CN115397358A - 头部稳定装置张紧特征和使用方法 - Google Patents

Abstract

一种可用于在医疗手术期间稳定患者的头部的头部稳定装置，包括模块化设计，其中各种配置的稳定组件可以在沿框架的接纳部分处互换。该装置包括张紧特征，该张紧特征远离稳定组件定位但仍可操作以增大或减少稳定组件施加于患者头部的力的量。该装置包括用于稳定组件的锁定特征，该锁定特征具有可旋转构件，该可旋转构件具有连接到其的一个或更多个稳定特征。该装置包括调节特征以调节框架构件之间的间距，其中调节特征提供连续的调节范围而不是有限的调节增量。

Description

头部稳定装置张紧特征和使用方法

优先权

本申请要求2020年1月30日提交的题为“Radiolucent Head StabilizationDevice and Method of Use(射线可透过的头部稳定装置和使用方法)”的序列号为62/967,712的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请的公开内容通过引用并入本文。本申请还要求2020年10月14日提交的题为“Head Stabilization Device TensioningFeature and Method of Use(头部稳定装置张紧特征和使用方法)”的序列号为63/091,572的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请的公开内容通过引用并入本文。

背景

在某些医疗手术期间，可能需要或期望稳定患者的全部或一部分，以使患者或患者的一部分不动。在某些神经外科手术中，稳定的部分可以包括患者的头部和/或颈部。可以使用某些装置和方法来稳定患者的某一部分。例如，头颅夹(skull clamp)是一种类型的头部稳定装置，该头部稳定装置可以用于稳定患者的头部和/或颈部。此外，可能还需要或期望使用各种成像模式来获得患者在手术之前、期间和/或之后的图像。

虽然各种头部稳定装置及其使用方法已经被制造和使用，但是据信在本发明人之前没有人已制造出或使用过如本文所描述的发明。

附图简述

虽然说明书以明确地指出并清楚地要求保护本发明的权利要求作为结论，但是据信通过结合附图对某些示例进行的以下描述，本发明将会被更好地理解，附图中相同的附图标记表示相同的元件。

图1A描绘了示例性头颅夹的透视图。

图1B描绘了图1A的头颅夹的另一个透视图。

图2A描绘了图1A的头颅夹的释放特征的局部透视图，其中一部分以虚像示出，以揭示内部部件。

图2B描绘了图1A的头颅夹的局部横截面视图，示出了示例性释放特征。

图2C描绘了图2B的头颅夹的放大的局部横截面视图，其中头颅夹的臂的相对位置是在未加载状态。

图3描绘了可以与图1A的头颅夹一起使用并具有另一示例性释放特征的另一示例性臂的横截面视图。

图4A描绘了示例性模块化的销组件的前视图。

图4B描绘了图4A的横截面视图。

图5A描绘了包括适配器的另一示例性模块化的销组件的前视图。

图5B描绘了图5A的横截面视图。

图6A描绘了图5A的示例性模块化的销组件的前视图，该销组件示出为具有2销摇臂组件。

图6B描绘了图6A的横截面视图。

图6C描绘了图6A的组件的透视图，该组件示出为具有示例性头颅销和用于防止意外接触头颅销的可移除的帽。

图7A描绘了示例性模块化的锁定2销摇臂组件的透视图。

图7B描绘了图7A的组件的另一个透视图。

图7C描绘了图7A的组件的另一个透视图，以虚像示出了壳体，以揭示内部部件。

图7D描绘了图7A的组件的横截面视图。

图8A描绘了图1A的头颅夹的臂，示出了销组件张紧调节特征。

图8B描绘了可以与图8A的臂结合并一起使用的示例性标尺。

图8C描绘了图8A的臂的横截面视图。

图8D描绘了图8A的臂的上部部分的透视图。

图8E描绘了图8A的臂的另一个横截面视图，示出了张紧特征的某些部件之间的键合连接(keyed connection)。

图9描绘了另一示例性头颅夹的透视图。

图10描绘了图9的头颅夹的臂的侧视图，示出了替代的张紧调节特征。

图11A描绘了图10的臂的横截面视图。

图11B描绘了图10的臂的另一个横截面视图，示出了处于致动配置的致动器。

图11C描绘了图10的臂的另一个横截面视图，示出了用于调节张紧调节特征的图11B的致动器。

图12描绘了图10的臂的上部部分的侧视图。

图13描绘了图10的臂的示例性力指示器的透视图。

图14描绘了另一示例性头颅夹的透视图。

图15描绘了图14的头颅夹的臂的侧视图，示出了另一替代的张紧调节特征。

图16A描绘了图15的臂的横截面视图。

图16B描绘了图15的臂的另一个横截面视图，示出了处于致动配置的致动器。

图16C描绘了图15的臂的另一个横截面视图，示出了用于调节张紧调节特征的图16B的致动器。

图17描绘了图15的臂的上部部分的侧视图。

图18描绘了图15的臂的示例性力指示器的透视图。

图19描绘了图14的头颅夹的示例性稳定组件的横截面的透视图，该稳定组件示出有旋转固定的示例性摇臂组件。

图20描绘了图19的示例性稳定组件的横截面的透视图，该稳定组件示出有可旋转调节的示例性摇臂组件。

图21描绘了可以与图9和图14的头颅夹一起使用的另一示例性稳定组件的横截面的透视图，该稳定组件示出有可旋转调节的示例性摇臂组件。

图22描绘了图14的示例性稳定组件的横截面的透视图。

附图不意图以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施例可以以各种其他方式实施，包括那些不必要在附图中描绘的方式。并入说明书中并且形成说明书的一部分的附图示出了本发明的若干方面，并且和本描述一起用于解释本发明的原理；然而，可以理解，本发明不限于所示出的明确的布置。

详细描述

以下对本发明的某些示例的描述不应被用于限制本发明的范围。通过下面的描述，本发明的其他示例、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员来说将变得明显，下面的描述是以举例说明的方式的，是实施本发明而设想的最佳模式之一。如将认识到的，本发明能够具有其他不同和明显的方面，所有这些方面都不脱离本发明。因此，附图和描述应被认为本质上是说明性的而非限制性的。

图1A和图1B示出了示例性头部稳定或固定装置(10)。贯穿本说明书，术语“HFD”可与术语“头部稳定装置”、“头部固定装置”或“头颅夹”互换使用。在这里所示的方案中，HFD(10)具有头颅夹的形状或形式。在这方面，HFD(10)包括框架(100)。框架(100)包括第一框架部分(102)和第二框架部分(104)。框架部分(102、104)可调节地连接以调节它们之间的间距。框架部分(102、104)包括相应的接纳部分(106、108)，这些接纳部分被配置成接纳稳定组件。在所示的方案中，稳定组件(200)由框架部分(102)的接纳部分(106)接纳。此外，稳定组件(300)由框架部分(104)的接纳部分(108)接纳。

如在图1B中更清楚地看到的，HFD(10)包括框架调节特征(400)，框架调节特征(400)可操作以调节框架部分(102、104)之间的相对间距。框架调节特征(400)包括如图1B可见的致动器(402)。下面将关于图2A至图3详细讨论框架调节特征(400)的另外的部件和可操作性。

HFD(10)被配置为具有模块化设计，使得接纳部分(106、108)被配置成接纳各种稳定组件，而不是仅接纳单一类型或单一设计的稳定组件。例如，在图1A和图1B的所示方案中，稳定组件(200)和稳定组件(300)可以彼此切换，使得稳定组件(200)与接纳部分(108)连接，并且类似地，稳定组件(300)与接纳部分(106)连接。关于各种稳定组件，下面将关于图4A至图7D详细讨论HFD(10)的模块化的另外的部件和可操作性。

仍然参照图1A和图1B，HFD(10)包括张紧特征(500)，张紧特征(500)可操作以调节稳定组件施加于患者的力的量。张紧特征(500)包括如图1A和图1B可见的致动器(502)。下面将关于图8A至图8D详细讨论张紧特征(500)的另外的部件和可操作性。

I.示例性框架调节特征

现在参照图2A至图2C，示出了并将进一步详细描述了框架调节特征(400)。如图2A所示，框架部分(102)包括长形轴(110)，长形轴(110)被接纳在框架部分(104)的长形轴(112)内。框架调节特征(400)的锁定特征(404)在长形轴(110)内延伸。在本示例中，锁定特征(404)可以经由销接连接与致动器(402)连接。如图1B和图2B所示，致动器(402)可以围绕这个销接连接旋转。当致动器(402)如图2B所示向上或竖直地旋转时，致动器(402)朝向锁定特征(404)与致动器(402)的销接连接拉动锁定特征(404)或使锁定特征(404)缩回。相反，当致动器(402)以相反的方式旋转时，致动器(402)推动锁定特征(404)远离其与致动器(402)的销接连接。

在所示的方案中，锁定特征(404)包括远侧部分(406)，远侧部分(406)具有倾斜或成角度的外表面(408)。在本示例中，外表面(408)除了倾斜或成角度之外还是弯曲的。以这种方式，在本示例中，远侧部分(406)包括在远侧部分(406)的最远侧的端部处直径最大的渐缩形状或圆锥形形状。远侧部分(406)还包括近侧肩部(410)。长形轴(110)包括中空内部(114)，锁定特征(404)延伸穿过该中空内部(114)。中空内部(114)限定靠近其远侧端部的止动部(116)，止动部(116)与肩部(410)相互作用，以防止锁定特征(404)从致动器侧从长形轴(110)中抽出。

长形轴(110)包括靠近其远侧端部的开口(118)。开口(118)被配置成接纳可以被锁定特征(404)的远侧部分(406)接触的锁定特征(412)。锁定特征(412)包括倾斜或成角度的表面(414)，表面(414)接触锁定特征(404)的远侧部分(406)的表面(408)。以这种方式，随着锁定特征(404)朝向致动器(402)所在的一侧移动，相互作用的倾斜的表面(408、414)引起锁定特征(412)撞击到框架部分(104)的长形轴(112)上。这种接触足以在这些部件之间产生摩擦配合，从而防止框架部分(102、104)彼此移动分隔开。还应该注意，在本示例中，尽管当锁定特征(412)与轴(112)充分接合或接触时防止框架部分(102、104)移动分隔开，但是框架部分(102、104)可以朝向彼此移动，从而进一步关闭框架(100)。

当期望打开框架(100)时，上述过程基本上相反。特别地，致动器(402)远离其相对于锁定特征(404)的垂直取向向下旋转。这使锁定特征(404)在框架部分(104)的方向上移动，这允许远侧部分(406)与锁定特征(412)脱离，使得锁定特征(412)由此与轴(112)脱离到可以克服任何摩擦力并且根据需要将框架部分(102、104)调节到更打开的布置的程度。

以上述方式，框架调节特征(400)被配置为使得框架部分(102、104)可以相对于彼此被调节，然后一旦已达到期望的位置或布置，就被固定以防止框架部分(102、104)打开。此外，用于调节框架部分(102、104)的相对位置的增量是无限可变的，其中这个锁定配置具有在部件之间的摩擦配合，而不是像啮合齿这样的互补结构的机械配合(其中调节的增量受到机械接合结构的尺寸的限制)。换句话说，在所示的示例中，锁定特征(412)、远侧部分(406)和轴(112)的配置使得实现无级段配合(stepless fit)。以这种方式，与使用互锁接合特征或带级段的特征(stepped feature)来控制和调节框架部分(102、104)的调节增量的装置相比，框架部分(102、104)的调节范围是无限可变的。当然，在一些其他方案中，如果期望过盈配合或锁定，则可以将带级段的特征或接合特征或者多个带级段的特征或多个接合特征与锁定特征(404、412)一起包括在内。鉴于本文的教导，其他这样的修改对于本领域普通技术人员将是明显的。

