以下、本発明の一実施形態に係る電気掃除機１、及びこれを備えた電気掃除機システムＳについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、電気掃除機１、及び電気掃除機システムＳの全体構成について概略を説明した後、主要部についてさらに詳細に説明する。なお、以下の説明においては、特に断りの無い限り上下方向、前後方向、幅方向等の位置関係については、図１に示すように電気掃除機１を立設させた状態を基準として説明する。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the vacuum cleaner 1 which concerns on one Embodiment of this invention, and the vacuum cleaner system S provided with the same are demonstrated in detail, referring drawings. In addition, in the following description, after demonstrating the outline about the whole structure of the vacuum cleaner 1 and the vacuum cleaner system S, main parts are demonstrated in more detail. In the following description, unless otherwise specified, the positional relationships in the vertical direction, front-back direction, width direction, etc. will be explained based on the state in which the vacuum cleaner 1 is standing up as shown in FIG. 1.
≪電気掃除機１、及び電気掃除機システムＳの全体構成について≫
図１に示すように、電気掃除機システムＳは、電気掃除機１、及び掃除機支持装置１２０を備えている。なお、本実施形態の電気掃除機システムＳは、掃除機支持装置１２０を備えたものとして例示するが、掃除機支持装置１２０を備えていないものであっても良い。
≪About the overall configuration of the vacuum cleaner 1 and the vacuum cleaner system S≫
As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner system S includes a vacuum cleaner 1 and a vacuum cleaner support device 120. In addition, although the vacuum cleaner system S of this embodiment is illustrated as being equipped with the vacuum cleaner support device 120, it may not be equipped with the vacuum cleaner support device 120.
図１に示すように、電気掃除機１は、スティック状（縦型）の外観を有する掃除機である。電気掃除機１は、例えば、電源コードを介して外部電源から電力を得る掃除機等とすることも可能であるが、本実施形態では充電式のものとされている。図１に示すように、電気掃除機１は、掃除機本体１０、集塵部２０、管部３０、及び清掃具４０（吸込具）を備えている。
As shown in FIG. 1, a vacuum cleaner 1 has a stick-like (vertical) appearance. Although the vacuum cleaner 1 can be, for example, a vacuum cleaner that receives power from an external power source via a power cord, it is of a rechargeable type in this embodiment. As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner 1 includes a vacuum cleaner main body 10, a dust collecting section 20, a pipe section 30, and a cleaning tool 40 (suction tool).
図１や図２に示すように、掃除機本体１０は、電気掃除機１の本体をなし、吸引力を発揮して集塵する機能を発揮する部分である。具体的には、掃除機本体１０は、後に詳述するように、筐体をなす本体部１２（本体ケース）の内部に、電動送風機７０、バッテリー８０、制御部９０、及びその他の部品等を備えている。また、図１～図５に示すように、掃除機本体１０は、本体部１２の外部にハンドル部１００を備えている。また、掃除機本体１０は、上下方向の下方側に吸引口１４を有する。吸引口１４は、管部３０や清掃具４０を接続可能とされている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the vacuum cleaner main body 10 forms the main body of the vacuum cleaner 1, and is a part that exhibits a function of exerting suction power and collecting dust. Specifically, the vacuum cleaner main body 10 includes an electric blower 70, a battery 80, a control unit 90, and other parts inside a main body part 12 (main body case) forming a housing, as will be described in detail later. We are prepared. Further, as shown in FIGS. 1 to 5, the cleaner body 10 includes a handle portion 100 on the outside of the main body portion 12. As shown in FIGS. The cleaner body 10 also has a suction port 14 on the lower side in the vertical direction. The suction port 14 can be connected to a pipe portion 30 and a cleaning tool 40.
電動送風機７０は、空気を吸引して気流を発生させるためのものである。また、バッテリー８０は、電動送風機７０に対して電気的に接続されている。バッテリー８０は、電動送風機７０をはじめ、電気掃除機１が備える電装部品等に対して電力を供給するためのものである。制御部９０は、電気掃除機１の動作制御を行うためのものである。制御部９０は、電動送風機７０等の電装部品への電力供給を制御する等して、電気掃除機１の動作制御を行うためのものである。
The electric blower 70 is for sucking air to generate an airflow. Further, the battery 80 is electrically connected to the electric blower 70. The battery 80 is for supplying power to the electric blower 70 and other electrical components included in the vacuum cleaner 1 . The control unit 90 is for controlling the operation of the vacuum cleaner 1. The control unit 90 is for controlling the operation of the vacuum cleaner 1 by controlling power supply to electrical components such as the electric blower 70 and the like.
ハンドル部１００は、電気掃除機１のユーザが把持するためのものである。ハンドル部１００は、本体部１２の上下方向の上側において、掃除機本体１０の長手方向（上下方向）に続くように設けられた棒状の部分である。また、ハンドル部１００の近傍には、操作部１０６が設けられている。操作部１０６は、電気掃除機１の操作を行うためのものであり、例えば電源のオンオフ操作等を行うためのものとされている。
The handle part 100 is for a user of the vacuum cleaner 1 to hold. The handle portion 100 is a rod-shaped portion provided on the upper side of the main body portion 12 in the vertical direction so as to continue in the longitudinal direction (vertical direction) of the cleaner main body 10. Further, an operating section 106 is provided near the handle section 100. The operation unit 106 is used to operate the vacuum cleaner 1, for example, to turn the power on and off.
集塵部２０は、電気掃除機１により吸引された塵芥が集められる部分である。集塵部２０は、掃除機本体１０に対して連続するように設けられている。集塵部２０は、掃除機本体１０の下端側に設けられた吸引口１４を介して、掃除機本体１０の内外に連通している。
The dust collection unit 20 is a part where dust sucked by the vacuum cleaner 1 is collected. The dust collecting section 20 is provided so as to be continuous with the cleaner body 10. The dust collecting section 20 communicates with the inside and outside of the cleaner body 10 via a suction port 14 provided at the lower end of the cleaner body 10 .
本実施形態の電気掃除機１及び電気掃除機システムＳは、大略、上述したような構成とされている。電気掃除機１及び電気掃除機システムＳは、ハンドル部１００の構成や、ハンドル部１００のレイアウト、清掃具４０の構成、掃除機支持装置１２０の構成、制御部９０による動作制御等、様々な特徴を有している。以下、電気掃除機１及び電気掃除機システムＳにおいて特徴的な構成について、さらに詳細に説明する。
The vacuum cleaner 1 and the vacuum cleaner system S of this embodiment are generally configured as described above. The vacuum cleaner 1 and the vacuum cleaner system S have various features such as the configuration of the handle part 100, the layout of the handle part 100, the configuration of the cleaning tool 40, the configuration of the vacuum cleaner support device 120, and the operation control by the control unit 90. have. Hereinafter, the characteristic configurations of the vacuum cleaner 1 and the vacuum cleaner system S will be described in further detail.
≪ハンドル部１００の構成について≫
図１～図５に示すように、ハンドル部１００は、本体部１２の上下方向の上側に設けられている。ハンドル部１００は、棒形状とされている。ハンドル部１００は、一端側（基端部）が本体部１２に対して連続し、他端側（先端部）が自由端とされている。ハンドル部１００は、本体部１２において前後方向の前側の位置から延びるように形成されている。また、ハンドル部１００は、基端部から先端部に至る中途にある屈曲位置１０２において屈曲した形状とされている。ハンドル部１００は、屈曲位置１０２から本体部１２の後側に向かって延びている。
≪About the configuration of the handle part 100≫
As shown in FIGS. 1 to 5, the handle portion 100 is provided above the main body portion 12 in the vertical direction. The handle portion 100 has a rod shape. The handle portion 100 has one end (base end) continuous to the main body portion 12, and the other end (distal end) as a free end. The handle portion 100 is formed to extend from a position on the front side of the main body portion 12 in the front-rear direction. Further, the handle portion 100 is bent at a bending position 102 halfway from the base end to the distal end. The handle portion 100 extends toward the rear side of the main body portion 12 from the bent position 102.
ハンドル部１００は、前後方向の後方側の部分をなす後面部１００ａと、前方側の部分をなす前面部１００ｂとを有する。後面部１００ａ及び前面部１００ｂにおいて、屈曲位置１０２に相当する位置には、後面屈曲部１０２ａ及び前面屈曲部１０２ｂが設けられている。後面屈曲部１０２ａ及び前面屈曲部１０２ｂは、それぞれ所定の曲率で湾曲しており、曲率半径方向にオフセットした位置関係にある。また、前面部１００ｂにおいて、後面屈曲部１０２ａに対して前後方向に対向（オフセット）した位置にある部分は、平坦面１０４とされている。平坦面１０４は、上下方向に沿うように拡がる平面とされている。平坦面１０４には、操作部１０６が設けられている。操作部１０６は、電気掃除機１の電源操作や、動作モードの切り替え等の操作を行うためのボタン類が配置されている。
The handle portion 100 has a rear surface portion 100a forming a rear side portion in the front-rear direction, and a front surface portion 100b forming a front side portion. In the rear surface portion 100a and the front surface portion 100b, a rear surface bent portion 102a and a front surface bent portion 102b are provided at positions corresponding to the bent position 102. The rear bent portion 102a and the front bent portion 102b are each curved with a predetermined curvature, and are offset in the radial direction of the curvature. Further, in the front surface portion 100b, a portion located at a position opposite (offset) in the front-rear direction with respect to the rear surface bent portion 102a is a flat surface 104. The flat surface 104 is a plane that extends along the vertical direction. An operating section 106 is provided on the flat surface 104. The operation unit 106 includes buttons for operating the power supply of the vacuum cleaner 1, switching operation modes, and the like.
≪ハンドル部１００のレイアウトについて≫
続いて、ハンドル部１００のレイアウトについて説明する。ハンドル部１００は、掃除機本体１０の内部に設けられた電動送風機７０やバッテリー８０に対するレイアウトにも特徴を有する。以下、掃除機本体１０の内部構造について概略を説明したうえ、ハンドル部１００のレイアウトについて説明する。
≪About the layout of the handle part 100≫
Next, the layout of the handle portion 100 will be explained. The handle portion 100 also has a unique layout with respect to the electric blower 70 and battery 80 provided inside the cleaner body 10. Hereinafter, the internal structure of the vacuum cleaner main body 10 will be outlined, and the layout of the handle portion 100 will be described.
図２に示すように、掃除機本体１０は、筐体をなす中空の本体部１２に電動送風機７０、バッテリー８０、制御部９０等を格納したものである。本体部１２は、電動送風機格納部２２、バッテリー収容部２４、集塵部構成部２６、及び基板収容部２８を有する。なお、バッテリー収容部２４は、本体部１２と別体で設けられてもよい。
As shown in FIG. 2, the vacuum cleaner main body 10 has an electric blower 70, a battery 80, a control section 90, etc. housed in a hollow main body section 12 that forms a housing. The main body section 12 includes an electric blower storage section 22 , a battery storage section 24 , a dust collection section forming section 26 , and a board storage section 28 . Note that the battery housing section 24 may be provided separately from the main body section 12.
電動送風機格納部２２は、集塵部構成部２６に対して掃除機本体１０に対して上側に設けられている。電動送風機格納部２２には、掃除機本体１０の下端側に設けられた吸引口１４から集塵部構成部２６に流入する気流を発生可能なように電動送風機７０が組み付けられている。バッテリー収容部２４は、電動送風機格納部２２に対して前後方向後方側に隣接する位置に設けられている。
The electric blower storage section 22 is provided above the dust collecting section forming section 26 with respect to the cleaner main body 10 . An electric blower 70 is assembled in the electric blower storage section 22 so as to be able to generate an airflow that flows into the dust collection section component 26 from the suction port 14 provided at the lower end of the cleaner body 10. The battery storage section 24 is provided at a position adjacent to the electric blower storage section 22 on the rear side in the front-rear direction.
バッテリー収容部２４は、掃除機本体１０の天面側に設けられた開口部２４ａを蓋体２４ｂにより開閉可能とされている。バッテリー収容部２４は、蓋体２４ｂを取り外すことにより、開口部２４ａを介してバッテリー８０を上下方向に出し入れ可能とされている。開口部２４ａは、ハンドル部１００に対して上下方向に対向する位置にある。開口部２４ａをなす開口面２４ｃは、図５等に示すように前後方向に向けて略水平に形成されている。なお、開口面２４ｃは、前後方向の前側から後側に向かうに従って、ハンドル部１００から離れるように傾斜したものとすることも可能である。これにより、バッテリー８０を取り外す場合に、ハンドル部１００に干渉することを低減できる。
The battery accommodating portion 24 is configured such that an opening 24a provided on the top side of the cleaner body 10 can be opened and closed using a lid 24b. By removing the lid body 24b, the battery accommodating portion 24 allows the battery 80 to be taken in and out in the vertical direction through the opening 24a. The opening 24a is located at a position facing the handle portion 100 in the vertical direction. The opening surface 24c forming the opening 24a is formed substantially horizontally in the front-rear direction, as shown in FIG. 5 and the like. In addition, the opening surface 24c may be inclined so as to move away from the handle portion 100 as it goes from the front side to the rear side in the front-rear direction. Thereby, when removing the battery 80, interference with the handle portion 100 can be reduced.
集塵部構成部２６は、集塵部２０を構成する部分である。集塵部構成部２６は、電動送風機格納部２２に対して上下方向下方側に隣接する位置に設けられている。集塵部構成部２６は、吸引口１４と連通している。ここで、集塵部２０は、いわゆるサイクロン式の集塵装置等によって構成することが可能であるが（吸引口１４を有するパイプと集塵部構成部２６とが掃除機本体１０の前後方向に並ぶ構成）、本実施形態ではいわゆる紙パック式のものとされている。そのため、集塵部構成部２６は、紙パックを取り付けるための接続部２６ａが吸引口１４と連通するように設けられている。そのため、接続部２６ａに対して接続された紙パックを集塵部構成部２６に収容することにより、集塵部２０を形成することができる。
The dust collection unit configuration unit 26 is a part that configures the dust collection unit 20. The dust collection unit configuration unit 26 is provided at a position adjacent to the electric blower storage unit 22 on the lower side in the vertical direction. The dust collecting unit component 26 communicates with the suction port 14 . Here, the dust collecting section 20 can be configured by a so-called cyclone type dust collecting device, etc. (the pipe having the suction port 14 and the dust collecting section forming section 26 are arranged in the front and back direction of the vacuum cleaner main body 10). In this embodiment, the configuration is of a so-called paper pack type. For this reason, the dust collecting section forming section 26 is provided such that a connecting section 26a for attaching a paper pack communicates with the suction port 14. Therefore, the dust collecting section 20 can be formed by accommodating the paper pack connected to the connecting section 26a in the dust collecting section forming section 26.
基板収容部２８は、制御部９０を構成する基板を収容する部分である。本実施形態では、電動送風機格納部２２に対して上方側の空間が基板収容部２８とされている。制御部９０を構成する基板は、電動送風機７０の回転軸に対して直交する平面に沿って配される。また、操作部１０６を制御する操作制御部は、ハンドル部１００を構成する前面部１００ｂにおいて平坦面１０４をなす部分に対して沿って配されている。
The substrate accommodating section 28 is a portion that accommodates a substrate constituting the control section 90. In the present embodiment, a space above the electric blower storage section 22 is used as a substrate storage section 28 . A board constituting the control unit 90 is arranged along a plane perpendicular to the rotation axis of the electric blower 70. Further, an operation control section that controls the operation section 106 is arranged along a portion of the front surface 100b that constitutes the handle section 100 that forms the flat surface 104.
