JP2023511608A - 固体姿勢軌道制御エンジンガス弁及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、固体姿勢軌道制御エンジンガス弁及びその制御方法を提供する。上記ガス弁は、航空機の固体ロケットエンジンの燃焼室で発生したガスの一部を利用し、本ガス弁によってそれの航空機の側面からの排出を制御し、ガス排出により生成される横力で航空機の飛行姿勢を調整する。上記構造はシンプルで、効果的に航空機の負の質量を低減している。

Description

本発明は、航空機の分野に属し、特に固体姿勢軌道制御エンジンガス弁及びその制御方法に関する。

固体ロケットの姿勢軌道を制御するために、発射体に軸方向から外れた外力を与えてロケットの軌道と姿勢を修正することは最も一般的に使用される方法である。一般的に使用される方法は２つあり、１つはノズルのスイングを制御して推力の方向を変える方法で、もう１つは航空機の飛行姿勢を変える目的を達成するために、ガスボンベによって生成された逆推力によって航空機に横方向の力が加えられる方法である。スイングノズルは、プロセスに対する要件が高く、ノズル接続の熱保護に対する要件が高く、コストも高くなり、外部ガスボンベの構造は比較的シンプルであるが、ガスボンベ自体の品質が悪く、ロケットエンジンが作動しているときにガスボンベの安全性に対する要求が高いため、まだ完璧ではなかった。

本発明の目的は、固体ロケットモーターの姿勢と軌道補正はエンジンの燃焼室で発生するガスによって制御されることにより、エンジンの構造が簡素化され、ロケット自体の負の質量が減少し、制御の応答速度が向上した装置及びその制御方法を提供することである。

上記の技術背景に基づき、本発明者らは、上記の問題を解決するために、大きな進歩を遂げ、固体姿勢軌道制御エンジンガス弁を設計した。当該ガス弁は、航空機の固体ロケットエンジンの燃焼室で発生したガスの一部を利用し、本ガス弁によってそれの航空機の側面からの排出を制御し、ガス排出により生成される横力で航空機の飛行姿勢を調整する。上記構造製造プロセスがシンプルで、効果的に負の質量を低減することで、本発明を完成させる。

本発明の目的は、以下のものを提供する。

１.航空機固体ロケットエンジンの燃焼室の下に固定的に接続されて、弁コア１、ガス制御ライン２、及びサイドノズルガスパイプ３を含む固体姿勢軌道制御エンジンガス弁であって、
前記ガス制御ライン２は、フィルタースクリーン２１、制御ガス供給ライン２、電磁弁２３、ガス制御シート制御ライン、及びガス制御シート２５を含み、サイドノズルガスパイプ３のサイドノズルから排出されるガスを制御するために使用される。

前記サイドノズルガスパイプ３は燃焼室で発生したガスを航空機の側面から排出するために使用される。

前記フィルタースクリーン２１は、ガス制御パイプライン２と燃焼室との間の接続部に固定され、ガス制御パイプライン２の入口を完全に覆っており、燃焼室から前記ガス制御ライン２に流入するガスを濾過するために使用される。

前記ガス供給ライン２２の上端は、燃焼室シェルの底部の姿勢軌道制御ガス出口に接続されており、下端は、電磁弁２３に接続されている。

前記ガス供給ライン２２は、ガス供給ラインａ２２１及びガス供給ラインｂ２２２を含む。

前記電磁弁２３は、弁コア２３１、スプールチャンバー２３２、コイル、コイルカバー２３４を含む。

前記ガスシート制御ラインは、開放制御ライン２４１、閉鎖制御ライン２４２、及びスライドパイプ２４３を含む。

前記電磁弁２３は、弁コア２３１の両端に設置された異なるコイルに通電することによって磁力が発生し、さらに弁コアを引き寄せて運動させる。

前記スプールチャンバー２３２は、スプールチャンバーの上部２３２１、スプールチャンバーの中央部２３２２、及びスプールチャンバーの下部２３２３を含み、弁コア２３１取り付けるために使用される。

前記スプールチャンバーの上部２３２１、スプールチャンバーの中央部２３２２、及びスプールチャンバーの下部２３２３は、すべて円筒形のキャビティであり、且つ互いに連結しており、前記スプールチャンバーの上部２３２１はスプールチャンバーの下部２３２３の内径と同じであり、前記スプールチャンバーの上部の内径は、スプールチャンバーの中央部の内径２３２２よりも大きい。

前記弁コア２３１は、中央プラグ２３１３を含み、ガス供給ライン２２の開放・閉鎖を制御するために使用され、前記中央プラグ２３１３はシリンダーであり、シリンダーの上端に垂直に上部コネクティングロッド２３１４が設置され、下端に垂直に下部コネクティングロッド２３１５が設置され、上部コネクティングロッド２３１４の末端に上部ピストン２３１１が設けられており、下部コネクティングロッド２３１５の末端に下部ピストン２３１２が設けられており、前記弁コア２３１は通電されたコイルによって引き付けられることができる。

