JP2023511742A - 頭部安定化装置における張力付加機構および使用方法 - Google Patents

Abstract

【要約】【解決手段】 医療処置中に患者の頭部を安定させるために使用可能な頭部安定化装置はモジュール式設計を含み、このモジュール式設計では、様々な構成の安定化アセンブリをフレームに沿った受容部において交換可能である。前記装置は、前記安定化アセンブリから離れる方向に配置されるとともに、前記安定化アセンブリが患者の頭部に加える力の量を増加または低下するように動作可能な張力付加機構を含む。前記装置は、回転自在な部材を有する安定化アセンブリのためのロック機構を含み、この回転自在な部材は、当該部材に接続された１若しくはそれ以上の安定化機構を有する。前記装置は、フレーム部材の間の間隔を調整する調整機構を含み、この調整機構は、限定された調整増加量を提供する代わりに連続した調整範囲を提供する。【選択図】 なし

Description

本出願は、２０２０年１月３０日付で出願され、「Ｒａｄｉｏｌｕｃｅｎｔ Ｈｅａｄ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ（放射線透過性頭部安定化装置および使用方法）」と題する、米国特許仮出願第６２／９６７，７１２号に対して優先権を主張するものであり、当該米国特許仮出願の開示はこの参照により本明細書に組み込まれる。当該米国特許仮出願は、さらに、２０２０年１０月１４日付で出願され、「Ｈｅａｄ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ Ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｕｓｅ（頭部安定化装置における張力付加機構および使用方法）」と題する、米国特許仮出願第６３／０９１，５７２号に対して優先権を主張するものであり、当該米国特許仮出願の開示はこの参照により本明細書に組み込まれる。

特定の医療措置の際、患者の身体全体または身体の一部を安定化させて固定することが必要若しくは望ましい場合がある。特定の神経学的措置では、頭部および／または頸部が安定化される部位に含まれる。患者の特定部位を安定化するために特定の装置および方法が利用される。例えば、頭蓋骨用クランプは、患者の頭部および／または頸部を安定化させる頭部安定化装置の一種である。さらに、様々な画像診断法を利用して処置前、処置中、および／または処置後に画像を取得することが必要若しくは望ましい場合がある。

様々な頭部安定化装置および当該装置の使用方法が考案および使用されてきたが、本発明者らよりも以前に本明細書に記載する発明を考案および使用した者はいないものと考えられる。

本明細書は、本発明を特定し、明確に規定する特許請求の範囲をもって完結するが、添付の図面と併せて以下の特定の実施形態の記載によってより理解が深まるものと考えられる。図面においては、同一の参照番号は同一の要素を特定する。
図１Ａは、例示的な頭蓋骨用クランプの斜視図を示す。 図１Ｂは、図１Ａの頭蓋骨用クランプの別の斜視図を示す。 図２Ａは、図１Ａの頭蓋骨用クランプの解除機構の部分斜視図であり、内部構成要素を明らかにするために一部を二点鎖線で示す。 図２Ｂは、図１Ａの頭蓋骨用クランプの部分断面図であり、例示的な解除機構を示す。 図２Ｃは、図２Ｂの頭蓋骨用クランプの拡大部分断面図であり、頭蓋骨用クランプのアーム部の非装着状態での相対位置を示す。 図３は、図１Ａの頭蓋骨用クランプとともに使用可能な別の例示的なアーム部の断面図を示し、別の例示的な解除機構を有する。 図４Ａは、例示的なモジュール式ピンアセンブリの正面図を示す。 図４Ｂは、図４Ａの断面図を示す。 図５Ａは、アダプタを含む、別の例示的なモジュール式ピンアセンブリの正面図を示す。 図５Ｂは、図５Ａの断面図を示す。 図６Ａは、２つのピンを有するロッカーアームアセンブリ（ｒｏｃｋｅｒ ａｒｍ ａｓｓｅｍｂｌｙ）とともに示した図５Ａの例示的なモジュール式ピンアセンブリの正面図である。 図６Ｂは、図６Ａの断面図を示す。 図６Ｃは、頭蓋骨用ピンおよび頭蓋骨用ピンとの不慮の接触を防ぐ着脱自在なキャップとともに示した、図６Ａのアセンブリの斜視図である。 図７Ａは、例示的なモジュール式固定のための２つのピンを有するロッカーアームアセンブリの斜視図を示す。 図７Ｂは、図７Ａのアセンブリの別の斜視図を示す。 図７Ｃは、図７Ａのアセンブリの別の斜視図であり、内部構成要素を明らかにするためにハウジングを二点鎖線で示す。 図７Ｄは、図７Ａのアセンブリの断面図を示す。 図８Ａは、図１Ａの頭蓋骨用クランプのアーム部であり、ピンアセンブリ張力調整機構を示す。 図８Ｂは、図８Ａのアーム部に組み込み可能、若しくは当該アームとともに使用可能な例示的な目盛りを示す。 図８Ｃは、図８Ａのアーム部の断面図を示す。 図８Ｄは、図８Ａのアーム部の上部の斜視図を示す。 図８Ｅは、図８Ａのアーム部の別の断面図であり、張力付加機構における特定の構成要素間のピン固定接続を示す。 図９は、別の例示的な頭蓋骨用クランプの斜視図を示す。 図１０は、図９頭蓋骨用クランプのアーム部の側面図であり、代替張力調整機構を示す。 図１１Ａは、図１０のアーム部の断面図を示す。 図１１Ｂは、図１０のアーム部の別の断面図であり、アクチュエータの作動構成を示す。 図１１Ｃは、図１０のアーム部の別の断面図であり、図１１Ｂのアクチュエータの使用による張力調整機構の調整を示す。 図１２は、図１０のアーム部の上部側面図を示す。 図１３は、図１０のアーム部の例示的な力インジケーターの斜視図を示す。 図１４は、別の例示的な頭蓋骨用クランプの斜視図を示す。 図１５は、図１４の頭蓋骨用クランプのアーム部の側面図であり、別の代替張力調整機構を示す。 図１６Ａは、図１５のアーム部の断面図を示す。 図１６Ｂは、図１５のアーム部の別の断面図であり、アクチュエータの作動構成を示す。 図１６Ｃは、図１５のアーム部の別の断面図であり、図１６Ｂのアクチュエータの使用による張力調整機構の調整を示す。 図１７は、図１５のアーム部の上部側面図を示す。 図１８は、図１５のアーム部の例示的な力インジケーターの斜視図を示す。 図１９は、回転方向に固定されたロッカーアームアセンブリとともに示した、図１４の頭蓋骨用クランプの例示的な安定化アセンブリの断面の斜視図である。 図２０は、回転方向に調整可能なロッカーアームアセンブリとともに示した、図１９の例示的な安定化アセンブリの断面の斜視図である。 図２１は、回転方向に調整可能なロッカーアームアセンブリとともに示した、図９、図１４の頭蓋骨用クランプとともに使用可能な別の例示的な安定化アセンブリの断面の斜視図である。 図２２は、図１４の例示的な安定化アセンブリの断面の斜視図である。

本図面は限定を意図するものではなく、本発明の様々な実施形態は、本図面に必ずしも記載されていない態様を含むその他の態様で実施可能であると考えられる。本明細書に組み込まれ、かつ本明細書の一部を成す添付の図面は、本発明の観点の一部を図示し、関連する記載とともに本発明の原理を説明する。しかしながら、本発明は図面で示す精密な配置構成に限定されるものではない。

本発明の特定の実施形態に関する以下の記載によって本発明の範囲が限定されるものではない。本発明の他の実施例、特徴、観点、実施形態、および利点は、本発明を実施するに際して最良の態様の１つである、以下の例示的な記載から当業者であれば自明であると考えられる。本発明は、当該発明から逸脱することなく、他の異なる観点および自明な観点を有することが理解される。したがって、本図面および記載は実質的に例示的なものであり、限定的と解釈されるべきではない。

図１Ａおよび図１Ｂは、例示的な頭部安定化装置または頭部固定装置（１０）を図示する。本明細書全体と通して、用語「ＨＦＤ」は、用語「頭部安定化装置」、「頭部固定装置」、または「頭蓋骨用クランプ」と同義で使用される。図示する態様において、ＨＦＤ（１０）は、頭蓋骨用クランプの形状または形態を有する。この点において、ＨＦＤ（１０）はフレーム（１００）を有する。フレーム（１００）は、第１のフレーム部（１０２）と、第２のフレーム部（１０４）とを含む。フレーム部（１０２、１０４）は、調整可能に接続でき、それにより当該フレーム部間の間隔が調整される。フレーム部（１０２、１０４）は安定化アセンブリを受容するように構成された受容部（１０６、１０８）をそれぞれ含む。図示する態様では、安定化アセンブリ（２００）は、フレーム部（１０２）の受容部（１０６）によって受容される。さらに、安定化アセンブリ（３００）は、フレーム部（１０４）の受容部（１０８）によって受容される。

図１Ｂにおいてより明確に示すように、ＨＦＤ（１０）は、フレーム部（１０２、１０４）間の相対間隔を調整するように動作可能なフレーム調整機構（４００）を含む。フレーム調整機構（４００）は、図１Ｂに示すように、アクチュエータ（４０２）を含む。フレーム調整機構（４００）の追加的な構成要素および操作性については、図２Ａ～図３を参照して以下詳細に説明する。

ＨＦＤ（１０）は、モジュール設計となっており、受容部（１０６、１０８）は、単一タイプまたは単一設計の安定化アセンブリのみを受容するように構成されているものではなく、様々な安定化アセンブリを受容するように構成されている。例えば、図１Ａおよび図１Ｂに図示する態様では、安定化アセンブリ（２００）および安定化アセンブリ（３００）は、互いに交換可能であるため、安定化アセンブリ（２００）は受容部（１０８）に接続され、同様に安定化アセンブリ（３００）は受容部（１０６）に接続される。様々な安定化アセンブリに関連する、モジュール方式のＨＦＤ（１０）の追加的な構成要素および操作性については、図４Ａ～図７Ｄを参照して以下詳細に説明する。

さらに、図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、ＨＦＤ（１０）は、安定化アセンブリが患者に対して加える力の量を調整するように動作可能な張力付加機構（５００）を含む。張力付加機構（５００）は、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、アクチュエータ（５０２）を含む。張力付加機構（５００）の追加的な構成要素および操作性については、図８Ａ～８Ｄを参照して以下詳細に説明する。

Ｉ．例示的なフレーム調整機構
図２Ａ～２Ｃを参照すると、フレーム調整機構（４００）が図示されており、このフレーム調整機構については、以下詳細に説明する。図２Ａに示すように、フレーム部（１０２）は、フレーム部（１０４）の細長いシャフト（１１２）の内部に受容される細長いシャフト（１１０）を含む。細長いシャフト（１１０）の内部にはフレーム調整機構（４００）のロック機構（４０４）が延長している。本実施形態では、ロック機構（４０４）は、ピン結合部を介してアクチュエータ（４０２）と接続自在である。図１Ｂおよび図２Ｂに示すように、アクチュエータ（４０２）は、このピン結合部を中心に回転自在である。図２Ｂに示すように、アクチュエータ（４０２）は、上方または垂直方向に回転されると、ロック機構（４０４）を当該アクチュエータ（４０２）を伴うピン結合部に向かって引っ張る若しくは引き込む。これとは逆に、アクチュエータ（４０２）が反対方向に回転された場合、アクチュエータ（４０２）は、ロック機構（４０４）を当該アクチュエータ（４０２）を伴うピン結合部から離れる方向に押動させる。

図示する態様では、ロック機構（４０４）は、傾斜または角度を成す外面（４０８）を有する遠位部（４０６）を含む。本実施形態では、外面（４０８）は、傾斜または角度を成すことに加えて曲面を有する。このように、本実施形態において遠位部（４０６）は、当該遠位部（４０６）の最先端部において直径が最大となる、テーパー形状または円錐形状を有する。遠位部（４０６）は、さらに、近位肩部（４１０）を有する。細長いシャフト（１１０）は、ロック機構（４０４）が延長する中空内部（１１４）を含む。中空内部（１１４）は、遠位端部の近傍には停止部（１１６）が画定され、この停止部（１１６）が肩部（４１０）と相互作用することにより、ロック機構（４０４）が細長いシャフト（１１０）からアクチュエータ側に引き込まれることが阻止される。

細長いシャフト（１１０）は、遠位端部の近傍に開口部（１１８）を含む。開口部（１１８）は、ロック機構（４０４）の遠位部（４０６）の表面（４０８）により接触自在であるロック機構（４１２）を受容するように構成されている。ロック機構（４１２）は、ロック機構（４０４）の遠位部（４０６）の表面（４０８）と接触する傾斜または角度を成す外面（４１４）を含む。このように、ロック機構（４０４）がアクチュエータ（４０２）の配置側に向かって移動されると、傾斜または角度を成す外面（４０８、４１４）の相互作用により、ロック機構（４１２）がフレーム部（１０４）の細長いシャフト（１１２）に作用する。この接触は、これらの構成要素間に摩擦嵌合を生じさせるのに十分であるため、フレーム部（１０２、１０４）の互いに離れる方向に対する移動が阻止される。本実施形態では、ロック機構（４１２）のシャフト（１１２）に対する係合または接触が十分である場合、フレーム部（１０２、１０４）の互いに離れる方向に対する移動が阻止されるが、フレーム部（１０２、１０４）を互いに近づく方向に移動させることが可能であり、これによりフレーム（１００）はより接近した位置に配置されることにさらに注目されたい。

フレーム（１００）を解放することが望ましい場合、基本的に上記で説明した工程と逆の工程が行われる。特に、アクチュエータ（４０２）は、ロック機構（４０４）に対して垂直の配向から離れるように下方に向かって回転される。これにより、ロック機構（４０４）は、フレーム部（１０４）に向かって移動されて遠位部（４０６）はロック機構（４１２）から係合解除され、ロック機構（４１２）は、任意の摩擦力を克服できる程度までシャフト（１１２）から係合解除され、フレーム部（１０２、１０４）は、必要に応じてより開放位置（離れた位置）に調整される。

