JP2024017812A - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】配信するカメラを切り替える場合に不要な映像を映さないようにする。【解決手段】複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置による撮像画像の外部への配信を行っているか否かを示す配信情報を取得する。第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理と、複数の撮像装置のうちの配信を行う撮像装置を変更する処理とを含む、複数の撮像装置に含まれる撮像装置の状態を制御する制御処理を開始する。制御処理を開始する場合に、配信情報に基づいて、第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを決定する。【選択図】図９

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する

映像制作において、複数台のカメラの制御をより少人数でも行いやすくなるように、カメラ毎の制御内容の組み合わせをシーンとして事前に登録し、順番に呼び出す機能があった。特許文献１では、複数カメラを制御するタリー信号によりオンエア（配信中）のカメラが切り替わる場合に、操作するカメラを切り替えての構図決めを素早く行うために、コントローラの制御対象となるカメラを自動で切り替える技術が開示されている。

特開２０１３－１６２５０１号公報

しかしながら、特許文献１においては、コントローラによりカメラの姿勢の制御が行われるのであり、配信するカメラの変更に加えて各カメラの姿勢の制御もシーンを用いて行われることは考慮されていない。配信するカメラの変更と各カメラの姿勢制御とを同時に制御するシーンを用いる場合には、配信するカメラを切り替える前に配信中のカメラの姿勢制御が行われ、姿勢の変更中の映像が配信されてしまうという問題があった。

本発明は、配信するカメラを切り替える場合に不要な映像を映さないようにすることを目的とする。

本発明の目的を達成するために、例えば、一実施形態に係る情報処理装置は以下の構成を備える。すなわち、複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置による撮像画像の外部への配信を行っているか否かを示す配信情報を取得する第１の取得手段と、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理と、前記複数の撮像装置のうちの前記配信を行う撮像装置を変更する処理とを含む、前記複数の撮像装置に含まれる撮像装置の状態を制御する制御処理を開始する制御手段と、前記制御処理を開始する場合に、前記配信情報に基づいて、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを決定する決定手段と、を備える。

配信するカメラを切り替える場合に不要な映像を映さないようにする。

実施形態１に係る情報処理装置を含むシステムの一例を示す図。 実施形態１に係る撮像装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図。 実施形態１に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図。 実施形態１に係るスイッチ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図。 実施形態１に係る撮像装置が格納する情報の一例を示すブロック図。 実施形態１に係る情報処理装置が格納する情報の一例を示すブロック図。 実施形態１に係るスイッチ装置が格納する情報の一例を示すブロック図。 実施形態１に係る順番制御情報の一例を示す図。 実施形態１に係る制御タイミングの決定方法の一例を示すフローチャート。 実施形態１に係る撮像装置の各機能の制御タイミングを説明するための図。 実施形態２に係る制御タイミングの決定方法の一例を示すフローチャート。 実施形態３に係る制御タイミングの決定方法の一例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［実施形態１］
図１は、本実施形態に係る情報処理装置を含むシステムの構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るシステムは、ネットワーク１０１、カメラ１０２、情報処理装置１０３、及びスイッチ装置１０４を備える。

ネットワーク１０１は、カメラ１０２、情報処理装置１０３、及びスイッチ装置１０４を通信可能に接続するネットワークである。ネットワーク１０１は、例えばＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）などの通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、又はケーブルなどから実現されてもよい。なお、ネットワーク１０１は、インターネット、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌａｎ）、又はＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などにより実現されてもよい。

カメラ１０２は、レンズを介して画像又は動画を撮像する撮像装置であり、ここでは複数の撮像装置を含む。本実施形態に係るカメラ１０２は、ネットワーク１０１を通じて情報処理装置１０３からのリクエストを受信し、リクエストに応じて撮像した画像又はカメラ１０２の状態（例えば、後述する配信状態）を情報処理装置１０３に送信するものとする。しかしながらカメラ１０２は、例えば一定周期ごと又はカメラ１０２に対するユーザ操作を受け付けたときなどに情報処理装置１０３に画像などを送信するようにしてもよい。以下、「カメラ１０２」と表記する場合、カメラ１０２が含む撮像装置全体を指す場合と、カメラ１０２に含まれる撮像装置を特に区別せず、そのうちの１つ又は複数を指す場合がある。

情報処理装置１０３は、カメラ１０２から情報を取得し、以下に説明する各種処理を行うことができる。情報処理装置１０３は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット、又はスマートフォンなど、ユーザの入力を取得可能な、一般的にクライアント装置として用いられる装置とすることができる。また、情報処理装置１０３は、ＰＣなどを介してユーザの入力を取得することのできる、サーバなどであってもよい。

スイッチ装置１０４は、カメラ１０２による複数の画像から、配信を行う画像を出力する装置である。スイッチ装置１０４は、例えば単数又は複数の映像を入力として映像のミキシングを行い出力するスイッチャーであってもよい。

また、スイッチ装置１０４は、カメラ１０２のタリーランプの制御も行うことができる。タリーランプは、カメラ１０２の撮像装置にそれぞれ対応する、その撮像装置が撮像画像を外部へと配信中か否かを示す表示部である。本実施形態においては、配信中の撮像装置が有するタリーランプは赤色に点灯し、次に配信される予定の撮像装置が有するタリーランプは緑色に点灯し、それ以外の配信を行っていない撮像装置のタリーランプは消灯しているものとする。本実施形態に係るタリーランプは、撮像装置がそれぞれ有するものとするが、そのそれぞれの撮像装置に対応していることがわかるのであれば特にこのような形態には限定されず、例えば１つの装置が全てのタリーランプを備えていてもよい。また例えば、次回の配信を行う撮像装置の変更により配信を行うことになるか否かを示せるのであれば、タリーランプは緑色でない色に点灯してもよく、これは赤色、又は消灯についても同様である。

なお、本実施形態においてはスイッチ装置１０４は情報処理装置１０３とは別体の装置であるものとして行うが、情報処理装置１０３がスイッチ装置１０４と同様の処理を行うアプリケーションを有し、スイッチ装置１０４として機能してもよい。

なお、本実施形態においてはネットワーク１０１により各装置が情報を送受信するものとするが、例えば有線のケーブルなどを用いて各種情報の送受信が行われてもよい。例えば、カメラ１０２は、ＳＤＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）又はＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などに代表される映像伝送規格により映像を送信することができる。また例えば、スイッチ装置１０４は、ＲＳ－２３２Ｃ（Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ Ｓｔａｎｄａｒｄ ２３２ ｖｅｒｓｉｏｎ Ｃ）などに代表される通信規格を用いてタリーランプの制御を行ってもよい。

図２は、本実施形態に係るカメラ１０２のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。カメラ１０２は、ＣＰＵ２０２、１次記憶装置２０３、２次記憶装置２０４、画像入力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０５、撮像部２０６、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）駆動部２０７、カメラ制御部２０８、及びネットワークＩ／Ｆ２０９を備えている。また、カメラ１０２の有する各機能部は内部バス２０１を介して接続されている。

ＣＰＵ２０２は中央処理装置であり、カメラ１０２における動作を統括的に制御する。１次記憶装置２０３は、例えばＲＡＭに代表される書き込み可能な記憶装置であり、ＯＳ（オペレーションシステム）、各種プログラム、及び各種データなどがロードされる。１次記憶装置２０３は、例えばＣＰＵ２０２がＯＳ又は各種プログラムなどを実行する際の作業領域としても使用可能である。