前記中央プラグ２３１３の外径は、スプールチャンバーの中央部２３２２の内径と一致し、前記中央プラグ２３１３をスプールチャンバーの中央部２３２２に取り付けることによって、前記スプールチャンバー２３２が互いに接続されていない上部セクションと下部セクションに分割されている。

前記コイルは、上部コイル２３３１、及び下部コイル２３３２を含み、帯電後に弁コア２３１を引き付けるために使用される。前記上部コイル２３３１は、電磁弁２３の上部に設けられており、前記下部コイル２３３２電磁弁２３の下部に設けられている。

前記コイルカバー２３４は中空円筒シェルであり、その上に貫通穴が設けられており、上部コイルカバー２３４１、及び下部コイルカバー２３４２を含み、前記上部コイルカバー２３４１は、前記上部コイル２３３１の外側に設置され、前記下部コイルカバー２３４２は、下部コイル２３３２の外側に設置される。

前記スライドパイプ２４３は、前記開放制御ライン２４１と閉鎖制御ライン２４２との接続部に設置されている。

前記開放制御ライン２４１の一端は電磁弁２３のスプールチャンバー２３２に接続され、他端はスライドパイプ２４３の左側に接続され、前記閉鎖制御ライン２４２の一端は電磁弁２３のスプールチャンバー２３２に接続され、他端はスライドパイプ２４３の右側に接続されている。

前記スライドパイプ２４３は、サイドノズルガスパイプ３に垂直であり、
前記開放制御ライン２４１の一端は電磁弁２３のスプールチャンバー２３２に接続され、他端はスライドパイプ２４３の左側に接続され、前記閉鎖制御ライン２４２の一端は電磁弁２３のスプールチャンバー２３２に接続され、他端はスライドパイプ２４３の右側に接続されている。

在前記スライドパイプ２４３の内側に左右にスライドできるガス制御シート２５が設置されている。

前記スライドパイプ２４３にシュートが設けられており、ガス制御シートをスライドパイプ内で左右方向に往復運動させる。

前記ガス制御シート２５は、サイドノズルガスパイプ３の開放または閉鎖を制御するために使用される。

前記ガス制御シート２５は長いプレートの形状であり、プレート上に制御シート穴２５１が設置されており、前記制御シートの長さが前記貫通穴の直径の２倍を超え、ガス制御シート２５は上下に突出したスライド部材２５２が設けられており、ディスク２５３は前記制御シートの両端に垂直に設置されており、前記ディスク２５３の直径はスライドパイプ２４３の内径と一致している。

前記ガス制御シート２５をスライドパイプ２４３に取り付けることにより、前記スライドパイプ２４３の左側にある開放キャビティ２４３１と右側にある閉鎖キャビティ２４３２に分割される。

前記サイドノズルガスパイプ３は、前記燃焼室で発生したガスを航空機の側面に設置されるサイドノズル３１によって排出し、前記サイドノズル３１の端部はバルブ本体１から突き出ている。

その中で、複数の前記ガス弁が設置されており、航空機の周りの軸線方向に均等に分布し、好ましくは、ガス弁の数は８に設定される。

前記燃焼室の底部にメインノズル４１、及び前記メインノズル４１の周りを取り囲む複数の姿勢軌道制御ガスノズル４２が設置されている。

各ガス弁の上に１つの姿勢軌道制御ガスノズル４２が接続されている。

前記弁の中央部に円筒形の空洞が設置されており、円筒形の軸線は、固体ロケットエンジン燃焼室の底部メインノズル４１の軸線と一致している。

本発明はまた、固体姿勢軌道制御エンジンガス弁を制御する方法を提供する。上記方法は以下のことを含む：
サイドノズル３を開放する命令を受けた後、電磁弁２３の上部コイル２３３１に通電し、下部コイル２３３２を閉鎖し、弁コア２３１を駆動して上に移動させ、このとき、中央プラグ２３１３がガス供給パイプａ２２１を遮断し、下部ピストン２３１２がスプールチャンバーの下部を遮断し、スプールチャンバーの上部はスプールチャンバーの中央部と接続しており、燃焼室内のガスを姿勢軌道制御ガスノズル４２を通過してガス供給ラインｂ２２２に流れ込んで、次に、スプールチャンバー２３２、及び開放制御ライン２４１を順に通過し、最終に開放キャビティ２４３１に流れ込み、ガス制御シート２５を右に移動させ、ガス制御シート２５上の制御シート穴２５１はサイドノズルガスライン３と接続しており、ガスがサイドノズル３１から排出され、同時にガス制御シート２５閉鎖キャビティ２４３２のガスを押し出し、それを閉鎖制御ライン２４２に流れ込んでスプールチャンバー２３２の上部を通過し、電磁弁２３の上部コイルカバー２３４１上の穴から弁コア１の外側に排出される。

