JP2024025645A - Device and method for positioning and collecting water body - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水体収集の技術分野に関し、具体的に水***置決め収集装置およびその方法に
関する。
The present invention relates to the technical field of water body collection, and specifically to a water body positioning and collection device and method.
社会・経済の発展、科学の進歩、人々の生活水準の向上に伴い、水質汚濁の問題はますま
す深刻化しており、増加する水質汚濁は人類の生存と安全に大きな脅威を与え、人類の健
康、経済・社会の持続的発展に対する大きな障害となっている。世界当局の調査によると
、途上国のさまざまな病気の８０％は不衛生な水を飲むことで感染し、不衛生な水を飲む
ことで毎年少なくとも２０００万人が死亡しており、水質汚染は「世界ナンバーワンキラ
ー」となっている。
水質汚染の主な原因は、工業排水、生活排水、農業排水、鉱山排水などであり、水質汚染
の処理は、環境保護の一部となっており、水質汚染の処理は、まず、異なる地域の水質を
サンプリングする必要があり、既存の水質検査サンプリング装置は、しばしばサンプリン
グ担当者が複数のサンプリングを実施し、それぞれのサンプリングを洗浄する必要があり
、時間と手間がかかるだけではなく、水サンプルが混合しているかもしれないので、後の
テスト結果に影響を与えるので、水***置決め収集装置およびその方法が必要である。
With the development of society and economy, the progress of science, and the improvement of people's living standards, the problem of water pollution is becoming more and more serious.Increasing water pollution poses a great threat to the survival and safety of humankind, and the health of humankind. has become a major obstacle to sustainable economic and social development. According to a study by world authorities, 80% of various diseases in developing countries are transmitted by drinking unclean water, and at least 20 million people die every year from drinking unclean water. He has become the "world's number one killer."
The main causes of water pollution are industrial wastewater, domestic wastewater, agricultural wastewater, mine wastewater, etc., and the treatment of water pollution is a part of environmental protection. Water quality needs to be sampled, and existing water quality testing sampling equipment often requires sampling personnel to conduct multiple samplings and clean each sampling, which is not only time-consuming and labor-intensive, but also Since mixing may affect subsequent test results, a water body positioning and collection device and method is needed.
本発明は、上記の技術的問題を解決するための水***置決め収集装置およびその方法を提
供する。
本発明の技術的解決策として、水***置決め収集装置は、横ロッド、縦ロッドおよびサン
プリングボックスを備え、
前記横ロッドの内部が中空であり、横ロッドの両端にそれぞれ垂直な第１制限ロッド、第
２制限ロッドが設けられ、前記第１制限ロッドの一端と第２制限ロッドの一端がリンクロ
ッドを介して接続され、
前記縦ロッドの上端に第１摺動ロッドが設けられ、前記第１摺動ロッドが前記横ロッドの
底面に設けられた第１摺動溝を貫通し、第１摺動ロッドの頂端に第１スライダーが設けら
れ、前記縦ロッドに第２スライダーがさらに嵌設され、縦ロッドの位置に対応する前記リ
ンクロッドの底面に駆動機構が設けられ、
前記駆動機構は、駆動ロッドおよび駆動部材を含み、前記駆動ロッドの上端に第２スライ
ダーの一側に接続された第１固定ブロックが設けられ、前記第１固定ブロックの下端に第
１バネを介して第２固定ブロックが接続され、前記第１バネ、第２固定ブロックがいずれ
も駆動ロッドに嵌設され、前記駆動部材は支持ロッドを介してリンクロッドの底面に接続
され、駆動部材の出力軸は前記第２固定ブロックに固定的に接続され、
前記第２スライダーの他側に係合溝が設けられ、前記サンプリングボックスの側面に前記
係合溝に嵌合して接続された係合ブロックが設けられ、前記縦ロッドの下端に縦ロッドに
垂直する第１制限板が設けられ、前記第１制限板に垂直な第２制限板が設けられ、
前記第１制限ロッドに垂直方向に沿って第１制限ロッドを貫通する第２摺動溝が設けられ
、前記第２摺動溝内に複数組の第２摺動ロッドが設けられ、前記第２摺動ロッドの上端に
第３スライダーが設けられ、第２摺動ロッドの下端に第１磁気ブロックが設けられ、前記
サンプリングボックスの頂部に前記第１磁気ブロックに磁気接続された磁気シートが設け
られ、
前記第２制限ロッドに垂直方向に沿って第２制限ロッドを貫通する第３摺動溝が設けられ
、前記第３摺動溝内に第３摺動ロッドが設けられ、前記第３摺動ロッドの上端に第４スラ
イダーが設けられ、第３摺動ロッドの下端に第２磁気ブロックが設けられ、第２制限ロッ
ドの一端にプッシュロッドが設けられ、前記プッシュロッドの一端が第２制限ロッドを貫
通して第３摺動ロッドに接続される。
説明：サンプリング過程中、水***置決め収集装置をサンプリング対象の水域内に設置し
、駆動部材を起動するだけで、水***置決め収集装置のサンプリングを自動的に行うこと
が可能であり、新しいサンプリングボックスを即時に交換してサンプリングすることも可
能であるので、毎回のサンプリングが完了した後のサンプリングボックスの洗浄時間を節
約するだけでなく、複数回のサンプリングの過程中、サンプリングボックス内に残った水
体サンプルによる後の水体サンプル検出精度に与える問題を避けることができる。
本発明の一側面として、前記サンプリングボックスの一側に開口が設けられ、前記開口に
カバープレートが設けられ、前記カバープレートの下端にプレスロッドが設けられる。
説明：サンプリングボックスが制限板まで移動すると、制限板がプレスロッドを押圧して
、プレスロッドをサンプリングボックスに沿って上向きに移動させてカバープレートを押
し上げてカバープレートを開き、サンプリングボックスがサンプリングポイントに達した
後サンプリングし、サンプラーがサンプリングポイントに達する前にサンプリングポイン
ト以外の水サンプルが進入するのを回避して、その後の水質検出精度を向上させることが
できる。
本発明の一側面として、前記カバープレートの内壁とサンプリングボックスの内壁に第２
バネがさらに接続される。
説明：サンプリングボックスがサンプリングポイントから離れた時、カバープレートがバ
ネの作用力によって開口を閉じ、サンプリングボックスがサンプルを収集する過程中サン
プリングポイント以外の水体の混入を避け、その後の水質検出精度を向上させることがで
きる。
本発明の一側面として、前記カバープレートの下端面にゴムパッドが設けられ、前記ゴム
パッドと開口の合わせ面にいずれも相互吸引のための磁気帯が設けられる。ゴムパッドの
設置により、カバープレートを閉じた時カバープレートおよびサンプリングボックスに対
して緩衝作用を果たし、磁気帯の設置により、サンプリングボックスに対するカバープレ
ートの密閉性を向上させ、収集した水体サンプルをより良く保存することができる。
本発明の一側面として、前記横ロッドと前記リンクロッド間に収集台が設けられ、前記収
集台の両側がそれぞれ横ロッド、リンクロッドに固定的に接続され、収集台内にサンプリ
