JP2024019787A - Hoisting machine and elevator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hoisting machine and an elevator capable of facilitating replacement work of a lining.

SOLUTION: An electromagnetic brake device 10 includes a brake shoe 15 having a lining 16 abutting on a drum and an amateur 14 supporting the brake shoe 15. The amateur 14 is provided with a mounting part 14a into which the brake shoe can be inserted from a direction in parallel with an axial direction of a sheave. The brake shoe 15 is detachably fixed to the mounting part 14a.

SELECTED DRAWING: Figure 3

COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、巻上機、及びエレベーターに関する。 The present invention relates to a hoist and an elevator.

従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりとを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、主軸と、主軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続されるドラムとを有している。また、安全のために、巻上機には、ドラムの駆動を制動する電磁ブレーキ装置が設けられている。 Conventionally, an elevator includes a car, a counterweight, a rope connecting the car and the counterweight, and a hoist around which the rope is wound. The hoist includes a main shaft, a sheave rotatably supported by the main shaft and around which a rope is wound, and a drum connected to the sheave. Furthermore, for safety, the hoist is provided with an electromagnetic brake device that brakes the drive of the drum.

電磁ブレーキ装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、被制動体に摺接可能なブレーキシューと、ブレーキシューを支持するアマチュアと、アマチュアを抑圧してブレーキシューを制動方向に付勢する複数本の制動ばねと、アマチュアを制動ばねの付勢力に抗して電磁吸引してブレーキシューを被制動体から離す方向に駆動する電磁マグネット本体とを備えた技術が記載されている。 As an electromagnetic brake device, there is one described in Patent Document 1, for example. Patent Document 1 discloses a brake shoe that can come into sliding contact with a braked object, an armature that supports the brake shoe, a plurality of brake springs that suppress the armature and bias the brake shoe in the braking direction, and a brake shoe that brakes the armature. A technique is described that includes an electromagnetic magnet body that electromagnetically attracts the brake shoes against the urging force of a spring and drives the brake shoes in a direction away from the braked object.

特開２０１６－９００１８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-90018

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、制動力不足等によってライニングを交換する場合、電磁ブレーキ装置全体を巻上機から取り外す必要があり、交換作業が大変煩雑なものとなっていた。 However, in the technique described in Patent Document 1, when replacing the lining due to insufficient braking force or the like, it is necessary to remove the entire electromagnetic brake device from the hoisting machine, making the replacement work very complicated.

本の目的は、上記の問題点を考慮し、ライニングの交換作業を容易に行うことができる巻上機及びエレベーターを提供することにある。 The purpose of this book is to provide a hoist and an elevator that can easily replace the lining in consideration of the above-mentioned problems.

上記課題を解決し、本目的を達成するため巻上機は、ロープが巻き掛けられる綱車と、綱車に接続され、綱車と共に回転駆動するドラムと、ドラムの駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備えている。電磁ブレーキ装置は、ドラムに当接するライニングを有するブレーキシューと、ブレーキシューを支持するアマチュアと、を備えている。アマチュアには、綱車の軸方向と平行な方向からブレーキシューを挿入可能な取付部が設けられ、ブレーキシューは、取付部に着脱可能に固定される。 In order to solve the above problems and achieve this purpose, the hoisting machine includes a sheave around which a rope is wound, a drum connected to the sheave and driven to rotate together with the sheave, and an electromagnetic brake device that brakes the drive of the drum. It is equipped with. An electromagnetic brake device includes a brake shoe having a lining that contacts a drum, and an armature that supports the brake shoe. The armature is provided with a mounting portion into which the brake shoe can be inserted from a direction parallel to the axial direction of the sheave, and the brake shoe is removably fixed to the mounting portion.

さらに、エレベーターは、乗りかごと、乗りかごとロープを介して連結される釣合おもりと、ロープを巻き掛けることにより乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。また、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。 Further, the elevator includes a car, a counterweight connected to the car via a rope, and a hoist that raises and lowers the car by winding the rope around the car. Moreover, the hoisting machine mentioned above is used as the hoisting machine.

上記構成の巻上機及びエレベーターによれば、ライニングの交換作業を容易に行うことができるができる。 According to the hoist and elevator having the above configuration, the lining can be easily replaced.

第１の実施の形態例にかかるエレベーターを模式的に示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing an elevator according to a first embodiment. 第１の実施の形態例にかかる巻上機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a hoisting machine according to a first embodiment. 第１の実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an electromagnetic brake device for a hoisting machine according to a first embodiment. 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置のアマチュアを示すもので、図４Ａは正面図、図４Ｂは側面図である。The armature of the electromagnetic brake device according to the first embodiment is shown, with FIG. 4A being a front view and FIG. 4B being a side view. 第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置のブレーキシューを示すもので、図５Ａは正面図、図５Ｂは側面図である。This shows a brake shoe of an electromagnetic brake device according to the first embodiment, in which FIG. 5A is a front view and FIG. 5B is a side view. 第２の実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置を示す断面図である。It is a sectional view showing the electromagnetic brake device of the hoisting machine concerning the example of the 2nd embodiment. 第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置のアマチュア及びカバーを示すもので、図７Ａは正面図、図７Ｂは側面図である。The armature and cover of the electromagnetic brake device according to the second embodiment are shown, with FIG. 7A being a front view and FIG. 7B being a side view. 第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置のブレーキシューを示すもので、図８Ａは正面図、図８Ｂは側面図である。A brake shoe of an electromagnetic brake device according to a second embodiment is shown, in which FIG. 8A is a front view and FIG. 8B is a side view. 第３の実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置を示す断面図である。It is a sectional view showing the electromagnetic brake device of the hoisting machine concerning the example of the 3rd embodiment. 第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置のアマチュア及びブレーキシューを下方から見た平面図である。FIG. 7 is a plan view of an armature and a brake shoe of an electromagnetic brake device according to a third embodiment, viewed from below.