サイドノズル３の命令を受けなかった場合、または閉鎖サイドノズルの命令を受けた場合は、電磁弁２３の下部コイル２３３２に通電し、弁コア２３１を駆動して下に移動させ、このとき、中央プラグ２３１３ガス供給パイプｂ２２２を遮断し、上部ピストン２３１１がスプールチャンバーの上部２３２１を遮断し、スプールチャンバーの下部２３２３はスプールチャンバーの中央部２３２２と接続しており、燃焼室内のガスを姿勢軌道制御ガスノズル４２を通過してガス供給ラインａ２２１に流れ込んで、次に、スプールチャンバー２３２の上部及び閉鎖制御ライン２４２を順に通過し、最終に閉鎖キャビティ２４３２、ガス制御シート２５を押し出し、ガス制御シート２５を左に移動させ、サイドノズルガスパイプ３を閉鎖し、同時に開放キャビティ２４３１内のガスが圧迫され、それを開放制御ライン２４１に流れ込んで、スプールチャンバー２３２の下部を通過し、電磁弁２３の下部コイルカバー２３４２上の貫通穴から弁コア１の外側に排出される。

本発明によって提供される固体姿勢軌道制御エンジンガス弁は、以下の利点を有する：
（１）本発明の構造がシンプルで、低コストである。

（２）本発明は、外部ガスボンベを必要とせずに、燃焼室内のガスを直接利用し、質量がより軽く、ロケットの負の質量が減少する。

（３）本発明は、電磁弁を用いてガスのごく一部を制御して制御弁を押し、さらに大量のガスを制御して横方向に排出する。制御効率が非常に高く、消費電力が少ない。

（４）制御応答が速く、機体の姿勢制御の精度が向上する。

図１は本発明による燃焼室の底部構造の概略図を示す。 図２は本発明による固体姿勢軌道制御エンジンガス弁全体的な構造の概略図を示す。 図３は本発明によるガス弁のガス制御ラインにおける制御ガス供給ライン構造の概略図を示す。 図４は本発明によるガス弁の電磁弁の構造の概略図を示す。 図５は本発明によるガス弁の電磁弁のスプールチャンバー構造の概略図を示す。 図６は本発明によるガス弁の電磁弁の弁コアの構造の概略図を示す。 図７は本発明によるガス弁の電磁弁のコイルカバーの構造の概略図を示す。 図８は本発明によるガス制御シートの貫通穴が前記サイドノズルガスパイプと接続している時の構造の概略図を示す。 図９は本発明によるガス弁のガス制御シート閉鎖サイドノズルガスパイプ時の構造の概略図を示す。 図１０は本発明によるガス弁のガス制御シートの構造の概略図を示す。 図１１は本発明によるガス弁のサイドノズルガスパイプの構造の概略図を示す。

本発明を以下に詳細に説明することにより、本発明の特徴および利点は、説明とともにより明確かつより明確になるであろう。

本明細書で使用される場合、「例示的」という用語は、「例、実施形態、または例示として役立つ」ことを意味する。本明細書で「例示的」として記載される任意の実施形態は、必ずしも他の実施形態よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきではない。実施形態の様々な態様が図面に示されているが、特に明記しない限り、図面は必ずしも一定の縮尺で描かれているわけではない。

本発明によって提供される固体姿勢軌道制御エンジンガス弁によれば、前記ガス弁は、固体ロケットエンジン燃焼室の下に設置される。

前記固体ロケットエンジン燃焼室の底部構造は、図１に示すように、メインノズル４１及び姿勢軌道制御ガスノズル４２を含む。前記メインノズル４１は、燃焼室燃焼により生成されるガスをメインノズル４１から排出ために使用され、生成された反力を利用して航空機を前方に押し出す。前記メインノズル４１は、燃焼室の底部の中央に設置されている。前記姿勢軌道制御ガスノズル４２は、燃焼室の軸線の周りに配置され、前記固体姿勢軌道制御エンジンガス弁にガスを供給ために使用される。前記姿勢軌道制御ガスノズルは、燃焼室の底部平面から突き出た中空構造である。前記固体姿勢軌道制御エンジンガス弁の主な構造は、図２に示すように、弁コア１、ガス制御ライン２及びサイドノズルガスパイプ３を含む。

前記弁コア１は、好ましくは、ボルトによって燃焼室の底部構造の間に接続され、前記弁コア１にボルト取り付け穴が設置されている。

前記ガス制御ライン２とサイドノズルガスパイプ３の両方が弁コア１に配置されているため、前記ガス制御ライン２及びサイドノズルガスパイプ３を弁コア１と有機的に組み合わせ、弁コアの強度を向上させ、ガス弁体積を減らすことができる。

前記ガス制御ライン２は、さらに電磁弁２３、及びガス制御シート２５を含む。

前記航空機が姿勢軌道制御を行う必要がある場合、電磁弁２３は航空機の命令を受け取り、前記電磁弁２３は、ガス制御ライン２のガス流路を制御することによってガス制御シート２５の移動を制御する。

