JP2024031353A - Combine-harvester - Google Patents

Abstract

To provide a combine-harvester which can prevent stop due to overheat or the like of an engine by suppressing an accelerating rate of the output rotation of a continuously variable transmission when a load torque equal to or greater than a prescribed level is applied to the engine that provides the combine-harvester which can suppress the generation of grains and waste straws to which rachis-branches and the like adhere by reducing a load applied to the engine.SOLUTION: A threshing drum (21) is formed of: a front threshing drum (40) which is fixed to a rotational shaft (42) rotatably between a front wall (4A) and an intermediate wall (4B) of a thresher (4); and a rear threshing drum (41) which is fixed to a hollow rotational shaft (44) externally fit to the rotational shaft (42) in a rotatable manner. An electric motor (M) is provided on the rear side of the intermediate wall (4B), the front threshing drum (40) is rotated with the output rotation of an engine (E), and the rear threshing drum (41) is rotated by the electric motor (M).SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、刈取装置の後側に脱穀装置を備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine harvester equipped with a threshing device on the rear side of the reaping device.

従来のコンバインにおいては、脱穀装置の上部に前後方向に沿って架設された扱胴にエンジンの出力回転を伝動して回動させる技術が知られている。（特許文献１参照） In conventional combine harvesters, a technique is known in which the output rotation of the engine is transmitted to a handling barrel installed in the front-rear direction above the threshing device to rotate it. (See Patent Document 1)

特開２０２０－１０３１９７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2020-103197

しかし、特許文献１の技術では、エンジンに加わる負荷が大きく、また、扱胴の出力回転がエンジンの出力回転等によって一体として増減速されるので、穀稈の脱穀処理に枝梗等が付着した穀粒や排藁が多くなるという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, the load applied to the engine is large, and the output rotation of the handling barrel is increased or decreased as a whole by the output rotation of the engine, etc., so branches and stems etc. adhere to the grain culm during the threshing process. There was a problem that there was an increase in grains and waste straw.

そこで、本発明の主たる課題は、エンジンに加わる負荷を軽減して、枝梗等が付着した穀粒や排藁の発生を抑制することができるコンバインを提供することにある。 Therefore, the main object of the present invention is to provide a combine harvester that can reduce the load on the engine and suppress the generation of grains and waste straw with attached stems and the like.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の上部に、穀稈を脱穀処理する扱胴（２１）を設け、前記脱穀装置（４）の下部に、前記扱胴（２１）から漏下してくる処理物を選別処理する揺動選別装置（２５）を設け、前記扱胴（２１）の右側に、前記揺動選別装置（２５）から漏下してくる処理物に混在する枝梗が付着した穀粒を前方に搬送する２番処理胴（３２）と、該２番処理胴（３２）の後側に、前記処理物に混在する藁屑を後方に搬送する排塵処理胴（３３）を設け、前記扱胴（２１）を、前記脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）と中間壁（４Ｂ）に回転自在に架設された回転軸（４２）に固定した前扱胴（４０）と、該回転軸（４２）に回転自在に外嵌された中空回転軸（４４）に固定された後扱胴（４１）で形成し、前記中間壁（４Ｂ）の後側に電動モータ（Ｍ）を設け、前記前扱胴（４０）をエンジン（Ｅ）の出力回転で回動させ、前記後扱胴（４１）を電動モータ（Ｍ）で回動させることを特徴とするコンバインである。 The present invention that solves the above problems is as follows.
That is, the invention according to claim 1 provides a reaping device (3) on the front side of a body frame (1) on which an engine (E) is mounted, and a threshing device (4) on the left rear side of the reaping device (3). , in a combine harvester in which a control section (5) is provided on the right rear side of the reaping device (3),
A handling drum (21) for threshing the grain culms is provided at the top of the threshing device (4), and a processing material leaking from the handling drum (21) is sorted at the bottom of the threshing device (4). A swinging sorting device (25) for processing is provided on the right side of the handling barrel (21), and grains with branches and stems attached to them that are mixed in the processed material leaking from the swinging sorting device (25) are removed from the front. A second processing cylinder (32) is provided on the rear side of the second processing cylinder (32), and a dust removal cylinder (33) is provided to transport straw waste mixed in the waste to the rear. A front handling barrel (40) having a barrel (21) fixed to a rotating shaft (42) rotatably installed on the front wall (4A) and intermediate wall (4B) of the threshing device (4); (42) is formed by a rear handling barrel (41) fixed to a hollow rotating shaft (44) rotatably fitted on the outside, an electric motor (M) is provided on the rear side of the intermediate wall (4B), and the This combine harvester is characterized in that a front handling cylinder (40) is rotated by the output rotation of an engine (E), and the rear handling cylinder (41) is rotated by an electric motor (M).

請求項２記載の発明は、側面視において、前記後扱胴（４１）の前後方向の長さを排塵処理胴（３３）の外周面に設けられた排塵搬送螺旋（３３Ａ）の１周回分の長さに形成し、前記後扱胴（４１）の前部を排塵処理胴（３３）の前部に隣接させて設けた請求項１記載のコンバインである。 In the invention according to claim 2, when viewed from the side, the length of the back-handling cylinder (41) in the front-rear direction is equal to one turn of the dust transporting spiral (33A) provided on the outer peripheral surface of the dust-handling cylinder (33). 2. The combine harvester according to claim 1, wherein the dust removal cylinder is formed to have a length of 100 mm, and the front part of the afterhandling cylinder (41) is provided adjacent to the front part of the dust removal processing cylinder (33).

請求項３記載の発明は、前記揺動選別装置（２５）の移送棚（２５Ａ）上を搬送される穀粒の層厚が、予め設定した設定層厚値以下の場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、該設定層厚値を超える場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも高速にする請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 provides that when the layer thickness of the grains transported on the transfer shelf (25A) of the swing sorting device (25) is equal to or less than a preset layer thickness value, the pre-treatment is performed. The output rotation speed of the cylinder (40) and the output rotation speed of the rear treatment cylinder (41) are made the same speed, and when the set layer thickness value is exceeded, the output rotation speed of the front treatment cylinder (40) is maintained. 3. The combine harvester according to claim 1, wherein the output rotational speed of the rear handling cylinder (41) is set higher than the output rotational speed of the front handling cylinder (40).

請求項４記載の発明は、前記脱穀装置（４）の左壁に、前記刈取装置（３）から搬送されてくる穀稈を後方に搬送するフィードチェン（２０）と、該フィードチェン（２０）に向かって付勢される挟持稈（２４）を対向して設け、前記フィードチェン（２０）と挟持稈（２４）の上下方向の間隔が、予め設定した設定間隔値を超えている場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、該設定間隔値以下の場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも低速にする請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 provides a feed chain (20) for conveying the grain culms conveyed from the reaping device (3) rearward on the left wall of the threshing device (4), and the feed chain (20) When clamping culms (24) that are biased toward the feed chain (20) and the clamping culms (24) are provided facing each other, and the vertical interval between the feed chain (20) and the clamping culm (24) exceeds a preset interval value, , the output rotation speed of the front handling cylinder (40) and the output rotation speed of the rear handling cylinder (41) are set to the same speed, and when the output rotation speed of the front handling cylinder (40) is equal to or less than the set interval value, the output rotation speed of the front handling cylinder (40) is set to the same speed. 3. The combine harvester according to claim 1, wherein the output rotation speed of the rear handling cylinder (41) is lower than the output rotation speed of the front handling cylinder (40).

請求項５記載の発明は、前記操縦部（５）に、前記刈取装置（３）で穀稈を刈取る通常作業と作業者が穀稈を刈取る手扱ぎ作業を切換える手扱スイッチ（１３）を設け、該手扱スイッチ（１３）で通常作業に切換えられた場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、前記手扱スイッチ（１３）で手扱ぎ作業に切換えられた場合には、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を維持して、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を後扱胴（４１）の出力回転速度よりも低速にする請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention according to claim 5 provides a manual handling switch (13) in the control section (5) for switching between a normal operation of reaping grain culms with the reaping device (3) and a manual operation of reaping grain culms by an operator. ), and when the handling switch (13) is used to switch to normal work, the output rotational speed of the front handling cylinder (40) and the output rotational speed of the rear handling cylinder (41) are made the same speed, and the When the manual handling switch (13) is used to switch to manual handling, the output rotational speed of the rear handling cylinder (41) is maintained, and the output rotational speed of the front handling cylinder (40) is changed to the rear handling cylinder. The combine harvester according to claim 1 or 2, wherein the output rotation speed is lower than the output rotation speed of (41).