ングボックスを固定するための複数組の台座が設けられる。上記設置により、水体サンプ
ル収集が完了した後統一的に収集することができ、収集台内に台座を設けることにより、
サンプリングボックスを固定し、サンプリングが完了した後の水体サンプル収集をより明
確に行って、その後の水体検出過程をより容易にすることができる。
本発明の一側面として、前記駆動部材は回転モータである。回転モータの設置により、水
体サンプリング過程をより容易にし、回転モータの回転数を制御することでサンプリング
速度を制御することができる。
本発明の一側面として、前記第１制限板に縦ロッドに摺動可能に接続された貫通孔が設け
られ、前記縦ロッドに第１制限板を固定するための位置決めピンが設けられる。上記設置
により、水***置決め収集装置が異なる深さの水体サンプリングニーズを満たすことがで
きる。
本発明は、上記水***置決め収集装置を用いて水***置決め収集を行う方法をさらに開示
し、この方法は、
Ｓ１、水***置決め収集装置をサンプリング対象の水域内に設置するステップと、
Ｓ２、駆動機構を起動して、第２スライダーを縦ロッドに従って横ロッドの方向に沿って
水平に移動させる同時に、第２スライダーを縦ロッドに沿って垂直に移動させ、第２スラ
イダーをサンプリングボックスに係合させ、サンプリングボックスをサンプリングポイン
トに駆動し、サンプリングボックスによって水サンプルを収集するステップと、
Ｓ３、サンプリングが完了した後、第２スライダーがサンプリングボックスを第２制限ロ
ッドまで移動させ、サンプリングボックスを第２スライダーから取り外して、１回のサン
プリング収集操作を完了させるステップと、を含む。
上記方法により、水***置決め収集装置がサンプリングを繰り返して複数回自動的に行う
ことができ、サンプリング操作者が頻繁に収集装置をサンプリングポイントから取り出し
て下す必要がなく、水体サンプリングの効率を向上させることができる。
The present invention provides a water body positioning and collection device and its method to solve the above technical problems.
As a technical solution of the present invention, the water body positioning and collection device comprises a horizontal rod, a vertical rod and a sampling box,
The inside of the horizontal rod is hollow, and a first limiting rod and a second limiting rod are provided perpendicularly at both ends of the horizontal rod, and one end of the first limiting rod and one end of the second limiting rod are connected to each other via a link rod. connected,
A first sliding rod is provided at the upper end of the vertical rod, the first sliding rod passes through a first sliding groove provided at the bottom surface of the horizontal rod, and a first sliding rod is provided at the top end of the first sliding rod. a slider is provided, a second slider is further fitted to the vertical rod, and a drive mechanism is provided on the bottom surface of the link rod corresponding to the position of the vertical rod;
The drive mechanism includes a drive rod and a drive member, a first fixed block connected to one side of the second slider is provided at the upper end of the drive rod, and a first spring is provided at the lower end of the first fixed block. a second fixed block is connected to the link rod, the first spring and the second fixed block are both fitted to the drive rod, the drive member is connected to the bottom surface of the link rod via the support rod, and the output shaft of the drive member is connected to the bottom surface of the link rod. is fixedly connected to the second fixed block,
An engagement groove is provided on the other side of the second slider, an engagement block is provided on the side surface of the sampling box and is connected to the engagement groove, and the lower end of the vertical rod is perpendicular to the vertical rod. a first restriction plate that is perpendicular to the first restriction plate, and a second restriction plate that is perpendicular to the first restriction plate;
A second sliding groove passing through the first restricting rod in the vertical direction is provided in the first restricting rod, a plurality of sets of second sliding rods are provided in the second sliding groove, and the second sliding groove is provided in the second sliding groove. A third slider is provided at the upper end of the sliding rod, a first magnetic block is provided at the lower end of the second sliding rod, and a magnetic sheet magnetically connected to the first magnetic block is provided at the top of the sampling box. ,
A third sliding groove is provided in the second restricting rod and passes through the second restricting rod in a vertical direction, a third sliding rod is provided in the third sliding groove, and the third sliding rod A fourth slider is provided at the upper end, a second magnetic block is provided at the lower end of the third sliding rod, a push rod is provided at one end of the second limiting rod, and one end of the push rod pushes the second limiting rod. It passes through and is connected to the third sliding rod.