如图2B和图2C最清晰可见的，长形轴(110)包括沿着底部区域的凹槽(120)。对准特征(416)被配置成延伸穿过长形轴(112)并且被接纳在凹槽(120)内，以保持长形轴(110、112)的对准，从而防止长形轴(110、112)在调节框架部分(102、104)的间距时改变相对旋转位置。

图3示出了关于HFD(10)可用于代替框架部分(102)的替代的框架部分(102’)。框架部分(102’)除了具有不同的致动器配置之外类似于框架部分(102)。框架部分(102’)包括与锁定特征(404)连接的致动器(402’)。致动器(402’)包括接近或靠近稳定组件并沿着框架部分(102’)的直立部分的可按压部分。在这个示例中，致动器(402’)被弹簧偏压，使得锁定特征(404)被偏压为远离框架部分(104)，并由此使远侧部分(406)接触锁定特征(412)，以引起框架部分(102’、104)之间的摩擦锁定或摩擦配合。按压致动器(402’)克服弹簧偏压并将锁定特征(404)推向框架部分(104)，这由此减小或消除了摩擦锁定或摩擦配合，并允许打开或增大框架部分(102’、104)之间的间距。

II.示例性模块化稳定组件

图4A和图4B示出了稳定组件(200)。稳定组件(200)包括壳体(202)。壳体(202)包括孔(204)，孔(204)被配置成接纳销支架(12)，销支架(12)具有被配置成接触患者的销(14)。壳体(202)包括近侧切口(206)，近侧切口(206)被配置成接纳销(122)，销(122)根据稳定组件(200)安装在框架部分(102、104)中的哪个框架部分上而延伸穿过接纳部分(106、108)。与回弹性构件(210)接触的球形构件(208)位于壳体(202)内。销(212)或者销(212)和主体的组合位于回弹性构件(210)下方。

当安装稳定组件(200)时，壳体(202)向近侧滑动或平移以配合在接纳部分(106、108)内。壳体(202)和接纳部分(106、108)包括互补的接合特征，例如互补的燕尾特征(dovetail feature)，这些接合特征将稳定组件(200)引导到适当位置并将壳体(202)保持在特定的取向。销(122)与切口(206)对准并接触球形构件(208)，然后将球形构件向下压靠在回弹性构件(210)上。这允许球形构件(208)的位移，使得销(122)能够完全坐落在切口(206)内。一旦完全坐落，销(122)就脱离球形构件(208)，然后球形构件(208)基于回弹性构件(210)的偏压而返回到销(122)的后面。以这种方式实现了锁定效果，该锁定效果将稳定组件(200)相对于接纳部分(106、108)保持在适当位置。

图5A至图6C示出了稳定组件(600)。除了稳定组件(600)包括具有被配置成接纳适配器(614)的孔(604)的壳体(602)以外，稳定组件(600)类似于稳定组件(200)。在一个示例中，如图5B所示，适配器(614)被配置成接纳销(14)，销(14)被配置成接触患者。在另一示例中，如图6A和图6B所示，适配器(614)被配置成接纳摇臂组件(616)。

为了使适配器(614)保持在孔(604)内的适当位置，稳定组件(600)包括球形构件(618)和回弹性构件(620)。适配器(614)包括环形凹槽(622)，环形凹槽(622)被配置成一旦适配器(614)完全坐落在孔(604)内就与球形构件(618)互锁。当***适配器(614)时，球形构件(618)被推靠在回弹性构件(620)上，然后当完全坐落时，环形凹槽(622)对准在球形构件(618)的上方，使得来自回弹性构件(620)的偏压使球形构件(618)恢复其位置，球形构件(618)随后接合环形凹槽(622)。在这种配置下，适配器(614)被固定为不进行平移移动，但仍然可以旋转，其中球形构件(618)保持与环形凹槽(622)接合。

在稳定组件(600)的另一方案中，多个适配器(614)可以与壳体(602)一起使用，其中，例如，适配器(614)被配置成用于与单个销(14)一起使用，而另一适配器被配置成用于与摇臂组件(616)一起使用。以这种方式，模块化设计允许通过互换与特定的稳定特征类型相关联的适配器来互换稳定特征类型。同样，在类似于上述方案的其他方案中，同一适配器(614)可以被配置成用于与多种稳定特征类型一起使用，使得模块化设计允许通过互换稳定特征本身来互换稳定特征类型并且保持适配器(614)相同。

图7A至图7D描绘了稳定组件(300)，稳定组件(300)被配置为具有锁定摇臂组件(316)。稳定组件(300)包括壳体(302)、致动器(324、326)、球形构件(208、618)、回弹性构件(210、620)、销(212)和孔(304)，孔(304)被配置成接纳锁定摇臂组件(316)的一部分。稳定组件(300)以与上述稳定组件(200)相同的方式与接纳部分(106、108)连接。如图7A可见，壳体(302)包括与稳定组件(200、600)相同的方式的燕尾特征。

如图7C和图7D所示，锁定摇臂组件(316)包括具有一对延伸部(330)的主体(328)，该对延伸部通过销接连接来接纳摇臂(332)。主体(328)还包括适配器(314)，适配器(314)类似于适配器(614)，但还包括锁定特征，这些锁定特征固定锁定摇臂组件(316)的旋转位置。例如，适配器(314)包括用于与球形构件(618)接合的环形凸缘(622)。然而，适配器(314)还包括带齿的构件(334)，该带齿的构件被配置成选择性地与轴(336)接合，轴(336)具有带齿的端部，该带齿的端部被配置成与带齿的构件(334)的齿接合。轴(336)与带齿的构件(334)之间的这种接合锁定了摇臂(332)相对于壳体(302)和框架(100)的旋转位置。

当致动器(324、326)未被按压时，或者在摇臂(332)被锁定的中性状态下，致动器(326)中的切口部分的表面(327)接触轴(336)中的切口部分的表面(337)，使得轴(336)保持与带齿的构件(334)的锁定接合。为了调节摇臂(332)的旋转位置，按压致动器(326)克服了来自弹簧(340)的偏压，并且引起表面(327)与表面(337)脱离，从而进一步引起致动器(326)的切口部分与轴(336)的切口部分无干扰地对准。这种无干扰的对准允许弹簧(338)及其自然偏压驱动释放致动器(324)和连接的轴(336)向上远离带齿的构件(334)，以与带齿的特征脱离，从而允许旋转调节。一旦实现了期望的旋转调节，就向下按压释放致动器(324)，以克服弹簧(338)的偏压，并且使轴(336)的切口部分和释放致动器(326)的切口部分对准。此外，致动器(326)上的偏压弹簧(340)使致动器(326)平移，从而使得表面(327)再次接触轴(336)的表面(337)。以这种方式，轴(336)的带齿的部分接合带齿的构件(334)，以锁定摇臂(332)的旋转位置。

III.示例性扭杆张紧特征

图8A至图8D描绘了张紧特征(500)，张紧特征(500)用于调节在HFD(10)的使用期间连接的稳定组件施加在患者身上的力的量。张紧特征(500)包括致动器(502)，致动器(502)具有端部部分，该端部部分延伸穿过框架部分(104)中的孔并可与主体(504)螺纹连接。主体(504)包括接纳杆(506)的孔，杆(506)连接长形构件(508)与主体(504)。杆(506)与主体(504)紧固并且在杆(506)延伸穿过主体(504)的至少一个位置中，杆(506)还包括多边形形状的轮廓。以这种方式，杆(506)与主体(504)键合，因此杆(506)将无法相对于主体(504)旋转。长形构件(508)与杆(506)连接，如图8C所示。在杆(506)延伸穿过长形构件(508)的其他位置中，杆(506)包括多边形形状的轮廓，使得长形构件(508)与杆(506)键合，因此长形构件(508)将无法相对于杆(506)旋转。

在另一个端部处，长形构件(508)包括一对延伸部(510)，在该对延伸部之间具有空间。在该空间内，接纳部分(108)被定位并进一步与该对延伸部(510)进行销接连接。与该对延伸部(510)进行销接连接的接纳部分(108)内的孔如在图8C和图8D中可见是长形的。这种长形的配置允许接纳部分(108)进行一些侧向的移动。

为了调节张紧特征(500)，致动器(502)旋转并由此使主体(504)平移。平移方向取决于致动器(502)的旋转方向。当主体(504)朝向框架部分(102)移动时，张力增大，或者换句话说，施加在患者身上的力增大。这种运动引起杆(506)在同一方向上移动。在长形构件(508)与杆(506)连接的情况下，长形构件(508)也在同一方向上移动。在长形构件(508)的上部端部处，长形构件(508)如上文提到的与接纳部分(108)销接。当HFD(10)处于负载状态(其中患者的头部位于稳定组件及其相应的稳定特征之间并与该稳定组件及其相应的稳定特征接触)时，该销接连接固定或限制长形构件(508)可以经历的运动范围。因此，在这些条件下，在杆(506)上存在扭转力或扭矩。以这种方式，杆(506)的作用类似于扭杆。因此，随着主体(504)和杆(506)朝向框架部分(102)移动，杆(506)和长形构件(508)内的张力增大，从而引起长形构件(508)将更大的力施加在接纳部分(108)上。以这种方式，长形构件(508)充当张力可调节的张紧构件。当患者的头部被定位在HFD(10)内时，接纳部分(108)将保持在侧向上固定不动，因此增大的张力引起施加于患者头部的更大的力。减小施加在患者头部上的力可以通过以相反的方式旋转致动器(502)从而使主体(504)和杆(506)朝向框架部分(104)平移来完成。

长形构件(508)还包括致动器(512)。致动器(512)被配置为预张紧特征。以这种方式，在将患者销接在HFD(10)内之前，可以按压致动器(512)，从而将两个框架部分(102、104)移动到一起，直到相关联的稳定特征接触患者的头部。一旦实现该接触，就释放致动器(512)，并且可以使用如上文所述的张紧特征(500)来进行进一步的张紧调节。仅作为示例而非限制，在某些情况下，使用致动器(512)的预张紧特征可以在患者的头部上提供约50牛顿至约150牛顿的力。

参照图8B，在一些方案中，张紧特征(500)包括力指示或标尺(514)。该标尺可以被配置成使基于主体(504)的移动的杆(506)和长形构件(508)内的张力与施加于稳定组件(300)的合力相关。在一个示例中，标尺(514)可以被包括在杆(506)的面向外的表面上。鉴于本文的教导，指示张力和/或力的其他方式对于本领域普通技术人员将是明显的。

IV.具有弯曲梁张紧特征的示例性替代头颅夹

图9示出了基本上类似于上述HFD(10)的示例性替代HFD(1010)。例如，与上述HFD(10)一样，本示例的HFD(1010)具有头颅夹的形状或形式。因此，本示例的HFD(1010)包括与上述框架(100)类似的框架(1100)。框架(1100)包括第一框架部分(1102)和第二框架部分(1104)。框架部分(1102、1104)可调节地连接以调节它们之间的间距。框架部分(1102、1104)包括相应的接纳部分(1106、1108)，接纳部分(1106、1108)被配置成接纳稳定组件。在所示的方案中，稳定组件(1200)由框架部分(1102)的接纳部分(1106)接纳。此外，稳定组件(1300)由框架部分(1104)的接纳部分(1108)接纳。

