JP2024005926A - X-ray inspection device, escalator inspection device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、Ｘ線検査装置、エスカレーター検査装置及び方法に関する。 The present invention relates to an X-ray inspection device, an escalator inspection device, and a method.
従来、エスカレーターのハンドレール（以下、「手すり」ともいう）の内部構造を非破壊で画像化しようとする技術が存在する。例えば、特許文献１には、Ｘ線を用いてハンドレールに内蔵されたスチールコード（以下、「コード」ともいう）の抜け又は絡みを画像化して、その劣化状態を診断する手法が記載されている。 BACKGROUND ART Conventionally, there is a technology that attempts to non-destructively image the internal structure of an escalator handrail (hereinafter also referred to as "handrail"). For example, Patent Document 1 describes a method of diagnosing the deterioration state of a steel cord (hereinafter also referred to as a "cord") built into a handrail by imaging the disconnection or entanglement of the steel cord (hereinafter also referred to as "cord") using X-rays. There is.
上述した特許文献１では、手すりの上面からＸ線を照射して撮影を行い、手すりに内蔵されたコードの平面透視画像（以下、「上面像」と略す）を取得し、その上面像を解析してコードの抜け又は絡みを診断している。一方で、コードの一部が抜けや絡みによって手すり表面に浮き上がってきて、それが劣化の要因になっていることが分かってきた。しかし、上面からのＸ線透視画像では、手すりの表裏にわたる厚さ方向にコードが移動（以下、鉛直でなくても便宜的に「上下移動」という）する異変を検知することができないという課題がある。 In the above-mentioned Patent Document 1, X-rays are irradiated from the top of the handrail to take an image, a planar perspective image (hereinafter abbreviated as "top view") of the cord built into the handrail is obtained, and the top view image is analyzed. to diagnose disconnected or entangled cords. On the other hand, it has been discovered that parts of the cords become loose or tangled, causing them to rise to the surface of the handrails, which causes deterioration. However, with X-ray fluoroscopic images taken from above, there is a problem in that it is not possible to detect abnormalities in which the cord moves in the thickness direction across the front and back of the handrail (hereinafter referred to as "vertical movement" for convenience even if it is not vertical). be.
この種のエスカレーター用のＸ線検査装置は、Ｘ線を手すりの厚さ方向の表側（以下、便宜的に「上方」又は「上面」という）からでなく、側方から照射して側面透視画像（以下、「側面像」と略す）の撮影を行い、その側面像により、コードの上下移動を検知することも可能である。ただし、側面像だけでは、コードの上下移動の様子のみを把握できるが、コードの抜けや絡みの状態まで把握することが難しいので、側面像のみで診断を行うことは困難である。 This type of X-ray inspection device for escalators irradiates X-rays not from the front side in the thickness direction of the handrail (hereinafter referred to as "above" or "top surface" for convenience) but from the side to produce a side perspective image. (hereinafter abbreviated as "side image"), it is also possible to detect the vertical movement of the cord from the side image. However, it is difficult to make a diagnosis using only the side view, because although only the vertical movement of the cord can be seen, it is difficult to see if the cord is loose or tangled.
したがって、正面像と側面像の組み合わせで診断を行うことが望ましい。そのためにＸ線検査装置が大掛かりとなれば、エスカレーターを保守検査する負担も相応に増加するという課題が生じる。あるいは、１個のＸ線源で２方向の照射を併用させる場合には、上面照射と側面照射でＸ線源の配置を変更する必要があり、装置構成が複雑化する課題が生じる。 Therefore, it is desirable to perform diagnosis using a combination of frontal and lateral images. Therefore, if the X-ray inspection equipment becomes large-scale, there will be a problem that the burden of maintaining and inspecting the escalators will increase accordingly. Alternatively, when using one X-ray source for irradiation in two directions, it is necessary to change the arrangement of the X-ray source for top irradiation and side irradiation, resulting in a problem of complicating the device configuration.
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、視認困難な検査対象物の状態を非破壊で把握し、劣化を判定できるＸ線検査装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above points, and its purpose is to provide an X-ray inspection device that can non-destructively grasp the condition of an object to be inspected that is difficult to see and determine deterioration. It is in.
かかる課題を解決する本発明は、Ｘ線画像により検査対象物の状態を把握するＸ線検査装置であって、前記検査対象物にＸ線を照射する第一のＸ線照射部と、前記第一のＸ線照射部とは異なる方向から前記検査対象物にＸ線を照射する第二のＸ線照射部と、前記第一のＸ線照射部及び前記第二のＸ線照射部から照射されたＸ線を用いて前記検査対象物を透過及び／または前記検査対象物から散乱するＸ線を検出するＸ線検出部と、前記検出部で検出されたＸ線を用いて、前記検査対象物の状態を判定する状態判定部と、を備える。 The present invention to solve such problems is an X-ray inspection apparatus that grasps the state of an object to be inspected using an X-ray image, and includes a first X-ray irradiation section that irradiates the object to be inspected with X-rays; a second X-ray irradiation unit that irradiates the inspection object with X-rays from a direction different from that of the first X-ray irradiation unit; an X-ray detection section that detects X-rays transmitted through the inspection object and/or scattered from the inspection object using X-rays; and a state determination unit that determines the state of.
本発明によれば、視認困難な検査対象物の状態を非破壊で把握し、劣化を判定できるＸ線検査装置を提供する。 According to the present invention, there is provided an X-ray inspection apparatus that can non-destructively grasp the state of an object to be inspected that is difficult to visually recognize and determine deterioration.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置（第二形態装置）、エスカレーター検査装置（第二形態装置）及びそれを用いたエスカレーター検査方法（本方法）を詳述する。なお、Ｘ線検査装置は、他の物質に包含されて視認困難な検査対象物の状態を非破壊で把握する多用途に好適である。そのＸ線検査装置をエスカレーター検査用に特化したものが、ここで例示するエスカレーター検査装置であり、その手順を本方法する。ここで第二形態装置１００～１１２は、Ｘ線検査装置と、エスカレーター検査装置と、両方を指し、全部まとめて第二形態装置１００とする。 Hereinafter, with reference to the drawings, an X-ray inspection device (second form device), an escalator inspection device (second form device), and an escalator inspection method using the same (this method) according to an embodiment of the present invention will be described in detail. do. Note that the X-ray inspection apparatus is suitable for multipurpose use in non-destructively ascertaining the state of an object to be inspected that is difficult to see because it is contained in other substances. The X-ray inspection apparatus specialized for escalator inspection is the escalator inspection apparatus exemplified here, and the procedure thereof will be described in this method. Here, the second form apparatuses 100 to 112 refer to both the X-ray inspection apparatus and the escalator inspection apparatus, and are collectively referred to as the second form apparatus 100.