ハンドル部１００は、上述したようにして本体部１２に対して組み付けられた電動送風機７０、バッテリー８０、及び制御部９０等を基準として、図２に示したようなレイアウトとなるように設けられている。具体的には、ハンドル部１００は、上下方向から見て、バッテリー８０と、少なくとも一部において重なるように配置されている。本実施形態では、電気掃除機１を上下方向から見た状態において、ハンドル部１００のうち、先端側（自由端側）の部分が、バッテリー８０（バッテリー収容部２４）と重複するレイアウトとされている。また、電気掃除機１を上下方向から見た状態において、ハンドル部１００のうち本体部１２と接続される側の一端（基端側）が電動送風機７０と重複するレイアウトとされている。さらに、ハンドル部１００のうち本体部１２と接続される側の一端（基端側）は、前後方向において電動送風機７０の中心軸線Ｌより前側に位置している。ハンドル部１００のうち他端（自由端側）は、前後方向において電動送風機７０の中心軸線Ｌより後側に位置している。
The handle portion 100 is provided in a layout as shown in FIG. 2 based on the electric blower 70, battery 80, control portion 90, etc. assembled to the main body portion 12 as described above. There is. Specifically, the handle portion 100 is arranged to at least partially overlap the battery 80 when viewed from the top and bottom. In the present embodiment, when the vacuum cleaner 1 is viewed from above and below, the layout is such that the tip end side (free end side) of the handle section 100 overlaps with the battery 80 (battery housing section 24). There is. Further, when the vacuum cleaner 1 is viewed from above and below, the layout is such that one end (base end side) of the handle portion 100 on the side connected to the main body portion 12 overlaps with the electric blower 70. Furthermore, one end (base end side) of the handle portion 100 on the side connected to the main body portion 12 is located in front of the central axis L of the electric blower 70 in the front-rear direction. The other end (free end side) of the handle portion 100 is located on the rear side of the central axis L of the electric blower 70 in the front-rear direction.
≪清掃具４０の構成について≫
続いて、清掃具４０の構成について、図６～図１１等を参照しつつ詳細に説明する。清掃具４０は、外部から塵埃を取り入れるためのものであり、電動送風機７０による吸引力が作用することで外部から空気や塵埃を吸い込むことが可能である。図６や図７等に示すように、清掃具４０は、清掃具本体部４２（本体部）、及び継手部４４を有する。また、清掃具４０は、清掃具本体部４２の内部に、回転清掃体４６、清掃体駆動部４８（駆動部）を有する。
≪About the configuration of the cleaning tool 40≫
Next, the configuration of the cleaning tool 40 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 11 and the like. The cleaning tool 40 is for taking in dust from the outside, and can draw in air and dust from the outside by the suction force of the electric blower 70. As shown in FIGS. 6, 7, etc., the cleaning tool 40 includes a cleaning tool main body part 42 (main body part) and a joint part 44. Further, the cleaning tool 40 includes a rotating cleaning body 46 and a cleaning body drive section 48 (drive section) inside the cleaning tool main body section 42.
清掃具本体部４２は、清掃時に床に配置される部分であり、清掃時にユーザにより動作される方向である前後方向に対して、左右方向に長い形状を有する。清掃具本体部４２は、図６等に示すように、清掃具本体部４２は、回転清掃体配置部６０、入開口６２、及び収容部６６を有する。
The cleaning tool main body part 42 is a part placed on the floor during cleaning, and has a shape that is elongated in the left-right direction with respect to the front-rear direction, which is the direction in which the cleaning tool is operated by the user during cleaning. As shown in FIG. 6 and the like, the cleaning tool main body 42 includes a rotary cleaning body arrangement section 60, an entrance opening 62, and a housing section 66.
回転清掃体配置部６０は、回転清掃体４６が配される部分である。回転清掃体配置部６０は、清掃具本体部４２の左右方向に延び、回転清掃体４６を収容可能な中空の空間を有する。
The rotary cleaning body arrangement portion 60 is a portion where the rotary cleaning body 46 is arranged. The rotating cleaning body arrangement section 60 extends in the left-right direction of the cleaning tool main body 42 and has a hollow space in which the rotating cleaning body 46 can be accommodated.
入開口６２は、清掃具本体部４２の底面側において、塵埃を取り込むために開口した部分である。本実施形態では、入開口６２が形成された空間に、回転清掃体配置部６０を有する。
The entry opening 62 is a portion opened on the bottom side of the cleaning tool main body 42 to take in dust. In this embodiment, a rotary cleaning body arrangement section 60 is provided in the space in which the entrance opening 62 is formed.
図６に示すように、収容部６６は、後に詳述する清掃体駆動部４８をなす駆動部２１０や、駆動部２１０に対して電力供給するための配線等を収容するためのものである。収容部６６は、塵埃の通過経路から外れた位置において駆動部２１０や配線を配置可能とされている。本実施形態では、収容部６６が回転清掃体配置部６０と前後方向に並ぶよう（回転清掃体配置部６０に対して後方）に設けられている。
As shown in FIG. 6, the accommodating portion 66 is for accommodating a driving section 210 forming a cleaning body driving section 48 which will be described in detail later, wiring for supplying power to the driving section 210, and the like. The housing section 66 is capable of arranging the driving section 210 and wiring at a position away from the dust passage path. In this embodiment, the accommodating portion 66 is provided so as to be lined up with the rotary cleaning body placement portion 60 in the front-rear direction (at the rear with respect to the rotary cleaning body placement portion 60).
継手部４４は、上述した清掃具本体部４２のうち電気掃除機１の背面側（後方側）となる位置において、連通部４５と連通するように設けられている。継手部４４は、清掃具本体部４２に対して所定の回転範囲（前後方向及び左右方向の少なくとも一方）で回転可能に取り付けられている。継手部４４は、管部３０が接続される部分である。継手部４４は、筒状とされており、基端部において連通部４５と連通している。また、電動送風機７０の負圧が連通部４５の小孔に作用することで、清掃具本体部４２が吸気口から内部に取り入れた空気が駆動部２１０の内部を通過し、連通部４５の小孔に流入するようになっている。
The joint portion 44 is provided at a position on the back side (rear side) of the vacuum cleaner 1 in the cleaning tool main body portion 42 described above so as to communicate with the communication portion 45 . The joint portion 44 is rotatably attached to the cleaning tool main body portion 42 within a predetermined rotation range (at least one of the front-rear direction and the left-right direction). The joint portion 44 is a portion to which the pipe portion 30 is connected. The joint portion 44 has a cylindrical shape and communicates with the communication portion 45 at its base end. Furthermore, as the negative pressure of the electric blower 70 acts on the small holes in the communication section 45, the air taken into the inside by the cleaning tool main body section 42 from the intake port passes through the inside of the drive section 210, and the small holes in the communication section 45 It is designed to flow into the hole.
図６や図７に示すように、回転清掃体４６は、回転清掃体配置部６０に収容され、回転可能に支持される筒状の部材である。回転清掃体４６は、後に詳述する清掃体駆動部４８により動力を受けて、回転清掃体配置部６０にて回転可能とされている。回転清掃体４６は、清掃具本体部４２の長手方向（左右方向）に延びる清掃体２００と、取付部２０２とを有する。
As shown in FIGS. 6 and 7, the rotary cleaning body 46 is a cylindrical member that is accommodated in the rotary cleaning body placement section 60 and rotatably supported. The rotary cleaning body 46 receives power from a cleaning body drive section 48, which will be described in detail later, and is rotatable in a rotary cleaning body arrangement section 60. The rotary cleaning body 46 includes a cleaning body 200 that extends in the longitudinal direction (horizontal direction) of the cleaning tool main body 42 and a mounting portion 202 .
取付部２０２は、清掃具本体部４２に対して回転清掃体４６を取り付けるために用いられる部分である。回転清掃体４６は、両端に設けられた取付部２０２，２０２（以下、必要に応じて両者を「取付部２０２ａ」、「取付部２０２ｂ」と区別することもある）を、清掃具本体部４２内に設けられた所定の取り付け位置に取り付けることにより、清掃具本体部４２に対して回転自在に支持されている。
The attachment portion 202 is a portion used to attach the rotary cleaning body 46 to the cleaning tool main body portion 42. The rotating cleaning body 46 has attachment parts 202, 202 (hereinafter, both may be referred to as "attachment parts 202a" and "attachment parts 202b" as needed) provided at both ends of the cleaning tool body 42. By attaching it to a predetermined attachment position provided inside, it is rotatably supported with respect to the cleaning tool main body part 42.
一方、図９に示すように、取付部２０２ｂは、回転清掃体４６の軸方向他端側（取付部２０２ａとは反対側）の端部を支持するものである。取付部２０２ｂは、後述する第二取付体２０２ｙと連結可能な第一取付体２０２ｘを備えている。第一取付体２０２ｘは、清掃体２００の端部に固定されている。第二取付体２０２ｙは、後述する従動側プーリ２１６に対して接続され、清掃具本体部４２（下ケース４２ａ）側に配置されている。第一取付体２０２ｘ及び第二取付体２０２ｙは、軸線方向に連結及び分離可能とされている。
On the other hand, as shown in FIG. 9, the attachment part 202b supports the other end of the rotary cleaning body 46 in the axial direction (the opposite side to the attachment part 202a). The attachment part 202b includes a first attachment body 202x that can be connected to a second attachment body 202y, which will be described later. The first attachment body 202x is fixed to the end of the cleaning body 200. The second attachment body 202y is connected to a driven pulley 216, which will be described later, and is arranged on the cleaning tool main body 42 (lower case 42a) side. The first attachment body 202x and the second attachment body 202y can be connected and separated in the axial direction.
第一取付体２０２ｘは、被係合部２０２ｅ、及び第一フランジ部２０２ｉを備えている。被係合部２０２ｅは、第一取付体２０２ｘの端面において、凹状に形成されている。被係合部２０２ｅの形状は回転方向に係止する構成であればいかなるものであっても良いが、本実施形態では十字状とされている。被係合部２０２ｅは、後述の第二取付体２０２ｙの係合部２０２ｊを嵌め込み、係合させることができる部分である。第一フランジ部２０２ｉは、第一取付体２０２ｘの端部（第二取付体２０２ｙ側の端部）において、径方向外側に膨出するように設けられている。
The first attachment body 202x includes an engaged portion 202e and a first flange portion 202i. The engaged portion 202e is formed in a concave shape on the end surface of the first attachment body 202x. The shape of the engaged portion 202e may be any shape as long as it is configured to be locked in the rotational direction, but in this embodiment, it is shaped like a cross. The engaged portion 202e is a portion into which an engaging portion 202j of a second attachment body 202y, which will be described later, can be fitted and engaged. The first flange portion 202i is provided so as to bulge outward in the radial direction at the end of the first attachment body 202x (the end on the second attachment body 202y side).
図８や図９に示すように、第二取付体２０２ｙは、係合部２０２ｊ、及び軸部２０２ｋを有する。係合部２０２ｊは、第二取付体２０２ｙの端部において軸線方向に突出し、上述の被係合部２０２ｅと係合可能なものとされている。係合部２０２ｊの形状はいかなるものであっても良いが、本実施形態では被係合部２０２ｅと同様に十字状の形状とされている。軸部２０２ｋは、第二取付体２０２ｙの軸心位置に設けられた軸体である。軸部２０２ｋは、清掃具本体部４２に設けられた板状の支持部２２０の一方側から他方側に向けて差し込まれている。軸部２０２ｋは、従動側プーリ２１６が固定される軸体である。軸部２０２ｋは、第二取付体２０２ｙの一部として構成されているが、軸部２０２ｋを構成する部分が、係合部２０２ｊ等を備えた第二取付体２０２ｙとは別体の部材として構成されても良い。軸部２０２ｋは、係合部２０２ｊが設けられた部分を基端として回転軸線方向に延び、その軸線方向中間部に従動側プーリ２１６が固定される構成とされている。そのため、従動側プーリ２１６を基準とすると、第二取付体２０２ｙをなす係合部２０２ｊは、軸線方向一方側（基端側）に位置している。軸部２０２ｋは、後述する清掃体駆動部４８の従動側プーリ２１６の軸心位置に挿通され、従動側プーリ２１６と一体的に回転可能とされている。そのため、回転清掃体４６は、一端側に設けられた第一取付体２０２ｘを第二取付体２０２ｙに対して接続した状態において、従動側プーリ２１６に連動して回転可能とされている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the second attachment body 202y has an engaging portion 202j and a shaft portion 202k. The engaging portion 202j protrudes in the axial direction at the end of the second attachment body 202y, and is capable of engaging with the above-mentioned engaged portion 202e. The shape of the engaging portion 202j may be any shape, but in this embodiment, it is in the shape of a cross like the engaged portion 202e. The shaft portion 202k is a shaft body provided at the axial center position of the second attachment body 202y. The shaft portion 202k is inserted from one side toward the other side of a plate-shaped support portion 220 provided in the cleaning tool main body portion 42. The shaft portion 202k is a shaft body to which the driven pulley 216 is fixed. The shaft portion 202k is configured as a part of the second attachment body 202y, but the portion constituting the shaft portion 202k is configured as a separate member from the second attachment body 202y, which includes the engaging portion 202j and the like. It's okay to be. The shaft portion 202k extends in the rotational axis direction with the portion where the engaging portion 202j is provided as the base end, and the driven pulley 216 is fixed to an intermediate portion in the axial direction. Therefore, with the driven pulley 216 as a reference, the engaging portion 202j forming the second attachment body 202y is located on one side (base end side) in the axial direction. The shaft portion 202k is inserted into an axial center position of a driven pulley 216 of a cleaning body drive unit 48, which will be described later, and is rotatable integrally with the driven pulley 216. Therefore, the rotary cleaning body 46 is rotatable in conjunction with the driven pulley 216 in a state where the first attachment body 202x provided at one end is connected to the second attachment body 202y.
また、軸部２０２ｋは、先端側において第一軸受部２０２ｚ（第一従動側軸受部）によって回動可能に軸支されている。第一軸受部２０２ｚは、ボールベアリングによって構成されている。軸部２０２ｋは、第一軸受部２０２ｚの内輪と共に、第一軸受部２０２ｚの外輪に対して回転可能とされている。第一軸受部２０２ｚは、正面視が矩形（本実施形態では正方形）であって板状の従動側軸受保持部２０２ｐ（従動側軸受保持部）に設けられた孔部に嵌め込まれ、外輪が従動側軸受保持部２０２ｐに対して回転不能に保持されている。また、図６や図８に示すように、従動側軸受保持部２０２ｐは、下ケース４２ａに設けられたスリット状の差込部２０２ｍに差し込まれることにより、下ケース４２ａに対して保持されている。このため、回転する回転清掃体４６を安定して支持することができる。
Further, the shaft portion 202k is rotatably supported by a first bearing portion 202z (first driven side bearing portion) on the distal end side. The first bearing portion 202z is constituted by a ball bearing. The shaft portion 202k is rotatable with respect to the inner ring of the first bearing portion 202z and the outer ring of the first bearing portion 202z. The first bearing part 202z is rectangular in front view (square in this embodiment) and is fitted into a hole provided in a plate-shaped driven side bearing holding part 202p (driven side bearing holding part), and the outer ring is fitted into a hole provided in a driven side bearing holding part 202p (driven side bearing holding part). It is held non-rotatably with respect to the side bearing holding part 202p. Further, as shown in FIGS. 6 and 8, the driven side bearing holding portion 202p is held relative to the lower case 42a by being inserted into a slit-shaped insertion portion 202m provided in the lower case 42a. . Therefore, the rotating cleaning body 46 can be stably supported.
清掃具４０は、清掃体駆動部４８を設けることにより、清掃体駆動部４８から出力された動力を受けて回転清掃体４６が駆動するものとされている。図６～図１０に示すように、清掃体駆動部４８は、駆動部２１０、ベルト２１２、出力側プーリ２１４を含む出力側構造ＤＭ、従動側プーリ２１６を含む従動側構造ＤＳ等を備えている。
The cleaning tool 40 is provided with a cleaning body drive section 48 so that the rotary cleaning body 46 is driven by receiving power output from the cleaning body drive section 48 . As shown in FIGS. 6 to 10, the cleaning body drive unit 48 includes a drive unit 210, a belt 212, an output side structure DM including an output pulley 214, a driven side structure DS including a driven pulley 216, etc. .
