１１が縮められた状態のリフト装置１０および第１部分１２が台車２０によって支持されている。つまり、リフト装置１０の下部分１３の下面が台車２０の車輪２６の下面よりも上方に配置されている。または、作業者は、駆動装置１４によってリフト装置１０の下部分１３の下面を台車２０の車輪２６の下面よりも少し下方に配置してもよい。この場合、リフト装置１０によって台車２０が支持され、荷室３内における昇降装置１の意図せぬ移動が効果的に防止される。 A method for lifting, lowering, and moving the luggage 4 using the lifting device 1 configured as described above will be described below.
First, for example, in the state shown in FIG. 8, the lifting device 1 is placed on the floor surface (first level surface) 3A of the luggage compartment 3. In the state shown in FIG. 8, the lift device 10 and the first portion 12 are supported by the cart 20, with each link portion 11 being contracted. That is, the lower surface of the lower portion 13 of the lift device 10 is arranged above the lower surface of the wheels 26 of the truck 20. Alternatively, the operator may use the drive device 14 to position the lower surface of the lower portion 13 of the lift device 10 slightly below the lower surface of the wheels 26 of the truck 20. In this case, the cart 20 is supported by the lift device 10, and unintended movement of the lifting device 1 within the cargo space 3 is effectively prevented.

続いて、作業者は、車輪２６を用いて荷室３の床面３Ａ上で昇降装置１を図１０に示す位置まで移動させる。この時、揺動部材３０は上側揺動位置における揺動規制がされており、作業者は揺動部材３０に力を加えることによって昇降装置１を移動できる。また、３対の車輪２６が前後方向に間隔をおいて設けられているので、最後尾の対の車輪２６が床面３Ａに接地しなくなっても、台車２０の意図せぬ傾き、落下等が防止される。好ましくは、３対の車輪２６のうち中央の対の車輪２６は、図１０に示す状態の昇降装置１の重心よりも台車後方に配置されている。なお、図１０の位置において最後尾の対の車輪２６が床面３Ａに接地する仕様である場合や、図１０の位置において昇降装置１の意図せぬ傾き、落下等を防止する他の構造が採用されている場合は、中央の対の車輪２６を省くことが可能である。 Subsequently, the operator uses the wheels 26 to move the lifting device 1 onto the floor surface 3A of the luggage compartment 3 to the position shown in FIG. At this time, the swinging member 30 is restricted to swing at the upper swinging position, and the operator can move the lifting device 1 by applying force to the swinging member 30. Moreover, since the three pairs of wheels 26 are provided at intervals in the front-rear direction, even if the last pair of wheels 26 no longer touch the floor 3A, the cart 20 will not tilt or fall unintentionally. Prevented. Preferably, the center pair of wheels 26 among the three pairs of wheels 26 is arranged behind the center of gravity of the lifting device 1 as shown in FIG. 10 . Note that the last pair of wheels 26 may be in contact with the floor surface 3A in the position shown in FIG. If employed, the central pair of wheels 26 can be omitted.

作業者は、移動後の位置において車輪２６のブレーキ２６Ａを用いて昇降装置１の移動を規制する。作業者はブレーキ２６Ａの代わりに輪留め等の公知の部材を用いて昇降装置１の移動を規制してもよい。また、駆動装置１４によってリフト装置１０の下部分１３の下面を台車２０の車輪２６の下面よりも少し下方に配置することによって、昇降装置１の移動が規制されてもよい。 The operator restricts the movement of the lifting device 1 by using the brakes 26A of the wheels 26 at the position after the movement. The operator may restrict the movement of the lifting device 1 by using a known member such as a wheel chock instead of the brake 26A. Furthermore, the movement of the lifting device 1 may be restricted by arranging the lower surface of the lower portion 13 of the lift device 10 slightly below the lower surface of the wheels 26 of the truck 20 using the drive device 14.

この状態で、作業者は揺動規制機構５０による揺動規制を解除し、図１１に示すように揺動部材３０を下側揺動位置まで揺動させる。また、作業者は揺動規制機構５０によって下側揺動位置にある揺動部材３０の揺動規制を行う。これにより、揺動部材３０の他端の先端側車輪３７が床面３Ａよりも低い作業面（第２レベルの面）６に接地する。なお、典型的には、床面３Ａは作業面６よりも９０ｃｍ以上高く、１ｍ以上高い場合も多い。 In this state, the operator releases the swing restriction by the swing restriction mechanism 50, and swings the swing member 30 to the lower swing position as shown in FIG. 11. Further, the operator uses the swing restriction mechanism 50 to restrict the swing of the swing member 30 in the lower swing position. As a result, the tip side wheel 37 at the other end of the swinging member 30 comes into contact with the work surface (second level surface) 6 lower than the floor surface 3A. Note that, typically, the floor surface 3A is higher than the work surface 6 by 90 cm or more, and is often 1 m or more higher.

作業面６は凹凸、段差等があってもよい。例えば、作業面６が、ある高さの面と、ある高さの面とは異なる高さの面と、ある高さの面と異なる高さの面との間の段差とを有する場合もある。このように、作業面６は完全に平坦である必要はない。 The work surface 6 may have unevenness, steps, etc. For example, the work surface 6 may have a surface at a certain height, a surface at a different height from the surface at a certain height, and a step between the surface at a certain height and the surface at a different height. . Thus, the work surface 6 does not have to be completely flat.

続いて、作業者は、台車２０に対する第１部分１２およびリフト装置１０の台車後方への移動を行う。この時、第１部分１２は台車２０にスライド支持機構５によって支持されている。また、第１部分１２の後端側は揺動部材３０によって支持され、揺動部材３０の先端側車輪３７は作業面６に接地している。このため、作業者は比較的重い第１部分１２およびリフト装置１０を安全且つスムーズに移動できる。また、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作し、リフト装置１０の下部分１３を作業面６に接地させる（図１および図２）。この状態において、第１部分１２の車輪支持部２３はリフト装置１０によって第３の高さに支持される。前記後方への移動は、リフト装置１０の下部分１３を作業面６に接地させることができる位置までリフト装置１０を移動させればよい。 Subsequently, the operator moves the first portion 12 and the lift device 10 to the rear of the cart 20. At this time, the first portion 12 is supported by the slide support mechanism 5 on the truck 20. Further, the rear end side of the first portion 12 is supported by a swinging member 30, and a wheel 37 on the tip side of the swinging member 30 is in contact with the work surface 6. Therefore, the operator can move the relatively heavy first portion 12 and the lift device 10 safely and smoothly. The operator also operates the drive device 14 using the controller 14A to ground the lower portion 13 of the lift device 10 to the work surface 6 (FIGS. 1 and 2). In this state, the wheel support portion 23 of the first portion 12 is supported at the third height by the lift device 10. The rearward movement can be accomplished by moving the lift device 10 to a position where the lower portion 13 of the lift device 10 can be brought into contact with the work surface 6.