請求項６記載の発明は、前記揺動選別装置（２５）の下側に、前記揺動選別装置（２５）から漏下してくる穀粒を回収する１番受桶（２７）と枝梗等が付着した穀粒を回収する２番受桶（２８）を設け、前記２番処理胴（３２）の後部と２番受桶（２８）の右部を揚穀筒（３１）で連通して、該揚穀筒（３１）の排出口（３１Ａ）に、板状体から形成された案内ガイド（５１）を設け、平面視において、前記案内ガイド（５１）を排出口（３１Ａ）から２番処理胴（３２）の軸心まで左前方に延在した後に、前記２番処理胴（３２）の軸心に沿って前方に延在させた請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention according to claim 6 provides a first receiving bucket (27) for collecting grains leaking from the swinging sorting device (25) and a branch stem below the swinging sorting device (25). A No. 2 receiving bucket (28) is provided to collect grains with particles attached thereto, and the rear part of the No. 2 processing barrel (32) and the right side of the No. 2 receiving tub (28) are connected through a grain lifting cylinder (31). A guide (51) formed from a plate-shaped body is provided at the outlet (31A) of the grain lifting cylinder (31), and the guide (51) is inserted into the outlet (31A) from the outlet (31A) in plan view. 3. The combine harvester according to claim 1, wherein the second processing cylinder extends forward to the left along the axis of the second processing cylinder (32) and then extends forward along the axis of the second processing cylinder (32).

請求項７記載の発明は、側面視において、前記案内ガイド５１の前後方向の長さを２番処理胴（３２）の外周面に設けられた２番搬送螺旋（３２Ａ）の１周回分の前後方長さに形成し、前記案内ガイド５１の後部を２番処理胴（３２）の後部に隣接させて設けた請求項６に記載のコンバインである。 According to a seventh aspect of the invention, the length of the guide guide 51 in the front and back direction is equal to the length of one turn of the No. 2 conveyance spiral (32A) provided on the outer peripheral surface of the No. 2 processing cylinder (32), when viewed from the side. 7. The combine harvester according to claim 6, wherein the combine harvester is formed to have a rectangular length, and the rear part of the guide guide 51 is provided adjacent to the rear part of the second processing cylinder (32).

請求項８記載の発明は、前記扱胴（２１）の後側に、脱穀処理された穀稈を後方に搬送する排藁搬送装置（３６）を設け、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を回転軸（４２）を介して排藁搬送装置（３６）に伝動する請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention according to claim 8 provides a straw conveying device (36) for conveying the threshed grain culms rearward on the rear side of the handling cylinder (21), and the output rotation of the engine (E) is adjusted to rotate the output rotation of the engine (E). 3. The combine harvester according to claim 1, wherein the power is transmitted to the straw removal conveying device (36) via the shaft (42).

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の上部に、穀稈を脱穀処理する扱胴（２１）を設け、脱穀装置（４）の下部に、扱胴（２１）から漏下してくる処理物を選別処理する揺動選別装置（２５）を設け、扱胴（２１）の右側に、揺動選別装置（２５）から漏下してくる処理物に混在する枝梗が付着した穀粒を前方に搬送する２番処理胴（３２）と、２番処理胴（３２）の後側に、処理物に混在する藁屑を後方に搬送する排塵処理胴（３３）を設け、扱胴（２１）を、脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）と中間壁（４Ｂ）に回転自在に架設された回転軸（４２）に固定した前扱胴（４０）と、回転軸（４２）に回転自在に外嵌された中空回転軸（４４）に固定された後扱胴（４１）で形成し、中間壁（４Ｂ）の後側に電動モータ（Ｍ）を設け、前扱胴（４０）をエンジン（Ｅ）の出力回転で回動させ、後扱胴（４１）を電動モータ（Ｍ）で回動させるので、エンジン（Ｅ）に加わる負荷を軽減することができる。また、脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈量に応じて、前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度の増減速を行って処理物に混在する枝梗等が付着した穀粒や排藁の割合を抑制することができる。 According to the invention set forth in claim 1, the handling drum (21) for threshing grain culms is provided in the upper part of the threshing device (4), and the handling drum (21) for threshing grain culms is provided in the lower part of the threshing device (4). A swing sorting device (25) is installed to sort and process the incoming processing materials, and branches and stems mixed in the processing materials leaking from the swinging classification device (25) are attached to the right side of the handling barrel (21). A second processing cylinder (32) is provided to transport the grains to the front, and a dust removal cylinder (33) is provided behind the second processing cylinder (32) to transport straw waste mixed in the processed material to the rear. , a front handling cylinder (40) fixed to a rotating shaft (42) rotatably installed on the front wall (4A) and intermediate wall (4B) of the threshing device (4), and the rotating shaft. (42) is formed by a rear handling cylinder (41) fixed to a hollow rotating shaft (44) rotatably fitted on the outside, and an electric motor (M) is provided on the rear side of the intermediate wall (4B). Since the cylinder (40) is rotated by the output rotation of the engine (E) and the rear handling cylinder (41) is rotated by the electric motor (M), the load applied to the engine (E) can be reduced. In addition, depending on the amount of grain culm conveyed to the threshing device (4), the output rotational speed of the pre-handling cylinder (40) and the output rotational speed of the post-handling cylinder (41) are increased or decreased to mix it into the processed material. It is possible to suppress the proportion of grains and straw with attached branches and stems.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、側面視において、後扱胴（４１）の前後方向の長さを排塵処理胴（３３）の外周面に設けられた排塵搬送螺旋（３３Ａ）の１周回分の長さに形成し、後扱胴（４１）の前部を排塵処理胴（３３）の前部に隣接させて設けたので、処理物に混在する排藁を排塵処理胴（３３）に効率良く引継ぐことができる。 According to the invention set forth in claim 2, in addition to the effect provided by the invention set forth in claim 1, in side view, the length of the rear handling cylinder (41) in the front-rear direction is adjusted to the outer circumferential surface of the dust disposal cylinder (33). The dust removal cylinder (41) is formed to have a length equivalent to one revolution of the provided dust transporting spiral (33A), and the front part of the dust removal cylinder (41) is provided adjacent to the front part of the dust removal processing cylinder (33), so that The waste straw mixed in the objects can be efficiently transferred to the dust treatment cylinder (33).

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、揺動選別装置（２５）の移送棚（２５Ａ）上を搬送される穀粒の層厚が、予め設定した設定層厚値以下の場合には、前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、設定層厚値を超える場合には、前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも高速にするので、処理物に混在する排藁を排塵処理胴（３３）により効率良く引継ぐことができる。 According to the invention set forth in claim 3, in addition to the effects of the invention set forth in claim 1 or 2, the layer thickness of the grains conveyed on the transfer shelf (25A) of the swing sorting device (25) is adjusted in advance. If the layer thickness is below the set layer thickness value, the output rotation speed of the pre-treatment cylinder (40) and the output rotation speed of the rear-treatment cylinder (41) are set to the same speed, and if the set layer thickness value is exceeded, the output rotation speed of the pre-treatment cylinder (40) is set to the same speed. Since the output rotational speed of the cylinder (40) is maintained and the output rotational speed of the post-treatment cylinder (41) is made higher than the output rotational speed of the front-handling cylinder (40), waste straw mixed in the processed material can be removed. The dust processing cylinder (33) enables efficient transfer.

請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、脱穀装置（４）の左壁に、刈取装置（３）から搬送されてくる穀稈を後方に搬送するフィードチェン（２０）と、フィードチェン（２０）に向かって付勢される挟持稈（２４）を対向して設け、フィードチェン（２０）と挟持稈（２４）の上下方向の間隔が、予め設定した設定間隔値を超えている場合には、前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、設定間隔値以下の場合には、前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも低速にするので、前扱胴（４０）の脱穀効率を維持し、後扱胴（４１）に起因する振動を抑制することができる。 According to the invention set forth in claim 4, in addition to the effects of the invention set forth in claim 1 or 2, the left wall of the threshing device (4) is provided with a structure in which the grain culms conveyed from the reaping device (3) are conveyed rearward. A feed chain (20) that is biased toward the feed chain (20) and a clamping culm (24) that is biased toward the feed chain (20) are provided facing each other, and the vertical distance between the feed chain (20) and the clamping culm (24) is If the set interval value is exceeded, the output rotation speed of the front handling cylinder (40) and the output rotation speed of the rear handling cylinder (41) are set to the same speed, and if it is less than the set interval value, the output rotation speed of the front handling cylinder (40) and the output rotation speed of the rear handling cylinder (41) are set to the same speed. The output rotation speed of the rear handling cylinder (41) is made lower than the output rotation speed of the front handling cylinder (40) while maintaining the output rotation speed of the cylinder (40), thereby improving the threshing efficiency of the front handling cylinder (40). can be maintained, and vibrations caused by the rear handling cylinder (41) can be suppressed.

