JP2023539941A - 少なくとも2つのカメラ装置を有する手術用顕微鏡 - Google Patents

少なくとも2つのカメラ装置を有する手術用顕微鏡 Download PDF

Info

Publication number
JP2023539941A
JP2023539941A JP2023515627A JP2023515627A JP2023539941A JP 2023539941 A JP2023539941 A JP 2023539941A JP 2023515627 A JP2023515627 A JP 2023515627A JP 2023515627 A JP2023515627 A JP 2023515627A JP 2023539941 A JP2023539941 A JP 2023539941A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
surgical microscope
image
camera
microscope according
camera device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2023515627A
Other languages
English (en)
Inventor
ラルフ エンゲルハルト
アンドレアス フリッツ
ピーター ガイスラー
ハンス キーニング
Original Assignee
ミュニック サージカル イメージング ゲセルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ミュニック サージカル イメージング ゲセルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング filed Critical ミュニック サージカル イメージング ゲセルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Publication of JP2023539941A publication Critical patent/JP2023539941A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/0004Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/0012Surgical microscopes
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/16Microscopes adapted for ultraviolet illumination ; Fluorescence microscopes
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/18Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/36Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/361Optical details, e.g. image relay to the camera or image sensor
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/36Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
    • G02B21/367Control or image processing arrangements for digital or video microscopes providing an output produced by processing a plurality of individual source images, e.g. image tiling, montage, composite images, depth sectioning, image comparison

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

組織構造の画像をできるだけ正確に取り込んで表示することができる手術用顕微鏡を提供する本発明の目的を達成するために、手術用顕微鏡は、対象物の反射画像を取り込んで表示するための第1のカメラ装置(1)を備え、対象物のさらなる画像を同時に取り込んで表示するための第2のカメラ装置(2)を備えることを特徴とする。【選択図】 図1