従動側構造ＤＳは、駆動部２１０の動力を回転体に伝えるものである。従動側構造ＤＳは、軸部２０２ｋ、従動側プーリ２１６、ガイド部２５０（従動側ガイド部２７０，２７２）、係合部２０２ｊ、抜止部材２８２、第一軸受部２０２ｚ（第一従動側軸受部）、従動側軸受保持部２０２ｐ、第二軸受部２２５（第二従動側軸受部）、支持部２２０を有する。従動側構造ＤＳは、係合部２０２ｊ、従動側プーリ２１６、及びガイド部２５０（従動側ガイド部２７０，２７２）の順に並ぶように配されたものとされている。また、従動側構造ＤＳは、係合部２０２ｊ、従動側プーリ２１６、第一軸受部２０２ｚの順に配された構成とされている。また、従動側構造ＤＳは、第二軸受部２２５と第一軸受部２０２ｚとの間に、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０（従動側ガイド部２７０，２７２）が配されたものとされている。
The driven structure DS transmits the power of the drive section 210 to the rotating body. The driven side structure DS includes a shaft portion 202k, a driven pulley 216, a guide portion 250 (driven side guide portions 270, 272), an engaging portion 202j, a retaining member 282, and a first bearing portion 202z (first driven side bearing portion). , a driven side bearing holding part 202p, a second bearing part 225 (second driven side bearing part), and a support part 220. The driven-side structure DS is arranged such that the engaging portion 202j, the driven-side pulley 216, and the guide portion 250 (driven-side guide portions 270, 272) are arranged in this order. Further, the driven side structure DS has a configuration in which the engaging portion 202j, the driven pulley 216, and the first bearing portion 202z are arranged in this order. Further, in the driven side structure DS, a driven side pulley 216 and a guide section 250 (driven side guide sections 270, 272) are arranged between the second bearing section 225 and the first bearing section 202z. .
駆動部２１０は、清掃具本体部４２内に設けられたモータ２１０ａや、出力側プーリ２１４等によって構成されている。駆動部２１０は、モータ２１０ａの回転軸に出力側プーリ２１４が設けられたものである。駆動部２１０は、回転清掃体４６よりもさらに背面側に設けられた収容部６６に配置されている。また、ベルト２１２は、歯付の無端ベルトによって構成されている。ベルト２１２は、出力側プーリ２１４及び従動側プーリ２１６に掛け渡されている。
The drive unit 210 includes a motor 210a provided in the cleaning tool main body 42, an output pulley 214, and the like. The drive unit 210 includes an output pulley 214 provided on the rotating shaft of a motor 210a. The drive unit 210 is disposed in the accommodating unit 66 provided further on the back side than the rotary cleaning body 46 . Further, the belt 212 is constituted by a toothed endless belt. The belt 212 is stretched around an output pulley 214 and a driven pulley 216.
出力側プーリ２１４は、駆動部２１０が有する出力軸（回転軸）に対して接続されるプーリである。出力側プーリ２１４は、ベルト２１２が掛けられる周部に軸線方向に延びる歯を備えた歯付のプーリによって構成されている。出力側プーリ２１４は、先端側において出力側軸受部２１４ｚによって回動可能に軸支されている。出力側軸受部２１４ｚは、上述した第一軸受部２０２ｚと同様の構成とされている。出力側軸受部２１４ｚは、ボールベアリングによって構成されている。駆動部２１０の出力軸は、出力側軸受部２１４ｚの内輪と共に、出力側軸受部２１４ｚの外輪に対して回転可能とされている。また、出力側軸受部２１４ｚは、正面視が矩形（本実施形態では正方形）であって板状の出力側軸受保持部２１４ｐに設けられた孔部に嵌め込まれ、外輪が出力側軸受保持部２１４ｐに対して回転不能に保持されている。また、図６や図８に示すように、出力側軸受保持部２１４ｐは、下ケース４２ａに設けられたスリット状の差込部２０２ｎに差し込まれることにより、下ケース４２ａに対して保持されている。
The output pulley 214 is a pulley connected to the output shaft (rotation shaft) of the drive unit 210. The output pulley 214 is constituted by a toothed pulley having teeth extending in the axial direction on the circumferential portion on which the belt 212 is hung. The output side pulley 214 is rotatably supported by an output side bearing portion 214z on the distal end side. The output side bearing section 214z has the same configuration as the first bearing section 202z described above. The output side bearing portion 214z is configured by a ball bearing. The output shaft of the drive section 210 is rotatable with respect to the inner ring of the output side bearing part 214z and the outer ring of the output side bearing part 214z. Further, the output side bearing portion 214z is rectangular (square in this embodiment) when viewed from the front and is fitted into a hole provided in the plate-shaped output side bearing holding portion 214p, and the outer ring is fitted into a hole provided in the output side bearing holding portion 214p. It is held unrotatable against the Further, as shown in FIGS. 6 and 8, the output side bearing holding portion 214p is held relative to the lower case 42a by being inserted into a slit-shaped insertion portion 202n provided in the lower case 42a. .
従動側プーリ２１６は、取付部２０２ｂを構成する歯付のプーリである。従動側プーリ２１６は、上述した第二取付体２０２ｙの軸部２０２ｋと一体的に回動可能とされたプーリである。従動側プーリ２１６は、ベルト２１２が掛けられる周部に軸線方向に延びる歯を備えた歯付のプーリによって構成されている。
The driven pulley 216 is a toothed pulley that constitutes the mounting portion 202b. The driven pulley 216 is a pulley that can rotate integrally with the shaft portion 202k of the second attachment body 202y described above. The driven pulley 216 is constituted by a toothed pulley having teeth extending in the axial direction on the circumferential portion on which the belt 212 is hung.
清掃体駆動部４８は、出力側構造ＤＭと従動側構造ＤＳとの間に無端ベルトからなるベルト２１２を掛け回した構成とされている。そのため、駆動部２１０を作動させることにより、回転動力を取付部２０２ｂ側に伝え、清掃具本体部４２の空間内において回転清掃体４６を回転駆動させることができる。
The cleaning body drive unit 48 has a configuration in which a belt 212 made of an endless belt is stretched between the output side structure DM and the driven side structure DS. Therefore, by operating the drive section 210, rotational power can be transmitted to the attachment section 202b side, and the rotary cleaning body 46 can be rotationally driven within the space of the cleaning tool main body section 42.
また、図６～図９に示すように、清掃体駆動部４８をなす各部材は、支持部２２０によって支持されている。支持部２２０は、清掃具本体部４２において第二取付体２０２ｙが取り付けられる側の領域に立設されている。換言すると、支持部２２０は、回転清掃体４６の軸方向において、回転清掃体４６と並んで配されている。また、支持部２２０は、回転清掃体４６と駆動部２１０との並び方向に沿って延びる板状部材である。支持部２２０に対して回転清掃体４６とは反対側に、出力側プーリ２１４、従動側プーリ２１６およびベルト２１２が配される。
Further, as shown in FIGS. 6 to 9, each member constituting the cleaning body drive section 48 is supported by a support section 220. The support portion 220 is provided upright in a region of the cleaning tool main body portion 42 on the side where the second attachment body 202y is attached. In other words, the support portion 220 is arranged in line with the rotary cleaning body 46 in the axial direction of the rotary cleaning body 46 . Further, the support section 220 is a plate-like member that extends along the direction in which the rotary cleaning body 46 and the drive section 210 are arranged. An output pulley 214, a driven pulley 216, and a belt 212 are arranged on the opposite side of the rotary cleaning body 46 with respect to the support portion 220.
また、清掃体駆動部４８は、ガイド部２５０を備えている。出力側構造ＤＭは、回転軸線方向の両側において、周部より径方向に突出するようガイド部２５０が形成され、従動側構造ＤＳは、回転軸線方向の両側において、周部より径方向に突出するようガイド部２５０が形成される。以下、ガイド部２５０のうち、出力側構造ＤＭが有するものを出力側ガイド部２６０，２６２、従動側構造ＤＳが有するものを従動側ガイド部２７０，２７２とも称す。
Further, the cleaning body drive section 48 includes a guide section 250. The output side structure DM has a guide portion 250 formed to protrude radially from the circumferential portion on both sides in the rotation axis direction, and the driven side structure DS protrudes radially from the circumferential portion on both sides in the rotation axis direction. A guide portion 250 is thus formed. Hereinafter, among the guide parts 250, those included in the output side structure DM are also referred to as output side guide parts 260, 262, and those included in the driven side structure DS are also referred to as driven side guide parts 270, 272.
出力側ガイド部２６０，２６２は、それぞれ出力側プーリ２１４の回転軸線方向の一方側、及び他方側の側方に配されている。出力側ガイド部２６０，２６２のうち、少なくとも一方側は、出力側プーリ２１４とは別部材により構成される。本実施形態では、出力側プーリ２１４の側方のうち、駆動部２１０の出力軸の基端側（モータ２１０ａ側）の側方に配される出力側ガイド部２６０は、出力側プーリ２１４と一体的に形成されている。一方、出力側プーリ２１４の側方のうち、駆動部２１０の出力軸の先端側（出力側軸受部２１４ｚ側）の側方に配される出力側ガイド部２６２は、出力側プーリ２１４とは別部材（別体）により構成されている。出力側ガイド部２６２は、出力側プーリ２１４の周部よりも大径であって円板状の部材とされている。
The output side guide parts 260 and 262 are arranged on one side and the other side of the output side pulley 214 in the rotational axis direction, respectively. At least one side of the output side guide parts 260 and 262 is configured by a separate member from the output side pulley 214. In this embodiment, the output guide section 260 disposed on the side of the base end side (motor 210a side) of the output shaft of the drive section 210 among the sides of the output pulley 214 is integrated with the output pulley 214. It is formed as follows. On the other hand, an output guide section 262 disposed on the side of the output shaft of the drive section 210 (on the output side bearing section 214z side) among the sides of the output pulley 214 is separate from the output pulley 214. It is composed of members (separate bodies). The output side guide portion 262 is a disk-shaped member having a larger diameter than the peripheral portion of the output side pulley 214.
出力側ガイド部２６２は、略中央に駆動部２１０の出力軸を挿通可能な挿通孔２６４を有する。そのため、出力側プーリ２１４の軸心位置において出力側ガイド部２６０及び出力側プーリ２１４に亘って形成された挿通孔２６４、及び出力側ガイド部２６２の中央部に形成された挿通孔２６６の双方に亘って駆動部２１０の出力軸を挿通することにより、出力側ガイド部２６０，２６２が出力側プーリ２１４とともに駆動部２１０の出力軸に対して軸支された状態になる。
The output side guide section 262 has an insertion hole 264 approximately in the center through which the output shaft of the drive section 210 can be inserted. Therefore, both the insertion hole 264 formed across the output side guide section 260 and the output side pulley 214 at the axial center position of the output side pulley 214, and the insertion hole 266 formed at the center of the output side guide section 262. By inserting the output shaft of the drive section 210 through the output shaft, the output side guide sections 260 and 262, together with the output side pulley 214, become in a state where they are pivotally supported with respect to the output shaft of the drive section 210.
従動側ガイド部２７０，２７２は、それぞれ従動側プーリ２１６の回転軸線方向の一方側、及び他方側の側方に配されている。従動側ガイド部２７０，２７２のうち、少なくとも一方側は、従動側プーリ２１６とは別部材により構成される。本実施形態では、従動側プーリ２１６の側方のうち、第二取付体２０２ｙの軸部２０２ｋの基端側（回転清掃体４６側）の側方に配される従動側ガイド部２７０は、従動側プーリ２１６と一体的に形成されている。一方、従動側プーリ２１６の側方のうち、軸部２０２ｋの先端側（第一軸受部２０２ｚ側）の側方に配される従動側ガイド部２７２は、従動側プーリ２１６とは別部材（別体）により構成されている。従動側ガイド部２７２は、従動側プーリ２１６の周部よりも大径であって円板状の部材とされている。
The driven guide portions 270 and 272 are arranged on one side and the other side of the driven pulley 216 in the rotational axis direction, respectively. At least one of the driven guide portions 270 and 272 is formed of a separate member from the driven pulley 216. In this embodiment, the driven side guide part 270 disposed on the side of the base end side (rotary cleaning body 46 side) of the shaft part 202k of the second attachment body 202y among the sides of the driven pulley 216 is It is formed integrally with the side pulley 216. On the other hand, among the sides of the driven pulley 216, the driven guide part 272 disposed on the side of the tip end side (first bearing part 202z side) of the shaft part 202k is a separate member (separate) from the driven pulley 216. body). The driven side guide portion 272 is a disk-shaped member having a larger diameter than the peripheral portion of the driven pulley 216.
従動側ガイド部２７２は、略中央に軸部２０２ｋを挿通可能な挿通孔２７４を有する。そのため、従動側プーリ２１６の軸心位置において従動側プーリ２１６に形成された挿通孔２７４、及び従動側ガイド部２７２の中央部に形成された挿通孔２７６の双方に亘って軸部２０２ｋを挿通することにより、従動側ガイド部２７０，２７２が従動側プーリ２１６とともに軸部２０２ｋに対して軸支された状態になる。このように、従動側ガイド部２７２が従動側プーリ２１６を側方から支持するため、従動側プーリ２１６の回転安定性を向上させることができる。また、従動側ガイド部２７２は、ベルト２１２を側方から支持するため、ベルト２１２の外れを防止することができる。
The driven side guide portion 272 has an insertion hole 274 approximately in the center through which the shaft portion 202k can be inserted. Therefore, the shaft portion 202k is inserted through both the insertion hole 274 formed in the driven pulley 216 and the insertion hole 276 formed in the center of the driven side guide portion 272 at the axial center position of the driven pulley 216. As a result, the driven guide parts 270, 272 and the driven pulley 216 are in a state where they are pivotally supported on the shaft part 202k. In this way, since the driven guide portion 272 supports the driven pulley 216 from the side, the rotational stability of the driven pulley 216 can be improved. Moreover, since the driven side guide portion 272 supports the belt 212 from the side, it is possible to prevent the belt 212 from coming off.
ここで、上述した各構成部材を組み合わせて形成される清掃体駆動部４８の全体構成についてさらに詳細に説明する。従動側プーリ２１６の軸心位置には、略小判型に開口した挿通孔２７４が設けられている。また、従動側ガイド部２７２の中央には、挿通孔２７４と同様に略小判型に開口した挿通孔２７６が設けられている。第二取付体２０２ｙの軸部２０２ｋは、挿通孔２７４，２７６と同様に略小判型の外観形状を有する軸体とされている。また、支持部２２０には、第二取付体２０２ｙを回転可能に支承（支持）する軸支持部２２０ｃが設けられている。軸支持部２２０ｃには、軸部２０２ｋを挿通することにより回転可能に支持する第二軸受部２２５（第二従動側軸受部）が設けられている。すなわち、第二軸受部２２５は、支持部２２０によって支持されている。第二軸受部２２５は、従動側プーリ２１６を基準として従動側ガイド部２７０，２７２とは反対側に配置されている。さらに、軸部２０２ｋは、先端側において第一軸受部２０２ｚによって回転可能に軸支されている。そのため、第二取付体２０２ｙは、支持部２２０の軸支持部２２０ｃに設けられた第二軸受部２２５、従動側プーリ２１６と従動側ガイド部２７２とに設けられた挿通孔２７４，２７６、及び第一軸受部２０２ｚに亘って軸部２０２ｋを挿通した状態で、従動側プーリ２１６に対して固定されている。第一軸受部２０２ｚに挿通された軸部２０２ｋの端部に対し、第一軸受部２０２ｚの内輪よりも大径で円板状の抜止部材をネジ２８０によって固定することにより、第一軸受部２０２ｚに対する軸部２０２ｋが抜け止めされている。このような構成とされているため、第二取付体２０２ｙに対し、回転清掃体４６側に設けられた第一取付体２０２ｘを接続することにより、回転清掃体４６は、従動側プーリ２１６に連動して回転可能となる。このため、第二取付体２０２ｙは、従動側プーリ２１６の一部として有すると表現することもできる。
Here, the overall configuration of the cleaning body drive unit 48 formed by combining the above-mentioned constituent members will be described in more detail. A substantially oval-shaped insertion hole 274 is provided at the axial center of the driven pulley 216 . Further, in the center of the driven side guide portion 272, an insertion hole 276 having a substantially oval shape similar to the insertion hole 274 is provided. The shaft portion 202k of the second attachment body 202y is a shaft body having a substantially oval external shape, similar to the insertion holes 274 and 276. Further, the support portion 220 is provided with a shaft support portion 220c that rotatably supports (supports) the second attachment body 202y. The shaft support portion 220c is provided with a second bearing portion 225 (second driven side bearing portion) that rotatably supports the shaft portion 202k by inserting the shaft portion 202k therethrough. That is, the second bearing part 225 is supported by the support part 220. The second bearing portion 225 is disposed on the opposite side of the driven pulley 216 from the driven guide portions 270 and 272. Furthermore, the shaft portion 202k is rotatably supported by a first bearing portion 202z on the distal end side. Therefore, the second mounting body 202y has the second bearing part 225 provided in the shaft support part 220c of the support part 220, the insertion holes 274, 276 provided in the driven-side pulley 216 and the driven-side guide part 272, and the second bearing part 225 provided in the shaft support part 220c of the support part 220. It is fixed to the driven pulley 216 with the shaft portion 202k inserted through the one bearing portion 202z. The first bearing part 202z is fixed to the end of the shaft part 202k inserted into the first bearing part 202z by using a screw 280 to fix a disc-shaped retaining member with a diameter larger than the inner ring of the first bearing part 202z. The shaft portion 202k is prevented from coming off. With this configuration, by connecting the first attachment body 202x provided on the rotary cleaning body 46 side to the second attachment body 202y, the rotary cleaning body 46 is interlocked with the driven pulley 216. and can be rotated. Therefore, the second attachment body 202y can also be expressed as being included as a part of the driven pulley 216.