続いて、作業者は、第１部分１２に対する台車２０の台車後方への移動を行う（図１２）。スライド支持機構５および車輪２６によって、作業者は安全且つスムーズに当該移動を行える。
また、作業者は、揺動規制機構５０による揺動規制を解除し、揺動部材３０を下側揺動位置から上側揺動位置に移動させ、上側揺動位置で揺動規制機構５０による揺動規制を行う（図１２）。 Subsequently, the operator moves the cart 20 toward the rear of the first portion 12 (FIG. 12). The slide support mechanism 5 and wheels 26 allow the operator to move safely and smoothly.
The operator also releases the swing restriction by the swing restriction mechanism 50, moves the swing member 30 from the lower swing position to the upper swing position, and at the upper swing position, the worker releases the swing restriction by the swing restriction mechanism 50. Perform motion control (Figure 12).

続いて、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作し、図３に示すようにリフト装置１０の各リンク部１１を収縮した状態とする。荷物４の車輪支持部２３への後述の移動を容易にするために、各リンク部１１は十分に収縮している方がよい。この状態において、第１部分１２の車輪支持部２３はリフト装置１０によって第２の高さに支持される。 Subsequently, the operator operates the drive device 14 using the controller 14A to bring each link portion 11 of the lift device 10 into a contracted state as shown in FIG. In order to facilitate the movement of the luggage 4 to the wheel support part 23, which will be described later, each link part 11 should be sufficiently contracted. In this state, the wheel support portion 23 of the first portion 12 is supported at the second height by the lift device 10.

また、作業者は、図３および図４に示すように、揺動規制機構５０による揺動規制を解除し、揺動部材３０を下方に揺動させ、揺動部材３０の先端側を作業面６に接地させる。例えば、揺動部材３０の先端側が作業面６に接地する。典型的には、走行面３３は台車後方に向かって下り傾斜を成す。この時、揺動部材３０の先端側における走行面３３と作業面６との段差（高さ位置の差）は小さい方が好ましい。当該高さ位置の差は２ｃｍ以下であることが好ましく、１ｃｍ以下であることがより好ましい。また、揺動部材３０の基端側における走行面３３と車輪支持部２３との段差も小さい方がよく、当該段差は１ｃｍ以下であることが好ましい。なお、揺動部材３０の先端側が作業面６の近傍に配置され、当該先端側が作業面６に完全に接触しない場合もあり得るが、これでも後述の作業は可能である。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the operator releases the swing restriction by the swing restriction mechanism 50, swings the swing member 30 downward, and places the tip side of the swing member 30 on the work surface. Ground to 6. For example, the tip side of the swinging member 30 is grounded on the work surface 6. Typically, the running surface 33 slopes downward toward the rear of the truck. At this time, it is preferable that the level difference (difference in height) between the running surface 33 and the working surface 6 on the tip side of the swinging member 30 is small. The difference in height position is preferably 2 cm or less, more preferably 1 cm or less. Further, the difference in level between the running surface 33 and the wheel support portion 23 on the base end side of the swinging member 30 is also preferably small, and the difference in level is preferably 1 cm or less. Note that there may be cases where the distal end side of the swinging member 30 is arranged near the work surface 6 and the distal end side does not completely contact the work surface 6, but the work described below is still possible in this case.

また、揺動部材３０が前記下り傾斜を成すと共に作業面６に接地する時、好ましくは先端側車輪３７だけが作業面６に接地する。例えば、上記の状態で、先端側車輪３７の下面が走行面部材３１よりも下方に配置される。これにより、走行面部材３１の先端側の削れ、傷等が防止され、これは走行面部材３１の先端側の錆等の発生防止にも繋がる。 Further, when the swinging member 30 forms the aforementioned downward slope and comes into contact with the work surface 6, preferably only the front wheel 37 comes into contact with the work surface 6. For example, in the above state, the lower surface of the tip side wheel 37 is arranged below the running surface member 31. This prevents scraping, scratches, etc. on the distal end side of the running surface member 31, which also leads to prevention of occurrence of rust, etc. on the distal end side of the running surface member 31.

続いて、作業者は、走行面３３を経由して荷物４を車輪支持部２３に移動させる（図３および図４）。この時、幅広走行部３６があることによって、作業者は荷物４の車輪４Ａをスムーズに走行面３３に載せることができる。好ましくは走行面３３の長さは５０ｃｍ以上であり、より好ましくは７０ｃｍ以上である。これにより、作業者は荷物４の車輪４Ａをよりスムーズに走行面３３に載せることができる。 Subsequently, the worker moves the luggage 4 to the wheel support section 23 via the running surface 33 (FIGS. 3 and 4). At this time, the presence of the wide running section 36 allows the worker to smoothly place the wheels 4A of the luggage 4 on the running surface 33. Preferably, the length of the running surface 33 is 50 cm or more, more preferably 70 cm or more. Thereby, the operator can more smoothly place the wheels 4A of the luggage 4 on the running surface 33.

続いて、作業者は、揺動部材３０を上側揺動位置に移動させ、揺動規制機構５０による揺動規制を行う。これにより、後述の荷物４のリフトアップおよび移動時における荷物４の後方への落下、傾き等が防止される。走行面３３の長さが５０ｃｍ以上であり、より好ましくは７０ｃｍ以上であると、当該落下および傾きもより効果的に防止される。なお、本開示の前記距離はこれらの好ましい寸法に限定されない。 Subsequently, the operator moves the swing member 30 to the upper swing position, and controls the swing by the swing restriction mechanism 50. This prevents the luggage 4 from falling backward, tilting, etc. during lift-up and movement of the luggage 4, which will be described later. When the length of the running surface 33 is 50 cm or more, more preferably 70 cm or more, the falling and tilting can be more effectively prevented. Note that the distances of the present disclosure are not limited to these preferred dimensions.

続いて、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作し、図５、図７等に示すようにリフト装置１０によって第１部分１２、台車２０、および荷物４をリフトアップする。当該リフトアップによって、車輪支持部２３の前端の高さ位置と床面３Ａの後端の高さ位置との差が５ｃｍ以下になることが好ましく、３ｃｍ以下になることがより好ましい。この状態において、第１部分１２の車輪支持部２３はリフト装置１０によって第１の高さに支持される。 Subsequently, the operator operates the drive device 14 using the controller 14A, and lifts up the first portion 12, the cart 20, and the cargo 4 using the lift device 10, as shown in FIGS. 5, 7, and the like. As a result of the lift-up, the difference between the height position of the front end of the wheel support part 23 and the height position of the rear end of the floor surface 3A is preferably 5 cm or less, more preferably 3 cm or less. In this state, the wheel support portion 23 of the first portion 12 is supported at the first height by the lift device 10.