前記ガス制御シート２５はサイドノズルガスパイプに対して垂直に配置され、サイドノズルガスパイプを２つの部分に分割している。前記ガス制御シート２５には制御シート穴が設けられており、前記制御シート穴がサイドノズルガスパイプと連続している場合、サイドノズルガスパイプの２つの部分が互いに接続されており、さらに、燃焼室で発生したガスの一部は、サイドノズルガスパイプ３の弁コア１の側面に設置されたサイドノズル３１から排出される。

より具体的には、前記弁コアの軸線の位置に円筒形の空洞が設置されており、円筒形の軸線は、固体ロケットエンジン燃焼室の底部メインノズル４１の軸線と一致し、燃焼室の下部構造に設けられたメインノズル４１を介して燃焼室内のガスの大部分を排出して、航空機に前進動力を提供するために使用される。

前記ガス制御ライン２は、サイドノズルガスパイプライン３のサイドノズルからのガスの排出を制御するために使用される。前記ガス制御ライン２は、フィルタースクリーン２１、制御ガス供給ライン２２、電磁弁２３、ガス制御シート制御ライン、及びガス制御シート２５を含む。

前記フィルタースクリーン２１は、燃焼室から前記ガス制御ラインに流入するガスを濾過するために使用される。前記フィルタースクリーン２１は、ガス制御ライン２と燃焼室との間の接続部に固定され、図３に示すように、ガス制御パイプライン２の入口を完全に覆っている。

前記ガス供給ライン２２の上端は、燃焼室シェルの底部の姿勢軌道制御ガス出口に接続されており、下端は電磁弁２３に接続されている。

さらには、前記ガス供給ライン２２は、それぞれ電磁弁２３に接続された２つのガス供給ラインａ２２１及びガス供給ラインｂ２２２を含む。

前記電磁弁２３は、図４に示すように、弁コア２３１、スプールチャンバー２３２、コイル、コイルカバー２３４、リード線及び外部モーターを含む。

前記電磁弁２３は、弁コアの両端に設置されている異なるコイルに通電することによって磁力が発生させ、さらに弁コア２３１を引き寄せて移動させる。

前記スプールチャンバー２３２は、図５に示すように、弁コア２３１を設置し、それをスプールチャンバー２３２に沿って直線的にスライドさせるために使用される。前記スプールチャンバー２３２は、スプールチャンバーの上部２３２１、スプールチャンバーの中央部２３２２及びスプールチャンバーの下部２３２３を含む。前記スプールチャンバーの上部２３２１、スプールチャンバーの中央部２３２２及びスプールチャンバーの下部２３２３はすべて円筒形のキャビティ構造であり、且つ同じ軸上に配置され、互いに連続している。前記スプールチャンバーの上部２３２１はスプールチャンバーの下部２３２３の直径と同じであり、前記スプールチャンバーの上部の直径はスプールチャンバーの中央部２３２２の直径よりも大きい。

前記弁コア２３１は、図６に示すように、スプールチャンバー２３２に設置されている。前記弁コア２３１は、異なる位置に運動させることによって、ガス供給ラインａ２２１以及ガス供給ラインｂ２２２の開放または閉鎖を制御する。前記弁コア２３１は、中央プラグ２３１３、上部コネクティングロッド２３１４、下部コネクティングロッド２３１５、上部ピストン２３１１及び下部ピストン２３１２を含む。

前記中央プラグ２３１３はシリンダーであり、シリンダーの上端に上部コネクティングロッド２３１４が垂直に設けられており、下端に下部コネクティングロッド２３１５が垂直に設けられており、上部コネクティングロッド２３１４の末端に上部ピストン２３１１が設けられており、下部コネクティングロッド２３１５の末端に下部ピストン２３１２が設けられており、前記弁コア２３１は通電されたコイルによって引き付けられることができる。

前記中央プラグ２３１３の外径は、スプールチャンバーの中央部２３２２の内径と一致している。前記中央プラグ２３１３は、スプールチャンバーの中央部２３２２に取り付けられおり、スプールチャンバーの中央部２３２２キャビティと協力することにより、前記スプールチャンバー２３２を互いに接続されていない上部セクションと下部セクションに分割する。

前記弁コア２３１のピストンの直径は、スプールチャンバーの上部２３２１の内径よりもわずかに小さく、且つスプールチャンバーの中央部２３２２の内径よりも大きい。弁コア２３１は、上部ピストンと下部ピストンの２つのピストンがあり、前記弁コア２３１が下に移動すると、前記上部ピストンがスプールチャンバーの上部２３２１の底端で停止し、前記スプールチャンバーの上部２３２１を閉じ、制御弁コア２３１がガス供給ラインａ２２１の出口で停止する。このとき、下部ピストンはスプールチャンバーの下部２３２３に位置し、前記スプールチャンバーの下部２３２３はスプールチャンバーの中央部２３２２と接続している。

前記スプールチャンバー２３２の両端にはそれぞれコイルが設けられている。前記コイルは、電源投入後に弁コア２３１を引き寄せて動かすために使用される。前記コイルは金属製のガイドワイヤによって巻かれ、前記コイルは、上部コイル２３３１及び下部コイル２３３２を含む。前記上部コイル２３３１は電磁弁２３の上部に設置され、前記下部コイル２３３２は電磁弁２３の下部に設置される。