与上述HFD(10)一样，本示例的HFD(1010)还包括框架调节特征，该框架调节特征可操作以调节框架部分(1102、1104)之间的相对间距。在一些方案中，框架调节特征可以与上述框架调节特征(400)相同或相似。在本示例中，HFD(1010)包括框架调节特征(1400)，框架调节特征(1400)包括一对接合构件(未示出)，每个接合构件具有一个或更多个齿(未示出)。在这样的方案中，接合构件中的一个接合构件的齿被配置成选择性地与另一个接合构件的齿接合。致动特征(1103)被配置成当被致动时使接合构件中的至少一个接合构件移动或移位，使得每个接合构件的齿脱离。当接合构件脱离时，框架组件的间距可以被调节到较大或较小的尺寸。当接合构件接合时，在一些方案中，框架组件的间距是固定的，而在其他方案中，框架组件的间距仍然可以调节到较小的间距，但不能调节到较大的间距。利用这样的框架调节特征，可以并入一个或更多个安全特征(未示出)，使得除非首先致动一个或更多个安全特征，否则防止致动特征(1103)操作。在其他示例中，鉴于本文的教导，本领域普通技术人员将理解，各种替代的框架调节特征可以容易地并入到HFD(1010)或HFD(10)中。

与上述HFD(10)一样，本示例的HFD(1010)被配置为具有模块化设计，使得接纳部分(1106、1108)被配置成接纳各种稳定组件，而不是仅接纳单一类型或单一设计的稳定组件。如上所述类似地，稳定组件(1200)和稳定组件(1300)可以相互切换，使得稳定组件(1200)与接纳部分(1108)连接，并且类似地，稳定组件(1300)与接纳部分(1106)连接。以这种方式，关于稳定组件(1200、1300)和HFD(1010)的模块性和互换性以与上述关于稳定组件(200、300)和HFD(10)相同或类似的方式操作。

图10更详细地示出了第二框架部分(1104)。本示例的第二框架部分(1104)包括张紧特征(1500)。本示例的张紧特征(1500)用于调节HFD(1010)在使用期间施加在患者身上的力的量。如图11A所示，本示例的张紧特征(1500)包括致动器(1502)和长形构件(1508)。致动器(1502)总体被配置成调节长形构件(1508)的位置，从而调节在HFD(1010)的使用期间连接的稳定组件(1300)施加在患者身上的力的量。如所示，在一些示例中，张紧特征(1500)被间隔开，其中致动器(1502)远离稳定组件(1300)一定距离定位。换句话说，张紧特征(1500)的致动器(1502)可以沿着框架(1100)的基部部分或侧向部分而不是框架(1100)的直立部分定位。同时，张紧特征(1500)的与稳定组件(1300)接触以调节销接力的其他部分远离致动器(1502)一定距离定位。在一些示例中，该间距可以与典型的患者头部尺寸所表示的距离大致相同，使得致动器(1502)在定位在HFD(1010)内时不会与患者头部周围的侧向区域重叠。

图11A更详细地示出了致动器(1502)的配置。本示例的致动器(1502)总体被配置成与主体(1504)相互作用，以经由致动器(1502)选择性地接合和脱离主体(1504)的旋转。如下面将更详细地描述的，主体(1504)被配置成接合长形构件(1508)的一部分或与长形构件(1508)相关联的其他部件，以通过主体(1504)使用致动器(1502)的旋转来驱动长形构件(1508)的平移。

在致动器(1502)与主体(1504)之间的合适的选择性旋转接合可以以各种方式完成。仅作为示例，本示例的致动器(1502)包括手柄(1510)，手柄(1510)具有从手柄(1510)延伸到第二框架部分(1104)的内部中的长形杆(1512)。长形杆(1512)的与手柄(1510)相对的端部包括键合端部(1516)。如下面将更详细地描述的，键合端部(1516)总体被配置成接合主体(1504)的一部分，以在致动器(1502)平移到预定位置之后提供主体(1504)的旋转。

为了与致动器(1502)接合，主体(1504)包括中空内部(1520)，中空内部(1520)被配置成接纳致动器(1502)的长形杆(1512)。中空内部(1520)限定朝向主体(1504)的相对的两端部定向的圆柱形部分(1522)和接合部分(1524)。圆柱形部分(1522)限定大致圆柱形的形状，使得键合端部(1516)可以在圆柱形部分(1522)内自由旋转。同时，接合部分(1524)限定与键合端部(1516)的形状大致对应的形状。因此，接合部分(1524)总体被配置成接纳键合端部(1516)，从而形成键合关系，以允许旋转运动从长形杆(1512)传递到主体(1504)。

如上面提到的，致动器(1502)被配置成当致动器(1502)处于相对于主体(1504)的预定纵向位置时使主体(1504)旋转。因此，并且如下面将更详细地描述的，致动器(1502)可以在一个或更多个位置之间移动，以选择性地在与主体(1504)的接合和脱离之间过渡，以用于主体(1504)的旋转。为了将致动器(1502)保持在相对于主体(1504)的给定位置，致动器的长形杆(1512)包括延伸到长形杆(1512)的表面中的一个或更多个止动特征(1514)。在本示例中，长形杆(1512)包括三个半圆形的凹部，这些凹部被定位在沿长形杆(1512)的纵向轴线的三个位置处。每个止动特征(1514)被配置成接合弹簧加载的轴承、球或其他回弹性特征，从而可释放地将长形杆(1512)保持在沿长形杆(1512)的纵向轴线的预定位置。如下面将更详细地描述的，这个配置总体允许致动器(1502)被选择性地锁定到与致动器(1502)的操作相对应的多个预定位置中的选定位置中。

主体(1504)限定大致圆柱形的形状。主体(1504)的外部包括外螺纹。如下面将更详细地描述的，这种外螺纹可以被配置成驱动长形构件(1508)或与长形构件(1508)相关联的其他部件。主体(1504)被固定在第二框架部分(1104)内的位置。特别地，第二框架部分(1104)的内部几何形状使得主体(1504)被固定在单个侧向和纵向的位置。然而，尽管有这种固定，主体(1504)仍然被配置成在第二框架部分(1104)内旋转。

在图11A中更详细地示出了长形构件(1508)。本示例的长形构件(1508)总体被配置成移动以调节在HFD(1010)的使用期间连接的稳定组件(1300)施加在患者身上的力的量。可以看出，长形构件(1508)从主体(1504)朝向稳定组件(1300)向上延伸。如下面将更详细地描述的，长形构件(1508)的至少一部分与连接的稳定组件(1300)接触，以将力从主体(1504)传递到稳定组件(1300)。

长形构件(1508)与指示器构件(1542)相关联。特别地，指示器构件(1542)的下部部分被紧固至长形构件(1508)的下部部分，使得指示器构件(1542)的下部部分和长形构件(1508)的下部部分牢固地固定在一起。这种固定可以通过任何合适的装置获得。例如，在本示例中，使用一个或更多个销来获得这种固定。

指示器构件(1542)独立于长形构件(1508)在第二框架部分(1104)内向上延伸。换句话说，指示器构件(1542)仅在其下部部分处联接至长形构件(1508)。指示器构件(1542)的(多个)剩余部分不连接至长形构件(1508)，使得指示器构件(1542)的上部部分和长形构件(1508)的上部部分可以相对于彼此自由移动。如下面将更详细地描述的，这个配置总体被配置成允许指示器构件(1542)用作由稳定组件(1300)施加到患者头部的力的量的标尺或力指示器。

长形构件(1508)包括在与稳定组件(1300)相对的端部上的螺纹开口(1530)。螺纹开口(1530)总体被配置成在其中接纳主体(1504)，并且接合主体(1504)的外螺纹。如上所述，主体(1504)在第二框架部分(1104)内处于大致固定的位置。因此，通过螺纹开口(1530)接纳主体(1504)，长形构件(1508)的底部部分总体同样地通过主体(1504)被固定在固定位置中。此外，并且如下面将更详细地描述的，长形构件(1508)被配置成通过主体(1504)的旋转和螺纹开口(1530)的螺纹与主体(1504)的螺纹之间的接合而在第二框架部分(1104)内平移。换句话说，主体(1540)被配置成类似于丝杠，以机械地靠着长形构件(1508)的一部分，同时还利用来自致动器(1502)的旋转输入来提供长形构件(1508)的平移。

为了调节张紧特征(1500)，如图11B所示，致动器(1502)首先被拉动远离第二框架部分(1104)。该拉动运动使致动器(1502)从初始收起配置转换到致动配置。尽管未示出，但应理解，在一些示例中，致动器(1502)可以被配置为具有中间配置。在中间配置中，致动器(1502)可以自由旋转，而不会对张紧特征(1500)产生任何影响。仅作为示例，这种配置可以是期望的，以允许操作者在用于调节张紧特征(1500)之前调节致动器(1502)的操作位置。

一旦致动器(1502)被定位在图11B所示的致动配置中，致动器(1502)就被定位成调节张紧特征(1500)。如图11C所示，致动器(1502)可以在处于致动配置时旋转。该旋转引起主体(1504)的对应旋转。随着主体(1504)旋转，主体(1504)的外部上的螺纹接合长形构件(1508)的螺纹开口(1530)的内部上的螺纹，从而使长形构件(1508)沿主体(1504)的纵向轴线平移。

在一些示例中，可以使用第二框架部分(1104)内的一个或更多个开口或窗口来使长形构件(1508)的平移可视化。例如，再次参照图9和图10，第二框架部分(1104)包括开口(1105)，开口(1105)被配置成允许操作者可视化长形构件(1508)的移动。本示例的开口(1105)被配置为长形槽，该长形槽接纳从长形构件(1508)突出的销。因此，长形构件(1508)的销可以沿着由开口(1105)限定的长度前进，以示出长形构件(1508)沿着其整个移动路径的前进。尽管在本示例中的开口(1105)被配置为长形槽，但应该理解，在其他示例中，各种替代的配置可以例如在椭圆形或方形的窗口、透明部分和/或类似物上使用。

长形构件(1508)的平移方向取决于致动器(1502)的旋转方向。当主体(1504)旋转以使长形构件(1508)朝向框架部分(1102)移动时，张力增大，或者换句话说，施加在患者身上的力增大。与此相比，当主体(1504)通过致动器(1502)沿相反方向旋转以使长形构件(1508)远离框架部分(1102)移动时，张力减小。

如图12所示，长形构件(1508)的与主体(1504)相对的端部包括一对延伸部(1509)，在该对延伸部之间具有空间。在该空间内，稳定组件(1300)被定位并进一步与该对延伸部(1507)进行销接连接。因此，通过使长形构件(1508)朝向第一框架部分(1102)移动，长形构件(1508)在朝向框架部分(1102)的方向上向稳定组件(1300)施加压力。与此相比，长形构件(1508)远离第一框架部分(1102)的移动减小了施加于稳定组件(1300)的压力。在图12中还示出了包含在稳定组件(1300)中的一对槽(1302)中的一个槽。槽(1302)位于稳定组件(1300)的每一侧上，并接纳第二框架部分(1104)的突出的上部部分，使得稳定组件(1300)能够响应于由长形构件(1508)施加的力而相对于框架部分(1104)侧向地平移或滑动。

在图12中还示出了接口(1304)，接口(1304)位于稳定组件(1300)的顶部部分上并且在图示中面向上定向或远离框架部分(1104)定向。接口(1304)在本示例中被配置为星形特征，但在其他方案中可以以其他方式配置。此外，用于在诸如神经外科等的医疗手术中使用的各种附件可以选择性地与接口(1304)附接。