請求項５記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）に、刈取装置（３）で穀稈を刈取る通常作業と作業者が穀稈を刈取る手扱ぎ作業を切換える手扱スイッチ（１３）を設け、手扱スイッチ（１３）で通常作業に切換えられた場合には、前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、手扱スイッチ（１３）で手扱ぎ作業に切換えられた場合には、後扱胴（４１）の出力回転速度を維持して、前扱胴（４０）の出力回転速度を後扱胴（４１）の出力回転速度よりも低速にするので、手扱ぎ作業の安全性を高めることができ、前扱胴（４０）で脱穀処理できなかった穀稈を後扱胴（４１）で脱穀処理して穀粒の回収ロスを低減することができる。 According to the invention set forth in claim 5, in addition to the effects provided by the invention set forth in claim 1 or 2, the control section (5) is equipped with a control unit (5) that performs the normal operation of reaping grain culms with the reaping device (3) and the operator's control over the grain culms. A hand-handling switch (13) is provided to switch the manual handling work of reaping.When the hand-handling switch (13) is used to switch to normal work, the output rotation speed of the front-handling cylinder (40) and the rear-handling cylinder (40) are changed. When the output rotational speed of the rear handling cylinder (41) is set to the same speed and the manual handling switch (13) is used to switch to manual handling work, the output rotational speed of the rear handling cylinder (41) is maintained and the output rotation speed of the front handling cylinder (40 ) is set at a lower speed than the output rotation speed of the post-handling cylinder (41), which improves the safety of manual handling work and removes grain culms that could not be threshed with the pre-handling cylinder (40). The grain can be threshed in the post-handling cylinder (41) to reduce the loss of grain recovery.

請求項６記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、揺動選別装置（２５）の下側に、揺動選別装置（２５）から漏下してくる穀粒を回収する１番受桶（２７）と枝梗等が付着した穀粒を回収する２番受桶（２８）を設け、２番処理胴（３２）の後部と２番受桶（２８）の右部を揚穀筒（３１）で連通して、揚穀筒（３１）の排出口（３１Ａ）に、板状体から形成された案内ガイド（５１）を設け、平面視において、案内ガイド（５１）を排出口（３１Ａ）から２番処理胴（３２）の軸心まで左前方に延在した後に、２番処理胴（３２）の軸心に沿って前方に延在させたので、揚穀筒（３１）で揚穀された枝梗等が付着した穀粒を２番処理胴（３２）の後部に効率良く引継ぐことができる。 According to the invention set forth in claim 6, in addition to the effect of the invention set forth in claim 1 or 2, the grain leaking from the swinging sorting device (25) is placed below the swinging sorting device (25). A No. 1 receiving bucket (27) for collecting grains and a No. 2 receiving bucket (28) for collecting grains with ramus etc. attached are provided, and the rear part of the No. 2 processing trunk (32) and the No. 2 receiving bucket (28) are installed. The right part of the grain lifting cylinder (31) communicates with the grain lifting cylinder (31), and a guide guide (51) formed from a plate-shaped body is provided at the outlet (31A) of the grain lifting cylinder (31). (51) was extended forward left from the discharge port (31A) to the axis of the second processing cylinder (32), and then extended forward along the axis of the second processing cylinder (32). The grains fried in the grain-lifting cylinder (31) to which branch stalks and the like are attached can be efficiently transferred to the rear part of the second processing cylinder (32).

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明による効果に加えて、側面視において、案内ガイド５１の前後方向の長さを２番処理胴（３２）の外周面に設けられた２番搬送螺旋（３２Ａ）の１周回分の前後方長さに形成し、案内ガイド５１の後部を２番処理胴（３２）の後部に隣接させて設けたので、揚穀筒（３１）で揚穀された枝梗等が付着した穀粒を２番処理胴（３２）の後部により効率良く引継ぐことができる。 According to the invention set forth in claim 7, in addition to the effect of the invention set forth in claim 6, when viewed from the side, the length of the guide 51 in the front-rear direction can be adjusted by adjusting the length of the guide 51 provided on the outer peripheral surface of the second processing cylinder (32). It is formed to have a longitudinal length equivalent to one revolution of the No. 2 conveyance spiral (32A), and the rear part of the guide guide 51 is provided adjacent to the rear part of the No. 2 processing cylinder (32), so that the grain lifting cylinder (31) The fried grains with attached stems and the like can be transferred more efficiently to the rear part of the second processing barrel (32).

請求項８記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、扱胴（２１）の後側に、脱穀処理された穀稈を後方に搬送する排藁搬送装置（３６）を設け、エンジン（Ｅ）の出力回転を回転軸（４２）を介して排藁搬送装置（３６）に伝動するので、伝達部品の点数を削減することができる。また、穀稈の搬送姿勢の乱れを抑制することができる。 According to the invention set forth in claim 8, in addition to the effects of the invention set forth in claim 1 or 2, a straw conveying device ( 36) is provided, and the output rotation of the engine (E) is transmitted to the straw removal conveying device (36) via the rotating shaft (42), so the number of transmission parts can be reduced. Furthermore, disturbances in the conveying posture of grain culms can be suppressed.

コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの左側面図である。It is a left side view of a combine. コンバインの背面図である。It is a back view of a combine. 脱穀装置の前後方向の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the threshing device in the front-rear direction. 脱穀装置の前後方向の横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the threshing device in the front-rear direction. 扱胴と２番処理胴等の正面図である。It is a front view of a handling cylinder, a No. 2 processing cylinder, etc. 扱胴と排塵処理胴等の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the handling cylinder, dust removal processing cylinder, etc. 本実施形態の扱胴を設けた脱穀装置の前後方向の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view in the front-rear direction of a threshing device provided with a handling cylinder of the present embodiment. エンジンの出力回転の伝動図である。It is a transmission diagram of the output rotation of an engine. グレンタンクのテンションアームを操作する装置の説明図である。It is an explanatory view of the device which operates the tension arm of the grain tank.

図１～４に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラを有する走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the combine harvester is provided with a traveling device 2 having a pair of right and left crawlers that runs on the soil surface under the body frame 1, and on the front side of the body frame 1 to harvest grain culms in the field. A reaping device 3 is provided.

刈取装置３の後側左部には、刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後側右部には、作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。また、刈取装置３の後部には、刈取穀稈を後方に搬送する穀稈搬送装置５０が設けられ、穀稈搬送装置５０には、穀稈搬送装置５０内の穀稈の有無を測定する穀稈センサ５０Ｓが設けられている。 A threshing device 4 for threshing and sorting the grain culms harvested by the reaping device 3 is installed on the left side of the rear side of the reaping device 3, and a control device on which the operator rides is installed on the right side of the rear side of the reaping device 3. A section 5 is provided. Further, at the rear of the reaping device 3, a grain culm conveying device 50 for conveying the harvested grain culm to the rear is provided. A culm sensor 50S is provided.

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後部には、グレンタンク７に貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガ８が連結されている。また、脱穀装置４の後側には、脱穀処理された排藁穀稈を細断する排藁処理装置９が設けられている。 An engine room 6 in which an engine E is mounted is provided below the control section 5, and a grain tank 7 is provided at the rear of the control section 5 to store grains threshed and sorted by the threshing device 4. A discharge auger 8 is connected to the rear of the grain tank 7 to discharge the grains stored in the grain tank 7 to the outside. Further, on the rear side of the threshing device 4, a straw processing device 9 is provided that shreds the threshed straw grain culm.

操縦部５の操縦席の前側にはフロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方にはサイドパネル１５が設けられている。 A front panel 10 is provided in front of the pilot seat of the control section 5, and a side panel 15 is provided to the left of the pilot seat.

フロントパネル１０の中央部には、エンジンＥの出力回転等を表示するタッチパネル式のモニタ１１が設けられ、モニタ１１の右側には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられ、モニタ１１の左側には、手刈された穀稈をフィードチェン２０に載せて脱穀装置４に搬送する手扱作業に変更する手扱スイッチ１３が設けられている。なお、手扱スイッチ１３は、フィードチェン２０の前側上方に設けられた手扱レバー（図示省略）の基部に設けることもできる。 A touch panel monitor 11 is provided in the center of the front panel 10 to display the output rotation of the engine E, etc., and on the right side of the monitor 11 is an operating lever for turning the traveling device 2 and raising and lowering the reaping device 3. 12 is provided, and on the left side of the monitor 11, a manual handling switch 13 is provided to change to manual handling operation in which the hand-harvested grain culms are placed on the feed chain 20 and conveyed to the threshing device 4. Note that the handling switch 13 can also be provided at the base of a handling lever (not shown) provided above the front side of the feed chain 20.