上述のように、第二形態装置は、正面像と側面像の組み合わせで診断を行うことが望ましい。なお、Ｘ線源に代えて可視光で足りるならば、一般的な光学レンズ、プリズム又は反射鏡により進行方向を転換することが容易であり、１光源から別方向の２光源も得られる。しかし、Ｘ線はレンズ等による方向転換が極めて困難な特性を有するので、固定された１個のＸ線源から別方向の２個のＸ線源を生成することは容易でない。 As described above, it is desirable that the second form of the apparatus performs diagnosis using a combination of frontal images and side images. Note that if visible light is sufficient instead of an X-ray source, it is easy to change the direction of travel using a general optical lens, prism, or reflector, and two light sources in different directions can be obtained from one light source. However, since X-rays have a characteristic that it is extremely difficult to change their direction using a lens or the like, it is not easy to generate two X-ray sources in different directions from one fixed X-ray source.
つまり、１つのＸ線源によって、手すり１０の側面からＸ線を照射するためには、手すり１０の横にＸ線源を配置する必要が生じる。また、手すり１０の上面に配置されたＸ線源は、その荷重を手すり１０で保持できる。しかし、手すり１０の側面に配置しようとするＸ線源の荷重は、手すり１０で支持される方向に作用しないため、手すり１０の側方で作業者が把持して支える必要が生じる。したがって、この種のエスカレーター検査装置に何ら工夫も無く別方向の２個のＸ線源を生成しようとしても、大掛かりな装置となるため、それを取り扱う作業者の負担が増加するとともに、作業性も低下する。 That is, in order to irradiate X-rays from the side of the handrail 10 with one X-ray source, it is necessary to arrange the X-ray source beside the handrail 10. Furthermore, the load of the X-ray source placed on the upper surface of the handrail 10 can be held by the handrail 10. However, since the load of the X-ray source to be placed on the side of the handrail 10 does not act in the direction supported by the handrail 10, it becomes necessary for the worker to grasp and support it on the side of the handrail 10. Therefore, even if an attempt is made to generate two X-ray sources in different directions with this type of escalator inspection equipment without any ingenuity, the equipment will be large-scale, which will increase the burden on the workers who handle it and reduce work efficiency. descend.
これに対し、手すり１０の上面と側面と異なる方向のＸ線画像を得るためには、上面照射用と側面照射用とそれぞれに１個ずつ合計２個のＸ線源を設置する必要がある。そこで、第二形態装置は、合計２個のＸ線源を設置することなく、それを１個で済ませて所望の効果が得られるようにした。まず、第二形態装置を用いた本方法の手順について、以下にその概略から説明する。 On the other hand, in order to obtain X-ray images in different directions from the top and side surfaces of the handrail 10, it is necessary to install a total of two X-ray sources, one for top irradiation and one for side irradiation. Therefore, in the second embodiment of the apparatus, a desired effect can be obtained by using only one X-ray source, without installing a total of two X-ray sources. First, the procedure of this method using the second type of apparatus will be explained below.
図１は、本方法の手順を示すフローチャートであり、その手順で検査対象物の状態をＸ線画像により解析する。なお、図１のＳ番号の順番どおりに、Ｓ１～Ｓ５，Ｓ６～Ｓ１０，Ｓ１１の順番に処理を進めても良いが、Ｓ１，Ｓ６，Ｓ２～Ｓ５，Ｓ７～Ｓ１１の順番でも良いし、Ｓ６～Ｓ１０，Ｓ１～Ｓ５，Ｓ１１の順番でも良く、以下の説明は一例に過ぎない。なお、第二形態装置と検査対象とを対面設定して以降を完全自動化する制御機能を備えても良いが、各手順を手動で進めても構わない。また、自動化するための制御機能やコンピュータプログラムについての詳細説明は省略する。 FIG. 1 is a flowchart showing the procedure of this method, in which the state of the object to be inspected is analyzed using an X-ray image. Note that the processing may proceed in the order of S1 to S5, S6 to S10, and S11 according to the order of the S numbers in FIG. The order of ~S10, S1~S5, and S11 may be used, and the following explanation is merely an example. It should be noted that a control function may be provided to fully automate the process after setting the second form device and the subject to be examined face-to-face, but each procedure may also be performed manually. Furthermore, detailed explanations of control functions and computer programs for automation will be omitted.
まず第二形態装置は、手すり１０を上面から撮影し（Ｓ１）、基準点からの距離又は時間を軸として状態データを並べ、長尺である手すり１０に対応付けた上面撮影画像を作る。つぎに第二形態装置は、手すり１０を側面から撮影し（Ｓ６）、基準点からの距離又は時間を軸として状態データを並べ、長尺である手すり１０に対応付けた側面撮影画像を作る。 First, the second form device photographs the handrail 10 from above (S1), arranges state data based on the distance or time from the reference point, and creates a top photographed image associated with the long handrail 10. Next, the second form device photographs the handrail 10 from the side (S6), arranges the state data based on the distance or time from the reference point, and creates a side photographed image associated with the long handrail 10.
Ｓ１の後で、上面画像を手すり１０の幅方向に加算平均処理（Ｓ２）したプロファイル２４（図２参照）を算出し、長手方向に差分処理（Ｓ３）を行って変動量を算出し、変動量をしきい値処理（Ｓ４）して変動の大きい領域を算出し、異常タグ２３（図２）を添付する（Ｓ５）。 After S1, a profile 24 (see FIG. 2) is calculated by averaging the top image in the width direction of the handrail 10 (S2), and a difference process (S3) is performed in the longitudinal direction to calculate the amount of variation. The amount is subjected to threshold processing (S4) to calculate regions with large fluctuations, and an abnormality tag 23 (FIG. 2) is attached (S5).
同様に、Ｓ６の後で、側面画像を手すり１０の高さ方向に加算平均処理（Ｓ７）したプロファイル２５を算出し、長手方向に差分処理（Ｓ８）を行って変動量を算出し、変動量をしきい値処理（Ｓ９）して変動の大きい領域を算出し、異常タグ２３（図２）を添付する（Ｓ１０）。 Similarly, after S6, a profile 25 is calculated by averaging the side images in the height direction of the handrail 10 (S7), and a difference process (S8) is performed in the longitudinal direction to calculate the amount of variation. is subjected to threshold processing (S9) to calculate regions with large fluctuations, and an abnormality tag 23 (FIG. 2) is attached (S10).
基準点からの距離又は時間を軸として、上面画像の異常領域タグ２３と、側面画像の異常領域タグ２３を重ね、どちらかが異常と判定された領域を異常領域として抽出する（Ｓ１１）。基準点からの距離又は時間の測定は、例えば第二形態装置に付属する不図示のエンコーダを用いて行う。上面と側面のタグのどちらかが異常な領域を抽出することで、異常領域を広く抽出することが可能となる。基準点からの距離又は時間を軸として、上面画像の異常領域タグ２３と、側面画像の異常領域タグ２３を重ね、両方が異常と判定された領域を異常領域として抽出することも考えられる。上面と側面のタグの両方が異常な領域を抽出することで、異常領域を絞り込むことが可能となる。 The abnormal area tag 23 of the top image and the abnormal area tag 23 of the side image are overlapped based on the distance or time from the reference point, and the area where either one is determined to be abnormal is extracted as an abnormal area (S11). The distance or time from the reference point is measured using, for example, an encoder (not shown) attached to the second form device. By extracting an area where either the top or side tag is abnormal, it becomes possible to extract a wide range of abnormal areas. It is also possible to overlap the abnormal area tag 23 of the top image and the abnormal area tag 23 of the side image based on the distance or time from the reference point, and extract the area where both are determined to be abnormal as the abnormal area. By extracting areas where both the top and side tags are abnormal, it is possible to narrow down the abnormal areas.