以下、巻上機及びエレベーターの実施の形態例について、図１～図１０を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Embodiments of a hoist and an elevator will be described below with reference to FIGS. 1 to 10. Note that common members in each figure are given the same reference numerals.

１．第１の実施の形態例
１－１．エレベーターの構成
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１及び図２を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図、図２は、本例の巻上機を示す正面図である。 1. First embodiment example 1-1. Configuration of Elevator First, the configuration of an elevator according to a first embodiment (hereinafter referred to as "this example") will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the configuration of an elevator according to the present example, and FIG. 2 is a front view showing a hoisting machine according to the present example.

［エレベーター］
本例のエレベーター１は、建物構造物内に形成された昇降路１００の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターである。なお、本例のエレベーター１では、機械室レスエレベーターを用いた例を説明するが、これに限定されるものではなく、昇降路１００の上方に機械室を有するエレベーターであってもよい。 [Elevator]
The elevator 1 of this example is a so-called machine room-less elevator that does not have a machine room above a hoistway 100 formed in a building structure. Although the elevator 1 of this example uses an elevator without a machine room, the present invention is not limited to this, and an elevator having a machine room above the hoistway 100 may be used.

図１及び図２に示すように、エレベーター１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１２０と、釣合おもり１３０と、第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０と、ロープ１７０を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the elevator 1 includes a car 110 that ascends and descends in a hoistway 100, a hoist 120, a counterweight 130, a first driven pulley 140, and a second driven pulley 140. It includes a pulley 150 and a rope 170.

乗りかご１１０の下部には、せり上げ用プーリが設けられている。また、乗りかご１１０は、一対のかご用ガイドレールに案内されて、昇降路１００内を昇降する。一対のかご用ガイドレールは、乗りかご１１０を間に挟んで昇降路１００内に設けられており、昇降路１００内の上下方向に延在している。 A lifting pulley is provided at the bottom of the car 110. Further, the car 110 moves up and down within the hoistway 100 while being guided by a pair of car guide rails. The pair of car guide rails are provided within the hoistway 100 with the car 110 therebetween, and extend in the vertical direction within the hoistway 100.

釣合おもり１３０の上部には、錘側プーリが設けられている。また、釣合おもり１３０は、一対の錘用ガイドレールに案内されて、昇降路１００内を昇降する。一対の錘用ガイドレールは、釣合おもり１３０を間に挟んで昇降路１００内に設けられており、昇降路１００内の上下方向に延在している。 A weight-side pulley is provided at the top of the counterweight 130. Further, the counterweight 130 moves up and down within the hoistway 100 while being guided by a pair of weight guide rails. The pair of weight guide rails are provided in the hoistway 100 with the counterweight 130 in between, and extend in the vertical direction in the hoistway 100.

巻上機１２０は、昇降路１００の最下部に配置されており、ロープ１７０を介して乗りかご１１０及び釣合おもり１３０をつるべ式に昇降させるものである。第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０の一端と他端は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０は、釣合おもり１３０に設けられた錘側プーリから第１の従動プーリ１４０に装架され、そして巻上機１２０、第２の従動プーリ１５０、乗りかご１１０のせり上げ用プーリの順に巻き掛けられている。 The hoisting machine 120 is arranged at the lowest part of the hoistway 100, and raises and lowers the car 110 and the counterweight 130 in a hanging manner via a rope 170. The first driven pulley 140 and the second driven pulley 150 are fixed to the top of the hoistway 100. One end and the other end of the rope 170 are fixed to the top of the hoistway 100. The rope 170 is attached to the first driven pulley 140 from the weight side pulley provided on the counterweight 130, and then to the hoisting machine 120, the second driven pulley 150, and the pulley for raising the car 110 in that order. It's wrapped around.

図２は、巻上機１２０を示す正面図である。
図２に示すように、巻上機１２０は、フレーム１２１と、駆動シーブ（綱車）１２２と、被制動体の一例を示すドラム１２３と、２つの電磁ブレーキ装置１０、１０と、モータ（図示省略）と、を有している。フレーム１２１は、昇降路１００内に立設され、駆動シーブ１２２、ドラム１２３、２つの電磁ブレーキ装置１０、１０及びモータを支持している。 FIG. 2 is a front view showing the hoist 120.
As shown in FIG. 2, the hoist 120 includes a frame 121, a drive sheave 122, a drum 123 which is an example of a braked object, two electromagnetic brake devices 10, 10, and a motor (not shown). (omitted). The frame 121 is erected within the hoistway 100 and supports a drive sheave 122, a drum 123, two electromagnetic brake devices 10, 10, and a motor.