２次記憶装置２０４は、例えばＨＤＤ、フラッシュメモリ、又はＳＤカードなどに代表される、不揮発性の記憶装置である。２次記憶装置２０４は、例えばＯＳ、各種プログラム、及び各種データなどの永続的な記憶装置として機能してもよく、各種データなどを短期的に記憶してもよい。

画像入力Ｉ／Ｆ２０５は、撮像部２０６から画像を入出力するためのインターフェースである。撮像部２０６は、レンズなどを介し、撮像画像として画像（画像データ）を取得する。

ＰＴＺ駆動部２０７は、例えばモータなどであり、カメラ１０２のＰＴＺを制御する駆動部である。なお、本実施形態においてはカメラ１０２の備える撮像装置は全て同様の機能を有するものとして説明を行うが、例えば一部の撮像装置のみがＰＴＺ駆動部２０７を備え、他の撮像装置はＰＴＺ駆動部２０７を有さないなど、機能に差が設けられてもよい。

カメラ制御部２０８は、例えばフォーカス、又はホワイトバランスなど、撮像部２０６による撮像における各種パラメータの制御を行う。カメラ制御部２０８は、通常の撮像時に可能な各種パラメータ制御を行うことができ、ここでの説明は省略する。ネットワークＩ／Ｆ２０９は、ネットワーク１０１と接続するためのインターフェースである。

図３は、本実施形態に係る情報処理装置１０３のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。情報処理装置１０３は、ＣＰＵ３０２、１次記憶装置３０３、２次記憶装置３０４、入出力Ｉ／Ｆ３０５、ネットワークＩ／Ｆ３０６、取得部３０７、制御部３０８、及び決定部３０９を備えている。また、情報処理装置１０３の有する各機能部は内部バス３０１を介して接続されている。取得部３０７、制御部３０８、及び決定部３０９は情報処理装置１０３の機能部であり、これらの機能部の処理の主体はＣＰＵ３０２であるものとして説明を行う。

ＣＰＵ３０２は中央処理装置であり、情報処理装置１０３における動作を統括的に制御する。１次記憶装置３０３は、例えばＲＡＭに代表される書き込み可能な記憶装置であり、ＯＳ（オペレーションシステム）、各種プログラム、及び各種データなどがロードされる。１次記憶装置３０３は、例えばＣＰＵ３０２がＯＳ又は各種プログラムなどを実行する際の作業領域としても使用可能である。

２次記憶装置３０４は、例えばＨＤＤ、フラッシュメモリ、又はＳＤカードなどに代表される、不揮発性の記憶装置である。２次記憶装置３０４は、例えばＯＳ、各種プログラム、及び各種データなどの永続的な記憶装置として機能してもよく、各種データなどを短期的に記憶してもよい。

入出力Ｉ／Ｆ３０５は、ユーザからの入力を取得し、画像又は処理結果などを出力するためのインターフェースである。入出力Ｉ／Ｆ３０５は、例えばディスプレイ、タッチパネル、キーボード及びマウス、並びにマイクなどであってもよい。また入出力Ｉ／Ｆ３０５は、タッチ位置が表示されるタッチパネル搭載型ディスプレイなど、ディスプレイ及びタッチパネルが一体となった構成で実装されてもよい。ネットワークＩ／Ｆ３０６は、ネットワーク１０１と接続するためのインターフェースである。

取得部３０７は、カメラ１０２の各撮像装置による撮像画像の外部への配信が行われているか否かを示す配信情報を取得する。取得部３０７は、例えば、カメラ１０２が有する撮像装置の全てについて配信情報を取得してもよく、処理対象として設定された（例えば後述する図８の例では、カメラ番号１～４に対応する４つの撮像装置について）撮像装置について配信情報を取得してもよい。取得部３０７は、複数の撮像装置について、それぞれ現在配信が行われているか否か、次に配信カメラを切り替えた時に配信が行われる予定であるか否かを取得することができる。この場合、取得部３０７は、カメラ１０２の撮像装置から配信情報を取得してもよく、後述するシーンなどに対応付けられる、予め設定された配信情報を取得してもよい。

また、本実施形態に係る取得部３０７は、カメラ１０２の撮像装置のそれぞれの姿勢又はズーム倍率の制御の内容を示す情報（例えば、後述する順番制御情報６０７）を取得することができる。本実施形態においては、順番制御情報６０７は、予め設定された、複数の撮像装置に対する制御内容を示すプリセット情報、又はトレース情報を含むシーンを含むものとして、１次記憶装置３０３又は２次記憶装置３０４に格納されているものとする。情報制御情報６０７について、詳細な説明は後述する。

制御部３０８は、カメラ１０２の撮像装置の状態を制御する状態制御処理を開始する。ここで、状態制御処理は、カメラ１０２の撮像装置の姿勢を制御する処理又はズーム倍率を制御する処理（ＰＴＺ制御処理）を含む。また、状態制御処理は、配信を行う撮像装置（配信カメラ）を変更する処理を含む。ここでは、配信カメラを変更する処理（配信カメラ変更処理）は、撮像装置ごとの、当該撮像装置による外部への配信を行うか否かの配信状態を変更する処理を含んでいてもよい。

本実施形態においては、制御部３０８は、ユーザにより状態制御処理の開始指示が行われた場合に状態制御処理を開始することができる。すなわち、制御部３０８は、入出力Ｉ／Ｆ３０５を介して、例えば、ディスプレイ上の状態制御処理を開始するボタンが押下された場合に、又は音声により状態制御処理を開始する指示が入力された場合などに、状態制御処理を開始することができる。また制御部３０８は、後述する順番制御情報６０７として複数のシーン（図８の例では、シーン１～５）が取得されている場合に、シーンの順番に、自動で（例えば、等間隔又は予めシーンごとに設定された時間間隔で）状態制御処理を開始してもよい。本実施形態においては、順番制御情報６０７として取得される各シーンは、後述するプリセット情報（５０８）、又はトレース情報（５０９）として、撮像装置のＰＴＺ制御処理の内容を含むことができる。

なお、本実施形態に係る制御部３０８が行う処理の一部又は全てはスイッチ装置１０４により行うことも可能であり、以下ではスイッチ装置１０４が制御部３０８として機能するものとして説明を行う。

決定部３０９は、状態制御処理を開始する場合に、配信情報に基づいて、配信情報を取得した撮像装置のＰＴＺ制御処理のタイミングを決定する。決定部３０９は、現在配信が行われている撮像装置のＰＴＺ制御処理を行う場合、そのＰＴＺ制御処理を行うタイミングを、配信カメラ変更処理を終えた（すなわち、配信カメラが他に切り替わった）タイミングとして決定する。例えば、決定部３０９は、現在配信が行われており、配信状態の変更が行われる（すなわち、配信カメラが他に切り替わる）撮像装置のＰＴＺ制御処理を行う場合には、そのＰＴＺ制御処理を配信カメラが他に切り替わるまで待機してから行う。本実施形態においては、タリーランプの点灯状態により配信状態が示されている。例えば、決定部３０９は、赤色点灯（配信中）の撮像装置のＰＴＺ制御処理を行う場合には、タリーランプが消灯してから（配信カメラが切り替わってから）当該ＰＴＺ制御処理を開始するようにしてもよい。