Description: During the sampling process, the water body positioning and collection device can be automatically sampled by simply installing the water body positioning and collecting device in the water body to be sampled and starting the drive member, and the new sampling box can be immediately installed. It is also possible to replace the sample with a water body during sampling, which not only saves the time of cleaning the sampling box after each sampling is completed, but also eliminates the possibility of water samples remaining in the sampling box during the process of multiple samplings. Problems affecting subsequent water body sample detection accuracy can be avoided.
In one aspect of the present invention, an opening is provided on one side of the sampling box, a cover plate is provided in the opening, and a press rod is provided at a lower end of the cover plate.
Description: When the sampling box moves up to the restriction plate, the restriction plate presses the press rod and moves the press rod upward along the sampling box to push up the cover plate and open the cover plate, so that the sampling box reaches the sampling point. By sampling after the sampler reaches the sampling point, it is possible to avoid water samples other than the sampling point from entering before the sampler reaches the sampling point, thereby improving subsequent water quality detection accuracy.
As one aspect of the present invention, a second layer is provided on the inner wall of the cover plate and the inner wall of the sampling box.
A spring is further connected.
Description: When the sampling box is away from the sampling point, the cover plate closes the opening by the force of the spring, avoiding the contamination of water bodies other than the sampling point during the process of the sampling box collecting samples, and improving the subsequent water quality detection accuracy. can be done.
As one aspect of the present invention, a rubber pad is provided on the lower end surface of the cover plate, and a magnetic band for mutual attraction is provided on both mating surfaces of the rubber pad and the opening. The installation of a rubber pad provides a buffering effect on the cover plate and sampling box when the cover plate is closed, and the installation of a magnetic band improves the sealing performance of the cover plate against the sampling box to better preserve the collected water samples. can do.
In one aspect of the present invention, a collection platform is provided between the horizontal rod and the link rod, and both sides of the collection platform are fixedly connected to the horizontal rod and the link rod, respectively, and a sampling box is fixed within the collection platform. Multiple sets of pedestals are provided. With the above installation, water samples can be collected in a unified manner after the collection is completed, and by providing a pedestal within the collection stand,
The sampling box can be fixed and the water body sample collection after sampling is completed can be made more clearly, making the subsequent water body detection process easier.
In one aspect of the invention, the drive member is a rotary motor. The installation of a rotating motor makes the water body sampling process easier, and the sampling speed can be controlled by controlling the rotation speed of the rotating motor.
As one aspect of the present invention, the first restriction plate is provided with a through hole slidably connected to the vertical rod, and the vertical rod is provided with a positioning pin for fixing the first restriction plate. The above installation allows the water body positioning and collection device to meet the water body sampling needs of different depths.
The present invention further discloses a method for performing water body positioning and collection using the water body positioning and collection device, the method comprising:
S1, installing a water body positioning and collection device in a water body to be sampled;
S2, start the drive mechanism to move the second slider horizontally along the direction of the horizontal rod according to the vertical rod, and at the same time move the second slider vertically along the vertical rod, and move the second slider into the sampling box; engaging and driving the sampling box to the sampling point and collecting a water sample by the sampling box;
S3, after the sampling is completed, the second slider moves the sampling box to the second restriction rod and removes the sampling box from the second slider to complete one sampling collection operation.
With the above method, the water body positioning and collection device can automatically repeat sampling multiple times, and the sampling operator does not need to frequently take out and set down the collection device from the sampling point, improving the efficiency of water body sampling. Can be done.
従来技術と比較すると、本発明の進歩的意義は以下の点に反映されている。
（１）本発明の水***置決め収集装置は、横ロッドに縦ロッドを摺動可能に設け、駆動機
構を介して縦ロッドにサンプリングボックスを設けることで、サンプリング操作者がサン
プリング過程中駆動部材を起動するだけで収集装置が異なる深さの水体サンプリングを自
動的に行うことができる。
（２）本発明の水***置決め収集装置は、第１制限ロッド上のスライダーをトグルさせる
ことにより新しいサンプリングボックスを交換することができ、第１制限ロッドに複数組
のサンプリングボックスを設けることで、サンプリング過程中、複数回のサンプリングに
より、サンプリングボックス内に残った水質サンプルに起因してその後の水体検出精度が
低下するという問題を回避することができ、第２制限ロッド内に設けられたプッシュロッ
ドを引くことにより、サンプリングが完了した後の水体サンプルを収集することができ、
収集が完了した後プッシュロッドをリセットするだけで次回の収集を行うことができる。
（３）本発明の水***置決め収集装置は、第２スライダー上の係合溝とサンプリングボッ
クス上の係合ブロックの嵌合により、サンプリングの過程中、サンプル収集に影響を与え
ることなく新しいサンプリングボックスを交換することができる。
Compared with the prior art, the progressive significance of the present invention is reflected in the following points.
(1) The water body positioning and collection device of the present invention has a horizontal rod slidably provided with a vertical rod, and a sampling box provided on the vertical rod via a drive mechanism, so that a sampling operator can activate the driving member during the sampling process. The collection device can automatically perform water body sampling at different depths.
(2) The water body positioning and collection device of the present invention allows a new sampling box to be replaced by toggling the slider on the first restriction rod, and by providing a plurality of sets of sampling boxes on the first restriction rod, sampling During the process, multiple samplings can avoid the problem that the subsequent water body detection accuracy is reduced due to water quality samples left in the sampling box, and the push rod installed in the second restriction rod can be By pulling, water body samples can be collected after sampling is completed,
After a collection is completed, simply reset the push rod for the next collection.