駆動シーブ１２２は、略円板状に形成され、外周面には、ロープ１７０が巻き掛けられている。ドラム１２３は、駆動シーブ１２２よりも大径の略円板状に形成され、且つ、駆動シーブ１２２と一体的に形成されている。モータは、駆動シーブ１２２及びドラム１２３を回転駆動させる。 The drive sheave 122 is formed into a substantially disk shape, and a rope 170 is wound around the outer peripheral surface of the drive sheave 122 . The drum 123 is formed into a substantially disk shape with a larger diameter than the drive sheave 122, and is formed integrally with the drive sheave 122. The motor rotates the drive sheave 122 and the drum 123.

駆動シーブ１２２がモータによって回転すると、ロープ１７０が駆動し、乗りかご１１０及び釣合おもり１３０が昇降路内を昇降する。 When the drive sheave 122 is rotated by the motor, the rope 170 is driven, and the car 110 and the counterweight 130 are moved up and down in the hoistway.

２つの電磁ブレーキ装置１０、１０は、ドラム１２３を挟んで上下方向Ｚに対向するように、フレーム１２１に支持されている。２つの電磁ブレーキ装置１０、１０は、ドラム１２３の外周面に当接して、ドラム１２３及び駆動シーブ１２２を制動する。 The two electromagnetic brake devices 10, 10 are supported by a frame 121 so as to face each other in the vertical direction Z with the drum 123 in between. The two electromagnetic brake devices 10, 10 brake the drum 123 and the drive sheave 122 by coming into contact with the outer peripheral surface of the drum 123.

なお、本例では、２つの電磁ブレーキ装置１０、１０を上下方向に対向するように配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。２つの電磁ブレーキ装置１０、１０は、ドラム１２３を挟んで水平方向と平行をなす方向に対向するように配置してもよく、あるいはドラム１２３の上下方向の上側において所定の角度を開けて配置してもよい。 In this example, an example in which two electromagnetic brake devices 10, 10 are arranged to face each other in the vertical direction has been described, but the present invention is not limited to this. The two electromagnetic brake devices 10, 10 may be arranged to face each other in a direction parallel to the horizontal direction with the drum 123 in between, or may be arranged at a predetermined angle above the drum 123 in the vertical direction. You can.

次に、図３を参照して本例の電磁ブレーキ装置１０について説明する。
図３は、電磁ブレーキ装置１０を示す断面図である。ここで、上下方向Ｚと直交し、駆動シーブ１２２の軸方向とも直交する方向を第１の方向Ｘとし、第１の方向Ｘと直交し、かつ駆動シーブ１２２の軸方向と平行をなす方向を第２の方向Ｙとする。 Next, the electromagnetic brake device 10 of this example will be explained with reference to FIG.
FIG. 3 is a sectional view showing the electromagnetic brake device 10. Here, a direction perpendicular to the vertical direction Z and perpendicular to the axial direction of the drive sheave 122 is defined as a first direction X, and a direction perpendicular to the first direction X and parallel to the axial direction of the drive sheave 122 is defined as a first direction X. Let it be the second direction Y.

図３に示すように、電磁ブレーキ装置１０は、電磁コア１１と、電磁コイル１２と、付勢ばね１３と、可動部材を示すアマチュア１４と、ブレーキシュー１５と、ドラム１２３に摩擦接触する摩擦材であるライニング１６と、ガイドピン１７を有している。また、電磁ブレーキ装置１０は、固定ボルト１９を有している。 As shown in FIG. 3, the electromagnetic brake device 10 includes an electromagnetic core 11, an electromagnetic coil 12, an urging spring 13, an armature 14 representing a movable member, a brake shoe 15, and a friction material that makes frictional contact with a drum 123. It has a lining 16 and a guide pin 17. Further, the electromagnetic brake device 10 has a fixing bolt 19.

電磁コア１１とアマチュア１４は、上下方向Ｚで互いに対向している。電磁コア１１におけるアマチュア１４と対向する一端部側には、電磁コイル１２が配置されている。電磁コイル１２は、所定の巻数で略円柱状に巻回されて、固定樹脂等の固定手段により電磁コア１１の取付溝に固定されている。電磁コイル１２は、不図示の制御部により制御されて、定常用電源や常用電源から電圧が印加される。そして、電磁コア１１と電磁コイル１２は、電磁コイル１２に電圧が印加されることにより電磁石が構成される。電磁コア１１におけるアマチュア１４と対向する一端面が、アマチュア１４を吸着する吸着面となる。 The electromagnetic core 11 and the armature 14 face each other in the vertical direction Z. An electromagnetic coil 12 is arranged at one end of the electromagnetic core 11 facing the armature 14 . The electromagnetic coil 12 is wound into a substantially cylindrical shape with a predetermined number of turns, and is fixed in the mounting groove of the electromagnetic core 11 by fixing means such as fixing resin. The electromagnetic coil 12 is controlled by a control unit (not shown), and voltage is applied from a regular power source or a regular power source. The electromagnetic core 11 and the electromagnetic coil 12 constitute an electromagnet by applying a voltage to the electromagnetic coil 12. One end surface of the electromagnetic core 11 facing the armature 14 serves as an attraction surface that attracts the armature 14.