前記コイルカバー２３４は、図７に示すように、中空の円筒形シェルであり、前記コイルカバー２３４の上に１つの貫通穴が設置される。一方では、前記貫通穴はリード線を引き出すために使用され、他方では、排気の役割を果たす。前記コイルカバー２３４の上に２つの皿穴があり、これは工具で組み立てるのに便利である。前記コイルカバー２３４は、上部コイルカバー２３４１及び下部コイルカバー２３４２を含む。前記上部コイルカバー２３４１は、前記上部コイル２３３１の外側に設置され、前記下部コイルカバー２３４２は、下部コイル２３３２の外側に設置され、前記コイルカバー２３４はねじ山を介して弁コア１と接続している。

前記リード線は、コイルと外部ダイナモを接続するために使用される。

前記外部ダイナモは、コイルに電力を供給するために使用される。

燃焼室シェルに接続している弁コア１の固定された中実部分に貫通穴が設けられており、前記貫通穴はリード線を引き出して外部ダイナモに接続するために使用される。

前記ガスシート制御ラインは、開放制御ライン２４１、閉鎖制御ライン２４２及びスライドパイプ２４３を含み、図４、図８及び図９に示すようである。

前記開放制御ライン２４１と閉鎖制御ライン２４２との接続部には、スライドパイプ２４３が設置されている。

前記開放制御ライン２４１の一端は、電磁弁２３のスプールチャンバー２３２に接続され、他端はスライドパイプ２４３の左側に接続されている。前記閉鎖制御ライン２４２の一端は、電磁弁２３のスプールチャンバー２３２に接続され、他端はスライドパイプ２４３の右側に接続されている。

前記スライドパイプ２４３は、図８に示すように、前記スライドパイプ２４３は、ガス制御シート２５を設置しているため、またガス制御シート２５が左右にスライドさせるために使用される。

前記スライドパイプ２４３は、サイドノズルガスパイプ３に対して垂直に配置され、ガス制御シート２５を異なる位置で使用することによってサイドノズルガスパイプ３を開放または閉鎖させる。

前記スライドパイプ２４３は、図９に示すように、さらにシュートを含む。ガス制御シートをスライドパイプ２４３において左右方向に沿って一直線的に移動させる。前記スライドパイプ２４３の全長は、ガス制御シート２５及び制御シート上の孔径の全長よりも長い。前記スライドパイプ２４３には、さらに限界ブロックが設置され、ガス制御シートが常に前記サイドノズルガスパイプ３に対して垂直であり、且つガス制御シート２５の貫通穴は前記サイドノズルガスパイプ３と接続、即ち図８に示すような状態であり、または前記サイドノズルガスパイプ３を封鎖し、即ち図９に示すような状態である。

前記ガス制御シート２５は、図１０に示すように、長いプレートの形状であり、プレート上に制御シート穴２５１が設置されている。前記制御シートの長さが前記貫通穴の直径の２倍を超え、ガス制御シート２５は上下に突出したスライド部材２５２が設けられており、前記制御シートの両端にディスク２５３が垂直に設置されている。制御シート穴２５１がサイドノズルガスパイプ３と重なるか部分的に重なると、サイドノズルガスパイプ３からガスを外向きに放出させることができる。制御シート穴２５１がガス制御シート２５とスライドし、サイドノズルガスパイプ３と重ならない場合、前記ガス制御シート２は、ガスが外側に噴出しないようにサイドノズルガスパイプ３を封鎖することができる。

前記スライド部材２５２は、スライドパイプ２４３のシュートと一致しており、前記ディスク２５３の直径は、スライドパイプ２４３内径と一致している。前記ガス制御シート２５は、スライドパイプ２４３に取り付けられている。図９に示すように、前記ガス制御シート２５はスライドパイプ２４３に取り付けられた後、前記ガス制御シート２５の左側とスライドパイプ２４３の左側内壁との間に開放キャビティ２４３１が形成されている。前記ガス制御シート２５右側とスライドパイプ２４３の右側内壁との間に閉鎖キャビティ２４３２が形成されている。

前記サイドノズルガスパイプ３は燃焼室で発生したガスを航空機の側面から排出するために使用される。前記サイドノズルガスパイプ３の一端は、弁コア１上に設置されている開口と燃焼室の底部構造の姿勢軌道制御ガスノズル４２に接続され、他端にはサイドノズル３１が設置され、サイドノズル３１を介して外界に接続され、図１１に示す通りである。

好ましくは、前記サイドノズル３１の端部は、弁コア１から突出している。

好ましい実施の形態では、前記弁コア１を製造する際、ガス制御ライン２及びサイドノズルガスパイプ３として前記弁コア１内に穴が機械加工される。

さらに好ましい実施の形態では、図２に示すように、複数の前記ガス弁が設置されており、航空機の周りの軸線方向に均等に分布し、さらには、ガス弁の数は８に設定される。

複数の前記ガス弁が設置される場合、複数のガス弁の同時操作によって航空機に加えられる横方向の力が生じ、より適切に航空機の姿勢軌道制御を調整する。

さらなる実施形の態では、図２に示すように、前記弁コア１と燃焼室との接口がリング形状に配置され、分割されているので、ガスを前記固体姿勢軌道制御エンジンの異なるガス弁にそれぞれ流入する。