操作レバー１２の操作姿勢は、操作レバー１２の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサで測定される。操作レバー１２を前側傾斜させた場合には、刈取装置３が刈取位置まで下降し、後側傾斜させた場合には、刈取装置３が待避位置まで上昇する。また、操作レバー１２を左側傾斜させた場合には、走行装置２が左側旋回し、右側傾斜させた場合には、走行装置２が右側旋回する。 The operating posture of the operating lever 12 is measured by an angle sensor such as a potentiometer attached to the lower part of the operating lever 12. When the operating lever 12 is tilted forward, the reaping device 3 is lowered to the reaping position, and when the operating lever 12 is tilted backward, the reaping device 3 is raised to the retracting position. Further, when the operating lever 12 is tilted to the left, the traveling device 2 turns to the left, and when tilted to the right, the traveling device 2 turns to the right.

サイドパネル１５の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置３０を操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には、無段変速装置６０の出力回転の増減速を行うトランスミッション６１を操作する副変速レバー１７が設けられている。 A main shift lever 16 is provided at the front of the side panel 15 to operate a continuously variable transmission 30 that increases/decelerates the output rotation of the engine E and switches the rotation direction. A sub-shift lever 17 is provided for operating a transmission 61 that increases or decreases the output rotation of the continuously variable transmission 60.

副変速レバー１７の左側には、エンジンＥの出力回転を刈取装置３に伝動する刈取クラッチ６２の接続と接続解除と、エンジンＥの出力回転を脱穀装置４に伝動する脱穀クラッチ６３の接続と接続解除を操作する刈脱レバー１８が設けられている。また、主変速レバー１６の右側には、エンジンＥの出力回転をグレンタンク７の下部に設けられた搬送螺旋７Ａに伝動する排出クラッチ５２の接続と接続解除を操作する排出スイッチ１９が設けられている。 On the left side of the sub-shift lever 17, a reaping clutch 62 that transmits the output rotation of the engine E to the reaping device 3 is connected and disconnected, and a threshing clutch 63 that transmits the output rotation of the engine E to the threshing device 4 is connected and disconnected. A mower release lever 18 is provided for operating the release. Further, on the right side of the main shift lever 16, an exhaust switch 19 is provided to connect and disconnect an exhaust clutch 52 that transmits the output rotation of the engine E to the conveying spiral 7A provided at the bottom of the grain tank 7. There is.

主変速レバー１６の操作姿勢は、主変速レバー１６の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサで測定され、副変速レバー１７の操作姿勢は、副変速レバー１７の下部に装着された角度センサで測定され、刈脱レバー１８の操作勢は、刈脱レバー１８の下部に装着された角度センサで測定される。 The operating position of the main shift lever 16 is measured by an angle sensor such as a potentiometer mounted at the bottom of the main shift lever 16, and the operating position of the auxiliary shift lever 17 is measured by the angle sensor mounted at the bottom of the auxiliary shift lever 17. The operating force of the mowing lever 18 is measured by an angle sensor attached to the lower part of the mowing lever 18.

主変速レバー１６を中立姿勢にした場合には、無段変速装置６０の出力回転はゼロになる。主変速レバー１６を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置６０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置６０の出力回転は増速し、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置６０の出力回転は減速する。また、主変速レバー１６を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置６０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置６０の出力回転は増速し、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置６０の出力回転は減速する。 When the main shift lever 16 is placed in the neutral position, the output rotation of the continuously variable transmission 60 becomes zero. When the main shift lever 16 is moved from the neutral position to the forward tilted position, the rotation direction of the output rotation of the continuously variable transmission 60 becomes the same forward rotation as the output rotation direction of the engine E, and the tilt angle of the front tilted position is increased. Then, the output rotation of the continuously variable transmission 60 is accelerated, and when the inclination angle of the front side tilted position is decreased, the output rotation of the continuously variable transmission 60 is decelerated. Furthermore, when the main gear shift lever 16 is moved from the neutral position to the rearward tilted position, the rotational direction of the output rotation of the continuously variable transmission 60 becomes a reverse rotation that is opposite to the rotational direction of the output rotation of the engine E, and the rearward tilted position When the inclination angle of the continuously variable transmission 60 is increased, the output rotation of the continuously variable transmission 60 is increased, and when the inclination angle of the rear side inclined position is decreased, the output rotation of the continuously variable transmission 60 is decelerated.

副変速レバー１７を中立姿勢にした場合には、トランスミッション６１の出力回転は増減速されない。副変速レバー１７を中立姿勢から前側傾斜姿勢にした場合には、トランスミッション６１の出力回転は増速し、副変速レバー１７を中立姿勢から後側傾斜姿勢にした場合には、トランスミッション６１の出力回転は減速する。 When the sub-shift lever 17 is placed in the neutral position, the output rotation of the transmission 61 is not increased or decreased. When the sub-shift lever 17 is changed from the neutral position to the forward inclined position, the output rotation of the transmission 61 increases, and when the sub-shift lever 17 is changed from the neutral position to the rear inclined position, the output rotation of the transmission 61 increases. slows down.

刈脱レバー１８を前側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ６２と脱穀クラッチ６３の接続は解除されて、エンジンＥの出力回転の刈取装置３と脱穀装置４への伝動が遮断されて刈取装置３と脱穀装置４は停止する。刈脱レバー１８を後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ６２と脱穀クラッチ６３が接続されて、エンジンＥの出力回転が刈取装置３と脱穀装置４に伝動されて刈取装置３と脱穀装置４は駆動する。刈脱レバー１８を中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ６２の接続は解除され、脱穀クラッチ６３は接続されて、刈取装置３は停止し、脱穀装置４は駆動する。 When the reaping lever 18 is tilted forward, the reaping clutch 62 and the threshing clutch 63 are disconnected, and the transmission of the output rotation of the engine E to the reaping device 3 and the threshing device 4 is cut off. 3 and the threshing device 4 are stopped. When the reaping lever 18 is tilted backward, the reaping clutch 62 and the threshing clutch 63 are connected, and the output rotation of the engine E is transmitted to the reaping device 3 and the threshing device 4. 4 drives. When the reaping lever 18 is placed in the neutral position, the reaping clutch 62 is disconnected, the threshing clutch 63 is connected, the reaping device 3 is stopped, and the threshing device 4 is driven.

図５～８に示すように、脱穀装置４の上部には、フィードチェン２０によって刈取装置３から搬送されてくる穀稈を脱穀処理する扱胴２１が設けられている。扱胴２１の下側には、受網２２が設けられ、受網２２の下部には、扱胴２１で脱穀処理された穀粒を選別する揺動選別装置２５の移送棚２５Ａの上面を搬送される穀粒の層厚を測定する層厚センサ２２Ｓが装着されている。また、フィードチェン２０は、脱穀装置４の左壁に形成された前後方向に延在する扱ぎ口に沿って設けられている。 As shown in FIGS. 5 to 8, a handling barrel 21 for threshing grain culms conveyed from the reaping device 3 by a feed chain 20 is provided at the upper part of the threshing device 4. A receiving net 22 is provided below the handling drum 21, and the upper surface of the transfer rack 25A of the swing sorting device 25 that sorts the grains threshed by the handling drum 21 is conveyed at the lower part of the receiving net 22. A layer thickness sensor 22S is attached to measure the layer thickness of grains. Further, the feed chain 20 is provided along a handling opening formed on the left wall of the threshing device 4 and extending in the front-rear direction.

扱胴２１の上側には、扱胴カバー２３が設けられ、扱胴カバー２３の左壁の下部には、フィードチェン２０に向かって付勢される挟持稈２４が設けられている。また、挟持稈２４の上下方向の移動量は、挟持稈２４に装着された距離センサ２４Ｓで測定することができる。 A handling cylinder cover 23 is provided above the handling cylinder 21, and a clamping culm 24 biased toward the feed chain 20 is provided at the lower part of the left wall of the handling cylinder cover 23. Further, the amount of movement of the clamping culm 24 in the vertical direction can be measured by a distance sensor 24S attached to the clamping culm 24.