好ましくは、コントローラ１４Ａおよび駆動装置１４の少なくとも一方が前記第２の高さを記憶する位置記憶部と、記憶された位置までリフトアップされた時のリフトアップの自動停止機能、所定の報知機能等を備えている。 Preferably, at least one of the controller 14A and the drive device 14 includes a position storage unit that stores the second height, an automatic lift-up stop function when lifted to the stored position, a predetermined notification function, etc. It is equipped with

また、作業者は、揺動規制機構６０による揺動規制を解除し、ゲート部材４０を上側揺動位置から下方に揺動させ、ゲート部材４０の先端側である走行面部材４１の他端側を床面３Ａに接地させる（図５～図７）。この時、走行面部材４１の他端側における床面側走行面４３と床面３Ａとの段差（高さ位置の差）は小さい方が好ましい。当該高さ位置の差は２ｃｍ以下であることが好ましく、１ｃｍ以下であることがより好ましい。また、ゲート部材４０の基端側における床面側走行面４３と車輪支持部２３との段差も小さい方がよく、当該段差は１ｃｍ以下であることが好ましい。 The operator also releases the swing restriction by the swing restriction mechanism 60, swings the gate member 40 downward from the upper swing position, and moves the gate member 40 to the other end of the running surface member 41, which is the tip side of the gate member 40. ground to the floor surface 3A (Figures 5 to 7). At this time, it is preferable that the level difference (difference in height position) between the floor-side running surface 43 and the floor surface 3A on the other end side of the running surface member 41 is small. The difference in height position is preferably 2 cm or less, more preferably 1 cm or less. Further, the difference in level between the floor-side running surface 43 and the wheel support portion 23 on the base end side of the gate member 40 is also preferably small, and the difference in level is preferably 1 cm or less.

続いて、作業者は、床面側走行面４３を経由して車輪支持部２３上の荷物４を床面３Ａに移動させる。さらに積み込む荷物４がある場合、作業者は、ゲート部材４０を上側揺動位置で揺動規制し、第１部分１２および台車２０をリフトダウンし、揺動部材３０の先端側を作業面６に接地させる。 Subsequently, the worker moves the luggage 4 on the wheel support section 23 to the floor surface 3A via the floor-side running surface 43. If there is more cargo 4 to be loaded, the worker restricts the swinging of the gate member 40 at the upper swinging position, lifts down the first portion 12 and the trolley 20, and places the tip end of the swinging member 30 on the work surface 6. Ground it.

荷物４を荷室３から降ろす時、昇降装置１は図５～図７に示す状態とされ、作業者は床面側走行面４３を経由して車輪支持部２３に荷物４を移動する。この時、ガイド壁４４Ａ，４５Ａがあることによって、作業者は車輪４Ａを床面側走行面４３にスムーズに移動できる。好ましくは床面側走行面４３の長さは３０ｃｍ以上であり、より好ましくは４０ｃｍ以上である。これにより、作業者は荷物４の車輪４Ａをよりスムーズに床面側走行面４３に載せることができる。なお、本開示の前記距離はこれらの好ましい寸法に限定されない。 When unloading the luggage 4 from the luggage compartment 3, the lifting device 1 is in the state shown in FIGS. 5 to 7, and the worker moves the luggage 4 to the wheel support section 23 via the floor-side running surface 43. At this time, the presence of the guide walls 44A and 45A allows the operator to smoothly move the wheels 4A to the floor-side running surface 43. Preferably, the length of the floor-side running surface 43 is 30 cm or more, more preferably 40 cm or more. Thereby, the worker can more smoothly place the wheels 4A of the luggage 4 on the floor-side running surface 43. Note that the distances of the present disclosure are not limited to these preferred dimensions.

続いて、作業者は、ゲート部材４０を上側揺動位置に移動させ、揺動規制機構６０による揺動規制を行う。これにより、後述の荷物４のリフトダウンおよび移動時における荷物４の落下、傾き等が防止される。床面側走行面４３の長さが３０ｃｍ以上であり、より好ましくは４０ｃｍ以上であると、当該落下および傾きもより効果的に防止される。
続いて、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作し、リフト装置１０によって第１部分１２、台車２０、および荷物４を第２の高さにリフトダウンする。 Subsequently, the operator moves the gate member 40 to the upper swing position and controls the swing by the swing restriction mechanism 60. This prevents the luggage 4 from falling, tilting, etc. during lift-down and movement of the luggage 4, which will be described later. When the length of the floor-side running surface 43 is 30 cm or more, more preferably 40 cm or more, the falling and tilting can be more effectively prevented.
Subsequently, the operator operates the drive device 14 using the controller 14A, and uses the lift device 10 to lift down the first portion 12, the trolley 20, and the cargo 4 to the second height.

また、作業者は、揺動規制機構５０による揺動規制を解除し、揺動部材３０を下方に揺動させ、揺動部材３０の先端側を作業面６に接地させる。また、作業者は、走行面３３を介して荷物４を作業面６に移動させる。 Further, the operator releases the swing restriction by the swing restriction mechanism 50, swings the swing member 30 downward, and grounds the tip side of the swing member 30 on the work surface 6. Further, the worker moves the luggage 4 to the work surface 6 via the running surface 33.

荷物４の積み降ろし作業が終わった後、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作し、図２に示す高さ（第３の高さ）まで第１部分１２および台車２０をリフトアップし、第１部分１２に対する台車２０の台車前方への移動を行う。これにより、台車２０の車輪２６の２対以上が床面３Ａに接地する。また、作業者は、揺動部材３０を下側揺動位置に揺動させ、揺動規制機構５０による揺動規制を行う。 After the loading and unloading work of the cargo 4 is completed, the worker operates the drive device 14 using the controller 14A to lift up the first portion 12 and the trolley 20 to the height shown in FIG. 2 (third height). , the cart 20 is moved forward with respect to the first portion 12. As a result, two or more pairs of wheels 26 of the truck 20 come into contact with the floor surface 3A. Further, the operator swings the swing member 30 to the lower swing position, and controls the swing by the swing restriction mechanism 50.