また、電磁コア１１の一端面には、付勢ばね１３が配置されている。付勢ばね１３は、電磁コア１１とアマチュア１４との間に介在される。付勢ばね１３は、アマチュア１４をドラム１２３側に向けて付勢している。 Further, a biasing spring 13 is arranged on one end surface of the electromagnetic core 11 . The biasing spring 13 is interposed between the electromagnetic core 11 and the armature 14. The biasing spring 13 biases the armature 14 toward the drum 123 side.

また、電磁コア１１には、ガイドピン１７が設けられている。ガイドピン１７は、電磁コア１１の一端面からドラム１２３に向けて略垂直に突出し、フレーム１２１に固定されている。ガイドピン１７には、アマチュア１４が摺動可能に支持されている。 Further, the electromagnetic core 11 is provided with a guide pin 17 . The guide pin 17 protrudes substantially perpendicularly from one end surface of the electromagnetic core 11 toward the drum 123 and is fixed to the frame 121. An armature 14 is slidably supported on the guide pin 17.

アマチュア１４における電磁コア１１とは反対側の一端部には、ブレーキシュー１５が着脱可能に固定されている。ブレーキシュー１５におけるアマチュア１４とは反対側の一端部には、ライニング１６が固定されている。ライニング１６をドラム１２３に押し付けることで、ドラム１２３及び駆動シーブ１２２を制動する。フレーム１２１には、ブレーキシュー１５及びライニング１６が挿通する開口部１２１ａが形成されている。 A brake shoe 15 is removably fixed to one end of the armature 14 on the side opposite to the electromagnetic core 11. A lining 16 is fixed to one end of the brake shoe 15 on the side opposite to the armature 14. By pressing the lining 16 against the drum 123, the drum 123 and the drive sheave 122 are braked. The frame 121 is formed with an opening 121a through which the brake shoe 15 and the lining 16 are inserted.

アマチュア１４は、電磁コア１１に取り付けた付勢ばね１３により電磁コア１１から離間する方向に付勢されている。なお、巻上機１２０の運転時には、電磁コイル１２が通電されて電圧が印加されており、アマチュア１４は、付勢ばね１３の付勢力に抗して電磁コア１１側に吸引される。これにより、ライニング１６及びブレーキシュー１５は、ドラム１２３から離間する。 The armature 14 is urged in a direction away from the electromagnetic core 11 by a biasing spring 13 attached to the electromagnetic core 11. Note that when the hoist 120 is operating, the electromagnetic coil 12 is energized and voltage is applied, and the armature 14 is attracted toward the electromagnetic core 11 against the urging force of the urging spring 13. Thereby, the lining 16 and the brake shoes 15 are separated from the drum 123.

これに対し、巻上機１２０の停止時には、電磁コイル１２への通電が停止し、電磁コア１１及び電磁コイル１２の磁性が消去される。そのため、アマチュア１４は、付勢ばね１３により付勢されて電磁コア１１から離間する方向に移動する。これにより、ライニング１６がドラム１２３に押圧され、巻上機１２０のドラム１２３が制動される。 On the other hand, when the hoisting machine 120 is stopped, the energization to the electromagnetic coil 12 is stopped, and the magnetism of the electromagnetic core 11 and the electromagnetic coil 12 is erased. Therefore, the armature 14 is urged by the urging spring 13 and moves in a direction away from the electromagnetic core 11. As a result, the lining 16 is pressed against the drum 123, and the drum 123 of the hoist 120 is braked.

次に、図４Ａから図５Ｂを参照してアマチュア１４及びブレーキシュー１５の詳細な構成について説明する。
図４Ａ及び図４Ｂは、アマチュア１４を示す図であり、図５Ａ及び図５Ｂは、ブレーキシュー１５を示す図である。 Next, detailed configurations of the armature 14 and the brake shoe 15 will be described with reference to FIGS. 4A to 5B.
4A and 4B are views showing the armature 14, and FIGS. 5A and 5B are views showing the brake shoe 15.

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、アマチュア１４には、取付部を示す取付凹部１４ａが形成されている。取付凹部１４ａは、アマチュア１４におけるドラム１２３と対向する一面に形成されている。そして、取付凹部１４ａは、アマチュア１４の一面から反対側の他面に向けて略矩形状に凹んだ凹部である。取付凹部１４ａにおける正面側、すなわち第２の方向Ｙの一面は開口している。そして、取付凹部１４ａにおける背面側、すなわち第２の方向Ｙの他面側は閉じている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the armature 14 is formed with a mounting recess 14a indicating a mounting portion. The mounting recess 14a is formed on one surface of the armature 14 facing the drum 123. The mounting recess 14a is a recess that is recessed in a substantially rectangular shape from one surface of the armature 14 toward the other surface on the opposite side. The front side of the mounting recess 14a, that is, one surface in the second direction Y is open. The rear side of the mounting recess 14a, that is, the other side in the second direction Y is closed.