撮影は、作業員が第二形態装置を手動で手すり１０の上を動かしながら画像を取得する形態と、第二形態装置を手すり１０に取り付けて手すり１０を本来の稼働状態で動かしながら画像を取得する形態が考えられる。手動で行う場合には装置の移動速度が安定しないため、基準点からの距離を用いる。自動で行う場合には時間と距離の両方を用いることで精度向上が可能となる。 Photography can be carried out in two ways: a worker manually moves the second form device on the handrail 10 to obtain an image, and another method involves attaching the second form device to the handrail 10 and obtains an image while moving the handrail 10 in its original operating state. A possible form is to do so. If it is done manually, the moving speed of the device is unstable, so the distance from the reference point is used. When performing automatically, accuracy can be improved by using both time and distance.
上述のように、近日中に実施されるエスカレーター検査装置は、検査時点のみ、ハンドレール１０を挟むように取り付けた状態で、エスカレーターを駆動させて検査する。しかし、将来は常設遠隔監視も視野に入れたシステム構成が考えられる。そのためにも、小型軽量で簡素化する課題の解決手段が本発明に開示されている。 As described above, the escalator inspection device that will be implemented in the near future will inspect the escalator by driving the escalator with the handrail 10 mounted on both sides only at the time of inspection. However, in the future, it is possible to consider a system configuration that also includes permanent remote monitoring. To this end, the present invention discloses a solution to the problem of making the device smaller and lighter and simpler.
図２は、第二形態装置によって撮影された劣化判定された手すり１０のＸ線画像の一例である。図２（ａ）は手すり１０を上面から撮影した画像、図２（ｂ）は手すり１０を側面から撮影した画像、図２（ｃ）は手すり１０の長手軸に直角方向の断面図である。図２（ａ）において、正常な状態では、手すり１０に内蔵される複数のコード１１～１８は長手方向にほぼ平行に並んでいる。手すり１０はローラーなどで押し出されて移動しているが、ローラーの圧力によって内蔵されるコード１１～１８の撚りが乱れたりするほか、複数のうち一部のコード１３～１８に抜けや絡みなどの異常状態を生じて破損に至る。 FIG. 2 is an example of an X-ray image of the handrail 10 that has been determined to have deteriorated and has been photographed by the second form device. 2(a) is an image taken of the handrail 10 from above, FIG. 2(b) is an image taken of the handrail 10 from the side, and FIG. 2(c) is a cross-sectional view of the handrail 10 taken in a direction perpendicular to the longitudinal axis. In FIG. 2(a), in a normal state, a plurality of cords 11 to 18 built into the handrail 10 are arranged substantially parallel to each other in the longitudinal direction. The handrail 10 is moved by being pushed out by rollers, etc., but the built-in cords 11 to 18 may become untwisted due to the pressure of the rollers, and some of the cords 13 to 18 may become loose or tangled. This will cause an abnormal condition and lead to damage.
図２（ａ）では、白破線で囲まれた領域が異常状態を示す。例えば、図２（ａ）において、画像を縦方向に加算平均処理したプロファイル２４を描くと、正常な領域ではコード１１～１８が平行に並んでいるため、ほぼ同じ値を示し、異常領域では、コード１３～１８が重複したり抜けることで値に変動が生じる。 In FIG. 2(a), an area surrounded by a white broken line indicates an abnormal state. For example, in FIG. 2(a), when the profile 24 obtained by averaging the image in the vertical direction is drawn, codes 11 to 18 are lined up in parallel in the normal area, so they show almost the same value, and in the abnormal area, Values fluctuate due to duplication or omission of codes 13 to 18.
したがって、プロファイル２４を横方向にスキャンし、値の変動が大きい領域は異常状態として判定し、異常タグ２３を付ける。また、側面から撮影した画像の図２（ｂ）において、正常な状態のコード１１，１２は手すり１０中央付近に固定されているため、ほぼ同じ高さとなって像が重複する。コード１９の一部が手すり１０表面に浮き上がると、白破線で囲まれた領域に示すような異常状態を示す。 Therefore, the profile 24 is scanned in the horizontal direction, and areas with large value fluctuations are determined to be in an abnormal state and an abnormality tag 23 is attached thereto. Furthermore, in FIG. 2B, which is an image taken from the side, the cords 11 and 12 in a normal state are fixed near the center of the handrail 10, so they are at approximately the same height and the images overlap. When a part of the cord 19 rises to the surface of the handrail 10, an abnormal state as shown in the area surrounded by the white broken line occurs.
例えば図２（ｂ）において、画像を縦方向に加算平均処理したプロファイル２５を描くと、正常な領域ではコード１１～１８が重複するため、ほぼ同じ値を示し、異常領域では、コード１９が浮き上がることで値に変動が生じる。したがって、プロファイル２５を横方向にスキャンし、値の変動が大きい領域は異常状態として判定し（Ｓ４，Ｓ９）、異常タグ２３を付ける（Ｓ５，Ｓ１０）。 For example, in FIG. 2(b), if we draw a profile 25 obtained by averaging the image in the vertical direction, codes 11 to 18 overlap in the normal area, so they show almost the same value, and in the abnormal area, code 19 stands out. This causes fluctuations in the value. Therefore, the profile 25 is scanned in the horizontal direction, and areas with large value fluctuations are determined to be in an abnormal state (S4, S9), and an abnormality tag 23 is attached (S5, S10).
図３は、第二形態装置の特徴を説明するため、（ａ）第一形態装置９９と、（ｂ）第二形態装置１００と、を一対比較した正面図であり、手すり１０は正面断面図である。図３に示す新旧それぞれのＸ線検査装置９９，１００の正面図において、手すり１０の長手方向軸は、紙面に垂直方向に伸びている。 FIG. 3 is a front view comparing (a) the first form device 99 and (b) the second form device 100 in order to explain the features of the second form device, and the handrail 10 is a front sectional view. It is. In the front views of the old and new X-ray inspection apparatuses 99 and 100 shown in FIG. 3, the longitudinal axis of the handrail 10 extends perpendicularly to the plane of the paper.