揺動選別装置２５の上部には、前側から順に、板状体から形成された移送棚２５Ａと、前後方向に所定の間隔を隔てて後上がり傾斜に設けられた複数の板状体から形成された固定シーブ２５Ｂと、前後方向に所定の間隔を隔てて後上がり傾斜角度を可変可能に設けられた複数の板状体から形成された可変シーブ２５Ｃと、左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた複数の板状体から形成されたストローラック２５Ｄが設けれ、揺動選別装置２５の下部には、固定シーブ２５Ｂと可変シーブ２５Ｃから漏下してくる穀粒を選別する選別網２５Ｅが設けられている。 At the top of the swing sorting device 25, in order from the front side, there is a transfer shelf 25A formed from plate-shaped bodies, and a plurality of plate-shaped bodies formed from a plurality of plate-shaped bodies arranged at predetermined intervals in the front-rear direction and inclined upward at the rear. A fixed sheave 25B is provided at a predetermined interval in the front-rear direction, and a variable sheave 25C is formed from a plurality of plate-shaped bodies that are provided at a predetermined interval in the front-rear direction and whose rear upward inclination angle can be varied. A straw rack 25D formed from a plurality of plate-shaped bodies is provided, and a sorting net 25E is provided at the bottom of the swinging sorting device 25 to sort out grains leaking from the fixed sheave 25B and the variable sheave 25C. It is provided.

揺動選別装置２５の下側には、前側から順に、固定シーブ２５Ｂと可変シーブ２５Ｃに向けて選別風を送風する唐箕２６と、固定シーブ２５Ｂと可変シーブ２５Ｃから漏下してくる穀粒を回収する１番受桶２７と、ストローラック２５Ｄから漏下してくる枝梗等が付着した穀粒（２番物）を回収する２番受桶２８が設けられている。 On the lower side of the swing sorting device 25, in order from the front side, there is a winnower 26 that blows sorting air toward the fixed sheave 25B and the variable sheave 25C, and a winnow that removes grains leaking from the fixed sheave 25B and the variable sheave 25C. A No. 1 receiving bucket 27 for collecting grains and a No. 2 receiving bucket 28 for collecting grains (secondary products) with attached branches and stems leaking from the straw rack 25D are provided.

１番受桶２７に回収された穀粒は、１番揚穀筒３０によってグレンタンク７に揚穀され、２番受桶２７に回収された２番物は、２番揚穀筒（請求項の「揚穀筒」）３１によって扱胴２１の右側に並設する２番処理胴３２に揚穀される。また、２番処理胴３２の外周部には、２番物を前方に搬送する２番搬送螺旋３２Ａが設けられている。 The grains collected in the No. 1 receiving bucket 27 are fried into the grain tank 7 by the No. 1 lifting grain cylinder 30, and the second grains collected in the No. 2 receiving tub 27 are fried into the grain tank 7 by the No. 1 lifting grain cylinder 30. The grains are fried by a "grain-lifting cylinder" 31 to a second processing cylinder 32 arranged on the right side of the handling cylinder 21. Further, on the outer periphery of the second processing cylinder 32, a second conveying spiral 32A for conveying the second object forward is provided.

２番処理胴３３の後側には、２番物に混在する藁屑を後方に搬送する排塵処理胴３３が設けられている。また、揺動選別装置２５のストローラック２５Ｄの上側には、藁屑を吸引して外部に排出する排塵ファン３４が設けられている。また、排塵処理胴３３の外周部には、藁屑を後方に搬送する排塵搬送螺旋３３Ａが設けられている。 A dust removal cylinder 33 is provided on the rear side of the second processing cylinder 33 for conveying straw waste mixed in the second waste to the rear. Further, above the straw rack 25D of the swing sorting device 25, a dust exhaust fan 34 is provided to suck straw waste and discharge it to the outside. Further, on the outer periphery of the dust disposal cylinder 33, there is provided a dust transport spiral 33A for transporting straw waste backward.

フィードチェン２０の後側には、脱穀処理された穀稈を後方に搬送する排藁搬送装置３６が設けられている。また、排藁搬送装置３６の前部は、フィードチェン２０の後部の上側に位置し、排藁搬送装置３６の後部は、排藁処理装置９の上側に位置している。 On the rear side of the feed chain 20, a straw conveying device 36 is provided that conveys the threshed grain culm rearward. Moreover, the front part of the straw removal conveyance device 36 is located above the rear part of the feed chain 20, and the rear part of the straw removal conveyance device 36 is located above the waste straw processing device 9.

排藁処理装置９の上部には、排藁搬送装置３６から落下してくる排藁穀稈を細断する前後一対のカッタ３７が設けられている。 A pair of front and rear cutters 37 are provided at the top of the waste straw processing device 9 to shred the waste straw grain culms falling from the waste straw transport device 36.

図９に示すように、扱胴２１は、エンジンＥの出力回転によって回動する前扱胴４０と、電動モータＭの出力回転によって回動する後扱胴４１から形成されている。これにより、エンジンＥに加わる負荷を軽減して、脱穀装置４に搬送されてくる穀稈量に応じて後扱胴４１の出力回転を増減速して脱穀処理の効率を高めることができる。 As shown in FIG. 9, the handling cylinder 21 is formed of a front handling cylinder 40 that rotates due to the output rotation of the engine E, and a rear handling cylinder 41 that rotates due to the output rotation of the electric motor M. Thereby, the load applied to the engine E can be reduced, and the output rotation of the rearing cylinder 41 can be increased or decreased according to the amount of grain culm conveyed to the threshing device 4, thereby increasing the efficiency of the threshing process.

前扱胴４０は、脱穀装置４の前壁４Ａと中間壁４Ｂに架設された前後方向に延在する回転軸４２における前側部に前フランジ４３Ａと後フランジ４３Ｂを介して固定されている。後扱胴４１は、回転軸４２における後側部にベアリングを介して回転自在に外嵌された中空回転軸４４における中間壁４Ｂよりも前側に位置する前側部に前フランジ４５Ａと後フランジ４５Ｂを介して固定されている。前扱胴４０の外径と後扱胴４１の外径は同一径に形成され、中間壁４Ｂの下端部は、後扱胴４１の下端部よりも上方に位置している。これにより、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度を容易に調整することができ、中間壁４Ｂに穀稈が絡付くのを防止することができる。なお、本明細書では、前フランジ４３Ａと後フランジ４３Ｂを総称してフランジ４３といい、前フランジ４５Ａと後フランジ４５Ｂを総称してフランジ４５という。また、エンジンＥの出力回転は、回転軸４２を介して排藁搬送装置３６に伝動されている。これにより、伝達構造を簡易に形成することができる。 The front handling cylinder 40 is fixed to the front side of a rotating shaft 42 extending in the front-rear direction, which is installed between the front wall 4A and the intermediate wall 4B of the threshing device 4, via a front flange 43A and a rear flange 43B. The rear handling barrel 41 has a front flange 45A and a rear flange 45B on the front side of the hollow rotating shaft 44 which is rotatably fitted on the rear side of the rotating shaft 42 via a bearing and is located in front of the intermediate wall 4B. Fixed through. The outer diameter of the front handling cylinder 40 and the outer diameter of the rear handling cylinder 41 are formed to be the same diameter, and the lower end of the intermediate wall 4B is located above the lower end of the rear handling cylinder 41. Thereby, the output rotational speed of the front handling cylinder 40 and the output rotational speed of the rear handling cylinder 41 can be easily adjusted, and grain culms can be prevented from getting entangled with the intermediate wall 4B. In addition, in this specification, the front flange 43A and the rear flange 43B are collectively referred to as the flange 43, and the front flange 45A and the rear flange 45B are collectively referred to as the flange 45. Further, the output rotation of the engine E is transmitted to the straw removal conveying device 36 via the rotating shaft 42. Thereby, the transmission structure can be easily formed.

後扱胴４１の前後方向の長さは、排塵処理胴３３に設けられた排塵搬送螺旋３３Ａの１周回分の前後方長さ、すなわち１ピッチ分のリード長さに形成されている。これにより、電動モータＭに加わる負荷が抑制され、小型の電動モータＭを使用することができる。 The length of the back-handling cylinder 41 in the front-rear direction is the length of one turn of the dust conveying spiral 33A provided in the dust-disposal cylinder 33, that is, the lead length of one pitch. Thereby, the load applied to the electric motor M is suppressed, and a small electric motor M can be used.

後扱胴４１の前部は、排塵処理胴３３の前部よりも少し前側に位置させ、後扱胴４１の前部は、排塵処理胴３３の外周面に立設された排塵搬送螺旋３３Ａの前側から第１週目の終端部の少し前に位置させている。これにより、２番物に混在する藁屑を排塵処理胴３３に効率良く引継ぐことができる。 The front part of the rear handling cylinder 41 is located a little forward of the front part of the dust disposal cylinder 33, and the front part of the rear handling cylinder 41 is connected to a dust conveying section erected on the outer peripheral surface of the dust treatment cylinder 33. It is located a little before the end of the first week from the front side of the spiral 33A. Thereby, the straw waste mixed in the second material can be efficiently transferred to the dust disposal cylinder 33.

