JP2024035060A - Vehicle allocation management device and vehicle allocation management method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、配車管理技術に関し、特に、乗客と貨物（荷物）とを混載可能な車両のオンデマンド方式による配車を管理する配車管理装置及び配車管理方法に関する。
に関する。
The present invention relates to vehicle dispatch management technology, and in particular to a vehicle dispatch management device and a vehicle dispatch management method for managing on-demand dispatch of vehicles that can carry both passengers and cargo (baggage).
Regarding.
モビリティサービスは、車両による乗客及び／又は荷物の輸送をスムーズに提供するサービスとして知られている。近年では、人口減少に伴う輸送需要の減少や労働力不足等を背景に、一つの車両で乗客と荷物とを同時に輸送するモビリティサービスが提案されている。 Mobility services are known as services that provide smooth transportation of passengers and/or luggage by vehicle. In recent years, against the backdrop of declining demand for transportation due to population decline and labor shortages, mobility services have been proposed that transport passengers and luggage simultaneously in a single vehicle.
例えば、下記特許文献１は、乗客の移動要求と荷物の移動要求とに基づいて、乗客と荷物とを混載した運行車両の経路を決定するオンデマンド客貨混載システムを開示している。
For example,
特許文献１に開示されたオンデマンド客貨混載システムでは、乗客や荷物配送業者といった車両の利用者の移動要求に対して、利用可能な運行車両があれば該利用者に直ちに配車が行われる。したがって、例えば、車両の需要が見込まれる時間帯において、ある移動要求に応答して配車された車両の出発時刻をあと少し遅らせれば、直後に受け付けた別の移動要求も満たすことができるにも拘わらず、直ちに配車されてしまうために、配車効率及び／又は積載効率が向上せず、乗客は、次の配車が可能になるまで待たされるという問題があった。
In the on-demand passenger/freight consolidation system disclosed in
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、客貨混載（貨客混載）が可能な車両のオンデマンド方式の配車サービスにおいて、車両の需要が見込まれる時間帯における配車のタイミングを調整することで、車両の配車効率及び／又は積載効率を向上させることを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problem, and in an on-demand dispatch service for vehicles capable of passenger/cargo consolidation (consolidated cargo/passenger loading), the present invention is aimed at improving the timing of vehicle dispatch during times when vehicle demand is expected to be high. The purpose of this adjustment is to improve vehicle dispatch efficiency and/or loading efficiency.
上記課題を解決するための本発明は、以下に示す発明特定事項乃至は技術的特徴を含んで構成される。 The present invention for solving the above-mentioned problems includes the following invention specific matters and technical features.
ある観点に従う本発明は、複数の車両を用いたオンデマンド方式による配車を管理する配車管理装置である。前記配車管理装置は、ユーザによる配車要求を取得する配車要求取得部と、取得された前記配車要求に基づいて前記複数の車両の中から選択される一の車両に対する配車計画を作成する配車計画作成部と、前記配車計画に基づく配車指示を前記一の車両に送信する配車指示部とを備える。前記配車計画作成部は、第１の前記配車要求に基づく前記配車計画の作成を、保留限界時間を超えない範囲で、一時的に保留する。また、前記配車計画作成部は、前記配車計画の保留中に、第２の前記配車要求があった場合に、前記配車計画を解除して、前記第１の配車要求と前記第２の配車要求とに基づいて、前記配車計画を更新する。 The present invention according to a certain aspect is a vehicle allocation management device that manages on-demand vehicle allocation using a plurality of vehicles. The vehicle allocation management device includes a vehicle allocation request acquisition unit that acquires a vehicle allocation request from a user, and a vehicle allocation plan creation unit that creates a vehicle allocation plan for one vehicle selected from the plurality of vehicles based on the acquired vehicle allocation request. and a vehicle allocation instruction unit that transmits a vehicle allocation instruction based on the vehicle allocation plan to the one vehicle. The vehicle allocation plan creation unit temporarily suspends creation of the vehicle allocation plan based on the first vehicle allocation request within a limit time limit for suspension. Further, when the second vehicle dispatch request is received while the vehicle dispatch plan is on hold, the vehicle dispatch plan creation unit cancels the vehicle dispatch plan and processes the first vehicle dispatch request and the second vehicle dispatch request. The vehicle allocation plan is updated based on the above.
また、別の観点に従う本発明は、複数の車両を用いたオンデマンド方式による配車を管理する配車管理装置による配車管理方法である。前記方法は、ユーザの端末装置から配車要求を取得することと、取得された前記配車要求に基づいて前記複数の車両の中から選択される一の車両に対する配車計画を作成することと、前記配車計画に基づく配車指示を前記一の車両に送信することとを含む。前記配車計画を作成することは、第１の前記配車要求に基づく前記配車計画の作成を、保留限界時間を超えない範囲で一時的に保留することと、前記配車計画の保留中に、第２の前記配車要求があった場合に、前記配車計画を解除して、前記第１の配車要求と前記第２の配車要求とに基づいて、前記配車計画を更新することとを含む。 The present invention according to another aspect is a vehicle allocation management method using a vehicle allocation management device that manages on-demand vehicle allocation using a plurality of vehicles. The method includes: acquiring a vehicle dispatch request from a user's terminal device; creating a vehicle dispatch plan for one vehicle selected from the plurality of vehicles based on the acquired vehicle dispatch request; and the steps of: and transmitting a vehicle allocation instruction based on the plan to the one vehicle. Creating the vehicle dispatch plan includes temporarily suspending the creation of the vehicle dispatch plan based on the first vehicle dispatch request within a range that does not exceed the holding limit time, and while the vehicle dispatch plan is on hold, creating the vehicle dispatch plan based on the first vehicle dispatch request. If there is the vehicle allocation request, canceling the vehicle allocation plan and updating the vehicle allocation plan based on the first vehicle allocation request and the second vehicle allocation request.
本発明によれば、オンデマンド方式の配車サービスにおいて、車両の配車効率及び／又は積載効率を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve vehicle dispatch efficiency and/or loading efficiency in an on-demand dispatch service.
本発明の他の技術的特徴、目的、及び作用効果乃至は利点は、添付した図面を参照して説明される以下の実施形態により明らかにされる。本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果があっても良い。 Other technical features, objects, effects, and advantages of the present invention will be made clear by the following embodiments described with reference to the accompanying drawings. The effects described in this specification are merely examples and are not limiting, and other effects may also be present.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形（例えば各実施形態を組み合わせる等）して実施することができる。また、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付して表している。図面は模式的なものであり、必ずしも実際の寸法や比率等とは一致しない。図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることがある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiments described below are merely examples, and there is no intention to exclude the application of various modifications and techniques not specified below. The present invention can be implemented in various ways (for example, by combining the embodiments) without departing from the spirit thereof. In addition, in the description of the drawings below, the same or similar parts are denoted by the same or similar symbols. The drawings are schematic and do not necessarily correspond to actual dimensions or proportions. The drawings may also include portions that differ in dimensional relationships and ratios.
図１は、本発明の一実施形態に係る配車管理システムの一例を説明する図である。同図に示すように、配車管理システム１は、配車管理装置１０と、端末装置２０と、車両Ｖを含み、これらは通信ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。本開示の配車管理システム１は、例えば、ある地域を対象にした、複数の車両Ｖを用いたオンデマンド方式による配車サービスを提供する。「オンデマンド方式による配車サービス」とは、ユーザからの配車要求に即時に応答して、該ユーザに所定の車両を割り当てる（配車する）サービスをいう。つまり、オンデマンド方式による配車サービスでは、ユーザが指定する配車予約時刻は存在しない。また、「即時に応答」とは、ユーザからの配車要求に対して間髪入れずに配車するだけでなく、ユーザが通常許容し得るようなある程度の幅をもった時間を含む概念である。本開示の配車管理システム１は、このような「オンデマンド方式による配車サービス」を前提としつつ、所定の条件の下、特定の配車要求についてはその配車のタイミングを調整することにより、効率的な配車サービスを実現する。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a vehicle allocation management system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the vehicle
配車管理装置１０は、対象地域における複数の車両Ｖによる配車サービスを統括的に管理するコンピューティングデバイスである。配車管理装置１０は、例えば配車管理サーバプログラムを実装し、プロセッサの制御の下、配車管理サーバプログラムを実行することにより、本開示の配車サービスを実現する。 The vehicle dispatch management device 10 is a computing device that collectively manages vehicle dispatch services using a plurality of vehicles V in a target area. The vehicle dispatch management device 10 implements the vehicle dispatch service of the present disclosure by implementing, for example, a vehicle dispatch management server program and executing the vehicle dispatch management server program under the control of a processor.