また決定部３０９は、現在配信が行われていない撮像装置のＰＴＺ制御処理を行う場合、そのＰＴＺ制御処理を行うタイミングを、配信カメラ変更処理の開始時と同時のタイミングとしてもよい。例えば決定部３０９は、現在配信が行われておらず、配信状態の変更も行われない撮像装置のＰＴＺ制御処理を行う場合には、当該ＰＴＺ制御処理を配信カメラ変更処理と同時に行うようにすることができる。

なお、決定部３０９は、現在配信が行われておらず、配信状態の変更が行われる（すなわち、緑色点灯の）撮像装置のＰＴＺ制御処理を行う場合、ＰＴＺ制御処理を行うタイミングを、配信カメラ変更処理を開始する前のタイミングとして決定してもよい。すなわち、決定部３０９は、当該撮像装置のＰＴＺ制御処理を、配信カメラ変更処理を行う前に（当該撮像装置が配信カメラとなる前に、先んじて）行うようにしてもよい。このような処理によれば、配信を開始する撮像装置において、ＰＴＺ制御を終えてから配信を切り替えることにより、ＰＴＺ制御中の余計な映像を配信することを防ぐことができる。

本実施形態に係る制御部３０８は、状態制御処理の開始指示として、ＰＴＺ制御処理を行うシーンの切り替え指示と、配信を行う配信カメラの切り替え指示と、のそれぞれの指示をカメラ１０２に送信する。例えば、ＰＴＺ制御処理のタイミングを遅くした撮像装置が存在する場合には、当該撮像装置以外にはシーンの切り替え指示と配信カメラの切り替え指示とを同時に送信し、当該撮像装置に対しては配信カメラの切り替え終了時にシーンの切り替え指示が送信される。しかしながら同様にＰＴＺ制御処理が待機されるならばこのような処理を行う必要はなく、例えば制御部３０８は、各撮像装置に、決定部３０９により決定されたタイミングでのシーンの切り替え指示と配信カメラの切り替え指示とを同時に送信するようにしてもよい。また、撮像装置にシーンの切り替え指示と配信カメラの切り替え指示とが同時に送信され、カメラ１０２側の処理によって、撮像装置ごとにＰＴＺ制御処理のタイミングが調整されてもよい。

このような処理によれば、配信する撮像装置を切り替えながら各カメラのＰＴＺ制御を行う場合に、配信を切り替える前の撮像装置のＰＴＺ制御中の映像を配信することを防ぐことができる。したがって、不要な映像を配信しないようにすることができる。

なお、本実施形態においては、取得部３０７は、各シーンの情報を取得し、シーンごとに配信を行う撮像装置及び次のシーンでの配信を行う撮像装置の情報を、配信情報として取得することができる。すなわち、本実施形態に係る配信情報は、シーンごとに関連付けられた、予め設定された（１次記憶装置３０３又は２次記憶装置３０４に格納されている）情報として取得されてもよい。一方で、取得部３０７は、配信情報をシーンとは無関係に取得してもよい。例えば取得部３０７は、各撮像装置を参照して配信情報を取得してもよく、ユーザからの配信カメラの変更操作が行われた場合にその操作の情報を配信情報として取得してもよい。

図４は、本実施形態に係るスイッチ装置１０４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。スイッチ装置１０４は、ＣＰＵ４０２、１次記憶装置４０３、２次記憶装置４０４、入出力Ｉ／Ｆ４０５、映像受信部４０６、映像配信部４０７、及びネットワークＩ／Ｆ４０８を備えている。また、スイッチ装置１０４の有する各機能部は内部バス４０１を介して接続されている。

ＣＰＵ４０２は中央処理装置であり、スイッチ装置１０４における動作を統括的に制御する。１次記憶装置４０３は、例えばＲＡＭに代表される書き込み可能な記憶装置であり、ＯＳ（オペレーションシステム）、各種プログラム、及び各種データなどがロードされる。１次記憶装置４０３は、例えばＣＰＵ４０２がＯＳ又は各種プログラムなどを実行する際の作業領域としても使用可能である。

２次記憶装置４０４は、例えばＨＤＤ、フラッシュメモリ、又はＳＤカードなどに代表される、不揮発性の記憶装置である。２次記憶装置４０４は、例えばＯＳ、各種プログラム、及び各種データなどの永続的な記憶装置として機能してもよく、各種データなどを短期的に記憶してもよい。

入出力Ｉ／Ｆ４０５は、ユーザからの入力を取得し、画像又は処理結果などを出力するためのインターフェースである。入出力Ｉ／Ｆ４０５は、例えばディスプレイ、タッチパネル、キーボード及びマウス、並びにマイクなどであってもよい。また入出力Ｉ／Ｆ４０５は、タッチ位置が表示されるタッチパネル搭載型ディスプレイなど、ディスプレイ及びタッチパネルが一体となった構成で実装されてもよい。

映像受信部４０６は、カメラ１０２から映像（画像）を受信することができる。ここでは、映像受信部４０６は、カメラ１０２の複数の撮像装置それぞれから画像を受信する。映像配信部４０７は、カメラ１０２による複数の画像から、配信する画像を決定し出力することができる。なお、映像受信部４０６及び映像配信部４０７は、タリーランプが赤色に点灯している撮像装置のみから映像を受信し、配信するようにしてもよい。ネットワークＩ／Ｆ４０８は、ネットワーク１０１と接続するためのインターフェースである。

図５は、カメラ１０２が格納する各種プログラム及び各種データなどの一例を示す図である。１次記憶装置２０３は、ＯＳ（オペレーションシステム）５０１、取得プログラム５０２、通信プログラム５０３、ＰＴＺプログラム５０４、撮像プログラム５０５、管理プログラム５０６、及び状態管理プログラム５０７を格納することができる。また、２次記憶装置２０４は、プリセット情報５０８及びトレース情報５０９を格納することができる。なお、プリセット情報５０８及びトレース情報５０９は、一時的な情報として１次記憶装置２０３に格納されてもよい。

ＯＳ５０１は、カメラ１０２の全体の動作を制御するための基本プログラムである。ＯＳ５０１は、例えば５０２～５０７の各プログラムと、５０８及び５０９の１次記憶装置２０３の各データとの、１次記憶装置２０３並びに２次記憶装置２０４における位置（番地）又はサイズを管理してもよい。

取得プログラム５０２は、撮像部２０６が撮像した画像を取得するためのプログラムである。ＣＰＵ２０２は、取得プログラム５０２に従って、画像取得リクエスト又は他のプログラムの指示により、画像入力Ｉ／Ｆ２０５を通じて撮像部２０６が撮像した画像を取得することができる。またＣＰＵ２０２は、取得プログラム５０２に従って、取得した画像をＪＰＥＧなどの画像データ、又はＨ．２６４などの動画データに変換してもよい。

通信プログラム５０３は、カメラ１０２が情報処理装置１０３又はスイッチ装置１０４などの外部装置と通信を行うためのプログラムである。ＣＰＵ２０２は、通信プログラムに従って、例えば、情報処理装置１０３からの撮像画像の取得リクエストの受信、又はＰＴＺ駆動部に対するＰＴＺの制御リクエストの受信を行ってもよい。情報処理装置１０３から受信するリクエストには、例えばｈｔｔｐ（ハイパー・トランスファー・プロトコル）など、一般的な通信プロトコルのうち任意のものを用いることができる。