続いて、作業者は、コントローラ１４Ａによって駆動装置１４を操作して各リンク部１１を収縮した状態とし、これにより下部分１３が上方に移動する。そして、作業者は、台車２０に対する第１部分１２の台車前方への移動を行う。この時、作業者はスライド支持機構５および先端側車輪３７を用いて当該移動を行える。また、作業者は、第１部分１２およびリフト装置１０がしっかりと台車２０に支持される状態まで第１部分１２が台車前方に移動すると、揺動部材３０を上側揺動位置まで揺動させ、揺動規制機構５０による揺動規制を行う。この後、作業者は、車輪２６を用いて昇降装置１を床面３Ａ上の任意の位置に配置し、ブレーキ２６Ａ、輪留め、下部分１３等を用いて昇降装置１の意図しない移動を防止する。 Subsequently, the operator operates the drive device 14 using the controller 14A to contract each link portion 11, thereby causing the lower portion 13 to move upward. Then, the operator moves the first portion 12 to the front of the cart 20. At this time, the operator can use the slide support mechanism 5 and the distal end wheels 37 to perform the movement. Further, when the first portion 12 moves forward to the cart 20 until the first portion 12 and the lift device 10 are firmly supported by the cart 20, the operator swings the swing member 30 to the upper swing position, Swing regulation is performed by the swing regulation mechanism 50. After this, the worker uses the wheels 26 to place the lifting device 1 at an arbitrary position on the floor surface 3A, and uses the brake 26A, wheel chocks, lower part 13, etc. to prevent unintentional movement of the lifting device 1. do.

このように、本実施形態の昇降装置１はリフトアップおよびリフトダウン時に荷物４の傾きや落下を防止する揺動部材３０が走行面部材３１を有し、作業者は走行面部材３１の走行面３３を介して車輪支持部２３に荷物４の車輪４Ａを移動する。この時、揺動部材３０の揺動角度は作業面６の高さ位置に応じて可変である。このため、作業者は荷物４を安全且つスムーズに移動できる。 As described above, in the lifting device 1 of the present embodiment, the swinging member 30 that prevents the load 4 from tilting or falling during lift-up and lift-down has the running surface member 31, and the operator can move the running surface of the running surface member 31. The wheels 4A of the luggage 4 are moved to the wheel support section 23 via the wheels 33. At this time, the swinging angle of the swinging member 30 is variable depending on the height position of the work surface 6. Therefore, the operator can move the luggage 4 safely and smoothly.

また、駆動装置１４がリフトアップを行う時に、揺動部材３０は上側揺動位置で揺動規制される。これにより、荷物４の傾き、落下等が揺動部材３０によって防止され、これは作業者による安全且つスムーズな作業に寄与する。
また、作業者は、上側揺動位置において揺動規制された揺動部材３０に力を加えながら、例えば荷室３内の昇降装置１を移動することができる。これも、作業者による安全且つスムーズな作業に寄与する。 Further, when the drive device 14 lifts up, the swinging member 30 is restricted to swing at the upper swinging position. As a result, the swinging member 30 prevents the load 4 from tilting, falling, etc., which contributes to safe and smooth work by the operator.
Further, the operator can move the lifting device 1 in the cargo compartment 3, for example, while applying force to the swinging member 30 whose swinging is restricted in the upper swinging position. This also contributes to safe and smooth work by the worker.

また、本実施形態では、互いに間隔をおいて配置された１対の走行面部材３１にそれぞれ走行面３３が設けられている。このため、揺動部材３０の軽量化を図りつつ、走行面３３の強度確保、走行面３３上の車輪２６のスムーズな走行等を達成でき、さらに、作業者は１対の走行面部材３１の間から荷物４の状態をチェックし易い。 Further, in this embodiment, a running surface 33 is provided on each of a pair of running surface members 31 that are spaced apart from each other. Therefore, while reducing the weight of the swinging member 30, it is possible to ensure the strength of the running surface 33 and ensure smooth running of the wheels 26 on the running surface 33. It is easy to check the condition of the luggage 4 from between.

また、本実施形態では、互いに間隔をおいて配置された１対の走行面部材４１にそれぞれ床面側走行面４３が設けられている。このため、ゲート部材４０の軽量化を図りつつ、床面側走行面４３の強度確保、床面側走行面４３上の車輪２６のスムーズな走行等を達成でき、さらに、作業者は１対の走行面部材４１の間から荷物４の状態をチェックし易い。 Furthermore, in this embodiment, a floor side running surface 43 is provided on each of the pair of running surface members 41 that are spaced apart from each other. Therefore, while reducing the weight of the gate member 40, it is possible to ensure the strength of the floor-side running surface 43 and ensure smooth running of the wheels 26 on the floor-side running surface 43. It is easy to check the condition of the luggage 4 from between the running surface members 41.

なお、図１３および図１４に示すように、揺動部材３０に単一の走行面部材３１が設けられ、ゲート部材４０に単一の走行面部材４１が設けられてもよい。
また、前記第３の対の車輪２６の代わりに、図１５のように前記第２の対の車輪２６が床面３Ａに接地しなくなった際に床面３Ａに接地し、これにより台車２０の姿勢が大きく傾くことを防止する当接部材２７が設けられてもよい。 Note that, as shown in FIGS. 13 and 14, the swing member 30 may be provided with a single running surface member 31, and the gate member 40 may be provided with a single running surface member 41.
Also, instead of the third pair of wheels 26, the second pair of wheels 26, as shown in FIG. An abutting member 27 may be provided to prevent the posture from tilting significantly.

前記第１の対の車輪２６および前記第２の対の車輪２６が床面３Ａによって支持されている場合は、当接部材２７は床面３Ａに接触しない、又は、床面３Ａに大きな力をかけない。また、図１５のように前記第２の対の車輪２６が床面３Ａに接地しなくなった際に、当接部材２７は床面３Ａに当たり接触した状態となる。 When the first pair of wheels 26 and the second pair of wheels 26 are supported by the floor surface 3A, the contact member 27 does not contact the floor surface 3A or applies a large force to the floor surface 3A. I don't spend it. Further, as shown in FIG. 15, when the second pair of wheels 26 no longer touch the floor 3A, the contact member 27 comes into contact with the floor 3A.

また、台車２０の全ての車輪２６の代わりに当接部材２７が設けられてもよい。さらに、当接部材２７も設けられずに、台車２０のフレーム２１等が床面３Ａに接地してもよい。これらの場合、台車２０は車輪２６が無いのでベース（第２部分）等として機能する。これらの場合、昇降装置１が荷室３内に収容されている時に、第１部分１２を支持したベース（第２部分）は例えば荷室３の後端付近の床面３Ａに置かれる。 Further, contact members 27 may be provided in place of all the wheels 26 of the truck 20. Furthermore, the frame 21 and the like of the truck 20 may be grounded on the floor surface 3A without also providing the contact member 27. In these cases, since the trolley 20 does not have wheels 26, it functions as a base (second portion) or the like. In these cases, when the lifting device 1 is housed in the luggage compartment 3, the base (second part) supporting the first part 12 is placed, for example, on the floor surface 3A near the rear end of the luggage compartment 3.