Description

本発明は、請求項1の前文に記載された手術用顕微鏡に関する。
有機組織のいわゆる反射画像を取り込むことは既に知られている。この場合、反射画像を生成するために、検査される組織上に光が導かれ、組織によって反射された光が取り込まれる。また、有機組織のいわゆる蛍光画像を取り込むことも知られている。例えば、フルオレセインをインジケータとして組織内に分布させ、光によって蛍光状態に励起させることができる。フルオレセインは蛍光を発する色素であり、特に眼科ではインジケータとして用いられている。
このような背景から、現在、有機組織を観察することができる手術用顕微鏡が使用されている。手術用顕微鏡は、手術中に臓器又は臓器部位の画像を取り込み、その画像から医療診断を行うために、様々な専門分野の医師が使用している。
医学分野にかかわらず、カメラに基づく手術顕微鏡の被写界深度は、外科医から常に批判を浴びている。
従って、本発明の目的は、組織構造を可能な限り正確に記録し画像表示できるようにする手術用顕微鏡を提供することである。
本発明は、請求項1の特徴により上記目的を達成する。
同時に動作する2つのカメラ装置を使用することにより、反射画像と、さらなる画像、例えば蛍光画像とを同時に取り込んで描画することができる。2つのカメラ装置を使用することによって、2つのカメラ平面を提供することができ、カメラ装置は、画像の取り込み及び描画の間に互いに補い、従って画像の取り込み中の品質損失を補償することができる。カメラ装置の少なくとも1つがステレオ配置の2つのカメラで構成される場合、ユーザーのために光学的に空間的画像を生成することができる。組織は、非常に包括的に検査及び観察することができる。例えば反射モード及び蛍光モードの2つの撮像モードの時系列的な交互の取得及び描画は、そのために必要な明滅する照明とそれに関連して気を散らせる作用とのために、省かれる場合がある。
本発明によれば、手術用顕微鏡は、第2のカメラ平面が割り当てられる。同時に蛍光描画を行う以外に、第2のカメラ平面は、光学的描画の改善、例えばいわゆるフォーカススタッキング、中間サンプリングによる分解能の向上、様々なカメラユニット又はカメラ装置の異なる露出によるノイズ低減及びダイナミックレンジの拡大の可能性をさらに提供する。
当業者にとって「フォーカススタッキング」とは、光学的写真撮影技術とデジタル画像編集又は画像処理との組み合わせによって達成される被写界深度の増大の概念を意味する。従って、非常に大きな被写界深度を有する画像を生成することができる。
このような背景から、各カメラ装置は、少なくとも2つの個別のカメラを有することができる。2つの好ましい動作モード、すなわち反射モード及び蛍光モードの各々は、ユーザーのための3次元画像を生成する。この3次元画像を生成するために、カメラ装置ごとに2つの検出チャネルがそれぞれ使用される。光学配置の構造をできるだけ単純にするために、両方の検出チャネルペアは、好ましくは、同じズーム光学系を使用する。
少なくとも1つのカメラ装置又は両方のカメラ装置は、ビデオモードでの画像記録を実行することができる。従って、組織の動きを良好に撮像することもできる。2つの好ましい動作モード、すなわち反射モード及び蛍光モードは、ビデオ記録に基づいて実施することができる。従って、組織のその場での検査と、好ましくは手術室の外でのビデオ録画の時系列的な後続チェックとを実施することができる。
さらなる画像は、対象物の蛍光画像として構成することができる。従って、同一の対象物の反射画像及び蛍光画像を同時に取得して描画し、評価することができる。
このような背景から、1つの照明装置は蛍光励起光源を有することができる。あるいは、2つの照明装置を設けることができ、各々は蛍光励起光源を有する。
この点に関して、最初は手術用顕微鏡の基本設計しか存在しないが、さらなる光源を補うことができる。
手術用顕微鏡の別の実施形態では、反射画像の生成のために存在する光源は、蛍光の検出の間に消すことができる。この場合、蛍光が起こる波長域を阻止するために、さらなるフィルタが不要になる。
ブロッキングフィルタ又は他のバリアフィルタを設けることができ、このフィルタは、2つのカメラ装置の前に光学的に配置され、2つのカメラ装置に入射する光線束成分は、ブロッキングフィルタを通過する必要がある。蛍光モードでは、照明装置の励起光の波長において、十分に大きなスペクトルパワー密度が必要である。励起光のスペクトル範囲、又は反射光として反射された励起光のスペクトル範囲は、ブロッキングフィルタによって両方のカメラペアで同時に阻止することができる。
このような背景から、ブロッキングフィルタは、例えば、480nmから490nmの波長範囲からの波長を有する光を伝達しないか又は少なくとも抑制することができる。フルオレセインは、波長485nmの励起光によって蛍光に励起される。好ましくは、各波長に関して個別に励起光を阻止することができる。レーザによって生成することができるような狭帯域励起の場合、ブロッキングフィルタは、他のモードの間にビーム経路に残ることもでき、及び/又はホワイトバランスがさらに可能である場合には静的に構成することができる。好ましくは、フィルタ交換の可能性は、光学配置の設計によって提供される。