(3) The water body positioning and collecting device of the present invention allows a new sampling box to be inserted during the sampling process without affecting sample collection by fitting the engagement groove on the second slider and the engagement block on the sampling box. Can be exchanged.
［符号の説明］
１ 横ロッド
１１ 第１摺動溝
２ 縦ロッド
２１ 第１摺動ロッド
２２ 第１スライダー
２３ 第１制限板
２４ 第２制限板
２５ 第２スライダー
２５１ 係合溝
３ サンプリングボックス
３１ カバープレート
３２ プレスロッド
３３ 第２バネ
３４ 係合ブロック
４ 駆動機構
４１ 第１固定ブロック
４２ 第２固定ブロック
４３ 駆動ロッド
４４ 第１バネ
４５ 駆動部材
５ 第１制限ロッド
５１ 第２摺動溝
５２ 第２摺動ロッド
５３ 第３スライダー
５４ 第１磁気ブロック
６ 第２制限ロッド
６１ 第３摺動溝
６２ 第３摺動ロッド
６３ 第４スライダー
６４ 第２磁気ブロック
６２１ プッシュロッド
７ リンクロッド
７１ 支持ロッド
８ 収集台
[Explanation of symbols]
1 Horizontal rod 11 First sliding groove 2 Vertical rod 21 First sliding rod 22 First slider 23 First restriction plate 24 Second restriction plate 25 Second slider 251 Engagement groove 3 Sampling box 31 Cover plate 32 Press rod 33 Second spring 34 Engagement block 4 Drive mechanism 41 First fixed block 42 Second fixed block 43 Drive rod 44 First spring 45 Drive member 5 First restriction rod 51 Second sliding groove 52 Second sliding rod 53 Third Slider 54 First magnetic block 6 Second restriction rod 61 Third sliding groove 62 Third sliding rod 63 Fourth slider 64 Second magnetic block 621 Push rod 7 Link rod 71 Support rod 8 Collection stand
実施例１
図１および図２に示すように、水***置決め収集装置は、横ロッド１、縦ロッド２および
サンプリングボックス３を備え、
前記横ロッド１の内部が中空であり、横ロッド１の両端にそれぞれ垂直な第１制限ロッド
５、第２制限ロッド６が設けられ、前記第１制限ロッド５の一端と第２制限ロッド６の一
端がリンクロッド７を介して接続され、
前記横ロッド１と前記リンクロッド７間に収集台８が設けられ、前記収集台８の両側がそ
れぞれ横ロッド１、リンクロッド７に固定的に接続され、収集台８内にサンプリングボッ
クス３を固定するための１４組の台座が設けられ、
図３および図４に示すように、前記縦ロッド２の上端に第１摺動ロッド２１が設けられ、
前記第１摺動ロッド２１が前記横ロッド１の底面に設けられた第１摺動溝１１を貫通し、
第１摺動ロッド２１の頂端に第１スライダー２２が設けられ、前記縦ロッド２に第２スラ
イダー２５がさらに嵌設され、縦ロッド２の位置に対応する前記リンクロッド７の底面に
駆動機構４が設けられ、
前記第１制限ロッド５に垂直方向に沿って第１制限ロッド５を貫通する第２摺動溝５１が
設けられ、前記第２摺動溝５１内に複数組の第２摺動ロッド５２が設けられ、前記第２摺
動ロッド５２の上端に第３スライダー５３が設けられ、第２摺動ロッド５２の下端に第１
磁気ブロック５４が設けられ、前記サンプリングボックス３の頂部に前記第１磁気ブロッ
ク５４に磁気接続された磁気シートが設けられ、
前記第２制限ロッド６上に垂直方向に沿って第２制限ロッド６を貫通する第３摺動溝６１
が設けられ、前記第３摺動溝６１内に第３摺動ロッド６２が設けられ、前記第３摺動ロッ
ド６２の上端に第４スライダー６３が設けられ、第３摺動ロッド６２の下端に第２磁気ブ
ロック６４が設けられ、第２制限ロッド６の一端にプッシュロッド６２１が設けられ、前
記プッシュロッド６２１の一端が第２制限ロッド６を貫通して第３摺動ロッド６２に接続
され、
図１および図７に示すように、前記駆動機構４は駆動ロッド４３および駆動部材４５を含
み、前記駆動ロッド４３の上端に第２スライダー２５の一側に接続された第１固定ブロッ
ク４１が設けられ、前記第１固定ブロック４１の下端に第１バネ４４を介して第２固定ブ
ロック４２が接続され、前記第１バネ４４、第２固定ブロック４２はいずれも駆動ロッド
４３に嵌設され、前記駆動部材４５は支持ロッド７１を介してリンクロッド７の底面に接
続され、駆動部材４５の出力軸が前記第２固定ブロック４２に固定的に接続され、
前記駆動部材４５は回転モータであり、前記第２スライダー２５の他側に係合溝２５１が
設けられ、前記サンプリングボックス３の側面に前記係合溝２５１と嵌合して接続された
係合ブロック３４が設けられ、前記縦ロッド２の下端に縦ロッド２に垂直する第１制限板
２３が設けられ、前記第１制限板２３に垂直な第２制限板２４が設けられ、
図５および図６に示すように、前記サンプリングボックス３の一側に開口が設けられ、前
記開口にカバープレート３１が設けられ、前記カバープレート３１の下端にプレスロッド
３２が設けられ、前記カバープレート３１の内壁とサンプリングボックス３の内壁間に第
２バネ３３がさらに接続され、カバープレート３１の下端面にゴムパッドが設けられ、前
記ゴムパッドと開口の合わせ面にそれぞれ相互吸引のための磁気帯が設けられ、
本実施例の水***置決め収集装置の使用方法は以下のとおりである。
縦ロッド２を水中に挿入し、回転モータを起動し、回転モータが駆動ロッド４３に嵌設さ
れた第２固定ブロック４２を右向きに回転させ、駆動ロッド４３が第１固定ブロック４１
を右向きに搖動させる同時に、駆動ロッド４３が第１固定ブロック４１を第２固定ブロッ
ク４２内で右上に摺動させ、第１固定ブロック４１と第２固定ブロック４２間に接続され
た第１バネ４４が伸び、第１固定ブロック４１が第２スライダー２５を右向きに移動させ
、第２スライダー２５が縦ロッド２を右向きに移動させ、縦ロッド２が横ロッド１の最右
端まで移動すると、横ロッド１内に位置する第１スライダー２２が第１制限ロッド５の内