配車管理装置１０は、かかる配車サービスを実現するために必要なデータを管理する各種のデータベース１２を含む。データベース１２は、例えば、稼働実績データベース１２ａと、荷物情報データベース１２ｂと、ユーザ情報データベース１２ｃと、地図データベース１２ｄと、車両情報データベース１２ｅと、配車計画データベース１２ｆとを含み構成される（図２参照）。本例では、データベース１２は、配車管理装置１０の一部として構成されているが、これに限られず、その全部又は一部が配車管理装置１０とは別体に構成されても良い。
The vehicle dispatch management device 10 includes
概略的には、配車管理装置１０は、配車を希望するユーザから車両Ｖの配車要求を受け付けて、該配車要求に対して選択的に割り当てられた一の車両Ｖに対する配車計画を作成して確定し、確定した配車計画に従った配車指示を一の車両Ｖに行う。配車計画の確定は、例えば、ユーザの承諾に応答して行われる。 Generally speaking, the vehicle dispatch management device 10 receives a dispatch request for a vehicle V from a user who wishes to dispatch a vehicle, and creates and finalizes a dispatch plan for one vehicle V selectively allocated in response to the dispatch request. Then, a vehicle allocation instruction is given to one vehicle V in accordance with the confirmed vehicle allocation plan. The vehicle allocation plan is confirmed, for example, in response to the user's consent.
本開示では、配車要求の種別として、乗客であるユーザからの乗車のための配車要求（以下「乗車の配車要求」という。）と、荷主（荷物配送事業者又は一般ユーザ）であるユーザからの荷物配送のための配車要求（以下「荷物配送の配車要求」という。）とがある。つまり、荷物配送事業者でない一般ユーザもまた、自身の荷物を配送してもらうために荷物配送の配車要求を行い得る。配車要求は、例えば、ユーザ名、配車要求の種別、発着地（乗客であれば乗車地及び降車地、荷物であれば荷積地及び荷降地）、運送内容（乗客であれば人数、荷物であれば荷物の個数やサイズ、種類）等に関する情報を含む。 In this disclosure, the types of vehicle dispatch requests include a vehicle dispatch request for a ride from a user who is a passenger (hereinafter referred to as a "vehicle dispatch request"), and a vehicle dispatch request from a user who is a shipper (package delivery company or general user). There is a vehicle allocation request for package delivery (hereinafter referred to as "vehicle allocation request for package delivery"). In other words, a general user who is not a package delivery company can also request a package delivery vehicle in order to have his or her package delivered. A vehicle dispatch request includes, for example, the user name, the type of vehicle dispatch request, the departure/arrival location (boarding and disembarking locations for passengers, loading and unloading locations for cargo), transportation details (number of passengers and cargo). If so, it includes information on the number, size, type of luggage, etc.
配車計画は、車両Ｖが待機する場所（起点となる待機場所）から、乗降及び／又は荷物の積降を行う途中のいくつかの地点（発着地）を経由して、終点となる待機場所（最初の待機場所と同じとは限らない。）までを定めた運行ルートを含む。配車管理装置１０は、車両Ｖの需要に依存して設定される保留限界時間を超えない範囲で、配送要求に基づく配車計画を一時的に保留する。そして、配車管理装置１０は、所定の解除条件に従って、該配車計画の保留を解除して、配車計画を作成し直して確定する。所定の解除条件は、例えば保留限界時間を経過する前に新規の配車要求を受け付けた場合や新規の配車要求がないままに配車計画の保留時間が保留限界時間を経過した場合などである。 The vehicle allocation plan starts from the place where the vehicle V waits (the starting point), passes through several points along the way (departure/arrival points) for boarding and alighting and/or loading/unloading cargo, and then goes to the final point (the waiting point). (This may not be the same as the initial waiting location.) The vehicle dispatch management device 10 temporarily suspends the vehicle dispatch plan based on the delivery request within a range that does not exceed the suspension limit time set depending on the demand for the vehicle V. Then, the vehicle allocation management device 10 releases the suspension of the vehicle allocation plan according to predetermined release conditions, and re-creates and finalizes the vehicle allocation plan. The predetermined release conditions include, for example, when a new vehicle allocation request is received before the hold limit time has elapsed, or when the hold time of the vehicle allocation plan exceeds the hold limit time without a new vehicle allocation request.
車両Ｖは、ユーザの利用に供される、車両情報データベース１２ｅに登録された車両である。車両Ｖの車種（例えば、セダン、ミニバン、ＳＵＶ等）は問わないが、少なくとも貨客混載が可能な車種であるものとする。車両Ｖは、車載バッテリーを動力源とする電気自動車（ＥＶ）であっても良い。また、車両Ｖは、完全な自律走行可能な自動運転車であっても良く、いわゆる自動運転化レベルを問わない。車両Ｖは、配車管理装置１０による指示に従って車両Ｖ自体又はその搭載機器（例えばナビゲーション装置）を制御する制御装置３００を備える（図２参照）。制御装置３００は、例えば、ＧＰＳシステムを介して車両Ｖの位置情報を取得し、これを配車管理装置１０に送信するとともに、配車管理装置１０から配車指示を受け付けて、車両Ｖの各種の機器又は装置の動作を制御する。制御装置３００は、例えば、配車計画に従った運行ルートを提示するナビゲーション機能や、完全自動運転車であれば車両Ｖの運行ルートに沿った自律走行制御機能を含む。
Vehicle V is a vehicle registered in the
端末装置２０は、例えば、乗車希望者や荷物配送事業者といったユーザがユーザインターフェースを操作して配車要求を行うためのコンピューティングデバイスである。端末装置２０は、例えばスマートフォンやパッドコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、デスクトップ型コンピュータ等であるが、これらに限られない。端末装置２０は、例えば、配車管理クライアントプログラム（いわゆる配車アプリ）を実装する。端末装置２０は、プロセッサの制御の下、配車アプリを実行することにより、ユーザによる配車管理装置１０の配車サービスの利用を可能にする。例えば、ユーザは、端末装置２０のユーザインターフェース上の配車要求画面（図示せず）から配車要求を行い、これに応答して配車管理装置１０によって作成され提示される配車計画を承諾することで、車両Ｖの乗車予約又は荷物配送予約を行い得る。
The
このように、本開示の配車管理システム１では、配車要求に基づく配車計画を、車両Ｖの需要に依存して設定される保留限界時間を超えない範囲で一時的に保留するので、車両Ｖの効率的な運用が可能になる。とりわけ、一時的に保留となった配車計画は、例えばその後の新規の配車要求と合わせて再作成されるので、車両Ｖの配車効率及び／又は積載率を向上させることができる。また、配車計画は、保留限界時間を限度にユーザに提案されるので、車両Ｖの過度な配車効率の低下を防ぐことができる。作成された配車計画はユーザに提案され、これに対してユーザが承諾した場合に、配車計画が確定されるので、種々の配車要求に対して車両Ｖの柔軟な運用を行うことができ、配車効率を向上させることができる。
As described above, in the vehicle
図２は、本発明の一実施形態に係る配車管理装置の機能構成モデルの一例を示すブロックダイアグラム図である。同図に示すように、配車管理装置１０は、例えば、フロントエンド処理部１１０と、需要情報取得部１２０と、配車要求取得部１３０と、発着地決定部１４０と、配車計画作成部１５０と、走行ルート計画部１６０と、車両通信インターフェース部１７０といった機能構成要素を含む機能構成モデルとして構成される。また、配車管理装置１０は、上述したように、各種のデータベース１２を含む。かかる機能モデルは、配車管理装置１０が、プロセッサの制御の下、配車管理サーバプログラムを実行し、これにより、各種のハードウェア資源と協働することにより、実現される。ここに示す機能構成モデルは一例であって、ある機能構成要素における全部又は一部の機能が、他の機能構成要素によって実現されても良い。なお、同図では、説明の便宜上、荷物配送業者用及び一般ユーザ用端末装置としての端末装置２０、及び車両Ｖにおける制御装置３００の一部の構成もまた示されている。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration model of a vehicle allocation management device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the vehicle allocation management device 10 includes, for example, a front