上記で説明したように、フレーム調整機構（４００）は、フレーム部（１０２、１０４）が互いに調整可能となるように構成され、次に所望の位置または配置が達成されると、フレーム部（１０２、１０４）を固定して当該フレーム部が開放されるのを阻止するように構成されている。さらに、調整幅の増加が機械的な係合構造によって制限される、噛合歯などの相補的構造による機械的係合とは異なり、構成要素間の摩擦嵌合を備える本ロック構成によるフレーム部（１０２、１０４）の相対位置の調整では、その増加量を無限に変化させることができる。換言すると、図示された実施形態では、ロック機構（４１２）、遠位部（４０６）、およびシャフト（１１２）の構成により、非段階的な嵌合（ｓｔｅｐｌｅｓｓ ｆｉｔ）が実現できる。このように、噛み合い係合機構または段付き機構を使用してフレーム部（１０２、１０４）の調整幅の増加を制御または規制する装置とは対照的に、フレーム部（１０２、１０４）の調整幅を制限なく変化させることができる。当然のことながら、別のいくつかの実施形態では、締まりばめが望ましい場合、１若しくはそれ以上の段付きまたは係合機構をロック機構（４０４、４１２）に含めることができる。特にこのような変更は、本明細書の教示に鑑みて、当業者にとって自明であると考えられる。

図２Ｂおよび２Ｃにおいて最もよく分かるように、細長いシャフト（１１０）は、底部領域に沿って溝部（１２０）を含む。位置合わせ機構（４１６）は細長いシャフト（１１２）を通って延長し、溝部（１２０）の内部に受容されるように構成されており、これにより細長いシャフト（１１０、１１２）の位置合わせが維持されるため、フレーム部（１０２、１０４）の間隔が調整される際に細長いシャフト（１１０、１１２）の相対回転位置の変化を阻止する。

図３は、フレーム部（１０２）の代わりに、ＨＦＤ（１０）とともに使用可能な代替的なフレーム部（１０２'）を示す。フレーム部（１０２'）は、アクチュエータの構成が異なることを除いて、フレーム部（１０２）と類似している。フレーム部（１０２'）は、ロック機構と接続するアクチュエータ（４０２'）を有する。アクチュエータ（４０２'）は、安定化アセンブリに近接または当該アセンブリの近傍、かつフレーム部（１０２'）の直立部分に沿って設けられた押圧自在部を含む。本実施形態では、アクチュエータ（４０２'）は、ばねによって付勢されており、これによってロック機構（４０４）はフレーム部（１０４）から離れる方向に付勢されるため、遠位部（４０６）がロック機構（４１２）に接触してフレーム部（１０２、１０４）間に摩擦嵌合または摩擦係止が生じる。押圧式アクチュエータ（４０２'）がばねの付勢力を克服してロック機構（４０４）をフレーム部（１０４）に向かって押動することにより、摩擦嵌合または摩擦係止が低減または除去され、フレーム部（１０２、１０４）の開放、または当該フレーム部間の間隔を増加させることが可能となる。

ＩＩ．例示的なモジュール式安定化アセンブリ
図４Ａおよび４Ｂは、安定化アセンブリ（２００）を示す。安定化アセンブリ（２００）は、ハウジング（２０２）を有する。ハウジング（２０２）は、患者に接触するように構成されたピン（１４）を備えるピン保持部（１２）を受容するように構成された穴部（２０４）を含む。ハウジング（２０２）は、安定化アセンブリ（２００）が搭載されたフレーム部（１０２、１０４）に応じて、受容部（１０６、１０８）を貫通して延長するピン（１２２）を受容するように構成された近位切り欠き部（２０６）を含む。ハウジング（２０２）は、その内部に弾性部材（２１０）と接触する球状部材（２０８）を有する。ピン（２１２）、またはピン（２１２）および本体部の組み合わせが弾性部材（２１０）の下方に配置されている。

安定化アセンブリ（２００）を取り付ける際、ハウジング（２０２）は、受容部（１０６、１０８）内に嵌合するように、その近接位置にスライドまたは平行移動される。ハウジング（２０２）と受容部（１０６、１０８）は、例えば、安定化アセンブリ（２００）を適切な位置に案内し、ハウジング（２０２）を特定の配向に維持する、相補的蟻継ぎ機構などの相補的係合機構を含む。ピン（１２２）は、切り欠き部（２０６）と整合し、球状部材（２０８）と接触し、次にこの球状部材（２０８）は弾性部材（２１０）に対して押圧される。これにより、球状部材（２０８）が移動されてピン（１２２）を切り欠き部（２０６）内に完全に着座させることが可能となる。完全に着座するとピン（１２２）は球状部材（２０８）を通過し、球状部材（２０８）は、弾性部材（２１０）の付勢力によりピン（１２２）の背後に復帰する。このような態様で、安定化アセンブリ（２００）を受容部（１０６、１０８）に対して適切な位置に維持するロック効果が達成される。

図５Ａ～図６Ｃは、安定化アセンブリ（６００）を示す。安定化アセンブリ（６００）は、アダプタ（６１４）を受容するように構成された穴部（６０４）を有するハウジング（６０２）を含む点を除いて、安定化アセンブリ（２００）と類似する。図５Ｂに示す１実施形態において、アダプタ（６１４）は、患者に接触するように構成されたピン（１４）を受容するように構成されている。図６Ａおよび６Ｂに示す別の実施形態において、アダプタ（６１４）は、ロッカーアームアセンブリ（６１６）を受容するように構成されている。

安定化アセンブリ（６００）は、アダプタ（６１４）を穴部（６０４）内の適切な位置に維持するために、球状部材（６１８）と、弾性部材（６２０）とを含む。アダプタ（６１４）は、アダプタ（６１４）が穴部（６０４）内に完全に着座した際に球状部材（６１８）と連結するように構成された環状溝部（６２２）を含む。アダプタ（６１４）が挿入されると、球状部材（６１８）は弾性部材（６２０）に対して押圧されるが、アダプタ（６１４）が完全に着座すると、環状溝部（６２２）は球状部材（６１８）の上方に位置合わせされるため、弾性部材（６２０）の付勢力により球状部材（６１８）は元の位置に復帰し、環状溝部（６２２）と係合する。このような構成では、アダプタ（６１４）は平行移動により固定されるが、環状溝部（６２２）と係合を維持する球状部材（６１８）により回転可能である。

安定化アセンブリ（６００）の別の態様では、ハウジング（６０２）とともに複数のアダプタ（６１４）を使用可能であり、例えば、アダプタ（６１４）は単一のピン（１４）とともに使用されるように構成され、別のアダプタはロッカーアームアセンブリ（６１６）とともに使用されるように構成されている。このようにモジュール式設計では、特定タイプの安定化機構に関連するアダプタに交換することによって安定化機構のタイプを交換することが可能である。また、上述したような別の態様では、同一のアダプタ（６１４）を複数のタイプの安定化機構とともに使用することができ、このようなモジュール式設計では、安定化機構自体を交換し、同一のアダプタ（６１４）を維持することにより、安定化機構のタイプを交換することが可能である。

図７Ａ～図７Ｄは、固定用ロッカーアームアセンブリ（ｌｏｃｋｉｎｇ ｒｏｃｋｅｒ ａｒｍ ａｓｓｅｍｂｌｙ）（３１６）とともに構成された安定化アセンブリ（３００）を示す。安定化アセンブリ（３００）は、ハウジング（３０２）と、アクチュエータ（３２４、３２６）と、球状部材（２０８、６１８）と、弾性部材（２１０、６２０）と、ピン（２１２）と、固定用ロッカーアームアセンブリ（３１６）の一部を受容するように構成された穴部（３０４）とを有する。安定化アセンブリ（３００）は、上述した安定化アセンブリ（２００）と同様の態様で受容部（１０６、１０８）と接続する。図７Ａに示すように、ハウジング（３０２）は、安定化アセンブリ（２００、６００）と同様の態様で蟻継ぎ機構を含む。

図７Ｃおよび図７Ｄに示すように、固定用ロッカーアームアセンブリ（３１６）は、ピン結合部を介してロッカーアーム（３３２）を受容するように構成された一対の延長部（３３０）を有する本体部（３２８）を含む。本体部（３２８）は、さらに、アダプタ（６１４）と類似するアダプタ（３１４）を含むが、このアダプタ（３１４）には、固定用ロッカーアームアセンブリ（３１６）の回転位置を固定するロック機構がさらに組み込まれている。例えば、アダプタ（３１４）は、球状部材（６１８）と係合する環状フランジ（６２２）を含む。しかしながら、アダプタ（３１４）は、さらに、歯付部材（３３４）を含み、この歯付部材（３３４）は、当該歯付部材の歯と係合するように構成された歯付端部を有するシャフト（３３６）と選択的に係合するように構成されている。このシャフト（３３６）と歯付部材（３３４）との間の係合により、ロッカーアーム（３３２）のハウジング（３０２）およびフレーム（１００）に対する回転位置が固定される。

アクチュエータ（３２４、３２６）が押圧されていない場合、若しくはロッカーアーム（３３２）が固定された中立状態にある場合、アクチュエータ（３２６）の切り欠き部の表面（３２７）は、シャフト（３３６）の切り欠き部の表面（３３７）と接触しているため、シャフト（３３６）は歯付部材（３３４）との係合・固定状態を維持する。ロッカーアーム（３３２）の回転位置を調整するために、押圧式アクチュエータ（３２６）は、バネ（３４０）の付勢力を克服して表面（３２７）を表面（３３７）から係合解除し、これにより、アクチュエータ（３２６）の切り欠き部が干渉されることなくシャフト（３３６）の切り欠き部と整合される。このように干渉を伴わずに整合されることで、ばね（３３８）および当該ばねに備わった付勢力により、解放式アクチュエータ（３２４）および当該アクチュエータに接続されたシャフト（３３６）は、歯付部材（３３４）から上方かつ離れる方向に駆動されて歯付機構を係合解除し、これによって回転調整が可能となる。所望の回転調整が達成されると、解放式アクチュエータ（３２４）は下方に押圧されてばね（３３８）の付勢力を克服し、シャフト（３３６）の切り欠き部と解放式アクチュエータ（３２６）の切り欠き部を整合させる。さらに、アクチュエータ（３２６）上の付勢ばね（３４０）は、アクチュエータ（３２６）を平行移動させるため、表面（３２７）は再びシャフト（３３６）の表面（３３７）と接触する。このような態様で、シャフト（３３６）の歯付部分は歯付部材（３３４）と係合し、ロッカーアーム（３３２）の回転位置が固定される。

ＩＩＩ．例示的なトーションロッド（Ｔｏｒｓｉｏｎ Ｒｏｄ）張力付加機構
図８Ａ～図８Ｄは、ＨＦＤ（１０）の使用中に、接続された安定化アセンブリにより患者に加える力の量を調整するために使用される張力付加機構（ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ ｆｅａｔｕｒｅ）（５００）を示す。張力付加機構（５００）は、フレーム部（１０４）の穴部を通って延長し本体部（５０４）に螺着する一端部を有するアクチュエータ（５０２）を有する。本体部（５０４）は、ロッド（５０６）を受容する穴部を有し、このロッド（５０６）は、細長い部材（５０８）を本体部（５０４）に接続する。ロッド（５０６）は、本体部（５０４）に締着されており、また、ロッド（５０６）が貫通する本体部（５０４）の少なくとも１つの位置において多角形状の外形を含む。このような態様で、ロッド（５０６）は本体部（５０４）に固定されるため、本体部（５０４）に対して回転しない。図８Ｃに示すように、細長い部材（５０８）はロッド（５０６）と接続している。ロッド（５０６）が貫通する細長い部材（５０８）の別の位置において、ロッド（５０６）は多角形状の外形を含むため、細長い部材（５０８）はロッド（５０６）に固定され、ロッド（５０６）に対して回転しない。

もう一方の端部において、細長い部材（５０８）は、間隔を置いて配置された一対の延長部（５１０）を有する。受容部（１０８）はこの間隔内に配置され、一対の延長部（５１０）とピン結合される。図８Ｃおよび図８Ｄに示すように、一対の延長部とピン結合される受容部（１０８）内の穴部は細長くなっており、この細長い形態により、受容部（１０８）の所定の横方向の移動が可能となる。

張力付加機構（５００）を調整するために、アクチュエータ（５０２）が回転され、それにより本体部（５０４）が平行移動される。平行移動の方向はアクチュエータ（５０２）の回転方向に依存する。本体部（５０４）がフレーム部（１０２）に向かって移動される場合、張力が増加、すなわち、患者に加えられる力が増加する。この運動によりロッド（５０６）は同じ方向に移動する。細長い部材（５０８）はロッド（５０６）と接続されているため、同様に同じ方向に移動する。上述したように、細長い部材（５０８）は、上端部において受容部（１０８）とピン結合されている。このピン結合により、ＨＦＤ（１０）が、患者の頭部がその中間部に配置され、安定化アセンブリおよび各安定化機構が接触する装着状態にあるとき、細長い部材（５０８）が移動できる範囲が固定、または制限される。したがって、このような条件下では、ロッド（５０６）に対してねじり力またはトルクが存在する。このように、ロッド（５０６）はトーションロッドと同様の機能を果たす。すなわち、本体部（５０４）およびロッド（５０６）がフレーム部（１０２）に向かって移動するにつれてロッド（５０６）および細長い部材（５０８）内の張力が増加するため、その結果、細長い部材（５０８）により受容部（１０８）に対してより大きな力が加えられることになる。このような態様で細長い部材（５０８）は張力付加部材として機能するが、この張力は調整が可能である。患者の頭部がＨＦＤ（１０）内に配置されているとき、受容部（１０８）は横方向において静止状態を維持するため、張力が増加すると、患者の頭部により大きな力が加わることになる。アクチュエータ（５０２）を反対方向に回転させ、本体部（５０４）およびロッド（５０６）をフレーム部（１０４）に向かって平行移動させることにより、患者に加わる力を低下させることができる。

細長い部材（５０８）は、アクチュエータ（５１２）も含む。アクチュエータ（５１２）は、予備張力付加機構（ｐｒｅ－ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ ｆｅａｔｕｒｅ）として構成されている。このような態様では、患者をＨＦＤ（１０）内に固定する前に、アクチュエータ（５１２）を押圧して、フレーム部（１０２、１０４）に接続された安定化機構が患者の頭部に接触するまでフレーム部（１０２、１０４）の双方を同時に移動させることができる。患者の頭部への接触が達成されると、アクチュエータ（５１２）は解除され、上述したように、張力付加機構を用いて張力を調整することができる。限定ではなく一例としてのみ示すが、いくつかの実施形態では、アクチュエータ（５１２）を使用する予備張力付加機構は、患者の頭部に対して約５０～１５０ニュートンの力を加えることができる。

図８Ｂを参照すると、いくつかの態様では、力インジケーターまたは目盛り（５１４）が張力付加機構に含まれる。この目盛りは、本体部（５０４）の移動に基づいたロッド（５０６）および細長い部材（５０８）内部の張力と、この張力によって生じた、安定化アセンブリ（３００）に加えられる力を相関させるように構成されていてもよい。１実施形態において、目盛り（５１４）は、ロッド（５０６）の外側面に含めることができる。当業者であれば、本明細書の教示に鑑みて、張力および／または力を表示する他の方法が自明であると考えられる。