支持部２２０において清掃具本体部４２の正面側の位置には、回転清掃体４６の端部に設けられた第二取付体２０２ｙを回転可能に支承（支持）する軸支持部２２０ｃが設けられている。また、支持部２２０において清掃具本体部４２の背面側の位置には、駆動部２１０を支承可能なように切り欠いた形状の受部２２０ｄが設けられている。具体的に、駆動部２１０は、モータをなすモータ２１０ａに出力軸が設けられ、モータの大部分をなす駆動機本体２１０ａ１と、駆動機本体２１０ａ１より径が小さく、軸方向に膨出する膨出部２１０ａ２とを有する。出力軸は、膨出部２１０ａ２に設けられている。
A shaft support part 220c that rotatably supports a second attachment body 202y provided at the end of the rotary cleaning body 46 is provided at a position on the front side of the cleaning tool main body part 42 in the support part 220. There is. Further, in the supporting portion 220, a receiving portion 220d having a cutout shape so as to be able to support the driving portion 210 is provided at a position on the back side of the cleaning tool main body portion 42. Specifically, the drive unit 210 includes a motor 210a that is a motor and is provided with an output shaft, a drive body 210a1 that forms the majority of the motor, and a bulge that is smaller in diameter than the drive body 210a1 and that bulges in the axial direction. 210a2. The output shaft is provided in the bulge 210a2.
受部２２０ｄは、支持部２２０の上端から下方に向けて延びるように形成されている。そのため、出力軸が出力側プーリ２１４、出力側ガイド部２６２、及び出力側軸受部２１４ｚに亘って挿通した駆動部２１０を組み込む際には、受部２２０ｄに沿って膨出部２１０ａ２をスライドさせる。これにより、駆動部２１０の出力軸に対して出力側プーリ２１４、出力側ガイド部２６２、及び出力側軸受部２１４ｚが軸線方向にこの順で軸支された状態になる。また、出力側軸受部２１４ｚに挿通された駆動部２１０の出力軸の端部に対し、出力側軸受部２１４ｚの内輪よりも大径で円板状の抜止部材２９０をネジ２９２によって固定することにより、出力側軸受部２１４ｚに対して駆動部２１０の出力軸が抜け止めされている。
The receiving portion 220d is formed to extend downward from the upper end of the supporting portion 220. Therefore, when installing the drive section 210 whose output shaft is inserted through the output pulley 214, the output guide section 262, and the output side bearing section 214z, the bulging section 210a2 is slid along the receiving section 220d. Thereby, the output side pulley 214, the output side guide section 262, and the output side bearing section 214z are pivotally supported in this order in the axial direction with respect to the output shaft of the drive section 210. Furthermore, by fixing a disk-shaped retaining member 290 with a diameter larger than the inner ring of the output side bearing part 214z to the end of the output shaft of the drive part 210 inserted through the output side bearing part 214z with a screw 292. , the output shaft of the drive section 210 is prevented from coming off from the output side bearing section 214z.
なお、上述したような組み込み作業は、出力側プーリ２１４と従動側プーリ２１６にベルト２１２が掛け渡された状態で行えば、ベルト２１２の張力により掛け難いといったことがなく、より容易に行うことができる。また、支持部２２０、駆動部２１０、ベルト２１２、出力側プーリ２１４、第二取付体２０２ｙ、第二軸受部２２５、従動側プーリ２１６、第一軸受部２０２ｚ、従動側軸受保持部２０２ｐ、出力側軸受部２１４ｚ、出力側軸受保持部２１４ｐ、出力側ガイド部２６２、及び従動側ガイド部２７２がユニット化され、一体的に構成されているため、清掃体駆動部４８の下ケース４２ａへの組み込みが容易である。また、図１０（ａ）に示すように、支持部２２０の受部２２０ｄ側には、駆動機本体２１０ａ１の端部をネジ止めするためネジ孔２２２ｅが設けられている。なお、第二取付体２０２ｙは、支持部２２０と対向する平坦な当接面を有していることが好ましい。これにより、従動側プーリ２１６の回転安定性を向上させることができる。なお、出力側ガイド部２６０は、出力側プーリ２１４に対して別部材（別体）であってもよいし、従動側ガイド部２７０は、従動側プーリ２１６に対して別部材（別体）であってもよい。
The above-mentioned assembly work can be performed more easily if the belt 212 is stretched around the output pulley 214 and the driven pulley 216, since the tension of the belt 212 does not make it difficult to do so. can. In addition, the support section 220, the drive section 210, the belt 212, the output side pulley 214, the second mounting body 202y, the second bearing section 225, the driven side pulley 216, the first bearing section 202z, the driven side bearing holding section 202p, the output side Since the bearing part 214z, the output side bearing holding part 214p, the output side guide part 262, and the driven side guide part 272 are unitized and integrally configured, the cleaning body drive part 48 can be easily assembled into the lower case 42a. It's easy. Further, as shown in FIG. 10(a), a screw hole 222e is provided on the receiving portion 220d side of the support portion 220 to screw the end portion of the drive unit main body 210a1. Note that it is preferable that the second attachment body 202y has a flat contact surface facing the support portion 220. Thereby, the rotational stability of the driven pulley 216 can be improved. Note that the output side guide section 260 may be a separate member (separate body) from the output side pulley 214, and the driven side guide section 270 may be a separate member (separate body) from the driven side pulley 216. There may be.
≪掃除機支持装置１２０の構成について≫
図１や図１２～１４に示すように、掃除機支持装置１２０は、電気掃除機１を、掃除機本体１０と清掃具４０とが管部３０を介して接続された状態で支持するものである。図１３に示すように、掃除機支持装置１２０は、載置部１３０、及び支柱部１４０を有する。
<<About the configuration of the vacuum cleaner support device 120>>
As shown in FIG. 1 and FIGS. 12 to 14, the vacuum cleaner support device 120 supports the vacuum cleaner 1 in a state where the vacuum cleaner body 10 and the cleaning tool 40 are connected via the pipe section 30. be. As shown in FIG. 13, the vacuum cleaner support device 120 includes a mounting section 130 and a support section 140.
載置部１３０は、清掃具４０を載置するための台座となる部分であり、後述する支柱部１４０から前側に向かって低くなるよう傾斜した載置面を有する。また、載置部１３０は、正面側にストッパ１３２を有する。ストッパ１３２は、載置部１３０の天面側から上方に向けて突出するように形成されている。また、ストッパ１３２は、載置部１３０の幅方向に延びるように形成されている。そのため、ストッパ１３２は、載置部１３０の天面に配置された清掃具４０がストッパ１３２を越えて正面側に移動しないように位置決めすることができる。
The mounting section 130 is a part that serves as a pedestal on which the cleaning tool 40 is mounted, and has a mounting surface that is sloped downward toward the front from a support section 140, which will be described later. Further, the mounting section 130 has a stopper 132 on the front side. The stopper 132 is formed to protrude upward from the top surface side of the placement section 130. Further, the stopper 132 is formed to extend in the width direction of the mounting section 130. Therefore, the stopper 132 can be positioned so that the cleaning tool 40 placed on the top surface of the mounting section 130 does not move beyond the stopper 132 to the front side.
支柱部１４０は、載置部１３０の背面側（ストッパ１３２とは反対側）において上下方向に立設された支柱状の部分である。支柱部１４０は、載置部１３０に配置された清掃具４０に対して接続された管部３０と係合して支持する部分である。具体的には、支柱部１４０は、上端側に設けられた係合部１４２に対し、管部３０に設けられた受部３２を係合させることにより、管部３０を支持することができる。
The strut portion 140 is a strut-shaped portion that stands vertically on the back side of the mounting portion 130 (on the opposite side from the stopper 132). The support portion 140 is a portion that engages with and supports the pipe portion 30 connected to the cleaning tool 40 disposed on the mounting portion 130. Specifically, the support portion 140 can support the tube portion 30 by engaging the receiving portion 32 provided on the tube portion 30 with an engaging portion 142 provided on the upper end side.
具体的には、受部３２は、管部３０の背面側において膨出するように設けられた部分である。受部３２は、掃除機支持装置１２０の支柱部１４０と係合して係合構造を構成できるものとされている。受部３２は、中空状であって、管軸方向一方側（清掃具４０との接続側）および背面側に向けて開放された開口部３２ａを有する。一方、支柱部１４０の係合部１４２は、管部３０の受部３２の開口部３２ａに上方から差し込み可能なように凹部が形成されている。また、支柱部１４０には、係合部１４２の凹部の内側において突出した突起部１４４が設けられており、受部３２を係合部１４２に対して上方から下方に向けて差し込むことにより、受部３２と係合部１４２とによる係合構造を形成できる。これにより、支柱部１４０は、管部３０を係合させた状態で支持することができる。なお、本実施形態においては、管部３０に受部３２を設ける構成を例に説明したが、支柱部１４０の係合構造の上側から管部３０を引っ掛ける係合構造を管部３０に有すればよく、例えば管部３０において下側（清掃具４０側）に延びるフックが設けられ、そのフックが支柱部１４０の係合部１４２の凹部に差し込まれるようになっていてもよい。
Specifically, the receiving part 32 is a part provided so as to bulge out on the back side of the tube part 30. The receiving portion 32 is capable of engaging with the support column 140 of the vacuum cleaner support device 120 to form an engagement structure. The receiving portion 32 is hollow and has an opening 32a that is open toward one side in the tube axis direction (the side connected to the cleaning tool 40) and the back side. On the other hand, the engaging portion 142 of the support portion 140 is formed with a recess so that it can be inserted into the opening 32a of the receiving portion 32 of the tube portion 30 from above. Further, the support portion 140 is provided with a protrusion 144 that protrudes from inside the recess of the engagement portion 142. By inserting the receiving portion 32 into the engagement portion 142 from above to below, the receiving portion 144 can be inserted into the engagement portion 142 from above to below. An engaging structure can be formed by the portion 32 and the engaging portion 142. Thereby, the column part 140 can support the tube part 30 in an engaged state. In the present embodiment, the configuration in which the receiving portion 32 is provided in the tube portion 30 has been described as an example, but the tube portion 30 may have an engagement structure for hooking the tube portion 30 from above the engagement structure of the support portion 140. For example, a hook extending downward (toward the cleaning tool 40 side) may be provided in the pipe portion 30, and the hook may be inserted into a recessed portion of the engaging portion 142 of the support portion 140.
また、支柱部１４０は、第一支柱構成部１５０、第二支柱構成部１５２、及び第三支柱構成部１５４を有する。第一支柱構成部１５０、第二支柱構成部１５２、及び第三支柱構成部１５４は、それぞれ支柱部１４０の上下方向に分かれて配置されている。
Further, the support column 140 includes a first support structure part 150, a second support structure part 152, and a third support structure part 154. The first support structure part 150, the second support structure part 152, and the third support structure part 154 are arranged separately in the vertical direction of the support structure 140, respectively.
具体的には、第一支柱構成部１５０は、支柱部１４０の上下方向上端側の領域をなす部分である。第一支柱構成部１５０には、上述した係合部１４２が設けられている。そのため、第一支柱構成部１５０は、管部３０との係合構造をなす部分として機能する。
Specifically, the first support structure portion 150 is a portion forming an area on the upper end side of the support support portion 140 in the vertical direction. The first support component 150 is provided with the above-mentioned engaging portion 142. Therefore, the first support structure portion 150 functions as a portion that forms an engagement structure with the tube portion 30.
第二支柱構成部１５２は、支柱部１４０の下端側（載置部１３０側）の領域をなす部分である。第二支柱構成部１５２の前面１５２ａは、第一支柱構成部１５０の前面１５２ａよりも第一支柱構成部の表面よりも前後方向後方側に位置している。
The second support structure portion 152 is a portion that forms a region on the lower end side (the mounting portion 130 side) of the support portion 140. The front surface 152a of the second strut component 152 is located further back in the front-rear direction than the front surface 152a of the first strut component 150 is.
第三支柱構成部１５４は、第一支柱構成部１５０及び第二支柱構成部１５２に対して上下方向の間に位置する部分である。第三支柱構成部１５４は、前面１５４ａ側に凹部１５６を有する。凹部１５６は、第一支柱構成部及１５０の前面１５０ａ及び第二支柱構成部１５２の前面１５２ａよりも後方に向けて凹状となるように形成されている。
The third support structure part 154 is a part located between the first support structure part 150 and the second support structure part 152 in the vertical direction. The third support column component 154 has a recess 156 on the front surface 154a side. The recessed portion 156 is formed to be concave toward the rear of the front surface 150a of the first support component 150 and the front surface 152a of the second support component 152.
具体的には、第三支柱構成部１５４の前面１５４ａは、第一接続面１５４ｂ、第二接続面１５４ｃ、及び平坦面１５４ｄの３つの面を有するものとされている。第一接続面１５４ｂは、第一支柱構成部１５０の前面１５０ａに続くように形成された湾曲面、屈曲面または傾斜面（本実施形態では湾曲面）からなるものとされている。また、第二接続面１５４ｃは、第二支柱構成部１５２の前面１５２ａに続くように形成された湾曲面、屈曲面または傾斜面（本実施形態では湾曲面）からなるものとされている。平坦面１５４ｄは、第一接続面１５４ｂ、及び第二接続面１５４ｃに対して上下方向の間に設けられた平坦な面である。第一接続面１５４ｂ及び第二接続面１５４ｃは、同一の曲率で湾曲したものとすることが可能であるが、本実施形態では第一接続面１５４ｂの曲率より第二接続面１５４ｃの曲率の方が小さい曲面とされている。これにより、清掃具４０の後端４７が第二接続面１５４ｃに引っかかることを抑制して載置部１３０の載置面に清掃具４０を載置することができる。
Specifically, the front surface 154a of the third support component 154 has three surfaces: a first connection surface 154b, a second connection surface 154c, and a flat surface 154d. The first connection surface 154b is made of a curved surface, a bent surface, or an inclined surface (a curved surface in this embodiment) formed so as to continue from the front surface 150a of the first support column component 150. Further, the second connection surface 154c is formed of a curved surface, a bent surface, or an inclined surface (a curved surface in this embodiment) formed so as to continue from the front surface 152a of the second support component 152. The flat surface 154d is a flat surface provided between the first connection surface 154b and the second connection surface 154c in the vertical direction. The first connecting surface 154b and the second connecting surface 154c can be curved with the same curvature, but in this embodiment, the curvature of the second connecting surface 154c is greater than the curvature of the first connecting surface 154b. is considered to be a small curved surface. Thereby, the cleaning tool 40 can be placed on the mounting surface of the mounting section 130 while suppressing that the rear end 47 of the cleaning tool 40 is caught on the second connection surface 154c.