手すり１０の上面にＸ線管1が設置されており、手すり１０を透過したＸ線は検出器２１で検出される。図３（ａ）の第一形態装置９９では、側面にＸ線管２が設置され、被写体である手すり１０を透過したＸ線は検出器２２で検出される。図３（ｂ）の第二形態装置では、側面に金属体３０が設置される。また、金属体３０の金属種は、銅と、タングステンと、金と、アルミニウムと、の少なくとも何れかを含む合金、又は単体であると良く、特に銅が好ましい。なお、金属体３０には、後述する金属球３１、金属ワイヤー３２、板金属板３３，３４も含まれる。 An X-ray tube 1 is installed on the upper surface of the handrail 10, and the X-rays transmitted through the handrail 10 are detected by a detector 21. In the first configuration device 99 shown in FIG. 3A, an X-ray tube 2 is installed on the side, and X-rays transmitted through the handrail 10, which is an object, are detected by a detector 22. In the second form of the device shown in FIG. 3(b), a metal body 30 is installed on the side surface. Further, the metal of the metal body 30 is preferably an alloy containing at least one of copper, tungsten, gold, and aluminum, or a single metal, and copper is particularly preferable. Note that the metal body 30 also includes a metal ball 31, a metal wire 32, and metal plates 33 and 34, which will be described later.
第二形態装置１００の金属体３０は、つぎの性質の金属種が好適である。すなわち、金属体３０に入射するＸ線と、金属体から発生する蛍光Ｘ線の分離し易いように、金属体３０に入射するＸ線のエネルギーと、金属体から発生する蛍光Ｘ線のエネルギーとが、離れている金属種が適する。その金属種として、上述の、銅、タングステン、金、アルミニウムなどが列挙される。これらの合金やその配合比率等については適宜調整される。 The metal body 30 of the second form device 100 is preferably a metal species having the following properties. That is, the energy of the X-rays incident on the metal body 30 and the energy of the fluorescent X-rays generated from the metal body are adjusted so that the X-rays incident on the metal body 30 and the fluorescent X-rays generated from the metal body can be easily separated. However, metal species that are far apart are suitable. Examples of the metal species include copper, tungsten, gold, aluminum, and the like mentioned above. These alloys and their blending ratios are adjusted as appropriate.
金属体３０としては、金属板、円柱、球などが考えられる。図３では一例として、金属体３０として金属製の球を用い、Ｘ線の発生源を点とする。Ｘ線管で発生したＸ線が金属体３０に照射され、金属体３０で散乱Ｘ線と蛍光Ｘ線が四方に向けて発生する。四方に発生するＸ線のうち、手すり１０を透過したＸ線を検出器２２で検知する。これにより、１個のＸ線管で、複数のＸ線源を作り出すことができる。 As the metal body 30, a metal plate, a cylinder, a sphere, etc. can be considered. In FIG. 3, as an example, a metal ball is used as the metal body 30, and the source of X-rays is a point. The metal body 30 is irradiated with X-rays generated by the X-ray tube, and the metal body 30 generates scattered X-rays and fluorescent X-rays in all directions. Among the X-rays generated in all directions, the X-rays that have passed through the handrail 10 are detected by the detector 22. This allows one X-ray tube to produce multiple X-ray sources.
図４は、第二形態装置において、（ａ）金属球３１を用いた場合１０１と、（ｂ）ワイヤー３２を用いた場合１０２と、を一対比較する正面図であり、手すり１０は正面断面図である。図３（ｂ）では、側面のみに金属体３０を配置したが、図４では、上面にも金属体３０を配置する形態を示す。図４（ａ）では金属体３０が金属球３１であり、この点光源で生じるＸ線のうち真っ直ぐに検出器に入射するものをスリット７で抽出し、検出素子８で検出する。以下、この検出構成を「スリット＋検出素子」３という。 FIG. 4 is a front view comparing a pair of (a) a case 101 using a metal ball 31 and (b) a case 102 using a wire 32 in the second form device, and the handrail 10 is a front sectional view. It is. In FIG. 3(b), the metal body 30 is arranged only on the side surface, but in FIG. 4, a form is shown in which the metal body 30 is also arranged on the top surface. In FIG. 4A, the metal body 30 is a metal sphere 31, and among the X-rays generated by this point light source, those that are incident directly on the detector are extracted by the slit 7 and detected by the detection element 8. Hereinafter, this detection configuration will be referred to as "slit+detection element" 3.
図４（ｂ）では、金属体３０として円柱のワイヤー３２を用い、Ｘ線の発生源を点から直線に拡張し、ライン検出器を用いて検出する。ここで、ライン検出器の各検出素子の前に、素子に真っ直ぐ入射するＸ線を抽出するために、列状のスリットを設置する。以下、この検出構成を「スリット＋ライン検出素子」４という。これにより、連続的なＸ線源を作り出すことができ、ライン検出器と組み合わせることにより、一度に広い領域の画像を得ることができる。 In FIG. 4(b), a cylindrical wire 32 is used as the metal body 30, the source of X-rays is extended from a point to a straight line, and detected using a line detector. Here, in front of each detection element of the line detector, a row of slits is installed in order to extract the X-rays that are directly incident on the element. Hereinafter, this detection configuration will be referred to as "slit+line detection element" 4. This makes it possible to create a continuous X-ray source, and in combination with a line detector, it is possible to obtain images of a wide area at once.
図５は、「スリット及びライン検出器」４を使用し、（ａ）ワイヤー３２を併用した場合の正面図１０３と、（ｂ）ワイヤー３２を併用した場合の側面図１０４と、を一対比較する第二形態装置の図である。図４ではコード１１～１８を透過したＸ線を検出する系を示したが、図５ではコード１１～１８で後方散乱したＸ線を検出する形態を示す。検出器をＸ線管と同じ側に設置できるので、手すり１０を台座から取り外す必要がなくなり、手すり１０に載せる形状の装置が可能である。 FIG. 5 shows a pair of comparisons using the "slit and line detector" 4, (a) a front view 103 when the wire 32 is used together, and (b) a side view 104 when the wire 32 is used together. FIG. 3 is a diagram of a second form of the device. Although FIG. 4 shows a system for detecting X-rays transmitted through the codes 11-18, FIG. 5 shows a system for detecting X-rays backscattered by the codes 11-18. Since the detector can be installed on the same side as the X-ray tube, there is no need to remove the handrail 10 from the pedestal, and the device can be mounted on the handrail 10.
図６は、図５（ｂ）に対し、Ｘ線管の配置角度を変えた第二形態装置１０７の側面図である。図６において、Ｘ線管を下方斜めから金属体３０に向けてＸ線を照射する形態を示す。紙面に垂直な方向（手すり１０の横幅方向）に長い円柱ワイヤー３２を金属体３０として用い、ワイヤー３２の軸に垂直な方向にスリットの櫛を向けて、紙面に垂直な方向（手すり１０の横幅方向）に長いライン検出器を用いる。手すり１０の横幅全体を一度に撮影可能であり、エスカレーターを自動運転させた状態で連続撮影ができ、効率良く画像を収集できる。 FIG. 6 is a side view of the second configuration device 107 in which the arrangement angle of the X-ray tube is changed from that in FIG. 5(b). FIG. 6 shows a configuration in which an X-ray tube irradiates X-rays toward the metal body 30 obliquely from below. A cylindrical wire 32 that is long in the direction perpendicular to the page (width direction of the handrail 10) is used as the metal body 30, and the slit comb is oriented in the direction perpendicular to the axis of the wire 32. (direction) using a long line detector. The entire width of the handrail 10 can be photographed at once, continuous photographing can be performed while the escalator is in automatic operation, and images can be collected efficiently.