ＩＶ．曲げ梁を備える張力付加機構を有する例示的な代替頭蓋骨用クランプ
図９は、上記で説明したＨＦＤ（１０）と実質的に類似した代替ＨＦＤ（１０１０）を示す。例えば、ＨＦＤ（１０）とともに上記で説明したように、本実施形態のＨＦＤ（１０１０）は、頭蓋骨用クランプの形状または形態を有する。したがって、本実施形態のＨＦＤ（１０１０）は、上記で説明したフレーム（１００）と類似したフレーム（１１００）を有する。フレーム（１１００）は、第１のフレーム部（１１０２）と、第２のフレーム部（１１０４）とを含む。フレーム部（１１０２、１１０４）は、調整可能に接続でき、それにより当該フレーム部間の間隔が調整される。フレーム部（１１０２、１１０４）は安定化アセンブリを受容するように構成された受容部（１１０６、１１０８）をそれぞれ含む。図示する態様では、安定化アセンブリ（１２００）は、フレーム部（１１０２）の受容部（１１０６）によって受容される。さらに、安定化アセンブリ（１３００）は、フレーム部（１１０４）の受容部（１１０８）によって受容される。

ＨＦＤ（１０）とともに上記で説明したように、本実施形態のＨＦＤ（１０１０）は、さらに、フレーム部（１１０２、１１０４）間の相対間隔を調整するように動作可能なフレーム調整機構を含む。いくつかの態様において、フレーム調整機構は、上述したフレーム調整機構（４００）と同一または類似していてもよい。本実施形態では、ＨＦＤ（１０１０）は、一対の係合部材（図示せず）を含むフレーム調整機構（１４００）を含み、当該係合部材の各々は、１若しくはそれ以上の歯（図示せず）を有する。このような態様では、一方の係合部材の歯が他方の係合部材の歯と選択的に係合するように構成されている。作動機構（１１０３）は、作動されると、少なくとも一方の係合部材を移動または変位させて各係合部材の歯を係合解除する。係合部材が係合解除されると、フレームアセンブリの間隔がより大きくまたはより小さくなるように調整可能となる。いくつかの態様では、係合部材が係合されるとフレームアセンブリの間隔は固定される。一方、別の態様では、フレームアセンブリの間隔がより小さくなるように調整可能であるが、より大きくなるようには調整可能ではない。このようなフレーム調整機構とともに、１若しくはそれ以上の安全機構（図示せず）を組み込んでもよく、その場合、１若しくはそれ以上の安全機構が最初に作動しない限り、作動機構（１１０３）の動作は阻止される。別の実施形態では、当業者であれば、本明細書の教示に鑑みて、様々な代替フレーム調整機構をＨＦＤ（１０１０）またはＨＦＤ（１０）に容易に組み込むことができることを理解するものと考えられる。

ＨＦＤ（１０）と同様に、本実施形態のＨＦＤ（１０１０）はモジュール設計となっており、受容部（１１０６、１１０８）は、単一タイプまたは設計の安定化アセンブリのみを受容するように構成されているのではなく、様々な安定化アセンブリを受容するように構成されている。上述したものと同様に、安定化アセンブリ（１２００）および安定化アセンブリ（１３００）は、互いに交換可能であるため、安定化アセンブリ（１２００）を受容部（１１０８）に接続し、同様に安定化アセンブリ（１３００）を受容部（１１０６）に接続することができる。このように、安定化アセンブリ（１２００、１３００）およびＨＦＤ（１０１０）に関連したモジュール方式および互換性は、安定化アセンブリ（２００、３００）およびＨＦＤ（１０）に関連して上記で説明した態様と同一または類似した態様で提供される。

図１０は、第２のフレーム部（１１０４）をより詳細に示す。本実施形態の第２のフレーム部（１１０４）は、張力付加機構（１５００）を含む。本実施形態の張力付加機構（１５００）は、ＨＦＤ（１０１０）の使用中に患者に加えられる力の量を調整するために使用される。図１１Ａに示すように、本実施形態の張力付加機構（１５００）は、アクチュエータ（１５０２）と、細長い部材（１５０８）とを有する。アクチュエータ（１５０２）は、細長い部材（１５０８）の位置を調整することで、ＨＦＤ（１０１０）の使用中に、接続された安定化アセンブリ（１３００）により患者に加えられる力の量を調整するように構成されている。図示するように、いくつかの実施形態では、張力付加機構（１５００）は、安定化アセンブリ（１３００）から所定の距離をおいて配置されたアクチュエータ（１５０２）から離間して配置されている。換言すると、張力付加機構（１５００）のアクチュエータ（１５０２）は、フレーム（１１００）の直立部分ではなく、その底部または側部に沿って配置することができる。それと同時に、ピンによる固定力を調整するために安定化アセンブリ（１３００）と接触する、張力付加機構（１５００）の他の部分は、アクチュエータ（１５０２）から所定の距離だけ離れて配置されている。いくつかの実施形態では、この距離は、標準的な患者の頭部の大きさによって表される距離と略同一の距離であってもよく、これにより、患者の頭部がＨＦＤ（１０１０）内に位置決めされた際に、アクチュエータ（１５０２）が患者の側頭部と重なることがなくなる。

図１１Ａは、アクチュエータ（１５０２）の構成をより詳細に示す。本実施形態のアクチュエータ（１５０２）は、通常、本体部（１５０４）と相互作用して、選択的な本体部（１５０４）の回転および回転解除を行うように構成されている。以下、より詳細に説明するように、本体部（１５０４）は、細長い部材（１５０８）の一部、または当該細長い部材と関連するその他の構成要素と係合するように構成されており、これにより、アクチュエータ（１５０２）による本体部（１５０４）の回転を介して、細長い部材（１５０８）の平行移動が駆動される。

アクチュエータ（１５０２）と本体部（１５０４）との間の好適かつ選択的な回転係合は様々な方法で実現できる。一例としてのみ示すが、本実施形態のアクチュエータ（１５０２）は、細長いロッド（１５１２）を有するハンドル（１５１０）を含み、この細長いロッド（１５１２）は、ハンドル（１５１０）から第２のフレーム部（１１０４）の内部に延長する。ハンドル（１５１０）と反対側の細長いロッド（１５１２）の端部はキー止め端部（ｋｅｙｅｄ ｅｎｄ）（１５１６）を含む。以下、より詳細に説明するように、通常、キー止め端部（１５１６）は、アクチュエータ（１５０２）が所定の位置に平行移動された後、本体部（１５０４）の一部と係合して、本体部（１５０４）の回転を提供するように構成されている。

本体部（１５０４）は、アクチュエータ（１５０２）との係合のために、アクチュエータ（１５０２）の細長いロッド（１５１２）を受容するように構成された中空内部（１５２０）を含む。中空内部（１５２０）は、円筒部（１５２２）と、本体部（１５０４）の反対側の端部に向かう係合部（１５２４）を画定する。円筒部（１５２２）は、通常、その内部でキー止め端部（１５１６）が自由に回転できるような略円筒形状を画定する。一方、係合部（１５２４）は、通常、キー止め端部（１５１６）の形状に対応する形状を画定する。したがって、係合部（１５２４）は、キー止め端部（１５１６）を受容してキー止め関係（ｋｅｙｅｄ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ）を形成し、これにより、細長いロッド（１５１２）から本体部（１５０４）への回転運動の伝達が可能となる。

上述したように、アクチュエータ（１５０２）は、本体部（１５０４）に対して所定の長手方向位置にあるとき、本体部（１５０４）を回転させるように構成されている。したがって、以下、より詳細に説明するように、アクチュエータ（１５０２）は、選択的に本体部（１５０４）と係合若しくは係合解除して本体部を回転させるために、１若しくはそれ以上の位置間を移動自在である。アクチュエータ（１５０２）を本体部（１５０４）に対して所定の位置に維持するため、アクチュエータの細長いロッド（１５１２）は、その表面から内部に延びる１若しくはそれ以上の戻り止め形状部（１５１４）を含む。本実施形態では、細長いロッド（１５１２）は、当該ロッドの縦軸に沿った３つの位置に位置付けられた３つの半円形刻み目を含む。各戻り止め形状部（１５１４）は、ばね付勢軸受、ボール、またはその他の弾性機構と係合して、細長いロッド（１５１２）を当該ロッドの縦軸に沿った所定の位置に解放自在に保持するように構成されている。以下、より詳細に説明するように、この構成により、アクチュエータ（１５０２）は、当該アクチュエータの動作に対応する、複数の所定位置のうち選択された１つに選択的に固定される。

本体部（１５０４）は、略円筒形状を画定する。本体部（１５０４）の外側は雄ねじを含む。以下、より詳細に説明するように、このような雄ねじは、細長い部材（１５０８）または細長い部材（１５０８）と関連するその他の構成要素を駆動するように構成することができる。本体部（１５０４）は、第２のフレーム部（１１０４）内部の適切な位置に固定される。特に、第２のフレーム部（１１０４）の内部形状は、本体部（１５０４）が単一の横方向および長手方向位置に固定されるようになっている。しかしながら、本体部（１５０４）は、このように固定されている場合でも、第２のフレーム部（１１０４）内で回転するように構成されている。

細長い部材（１５０８）を、図１１Ａにおいてより詳細に示す。本実施形態の細長い部材（１５０８）は通常、ＨＦＤ（１０１０）の使用中に、接続された安定化アセンブリ（１３００）が患者に対して加える力の量を調整するために移動するように構成されている。本図から分かるように、細長い部材（１５０８）は、本体部（１５０４）から上方に安定化アセンブリ（１３００）に向かって延長する。以下、より詳細に説明するように、細長い部材（１５０８）の少なくとも一部は、接続された安定化アセンブリ（１３００）と接触しており、これにより本体部（１５０４）からの力を安定化アセンブリ（１３００）に伝達する。

細長い部材（１５０８）は、インジケーター部材（１５４２）と関連している。特に、インジケーター部材（１５４２）の下部は細長い部材（１５０８）の下部に締結されているため、インジケーター部材（１５４２）の下部および細長い部材（１５０８）の下部は互いにしっかりと固定されている。このような固定は任意の適切な手段によって実現することができる。例えば、本実施形態では、１若しくはそれ以上のピンを使用してこのような固定が実現されている。

インジケーター部材（１５４２）は、細長い部材（１５０８）とは独立して第２のフレーム部（１１０４）の内で上方に向かって延長する。すなわち、インジケーター部材（１５４２）は、その下部においてのみ細長い部材（１５０８）と連結している。インジケーター部材（１５４２）のその他の部分は細長い部材（１５０８）と連結していないため、インジケーター部材（１５４２）の上部および細長い部材（１５０８）の上部は互いに対して移動自在である。以下、より詳細に説明するように、この構成により、インジケーター部材（１５４２）は、安定化アセンブリ（１３００）により患者の頭部に加えられる力の量に関する目盛りまたは力インジケーターとして機能することが可能となる。

細長い部材（１５０８）は、安定化アセンブリ（１３００）と反対側の端部にねじ付き開口部（１５３０）を含む。ねじ付き開口部（１５３０）は、通常、本体部（１５０４）をその内部に受容して、本体部（１５０４）の雄ねじと係合するように構成されている。上述したように、本体部（１５０４）は、第２のフレーム部（１１０４）の内部において定位置にある。したがって、ねじ付き開口部（１５３０）が本体部（１５０４）を受容することにより、細長い部材（１５０８）の底部は、本体部（１５０４）によって同様に定位置に固定される。さらに、以下、より詳細に説明するように、細長い部材（１５０８）は、本体部（１５０４）の回転、およびねじ付き開口部（１５３０）のねじと本体部（１５０４）のねじとの係合により、第２のフレーム部（１１０４）内で平行移動するように構成されている。すなわち、本体部（１５０４）は、細長い部材（１５０８）の一部を機械的に固定する一方で、アクチュエータ（１５０２）からの回転入力により細長い部材（１５０８）を平行移動させる親ねじと同様の構成を有する。

図１１Ｂに示すように、張力付加機構（１５００）の調整のため、アクチュエータ（１５０２）は、まず、第２のフレーム部（１１０４）から離れる方向に引かれる。この引き運動により、アクチュエータ（１５０２）は、初期の収容形態から作動形態に移行する。図示していないが、いくつかの実施形態では、アクチュエータ（１５０２）は、中間形態を有するように構成されていてもよいことを理解されたい。この中間形態において、アクチュエータ（１５０２）は、張力付加機構（１５００）に何ら影響を与えることなく回転自在である。一例としてのみ示すが、このような形態は、操作者がアクチュエータ（１５０２）を張力付加機構（１５００）の調整のために使用する前に、アクチュエータ（１５０２）の操作位置を調整する上で望ましい。

図１１Ｂに示すように、アクチュエータ（１５０２）は、作動形態になると、張力付加機構（１５００）の調整のために位置合わせされる。図１１Ｃに示すように、アクチュエータ（１５０２）は、アクチュエータ（１５０２）が作動形態にあるときに回転され、この回転に応じて本体部（１５０４）が回転する。本体部（１５０４）が回転するにつれて、本体部（１５０４）の外側のねじがねじ付き開口部（１５３０）の内側のねじと係合し、これにより、細長い部材（１５０８）が本体部（１５０４）の縦軸に沿って平行移動する。

いくつかの実施形態では、第２のフレーム部（１１０４）内の１若しくはそれ以上の開口部または窓部により細長い部材（１５０８）の平行移動を視覚化することができる。例えば、図９および図１０を再び参照すると、第２のフレーム部（１１０４）は、操作者が細長い部材（１５０８）の移動を視覚化できるように構成された開口部（１１０５）を含む。本実施形態の開口部（１１０５）は、細長い部材（１５０８）から突出するピンを受容する細長いスロットとして構成されている。したがって、細長い部材（１５０８）のピンが開口部（１１０５）によって画定された長さに沿って前進することで移動経路全体に沿った細長い部材（１５０８）の前進を表示することができる。本実施形態の開口部（１１０５）は細長いスロットとして構成されているが、別の実施形態では、楕円形または正方形の窓部、透明な区画部など、様々な代替形態を用いることができることを理解されたい。

細長い部材（１５０８）の平行移動の方向はアクチュエータ（１５０２）の回転方向に依存する。本体部（１５０４）が細長い部材（１５０８）をフレーム部（１１０２）に向かって移動するように回転される場合、張力、すなわち、患者に加えられる力が大きくなる。一方、アクチュエータ（１５０２）によって本体部（１５０４）が反対方向に回転され、フレーム部（１１０２）から離れる方向に細長い部材（１５０８）が移動される場合、張力は低下する。