≪制御部９０による動作制御≫
制御部９０は、デューティー比に基づく電動送風機７０の動作制御（デューティ制御）を行える。制御部９０は、掃除機本体１０と清掃具４０との連通状態に応じてデューティ比を設定することができる。具体的には、制御部９０は、掃除機本体１０と清掃具４０とが直接的又は間接的に接続されているか否かに応じてデューティ比を設定することができる。ここで、制御部９０による掃除機本体１０と清掃具４０との接続状態の把握は、掃除機本体１０と清掃具４０との直接的あるいは間接的な接続を電気的に検出可能にすること、各種のスイッチによりユーザが適宜設定可能とすること、掃除機本体１０と清掃具４０とを直接的あるいは管部３０を介して間接的に接続する際に物理的にオンオフ可能なスイッチを設けること、接続を検知するためのセンサ類を設けること等によって実現すると良い。
<<Operation control by control unit 90>>
The control unit 90 can perform operation control (duty control) of the electric blower 70 based on the duty ratio. The control unit 90 can set the duty ratio according to the communication state between the cleaner body 10 and the cleaning tool 40. Specifically, the control unit 90 can set the duty ratio depending on whether the cleaner main body 10 and the cleaning tool 40 are connected directly or indirectly. Here, the control unit 90 can grasp the connection state between the vacuum cleaner main body 10 and the cleaning tool 40 by making it possible to electrically detect the direct or indirect connection between the vacuum cleaner main body 10 and the cleaning tool 40; Allowing the user to make appropriate settings using various switches, and providing a switch that can be physically turned on and off when the vacuum cleaner main body 10 and the cleaning tool 40 are connected directly or indirectly via the pipe section 30; This may be achieved by providing sensors to detect the connection.
制御部９０は、掃除機本体１０と清掃具４０とが連通状態であることを条件として設定されるデューティ比（連通時デューティ比Ｄ１）を、非連通状態であることを条件として設定されるデューティ比（非連通時デューティ比Ｄ２）よりも高く設定する（Ｄ１＞Ｄ２）。これにより、掃除機本体１０と清掃具４０とが連通状態であり、高い吸引力が必要とされるときに、電動送風機７０の出力を高めることができる。
The control unit 90 sets a duty ratio (duty ratio D1 during communication) that is set on the condition that the vacuum cleaner main body 10 and the cleaning tool 40 are in a communicating state, and a duty ratio that is set on the condition that the vacuum cleaner main body 10 and the cleaning tool 40 are in a non-communicating state. (D1>D2). Thereby, the output of the electric blower 70 can be increased when the cleaner main body 10 and the cleaning tool 40 are in communication and a high suction force is required.
また、電気掃除機１が、吸引力の異なる複数の動作モードを選択可能である場合には、その動作モードに応じて適切な吸引力を発揮できるように制御部９０が電動送風機７０の出力制御を行うものであると良い。具体的には、例えば、電気掃除機１の動作モードとして、標準的な吸引力での掃除を行うための運転モード（標準モード）、標準モードよりも吸引力を低下させることにより消費電力を抑制した運転モード（セーブモード）、標準モードよりも高い吸引力で掃除を行うための運転モード（ターボモード）等の複数の動作モードを選択して運転可能なものとすることができる。この場合、制御部９０は、選択された運転モードに応じて適切な吸引力を発揮できるように、電動送風機７０の出力制御を行う。
Further, when the vacuum cleaner 1 can select a plurality of operation modes with different suction forces, the control unit 90 controls the output of the electric blower 70 so that an appropriate suction force can be exerted according to the operation mode. It would be good if it did the following. Specifically, for example, the operation mode of the vacuum cleaner 1 is an operation mode (standard mode) for cleaning with standard suction power, and a mode in which power consumption is suppressed by lowering the suction power than in the standard mode. It is possible to select and operate from a plurality of operation modes, such as an operation mode (save mode) with a higher suction power than the standard mode, and an operation mode (turbo mode) for cleaning with higher suction power than the standard mode. In this case, the control unit 90 controls the output of the electric blower 70 so that an appropriate suction force can be exerted according to the selected operation mode.
ここで、上述したように、吸引力の異なる複数の運転モードでの運転を可能とした場合において、第一動作モードを選んだ場合と、これよりも吸引力の高い第二動作モードを選んだ場合とで、吸引力の大小関係を維持しつつ、掃除機本体１０と清掃具４０との連通状態に応じてデューティ比を設定するようにすると良い。具体的には、例えば上述したセーブモードで運転する場合と、標準モードで運転する場合とを比較すると、標準モードで運転する場合の連通時デューティ比Ｄ１が、セーブモードで運転する場合の連通時デューティ比Ｄ１よりも大きくなるように制御すると良い。また、標準モードで運転する場合の非連通時デューティ比Ｄ２が、セーブモードで運転する場合の非連通時デューティ比Ｄ２よりも大きくなるように制御すると良い。同様に、標準モードで運転する場合と、ターボモードで運転する場合とを比較すると、ターボモードで運転する場合の連通時デューティ比Ｄ１が、標準モードで運転する場合の連通時デューティ比Ｄ１よりも大きくなり、ターボモードで運転する場合の非連通時デューティ比Ｄ２が、標準モードで運転する場合の非連通時デューティ比Ｄ２よりも大きくなるように制御すると良い。
Here, as mentioned above, in the case where operation is possible in multiple operation modes with different suction forces, there are cases where the first operation mode is selected and a second operation mode with a higher suction force is selected. It is preferable to set the duty ratio depending on the communication state between the cleaner body 10 and the cleaning tool 40 while maintaining the magnitude relationship of the suction force depending on the case. Specifically, for example, if you compare the case of driving in the above-mentioned save mode and the case of driving in the standard mode, the duty ratio D1 at the time of communication when driving in the standard mode is the same as the duty ratio D1 at the time of communication when driving in the save mode. It is preferable to control the duty ratio to be greater than the duty ratio D1. Further, it is preferable to control the duty ratio D2 during non-communication when operating in the standard mode to be larger than the duty ratio D2 during non-communicating when operating in the save mode. Similarly, when operating in standard mode and operating in turbo mode, the duty ratio D1 during communication when operating in turbo mode is higher than the duty ratio D1 during communication when operating in standard mode. It is preferable to control such that the duty ratio D2 during non-communication when operating in the turbo mode is larger than the duty ratio D2 during non-communicating when operating in the standard mode.
制御部９０は、電気掃除機１の動作モードを設定するための操作部を備えていると良い。具体的には、第一動作モードを設定するための第一操作部９２と、第二動作モードを設定するための第二操作部９４とを備えたものとすると良い。
The control unit 90 preferably includes an operation unit for setting the operation mode of the vacuum cleaner 1. Specifically, it is preferable to include a first operation section 92 for setting the first operation mode and a second operation section 94 for setting the second operation mode.
≪電気掃除機１、清掃具４０、掃除機支持装置１２０、及び電気掃除機システムＳにより得られる効果等について≫
以下、上述した電気掃除機１、清掃具４０、及び電気掃除機システムＳにより得られる効果等について、本発明の態様ごとに説明する。
≪About the effects obtained by the vacuum cleaner 1, the cleaning tool 40, the vacuum cleaner support device 120, and the vacuum cleaner system S≫
Hereinafter, effects obtained by the vacuum cleaner 1, the cleaning tool 40, and the vacuum cleaner system S described above will be explained for each aspect of the present invention.
［本発明の第一の態様に係る電気掃除機１について］
従来、実公昭５９－２７０６３号公報に開示されているように、吸込口体を着脱可能な先端開口部を有するとともに、吸引力を発生させるファンモータを内部に有する掃除機本体に、電池を内蔵した棒状の把手が設けられた電気掃除機が提供されている。
[About the vacuum cleaner 1 according to the first aspect of the present invention]
Conventionally, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 59-27063, a battery is built into a vacuum cleaner body that has a tip opening to which a suction port can be attached and removed and also has a fan motor inside that generates suction force. A vacuum cleaner is provided which is provided with a rod-shaped handle.
上述した従来技術の電気掃除機は、掃除機本体から後方に向けて真っ直ぐ把手が伸びている。そのため、従来技術の電気掃除機は、先端開口部または吸込口体を床面に当てる場合に、把手を把持しにくく、操作性が低いといった問題があった。
In the conventional vacuum cleaner described above, the handle extends straight rearward from the vacuum cleaner body. Therefore, the vacuum cleaner of the prior art has a problem in that when the tip opening or the suction port body is brought into contact with the floor surface, the handle is difficult to grasp and the operability is low.
そこで本発明は、把持しやすく操作性の高い電気掃除機の実現を目的とした。
Therefore, the present invention aims to realize a vacuum cleaner that is easy to hold and has high operability.
（１－１）上述した課題を解決すべく提供される電気掃除機１は、吸引力を発生させる電動送風機７０を内部に有するとともに、上下方向の下側に吸引口１４を有する本体部１２と、塵埃が集塵される集塵部２０と、本体部１２の上下方向の上側に設けられるハンドル部１００と、を備え、ハンドル部１００は、中途に設けられた屈曲位置１０２において屈曲した棒形状のものであり、本体部１２のうち上下方向と直交する前後方向における前側から延び、屈曲位置１０２から本体部１２の後側に向かって延びるものであることを特徴とするものである。
(1-1) The vacuum cleaner 1 provided to solve the above-mentioned problems has an electric blower 70 that generates suction force inside, and a main body 12 having a suction port 14 on the lower side in the vertical direction. , a dust collection part 20 for collecting dust, and a handle part 100 provided above the main body part 12 in the vertical direction, and the handle part 100 has a rod shape bent at a bending position 102 provided in the middle. It is characterized in that it extends from the front side of the main body part 12 in the front-back direction perpendicular to the up-down direction, and extends from the bent position 102 toward the rear side of the main body part 12.
電気掃除機１は、本体部１２の上側に設けられた棒状のハンドル部１００が、本体部１２の前側から延び、屈曲位置１０２において屈曲して本体部１２の後側に向かって延びるように設けられている。そのため、電気掃除機１は、掃除を行う際にユーザがハンドル部１００を把持しやすく、操作性が高い。
The vacuum cleaner 1 is provided such that a rod-shaped handle portion 100 provided on the upper side of the main body portion 12 extends from the front side of the main body portion 12, is bent at a bending position 102, and extends toward the rear side of the main body portion 12. It is being Therefore, the vacuum cleaner 1 allows the user to easily hold the handle portion 100 when cleaning, and has high operability.
（１－２）上述した電気掃除機１は、ハンドル部１００のうち本体部１２と接続される側に、電動送風機７０の動作を制御するための操作部１０６が配されるものである。
(1-2) In the vacuum cleaner 1 described above, the operating section 106 for controlling the operation of the electric blower 70 is disposed on the side of the handle section 100 that is connected to the main body section 12.
これにより、電気掃除機１は、操作部１０６の操作、及びハンドル部１００を持って電気掃除機１を移動させる操作のためにユーザがハンドル部１００を持つ位置の変更を行いやすくなる。また、電気掃除機１は、（１－２）のような構成とすることにより、ハンドル部１００を持って電気掃除機１を移動させるときに、操作部１０６を誤操作してしまうのを抑制できる。
Thereby, in the vacuum cleaner 1, the user can easily change the position in which the user holds the handle part 100 in order to operate the operation part 106 and move the vacuum cleaner 1 while holding the handle part 100. Further, by having the vacuum cleaner 1 configured as shown in (1-2), it is possible to prevent the operation unit 106 from being erroneously operated when the vacuum cleaner 1 is moved by holding the handle unit 100. .
（１－３）上述した（１－２）の電気掃除機１は、ハンドル部１００は、上下方向に沿うように拡がる平坦面１０４を有し、操作部１０６は、平坦面１０４に配されていることを特徴とするものである。
(1-3) In the vacuum cleaner 1 described in (1-2) above, the handle portion 100 has a flat surface 104 that extends along the vertical direction, and the operating portion 106 is arranged on the flat surface 104. It is characterized by the presence of
電気掃除機１は、（１－３）のような構成とすることにより、操作部１０６をより一層操作しやすくなる。
By having the vacuum cleaner 1 configured as shown in (1-3), the operating section 106 can be operated even more easily.
（１－４）上述した（１－２）の電気掃除機１は、ハンドル部１００が、前後方向における前側の面を構成する前面部１００ｂと、前後方向における後側の面を構成する後面部１００ａと、を有するものであり、後面部１００ａが、屈曲位置１０２において屈曲した後面屈曲部１０２ａを有するものであり、前面部１００ｂが、後面屈曲部１０２ａに対して前後方向に対向する位置に平坦面１０４を有し、当該平坦面１０４に操作部１０６を有することを特徴とするものである。
(1-4) In the vacuum cleaner 1 of (1-2) described above, the handle portion 100 has a front surface portion 100b that constitutes a front surface in the front-rear direction, and a rear surface portion that constitutes a rear surface in the front-rear direction. 100a, the rear surface portion 100a has a rear surface bent portion 102a bent at a bent position 102, and the front surface portion 100b is flat at a position opposite to the rear surface bent portion 102a in the front-rear direction. It is characterized by having a surface 104, and having an operating section 106 on the flat surface 104.
電気掃除機１は、上記（１－４）のような構成とすることにより、操作部１０６の操作を行う場合と、ハンドル部１００を持って電気掃除機１を移動させる操作とを行う場合とで、ユーザがハンドル部１００を持つ位置を変更する作業を行いやすくなる。また、電気掃除機１は、（１－４）のような構成とすることにより、ハンドル部１００を持って電気掃除機１を移動させるときに、操作部１０６を誤操作してしまうのをより一層確実に抑制できる。
By having the configuration as described in (1-4) above, the vacuum cleaner 1 can be used both when operating the operating section 106 and when moving the vacuum cleaner 1 by holding the handle section 100. This makes it easier for the user to change the position in which the handle portion 100 is held. In addition, by having the vacuum cleaner 1 configured as shown in (1-4), it is possible to further prevent erroneous operation of the operation unit 106 when moving the vacuum cleaner 1 by holding the handle unit 100. It can definitely be suppressed.
（１－５）上述した（１－１）～（１－４）の電気掃除機１は、本体部１２は、前後方向の後側にバッテリー８０を有することを特徴とするものである。
(1-5) The vacuum cleaner 1 of (1-1) to (1-4) described above is characterized in that the main body portion 12 has a battery 80 on the rear side in the front-rear direction.
電気掃除機１は、（１－５）のような構成とすることにより、例えばハンドル部１００の内部にバッテリー８０を設けるような構成とする場合に比べて、重量物であるバッテリー８０が下方側に配置されることになる。そのため、電気掃除機１は、（１－５）のような構成とすることにより重心を下側に設定することができる。これにより、電気掃除機１は、掃除のために移動させるときの取り回し操作を行いやすい。
By having the configuration (1-5) in the vacuum cleaner 1, the battery 80, which is a heavy object, is placed on the lower side, compared to, for example, a configuration in which the battery 80 is provided inside the handle portion 100. It will be placed in Therefore, by having the vacuum cleaner 1 configured as shown in (1-5), the center of gravity can be set at the lower side. This makes it easy to handle the vacuum cleaner 1 when moving it for cleaning.
（１－６）上述した（１－５）の電気掃除機１は、上下方向から見て、バッテリー８０とハンドル部１００とが、少なくとも一部において重なることを特徴とするものである。
(1-6) The vacuum cleaner 1 of (1-5) described above is characterized in that the battery 80 and the handle portion 100 overlap at least in part when viewed from the top and bottom.