ＰＴＺプログラム５０４は、カメラ１０２のＰＴＺ制御を行うためのプログラムである。ＣＰＵ２０２は、ＰＴＺプログラム５０４に従って、ＰＴＺの制御リクエストを受信した際に、受信したコマンドに基づいてＰＴＺ駆動部２０７を制御することができる。またＣＰＵ２０２は、ＰＴＺプログラム５０４に従って、後述する管理プログラム５０６によりプリセット機能又はトレース機能の実行が指示された場合に、指示された位置に向けて撮像装置をＰＴＺ制御するようにＰＴＺ駆動部２０７を駆動させてもよい。

撮像プログラム５０５は、カメラ１０２による撮像における各種撮像パラメータを制御するためのプログラムである。ＣＰＵ２０２は、撮像プログラム５０５に従って、情報処理装置１０３から受信した撮像パラメータに基づいてホワイトバランス、フォーカス、又は露出などの撮像パラメータを設定することができる。またＣＰＵ２０２は、撮像プログラム５０５に従って、後述する管理プログラム５０６によりプリセット機能又はトレース機能の実行が指示された場合に、指示されたパラメータの通りに撮像パラメータを設定してもよい。

管理プログラム５０６は、カメラ１０２のＰＴＺ制御、又はカメラ１０２の撮像制御など、各種制御に関するパラメータを管理するためのプログラムである。ＣＰＵ２０２は、管理プログラム５０６に従って、プリセット情報５０８及びトレース情報５０９を管理することができる。またＣＰＵ２０２は、管理プログラム５０６に従って、プリセット情報又はトレース情報に基づいて、カメラ１０２の各種制御の指示を行うことができる。

プリセット情報５０８は、プリセット機能を実行する際に用いる、プリセットのＰＴＺ位置及び撮像パラメータの設定を含む情報である。ここでは、プリセット機能は、カメラ１０２の設定を予め設定したＰＴＺ位置及び撮像パラメータに合わせる機能であるものとする。プリセット情報５０８は、例えば、ＰＴＺの位置、ホワイトバランス、露出、又はフォーカスなどのパラメータの組み合わせを１つのセットとして、複数のセットを含むことができる。

トレース情報５０９は、トレース機能を実行する際に用いる、ＰＴＺ位置及び撮像パラメータの設定を含む情報である。ここでは、トレース機能は、配信のために撮像を行いながら、時間経過とともに行うＰＴＺ制御処理（及び撮像パラメータの制御）を行う機能であるものとする。すなわち、トレース情報５０９は、時系列に沿って変化するＰＴＺ位置（及び撮像パラメータ）を示す情報を含むことができる。トレース情報５０９は、例えば、トレース機能開始時のＰＴＺ位置及び撮像パラメータと、その後の時間経過とともに変化するＰＴＺ位置及び撮像パラメータを、時系列に対応させた情報と、を含んでいてもよい。ＣＰＵ２０２は、管理プログラム５０６に従って、これらのプリセット情報５０８及びトレース情報５０９を格納、出力、更新するなどの各種管理を行うことができる。図８には、プリセット情報５０８としてプリセット２～４の３つが、トレース情報５０９としてトレース１～２の２つが例示されているが、図８に関する説明は後述する。

状態管理プログラム５０７は、カメラ１０２の配信情報を管理するためのプログラムである。ＣＰＵ２０２は、状態管理プログラム５０７に従って、１次記憶装置２０３又は２次記憶装置２０４から配信情報を取得してもよく、配信情報が更新された場合にその配信情報を１次記憶装置２０３又は２次記憶装置２０４に格納してもよい。

図６は、情報処理装置１０３が１次記憶装置３０３又は２次記憶装置３０４に格納する各種プログラム及び各種データなどの一例を示す図である。１次記憶装置３０３は、ＯＳ６０１、通信プログラム６０２、表示プログラム６０３、制御プログラム６０４、監視プログラム６０５、及び順番制御プログラム６０６を格納することができる。また２次記憶装置２０４は、順番制御情報６０７を格納することができる。なお、順番制御情報６０７は、一時的な情報として１次記憶装置３０３に格納されてもよい。

ＯＳ６０１は、情報処理装置１０３の全体の動作を制御するための基本プログラムである。ＯＳ６０１は、例えば６０２～６０６の各プログラムと、６０７の１次記憶装置３０３の各データとの、１次記憶装置３０３並びに２次記憶装置３０４における位置（番地）又はサイズを管理してもよい。

通信プログラム６０２は、情報処理装置１０３が外部の装置（特に、カメラ１０２）と通信を行うためのプログラムである。ＣＰＵ３０２は、通信プログラム６０２に従って、例えば、カメラ１０２へと撮像画像の取得リクエストの送信、又はＰＴＺ駆動部に対するＰＴＺの制御リクエストの送信を行ってもよい。

表示プログラム６０３は、情報処理装置１０３の入出力Ｉ／Ｆ３０５に画像などの各種表示を行わせるためのプログラムである。ＣＰＵ３０２は、表示プログラム６０３に従って、例えばカメラ１０２による撮像画像、又はカメラ１０２を制御するためのアプリケーションに対応するアイコンなどを表示させることができる。またＣＰＵ３０２は、入出力Ｉ／Ｆ３０５の表示装置がタッチディスプレイであれば、ユーザからのタッチ入力を受け取り、表示プログラムにおけるユーザ入力として取得してもよい。

制御プログラム６０４は、外部の装置（特に、カメラ１０２）を制御するためのプログラムである。ＣＰＵ３０２は、制御プログラム６０４に従って、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０５を介して取得したユーザ入力によりカメラ１０２の制御を行ってもよい。ＣＰＵ３０２は、制御プログラム６０４に従って、例えばＰＴＺの制御又はプリセットの実行などのリクエストをカメラ１０２に送信し、制御を行うことができる。

監視プログラム６０５は、カメラ１０２の配信状態を監視するためのプログラムである。ＣＰＵ３０２は、監視プログラム６０５に従って、カメラ１０２の配信状態として、タリーランプの点灯状態（赤色点灯か、緑色点灯か、又は消灯か）をそれぞれの撮像装置から取得し、１次記憶装置に格納することができる。以下、カメラ１０２の配信状態を指して、単に「点灯状態（配信中の撮像装置を「赤色点灯」、次に配信カメラの変更により配信される撮像装置を「緑色点灯」、それ以外の撮像装置を「消灯中」）」と呼ぶ場合がある。

順番制御プログラム６０６は、順番制御情報６０７を管理し、その順番制御情報６０７に基づいてカメラを制御するためのプログラムである。順番制御情報６０７は、ＣＰＵ３０２が順番制御プログラム６０６に従ってカメラの制御を行う際に利用する、カメラ毎の制御情報の組み合わせを保持する情報である。