手術用顕微鏡が蛍光モードで動作している場合、それぞれの蛍光中に検出される波長領域は、照明装置のスペクトルからフィルタリングする必要があり、反射光として反射される励起光又は戻ってくる励起光は、第2のカメラ装置上の又は第2のカメラ装置による蛍光取得に重ならないようになっている。これは、好ましくは、カメラ装置に設けられていない照明モジュールによって達成される。
蛍光モードでは、第2のカメラ装置に入射する光は、第2のカメラ装置に入射する励起光の反射光を阻止するために、検出する波長に対して適切なバンドパスフィルタ又は帯域幅フィルタによってフィルタリングする必要がある。このバンドパスフィルタは、好ましくは、異なる色素に対して切り替え可能であるか又は他のモードがアクティブである場合に外れ得ることが望ましい。
このような背景から、バンドパスフィルタは、第2のカメラ装置の前に光学的に配置することができ、第2のカメラ装置に入射する光線束成分は、第2のカメラ装置に衝突する前にバンドパスフィルタを通過する必要がある。
従って、バンドパスフィルタは、例えば、510nmから540nmの波長範囲の波長を有する光を伝達し、残りのスペクトル範囲を伝達しないか又は少なくとも抑制することができる。この場合、フルオレセインの蛍光光の大部分が第2のカメラ装置に伝達され、むしろ不必要な光は阻止される。
このような背景に対して、具体的には、バンドパスフィルタが、第2のカメラ装置の前で反射光として反射する励起光を完全に抑制し、励起光の波長における高いスペクトルパワー密度が、第1のカメラ装置を介して又はそれによって同時に行われる反射画像の描画の間に、許容され得るか又は補正され得る場合に、ブロッキングフィルタが存在しない光学配置も考えられる。ブロッキングフィルタが存在しない場合、バンドパスフィルタは、励起光の高いスペクトルパワー密度を抑制する必要もある。その場合、ブロッキングフィルタは、好ましくは、バンドパスフィルタに統合される。
第1の光線束成分を第2の光線束成分と第3の光線束成分とに分割するために導くことができる、少なくとも1つのビームスプリッタ、好ましくは、50:50ビームスプリッタを、標本の上の対物レンズと2つのカメラ装置との間のビーム経路に配置することができる。このビームスプリッタにより、標本で反射された光又は蛍光として放出された光の少なくとも一部、すなわち反射光及び蛍光光は、同時に2つのカメラ装置に導くことができる。
このような背景に対して、ビームスプリッタは、第2の光線束成分を第1のカメラ装置の方向に導き、第3の光線束成分を、第2のカメラ装置の前のバンドパスフィルタを介して、第2のカメラ装置に導くことができる。このように、フィルタリングされた様式で、反射画像のための光を第1のカメラ装置に、蛍光画像のための光を第2のカメラ装置に導くことができる。
また、サンプリング光によって標本を検査するOCT装置を、追加的に設けることができる。従って、反射画像及び蛍光画像の他に、公知の方法でOCT画像を取得することもできる。用語「光コヒーレンストモグラフィー」(通常OCTと略称される)は、画像生成方法を指す。この方法では、光散乱性の有機組織から2次元及び3次元画像を得ることができる。
カメラベースの手術用顕微鏡の被写界深度は、医学分野を問わず、外科医から常に批判を浴びている。観察者による調節ができないため、被写界深度は、手術用顕微鏡の対物レンズの幾何学的開口で決まる開口数まで減少する。
被写界深度を深くするために開口径を小さくすることは、最終的に組織の加熱につながる望ましくないであろう明るさの増大を伴い、結果的にノイズが増加する信号の増幅を伴い、結果的に分解能が低下するMTFの低下を伴うため、限られた範囲でしか行えない。
略語MTFは、いわゆる変調伝達関数、あるいはコントラスト伝達関数を指し、対象物のエッジの詳細コントラストとその絵画的描画の詳細コントラストとの比較を数学的に記述する。
このような背景に対して、ここで説明するタイプの手術用顕微鏡は、第1のカメラ装置によって取得される少なくとも1つの第1の画像を、第2のカメラ装置によって取得される少なくとも1つのさらなる画像に結合する画像処理装置を備え、画像は、画像処理装置によって、画像の所定のシャープネス品質に基づいて選択されて合成されて全体画像を形成する。
ここで説明する第2のカメラ装置、すなわち第2のカメラ平面は、とりわけ、許容可能なシャープネスを有する領域を一緒にパッチするために使用することができる。この場合、第2のカメラ平面の撮像平面は、第1のカメラ平面に対して、例えば被写界深度範囲の半分だけ変位されることになる。次に、最終画像又は全体画像は、2つのスライス画像からアルゴリズム的に結合されることになる。
パラメータ化可能なノイズを抑制することができる、ノイズ低減のための静的又は時間的ノイズ除去アルゴリズムをさらに使用することができる。2つのカメラ平面又はカメラ装置のサンプリングの同期化によって、時間平均に基づく方法を使用することもできる。いわゆる時間的オーバーサンプリングを行うことができる。