本発明はまた、固体姿勢軌道制御エンジンガス弁を制御する方法を提供する。上記方法における固体姿勢軌道制御エンジンは上記の通りであり、該方法には、以下のことを含む：
サイドノズル３を開放する命令を受けた後、電磁弁２３の上部コイル２３３１に通電し、下部コイル２３３２を閉鎖し、弁コア２３１を駆動して上に移動させ、このとき、中央プラグ２３１３がガス供給パイプａ２２１を遮断し、下部ピストン２３１２がスプールチャンバーの下部を遮断し、スプールチャンバーの上部はスプールチャンバーの中央部と接続しており、燃焼室内のガスを姿勢軌道制御ガスノズル４２を通過してガス供給ラインｂ２２２に流れ込んで、次に、スプールチャンバー２３２、及び開放制御ライン２４１を順に通過し、最終に開放キャビティ２４３１に流れ込み、ガス制御シート２５を右に移動させ、ガス制御シート２５上の制御シート穴２５１はサイドノズルガスライン３と接続しており、ガスがサイドノズル３１から排出され、同時にガス制御シート２５閉鎖キャビティ２４３２のガスを押し出し、それを閉鎖制御ライン２４２に流れ込んでスプールチャンバー２３２の上部を通過し、電磁弁２３の上部コイルカバー２３４１上の穴から弁コア１の外側に排出される。

サイドノズル３の命令を受けなかった場合、または閉鎖サイドノズルの命令を受けた場合は、電磁弁２３の下部コイル２３３２に通電し、弁コア２３１を駆動して下に移動させ、このとき、中央プラグ２３１３ガス供給パイプｂ２２２を遮断し、上部ピストン２３１１がスプールチャンバーの上部２３２１を遮断し、スプールチャンバーの下部２３２３はスプールチャンバーの中央部２３２２と接続しており、燃焼室内のガスを姿勢軌道制御ガスノズル４２を通過してガス供給ラインａ２２１に流れ込んで、次に、スプールチャンバー２３２の上部及び閉鎖制御ライン２４２を順に通過し、最終に閉鎖キャビティ２４３２、ガス制御シート２５を押し出し、ガス制御シート２５を左に移動させ、サイドノズルガスパイプ３を閉鎖し、同時に開放キャビティ２４３１内のガスが圧迫され、それを開放制御ライン２４１に流れ込んで、スプールチャンバー２３２の下部を通過し、電磁弁２３の下部コイルカバー２３４２上の貫通穴から弁コア１の外側に排出される。

本発明の説明において、「上」、「下」、「内側」、「外側」、「左」、「右」などの用語によって示される配向または位置関係は、本発明の動作状態における配向または位置関係に基づき、本発明を説明しやすくするためだけであり、説明を単純化するためであり、言及されるデバイスまたは要素が特定の方向を有し、特定の方向で構築および動作しなければならないことを示したり暗示したりするものではなく、したがって、それは本発明の限定として解釈されるべきではない。

本発明は、好ましい実施形態を参照して上で説明されてきたが、これらの実施形態は、単なる例示であり、例示の目的のためにのみ役立つものである。これに基づいて、本発明に対して様々な置換および改善を行うことができ、それらはすべて本発明の保護範囲内にある。

１-弁コア、
２-ガス制御ライン、２１-フィルタースクリーン、２２-制御ガス供給ライン、２２１-ガス供給ラインａ、２２２-ガス供給ラインｂ、
２３-電磁弁、２３１-弁コア、２３１１-上部ピストン、２３１２-下部ピストン、２３１３-中央プラグ、２３１４-上部コネクティングロッド、２３１５-下部コネクティングロッド、
２３２-スプールチャンバー、
２３２１-スプールチャンバーの上部、２３２２-スプールチャンバーの中央部、２３２３-スプールチャンバーの下部、
２３３１-上部コイル、２３３２-下部コイル、
２３４-コイルカバー、２３４１-上部コイルカバー、２３４２-下部コイルカバー、
２４１-開放制御ライン、２４２-閉鎖制御ライン、２４３-スライドパイプ、
２４３１-開放キャビティ、２４３２-閉鎖キャビティ、
２５-ガス制御シート、２５１-制御シート穴、２５２-スライド部材、２５３-ディスク、
３-サイドノズルガスパイプ、３１-サイドノズル、
４１-メインノズル、４２-姿勢軌道制御ガスノズル。

Claims (10)