荷物４の積み降ろしの際、作業者は、ベース（第２部分）を床面３Ａ上で少し後方に移動させ、ベース（第２部分）を図１０と同様の位置に配置できれば、台車２０を用いる場合と同様に上記の積み下ろし作業を行うことができる。なお、本実施形態では図１０のような側面視で揺動軸線３０Ａが揺動部材３０と重なった位置に配置されているが、当該構成に限られない。つまり、揺動軸線３０Ａが例えば図１０のような側面視で揺動部材３０よりも後方に配置される場合がある。この場合、ベース（第２部分）を床面３Ａ上で後方に移動させることを要せずに、作業者は揺動部材３０を揺動して先端側車輪３７を作業面６に接地できる。 When loading and unloading the cargo 4, the worker moves the base (second part) slightly backward on the floor surface 3A, and if the base (second part) can be placed in the same position as in FIG. The above-mentioned loading and unloading work can be performed in the same way as when using the vehicle. Note that in this embodiment, the swing axis 30A is arranged at a position overlapping the swing member 30 in a side view as shown in FIG. 10, but the structure is not limited to this. In other words, the swing axis 30A may be arranged at the rear of the swing member 30 in a side view as shown in FIG. 10, for example. In this case, the operator can swing the swinging member 30 to ground the tip side wheels 37 on the work surface 6 without having to move the base (second portion) backward on the floor surface 3A.

この場合、作業者は、ベース（第２部分）を床面３Ａ上で後方に移動させることを要せずに、先端側車輪３７およびスライド支持機構５を用いて第１部分１２を後方に移動すると共にリフト装置１０を作業面６に接地させ、これにより図１と同様の状態が得られる。この状態で、スライド支持機構５が十分な強度、十分なスライド性能等を有する場合は、リフト装置１０によって第１部分１２およびベース（第２部分）を上昇させ、ベース（第２部分）を床面３Ａから浮かせることができる。これにより、作業者は比較的容易にベース（第２部分）を後方に移動して図１２と同様の状態を得ることが可能となる。 In this case, the operator moves the first portion 12 backward using the tip side wheel 37 and the slide support mechanism 5 without having to move the base (second portion) backward on the floor surface 3A. At the same time, the lift device 10 is brought into contact with the work surface 6, thereby obtaining a state similar to that shown in FIG. In this state, if the slide support mechanism 5 has sufficient strength, sufficient sliding performance, etc., the first portion 12 and the base (second portion) are raised by the lift device 10, and the base (second portion) is placed on the floor. It can be floated off the surface 3A. Thereby, the operator can relatively easily move the base (second portion) backward to obtain a state similar to that shown in FIG. 12.

上記各実施形態の昇降装置１は、第１部分１２又は第２部分２０に車輪支持部２３が設けられ、揺動部材３０にその基端側から先端側に延在するように走行面３３が設けられ、走行面３３は荷物４の車輪４Ａが載せられ転動できる。そして、リフト装置１０によって作業面６に近い第２の高さに車輪支持部２３が配置された状態で、揺動部材３０は走行面３３を用いて車輪支持部２３と作業面６との間で荷物４を移動するための積み降ろし位置に揺動可能である。このため、荷物４に２００ｋｇ、３００ｋｇ等の荷物本体が載せられていても、作業者の負担を軽減しながら安全に荷物４が移動される。 In the elevating device 1 of each of the above embodiments, the first portion 12 or the second portion 20 is provided with the wheel support portion 23, and the swinging member 30 has a running surface 33 extending from the base end side to the distal end side. The running surface 33 is provided with wheels 4A of the luggage 4 and can roll thereon. Then, with the wheel support 23 placed at a second height close to the work surface 6 by the lift device 10, the swinging member 30 moves between the wheel support 23 and the work surface 6 using the running surface 33. can be swung to a loading/unloading position for moving the cargo 4. Therefore, even if the load 4 is loaded with a load body weighing 200 kg, 300 kg, etc., the load 4 can be moved safely while reducing the burden on the operator.

また、上記各実施形態の昇降装置１は床面側走行面４３を有する。床面側走行面４３は、リフト装置１０によって車輪支持部２３が床面３Ａに対応した第１の高さに配置された状態で、荷物４の車輪４Ａが載せられ転動するものである。作業者は、車輪支持部２３と床面３Ａとの間で床面側走行面４３を介して荷物４を移動できる。当該構成は、車輪支持部２３と床面３Ａとの間で作業者の負担を軽減しながら安全に荷物４が移動するために有用である。 Further, the elevating device 1 of each of the embodiments described above has a floor-side running surface 43. The floor-side running surface 43 is a surface on which the wheels 4A of the luggage 4 are placed and rolls, with the wheel support portion 23 being placed at a first height corresponding to the floor surface 3A by the lift device 10. The worker can move the luggage 4 between the wheel support portion 23 and the floor 3A via the floor-side running surface 43. This configuration is useful for safely moving the luggage 4 between the wheel support portion 23 and the floor surface 3A while reducing the burden on the worker.

また、上記各実施形態の昇降装置１を用いて、作業者は、リフト装置１０によって、第１部分１２および第２部分２０と共に、荷物４の車輪４Ａが載せられた車輪支持部２３を昇降できる。当該構成は、作業者の負担を軽減しながら安全に荷物４を移動するために有用である。 Further, using the lifting device 1 of each of the embodiments described above, the operator can use the lifting device 10 to lift and lower the wheel support portion 23 on which the wheels 4A of the luggage 4 are mounted, as well as the first portion 12 and the second portion 20. . This configuration is useful for safely moving the luggage 4 while reducing the burden on the worker.

ここで、このように重い荷物４を昇降できるリフト装置１０は決して小さなものではない。このような床面３Ａの作業面６からの高さは８０ｃｍ以上であることが多く、９０ｃｍ以上又は１００ｃｍ以上であることも多い。このような床面３Ａに対応した第１高さまで荷物４の車輪４Ａが載せられた車輪支持部２３を上昇させると、作業者の手は荷物４の高さ方向の中央や上端に届かなくなる。 Here, the lift device 10 that can lift and lower the heavy load 4 in this way is by no means small. The height of such a floor surface 3A from the work surface 6 is often 80 cm or more, often 90 cm or more, or 100 cm or more. When the wheel support part 23 on which the wheels 4A of the luggage 4 are mounted is raised to the first height corresponding to the floor surface 3A, the worker's hands cannot reach the center or the upper end of the luggage 4 in the height direction.