赤外線、好ましくは1000から1500nmの波長範囲からの赤外線に感度を有する画像センサは、第1及び/又は第2のカメラ装置に設けることができる。ハイパースペクトル画像生成のために、例えば1500nmまでの赤外領域において、遠赤外に対して感度があり、スペクトル組織分化のために使用される画像センサを使用することができる。腫瘍の検出は、好ましくは1000-1500nmのスペクトル領域で行われる。
解像度の向上は、オーバーサンプリングによって行うことができる。2つのサンプリンググリッドを1ピクセルの半分だけ斜めに変位させることで、解像度を約1.4倍、つまり√2倍だけ増加させることができる。
画像の表示サイズ、例えばHD又は4Kに対するいわゆるダウンサンプリングの場合、MTFの形状、従って画像のシャープネスに影響を与える可能性がある。
この技術の利点は、主として解像度の向上ではなく、画像の鮮明化につながることである。これは、低空間周波数をブーストすることに起因する。さらに、オーバーサンプルの画像は、損失なしのデジタル拡大及び/又はズームに使用することができる。
2つのカメラ平面又はカメラ装置の異なる増幅、異なる照明、又は異なる露出によって、ダイナミックレンジを増加させることができる。
1つの特定の特徴は、2つの画像ペアの特性曲線のバランスをとること、すなわち、アーチファクトのないHDR画像が得られるように遷移領域における接合を設定することである。
カメラに基づく手術用顕微鏡における光学配置を概略的に示す。 上段の図は、485nm付近の波長域を約5nmの幅で遮断し、残りの波長域の可視光を伝達するブロッキングフィルタの伝達挙動を示し、中段の図は、510から540nmの波長域を伝達し、第2のカメラが感度を有する残りの波長域全体を遮断するバンドパスフィルタの伝達挙動を示し、下段の図は、510から540nmの波長域を阻止する照明スペクトラムを示す。 3つの画像、すなわちスライス画像の組み合わせの例を概略的に示し、これらの画像は、合成されて全体画像を形成する。
図1は、対象物の反射画像を取り込んで描画するための第1のカメラ装置1を備える手術用顕微鏡を示し、手術用顕微鏡は、対象物のさらなる画像を同時に取り込んで描画するための第2のカメラ装置2を有する。
また、図1は、反射画像を取り込んで描画するための第1のカメラ装置1を含む、手術用顕微鏡で使用するための構成を示す。この構成は、蛍光画像を同時に取り込んで描画するための第2のカメラ装置2を特徴とする。この点に関して、さらなる画像は蛍光画像である。
各カメラ装置1、2は、少なくとも2つのカメラを有する。この点に関して、各カメラ装置1、2は、一対のカメラである。カメラ装置1、2の一方又はその両方は、ビデオモードにおいて画像記録を実行する。第1のカメラ装置1は、反射画像を撮影するために使用される。第2のカメラ装置2は、蛍光画像を撮影するために使用される。
蛍光励起光源5を有する少なくとも1つの照明装置4a、4bが設けられるか又は各々が蛍光励起光源5を有する2つの照明装置4a、4bが設けられる。照明装置4a、4bは、フィールド照明光源6及び/又はSCI光源7を備える。略語SCIは、「Stereo Confocal Illumination(ステレオ共焦点照明)」を意味する。
この点に関して、対象物、すなわち標本3、詳細には有機組織の照明は、2つの選択肢によって行うことができる。第1の選択肢によれば、第1の照明装置4aは、蛍光励起光源5としてフィールド照明光源6を備える。蛍光照明は、フィールド照明光源6によって生成される。
第2の選択肢によれば、第2の照明装置4bは、蛍光励起光源5としてSCI光源7を備える。
構成の第1の実施形態では、SCI光源7は存在しない。この手術用顕微鏡は、基本設計を構成する。別の設計では、物理的に存在するSCI光源7は、蛍光の検出中に消すことができる。
照明装置4a、4bからの励起光は、対物レンズ8を通って標本3に衝突し、標本3中にフルオレセインが存在するので、標本3を励起して蛍光光を放出させる。同時に、標本3に衝突する励起光は、反射光として標本3によって少なくとも部分的に反射される。
さらに、本構成の特定の実施形態によれば、OCT装置10のサンプリング光9は、より詳細に検査できるように、標本3に衝突する。
図1で戻り光線束11によって表される、標本3によって照明装置4a、4bの入射励起光の方に反射された反射光及び蛍光光は、最初に第1のビームスプリッタ12を通過するか又は迂回し、次に第2のビームスプリッタ13を通過する。標本3によってOCT装置10のサンプリング光9の方に戻される光9aは、さらなる処理のために、OCT装置10の第1のビームスプリッタ12を通って導かれる。
第2のビームスプリッタ13によって、第1の光線束成分14は、ズーム光学系15、例えば可変焦点対物レンズを通り、ブロッキングフィルタ16を通り、第3のビームスプリッタ17、すなわち50:50ビームスプリッタに送られる。第1の光線束成分14は、第2の光線束成分18と第3の光線束成分19とに分割される。別の実施形態では、第3のビームスプリッタ17は、ダイクロイック(dichroic)であるように構成することができる。
第2の光線束成分18は、反射画像を生成するために、第1のカメラ装置1に衝突する。第3の光線束成分19は、ミラー20による偏向の後に及びバンドパスフィルタ21を通過した後に、蛍光画像を生成するために第2のカメラ装置2に衝突する。