電気掃除機１は、上記（１－６）のような構成とすることにより、重量物であるバッテリー８０の重心位置に対して上方側の位置において把持することができる。これにより、電気掃除機１は、掃除のために移動させるときの取り回し操作を行いやすい。
By having the configuration as described in (1-6) above, the vacuum cleaner 1 can be held at a position above the center of gravity of the battery 80, which is a heavy object. This makes it easy to handle the vacuum cleaner 1 when moving it for cleaning.
（１－７）上述した（１－５）または（１－６）の電気掃除機１において、バッテリー８０は、本体部１２に設けられたバッテリー収容部２４に対して着脱可能に収容され、バッテリー収容部２４は、バッテリー８０を挿入可能に開口した開口部２４ａをハンドル部１００に対して上下方向に対向する位置に有し、開口部２４ａは、前後方向の前側から後側に向かうに従って、ハンドル部１００から離れるように傾斜する開口面２４ｃを有することを特徴とするものである。
(1-7) In the vacuum cleaner 1 of (1-5) or (1-6) described above, the battery 80 is removably housed in the battery accommodating part 24 provided in the main body part 12. The accommodating part 24 has an opening 24a into which the battery 80 can be inserted, at a position facing the handle part 100 in the vertical direction. It is characterized by having an opening surface 24c that slopes away from the portion 100.
電気掃除機１は、上記（１－７）のような構成とすることにより、バッテリー８０をバッテリー収容部２４に対して取り付けたり、取り外したりする作業が行いやすくなる。
By having the vacuum cleaner 1 configured as described in (1-7) above, it becomes easier to attach and detach the battery 80 to and from the battery accommodating portion 24.
（１－８）上述した（１－１）～（１－７）の電気掃除機１は、ハンドル部１００のうち本体部１２と接続される側の一端は、上下方向から見て、電動送風機７０と重なることを特徴とするものである。
(1-8) In the vacuum cleaner 1 of (1-1) to (1-7) described above, one end of the handle portion 100 on the side connected to the main body portion 12 is connected to the electric blower when viewed from the top and bottom. It is characterized by overlapping with 70.
電気掃除機１は、上記（１－８）のような構成とすることにより、重量物である電動送風機７０の重心位置に対して上方側の位置において把持することができる。これにより、電気掃除機１は、掃除のために移動させるときの取り回し操作を行いやすい。
By having the configuration as described in (1-8) above, the vacuum cleaner 1 can be held at a position above the center of gravity of the electric blower 70, which is a heavy object. This makes it easy to handle the vacuum cleaner 1 when moving it for cleaning.
（１－９）上述した（１－１）～（１－８）の電気掃除機１は、ハンドル部１００のうち本体部１２と接続される側の一端は、前後方向において電動送風機７０の中心軸線より前側に位置することを特徴とするものである。
(1-9) In the vacuum cleaner 1 of (1-1) to (1-8) described above, one end of the handle portion 100 on the side connected to the main body portion 12 is located at the center of the electric blower 70 in the front-rear direction. It is characterized by being located in front of the axis.
電気掃除機１は、上記（１－９）のような構成とすることにより、重量物である電動送風機７０に対して直上の位置において把持することができる。これにより、電気掃除機１は、掃除のために移動させるときの取り回し操作を行いやすい。
By having the configuration as described in (1-9) above, the vacuum cleaner 1 can be held at a position directly above the electric blower 70, which is a heavy object. This makes it easy to handle the vacuum cleaner 1 when moving it for cleaning.
［本発明の第二の態様に係る清掃具４０について］
従来、特開２０１０－５１７１１号公報に開示されているように、複数のブラシを有する回転体と、回転体を回転させるモータと、モータの回転をベルトによって回転体に伝える電気掃除機のヘッドにおいて、モータの軸に設けられたローラと回転支持体とにベルトが掛けられたものが提供されている。
[About the cleaning tool 40 according to the second aspect of the present invention]
Conventionally, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-51711, a vacuum cleaner head includes a rotating body having a plurality of brushes, a motor that rotates the rotating body, and a belt that transmits the rotation of the motor to the rotating body. , there has been provided one in which a belt is hung around a roller provided on the shaft of a motor and a rotating support.
しかしながら、上述のような従来技術においては、ローラまたは回転支持体からベルトが外れてしまうおそれがあるという問題があった。
However, in the prior art as described above, there is a problem that the belt may come off the roller or the rotating support.
そこで本発明は、プーリからベルトが外れ難くすることが可能な電気掃除機の清掃具を実現することを目的とした。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a cleaning tool for a vacuum cleaner that can prevent the belt from coming off the pulley.
（２－１）上述した課題を解決すべく提供される清掃具４０は、塵埃の入口となる入開口６２と、清掃体２００を有する回転清掃体４６と、モータ２１０ａの回転軸に出力側プーリ２１４が設けられた駆動部２１０と、駆動部２１０の動力を回転清掃体４６に伝える従動側構造ＤＳと、を備え、従動側構造ＤＳに設けられた従動側プーリ２１６、及び出力側プーリ２１４に亘ってベルト２１２が掛けられ、従動側構造ＤＳは、ベルト２１２が掛けられる周部を従動側プーリ２１６に有するとともに、従動側プーリ２１６の軸線方向における少なくとも一方側に、周部より径方向に突出するガイド部２５０（従動側ガイド部２７０，２７２）を有することを特徴とするものである。
(2-1) The cleaning tool 40 provided to solve the above-mentioned problems includes an inlet opening 62 that serves as an inlet for dust, a rotating cleaning body 46 having a cleaning body 200, and an output side pulley on the rotating shaft of the motor 210a. 214, and a driven side structure DS that transmits the power of the driving part 210 to the rotating cleaning body 46. The driven-side structure DS has a peripheral part on the driven-side pulley 216 on which the belt 212 is applied, and protrudes radially from the peripheral part on at least one side in the axial direction of the driven-side pulley 216. This is characterized by having a guide portion 250 (driven side guide portions 270, 272) that performs the following.
清掃具４０は、従動側構造ＤＳに設けられた従動側プーリ２１６に対して軸線方向における少なくとも一方側に、周部より径方向に突出するガイド部２５０（従動側ガイド部２７０，２７２）を有する。また、ガイド部２５０は、従動側プーリ２１６の周部より径方向に突出したものとされている。そのため、清掃具４０は、従動側プーリ２１６の周部に掛けられたベルト２１２が外れ難い。
The cleaning tool 40 has a guide portion 250 (driven side guide portions 270, 272) that protrudes in the radial direction from the peripheral portion on at least one side in the axial direction with respect to the driven pulley 216 provided in the driven side structure DS. . Further, the guide portion 250 is configured to protrude in the radial direction from the peripheral portion of the driven pulley 216. Therefore, in the cleaning tool 40, the belt 212 that is hung around the peripheral part of the driven pulley 216 is difficult to come off.
（２－２）上述した清掃具４０において、ガイド部２５０は、従動側プーリ２１６とは別部材であることを特徴とするものである。
(2-2) The cleaning tool 40 described above is characterized in that the guide portion 250 is a separate member from the driven pulley 216.
本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、かかる構成とすることにより、従動側プーリ２１６にベルト２１２を掛けた後、別部材とされた従動側ガイド部２７２を配する作業を行える。また、本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、従動側プーリ２１６からベルト２１２を外す場合には、ベルト２１２を掛けるときとは逆に別部材とされた従動側ガイド部２７２を外した状態で、ベルト２１２を取り外すことができる。従って、本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、周部に対して回転軸線方向の一方側において周部より径方向に突出したガイド部２５０を設けた構成としつつ、従動側プーリ２１６に対するベルト２１２の掛け外しを容易に行うことができる。
With this configuration, the cleaning tool 40 of the vacuum cleaner 1 of the present embodiment can perform a work of disposing the driven side guide portion 272, which is a separate member, after the belt 212 is hung on the driven side pulley 216. In addition, in the cleaning tool 40 of the vacuum cleaner 1 of this embodiment, when removing the belt 212 from the driven pulley 216, the driven side guide portion 272, which is a separate member, is removed, contrary to when the belt 212 is hung. In this state, the belt 212 can be removed. Therefore, the cleaning tool 40 of the vacuum cleaner 1 of the present embodiment has a configuration in which a guide portion 250 that protrudes radially from the circumferential portion on one side in the rotation axis direction with respect to the circumferential portion, and a driven pulley 216 is provided. The belt 212 can be easily attached to and removed from the belt.
（２－３）上述した（２－１）または（２－２）の清掃具４０において、ガイド部２５０は、従動側プーリ２１６が支持される軸部２０２ｋに支持されることを特徴とするものである。
(2-3) The cleaning tool 40 of (2-1) or (2-2) described above is characterized in that the guide portion 250 is supported by the shaft portion 202k on which the driven pulley 216 is supported. It is.
本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、かかる構成とすることにより、従動側プーリ２１６が固定される軸部２０２ｋの軸方向に、従動側プーリ２１６に対してガイド部２５０（本実施形では従動側ガイド部２７２）を配した構成とすることができる。これにより、本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、従動側プーリ２１６に対して従動側ガイド部２７２を位置精度良く配することができる。従って、本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、プーリからベルト２１２が外れてしまうのを抑制するために適切な位置に従動側ガイド部２７２を確実に配することができる。なお、従動側ガイド部２７０が従動側プーリ２１６と別部材である場合には、従動側ガイド部２７０が軸部２０２ｋに固定されてもよい。
With this configuration, the cleaning tool 40 of the vacuum cleaner 1 of the present embodiment has the guide portion 250 (this embodiment In other words, a configuration may be adopted in which a driven side guide portion 272) is arranged. Thereby, the cleaning tool 40 of the vacuum cleaner 1 of this embodiment can arrange the driven side guide part 272 with respect to the driven side pulley 216 with high positional accuracy. Therefore, the cleaning tool 40 of the vacuum cleaner 1 of this embodiment can reliably arrange the driven side guide portion 272 at an appropriate position to prevent the belt 212 from coming off the pulley. In addition, when the driven side guide part 270 is a separate member from the driven pulley 216, the driven side guide part 270 may be fixed to the shaft part 202k.
（２－４）上述した（２－３）の清掃具４０において、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０は、軸部２０２ｋから抜け止めされることを特徴とするものである。
(2-4) The cleaning tool 40 of (2-3) described above is characterized in that the driven pulley 216 and the guide portion 250 are prevented from coming off from the shaft portion 202k.
清掃具４０は、上述した構成とすることにより、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０が軸部２０２ｋの軸線方向に移動しないように位置決めされている。従って、清掃具４０は、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０が軸部２０２ｋの軸線方向、及び軸線方向に対して交差する方向のいずれにも位置ズレしにくく、従動側プーリ２１６の傾きも生じにくい。そのため、清掃具４０は、従動側プーリ２１６からベルト２１２が外れにくい。
By having the above-described configuration, the cleaning tool 40 is positioned such that the driven pulley 216 and the guide portion 250 do not move in the axial direction of the shaft portion 202k. Therefore, in the cleaning tool 40, the driven pulley 216 and the guide section 250 are unlikely to be misaligned in either the axial direction of the shaft section 202k or in the direction crossing the axial direction, and the driven pulley 216 is unlikely to tilt. . Therefore, in the cleaning tool 40, the belt 212 is difficult to come off from the driven pulley 216.
（２－５）上述した（２－３）または（２－４）の清掃具４０において、従動側プーリ２１６を基準として、軸部２０２ｋのうちガイド部２５０側の端部に、抜止部材２８２が固定されることを特徴とするものである。
(2-5) In the cleaning tool 40 of (2-3) or (2-4) above, a retaining member 282 is provided at the end of the shaft portion 202k on the guide portion 250 side with the driven pulley 216 as a reference. It is characterized by being fixed.
清掃具４０は、上述した構成とすることにより、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０が軸部２０２ｋの軸線方向に移動しないように抜止部材２８２によって位置決めできる。従って、清掃具４０は、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０が軸部２０２ｋの軸線方向、及び軸線方向に対して交差する方向のいずれにも位置ズレしにくく、従動側プーリ２１６の傾きも生じにくい。そのため、清掃具４０は、従動側プーリ２１６からベルト２１２が外れにくい。
By having the above-described configuration, the cleaning tool 40 can be positioned by the retaining member 282 so that the driven pulley 216 and the guide portion 250 do not move in the axial direction of the shaft portion 202k. Therefore, in the cleaning tool 40, the driven pulley 216 and the guide section 250 are unlikely to be misaligned in either the axial direction of the shaft section 202k or in the direction crossing the axial direction, and the driven pulley 216 is unlikely to tilt. . Therefore, in the cleaning tool 40, the belt 212 is difficult to come off from the driven pulley 216.
（２－６）上述した（２－１）～（２－５）の清掃具４０において、従動側構造ＤＳは、回転清掃体４６の軸方向の端部と分離可能に係合する係合部２０２ｊを有し、係合部２０２ｊ、従動側プーリ２１６、及びガイド部２５０（従動側ガイド部２７２）の順に並ぶよう配されることを特徴とするものである。
(2-6) In the cleaning tool 40 of (2-1) to (2-5) described above, the driven side structure DS is an engagement portion that separably engages with the axial end of the rotary cleaning body 46. 202j, and is characterized in that the engaging portion 202j, the driven pulley 216, and the guide portion 250 (driven guide portion 272) are arranged in this order.
清掃具４０は、上述した構成とすることにより、回転清掃体４６の係脱を容易に行える。また、清掃具４０は、上述した構成とすることにより、回転清掃体４６の係脱が行われる係合部２０２ｊとは従動側プーリ２１６を介して反対側においてガイド部２５０（従動側ガイド部２７２）から外れるのを抑制できる。
By having the above-described configuration, the cleaning tool 40 can easily engage and disengage the rotary cleaning body 46. Further, by having the above-described configuration, the cleaning tool 40 has a guide portion 250 (driven side guide portion 272) on the opposite side via the driven pulley 216 from the engaging portion 202j where the rotary cleaning body 46 is engaged and disengaged. You can prevent it from coming off.
（２－７）上述した（２－３）～（２－５）の清掃具４０において、従動側構造ＤＳは、従動側プーリ２１６を基準として、軸部２０２ｋのうちガイド部２５０側に配された第一軸受部２０２ｚと、第一軸受部２０２ｚを支持する従動側軸受保持部２０２ｐと、を有することを特徴とするものである。
(2-7) In the cleaning tool 40 of (2-3) to (2-5) described above, the driven side structure DS is disposed on the guide portion 250 side of the shaft portion 202k with the driven side pulley 216 as a reference. The first bearing part 202z has a first bearing part 202z, and the driven side bearing holding part 202p supports the first bearing part 202z.
清掃具４０は、従動側プーリ２１６を回転可能に支持するための支持構造として、従動側プーリ２１６が固定された軸部２０２ｋを受けるための第一軸受部２０２ｚを、従動側軸受保持部２０２ｐによって保持したものとされている。これにより、清掃具４０は、軸部２０２ｋをスムーズに回転可能に支持することができる。
As a support structure for rotatably supporting the driven pulley 216, the cleaning tool 40 includes a first bearing part 202z for receiving the shaft part 202k to which the driven pulley 216 is fixed, by a driven side bearing holding part 202p. It is said to have been retained. Thereby, the cleaning tool 40 can support the shaft portion 202k in a smoothly rotatable manner.
（２－８）上述した（２－７）の清掃具４０において、従動側構造ＤＳは、従動側プーリ２１６を基準として、ガイド部２５０とは反対側に配された第二軸受部２２５を有し、従動側構造ＤＳを第二軸受部２２５にて支持する支持部２２０を備え、第二軸受部２２５と第一軸受部２０２ｚとの間に、従動側プーリ２１６及びガイド部２５０が配されることを特徴とするものである。
(2-8) In the cleaning tool 40 of (2-7) described above, the driven side structure DS has the second bearing part 225 arranged on the opposite side of the guide part 250 with respect to the driven side pulley 216. A support part 220 that supports the driven side structure DS at a second bearing part 225 is provided, and a driven side pulley 216 and a guide part 250 are arranged between the second bearing part 225 and the first bearing part 202z. It is characterized by this.