壁に接触し、縦ロッド２が右向きに継続的に移動することができなくなり、同時に第２ス
ライダー２５に設けられた係合溝２５１はサンプリングボックス３に設けられた係合ブロ
ック３４を係合し、
第２スライダー２５とサンプリングボックス３の係合が完了した後、第１固定ブロック４
１が第２スライダー２５を縦ロッド２に沿って下向きに移動させ、回転モータの作用下で
、サンプリングボックス３が第２スライダー２５によって第１磁気ブロック５４から離れ
、同時に、駆動ロッド４３が第２固定ブロック４２に沿って左向きに摺動し、第１バネ４
４が絞られ、サンプリングボックス３が縦ロッド２に沿って下向きに第１制限板２３まで
移動すると、サンプリングボックス３に設けられたプレスロッド３２は第１制限板２３の
押圧により上方に移動し、プレスロッド３２がシェルカバー３１を押し上げてサンプリン
グボックス３に設けられた開口を開き、第１制限板２３の作用下で、サンプリングボック
ス３が下向きに継続的に移動することができなくなり、第１固定ブロック４１が駆動ロッ
ド４３の駆動下で、第２スライダー２５がサンプリングボックス３を横ロッド１の方向に
沿って左向きに移動させ、第２制限板２４の作用下で、サンプリングボックス３がサンプ
リングの過程中第２スライダー２５から外れることがなく、同時に水体サンプルがサンプ
リングボックス３上の開口からサンプリングボックス内に流入し、
駆動ロッド４３の駆動下で、縦ロッド２が横ロッド１の最左端まで移動し、横ロッド１内
の第１スライダー２２が第２制限ロッド６の内壁に接触し、縦ロッド２が左向きに継続的
に移動することができなくなり、このとき、駆動ロッド４３が第１固定ブロック４１を駆
動して上向きに移動させ、第１固定ブロック４１が第２スライダー２５およびサンプリン
グボックス３を駆動して上向きに移動させ、サンプリングボックス３が第１制限板２３か
ら離れた後、カバープレート３１が第２バネ３３の作用により下向きに移動して、開口を
閉じ、サンプリングボックス３が縦ロッド２に沿って最高点まで移動すると、サンプリン
グボックス３が第２磁気ブロック６４に合わせられ、同時に駆動ロッド４３が縦ロッド２
を駆動して右向きに移動させて第２スライダー２５とサンプリングボックス３を分離させ
、プッシュロッド６２１を引いてサンプリング後のサンプリングボックス３を手前に引い
て取り外し、サンプリングボックス３を取り外した後プッシュロッド６２１をリセットし
、取り外したサンプリングボックス３を収集台８上の台座内に設置し、ラベルを貼り、縦
ロッド２が右向きに移動するとき、第３スライダー５３をトグルし、第１磁気ブロック５
４に吸引したサンプリングボックス３を第２スライダー２５の移動軌跡に移動させ、第２
回のサンプリングを待機させる。
Example 1
As shown in FIGS. 1 and 2, the water body positioning and collection device includes a horizontal rod 1, a vertical rod 2 and a sampling box 3,
The inside of the horizontal rod 1 is hollow, and a first limiting rod 5 and a second limiting rod 6 are provided vertically at both ends of the horizontal rod 1, and one end of the first limiting rod 5 and the second limiting rod 6 are connected to each other. One end is connected via link rod 7,
A collection table 8 is provided between the horizontal rod 1 and the link rod 7, and both sides of the collection table 8 are fixedly connected to the horizontal rod 1 and the link rod 7, respectively, and the sampling box 3 is fixed in the collection table 8. There are 14 sets of pedestals for
As shown in FIGS. 3 and 4, a first sliding rod 21 is provided at the upper end of the vertical rod 2,
The first sliding rod 21 passes through a first sliding groove 11 provided on the bottom surface of the horizontal rod 1,
A first slider 22 is provided at the top end of the first sliding rod 21, a second slider 25 is further fitted into the vertical rod 2, and a drive mechanism 4 is provided at the bottom surface of the link rod 7 corresponding to the position of the vertical rod 2. is established,
A second sliding groove 51 is provided in the first limiting rod 5 and passes through the first limiting rod 5 in a vertical direction, and a plurality of sets of second sliding rods 52 are provided in the second sliding groove 51. A third slider 53 is provided at the upper end of the second sliding rod 52, and a first slider 53 is provided at the lower end of the second sliding rod 52.
A magnetic block 54 is provided, a magnetic sheet magnetically connected to the first magnetic block 54 is provided on the top of the sampling box 3,
A third sliding groove 61 vertically extends through the second restricting rod 6 on the second restricting rod 6.