また、取付凹部１４ａの内壁面における背面側の壁面１４ｃには、固定ボルト１９（図３参照）が挿通する固定孔１４ｂが形成されている。固定孔１４ｂは、取付凹部１４ａの壁面１４ｃからアマチュア１４の背面にかけて貫通している。取付凹部１４ａには、ブレーキシュー１５が着脱可能に取り付けられる。 Furthermore, a fixing hole 14b into which a fixing bolt 19 (see FIG. 3) is inserted is formed in a wall surface 14c on the back side of the inner wall surface of the mounting recess 14a. The fixing hole 14b penetrates from the wall surface 14c of the mounting recess 14a to the back surface of the armature 14. A brake shoe 15 is removably attached to the attachment recess 14a.

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ブレーキシュー１５は、略直方体状に形成されている。なお、ブレーキシュー１５の形状は、略直方体に限定されるものではなく、その他各種の形状であってもよい。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the brake shoe 15 is formed into a substantially rectangular parallelepiped shape. Note that the shape of the brake shoe 15 is not limited to a substantially rectangular parallelepiped, and may have various other shapes.

ブレーキシュー１５におけるドラム１２３と対向する一端部には、ライニング１６が固定されている。ブレーキシュー１５におけるライニング１６が固定された一端部とは反対側の他端部は、アマチュア１４に設けた取付凹部１４ａに挿入される。 A lining 16 is fixed to one end of the brake shoe 15 facing the drum 123. The other end of the brake shoe 15 opposite to the one end to which the lining 16 is fixed is inserted into a mounting recess 14a provided in the armature 14.

ブレーキシュー１５の他端部には、シュー側固定孔１５ａが形成されている。シュー側固定孔１５ａは、ブレーキシュー１５の正面から背面にかけて、すなわち第２の方向Ｙに沿ってブレーキシュー１５を貫通している。シュー側固定孔１５ａには、固定ボルト１９が挿通する。そして、ブレーキシュー１５は、固定ボルト１９によりアマチュア１４の取付凹部１４ａに着脱可能に取り付けられる。 A shoe-side fixing hole 15a is formed at the other end of the brake shoe 15. The shoe-side fixing hole 15a passes through the brake shoe 15 from the front to the back of the brake shoe 15, that is, along the second direction Y. A fixing bolt 19 is inserted into the shoe side fixing hole 15a. The brake shoe 15 is removably attached to the attachment recess 14a of the armature 14 with a fixing bolt 19.

１－２．ライニングの交換方法
次に、上述する構成を有する巻上機１２０におけるライニング１６の交換方法について説明する。
まず、ブレーキシュー１５とアマチュア１４を固定する固定ボルト１９を取り外す。そして、作業者は、ブレーキシュー１５を第２の方向Ｙに沿って引き抜き、アマチュア１４の取付凹部１４ａからブレーキシュー１５を取り外す。 1-2. Lining Replacement Method Next, a description will be given of a method for replacing the lining 16 in the hoisting machine 120 having the above-described configuration.
First, remove the fixing bolt 19 that fixes the brake shoe 15 and armature 14. Then, the operator pulls out the brake shoe 15 along the second direction Y and removes the brake shoe 15 from the mounting recess 14a of the armature 14.

次に、ブレーキシュー１５に固定されたライニング１６を取り外し、新しいライニング１６をブレーキシュー１５に固定する。そして、新しいライニング１６が取り付けられたブレーキシュー１５をアマチュア１４の正面から取付凹部１４ａに差し込む。また、固定ボルト１９とシュー側固定孔１５ａ及び取付凹部１４ａの固定孔１４ｂに挿入し、締結することで、ブレーキシュー１５がアマチュア１４に固定される。これにより、ライニング１６の交換作業が完了する。 Next, the lining 16 fixed to the brake shoe 15 is removed, and a new lining 16 is fixed to the brake shoe 15. Then, the brake shoe 15 with the new lining 16 attached is inserted into the mounting recess 14a from the front of the armature 14. Further, the brake shoe 15 is fixed to the armature 14 by inserting and tightening the fixing bolt 19 into the shoe-side fixing hole 15a and the fixing hole 14b of the mounting recess 14a. This completes the replacement work of the lining 16.

このようの、本例の巻上機１２０によれば、電磁ブレーキ装置１０全体をフレーム１２１から取り外すことなく、ブレーキシュー１５及びライニング１６を取り外すことができる。その結果、ライニング１６の交換作業を容易に行うことができる。 According to the hoisting machine 120 of this example, the brake shoes 15 and the lining 16 can be removed without removing the entire electromagnetic brake device 10 from the frame 121. As a result, the lining 16 can be replaced easily.

２．第２の実施の形態例
次に、図６から図８Ｂを参照して第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置について説明する。
図６は、第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置を示す断面図、図７Ａ及び図７Ｂはアマチュア及びカバーを示す図、図８Ａ及び図８Ｂはブレーキシューを示す図である。 2. Second Embodiment Next, an electromagnetic brake device according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8B.
FIG. 6 is a sectional view showing an electromagnetic brake device according to a second embodiment, FIGS. 7A and 7B are views showing an armature and a cover, and FIGS. 8A and 8B are views showing a brake shoe.

この第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置が、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と異なる点は、アマチュアとブレーキシューの構成である。そのため、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 The electromagnetic brake device according to the second embodiment differs from the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment in the configuration of the armature and brake shoes. Therefore, parts common to the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment are given the same reference numerals and redundant explanation will be omitted.