稼働実績データベース１２ａは、例えば車両Ｖごとの過去の稼働実績に関する情報（稼働実績情報）を格納する。稼働実績情報は、例えば、車両Ｖごとの稼働時刻（運行開始時刻及び終了時刻）、運行ルート、及び走行距離等の各種の諸元情報を含む。稼働実績情報は、車両Ｖごとの稼働時刻に基づいて、ある時間帯及び／又はある地域における車両Ｖの需要実績を示し得る。
The
荷物情報データベース１２ｂは、荷物配送に関する情報（荷物情報）を格納する。荷物情報は、例えば、荷物配送業者名、事業者属性、配送拠点、荷物ＩＤ、荷物配送状況及び顧客情報等に関する情報を含む。
The
ユーザ情報データベース１２ｃは、配車サービスを利用するユーザに関するユーザ情報を格納する。ユーザ情報は、例えば、ユーザＩＤ及びパスワード、個人属性、並びにサービス利用状況に関する情報を含む。ユーザ情報は、例えば配車アプリの最初の起動時にユーザが所定の情報を入力することにより、配車管理装置１０の制御の下、ユーザ情報データベース１２ｃに登録される。ユーザ情報は、ユーザ自身の特定の行動履歴を含み得る。
The
地図データベース１２ｄは、少なくとも配車サービスの対象地域における地図データを格納する。地図データは、例えば、住所、地名、道路、及び施設名等に関する情報を含む。また、地図データは、ルート探索に必要な情報や道路渋滞状況等の環境情報を含み得る。地図データは、既知のものを利用することができ、例えば、ＡＰＩを介して接続可能な外部の地図データベースであってもよい。
The
車両情報データベース１２ｅは、ユーザの利用に供される車両Ｖに関する情報（車両情報）を格納する。車両情報は、例えば、車両ＩＤ、車両属性（車両登録番号、車種、及び最大乗車人員／最大積載量等）、現在の配車計画、現在位置、及び現在状態（サービス状態、バッテリー残容量、乗車人員、及び荷物積載量等）等に関する情報を含む。車両Ｖの現在位置は、後述するように、車両Ｖから送信される位置情報に基づいて随時に更新される。
The
配車計画データベース１２ｆは、配車要求に基づく車両Ｖごとの配車計画を格納する。配車計画は、起点となる待機場所からいくつかの地点を経由した終点となる待機場所までの運行ルートを含む。また、各配車計画には、一時保留状態であるか、確定状態であるかといったステータス情報が関連付けられている。
The vehicle
フロントエンド処理部１１０は、ユーザの端末装置２０との間での各種の処理を行う。一例として、フロントエンド処理部１１０は、ユーザの端末装置２０上の配車アプリからのログイン要求に従って、ユーザ情報データベース１２ｃを参照し、ログイン認証処理を行う。他の例として、フロントエンド処理部１１０は、ユーザの端末装置２０上の配車アプリからの配車要求を受け付けて、これを配車要求取得部１３０に引き渡し、これに応答して配車計画作成部１５０により作成された配車計画に対するユーザの諾否を受けるために、端末装置２０とやり取りする。更に他の例として、フロントエンド処理部１１０は、ユーザの端末装置２０から送信されるユーザの行動履歴を取得して、これをユーザ情報データベース１２ｃに格納する。ユーザの行動履歴は、将来の需要量の予測のために利用され得る。
The front
需要情報取得部１２０は、所定のタイミングで、車両Ｖの現在及び／又は将来の需要量を示す需要情報を取得する。需要情報取得部１２０は、例えば、車両Ｖの現在の需要量を算出する現在需要算出部１２１と、将来の需要量を予測する需要予測部１２２とを含む。本開示では、需要情報取得部１２０が取得する需要情報を用いることにより、配車計画を最適化することができるようになる。
The demand information acquisition unit 120 acquires demand information indicating the current and/or future demand amount of the vehicle V at a predetermined timing. The demand information acquisition unit 120 includes, for example, a current
現在需要算出部１２１は、配車計画データベース１２ｆを参照し、現時点においていずれの配車計画も割り当てられていない待機中の車両Ｖの台数（待機台数）に基づいて、現在の需要量を算出し、これを需要情報として出力する。また、現在需要算出部１２１は、車両Ｖの単位台数当たりの現在の需要量を算出し、これを需要情報として出力し得る。
The current
需要予測部１２２は、例えば、稼働実績データベース１２ａを参照し、過去の稼働実績情報等に基づいて、車両Ｖの将来の需要量を予測して、これを需要情報として出力する。一例として、将来の需要量は、基準時刻（例えば現在時刻）から１０分後、２０後、３０分後、及び１時間後等といった特定の時刻又はその時間帯において需要が見込まれるであろう車両Ｖの台数であり得る。他の例として、需要予測部１２２は、稼働実績情報に加えて、例えば、時間的・季節的要因やイベント開催といった環境的要因を考慮して、将来の需要量を予測しても良い。需要予測部１２２は、例えば稼働実績情報等を説明変数とし、予測需要量を目的変数として、所定の機械学習アルゴリズムに従って機械学習が施された需要予測モデルを含み得る。このように、需要予測部１２２は将来の需要量を予測することで、最適な車両計画を作成することができ、車両Ｖの効率的な運用が可能になる。
For example, the
配車要求取得部１３０は、フロントエンド処理部１１０を介して、ユーザからの配車要求を受け付けて取得する。配車要求取得部１３０が配車要求を受け付けた時刻は、後述する保留限界時間の計時開始時刻となる。上述したように、本開示では、ユーザによる配車要求の種別には、乗車の配車要求と荷物配送の配車要求とがある。配車要求取得部１３０は、取得した配車要求を発着地決定部１４０及び配車計画作成部１５０の各々に引き渡す。
The vehicle allocation
発着地決定部１４０は、配車要求に基づいて、地図データベース１２ｄを参照し、地図上に示される実際にユーザが乗降等可能な発着地を決定する。すなわち、発着地決定部１４０は、配車要求において示される発着地に対して、地図データベース１２ｄを参照し、対象地域においてユーザが実際に乗降可能又は荷物を積み降し可能な地理的位置を示す発着地情報を生成する。発着地決定部１４０は、生成した発着地情報を配車計画作成部１５０に引き渡す。
Based on the dispatch request, the departure and arrival point determining
配車計画作成部１５０は、配車要求及び発着地情報に基づいて、複数の候補となる車両（候補車両）Ｖの中から選択された一の車両Ｖに対する配車計画を作成して確定し、確定した配車計画に従った配車指示を一の車両Ｖに行う。本開示では、配車計画作成部１５０は、車両Ｖの需要が見込まれる状況において、最初の配車要求（第１の配車要求）に基づく配車計画を、保留限界時間を超えない範囲で、一時的に保留する。そして、配車計画作成部１５０は、該配車計画の保留中に、例えば第１の配車要求に適合する新たな配車要求（第２の配車要求）を受け付けた場合には、該配車計画の保留を解除して、第１の配車要求と第２の配車要求とに基づいて、該配車計画を更新又は作成し直す。また、配車計画部１５０は、作成された配車計画をユーザに提案し、ユーザの承諾を受けてこれを確定する。このように、一時的に保留された配車計画は、その後の新規の配車要求と合わせて再作成されるので、車両Ｖの配車効率及び／又は積載率が向上するようになる。配車計画作成部１５０は、確定した配車計画を配車計画データベース１２ｆに格納するとともに、車両Ｖに配車指示するように配車指示部１７２に通知する。
The vehicle allocation
より具体的には、配車計画作成部１５０は、取得された配車要求に従って、まず、走行ルート計画部１６０にルートパターンの導出を依頼する。ルートパターンは、決定済みの発着地（経由地）を通る経路に対して新たな発着地を追加した場合に全ての発着地を通るルートを示す。ルートパターンは、乗車の配車要求及び荷物配送の配車要求に基づいた貨客混載の配車計画によるルートパターンを含み得る。走行ルート計画部１６０は、ルートパターンの導出依頼に応答して、地図データベース１２ｄ及び車両情報データベース１２ｅを参照して、配車要求に適合し得る１又はそれ以上の車両Ｖを候補車両ｖとして抽出し、抽出された候補車両ｖの各々について、発着地情報に従ったルートパターンを導出し、導出したルートパターンを配車計画作成部１５０に引き渡す。
More specifically, the vehicle allocation
例えば、図３に示すように、配車要求に基づく乗車地Ｒｅｑ＿ＰＵ及び降車地Ｒｅｑ＿ＤＯとの地理的関係から、候補車両ｖ（１）～ｖ（３）が抽出されたとする。候補車両ｖ（１）は、地点Ｐ（０）～Ｐ（１）～Ｐ（２）を通るルートが既に設定された車両である。また、候補車両ｖ（２）は、待機場所Ｓで待機している車両である。また、候補車両ｖ（３）は、地点Ｐ（０）～Ｐ（１）を通るルートが既に設定された車両である。今、候補車両ｖ（１）についてみると、地点Ｐ（０）～Ｐ（２）に乗車地Ｒｅｑ＿ＰＵ及び降車地Ｒｅｑ＿ＤＯが追加されるパターン（ルートパターン）は、全部で６パターンとなる。同様に、候補車両ｖ（２）及びＶ（３）のルートパターンは、各々、１パターン及び３パターンとなる。 For example, as shown in FIG. 3, assume that candidate vehicles v(1) to v(3) are extracted from the geographical relationship between the pick-up location Req_PU and the drop-off location Req_DO based on the vehicle allocation request. Candidate vehicle v(1) is a vehicle for which a route passing through points P(0) to P(1) to P(2) has already been set. Further, candidate vehicle v(2) is a vehicle waiting at waiting location S. Further, candidate vehicle v(3) is a vehicle for which a route passing through points P(0) to P(1) has already been set. Now, regarding the candidate vehicle v(1), there are a total of six patterns (route patterns) in which the boarding place Req_PU and the getting off place Req_DO are added to the points P(0) to P(2). Similarly, the route patterns of candidate vehicles v(2) and V(3) are one pattern and three patterns, respectively.