A third sliding rod 62 is provided in the third sliding groove 61, a fourth slider 63 is provided at the upper end of the third sliding rod 62, and a fourth slider 63 is provided at the lower end of the third sliding rod 62. A second magnetic block 64 is provided, a push rod 621 is provided at one end of the second restriction rod 6, and one end of the push rod 621 passes through the second restriction rod 6 and is connected to a third sliding rod 62;
As shown in FIGS. 1 and 7, the drive mechanism 4 includes a drive rod 43 and a drive member 45, and a first fixing block 41 connected to one side of the second slider 25 is provided at the upper end of the drive rod 43. A second fixed block 42 is connected to the lower end of the first fixed block 41 via a first spring 44, and both the first spring 44 and the second fixed block 42 are fitted onto the drive rod 43, and the second fixed block 42 is connected to the lower end of the first fixed block 41 via a first spring 44. The driving member 45 is connected to the bottom surface of the link rod 7 via the support rod 71, and the output shaft of the driving member 45 is fixedly connected to the second fixed block 42,
The driving member 45 is a rotary motor, and an engagement groove 251 is provided on the other side of the second slider 25, and an engagement block is connected to the side surface of the sampling box 3 by fitting into the engagement groove 251. 34, a first restriction plate 23 perpendicular to the vertical rod 2 is provided at the lower end of the vertical rod 2, a second restriction plate 24 perpendicular to the first restriction plate 23,
As shown in FIGS. 5 and 6, an opening is provided on one side of the sampling box 3, a cover plate 31 is provided in the opening, a press rod 32 is provided at the lower end of the cover plate 31, and a press rod 32 is provided in the lower end of the cover plate 31. A second spring 33 is further connected between the inner wall of the sampling box 31 and the inner wall of the sampling box 3, a rubber pad is provided on the lower end surface of the cover plate 31, and magnetic bands for mutual attraction are provided on the mating surfaces of the rubber pad and the opening, respectively. is,
The method of using the water body positioning and collection device of this embodiment is as follows.
The vertical rod 2 is inserted into the water, the rotary motor is started, and the rotary motor rotates the second fixed block 42 fitted to the drive rod 43 to the right, and the drive rod 43 rotates to the first fixed block 41.
At the same time, the drive rod 43 slides the first fixed block 41 to the upper right within the second fixed block 42, and the first spring 44 connected between the first fixed block 41 and the second fixed block 42 extends, the first fixed block 41 moves the second slider 25 to the right, the second slider 25 moves the vertical rod 2 to the right, and when the vertical rod 2 moves to the rightmost end of the horizontal rod 1, the horizontal rod 1 The first slider 22 located inside contacts the inner wall of the first restriction rod 5, and the vertical rod 2 cannot continue to move rightward, and at the same time, the engagement groove 251 provided in the second slider 25 Engage the engagement block 34 provided in the sampling box 3,
After the engagement between the second slider 25 and the sampling box 3 is completed, the first fixed block 4
1 moves the second slider 25 downwards along the longitudinal rod 2, under the action of the rotary motor, the sampling box 3 is moved away from the first magnetic block 54 by the second slider 25, and at the same time the drive rod 43 The first spring 4 slides along the fixed block 42 to the left.
4 is squeezed and the sampling box 3 moves downward along the vertical rod 2 to the first restriction plate 23, the press rod 32 provided in the sampling box 3 moves upward due to the pressure of the first restriction plate 23, The press rod 32 pushes up the shell cover 31 to open the opening provided in the sampling box 3, and under the action of the first restriction plate 23, the sampling box 3 cannot move continuously downward, and the first fixing When the block 41 is driven by the driving rod 43, the second slider 25 moves the sampling box 3 to the left along the direction of the transverse rod 1, and under the action of the second limiting plate 24, the sampling box 3 is moved during the sampling process. The water body sample does not come off the middle second slider 25 and at the same time flows into the sampling box from the opening on the sampling box 3.
Under the drive of the drive rod 43, the vertical rod 2 moves to the leftmost end of the horizontal rod 1, the first slider 22 in the horizontal rod 1 contacts the inner wall of the second restriction rod 6, and the vertical rod 2 continues to the left. At this time, the drive rod 43 drives the first fixed block 41 to move it upward, and the first fixed block 41 drives the second slider 25 and the sampling box 3 to move it upward. After the sampling box 3 is moved away from the first restriction plate 23, the cover plate 31 is moved downward by the action of the second spring 33 to close the opening, and the sampling box 3 moves along the vertical rod 2 to the highest point. When the sampling box 3 is moved to the second magnetic block 64, the driving rod 43 is aligned with the vertical rod 2.
to the right to separate the second slider 25 and sampling box 3, pull the push rod 621 and pull the sampling box 3 after sampling toward you to remove it, and after removing the sampling box 3 push rod 621 , place the removed sampling box 3 in the pedestal on the collection table 8, paste the label, and when the vertical rod 2 moves to the right, toggle the third slider 53 and close the first magnetic block 5.
4, move the sampling box 3 sucked into the second slider 25 to the movement trajectory of the second slider 25, and
Wait for sampling times.