図６に示すように、電磁ブレーキ装置２０は、電磁コア１１と、電磁コイル１２と、付勢ばね１３と、アマチュア２４と、ブレーキシュー２５と、ライニング２６と、ガイドピン１７を有している。また、電磁ブレーキ装置２０は、カバー２８と、固定ボルト２９を有している。 As shown in FIG. 6, the electromagnetic brake device 20 includes an electromagnetic core 11, an electromagnetic coil 12, a biasing spring 13, an armature 24, a brake shoe 25, a lining 26, and a guide pin 17. . Further, the electromagnetic brake device 20 includes a cover 28 and a fixing bolt 29.

図７Ａ及び図７Ｂに示すように、アマチュア１４におけるドラム１２３と対向する一面には、矩形状の凹んだ凹部である取付凹部２４ａが形成されている。なお、第２の実施の形態例にかかる取付凹部２４ａの壁面には、固定孔が形成されていない。これに対して、アマチュア１４の正面部における取付凹部２４ａの第１の方向Ｘの両側には、固定孔２４ｂが形成されている。固定孔２４ｂには、カバー２８を固定するための固定ボルト２９が螺合する。 As shown in FIGS. 7A and 7B, a mounting recess 24a, which is a rectangular recess, is formed on one surface of the armature 14 facing the drum 123. Note that no fixing hole is formed in the wall surface of the mounting recess 24a according to the second embodiment. On the other hand, fixing holes 24b are formed on both sides of the mounting recess 24a in the first direction X on the front surface of the armature 14. A fixing bolt 29 for fixing the cover 28 is screwed into the fixing hole 24b.

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、第２の実施の形態例にかかるブレーキシュー２５における取付凹部２４ａに挿入される端部には、固定孔が形成されていない。ブレーキシュー２５の端部は、取付凹部２４ａに挿入された後、カバー２８により保持される。 As shown in FIGS. 8A and 8B, no fixing hole is formed in the end of the brake shoe 25 according to the second embodiment that is inserted into the mounting recess 24a. The end of the brake shoe 25 is held by the cover 28 after being inserted into the mounting recess 24a.

図７Ａ及び図７Ｂに示すように、カバー２８は、略平板状に形成されている。また、カバー２８は、取付凹部２４ａにおける正面側の開口を塞ぐ大きさで形成されている。カバー２８の両端部、すなわち第１の方向Ｘの両端部には、カバー側固定孔２８ａが形成されている。カバー側固定孔２８ａに固定ボルト２９を挿入し、固定ボルト２９をアマチュア２４の固定孔２４ｂに螺合することで、カバー２８がアマチュア２４の正面部に固定される。このとき、カバー２８により取付凹部２４ａの正面側の開口が塞がれる。また、取付凹部２４ａに挿入したブレーキシュー２５は、カバー２８と取付凹部２４ａの壁面により挟持される。 As shown in FIGS. 7A and 7B, the cover 28 is formed into a substantially flat plate shape. Further, the cover 28 is formed in a size that closes the opening on the front side of the mounting recess 24a. At both ends of the cover 28, that is, at both ends in the first direction X, cover side fixing holes 28a are formed. The cover 28 is fixed to the front part of the armature 24 by inserting the fixing bolt 29 into the cover-side fixing hole 28a and screwing the fixing bolt 29 into the fixing hole 24b of the armature 24. At this time, the opening on the front side of the mounting recess 24a is closed by the cover 28. Further, the brake shoe 25 inserted into the mounting recess 24a is held between the cover 28 and the wall surface of the mounting recess 24a.

この第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置２０によれば、カバー２８をアマチュア２４から取り外すことで、ブレーキシュー２５を容易に取付凹部２４ａから取り外すことができる。また、ブレーキシュー２５にシュー側固定孔を設ける必要がなくなる。 According to the electromagnetic brake device 20 according to the second embodiment, by removing the cover 28 from the armature 24, the brake shoe 25 can be easily removed from the mounting recess 24a. Furthermore, there is no need to provide a shoe-side fixing hole in the brake shoe 25.

また、カバー２８における取付凹部２４ａの正面側の開口や、ブレーキシュー２５と対向する一面に、例えばゴム等からなる介在部材を設けてもよい。これにより、ブレーキシュー２５を介在部材で押圧することで、ブレーキシュー２５を保持する力を高めることができる。さらに、ブレーキシュー２５の位置決め作業を容易に行うこともできる。 Furthermore, an intervening member made of, for example, rubber may be provided in the opening on the front side of the mounting recess 24 a in the cover 28 or on one surface facing the brake shoe 25 . Thereby, by pressing the brake shoe 25 with the intervening member, the force for holding the brake shoe 25 can be increased. Furthermore, the positioning work of the brake shoes 25 can be easily performed.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する電磁ブレーキ装置２０を備えた巻上機によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる巻上機１２０と同様の作用効果を得ることができる。 The other configurations are the same as those of the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment, so their description will be omitted. A hoisting machine including the electromagnetic brake device 20 having such a configuration can also provide the same effects as the hoisting machine 120 according to the first embodiment described above.