清掃具４０は、上述した構成とすることにより、軸部２０２ｋを第二軸受部２２５及び第一軸受部２０２ｚの間において傾きが生じないように支持することができる。また、清掃具４０は、第二軸受部２２５及び第一軸受部２０２ｚの間に従動側プーリ２１６及びガイド部２５０を有する。そのため、清掃具４０は、従動側プーリ２１６からベルト２１２が外れ難い。
By having the above-described configuration, the cleaning tool 40 can support the shaft portion 202k so that no inclination occurs between the second bearing portion 225 and the first bearing portion 202z. Further, the cleaning tool 40 includes a driven pulley 216 and a guide portion 250 between the second bearing portion 225 and the first bearing portion 202z. Therefore, in the cleaning tool 40, the belt 212 is difficult to come off from the driven pulley 216.
［本発明の第三の態様に係る清掃具４０について］
従来、特開２０１０－５１７１１号公報に開示されているように、複数のブラシを有する回転体と、回転体を回転させるモータと、モータの回転をベルトによって回転体に伝える電気掃除機のヘッドにおいて、モータの軸に設けられたローラと回転支持体とにベルトが掛けられたヘッドが開示されている。
[About the cleaning tool 40 according to the third aspect of the present invention]
Conventionally, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-51711, a vacuum cleaner head includes a rotating body having a plurality of brushes, a motor that rotates the rotating body, and a belt that transmits the rotation of the motor to the rotating body. , discloses a head in which a belt is hung around a roller and a rotating support provided on the shaft of a motor.
しかしながら、上述のような従来技術においては、回転支持体を回転可能に支持するブラシ軸受が回転軸に対して回転するため、ブラシ軸受と回転軸の隙間に塵埃が付着し易く、回転体の回転性能に影響が出るといったおそれがあった。
However, in the above-mentioned conventional technology, since the brush bearing that rotatably supports the rotating support rotates with respect to the rotating shaft, dust easily adheres to the gap between the brush bearing and the rotating shaft, and the rotation of the rotating body is affected. There was a fear that performance would be affected.
そこで本発明は、回転体の回転性能の低下を抑制可能な電気掃除機の清掃具を実現することを目的とした。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to realize a cleaning tool for a vacuum cleaner that can suppress deterioration in the rotational performance of a rotating body.
（３－１）上述した課題を解決すべく提供される清掃具４０は、塵埃の入口となる入開口６２と、清掃体２００を有する回転清掃体４６と、モータ２１０ａの回転軸に出力側プーリ２１４が設けられた駆動部２１０と、出力側プーリ２１４とともにベルト２１２が掛けられる従動側プーリ２１６と、従動側プーリ２１６が支持される軸部２０２ｋを受けるボールベアリングからなる第一従動側軸受部２０２ｚと、第一従動側軸受部２０２ｚを保持する従動側軸受保持部２０２ｐと、を備えることを特徴とするものである。
(3-1) The cleaning tool 40 provided to solve the above-mentioned problems includes an inlet opening 62 that serves as an inlet for dust, a rotating cleaning body 46 having a cleaning body 200, and an output side pulley on the rotating shaft of the motor 210a. 214, a driven pulley 216 on which the belt 212 is hung together with the output pulley 214, and a first driven side bearing section 202z that is made up of a ball bearing that receives the shaft section 202k on which the driven pulley 216 is supported. and a driven-side bearing holding section 202p that holds the first driven-side bearing section 202z.
清掃具４０は、従動側プーリ２１６を回転可能に支持するための支持構造として、従動側プーリ２１６が固定された軸部２０２ｋを受けるための第一従動側軸受部２０２ｚを、従動側軸受保持部２０２ｐに設けられた保持されたものを用いている。これにより、清掃具４０は、清掃体２００を回転可能に支持する支持構造において埃が付着する等して、清掃体２００の回転性能が低下する可能性を従来技術よりも軽減できる。
As a support structure for rotatably supporting the driven pulley 216, the cleaning tool 40 includes a first driven bearing portion 202z for receiving the shaft portion 202k to which the driven pulley 216 is fixed, and a driven side bearing holding portion. A retained one provided at 202p is used. Thereby, the cleaning tool 40 can reduce the possibility that the rotational performance of the cleaning body 200 will deteriorate due to dust adhering to the support structure that rotatably supports the cleaning body 200, compared to the prior art.
（３－２）上述した清掃具４０は、回転清掃体４６の軸方向の端部と分離可能に係合する係合部２０２ｊを備え、係合部２０２ｊ、従動側プーリ２１６、第一従動側軸受部２０２ｚの順に配されることを特徴とするものである。
(3-2) The cleaning tool 40 described above includes an engaging portion 202j that separably engages with the axial end of the rotating cleaning body 46, and includes the engaging portion 202j, the driven pulley 216, and the first driven side. This is characterized in that the bearing portions 202z are arranged in this order.
清掃具４０は、上述した構成とすることにより、係合部２０２ｊにおいて回転清掃体４６の係脱を容易に行える。また、清掃具４０は、上述した構成とすることにより、回転清掃体４６の係脱が行われる係合部２０２ｊとは従動側プーリ２１６を介して反対側に第一従動側軸受部２０２ｚが配されるため、第一従動側軸受部２０２ｚに埃が付着する等して、清掃体２００の回転性能が低下する可能性を従来技術よりも軽減できる。
By having the above-described configuration, the cleaning tool 40 can easily engage and disengage the rotary cleaning body 46 at the engagement portion 202j. Furthermore, by having the above-described configuration, the cleaning tool 40 has a first driven bearing portion 202z disposed on the opposite side of the engaging portion 202j through which the rotary cleaning body 46 is engaged and disengaged, with the driven pulley 216 interposed therebetween. Therefore, the possibility that the rotational performance of the cleaning body 200 deteriorates due to dust adhering to the first driven side bearing portion 202z can be reduced more than in the prior art.
（３－３）上述した（３－１）または（３－２）の清掃具４０は、軸部２０２ｋを受ける第二従動側軸受部２２５を有し、第二従動側軸受部２２５を支持する支持部２２０を備えることを特徴とするものである。
(3-3) The cleaning tool 40 of (3-1) or (3-2) described above has a second driven side bearing portion 225 that receives the shaft portion 202k, and supports the second driven side bearing portion 225. It is characterized in that it includes a support section 220.
清掃具４０は、かかる構成とされているため、第二従動側軸受部２２５が支持部２２０によって支持され、第二従動側軸受部２２５の内輪が軸部２０２ｋとともに回転する構成とされている。そのため、清掃具４０は、清掃体２００を回転可能に支持する支持構造において埃が付着する等して、清掃体２００の回転性能が低下する可能性を従来技術よりも軽減できる。
Since the cleaning tool 40 has such a configuration, the second driven side bearing section 225 is supported by the support section 220, and the inner ring of the second driven side bearing section 225 rotates together with the shaft section 202k. Therefore, the cleaning tool 40 can reduce the possibility that the rotational performance of the cleaning body 200 will deteriorate due to dust adhering to the support structure that rotatably supports the cleaning body 200, compared to the prior art.
（３－４）上述した（３－１）～（３－３）の清掃具４０は、従動側プーリ２１６を基準として、軸部２０２ｋのうち第一従動側軸受部２０２ｚ側の端部にて抜け止めされることを特徴とするものである。
(3-4) The cleaning tool 40 of (3-1) to (3-3) described above is installed at the end of the shaft portion 202k on the first driven side bearing portion 202z side with the driven side pulley 216 as a reference. It is characterized by being prevented from falling out.
清掃具４０は、上述した構成とすることにより、従動側プーリ２１６が軸部２０２ｋの軸線方向に沿って第一従動側軸受部２０２ｚ側に移動しないように位置決めされている。従って、清掃具４０は、従動側プーリ２１６が軸部２０２ｋの軸線方向、及び軸線方向に対して交差する方向のいずれにも位置ズレしにくく、従動側プーリ２１６の傾きも生じにくい。そのため、本実施形態の電気掃除機１の清掃具４０は、従動側プーリ２１６からベルト２１２が外れにくい。
By having the above-described configuration, the cleaning tool 40 is positioned so that the driven pulley 216 does not move toward the first driven bearing portion 202z along the axial direction of the shaft portion 202k. Therefore, in the cleaning tool 40, the driven pulley 216 is less likely to be misaligned in both the axial direction of the shaft portion 202k and the direction crossing the axial direction, and the driven pulley 216 is less likely to be tilted. Therefore, in the cleaning tool 40 of the vacuum cleaner 1 of this embodiment, the belt 212 is difficult to come off from the driven pulley 216.
（３－５）上述した（３－１）～（３－４）の清掃具４０は、モータ２１０ａの回転軸を受ける出力側軸受部２１４ｚと、出力側軸受部２１４ｚを保持する出力側軸受保持部２１４ｐとを備え、従動側軸受保持部２０２ｐと出力側軸受保持部２１４ｐとは一体的に構成されることを特徴とするものである。
(3-5) The cleaning tool 40 of (3-1) to (3-4) described above includes an output side bearing portion 214z that receives the rotating shaft of the motor 210a, and an output side bearing holding portion that holds the output side bearing portion 214z. 214p, and the driven side bearing holding part 202p and the output side bearing holding part 214p are integrally constructed.
清掃具４０は、上述した構成とすることにより、モータ２１０ａや出力側軸受部２１４ｚ、出力側軸受保持部２１４ｐを、従動側軸受保持部２０２ｐとともに一体的に組み付けることができる。
By having the above-described configuration, the cleaning tool 40 can integrally assemble the motor 210a, the output side bearing section 214z, and the output side bearing holding section 214p together with the driven side bearing holding section 202p.
［本発明の第四の態様に係る掃除機支持装置１２０について］
従来、特開２０２１－１０７００４号公報に開示されているように、掃除機本体、延長管および吸込具が接続された電気掃除機を支持する掃除機支持装置がある。この掃除機支持装置の支柱部は、延長管と係合することで電気掃除機を支持するものとされている。
[About the vacuum cleaner support device 120 according to the fourth aspect of the present invention]
Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 2021-107004, there is a vacuum cleaner support device that supports a vacuum cleaner to which a vacuum cleaner main body, an extension pipe, and a suction tool are connected. The support column of this vacuum cleaner support device supports the vacuum cleaner by engaging with the extension tube.
ここで、上述のような従来技術において、吸込具の後端が支柱部の前側に干渉してしまうことがあるため、延長管を掃除機支持装置に対してより一層係合させやすい構成の掃除機支持装置の提供が求められていた。
Here, in the conventional technology as described above, the rear end of the suction tool may interfere with the front side of the support column, so cleaning with a structure that makes it easier to engage the extension pipe with the vacuum cleaner support device is difficult. Provision of machine support equipment was required.
そこで本発明は、電気掃除機の管部を容易に係合させることが可能な掃除機支持装置および電気掃除機セットを実現することを目的とした。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to realize a vacuum cleaner support device and a vacuum cleaner set that can easily engage a pipe portion of a vacuum cleaner.
（４－１）上述した課題を解決すべく提供される掃除機支持装置１２０は、電動送風機７０を有する掃除機本体１０と、塵埃を吸引するための吸引口１４を有する清掃具４０と、掃除機本体１０と清掃具４０とを接続する管部３０と、を備えた電気掃除機１を、掃除機本体１０と管部３０と清掃具４０とが接続された状態で支持するものであって、清掃具４０を載置するための載置部１３０と、載置部１３０に立設され、管部３０と係合する支柱部１４０と、を備え、支柱部１４０は、管部３０に対して後方側に位置し、管部３０との係合構造をなす第一支柱構成部１５０と、当該支柱部１４０の下端側をなす第二支柱構成部１５２と、第一支柱構成部１５０及び第二支柱構成部１５２に対して当該支柱部１４０の上下方向の間に位置する第三支柱構成部１５４と、を有するものであり、第三支柱構成部１５４は、第一支柱構成部１５０の前面１５０ａ及び第二支柱構成部１５２の前面１５２ａよりも後方に向けて凹状となるように形成された凹部１５６を前面１５４ａに有することを特徴とするものである。
(4-1) The vacuum cleaner support device 120 provided to solve the above-mentioned problems includes a vacuum cleaner main body 10 having an electric blower 70, a cleaning tool 40 having a suction port 14 for sucking dust, and a cleaning tool 40 having a suction port 14 for sucking dust. A vacuum cleaner 1 including a pipe section 30 connecting the machine body 10 and a cleaning tool 40 is supported in a state where the vacuum cleaner main body 10, the pipe section 30, and the cleaning tool 40 are connected. , a mounting section 130 for mounting the cleaning tool 40, and a support section 140 that is erected on the mounting section 130 and engages with the tube section 30, and the support section 140 is configured to be connected to the tube section 30. A first strut component 150 is located on the rear side and forms an engagement structure with the tube portion 30, a second strut component 152 forms the lower end side of the strut 140, and the first strut component 150 and the second strut component A third pillar component 154 is located between the two pillar components 152 and the pillar component 140 in the vertical direction, and the third pillar component 154 is located on the front surface of the first pillar component 150. 150a and the front surface 154a has a recess 156 that is formed to be concave toward the rear than the front surface 152a of the second support column component 152.
掃除機支持装置１２０は、支柱部１４０を構成する第一支柱構成部１５０において管部３０と係合構造を形成可能とされるとともに、支柱部１４０の下端側をなす第二支柱構成部１５２と第一支柱構成部１５０との間に設けられた第三支柱構成部１５４の前面１５４ａに凹部１５６が設けられている。また、第三支柱構成部１５４の前面１５４ａは、凹部１５６において、第一支柱構成部１５０の前面１５０ａ及び第二支柱構成部１５２の前面１５２ａよりも後方に向けて凹状となるように形成されている。そのため、掃除機支持装置１２０は、第一支柱構成部１５０において管部３０と係合させようとする際に、凹部１５６が存在していることにより、清掃具４０の後端４７が支柱部１４０と干渉し難い。従って、掃除機支持装置１２０によれば、ユーザは、第一支柱構成部１５０において管部３０を係合させる作業を容易に行うことができる。
The vacuum cleaner support device 120 is capable of forming an engagement structure with the tube section 30 at a first support structure section 150 that constitutes the support section 140, and a second support structure section 152 that forms the lower end side of the support section 140. A recess 156 is provided in the front surface 154a of the third support structure 154 provided between the third support structure 154 and the first support structure 150. Further, the front surface 154a of the third strut component 154 is formed to be concave toward the rear than the front surface 150a of the first strut component 150 and the front surface 152a of the second strut component 152 in the recess 156. There is. Therefore, when the vacuum cleaner supporting device 120 attempts to engage with the pipe section 30 in the first support column component 150, the rear end 47 of the cleaning tool 40 is moved toward the support column 140 due to the presence of the recess 156. difficult to interfere with. Therefore, according to the vacuum cleaner support device 120, the user can easily engage the pipe portion 30 in the first support column component 150.
（４－２）上述した掃除機支持装置１２０において、支柱部１４０は、第二支柱構成部１５２の前面が、第一支柱構成部１５０の前面よりも後方に位置していることを特徴とするものである。
(4-2) In the above-mentioned vacuum cleaner support device 120, the support section 140 is characterized in that the front surface of the second support structure section 152 is located at the rear of the front surface of the first support structure section 150. It is something.
掃除機支持装置１２０は、上述した構成とすることにより、第一支柱構成部１５０において管部３０と係合させる場合において、清掃具４０が第三支柱構成部１５４の凹部１５６を通過し第二支柱構成部１５２に到達するときに、清掃具４０が第二支柱構成部１５２において清掃具４０をスムーズに前方に押し出すことができる。従って、掃除機支持装置１２０によれば、ユーザは、管部３０を支柱部１４０に係合させる作業をより一層スムーズに行える。
With the above-described configuration, the vacuum cleaner support device 120 allows the cleaning tool 40 to pass through the recess 156 of the third support structure 154 when engaging with the tube 30 in the first support structure 150 . When the cleaning tool 40 reaches the pillar component 152, the cleaning tool 40 can be smoothly pushed forward at the second pillar component 152. Therefore, according to the vacuum cleaner support device 120, the user can more smoothly engage the tube portion 30 with the support portion 140.