回到对张紧特征(1500)的讨论，本示例的长形构件(1508)被配置成相对于主体(1504)弯曲或挠曲。特别地，患者的头部可以定位在框架部分(1102、1104)之间，其中稳定组件(1200、1300)的销接触患者的头部。在患者处于这种销接位置的情况下，随着长形构件(1508)如上所述朝向第一框架部分(1102)移动以将力施加在稳定组件(1300)上时，基于患者的头部处于销接位置而使得相反的力被施加在长形构件(1508)上。结果是，长形构件(1508)被配置成在长形构件(1508)的远离主体(1504)延伸的部分中弯曲或挠曲。因此，长形构件(1508)的这种弯曲或挠曲提供了弹簧力或弯曲力，该弹簧力或弯曲力指向稳定组件(1300)，并最终指向接触患者的销，使得长形构件(1508)提供了一种调节用于患者的销接力的方式。

参照图13，本示例的张紧特征(1500)还包括与长形构件(1508)和指示器构件(1542)相关联的力指示或标尺(1540)。标尺(1540)总体被配置成基于施加到稳定组件(1300)的力来与长形构件(1508)内的张力相关。一般而言，标尺(1540)被配置成使用长形构件(1508)与指示器构件(1542)之间的相对运动来指示长形构件(1508)内的张力，该张力与施加于患者的销接力相关联。可以看出，标尺(1540)由设置在指示器构件(1542)的上部部分的表面上的多个水平延伸的彩色编码条(1544)形成。

另外，长形构件(1508)包括与指示器构件(1542)的条(1544)相邻的倾斜凸起(1546)。倾斜凸起(1546)总体成角度，以远离第一框架部分(1102)突出。因此，当长形构件(1508)弯曲或挠曲时，由于长形构件(1508)的上部部分与指示器构件(1542)的上部部分之间的相对移动，根据长形构件(1508)的特定的弯曲量或挠曲量而覆盖或暴露对应数量的条(1544)。如本文的教导所理解的，长形构件(1508)的更多弯曲或挠曲对应于长形构件(1508)上的更大张力，并且因此对应于患者身上的更大的销接力。因此，例如，在向长形构件(1508)施加相对高的张力的情况下，长形构件(1508)的上部部分可以相对于指示器构件(1542)移动更大的距离，从而用倾斜凸起(2546)覆盖更多数量的条(1544)。

如上文提到的，条(1544)被颜色编码以指示长形构件(1508)内的张力的量。在本示例中，使用的特定颜色编码是橙色或黄色(低张力)与红色(高张力)之间的渐变。在其他示例中，鉴于本文的教导，对于本领域普通技术人员来说明显的是，可以使用其他合适的颜色编码。尽管本示例被示出为使用各种颜色的离散条，但在其他示例中，可以使用没有分离的条的连续渐变。此外，或者作为替代方案，可以使用其他非颜色相关的编码，诸如数字或符号。此外，在一些方案中，可以不使用颜色编码，而是可以使用可见的条的数量来指示力。

V.具有弯曲梁和可移动的框架张紧特征的示例性替代的头颅夹

图14示出了示例性替代的HFD(2010)，除了本文另外明确指出之处之外，HFD(2010)基本上类似于上述HFD(10、1010)。例如，与上述HFD(10)一样，本示例的HFD(2010)具有头颅夹的形状或形式。因此，本示例的HFD(2010)包括与上述框架(100)类似的框架(2100)。框架(2100)包括第一框架部分(2102)和第二框架部分(2104)。框架部分(2102、2104)可调节地连接以调节它们之间的间距。框架部分(2102、2104)包括相应的接纳部分(2106、2108)，接纳部分(2106、2108)被配置成接纳稳定组件。在所示的方案中，稳定组件(2200)由框架部分(2102)的接纳部分(2106)接纳。此外，稳定组件(2300)由框架部分(2104)的接纳部分(2108)接纳。

与上述HFD(10、1010)一样，本示例的HFD(2010)还包括框架调节特征，该框架调节特征可操作以调节框架部分(2102、2104)之间的相对间距。在一些方案中，框架调节特征可以与上述框架调节特征(400)或框架调节特征(1400)相同或相似。在其他示例中，鉴于本文的教导，本领域普通技术人员将认识到，各种替代的框架调节特征为此可以容易地结合到HFD(2010)或HFD(10、1010)中。

与上述HFD(10)一样，本示例的HFD(2010)被配置为具有模块化设计，使得接纳部分(2106、2108)被配置成接纳各种稳定组件，而不是仅接纳单一类型或单一设计的稳定组件。如上所述类似地，稳定组件(2200)和稳定组件(2300)可以相互切换，使得稳定组件(2200)与接纳部分(2108)连接，并且类似地，稳定组件(2300)与接纳部分(2106)连接。以这种方式，关于稳定组件(2200、2300)和HFD(2010)的模块性和可互换性以与关于上述稳定组件(200、300)和HFD(10)相同或类似的方式操作。

图15更详细地示出了第二框架部分(2104)。与上述第二框架部分(104、1104)一样，本示例的第二框架部分(2104)包括张紧特征(2500)。本示例的张紧特征(2500)用于调节在HFD(2010)的使用期间连接的稳定组件(2300)施加在患者身上的力的量。本示例的张紧特征(2500)包括致动器(2502)和长形构件(2508)。致动器(2502)总体被配置成调节长形构件(2508)的位置，从而调节在HFD(2010)的使用期间连接的稳定组件(2300)施加在患者身上的力的量。然而，与上文讨论的致动器(1500)不同，本示例的致动器(2502)通过调节第二框架部分(2104)和长形构件(2508)的位置而不是仅调节长形构件(2508)的位置来调节长形构件(2508)的位置。

图16A更详细地示出了致动器(2502)的配置。本示例的致动器(2502)总体被配置成与主体(2504)相互作用，以经由致动器(2502)选择性地接合和脱离主体(2504)的旋转。如下面将更详细地描述的，主体(2504)被配置成接合第二框架部分(2104)的一部分或与第二框架部分(2104)相关联的其他部件，以通过使用致动器(2502)旋转主体(2504)来驱动第二框架部分(2104)与长形构件(2508)一起平移。

在致动器(2502)与主体(2504)之间的合适的选择性旋转接合可以以各种方式完成。仅作为示例，本示例的致动器(2502)包括手柄(2510)，手柄(2510)具有从手柄(2510)延伸到第二框架部分(2104)的内部中的长形杆(2512)。长形杆(2512)的与手柄(2510)相对的端部包括键合端部(2516)。如下面将更详细地描述的，键合端部(2516)总体被配置成接合主体(2504)的一部分，以在致动器(2502)平移到预定位置之后提供主体(2504)的旋转。

为了与致动器(2502)接合，主体(2504)包括中空内部(2520)，中空内部(2520)被配置成接纳致动器(2502)的长形杆(2512)。中空内部(2520)限定朝向主体(2504)的相对两端部定向的圆柱形部分(2522)和接合部分(2524)。圆柱形部分(2522)限定大致圆柱形的形状，使得键合端部(2516)可以在圆柱形部分(2522)内自由旋转。与此相比，接合部分(2524)限定大致与键合端部(2516)的形状对应的形状。因此，接合部分(2524)总体被配置成接纳键合端部(2516)，从而形成键合关系，以允许旋转运动从长形杆(2512)传递到主体(2504)。

如上所述，致动器(2502)被配置成当致动器(2502)相对于主体(2504)处于预定的纵向位置时使主体(2504)旋转。因此，并且如下面将更详细地描述的，致动器(2502)可以在一个或更多个位置之间移动，以选择性地在与主体(2504)的接合和脱离之间过渡，以用于主体(2504)的旋转。为了将致动器(2502)保持在相对于主体(2504)的给定位置，致动器的长形杆(2512)包括延伸到长形杆(2512)的表面中的一个或更多个止动特征(2514)。在本示例中，长形杆(2512)包括三个半圆形的凹部，这些凹部被定位在沿长形杆(2512)的纵向轴线的三个位置处。每个止动特征(2514)被配置成接合弹簧加载的轴承、球或其它回弹性特征，从而可释放地将长形杆(2512)保持在沿长形杆(2512)的纵向轴线的预定位置。如下面将更详细地描述的，该配置总体允许致动器(2502)被选择性地锁定到与致动器(2502)的操作对应的多个预定位置中的选定位置中。

主体(2504)限定大致圆柱形的形状，并且主体(2504)的外部包括外螺纹。如将在下面更详细地描述的，这种外螺纹可以被配置成驱动第二框架部分(2104)和/或与第二框架部分(2104)相关联的其他部件。主体(2504)在框架(2100)的一部分内被固定在适当位置。特别地，框架(2100)的下部部分的内部几何形状使得主体(2504)被固定在单个侧向和纵向的位置中。然而，尽管有这种固定，但是主体(2504)仍然被配置成相对于第二框架部分(2106)旋转。

在图16A中更详细地示出了长形构件(2508)。本示例的长形构件(2508)总体被配置成移动以调节在HFD(2010)的使用期间连接的稳定组件(2300)施加在患者身上的力的量。可以看出，长形构件(2508)从主体(2504)朝向稳定组件(2300)向上延伸。如下面将更详细地描述的，长形构件(2508)的至少一部分与连接的稳定组件(2300)接触，以将力从主体(2504)传递到稳定组件(2300)。

长形构件(2508)总体销接至第二框架部分(2104)的一部分。特别地，一个或更多个销将长形构件(2508)的下部部分固定至第二框架部分(2104)的下部部分。因此，应该理解，第二框架部分(2104)的移动引起长形构件(2508)的至少下部部分的相应移动，如下面将更详细地讨论的。

第二框架部分(2104)包括靠近第二框架部分(2104)的下部部分的螺纹孔(2530)。螺纹孔(2530)总体被配置成在其中接纳主体(2504)并接合主体(2504)的外螺纹。如上所述，主体(2504)相对于框架(2100)的下部部分处于大致固定的位置。因此，通过螺纹孔(2530)接纳主体(2504)，第二框架部分(2104)总体同样地通过主体(2504)被固定在固定位置。由于长形构件(2508)的下部部分被固定至第二框架部分(2104)，所以长形构件(2508)的下部部分同样通过主体(2504)被固定在固定位置。此外，并且如下面将更详细地描述的，长形构件(2508)被配置成使用主体(2504)的旋转和螺纹孔(2530)的螺纹与主体(2504)的螺纹之间的接合通过第二框架部分(2104)平移。换句话说，主体(2540)被配置成类似于丝杠，以机械地靠着第二框架部分(2104)和长形构件(2508)的一部分，同时还使用来自致动器(2502)的旋转输入来提供第二框架部分(2104)和长形构件(2508)的平移。

为了调节张紧特征(2500)，如图16B所示，致动器(2502)首先被拉动远离第二框架部分(2104)。这种拉动运动使致动器(2502)从初始收起配置转换到致动配置。应当理解，在一些示例中，致动器(2502)可以被配置为具有中间配置。在中间配置中，致动器(2502)可以自由旋转，而不会对张紧特征(2500)产生任何影响。仅作为示例，这种配置可以是期望的，以允许操作者在用于调节张紧特征(2500)之前调节致动器(2502)的操作位置。

一旦致动器(2502)被定位在图16B所示的致动配置中，致动器(2502)就被定位成调节张紧特征(2500)。如图16C所示，致动器(2502)可以在处于致动配置时旋转。这种旋转引起主体(2504)的对应旋转。随着主体(2504)旋转，主体(2504)的外部上的螺纹接合第二框架部分(2104)的螺纹孔(2530)的内部上的螺纹，从而使第二框架部分(2104)沿着主体(2504)的纵向轴线平移。同时，第二框架部分(2104)的平移引起长形构件(2508)的至少底部部分沿主体(2504)的纵向轴线的对应平移。