図１２に示すように、本体部（１５０４）と反対側の細長い部材（１５０８）の端部は、間隔を置いて配置された一対の延長部（１５０９）を有する。安定化アセンブリ（１３００）はこの間隔内に配置され、一対の延長部（１５０９）とピン結合される。したがって、細長い部材（１５０８）が、第１のフレーム部（１１０２）に向かって移動されることにより、安定化アセンブリ（１３００）に対してフレーム部（１１０２）に向かう方向に圧力が加わる。一方、細長い部材（１５０８）の第１のフレーム部（１１０２）から離れる方向に向かう移動により、安定化アセンブリ（１３００）に対して加わる圧力は低下する。図１２はまた、安定化アセンブリ（１３００）に組み込まれた一対のスロット（１３０２）のうちの１つを示す。スロット（１３０２）は、安定化アセンブリ（１３００）の各側部に設けられており、当該スロットが第２のフレーム部（１１０４）の突出上部を受容することで、安定化アセンブリ（１３００）は、細長い部材（１５０８）によって加えられた力に応答して、フレーム部（１１０４）に対して横方向に平行移動またはスライドすることが可能となる。

図１２はまた、本図において安定化アセンブリ（１３００）の頂部に位置し、上方に向かって、若しくはフレーム部（１１０４）から離れる方向に向かって配向されたインターフェース（１３０４）を示す。本実施形態では、インターフェース（１３０４）は星形形状部として構成されているが、別の態様では、別の方法で構成することができる。さらに、神経外科の医療処置などにおいて使用される様々な付属品を選択的にインターフェース（１３０４）に取り付けることができる。

再び張力付加機構について説明すると、本実施形態の細長い部材（１５０８）は、本体部（１５０４）に対して湾曲または屈曲するように構成されている。特に、患者の頭部は、安定化アセンブリ（１２００、１３００）のピンを当該頭部に接触させることにより、フレーム部（１１０２、１１０４）間に位置決め可能である。患者がこのようにピンで固定された位置にあるとき、上述したように細長い部材（１５０８）は、安定化アセンブリ（１３００）に対して力を加えるために、第１のフレーム部（１１０２）に向かって移動され、また、患者の頭部がピンで固定された位置にあることにより、反対方向の力が細長い部材（１５０８）に対して加わる。その結果、細長い部材（１５０８）の本体部（１５０４）から離れた方向に延長する部分は湾曲または屈曲する。したがって、細長い部材（１５０８）のこの湾曲または屈曲により、安定化アセンブリ（１３００）、そして最終的には患者に接触するピンに対して加えられるばね力または曲げ力が提供されるものであり、このように細長い部材（１５０８）は、患者に対して用いられるピンの固定力を調整する方法を提供する。

図１３を参照すると、本実施形態の張力付加機構（１５００）は、さらに、細長い部材（１５０８）と関連する力インジケーターまたは目盛り（１５４０）と、インジケーター部材（１５４２）とを含む。目盛り（１５４０）は、通常、安定化アセンブリ（１３００）に加えられる力に基づいた細長い部材（１５０８）内部の張力と相関するように構成されている。一般的には、目盛り（１５４０）は、細長い部材（１５０８）とインジケーター部材（１５４２）との間の相対運動を利用して細長い部材（１５０８）内部の張力を表示するが、この張力は患者に加えられるピン固定力と相関する。本図に示すように、目盛り（１５４０）は、インジケーター部材（１５４２）の上部表面に配置された、複数の水平方向に延びる、色分けされた棒線部（１５４４）によって形成される。

追加的に、細長い部材（１５０８）は、インジケーター部材（１５４２）の棒線部（１５４４）に隣接した傾斜突出部（１５４６）を含む。傾斜突出部（１５４６）は、通常、第１のフレーム部（１１０２）から離れる方向に突出するように角度を成している。それ故に、細長い部材（１５０８）が湾曲または屈曲すると、細長い部材（１５０８）の上部とインジケーター部材（１５４２）の上部のとの間の相対移動によって生じる、細長い部材（１５０８）の特定の湾曲または屈曲量に応じて、対応する複数の棒線部（１５４４）が覆われるか若しくは露出する。本明細書の教示から理解されるように、細長い部材（１５０８）がより大きく湾曲または屈曲すると、細長い部材（１５０８）により大きな張力が生じ、それにより、より大きなピン固定力が患者に加えられる。したがって、例えば、細長い部材（１５０８）に比較的大きな張力が加えられた場合、細長い部材（１５０８）の上部は、インジケーター部材（１５４２）に対してより長い距離移動するため、傾斜突出部（１５４６）により多くの棒線部（１５４４）が覆われることとなる。

上記したように、棒線部（１５４４）は、細長い部材（１５０８）内部の張力の量を示すために色分けされている。本実施形態において使用される特定の色分けは、オレンジ色または黄色（低張力）と赤色（高張力）との間のグラデーションである。別の実施形態では、当業者であれば、本明細書の教示に鑑みて自明であるように、その他の適切な色分けを使用することができる。本実施形態では、様々な色の個別の棒線部を使用して示しているが、別の実施形態においては、個別の棒線部を使用せずに連続したグラデーションを用いることができる。追加的または代替的に、番号または記号など、色分けに依存しない符号を使用することができる。また、いくつかの態様では、色分けを使用する代わりに、視覚可能な棒線部の数を使用して張力を表示することができる。

Ｖ．曲げ梁および移動自在フレームを備える張力付加機構を有する例示的な代替頭蓋骨用クランプ
図１４は、本明細書において明記していない限り、上記で説明したＨＦＤ（１０、１０１０）と実質的に類似した代替ＨＦＤ（２０１０）を示す。例えば、ＨＦＤ（１０）とともに上記で説明したように、本実施形態のＨＦＤ（２０１０）は、頭蓋骨用クランプの形状または形態を有する。したがって、本実施形態のＨＦＤ（２０１０）は、上記で説明したフレーム（１００）と類似したフレーム（２１００）を有する。フレーム（２１００）は、第１のフレーム部（２１０２）と、第２のフレーム部（２１０４）とを含む。フレーム部（２１０２、２１０４）は、調整可能に接続でき、それにより当該フレーム部間の間隔が調整される。フレーム部（２１０２、２１０４）は安定化アセンブリを受容するように構成された受容部（２１０６、２１０８）をそれぞれ含む。図示する態様では、安定化アセンブリ（２２００）は、フレーム部（２１０２）の受容部（２１０６）によって受容される。さらに、安定化アセンブリ（２３００）は、フレーム部（２１０４）の受容部（２１０８）によって受容される。

ＨＦＤ（１０、１０１０）とともに上記で説明したように、本実施形態のＨＦＤ（２０１０）は、さらに、フレーム部（２１０２、２１０４）間の相対間隔を調整するように動作可能なフレーム調整機構を含む。いくつかの態様において、フレーム調整機構は、上述したフレーム調整機構（４００）またはフレーム調整機構（１４００）と同一または類似していてもよい。別の実施形態では、様々な代替フレーム調整機構をＨＦＤ（２０１０）またはＨＦＤ（１０、１０１０）に容易に組み込むことができるが、その点については、当業者であれば、本明細書の教示に鑑みて、理解するものと考えられる。

ＨＦＤ（１０）と同様に、本実施形態のＨＦＤ（２０１０）はモジュール設計となっており、受容部（２１０６、２１０８）は、単一タイプまたは設計の安定化アセンブリのみを受容するように構成されているのではなく、様々な安定化アセンブリを受容するように構成されている。上述したものと同様に、安定化アセンブリ（２２００）および安定化アセンブリ（２３００）は、互いに交換可能であるため、安定化アセンブリ（２２００）を受容部（２１０８）に接続し、同様に安定化アセンブリ（２３００）を受容部（２１０６）に接続することができる。このように、安定化アセンブリ（２２００、２３００）およびＨＦＤ（２０１０）に関連したモジュール方式および互換性は、安定化アセンブリ（２００、３００）およびＨＦＤ（１０）に関連して上記で説明した態様と同一または類似した態様で提供される。

図１５は、第２のフレーム部（２１０４）をより詳細に示す。第２のフレーム部（１０４、１１０４）とともに上記で説明したように、本実施形態の第２のフレーム部（２１０４）は、張力付加機構（２５００）を含む。本実施形態の張力付加機構（２５００）は、ＨＦＤ（２０１０）の使用中に安定化アセンブリ（２２００）によって患者に加えられる力の量を調整するために使用される。本実施形態の張力付加機構（２５００）は、アクチュエータ（２５０２）と、細長い部材（２５０８）とを有する。アクチュエータ（２５０２）は、細長い部材（２５０８）の位置を調整することで、ＨＦＤ（２０１０）の使用中に、接続された安定化アセンブリ（２３００）により患者に加えられる力の量を調整するように構成されている。しかしながら、上記で説明したアクチュエータ（１５０２）とは異なり、本実施形態のアクチュエータ（２５０２）は、細長い部材（２５０８）の位置を調整するのみでなく、第２のフレーム部（２１０４）および細長い部材（２５０８）の位置を調整することで、細長い部材（２５０８）の位置を調整する。

図１６Ａは、アクチュエータ（２５０２）の構成をより詳細に示す。本実施形態のアクチュエータ（２５０２）は、通常、本体部（２５０４）と相互作用して、選択的な本体部（２５０４）の回転および回転解除を行うように構成されている。以下、より詳細に説明するように、本体部（２５０４）は、第２のフレーム部（２１０４）の一部、または当該第２のフレーム部と関連するその他の構成要素と係合するように構成されており、これにより、アクチュエータ（２５０２）による本体部（２５０４）の回転を介して、第２のフレーム部（２１０４）とともに細長い部材（２５０８）の平行移動が駆動される。

アクチュエータ（２５０２）と本体部（２５０４）との間の好適かつ選択的な回転係合は様々な方法で実現できる。一例としてのみ示すが、本実施形態のアクチュエータ（２５０２）は、細長いロッド（２５１２）を有するハンドル（２５１０）を含み、この細長いロッド（２５１２）は、ハンドル（２５１０）から第２のフレーム部（２１０４）の内部に延長する。ハンドル（２５１０）と反対側の細長いロッド（２５１２）の端部はキー止め端部（ｋｅｙｅｄ ｅｎｄ）（２５１６）を含む。以下、より詳細に説明するように、通常、キー止め端部（２５１６）は、アクチュエータ（２５０２）が所定の位置に平行移動された後、本体部（２５０４）の一部と係合して、本体部（２５０４）の回転を提供するように構成されている。

本体部（２５０４）は、アクチュエータ（２５０２）との係合のために、アクチュエータ（２５０２）の細長いロッド（２５１２）を受容するように構成された中空内部（２５２０）を含む。中空内部（２５２０）は、円筒部（２５２２）と、本体部（２５０４）の反対側の端部に向かう係合部（２５２４）を画定する。円筒部（２５２２）は、通常、その内部でキー止め端部（２５１６）が自由に回転できるような略円筒形状を画定する。一方、係合部（２５２４）は、通常、キー止め端部（２５１６）の形状に対応する形状を画定する。したがって、係合部（２５２４）は、キー止め端部（２５１６）を受容してキー止め関係を形成し、これにより、細長いロッド（２５１２）から本体部（２５０４）への回転運動の伝達が可能となる。

上述したように、アクチュエータ（２５０２）は、本体部（２５０４）に対して所定の長手方向位置にあるとき、本体部（２５０４）を回転させるように構成されている。したがって、以下、より詳細に説明するように、アクチュエータ（２５０２）は、選択的に本体部（２５０４）と係合若しくは係合解除して本体部を回転させるために、１若しくはそれ以上の位置間を移動自在である。アクチュエータ（２５０２）を本体部（２５０４）に対して所定の位置に維持するため、アクチュエータの細長いロッド（２５１２）は、その表面から内部に延びる１若しくはそれ以上の戻り止め形状部（２５１４）を含む。本実施形態では、細長いロッド（２５１２）は、当該ロッドの縦軸に沿った３つの位置に位置付けられた３つの半円形刻み目を含む。各戻り止め形状部（２５１４）は、ばね付勢軸受、ボール、またはその他の弾性機構と係合して、細長いロッド（２５１２）を当該ロッドの縦軸に沿った所定の位置に解放自在に保持するように構成されている。以下、より詳細に説明するように、この構成により、アクチュエータ（２５０２）は、当該アクチュエータの動作に対応する、複数の所定位置のうち選択された１つに選択的に固定される。

本体部（２５０４）は、略円筒形状を画定し、本体部（２５０４）の外側は雄ねじを含む。以下、より詳細に説明するように、このような雄ねじは、第２のフレーム部（２１０４）および／または第２のフレーム部（２１０４）と関連するその他の構成要素を駆動するように構成することができる。本体部（２５０４）は、フレーム（２１００）内の一部分の適切な位置に固定される。特に、フレーム（２１００）の下部の内部形状は、本体部（２５０４）が単一の横方向および長手方向位置に固定されるように形成されている。しかしながら、本体部（２５０４）は、このように固定されている場合でも、第２のフレーム部（２１０６）内で回転するように構成されている。

細長い部材（２５０８）を、図１６Ａにおいてより詳細に示す。本実施形態の細長い部材（２５０８）は通常、ＨＦＤ（２０１０）の使用中に、接続された安定化アセンブリ（２３００）が患者に対して加える力の量を調整するために移動するように構成されている。本図から分かるように、細長い部材（２５０８）は、本体部（２５０４）から上方に安定化アセンブリ（２３００）に向かって延長する。以下、より詳細に説明するように、細長い部材（２５０８）の少なくとも一部は、接続された安定化アセンブリ（２３００）と接触しており、これにより本体部（２５０４）からの力を安定化アセンブリ（２３００）に伝達する。

細長い部材（２５０８）は、第２のフレーム部（２１０４）の一部にピンで固定されている。特に、細長い部材（２５０８）の下部は、１若しくはそれ以上のピンにより、第２のフレーム部（２１０４）の下部に固定されている。このため、以下、より詳細に説明するように、第２のフレーム部（２１０４）が移動すると、少なくとも細長い部材（２５０８）の下部は当該移動に応じて移動することを理解されたい。