図２に戻り、配車計画作成部１５０は、次に、走行ルート計画部１６０により導出された候補車両ｖの各ルートパターンに基づいて配車計画の作成を試みる。配車計画は、ルートパターンに対して起点となる待機場所及び終点となる待機場所を加えた運行ルートを含む。配車計画作成部１５０は、作成した配車計画のうち、所定の除外条件に該当する配車計画を削除又は除外して配車計画を絞り込む。所定の除外条件として、以下の(i)～(iv)が例示されるが、これらに限られない。
(i) 乗車人員及び／又は荷物積載量に関する条件
乗車人員及び／又は荷物積載量が、新規の配車要求によって規定の人員及び／又は積載量を超過する場合、該配車計画は除外される。
(ii) 乗車又は積荷時の遅延限界時間に関する条件
関連ユーザ（車両Ｖの予約が確定しているユーザ）の乗車時間及び／又は荷物の積荷時間が新規の配車要求によって遅延限界時間を超える場合、該配車計画は除外される。
(iii) 降車又は荷降時の遅延限界時間に関する条件
関連ユーザの降車時間及び／又は荷物の荷降時間が新規の配車要求によって遅延限界時間を超える場合、該配車計画は除外される。
(iv) 新規の配車要求を行ったユーザ及び／又は荷物の配車遅延限界時間に関する条件
新規の配車要求を行ったユーザの乗車時間及び／又は荷物の積荷時間が配車遅延限界時間を超える場合、該配車計画は除外される。
Returning to FIG. 2, the vehicle allocation
(i) Conditions regarding the number of passengers and/or cargo capacity If the number of passengers and/or cargo capacity exceeds the specified number of passengers and/or cargo capacity due to a new dispatch request, the dispatch plan will be excluded.
(ii) Conditions regarding the delay limit time when boarding or loading If the boarding time and/or luggage loading time of the related user (user whose reservation for vehicle V has been confirmed) exceeds the delay limit time due to a new vehicle allocation request, The vehicle allocation plan is excluded.
(iii) Conditions regarding the delay limit time for unloading or unloading If the related user's unloading time and/or the unloading time of the package exceeds the delay limit time due to a new vehicle allocation request, the vehicle allocation plan is excluded.
(iv) Conditions regarding the limit time for vehicle dispatch delay for the user who has made a new vehicle dispatch request and/or luggage If the boarding time and/or loading time of luggage for the user who has made a new vehicle dispatch request exceeds the vehicle dispatch delay limit time, the applicable Vehicle dispatch plans are excluded.
ここで、配車計画における上述した各種の遅延限界時間について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る配車管理装置による配車計画における各種の遅延限界時間を説明するための図である。 Here, the various delay limit times mentioned above in the vehicle allocation plan will be explained. FIG. 4 is a diagram for explaining various delay limit times in a vehicle allocation plan by a vehicle allocation management device according to an embodiment of the present invention.
同図に示すように、配車要求に基づくある車両Ｖの配車計画に従う予定運行時間Ｔ＿Ｔｒａは、配車要求受付時刻Ｔ＿Ｒｅｑから降車予定時刻（積降予定時刻）Ｔ＿ＤＯまでの時間をいう。また、配車遅延限界時間は、配車要求受付時刻Ｔ＿Ｒｅｑから乗車予定時刻（積荷予定時刻）Ｔ＿ＰＵまでの時間をいう。また、乗車遅延限界時間（積荷遅延限界時間）は、乗車予定時刻Ｔ＿ＰＵから乗車限界時刻ＴＬ＿ＰＵまでの時間をいう。また、降車遅延限界時間（積降遅延限界時間）は、出発予定時刻Ｔ＿Ｄｅｐから降車限界時刻（積降遅延限界時刻）ＴＬ＿ＤＯまでの時間をいい、例えば乗車地（積荷地）から降車地（積降地）まで車両Ｖが直行した場合の時間の１．２倍の時間に設定される。なお、図中、保留限界時間は、配車計画の一時的な保留を許容する時間であり、配車要求受付時刻から計時される。保留限界時間は、所定の解除条件の一例である。 As shown in the figure, the scheduled operating time T_Tra according to the dispatch plan of a certain vehicle V based on the dispatch request is the time from the dispatch request reception time T_Req to the scheduled unloading time (scheduled loading/unloading time) T_DO. Further, the vehicle allocation delay limit time refers to the time from the vehicle allocation request reception time T_Req to the scheduled boarding time (scheduled loading time) T_PU. Further, the boarding delay limit time (loading delay limit time) refers to the time from the scheduled boarding time T_PU to the boarding limit time TL_PU. In addition, the deboarding delay limit time (loading/unloading delay limit time) refers to the time from the scheduled departure time T_Dep to the deboarding limit time (loading/unloading delay limit time) TL_DO, for example, from the boarding place (loading place) to the unloading place (loading/unloading place). The time is set to be 1.2 times the time it would take if the vehicle V went straight to the destination. In addition, in the figure, the holding limit time is a time that allows temporary holding of the vehicle allocation plan, and is measured from the time when the vehicle allocation request is received. The hold limit time is an example of a predetermined release condition.
一例として、配車計画作成部１５０は、あるルートパターンに基づく配車計画について、乗車地Ｒｅｑ＿ＰＵの追加によって、関連ユーザの乗車時刻が乗車遅延限界時間を超えると判断する場合、該配車計画を除外する（除外条件(ii)）。他の例として、配車計画作成部１５０は、あるルートパターンに基づく配車計画について、乗車地Ｒｅｑ＿ＰＵ及び降車地Ｒｅｑ＿ＤＯの追加によって、関連ユーザの降車時刻が遅延限界時間を超えると判断する場合、該配車計画を除外する（除外条件(iii)）。
As an example, when determining that the boarding time of the related user will exceed the boarding delay limit time due to the addition of boarding place Req_PU in a vehicle dispatch plan based on a certain route pattern, the vehicle dispatch
図２に再び戻り、配車計画作成部１５０は、次に、絞り込まれた配車計画について、所定の評価関数に従って評価値を算出し、算出された評価値に従って最適な一の配車計画を選定する。所定の評価関数は、例えば、乗車の配車要求であれば、乗車時刻から降車時刻までの乗車時間が短いほど評価値が高く、また、荷物配送の配車要求であれば、走行距離に基づく移動コストが小さいほど評価値が高くなるように定義された関数である。この場合、配車計画作成部１５０は、評価値が最大である配車計画を選択する。選定された配車計画は、暫定の（仮の）配車計画である。仮の配車計画とは、まだ修正又はキャンセルされる可能性がある、確定前の配車計画である。配車計画作成部１５０は、貨客混載の配車計画の場合には、その中で、評価関数による評価値が最大のものを選定する。このように、評価関数を用いることで、複数の配車計画の中から最適な配車計画を選定することができる。
Returning to FIG. 2 again, the vehicle allocation
本開示では、配車計画作成部１５０は、第１の配車要求を受け付けた場合に、該第１の配送要求に基づく配車計画の作成を一時的に保留する。配車管理装置１０は、保留した配車計画を配車計画データベース１２ｆに一旦格納する。配車計画は、最大で保留限界時間になるまで保留される。そして、配車計画作成部１５０は、該配車計画の保留中に例えば新たに第２の配車要求を受け付けた場合、該配車計画の保留を解除して、第１の配車要求と第２の配車要求とに基づいて新たにルートパターンを導出し、配車計画を作成し直して、これを確定する。したがって、荷物配送の配車要求と乗車の配車要求とを受け付けた場合であれば、いわゆる貨客混載の車両Ｖの配車計画が作成される。なお、保留限界時間内に、第２の配車要求が受け付けられなかった場合、配車計画作成部１５０は、該配車計画の保留を解除する。
In the present disclosure, when the vehicle allocation
また、配車計画作成部１５０は、需要情報に応じて、配車計画に対する保留限界時間を変更し得る。概略的には、現在の需要が低く、将来の需要が低いことが見込まれる場合、車両Ｖの稼働率を高めるために、配車計画作成部１５０は、保留限界時間を短くする。また、現在の需要が低いが、将来の需要が高いことが見込まれる場合、積載率を高めるために、配車計画作成部１５０は、保留限界時間を長くする。また、現在の需要が既に高い場合には、需要の取りこぼしを防ぐために、配車計画作成部１５０は、保留限界時間を短くする。また、現在の需要が高く、かつ、将来の需要がそれより更に高いことが見込まれる場合、将来の車両Ｖの供給が逼迫する恐れがあるため、配車計画作成部１５０は、保留限界時間を短くする。
Further, the vehicle allocation