在一些示例中，可以使用第二框架部分(2104)内的一个或更多个开口或窗口来使第二框架部分(2104)和长形构件(2508)的平移可视化。例如，再次参考图14和图15，第二框架部分(2104)包括开口(2105)，开口(2105)被配置成允许操作者可视化第二框架部分(2104)和长形构件(2508)的移动。本示例的开口(2105)被配置为长形槽，该长形槽接纳从框架(2100)的下部部分突出的销。因此，框架(2100)的下部部分的销可以沿着由开口(2105)限定的长度前进，以示出第二框架部分(2104)和长形构件(2508)沿着它们的整个移动路径的前进。尽管在本示例中的开口(2105)被配置为长形槽，但应该理解，在其他示例中，各种替代配置可以例如在椭圆形或方形的窗口、透明部分和/或类似物上使用。

第二框架部分(2104)和长形构件(2508)的平移方向取决于致动器(2502)的旋转方向。当主体(2504)旋转以使第二框架部分(2104)和长形构件(2508)朝向第一框架部分(2102)移动时，张力增大，或者换句话说，施加在患者身上的力增大。与此相比，当主体(2504)通过致动器(2502)沿相反方向旋转以使第二框架部分(2104)和长形构件(2508)远离第一框架部分(2102)移动时，张力减小。

如图17所示，长形构件(2508)的与主体(2504)相对的端部包括一对延伸部(2509)，在该对延伸部之间具有空间。在该空间内，稳定组件(2300)被定位并进一步与该对延伸部(2507)进行销接连接。因此，通过使长形构件(2508)朝向第一框架部分(2102)移动，长形构件(2508)在朝向框架部分(2102)的方向上向稳定组件(2300)施加压力。与此相比，长形构件(2508)远离第一框架部分(2102)的移动减小了施加于稳定组件(2300)的压力。在图17中还示出了包含在稳定组件(2300)中的一对槽(2302)中的一个槽。槽(2302)位于稳定组件(2300)的每一侧上，并且接纳第二框架部分(2104)的突出的上部部分，使得第二框架部分(2104)可以相对于稳定组件(2300)侧向地平移或滑动。

本示例的长形构件(2508)被配置成相对于主体(2504)弯曲或挠曲。特别地，患者的头部可以被定位在框架部分(2102、2104)之间，其中稳定组件(2200、2300)的销接触患者的头部。在患者处于该销接位置的情况下，随着长形构件(2508)如上所述朝向第一框架部分(2102)移动以将力施加在稳定组件(2300)上，基于患者的头部处于销接位置而使得相反的力被施加在长形构件(2508)上。结果是，长形构件(2508)被配置成在长形构件(2508)的远离主体(2504)延伸的部分中弯曲或挠曲。因此，长形构件(2508)的这种弯曲或挠曲提供弹簧力或弯曲力，该弹簧力或弯曲力指向稳定组件(2300)，并最终指向接触患者的销，使得长形构件(2508)提供了一种调节用于患者的销接力的方式。

参照图18，本示例的张紧特征(2500)还包括与长形构件(2508)相关联的力指示或标尺(2540)。标尺(2540)总体被配置成基于施加到稳定组件(2300)的力来与长形构件(2508)内的张力相关。一般而言，标尺(2540)被配置成使用长形构件(2508)与第二框架部分(2104)的上部部分之间的相对运动来指示长形构件(2508)内的张力，该张力与施加于患者的销接力相关。可以看出，标尺(2540)由设置在第二框架部分(2104)的上部部分的表面上的多个水平延伸的彩色编码条(2544)形成。

此外，长形构件(2508)包括与第二框架部分(2104)的条(2544)相邻的倾斜凸起(2546)。倾斜凸起(2546)总体成角度以远离第一框架部分(2102)突出。因此，当长形构件(2508)弯曲或挠曲时，倾斜凸起(2544)移动以与条(2544)中的给定条(2544)相交、指向该给定条或以其他方式与该给定条对准，这取决于由于长形构件(2508)的上部部分与第二框架部分(2104)的上部部分之间的相对移动而引起的长形构件(2508)的特定的弯曲量或挠曲量。如本文的教导所理解的，长形构件(2508)的更多弯曲或挠曲对应于长形构件(2508)上的更大张力，并因此对应于患者身上的更大销接力。因此，例如，在向长形构件(2508)施加相对高的张力时，长形构件(2508)的上部部分可以相对于第二框架部分(2104)移动更大的距离，从而将倾斜凸起(2546)移动成与在由条(2544)限定的标尺上的更高的条(2544)对准。

如上文提到的，条(2544)被颜色编码以指示长形构件(2508)内的张力的量。在本示例中，使用的特定颜色编码是橙色或黄色(低张力)与红色(高张力)之间的渐变。在其他示例中，鉴于本文的教导，对于本领域普通技术人员来说明显的是，可以使用其他合适的颜色编码。尽管本示例被示出为使用各种颜色的离散条，但在其他示例中，可以使用没有分离的条的连续渐变。此外，或者作为替代方案，可以使用其他非颜色相关的编码，诸如数字或符号。此外，在一些方案中，可以不使用颜色编码，而是可以使用多个可见的条来指示力。

VI.示例性摇臂锁定特征

HFD(1010、2010)的另一特征涉及稳定组件(1300、2300)的锁定特征。图19和图20示出了稳定组件(2300)的透视截面视图。稳定组件(1300)的锁定特征部件和可操作性与稳定组件(2300)相同。为了简明起见，将相对于示出稳定组件(2300)的图19和图20来描述锁定特征，但应理解，该描述同样适用于稳定组件(1300)。

现在参照图19和图20，锁定特征允许摇臂组件(2316)相对于稳定组件(2300)的相应壳体(2301)进行选择性的旋转调节。稳定组件(2300)包括致动器(2303)，致动器(2303)包括键或可按压构件(2305)、销(2307)、弹簧(2309)、弹簧座(2311)、嵌入构件(2313)和杠杆(2315)。摇臂组件(2316)包括与摇臂(2332)销接连接的保持器(2317)。稳定组件(2300)还包括锁定构件(2319)。

在图19所描绘的状态下，摇臂组件(2316)处于锁定的状态或位置。例如，保持器(2317)具有齿轮或齿环(2321)，在本示例中，该齿轮或齿环形成在保持器(2317)的内部中。齿环(2321)具有围绕穿过保持器(2317)的内孔的纵向轴线径向定向的多个齿。换句话说，在本示例中，构成齿环(2321)的多个齿围绕保持器(2317)的表面周向地延伸。为了建立锁定状态，齿环(2321)与锁定构件(2319)的齿轮或齿环(2323)接合。在齿环(2321、2323)接合的这种状态下，摇臂组件(2316)相对于壳体(2301)旋转地固定。

图20描绘了摇臂组件(2316)处于可调节或未锁定的状态或位置。在这种状态下，齿环(2321、2323)彼此分开，使得齿环(2321、2323)的相应齿不接合。更具体地，如图20所示，保持器(2317)限定纵向轴线(LA)，并且锁定构件(2319)的齿环(2323)从保持器(2317)的齿环(2321)朝向摇臂(2332)偏移。这种偏移可以类似地被描述为齿环(2321、2323)沿纵向轴线(LA)处于不同的平移位置。如图20所示，在齿环(2321、2323)不接合的情况下，摇臂组件(2316)可相对于壳体(2301)可旋转地调节。

为了使稳定组件(2300)在锁定和解锁的状态或固定和可调节的状态之间移动，并且反之亦然，用户按压键(2305)，从而将弹簧(2309)压靠在座(2311)上。在键(2305)被按压的情况下，键(2305)可以相对于固定的嵌入构件(2313)平移。当键(2305)未被按压时，如图22所示，键(2305)包括与嵌入构件(2313)的槽(2314)接合的突出特征(2306)，使得键(2305)相对于嵌入构件(2313)平移地锁定。例如，如图19和图20所示，键(2305)被抬起或不被按压，使得键(2305)相对于嵌入构件(2313)平移地固定。为了将键(2305)置于图19和图20所示的任一位置，嵌入构件(2313)包括两个或更多个槽(2314)。键(2305)还可以包括多个突出特征(2306)，如图22所示。

继续在图19所示的固定的状态与图20所示的可调节的状态之间移动的示例，在按压键(2305)之后，键(2305)朝向摇臂(2332)前进或平移。与键(2305)一起移动的是销(2307)、弹簧(2309)、座(2311)、锁定构件(2319)和杠杆(2315)。如图19和图20的比较所示，杠杆(2315)具有围绕其与壳体(2301)的销接连接进行的旋转移动，而键(2305)、销(2307)、弹簧(2309)、座(2311)和锁定构件(2319)具有平移移动。在键(2305)和锁定构件(2319)的齿环(2323)现在朝向摇臂(2332)前进的情况下，如图20所示，停止按压键(2305)，并且键(2305)基于来自弹簧(2309)的偏压返回到其中性位置。如上文所提到的，键(2305)上的突出构件随后与嵌入构件(2313)的对应槽接合，以固定键(2305)及其相关联的部件的平移位置。

如上所述，稳定组件(2300)被配置成使得致动器(2303)可以在第一位置与第二位置之间移动，其中在第一位置，摇臂组件(2316)可旋转地固定，而在第二位置，摇臂组件(2316)可旋转地调节。此外，在本方案中，基于键(2305)与嵌入构件(2313)的接合，用户不需要将键(2305)保持在按压位置或平移位置以调节或固定摇臂组件(2316)。这个配置允许用户将稳定组件(2300)设置在期望的位置，然后锁定摇臂组件(2316)的旋转位置。另外，如上所述，用于使稳定组件在可调节的摇臂组件状态与固定的摇臂组件状态之间移动的动作是通过径向定向的齿环(2321、2323)的平移移动实现的。

鉴于本文的教导，对于本领域普通技术人员来说，配置稳定组件(2300)或其他稳定组件以调节摇臂组件的旋转位置的其他方式将是明显的。仅作为示例，图21示出了可以与HFD(1010、2010)一起使用的另一示例性稳定组件(3300)，以代替稳定组件(1300、2300)。稳定组件(3300)包括致动器(3303)，致动器(3303)具有键(3305)、销(3307)、弹簧(3309)、座(3311)、嵌入构件(3313)和杠杆(3315)。稳定组件还包括带有齿环(3323)的锁定构件(3319)，而摇臂组件(3316)包括带有齿环(3321)的保持器(3317)。稳定组件(3300)的这些部件可以以与上述关于图19和图20所示的稳定组件(2300)的类似对应部件相同的方式操作。

然而，稳定组件(3300)和稳定组件(2300)之间的区别在于，对于稳定组件(3300)，键(3305)朝向摇臂(3332)前进使锁定构件(3319)的齿环(3323)移动成与保持器(3317)的齿环(3321)接合，以相对于壳体(3301)固定摇臂组件(3316)。这与上述关于稳定组件(2300)的移动或移动方向相反。类似地，关于稳定组件(3300)，为了调节摇臂组件(3316)，锁定构件(3319)从摇臂(3332)缩回或远离摇臂(3332)平移以使带齿的区域(3321、3323)脱离，如图21所示。

再次，鉴于本文的教导，对于本领域普通技术人员来说，修改稳定组件(1300、2300、3300)以实现用于选择性地调节相关联的摇臂组件的旋转位置的锁定特征的其他方式将是明显的。

VII.示例性组合

以下示例涉及可以组合或应用本文的教导的各种非穷尽方式。应当理解，以下示例并不意图限制本申请或本申请的后续文件中的、可能出现在任何时间的任何权利要求的覆盖范围。无意提出放弃权利声明。以下示例仅仅是为了说明的目的而被提供。可以设想，本文的各种教导可以以多种其他方式布置和应用。还可以设想，一些变型可以省略下面的示例中提到的某些特征。因此，除非本发明人或与本发明人有利害关系的继任者在晚些时候明确指出，否则下面提到的任何方面或特征都不应被视为关键的。如果在本申请或与本申请相关的后续文件中提出的任何权利要求包括下面所提及的之外的附加特征，则这些附加特征不得被推定为是出于与可专利性有关的任何原因而添加的。