電動モータＭの出力回転は、中間壁４Ｂの後面に固定されたギヤケース４６に伝動され、ギヤケース４６内で減速された後に、中空回転軸４４の後部に固定されたギヤ４７に伝動される。これにより、電動モータＭの出力回転がギヤケース４６と中空回転軸４４を介して後扱胴４１に伝動され、後扱胴４１を回動させることができる。また、ギヤケース４６の外周部は、後扱胴４１の外周部よりも内側に位置させて固定されている。これにより、排藁搬送装置３６で搬送される排藁穀稈がギヤケース４６に絡まるのを防止することができる。 The output rotation of the electric motor M is transmitted to a gear case 46 fixed to the rear surface of the intermediate wall 4B, and after being decelerated within the gear case 46, is transmitted to a gear 47 fixed to the rear of the hollow rotating shaft 44. Thereby, the output rotation of the electric motor M is transmitted to the rear handling cylinder 41 via the gear case 46 and the hollow rotating shaft 44, and the rear handling cylinder 41 can be rotated. Further, the outer peripheral part of the gear case 46 is positioned and fixed inside the outer peripheral part of the rear handling cylinder 41. Thereby, it is possible to prevent the removed straw grain culm conveyed by the removed straw conveying device 36 from becoming entangled with the gear case 46.

電動モータＭは、ギヤケース４６の後壁に、ブラケット（図示省略）を介して固定されている。また、電動モータＭの外周部は、ギヤケース４６の外周部よりも内側に固定されている。これにより、排藁搬送装置３６で搬送される排藁穀稈が電動モータＭに絡まるのを防止することができる。 The electric motor M is fixed to the rear wall of the gear case 46 via a bracket (not shown). Further, the outer circumferential portion of the electric motor M is fixed to the inner side than the outer circumferential portion of the gear case 46 . Thereby, it is possible to prevent the waste straw grain culm transported by the waste straw transport device 36 from becoming entangled with the electric motor M.

操縦部５に設けられたコントローラ（図示省略）は、層厚センサ２２Ｓで測定される穀粒の層厚が予め設定した設定層厚値以下の場合には、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度が同一出力回転速度になるように制御し、層厚センサ２２Ｓで測定される穀粒の層厚が設定層厚値を超えた場合には、前扱胴４０の出力回転速度を維持し、後扱胴４１の出力回転速度を増速して前扱胴４０の出力回転速度よりも高速になるように制御する。これにより、２番物に混在する藁屑を排塵処理胴３３に効率良く引継いで、選別処理の効率を高めることができる。 When the layer thickness of the grain measured by the layer thickness sensor 22S is less than or equal to a preset layer thickness value, a controller (not shown) provided in the control section 5 controls the output rotation speed of the handling barrel 40 and The output rotation speed of the rear handling cylinder 41 is controlled to be the same output rotation speed, and when the layer thickness of the grain measured by the layer thickness sensor 22S exceeds the set layer thickness value, the output rotation speed of the front handling cylinder 40 is controlled to be the same. The output rotation speed is maintained, and the output rotation speed of the rear treatment cylinder 41 is increased to be controlled to be higher than the output rotation speed of the front treatment cylinder 40. Thereby, the straw waste mixed in the second material can be efficiently transferred to the dust removal processing cylinder 33, and the efficiency of the sorting process can be improved.

コントローラは、距離センサ２４Ｓで測定される挟持稈２４とフィードチェン２０の間の間隔が予め設定した設定間隔値を超えている場合には、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度が同一出力回転速度になるように制御し、距離センサ２４Ｓで測定される挟持稈２４とフィードチェン２０の間の間隔が設定間隔値以下の場合には、前扱胴４０の出力回転速度を維持し、後扱胴４１の出力回転速度を減速して前扱胴４０の出力回転速度よりも低速になるように制御する。これにより、前扱胴４０の脱穀効率を維持し、後扱胴４１に起因する振動の発生を抑制することができる。なお、挟持稈２４とフィードチェン２０の間の間隔は、フィードチェン２０で搬送される穀稈が多い場合には設定間隔値を超え、フィードチェン２０で搬送される穀稈が少ない場合には設定間隔値以下になる。 When the distance between the clamping culm 24 and the feed chain 20 measured by the distance sensor 24S exceeds a preset setting interval value, the controller adjusts the output rotational speed of the front handling cylinder 40 and the rear handling cylinder 41. The output rotation speed is controlled to be the same output rotation speed, and when the distance between the clamping culm 24 and the feed chain 20 measured by the distance sensor 24S is less than or equal to the set interval value, the output rotation of the pre-handling cylinder 40 is The speed is maintained, and the output rotational speed of the rearing cylinder 41 is decelerated to be controlled to be lower than the output rotational speed of the fronting cylinder 40. Thereby, the threshing efficiency of the front handling drum 40 can be maintained, and the generation of vibrations caused by the rear handling drum 41 can be suppressed. Note that the interval between the clamping culm 24 and the feed chain 20 exceeds the set interval value when there are many grain culms conveyed by the feed chain 20, and exceeds the set interval value when there are few grain culms conveyed by the feed chain 20. less than or equal to the interval value.

コントローラは、手扱スイッチ１３が操作されていない場合には、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度が同一出力回転速度になるように制御し、手扱スイッチ１３が操作された場合には、後扱胴４１の出力回転速度を維持し、エンジンＥの出力回転速度を減速して前扱胴４０の出力回転速度を減速させて後扱胴４１の出力回転速度よりも低速になるように制御する。これにより、手扱ぎ作業の安全性を高めることができ、前扱胴４０で脱穀処理できなかった穀稈を後扱胴４１で脱穀処理することができる。 When the handling switch 13 is not operated, the controller controls the output rotational speed of the front handling cylinder 40 and the output rotational speed of the rear handling cylinder 41 to be the same output rotational speed, and when the handling switch 13 is not operated. When operated, the output rotation speed of the rear handling cylinder 41 is maintained, the output rotation speed of the engine E is decelerated, and the output rotation speed of the front handling cylinder 40 is decelerated to be lower than the output rotation speed of the rear handling cylinder 41. The speed is also controlled to be low. Thereby, the safety of manual handling work can be improved, and grain culms that cannot be threshed with the front handling drum 40 can be threshed with the rear handling drum 41.

コントローラは、穀稈センサ５０Ｓで測定される穀稈が穀稈搬送装置５０で搬送されている場合には、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度が同一出力回転速度になるように制御し、穀稈センサ５０Ｓで測定される穀稈が穀稈搬送装置５０で搬送されていない場合には、前扱胴４０の出力回転速度を維持し、後扱胴４１の出力回転速度を減速して前扱胴４０の出力回転速度よりも低速になるように制御する。これにより、前扱胴４０の脱穀効率を維持し、後扱胴４１に起因する振動の発生を抑制することができる。 When the grain culm measured by the grain culm sensor 50S is being transported by the grain culm conveying device 50, the controller determines that the output rotational speed of the front handling cylinder 40 and the output rotational speed of the rear handling cylinder 41 are the same output rotational speed. When the grain culm measured by the grain culm sensor 50S is not being conveyed by the grain culm conveying device 50, the output rotation speed of the front handling cylinder 40 is maintained, and the output rotation speed of the rear handling cylinder 41 is The rotational speed is controlled to be lower than the output rotational speed of the pretreatment cylinder 40 by decelerating the rotational speed. Thereby, the threshing efficiency of the front handling drum 40 can be maintained, and the generation of vibrations caused by the rear handling drum 41 can be suppressed.

コントローラは、穀稈センサ５０Ｓで測定される穀稈が穀稈搬送装置５０で搬送されている場合には、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度が同一出力回転速度になるように制御し、穀稈センサ５０Ｓで測定される穀稈が穀稈搬送装置５０で搬送されていない場合には、前扱胴４０の出力回転速度を維持し、後扱胴４１の出力回転速度を減速して前扱胴４０の出力回転速度よりも低速になるように制御する。これにより、前扱胴４０の脱穀効率を維持し、後扱胴４１に起因する振動の発生を抑制することができる。 When the grain culm measured by the grain culm sensor 50S is being conveyed by the grain culm conveying device 50, the controller determines that the output rotational speed of the front handling cylinder 40 and the output rotational speed of the rear handling cylinder 41 are the same output rotational speed. When the grain culm measured by the grain culm sensor 50S is not being conveyed by the grain culm conveying device 50, the output rotation speed of the front handling cylinder 40 is maintained, and the output rotation speed of the rear handling cylinder 41 is The rotational speed is controlled to be lower than the output rotational speed of the pretreatment cylinder 40 by decelerating the rotational speed. Thereby, the threshing efficiency of the front handling drum 40 can be maintained, and the generation of vibrations caused by the rear handling drum 41 can be suppressed.