一例として、配車計画作成部１５０は、現在需要算出部１２１により取得された現在の需要量が第１の下限値を下回る場合、保留限界時間を相対的に短い時間（第１の保留限界時間）に設定し得る。つまり、現在の需要が低い状況では車両Ｖの稼働率が低いため、保留限界時間を短くすることにより、配送要求に対する逐次的な配車計画が進められる。これにより、待機している車両Ｖの台数を低くして、車両Ｖの稼働率を向上させることができる。この場合、配車計画作成部１５０は、現在の需要が低い状況に加えて、将来の需要が低いことが見込まれる場合に、保留限界時間を短くしても良い。
As an example, when the current demand amount acquired by the current
配車計画作成部１５０は、車両Ｖの単位台数当たりの現在の需要量が第２の下限値を下回る場合に、保留限界時間を相対的に短い時間に設定しても良い。第２の下限値は、第１の下限値と同じであっても良いし、異なっていても良い。また、相対的に短い時間は、上記の第１の保留限界時間と同じであっても良いし、異なっていても良い。つまり、待機している車両Ｖの台数（供給可能台数）が一定以上である場合、保留限界時間を短くすることにより、配送要求に対して逐次的な配車計画を進めて、稼働率を向上させることができる。
Vehicle allocation
他の例として、配車計画作成部１５０は、需要予測部１２２により予測された将来の需要量（例えば、基準時刻から所定時間後のある時間帯における需要量）が第１の上限値を上回る場合に、保留限界時間を第１の保留限界時間よりも相対的に長い時間（第２の保留限界時間）に設定し得る。つまり、将来の需要が高いことが見込まれる場合、保留限界時間を長くすることにより、その後に続く配送要求が受け付けられる確率を高め、複数の配送要求に基づいて配車計画を作成し直すことができる。これにより、複数の配送要求に対して１台の車両Ｖを配車することでき、車両Ｖの積載率を向上させることができる。この場合、配車計画作成部１５０は、現在の需要が低い一方で将来の需要が高いことが見込まれる場合に、保留限界時間を長くしても良い。
As another example, when the future demand amount predicted by the demand forecasting section 122 (for example, the demand amount in a certain time period after a predetermined time from the reference time) exceeds the first upper limit, In addition, the hold limit time can be set to a relatively longer time (second hold limit time) than the first hold limit time. In other words, if future demand is expected to be high, increasing the holding limit time increases the probability that subsequent delivery requests will be accepted and allows the dispatch plan to be re-created based on multiple delivery requests. . As a result, one vehicle V can be dispatched in response to multiple delivery requests, and the loading rate of the vehicle V can be improved. In this case, the vehicle allocation
また、他の例として、配車計画作成部１５０は、現在需要算出部１２１により算出された現在の需要量に対する需要予測部１２２によって予測された将来の需要量の比が所定の変化率を上回る場合に、保留限界時間を第１の保留限界時間よりも相対的に長い時間に設定し得る。相対的に長い時間は、上記の第２の保留限界時間と同じであっても良いし、異なっていても良い。つまり、車両Ｖの将来の需要に増加傾向が見込まれる場合、保留限界時間を長くすることにより、その後に続く配送要求が受け付けられる確率を高め、複数の配送要求に基づいて配車計画を作成し直すことができる。これにより、複数の配送要求に対して１台の車両Ｖを配車することでき、車両Ｖの積載率を向上させることができる。
In addition, as another example, the vehicle allocation
更に、他の例として、配車計画作成部１５０は、現在需要算出部１２１により算出された現在の需要量が第１の上限値を上回り、かつ、需要予測部１２２により予測された将来の需要量が第１の上限値（上記の第１の上限値と同じ値であっても良いし、異なる値であっても良い。）よりも高い第２の上限値を上回る場合、保留限界時間を相対的に短い時間（第１の保留限界時間）に設定し得る。つまり、現在の需要が高く、かつ、将来の需要がそれより更に高いことが見込まれる場合、保留限界時間を相対的に短くすることにより、車両Ｖの稼働率を高めて現在の配車要求をできる限り捌くことにより、将来に備えて車両Ｖを確保することで、将来の複数の配送要求に基づいて適切な１台の車両Ｖを配車することができるようにして、車両Ｖの積載率を向上させることができる。
Furthermore, as another example, the vehicle allocation
更に、他の例として、配車計画作成部１５０は、荷物配送の配車要求に基づく配車計画に対する保留限界時間を乗車の配車要求に基づく配車計画に対する保留限界時間よりも長く設定し得る。つまり、実際に車両Ｖに乗車するユーザに対して待ち時間の長さが与える影響は大きいため、乗車を希望するユーザの待ち時間が荷物配送を希望するユーザの待ち時間よりも短くなるようにすることで、配車サービスに対するユーザの満足度の低下を防止することができる。
Furthermore, as another example, the vehicle allocation
また、配車計画作成部１５０は、基準時刻からの所定時間を、輸送サービスに係る時間に応じて設定し得る。つまり、待機場所から発着地を経由して待機場所までに戻の車両Ｖの所要時間が長い場合には、基準時刻からの所定時間を長くする。例えば、所要時間が５分で完了する配車サービスであれば、５分後の将来の需要量を参照し、所要時間が３０分で完了する配車サービスであれば、３０分後の将来の需要量を参照する。これにより、車両Ｖの効率的な配車を可能にし、稼働率を向上させることができる。
Further, the vehicle allocation
また、他の例として、配車計画作成部１５０は、現在需要算出部１２１により算出された現在の需要量が第３の下限値を下回る場合に、配車計画を保留しないか又は配車計画の保留を解除する。配車計画作成部１５０は、保留を解除した後、配車計画を再作成し、その後、確定する。第３の下限値は、上記第１の下限値及び第２の下限値よりも小さい。つまり、車両Ｖの現在の需要が低い場合には、配車計画作成部１５０は、車両Ｖの稼働率の過度の低下を防止するために、配車計画の保留を解除する。これにより、車両Ｖの稼働率の過度の低下が防止され、車両Ｖの効率的な運用ができるようになる。なお、配車計画作成部１５０は、現在の需要量が所定の下限値を下回る場合を所定の保留条件に対する例外条件として判断しても良い。
As another example, if the current demand calculated by the current
更に、配車計画作成部１５０は、荷物配送の配車要求に対する保留限界時間を任意に設定し得る。一例として、配車計画作成部１５０は、荷物配送の配車要求を行ったユーザの属性情報に応じて、保留限界時間を設定し得る。より具体的には、荷物配送の配車要求を行ったユーザが一般ユーザである場合には、保留限界時間は比較的短い第１の保留限界時間として設定される一方、ユーザが荷物配送業者である場合には、保留限界時間は第１の保留限界時間により長い第２の第１の保留限界時間として設定される。つまり、一般ユーザによる単発的な荷物配送の配車要求ほど保留限界時間を短く設定する一方、荷物配送業者には配車計画のある程度の保留を許容してもらうことで、一般ユーザの配車サービスに対する満足度を向上させ、配車サービスの更なる活性化が期待できる。
Furthermore, the vehicle allocation
他の例として、配車計画作成部１５０は、荷物配送の配車要求が示す荷物属性情報に応じて、保留限界時間を設定し得る。より具体的には、荷物が要冷蔵品や生鮮食料品等のように配送時期の後ろ倒しや遅延がその荷物の価値を減じるおそれがある場合には、保留限界時間は比較的短い第１の保留限界時間として設定される。つまり、生鮮食料品等に対する荷物配送の配車要求ほど保留限界時間を短く設定することで、短時間で素早く配送しなければならない荷物の配送サービスにも対応が可能になる。
As another example, the vehicle allocation
更に他の例として、配車計画作成部１５０は、荷物配送の配車要求が示す積荷地情報に応じて、保留限界時間を設定し得る。より具体的には、荷物の積荷地が一般ユーザの自宅である場合には、保留限界時間は第１の保留限界時間として設定される一方、荷物の積荷地が荷物配送業者の事業所である場合には、保留限界時間は第１の保留限界時間により長い第２の第１の保留限界時間として設定される。つまり、一般ユーザによる単発的な荷物配送の配車要求ほど保留限界時間を短く設定する一方、荷物配送業者には配車計画のある程度の保留を許容してもらうことで、一般ユーザの配車サービスに対する満足度を向上させ、配車サービスの更なる活性が期待できる。
As yet another example, the vehicle allocation
なお、上記の例では、配車計画作成部１５０は、保留中の配車計画がない状態で、配車要求を受け付けた場合に、該配車要求に基づく配車計画を保留するものとしているが、これに限られない。例えば、配車計画作成部１５０は、所定の需要及び／又は供給の状況に応じて、配車計画を保留しないか又は配車計画の保留を解除するようにしても良い。より具体的には、現在需要算出部１２１により算出された現在の需要量が所定の下限値を下回る場合に、配車計画作成部１５０は、配車計画を保留しないか又は配車計画の保留を解除し得る。配車計画作成部１５０は、保留を解除した後、配車計画を再作成し、その後、確定する。つまり、車両Ｖの現在の需要が低い場合には、配車計画作成部１５０は、車両Ｖの稼働率の過度の低下を防止するために、配車計画の保留を行わない。これにより、車両Ｖの稼働率の過度の低下が防止され、車両Ｖの効率的な運用ができるようになる。なお、配車計画作成部１５０は、現在の需要量が所定の下限値を下回る場合を所定の保留条件に対する例外条件として判断しても良い。
Note that in the above example, when the vehicle allocation
車両通信インターフェース部１７０は、通信ネットワークＮを介して、車両Ｖとの間で各種の情報をやり取りする。例えば、車両通信インターフェース部１７０は、車両Ｖの位置情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部１７１と、配車計画に従って車両Ｖに移動を指示する配車指示部１７２とを備える。
Vehicle communication interface unit 170 exchanges various information with vehicle V via communication network N. For example, the vehicle communication interface unit 170 includes a vehicle
車両情報取得部１７１は、制御装置３００の通信部３１０との間で通信を行い、位置情報取得部３２０によって取得された位置情報等を取得する。また、配車指示部１７２は、配車計画作成部１５０の指示に従い、配車計画データベース１２ｆを参照し、対応する配車計画を特定し、特定された配車計画に従って車両Ｖに運行指示を送信する。運行指示を受信した車両Ｖの制御装置３００は、ナビゲーション機能により、例えばユーザインターフェース（図中「ＵＩ」と表示）３３０上に、配車計画に従った走行ルートを表示する。
The vehicle
図５は、本発明の一実施形態に係る配車管理システムにおける配車サービスの概要を説明するためのシーケンスチャートである。 FIG. 5 is a sequence chart for explaining an overview of a vehicle dispatch service in a vehicle dispatch management system according to an embodiment of the present invention.