図７は、複数のワイヤー３２による凸レンズ作用で照射領域に焦点を得るため、（ａ）複数の単線を配置した場合１０８と、（ｂ）集光体で包囲した場合１０９と、を一対比較する第二形態装置の正面図であり、手すり１０は正面断面図である。図７に示すように、金属体３０を複数設置して、多線源にする形態を示す。図７では、金属体３０として金属製のワイヤー３２を用いた第二形態装置１０８および１０９を示している。第二形態装置１０８および１０９は、多線源とすることにより、被写体を様々な角度から撮影して断面像を得るＣＴ撮影が可能となる。 FIG. 7 shows a pair of comparisons between (a) a case 108 in which a plurality of single wires are arranged, and (b) a case 109 in a case surrounded by a condenser, in order to obtain a focus on the irradiation area by the convex lens action of the plurality of wires 32. It is a front view of a second form device, and the handrail 10 is a front sectional view. As shown in FIG. 7, a configuration in which a plurality of metal bodies 30 are installed to form a multi-radiation source is shown. FIG. 7 shows second form devices 108 and 109 using metal wires 32 as metal bodies 30. In FIG. The second configuration devices 108 and 109 are multi-radiation sources, thereby enabling CT imaging in which cross-sectional images are obtained by imaging the subject from various angles.
例えば、図２（ｂ）の手すり１０を矢印方向から見た場合には、図２（ｃ）に示す断面像が得られる。断面像を用いて、手すり１０の上側の表面に一番近い位置にあるコード１５の断面を白く表示する。これにより、コード１１～１８のうちどれが表面に浮いているのか特定することができる。図７（ｂ）では、Ｘ線管と金属体３０の間に集光体４３，４４、４６を設置し、金属体３０に入射するＸ線を強める第二形態装置１０９を示す。第二形態装置１０９により、画像のＳＮ比を向上し、画質を向上することができる。 For example, when the handrail 10 in FIG. 2(b) is viewed from the direction of the arrow, a cross-sectional image shown in FIG. 2(c) is obtained. Using the cross-sectional image, the cross-section of the cord 15 located closest to the upper surface of the handrail 10 is displayed in white. This makes it possible to specify which of the codes 11 to 18 is floating on the surface. FIG. 7B shows a second configuration device 109 in which condensers 43, 44, and 46 are installed between the X-ray tube and the metal body 30 to intensify the X-rays incident on the metal body 30. The second form device 109 can improve the SN ratio of the image and improve the image quality.
図８は、照射領域を囲むために、（ａ）湾曲した１枚の金属板３３を用いた場合１１０と、（ｂ）扁平な複数枚の金属板３４を用いた場合１１１と、を一対比較する第二形態装置の正面図であり、手すりも正面断面図である。図８（ａ）では連続的な曲面の金属板３３を使用し、（ｂ）では金属板片３４を使用する。効率よく多点の線源を作り出すことができる。 FIG. 8 shows a pair of comparisons between (a) a case 110 in which one curved metal plate 33 is used and (b) a case 111 in which a plurality of flat metal plates 34 are used to surround the irradiation area. FIG. 3 is a front view of the second form of the device, and the handrail is also a front sectional view. In FIG. 8(a), a metal plate 33 with a continuous curved surface is used, and in FIG. 8(b), a metal plate piece 34 is used. Multi-point radiation sources can be created efficiently.
一般的に、Ｘ線管は発散形状のＸ線を発生するが、図９に平行形状のＸ線の場合１１２を示す。図９は、図７（ｂ）の集光体を異なる配置にして凸レンズ作用が得られる構成にした変形例１１２の正面図であり、手すり１０は正面断面図である。図９の第二形態装置１１２は、長さを適切に調整された集光体４４，４５，４８と、それらと同数だけ揃えたワイヤー３２と、を備え、それらの相互一関係も最適に調整されて構成されている。 Generally, an X-ray tube generates divergent X-rays, but FIG. 9 shows a case 112 of parallel X-rays. FIG. 9 is a front view of a modified example 112 in which the condenser of FIG. 7B is arranged differently to obtain a convex lens effect, and the handrail 10 is a front sectional view. The second form device 112 in FIG. 9 includes light condensers 44, 45, 48 whose lengths are appropriately adjusted, and the same number of wires 32 as these, and whose mutual relationship is also optimally adjusted. has been configured.
図７、図８、図９の形態では、各金属体３０から手すり１０に向かって生じるＸ線のうち、検出したいＸ線（太線で示した矢印）の方向にスリットの櫛を向けて、検出器を設置する。ここで検出器として、紙面に平行な方向（手すり１０の横幅方向）に長いライン検出器を用いると、手すり１０の横幅全体を一度に撮影可能となる。 In the embodiments shown in FIGS. 7, 8, and 9, among the X-rays generated from each metal body 30 toward the handrail 10, the slit comb is directed in the direction of the X-rays (arrows indicated by thick lines) to be detected. Set up the equipment. Here, if a long line detector is used as a detector in the direction parallel to the plane of the paper (width direction of the handrail 10), the entire width of the handrail 10 can be photographed at once.
なお、図３～８に示す何れの形態も、発散光だけでなく平行光の場合も実現できる。Ｘ線診断装置１００では、Ｘ線が外部に漏洩しないように密閉させることが必要である。さらに、第二形態装置のＸ線強度は、医療機器等とは比較にならないほど微弱であり、人畜無害なレベルに設定されているので安全である。 Note that any of the forms shown in FIGS. 3 to 8 can be realized not only in the case of divergent light but also in the case of parallel light. The X-ray diagnostic apparatus 100 needs to be sealed to prevent X-rays from leaking to the outside. Furthermore, the X-ray intensity of the second form device is so weak that it cannot be compared with medical equipment, etc., and is set at a level that is harmless to humans and animals, so it is safe.
透過Ｘ線を検出する場合には、Ｘ線管と金属体３０を上箱に収め、検出器を下箱に収め、上箱と下箱で手すり１０を挟み込む形態が考えられる。散乱Ｘ線を検出する場合には、Ｘ線管、金属体３０、検出器を右側の箱に収め、右側から手すり１０を覆った後に左側の箱で蓋をする形態が考えられる。 When detecting transmitted X-rays, a configuration can be considered in which the X-ray tube and the metal body 30 are housed in an upper box, the detector is housed in a lower box, and the handrail 10 is sandwiched between the upper box and the lower box. When detecting scattered X-rays, it is conceivable to place the X-ray tube, metal body 30, and detector in a box on the right, cover the handrail 10 from the right, and then cover it with the box on the left.
上記の説明において、上面と側面の２方向から取得した画像を用いたが、この方向に限定されるものではない。下面と側面、斜め右上と斜め左上、斜め右上と斜め右下、等の２方向から取得した画像を用いることも考えられる。 In the above description, images acquired from two directions, the top surface and the side surface, were used, but the image is not limited to these directions. It is also possible to use images acquired from two directions, such as the bottom and side, diagonally upper right and diagonally upper left, diagonally upper right and diagonally lower right.