図６，７に示すように、２番揚穀筒３１の排出口３１Ａの後部には、２番処理胴３２の上方に延出する板状の案内ガイド５１が設けられている。平面視において、案内ガイド５１は、排出口３１Ａから左前方に延在して２番処理胴３２の前後方向の軸心に至った後に、前方に延在する。また、案内ガイド５１の前後方向の長さは、２番処理胴３２に設けられた２番搬送螺旋３２Ａの１周回分の前後方長さ、すなわち１ピッチ分のリード長さに形成されている。これにより、２番揚穀筒３１で揚穀された２番物を２番処理胴３２の後部に効率良く引継ぐことができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, a plate-shaped guide 51 extending above the second processing cylinder 32 is provided at the rear of the discharge port 31A of the second grain cylinder 31. In plan view, the guide 51 extends from the discharge port 31A to the left front, reaches the longitudinal axis of the second processing cylinder 32, and then extends forward. Further, the length of the guide 51 in the front-rear direction is set to be the length of the lead for one revolution of the No. 2 conveyance spiral 32A provided in the No. 2 processing cylinder 32, that is, the lead length of one pitch. . Thereby, the second grain fried in the second grain lifting cylinder 31 can be efficiently transferred to the rear part of the second processing cylinder 32.

案内ガイド５１の後部は、２番処理胴３２の後部よりも少し前側に位置させ、案内ガイド５１の前部は、２番処理胴３２の外周面に立設された２番搬送螺旋３２Ａの後側から第１週目の前端部の少し前に位置させている。これにより、２番物を２番処理胴３２の後部により効率良く引継ぐことができる。 The rear part of the guide 51 is located slightly in front of the rear part of the second processing cylinder 32, and the front part of the guide 51 is located behind the second conveying spiral 32A that is erected on the outer peripheral surface of the second processing cylinder 32. It is located slightly in front of the front end of the first week from the side. Thereby, the second item can be transferred more efficiently to the rear part of the second processing cylinder 32.

図１０に示すように、エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ａに設けられた無段変速装置６０に伝動される。無段変速装置６０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、無段変速装置６０内で増減速と回転方向の切替えが行われた後に、無段変速装置６０からトランスミッション６１に伝動される。 As shown in FIG. 10, the output rotation of the engine E is transmitted to a continuously variable transmission 60 provided on a transmission path A. As shown in FIG. The output rotation of the engine E transmitted to the input shaft of the continuously variable transmission 60 is increased/decelerated and the rotation direction is switched within the continuously variable transmission 60, and then transmitted from the continuously variable transmission 60 to the transmission 61. Ru.

トランスミッション６１の入力軸に伝動された無段変速装置６０の出力回転は、トランスミッション６１内の多段ギヤで増減速された後に、走行装置２と刈取装置３に伝動されるに伝動される。また、トランスミッション６１と刈取装置３の間には、トランスミッション６１の出力軸と刈取装置３の入力軸の間には刈取クラッチ６２が設けられている。 The output rotation of the continuously variable transmission device 60 transmitted to the input shaft of the transmission 61 is increased or decreased by multi-stage gears in the transmission 61, and then transmitted to the traveling device 2 and the reaping device 3. Moreover, between the transmission 61 and the reaping device 3, a reaping clutch 62 is provided between the output shaft of the transmission 61 and the input shaft of the reaping device 3.

エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ｂに設けられた脱穀装置４に伝動される。また、エンジンＥの出力軸と脱穀装置４の入力軸の間には脱穀クラッチ６３が設けられている。 The output rotation of the engine E is transmitted to the threshing device 4 provided on the transmission path B. Further, a threshing clutch 63 is provided between the output shaft of the engine E and the input shaft of the threshing device 4.

図１１に示すように、操縦部５を形成する後部の左縦フレーム５３Ａと右縦フレーム５３Ｂの上部は矩形状の連結プレート５３Ｃで連結されている。排出クラッチ５２のアーム５２Ａの中間部は、左縦フレーム５３Ａに設けられた前後方向に延在する支軸に回転自在に固定されている。 As shown in FIG. 11, the upper parts of the rear left vertical frame 53A and right vertical frame 53B forming the control section 5 are connected by a rectangular connecting plate 53C. An intermediate portion of the arm 52A of the discharge clutch 52 is rotatably fixed to a support shaft provided on the left vertical frame 53A and extending in the front-rear direction.

連結プレート５３Ｃの後面の左部には、電動モータ５４が設けられ、電動モータ５４の出力軸にはクランクアームが設けられている。連結プレート５３Ｃの後面の右部には、略上下方向に延在するリンク５５の中間部が回転自在に固定されている。 An electric motor 54 is provided on the left side of the rear surface of the connection plate 53C, and a crank arm is provided on the output shaft of the electric motor 54. An intermediate portion of a link 55 extending substantially in the vertical direction is rotatably fixed to the right side of the rear surface of the connection plate 53C.

アーム５２Ａの基部とリンク５５の上部はワイヤ５６で連結され、電動モータ５４のクランクアームに固定された左右方向に延在する連結棒５７の右部とリンク５５の下部はスプリング５８で連結されている。これにより、連結プレート５３Ｃの後側に形成される空間を有効に活用することができ、電動モータ５４のメンテナンスも容易に行うことができる。 The base of the arm 52A and the upper part of the link 55 are connected by a wire 56, and the right part of a connecting rod 57 fixed to the crank arm of the electric motor 54 and extending in the left-right direction and the lower part of the link 55 are connected by a spring 58. There is. Thereby, the space formed on the rear side of the connecting plate 53C can be effectively utilized, and maintenance of the electric motor 54 can be easily performed.

コントローラは、刈取装置３と脱穀装置４が駆動し、機体フレーム１に設けられた傾斜センサ（図示省略）によって予め設定した設定傾斜角度値以上の角度が測定された場合には、刈取装置３のリモート分草体を外側に向けて回動させ、機体フレーム１の左部に設けられたナローガイドを左方に突出させるのが好ましい。これにより、作業者の作業負担を軽減して作業ミスを抑制することができる。 When the reaping device 3 and the threshing device 4 are driven and an angle equal to or greater than a preset inclination angle value is measured by an inclination sensor (not shown) provided in the body frame 1, the controller controls the reaping device 3 to operate. It is preferable to rotate the remote weeding body outward and cause the narrow guide provided on the left side of the fuselage frame 1 to protrude to the left. Thereby, the work burden on the worker can be reduced and work errors can be suppressed.

コントローラは、機体フレーム１に設けられたマイク（図示省略）によって予め設定した設定騒音値以上の騒音が測定された場合には、操縦部５のモニタ１１に警告を表示して、警報を鳴らすのが好ましい。これにより、脱穀装置４等に破損部品が侵入したことを作業者に知らせて、脱穀装置４が作動不良に陥るのを抑制することができる。 The controller displays a warning on the monitor 11 of the control section 5 and sounds an alarm when a microphone (not shown) provided on the aircraft frame 1 measures noise that is higher than a preset noise value. is preferred. Thereby, it is possible to notify the operator that a damaged part has entered the threshing device 4 or the like, and to prevent the threshing device 4 from malfunctioning.

１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
４Ａ 前壁
４Ｂ 中間壁
５ 操縦部
１３ 手扱スイッチ
２０ フィードチェン
２１ 扱胴
２３ 扱胴カバー
２４ 挟持稈
２５ 揺動選別装置
２５Ａ 移送棚
２７ １番受桶
２８ ２番受桶
３１ ２番揚穀筒（揚穀筒）
３１Ａ 排出口
３２ ２番処理胴
３２Ａ ２番搬送螺旋
３３ 排塵処理胴
３３Ａ 排塵搬送螺旋
３６ 排藁搬送装置
４０ 前扱胴
４１ 後扱胴
４２ 回転軸
４４ 中空回転軸
５１ 案内ガイド
Ｅ エンジン
Ｍ 電動モータ 1 Aircraft frame 3 Reaping device 4 Threshing device 4A Front wall 4B Intermediate wall 5 Control section 13 Handling switch 20 Feed chain 21 Handling barrel 23 Handling barrel cover 24 Holding culm 25 Swing sorting device 25A Transfer shelf 27 No. 1 receiving bucket 28 2 Number receiving bucket 31 Number 2 grain cylinder (grain cylinder)
31A Discharge port 32 No. 2 processing cylinder 32A No. 2 transport spiral 33 Dust processing cylinder 33A Dust transport spiral 36 Straw removal transport device 40 Front handling cylinder 41 Back handling cylinder 42 Rotating shaft 44 Hollow rotating shaft 51 Guide guide E Engine M Electric motor