この状態でリフト装置１０にぐらつき等が発生すると作業者は安心して作業できない。このため、リフト装置１０の上部分である第１部分１２を支持するリンク部１１等の支持部の強度は重要であり、下部分１３の大きさおよび強度も重要である。また、第１部分１２の強度も重要である。また、駆動装置１４も決して小さくはない。つまり、上記の安全を確保しながらリフト装置１０自体の重量が５０ｋｇ以下にすることは容易ではなく、リフト装置１０自体の重量が８０ｋｇ以上になることも多い。 If the lift device 10 wobbles in this state, the operator cannot work with peace of mind. Therefore, the strength of the support parts such as the link part 11 that supports the first part 12, which is the upper part of the lift device 10, is important, and the size and strength of the lower part 13 are also important. Furthermore, the strength of the first portion 12 is also important. Further, the drive device 14 is also not small. That is, it is not easy to reduce the weight of the lift device 10 itself to 50 kg or less while ensuring the above-mentioned safety, and the weight of the lift device 10 itself is often 80 kg or more.

上記各実施形態の昇降装置１の揺動部材３０は、先端側が揺動軸線３０Ａの下方又は真下に配置される下側揺動位置において、揺動規制機構５０によって揺動規制される。例えば図１１に示すように第２部分２０が床面３Ａ上にある状態で、作業者が揺動部材３０を下側揺動位置に揺動させると共に揺動規制機構５０による揺動規制を行う。本実施形態では揺動部材３０の先端側車輪３７が作業面６に接地する。 The swinging member 30 of the elevating device 1 of each of the embodiments described above is regulated to swing by the swing regulating mechanism 50 in a lower swing position where the tip side is disposed below or directly below the swing axis 30A. For example, as shown in FIG. 11, while the second portion 20 is on the floor surface 3A, the operator swings the swinging member 30 to the lower swinging position and restricts the swinging by the swinging restriction mechanism 50. . In this embodiment, the front end side wheel 37 of the swinging member 30 is in contact with the work surface 6 .

このため、作業者は先端側車輪３７とスライド支持機構５を用いて第２部分２０に対して第１部分１２を水平方向に移動できる（図２、図１１等）。先端側車輪３７が設けられていない場合、下側揺動位置に揺動した揺動部材３０の先端が別体で設けられた図示しない低い台車等に載せられる。この場合でも、作業者は先端側車輪３７と低い台車を用いて第２部分２０に対して第１部分１２を水平方向に移動でき、低い台車を外した後も揺動部材３０によって第１部分１２を支持できる。当該構成があることによって、作業者は、トラックで様々な作業現場に行き、各作業現場で昇降装置１を用いることができ、この時の作業者の負担も軽減することができる。 Therefore, the operator can move the first portion 12 in the horizontal direction with respect to the second portion 20 using the distal end wheels 37 and the slide support mechanism 5 (FIGS. 2, 11, etc.). If the tip side wheel 37 is not provided, the tip of the swinging member 30 that has swung to the lower swing position is placed on a separately provided low truck or the like (not shown). Even in this case, the operator can move the first part 12 horizontally relative to the second part 20 using the front wheels 37 and the low truck, and even after removing the low truck, the first part 12 can be moved by the swinging member 30. 12 can be supported. With this configuration, the worker can go to various work sites by truck and use the lifting device 1 at each work site, and the burden on the worker at this time can also be reduced.

上記各実施形態の昇降装置１の揺動部材３０は、揺動によってその先端側が作業面６に接地する位置に配置される。揺動部材３０もリフト装置１０等を支持するために決して軽いものではない。このため、作業者の手が滑り揺動部材３０が落下する場合、揺動であることからその速度は急に上がり難い。従って、手が滑って落ち始めた揺動部材３０を作業者が再び支持できる場合も多い。これに対し、揺動部材３０が第１部分１２に垂直方向に移動可能に取付けられている場合も考えられる。この場合、手が滑って落ち始めた揺動部材３０を作業者が再び支持できる可能性が低くなる。 The swinging member 30 of the lifting device 1 of each of the embodiments described above is arranged at a position where its tip side touches the work surface 6 by swinging. The swing member 30 is also not light because it supports the lift device 10 and the like. For this reason, if the worker's hand slips and the swinging member 30 falls, the speed is difficult to suddenly increase because it is a swing. Therefore, in many cases, the operator can once again support the swinging member 30 that has started to slip and fall. On the other hand, it is also conceivable that the swinging member 30 is attached to the first portion 12 so as to be movable in the vertical direction. In this case, there is a low possibility that the operator will be able to support the swinging member 30 again after it has started to slip and fall.

また、上記各実施形態では、リフト装置１０によって車輪支持部２３が図２等に示すように第３の高さに配置される。また、第２部分２０がスライド支持機構５によって第１部分１２に対して水平方向且つ第１部分１２から離れる方向に移動し、これにより第２部分２０が床面３Ａ上に配置される。また、揺動部材３０が下側揺動位置において揺動規制された状態で、スライド支持機構５および先端側車輪３７は第１部分１２を第２部分２０側に移動するために用いられる。このため、昇降装置１を床面３Ａ上に移動する際の作業者の負担が軽減される。 Further, in each of the embodiments described above, the wheel support portion 23 is arranged at the third height by the lift device 10 as shown in FIG. 2 and the like. Further, the second portion 20 is moved by the slide support mechanism 5 in a horizontal direction with respect to the first portion 12 and in a direction away from the first portion 12, so that the second portion 20 is placed on the floor surface 3A. In addition, the slide support mechanism 5 and the distal end wheel 37 are used to move the first portion 12 toward the second portion 20 while the swing member 30 is restricted from swinging at the lower swing position. Therefore, the burden on the operator when moving the lifting device 1 onto the floor surface 3A is reduced.

また、上記各実施形態では、上下方向に揺動可能なゲート部材４０に床面側走行面４３が設けられている。このため、リフト装置１０によって車輪支持部２３を昇降する際に、作業者はゲート部材４０を荷室３等に接触しない位置に配置できる。また、作業者が車輪支持部２３を第２の高さ位置に配置すると共にゲート部材４０を下方に揺動させると、床面側走行面４３が積み降ろしのための位置に配置される。 Further, in each of the embodiments described above, the floor-side running surface 43 is provided on the gate member 40 that is swingable in the vertical direction. Therefore, when lifting and lowering the wheel support portion 23 using the lift device 10, the operator can place the gate member 40 in a position where it does not come into contact with the cargo compartment 3 or the like. Further, when the operator places the wheel support portion 23 at the second height position and swings the gate member 40 downward, the floor side running surface 43 is placed at a position for loading and unloading.