実施例２
本実施例では、実施例１の水***置決め収集装置を用いて水***置決め収集を行う方法を
開示し、この方法は、
Ｓ１、水***置決め収集装置をサンプリング対象の水域内に設置するステップと、
Ｓ２、駆動機構４を起動して、第２スライダー２５を縦ロッド２に従って横ロッド１の方
向に沿って水平に移動させる同時に、第２スライダー２５を縦ロッド２に沿って垂直に移
動させ、第２スライダー２５をサンプリングボックス３に係合させ、サンプリングボック
ス３をサンプリングポイントに駆動し、サンプリングボックス３によって水サンプルを収
集するステップと、
Ｓ３、サンプリングが完了した後、第２スライダー２５がサンプリングボックス３を第２
制限ロッド６まで移動させ、サンプリングボックス３を第２スライダー２５から取り外し
て、１回のサンプリング収集操作を完了させるステップと、を含む。
Example 2
This example discloses a method for performing water body positioning and collection using the water body positioning and collection device of Example 1, and this method includes the following steps:
S1, installing a water body positioning and collection device in a water body to be sampled;
S2, start the drive mechanism 4 to move the second slider 25 horizontally along the vertical rod 2 in the direction of the horizontal rod 1, and at the same time move the second slider 25 vertically along the vertical rod 2 to move the second slider 25 horizontally along the direction of the horizontal rod 1. 2 engaging the slider 25 with the sampling box 3, driving the sampling box 3 to the sampling point, and collecting a water sample by the sampling box 3;
S3, after the sampling is completed, the second slider 25 moves the sampling box 3 to the second
moving up to the restriction rod 6 and removing the sampling box 3 from the second slider 25 to complete one sampling collection operation.
実施例３
実施例１と異なり、本実施例では、図８に示すように、前記第１制限板２３に縦ロッド２
に摺動可能に接続された貫通孔が設けられ、前記縦ロッド２に第１制限板２３を固定する
ための位置決めピンが設けられる。
異なる深さの水体サンプルをサンプリングする必要があるとき、第１制限板２３をサンプ
リング対象の高さに対応して調節し、具体的に、縦ロッド２に沿った第２スライダー２５
の降下距離を制限して第２スライダー２５に係合されたサンプリングボックス３の水中深
さを制御し、実施例１の方法を用いてサンプリングを行う。
Example 3
Unlike Embodiment 1, in this embodiment, as shown in FIG.
A through hole slidably connected to the vertical rod 2 is provided, and a positioning pin for fixing the first limiting plate 23 to the vertical rod 2 is provided.
When it is necessary to sample water samples at different depths, the first limiting plate 23 is adjusted according to the height of the sampling object, specifically, the second slider 25 along the longitudinal rod 2 is adjusted.
The underwater depth of the sampling box 3 engaged with the second slider 25 is controlled by limiting the descending distance, and sampling is performed using the method of the first embodiment.
Claims (8)
前記横ロッド（１）の内部が中空であり、横ロッド（１）の両端にそれぞれ垂直な第１制
限ロッド（５）、第２制限ロッド（６）が設けられ、前記第１制限ロッド（５）の一端と
第２制限ロッド（６）の一端がリンクロッド（７）を介して接続され、
前記縦ロッド（２）の上端に第１摺動ロッド（２１）が設けられ、前記第１摺動ロッド（
２１）が前記横ロッド（１）の底面に設けられた第１摺動溝（１１）を貫通し、第１摺動
ロッド（２１）の頂端に第１スライダー（２２）が設けられ、前記縦ロッド（２）に第２
スライダー（２５）がさらに嵌設され、縦ロッド（２）の位置に対応する前記リンクロッ
ド（７）の底面に駆動機構（４）が設けられ、
前記駆動機構（４）は駆動ロッド（４３）および駆動部材（４５）を含み、前記駆動ロッ
ド（４３）の上端に第２スライダー（２５）の一側に接続された第１固定ブロック（４１
）が設けられ、前記第１固定ブロック（４１）の下端に第１バネ（４４）を介して第２固
定ブロック（４２）が接続され、前記第１バネ（４４）、第２固定ブロック（４２）はい
ずれも駆動ロッド（４３）に嵌設され、前記駆動部材（４５）は支持ロッド（７１）を介
してリンクロッド（７）の底面に接続され、駆動部材（４５）の出力軸が前記第２固定ブ
ロック（４２）に固定的に接続され、
前記第２スライダー（２５）の他側に係合溝（２５１）が設けられ、前記サンプリングボ
ックス（３）の側面に前記係合溝（２５１）と嵌合して接続された係合ブロック（３４）
が設けられ、前記縦ロッド（２）の下端に縦ロッド（２）に垂直する第１制限板（２３）
が設けられ、前記第１制限板（２３）に垂直な第２制限板（２４）が設けられ、
前記第１制限ロッド（５）に垂直方向に沿って第１制限ロッド（５）を貫通する第２摺動
溝（５１）が設けられ、前記第２摺動溝（５１）内に複数組の第２摺動ロッド（５２）が
設けられ、前記第２摺動ロッド（５２）の上端に第３スライダー（５３）が設けられ、第
２摺動ロッド（５２）の下端に第１磁気ブロック（５４）が設けられ、前記サンプリング
ボックス（３）の頂部に前記第１磁気ブロック（５４）に磁気接続された磁気シートが設
けられ、
前記第２制限ロッド（６）上に垂直方向に沿って第２制限ロッド（６）を貫通する第３摺
動溝（６１）が設けられ、前記第３摺動溝（６１）内に第３摺動ロッド（６２）が設けら
れ、前記第３摺動ロッド（６２）の上端に第４スライダー（６３）が設けられ、第３摺動
ロッド（６２）の下端に第２磁気ブロック（６４）が設けられ、第２制限ロッド（６）の
一端にプッシュロッド（６２１）が設けられ、前記プッシュロッド（６２１）の一端が第
２制限ロッド（６）を貫通して第３摺動ロッド（６２）に接続される、ことを特徴とする
水***置決め収集装置。 Comprising a horizontal rod (1), a vertical rod (2) and a sampling box (3),
The inside of the horizontal rod (1) is hollow, and a first restriction rod (5) and a second restriction rod (6) are provided perpendicularly at both ends of the horizontal rod (1), and the first restriction rod (5) is vertical. ) and one end of the second restriction rod (6) are connected via a link rod (7),
A first sliding rod (21) is provided at the upper end of the vertical rod (2), and a first sliding rod (21) is provided at the upper end of the vertical rod (2).