３．第３の実施の形態例
次に、図９から図１０を参照して第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置について説明する。
図９は、第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置を示す断面図、図１０は、アマチュア及びブレーキシューを下方から見た平面図である。 3. Third Embodiment Next, an electromagnetic brake device according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 10.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing an electromagnetic brake device according to the third embodiment, and FIG. 10 is a plan view of the armature and brake shoe viewed from below.

この第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置が、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と異なる点は、アマチュアの構成である。そのため、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 The electromagnetic brake device according to the third embodiment differs from the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment in that it has an armature configuration. Therefore, parts common to the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment are given the same reference numerals and redundant explanation will be omitted.

図９に示すように、電磁ブレーキ装置２０は、電磁コア１１と、電磁コイル１２と、付勢ばね１３と、アマチュア３４と、ブレーキシュー３５と、ライニング３６と、ガイドピン１７を有している。また、電磁ブレーキ装置２０は、固定ボルト２９と、取付部を示す取付ブラケット４１を有している。なお、ブレーキシュー３５及びライニング３６の構成は、第１の実施の形態例にかかるブレーキシュー１５及びライニング１６と同様であるため、その説明は省略する。 As shown in FIG. 9, the electromagnetic brake device 20 includes an electromagnetic core 11, an electromagnetic coil 12, a biasing spring 13, an armature 34, a brake shoe 35, a lining 36, and a guide pin 17. . Further, the electromagnetic brake device 20 includes a fixing bolt 29 and a mounting bracket 41 indicating a mounting portion. Note that the configurations of the brake shoe 35 and the lining 36 are the same as those of the brake shoe 15 and the lining 16 according to the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

図９及び図１０に示すように、アマチュア３４におけるドラム１２３と対向する一面には、取付ブラケット４１が固定ねじ４３を介して固定されている。なお、取付ブラケット４１の固定方法は、固定ねじ４３に限定されるものではなく、接着等その他各種の固定方法を用いてもよい。 As shown in FIGS. 9 and 10, a mounting bracket 41 is fixed to one surface of the armature 34 facing the drum 123 via a fixing screw 43. Note that the method of fixing the mounting bracket 41 is not limited to the fixing screw 43, and various other fixing methods such as adhesive may be used.

図１０に示すように、取付ブラケット４１は、一辺が開口した略四角形をなす枠状に構成されている。すなわち、取付ブラケット４１は、アマチュア３４の正面側が開口した略コの字状に形成されている。取付ブラケット４１は、三辺によりブレーキシュー３５を保持する保持部４２を有している。 As shown in FIG. 10, the mounting bracket 41 has a substantially rectangular frame shape with one side open. That is, the mounting bracket 41 is formed in a substantially U-shape with the front side of the armature 34 open. The mounting bracket 41 has a holding portion 42 that holds the brake shoe 35 on three sides.

また、取付ブラケット４１におけるアマチュア３４の背面側に配置される一辺には、固定孔４１ａが形成されている。この固定孔４１ａには、シュー側固定孔を貫通する固定ボルト３９が挿入される。そのため、ブレーキシュー３５は、取付ブラケット４１の保持部４２に正面側から挿入されて、固定ボルト３９を介して取付ブラケット４１に着脱可能に固定される。 Further, a fixing hole 41a is formed in one side of the mounting bracket 41 located on the back side of the armature 34. A fixing bolt 39 passing through the shoe-side fixing hole is inserted into the fixing hole 41a. Therefore, the brake shoe 35 is inserted into the holding portion 42 of the mounting bracket 41 from the front side, and is removably fixed to the mounting bracket 41 via the fixing bolt 39.

上述したように、第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置３０では、アマチュア３４に取付凹部を設けていない。これにより、アマチュア３４の磁路が取付凹部を形成することで変化することを防止することができ、所望の磁気吸引力をアマチュア３４に発生させることができる。その結果、アマチュア３４の設計を容易にすることができるだけでなく、アマチュア３４の小型化を図ることができる。 As described above, in the electromagnetic brake device 30 according to the third embodiment, the armature 34 is not provided with a mounting recess. Thereby, it is possible to prevent the magnetic path of the armature 34 from changing due to the formation of the mounting recess, and it is possible to generate a desired magnetic attraction force in the armature 34. As a result, not only can the design of the armature 34 be facilitated, but also the armature 34 can be made smaller.

また、第３の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置３０においても、第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置２０と同様に、カバーを取付ブラケット４１に設けもよい。すなわち、ブレーキシュー３５をカバーと取付ブラケット４１で挟持することで、ブレーキシュー３５を着脱可能に固定してもよい。 Further, in the electromagnetic brake device 30 according to the third embodiment, a cover may be provided on the mounting bracket 41 similarly to the electromagnetic brake device 20 according to the second embodiment. That is, by sandwiching the brake shoe 35 between the cover and the mounting bracket 41, the brake shoe 35 may be removably fixed.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する電磁ブレーキ装置３０を備えた巻上機によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる巻上機１２０と同様の作用効果を得ることができる。 The other configurations are the same as those of the electromagnetic brake device 10 according to the first embodiment, so their description will be omitted. A hoisting machine including the electromagnetic brake device 30 having such a configuration can also provide the same effects as the hoisting machine 120 according to the first embodiment described above.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention as set forth in the claims.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 In addition, although words such as "parallel" and "orthogonal" are used in this specification, these do not mean strictly "parallel" and "orthogonal", but include "parallel" and "orthogonal". , and may also be in a "substantially parallel" or "substantially perpendicular" state within the range where the function can be achieved.