まず、車両Ｖは、ＧＰＳシステムから取得される自身の位置情報を、所定のタイミングで、配車管理装置１０に送信する（Ｓ５０１）。なお、車両Ｖによる位置情報の取得及び送信は、定期的に又は配車管理装置１０からの送信要求に応じて行われる。これにより、配車管理装置１０は、車両Ｖから送信される位置情報を取得する（Ｓ５０２）。 First, the vehicle V transmits its own position information acquired from the GPS system to the vehicle allocation management device 10 at a predetermined timing (S501). Note that the vehicle V acquires and transmits the position information periodically or in response to a transmission request from the vehicle allocation management device 10. Thereby, the vehicle allocation management device 10 acquires the position information transmitted from the vehicle V (S502).
一方、配車サービスを利用しようとするユーザは、端末装置２０に実装された配車アプリを実行して、ユーザインターフェース上に表示された配車要求画面に対して配車要求のための必要な情報を入力し、これにより、端末装置２０は、配車要求を配車管理装置１０に送信する（Ｓ５０３）。例えば、乗車を希望するユーザは、乗車地及び降車地並びに乗車人数等を入力する。また、荷物配送を希望するユーザは、荷積地及び荷降地並びに荷物の個数、サイズ及び種類等を入力する。乗車地及び降車地（荷積地及び荷降地）は、例えば、配車アプリにより表示された地理的マップから選択され得る。また、乗車地（荷積地）は、例えばユーザのスマートフォンに搭載されたＧＰＳ機能により取得される現在位置であっても良い。
On the other hand, a user who wishes to use a ride-hailing service executes a ride-hailing application installed on the
配車管理装置１０は、端末装置２０から配車要求を受信すると（Ｓ５０４）、受信した配車要求に基づいて車両Ｖの配車計画を作成し、一時的に保留する。配車管理装置１０は、所定の解除条件に従い、配車計画の保留を解除後、これをユーザに提案するために、作成した配車計画の内容を端末装置２０に送信する（Ｓ５０５）。上述したとおり、本開示では、配車管理装置１０は、配車計画を最大で保留限界時間まで保留する。配車管理装置１０は、配車計画の保留中に、先の配車要求に適合する他の配車要求を受信した場合、保留を解除して、必要に応じて配車計画を更新又は作成し直す。
When the vehicle allocation management device 10 receives the vehicle allocation request from the terminal device 20 (S504), it creates a vehicle allocation plan for the vehicle V based on the received vehicle allocation request and temporarily puts it on hold. After releasing the suspension of the vehicle allocation plan according to predetermined release conditions, the vehicle allocation management device 10 transmits the contents of the created vehicle allocation plan to the
端末装置２０は、配車計画の内容を受信すると、これをユーザインターフェース上に配車計画提案画面として表示して、提案した配車計画に対する承諾又は拒否（諾否）をユーザに促す（Ｓ５０６）。ユーザが配車計画提案画面に対して諾否を入力すると、これを受けて、端末装置２０は、諾否通知を配車管理装置１０に送信し（Ｓ５０７）、配車管理装置１０は、端末装置２０から送信される諾否通知を受信する（Ｓ５０８）。例えば、諾否通知が配車計画の承諾を示すものである場合、配車管理装置１０は、配車計画に従った車両Ｖの配車計画を確定し、配車予約の確定通知を端末装置２０に送信するともに、車両Ｖに対して該配車計画に従った配車指示を送信する（Ｓ５０９）。
When the
端末装置２０は、配車予約の確定通知を受信すると、これをユーザインターフェース上に表示してユーザに配車の予約が確定したことを知らせる（Ｓ５１０）。一方、車両Ｖは、配車指示を受信すると、ドライバをナビゲートするために、例えばナビゲーション画面に配車指示が示す配車計画に従った運行ルートを表示する（Ｓ５１１）。これにより、ドライバは、ユーザの配車要求に応じたオンデマンド方式の車両Ｖの運行が可能になる。
When the
図６Ａ及び６Ｂは、本発明の一実施形態に係る配車管理装置による配車管理処理の一例を説明するためのフローチャートである。かかる処理は、配車管理装置が、プロセッサの制御の下、配車管理サーバプログラムを実行することにより、各種のハードウェア資源との協働がなされ、実現される。 FIGS. 6A and 6B are flowcharts for explaining an example of vehicle allocation management processing by the vehicle allocation management device according to an embodiment of the present invention. Such processing is realized by the vehicle dispatch management device executing the vehicle dispatch management server program under the control of the processor, thereby cooperating with various hardware resources.
同図Ａに示すように、配車管理装置１０は、ユーザからの新規の配車要求があるまで待機している（Ｓ６０１）。一方で、例えば、乗車や荷物の配送を希望するユーザは、端末装置２０のユーザインターフェース上で配車アプリを操作して、配車要求を入力する。配車管理装置１０は、ユーザからの配車要求があると（Ｓ６０１のＹｅｓ）、該配車要求に基づいて、地図データベース１２ｄを参照し、発着地を決定する（Ｓ６０２）。
As shown in FIG. 5A, the vehicle allocation management device 10 waits until a new vehicle allocation request is received from the user (S601). On the other hand, for example, a user who desires a ride or delivery of luggage operates a ride allocation application on the user interface of the
次に、配車管理装置１０は、発着地に従って１又はそれ以上の候補車両ｖを抽出する（Ｓ６０３）。例えば、配車管理装置１０は、出発地の近傍で待機している又は移動中である車両Ｖを候補車両ｖとして抽出する。 Next, the vehicle allocation management device 10 extracts one or more candidate vehicles v according to the departure and arrival locations (S603). For example, the vehicle allocation management device 10 extracts a vehicle V that is waiting or moving near the departure point as a candidate vehicle v.
次に、配車管理装置１０は、抽出された各候補車両ｖについて、地図データベース１２ｄを参照して、ルートパターンを導出する（Ｓ６０４）。上述したように、ルートパターンは、決定済みの発着地（経由地）を通る経路に対して新たな発着地を追加した場合に全ての発着地を通るルートを示す。続いて、配車管理装置１０は、導出されたルートパターンに基づいて配車計画を作成する（Ｓ６０５）。配車計画は、ルートパターンに対して起点となる待機場所及び終点となる待機場所を加えた運行ルートを含む。
Next, the vehicle allocation management device 10 derives a route pattern for each extracted candidate vehicle v by referring to the
次に、配車管理装置１０は、作成された配車計画のうち、所定の除外条件に該当するたさない配車計画を除外して配車計画を絞り込む（Ｓ６０６）。例えば、配車管理装置１０は、新規の配車要求を行ったユーザの乗車時間が配車遅延限界時間を超える場合、該配車計画を除外する。 Next, the vehicle allocation management device 10 narrows down the vehicle allocation plans by excluding the vehicle allocation plans that do not meet the predetermined exclusion conditions from among the created vehicle allocation plans (S606). For example, if the boarding time of the user who has made a new vehicle allocation request exceeds the vehicle allocation delay limit time, the vehicle allocation management device 10 excludes the vehicle allocation plan.