構成の1つの実施形態において、ブロッキングフィルタ16は、両方のカメラ装置1、2の前に配置されるので、カメラ装置1、2に衝突する第1の光線束成分14は、ブロッキングフィルタ16を通過する必要がある。ブロッキングフィルタ16は、480nm-490nmの波長範囲の波長の光を伝達しない。
バンドパスフィルタ21は、第2のカメラ装置2の前に配置されるので、第2のカメラ装置2に衝突する第3の光線束成分19は、バンドパスフィルタ21を通過する必要がある。バンドパスフィルタ21は、510nmから540nmの波長範囲の光を伝達し、それ以外のスペクトル領域の光は伝達しない。
全ての実施形態において、第3のビームスプリッタ17は、対物レンズ8と2つのカメラ装置1、2との間のビーム経路に配置されており、第1の光線束成分14は、第2及び第3の光線束成分18、19に分割するための第3のビームスプリッタ17上に導くことができる。第3のビームスプリッタ17は、第2の光線束成分18を第1のカメラ装置1の方向に導くと共に、第3の光線束成分19を第2のカメラ装置2の前のバンドパスフィルタ21を通して第2のカメラ装置2に導く。
随意的に設けられるブロッキングフィルタ16及びバンドパスフィルタ21は、詳細には、反射光として第2のカメラ装置2に衝突して、実際の蛍光の検出を妨害する可能性がある励起光をフィルタリングすることが意図されている。
照明装置4a、4bの励起光による既知のインジケータのフルオレセインの励起は、好ましくは、485nmの波長で行われる。この波長の光は青色である。この光によって励起される蛍光の80%以上は、510nmから540nmの範囲で生じる。励起光のスペクトルの幅に応じて、ブロッキングフィルタ16は、結果として約5nmの幅で485nm付近の波長を遮断するが、可視範囲の残りの部分を伝達する必要がある。この光学的挙動は、図2の上段に概略的に示されている。ブロッキングフィルタ16は不可欠ではないので、構成の1つの実施形態ではブロッキングフィルタ16を省略することができる。
バンドパスフィルタ21は、510から540nmの範囲の波長を有する検出される蛍光光を通し、第2のカメラ装置2が影響を受ける可能性があるスペクトル範囲の残りの全体を遮断する。このバンドパスフィルタ21の光学的挙動は、図2の中段に示されている。詳細には、励起光の高いスペクトルパワー密度を遮断する必要がある。
510nmから540nmのスペクトル範囲を、照明装置4a、4bの励起光のスペクトルから除外することができる。しかしながら、波長485nmでは、所要のパワー密度を利用できるようにする必要がある。これは、図2の下段に示されている。従って、照明装置4a、4bは、干渉反射光として第2のカメラ装置2に衝突しないように各蛍光光波長を遮断することができるフィルタ、好ましくは調整可能なフィルタを備えることができる。このフィルタの各調整位置は、達成可能な蛍光光波長を表し、基本位置は、中立状態を表す。
ブロッキングフィルタ16を作るために、関連するビーム経路に、xポジションのフィルタホイールを設けることができる。各調整ポジションは、達成される蛍光光波長を示し、基本位置は、中立状態を示す。バンドパスフィルタ21を作るために、同様に、第2のカメラ装置2の前の関連するビーム経路に、xポジションのフィルタホイールを設けることができる。各調整ポジションは、達成される蛍光光波長を示し、基本位置は、中立状態を示す。
従って、蛍光が検出される各波長領域を、照明装置4a、4bの励起光又は反射光として反射される励起光からフィルタリングすることができる。
また、蛍光の励起は、約488nmの波長を有するレーザで行うことも可能である。レーザによって生成された蛍光又は反射画像を取り込むことができる。いずれの場合も、入射光の約1/10000が回収される、すなわち、青色画像は、蛍光画像と同じグレーレベルを有する。
図3は、手術用顕微鏡のさらなる実施形態が、第1のカメラ装置1によって取得される少なくとも1つの第1の画像22と、第2のカメラ装置2によって取得される少なくとも1つのさらなる画像23とを結合する画像処理装置を有することを示し、画像22、23は、画像22、23の所定のシャープネス品質に基づいて画像処理装置によって選択されて合成され、全体画像24が形成される。さらに、全体画像24は、全体画像24のパッチ合成のために、そのシャープネスに基づいて選択された第3の画像25も有する。
1 第1のカメラ装置
2 第2のカメラ装置
3 標本
4a 第1の照明装置
4b 第2の照明装置
5 蛍光励起光源
6 4aのフィールド照明光源
7 4bのSCI光源
8 対物レンズ
9 サンプリング光
9a 3から送り返された光
10 OCT装置/OCT干渉計
11 戻り光線束
12 第1のビームスプリッタ
13 第2のビームスプリッタ
14 第1の光線束成分
15 ズーム光学系
16 ブロッキングフィルタ
17 第3のビームスプリッタ
18 第2の光線束成分
19 第3の光線束成分
20 ミラー
21 バンドパスフィルタ
22 第1の画像
23 第2の画像又はさらなる画像
24 全体像
25 第3の画像