Claims (8)

エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の上部に、穀稈を脱穀処理する扱胴（２１）を設け、
前記脱穀装置（４）の下部に、前記扱胴（２１）から漏下してくる処理物を選別処理する揺動選別装置（２５）を設け、
前記扱胴（２１）の右側に、前記揺動選別装置（２５）から漏下してくる処理物に混在する枝梗が付着した穀粒を前方に搬送する２番処理胴（３２）と、該２番処理胴（３２）の後側に、前記処理物に混在する藁屑を後方に搬送する排塵処理胴（３３）を設け、
前記扱胴（２１）を、前記脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）と中間壁（４Ｂ）に回転自在に架設された回転軸（４２）に固定した前扱胴（４０）と、該回転軸（４２）に回転自在に外嵌された中空回転軸（４４）に固定された後扱胴（４１）で形成し、
前記中間壁（４Ｂ）の後側に電動モータ（Ｍ）を設け、
前記前扱胴（４０）をエンジン（Ｅ）の出力回転で回動させ、前記後扱胴（４１）を電動モータ（Ｍ）で回動させることを特徴とするコンバイン。 A reaping device (3) is provided on the front side of the fuselage frame (1) on which the engine (E) is mounted, a threshing device (4) is provided on the left rear of the reaping device (3), and a threshing device (4) is provided on the right rear of the reaping device (3). In a combine harvester equipped with a control section (5),
A handling barrel (21) for threshing grain culms is provided on the top of the threshing device (4),
A swing sorting device (25) is provided at the lower part of the threshing device (4) for sorting the processed material leaking from the handling drum (21),
On the right side of the handling cylinder (21), there is a No. 2 processing cylinder (32) that transports grains with attached branches mixed in the processed material leaking from the swing sorting device (25) forward; A dust removal cylinder (33) is provided on the rear side of the second processing cylinder (32) to transport straw waste mixed in the processing material to the rear,
a front handling cylinder (40) fixed to a rotating shaft (42) rotatably installed on the front wall (4A) and intermediate wall (4B) of the threshing device (4); It is formed by a rear handling cylinder (41) fixed to a hollow rotating shaft (44) rotatably fitted around the rotating shaft (42),
An electric motor (M) is provided on the rear side of the intermediate wall (4B),
A combine harvester characterized in that the front handling cylinder (40) is rotated by the output rotation of an engine (E), and the rear handling cylinder (41) is rotated by an electric motor (M). 側面視において、前記後扱胴（４１）の前後方向の長さを排塵処理胴（３３）の外周面に設けられた排塵搬送螺旋（３３Ａ）の１周回分の長さに形成し、前記後扱胴（４１）の前部を排塵処理胴（３３）の前部に隣接させて設けた請求項１記載のコンバイン。 In a side view, the length of the rear handling cylinder (41) in the front and back direction is formed to be the length of one turn of the dust conveying spiral (33A) provided on the outer peripheral surface of the dust removal processing cylinder (33), 2. The combine harvester according to claim 1, wherein a front part of said rearing cylinder (41) is provided adjacent to a front part of said dust disposal cylinder (33). 前記揺動選別装置（２５）の移送棚（２５Ａ）上を搬送される穀粒の層厚が、予め設定した設定層厚値以下の場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、該設定層厚値を超える場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも高速にする請求項１又は２記載のコンバイン。 When the layer thickness of the grains transported on the transfer shelf (25A) of the swing sorting device (25) is less than or equal to a preset layer thickness value, the output rotation speed of the prehandling cylinder (40) The output rotational speeds of the front handling cylinder (40) and the rear handling cylinder (41) are set to the same speed, and when the set layer thickness value is exceeded, the output rotation speed of the front handling cylinder (40) is maintained and the output rotation speed of the rear handling cylinder (41) is set to the same speed. The combine harvester according to claim 1 or 2, wherein the output rotational speed of the forehand cylinder (40) is higher than the output rotational speed of the prehandling cylinder (40). 前記脱穀装置（４）の左壁に、前記刈取装置（３）から搬送されてくる穀稈を後方に搬送するフィードチェン（２０）と、該フィードチェン（２０）に向かって付勢される挟持稈（２４）を対向して設け、
前記フィードチェン（２０）と挟持稈（２４）の上下方向の間隔が、予め設定した設定間隔値を超えている場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、該設定間隔値以下の場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも低速にする請求項１又は２記載のコンバイン。 On the left wall of the threshing device (4), there is a feed chain (20) for rearwardly conveying the grain culm conveyed from the reaping device (3), and a clamp that is biased toward the feed chain (20). The culms (24) are provided facing each other,
If the vertical distance between the feed chain (20) and the clamping culm (24) exceeds a preset interval value, the output rotational speed of the front handling cylinder (40) and the rear handling cylinder (41) ) are kept at the same speed, and if the output rotation speed is equal to or less than the set interval value, the output rotation speed of the preceding treatment cylinder (40) is maintained and the output rotation speed of the rear treatment cylinder (41) is changed to the same speed. The combine harvester according to claim 1 or 2, wherein the output rotation speed is lower than the output rotation speed of the barrel (40). 前記操縦部（５）に、前記刈取装置（３）で穀稈を刈取る通常作業と作業者が穀稈を刈取る手扱ぎ作業を切換える手扱スイッチ（１３）を設け、
該手扱スイッチ（１３）で通常作業に切換えられた場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、前記手扱スイッチ（１３）で手扱ぎ作業に切換えられた場合には、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を維持して、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を後扱胴（４１）の出力回転速度よりも低速にする請求項１又は２記載のコンバイン。 The control section (5) is provided with a manual handling switch (13) for switching between a normal operation of reaping grain culms with the reaping device (3) and a manual operation of reaping grain culms by an operator,
When the manual handling switch (13) is switched to normal operation, the output rotational speed of the front handling cylinder (40) and the output rotational speed of the rear handling cylinder (41) are set to the same speed, and the manual handling switch ( When switching to manual handling work in step 13), the output rotation speed of the rear handling cylinder (41) is maintained and the output rotation speed of the front handling cylinder (40) is changed to that of the rear handling cylinder (41). The combine harvester according to claim 1 or 2, wherein the speed is lower than the output rotation speed. 前記揺動選別装置（２５）の下側に、前記揺動選別装置（２５）から漏下してくる穀粒を回収する１番受桶（２７）と枝梗等が付着した穀粒を回収する２番受桶（２８）を設け、
前記２番処理胴（３２）の後部と２番受桶（２８）の右部を揚穀筒（３１）で連通して、該揚穀筒（３１）の排出口（３１Ａ）に、板状体から形成された案内ガイド（５１）を設け、
平面視において、前記案内ガイド（５１）を排出口（３１Ａ）から２番処理胴（３２）の軸心まで左前方に延在した後に、前記２番処理胴（３２）の軸心に沿って前方に延在させた請求項１又は２記載のコンバイン。 Below the oscillating sorting device (25), there is a No. 1 receiving bucket (27) for collecting the grains leaking from the oscillating sorting device (25) and collecting the grains with branches and stems attached. A second tray (28) is installed to
The rear part of the No. 2 processing cylinder (32) and the right side of the No. 2 receiving bucket (28) are connected through a grain lifting cylinder (31), and a plate-shaped providing a guiding guide (51) formed from the body;
In plan view, after extending the guide (51) to the left front from the discharge port (31A) to the axis of the second processing cylinder (32), it extends along the axis of the second processing cylinder (32). The combine harvester according to claim 1 or 2, wherein the combine harvester extends forward. 側面視において、前記案内ガイド５１の前後方向の長さを２番処理胴（３２）の外周面に設けられた２番搬送螺旋（３２Ａ）の１周回分の前後方長さに形成し、前記案内ガイド５１の後部を２番処理胴（３２）の後部に隣接させて設けた請求項６に記載のコンバイン。 In a side view, the length of the guide 51 in the front and back direction is set to be the length of one turn of the No. 2 conveyance spiral (32A) provided on the outer peripheral surface of the No. 2 processing cylinder (32), and the 7. The combine harvester according to claim 6, wherein the rear part of the guide 51 is provided adjacent to the rear part of the second processing cylinder (32). 前記扱胴（２１）の後側に、脱穀処理された穀稈を後方に搬送する排藁搬送装置（３６）を設け、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転を回転軸（４２）を介して排藁搬送装置（３６）に伝動する請求項１又は２記載のコンバイン。 A straw conveying device (36) for conveying the threshed grain culms to the rear is provided on the rear side of the handling cylinder (21),
The combine harvester according to claim 1 or 2, wherein the output rotation of the engine (E) is transmitted to the straw removal conveying device (36) via a rotating shaft (42).

Images