示例1

一种用于稳定患者的装置，包括：(a)稳定组件，该稳定组件被配置成接纳稳定特征，该稳定特征被配置成接触患者；以及(b)张紧特征，该张紧特征被配置成在第一位置处接纳稳定组件，该张紧特征还包括与第一位置间隔一定距离的第二位置，使得第二位置与稳定组件间隔开，该张紧特征包括被定位在第二位置处的致动器，使得致动器与稳定组件间隔开，该张紧特征包括从致动器延伸到稳定组件的长形构件，致动器被配置成当稳定特征与患者接触时引起长形构件相对于稳定组件的移动，以调节稳定组件施加到患者身上的力的量。

示例2

根据示例1所述的装置，长形构件的至少一部分被配置成响应于施加于稳定组件的力的增大而弯曲。

示例3

根据示例1至示例2中任一项或更多项所述的装置，致动器具有主体，致动器被配置成将旋转运动传递到主体，主体具有包括螺纹的圆柱形部分，该螺纹被配置成接合长形构件的螺纹以使长形构件相对于主体移动。

示例4

根据示例1至示例2中任一项或更多项所述的装置，还包括框架组件，该框架组件具有第一框架部分和第二框架部分，致动器具有主体，致动器被配置成将旋转运动传递到主体，该主体具有包括螺纹的圆柱形部分，该螺纹被配置成接合第二框架部分的螺纹以使第二框架部分和长形构件相对于第一框架部分移动。

示例5

根据示例1至示例4中任一项或更多项所述的装置，致动器还包括杆和锁定特征，该锁定特征被配置成可释放地将杆保持在相对于主体的多个预定位置中的选定位置。

示例6

根据示例1至示例5中任一项或更多项所述的装置，还包括力指示特征，该力指示特征被配置成指示稳定组件施加到患者身上的力的量。

示例7

根据示例6所述的装置，力指示特征包括多个指示器，其中，长形构件可以相对于多个指示器移动，以指示稳定组件施加到患者身上的力的量。

示例8

根据示例1至示例3中任一项或更多项所述的装置，还包括框架组件，框架组件包括第一框架部分和第二框架部分，第一框架部分和第二框架部分可选择性地相对于彼此移动，以调节第一框架部分与第二框架部分之间的空间。

示例9

根据示例8所述的装置，张紧特征被配置成调节稳定组件施加到患者身上的力的量，同时保持第一框架部分和第二框架部分的相对位置，使得第一框架部分与第二框架部分之间的空间不变。

示例10

根据示例8所述的装置，张紧特征被配置成调节稳定组件施加到患者身上的力的量，同时第一框架部分和第二框架部分的相对位置随着稳定组件施加到患者身上的力的量被调节而改变，使得第一框架部分与第二框架部分之间的空间发生改变。

示例11

根据示例1至示例2中任一项或更多项所述的装置，其中，张紧特征包括主体，其中，致动器被配置成使长形构件相对于主体移动，以将力传递到长形构件，并且其中，长形构件被配置成将力的至少一部分传递到稳定组件，以增大稳定组件施加到患者身上的力的量。

示例12

根据示例1至示例3中任一项或更多项所述的装置，还包括：框架组件，框架组件包括第一框架部分和第二框架部分；以及调节特征，调节特征被配置成调节第一框架部分和第二框架部分的相对位置，以克服由张紧特征施加于稳定组件的力。

示例13

根据示例1至示例12中任一项或更多项所述的装置，其中，张紧特征包括扭杆，其中，扭杆上的扭矩将力传递到长形构件，并且其中，长形构件将力的至少一部分传递到稳定组件，以增大稳定组件施加到患者身上的力的量。

示例14

根据示例1至示例13中任一项或更多项所述的装置，其中，张紧特征被配置成通过扭转动作向稳定组件施加一定量的力。

示例15

根据示例1至示例14中任一项或更多项所述的装置，其中，致动器被配置成向稳定组件提供预张力。

示例16

根据示例1至示例15中任一项或更多项所述的装置，其中，装置包括两个或更多个稳定组件。

示例17

根据示例4至示例10和示例12至示例16中任一项或更多项所述的装置，其中，框架组件包括U形形状。

示例18

根据示例1至示例17中任一项或更多项所述的装置，其中，稳定组件限定近侧端部和远侧端部，其中，远侧端部被配置成接纳稳定特征，稳定组件还限定从近侧端部向远侧端部延伸的轴线，其中，被定位在第二位置处的致动器沿着与由稳定组件限定的轴线不同的轴线定位。

示例19

一种被配置成用于与患者稳定装置一起使用的设备，其中，该设备调节由稳定装置施加于患者的力的量，该设备包括：(a)第一主体，第一主体具有第一端部和第二端部，其中，第一端部被配置成与稳定装置的稳定组件连接；以及(b)致动器，致动器可以直接地或间接地与第一主体连接，其中，致动器被配置成引起扭矩施加在第一主体上，其中，第一主体上扭矩的增大使第一主体内的张力增大，其中，第一主体响应于第一主体内张力的增大而向稳定组件施加增大的力。

示例20

根据示例19所述的装置，其中，第一主体是刚性的。

示例21

根据示例19至示例20中任一项或更多项所述的装置，其中，当扭矩施加在第一主体上并且当第一主体内的张力增大时，第一主体的尺寸保持恒定。

示例22

根据示例19至示例21中任一项或更多项所述的装置，还包括第二主体，第二主体在第二端部处以键合方式与第一主体连接，从而防止第一主体和第二主体相对于彼此旋转。

示例23

根据示例22所述的装置，其中，第二主体和第一主体基本上彼此垂直地定向。

示例24

根据示例22至示例23中任一项或更多项所述的装置，其中，第二主体是刚性的。

示例25

根据示例22至示例24中任一项或更多项所述的装置，其中，致动器可以直接地或间接地与第二主体连接，其中，致动器被配置成通过使扭矩施加在第二主体上并传递到第一主体来引起扭矩施加在第一主体上，使得第一主体内的张力增大。

示例26

根据示例22至示例25中任一项或更多项所述的装置，其中，当扭矩施加在第二主体上从而引起第一主体内的张力增大时，第二主体的尺寸保持恒定。

示例27

一种用于稳定患者的装置，包括：(a)框架，框架具有接纳部分和横向地延伸穿过接纳部分的销；以及(b)稳定组件，稳定组件具有被配置成接触患者的稳定特征，稳定组件被配置成用于选择性地接纳在接纳部分内，稳定组件具有壳体，该壳体包括：(i)槽，该槽位于壳体的近侧侧部(proximal side)中，其中槽被配置成接纳横向地延伸穿过框架的接纳部分的销，以及(ii)第一保持特征，该第一保持特征可以相对于壳体从第一位置移动到第二位置，其中，在第一位置，第一保持特征允许框架的销完全坐落在壳体的槽内，使得稳定组件完全坐落在框架的接纳部分内，其中，在第二位置，第一保持特征将稳定组件固定在接纳部分内。

示例28

根据示例27所述的装置，其中，壳体包括位于壳体的远侧侧部(distal side)中的孔，其中，孔被配置成选择性地保持稳定特征。

示例29

根据示例27至示例28中任一项或更多项所述的装置，其中，壳体包括第一回弹性特征，第一回弹性特征可以与第一保持特征连接，其中，第一回弹性特征具有将第一保持特征保持在壳体内的第二位置的偏压，其中，第一保持特征通过压缩第一回弹性特征可以移动到第一位置。

示例30

根据示例27至示例29中任一项或更多项所述的装置，包括被配置成设定框架的宽度的调节特征。

示例31

根据示例27和示例29到示例25中任一项或更多项所述的装置，其中，壳体包括位于壳体的远侧侧部中的孔，其中，装置还包括选择性地保持在壳体的孔内的适配器，其中，适配器被配置成选择性地保持稳定特征。

示例32

根据示例31所述的装置，其中，适配器包括接合特征。

示例33

根据示例31至示例32中任一项或更多项所述的装置，壳体包括第二保持特征，第二保持特征可以相对于壳体移动，其中，第二保持特征可以被配置成与适配器的接合特征对准并接合，其中，第二保持特征与适配器的接合特征之间的接合将适配器固定在壳体的孔内。

示例34

根据示例31至示例33中任一项或更多项所述的装置，其中，将适配器固定在壳体的孔内防止适配器在壳体的孔内进行平移移动，但允许适配器相对于壳体进行旋转移动。

示例35

根据示例32至示例34中任一项或更多项所述的装置，其中，适配器的接合特征包括环形凹槽，并且第二保持特征包括被配置成配合在环形凹槽内的圆形构件。

示例36

根据示例33至示例35中任一项或更多项所述的装置，其中，壳体包括第二回弹性特征，第二回弹性特征可以与第二保持特征连接，其中，第二回弹性特征具有将第二保持特征保持在壳体内的延伸位置的偏压，该偏压保持第二保持特征与适配器的接合特征的接合，其中，第二保持特征可以移动以通过压缩第二回弹性特征而与适配器的接合特征脱离。

示例37

一种用于稳定患者的头部的装置，该装置包括：(a)框架，框架包括接纳部分；以及(b)稳定组件，稳定组件被配置成用于接纳在接纳部分内，其中，稳定组件被配置成保持一个或更多个稳定特征，该一个或更多个稳定特征被配置成接触患者的头部，其中，稳定组件包括：(i)选择性可旋转构件，(ii)致动器，致动器被配置成纵向地平移以使致动器在第一位置与第二位置之间移动，其中，在第一位置，选择性可旋转构件可旋转地调节，并且其中，在第二位置，选择性可旋转构件被旋转地固定，其中，致动器包括具有第一接合特征的锁定构件，以及(iii)保持器，该保持器可以与选择性可旋转构件连接，其中，保持器包括第二接合特征，第二接合特征被配置成用于与第一接合特征选择性接合，其中，第一接合特征和第二接合特征可以相对于彼此纵向地平移，以选择性地使第一接合特征和第二接合特征接合和脱离，从而调节或固定可旋转构件的旋转位置。

示例38

根据示例37所述的装置，致动器包括可按压构件，可按压构件被配置成在第三位置与第四位置之间移动，其中，可按压构件被偏压到第三位置，并且其中，为了使致动器在第一位置与第二位置之间移动，可按压构件从第三位置移动到第四位置以克服偏压。

示例39

根据示例37至示例38中任一项或更多项所述的装置，当致动器从第一位置移动到第二位置时，具有第一接合特征的锁定构件远离可旋转构件纵向地前进。

示例40

根据示例37至示例38中任一项或更多项所述的装置，当致动器从第一位置移动到第二位置时，具有第一接合特征的锁定构件朝向可旋转构件纵向地前进。

示例41

根据示例37至示例40中任一项或更多项所述的装置，第一接合特征和第二接合特征各自包括齿环配置。

示例42

根据示例38至示例41中任一项或更多项所述的装置，在致动器处于第三位置的情况下，可旋转构件可以保持在可旋转地调节的状态或固定状态中。

示例43

根据示例37所述的装置，致动器包括可按压构件和嵌入构件，可按压构件可以选择性地与嵌入构件接合，其中，可按压构件与嵌入构件之间的接合根据致动器的纵向位置将可旋转构件保持在可旋转地调节的状态或固定状态中的选定状态中。