（４－３）上述した（４－１）または（４－２）の掃除機支持装置１２０において、第三支柱構成部１５４の前面１５４ａは、第一支柱構成部１５０の前面１５０ａに続く第一接続面１５４ｂと、第二支柱構成部１５２の前面１５２ａに続く二接続面１５４ｃと、を有することを特徴とするものである。
(4-3) In the vacuum cleaner support device 120 of (4-1) or (4-2) described above, the front surface 154a of the third support component 154 is the first support device following the front surface 150a of the first support component 150. It is characterized by having a connecting surface 154b and two connecting surfaces 154c continuing to the front surface 152a of the second support column component 152.
掃除機支持装置１２０は、管部３０を支柱部１４０に係合させる過程において、清掃具４０が第一接続面１５４ｂ及び第二接続面１５４ｃに案内されてスムーズに移動する。従って、掃除機支持装置１２０によれば、管部３０を支柱部１４０に係合させる作業をより一層スムーズに行える。
In the vacuum cleaner support device 120, in the process of engaging the pipe portion 30 with the support portion 140, the cleaning tool 40 is guided by the first connection surface 154b and the second connection surface 154c and moves smoothly. Therefore, according to the vacuum cleaner support device 120, the work of engaging the pipe portion 30 with the support portion 140 can be performed even more smoothly.
（４－４）上述した（４－１）～（４－３）の掃除機支持装置１２０において、凹部１５６は、第一接続面１５４ｂと第二接続面１５４ｃとの間に平坦面１０４を有することを特徴とするものである。
(4-4) In the vacuum cleaner support device 120 of (4-1) to (4-3) described above, the recess 156 has the flat surface 104 between the first connection surface 154b and the second connection surface 154c. It is characterized by this.
掃除機支持装置１２０は、上述のような構成とすることにより、管部３０を支柱部１４０に係合させる過程において、第一接続面１５４ｂによって案内されてきた清掃具４０を平坦面１０４に沿ってスムーズに下方に移動させ、第二接続面１５４ｃに向けて案内できる。従って、掃除機支持装置１２０によれば、ユーザは、管部３０を支柱部１４０に係合させる作業をより一層スムーズに行える。
With the above-described configuration, the vacuum cleaner support device 120 allows the cleaning tool 40 guided by the first connecting surface 154b to move along the flat surface 104 in the process of engaging the tube portion 30 with the support portion 140. can be smoothly moved downward and guided toward the second connection surface 154c. Therefore, according to the vacuum cleaner support device 120, the user can more smoothly engage the tube portion 30 with the support portion 140.
（４－５）上述した（４－１）～（４－４）の掃除機支持装置１２０は、第一接続面１５４ｂの曲率より第二接続面１５４ｃの曲率が小さい曲面であることを特徴とするものである。
(4-5) The vacuum cleaner support device 120 of (4-1) to (4-4) described above is characterized in that the second connection surface 154c is a curved surface with a smaller curvature than the first connection surface 154b. It is something to do.
掃除機支持装置１２０は、上述のような構成とすることにより、管部３０を支柱部１４０に係合させる過程において、第一接続面１５４ｂが設けられた部分において、清掃具４０が支柱部１４０の邪魔になるのを抑制しつつ、清掃具４０が第二接続面１５４ｃが設けられた部分を通過するときに、清掃具４０をスムーズに前方に促し、清掃具４０を載置させることができる。従って、掃除機支持装置１２０によれば、ユーザは、管部３０を支柱部１４０に係合させる作業をスムーズに行える。
The vacuum cleaner support device 120 has the above-described configuration, so that in the process of engaging the pipe portion 30 with the support portion 140, the cleaning tool 40 is attached to the support portion 140 in the portion where the first connection surface 154b is provided. When the cleaning tool 40 passes through the portion where the second connection surface 154c is provided, the cleaning tool 40 can be smoothly urged forward and the cleaning tool 40 can be placed on the second connecting surface 154c. . Therefore, according to the vacuum cleaner support device 120, the user can smoothly engage the tube portion 30 with the support portion 140.
（４－６）上述した電気掃除機システムＳは、上述した（４－１）～（４－５）のいずれかに記載の掃除機支持装置１２０と、電気掃除機１と、を備えていることを特徴とするものである。
(4-6) The vacuum cleaner system S described above includes the vacuum cleaner support device 120 according to any one of (4-1) to (4-5) described above, and the vacuum cleaner 1. It is characterized by this.
電気掃除機システムＳは、掃除機支持装置１２０を備えたものであるため、ユーザが第一支柱構成部１５０において管部３０を係合させる作業を容易に行うことができる。
Since the vacuum cleaner system S includes the vacuum cleaner support device 120, the user can easily engage the pipe portion 30 in the first support column component 150.
［本発明の第五の態様に係る電気掃除機１について］
従来、特開２０１１－１０７４３号公報に開示されている電気掃除機のように、電動送風機を収容した掃除機本体と、前記電動送風機を入力が互いに異なる複数の動作モードのいずれかで選択的に動作させる制御手段と、前記電動送風機の動作モードを記憶可能な不揮発性の記憶手段と、床面を掃除しているかどうかを判断する床掃除判断手段とを具備し、前記制御手段は、前記電動送風機の駆動再開後に前記床掃除判断手段が床面を掃除していると判断した場合に、前記電動送風機の前回床面を掃除していたときに前記記憶手段で記憶した動作モードで前記電動送風機を駆動させることを特徴としたものがある。この電動掃除機においては、電動送風機の駆動再開後に床掃除判断手段が床面を掃除していると判断した場合に、制御手段が電動送風機の前回床面を掃除していたときに記憶手段で記憶した動作モードで電動送風機を駆動させることにより、床面を掃除している場合には、作業者が動作モードを操作することなく前回床面を掃除していたときに記憶した動作モードで電動送風機を駆動させる動作が行われる。
[About the vacuum cleaner 1 according to the fifth aspect of the present invention]
Conventionally, as in the vacuum cleaner disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-10743, a vacuum cleaner body housing an electric blower and the electric blower are selectively operated in one of a plurality of operation modes with different inputs. The control means includes a control means for operating the electric blower, a non-volatile storage means capable of storing an operation mode of the electric blower, and a floor cleaning determination means for determining whether the floor surface is being cleaned. If the floor cleaning determining means determines that the floor is being cleaned after the blower resumes driving, the electric blower operates in the operating mode stored in the storage means when the electric blower was cleaning the floor last time. There are some that are characterized by being driven by. In this electric vacuum cleaner, when the floor cleaning determination means determines that the floor is being cleaned after the electric blower resumes driving, the control means stores the information stored in the storage means when the electric blower was cleaning the floor last time. When cleaning the floor by driving the electric blower in the memorized operation mode, the electric blower will automatically turn on the electric blower in the memorized operation mode from the last time the floor was being cleaned without the operator having to operate the operation mode. An operation is performed to drive the blower.
しかしながら、従来技術では、床掃除判断手段により床面を掃除していると判断された場合に動作可能な複数の通常動作モードと、床掃除判断手段により床面を掃除していないと判断された場合に動作可能な複数の特殊動作モードとを予め記憶しておく必要があり、多くのモードの中から選択することになる。
However, in the conventional technology, there are a plurality of normal operation modes that can be operated when the floor cleaning determination means determines that the floor surface is being cleaned, and a plurality of normal operation modes that can be operated when the floor cleaning determination means determines that the floor surface is not being cleaned. In this case, it is necessary to store in advance a plurality of special operation modes that can be operated, and a selection must be made from among the many modes.
そこで本発明は、電動送風機の吸引力を容易に変更可能な電気掃除機を提供することを目的とした。
Therefore, an object of the present invention is to provide a vacuum cleaner in which the suction force of an electric blower can be easily changed.
（５－１）上述した課題を解決すべく提供される電気掃除機１は、電動送風機７０と、電動送風機７０の動作を制御する制御部９０とを有する掃除機本体１０と、塵埃を取り込む清掃具４０と、を備え、制御部９０は、デューティー比に基づいて電動送風機７０の動作制御を行えるものであり、掃除機本体１０と清掃具４０とが連通状態であることを条件として設定されるデューティ比を、掃除機本体１０と清掃具４０とが非連通状態であることを条件として設定されるデューティー比よりも高くすることを特徴とするものである。
(5-1) The vacuum cleaner 1 provided to solve the above-mentioned problems includes a vacuum cleaner main body 10 having an electric blower 70 and a control unit 90 that controls the operation of the electric blower 70, and a cleaner that takes in dust. The control unit 90 is configured to control the operation of the electric blower 70 based on the duty ratio, and is set on the condition that the vacuum cleaner main body 10 and the cleaning tool 40 are in communication with each other. It is characterized in that the duty ratio is set higher than the duty ratio set on the condition that the cleaner main body 10 and the cleaning tool 40 are in a non-communicating state.
電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、例えば、従来技術のように床面を掃除している場合とそうでない場合とで別々に複数の動作モードを記憶させるような方法で電動送風機の吸引力を変更することとする場合に比べて、簡単に電動送風機の吸引力を変更することができる。
By having the above-described configuration, the vacuum cleaner 1 can be used as an electric blower, for example, in a manner that stores multiple operation modes separately for when cleaning the floor and when not cleaning the floor, as in the prior art. The suction force of an electric blower can be changed more easily than when changing the suction force of an electric blower.
（５－２）上述した課題を解決すべく提供される電気掃除機１は、電動送風機７０と、電動送風機７０の動作を制御する制御部９０とを有する掃除機本体１０と、塵埃を取り込む清掃具４０と、を備え、制御部９０は、掃除機本体１０と清掃具４０とが直接的又は間接的に接続されていることを条件として設定されるデューティー比を、掃除機本体１０と清掃具４０との直接的又は間接的な接続が解除されていることを条件として設定されるデューティ比よりも高くすることを特徴とするものである。
(5-2) The vacuum cleaner 1 provided to solve the above-mentioned problems includes a vacuum cleaner main body 10 having an electric blower 70 and a control section 90 that controls the operation of the electric blower 70, and a cleaner that takes in dust. The controller 90 controls the duty ratio, which is set on the condition that the cleaner body 10 and the cleaning implement 40 are connected directly or indirectly, to the vacuum cleaner body 10 and the cleaning implement 40. The duty ratio is set higher than the duty ratio set on the condition that the direct or indirect connection with 40 is released.
電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、例えば、従来技術のように床面を掃除している場合とそうでない場合とで別々に複数の動作モードを記憶させるような方法で電動送風機の吸引力を変更することとする場合に比べて、簡単に電動送風機の吸引力を変更することができる。
By having the above-described configuration, the vacuum cleaner 1 can be used as an electric blower, for example, in a manner that stores multiple operation modes separately for when cleaning the floor and when not cleaning the floor, as in the prior art. The suction force of an electric blower can be changed more easily than when changing the suction force of an electric blower.
（５－３）上述した（５－１）または（５－２）の電気掃除機１において、制御部９０は、掃除機本体１０と清掃具４０との電気的な接続を検出することを条件として設定されるデューティ比を、掃除機本体１０と清掃具４０との電気的な接続が検出されていないことを条件として設定されるデューティよりも高くするものとされている。
(5-3) In the vacuum cleaner 1 of (5-1) or (5-2) described above, the control unit 90 is conditioned to detect the electrical connection between the vacuum cleaner body 10 and the cleaning tool 40. The duty ratio set as follows is set higher than the duty set on the condition that no electrical connection between the cleaner main body 10 and the cleaning tool 40 is detected.
電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、掃除機本体１０と清掃具４０との電気的な接続状態に応じてデューティ比を変更するものであるため、簡単に電動送風機の吸引力を変更することができる。
By having the above-described configuration, the vacuum cleaner 1 changes the duty ratio according to the electrical connection state between the vacuum cleaner body 10 and the cleaning tool 40, so that the suction force of the electric blower can be easily adjusted. Can be changed.
（５－４）上述した（５－１）～（５－３）の電気掃除機１は、電動送風機７０に電力を供給するバッテリー８０を備えることを特徴とするものである。
(5-4) The vacuum cleaner 1 of (5-1) to (5-3) described above is characterized in that it includes a battery 80 that supplies power to the electric blower 70.
電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、掃除機本体１０と清掃具４０との接続状態に応じて適切な出力で電動送風機７０を駆動させることができるため、電動送風機７０の駆動に伴う消費電力を最適化できる。従って、電気掃除機１は、上記（５－４）のようにバッテリー８０によって電動送風機７０を駆動させる場合において好適である。
With the above-described configuration, the vacuum cleaner 1 can drive the electric blower 70 with an appropriate output depending on the connection state between the vacuum cleaner main body 10 and the cleaning tool 40. The accompanying power consumption can be optimized. Therefore, the vacuum cleaner 1 is suitable for the case where the electric blower 70 is driven by the battery 80 as described in (5-4) above.
（５－５）上述した（５－１）～（５－４）の電気掃除機１は、第一動作モードと、第一動作モードより吸引力が大きい第二動作モードとを選択可能に有し、第一動作モードおよび第二動作モードそれぞれは、デューティ比の変更により、第一動作モードよりも第二動作モードの方が吸引力が大きい関係を維持した状態で、それぞれの吸引力が変更されることを特徴とするものである。
(5-5) The vacuum cleaner 1 of (5-1) to (5-4) described above has a first operation mode and a second operation mode that has a larger suction force than the first operation mode. However, in each of the first operation mode and the second operation mode, by changing the duty ratio, the suction force of each is changed while maintaining the relationship that the suction force is larger in the second operation mode than in the first operation mode. It is characterized by being
電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、吸引力の異なる二以上の動作モードを備えつつ、掃除機本体１０と清掃具４０との接続状態に応じて適切な出力で電動送風機７０を駆動させることができる。そのため、電気掃除機１は、吸引力の異なる二以上の動作モードごとに、掃除機本体１０と清掃具４０との接続状態に応じて出力の異なる動作モードをさらに規定しておく必要がなく、その分だけユーザの利便性の向上や、制御構成の簡略化を図ることができる。
With the above-described configuration, the vacuum cleaner 1 has two or more operation modes with different suction powers, and can operate the electric blower 70 with an appropriate output depending on the connection state between the vacuum cleaner body 10 and the cleaning tool 40. It can be driven. Therefore, in the vacuum cleaner 1, there is no need to further define operation modes with different outputs depending on the connection state between the vacuum cleaner main body 10 and the cleaning tool 40 for each of two or more operation modes with different suction powers. Accordingly, user convenience can be improved and the control configuration can be simplified.
（５－６）上述した（５－５）の電気掃除機１は、第一動作モードを設定するための第一操作部９２と、第二動作モードを設定するための第二操作部９４とを備えることを特徴とするものである。
(5-6) The vacuum cleaner 1 of (5-5) described above includes a first operation section 92 for setting the first operation mode and a second operation section 94 for setting the second operation mode. It is characterized by having the following.
電気掃除機１は、上述した構成とすることにより、第一動作モード及び第二動作モードのいずれの動作モードによって運転を行うのかを、ユーザが容易に選択できる。
By having the above-described configuration, the vacuum cleaner 1 can easily select which operating mode, the first operating mode or the second operating mode, to operate the vacuum cleaner 1 in.
本願発明は、上述した実施の形態に記載の構成に限定されることなく、本願発明の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲において適宜設計変更等することが可能である。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段、発明を実施するための形態等に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段、発明を実施するための形態等に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても、本願または本願に基づく分割出願等において権利取得する意思を有する。
The present invention is not limited to the configuration described in the embodiments described above, and design changes can be made as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention. The components of each of the embodiments and modifications described above may be arbitrarily selected and combined. In addition, any component of each embodiment or modification, any component described in the means for solving the invention, the mode for carrying out the invention, etc., or the means for solving the invention, carrying out the invention. It is preferable to configure the configuration by arbitrarily combining any of the components described in the embodiments and the like with specific components. The applicant intends to acquire rights for these as well in the present application or in a divisional application based on the present application.