図８は、本実施形態に係る順番制御情報６０７の一例を示す図である。本実施形態においては、カメラ１０２として、カメラ番号１～４に対応する４つの撮像装置が情報処理装置１０３に接続されているものとする。図８の例では、順番制御情報６０７として、シーン８０１～８０５の５つが記載されている。本実施形態に係るシーンは、制御の対象となるカメラ１０２への一度の制御指示における、それぞれの撮像装置についてＰＴＺ制御処理の内容が組み合わせて設定されている情報である。例えば、シーン８０１においては、カメラ番号１に対応する撮像装置はプリセット２に制御し、カメラ番号３に対応する撮像装置はプリセット４に制御し、他の撮像装置は無制御（空欄は無制御）に設定されている。本実施形態においては、シーン１～５がまとめて読み込まれ、ＣＰＵ２０２により順番に各撮像装置の制御が行われていくものとするが、例えばユーザの入力タイミングで、ユーザが指定したシーンに基づいて制御が行われるなど、制御の仕方に特に限定はない。

また、本実施形態においては、順番制御情報６０７において、各シーンと関連付けられて配信情報が記憶される。例えば、シーン１においてはカメラ番号１に対応する撮像装置が緑色点灯、カメラ番号３に対応する撮像装置が赤色点灯とされ、シーン２においてはカメラ番号１に対応する撮像装置が赤色点灯、カメラ番号４に対応する撮像装置が緑色点灯とされる。

以下においては、制御部３０８は、状態制御処理として、図８に示すようなシーンの切り替えを行うものとする。すなわち、制御部３０８は、各撮像装置の状態制御の内容をシーンごとに設定し、順番に行うものとする。

図７は、本実施形態に係るスイッチ装置１０４の１次記憶装置４０３及び２次記憶装置４０４に格納する各種プログラム及び各種データなどの一例を示す図である。１次記憶装置４０３は、ＯＳ７０１、通信プログラム７０２、表示プログラム７０３、受信プログラム７０４、配信プログラム７０５、及び制御プログラム７０６を格納することができる。また２次記憶装置４０４は、接続情報７０７を格納することができる。

ＯＳ７０１は、スイッチ装置１０４の全体の動作を制御するための基本プログラムである。ＯＳ７０１は、例えば７０２～７０６の各プログラムと、７０７の１次記憶装置４０３の各データとの、１次記憶装置４０３並びに２次記憶装置４０４における位置（番地）又はサイズを管理してもよい。

通信プログラム７０２は、スイッチ装置１０４が外部の装置（特に、カメラ１０２）と通信を行うためのプログラムである。ＣＰＵ４０２は、通信プログラム７０２に従って、例えば、カメラ１０２へと撮像画像の取得リクエストの送信、又はタリーランプの点灯状態を制御するリクエストの送信を行ってもよい。

表示プログラム７０３は、スイッチ装置１０４の入出力Ｉ／Ｆ４０５に画像などの各種表示を行わせるためのプログラムである。ＣＰＵ４０２は、表示プログラム７０３に従って、例えばカメラ１０２による撮像画像、又はカメラ１０２を制御するためのアプリケーションに対応するアイコンなどを表示させることができる。またＣＰＵ４０２は、入出力Ｉ／Ｆ４０５の表示装置がタッチディスプレイであれば、ユーザからのタッチ入力を受け取り、表示プログラムにおけるユーザ入力として取得してもよい。さらにＣＰＵ４０２は、入出力Ｉ／Ｆ４０５としてボタン又はＬＥＤライトなどを用いてスイッチ装置１０４の状態を表示してもよい。すなわち、ＣＰＵ４０２は、ディスプレイではなく、撮像装置に対応するＬＥＤライトなどを点灯させることによってカメラ１０２の点灯状態を示してもよい。

受信プログラム７０４は、カメラ１０２から画像を受信するためのプログラムである。ＣＰＵ４０２は、受信プログラム７０４に従って、カメラ１０２から映像のデータをバッファリングを行いながら受信してもよい。

配信プログラム７０５は、カメラ１０２の撮像画像に基づいて外部へ画像を配信するためのプログラムである。ＣＰＵ４０２は、配信プログラム７０５に従って、配信情報を参照して、カメラ１０２から受信した複数の撮像画像から外部へ配信する撮像画像を設定する。なおＣＰＵ４０２は、配信プログラム７０５に従って、撮像装置から受信した撮像画像をそのまま配信に用いてもよく、文字又はエフェクトの重畳、又は複数の撮像画像を合成するなど、加工した撮像画像を配信に用いてもよい。

制御プログラム７０６は、カメラ１０２の点灯状態を制御するためのプログラムである。ＣＰＵ４０２は、制御プログラム７０６に従って、配信中の撮像装置は赤色点灯、次に配信を行う予定の撮像装置は緑色点灯、他のカメラは消灯状態となるように設定を行うことができる。ＣＰＵ４０２は、通信プログラム７０２に従って、制御プログラム７０６による点灯状態の設定が反映されるように、カメラ１０２に指示を行うことができる。

接続情報７０７は、スイッチ装置１０４が接続しているカメラ１０２の撮像装置を示す情報、撮像装置からの撮像画像の取得状況、又は点灯状態などの情報を含んでいる。

図９は、本実施形態に係る情報処理装置１０３が行う、撮像装置のＰＴＺ制御処理のタイミングを決定する処理の一例を示すフローチャートである。図９の処理は、図１のシステムの動作開始時（配信開始時）に開始するものとする。

Ｓ９０１で取得部３０７は、カメラ１０２の配信情報を取得する。ここでは、取得部３０７は、順番制御プログラム６０６に従って、配信状態と順番制御情報６０７とを取得する。順番制御情報６０７は、上述のように複数のシーンの情報を含んでいるものとする。

Ｓ９０２でＣＰＵ３０２は、シーンの切り替えが行われるか（指示されているか）否かの情報を取得する。ここでは、例えばユーザにより次のシーンへの切り替えの指示が行われている場合に、又はそのシーンの開始時から所定の時間が経過している場合に、シーンの切り替えが行われるものとする。Ｓ９０３でＣＰＵ３０２は、Ｓ９０２で取得した情報から、シーンの切り替えを行うか否かを判定する。ここでは、ＣＰＵ３０２は、シーンの切り替えが指示されている場合にはシーンの切り替えを行うと判定するものとする。シーンの切り替えを行うと判定した場合には処理がＳ９０３へと進み、そうでない場合には処理はＳ９０２に戻る。なお、Ｓ９０２～Ｓ９０８の初回の処理については、初期姿勢から最初のシーン（例えば、シーン１（８０１））に切り替えが行われるものとして後続する処理が行われる。

Ｓ９０４でＣＰＵ３０２は、カメラ１０２の配信状態を確認して記憶する。例えばＣＰＵ３０２は、撮像装置１つを処理対象として、シーンの切り替え時の撮像装置の配信状態を確認し、その撮像装置と対応付けて記憶してもよい。また例えば、ＣＰＵ３０２は、順番制御プログラム６０６に従って、次のシーンにおいて制御を行う撮像装置の１つを処理対象として、タリーランプの点灯状態を確認し、その撮像装置と点灯状態とを対応付けて記憶してもよい。

Ｓ９０５でＣＰＵ３０２は、次のシーンにおいて制御を行う撮像装置の全てをＳ９０４で処理対象としたかを判定する。全てが処理対象とされている場合には処理がＳ９０６へと進み、そうでない場合には処理はＳ９０４へと戻り、まだ処理対象としていない撮像装置を次の処理対象とする。なお、ここで次のシーンにおいて制御を行う撮像装置とは、シーンの切り替え時にＰＴＺ制御が行われる撮像装置であるものとする。