第２のフレーム部（２１０４）は、その下部に近接してねじ付き穴部（２５３０）を含む。ねじ付き穴部（２５３０）は、通常、本体部（２５０４）を内部に受容して、本体部（２５０４）の雄ねじと係合するように構成されている。上述したように、通常、本体部（２５０４）は、フレーム（２１００）の下部に対して定位置にある。したがって、ねじ付き穴部（２５３０）が本体部（２５０４）を受容することで、第２のフレーム部（２１０４）は、同様に本体部（２５０４）により定位置に固定される。細長い部材（２５０８）の下部は第２のフレーム部（２１０４）に固定されているため、細長い部材（２５０８）の下部は、同様に本体部（２５０４）により定位置に固定される。さらに、以下、より詳細に説明するように、細長い部材（２５０８）は、本体部（２５０４）の回転およびねじ付き穴部（２５３０）のねじと本体部（２５０４）のねじとの係合により、平行移動するように構成されている。すなわち、本体部（２５０４）は、第２のフレーム部（２１０４）の一部および細長い部材（２５０８）の一部を機械的に固定する一方で、アクチュエータ（２５０２）からの回転入力により、第２のフレーム部（２１０４）および細長い部材（２５０８）を平行移動させる親ねじと同様の構成を有する。

図１６Ｂに示すように、張力付加機構（２５００）の調整のため、アクチュエータ（２５０２）は、まず、第２のフレーム部（２１０４）から離れる方向に引かれる。この引き運動により、アクチュエータ（２５０２）は、初期の収容形態から作動形態に移行する。いくつかの実施形態では、アクチュエータ（２５０２）は、中間形態を有するように構成されていてもよいことを理解されたい。この中間形態において、アクチュエータ（２５０２）は、張力付加機構（２５００）に何ら影響を与えることなく回転自在である。一例としてのみ示すが、このような形態は、操作者がアクチュエータ（２５０２）を張力付加機構（１５００）の調整のために使用する前に、アクチュエータ（２５０２）の操作位置を調整する上で望ましい。

図１６Ｂに示すように、アクチュエータ（２５０２）は、作動形態になると、張力付加機構（２５００）の調整のために位置合わせされる。図１６Ｃに示すように、アクチュエータ（２５０２）は、アクチュエータ（１５０２）が作動形態にあるときに回転され、この回転に応じて本体部（２５０４）が回転する。本体部（２５０４）が回転するにつれて、本体部（２５０４）の外側のねじが、第２のフレーム部（２１０４）のねじ付き穴部（２５３０）の内側のねじと係合し、これにより、第２のフレーム部（２１０４）が本体部（２５０４）の縦軸に沿って平行移動する。これと同時に、第２のフレーム部（２１０４）の平行移動によって、この平行移動に応じた、細長い部材（２５０８）の少なくとも底部の、本体部（２５０４）の縦軸に沿った平行移動が生じる。

いくつかの実施形態では、第２のフレーム部（２１０４）内の１若しくはそれ以上の開口部または窓部により、第２のフレーム部（２１０４）および細長い部材（１５０８）の平行移動を視覚化することができる。例えば、図１４および図１５を再び参照すると、第２のフレーム部（２１０４）は、操作者が第２のフレーム部（２１０４）および細長い部材（２５０８）の移動を視覚化できるように構成された開口部（２１０５）を含む。本実施形態の開口部（２１０５）は、フレーム（２１００）の下部から突出するピンを受容する細長いスロットとして構成されている。したがって、フレーム（２１００）の下部のピンが開口部（２１０５）によって画定された長さに沿って前進することで移動経路全体に沿った第２のフレーム部（２１０４）および細長い部材（２５０８）の前進を表示することができる。本実施形態の開口部（２１０５）は細長いスロットとして構成されているが、別の実施形態では、楕円形または正方形の窓部、透明な区画部など、様々な代替形態を用いることができることを理解されたい。

第２のフレーム部（２１０４）および細長い部材（２５０８）の平行移動の方向はアクチュエータ（２５０２）の回転方向に依存する。本体部（２５０４）が第２のフレーム部（２１０４）および細長い部材（２５０８）を第１のフレーム部（２１０２）に向かって移動するように回転される場合、張力、すなわち、患者に加えられる力が大きくなる。一方、アクチュエータ（２５０２）によって本体部（２５０４）が反対方向に回転され、第１のフレーム部（２１０２）から離れる方向に第２のフレーム部（２１０４）および細長い部材（２５０８）が移動される場合、張力は低下する。

図１７に示すように、本体部（２５０４）と反対側の細長い部材（２５０８）の端部は、間隔を置いて配置された一対の延長部（２５０９）を有する。安定化アセンブリ（２３００）はこの間隔内に配置され、一対の延長部（２５０９）とピン結合される。したがって、細長い部材（２５０８）が、第１のフレーム部（２１０２）に向かって移動されることにより、安定化アセンブリ（２３００）に対してフレーム部（２１０２）に向かう方向に圧力が加わる。一方、細長い部材（２５０８）の第１のフレーム部（２１０２）から離れる方向に向かう移動により、安定化アセンブリ（２３００）に対して加わる圧力は低下する。図１７はまた、安定化アセンブリ（２３００）に組み込まれた一対のスロット（２３０２）のうちの１つを示す。スロット（２３０２）は、安定化アセンブリ（２３００）の各側部に設けられており、当該スロットが第２のフレーム部（２１０４）の突出上部を受容することで、第２のフレーム部（２１０４）は、細長い部材（１５０８）によって加えられた力に応答して、安定化アセンブリ（２３００）に対して横方向に平行移動またはスライドすることが可能となる。

本実施形態の細長い部材（２５０８）は、本体部（２５０４）に対して湾曲または屈曲するように構成されている。特に、患者の頭部は、安定化アセンブリ（２２００、２３００）のピンを当該頭部に接触させることにより、フレーム部（２１０２、２１０４）間に位置決め可能である。患者がこのようにピンで固定された位置にあるとき、上述したように細長い部材（２５０８）は、安定化アセンブリ（２３００）に対して力を加えるために、第１のフレーム部（２１０２）に向かって移動され、また、患者の頭部がピンで固定された位置にあることにより、反対方向の力が細長い部材（２５０８）に対して加わる。その結果、細長い部材（２５０８）の本体部（２５０４）から離れた方向に延長する部分は湾曲または屈曲する。したがって、細長い部材（２５０８）のこの湾曲または屈曲により、安定化アセンブリ（２３００）、そして最終的には患者に接触するピンに対して加えられるばね力または曲げ力が提供されるものであり、このように細長い部材（２５０８）は、患者に対して用いられるピンの固定力を調整する方法を提供する。

図１８を参照すると、本実施形態の張力付加機構（２５００）は、さらに、細長い部材（２５０８）と関連する力インジケーターまたは目盛り（２５４０）を含む。目盛り（２５４０）は、通常、安定化アセンブリ（２３００）に加えられる力に基づいた細長い部材（２５０８）内部の張力と相関するように構成されている。一般的には、目盛り（２５４０）は、細長い部材（２５０８）と第２のフレーム部（２１０４）との間の相対運動を利用して細長い部材（２５０８）内部の張力を表示するが、この張力は患者に加えられるピン固定力と相関する。本図に示すように、目盛り（２５４０）は、第２のフレーム部（２１０４）の上部表面に配置された、複数の水平方向に延びる、色分けされた棒線部（２５４４）によって形成される。

追加的に、細長い部材（２５０８）は、第２のフレーム部（２１０４）の棒線部（２５４４）に隣接した傾斜突出部（２５４６）を含む。傾斜突出部（１５４６）は、通常、第１のフレーム部（２１０２）から離れる方向に突出するように角度を成している。それ故に、細長い部材（２５０８）が湾曲または屈曲すると、細長い部材（２５０８）の上部と第２のフレーム部（２１０４）の上部のとの間の相対移動によって生じる、細長い部材（２５０８）の特定の湾曲または屈曲量に応じて、傾斜突出部（２５４６）が移動され、複数の棒線部（２５４４）のうちの所定の棒線部（２５４４）と交差する、所定の棒線部（２５４４）を指し示す、若しくは所定の棒線部（２５４４）と整合する。本明細書の教示から理解されるように、細長い部材（２５０８）がより大きく湾曲または屈曲すると、細長い部材（２５０８）により大きな張力が生じ、それにより、より大きなピン固定力が患者に加えられる。したがって、例えば、細長い部材（２５０８）に比較的大きな張力が加えられた場合、細長い部材（２５０８）の上部は、第１のフレーム部（２１０２）に対してより長い距離移動するため、傾斜突出部（２５４６）は、目盛り上においてより上方の棒線部（２５４４）と整合する位置に移動される。

上記したように、棒線部（２５４４）は、細長い部材（２５０８）内部の張力の量を示すために色分けされている。本実施形態において使用される特定の色分けは、オレンジ色または黄色（低張力）と赤色（高張力）との間のグラデーションである。別の実施形態では、当業者であれば、本明細書の教示に鑑みて自明であるように、その他の適切な色分けを使用することができる。本実施形態では、様々な色の個別の棒線部を使用して示しているが、別の実施形態においては、個別の棒線部を使用せずに連続したグラデーションを用いることができる。追加的または代替的に、番号または記号など、色分けに依存しない符号を使用することができる。また、いくつかの態様では、色分けを使用する代わりに、視覚可能な棒線部の数を使用して張力を表示することができる。

ＶＩ．例示的なロッカーアームロック機構
ＨＦＤ（１０１０、２０１０）の別の特徴は、安定化アセンブリ（１３００、２３００）のロック機構に関する。図１９および図２０は、安定化アセンブリ（２３００）の断面斜視図を示す。ロック機構および操作性は、安定化アセンブリ（１３００）と安定化アセンブリ（２３００）とにおいて同一である。簡潔にするため、安定化アセンブリ（２３００）を示す図１９および図２０を参照してロック機構を説明するが、当該説明は、安定化アセンブリ（１３００）に対して同様に適用されると理解される。

ここで、図１９および図２０を参照すると、ロック機構は、安定化アセンブリ（２３００）のハウジング（２３０１）に対するロッカーアームアセンブリ（２３１６）の選択的な回転調整を可能とする。安定化アセンブリ（２３００）は、キーまたは押圧部材（２３０５）を含むアクチュエータ（２３０３）と、ピン（２３０７）と、ばね（２３０９）と、ばねシート部（２３１１）と、レバー（２３１５）とを有する。ロッカーアームアセンブリ（２３１６）は、ロッカーアーム（２３３２）とピン結合する保持部（２３１７）を有する。安定化アセンブリ（２３００）は、さらに、ロック部材（２３１９）を有する。

図１９に示す状態において、ロッカーアームアセンブリ（２３１６）は、ロック状態またはロック位置にある。例えば、保持部（２３１７）は、本実施形態では、当該保持部の内側に形成された歯車または歯付環状部（２３２１）を有する。歯付環状部（２３２１）は、保持部（２３１７）の内側穴部を通る縦軸を中心に径方向に設けられた複数の歯を有する。すなわち、本実施形態では、歯付環状部（２３２１）を構成する複数の歯は、保持部（２３１７）の周面に沿って延長する。ロック状態を達成するために、歯付環状部（２３２１）は、ロック部材（２３１９）の歯車または歯付環状部（２３２３）と係合する。歯付環状部（２３２１、２３２３）が係合している状態では、ロッカーアームアセンブリ（２３１６）は、ハウジング（２３０１）に対して回転方向に固定されている。

図２０は、調整可能またはロック解除状態にあるロッカーアームアセンブリ（２３１６）を示す。この状態では、歯付環状部（２３２１、２３２３）は相互に分離されており、歯付環状部（２３２１、２３２３）の対応する歯は係合していない。具体的には、図２０に示すように、保持部（２３１７）は縦軸（ＬＡ）を画定し、ロック部材（２３１９）の歯付環状部（２３２３）は、保持部（２３１７）の歯付環状部（２３２１）からロッカーアーム（２３３２）に向かってオフセットされている。同様に、このオフセットは、歯付環状部（２３２１、２３２３）は、縦軸（ＬＡ）に沿って異なる平行移動位置にあるということもできる。図２０に示すように、歯付環状部（２３２１、２３２３）が係合していない場合は、ロッカーアームアセンブリ（２３１６）は、ハウジング（２３０１）に対して回転方向に調整可能である。

安定化アセンブリ（２３００）をロックまたはロック解除の状態、若しくは固定または調整可能状態、およびその反対の状態に移動させるために、利用者がキー（２３０５）を押すと、それによってばね（２３０９）がシート部（２３１１）に押し付けられる。キー（２３０５）は、押圧された状態であるとき、固定差込み部材（２３１３）に対して平行移動可能である。図２２に示すように、キー（２３０５）が押圧されていない場合、キー（２３０５）は、差込み部材（２３１３）のスロット（２３１４）に係合する突出形状部（２３０６）を含むため、差込み部材（２３１３）に対して平行移動方向に固定されている。例えば、図１９および図２０に示すように、キー（２３０５）が上昇状態、若しくは押圧されていない場合、キー（２３０５）は、差込み部材（２３１３）に対して平行移動方向に固定されている。キー（２３０５）を、図１９および図２０に示すいずれかの位置に対応させるために、差込み部材（２３１３）は２若しくはそれ以上のスロット（２３１４）を有する。図２２に示すように、キー（２３０５）はまた、複数の突出形状部（２３０６）を含むことができる。

図１９に示す固定状態と図２０に示す調整可能状態との間の移動についての実施形態を引き続き説明すると、キー（２３０５）は、押圧後、ロッカーアーム（２３３２）に向かって前進または平行移動する。キー（２３０５）とともに、ピン（２３０７）、ばね（２３０９）、シート部（２３１１）、ロック部材（２３１９）、およびレバー（２３１５）が移動する。図１９および図２０の対比において示すように、レバー（２３１５）は、ハウジング（２３０１）とのピン結合部を中心として回転移動し、一方、キー（２３０５）、ピン（２３０７）、ばね（２３０９）、シート部（２３１１）、およびロック部材（２３１９）は平行移動する。図２０に示す、キー（２３０５）およびロック部材（２３１９）の歯付環状部（２３２３）が前進した状態で、押圧キー（２３０５）は停止し、ばね（２３０９）の付勢力により中立位置に復帰する。次に、上述したように、キー（２３０５）上の突出部材が差込み部材（２３１３）の対応するスロットと係合してキー（２３０５）および当該キーの関連構成要素の平行移動位置を固定する。

上述したように、安定化アセンブリ（２３００）は、アクチュエータ（２３０３）が第１の位置と第２の位置との間を移動できるように構成されており、第１の位置においてロッカーアームアセンブリ（２３１６）は回転方向に固定されており、第２の位置において回転方向に調整可能である。さらに、本態様では、キー（２３０５）と差込み部材（２３１３）との係合により、ロッカーアームアセンブリ（２３１６）を調整または固定のために利用者が押圧位置または平行移動位置にキー（２３０５）を保持する必要がない。このような構成により、利用者は、安定化アセンブリ（２３００）を所望の位置に設定した後、ロッカーアームアセンブリ（２３１６）の回転位置を固定することが可能となる。追加的に、上述したように、安定化アセンブリを、ロッカーアームアセンブリが調整可能な状態と固定された状態との間で移動する動作は、径方向に配置された歯付環状部（２３２１、２３２３）の平行移動によって達成される。