次に、配車管理装置１０は、絞り込まれた配車計画について、所定の評価関数に従って評価値を算出し、算出された評価値が最大となる一の配車計画を選定する（Ｓ６０７）。貨客混載の配車計画がある場合には、配車計画作成部１５０は、その中で、評価関数による評価値が最大のものを選定する。
Next, the vehicle allocation management device 10 calculates evaluation values for the narrowed-down vehicle allocation plans according to a predetermined evaluation function, and selects one vehicle allocation plan with the highest calculated evaluation value (S607). If there is a vehicle allocation plan for mixed cargo and passenger loading, the vehicle allocation
配車管理装置１０は、続いて、配車計画データベース１２ｆを参照し、一時的に保留している配車計画があるか否かを判断する（Ｓ６０８）。保留中の配車計画は、保留限界時間が経過していない配車要求に基づく配車計画である。つまり、保留限界時間が経過した保留中の配車計画は保留が解除され、確定に向けた処理が進められる。配車管理装置１０は、一時的に保留している配車計画がないと判断する場合（Ｓ６０８のＮｏ）、続いて、配車管理装置１０は、現在の配車計画が再作成された配車計画であるか否かを判断する（Ｓ６０９）。一方、配車管理装置１０は、一時的に保留している配車計画があると判断する場合（Ｓ６０８のＹｅｓ）、後述するように、配車管理装置１０は、現在の配車要求に基づく配車計画と保留中の配車計画とに基づいて、配車計画を更新又は作成し直す（Ｓ６１６）。
The vehicle allocation management device 10 then refers to the vehicle
配車管理装置１０は、現在の配車計画が再作成されたものでないと判断する場合（Ｓ６０９のＮｏ）、該配車計画を一旦保留する（Ｓ６１０）。つまり、最初の配車要求に基づく配車計画は、一時的に保留されることになる。配車管理装置１０は、保留を決定した配車計画を配車計画データベース１２ｆに格納する。保留された配車計画は、次の配車要求があった場合に参照される。
If the vehicle allocation management device 10 determines that the current vehicle allocation plan has not been recreated (No in S609), the vehicle allocation management device 10 temporarily suspends the current vehicle allocation plan (S610). In other words, the vehicle dispatch plan based on the first vehicle dispatch request is temporarily put on hold. The vehicle allocation management device 10 stores the vehicle allocation plan that has been decided to be put on hold in the vehicle
一方、配車管理装置１０は、現在の配車計画が再作成されたものであると判断する場合（Ｓ６０９のＹｅｓ）、配車管理装置１０は、該配車計画の内容をユーザに提案する（図６ＢのＳ６１１）。すなわち、配車管理装置１０は、作成した現在の配車計画の内容を端末装置２０に送信し、これに応答して、端末装置２０は、ユーザインターフェース上にその内容を表示して、ユーザに配車計画の諾否を促す。
On the other hand, when the vehicle allocation management device 10 determines that the current vehicle allocation plan has been recreated (Yes in S609), the vehicle allocation management device 10 proposes the contents of the vehicle allocation plan to the user (see FIG. 6B). S611). That is, the vehicle dispatch management device 10 transmits the contents of the created current vehicle dispatch plan to the
配車管理装置１０は、配車計画の提案に対してユーザから承諾を受け付けたか否かを判断する（Ｓ６１２）。配車管理装置１０は、配車計画の提案に対してユーザから承諾を受け付けた場合（Ｓ６１２のＹｅｓ）、配車管理装置１０は、現在の配車計画を確定する（Ｓ６１３）。配車管理装置１０は、確定した配車計画を配車計画データベース１２ｆに格納する。続いて、配車管理装置１０は、配車予約の確定通知を端末装置２０に送信するとともに、配車計画に基づく配車指示を車両Ｖに送信する（Ｓ６１４）。
The vehicle allocation management device 10 determines whether or not approval has been received from the user for the vehicle allocation plan proposal (S612). When the vehicle allocation management device 10 receives consent from the user for the vehicle allocation plan proposal (S612: Yes), the vehicle allocation management device 10 finalizes the current vehicle allocation plan (S613). The vehicle allocation management device 10 stores the confirmed vehicle allocation plan in the vehicle
これに対して、配車管理装置１０は、配車計画の提案に対してユーザから不承諾（拒否）を受け付けた場合（Ｓ６１２のＮｏ）、該ユーザの配車要求に基づく現在の配車計画をキャンセルする（Ｓ６１５）。この場合、配車管理装置１０は、配車計画の再作成のために使用された一時的に保留されていた配車計画を元の保留中の配車計画に戻す。ユーザは、別の配車サービスを希望する場合には、新たな配車要求を行うことになる。 On the other hand, when the vehicle allocation management device 10 receives a disapproval (rejection) from the user to the vehicle allocation plan proposal (No in S612), the vehicle allocation management device 10 cancels the current vehicle allocation plan based on the user's vehicle allocation request ( S615). In this case, the vehicle allocation management device 10 returns the temporarily suspended vehicle allocation plan used to recreate the vehicle allocation plan to the original pending vehicle allocation plan. If the user desires another vehicle dispatch service, he or she will make a new vehicle dispatch request.
なお、図示されていないが、配車管理装置１０は、保留中の配車計画の保留経過時間が保留限界時間を超えたか否かを判断し、保留経過時間が保留限界時間を超えたと判断する場合には、該配車計画の保留を解除する。保留が解除された配車計画は、ユーザの承諾に従って確定される。このように、保留している配車計画の保留経過時間が保留限界時間を超えた場合には、配車計画の保留を解除しているので、配車要求に対するユーザの待ち時間を必要以上に長くすることを防止することができる。 Although not shown, the vehicle dispatch management device 10 determines whether the elapsed time of a pending vehicle dispatch plan has exceeded the limit time, and when determining that the elapsed time has exceeded the limit time. cancels the suspension of the vehicle allocation plan. The vehicle dispatch plan whose hold is released is finalized according to the user's consent. In this way, if the elapsed time on hold for a vehicle dispatch plan exceeds the holding limit time, the vehicle dispatch plan is released from hold, so the user's waiting time for a vehicle dispatch request may be longer than necessary. can be prevented.
図６Ａに戻り、配車管理装置１０は、保留中の配車計画があると判断する場合（Ｓ６０８のＹｅｓ）、配車管理装置１０は、現在の配車計画と保留中の配車計画に基づいて、配車計画の再作成を行う（Ｓ６１７）。例えば、新規の配車要求があった場合、配車管理装置１０は、先に受け付けた配車要求と合わせて、配車計画を再作成する。これにより、車両Ｖの積載率を高めることができ、効率的運用が可能になる。 Returning to FIG. 6A, when the vehicle dispatch management device 10 determines that there is a pending vehicle dispatch plan (Yes in S608), the vehicle dispatch management device 10 creates a vehicle dispatch plan based on the current vehicle dispatch plan and the pending vehicle dispatch plan. is re-created (S617). For example, when a new vehicle allocation request is received, the vehicle allocation management device 10 re-creates a vehicle allocation plan in conjunction with the previously received vehicle allocation request. Thereby, the loading rate of the vehicle V can be increased, and efficient operation becomes possible.
すなわち、配車計画の再作成処理は、現在の配車要求に基づく配車計画と保留中の配車計画とに基づいて、配車管理装置１０がＳ６０３からＳ６０７の処理に対応する処理を実行することにより行われる。 That is, the vehicle allocation plan re-creation process is performed by the vehicle allocation management device 10 executing processes corresponding to the processes from S603 to S607 based on the vehicle allocation plan based on the current vehicle allocation request and the pending vehicle allocation plan. .
より具体的には、配車管理装置１０は、現在の配車要求に基づく配車計画が示す発着地と保留中の配車計画が示す発着地に基づいて候補車両ｖを抽出する（Ｓ６０３に対応する処理）。続いて、配車管理装置１０は、抽出された各候補車両ｖについて、ルートパターンを導出する（Ｓ６０４に対応する処理）。次に、配車管理装置１０は、導出されたルートパターンに基づいて配車計画を作成し直す（Ｓ６０５に対応する処理）。続いて、配車管理装置１０は、再作成された配車計画のうち、所定の除外条件に該当するたさない配車計画を除外して運行ルートを絞り込む（Ｓ６０６に対応する処理）。そして、配車管理装置１０は、配車管理装置１０は、絞り込まれた配車計画について、所定の評価関数に従って評価値を算出し、算出された評価値が最大となる一の配車計画を選定する（Ｓ６０７に対応する処理）。 More specifically, the vehicle allocation management device 10 extracts candidate vehicles v based on the departure and arrival points indicated by the vehicle allocation plan based on the current vehicle allocation request and the departure and arrival points indicated by the pending vehicle allocation plan (processing corresponding to S603). . Subsequently, the vehicle allocation management device 10 derives a route pattern for each extracted candidate vehicle v (processing corresponding to S604). Next, the vehicle allocation management device 10 re-creates a vehicle allocation plan based on the derived route pattern (processing corresponding to S605). Subsequently, the vehicle allocation management device 10 narrows down the operation route by excluding, from among the re-created vehicle allocation plans, unsatisfactory vehicle allocation plans that meet predetermined exclusion conditions (processing corresponding to S606). Then, the vehicle allocation management device 10 calculates evaluation values for the narrowed-down vehicle allocation plans according to a predetermined evaluation function, and selects one vehicle allocation plan with the largest calculated evaluation value (S607 ).
配車管理装置１０は、一の配車計画を選定すると、上述したように、現在の配車要求が荷物の配車要求であるか否かを判断し（Ｓ６０９）、同様に、以降の処理を行う。 When the vehicle allocation management device 10 selects one vehicle allocation plan, it determines whether the current vehicle allocation request is a package allocation request, as described above (S609), and similarly performs the subsequent processing.
以上のように、本実施形態によれば、荷物配送の配車要求に基づく配車計画を所定の条件で一時的に保留するので、車両Ｖの効率的な運用が可能になる。とりわけ、一時的に保留となった配車計画は、その後の配車要求に基づく配車計画と合わせて再作成されるので、車両Ｖの配車効率及び／又は積載率が向上するようになる。また、作成された配車計画はユーザに提案され、これに対してユーザが承諾した場合に、配車計画が確定されるので、種々の配車要求に対して車両Ｖの柔軟な運用を行うことができ、配車効率及び／又は積載率を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the vehicle allocation plan based on the vehicle allocation request for package delivery is temporarily suspended under predetermined conditions, so that the vehicles V can be efficiently operated. In particular, since the temporarily suspended vehicle allocation plan is re-created together with the vehicle allocation plan based on the subsequent vehicle allocation request, the vehicle allocation efficiency and/or loading rate of the vehicle V is improved. In addition, the created vehicle allocation plan is proposed to the user, and if the user accepts the proposal, the vehicle allocation plan is finalized, so vehicles V can be operated flexibly in response to various vehicle allocation requests. , vehicle allocation efficiency and/or loading rate can be improved.