Ｓ９０６で決定部３０９は、Ｓ９０４で記憶した配信状態に基づいて、次のシーンで制御を行う各撮像装置のＰＴＺ制御処理を行うタイミングを決定する。ここでは、決定部３０９は、赤色点灯でない撮像装置はシーンの切り替えと同時にＰＴＺ制御処理を行うようにし、赤色点灯の撮像装置は、配信カメラの切り替えが終わってからＰＴＺ制御処理を行うようにする。Ｓ９０７で制御部３０８は、Ｓ９０６で決定したタイミングでＰＴＺ制御処理を行うように、状態制御処理を開始する指示をカメラ１０２へと送信する。例えばシーン１（８０１）に切り替えが行われる場合には、カメラ番号１に対してはプリセット２を、カメラ番号３に対してはプリセット４が適用されるように、カメラ１０２にコマンドが送信される。ここで、シーン１ではカメラ番号３の撮像装置が赤色点灯であるものとすると、当該撮像装置は、プリセット４の設定でのＰＴＺ制御処理を終えてから配信を開始する。

Ｓ９０８でＣＰＵ３０２は、最後のシーンへの切り替えが行われたか否かを判定する。最後のシーンへの切り替えが行われた場合には処理を終了し、そうでない場合には処理がＳ９０２へと戻る。この例では、シーンが１から５へと順番に切り替えられるため、シーン５へと切り替える処理が完了している場合には図９の処理が終了する。

このような構成によれば、撮像装置の配信状態を取得し、取得した配信状態に基づいてＰＴＺ制御を行うタイミングを決定して制御を行うことにより、配信を切り替える前の撮像装置のＰＴＺ制御中の映像を配信することを防ぐことができる。したがって、不要な映像を配信しないようにすることができる。

なお、本実施形態においてはカメラ１０２、情報処理装置１０３、及びスイッチ装置１０４がそれぞれ別体の装置であるものとして説明を行ったが、同様の機能を実装可能であれば特にこのような構成に限定されるわけではない。例えば、情報処理装置１０３が撮像機能を備えてカメラ１０２として機能してもよく、情報処理装置１０３の制御部３０８がスイッチ装置１０４として機能してもよく、カメラ１０２がスイッチ装置１０４としての機能も有していてもよい。

また、本実施形態においては、ＰＴＺ制御処理を行う撮像装置が赤色点灯である場合に、配信カメラを切り替えてからＰＴＺ制御処理を行う例について説明を行った。しかしながら、本実施形態においては、緑色点灯（次に配信を行う予定）の撮像装置についても、赤色点灯の撮像装置と同様に扱い各処理を行ってもよい。すなわち、例えばＰＴＺ制御処理を行う撮像装置が緑色点灯である場合にも、当該撮像装置のＰＴＺ制御処理を配信カメラの切り替えが終わってから行うようにしてもよい。

［応用例］
本実施形態に係る決定部３０９は、配信情報に基づいて撮像装置のＰＴＺ制御を行うタイミングを決定することにより、不要な映像を配信することを防止することができる。同様に、適切なタイミングで配信を切り替えるという観点から、決定部３０９は、ＰＴＺ制御以外にも、カメラ１０２の撮像装置の撮像に関わる各機能の制御を行うタイミングを、その機能に影響する、外部の装置の状態に応じて決定することができる。ここで、撮像装置の撮像に関わる機能とは、例えばホワイトバランスの調整、露出の調整、又はフォーカスの調整などであるものとするが、ＰＴＺ制御とは異なる撮像装置の撮像に関わる調整可能な機能であれば特に限定はされない。例えば、外部の装置である照明を赤、又は青など所定の色に変化させるタイミングで、その変化させる色にホワイトバランスを合わせることにより、適切なタイミングでより配信に適した撮像パラメータに制御を行うことができる。

図１０は、本実施形態に係る撮像装置の撮像に関わる機能１００１と、その機能の制御を行うタイミングと、その際に参照される対象１００２と、の対応関係の一例を示す図である。決定部３０９は、例えばホワイトバランスの調整のタイミングを、照明の色の状態を切り替えたタイミングとして決定してもよい。また決定部３０９は、例えば露出の調整のタイミングを、照明の色の状態を切り替えたタイミングとして決定してもよい。ここでは、ホワイトバランス又は露出の調整の際に変化するパラメータ量は、例えば照明の色の変化に応じて適切なパラメータとなるよう予め設定されていてもよく、被写体の明度などからＡＥ機能などの公知の技術により自動で算出されてもよい。

また、例えば撮像装置が外部の装置であるスライダーなどの移動機構により移動可能である場合などには、その機構を用いた移動時にはフォーカスの調整を行うことが考えられる。そのような観点から、決定部３０９は、フォーカス調整のタイミングを、スライダーなどの移動機構の状態を変更した（例えば、移動機構による移動を開始した）タイミングとして決定してもよい。ここで、フォーカス調整による調整されるフォーカスの値は、移動機構による移動量に対応するように予め設定されていてもよく、当該撮像装置による撮像画像にオートフォーカス機能などの公知の技術を適用すること自動で算出されてもよい。

なお、決定部３０９は、これらの撮像装置の撮像に関わる各機能の制御を行うタイミングを、所定の設定時間として決定してもよい。例えば決定部３０９は、各機能の制御を行うタイミングを、予め設定された所定の時刻としてもよく、シーンを切り替えてから、又は配信を開始してから所定の時間が経過したタイミングとしてもよい。

また例えば、決定部３０９は、ＰＴＺ制御を行うタイミングを、配信情報以外の情報に基づいて決定してもよい。例えば、取得部３０７が、配信情報に加えて撮像装置それぞれについてＰＴＺ制御のオン／オフを設定する情報を取得し、ＰＴＺ制御がオフである撮像装置については、（例えば、ＰＴＺ制御がオンになるまで）ＰＴＺ制御を行わないようにしてもよい。ＰＴＺ制御のオン／オフを設定する情報としては例えば、予め設定された、シーンごとの情報が１次記憶装置又は２次記憶装置から取得されてもよく、ユーザの入力に応じて設定されてもよい。

［実施形態２］
トレース機能は、配信のために撮像を行いながら、時間経過とともに行うＰＴＺ制御処理（及び撮像パラメータの制御）を行う機能である。トレース機能は、配信中（赤色点灯）の撮像装置を制御する際に使用することが考えられる。そのような観点から、本実施形態に係る決定部３０９は、配信情報に加えて、配信を切り替えた先の配信カメラにおけるトレース機能の実行が指示されているかに基づいて、撮像装置のＰＴＺ制御処理のタイミングを決定してもよい。例えば決定部３０９は、配信の切り替えにより配信を行う（緑色点灯の）撮像装置であって、トレース機能によりＰＴＺ制御処理を行う撮像装置については、状態制御処理を開始したタイミングでＰＴＺ制御処理を開始してもよい。

図１１は、本実施形態に係る情報処理装置１０３が行う、撮像装置のＰＴＺ制御処理のタイミングを決定する処理の一例を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、Ｓ９０４とＳ９０５との間で追加でＳ１１０１を行い、Ｓ９０６に代わりＳ１１０２を行うことを除き、図９に示す処理と同様に行われるため、重複する説明は省略する。