21) passes through a first sliding groove (11) provided on the bottom surface of the horizontal rod (1), and a first slider (22) is provided at the top end of the first sliding rod (21), and a first slider (22) is provided at the top end of the first sliding rod (21). 2nd to rod (2)
A slider (25) is further fitted, and a drive mechanism (4) is provided on the bottom surface of the link rod (7) corresponding to the position of the vertical rod (2);
The drive mechanism (4) includes a drive rod (43) and a drive member (45), and a first fixed block (41) connected to one side of the second slider (25) at the upper end of the drive rod (43).
), and a second fixing block (42) is connected to the lower end of the first fixing block (41) via a first spring (44), and the first spring (44) and the second fixing block (42 ) are fitted onto the drive rod (43), the drive member (45) is connected to the bottom surface of the link rod (7) via the support rod (71), and the output shaft of the drive member (45) is connected to the drive rod (43). fixedly connected to the second fixed block (42);
An engagement groove (251) is provided on the other side of the second slider (25), and an engagement block (34) is connected to the side surface of the sampling box (3) by fitting into the engagement groove (251). )
A first restriction plate (23) is provided at the lower end of the vertical rod (2) and is perpendicular to the vertical rod (2).
a second restriction plate (24) perpendicular to the first restriction plate (23),
A second sliding groove (51) is provided in the first restricting rod (5) and passes through the first restricting rod (5) in the vertical direction, and a plurality of sets are provided in the second sliding groove (51). A second sliding rod (52) is provided, a third slider (53) is provided at the upper end of the second sliding rod (52), and a first magnetic block (53) is provided at the lower end of the second sliding rod (52). 54), a magnetic sheet magnetically connected to the first magnetic block (54) is provided on the top of the sampling box (3),
A third sliding groove (61) is provided on the second restricting rod (6) and passes through the second restricting rod (6) along the vertical direction, and a third sliding groove (61) is provided in the third sliding groove (61). A sliding rod (62) is provided, a fourth slider (63) is provided at the upper end of the third sliding rod (62), and a second magnetic block (64) is provided at the lower end of the third sliding rod (62). A push rod (621) is provided at one end of the second restriction rod (6), and one end of the push rod (621) passes through the second restriction rod (6) and connects to a third sliding rod (62). ) connected to a water body positioning and collection device.
３１）が設けられ、前記カバープレート（３１）の下端にプレスロッド（３２）が設けら
れる、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 An opening is provided on one side of the sampling box (3), and a cover plate (
2. Device according to claim 1, characterized in that a press rod (32) is provided at the lower end of the cover plate (31).
３３）がさらに接続される、ことを特徴とする請求項２に記載の装置。 A second spring (
33) is further connected to the device according to claim 2.
合わせ面にそれぞれ相互吸引するための磁気帯が設けられる、ことを特徴とする請求項２
に記載の装置。 2. A rubber pad is provided on the lower end surface of the cover plate (31), and magnetic bands for mutual attraction are provided on the mating surfaces of the rubber pad and the opening, respectively.
The device described in.
（８）の両側はそれぞれ横ロッド（１）、リンクロッド（７）に固定的に接続され、収集
台（８）内にサンプリングボックス（３）を固定するための複数組の台座が設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 A collection table (8) is disposed between the horizontal rod (1) and the link rod (7), and both sides of the collection table (8) are fixedly connected to the horizontal rod (1) and the link rod (7), respectively. and a plurality of sets of pedestals for fixing the sampling box (3) within the collection platform (8).
2. A device according to claim 1, characterized in that:
前記縦ロッド（２）上に第１制限板（２３）を固定するための位置決めピンが設けられる
、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。 A through hole is provided on the first restriction plate (23) and is slidably connected to the vertical rod (2),
2. Device according to claim 1, characterized in that a locating pin is provided for fixing the first limiting plate (23) on the longitudinal rod (2).
て、
Ｓ１、水***置決め収集装置をサンプリング対象の水域内に設置するステップと、
Ｓ２、駆動機構（４）を起動して、第２スライダー（２５）を縦ロッド（２）に従って横
ロッド（１）の方向に沿って水平に移動させる同時に、第２スライダー（２５）を縦ロッ
ド（２）に沿って垂直に移動させ、第２スライダー（２５）をサンプリングボックス（３
）に係合させ、サンプリングボックス（３）をサンプリングポイントに駆動し、サンプリ
ングボックス（３）によって水サンプルを収集するステップと、
Ｓ３、サンプリングが完了した後、第２スライダー（２５）がサンプリングボックス（３
）を第２制限ロッド（６）まで移動させ、サンプリングボックス（３）を第２スライダー
（２５）から取り外して、１回のサンプリング収集操作を完了させるステップと、を含む
、ことを特徴とする方法。 A method for positioning and collecting a body of water using the device according to any one of claims 1 to 7, comprising:
S1, installing a water body positioning and collection device in a water body to be sampled;
S2, start the drive mechanism (4) to move the second slider (25) horizontally along the direction of the horizontal rod (1) according to the vertical rod (2), and at the same time move the second slider (25) along the vertical rod (2) and move the second slider (25) vertically along the sampling box (3).
), driving the sampling box (3) to the sampling point and collecting a water sample by the sampling box (3);
S3. After the sampling is completed, the second slider (25) moves to the sampling box (3).
) to the second restriction rod (6) and removing the sampling box (3) from the second slider (25) to complete one sampling collection operation. .
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