また、上述した通り、２方向に限らず複数の方向からの画像を用いることも考えられる。複数方向の画像を取得する手段として、同時に撮影する手段について上述した。それぞれの方向からの画像を単独で計測し、後からエンコーダの情報に基づいて、時間又は距離に合わせて状態データを用いることも考えられる。 Further, as described above, it is also possible to use images from not only two directions but a plurality of directions. As a means for acquiring images in multiple directions, the means for simultaneously photographing has been described above. It is also conceivable to measure images from each direction independently and use state data later based on encoder information in accordance with time or distance.
上述のとおり、第二形態装置は、手すり１０の内部構造を非破壊で検査する装置であり、Ｘ線を用いて内部のコードの配置を立体的に画像化する装置である。第二形態装置は、複数の方向から撮影された画像を取得するため、１個のＸ線源を多線源化できるように工夫したものである。 As described above, the second type of device is a device that nondestructively inspects the internal structure of the handrail 10, and is a device that uses X-rays to create a three-dimensional image of the arrangement of internal cords. The second type of apparatus is devised so that one X-ray source can be used as a multi-ray source in order to obtain images taken from a plurality of directions.
すなわち、第二形態装置は、手すり１０の上面に固定配置された１個のＸ線源から、手すり１０の周囲に配置した金属球３１又は金属板３３、３４又は金属ワイヤー３２等の金属体３０にＸ線を照射する。そのとき、金属体３０で生じた散乱Ｘ線や蛍光Ｘ線等が２次Ｘ線として利用可能である。このときの金属体３０を２次Ｘ線源として多線源化する。 That is, the second form of the device uses a single X-ray source fixedly arranged on the upper surface of the handrail 10 to emit a metal body 30 such as a metal ball 31, metal plates 33, 34, or metal wire 32 arranged around the handrail 10. irradiate with X-rays. At this time, scattered X-rays, fluorescent X-rays, etc. generated by the metal body 30 can be used as secondary X-rays. The metal body 30 at this time is used as a secondary X-ray source to provide a multi-ray source.
第二形態装置１００は、このように多線源化された２次Ｘ線を用い、手すり１０に対して複数の方向からＸ線を照射することで、正面像の他に側面像等を取得可能とする。第二形態装置１００は、手すり１０に内蔵されたコード１１～１８に対し、上面像と側面像に代表される複数の方向から撮影された画像を組み合わせて解析することで立体的な情報を付加し、手すり１０の内部構造の劣化状態を高精度に判定できる。 The second form device 100 uses the multi-source secondary X-rays to irradiate the handrail 10 with X-rays from a plurality of directions, thereby obtaining side images in addition to the frontal image. possible. The second form device 100 adds three-dimensional information to the cords 11 to 18 built into the handrail 10 by combining and analyzing images taken from a plurality of directions, such as a top view and a side view. Therefore, the state of deterioration of the internal structure of the handrail 10 can be determined with high accuracy.
第二形態装置１００及び本方法は、Ｘ線を用いて手すり１０に内蔵されたコード１１～１８の配置を立体的に画像化することで、診断精度を向上するとともに、手すり１０の内部構造を非破壊で検査できる。したがって、第二形態装置は、透明度の低い物質に包含されて視認困難な検査対象物を検査することに好適である。 The second form device 100 and this method improve diagnostic accuracy and visualize the internal structure of the handrail 10 by three-dimensionally imaging the arrangement of the cords 11 to 18 built into the handrail 10 using X-rays. Can be inspected non-destructively. Therefore, the second configuration device is suitable for inspecting a test object that is difficult to see because it is contained in a substance with low transparency.
第二形態装置１００は、つぎのように総括できる。
［１］図１、図４、図５に示すように、第二形態装置１００は、例えば、ゴムタイヤにおいて、ゴム等、他の物質に包含された繊維等の検査対象物を被写体とするＸ線画像により、検査対象物の状態を非破壊で把握するものであって、Ｘ線照射部と、複数のＸ線検出部と、解析部と、を有する。Ｘ線照射部は、被写体にＸ線を照射する。複数のＸ線検出部は、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を用いて検査対象物のＸ線画像を取得する。解析部は、複数のＸ線検出部から得られた被写体のＸ線画像を解析して構築された検査対象物の立体的構造に基づいて、その状態を判定する。
The second form device 100 can be summarized as follows.
[1] As shown in FIG. 1, FIG. 4, and FIG. 5, the second form device 100 uses X-rays that target an object to be inspected, such as fibers included in other substances such as rubber, in a rubber tire, for example. It non-destructively grasps the state of an object to be inspected using images, and includes an X-ray irradiation section, a plurality of X-ray detection sections, and an analysis section. The X-ray irradiation unit irradiates the subject with X-rays. The plurality of X-ray detection units acquire an X-ray image of the object to be inspected using the X-rays irradiated from the X-ray irradiation unit. The analysis section determines the state of the object based on the three-dimensional structure of the object, which is constructed by analyzing the X-ray images of the object obtained from the plurality of X-ray detection sections.
第二形態装置１００は、検査対象物に対してＸ線を照射し、複数のＸ線検出部によって、例えば、正面像の他に側面像等を取得可能とする。第二形態装置は、検査対象物に対し、例えば、上面像と側面像に代表される複数の方向から撮影された画像を組み合わせて解析することで立体的な情報を付加できる。その結果、第二形態装置は、視認困難な検査対象物の状態を非破壊で立体的に把握し、劣化を高精度に判定できる。 The second form apparatus 100 irradiates the object to be inspected with X-rays, and uses a plurality of X-ray detection units to obtain, for example, a side image in addition to a front image. The second form of the apparatus can add three-dimensional information to the object to be inspected by combining and analyzing images taken from a plurality of directions, such as a top view and a side view. As a result, the second form device can non-destructively and three-dimensionally grasp the state of the inspection object that is difficult to visually recognize, and can determine deterioration with high precision.
［２］図３（ｂ）、及び図４に示すように、上記［１］の第二形態装置において、Ｘ線検出部は、Ｘ線照射部から照射されて被写体を透過したＸ線量を検知すると良い。被写体を透過したＸ線量を検知すれば、ハンドレールのスチールコード１１～１８等、重い物質に対してコントラストを出し易い。
［３］図５に示すように、上記［１］の第二形態装置において、Ｘ線検出部は、Ｘ線照射部が照射し被写体で散乱したＸ線量を検知しても良い。被写体で散乱したＸ線量を検知すれば、プラスチックの段差等、軽い物質に対してコントラストを出し易い。
[2] As shown in FIGS. 3(b) and 4, in the second embodiment of the apparatus according to [1] above, the X-ray detection section detects the amount of X-rays irradiated from the X-ray irradiation section and transmitted through the subject. That's good. By detecting the amount of X-rays that have passed through the object, it is easy to contrast heavy materials such as steel cords 11 to 18 of handrails.