Claims (17)

  1. 対象物の反射画像を取り込んで描画するための第1のカメラ装置(1)を備え、
    前記対象物のさらなる画像を同時に取り込んで描画するための第2のカメラ装置(2)を備えることを特徴とする、
    手術用顕微鏡。
  2. 前記カメラ装置(1、2)の少なくとも1つは、少なくとも2つのカメラを有する、請求項1に記載の手術用顕微鏡。
  3. 前記カメラ装置(1、2)の一方又は両方は、ビデオモードで画像記録を実行する、請求項1又は2に記載の手術用顕微鏡。
  4. 前記画像の描画は、リアルタイムで、好ましくはほとんど遅延なく行われる、請求項1から3のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
  5. 前記カメラ装置(1、2)の一方又は両方は、3次元画像記録を実行する、請求項1から4のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
  6. 前記2つのカメラ装置(1、2)は、異なる光強度を取得する、請求項1から5のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
  7. 前記2つのカメラユニット又はカメラ装置(1、2)は、異なる露光時間で動作する、請求項1から6のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
  8. 前記さらなる画像は、前対象物の蛍光画像として構成される、請求項1から7のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
  9. 蛍光励起光源(5)を有する少なくとも1つの照明装置(4a、4b)が設けられている、請求項1から8のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
  10. ブロッキングフィルタ(16)を備え、前記ブロッキングフィルタ(16)は、前記カメラ装置(1、2)に入射する光線束成分(14)が前記ブロッキングフィルタ(16)を通過する必要があるように、前記2つのカメラ装置(1、2)の前に配置されている、請求項1から9のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
  11. 前記ブロッキングフィルタ(16)は、好ましくは480nmから490nmの波長範囲の波長を有する光を伝達しないか又は少なくとも抑制する、請求項10に記載の手術用顕微鏡。
  12. 前記照明光源又は照明装置(4a、4b)は、前記蛍光の前記波長範囲が前記照明スペクトルから除外されるように構成されている、請求項1から11のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
  13. バンドパスフィルタ(21)を備え、前記バンドパスフィルタ(21)は、前記第2のカメラ装置(2)に入射する光線束成分(19)が前記バンドパスフィルタ(21)を通過する必要があるように、前記第2のカメラ装置(2)の前に配置されている、請求項1から12のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
  14. 画像処理装置を備え、前記画像処理装置は、前記第1のカメラ装置(1)によって取得される少なくとも1つの第1の画像(22)を、前記第2のカメラ装置(2)によって取得される少なくとも1つのさらなる画像(23)に結合し、前記画像(22、23)は、前記画像処理装置によって選択されて合成されて全体画像(24)を形成する、請求項1から13のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
  15. 前記選択の基準は、前記画像(22、23)の所定のシャープネス品質である、請求項14に記載の手術用顕微鏡。
  16. OCT装置(10)を備え、そのサンプリング光(9)により、標本(3)を検査することができる、請求項1から15のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
  17. 赤外線、好ましくは1000から1500nmの波長範囲の赤外線に感度を有する画像センサが、前記第1及び/又は第2のカメラ装置(1、2)に設けられている、請求項1から16のいずれか1項に記載の手術用顕微鏡。
JP2023515627A 2020-09-08 2021-06-02 少なくとも2つのカメラ装置を有する手術用顕微鏡 Pending JP2023539941A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020123365.5 2020-09-08
DE102020123365.5A DE102020123365A1 (de) 2020-09-08 2020-09-08 Operationsmikroskop mit mindestens zwei Kameraeinrichtungen
PCT/EP2021/064745 WO2022053189A1 (de) 2020-09-08 2021-06-02 Operationsmikroskop mit mindestens zwei kameraeinrichtungen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023539941A true JP2023539941A (ja) 2023-09-20