示例44

根据示例37至示例43中任一项或更多项所述的装置，其中，允许用户将稳定组件设置到期望的旋转位置，而无需用户在进行旋转调节时与致动器保持接触。

示例45

根据示例37所述的装置，可按压构件被偏压到第三位置并且被配置成在第三位置与第四位置之间移动，其中，在第三位置，可按压构件与嵌入构件接合，并且在第四位置，可按压构件与嵌入构件脱离。

示例46

一种用于与患者稳定装置一起使用的稳定组件，其中，稳定组件包括：(a)选择性可旋转构件，选择性可旋转构件被配置成保持一个或更多个稳定特征，一个或更多个稳定特征被配置成接触患者；以及(b)一对接合特征，一对接合特征被配置成相对于彼此从第一位置纵向平移到第二位置，其中，在第一位置中，一对接合特征被接合，并且选择性可旋转构件被固定，并且其中，在第二位置中，一对接合特征被脱离，并且选择性可旋转构件能够可旋转地调节。

示例47

一种用于稳定患者的装置，包括：(a)框架，框架具有第一接纳部分；(b)第一稳定组件，第一稳定组件被配置成接纳一个或更多个稳定特征，其中，第一稳定组件还被配置成与框架的第一接纳部分连接，其中，第一稳定组件包括：(i)壳体，其中，壳体与框架的第一接纳部分连接，(ii)臂，臂可以与壳体连接并被配置成接纳一个或更多个稳定特征，其中，臂被配置成采取第一状态，在第一状态中，臂可以相对于壳体旋转，并且其中，臂被配置成进一步采取第二状态，在第二状态中，臂不能相对于壳体旋转，(iii)第一致动器，第一致动器被配置成将臂置于第二状态，以及(iv)第二致动器，第二致动器被配置成将臂置于第一状态。

示例48

根据示例47所述的装置，其中，第一致动器可以与壳体连接并包括第一接合特征，第一接合特征被配置成接触与臂相关联的第二接合特征以固定臂的旋转位置。

示例49

根据示例48所述的装置，其中，第二致动器可以与壳体连接并被偏压以保持第一致动器的第一接合特征与第二接合特征接触，其中，克服第二致动器的偏压允许第一接合特征与第二接合特征脱离以允许臂的旋转调节。

示例50

根据示例48至示例49中任一项或更多项所述的装置，其中，第一致动器被偏压以使第一接合特征从与臂相关联的第二接合特征脱离。

示例51

根据示例50所述的装置，其中，克服第一致动器的偏压引起第一接合特征与第二接合特征接合或接触，并且还允许第二致动器的偏压保持第一接合特征与第二接合特征之间的这种接合。

示例52

根据示例47至示例51中任一项或更多项所述的装置，其中，框架还包括第二接纳部分，并且其中，装置包括可以与第二接纳部分连接的第二稳定组件。

示例53

一种用于稳定患者的装置，包括：(a)框架，框架具有第一构件和第二构件，其中，第一构件和第二构件的位置是可调节的，以改变第一构件和第二构件相对于彼此的相对位置；(b)致动器，致动器可以与框架连接；和(c)第一锁定特征，第一锁定特征可以与致动器连接，其中，致动器被配置成使第一锁定特征在第一位置和第二位置之间移动，其中，在第一位置，第一锁定特征提供防止框架的第一构件和第二构件远离彼此移动的摩擦配合，其中，在第二位置，第一锁定特征允许框架的第一构件和第二构件远离彼此移动。

示例54

根据示例53所述的装置，装置包括用于稳定患者的头部的头颅夹。

示例55

根据示例53至示例54中任一项或更多项所述的装置，包括被配置成接触第一锁定特征的第二锁定特征。

示例56

根据示例55所述的装置，其中，第二锁定特征和第一锁定特征的一部分各自包括倾斜表面，其中，这些倾斜表面中的每一个倾斜表面被配置成用于接触另一个倾斜表面。

示例57

根据示例55至示例56中任一项或更多项所述的装置，其中，第一锁定特征在第一方向上的平移引起第一锁定特征驱动第二锁定特征与框架的一部分接触。

示例58

一种用于稳定患者的装置，包括：(a)框架，框架具有第一构件和第二构件，其中，第一构件和第二构件的位置是可调节的，以改变第一构件和第二构件相对于彼此的相对位置；(b)致动器，致动器可以与框架连接；以及(c)第一锁定特征，第一锁定特征可以与致动器连接，其中，致动器配置成使第一锁定特征在第一位置与第二位置之间移动，其中，在第一位置，第一锁定特征提供无级段配合，该无级段配合防止框架的第一构件和第二构件远离彼此移动，其中，在第二位置，第一锁定特征允许框架的第一构件和第二构件远离彼此移动，并且其中，无级段配合提供用于使第一构件和第二构件相对于彼此间隔开的无限可变的调节增量。

示例59

根据示例58所述的装置，该装置包括用于稳定患者的头部的头颅夹。

示例60

根据示例58至示例59中任一项或更多项所述的装置，包括被配置成接触第一锁定特征的第二锁定特征。

示例61

根据示例60所述的装置，其中，第二锁定特征和第一锁定特征的一部分各自包括倾斜表面，其中，这些倾斜表面中的每一个倾斜表面被配置用于接触另一个倾斜表面。

示例62

根据示例60至示例61中任一项或更多项所述的装置，其中，第一锁定特征在第一方向上的平移引起第一锁定特征驱动第二锁定特征与框架的一部分接触。

VIII.杂项

应当理解，本文描述的教导、表达、实施例、示例等中的任一项或更多项可以与本文描述的其他教导、表达、实施例、示例等中的任一项或更多项相结合。因此，上述教导、表达、实施例、示例等也不应该视为相对于彼此孤立。鉴于本文的教导，可以使本文的教导相结合的各种合适的方式对于本领域普通技术人员来说将是明显的。这样的修改和变体意图被包括在权利要求的范围之内。

已经示出和描述了本发明的各种实施例，本领域普通技术人员可以通过适当的修改来实现对本文描述的方法和***的进一步调节，而不脱离本发明的范围。若干这种潜在的修改已经被提及，并且其他的修改对于本领域技术人员来说将是明显的。例如，上面讨论的示例、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等是说明性的，而不是必需的。因此，本发明的范围应该根据所附权利要求来考虑，并且应该理解为不限于在说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (60)

1.一种用于稳定患者的装置，包括：

(a)稳定组件，所述稳定组件被配置成接纳稳定特征，所述稳定特征被配置成接触患者；以及

(b)张紧特征，所述张紧特征被配置成在第一位置处接纳所述稳定组件，所述张紧特征还包括第二位置，所述第二位置与所述第一位置间隔一距离，使得所述第二位置与所述稳定组件间隔开，所述张紧特征包括致动器，所述致动器被定位在所述第二位置处，使得所述致动器与所述稳定组件间隔开，所述张紧特征包括从所述致动器延伸到所述稳定组件的长形构件，所述致动器被配置成当所述稳定特征与患者接触时引起所述长形构件相对于所述稳定组件的移动，以调节所述稳定组件施加到患者身上的力的量。

2.根据权利要求1所述的装置，所述长形构件的至少一部分被配置成响应于施加到所述稳定组件的力的增大而弯曲。

3.根据权利要求1所述的装置，所述致动器具有主体，所述致动器被配置成将旋转运动传递到所述主体，所述主体具有包括螺纹的圆柱形部分，所述螺纹被配置成接合所述长形构件的螺纹以使所述长形构件相对于所述主体移动。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括框架组件，所述框架组件具有第一框架部分和第二框架部分，所述致动器具有主体，所述致动器被配置成将旋转运动传递到所述主体，所述主体具有包括螺纹的圆柱形部分，所述螺纹被配置成接合所述第二框架部分的螺纹，以使所述第二框架部分和所述长形构件相对于所述第一框架部分移动。

5.根据权利要求1所述的装置，所述致动器还包括杆和锁定特征，所述锁定特征被配置成可释放地将所述杆保持在相对于所述主体的多个预定位置中的选定位置。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括力指示特征，所述力指示特征被配置成指示所述稳定组件施加到患者身上的力的量。

7.根据权利要求6所述的装置，所述力指示特征包括多个指示器，其中，所述长形构件能够相对于所述多个指示器移动，以指示所述稳定组件施加到患者身上的力的量。

8.根据权利要求1所述的装置，还包括框架组件，所述框架组件包括第一框架部分和第二框架部分，所述第一框架部分和所述第二框架部分能够选择性地相对于彼此移动，以调节所述第一框架部分与所述第二框架部分之间的空间。

9.根据权利要求8所述的装置，所述张紧特征被配置成调节所述稳定组件施加到患者身上的力的量，同时保持所述第一框架部分和所述第二框架部分的相对位置，使得所述第一框架部分与所述第二框架部分之间的所述空间不变。

10.根据权利要求8所述的装置，所述张紧特征被配置成调节所述稳定组件施加到患者身上的力的量，同时所述第一框架部分和所述第二框架部分的相对位置随着所述稳定组件施加到患者身上的力的量的调节而改变，使得所述第一框架部分与所述第二框架部分之间的所述空间发生改变。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述张紧特征包括主体，其中，所述致动器被配置成使所述长形构件相对于所述主体移动，以将力传递到所述长形构件，并且其中，所述长形构件被配置成将所述力的至少一部分传递到所述稳定组件，以增大所述稳定组件施加到患者身上的力的量。

12.根据权利要求1所述的装置，还包括：框架组件，所述框架组件包括第一框架部分和第二框架部分；以及调节特征，所述调节特征被配置成调节所述第一框架部分和所述第二框架部分的相对位置，以克服所述张紧特征施加到所述稳定组件的力。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述张紧特征包括扭杆，其中，所述扭杆上的扭矩将力传递到所述长形构件，并且其中，所述长形构件将所述力的至少一部分传递到所述稳定组件，以增大所述稳定组件施加到患者身上的力的量。

14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述张紧特征被配置成经由扭转动作向所述稳定组件施加所述量的力。

15.根据权利要求1所述的装置，其中，所述致动器被配置成向所述稳定组件提供预张力。

16.根据权利要求1所述的装置，所述稳定组件限定近侧端部和远侧端部，其中，所述远侧端部被配置成接纳所述稳定特征，所述稳定组件还限定从所述近侧端部向所述远侧端部延伸的轴线，其中，定位在所述第二位置处的所述致动器沿着与由所述稳定组件限定的所述轴线不同的轴线定位。

17.一种被配置成用于与患者稳定装置一起使用的设备，其中，所述设备调节由所述稳定装置施加到患者的力的量，所述设备包括：

(a)第一主体，所述第一主体具有第一端部和第二端部，其中，所述第一端部被配置成与所述稳定装置的稳定组件连接；

(b)第二主体，其中，所述第二主体在所述第二端部处以键合方式与所述第一主体连接，从而防止所述第一主体和所述第二主体相对于彼此旋转；以及

(c)致动器，所述致动器能够直接地或间接地与所述第二主体连接，其中，所述致动器被配置成引起扭矩施加在所述第二主体上，其中，所述第二主体上的扭矩的增大使所述第一主体内的张力增大，其中，所述第一主体响应于所述第一主体内的张力的增大向所述稳定组件施加增大的力。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述第一主体是刚性的。

19.根据权利要求17所述的设备，其中，当扭矩施加在所述第一主体上并且当所述第一主体内的张力增大时，所述第一主体的尺寸保持恒定。

20.根据权利要求17所述的设备，包括第二主体，所述第二主体在所述第二端部处以键合方式与所述第一主体连接，从而防止所述第一主体和所述第二主体相对于彼此旋转。

21.根据权利要求20所述的设备，其中，所述第二主体和所述第一主体基本上彼此垂直地取向。

22.根据权利要求20所述的设备，其中，所述第二主体是刚性的。

23.根据权利要求20所述的设备，其中，所述致动器能够直接地或间接地与所述第二主体连接，其中，所述致动器被配置成通过使扭矩施加在所述第二主体上并传递到所述第一主体而引起扭矩施加在所述第一主体上，从而使所述第一主体内的张力增大。