[3] As shown in FIG. 5, in the second embodiment of the apparatus according to [1] above, the X-ray detection section may detect the amount of X-rays emitted by the X-ray irradiation section and scattered by the subject. By detecting the amount of X-rays scattered by the subject, it is easy to contrast light materials such as plastic steps.
［４］図４、及び図５に示すように、上記［１］の第二形態装置において、被写体の周辺に配置されて２次Ｘ線発生部を構成する金属体３０をさらに備え、Ｘ線照射部から照射されたＸ線が、金属体３０で散乱して２次Ｘ線となり、２次Ｘ線が被写体を透過又は、被写体で散乱したＸ線量も、Ｘ線検出部により検知可能であることが好ましい。 [4] As shown in FIGS. 4 and 5, the second embodiment of the apparatus according to [1] above further includes a metal body 30 that is arranged around the subject and constitutes a secondary X-ray generation section, and The X-rays irradiated from the irradiation unit are scattered by the metal body 30 and become secondary X-rays, and the amount of X-rays that are transmitted through the subject or scattered by the subject can also be detected by the X-ray detection unit. It is preferable.
［５］図２に示すように、上記［１］の第二形態装置において、基準点からの距離を測定するエンコーダ部をさらに備え、エンコーダ部で得られた距離情報に対応付けて、検査対象物の状態データを並べた画像を用いると良い。第二形態装置は、検査対象物が長いベルト状の物質に包含され、その長手方向にＸ線検査装置を移動しながら検査を進め、連続的に検査情報を収集する場合、特に好適である。 [5] As shown in FIG. 2, the second embodiment of the apparatus according to [1] above further includes an encoder unit that measures the distance from the reference point, and the inspection target is It is better to use an image in which the state data of the object is arranged. The second type of apparatus is particularly suitable when the object to be inspected is contained in a long belt-like material and the inspection is performed while moving the X-ray inspection apparatus in the longitudinal direction of the object to continuously collect inspection information.
つまり、第二形態装置は、取得した距離情報に基づいて、基準点からの距離を特定した検査対象物の状態データを対応付けて読み取れるので、長大な検査領域において、視認困難な検査対象物の位置を特定しながら状態を把握し易い。 In other words, the second form device can read the status data of the inspection object whose distance from the reference point is specified based on the acquired distance information, so it can read the inspection object that is difficult to see in a long inspection area. It is easy to understand the status while specifying the location.
［６］上記［５］の第二形態装置において、エンコーダ部は、基準時間からの経過時間も測定可能であり、エンコーダ部より得られた時間情報に対応付けて、検査対象物の状態データを並べることも可能であると良い。図２に示すように、第二形態装置は、ベルト状の物質に包含され、その長手方向に自動的に移動しながら検査を進め、連続的に検査情報を収集する場合、特に好適である。 [6] In the second embodiment of the apparatus according to [5] above, the encoder section is also capable of measuring the elapsed time from the reference time, and records the state data of the inspection object in association with the time information obtained from the encoder section. It would be nice if it were possible to line them up. As shown in FIG. 2, the second configuration device is particularly suitable when it is included in a belt-like material and automatically moves in the longitudinal direction of the material to proceed with the test and continuously collect test information.
［７］上記［１］の第二形態装置において、Ｘ線照射部から照射されるＸ線は、被写体となる検査対象物と、検査対象物を包含する他の物質と、少なくとも何れかのＸ線透過率又は反射率に基づくＸ線検出量に応じてエネルギー量を変化させると良い。これにより、必要最小限のエネルギー量に抑制して、高画質映像を取得できる。 [7] In the second embodiment of the apparatus according to [1] above, the X-rays emitted from the X-ray irradiation section are directed against the object to be inspected, other substances including the object to be inspected, and at least any of the X-rays. It is preferable to change the energy amount according to the detected amount of X-rays based on the radiation transmittance or reflectance. With this, it is possible to obtain high-quality video while suppressing the amount of energy to the minimum required amount.
［８］図４に示すように、上記［１］の第二形態装置において、２以上の多方向から検出して立体画像を生成すると良い。そうすれば、医療用ＣＴスキャンと似た発想で、高画質映像により、見落としを防ぎ得る。 [8] As shown in FIG. 4, in the second embodiment of the device described in [1] above, it is preferable to generate a three-dimensional image by detecting from two or more directions. In this way, the idea is similar to that of medical CT scans, and high-quality images can prevent oversights.
［９］上記［４］の第二形態装置において、金属体３０の金属種は、銅と、タングステンと、金と、アルミニウムと、の少なくとも何れかを含む合金、又は単体であると良い。特に銅が好ましい。第二形態装置の金属体３０に入射するＸ線と、金属体３０から発生する蛍光Ｘ線が分離し易いように、金属体３０に入射するＸ線のエネルギーと、金属体から発生する蛍光Ｘ線のエネルギーとが離れている金属種が適する。 [9] In the second mode device of [4] above, the metal type of the metal body 30 is preferably an alloy containing at least one of copper, tungsten, gold, and aluminum, or a single metal. Copper is particularly preferred. In order to easily separate the X-rays incident on the metal body 30 of the second form device and the fluorescent X-rays generated from the metal body 30, A metal species whose energy is far away from that of the line is suitable.
［１０］第二形態装置１００は、エスカレーターの手すり１０内部に配置されたスチールコード１１～１８を被写体とするＸ線画像により、スチールコード１１～１８の状態を非破壊で把握するエスカレーター検査装置１００として好適である。第二形態装置１００は、被写体にＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線照射部から被写体に照射されたＸ線を用いてスチールコード１１～１８のＸ線画像を取得する複数のＸ線検出部と、複数のＸ線検出部から得られた被写体のＸ線画像を解析して構築されたスチールコード１１～１８の立体的構造に基づいて、その状態を判定する解析部と、を有する。このような第二形態装置１００は、手すり１０に内蔵されたコード１１～１８に対し、上面像と側面像に代表される複数の方向から撮影された画像を組み合わせて解析することで立体的な情報を付加し、診断精度を向上するとともに、手すり１０の内部構造の劣化状態を非破壊で検査できる。 [10] The second form device 100 is an escalator inspection device 100 that non-destructively determines the condition of the steel cords 11 to 18 by using an X-ray image of the steel cords 11 to 18 placed inside the handrail 10 of the escalator. It is suitable as The second form device 100 includes an X-ray irradiation unit that irradiates the subject with X-rays, and a plurality of X-rays that acquire X-ray images of the steel cords 11 to 18 using the ray detection unit, and an analysis unit that determines the state of the steel cords 11 to 18 based on the three-dimensional structure of the steel cords 11 to 18 constructed by analyzing the X-ray images of the subject obtained from the plurality of X-ray detection units. have Such a second form device 100 generates a three-dimensional image by combining and analyzing images taken from a plurality of directions, such as a top view and a side view, for the cords 11 to 18 built into the handrail 10. Information can be added to improve diagnostic accuracy, and the deterioration state of the internal structure of the handrail 10 can be inspected non-destructively.