また、上記各実施形態では、ゲート部材４０の先端側がゲート用揺動軸線４０Ａの上方又は真上に配置される上側揺動位置でゲート部材４０が揺動規制される。当該構成は、車輪４Ａが載置された車輪支持部２３をリフト装置１０によって昇降する際に、荷物４やその上の荷物本体の台車前方への意図せぬ移動を防止するために有用である。 Further, in each of the embodiments described above, the gate member 40 is restricted to swing at the upper swing position where the distal end side of the gate member 40 is disposed above or directly above the gate swing axis 40A. This configuration is useful for preventing unintentional movement of the luggage 4 and the luggage main body thereon toward the front of the trolley when the wheel support portion 23 on which the wheels 4A are mounted is raised and lowered by the lift device 10. .

また、上記各実施形態では、揺動部材３０の先端側が揺動軸線３０Ａの上方又は真上に配置される上側揺動位置で揺動部材３０が揺動規制される。当該構成は、車輪４Ａが載置された車輪支持部２３をリフト装置１０によって昇降する際に、荷物４やその上の荷物本体の台車後方への意図せぬ移動を防止するために有用である。 Further, in each of the embodiments described above, the swinging member 30 is restricted to swing at the upper swinging position where the distal end side of the swinging member 30 is disposed above or directly above the swinging axis 30A. This configuration is useful for preventing unintentional movement of the luggage 4 and the luggage main body thereon to the rear of the trolley when the wheel support portion 23 on which the wheels 4A are mounted is raised and lowered by the lift device 10. .

また、上記各実施形態では、揺動部材３０の先端側には、揺動部材３０の基端側から先端側に向かって互いの間隔が広がるガイド壁３４Ａ，３５Ａが設けられている。ガイド壁３４Ａ，３５Ａは車輪４Ａを作業面６から走行面３３に載せる際のガイドとして機能する。カゴ台車等の台車である荷物４の車輪はキャスター車輪のように様々な方向を向く車輪であることが多い。このため、走行面３３の直前で荷物４の位置を走行面３３に合わせる時に、車輪４Ａの方向が変わる場合がある。このような場合にガイド壁３４Ａ，３５Ａは作業者によるスムーズな作業に貢献する。 Further, in each of the embodiments described above, guide walls 34A and 35A are provided on the distal end side of the swinging member 30, and the distance between them increases from the base end side to the distal end side of the swinging member 30. The guide walls 34A and 35A function as guides when the wheels 4A are placed on the running surface 33 from the work surface 6. The wheels of the luggage 4, which is a cart such as a basket cart, are often wheels that can be turned in various directions, such as caster wheels. Therefore, when aligning the position of the luggage 4 with the running surface 33 just before the running surface 33, the direction of the wheels 4A may change. In such a case, the guide walls 34A and 35A contribute to smooth work by the operator.

本開示の実施形態について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、または、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される発明の思想および趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序の変更、各処理の順序の変更、条件に応じた一部の動作の省略又は追加は、上記の例に拘泥することなく可能である。また、上記実施形態の説明に数値が用いられている場合も同様である。 Although the embodiments of the present disclosure have been described in detail, the present disclosure is not limited to the individual embodiments described above. These embodiments may include various additions, substitutions, It is possible to change, partially delete, etc. For example, in the embodiment described above, it is possible to change the order of each operation, change the order of each process, and omit or add some operations depending on conditions without being limited to the above example. Further, the same applies when numerical values are used in the description of the above embodiments.

１ 昇降装置
３ 荷室
３ａ 床面
４ 荷物
４Ａ 車輪
５ スライド支持機構
６ 作業面
１０ リフト装置
１２ 第１部分
１２Ｃ レール部材
１４ 駆動装置
１４Ａ コントローラ
２０ 台車（第２部分）
２１Ａ 係合部
２３ 車輪支持部
２４ 脱落防止壁
２５ 脱落防止壁
２６ 車輪
２６Ａ ブレーキ
３０ 揺動部材
３０Ａ 揺動軸線
３１ 走行面部材
３３ 走行面
３４ 脱落防止壁
３４Ａ ガイド壁
３５ 脱落防止壁
３５Ａ ガイド壁
３６ 幅広走行部
３７ 車輪
４０ ゲート部材
４０Ａ 揺動軸線
４１ 走行面部材
４３ 床面側走行面
４４ 脱落防止壁
４４Ａ ガイド壁
４５ 脱落防止壁
４５Ａ ガイド壁
４６ 幅広走行部
５０ 揺動規制機構
５２ 揺動規制部材
６０ 揺動規制機構
６２ 揺動規制部材 1 Lifting device 3 Luggage compartment 3a Floor surface 4 Luggage 4A Wheels 5 Slide support mechanism 6 Work surface 10 Lift device 12 First portion 12C Rail member 14 Drive device 14A Controller 20 Cart (second portion)
21A Engaging portion 23 Wheel support portion 24 Fall prevention wall 25 Fall prevention wall 26 Wheel 26A Brake 30 Swing member 30A Swing axis 31 Running surface member 33 Running surface 34 Fall prevention wall 34A Guide wall 35 Fall prevention wall 35A Guide wall 36 Wide running section 37 Wheel 40 Gate member 40A Swing axis 41 Running surface member 43 Floor side running surface 44 Falling prevention wall 44A Guide wall 45 Falling preventing wall 45A Guide wall 46 Wide running section 50 Swing regulating mechanism 52 Swing regulating member 60 Swing regulation mechanism 62 Swing regulation member

Claims (6)