当業者であれば、本明細書の教示を鑑みて、安定化アセンブリ（２３００）をその他の方法で構成すること、若しくはロッカーアームアセンブリの回転位置を調整するその他の安定化アセンブリが自明であると考えられる。一例としてのみ示すが、図２１は、安定化アセンブリ（１３００、２３００）の代わりにＨＦＤ（１０１０、２０１０）ともに使用可能な安定化アセンブリ（３３００）を示す。安定化アセンブリ（３３００）は、キー（３３０５）を有するアクチュエータ（３３０３）、ピン（３３０７）と、ばね（３３０９）と、シート部（３３１１）と、差込み部材（３３１３）と、レバー（２３１５）とを有する。安定化アセンブリはまた、歯付環状部（３３２３）を備えるロック部材（３３１９）を有し、一方、ロッカーアームアセンブリ（３３１６）は、歯付環状部（３３２１）を備える保持部（３３１７）を有する。これらの構成要素は、図１９および図２０に示す安定化アセンブリ（２３００）と類似した対応構成要素に対して、上記で説明した態様と同様の態様で動作可能である。

しかしながら、安定化アセンブリ（３３００）と安定化アセンブリ（２３００）は、安定化アセンブリ（３３００）の場合、キー（３３０５）をロッカーアーム（３３３２）に向かって前進させることによってロック部材（３３１９）の歯付環状部（３３２３）を保持部（３３１７）の歯付環状部（３３２１）と係合させ、ハウジング（３３０１）に対してロッカーアームアセンブリ（３３１６）を固定する点で異なる。これは、安定化アセンブリ（２３００）に関連して上記で説明した移動とは逆の移動、または反対方向の移動である。同様に、図２１に示すように、安定化アセンブリ（３３００）の場合、ロッカーアームアセンブリ（３３１６）を調整するために、ロック部材（３３１９）は、ロッカーアーム（３３３２）から後退、またはロッカーアーム（３３３２）から離れる方向に平行移動することにより、歯付領域（３３２１、３３２３）を係合解除する。

また、当業者であれば、本明細書の教示に鑑みて、関連するロッカーアームアセンブリの回転位置を選択的に調整するロック機構を実現するために、安定化アセンブリ（１３００、２３００、３３００）を変更するその他の方法が自明であると考えられる。

ＶＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせる、若しくは適用する非包括的な態様に関する。以下の実施例は、本出願、または本出願の後続出願の任意の時点において提示される任意の特許請求の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。また、ディスクレーマーを意図するものではない。以下の実施例は、単に例示目的で提供されているにすぎない。本明細書の様々な教示は、別の多数の異なる態様で構成および適用することができるものと考えられる。また、以下の実施例において言及される特定の構成は、変形実施形態の一部において省略される可能性があると考えられる。したがって、以下言及される観点または特徴のいずれも、本発明者らまたは本発明者らの利益の継承者により後日明示されない限り、必須であると見なされるべきではない。以下の特許請求の範囲に記載の特徴を超える追加の特徴を含む任意の請求項が本出願または本出願に関連する後続出願で提示される場合、そのような追加の特徴が、特許性に関わる任意の理由をもって追加されたものであると見なされるべきではない。

患者を安定させるための装置であって、（ａ）前記患者と接触するように構成された安定化機構を受容するように構成された安定化アセンブリと、（ｂ）第１の位置において前記安定化アセンブリを受容するように構成された張力付加機構であって、前記張力付加機構は、さらに、前記第１の位置から所定の距離だけ離間された第２の位置を含み、当該第２の位置は前記安定化アセンブリから所定の距離だけ離間されているものであり、前記張力付加機構は、前記第２の位置に配置され、前記安定化アセンブリから離間されたアクチュエータと、前記アクチュエータから前記安定化アセンブリまで延長する細長い部材とを含み、前記アクチュエータは、前記安定化機構が前記患者と接触しているとき、前記アクチュエータは、前記安定化機構が前記患者と接触しているとき、前記細長い部材を前記安定化アセンブリに対して移動させるように構成されており、これにより前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量が調整されるものである、装置。

実施例１記載の装置において、前記細長い部材の少なくとも一部は、前記安定化アセンブリに加えられる力の増加に応じて湾曲するように構成されているものである、装置。

実施例１～２の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記アクチュエータは本体部を有し、回転運動を当該本体部に伝達するように構成されているものであり、前記本体部はねじ山を含む円筒部を有し、当該ねじ山は、前記細長い部材のねじ山と係合して前記細長い部材を前記本体部に対して移動させるように構成されているものである、装置。

実施例１～２の１若しくはそれ以上に記載の装置において、さらに、第１のフレーム部と第２のフレーム部とを有するフレームアセンブリを有し、前記アクチュエータは本体部を有し、回転運動を当該本体部に伝達するように構成されているものであり、前記本体部はねじ山を含む円筒部を有し、当該ねじ山は、前記第２のフレーム部のねじ山と係合して、前記第２のフレーム部および前記細長い部材を前記第１のフレーム部に対して移動させるように構成されているものである、装置。

実施例１～４のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記アクチュエータは、さらに、ロッドと、前記ロッドを前記本体部に対して複数の所定の位置のうちの選択された位置に解放自在に保持するように構成されたロック機構とを有するものである、装置。

実施例１～５のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、さらに、
前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量を示すように構成された力表示機構を有するものである、装置。

実施例６記載の装置において、前記力表示機構は複数のインジケーターを含み、前記細長い部材は、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量を示すために前記複数のインジケーターに対して移動自在である、装置。

実施例１～３のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、さらに、第１のフレーム部と第２のフレーム部とを有するフレームアセンブリを有し、前記第１および第２のフレーム部は互いに対して移動自在であり、これにより前記第１および第２のフレーム部の間の間隔が調整されるものである、装置。

実施例８記載の装置において、前記張力付加機構は、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量を調整する一方で前記第１および第２のフレーム部の相対位置を維持するように構成されているものであり、これにより前記第１および第２のフレーム部の間の間隔は変化しないものである、装置。

実施例８記載の装置において、前記張力付加機構は、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量を調整するように構成されており、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量が調整されるにつれて前記第１および第２のフレーム部の相対位置が変化するものであり、これにより前記第１および第２のフレーム部の間の間隔が変化するものである、装置。

実施例１～２の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記張力付加機構は本体部を有し、前記アクチュエータは、前記細長い部材を前記本体部対して移動させることで力を前記細長い部材に伝達するように構成されているものであり、前記細長い部材は、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量を調整するために前記力の少なくとも一部を前記安定化アセンブリに伝達するように構成されているものである、装置。

実施例１～３のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、さらに、第１のフレーム部と第２のフレーム部とを有するフレームアセンブリと、前記張力付加機構によって前記安定化アセンブリに加えられる力を克服するために、前記第１および第２のフレーム部の相対位置を調整するように構成された調整機構とを有するものである、装置。

実施例１～１２の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記張力付加機構はトーションロッドを有し、前記トーションロッドに加えられたトルクにより力が前記細長い部材に伝達されるものであり、前記細長い部材が前記力の少なくとも一部を前記安定化アセンブリに伝達することにより、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量が増加するものである、装置。

実施例１～１３のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記張力付加機構は、ねじり動作により前記力の量を前記安定化アセンブリに対して加えるように構成されているものである、装置。

実施例１～１４のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記アクチュエータは、前記安定化アセンブリに対して予備張力を提供するように構成されているものである、装置。

実施例１～１５のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、当該装置は２若しくはそれ以上の安定化アセンブリを有するものである、装置。

実施例４～１０、および実施例１２～１６のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記フレームアセンブリはＵ形状を有するものである、装置。

実施例１～１７のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記安定化アセンブリは、近位端部と遠位端部とを画定し、前記遠位端部は前記安定化機構を受容部するように構成されているものであり、前記安定化アセンブリは、さらに、前記近位端部から前記遠位端部に延長する軸を画定するものであり、前記第２の位置に配置された前記アクチュエータは、前記安定化アセンブリによって画定された前記軸とは異なる軸に沿って配置されているものである、装置。

患者を安定させるための装置とともに使用されるように構成された装置であって、この装置は、前記患者を安定させるための装置によって前記患者に加えられる力の量を調整するものであり、（ａ）第１の端部と第２の端部とを有する第１の本体部であって、前記第１の端部は前記安定化装置の安定化アセンブリと接続するように構成されているものである、前記第１の本体部と、（ｂ）前記第１の本体部に直接的または間接的に接続自在なアクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記第１の本体部に加えられるトルクを発生させるように構成されており、前記第１の本体部に対するトルクの増加により、前記第１の本体部の内部の張力が増加するものであり、前記第１の本体部の内部の張力の増加に応じて、前記第１の本体部によって前記安定化アセンブリに加えられる力が増加するものである、前記アクチュエータとを有する装置。

実施例１９記載の装置において、前記第１の本体部は剛体である、装置。

実施例１９～２０の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記トルクが前記第１の本体部に加えられて、当該本体部の内部の張力の増加する間、前記第１の本体部の寸法は一定に維持されるものである、装置。

実施例１９～２１のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、当該装置は、前記第２の端部において前記第１の本体部とキー止め接続される第２の本体部を有し、これにより前記第１の本体部および前記２の本体部の相対回転が阻止されるものである、装置。

実施例２２記載の装置において、前記第２の本体部および前記第１の本体部は、実質的に互いに垂直方向に配置されているものである、装置。

実施例２２～２３の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記第２の本体部は剛体である、装置。

実施例２２～２４のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記アクチュエータは、前記第２の本体部に直接的または間接的に接続自在であり、
前記アクチュエータは、前記第２の本体部に加えられるトルクを発生させ、このトルクが前記第１の本体部に伝達されることにより、前記第１の本体部に加えられるトルクを発生させるように構成されているものであり、これにより前記第１の本体部の内部の張力が増加するものである、装置。

実施例２２～２５のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記第１の本体部の内部に張力を増加させるトルクが前記第２の本体部に加えられる間、前記第２の本体部の寸法は一定に維持されるものである、装置。

患者を安定させるための装置であって、（ａ）受容部とこの受容部を通って横方向に延長するピンとを有するフレームと、（ｂ）前記患者と接触するように構成された安定化機構を有する安定化アセンブリであって、選択的に前記受容部に受容されるように構成されているものであり、当該安定化アセンブリはハウジングを有し、このハウジングは、（ｉ）前記ハウジングの近位側に位置するスロットであって、前記フレームの前記受容部を通って横方向に延長する前記ピンを受容するように構成されているものである、前記スロットと、（ｉｉ）前記ハウジングに対して第１の位置から第２の位置に移動自在な第１の保持機構であって、前記第１の位置において、前記第１の保持機構により前記フレームの前記ピンが前記ハウジングの前記スロット内に完全に着座することが可能となり、これにより、前記安定化アセンブリは前記フレームの前記受容部内に完全に着座するものであり、前記第２の位置において、前記第１の保持機構により前記受容部内に前記安定化アセンブリが固定されるものである、前記安定化アセンブリとを有する装置。

実施例２７記載の装置において、前記ハウジングは、前記ハウジングの遠位側に位置する穴部を有し、当該穴部は、前記安定化機構を選択的に保持するように構成されているものである、装置。

実施例２７～２８の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記ハウジングは、前記第１の保持機構と接続自在な第１の弾性機構を有し、前記第１の弾性機構は、前記第１の保持機構を前記ハウジング内において前記第２の位置に維持する付勢力を有するものであり、前記第１の保持機構は、前記第１の弾性機構を圧縮することにより、前記第１の位置に移動可能となるものである、装置。

実施例２７～２９のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、当該装置は、前記フレームの幅を設定する調整機構を有するものである、装置。

実施例２７～２９のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記ハウジングは、前記ハウジングの遠位側に位置する穴部を有し、当該装置は、さらに、前記ハウジングの前記穴部に選択的に保持されるアダプタを有し、前記アダプタは、前記安定化機構を選択的に保持するように構成されているものである、装置。

実施例３１記載の装置において、前記アダプタは係合機構を有するものである、装置。

実施例３１～３２の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記ハウジングは、前記ハウジングに対して移動自在な第２の保持機構を有し、前記第２の保持機構は、前記アダプタの前記係合機構と整合および係合するように構成可能であり、前記第２の保持機構と前記アダプタの前記係合機構との係合により、前記アダプタが前記ハウジングの前記穴部内に固定されるものである、装置。

実施例３１～３３のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記アダプタを前記ハウジングの前記穴部内に固定することにより、前記ハウジングの前記穴部内での前記アダプタの平行移動が阻止される一方、前記アダプタの前記ハウジングに対する回転運動は許容されるものである、装置。

実施例３２～３４のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記アダプタの前記係合機構は環状溝部を有し、前記第２の保持機構は前記環状溝部内に嵌合する球状部材を有するものである、装置。

実施例３３～３５のうちの１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記ハウジングは、前記第２の保持機構と接続自在な第２の弾性機構を有し、前記第２の弾性機構は、前記第２の保持機構を前記ハウジング内において、前記第２の保持機構と前記アダプタの前記係合機構との係合を維持する延長位置に維持する付勢力を有するものであり、前記第２の保持機構は、前記第２の弾性機構を圧縮して前記アダプタの前記係合機構との係合を解除するように移動可能である、装置。

患者の頭部を安定させるための装置であって、（ａ）受容部を有するフレームと、（ｂ）前記受容部内に受容されるように構成された安定化アセンブリであって、前記患者の頭部に接触するように構成された１若しくはそれ以上の安定化機構を保持するように構成されているものであり、（ｉ）選択的に回転自在な部材と、（ｉｉ）第１の位置と第２の位置との間を長手方向に平行移動するアクチュエータであって、前記第１の位置において、前記選択的に回転自在な部材は回転方向に調整可能であり、前記第２の位置において、前記選択的に回転自在な部材は回転方向に固定されるものであり、前記アクチュエータは、第１の係合機構を有するロック機構を有するものである、前記アクチュエータと、（ｉｉｉ）前記選択的に回転自在な部材と接続自在な保持部であって、前記第１の係合機構と選択的に係合するように構成された第２の係合機構を有し、前記第１および第２の係合機構が長手方向に互いに平行移動して選択的に係合および係合解除することで、前記選択的に回転自在な部材の回転位置を調整または固定するものである、前記保持部とを有する、前記安定化アセンブリとを有する、装置。