Ｓ１１０１で決定部３０９は、Ｓ９０１で取得した順番制御情報６０７に基づいて、処置対象の撮像装置におけるそのシーンでのＰＴＺ制御処理がトレース機能による処理であるか否かを、その撮像装置と対応付けて記憶し、処理をＳ９０５へと進める。

Ｓ１１０２で決定部３０９は、Ｓ９０４で記憶した配信状態と、Ｓ１１０１で記憶したトレース機能であるか否かに基づいて、次のシーンで制御を行う各撮像装置のＰＴＺ制御処理を行うタイミングを決定する。ここでは、決定部３０９は、緑色点灯であり、そのシーンでのＰＴＺ制御処理がトレース機能によるものである撮像装置は、シーンの切り替えと同時にＰＴＺ制御処理を行うようにし、そうでない場合にはＳ９０６と同様に処理を行うことができる。Ｓ１１０２が終了した場合、処理はＳ９０７へと進む。

このような処理によれば、配信中（タリーランプの赤色点灯中）にＰＴＺ制御を行う撮像装置について、配信を開始したタイミングでＰＴＺ制御処理を行うことが可能となる。

［実施形態３］
実施形態１に係る情報処理装置１０３は、配信中の撮像装置のＰＴＺ制御処理を行う場合に、当該撮像装置から次の撮像装置への配信カメラの切り替えが終わってからＰＴＺ制御処理を行った。ここでは、配信中の撮像装置は、次の撮像装置への配信カメラの切り替えが終わるまでＰＴＺ制御処理を待機するが、ＰＴＺ制御処理を待機している間にシーンがさらに次のシーンへと切り替えられるケースが考えられる。例えば、ユーザがシーンの切り替え操作を行ったが、当該シーンの映像が不要となったために、そのシーンの撮像を待たずに次のシーンへと切り替える場合などには、ＰＴＺ制御処理を待機している間にシーンがさらに切り替わる事となる。

そのような観点から、実施形態３に係る情報処理装置１０３は、実施形態１と同様の処理に加え、カメラ１０２の撮像装置のＰＴＺ制御処理が完了する前に、次のＰＴＺ制御処理を開始する入力（例えば、シーンの切り替え入力）が行われたか否かの判断を行う。次いで、そのようなＰＴＺ制御処理を開始する入力が行われた場合には、完了していないＰＴＺ制御処理の制御を中止し、新たに入力されたＰＴＺ制御処理が開始される。この場合のＰＴＺ制御処理を開始するタイミングは、実施形態１（例えばＳ９０６）と同様に、配信情報に基づいて決定される。本実施形態に係る、そのような情報処理装置１０３による処理の一例を示すフローチャートが図１２に示されている。

図１２に示す処理は、Ｓ９０７とＳ９０８との間にＳ１２０１を行い、追加でＳ１２０２を行うことを除き、図９に示す処理と同様に行うことが可能であるため、重複する説明は省略する。

Ｓ１２０１でＣＰＵ３０２は、Ｓ９０７で指示を行ったＰＴＺ制御処理が完了するまでの間に、次のシーンへと切り替えるユーザ入力を取得したか否かの判定を行う。次のシーンへと切り替えるユーザ入力を取得した場合には、処理がＳ１２０２へと進み、そうでない場合には処理はＳ９０８へと進む。

Ｓ１２０２で制御部３０８は、現在行っているＰＴＺ制御処理を中止し、シーンを切り替えて処理をＳ９０４へと戻す。

このような処理によれば、撮像装置のＰＴＺ制御処理が完了する前に次のＰＴＺ制御処理を開始する入力が行われた場合には、ＰＴＺ制御処理を中止し、無駄な処理を行わずに次の処理に移行することができる。

本明細書の開示は、以下の情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを含む。

（項目１）
複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置による撮像画像の外部への配信を行っているか否かを示す配信情報を取得する第１の取得手段と、
前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理と、前記複数の撮像装置のうちの前記配信を行う撮像装置を変更する処理とを含む、前記複数の撮像装置に含まれる撮像装置の状態を制御する制御処理を開始する制御手段と、
前記制御処理を開始する場合に、前記配信情報に基づいて、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする、情報処理装置。

（項目２）
前記決定手段は、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていることを示している場合に、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を終えたタイミングとして決定することを特徴とする、項目１に記載の情報処理装置。

（項目３）
前記決定手段は、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていないことを示しており、前記配信を行う撮像装置を変更する処理により前記第１の撮像装置が配信を行う撮像装置となる場合に、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を開始する前のタイミングとすることを特徴とする、項目１又は２に記載の情報処理装置。

（項目４）
前記決定手段は、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていないことを示しており、前記配信を行う撮像装置を変更する処理により前記第１の撮像装置が配信を行う撮像装置となる場合に、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を終えたタイミングとして決定することを特徴とする、項目１又は２に記載の情報処理装置。

（項目５）
前記決定手段は、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていないことを示しており、前記配信を行う撮像装置を変更する処理により前記第１の撮像装置が配信を行う撮像装置となる場合であり、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理が時間経過とともに行う処理である場合に、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を開始するのと同時のタイミングとして決定することを特徴とする、項目１又は２に記載の情報処理装置。

（項目６）
前記決定手段は、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていないことを示している場合に、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を開始するのと同時のタイミングとして決定することを特徴とする、項目１又は２に記載の情報処理装置。

（項目７）
前記複数の撮像装置への一度の制御指示における、前記複数の撮像装置それぞれの姿勢又はズーム倍率を制御する内容を示す情報を取得する第２の取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の取得手段が取得した前記情報に従って、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理を行うことを特徴とする、項目１乃至６の何れか一項に記載の情報処理装置。

（項目８）
前記情報が、前記複数の撮像装置のうちの前記配信を行う撮像装置を変更する処理の内容をさらに含むことを特徴とする、項目７に記載の情報処理装置。

（項目９）
前記決定手段は、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理が時間経過とともに行われる処理であり、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていることを示している場合に、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を開始するのと同時のタイミングとして決定することを特徴とする、項目１に記載の情報処理装置。

（項目１０）
前記制御処理を開始するユーザの入力が行われたか否かの判断を行う判断手段をさらに備え、
前記制御手段は、第１の制御処理が完了する前に、前記判断手段により前記第１の制御処理に後続する第２の制御処理を開始するユーザの入力が行われたと判断された場合には、前記第１の制御処理を中止し、第２の制御処理を開始することを特徴とする、項目１乃至９の何れか一項に記載の情報処理装置。

（項目１１）
前記制御手段は、前記姿勢又はズーム倍率の制御とは異なる、前記第１の撮像装置の撮像に関わる機能の処理をさらに行い、
前記第１の取得手段は、前記第１の撮像装置の撮像に関わる機能に影響する、前記第１の撮像装置の外部の装置の状態をさらに取得し、
前記決定手段は、前記状態に基づいて、前記第１の撮像装置の撮像に関わる機能の処理を開始するタイミングをさらに決定することを特徴とする、項目１乃至１０の何れか一項に記載の情報処理装置。

（項目１２）
前記第１の撮像装置の撮像に関わる機能が、前記第１の撮像装置のホワイトバランスの調整、前記第１の撮像装置の露出の調整、又は前記第１の撮像装置のフォーカスの調整であることを特徴とする、項目１１に記載の情報処理装置。