本発明はハンドレールを主な対象として発明を実施するための形態を記述したが、その装置構成から検査対象はハンドレールに加えて、各種工業製品の品質検査や異物混入検査など全般に利用することができる。 Although the embodiment of the present invention has been described with the main target being handrails, the device configuration means that the inspection target can be used not only for handrails but also for quality inspection of various industrial products, foreign matter contamination inspection, etc. be able to.
１，２ Ｘ線管、３ スリット＋検出器、４ スリット＋ライン検出器、７ スリット、８ 検出素子、１０ 手すり、１１～１８ スチールコード（コード）、１５ 一部が浮き上がったコード、２１，２２ 検出器、２３ タグ、２４，２５ プロファイル、３０ 金属体、３１ 金属球、３２ 金属ワイヤー、３３，３４ 金属板、４３～４６，４８ 集光体、９９ Ｘ線検査装置（第一形態装置）、１００～１１２ Ｘ線検査装置／エスカレーター検査装置（第二形態装置） 1, 2 X-ray tube, 3 slit + detector, 4 slit + line detector, 7 slit, 8 detection element, 10 handrail, 11-18 steel cord (cord), 15 partially raised cord, 21, 22 Detector, 23 tag, 24, 25 profile, 30 metal body, 31 metal ball, 32 metal wire, 33, 34 metal plate, 43 to 46, 48 condenser, 99 X-ray inspection device (first form device), 100-112 X-ray inspection device/escalator inspection device (second form device)
Claims (9)
前記検査対象物にＸ線を照射する第一のＸ線照射部と、
前記第一のＸ線照射部とは異なる方向から前記検査対象物にＸ線を照射する第二のＸ線照射部と、
前記第一のＸ線照射部及び前記第二のＸ線照射部から照射されたＸ線を用いて前記検査対象物を透過及び／または前記検査対象物から散乱するＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記検出部で検出されたＸ線を用いて、前記検査対象物の状態を判定する状態判定部と、
を備えるＸ線検査装置。 An X-ray inspection device that grasps the state of an object to be inspected using an X-ray image,
a first X-ray irradiation unit that irradiates the inspection object with X-rays;
a second X-ray irradiation unit that irradiates the inspection object with X-rays from a direction different from that of the first X-ray irradiation unit;
X-ray detection for detecting X-rays transmitted through and/or scattered from the inspection object using X-rays irradiated from the first X-ray irradiation unit and the second X-ray irradiation unit Department and
a state determination unit that determines the state of the inspection object using the X-rays detected by the detection unit;
An X-ray inspection device equipped with.
前記第二のＸ線照射部は当該二次Ｘ線発生部であって、
当該二次Ｘ線発生部は前記第一のＸ線照射部から照射されたＸ線を透過させ、または、当該二次Ｘ線発生部は散乱する二次Ｘ線を発生させ、
前記Ｘ線検出部は、該Ｘ線照射部から照射された二次Ｘ線を用いて前記検査対象物を透過または前記検査対象物から散乱するＸ線を検出する、
請求項１に記載のＸ線検査装置。 further comprising a metal body disposed around the inspection object and forming a secondary X-ray generating section,
The second X-ray irradiation unit is the secondary X-ray generation unit,
The secondary X-ray generation section transmits the X-rays irradiated from the first X-ray irradiation section, or the secondary X-ray generation section generates scattered secondary X-rays,
The X-ray detection unit detects X-rays transmitted through or scattered from the inspection object using secondary X-rays irradiated from the X-ray irradiation unit.
The X-ray inspection device according to claim 1.
請求項２に記載のＸ線検査装置。 The metal body is an alloy or a single substance containing at least one of copper, tungsten, gold, and aluminum;
The X-ray inspection device according to claim 2.
該エンコーダ部で得られた距離情報に対応付けて、前記検査対象物の状態データを並べた画像を用いる、
請求項１に記載のＸ線検査装置。 It further includes an encoder section that measures the distance from the reference point,
using an image in which state data of the inspection object is arranged in association with distance information obtained by the encoder unit;
The X-ray inspection device according to claim 1.
前記エンコーダ部より得られた時間情報に対応付けて、前記検査対象物の状態データを並べることも可能な、
請求項４に記載のＸ線検査装置。 The encoder section is also capable of measuring elapsed time from a reference time,
It is also possible to arrange the state data of the inspection object in association with the time information obtained from the encoder section.
The X-ray inspection device according to claim 4.
請求項１に記載のＸ線検査装置。 The X-rays irradiated from the X-ray irradiation unit have an energy amount depending on the detected amount of X-rays of the object to be inspected, other substances including the object to be inspected, and at least one of them. change the
The X-ray inspection device according to claim 1.
前記判定部は、前記Ｘ線画像算出部の算出結果を用いて前記検査対象物の状態を判定する、
請求項１に記載のＸ線検査装置。 an X-ray image calculation unit that calculates an X-ray image from the multidirectional detection results detected by the detection unit,
The determination unit determines the state of the inspection object using the calculation result of the X-ray image calculation unit.
The X-ray inspection device according to claim 1.
前記検査対象物にＸ線を照射するＸ線照射部と、
該Ｘ線照射部から前記検査対象物に照射されたＸ線を用いて前記スチールコードのＸ線画像を取得する複数のＸ線検出部と、
該複数のＸ線検出部から得られた前記検査対象物のＸ線画像を解析して構築された前記スチールコードの立体的構造に基づいて、その状態を判定する解析部と、
を有するエスカレーター検査装置。 An escalator inspection device that uses an X-ray image of a steel cord placed inside a handrail of an escalator as an inspection object to grasp the condition of the steel cord,
an X-ray irradiation unit that irradiates the inspection object with X-rays;
a plurality of X-ray detection units that acquire an X-ray image of the steel cord using the X-rays irradiated to the inspection object from the X-ray irradiation unit;
an analysis unit that determines the state of the steel cord based on the three-dimensional structure of the steel cord constructed by analyzing the X-ray images of the inspection object obtained from the plurality of X-ray detection units;
An escalator inspection device with
Ｘ線照射部に、前記検査対象物にＸ線を照射させ、
複数のＸ線検出部に、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を用いて手すりのＸ線画像を取得させ、
解析部に、前記複数のＸ線検出部から得られた前記Ｘ線透視画像を解析して前記スチールコードの立体的構造を構築させ、
該立体的構造に基づいて、前記スチールコードの状態を判定する、
エスカレーター検査方法。
An escalator inspection method that uses an X-ray image of a steel cord placed inside a handrail of an escalator as an inspection object to grasp the condition of the steel cord, the method comprising:
causing an X-ray irradiation unit to irradiate the inspection object with X-rays,
causing a plurality of X-ray detection units to acquire an X-ray image of the handrail using the X-rays irradiated from the X-ray irradiation unit;
causing an analysis unit to analyze the X-ray fluoroscopic images obtained from the plurality of X-ray detection units to construct a three-dimensional structure of the steel cord;
determining the state of the steel cord based on the three-dimensional structure;
Escalator inspection method.
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