実施例３７記載の装置において、前記アクチュエータは、第３の位置と第４の位置との間を移動するように構成された押圧部材を有し、前記押圧部材は前記第３の位置に付勢されており、前記押圧部材は、前記第１および第２の位置との間で前記アクチュエータを移動させるために、前記第３の位置から前記第４の位置に移動され、それにより付勢力が克服されるものである、装置。

実施例３７～３８の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記第１の係合機構を有する前記ロック機構は、前記アクチュエータが前記第１の位置から前記第２の位置に移動されたとき、長手方向において前記選択的に回転自在な部材から離れる方向に移動するものである、装置。

実施例３７～３８の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記第１の係合機構を有する前記ロック機構は、前記アクチュエータが前記第１の位置から前記第２の位置に移動されたとき、長手方向において前記選択的に回転自在な部材に向かって前進するものである、装置。

実施例３７～４０の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記第１の係合機構および前記第２の係合機構の各々は、歯付環状形態を有するものである、装置。

実施例３８～４１の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記選択的に回転自在な部材は、前記アクチュエータが前記第３の位置にあるときに、回転方向に調整可能な状態、または固定状態のいずれかの状態に維持されるものである、装置。

実施例３７記載の装置において、前記アクチュエータは、押圧部材と、差込み部材とを有し、前記押圧部材は前記差込み部材と選択的に係合可能であり、前記押圧部材と前記差込み部材との係合により、前記選択的に回転自在な部材は、前記アクチュエータの長手方向における位置に応じて、回転方向に調整可能な状態、または固定状態のうちの選択された１つの状態に維持されるものである、装置。

実施例３７～４３の１若しくはそれ以上に記載の装置において、利用者は、前記安定化アセンブリの回転方向における調整を行っている間、前記アクチュエータとの接触を維持することなく、前記安定化アセンブリを所望の回転位置に設定することができるものである、装置。

実施例３７記載の装置において、前記押圧部材は、前記第３の位置に付勢され、前記第３の位置と第４の位置との間で移動するように構成されているものであり、前記押圧部材は、前記第３の位置において前記差込み部材と係合し、前記第４の位置において前記差込み部材と係合解除するものである、装置。

患者を安定させるための装置とともに使用される安定化アセンブリであって、（ａ）前記患者に接触するように構成された１若しくはそれ以上の安定化機構を保持するように構成された選択的に回転自在な部材と、（ｂ）第１の位置から第２の位置へ長手方向に互いに平行移動するように構成された一対の係合機構であって、前記第１の位置において、前記一対の係合機構は係合され、前記選択的に回転自在な部材は固定されるものであり、前記第２の位置において、前記一対の係合機構は係合解除され、前記選択的に回転自在な部材は回転方向に調整可能なものである、前記一対の係合機構とを有する、安定化アセンブリ。

患者を安定させるための装置であって、（ａ）第１の受容部を有するフレームと、（ｂ）１若しくはそれ以上の安定化機構を受容するように構成された第１の安定化アセンブリであって、前記フレームの前記第１の受容部と接続するようにさらに構成されているものであり、（ｉ）前記フレームの前記第１の受容部と接続するハウジングと、（ｉｉ）前記ハウジングと接続自在であり、前記１若しくはそれ以上の安定化機構を受容するように構成されたアーム部であって、当該アーム部は、前記ハウジングに対して回転自在である第１の状態となるように構成されており、さらに、前記ハウジングに対して回転可能ではない第２の状態となるように構成されているものである、前記アーム部と、（ｉｉｉ）前記アーム部を前記第２の状態に配置するように構成された第１のアクチュエータと、
（ｉｖ）前記アーム部を前記第１の状態に配置するように構成された第２のアクチュエータとを有する、装置。

実施例４７記載の装置において、前記第１のアクチュエータは前記ハウジングと接続自在であり、前記アーム部の回転位置を固定するために、前記アーム部に関連する第２の係合機構と接触するように構成された第１の係合機構を有するものである、装置。

実施例４８記載の装置において、前記第２のアクチュエータは前記ハウジングと接続自在であり、前記第１のアクチュエータの前記第１の係合機構と前記第２の係合機構との接触を維持するために付勢されているものであり、前記第２のアクチュエータの付勢力を克服することにより、前記第１の係合機構の前記第２の係合機構からの係合解除が可能となり、これにより前記アーム部の回転方向における調整が可能となるものである、装置。

実施例４８～４９の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記第１のアクチュエータは、第１の係合機構を前記アーム部に関連する第２の係合機構から係合解除するために付勢されているものである、装置。

実施例５０記載の装置において、前記第１のアクチュエータの付勢力が克服されることにより、前記第１の係合機構は前記第２の係合機構と係合または接触し、さらに、前記第２の係合機構の付勢が可能となり、前記第１および第２の係合機構の間の係合が維持されるものである、装置。

実施例４７～５１の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記フレームは、さらに、第２の受容部を有し、当該装置は、前記第２の受容部と接続自在な第２の安定化アセンブリを有するものである、装置。

患者を安定させるための装置であって、（ａ）第１の部材と第２の部材とを有するフレームであって、前記第１および第２の部材の位置は、前記第１および第２の部材の相対位置が互いに変化するように調整可能である、前記フレームと、（ｂ）前記フレームに接続自在なアクチュエータと、（ｃ）前記アクチュエータと接続自在な第１のロック機構であって、前記アクチュエータは、前記第１のロック機構を第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されており、前記第１の位置において、前記第１のロック機構は、前記フレームの前記第１および第２の部材が互いに離れる方向へ移動することを阻止する摩擦嵌合を提供するものであり、前記第２の位置において、前記第１のロック機構は、前記フレームの前記第１および第２の部材が互いに離れる方向へ移動することを可能とするものである、前記第１のロック機構とを有する、装置。

実施例５３記載の装置において、当該装置は、前記患者の頭部を安定させるための頭蓋骨用クランプを有するものである、装置。

実施例５３～５４の１若しくはそれ以上に記載の装置において、当該装置は、前記第１のロック機構と接触するように構成された第２のロック機構を有するものである、装置。

実施例５５記載の装置において、前記第２のロック機構および前記第１のロック機構の一部はそれぞれ傾斜面を有し、前記傾斜面の各々は互いに接触するように構成されているものである、装置。

実施例５５～５６の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記第１のロック機構が第１の方向に平行移動することにより、前記第１のロック機構は、前記第２のロック機構を前記フレームの一部と接触するように駆動するものである、装置。

患者を安定させるための装置であって、（ａ）第１の部材と第２の部材とを有するフレームであって、前記第１および第２の部材の位置は、前記第１および第２の部材の相対位置が互いに変化するように調整可能である、前記フレームと、（ｂ）前記フレームに接続自在なアクチュエータと、（ｃ）前記アクチュエータと接続自在な第１のロック機構であって、前記アクチュエータは、前記第１のロック機構を第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されており、前記第１の位置において、前記第１のロック機構は、前記フレームの前記第１および第２の部材が互いに離れる方向へ移動することを阻止する非段階的な嵌合（ｓｔｅｐｌｅｓｓ ｆｉｔ）提供するものであり、前記第２の位置において、前記第１のロック機構は、前記フレームの前記第１および第２の部材が互いに離れる方向へ移動することを可能とするものであり、前記非段階的な嵌合により、前記第１および第２の部材の相対間隔の調整幅を制限なく変化させることが可能となるものである、前記第１のロック機構とを有する、装置。

実施例５８記載の装置において、当該装置は、前記患者の頭部を安定させるための頭蓋骨用クランプを有するものである、装置。

実施例５８～５９の１若しくはそれ以上に記載の装置において、当該装置は、前記第１のロック機構と接触するように構成された第２のロック機構を有するものである、装置。

実施例６０記載の装置において、前記第２のロック機構および前記第１のロック機構の一部はそれぞれ傾斜面を有し、前記傾斜面の各々は互いに接触するように構成されているものである、装置。

実施例６０～６１の１若しくはそれ以上に記載の装置において、前記第１のロック機構が第１の方向に平行移動することにより、前記第１のロック機構は、前記第２のロック機構を前記フレームの一部と接触するように駆動するものである、装置。

ＶＩＩＩ．雑則
本明細書に記載した任意の１若しくはそれ以上の教示、表現、実施形態、および実施例等は、本明細書に記載した任意の１若しくはそれ以上の別の教示、表現、実施形態、および実施例等との組み合わせが可能である。したがって、上記で説明した教示、表現、実施形態、および実施例等は、互いに独立したものとして見なすべきではない。当業者であれば、本明細書の教示に鑑みて、当該教示の様々な適切な組み合わせが可能であることは自明である。そのような変更実施形態および変形実施形態は、本特許請求の範囲内に含まれることが意図されている。

本発明の様々な実施形態を図示し、説明してきたが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者が適切な変更を行うことによって本明細書に記載した方法およびシステムのさらなる改良が可能である。そのような可能な変更実施形態の一部について説明してきたが、当業者であれば他の変更実施形態についても自明である。例えば、上記で説明した実施例、実施形態、幾何学的特性、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲に基づいて考慮されるべきであり、本明細書および図面に図示および記載された構造および作用の詳細に限定されないことを理解されたい。

Claims (60)