１…エレベーター、 １０、２０、３０…電磁ブレーキ装置、 １１…電磁コア、 １２…電磁コイル、 １４、２４、３４…アマチュア、 １４ａ、２４ａ…取付凹部（取付部）、 １４ｂ、２４ｂ…固定孔、 １５、２５、３５…ブレーキシュー、 １６、２６、３６…ライニング、 １５ａ…シュー側固定孔、 １９、２９、３９…固定ボルト、 ２８…カバー、 ２８ａ…カバー側固定孔、 ４１…取付ブラケット（取付部）、 ４１ａ…固定孔、 ４２…保持部、 １００…昇降路、 １１０…乗りかご、 １２０…巻上機、 １２２…駆動シーブ、 １２３…ドラム（被制動体）、 １３０…釣合おもり、 １７０…ロープ 1... Elevator, 10, 20, 30... Electromagnetic brake device, 11... Electromagnetic core, 12... Electromagnetic coil, 14, 24, 34... Armature, 14a, 24a... Mounting recess (mounting part), 14b, 24b... Fixing hole, 15, 25, 35... Brake shoe, 16, 26, 36... Lining, 15a... Shoe side fixing hole, 19, 29, 39... Fixing bolt, 28... Cover, 28a... Cover side fixing hole, 41... Mounting bracket (mounting ), 41a...fixing hole, 42...holding part, 100...hoistway, 110...car, 120...winding machine, 122...drive sheave, 123...drum (braked body), 130...counterweight, 170 …rope

Claims (7)

ロープが巻き掛けられる綱車と、
前記綱車に接続され、前記綱車と共に回転駆動するドラムと、
前記ドラムの駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備え、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ドラムに当接するライニングを有するブレーキシューと、
前記ブレーキシューを支持するアマチュアと、を備え、
前記アマチュアには、前記綱車の軸方向と平行な方向から前記ブレーキシューを挿入可能な取付部が設けられ、
前記ブレーキシューは、前記取付部に着脱可能に固定される
巻上機。 A sheave wheel around which a rope is wrapped,
a drum connected to the sheave and driven to rotate together with the sheave;
an electromagnetic brake device that brakes the drive of the drum,
The electromagnetic brake device includes:
a brake shoe having a lining that abuts the drum;
an armature that supports the brake shoe,
The armature is provided with a mounting portion into which the brake shoe can be inserted from a direction parallel to the axial direction of the sheave,
The brake shoe is removably fixed to the attachment part. 前記取付部は、前記アマチュアにおけるドラムと対向する一面に設けた取付凹部である
請求項１に記載の巻上機。 The hoisting machine according to claim 1, wherein the attachment portion is an attachment recess provided on one side of the armature facing the drum. 前記取付部は、前記アマチュアにおける前記軸方向の一側である正面側が開口している
請求項１に記載の巻上機。 The hoisting machine according to claim 1, wherein the mounting portion is open on the front side, which is one side of the armature in the axial direction. 前記取付部における前記軸方向の正面側の開口を塞ぐカバーを有する
請求項３に記載の巻上機。 The hoisting machine according to claim 3, further comprising a cover that closes an opening on the front side in the axial direction in the attachment portion. 前記ブレーキシューは、前記取付部と前記カバーにより挟持される
請求項４に記載の巻上機。 The hoisting machine according to claim 4, wherein the brake shoe is held between the mounting portion and the cover. 前記取付部は、前記アマチュアにおけるドラムと対向する一面に固定される取付ブラケットである
請求項１に記載の巻上機。 The hoisting machine according to claim 1, wherein the mounting portion is a mounting bracket fixed to one surface of the armature facing the drum. 乗りかごと、
前記乗りかごとロープを介して連結される釣合おもりと、
前記ロープを巻き掛けることにより前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
前記巻上機は、
前記ロープが巻き掛けられる綱車と、
前記綱車に接続され、前記綱車と共に回転駆動するドラムと、
前記ドラムの駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備え、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ドラムに当接するライニングを有するブレーキシューと、
前記ブレーキシューを支持するアマチュアと、を備え、
前記アマチュアには、前記綱車の軸方向と平行な方向から前記ブレーキシューを挿入可能な取付部が設けられ、
前記ブレーキシューは、前記取付部に着脱可能に固定される
エレベーター。 The car,
a counterweight connected to the car via a rope;
A hoist that raises and lowers the car by winding the rope,
The hoisting machine is
a sheave around which the rope is wound;
a drum connected to the sheave and driven to rotate together with the sheave;
an electromagnetic brake device that brakes the drive of the drum,
The electromagnetic brake device includes:
a brake shoe having a lining that abuts the drum;
an armature that supports the brake shoe,
The armature is provided with a mounting portion into which the brake shoe can be inserted from a direction parallel to the axial direction of the sheave,
The brake shoe is removably fixed to the attachment part.

Images