上記各実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな形態で実施することができる。 Each of the embodiments described above is an illustration for explaining the present invention, and the present invention is not intended to be limited only to these embodiments. The present invention can be implemented in various forms without departing from the gist thereof.
例えば、本明細書に開示される方法においては、その結果に矛盾が生じない限り、ステップ、動作又は機能を並行して又は異なる順に実施しても良い。説明されたステップ、動作及び機能は、単なる例として提供されており、ステップ、動作及び機能のうちのいくつかは、発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略でき、また、互いに結合させることで一つのものとしてもよく、また、他のステップ、動作又は機能を追加してもよい。 For example, steps, acts, or functions in the methods disclosed herein may be performed in parallel or in a different order unless the results are inconsistent. The steps, acts, and functions described are provided by way of example only, and some of the steps, acts, and functions may be omitted or combined with each other without departing from the spirit of the invention. It is also possible to add other steps, actions, or functions.
また、本明細書では、さまざまな実施形態が開示されているが、一の実施形態における特定のフィーチャ（技術的事項）を、適宜改良しながら、他の実施形態に追加し、又は該他の実施形態における特定のフィーチャと置換することができ、そのような形態も本発明の要旨に含まれる。 Further, although various embodiments are disclosed in this specification, specific features (technical matters) in one embodiment may be added to other embodiments while improving them as appropriate, or Certain features in the embodiments may be replaced and such forms are within the scope of the invention.
１…配車管理システム
１０…配車管理装置
１１０…フロントエンド処理部
１２０…需要情報取得部
１２１…現在需要算出部
１２２…需要予測部
１３０…配車要求取得部
１４０…発着地決定部
１５０…配車計画作成部
１６０…走行ルート計画部
１７０…車両通信インターフェース部
１７１…車両情報取得部
１７２…配車指示部
１２…データベース
１２ａ…稼働実績データベース
１２ｂ…荷物情報データベース
１２ｃ…ユーザ情報データベース
１２ｄ…地図データベース
１２ｅ…車両情報データベース
１２ｆ…配車計画データベース
２０…端末装置
Ｎ…通信ネットワーク
Ｖ…車両
３００…制御装置
３１０…通信部
３２０…位置情報取得部
３３０…ユーザインターフェース部
1...Vehicle allocation management system 10...Vehicle
Claims (17)
ユーザによる配車要求を取得する配車要求取得部と、
取得された前記配車要求に基づいて前記複数の車両の中から選択される一の車両に対する配車計画を作成する配車計画作成部と、
前記配車計画に基づく配車指示を前記一の車両に送信する配車指示部と、を備え、
前記配車計画作成部は、
第１の前記配車要求に基づく前記配車計画の作成を、保留限界時間を超えない範囲で、一時的に保留し、
前記配車計画の保留中に、第２の前記配車要求があった場合に、前記配車計画を解除して、前記第１の配車要求と前記第２の配車要求とに基づいて、前記配車計画を更新する、
配車管理装置。 A vehicle dispatch management device that manages vehicle dispatch using an on-demand method using a plurality of vehicles,
a vehicle dispatch request acquisition unit that acquires a vehicle dispatch request by a user;
a vehicle allocation plan creation unit that creates a vehicle allocation plan for one vehicle selected from the plurality of vehicles based on the acquired vehicle allocation request;
a vehicle dispatch instruction unit that transmits a vehicle dispatch instruction based on the vehicle dispatch plan to the one vehicle,
The vehicle dispatch planning department is
Temporarily suspending the creation of the vehicle dispatch plan based on the first vehicle dispatch request for a period not exceeding the suspension limit time;
If a second vehicle dispatch request is received while the vehicle dispatch plan is on hold, the vehicle dispatch plan is canceled and the vehicle dispatch plan is changed based on the first vehicle dispatch request and the second vehicle dispatch request. Update,
Vehicle allocation management device.
請求項１に記載の配車管理装置。 The vehicle dispatch plan creation unit releases the suspension of the vehicle dispatch plan if the suspension limit time elapses without the second vehicle dispatch request.
The vehicle allocation management device according to claim 1.
請求項１に記載の配車管理装置。 The vehicle dispatch plan creation unit proposes the created vehicle dispatch plan to the user, and finalizes the vehicle dispatch plan if the user consents to the proposal by the user.
The vehicle allocation management device according to claim 1.
請求項１に記載の配車管理装置。 further comprising a demand information acquisition unit that acquires demand information indicating current and future demand for the plurality of vehicles;
The vehicle allocation management device according to claim 1.
請求項４に記載の配車管理装置。 The vehicle dispatch plan creation unit changes the hold limit time for the vehicle dispatch plan according to the demand information.
The vehicle allocation management device according to claim 4.
請求項５に記載の配車管理装置。 The vehicle dispatch plan creation unit sets the holding limit time to a relatively short first holding limit time when the current demand amount indicated by the demand information is less than a first lower limit value.
The vehicle allocation management device according to claim 5.
請求項５又は６に記載の配車管理装置。 The vehicle allocation plan creation unit sets the first reservation limit time when the current demand amount per unit number of the vehicles V indicated by the demand information is less than a second lower limit value.
The vehicle allocation management device according to claim 5 or 6.
請求項５又は６に記載の配車管理装置。 When the future current demand amount indicated by the demand information exceeds a first upper limit value, the vehicle allocation plan creation unit sets a second reservation limit time that is relatively longer than the first reservation limit time. Set the hold limit time of
The vehicle allocation management device according to claim 5 or 6.
請求項５に記載の配車管理装置。 The vehicle allocation plan creation unit is configured to create a second vehicle in which the current demand amount indicated by the demand information exceeds a first upper limit value, and the future demand amount indicated by the demand information is higher than the first upper limit value. If the upper limit is exceeded, setting the holding limit time to a relatively short first holding limit time;
The vehicle allocation management device according to claim 5.
請求項５に記載の配車管理装置。 When the ratio of the future demand amount to the current demand amount indicated by the demand information exceeds a predetermined rate of change, the vehicle allocation plan creation unit sets the reservation limit time to be relative to the first reservation limit time. set the second hold limit time to a longer time limit,
The vehicle allocation management device according to claim 5.
請求項３に記載の配車管理装置。 The vehicle allocation plan creation unit releases the suspension of the vehicle allocation plan and finalizes the vehicle allocation plan when the current demand amount indicated by the demand information is less than a third lower limit value.
The vehicle allocation management device according to claim 3.
請求項５に記載の配車管理装置。 The vehicle dispatch plan creation unit sets the predetermined holding limit time according to the attribute information of the user who made the vehicle dispatch request for package delivery.
The vehicle allocation management device according to claim 5.
請求項５に記載の配車管理装置。 The vehicle dispatch plan creation unit sets the predetermined holding limit time according to package attribute information indicated by the vehicle dispatch request for package delivery.
The vehicle allocation management device according to claim 5.
請求項５に記載の配車管理装置。 The vehicle dispatch plan creation unit sets the predetermined holding limit time according to loading point information indicated by the vehicle dispatch request for package delivery.
The vehicle allocation management device according to claim 5.
前記需要予測部は、前記複数の車両のうちの前記配車計画の対象となる前記車両の待機台数に基づいて、前記将来の需要量を算出する、
請求項４に記載の配車管理装置。 The demand information acquisition unit includes a demand prediction unit that predicts the future demand amount,
The demand forecasting unit calculates the future demand amount based on the number of waiting vehicles of the plurality of vehicles that are subject to the vehicle allocation plan.
The vehicle allocation management device according to claim 4.
請求項１５に記載の配車管理装置。 The demand forecasting unit calculates the future demand amount based on operation record information regarding past operation records of the plurality of vehicles.
The vehicle allocation management device according to claim 15.
ユーザの端末装置から配車要求を取得することと、
取得された前記配車要求に基づいて前記複数の車両の中から選択される一の車両に対する配車計画を作成することと、
前記配車計画に基づく配車指示を前記一の車両に送信することと、を含み、
前記配車計画を作成することは、
第１の前記配車要求に基づく前記配車計画の作成を、保留限界時間を超えない範囲で一時的に保留することと、
前記配車計画の保留中に、第２の前記配車要求があった場合に、前記配車計画を解除して、前記第１の配車要求と前記第２の配車要求とに基づいて、前記配車計画を更新することと、を含む、
配車管理方法。
A vehicle dispatch management method using a vehicle dispatch management device that manages vehicle dispatch using an on-demand method using a plurality of vehicles, the method comprising:
Obtaining a dispatch request from a user's terminal device;
creating a vehicle dispatch plan for one vehicle selected from the plurality of vehicles based on the acquired vehicle dispatch request;
transmitting a vehicle dispatch instruction based on the vehicle dispatch plan to the one vehicle,
Creating the vehicle dispatch plan includes:
Temporarily suspending the creation of the vehicle dispatch plan based on the first vehicle dispatch request for a period not exceeding a suspension limit time;
If a second vehicle dispatch request is received while the vehicle dispatch plan is on hold, the vehicle dispatch plan is canceled and the vehicle dispatch plan is changed based on the first vehicle dispatch request and the second vehicle dispatch request. updating;
Vehicle dispatch management method.
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