1. 患者を安定させるための装置であって、
   （ａ）前記患者と接触するように構成された安定化機構を受容するように構成された安定化アセンブリと、
   （ｂ）第１の位置において前記安定化アセンブリを受容するように構成された張力付加機構であって、前記張力付加機構は、さらに、前記第１の位置から所定の距離だけ離間された第２の位置を含み、当該第２の位置は前記安定化アセンブリから所定の距離だけ離間されているものであり、前記張力付加機構は、
   前記第２の位置に配置され、前記安定化アセンブリから離間されたアクチュエータと、
   前記アクチュエータから前記安定化アセンブリまで延長する細長い部材と
   を含み、
   前記アクチュエータは、前記安定化機構が前記患者と接触しているとき、前記細長い部材を前記安定化アセンブリに対して移動させるように構成されており、これにより前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量が調整されるものである、
   装置。
2. 請求項１記載の装置において、前記細長い部材の少なくとも一部は、前記安定化アセンブリに加えられる力の増加に応じて湾曲するように構成されているものである、装置。
3. 請求項１記載の装置において、前記アクチュエータは本体部を有し、回転運動を当該本体部に伝達するように構成されているものであり、
   前記本体部はねじ山を含む円筒部を有し、当該ねじ山は、前記細長い部材のねじ山と係合して前記細長い部材を前記本体部に対して移動させるように構成されているものである、装置。
4. 請求項１記載の装置において、さらに、
   第１のフレーム部と第２のフレーム部とを有するフレームアセンブリを有し、
   前記アクチュエータは本体部を有し、回転運動を当該本体部に伝達するように構成されているものであり、
   前記本体部はねじ山を含む円筒部を有し、当該ねじ山は、前記第２のフレーム部のねじ山と係合して、前記第２のフレーム部および前記細長い部材を前記第１のフレーム部に対して移動させるように構成されているものである、装置。
5. 請求項１記載の装置において、前記アクチュエータは、さらに、ロッドと、前記ロッドを前記本体部に対して複数の所定の位置のうちの選択された位置に解放自在に保持するように構成されたロック機構とを有するものである、装置。
6. 請求項１記載の装置において、さらに、
   前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量を示すように構成された力表示機構を有するものである、装置。
7. 請求項６記載の装置において、前記力表示機構は複数のインジケーターを含み、前記細長い部材は、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量を示すために前記複数のインジケーターに対して移動自在である、装置。
8. 請求項１記載の装置において、さらに、
   第１のフレーム部と第２のフレーム部とを有するフレームアセンブリを有し、
   前記第１および第２のフレーム部は互いに対して移動自在であり、これにより前記第１および第２のフレーム部の間の間隔が調整されるものである、装置。
9. 請求項８記載の装置において、前記張力付加機構は、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量を調整する一方で前記第１および第２のフレーム部の相対位置を維持するように構成されているものであり、これにより前記第１および第２のフレーム部の間の間隔は変化しないものである、装置。
10. 請求項８記載の装置において、前記張力付加機構は、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量を調整するように構成されており、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量が調整されるにつれて前記第１および第２のフレーム部の相対位置が変化するものであり、これにより前記第１および第２のフレーム部の間の間隔が変化するものである、装置。
11. 請求項１記載の装置において、前記張力付加機構は本体部を有し、
    前記アクチュエータは、前記細長い部材を前記本体部対して移動させることで力を前記細長い部材に伝達するように構成されているものであり、
    前記細長い部材は、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量を調整するために前記力の少なくとも一部を前記安定化アセンブリに伝達するように構成されているものである、装置。
12. 請求項１記載の装置において、さらに、
    第１のフレーム部と第２のフレーム部とを有するフレームアセンブリと、
    前記張力付加機構によって前記安定化アセンブリに加えられる力を克服するために、前記第１および第２のフレーム部の相対位置を調整するように構成された調整機構と
    を有するものである、装置。
13. 請求項１記載の装置において、前記張力付加機構はトーションロッドを有し、
    前記トーションロッドに加えられたトルクにより力が前記細長い部材に伝達されるものであり、
    前記細長い部材が前記力の少なくとも一部を前記安定化アセンブリに伝達することにより、前記安定化アセンブリによって前記患者に加えられる力の量が増加するものである、装置。
14. 請求項１記載の装置において、前記張力付加機構は、ねじり動作により前記力の量を前記安定化アセンブリに対して加えるように構成されているものである、装置。
15. 請求項１記載の装置において、前記アクチュエータは、前記安定化アセンブリに対して予備張力を提供するように構成されているものである、装置。
16. 請求項１記載の装置において、前記安定化アセンブリは、近位端部と遠位端部とを画定し、前記遠位端部は前記安定化機構を受容部するように構成されているものであり、
    前記安定化アセンブリは、さらに、前記近位端部から前記遠位端部に延長する軸を画定するものであり、
    前記第２の位置に配置された前記アクチュエータは、前記安定化アセンブリによって画定された前記軸とは異なる軸に沿って配置されているものである、装置。
17. 患者を安定させるための装置とともに使用されるように構成された装置であって、この装置は、前記患者を安定させるための装置によって前記患者に加えられる力の量を調整するものであり、
    （ａ）第１の端部と第２の端部とを有する第１の本体部であって、前記第１の端部は前記安定化装置の安定化アセンブリと接続するように構成されているものである、前記第１の本体部と、
    （ｂ）第２の本体部であって、この第２の本体部は、前記第２の端部において前記第１の本体部とキー止め接続されるものであり、これにより前記第１の本体部および前記２の本体部の相対回転が阻止されるものである、前記第２の本体部と、
    （ｃ）前記第２の本体部に直接的または間接的に接続自在なアクチュエータであって、
    前記アクチュエータは、前記第２の本体部に加えられるトルクを発生させるように構成されており、
    前記第２の本体部に対するトルクの増加により、前記第１の本体部の内部の張力が増加するものであり、
    前記第１の本体部の内部の張力の増加に応じて、前記第１の本体部によって前記安定化アセンブリに加えられる力が増加するものである、
    前記アクチュエータと
    を有する装置。
18. 請求項１７記載の装置において、前記第１の本体部は剛体である、装置。
19. 請求項１７記載の装置において、前記トルクが前記第１の本体部に加えられて、当該本体部の内部の張力の増加する間、前記第１の本体部の寸法は一定に維持されるものである、装置。
20. 請求項１７記載の装置において、当該装置は、前記第２の端部において前記第１の本体部とキー止め接続される第２の本体部を有し、これにより前記第１の本体部および前記２の本体部の相対回転が阻止されるものである、装置。
21. 請求項２０記載の装置において、前記第２の本体部および前記第１の本体部は、実質的に互いに垂直方向に配置されているものである、装置。
22. 請求項２０記載の装置において、前記第２の本体部は剛体である、装置。
23. 請求項２０記載の装置において、前記アクチュエータは、前記第２の本体部に直接的または間接的に接続自在であり、
    前記アクチュエータは、前記第２の本体部に加えられるトルクを発生させ、このトルクが前記第１の本体部に伝達されることにより、前記第１の本体部に加えられるトルクを発生させるように構成されているものであり、これにより前記第１の本体部の内部の張力が増加するものである、装置。
24. 請求項２３記載の装置において、前記第１の本体部の内部に張力を増加させるトルクが前記第２の本体部に加えられる間、前記第２の本体部の寸法は一定に維持されるものである、装置。
25. 患者を安定させるための装置であって、
    （ａ）受容部とこの受容部を通って横方向に延長するピンとを有するフレームと、
    （ｂ）前記患者と接触するように構成された安定化機構を有する安定化アセンブリであって、選択的に前記受容部に受容されるように構成されているものであり、当該安定化アセンブリはハウジングを有し、このハウジングは、
    （ｉ）前記ハウジングの近位側に位置するスロットであって、前記フレームの前記受容部を通って横方向に延長する前記ピンを受容するように構成されているものである、前記スロットと、
    （ｉｉ）前記ハウジングに対して第１の位置から第２の位置に移動自在な第１の保持機構であって、
    前記第１の位置において、前記第１の保持機構により前記フレームの前記ピンが前記ハウジングの前記スロット内に完全に着座することが可能となり、これにより、前記安定化アセンブリは前記フレームの前記受容部内に完全に着座するものであり、
    前記第２の位置において、前記第１の保持機構により前記受容部内に前記安定化アセンブリが固定されるものである、
    前記安定化アセンブリと
    を有する装置。
26. 請求項２５記載の装置において、前記ハウジングは、前記ハウジングの遠位側に位置する穴部を有し、当該穴部は、前記安定化機構を選択的に保持するように構成されているものである、装置。
27. 請求項２５記載の装置において、前記ハウジングは、前記第１の保持機構と接続自在な第１の弾性機構を有し、
    前記第１の弾性機構は、前記第１の保持機構を前記ハウジング内において前記第２の位置に維持する付勢力を有するものであり、前記第１の保持機構は、前記第１の弾性機構を圧縮することにより、前記第１の位置に移動可能となるものである、装置。
28. 請求項２５記載の装置において、当該装置は、前記フレームの幅を設定する調整機構を有するものである、装置。
29. 請求項２５記載の装置において、前記ハウジングは、前記ハウジングの遠位側に位置する穴部を有し、
    当該装置は、さらに、前記ハウジングの前記穴部に選択的に保持されるアダプタを有し、前記アダプタは、前記安定化機構を選択的に保持するように構成されているものである、装置。
30. 請求項２９記載の装置において、前記アダプタは係合機構を有するものである、装置。
31. 請求項３０記載の装置において、前記ハウジングは、前記ハウジングに対して移動自在な第２の保持機構を有し、
    前記第２の保持機構は、前記アダプタの前記係合機構と整合および係合するように構成可能であり、前記第２の保持機構と前記アダプタの前記係合機構との係合により、前記アダプタが前記ハウジングの前記穴部内に固定されるものである、装置。
32. 請求項３１記載の装置において、前記アダプタを前記ハウジングの前記穴部内に固定することにより、前記ハウジングの前記穴部内での前記アダプタの平行移動が阻止される一方、前記アダプタの前記ハウジングに対する回転運動は許容されるものである、装置。
33. 請求項３２記載の装置において、前記アダプタの前記係合機構は環状溝部を有し、前記第２の保持機構は前記環状溝部内に嵌合する球状部材を有するものである、装置。
34. 請求項３１記載の装置において、前記ハウジングは、前記第２の保持機構と接続自在な第２の弾性機構を有し、
    前記第２の弾性機構は、前記第２の保持機構を前記ハウジング内において、前記第２の保持機構と前記アダプタの前記係合機構との係合を維持する延長位置に維持する付勢力を有するものであり、
    前記第２の保持機構は、前記第２の弾性機構を圧縮して前記アダプタの前記係合機構との係合を解除するように移動可能である、装置。
35. 患者の頭部を安定させるための装置であって、
    （ａ）受容部を有するフレームと、
    （ｂ）前記受容部内に受容されるように構成された安定化アセンブリであって、前記患者の頭部に接触するように構成された１若しくはそれ以上の安定化機構を保持するように構成されているものであり、
    （ｉ）選択的に回転自在な部材と、
    （ｉｉ）第１の位置と第２の位置との間を長手方向に平行移動するアクチュエータであって、前記第１の位置において、前記選択的に回転自在な部材は回転方向に調整可能であり、前記第２の位置において、前記選択的に回転自在な部材は回転方向に固定されるものであり、前記アクチュエータは、第１の係合機構を有するロック機構を有するものである、前記アクチュエータと、
    （ｉｉｉ）前記選択的に回転自在な部材と接続自在な保持部であって、前記第１の係合機構と選択的に係合するように構成された第２の係合機構を有し、前記第１および第２の係合機構が長手方向に互いに平行移動して選択的に係合および係合解除することで、前記選択的に回転自在な部材の回転位置を調整または固定するものである、前記保持部と
    を有する、前記安定化アセンブリと
    を有する、装置。
36. 請求項３５記載の装置において、前記アクチュエータは、第３の位置と第４の位置との間を移動するように構成された押圧部材を有し、
    前記押圧部材は前記第３の位置に付勢されており、
    前記押圧部材は、前記第１および第２の位置との間で前記アクチュエータを移動させるために、前記第３の位置から前記第４の位置に移動され、それにより付勢力が克服されるものである、装置。
37. 請求項３５記載の装置において、前記第１の係合機構を有する前記ロック機構は、前記アクチュエータが前記第１の位置から前記第２の位置に移動されたとき、長手方向において前記選択的に回転自在な部材から離れる方向に移動するものである、装置。
38. 請求項３５記載の装置において、前記第１の係合機構を有する前記ロック機構は、前記アクチュエータが前記第１の位置から前記第２の位置に移動されたとき、長手方向において前記選択的に回転自在な部材に向かって前進するものである、装置。
39. 請求項３５記載の装置において、前記第１の係合機構および前記第２の係合機構の各々は、歯付環状形態を有するものである、装置。
40. 請求項３５記載の装置において、前記選択的に回転自在な部材は、前記アクチュエータが前記第３の位置にあるときに、回転方向に調整可能な状態、または固定状態のいずれかの状態に維持されるものである、装置。
41. 請求項３５記載の装置において、前記アクチュエータは、押圧部材と、差込み部材とを有し、前記押圧部材は前記差込み部材と選択的に係合可能であり、
    前記押圧部材と前記差込み部材との係合により、前記選択的に回転自在な部材は、前記アクチュエータの長手方向における位置に応じて、回転方向に調整可能な状態、または固定状態のうちの選択された１つの状態に維持されるものである、装置。
42. 請求項４１記載の装置において、利用者は、前記安定化アセンブリの回転方向における調整を行っている間、前記アクチュエータとの接触を維持することなく、前記安定化アセンブリを所望の回転位置に設定することができるものである、装置。
43. 請求項４１記載の装置において、前記押圧部材は、前記第３の位置に付勢され、前記第３の位置と第４の位置との間で移動するように構成されているものであり、
    前記押圧部材は、前記第３の位置において前記差込み部材と係合し、前記第４の位置において前記差込み部材と係合解除するものである、装置。
44. 患者を安定させるための装置とともに使用される安定化アセンブリであって、
    （ａ）前記患者に接触するように構成された１若しくはそれ以上の安定化機構を保持するように構成された選択的に回転自在な部材と、
    （ｂ）第１の位置から第２の位置へ長手方向に互いに平行移動するように構成された一対の係合機構であって、
    前記第１の位置において、前記一対の係合機構は係合され、前記選択的に回転自在な部材は固定されるものであり、
    前記第２の位置において、前記一対の係合機構は係合解除され、前記選択的に回転自在な部材は回転方向に調整可能なものである、
    前記一対の係合機構と
    を有する、安定化アセンブリ。
45. 患者を安定させるための装置であって、
    （ａ）第１の受容部を有するフレームと、
    （ｂ）１若しくはそれ以上の安定化機構を受容するように構成された第１の安定化アセンブリであって、前記フレームの前記第１の受容部と接続するようにさらに構成されているものであり、
    （ｉ）前記フレームの前記第１の受容部と接続するハウジングと、
    （ｉｉ）前記ハウジングと接続自在であり、前記１若しくはそれ以上の安定化機構を受容するように構成されたアーム部であって、当該アーム部は、前記ハウジングに対して回転自在である第１の状態となるように構成されており、さらに、前記ハウジングに対して回転可能ではない第２の状態となるように構成されているものである、前記アーム部と、
    （ｉｉｉ）前記アーム部を前記第２の状態に配置するように構成された第１のアクチュエータと、
    （ｉｖ）前記アーム部を前記第１の状態に配置するように構成された第２のアクチュエータと
    を有する、装置。
46. 請求項４５記載の装置において、前記第１のアクチュエータは前記ハウジングと接続自在であり、前記アーム部の回転位置を固定するために、前記アーム部に関連する第２の係合機構と接触するように構成された第１の係合機構を有するものである、装置。
47. 請求項４６記載の装置において、前記第２のアクチュエータは前記ハウジングと接続自在であり、前記第１のアクチュエータの前記第１の係合機構と前記第２の係合機構との接触を維持するために付勢されているものであり、
    前記第２のアクチュエータの付勢力を克服することにより、前記第１の係合機構の前記第２の係合機構からの係合解除が可能となり、これにより前記アーム部の回転方向における調整が可能となるものである、装置。
48. 請求項４６記載の装置において、前記第１のアクチュエータは、第１の係合機構を前記アーム部に関連する第２の係合機構から係合解除するために付勢されているものである、装置。
49. 請求項４８記載の装置において、前記第１のアクチュエータの付勢力が克服されることにより、前記第１の係合機構は前記第２の係合機構と係合または接触し、さらに、前記第２の係合機構の付勢が可能となり、前記第１および第２の係合機構の間の係合が維持されるものである、装置。
50. 請求項４５記載の装置において、前記フレームは、さらに、第２の受容部を有し、
    当該装置は、前記第２の受容部と接続自在な第２の安定化アセンブリを有するものである、装置。
51. 患者を安定させるための装置であって、
    （ａ）第１の部材と第２の部材とを有するフレームであって、前記第１および第２の部材の位置は、前記第１および第２の部材の相対位置が互いに変化するように調整可能である、前記フレームと、
    （ｂ）前記フレームに接続自在なアクチュエータと、
    （ｃ）前記アクチュエータと接続自在な第１のロック機構であって、
    前記アクチュエータは、前記第１のロック機構を第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されており、
    前記第１の位置において、前記第１のロック機構は、前記フレームの前記第１および第２の部材が互いに離れる方向へ移動することを阻止する摩擦嵌合を提供するものであり、
    前記第２の位置において、前記第１のロック機構は、前記フレームの前記第１および第２の部材が互いに離れる方向へ移動することを可能とするものである、
    前記第１のロック機構と
    を有する、装置。
52. 請求項５１記載の装置において、当該装置は、前記患者の頭部を安定させるための頭蓋骨用クランプを有するものである、装置。
53. 請求項５１記載の装置において、当該装置は、前記第１のロック機構と接触するように構成された第２のロック機構を有するものである、装置。
54. 請求項５３記載の装置において、前記第２のロック機構および前記第１のロック機構の一部はそれぞれ傾斜面を有し、前記傾斜面の各々は互いに接触するように構成されているものである、装置。
55. 請求項５３記載の装置において、前記第１のロック機構が第１の方向に平行移動することにより、前記第１のロック機構は、前記第２のロック機構を前記フレームの一部と接触するように駆動するものである、装置。
56. 患者を安定させるための装置であって、
    （ａ）第１の部材と第２の部材とを有するフレームであって、前記第１および第２の部材の位置は、前記第１および第２の部材の相対位置が互いに変化するように調整可能である、前記フレームと、
    （ｂ）前記フレームに接続自在なアクチュエータと、
    （ｃ）前記アクチュエータと接続自在な第１のロック機構であって、
    前記アクチュエータは、前記第１のロック機構を第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されており、
    前記第１の位置において、前記第１のロック機構は、前記フレームの前記第１および第２の部材が互いに離れる方向へ移動することを阻止する非段階的な嵌合（ｓｔｅｐｌｅｓｓ ｆｉｔ）提供するものであり、
    前記第２の位置において、前記第１のロック機構は、前記フレームの前記第１および第２の部材が互いに離れる方向へ移動することを可能とするものであり、
    前記非段階的な嵌合により、前記第１および第２の部材の相対間隔の調整幅を制限なく変化させることが可能となるものである、
    前記第１のロック機構と
    を有する、装置。
57. 請求項５６記載の装置において、当該装置は、前記患者の頭部を安定させるための頭蓋骨用クランプを有するものである、装置。
58. 請求項５６記載の装置において、当該装置は、前記第１のロック機構と接触するように構成された第２のロック機構を有するものである、装置。
59. 請求項５８記載の装置において、前記第２のロック機構および前記第１のロック機構の一部はそれぞれ傾斜面を有し、前記傾斜面の各々は互いに接触するように構成されているものである、装置。
60. 請求項５８記載の装置において、前記第１のロック機構が第１の方向に平行移動することにより、前記第１のロック機構は、前記第２のロック機構を前記フレームの一部と接触するように駆動するものである、装置。

Images