Family

ID=76283751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023515627A Pending JP2023539941A (ja) 2020-09-08 2021-06-02 少なくとも2つのカメラ装置を有する手術用顕微鏡

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230324668A1 (ja)
EP (1) EP4211507A1 (ja)
JP (1) JP2023539941A (ja)
CN (1) CN116113864A (ja)
DE (1) DE102020123365A1 (ja)
WO (1) WO2022053189A1 (ja)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005005253B4 (de) * 2004-02-11 2018-06-28 Carl Zeiss Ag Fluoreszenzbeobachtungssystem und Fluoreszenzbeobachtungsverfahren
DE102015100765A1 (de) * 2015-01-20 2016-07-21 Carl Zeiss Meditec Ag Operationsmikroskop und Verfahren zum Hervorheben von Augenlinsenstücken

Also Published As

Publication number Publication date
EP4211507A1 (de) 2023-07-19
CN116113864A (zh) 2023-05-12
DE102020123365A1 (de) 2022-03-10
US20230324668A1 (en) 2023-10-12
WO2022053189A1 (de) 2022-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6062405B2 (ja) 赤外蛍光を観察するための手術用顕微鏡、顕微鏡検査方法、および手術用顕微鏡の使用
US8704196B2 (en) Combination microscopy
US20100224796A1 (en) Imaging System Using Dynamic Speckle Illumination
US10317664B2 (en) Microscope device
JPWO2019230878A1 (ja) 蛍光観察装置及び蛍光観察方法
US20120056996A1 (en) Special-illumination surgical video stereomicroscope
JP6735573B2 (ja) 手術用顕微鏡
US20120229815A1 (en) Laser scanning microscope and method for operation thereof
EP3284396B1 (en) Observation apparatus and method for visual enhancement of an observed object
JPH04158829A (ja) 眼底カメラ
JP7226426B2 (ja) 眼底撮影装置
Lai-Tim et al. Super-resolution in vivo retinal imaging using structured illumination ophthalmoscopy
CN107923851A (zh) 观察辅助装置、信息处理方法以及程序
JP2008116900A (ja) 干渉対物レンズと、その干渉対物レンズを備える干渉顕微鏡装置
US20110261179A1 (en) Imaging system for fluorescence guided surgery based on fixed magnification lens and digital zoom
JP2021509181A (ja) プログラマブル・アレイ顕微鏡を用いた光学共焦点結像のための方法および装置
JP2023539941A (ja) 少なくとも2つのカメラ装置を有する手術用顕微鏡
JP4185711B2 (ja) 複数の光源を備えた顕微鏡
JP4185712B2 (ja) カラー顕微鏡
JP7056242B2 (ja) 眼底撮影装置
JP7024294B2 (ja) 眼科撮影装置
JP5508140B2 (ja) 眼底撮像装置及びその処理方法
JP6790511B2 (ja) 走査型レーザー検眼鏡
EP3991633A1 (en) Microscope system for use in eye surgery and corresponding system, methods and computer programs
JP7355194B2 (ja) 眼底撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240307