（項目１３）
前記外部の装置の状態が、前記外部の装置である照明の色の状態、前記外部の装置である、前記第１の撮像装置を移動させる移動機構の状態であることを特徴とする、項目１２に記載の情報処理装置。

（項目１４）
前記第１の取得手段が、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率の制御のオン／オフを示す情報をさらに取得し、
前記制御手段は、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率の制御がオフである場合には、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率の制御を行わないことを特徴とする、項目１乃至１３の何れか一項に記載の情報処理装置。

（項目１５）
複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置による撮像画像を取得する第１の取得手段と、
前記撮像画像の外部への配信を行っているか否かを示す配信情報を取得する第２の取得手段と、
前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する指示と、前記複数の撮像装置のうちの前記配信を行う撮像装置を変更する指示とを含む、前記複数の撮像装置に含まれる撮像装置の状態を制御する制御処理を開始する指示を前記複数の撮像装置に送信する送信手段と、
前記制御処理を開始する場合に、前記配信情報に基づいて、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする、情報処理装置。

（項目１６）
複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置による撮像画像の外部への配信を行っているか否かを示す配信情報を取得する工程と、
前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理と、前記複数の撮像装置のうちの前記配信を行う撮像装置を変更する処理とを含む、前記複数の撮像装置に含まれる撮像装置の状態を制御する制御処理を開始する工程と、
前記制御処理を開始する場合に、前記配信情報に基づいて、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを決定する工程と、
を備えることを特徴とする、情報処理方法。

（項目１７）
複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置による撮像画像を取得する工程と、
前記撮像画像の外部への配信を行っているか否かを示す配信情報を取得する工程と、
前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する指示と、前記複数の撮像装置のうちの前記配信を行う撮像装置を変更する指示とを含む、前記複数の撮像装置に含まれる撮像装置の状態を制御する制御処理を開始する指示を前記複数の撮像装置に送信する工程と、
前記制御処理を開始する場合に、前記配信情報に基づいて、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを決定する工程と、
を備えることを特徴とする、情報処理方法。

（項目１８）
コンピュータを、項目１乃至１５の何れか一項目に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０１：ネットワーク、１０２：カメラ、１０３：情報処理装置、１０４：スイッチ装置

Claims (18)

1. 複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置による撮像画像の外部への配信を行っているか否かを示す配信情報を取得する第１の取得手段と、
   前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理と、前記複数の撮像装置のうちの前記配信を行う撮像装置を変更する処理とを含む、前記複数の撮像装置に含まれる撮像装置の状態を制御する制御処理を開始する制御手段と、
   前記制御処理を開始する場合に、前記配信情報に基づいて、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを決定する決定手段と、
   を備えることを特徴とする、情報処理装置。
2. 前記決定手段は、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていることを示している場合に、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を終えたタイミングとして決定することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記決定手段は、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていないことを示しており、前記配信を行う撮像装置を変更する処理により前記第１の撮像装置が配信を行う撮像装置となる場合に、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を開始する前のタイミングとすることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記決定手段は、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていないことを示しており、前記配信を行う撮像装置を変更する処理により前記第１の撮像装置が配信を行う撮像装置となる場合に、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を終えたタイミングとして決定することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記決定手段は、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていないことを示しており、前記配信を行う撮像装置を変更する処理により前記第１の撮像装置が配信を行う撮像装置となる場合であり、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理が時間経過とともに行う処理である場合に、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を開始するのと同時のタイミングとして決定することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記決定手段は、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていないことを示している場合に、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を開始するのと同時のタイミングとして決定することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記複数の撮像装置への一度の制御指示における、前記複数の撮像装置それぞれの姿勢又はズーム倍率を制御する内容を示す情報を取得する第２の取得手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記第２の取得手段が取得した前記情報に従って、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理を行うことを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記情報が、前記複数の撮像装置のうちの前記配信を行う撮像装置を変更する処理の内容をさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記決定手段は、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理が時間経過とともに行われる処理であり、前記配信情報が、前記第１の撮像装置により前記配信が行われていることを示している場合に、前記配信を行う撮像装置を変更する処理を開始するのと同時のタイミングとして決定することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
10. 前記制御処理を開始するユーザの入力が行われたか否かの判断を行う判断手段をさらに備え、
    前記制御手段は、第１の制御処理が完了する前に、前記判断手段により前記第１の制御処理に後続する第２の制御処理を開始するユーザの入力が行われたと判断された場合には、前記第１の制御処理を中止し、第２の制御処理を開始することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
11. 前記制御手段は、前記姿勢又はズーム倍率の制御とは異なる、前記第１の撮像装置の撮像に関わる機能の処理をさらに行い、
    前記第１の取得手段は、前記第１の撮像装置の撮像に関わる機能に影響する、前記第１の撮像装置の外部の装置の状態をさらに取得し、
    前記決定手段は、前記状態に基づいて、前記第１の撮像装置の撮像に関わる機能の処理を開始するタイミングをさらに決定することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
12. 前記第１の撮像装置の撮像に関わる機能が、前記第１の撮像装置のホワイトバランスの調整、前記第１の撮像装置の露出の調整、又は前記第１の撮像装置のフォーカスの調整であることを特徴とする、請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記外部の装置の状態が、前記外部の装置である照明の色の状態、前記外部の装置である、前記第１の撮像装置を移動させる移動機構の状態であることを特徴とする、請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記第１の取得手段が、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率の制御のオン／オフを示す情報をさらに取得し、
    前記制御手段は、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率の制御がオフである場合には、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率の制御を行わないことを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
15. 複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置による撮像画像を取得する第１の取得手段と、
    前記撮像画像の外部への配信を行っているか否かを示す配信情報を取得する第２の取得手段と、
    前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する指示と、前記複数の撮像装置のうちの前記配信を行う撮像装置を変更する指示とを含む、前記複数の撮像装置に含まれる撮像装置の状態を制御する制御処理を開始する指示を前記複数の撮像装置に送信する送信手段と、
    前記制御処理を開始する場合に、前記配信情報に基づいて、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを決定する決定手段と、
    を備えることを特徴とする、情報処理装置。
16. 複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置による撮像画像の外部への配信を行っているか否かを示す配信情報を取得する工程と、
    前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する処理と、前記複数の撮像装置のうちの前記配信を行う撮像装置を変更する処理とを含む、前記複数の撮像装置に含まれる撮像装置の状態を制御する制御処理を開始する工程と、
    前記制御処理を開始する場合に、前記配信情報に基づいて、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを決定する工程と、
    を備えることを特徴とする、情報処理方法。
17. 複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置による撮像画像を取得する工程と、
    前記撮像画像の外部への配信を行っているか否かを示す配信情報を取得する工程と、
    前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御する指示と、前記複数の撮像装置のうちの前記配信を行う撮像装置を変更する指示とを含む、前記複数の撮像装置に含まれる撮像装置の状態を制御する制御処理を開始する指示を前記複数の撮像装置に送信する工程と、
    前記制御処理を開始する場合に、前記配信情報に基づいて、前記第１の撮像装置の姿勢又はズーム倍率を制御するタイミングを決定する工程と、
    を備えることを特徴とする、情報処理方法。
18. コンピュータを、請求項１乃至１５の何れか一項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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