荷台又は荷室の床面とそれより低い作業面との間で車輪付きの荷物を昇降する昇降装置であって、
リフト装置を有する第１部分と、
前記リフト装置によって前記第１部分が昇降される際に前記第１部分に支持される第２部分と、
前記第１部分に対し前記第２部分を水平方向にスライド可能に支持するスライド支持機構と、
前記第１部分又は前記第２部分に設けられ、前記リフト装置によって前記第１部分および前記第２部分を昇降する際に前記荷物の前記車輪が載る車輪支持部と、
前記第１部分に揺動軸線周りに上下方向に揺動可能に基端側が連結された揺動部材と、
前記揺動部材を、前記基端側と反対側の先端側が前記揺動軸線の下方又は真下に配置される下側揺動位置において揺動規制する揺動規制機構と、
前記揺動部材に前記基端側から前記先端側に延在するように設けられ、前記荷物の前記車輪が載せられ転動できる走行面と、
前記リフト装置によって前記車輪支持部が前記床面に対応した第１の高さに配置された状態で、前記車輪支持部と前記床面との間で前記荷物を移動させるために、前記荷物の前記車輪が載せられ転動できる床面側走行面と、を備え、
前記リフト装置によって前記第１の高さよりも低い第２の高さに前記車輪支持部が配置された状態で、前記揺動部材は、前記走行面を用いて前記車輪支持部と前記作業面との間で前記荷物を移動するための積み降ろし位置に揺動可能である、昇降装置。 A lifting device for lifting and lowering wheeled loads between the floor of a loading platform or cargo room and a lower working surface,
a first part having a lift device;
a second portion supported by the first portion when the first portion is raised and lowered by the lift device;
a slide support mechanism that supports the second portion in a horizontally slidable manner with respect to the first portion;
a wheel support part provided in the first part or the second part, on which the wheels of the luggage are placed when the first part and the second part are raised and lowered by the lift device;
a rocking member whose base end side is connected to the first portion so as to be swingable in the vertical direction around the rocking axis;
a rocking restriction mechanism that restricts rocking of the rocking member in a lower rocking position where the distal end side opposite to the base end side is located below or directly below the rocking axis;
a running surface provided on the swinging member so as to extend from the proximal end side to the distal end side, on which the wheels of the luggage can be placed and roll;
In order to move the baggage between the wheel support part and the floor surface with the wheel support part placed at a first height corresponding to the floor surface by the lift device, a floor-side running surface on which the wheels can be mounted and roll;
With the wheel support section placed at a second height lower than the first height by the lift device, the swinging member uses the running surface to move the wheel support section and the work surface. a lifting device which is swingable into a loading and unloading position for moving said load between spaces; 前記揺動部材の前記先端側には先端側車輪が設けられ、
前記車輪支持部が前記第１の高さよりも高い第３の高さに配置され、また、前記第２部分が前記スライド支持機構によって前記第１部分に対して前記水平方向且つ前記第１部分から離れる方向に移動しこれにより前記第２部分が前記床面上に配置され、また、前記揺動部材が前記下側揺動位置において前記揺動規制機構によって揺動規制された状態で、前記スライド支持機構および前記先端側車輪は前記第１部分を前記第２部分側に移動するために用いられる、請求項１に記載の昇降装置。 A tip side wheel is provided on the tip side of the swinging member,
The wheel support part is arranged at a third height higher than the first height, and the second part is arranged in the horizontal direction with respect to the first part and from the first part by the slide support mechanism. The second portion is moved away from the floor so that the second portion is disposed on the floor surface, and the swinging member is in the lower swinging position and is restricted from swinging by the swinging restriction mechanism. The lifting device according to claim 1, wherein the support mechanism and the distal end side wheel are used to move the first portion toward the second portion. 前記第１部分又は前記第２部分にはゲート用揺動軸線周りに上下方向に揺動可能に基端側が連結されたゲート部材を備え、
前記ゲート部材に前記床面側走行面が設けられている、請求項１に記載の昇降装置。 The first part or the second part is provided with a gate member whose proximal end side is connected to be swingable in the vertical direction around a swing axis for the gate,
The elevating device according to claim 1, wherein the gate member is provided with the floor side running surface. 前記ゲート部材の先端側が前記ゲート用揺動軸線の上方又は真上に配置される上側揺動位置で前記ゲート部材を揺動規制する揺動規制機構を備える、請求項３に記載の昇降装置。 The elevating device according to claim 3, further comprising a swing regulating mechanism that controls the swing of the gate member at an upper swing position where the tip end side of the gate member is arranged above or directly above the gate swing axis. 前記揺動部材の前記先端側には、前記揺動部材の前記基端側から前記先端側に向かって互いの間隔が広がるガイド壁であって、前記車輪を前記作業面から前記走行面に載せる際のガイドとして機能するガイド壁を備える、請求項１に記載の昇降装置。 A guide wall is provided on the distal end side of the swinging member, and the distance therebetween increases from the base end side to the distal end side of the swinging member, and the wheel is placed on the running surface from the work surface. The lifting device according to claim 1, further comprising a guide wall that functions as a guide during lifting. 前記揺動規制機構は、前記先端側が前記揺動軸線よりも上方に配置される上側揺動位置において前記揺動部材を揺動規制できる、請求項１～５の何れかに記載の昇降装置。 The lifting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the swing regulating mechanism is capable of regulating the swing of the swing member at an upper swing position in which the tip side is disposed above the swing axis.
JP2022140857A 2022-09-05 2022-09-05 Lifting device Pending JP2024036121A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022140857A JP2024036121A (en) 2022-09-05 2022-09-05 Lifting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022140857A JP2024036121A (en) 2022-09-05 2022-09-05 Lifting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2024036121A true JP2024036121A (en) 2024-03-15

Family

ID=90198300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022140857A Pending JP2024036121A (en) 2022-09-05 2022-09-05 Lifting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2024036121A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2547024C2 (en) Forklift truck linkage
US20090272953A1 (en) Lift apparatus
JP5963183B1 (en) Belt conveyor equipment
JP2017523082A (en) Detachable stand-alone universal load bearing pallet for automobile transport vehicles
EP2354057A1 (en) Dock leveler
JP4879011B2 (en) Cargo fall prevention device for lorry
US6357990B1 (en) Truck freight loading wheeled elevator
JP2008221963A (en) Loading and unloading device of load of wing type truck
JP2007076789A (en) Gate-form lifter
US20070020073A1 (en) System, method and apparatus for loading tractor trailers
EP0553086B1 (en) Self elevating forklift truck
JP3213796U (en) Handling stage with slope
US9139121B2 (en) Half-tilt bed unloading system
JP2006001661A (en) Heavy article moving device, heavy article moving truck, and multistory parking garage
JP2024036121A (en) Lifting device
JP6336366B2 (en) Cargo truck
JP2008174340A (en) Manually running type lifter
JP4587379B2 (en) Transporter
JP6841250B2 (en) Automatic warehouse
JP3965405B2 (en) Stopper device, load receiving table using the same, and load receiving device lifting device
US6682114B1 (en) Method and apparatus for extending a length of a lift gate
JPH0858461A (en) Slidable load-carrying platform
JP4364549B2 (en) Container transport vehicle
JP6712035B2 (en) Winch drive dump device and vehicle loaded with this dump device
JPH10217828A (en) Truck furnished with expansion step