1. 航空機固体ロケットエンジンの燃焼室の下に固定的に接続されて、弁コア（１）、ガス制御ライン（２）、及びサイドノズルガスパイプ（３）を含む固体姿勢軌道制御エンジンガス弁であって、
   前記ガス制御ライン（２）は、フィルタースクリーン（２１）、制御ガス供給ライン（２２）、電磁弁（２３）、ガス制御シート制御ライン、及びガス制御シート（２５）を含み、サイドノズルガスパイプ（３）のサイドノズルから排出されるガスを制御するために使用され、
   前記サイドノズルガスパイプ（３）燃焼室で発生したガスを航空機の側面から排出するために使用される
   ことを特徴とする、固体姿勢軌道制御エンジンガス弁。
2. 前記フィルタースクリーン（２１）は、ガス制御パイプライン（２）と燃焼室との間の接続部に固定され、ガス制御パイプライン（２）の入口を完全に覆っており、燃焼室から前記ガス制御ライン（２）に流入するガスを濾過するために使用され、
   前記ガス供給ライン（２２）の上端は、燃焼室シェルの底部の姿勢軌道制御ガス出口に接続されており、下端は、電磁弁（２３）に接続されており、
   前記ガス供給ライン（２２）は、ガス供給ラインａ（２２１）及びガス供給ラインｂ（２２２）を含み、
   前記電磁弁（２３）は、弁コア（２３１）、スプールチャンバー（２３２）、コイル、コイルカバー（２３４）を含み、
   前記ガスシート制御ラインは、開放制御ライン（２４１）、閉鎖制御ライン（２４２）、及びスライドパイプ（２４３）を含む
   ことを特徴とする、請求項１に記載のガス弁。
3. 前記電磁弁（２３）は、弁コア（２３１）の両端に設置された異なるコイルに通電することによって磁力が発生し、さらに弁コアを引き寄せて移動し、
   前記スプールチャンバー（２３２）は、スプールチャンバーの上部（２３２１）、スプールチャンバーの中央部（２３２２）、及びスプールチャンバーの下部（２３２３）を含み、弁コア（２３１）取り付けるために使用され、
   前記スプールチャンバーの上部（２３２１）、スプールチャンバーの中央部（２３２２）、及びスプールチャンバーの下部（２３２３）は、すべて円筒形のキャビティであり、且つ互いに連結しており、前記スプールチャンバーの上部（２３２１）はスプールチャンバーの下部（２３２３）の内径と同じであり、前記スプールチャンバーの上部の内径は、スプールチャンバーの中央部の内径（２３２２）よりも大きく、
   前記弁コア（２３１）は、中央プラグ（２３１３）を含み、ガス供給ライン（２２）の開放・閉鎖を制御するために使用され、前記中央プラグ（２３１３）はシリンダーであり、シリンダーの上端に垂直に上部コネクティングロッド（２３１４）が設置され、下端に垂直に下部コネクティングロッド（２３１５）が設置され、上部コネクティングロッド（２３１４）の末端に上部ピストン（２３１１）が設けられており、下部コネクティングロッド（２３１５）の末端に下部ピストン（２３１２）が設けられており、前記弁コア２３１は通電されたコイルによって引き付けられることができ、
   前記中央プラグ（２３１３）の外径は、スプールチャンバーの中央部（２３２２）の内径と一致し、前記中央プラグ（２３１３）をスプールチャンバーの中央部（２３２２）に取り付けることによって、前記スプールチャンバー（２３２）が互いに接続されていない上部セクションと下部セクションに分割されており、
   前記コイルは、帯電後に弁コア（２３１）を引き付けるために使用され、前記コイルは、上部コイル（２３３１）、及び下部コイル（２３３２）を含み、前記上部コイル（２３３１）は、電磁弁（２３）の上部に設けられており、前記下部コイル（２３３２）電磁弁（２３）の下部に設けられており、
   前記コイルカバー（２３４）は中空円筒シェルであり、その上に貫通穴が設けられており、上部コイルカバー（２３４１）、及び下部コイルカバー（２３４２）を含み、前記上部コイルカバー（２３４１）は、前記上部コイル（２３３１）の外側に設置され、前記下部コイルカバー（２３４２）は、下部コイル（２３３２）の外側に設置される
   ことを特徴とする、請求項２に記載のガス弁。
4. 前記スライドパイプ（２４３）は、前記開放制御ライン（２４１）と閉鎖制御ライン（２４２）との接続部に設置されており、
   前記開放制御ライン（２４１）の一端は電磁弁（２３）のスプールチャンバー（２３２）に接続され、他端はスライドパイプ（２４３）の左側に接続され、前記閉鎖制御ライン（２４２）の一端は電磁弁（２３）のスプールチャンバー（２３２）に接続され、他端はスライドパイプ（２４３）の右側に接続されており、
   前記スライドパイプ（２４３）は、サイドノズルガスパイプ（３）に垂直であり、
   前記開放制御ライン（２４１）の一端は電磁弁（２３）のスプールチャンバー（２３２）に接続され、他端はスライドパイプ（２４３）の左側に接続され、前記閉鎖制御ライン（２４２）の一端は電磁弁（２３）のスプールチャンバー（２３２）に接続され、他端はスライドパイプ（２４３）の右側に接続されており、