24.根据权利要求23所述的设备，其中，当扭矩施加在所述第二主体上从而引起所述第一主体内的张力增大时，所述第二主体的尺寸保持恒定。

25.一种用于稳定患者的装置，包括：

(a)框架，所述框架具有接纳部分和横向地延伸穿过所述接纳部分的销；以及

(b)稳定组件，所述稳定组件具有被配置成接触患者的稳定特征，所述稳定组件被配置成用于选择性地接纳在所述接纳部分内，所述稳定组件具有壳体，所述壳体包括：

(i)槽，所述槽位于所述壳体的近侧侧部中，其中，所述槽被配置成接纳横向地延伸穿过所述框架的所述接纳部分的所述销，以及

(ii)第一保持特征，所述第一保持特征能够相对于所述壳体从第一位置移动到第二位置，其中，在所述第一位置，所述第一保持特征允许所述框架的所述销完全坐落在所述壳体的所述槽内，使得所述稳定组件完全坐落在所述框架的所述接纳部分内，其中，在所述第二位置，所述第一保持特征将所述稳定组件固定在所述接纳部分内。

26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述壳体包括位于所述壳体的远侧侧部中的孔，其中，所述孔被配置成选择性地保持所述稳定特征。

27.根据权利要求25所述的装置，其中，所述壳体包括能够与所述第一保持特征连接的第一回弹性特征，其中，所述第一回弹性特征具有将所述第一保持特征保持在所述壳体内的所述第二位置的偏压，其中，所述第一保持特征能够通过压缩所述第一回弹性特征移动到所述第一位置。

28.根据权利要求25所述的装置，包括被配置成设定所述框架的宽度的调节特征。

29.根据权利要求25所述的装置，其中，所述壳体包括位于所述壳体的远侧侧部中的孔，其中，所述装置还包括选择性地保持在所述壳体的所述孔内的适配器，其中，所述适配器被配置成选择性地保持所述稳定特征。

30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述适配器包括接合特征。

31.根据权利要求30所述的装置，所述壳体包括能够相对于所述壳体移动的第二保持特征，其中，所述第二保持特征能够被配置成与所述适配器的所述接合特征对准并接合，其中，所述第二保持特征与所述适配器的所述接合特征之间的接合将所述适配器固定在所述壳体的所述孔内。

32.根据权利要求31所述的装置，其中，将所述适配器固定在所述壳体的所述孔内防止所述适配器在所述壳体的所述孔内进行平移移动，但允许所述适配器相对于所述壳体进行旋转移动。

33.根据权利要求32所述的装置，其中，所述适配器的所述接合特征包括环形凹槽，并且所述第二保持特征包括被配置成配合在所述环形凹槽内的圆形构件。

34.根据权利要求31所述的装置，其中，所述壳体包括能够与所述第二保持特征连接的第二回弹性特征，其中，所述第二回弹性特征具有将所述第二保持特征保持在所述壳体内的延伸位置的偏压，所述偏压保持所述第二保持特征与所述适配器的所述接合特征的接合，其中，所述第二保持特征能够通过压缩所述第二回弹性特征移动以与所述适配器的所述接合特征脱离。

35.一种用于稳定患者的头部的装置，所述装置包括：

(a)框架，所述框架包括接纳部分；以及

(b)稳定组件，所述稳定组件被配置成用于接纳在所述接纳部分内，其中，所述稳定组件被配置成保持一个或更多个稳定特征，所述一个或更多个稳定特征被配置成接触患者的头部，其中，所述稳定组件包括：

(i)选择性可旋转构件，

(ii)致动器，所述致动器被配置成纵向地平移以使所述致动器在第一位置与第二位置之间移动，其中，在所述第一位置，所述选择性可旋转构件能够旋转地调节，并且其中，在所述第二位置，所述选择性可旋转构件能够旋转地固定，其中，所述致动器包括具有第一接合特征的锁定构件，以及

(iii)保持器，所述保持器能够与所述选择性可旋转构件连接，其中，所述保持器包括第二接合特征，所述第二接合特征被配置成用于与所述第一接合特征选择性接合，其中，所述第一接合特征和所述第二接合特征能够相对于彼此纵向地平移，以选择性地使所述第一接合特征和所述第二接合特征接合和脱离，从而调节或固定所述可旋转构件的旋转位置。

36.根据权利要求35所述的装置，所述致动器包括可按压构件，所述可按压构件被配置成在第三位置与第四位置之间移动，其中，所述可按压构件被偏压到所述第三位置，并且其中，为了使所述致动器在所述第一位置与所述第二位置之间移动，所述可按压构件从所述第三位置移动到所述第四位置以克服偏压。

37.根据权利要求35所述的装置，当所述致动器从所述第一位置移动到所述第二位置时，具有所述第一接合特征的所述锁定构件远离所述可旋转构件纵向地前进。

38.根据权利要求35所述的装置，当所述致动器从所述第一位置移动到所述第二位置时，具有所述第一接合特征的所述锁定构件朝向所述可旋转构件纵向地前进。

39.根据权利要求35所述的装置，所述第一接合特征和所述第二接合特征各自包括齿环配置。

40.根据权利要求35所述的装置，在所述致动器处于所述第三位置的情况下，所述可旋转构件能够保持在可旋转地调节的状态或固定状态。

41.根据权利要求35所述的装置，所述致动器包括可按压构件和嵌入构件，所述可按压构件能够选择性地与所述嵌入构件接合，其中，所述可按压构件与所述嵌入构件之间的接合根据所述致动器的纵向位置将所述可旋转构件保持在可旋转地调节的状态或固定状态中的选定状态。

42.根据权利要求41所述的装置，其中，允许用户将所述稳定组件设置到期望的旋转位置，而无需用户在进行旋转调节时与所述致动器保持接触。

43.根据权利要求41所述的装置，所述可按压构件被偏压到第三位置并被配置成在所述第三位置与第四位置之间移动，其中，在所述第三位置，所述可按压构件与所述嵌入构件接合，并且在所述第四位置，所述可按压构件与所述嵌入构件脱离。

44.一种用于与患者稳定装置一起使用的稳定组件，其中，所述稳定组件包括：

(a)选择性可旋转构件，所述选择性可旋转构件被配置成保持一个或更多个稳定特征，所述一个或更多个稳定特征被配置成接触患者；以及

(b)一对接合特征，所述一对接合特征被配置成从第一位置相对于彼此纵向地平移到第二位置，其中，在所述第一位置，所述一对接合特征接合，并且所述选择性可旋转构件被固定，并且其中，在所述第二位置，所述一对接合特征脱离，并且所述选择性可旋转构件能够旋转地调节。

45.一种用于稳定患者的装置，包括：

(a)框架，所述框架具有第一接纳部分；

(b)第一稳定组件，所述第一稳定组件被配置成接纳一个或更多个稳定特征，其中，所述第一稳定组件还被配置成与所述框架的所述第一接纳部分连接，其中，所述第一稳定组件包括：

(i)壳体，其中，所述壳体与所述框架的所述第一接纳部分连接，

(ii)臂，所述臂能够与所述壳体连接并被配置成接纳所述一个或更多个稳定特征，其中，所述臂被配置成采取第一状态，在所述第一状态中，所述臂能够相对于所述壳体旋转，并且其中，所述臂被配置成进一步采取第二状态，在所述第二状态中，所述臂不能相对于所述壳体旋转，

(iii)第一致动器，所述第一致动器被配置成将所述臂置于所述第二状态，以及

(iv)第二致动器，所述第二致动器被配置成将所述臂置于所述第一状态。

46.根据权利要求45所述的装置，其中，所述第一致动器能够与所述壳体连接，并且包括第一接合特征，所述第一接合特征被配置成接触与所述臂相关联的第二接合特征以固定所述臂的旋转位置。

47.根据权利要求46所述的装置，其中，所述第二致动器能够与所述壳体连接并被偏压以保持所述第一致动器的所述第一接合特征与所述第二接合特征接触，其中，克服所述第二致动器的偏压允许所述第一接合特征与所述第二接合特征脱离以允许所述臂的旋转调节。

48.根据权利要求46所述的装置，其中，所述第一致动器被偏压以使第一接合特征从与所述臂相关联的第二接合特征脱离。

49.根据权利要求48所述的装置，其中，克服所述第一致动器的偏压引起所述第一接合特征接合或接触所述第二接合特征，并且还允许所述第二致动器的偏压保持所述第一接合特征和第二接合特征之间的该接合。

50.根据权利要求45所述的装置，其中，所述框架还包括第二接纳部分，并且其中，所述装置包括能够与所述第二接纳部分连接的第二稳定组件。

51.一种用于稳定患者的装置，包括：

(a)框架，所述框架具有第一构件和第二构件，其中，所述第一构件和所述第二构件的位置是能够调节的，以改变所述第一构件和所述第二构件相对于彼此的相对位置；

(b)致动器，所述致动器能够与所述框架连接；以及

(c)第一锁定特征，所述第一锁定特征能够与所述致动器连接，其中，所述致动器被配置成使所述第一锁定特征在第一位置与第二位置之间移动，其中，在所述第一位置，所述第一锁定特征提供防止所述框架的所述第一构件和所述第二构件远离彼此移动的摩擦配合，其中，在所述第二位置，所述第一锁定特征允许所述框架的所述第一构件和所述第二构件远离彼此移动。

52.根据权利要求51所述的装置，所述装置包括用于稳定患者的头部的头颅夹。

53.根据权利要求51所述的装置，包括被配置成接触所述第一锁定特征的第二锁定特征。

54.根据权利要求53所述的装置，其中，所述第二锁定特征和所述第一锁定特征的一部分各自包括倾斜表面，其中，所述倾斜表面中的每一个倾斜表面被配置成用于接触另一个倾斜表面。

55.根据权利要求53所述的装置，其中，所述第一锁定特征在第一方向上的平移引起所述第一锁定特征驱动所述第二锁定特征与所述框架的一部分接触。

56.一种用于稳定患者的装置，包括：

(a)框架，所述框架具有第一构件和第二构件，其中，所述第一构件和所述第二构件的位置是能够调节的，以改变所述第一构件和所述第二构件相对于彼此的相对位置；

(b)致动器，所述致动器能够与所述框架连接；以及

(c)第一锁定特征，所述第一锁定特征能够与所述致动器连接，其中，所述致动器被配置成使所述第一锁定特征在第一位置与第二位置之间移动，其中，在所述第一位置，所述第一锁定特征提供防止所述框架的所述第一构件和所述第二构件远离彼此移动的无级段配合，其中，在所述第二位置，所述第一锁定特征允许所述框架的所述第一构件和所述第二构件远离彼此移动，并且其中，所述无级段配合提供用于使所述第一构件和所述第二构件相对于彼此间隔开的无限可变的调节增量。

57.根据权利要求56所述的装置，所述装置包括用于稳定患者的头部的头颅夹。

58.根据权利要求56所述的装置，包括被配置成接触所述第一锁定特征的第二锁定特征。

59.根据权利要求58所述的装置，其中，所述第二锁定特征和所述第一锁定特征的一部分各自包括倾斜表面，其中，所述倾斜表面中的每一个倾斜表面被配置成用于接触另一个倾斜表面。

60.根据权利要求58所述的装置，其中，所述第一锁定特征在第一方向上的平移引起所述第一锁定特征驱动所述第二锁定特征与所述框架的一部分接触。

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