   在前記スライドパイプ（２４３）の内側に左右にスライドできるガス制御シート（２５）が設置されており、
   前記スライドパイプ（２４３）にシュートが設けられており、ガス制御シートをスライドパイプ内で左右方向に往復運動させる
   ことを特徴とする、請求項２に記載のガス弁。
5. 前記ガス制御シート（２５）は、サイドノズルガスパイプ（３）の開放または閉鎖を制御するために使用され、
   前記ガス制御シート（２５）は長いプレートの形状であり、プレート上に制御シート穴（２５１）が設置されており、前記制御シートの長さが前記貫通穴の直径の２倍を超え、ガス制御シート（２５）は上下に突出したスライド部材（２５２）が設けられており、ディスク（２５３）は前記制御シートの両端に垂直にが設置されており、前記ディスク（２５３）の直径はスライドパイプ（２４３）の内径と一致しており、
   前記ガス制御シート（２５）をスライドパイプ（２４３）に取り付けることにより、前記スライドパイプ（２４３）の左側にある開放キャビティ（２４３１）と右側にある閉鎖キャビティ（２４３２）に分割される
   ことを特徴とする、請求項２に記載のガス弁。
6. 前記サイドノズルガスパイプ（３）は、前記燃焼室で発生したガスを航空機の側面に設置されるサイドノズル（３１）によって排出し、前記サイドノズル（３１）の端部はバルブ本体（１）から突き出ている
   ことを特徴とする、請求項１に記載のガス弁。
7. 複数の前記ガス弁が設置されており、航空機の周りの軸線方向に均等に分布し、好ましくは、ガス弁の数は８に設定される
   ことを特徴とする、請求項１に記載のガス弁。
8. 前記燃焼室の底部にメインノズル（４１）、及び前記メインノズル（４１）の周りを取り囲む複数の姿勢軌道制御ガスノズル（４２）が設置されており、
   各ガス弁の上に１つの姿勢軌道制御ガスノズル（４２）が接続されている
   ことを特徴とする、請求項１に記載のガス弁。
9. 前記弁の中央部に円筒形の空洞が設置されており、円筒形の軸線は、固体ロケットエンジン燃焼室の底部メインノズル（４１）の軸線と一致している
   ことを特徴とする、請求項１に記載のガス弁。
10. 固体姿勢軌道制御エンジンガス弁を制御する方法であって、
    サイドノズル（３）を開放する命令を受けた後、電磁弁（２３）の上部コイル（２３３１）に通電し、下部コイル（２３３２）を閉鎖し、弁コア（２３１）を駆動して上に移動させ、このとき、中央プラグ（２３１３）がガス供給パイプａ（２２１）を遮断し、下部ピストン（２３１２）がスプールチャンバーの下部を遮断し、スプールチャンバーの上部はスプールチャンバーの中央部と接続しており、燃焼室内のガスを姿勢軌道制御ガスノズル（４２）を通過してガス供給ラインｂ（２２２）に流れ込んで、次に、スプールチャンバー（２３２）、及び開放制御ライン（２４１）を順に通過し、最終に開放キャビティ（２４３１）に流れ込み、ガス制御シート（２５）を右に移動させ、ガス制御シート（２５）上の制御シート穴（２５１）はサイドノズルガスライン（３）と接続しており、ガスがサイドノズル（３１）から排出され、同時にガス制御シート（２５）閉鎖キャビティ（２４３２）のガスを押し出し、それを閉鎖制御ライン（２４２）に流れ込んでスプールチャンバー（２３２）の上部を通過し、電磁弁（２３）の上部コイルカバー（２３４１）上の穴から弁コア（１）の外側に排出され、
    サイドノズル（３）の命令を受けなかった場合、または閉鎖サイドノズルの命令を受けた場合は、電磁弁（２３）の下部コイル（２３３２）に通電し、弁コア（２３１）を駆動して下に移動させ、このとき、中央プラグ（２３１３）ガス供給パイプｂ（２２２）を遮断し、上部ピストン（２３１１）がスプールチャンバーの上部（２３２１）を遮断し、スプールチャンバーの下部（２３２３）はスプールチャンバーの中央部（２３２２）と接続しており、燃焼室内のガスを姿勢軌道制御ガスノズル（４２）を通過してガス供給ラインａ（２２１）に流れ込んで、次に、スプールチャンバー（２３２）の上部及び閉鎖制御ライン（２４２）を順に通過し、最終に閉鎖キャビティ（２４３２）、ガス制御シート（２５）を押し出し、ガス制御シート（２５）を左に移動させ、サイドノズルガスパイプ（３）を閉鎖し、同時に開放キャビティ（２４３１）内のガスが圧迫され、それを開放制御ライン（２４１）に流れ込んで、スプールチャンバー（２３２）の下部を通過し、電磁弁（２３）の下部コイルカバー（２３４２）上の貫通穴から弁コア（１）の外側に排出されることを含む
    ことを特徴とする、前記方法。

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